JP2013214157A

JP2013214157A - タグ位置情報判別システム、タグ位置情報判別方法

Info

Publication number: JP2013214157A
Application number: JP2012083194A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Okada; 晋一岡田; Masami Sarutani; 正美猿谷
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 2012-03-30
Filing date: 2012-03-30
Publication date: 2013-10-17

Abstract

【課題】安価であり、かつ、所定の領域上におけるＲＦＩＤタグの位置、表裏、傾きを含むタグ位置情報を判別可能なタグ位置情報判別システム、タグ位置情報判別方法を提供する。
【解決手段】タグ位置情報判別システム１は、ＲＦＩＤタグ１０と、タグ位置情報判別装置２０とを備える。ＲＦＩＤタグ１０は、一方の面側と他方の面側から得られるアンテナ部１２の形状が異なる。タグ位置情報判別装置２０は、複数の読み取りアンテナ２１１の動作を制御する制御部２３と、複数の読み取りアンテナ２１１が配列され、ＲＦＩＤタグ１０を配置可能なテーブル状の読み取り面２６と備え、制御部２３は、複数の読み取りアンテナ２１１のうち、ＲＦＩＤタグ１０と通信可能な読み取りアンテナ２１１に基づいて、読み取り面２６上に配置されたＲＦＩＤタグ１０の位置、表裏、傾きを含むタグ位置情報を判別するものとした。
【選択図】図１

Description

本発明は、ＲＦＩＤタグのタグ位置情報判別システム、タグ位置情報判別方法に関するものである。

従来、入退室管理用のセキュリティカードや、カードに記録された情報を利用するカードゲームのカード等として、ＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグを内蔵するカード（ＲＦＩＤカード）が広く利用されている。
このようなＲＦＩＤカードを、所定の領域に置き、リーダライタによるＲＦＩＤタグの検出に加え、所定の領域上におけるカードの位置や表裏等に関しても検知し、カードの真正性の判断やゲームの進行等に利用するものも、近年様々に開発されている。カードの表裏等の検知方法としては、例えば、カメラ等でカードを撮像し、その位置や表裏等を検知するものや、赤外線等の不可視光を吸収又は反射するインクによりカード表面に形成されたマーク等をセンサで読み取って位置や表裏を検知するもの（例えば、特許文献１）や、ＲＦＩＤタグを複数内蔵し、検出したＲＦＩＤタグの組み合わせにより表裏を検知するもの（例えば、特許文献２）等が知られている。

特開２００２−１７５５０７号公報特開２０１０−２２５０２５号公報

しかし、上述のようなカメラを使用する方法では、通常のリーダライタに加えて、所定の領域上のカードがカメラで撮像可能となるような設計や、カメラ等を配置する空間が必要となり、装置の大型化等を招く。
また、カード表面に形成された不可視光を吸収又は反射するインクによるマークを利用する方法では、通常のリーダライタに加えてセンサを設ける必要が生じる。また、マーク部分に他のカードが積層されたり、表面のマークが汚れや傷等が生じたりすると、マークが正しく読み取れなくなる。
さらに、複数のＲＦＩＤタグを１つのカードが内蔵する方法では、カードの生産コスト増加を招くことに加え、カードの面積による制限等の問題から１つのカード内に設けられるＲＦＩＤタグの数が限られるという問題があった。
近年、ＲＦＩＤタグのリーダライタ側の検出方法の開発により、所定の領域上のカードの位置や表裏等を読み取るシステム等も開発されてはいるが、１つのＲＦＩＤタグのみを備えるカードにおいて、そのカードの位置、表裏や傾き等を全て精度よく判別できるシステムはなかった。

本発明の課題は、安価であり、かつ、所定の領域上におけるＲＦＩＤタグの位置、表裏、傾きを含むタグ位置情報を判別可能なタグ位置情報判別システム、タグ位置情報判別方法を提供することである。

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、ＩＣチップ（１３）と、前記ＩＣチップに接続されたタグアンテナ部（１２）とを備えるＲＦＩＤタグ（１０）と、前記ＲＦＩＤタグと通信可能な複数の読み取りアンテナ（２１１）を有するタグ位置情報判別装置（２０）と、を備えるタグ位置情報判別システムであって、前記ＲＦＩＤタグは、一方の面側から得られる前記タグアンテナ部の形状と、他方の面側から得られる前記タグアンテナ部の形状とが異なり、前記タグ位置情報判別装置は、前記複数の読み取りアンテナの動作を制御する制御部（２３）と、前記複数の読み取りアンテナが配列され、前記ＲＦＩＤタグを配置可能なテーブル状の読み取り面（２６）と、を備え、前記制御部は、前記複数の読み取りアンテナのうち、前記ＲＦＩＤタグと通信可能な複数の前記読み取りアンテナに基づいて、前記読み取り面上に配置された前記ＲＦＩＤタグの位置、表裏、傾きを含むタグ位置情報を判別すること、を特徴とするタグ位置情報判別システム（２）である。
請求項２の発明は、請求項１に記載のタグ位置情報判別システムにおいて、前記タグ位置情報判別装置（２０）は、前記タグアンテナ部（１２）の形状が記憶された記憶部（２４）を備え、前記制御部（２３）は、前記ＲＦＩＤタグ（１０）と通信可能な前記読み取りアンテナ（２１１）の位置と、前記記憶部から読み出された前記タグアンテナ部の形状とに基づいて、前記読み取り面（２６）上に配置されたＲＦＩＤタグの位置、表裏、傾きを含むタグ位置情報を判別すること、を特徴とするタグ位置情報判別システム（１）である。
請求項３の発明は、請求項１に記載のタグ位置情報判別システムにおいて、前記タグ位置情報判別装置（２０）は、前記ＩＣチップ（１３）の識別情報と前記タグアンテナ部（１２）の形状とを対応付けて記憶する記憶部（２４）を備え、前記制御部（２３）は、前記ＩＣチップから読み出した識別情報に基づいて、対応する前記タグアンテナ部の形状を前記記憶部から読みだし、前記ＲＦＩＤタグ（１０）と通信可能な前記読み取りアンテナ（２１１）の位置と、前記記憶部から読み出された前記タグアンテナ部の形状とに基づいて、前記読み取り面上に配置されたＲＦＩＤタグの位置、表裏、傾きを含むタグ位置情報を判別すること、を特徴とするタグ位置情報判別システム（１）である。

請求項４の発明は、請求項１に記載のタグ位置情報判別システムにおいて、前記ＩＣチップ（１３）は、前記タグアンテナ部（１２）の形状に対応するコードを記憶し、前記タグ位置情報判別装置（２０）は、前記コードと前記タグアンテナ部の形状とを対応付けて記憶する記憶部（２４）を備え、前記制御部（２３）は、前記ＩＣチップから読み出した前記コードに基づいて、対応する前記タグアンテナ部の形状を前記記憶部から読み出し、前記ＲＦＩＤタグ（１０）と通信可能な前記読み取りアンテナ（２１１）の位置と、前記記憶部から読み出された前記タグアンテナ部の形状とに基づいて、前記読み取り面（２６）上に配置されたＲＦＩＤタグの位置、表裏、傾きを含むタグ位置情報を判別すること、を特徴とするタグ位置情報判別システム（１）である。
請求項５の発明は、請求項１に記載のタグ位置情報判別システムにおいて、前記ＩＣチップ（１３）は、前記タグアンテナ部（１２）の形状を記憶し、前記制御部は、前記ＲＦＩＤタグ（１０）と通信可能な前記読み取りアンテナ（２１１）の位置と、前記ＩＣチップから読み出した前記タグアンテナ部の形状とに基づいて、前記読み取り面（２６）上に配置されたＲＦＩＤタグの位置、表裏、傾きを含むタグ位置情報を判別すること、を特徴とするタグ位置情報判別システム（１）である。

請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のタグ位置情報判別システムによるタグ位置情報判別方法であって、前記複数の読み取りアンテナ（２１１）が、順次、前記ＲＦＩＤタグ（１０）との通信を試行する読み込み工程と、前記制御部（２３）が、前記読み取りアンテナが前記ＲＦＩＤタグと通信可能であるか否かを判断する通信可否判断工程と、前記制御部が、前記ＲＦＩＤタグと通信可能であった前記読み取りアンテナと、前記記憶部又は前記ＩＣチップから読み出された前記タグアンテナ部の形状とに基づいて、前記ＲＦＩＤタグの位置、表裏、傾きを含むタグ位置情報を判別する位置情報判別工程と、を備えるタグ位置情報判別方法である。

本発明によれば、安価であり、かつ、所定の領域上におけるＲＦＩＤタグの位置、表裏、傾きを含むタグ位置情報を判別可能なタグ位置情報判別システム、タグ位置情報判別方法を提供することができる。

実施形態のタグ位置情報判別システム１を示すブロック図である。読み取りアンテナ２１１の配列を示す図である。ＲＦＩＤタグ１０のアンテナ部１２の形状等を説明する図である。アンテナ部１２の形状と通信可能な読み取りアンテナ２１１とを説明する図である。アンテナ部１２の形状と通信可能な読み取りアンテナ２１１を説明する図である。読み取り面２６上に載置されたＲＦＩＤタグ１０の一例を示す図である。タグ位置情報判別方法の第１の例を示すフローチャートである。複数枚のＲＦＩＤタグ１０が読み取り面２６上に載置されている場合を説明する図である。タグ位置情報判別方法の第１の例の別の例を示すフローチャートである。タグ位置情報判別方法の第２の例を示すフローチャートである。タグ位置情報判別方法の第３の例を示すフローチャートである。タグ位置情報判別方法の第４の例を示すフローチャートである。変形形態のＲＦＩＤタグ１０を示す図である。図３（ｃ）に示すタグ構成物１１のアンテナ部１２の等価回路を示す図である。

以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
なお、図１を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張している。

（実施形態）
図１は、実施形態のタグ位置情報判別システム１を示すブロック図である。
本実施形態タグ位置情報判別システム１は、ＲＦＩＤタグ１０と、タグ位置情報判別装置２０等を備えている。
ＲＦＩＤタグ１０は、後述のタグ位置情報判別装置２０と非接触通信可能なタグ構成物１１を備えている。ＲＦＩＤタグ１０は、不図示の樹脂製のカード状の部材の内部にタグ構成物１１が埋設された形態としてもよいし、紙製や樹脂製のフィルム間に配置され封止された形態としてもよい。また、ＲＦＩＤタグ１０は、その表面に必要に応じて適宜印刷等が施されていてもよい。
なお、ＲＦＩＤタグ１０は、上記のようなカード状のものに限らず、例えば、フィギュア等のような立体物に付設した形態としてもよい。
本実施形態では、ＲＦＩＤタグ１０は、カード状であり、その外形が略矩形状である例を挙げて説明するが、ＲＦＩＤタグ１０の外形は、他の形状としてもよい。

タグ構成物１１は、アンテナ部１２と、このアンテナ部１２に接続され、アンテナ部１２を介してタグ位置情報判別装置２０と情報の送受信が可能なＩＣチップ１３とを備えている。ＩＣチップ１３は、そのＲＦＩＤタグに関する情報等を記憶するメモリを備えている。
本実施形態では、タグ構成物１１が、１３．５６ＭＨｚ帯でタグ位置情報判別装置２０と通信可能なパッシブタイプの電磁誘導方式である例を挙げて説明する。しかし、これに限らず、タグ構成物１１は、電波方式やアクティブタイプ等の他の形態としてもよい。
なお、タグ構成物１１のアンテナ部１２の形状等に関する詳しい説明等は、後述する。

タグ位置情報判別装置２０は、ＲＦＩＤタグ１０（タグ構成物１１）と非接触情報通信可能であり、ＩＣチップ１３のメモリに記憶されている情報の読み出し及びメモリへの情報の書き込みが可能なリーダライタである。なお、これに限らず、タグ位置情報判別装置２０は、ＩＣチップ１３のメモリに記憶されている情報の読み出しが可能であるが書き込みが不可能である形態としてもよい。
このタグ位置情報判別装置２０は、アンテナ部２１と、入力部２２と、制御部２３と、記憶部２４と、表示部２５等とを備えている。このタグ位置情報判別装置２０は、図１に示すように、インターネット回線３１を介してサーバ３０と接続される形態としてもよいし、サーバ３０等とは接続されない、所謂、スタンドアローン型としてもよい。

図２は、読み取りアンテナ２１１の配列を示す図である。
アンテナ部２１は、ＲＦＩＤタグ１０と非接触で情報通信を行う複数の読み取りアンテナ２１１を有している。
読み取りアンテナ２１１は、タグ位置情報判別装置２０に設けられたテーブル状の読み取り面２６に複数配列されて設けられている。この読み取り面２６上には、ＲＦＩＤタグ１０をその表面又は裏面を上側として載置可能である。
この読み取りアンテナ２１１は、制御部２３の指示により個々に独立してＲＦＩＤタグ１０との通信が可能なループ状のアンテナである。
読み取りアンテナ２１１は、図２（ａ）に示すように、読み取り面２６の所定の２方向（例えば、上下方向及び左右方向）に格子状に配列されてもよいし、図２（ｂ）に示すように、所定の２方向のうち一方（例えば、左右方向）の配列が、列ごとに半ピッチずつずれた形で配列されてもよい。読み取りアンテナ２１１は、最密配置されることが、ＲＦＩＤタグ１０の位置等を高精度で判別する観点から好ましい。

この読み取りアンテナ２１１は、個々にその位置情報を示す番号ｉ（ｉは正の整数）が付されており、この番号は、読み取りアンテナ２１１の読み取り面２６上の位置（例えば、座標）と紐付けされて、後述の記憶部２４に記憶されている。
以下の本実施形態の説明では、図２（ａ）のように、読み取りアンテナ２１１が読み取り面２６に格子状に配列されている例を挙げて説明する。
なお、図２では、読み取りアンテナ２１１は、理解を容易にするために、読み取りアンテナ２１１の外形形状を略正方形状として示しているが、これに限らず、例えば、円形状や矩形状、多角形状等としてもよい。

図１に戻り、入力部２２は、キーボードやボタン等であり、情報をタグ位置情報判別装置２０へ入力する部分である。
制御部２３は、タグ位置情報判別装置２０の統括的な制御を行う部分である。この制御部２３は、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ：中央処理装置）から構成される。制御部２３は、記憶部２４に記憶された各種プログラム等を適宜読み出して実行する等により、アンテナ部２１等と協働して各種機能を実現している。
記憶部２４は、各種プログラムや、アンテナ部２１の読み取りアンテナ２１１に関する情報や、ＲＦＩＤタグ１０の判別に必要な情報等を記憶する部分である。
表示部２５は、タグ位置情報判別装置２０が読み取り、判別したＲＦＩＤタグ１０の情報等を、制御部２３の指示により、適宜その画面に表示可能なモニタである。
なお、タグ位置情報判別装置２０は、上記の入力部２２や表示部２５等を備えていない形態としてもよい。

図３は、ＲＦＩＤタグ１０のアンテナ部１２の形状等を説明する図である。図３では、理解を容易にするために、ＲＦＩＤタグ１０内のタグ構成物１１（アンテナ部１２及びＩＣチップ１３）を実線で示しているが、本実施形態のＲＦＩＤタグでは、実際には、アンテナ部１２の形状等をＲＦＩＤタグ１０の表面又は裏面から視認することはできない。なお、上記の例に限らず、透明パウチや透明樹脂で加工する等により、タグ構成物１１（アンテナ部１２）の少なくとも一部が視認可能となるように形成された形態としてもよい。
前述のように、ＲＦＩＤタグ１０は、タグ構成物１１を１つ備えている。
アンテナ部１２は、ＲＦＩＤタグ１０の表面側から得られる形状（視認可能であった場合に、表面側から視認される形状）と、裏面側から得られる形状（視認可能であった場合に、裏面側から視認される形状）が異なる形状であり、紙面内で一方を回転させたとしても一致しない形状（点対称ではない形状）となっている。

例えば、図３（ａ）に示すように、一方の辺が他方の辺より長いＬ字状を描くようにループが形成されたアンテナ部１２としてもよいし、図３（ｂ）に示すように、不等辺三角形状（図３（ｂ）では、直角不等辺三角形状）を描くようにループが形成されたアンテナ部１２としてもよいし、図３（ｃ）に示すように、一部にループ状の部分を有する（図３（ｃ）では、ループ状の部分を３点有する）アンテナ部１２としてもよい。
なお、アンテナ部１２を、図３（ｃ）のような一部にループ状の部分が形成された形状とする場合、そのタグ構成物１１の等価回路において、各ループ状の部分に相当するインダクタンスが直列配置となる形態としてもよいし、並列配置となる形態としてもよい。
図１４は、図３（ｃ）に示すタグ構成物１１のアンテナ部１２の等価回路を示す図である。
図１４（ａ）は、アンテナ部１２の各ループ状の部分に相当するインダクタンスが直列配置となる形態であり、図１４（ｂ）は、アンテナ部１２の各ループ状の部分に相当するインダクタンスが並列配置となる形態を示す。
本実施形態の図３（ｃ）に示すアンテナ部１２は、その所望する性能等に応じて、図１４に示すどちらの等価回路に相当するものとしてもよい。

このようなＲＦＩＤタグ１０を、前述のタグ位置情報判別装置２０の読み取り面２６上に置いた場合、ＲＦＩＤタグ１０と通信可能となる読み取りアンテナ２１１の位置は、以下の通りである。
図４及び図５は、アンテナ部１２の形状と通信可能な読み取りアンテナ２１１を説明する図である。図４及び図５では、図３と同様に、理解を容易にするために、ＲＦＩＤタグ１０内のアンテナ部１２及びＩＣチップ１３を実線で示している。
図４（ａ）は、一例として、読み取り面２６上に、上述の図３（ａ）に示したＬ字状のアンテナ部１２を有するＲＦＩＤタグを配置した様子を示し、図４（ｂ）は、そのときにＲＦＩＤタグ１０と通信可能となる読み取りアンテナ２１１を着色して示している。なお、図４（ａ），（ｂ）において、いずれも紙面左側は、ＲＦＩＤタグ１０の表面を上側にして読み取り面２６上に配置した場合、紙面右側は、ＲＦＩＤタグ１０の裏面を上側にして読み取り面２６上に配置した場合を示している。

また、図５（ａ）は、図３（ｂ）に示した不等辺三角形状のアンテナ部１２を有するＲＦＩＤタグ１０を、その表面を上側として読み取り面２６上に配置した様子を示し、図５（ｂ）は、そのときにＲＦＩＤタグ１０と通信可能となる読み取りアンテナ２１１を着色して示している。
さらに、図５（ｃ）は、図３（ｃ）に示した局所的なループ部分を有するアンテナ部１２を有するＲＦＩＤタグ１０を、その表面を上側として読み取り面２６上に配置した様子を示し、図５（ｄ）は、そのときにＲＦＩＤタグ１０と通信可能となる読み取りアンテナ２１１を着色して示している。

読み取りアンテナ２１１に電流が流れると、この読み取りアンテナ２１１のループ（コイル）に対して垂直方向に磁界が発生する。本実施形態では、読み取りアンテナ２１１に発生する磁界の方向は、読み取り面２６の法線方向（図４及び図５の紙面に対する法線方向）である。この磁界をアンテナ部１２が受けると、アンテナ部１２のループ状の部分（コイル）に起電力が発生して電流が流れ、この電流によりＩＣチップ１３が駆動され、読み取りアンテナ２１１との通信が可能となる。従って、アンテナ部１２の形状によって、通信可能となる読み取りアンテナ２１１の位置は異なる。
本実施形態では、ＲＦＩＤタグ１０内のアンテナ部１２の形状、通信距離（アンテナ部１２と、ＲＦＩＤタグを置く読み取り面２６（読み取りアンテナ２１１）との距離）、位置・表裏・傾きの判別精度を考慮して、読み取りアンテナ２１１に流される電流を微量に調整することで、アンテナ部１２のループ部分に対応する部分の読み取りアンテナ２１１のみが、ＲＦＩＤタグ１０と通信可能となる。なお、読み取りアンテナ２１１に流される電流を大きくし過ぎると、１つ１つの読み取りアンテナ２１１の読み取り範囲が広がってしまい、ＲＦＩＤタグ１０の位置・表裏・傾きの判別精度が落ちるため好ましくない。

例えば、図４や図５（ａ），（ｂ）に示すように、アンテナ部１２がＬ字状や不等辺三角形状のループを形成している場合、ＲＦＩＤタグ１０と通信可能な読み取りアンテナ２１１は、アンテナ部１２の位置に対応した位置（アンテナ部１２の略直下に位置）のものであり、その配列は、アンテナ部１２の形状と対応する。
また、図５（ｃ）に示すように、ループ状の部分を局所的に有するアンテナ部１２である場合には、図５（ｄ）に示すように、そのループ状の部分に対応する位置の読み取りアンテナ２１１が通信可能となる。

さらに、例えば、図４（ａ），（ｂ）に示すように、ＲＦＩＤタグ１０と通信可能な読み取りアンテナ２１１の位置は、読み取り面２６上のＲＦＩＤタグ１０が、表裏どちらの面を上側（どちらの面を読み取り面２６側）としているかによっても異なる。図５（ａ），（ｃ）に示すアンテナ部１２の形状の場合も、特に図示していないが、通信可能となる読み取りアンテナ２１１の位置は、ＲＦＩＤタグ１０の表裏どちらの面を上側にするかによって異なる。
また、ＲＦＩＤタグ１０と通信可能な読み取りアンテナ２１１の位置は、読み取り面２６上に配置されたＲＦＩＤタグ１０が読み取り面２６の上下方向又は左右方向に対して何度傾いて配置されたかによっても異なる。
上述のように、ＲＦＩＤタグ１０と通信可能な読み取りアンテナ２１１は、アンテナ部１２の位置や形状等に対応しているので、制御部２３は、ＲＦＩＤタグ１０と通信可能な読み取りアンテナ２１１の位置情報に基づいて、読み取り面２６上に配置されたＲＦＩＤタグ１０の位置、表裏、傾きを含むタグ位置情報を判別することができる。

以下、読み取り面２６上に配置されたＲＦＩＤタグ１０の位置、表裏、傾きを含むタグ位置情報を判別するタグ位置情報判別方法を説明する。
図６は、読み取り面２６上に載置されたＲＦＩＤタグ１０の一例を示す図である。図６（ａ）は、読み取り面２６上に載置されたＲＦＩＤタグ１０を示し、図６（ｂ）は、そのときの通信可能な読み取りアンテナ２１１を示している。図６では、前述の図３（ｃ）に示すアンテナ部１２を有するＲＦＩＤタグ１０を例に挙げて示している。
以降の説明において、タグ位置情報判別装置２０のアンテナ部２１の読み取りアンテナ２１１は、Ｎ個であるとする。前述のように、各読み取りアンテナ２１１は、番号ｉ（ｉ＝１，ｉ＝２，・・・ｉ＝Ｎ）が付されており、その番号ｉと読み取り面２６上における読み取りアンテナ２１１の位置情報とは、紐付けされて記憶部２４に記憶されている。

図７は、タグ位置情報判別方法の第１の例を示すフローチャートである。
タグ位置情報判別方法の第１の例では、使用されるＲＦＩＤタグ１０は、複数枚存在しているが、ＲＦＩＤタグ１０のアンテナ部１２の形状は１種類である。また、ここでは、ＲＦＩＤタグ１０の外形が１種類である場合を例に挙げて説明する。
タグ位置情報判別方法の第１の例を用いる場合には、予め、ＲＦＩＤタグ１０のアンテナ部１２の形状（図６（ａ）に示すアンテナ部１２の場合は、例えば、３つのループ状の部分の位置関係等）を、タグ位置情報判別装置２０の記憶部２４に記憶させておく。

まず、タグ位置情報判別装置２０の電源が入る等により、タグ位置情報判別装置２０が起動する。これにより、タグ位置情報判別装置２０のタグ位置情報の判別処理が、Ｓ１０１から開始する。ここでは、タグ位置情報判別装置２０が起動している間は、常に、番号ｉから番号Ｎまでの読み取りアンテナ２１１が順次読み取りを行い、終了命令が出るまでその走査が絶えず繰り返されている形態を例に挙げて説明する。後述する第２〜第４の例に関しても同様である。図６では、一例として、読み取りアンテナ２１１によるＲＦＩＤタグ１０の読み取りは、読み取り面２６において、紙面最上段左端の読み取りアンテナ２１１から順次右側へ進み、右端の読み取りアンテナ２１１へ到達した後、その下段左端の読み取りアンテナ２１１に進み、また順次右側へと進むものとする。
なお、これに限らず、使用者が、ＲＦＩＤタグ１０を読み取り面２６上に配置し、タグ位置情報判別装置２０の入力部２２のボタンを押下したり、タグ位置情報判別装置２０に設けられた不図示のセンサ等がＲＦＩＤタグ１０の読み取り面２６への配置を検知したりする等により、タグ位置情報判別装置２０のタグ位置情報の判別処理が開始する形態としてもよい。

使用者は、タグ位置情報判別装置２０を起動させた後、読み取り面２６上にＲＦＩＤタグ１０を載置する。
Ｓ１０１では、制御部２３は、番号ｉ＝１の読み取りアンテナ２１１を選択する。
次に、Ｓ１０２において、制御部２３は、アンテナ部２１の番号ｉの読み取りアンテナ２１１を選択し、ＲＦＩＤタグ１０の読み込みを開始する。

次に、Ｓ１０３において、制御部２３は、番号ｉの読み取りアンテナ２１１がＲＦＩＤタグ１０を読み込めたか否か（ＲＦＩＤタグ１０と通信できたか否か）を判定する。
読み込み可能（通信可能）であった場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部２３は、その読み取りアンテナ２１１を介して、ＲＦＩＤタグ１０のＩＣチップ１３のメモリから、タグに関する各種情報（例えば、ゲームの進行やセキュリティ判定等に必要な情報であるが、タグ位置情報（位置、表裏、傾き）自体の判別には使用しない情報（ＩＣチップ１３のＩＤ（識別情報）を含む））を読み出し、Ｓ１０４へ進む。読み込み不可能（通信不可能）で合った場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、Ｓ１０５へ進む。
Ｓ１０４において、制御部２３は、ＲＦＩＤタグ１０を読み込めた読み取りアンテナ２１１の番号ｉと、読み出された各種情報とを紐付けして記憶部２４に記憶させる。そして、Ｓ１０５へ進む。

ここで、上述のように、制御部２３は、ＩＣチップ１３のＩＤを読み出し、番号ｉと紐付けて記憶部２４に記憶している。これは、複数枚のＲＦＩＤタグ１０が読み取り面上に載置されている場合、番号ｉの読み取りアンテナ２１１が読み込み可能であったＲＦＩＤタグ１０を識別するためである。
なお、読み取り面２６上にＲＦＩＤタグ１０を１枚しか配置できない形態とする場合には、Ｓ１０３において、タグに関する各種情報として、ＩＣチップ１３のＩＤを読み出さない形態としてもよい。

次に、Ｓ１０５において、制御部２３は、読み取りを開始してから、読み取りアンテナ２１１による走査が一巡しているＲＦＩＤタグがあるか否か判定する。
読み取り面２６上に１枚のみＲＦＩＤタグ１０が載置されており、そのＲＦＩＤタグ１０について最初に読み取り可能となった読み取りアンテナ２１１の番号ｉ＝ｋ（図６（ｂ）参照）とするとき、Ｓ１０３で読み取り可能であるか否かを判定した読み取りアンテナ２１１の番号ｉが、ｉ＝ｋ−１であった場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部２３は、そのＲＦＩＤタグに対する走査が一巡したと判定して、Ｓ１０６へ向かう。番号ｉ≠ｋ−１であった場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、制御部２３は、一巡していないと判定して、Ｓ１０７へ向かう。

一方、複数枚のＲＦＩＤタグ１０が読み取り面２６上に載置されている場合には、以下のように処理を行う。
図８は、複数枚のＲＦＩＤタグ１０が読み取り面２６上に載置されている場合を説明する図である。
図８（ａ）に示すように、読み取り面２６上には、２枚のＲＦＩＤタグ１０（１０−１，１０−２）が配置されている。ＲＦＩＤタグ１０−１のＩＣチップ１３のＩＤをＩＤ１とし、ＲＦＩＤタグ１０−２のＩＣチップ１３のＩＤをＩＤ２とする。
前述のように、読み取り可能であった読み取りアンテナ２１１の番号ｉと、ＲＦＩＤタグ１０のＩＣチップ１３のＩＤとは、制御部２３によって紐付けされ、記憶部２４に記憶されている（Ｓ１０４）。従って、記憶部２４には、そのＩＤごとに、読み取り可能であった読み取りアンテナ２１１の位置情報（番号ｉ）が記憶される。図８（ｂ），（ｃ）は、走査が一巡した場合のＩＤ１，ＩＤ２にそれぞれ紐付けされた読み取り可能な読み取りアンテナ２１１の位置情報（番号ｉ）に関する記憶内容を模式的に示している。

ここで、ＲＦＩＤタグ１０−１において、最初に読み取り可能となった読み取りアンテナ２１１の番号ｉ＝ｋ１であり、ＲＦＩＤタグ１０−２において、最初に読み取り可能であった読み取りアンテナ２１１の番号ｉ＝ｋ２（ｋ２≠ｋ１とする）であるとする。また、制御部２３は、先に、番号ｉ＝ｋ１の読み取りアンテナ２１１によるＲＦＩＤタグ１０−１の読み取りを検出したとする。さらに、前述のように、読み取りアンテナ２１１は、番号ｉ〜Ｎまで有り、順次読み取りを行い、これを繰り返しているものとする。
Ｓ１０３で読み取りを行った読み取りアンテナ２１１の番号ｉ＝ｋ１−１であった場合、図８（ｄ）に示すように、ＲＦＩＤタグ１０−１については、番号ｉ＝ｋ１で読み取りを検出しているので走査が一巡している。一方、ＲＦＩＤタグ１０−２については、図８（ｅ）に示すように、番号ｉ＝ｋ１〜ｋ２−１の読み取りアンテナ２１１（図８（ｅ）の斜線部）が未だ読み取りを行っておらず、走査が一巡していない。従って、制御部２３は、走査が一巡したＲＦＩＤタグ１０が存在すると判定し（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、Ｓ１０６へ進む。
また、Ｓ１０３で読み取りを行った読み取りアンテナ２１１の番号ｉ≠ｋ１−１である場合、走査が一巡しているＲＦＩＤタグ１０がないので、制御部２３は、走査が一巡したＲＦＩＤタグ１０はないと判定し（Ｓ１０５：ＮＯ）、Ｓ１０７へ進む。

Ｓ１０６では、制御部２３は、走査が一巡したと判断されたＲＦＩＤタグ１０について、そのＲＦＩＤタグ１０と通信可能であった読み取りアンテナ２１１の位置情報（番号ｉ）と、記憶部２４に予め記憶されたＲＦＩＤタグ１０のアンテナ部１２の形状とに基づいて、そのＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報（位置、表裏、傾き）を判別する。
このとき、制御部２３は、読み取り可能であった読み取りアンテナ２１１の位置情報（番号ｉ）を、Ｓ１０４で記憶したＩＣチップ１３のＩＤごとに識別し、ＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報の判別を行う。

例えば、図６（ａ）に示すような位置に、ＲＦＩＤタグ１０が配置されたとする。このとき、アンテナ部１２と通信可能な読み取りアンテナ２１１は、図６（ｂ）に示す３点となる。この読み取りアンテナ２１１の位置情報は、番号ｉ＝ｋ，ｌ，ｍであり、これらから、制御部２３は、この３点の配置（位置関係：角度や距離等）を算出する。
一方、記憶部２４には、予め、アンテナ部１２の形状として、３つのループ状の部分１２ａ，１２ｂ，１２ｃの配置（位置関係：角度や距離等）が記憶されている。
制御部２３は、記憶部２４から呼び出したアンテナ部１２の形状（ループ状の部分１２ａ，１２ｂ，１２ｃの配置）と、３点の読み取りアンテナ２１１の位置（番号ｉ＝ｋ，ｌ，ｍの読み取りアンテナ２１１の配置）とを比較して、読み取り面２６上のＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報となる、位置や表裏、傾きを判別する。

図８に示すように、ＲＦＩＤタグ１０が読み取り面２６上に複数載置される場合には、制御部２３は、読み取りアンテナ２１１による走査が一巡したＲＦＩＤタグ１０ごとに、上述のようなタグ位置情報の判別を行えばよい。
また、制御部２３は、上記のような処理で得られたタグ位置情報を、タグ位置情報判別後に、所定の機器へ出力や、表示部２５への表示を行ってもよい。
ＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報の判別が終了したのち、Ｓ１０７へ進む。

Ｓ１０７では、制御部２３は、ゲーム等の終了や本体の稼動終了等による終了命令が出ているか否かを判定する。終了命令が出ている場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御部２３は、読み取りアンテナ２１１による読み取りを終了し、タグ位置情報判別処理を終了する。終了命令が出ていない場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、制御部２３は、読み取りアンテナ２１１による読み取り（走査）を続けるため、Ｓ１０８へ進む。
なお、このタグ位置情報判別処理を終えた後、制御部２３が、ＩＣチップ１３から読み出された各種情報や、ＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報を所定の機器等に出力したり、これらに基づいて他の処理を行ったりしてもよい。

Ｓ１０８では、制御部２３は、Ｓ１０３でＲＦＩＤタグ１０の読み込みを行った読み取りアンテナ２１１の番号ｉ＝Ｎであったか否かを判定する。
ｉ≠Ｎである場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、Ｓ１０９へ進む。Ｓ１０９において、制御部２３は、次の読み取りアンテナ２１１（ｉ＋１→ｉ）を選択し、Ｓ１０２へ進み、そのアンテナ２１１でのＲＦＩＤタグ１０の読み込みを開始する。
ｉ＝Ｎである場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、Ｓ１０１へ進む。そして、制御部２３は、前述のように、最初の番号の読み取りアンテナ２１１（ｉ＝１）を選択し、Ｓ１０２へ進み、そのアンテナ２１１でのＲＦＩＤタグ１０の読み込みを開始する。

上述のタグ位置情報判別方法の第１の例によれば、ＲＦＩＤタグ１０に１つのタグ構成物１１を備えるだけでよく、ＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報（位置、表裏、傾き）の情報を検出するための複数のタグ構成物１１は不要である。従って、安価で簡単な構成のＲＦＩＤタグ１０を使用でき、かつ、読み取り面２６上のＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報である位置、表裏、傾きを、全て精度よく判別できる。
また、ＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報を取得するためのカメラやイメージセンサが不要であり、ＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報判別システムを簡単な構成とすることができる。
さらに、終了命令が出されるまで、読み取りアンテナ２１１によるＲＦＩＤタグ１０の読み取りが続けられる。従って、使用者の操作等により、同じＲＦＩＤタグ１０であっても、読み取り面２６上における傾きや位置、表裏が変更された場合にも、タグ位置情報の判別を再度自動的に行うことができる。

なお、上述の第１の例において、ＲＦＩＤタグ１０の認証工程を設けてもよい。即ち、予め、使用可能なＩＣチップ１３のＩＤ（識別情報）を記憶部２４やサーバ３０等に記憶させておき、Ｓ１０３の後に、制御部２３が、ＲＦＩＤタグ１０から読み出されたＩＣチップ１３のＩＤが記憶部２４やサーバ３０に記憶されているか否かを判定する。ＩＤが記憶部２４やサーバ３０に記憶されていない場合は、制御部２３は、このＲＦＩＤタグ１０は使用不可能であると判断してタグ位置情報判別処理を終了する。ＩＣチップ１３のＩＤが記憶部２４やサーバ３０に記憶されている場合、制御部２３は、そのＲＦＩＤは使用可能であると判定し、Ｓ１０４へ進んでもよい。このような工程を加えることにより、ＲＦＩＤタグ１０の偽造や不正使用を防止できる。

なお、上述の説明では、アンテナ部２１の読み取りアンテナ２１１によるＲＦＩＤタグ１０の読み込みは、終了命令が出るまで読み取りアンテナ２１１によるＲＦＩＤタグ１０の走査を続ける形態としたが、これに限らず、例えば、読み取りアンテナ２１１によるＲＦＩＤタグ１０の走査を、番号ｉ＝１〜Ｎまでの１巡のみである形態としてもよい。
図９は、タグ位置情報判別方法の第１の例の別の例を示すフローチャートである。
まず、使用者が、ＲＦＩＤタグ１０を読み取り面２６上に配置し、タグ位置情報判別装置２０の入力部２２のボタンを押したり、タグ位置情報判別装置２０に設けられた不図示のセンサ等がＲＦＩＤタグ１０の読み取り面２６への配置を検知したりする等により、タグ位置情報判別装置２０のタグ位置情報の判別処理が開始する。
この第１の例の別の例において、Ｓ１０１〜Ｓ１０３は、前述の第１の例と同様である。なお、この第１の例の別の例において、使用可能なＲＦＩＤタグ１０は、複数枚存在しているが、アンテナ部１２の形状は１種類である。また、ここでは、前述の第１の例と同様に、ＲＦＩＤタグ１０の外形が１種類である場合を例に挙げて説明する。

上述のように、Ｓ１０３において、制御部２３は、番号ｉの読み取りアンテナ２１１がＲＦＩＤタグ１０を読み込めたか否か（ＲＦＩＤタグ１０と通信できたか否か）を判定する。
読み込み可能（通信可能）であった場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部２３は、その読み取りアンテナ２１１を介して、ＲＦＩＤタグ１０のＩＣチップ１３のメモリから、ＩＣチップ１３のＩＤ、及び、ＲＦＩＤタグ１０に関する各種情報（例えば、ゲームの進行やセキュリティ判定等に必要な情報であるが、タグ位置情報（位置、表裏、傾き）自体の判別には使用しない情報（ＲＦＩＤタグ１０識別用のＩＣチップ１３のＩＤを含む））を読み出し、Ｓ１１１へ進む。
読み込み不可能（通信不可能）だった場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、Ｓ１１２へ進む。
Ｓ１１１において、制御部２３は、ＲＦＩＤタグ１０を読み込めた読み取りアンテナ２１１の番号ｉと、読み出した上記各種情報とを紐付けし、記憶部２４に記憶させる。そして、Ｓ１１２へ進む。

Ｓ１１２において、制御部２３は、ＲＦＩＤタグ１０の読み込みを行った読み取りアンテナ２１１の番号ｉがＮであったか否かを判定する。即ち、全ての読み取りアンテナ２１１によるＲＦＩＤタグ１０の読み込みが完了したか否かを判定する。ｉ＝Ｎである場合（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、Ｓ１１３へ進み、ｉ≠Ｎである場合（Ｓ１１２：ＮＯ）、Ｓ１１４へ進む。

Ｓ１１３において、制御部２３は、前述のＳ１０６と同様に、ＲＦＩＤタグ１０と通信可能であった読み取りアンテナ２１１の位置情報（番号ｉ）と、記憶部２４に予め記憶されたＲＦＩＤタグ１０のアンテナ部１２の形状とに基づいて、読み取り面２６上のＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報（位置、表裏、傾き）を判別する。タグ位置情報を判別した後、タグ位置情報判別処理を終了する。
なお、この例においても、制御部２３は、Ｓ１１３において、Ｓ１１２で記憶したＩＣチップ１３のＩＤごとに読み取りアンテナ２１１の位置情報を識別しており、ＩＤごと（ＲＦＩＤタグ１０ごと）にタグ位置情報の判別を行う。
Ｓ１１４において、制御部２３は、次の読み取りアンテナ２１１（ｉ＋１→ｉ）を選択し、Ｓ１０２へ進み、そのアンテナ２１１でのＲＦＩＤタグ１０の読み込みを開始する。
このようなタグ位置情報の判別方法とし、タグ位置情報判別装置２０のアンテナ部２１による走査を簡略化してもよい。このような判別方法とすることにより、タグ位置情報の判別に要する処理時間を短縮することができる。

図１０は、タグ位置情報判別方法の第２の例を示すフローチャートである。
タグ位置情報判別方法の第２の例では、使用される全てのＲＦＩＤタグ１０に内蔵されるＩＣチップ１３のＩＤ（識別情報）と、そのＩＣチップ１３が接続されているアンテナ部１２の形状とを紐付けしたデータを、予め、タグ位置情報の判別に使用する情報として記憶部２４に記憶させておく。従って、この第２の例を用いるタグ位置情報判別システム１では、ＲＦＩＤタグ１０のアンテナ部１２の形状は、複数種類使用可能である。また、ここでは、前述の第１の例と同様に、ＲＦＩＤタグ１０の外形が１種類である例を挙げて説明する。
なお、以降の説明において、前述のタグ位置情報判別方法の第１の例と同様の工程に関しては、その旨を記載し、適宜重複する説明を省略する。

Ｓ２０１，Ｓ２０２は、前述の第１の例のＳ１０１，Ｓ１０２と同様である。
Ｓ２０３において、制御部２３は、番号ｉの読み取りアンテナ２１１がＲＦＩＤタグ１０を読み込めたか否かを判定する。読み込み可能であった場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御部２３は、その読み取りアンテナ２１１を介して、ＩＣチップ１３のメモリから、ＩＣチップ１３のＩＤと、必要に応じて、ＲＦＩＤタグ１０に関する各種情報（例えば、ゲームの進行やセキュリティ判定等に必要な情報であるが、タグ位置情報の判別には使用しない情報）とを読み出し、Ｓ２０４へ進む。読み込み不可能であった場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、Ｓ２０５へ進む。

Ｓ２０４において、制御部２３は、ＲＦＩＤタグ１０を読み込み可能であった読み取りアンテナ２１１の番号ｉと、その読み取りアンテナ２１１を介して読み取ったＩＣチップ１３のＩＤとを紐付けして、記憶部２４に記憶させる。また、このとき、制御部２３は、ＲＦＩＤタグ１０に関する各種情報も番号ｉと紐付けして記憶部２４に記憶させる。そして、Ｓ２０５へと進む。

Ｓ２０５において、制御部２３は、前述の第１の例のＳ１０５と同様に、読み取りアンテナ２１１による走査が一巡しているＲＦＩＤタグ１０があるか否かを判定する。制御部２３が、走査が一巡しているＲＦＩＤタグ１０があると判定した場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、Ｓ２０６へ向かい、走査が一巡しているＲＦＩＤタグ１０がないと判定した場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、Ｓ２０７へ向かう。

Ｓ２０６において、制御部２３は、読み取りアンテナ２１１による走査が一巡したと判定されたＲＦＩＤタグ１０について、前述の第１の例のＳ１０６と同様に、そのタグ位置情報（位置、表裏、傾き）を判別する。
制御部２３は、読み取りアンテナ２１１による走査が一巡したと判定されたＲＦＩＤタグ１０のＩＣチップ１３のＩＤに対応するアンテナ部１２の形状を、記憶部２４から呼び出す。制御部２３は、そのＲＦＩＤタグ１０と通信可能であった読み取りアンテナ２１１の位置情報（番号ｉ）と、ＩＤに対応するアンテナ部１２の形状とを比較して、前述の第１の例のＳ１０６のように、読み取り面２６上におけるＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報（位置、表裏、傾き）を判別する。
なお、通信可能であった読み取りアンテナ２１１の番号ｉは、ＩＣチップ１３のＩＤに紐付けされているので、そのＩＤごとに識別される。従って、制御部２３は、ＲＦＩＤタグ１０が複数枚読み取り面２６上に載置されている場合、走査が一巡したＲＦＩＤタグ１０ごとに（ＩＤごとに）、タグ位置情報を判別する。
そして、タグ位置情報を判別後、Ｓ２０７に進む。
Ｓ２０７〜Ｓ２０９は、前述の第１の例のＳ１０７〜Ｓ１０９と同様である。

上述のタグ位置情報判別方法の第２の例によれば、前述の第１の例と同様に、安価で簡単な構成のＲＦＩＤタグ１０タグを使用でき、読み取り面２６上のＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報である位置、表裏、傾きを、全て精度よく判別できる。また、ＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報を取得するためのカメラやイメージセンサが不要である。さらに、ＲＦＩＤタグ１０が読み取り面２６上において移動した場合にも、タグ位置情報の判別を再度自動的に行うことができる。
また、この第２の例によれば、アンテナ部１２の形状を複数種類使用できるので、ＲＦＩＤタグ１０のバリエーションを増やすことができる。
さらに、この第２の例では、ＩＣチップ１３のＩＤとこれに対応するアンテナ部１２との形状とが予め記憶部２４側に記憶されており、制御部２３は、読み出したＩＣチップ１３のＩＤを用いて、これに対応するアンテナ部１２の形状を読み出し、ＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報の判別に利用している。このＩＣチップ１３のＩＤは、各ＩＣチップ１３に固有のものである。従って、この第２の例によれば、ＲＦＩＤタグ１０の不正使用を防止する高い効果が得られる。

なお、この第２の例においても、前述の第１の例と同様に、ＲＦＩＤタグ１０の偽造や不正使用を防止する観点から、Ｓ２０３の後に、制御部２３が、読み出したＩＣチップ１３のＩＤが記憶部２４等に記憶されているか否かによって、そのＲＦＩＤタグ１０が使用可能であるか否かを判定するＲＦＩＤタグ１０の認証工程を設けてもよい。
また、この第２の例においても、前述の第１の例の別の例と同様に、読み取りアンテナ２１１による走査を、番号ｉからＮまでの一巡で終了する形態としてもよい。

図１１は、タグ位置情報判別方法の第３の例を示すフローチャートである。
このタグ位置情報判別方法の第３の例を用いる場合には、アンテナ部１２の形状と、そのアンテナ部１２の形状を示すコード等とを紐付けしたデータを、予め、記憶部２４に記憶させておく。従って、この第３の例を用いるタグ位置情報判別システム１では、ＲＦＩＤタグ１０のアンテナ部１２の形状は、複数種類使用可能である。また、ここでは、前述の第１の例と同様に、ＲＦＩＤタグ１０の外形は１種類である例を挙げて説明する。

Ｓ３０１，Ｓ３０２は、前述の第１の例のＳ１０１，Ｓ１０２と同様である。
Ｓ３０３において、制御部２３は、番号ｉの読み取りアンテナ２１１がＲＦＩＤタグ１０を読み込めたか否かを判定する。ＲＦＩＤタグ１０が読み込み可能であった場合（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、制御部２３は、その読み取りアンテナ２１１を介して、ＩＣチップ１３のメモリから、アンテナ部１２の形状を示すコードと、必要に応じて、ＲＦＩＤタグ１０に関する各種情報（ＲＦＩＤタグ１０識別用のＩＣチップ１３のＩＤを含む）とを読み出し、Ｓ３０４へ進む。ＲＦＩＤタグ１０を読み込み不可能であった場合（Ｓ３０３：ＮＯ）、Ｓ３０５へ進む。
Ｓ３０４において、制御部２３は、ＲＦＩＤタグ１０を読み込み可能であった読み取りアンテナ２１１の番号ｉと、読み取ったアンテナ部１２の形状を示すコードとを紐付けして、記憶部２４に記憶する。このとき、読み取った各種情報（ＩＣチップ１３のＩＤを含む）も番号ｉと紐付けして記憶部２４に記憶させる。そして、Ｓ３０５へ進む。

Ｓ３０５において、制御部２３は、前述の第１の例のＳ１０５と同様に、読み取りアンテナ２１１による走査が一巡していたＲＦＩＤタグ１０があるか否かを判定する。制御部２３が、走査が一巡したＲＦＩＤタグ１０があると判定した場合（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、Ｓ３０６へ向かい、走査が一巡したＲＦＩＤタグ１０がないと判定した場合（Ｓ３５：ＮＯ）、Ｓ３０７へ向かう。

Ｓ３０６において、制御部２３は、走査が一巡していると判定されたＲＦＩＤタグ１０について、前述の第１の例のＳ１０６と同様に、そのタグ位置情報（位置、表裏、傾き）を判別する。
制御部２３は、走査が一巡していると判定されたＲＦＩＤタグ１０について、ＩＣチップ１３から読み出したコードに対応するアンテナ部１２の形状を、記憶部２４から呼び出す。制御部２３は、そのＲＦＩＤタグ１０と通信可能であった読み取りアンテナ２１１の位置情報（番号ｉ）と、コードに対応するアンテナ部１２の形状とに基づいて、タグ位置情報（位置、表裏、傾き）を判別する。
なお、前述の第１の例と同様に、通信可能であった読み取りアンテナ２１１の番号ｉは、ＩＣチップ１３のＩＤに紐付けされている。従って、コードが同じＲＦＩＤタグ１０が、複数枚読み取り面２６上に配置されていた場合にも、制御部２３は、これらを識別可能であり、走査が一巡したＲＦＩＤタグ１０ごとに、タグ位置情報（位置、表裏、傾き）を判別する。
タグ位置情報（位置、表裏、傾き）を判別後に、Ｓ３０７で進む。
Ｓ３０７からＳ３０９は、前述の第１の例のＳ１０７からＳ１０９と同様である。

このようなタグ位置情報判別方法の第３の例によれば、前述の第１の例と同様に、安価で簡単な構成のＲＦＩＤタグ１０を使用でき、かつ、読み取り面２６上のＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報である位置、表裏、傾きを、全て精度よく判別できる。また、ＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報を取得するためのカメラやイメージセンサが不要である。さらに、ＲＦＩＤタグ１０が読み取り面２６上において移動した場合にも、タグ位置情報の判別を再度自動的に行うことができる。
加えて、この第３の例によれば、アンテナ部１２の形状を複数使用でき、使用するＲＦＩＤタグ１０のバリエーションを増やすことができる。
しかも、記憶部２４に、アンテナ部１２の形状とこれに対応するコードとを記憶させておくので、例えば、同じアンテナ部１２の形状を有するＲＦＩＤタグ１０が増えた場合にも、個々のＩＣチップ１３のＩＤ等を記憶部２４に記憶させる必要がなく、対応が容易である。また、新しいアンテナ部１２の形状が増えた場合にも、コードとアンテナ部１２の形状とを対応させたデータを記憶部２４に記憶させるだけでよく、新しいアンテナ部１２の形状の追加への対応も容易である。

なお、この第３の例においても、ＲＦＩＤタグ１０の偽造や不正使用を防止する観点から、前述の第１の例と同様に、Ｓ３０３の後に、ＲＦＩＤタグ１０の認証工程を行ってもよい。この場合、予め、使用するＲＦＩＤタグ１０のＩＣチップ１３のＩＤを予め記憶部２４やサーバ３０に記憶させておけばよい。
また、この第３の例においても、前述の第１の例の別の例と同様に、読み取りアンテナ２１１による走査を、番号ｉからＮまでの一巡で終了する形態としてもよい。

図１２は、タグ位置情報判別方法の第４の例を示すフローチャートである。
タグ位置情報判別方法の第４の例を用いる場合には、アンテナ部１２の形状を、そのアンテナ部１２に接続するＩＣチップ１３のメモリに予め記憶させておく。従って、この第４の例を用いるタグ位置情報判別システム１では、タグ位置情報判別装置２０の記憶部２４が、アンテナ部１２の形状等に関する情報を記憶していない。また、この第４の例を用いるタグ位置情報判別システム１では、ＲＦＩＤタグ１０のアンテナ部１２の形状は、複数種類使用可能である。また、ここでは、前述の第１の例と同様に、ＲＦＩＤタグ１０の外形が、１種類である例を挙げて説明する。

Ｓ４０１，Ｓ４０２は、前述のタグ位置情報判別方法の第１の例のＳ１０１，Ｓ１０２と同様である。
Ｓ４０３において、制御部２３は、番号ｉの読み取りアンテナ２１１がＲＦＩＤタグ１０を読み込めたか否かを判定する。ＲＦＩＤタグ１０を読み込み可能であった場合（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、制御部２３は、その読み取りアンテナ２１１を介して、ＩＣチップ１３のメモリからアンテナ部１２の形状と、ＲＦＩＤタグ１０に関する各種情報（ＲＦＩＤタグ１０識別用のＩＣチップ１３のＩＤを含む）とを読み出し、Ｓ４０４へ進む。ＲＦＩＤタグ１０を読み込み不可能であった場合（Ｓ４０３：ＮＯ）、Ｓ４０５へ進む。
Ｓ４０４において、制御部２３は、ＲＦＩＤタグ１０を読み込み可能であった読み取りアンテナ２１１の番号ｉと、その読み取りアンテナ２１１を介してＩＣチップ１３から読み出したアンテナ部１２の形状とを紐付けして、記憶部２４に記憶する。また、このとき、読み取ったＲＦＩＤタグ１０に関する各種情報も番号ｉと紐付けして記憶部２４に記憶させる。そして、Ｓ４０５へ進む。

Ｓ４０５おいて、制御部２３は、前述の第１の例のＳ１０５と同様に、読み取りアンテナ２１１による走査が一巡しているＲＦＩＤタグ１０があるか否かを判定する。制御部２３が、読み取りアンテナ２１１による走査が一巡したＲＦＩＤタグがあると判定した場合（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、Ｓ４０６へ進み、読み取りアンテナ２１１による走査が一巡したＲＦＩＤタグがないと判定した場合（Ｓ４０５：ＮＯ）、Ｓ４０７へ向かう。

Ｓ４０６において、制御部２３は、前述の第１の例のＳ１０６のように、読み取りアンテナ２１１による走査が一巡したＲＦＩＤタグ１０について、タグ位置情報（位置、表裏、傾き）を判別する。
制御部２３は、読み取りアンテナ２１１による走査が一巡したＲＦＩＤタグ１０について、ＲＦＩＤタグ１０と通信可能であった読み取りアンテナ２１１の位置情報（番号ｉ）と、Ｓ４０４で記憶したアンテナ部１２の形状とに基づいて、前述の第１の例のＳ１０６のように、そのＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報（位置、表裏、傾き）を判別する。
なお、通信可能であった読み取りアンテナ２１１の番号ｉは、ＩＣチップ１３のＩＤに紐付けされているので、制御部２３は、アンテナ部１２の形状が同じＲＦＩＤタグ１０が複数枚読み取り面２６上に載置されている場合においても、走査が一巡したＲＦＩＤタグ１０ごとに（ＩＤごとに）、タグ位置情報を判別可能である。
そして、タグ位置情報判別後に、Ｓ４０７で進む。
第４の例におけるＳ４０７からＳ４１０は、第１の例のＳ１０７からＳ１１０と同様である。

上述のようなタグ位置情報判別方法の第４の例によれば、前述の第１の例と同様に、安価で簡単な構成のＲＦＩＤタグ１０を使用でき、かつ、読み取り面２６上のＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報である位置、表裏、傾きを、全て精度よく判別できる。また、ＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報を取得するためのカメラやイメージセンサが不要である。さらに、ＲＦＩＤタグ１０が読み取り面２６上において移動した場合にも、タグ位置情報の判別を再度自動的に行うことができる。
その上、この第４の例によれば、複数の形状のアンテナ部１２をＲＦＩＤタグ１０に使用できるので、ＲＦＩＤタグ１０のバリエーションをさらに増やすことができる。しかも、この第４の例によれば、アンテナ部１２の形状に関する情報は、ＩＣチップ１３のメモリに記憶されているので、タグ位置情報判別装置２０の記憶部２４にアンテナ部１２の形状に関する情報を追加することなく、新しいアンテナ部１２の形状を有するＲＦＩＤタグ１０を増やすことができる。従って、インターネット回線３１等を介してサーバ３０等に接続されていないスタンドアローン型のタグ位置情報判別装置２０であっても、新しいアンテナ部１２の形状の追加への対応が容易である。

なお、この第４の例においても、ＲＦＩＤタグ１０の偽造や不正使用を防止する観点から、予め、使用するＲＦＩＤタグ１０のＩＣチップ１３のＩＤを予め記憶部２４等に記憶させておき、前述の第１の例と同様に、Ｓ４０３の後に、ＲＦＩＤタグ１０の認証工程を行ってもよい。
さらに、この第４の例においても、前述の第１の例の別の例と同様に、読み取りアンテナ２１１による走査を、番号ｉ〜Ｎまでの一巡で終了する形態としてもよい。

上述のように、本実施形態のタグ位置情報判別システム１及びタグ位置情報判別方法によれば、ＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報を検出するための複数のタグ構成物１１は不要であり、安価で簡単な構成であって、読み取り面２６上のＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報である位置、表裏、傾きを、全て精度よく判別できる。また、ＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報を取得するためのカメラやイメージセンサが不要であり、装置の大型化、複雑化を抑制でき、コストを低減できる。
さらに、使用環境等に応じて、タグ位置情報判別方法は、上述の第１の例から第４の例の中で適宜選択できる。

本実施形態のタグ位置情報判別システム１及びタグ位置情報判別方法は、例えば、ＲＦＩＤタグ１０をＩＤカードとした特定の領域（部屋、建物）等への入退管理システム及び入退管理方法や、ＲＦＩＤタグ１０をトレーディングカードゲームのカードとして使用するゲームシステム等に適用可能である。
例えば、このタグ位置情報判別システム１及びタグ位置情報判別方法等を、カードゲーム等に使用する場合、読み取り面２６上に配置されたＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報（位置、表裏、傾き）を、ゲームのキャラクターやその武器、攻撃方法等と関連付けて処理を行うことにより、ＩＣチップ１３に記憶されてるＲＦＩＤタグ１０の情報に加えて、判別したＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報に応じて、ゲームを進行させることができる。

また、このタグ位置情報判別システム及びタグ位置情報判別方法等を、特定の領域や部屋への入退管理に使用する場合には、読み取り面２６上に配置されたＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報（位置、表裏、傾き）を、そのセキュリティタグ（ＲＦＩＤタグ１０）の使用者専用のパスワード等と関連付けることにより、単なるＲＦＩＤタグ１０によるセキュリティ管理に比べて、よりセキュリティ性向上を図ることができる。

（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。
（１）本実施形態において、アンテナ部１２は、矩形状のＲＦＩＤタグ１０の短辺及び長辺に相当する辺に沿って、その短辺や長辺の大部分を占める寸法で形成されているが、これに限らず、ＲＦＩＤタグ１０の領域の一部にタグ構成物１１（アンテナ部１２）を形成する形態としてもよい。
図１３は、変形形態のＲＦＩＤタグ１０を示す図である。図１３（ａ），（ｂ）に示すように、タグ構成物１１をＲＦＩＤタグ１０の領域の一部に形成することにより、アンテナ部１２（タグ構成物１１）のＲＦＩＤタグ１０内における位置に関しても、ＲＦＩＤタグ１０の判別に関する情報として、利用することができる。
例えば、図１３（ａ），（ｂ）のように、アンテナ部１２の形状が同じであっても、ＲＦＩＤタグ１０内におけるアンテナ部１２（タグ構成物１１）の位置により、異なる情報を付与できる。これにより、アンテナ部１２の形状等を複雑化することなく、ＲＦＩＤタグ１０のバリエーションをさらに増やすことができる。

また、本実施形態において、ＲＦＩＤタグ１０は、その外形が略矩形状である例を挙げて説明したが、これに限らず、例えば、正方形状や三角形状、五角形状等の他の多角形状としてもよいし、円形状や楕円形状、長円形状等としてもよい。
また、本実施形態において、使用可能なＲＦＩＤタグ１０は、その外形が１種類である例を示したが、これに限らず、その外形が複数種類ある形態としてもよい。

さらに、上述のようなＲＦＩＤタグ１０の外形に関する情報やＲＦＩＤタグ１０内におけるアンテナ部１２（タグ構成物１１）の位置に関する情報を、アンテナ部１２の形状に関する情報（アンテナ部１２の形状そのものに関する情報や、アンテナ部１２の形状と対応付けられたＩＤやコード）や各種情報等とともに、ＩＣチップ１３のメモリに予め記憶させておき、読み取りアンテナ２１１が読み取り可能であった場合に、ＩＣチップ１３のメモリから読み出す形態としてもよい。
例えば、上述の第１の例では、ＩＣチップ１３のメモリに、ＲＦＩＤタグ１０の外形に関する情報やＲＦＩＤタグ１０内におけるアンテナ部１２（タグ構成物１１）の位置に関する情報を予め記憶させておき、Ｓ１０３において、読み取り可能であった読み取りアンテナ２１１を介して制御部２３がこれらの情報を読み出し、Ｓ１０４において、ＩＣチップ１３のＩＤ及び読み取りアンテナ２１１の番号ｉと紐付けして記憶部２４に記憶する形態としてもよい。

また、第２の例及び第３の例では、ＩＣチップ１３のメモリに、予め、ＲＦＩＤタグ１０の外形や、タグ内におけるアンテナ部１２の位置等に関する情報も、アンテナ部１２の形状を示すＩＤやコードと対応させて記憶させておき、Ｓ２０３やＳ３０３で制御部２３により読み出され、Ｓ２０４，Ｓ３０４において、読み取りアンテナ２１１の番号ｉと紐付けして記憶される形態としてもよい。
第４の例では、ＩＣチップ１３のメモリに、予め、ＲＦＩＤタグ１０の外形や、タグ内におけるアンテナ部１２の位置等も、アンテナ部１２の形状とともに記憶され、Ｓ４０３において制御部２３により読み出され、Ｓ４０４において読み取りアンテナ２１１の番号ｉと紐付けして記憶部２４に記憶される形態としてもよい。
上述のような、ＲＦＩＤタグ１０の外形や、ＲＦＩＤタグ１０内におけるアンテナ部１２の位置に関する情報をＩＣチップ１３のメモリに記憶させることにより、これらの情報に関しても、判別可能なタグ位置情報判別システム１及びタグ位置情報判別方法とすることができ、判別可能なＲＦＩＤタグ１０のバリエーションを増やすことができる。

（２）本実施形態において、ＲＦＩＤタグ１０が読み取り面２６上に複数枚配置される場合について、重ねられないで配置される形態を示したが、これに限らず、ＲＦＩＤタグ１０は、２枚又は３枚重ねた状態で読み取り面２６上に配置してもよい。
本実施形態のＲＦＩＤタグ１０は、２枚又は３枚程度であれば、重ねた状態で読み取り面２６上に配置されても、各ＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報を判別することができる。従って、このような形態とすることにより、例えば、ＲＦＩＤタグ１０をトレーディングカードゲーム用のカードとして使用する場合、ゲームのキャラクターを示すカード（ＲＦＩＤタグ１０）と武器や防具、攻撃、衣装等を示すカード（ＲＦＩＤタグ１０）とを組み合わせて使用することができ、遊戯性を高めることができる。

（３）本実施形態では、記憶部２４が、第１の例のように、アンテナ部１２の形状に関するデータを記憶していたり、第２，３の例のように、ＩＣチップ１３のＩＤやコード等とアンテナ部１２の形状とを紐付けしたデータ等を記憶していたりする例を示した。しかし、これに限らず、これらのデータ等は、サーバ３０が記憶しており、制御部２３は、インターネット回線３１等を介してサーバ３０と通信し、サーバ３０内のメモリに記憶されているそれらのデータを呼び出す形態としてもよい。
このような形態とすることにより、タグ位置情報判別装置２０が複数台存在する場合にも、サーバ３０のメモリにデータを追記するだけで、新しく追加されたアンテナ部１２の形状を有するＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報の判別が容易に行え、記憶部２４の増大も抑制できる。
さらに、制御部２３が、インターネット回線３１等を介してサーバ３０と通信し、記憶部２４が記憶する上述のようなＩＣチップ１３のＩＤやコード等とアンテナ部１２が紐付けられたデータを随時更新可能な形態としてもよい。

（４）本実施形態では、制御部２３は、ＲＦＩＤタグ１０を読み込み可能であった読み取りアンテナ２１１の位置情報に関する番号ｉを記憶する示したが、これに限らず、例えば、番号ｉを用いずに、通信可能な読み取りアンテナ２１１の読み取り面２６上の位置を示す座標を記憶してもよい。

（５）本実施形態では、タグ位置情報判別装置２０は、表示部２５を備える例を示したが、これに限らず、例えば、タグ位置情報判別装置２０が表示部２５を有しない形態としてもよい。また、音声出力部を備える形態としてもよい。また、タグ位置情報判別装置２０は、入力部２２を有しない形態としてもよい。

なお、本実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態等によって限定されることはない。

１タグ位置情報判別システム
１０ＲＦＩＤタグ
１１タグ構成物
１２アンテナ
１３ＩＣチップ
２０リーダライタ
２１アンテナ部
２１１読み取りアンテナ
２２入力部
２３制御部
２４記憶部
２５表示部
３０サーバ
３１回線

Claims

ＩＣチップと、前記ＩＣチップに接続されたタグアンテナ部とを備えるＲＦＩＤタグと、
前記ＲＦＩＤタグと通信可能な複数の読み取りアンテナを有するタグ位置情報判別装置と、
を備えるタグ位置情報判別システムであって、
前記ＲＦＩＤタグは、一方の面側から得られる前記タグアンテナ部の形状と、他方の面側から得られる前記タグアンテナ部の形状とが異なり、
前記タグ位置情報判別装置は、
前記複数の読み取りアンテナの動作を制御する制御部と、
前記複数の読み取りアンテナが配列され、前記ＲＦＩＤタグを配置可能なテーブル状の読み取り面と、
を備え、
前記制御部は、前記複数の読み取りアンテナのうち、前記ＲＦＩＤタグと通信可能な複数の前記読み取りアンテナに基づいて、前記読み取り面上に配置された前記ＲＦＩＤタグの位置、表裏、傾きを含むタグ位置情報を判別すること、
を特徴とするタグ位置情報判別システム。
請求項１に記載のタグ位置情報判別システムにおいて、
前記タグ位置情報判別装置は、前記タグアンテナ部の形状が記憶された記憶部を備え、
前記制御部は、前記ＲＦＩＤタグと通信可能な前記読み取りアンテナの位置と、前記記憶部から読み出された前記タグアンテナ部の形状とに基づいて、前記読み取り面上に配置されたＲＦＩＤタグの位置、表裏、傾きを含むタグ位置情報を判別すること、
を特徴とするタグ位置情報判別システム。
請求項１に記載のタグ位置情報判別システムにおいて、
前記タグ位置情報判別装置は、前記ＩＣチップの識別情報と前記タグアンテナ部の形状とを対応付けて記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、
前記ＩＣチップから読み出した識別情報に基づいて、対応する前記タグアンテナ部の形状を前記記憶部から読みだし、
前記ＲＦＩＤタグと通信可能な前記読み取りアンテナの位置と、前記記憶部から読み出された前記タグアンテナ部の形状とに基づいて、前記読み取り面上に配置されたＲＦＩＤタグの位置、表裏、傾きを含むタグ位置情報を判別すること、
を特徴とするタグ位置情報判別システム。
請求項１に記載のタグ位置情報判別システムにおいて、
前記ＩＣチップは、前記タグアンテナ部の形状に対応するコードを記憶し、
前記タグ位置情報判別装置は、前記コードと前記タグアンテナ部の形状とを対応付けて記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、
前記ＩＣチップから読み出した前記コードに基づいて、対応する前記タグアンテナ部の形状を前記記憶部から読み出し、
前記ＲＦＩＤタグと通信可能な前記読み取りアンテナの位置と、前記記憶部から読み出された前記タグアンテナ部の形状とに基づいて、前記読み取り面上に配置されたＲＦＩＤタグの位置、表裏、傾きを含むタグ位置情報を判別すること、
を特徴とするタグ位置情報判別システム。
請求項１に記載のタグ位置情報判別システムにおいて、
前記ＩＣチップは、前記タグアンテナ部の形状を記憶し、
前記制御部は、
前記ＲＦＩＤタグと通信可能な前記読み取りアンテナの位置と、前記ＩＣチップから読み出した前記タグアンテナ部の形状とに基づいて、前記読み取り面上に配置されたＲＦＩＤタグの位置、表裏、傾きを含むタグ位置情報を判別すること、
を特徴とするタグ位置情報判別システム。
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のタグ位置情報判別システムによるタグ位置情報判別方法であって、
前記複数の読み取りアンテナが、順次、前記ＲＦＩＤタグとの通信を試行する読み込み工程と、
前記制御部が、前記読み取りアンテナが前記ＲＦＩＤタグと通信可能であるか否かを判断する通信可否判断工程と、
前記制御部が、前記ＲＦＩＤタグと通信可能であった前記読み取りアンテナと、前記記憶部又は前記ＩＣチップから読み出された前記タグアンテナ部の形状とに基づいて、前記ＲＦＩＤタグの位置、表裏、傾きを含むタグ位置情報を判別する位置情報判別工程と、
を備えるタグ位置情報判別方法。