JP2013200012A

JP2013200012A - Brake device and power transmission device

Info

Publication number: JP2013200012A
Application number: JP2012069639A
Authority: JP
Inventors: Kazumichi Kayama; 和道香山; Mitsugi Yamashita; 貢山下; Ryo Iwanaga; 諒岩永
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2012-03-26
Filing date: 2012-03-26
Publication date: 2013-10-03

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device capable of achieving miniaturization and suppressing manufacturing cost, the device having a first brake and a second brake mechanisms 61, 62 where each pistons 64b, 65b are arranged facing to each other.SOLUTION: A brake device includes extending parts 64c2, 65c1 facing to each other, each moving integrally with pistons 64b, 65b and extending to shifted positions to brake plates 61a, 62a and brake disks 61b, 62b in the radial direction from pistons 64b, 65b. Between the extending parts 64c2, 65c1 themselves, a common spring 63 is disposed for applying force to each piston 64b, 65b to each opposite direction to a pressing direction by applying force to the direction separating extending parts 64c2, 65c1.

Description

本発明は、２個のブレーキ機構のそれぞれのピストンが対向配置されたブレーキ装置、及び、このようなブレーキ装置とプラネタリギヤ装置とを備えた動力伝達装置に関する。 The present invention relates to a brake device in which pistons of two brake mechanisms are opposed to each other, and a power transmission device including such a brake device and a planetary gear device.

例えば、車両などに搭載される動力伝達装置として、プラネタリギヤ装置とブレーキ装置とを備えたものがある。プラネタリギヤ装置は、サンギヤ、ピニオン、リングギヤなどのギヤ要素を有する。ブレーキ装置は、サンギヤやリングギヤなどのギヤ要素の回転をそれぞれ停止自在な２個のブレーキ機構を有する。２個のブレーキ機構は、それぞれ、ピストンを有する油圧サーボと、ピストンを戻すリターンスプリングとを有する。各ピストンは、互いに対向して配置され、これら各ピストンが互いに近づくように押圧されることにより、ブレーキディスクとブレーキプレートとを摩擦係合させて、何れかのギヤ要素の回転を停止する。また、ブレーキを解放する際には、２個のブレーキ機構にそれぞれ設けられたリターンスプリングが、押圧力が解除されたピストンを戻し、ブレーキディスクとブレーキプレートとの係合を解除する。このような装置では、２個のブレーキ機構により少なくとも何れかのギヤ要素の回転を停止して、入力された回転駆動力を、変速比を変えて出力できる（特許文献１参照）。 For example, there is a power transmission device mounted on a vehicle or the like that includes a planetary gear device and a brake device. The planetary gear device has gear elements such as a sun gear, a pinion, and a ring gear. The brake device has two brake mechanisms that can freely stop the rotation of gear elements such as a sun gear and a ring gear. Each of the two brake mechanisms includes a hydraulic servo having a piston and a return spring that returns the piston. The pistons are arranged so as to face each other, and when the pistons are pressed so as to approach each other, the brake disk and the brake plate are frictionally engaged to stop the rotation of any gear element. Further, when releasing the brake, return springs provided in the two brake mechanisms respectively return the piston from which the pressing force is released, and release the engagement between the brake disc and the brake plate. In such a device, the rotation of at least one of the gear elements can be stopped by two brake mechanisms, and the input rotational driving force can be output while changing the gear ratio (see Patent Document 1).

特開２００６−１１１１４４号公報JP 2006-111144 A

上述の特許文献１に記載された装置の場合、２個のブレーキ機構が、それぞれピストンを戻すリターンスプリングを有する。このため、それぞれのリターンスプリングを配置する分、装置が大きくなることが避けられない。特に、特許文献１に記載された装置の場合、２個のブレーキ機構のピストン同士を対向配置すると共に、ピストンを戻すリターンスプリングをピストンが対向する方向（軸方向）の異なる位置にそれぞれ配置しているため、装置の軸方向寸法が大きくなってしまう。 In the case of the device described in Patent Document 1 described above, the two brake mechanisms each have return springs that return the pistons. For this reason, it is inevitable that the apparatus becomes larger by the amount of each return spring. In particular, in the case of the device described in Patent Document 1, the pistons of the two brake mechanisms are arranged to face each other, and return springs that return the pistons are arranged at different positions in the direction (axial direction) in which the pistons face each other. Therefore, the axial dimension of the apparatus becomes large.

また、スプリング寸法のばらつきに拘らず付勢力のばらつきを抑えるために、スプリング寸法をある程度確保する必要があるが、特許文献１に記載された装置のように、ブレーキ機構毎にリターンスプリングを設けると、それぞれのリターンスプリングの寸法を大きくする必要があり、装置の軸方向寸法が更に大きくなってしまう。 Further, in order to suppress the variation in the biasing force regardless of the variation in the spring size, it is necessary to secure the spring size to some extent. However, when a return spring is provided for each brake mechanism as in the device described in Patent Document 1, Therefore, it is necessary to increase the dimension of each return spring, and the axial dimension of the apparatus is further increased.

また、ブレーキ機構毎にリターンスプリングを設けると、リターンスプリングの数が増えると共に、それぞれのリターンスプリングに対してスナップリングなどの部品を用意する必要があり、部品点数が増加し、製造コストも増加してしまう。 In addition, if a return spring is provided for each brake mechanism, the number of return springs will increase, and it will be necessary to prepare parts such as a snap ring for each return spring, increasing the number of parts and manufacturing costs. End up.

そこで本発明は、それぞれのピストンが対向配置される２個のブレーキ機構を有するものにあって、小型化を図れる共に製造コストを抑えられる装置を提供することを目的とするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has an object to provide a device that has two brake mechanisms in which respective pistons are opposed to each other and can be downsized and can be manufactured at a low cost.

本発明は（図１、３、４参照）、ケース（２）と、前記ケース（２）内に配置される２個のブレーキ機構（６１、６２）と、を備え、各前記ブレーキ機構（６１、６２）は、それぞれ、ピストン（６４ｂ、６５ｂ）を有する油圧サーボ（６４、６５）と、前記ピストン（６４ｂ、６５ｂ）の押圧方向に並べて配置され、前記ピストン（６４ｂ、６５ｂ）に押圧されることにより摩擦係合する外摩擦板（６１ａ、６２ａ）及び内摩擦板（６１ｂ、６２ｂ）と、を有し、各前記ピストン（６４ｂ、６５ｂ）は、互いに対向して配置され、互いに近づくように押圧されるブレーキ装置（６）であって、それぞれが、各前記ピストン（６４ｂ、６５ｂ）と一体に動き、各前記ピストン（６４ｂ、６５ｂ）から前記外摩擦板（６１ａ、６２ａ）及び前記内摩擦板（６１ｂ、６２ｂ）に対して径方向に外れた位置まで延出され、互いに対向する延出部（６４ｃ１、６４ｃ２、６５ｃ１、６５ｃ２）と、各前記延出部（６４ｃ１、６４ｃ２、６５ｃ１、６５ｃ２）同士の間に配置され、各前記延出部（６４ｃ１、６４ｃ２、６５ｃ１、６５ｃ２）を互いに離れる方向に付勢することにより、各前記ピストン（６４ｂ、６５ｂ）をそれぞれ前記押圧方向と反対方向に付勢する共通のスプリング（６３）と、を有する、ことを特徴とする。 The present invention includes a case (2) and two brake mechanisms (61, 62) disposed in the case (2), and each brake mechanism (61) (see FIGS. 1, 3, and 4). 62) are arranged side by side in the pressing direction of the hydraulic servos (64, 65) having the pistons (64b, 65b) and the pistons (64b, 65b), and are pressed by the pistons (64b, 65b). The outer friction plates (61a, 62a) and the inner friction plates (61b, 62b) that are frictionally engaged with each other, and the pistons (64b, 65b) are arranged to face each other and approach each other. Brake devices (6) to be pressed, each moving integrally with the pistons (64b, 65b), and from the pistons (64b, 65b) to the outer friction plates (61a, 62a) and the Extending to a position deviated in the radial direction with respect to the friction plates (61b, 62b) and facing each other, the extending portions (64c1, 64c2, 65c1, 65c2), and the extending portions (64c1, 64c2, 65c1, 65c2) are disposed between each other, and each of the extending portions (64c1, 64c2, 65c1, 65c2) is biased in a direction away from each other, whereby each of the pistons (64b, 65b) is in a direction opposite to the pressing direction. And a common spring (63) for urging the spring.

また、本発明のブレーキ装置（図１、２、３、４参照）は、前記ケース（２）の一部内周面に形成され、前記外摩擦板（６１ａ、６２ａ）とスプライン係合するスプライン部（２０）を有し、各前記ブレーキ機構（６１、６２）のうちの一方のブレーキ機構の前記外摩擦板と係合するスプライン部と、他方のブレーキ機構の前記外摩擦板と係合するスプライン部とは、内接円の径が同じである、ことを特徴とする。 In addition, the brake device (see FIGS. 1, 2, 3, and 4) of the present invention is formed on a part of the inner peripheral surface of the case (2), and is a spline portion that is spline engaged with the outer friction plates (61a and 62a). (20), a spline portion that engages with the outer friction plate of one of the brake mechanisms (61, 62), and a spline that engages with the outer friction plate of the other brake mechanism The part is characterized in that the diameter of the inscribed circle is the same.

また、本発明のブレーキ装置（図１、２、３、４参照）は、前記外摩擦板（６１ａ、６２ａ）は、外径側に複数の歯（６１ｄ、６２ｄ）を有し、前記ケース（２）の一部内周面に形成され、前記複数の歯（６１ｄ、６２ｄ）と係合する係合溝（２０ａ）と、前記歯（６１ｄ、６２ｄ）と係合しない非係合溝（２０ｂ）とを有するスプライン部（２０）を有し、前記スプリング（６３）は、前記非係合溝（２０ｂ）に、前記複数の歯（６１ｄ、６２ｄ）と前記スプライン部（２０）の周方向に並ぶように配置される、ことを特徴とする。 In the brake device of the present invention (see FIGS. 1, 2, 3, and 4), the outer friction plates (61a and 62a) have a plurality of teeth (61d and 62d) on the outer diameter side, and the case ( 2) an engaging groove (20a) that is formed on a part of the inner peripheral surface and engages with the plurality of teeth (61d, 62d), and a non-engaging groove (20b) that does not engage with the teeth (61d, 62d). The spring (63) is arranged in the non-engaging groove (20b) in the circumferential direction of the plurality of teeth (61d, 62d) and the spline part (20). It is characterized by being arranged.

また、本発明のブレーキ装置（図１、３参照）は、各前記延出部（６４ｃ１、６４ｃ２、６５ｃ１、６５ｃ２）の少なくとも一方（６４ｃ１、６５ｃ１）は、前記スプリング（６３）を固定する座金部（６３ａ）が一体に形成されたプレートである、ことを特徴とする。 Further, in the brake device of the present invention (see FIGS. 1 and 3), at least one (64c1, 65c1) of each of the extending portions (64c1, 64c2, 65c1, 65c2) is a washer portion for fixing the spring (63). (63a) is an integrally formed plate.

また、本発明のブレーキ装置（図４参照）は、各前記延出部（６４ｃ２、６５ｃ２）は、それぞれ、各前記ピストン（６４ｂ、６５ｂ）と一体に形成され、前記延出部（６４ｃ２、６５ｃ２）と前記ピストン（６４ｂ、６５ｂ）とで構成されるピストン部材（６４ｄ、６５ｄ）を、各前記ブレーキ機構（６１、６２）同士で同じ形状とした、ことを特徴とする。 In the brake device of the present invention (see FIG. 4), each of the extending portions (64c2, 65c2) is formed integrally with each of the pistons (64b, 65b), and the extending portions (64c2, 65c2). ) And the pistons (64b, 65b), the brake members (61, 62) have the same shape.

また、本発明の動力伝達装置（図１、３、４参照）は、請求項１ないし５のうちの何れか１項に記載のブレーキ装置（６）と、軸方向に並設された大径ピニオン（５２ａ）及び小径ピニオン（５２ｂ）を有するステップドピニオン（５２）と、前記大径ピニオン（５２ａ）及び前記小径ピニオン（５２ｂ）にそれぞれ噛合する第１リングギヤ（５４ａ）及び第２リングギヤ（５５ａ）と、前記ステップドピニオン（５２）の軸方向一方に隣接して配置され、前記第１リングギヤ（５４ａ）を支持する第１フランジ（５４ｂ）と、前記ステップドピニオン（５２）の軸方向他方に隣接して配置され、前記第２リングギヤ（５５ａ）を支持する第２フランジ（５５ｂ）と、を有するプラネタリギヤ装置（５）と、を備え、前記２個のブレーキ機構（６１、６２）が、それぞれ、前記第１リングギヤ（５４ａ）及び前記第２リングギヤ（５５ａ）の回転を停止自在である、ことを特徴とする。 Moreover, the power transmission device (see FIGS. 1, 3, and 4) of the present invention has a large diameter that is arranged in parallel with the brake device (6) according to any one of claims 1 to 5. A stepped pinion (52) having a pinion (52a) and a small-diameter pinion (52b), and a first ring gear (54a) and a second ring gear (55a) meshing with the large-diameter pinion (52a) and the small-diameter pinion (52b), respectively. ), A first flange (54b) disposed adjacent to one axial direction of the stepped pinion (52) and supporting the first ring gear (54a), and the other axial direction of the stepped pinion (52) A planetary gear device (5) having a second flange (55b) disposed adjacent to the second ring gear (55b) and supporting the second ring gear (55a). 61, 62), respectively, is free to stop the rotation of the first ring gear (54a) and said second ring gear (55a), characterized in that.

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。 In addition, although the code | symbol in the said parenthesis is for contrast with drawing, this is for convenience for making an understanding of invention easy, and has no influence on the structure of a claim. It is not a thing.

請求項１に係る本発明によると、２個のブレーキ機構のそれぞれのピストンを付勢するスプリングを共通としているため、ブレーキ機構毎にスプリングを設ける必要がなく、部品点数を抑えられ、装置の小型化を図れると共に製造コストを抑えられる。また、スプリングを共通としているため、装置の寸法を大きくすることなくスプリングの寸法を大きくでき、スプリング寸法のばらつきによる付勢力のばらつきを抑えられる。 According to the first aspect of the present invention, since the springs for urging the pistons of the two brake mechanisms are common, there is no need to provide a spring for each brake mechanism, the number of parts can be reduced, and the apparatus can be reduced in size. Manufacturing costs can be reduced. Further, since the spring is used in common, the size of the spring can be increased without increasing the size of the device, and variations in the urging force due to variations in the spring size can be suppressed.

請求項２に係る本発明によると、２個のブレーキ機構にそれぞれ対応するスプライン部の内接円の径が同じであるため、２個のブレーキ機構の外摩擦板を共通化でき、製造コストの低減を図れる。 According to the second aspect of the present invention, since the diameters of the inscribed circles of the spline portions corresponding to the two brake mechanisms are the same, the outer friction plates of the two brake mechanisms can be made common, and the manufacturing cost can be reduced. Reduction can be achieved.

請求項３に係る本発明によると、スプリングを非係合溝に外摩擦板の複数の歯と周方向に並ぶように配置しているため、スプリングを設けるためにケースの径方向寸法が大きくなることが抑えられ、装置の小型化を図れる。 According to the third aspect of the present invention, since the spring is arranged in the non-engaging groove so as to be aligned with the plurality of teeth of the outer friction plate in the circumferential direction, the radial dimension of the case is increased in order to provide the spring. Therefore, the apparatus can be reduced in size.

請求項４に係る本発明によると、延出部をスプリングを固定する座金部６３ａと一体に形成しているため、スプリングのピストンに対する位置決めを容易に行える。 According to the fourth aspect of the present invention, since the extension part is formed integrally with the washer part 63a for fixing the spring, the spring can be easily positioned with respect to the piston.

請求項５に係る本発明によると、ピストン部材を２個のブレーキ機構同士で同じ形状としているため、２個のブレーキ機構でピストン部材の共通化を図れ、製造コストの低減を図れる。 According to the fifth aspect of the present invention, since the piston member has the same shape between the two brake mechanisms, the piston member can be shared by the two brake mechanisms, and the manufacturing cost can be reduced.

請求項６に係る本発明によると、小型化を図れると共に製造コストを抑えられる動力伝達装置を提供できる。 According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to provide a power transmission device that can be downsized and can be manufactured at a low cost.

本発明の第１の実施形態に係るブレーキ装置及び動力伝達装置を備えた駆動装置を、一部を省略して示す半部断面図。1 is a half sectional view showing a drive device including a brake device and a power transmission device according to a first embodiment of the present invention with a part thereof omitted. ブレーキ機構が配置される部分のケース、ブレーキプレート及びスプリングの２例を示す概略構成断面図。The schematic structure sectional drawing which shows two examples, the case of the part by which a brake mechanism is arrange | positioned, a brake plate, and a spring. 第１の実施形態の別例に係るブレーキ装置及び動力伝達装置を備えた駆動装置を、一部を省略して示す半部断面図。The half part sectional view which omits and shows the drive device provided with the brake device and power transmission device concerning another example of a 1st embodiment. 本発明の第２の実施形態に係るブレーキ装置及び動力伝達装置を備えた駆動装置を、一部を省略して示す半部断面図。Sectional drawing with a half part which abbreviate | omits one part and shows the drive device provided with the brake device and power transmission device which concern on the 2nd Embodiment of this invention.

＜第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態について、図１及び図２を用いて説明する。本実施形態では、本発明に係るブレーキ装置及び動力伝達装置を備えた駆動装置を、インホイールモータ駆動装置１に適用している。このようなインホイールモータ駆動装置１は、例えば電気車両用ホイールの駆動装置、ハイブリッド車両用ホイールの駆動装置等として用いることができる。なお、以下の説明では、「軸方向」は、図１の左右方向である。 <First Embodiment>
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In this embodiment, the drive device provided with the brake device and the power transmission device according to the present invention is applied to the in-wheel motor drive device 1. Such an in-wheel motor drive device 1 can be used, for example, as a drive device for an electric vehicle wheel, a drive device for a hybrid vehicle wheel, or the like. In the following description, the “axial direction” is the left-right direction in FIG.

本インホイールモータ駆動装置１は、図１に示すように、ケース（固定部材）２内に、大まかに、モータ・ジェネレータ（回転電機）３、中心軸４、減速プラネタリギヤ（プラネタリギヤ装置）５、ブレーキ装置６、ホイールハブ７が固定された出力軸８等を備えて構成されている。また、本実施形態では、減速プラネタリギヤ５とブレーキ装置６とで、動力伝達装置５０を構成する。出力軸８、減速プラネタリギヤ５、中心軸４、モータ・ジェネレータ３（以下、単に「モータ３」という）は、ホイールハブ７に固定されるホイール（図示省略）の中心と同軸上に配置されている。 As shown in FIG. 1, the in-wheel motor drive device 1 includes a motor (generator) 3, a central shaft 4, a reduction planetary gear (planetary gear device) 5, a brake, and a case (fixed member) 2. The apparatus 6 includes an output shaft 8 to which a wheel hub 7 is fixed. In this embodiment, the reduction planetary gear 5 and the brake device 6 constitute a power transmission device 50. The output shaft 8, the reduction planetary gear 5, the central shaft 4, and the motor / generator 3 (hereinafter simply referred to as “motor 3”) are arranged coaxially with the center of a wheel (not shown) fixed to the wheel hub 7. .

ケース２は、ホイールハブ７に対して軸方向の反対側となる軸方向一方（図１の右方）が開口したメインケース２Ａと、メインケース２Ａにボルトなどの締結部材により締結され、メインケース２Ａの開口を閉塞するケースカバー２Ｂと、を有して構成されている。メインケース２Ａは、モータ３、減速プラネタリギヤ５、ブレーキ装置６を収納すると共に、軸方向他方（図１の左方）にホイールハブ７を、ハブベアリング７１を介して回転自在に支持している。このために、メインケース２Ａの軸方向他方に設けた側壁部２１に、ハブベアリング７１を支持するベアリング支持部２２を形成している。 The case 2 is fastened to a main case 2A having one axial direction opposite to the wheel hub 7 in the axial direction (right side in FIG. 1), and a fastening member such as a bolt to the main case 2A. And a case cover 2B that closes the opening of 2A. The main case 2 </ b> A houses the motor 3, the reduction planetary gear 5, and the brake device 6, and rotatably supports the wheel hub 7 via the hub bearing 71 in the other axial direction (left side in FIG. 1). For this purpose, a bearing support portion 22 that supports the hub bearing 71 is formed on the side wall portion 21 provided on the other axial side of the main case 2A.

ハブベアリング７１は、インナーレース７１ａと、アウターレース７１ｂと、インナーレース７１ａとアウターレース７１ｂとの間に転動自在に配置された複数のボール（転動体）７１ｃとから構成さる。そして、アウターレース７１ｂをベアリング支持部２２に内嵌すると共に、ベアリング支持部２２の軸方向他端部（図１の左端部）に形成された突き当て部２２ａと、ベアリング支持部２２の軸方向一方に固定されたスナップリング２２ｂとで、アウターレース７１ｂの軸方向位置を規制している。インナーレース７１ａには、ホイールハブ７の軸方向一端側に形成された支持部７２を内嵌している。これにより、ホイールハブ７がベアリング支持部２２にハブベアリング７１を介して回転自在に支持される。 The hub bearing 71 includes an inner race 71a, an outer race 71b, and a plurality of balls (rolling elements) 71c that are arranged so as to roll between the inner race 71a and the outer race 71b. Then, the outer race 71b is fitted into the bearing support portion 22, and the abutting portion 22a formed at the other axial end portion (left end portion in FIG. 1) of the bearing support portion 22, and the axial direction of the bearing support portion 22. The snap ring 22b fixed to one side regulates the axial position of the outer race 71b. A support portion 72 formed on one end side in the axial direction of the wheel hub 7 is fitted in the inner race 71a. As a result, the wheel hub 7 is rotatably supported by the bearing support portion 22 via the hub bearing 71.

ホイールハブ７は、本体部７ａに軸方向に貫通したスプライン孔を有し、後述する出力軸８をこのスプライン孔に挿通し、出力軸８の外周面に形成されたスプライン部とスプライン係合することにより、出力軸８と共に回転する。本体部７ａの外周面には、不図示のブレーキディスクやホイールを支持するためのフランジ部７ｂが形成されている。また、本体部７ａのフランジ部７ｂに対して軸方向一端側（図１の右側）の外周面と、ベアリング支持部２２の突き当て部２２ａの内周面との間にシールリング７３を設けると共に、本体部７ａの内周面と出力軸８の外周面との間にＯリング７４を設けている。これにより、メインケース２Ａの軸方向他端側を密封している。 The wheel hub 7 has a spline hole penetrating in the axial direction in the main body portion 7 a, and an output shaft 8 described later is inserted into the spline hole and is spline-engaged with a spline portion formed on the outer peripheral surface of the output shaft 8. Thus, it rotates together with the output shaft 8. A flange portion 7b for supporting a brake disk and a wheel (not shown) is formed on the outer peripheral surface of the main body portion 7a. In addition, a seal ring 73 is provided between the outer peripheral surface on one end side in the axial direction (right side in FIG. 1) with respect to the flange portion 7b of the main body portion 7a and the inner peripheral surface of the abutting portion 22a of the bearing support portion 22. An O-ring 74 is provided between the inner peripheral surface of the main body 7 a and the outer peripheral surface of the output shaft 8. Thereby, the other axial end side of the main case 2A is sealed.

また、ホイールハブ７と出力軸８との固定は、出力軸８をホイールハブ７のスプライン孔を挿通させた状態で出力軸８の先端部にナット７５を螺合することにより行う。この際、インナーレース７１ａが、ホイールハブ７の支持部７２の軸方向他端部に形成された段差７２ａと、出力軸８と後述するキャリヤ５３との連結部８１との間に挟持される。この結果、ホイールハブ７がインナーレース７１ａを介して出力軸８の連結部８１とナット７５とで挟持され、ホイールハブ７の出力軸８に対する軸方向位置が規制される。 The wheel hub 7 and the output shaft 8 are fixed by screwing a nut 75 to the tip of the output shaft 8 with the output shaft 8 inserted through the spline hole of the wheel hub 7. At this time, the inner race 71 a is sandwiched between a step 72 a formed at the other axial end of the support portion 72 of the wheel hub 7 and a connecting portion 81 between the output shaft 8 and a carrier 53 described later. As a result, the wheel hub 7 is sandwiched between the connecting portion 81 of the output shaft 8 and the nut 75 via the inner race 71a, and the axial position of the wheel hub 7 with respect to the output shaft 8 is restricted.

モータ３は、メインケース２Ａの軸方向一端側に配置され、メインケース２Ａに固定されるステータ３１と、中心軸４に支持されるロータハブ３２ａ上に固定されたロータ３２とを有して構成されており、ロータ３２に永久磁石が埋設された、いわゆるＩＰＭモータからなる。モータ３は、軸方向から視て少なくとも一部が後述する第１ブレーキ機構６１と重なり、後述する第１リングギヤ５４ａの径方向外方で径方向から視て少なくとも一部が第１リングギヤ５４ａと重なるように配置されている。本実施形態では、ロータ３２及びステータ３１の一部が、軸方向から視て第１ブレーキ機構６１と、径方向から視て第１リングギヤ５４ａと、それぞれ重なるようにしている。そして、装置のコンパクト化を図っている。 The motor 3 is disposed on one end side in the axial direction of the main case 2A, and includes a stator 31 fixed to the main case 2A and a rotor 32 fixed on a rotor hub 32a supported by the central shaft 4. The rotor 32 includes a so-called IPM motor in which a permanent magnet is embedded. The motor 3 is at least partially overlapped with a first brake mechanism 61 described later when viewed from the axial direction, and at least partially overlaps with the first ring gear 54a when viewed from the radial direction outside the first ring gear 54a described later. Are arranged as follows. In the present embodiment, the rotor 32 and a part of the stator 31 overlap the first brake mechanism 61 as viewed from the axial direction and the first ring gear 54a as viewed from the radial direction. The device is also made compact.

ステータ３１は、多数の鋼板が積層されて構成され、ステータ巻線が埋設されるステータ鋼板３１ａを有しており、ステータ鋼板３１ａは、ボルトなどの締結部材によってメインケース２Ａに固定されている。また、ステータ３１は、ステータ鋼板３１ａの軸方向両側に、ステータ巻線を折り返すためにステータ鋼板３１ａから突出して形成されたコイルエンド３１ｂ，３１ｃを有している。 The stator 31 is configured by laminating a large number of steel plates, and has a stator steel plate 31a in which a stator winding is embedded. The stator steel plate 31a is fixed to the main case 2A by a fastening member such as a bolt. The stator 31 has coil ends 31b and 31c formed on both sides in the axial direction of the stator steel plate 31a so as to protrude from the stator steel plate 31a in order to fold the stator winding.

一方、上記ロータ３２は、ステータ鋼板３１ａと同様に鋼板が積層され、例えば永久磁石が埋設された円筒状のロータコア３２ｂを有している。ロータコア３２ｂの軸方向の両側は、エンドプレート３２ｃ，３２ｃを介してロータハブ３２ａにカシメられており、つまりロータ３２は、ロータハブ３２ａと一体的に回転する。なお、ロータハブ３２ａには羽根状のフィン（図示省略）が設けられ、ロータ３２が回転すると、フィンによりケース２内の下方に溜まった油を掻き上げて、モータ３の上部にも油をかけてモータ３を全体的に冷却する。 On the other hand, the rotor 32 has a cylindrical rotor core 32b in which steel plates are laminated in the same manner as the stator steel plate 31a and embedded with, for example, permanent magnets. Both sides of the rotor core 32b in the axial direction are crimped to the rotor hub 32a via the end plates 32c and 32c, that is, the rotor 32 rotates integrally with the rotor hub 32a. The rotor hub 32a is provided with blade-like fins (not shown). When the rotor 32 rotates, the fins scoop up the oil accumulated in the lower part of the case 2 and apply the oil to the upper part of the motor 3 as well. The motor 3 is cooled as a whole.

ロータハブ３２ａの軸方向におけるケースカバー２Ｂ側の内周側には、レゾルバ３３が配設されている。レゾルバ３３は、ロータハブ３２ａに固着されたレゾルバロータ３３ａと、ケースカバー２Ｂに固着されたレゾルバステータ３３ｂと、を有して構成されており、ロータ３２の回転位置（位相）を検出して、その信号がモータ制御に用いられる。なお、レゾルバ３３は、モータ３の回転数を検出することができるため、後述の減速プラネタリギヤ５の減速比を乗算することで、車輪の回転数も検出することが可能である。 A resolver 33 is disposed on the inner peripheral side of the case cover 2B in the axial direction of the rotor hub 32a. The resolver 33 includes a resolver rotor 33a fixed to the rotor hub 32a and a resolver stator 33b fixed to the case cover 2B. The resolver 33 detects the rotational position (phase) of the rotor 32, and The signal is used for motor control. In addition, since the resolver 33 can detect the rotation speed of the motor 3, it can also detect the rotation speed of a wheel by multiplying the reduction ratio of the below-mentioned reduction planetary gear 5.

中心軸４は、詳しくは後述する減速プラネタリギヤ５及びモータ３の中心上に軸方向に跨って配置されており、軸方向一端がボールベアリング４１によりケースカバー２Ｂに対して回転自在に支持されていると共に、軸方向他端がニードルベアリング４２により連結部８１に対して回転自在に支持されている。連結部８１は出力軸８と一体に形成され、出力軸８はホイールハブ７にスプライン係合され、ホイールハブ７はメインケース２Ａのベアリング支持部２２に対してハブベアリング７１により回転自在に支持されている。したがって、中心軸４の軸方向他端は、出力軸８、ホイールハブ７、ハブベアリング７１を介して、メインケース２Ａに回転自在に支持されている。 The center shaft 4 is disposed on the center of a speed reduction planetary gear 5 and a motor 3 which will be described in detail below so as to extend in the axial direction, and one end in the axial direction is rotatably supported by the ball bearing 41 with respect to the case cover 2B. At the same time, the other axial end is rotatably supported by the needle bearing 42 with respect to the connecting portion 81. The connecting portion 81 is formed integrally with the output shaft 8. The output shaft 8 is spline-engaged with the wheel hub 7. The wheel hub 7 is rotatably supported by the hub bearing 71 with respect to the bearing support portion 22 of the main case 2A. ing. Therefore, the other axial end of the central shaft 4 is rotatably supported by the main case 2A via the output shaft 8, the wheel hub 7, and the hub bearing 71.

中心軸４は、外周面が段付き形状に形成されており、軸方向一端側の大径部４ａにロータハブ３２ａが外嵌固定されている。一方、中心軸４の軸方向他端側の小径部４ｂには、減速プラネタリギヤ５を構成するサンギヤ５１が形成されている。また、小径部４ｂのサンギヤ５１よりも軸方向一端側には、後述する第１フランジ５４ｂを、ブシュ４ｃを介して回転自在に支持している。 The center shaft 4 has an outer peripheral surface formed in a stepped shape, and a rotor hub 32a is externally fixed to the large diameter portion 4a on one axial end side. On the other hand, a sun gear 51 constituting the reduction planetary gear 5 is formed in the small diameter portion 4 b on the other axial end side of the central shaft 4. Further, a first flange 54b, which will be described later, is rotatably supported via a bush 4c on one end side in the axial direction from the sun gear 51 of the small diameter portion 4b.

また、中心軸４の第１フランジ５４ｂを支持する部分と、サンギヤ５１と連結部８１を支持するニードルベアリング４２との間には、それぞれ中心軸４の中心部を貫通する中心孔４ｄと中心軸４の外周面とを連通する油孔４ｅ、４ｆが形成されている。ブシュ４ｃの内周面には、円周方向複数個所に軸方向に亙って溝が形成されており、油孔４ｅから供給される油を矢印９ａのように減速プラネタリギヤ５に供給可能としている。また、油孔４ｆから供給される油は、矢印９ｂに示すように、減速プラネタリギヤ５に供給される。そして、このように減速プラネタリギヤ５に供給された油は、減速プラネタリギヤ５を構成する各噛合部や摺動部などを潤滑する。また、この油は、後述するように、第１ブレーキ機構６１及び第２ブレーキ機構６２に供給される。 Further, between the portion of the central shaft 4 that supports the first flange 54 b and the needle bearing 42 that supports the sun gear 51 and the connecting portion 81, the central hole 4 d that passes through the central portion of the central shaft 4 and the central shaft, respectively. Oil holes 4e and 4f that communicate with the outer peripheral surface of 4 are formed. On the inner peripheral surface of the bush 4c, grooves are formed in the circumferential direction at a plurality of locations in the circumferential direction so that oil supplied from the oil holes 4e can be supplied to the speed reduction planetary gear 5 as indicated by an arrow 9a. . The oil supplied from the oil hole 4f is supplied to the speed reduction planetary gear 5 as indicated by an arrow 9b. The oil supplied to the speed reduction planetary gear 5 in this way lubricates each meshing portion and sliding portion constituting the speed reduction planetary gear 5. Moreover, this oil is supplied to the 1st brake mechanism 61 and the 2nd brake mechanism 62 so that it may mention later.

中心孔４ｄには、ケース２内の下方に溜まった油が、上述したようにロータ３２の回転で掻き上げられることにより供給される。この油は、中心孔４ｄを通って油孔４ｅ、４ｆに供給され、中心軸４がロータ３２と共に回転することで発生する遠心力により、油孔４ｅ、４ｆから上述のように減速プラネタリギヤ５に供給される。なお、中心孔４ｄに供給される油は、車両側又はインホイールモータ駆動装置１に設けたオイルポンプから供給するようにしても良い。 The oil accumulated in the lower part of the case 2 is supplied to the center hole 4d by being scraped up by the rotation of the rotor 32 as described above. This oil is supplied to the oil holes 4e and 4f through the center hole 4d, and the centrifugal force generated by the rotation of the center shaft 4 together with the rotor 32 causes the oil holes 4e and 4f to enter the reduction planetary gear 5 as described above. Supplied. The oil supplied to the center hole 4d may be supplied from an oil pump provided on the vehicle side or the in-wheel motor drive device 1.

減速プラネタリギヤ５は、上述のサンギヤ５１と、サンギヤ５１に噛合する大径ピニオン５２ａ及び大径ピニオン５２ａよりも小径に形成された小径ピニオン５２ｂを有するステップドピニオン５２と、ステップドピニオン５２を回転自在に支持するキャリヤ５３と、大径ピニオン５２ａに噛合する第１リングギヤ５４ａと、小径ピニオン５２ｂに噛合する第２リングギヤ５５ａと、を有して構成されている。 The reduction planetary gear 5 is capable of rotating the stepped pinion 52 and the stepped pinion 52 having the above-described sun gear 51, the large-diameter pinion 52a meshing with the sun gear 51, and the small-diameter pinion 52b having a smaller diameter than the large-diameter pinion 52a. , A first ring gear 54a meshing with the large-diameter pinion 52a, and a second ring gear 55a meshing with the small-diameter pinion 52b.

キャリヤ５３は、出力軸８と連結する連結部８１の外周面の軸方向一端部に形成されたフランジ部５３ａと、側板５３ｂとを有して構成されており、ステップドピニオン５２を、側板５３ｂとフランジ部５３ａとに架け渡されたピニオンシャフト５２ｃによって回転自在に支持すると共に、出力軸８にフランジ部５３ａ及び連結部８１を介して駆動連結されている。 The carrier 53 includes a flange portion 53a formed at one axial end portion of the outer peripheral surface of the connecting portion 81 connected to the output shaft 8, and a side plate 53b. The stepped pinion 52 is connected to the side plate 53b. And a pinion shaft 52c spanned between the flange portion 53a and the pin shaft 52c. The pin shaft 52c is rotatably connected to the output shaft 8 via the flange portion 53a and the connecting portion 81.

ステップドピニオン５２は、大径ピニオン５２ａを軸方向一端側（モータ３側）に、小径ピニオン５２ｂを軸方向他端側（ホイールハブ７側）に、それぞれ軸方向に並設された形で有している。そして、大径ピニオン５２ａにサンギヤ５１を噛合するようにしている。ステップドピニオン５２の軸方向一端面と側板５３ｂとの間、軸方向他端面とフランジ部５３ａとの間には、それぞれ円輪状のブシュ５３ｃ、５３ｄを配置し、ステップドピニオン５２を側板５３ｂ及びフランジ部５３ａに対して回転自在としている。ブシュ５３ｃ、５３ｄの少なくとも片側面には、それぞれ径方向に亙って溝を形成し、ステップドピニオン５２よりも中心軸４側を前述の矢印９ａ、９ｂのように流れる油を、矢印９ｃ、９ｄで示すように、ステップドピニオン５２の第１、第２リングギヤ５４ａ、５５ａ側に供給可能としている。 The stepped pinion 52 has a large-diameter pinion 52a arranged in parallel in the axial direction on one axial end side (motor 3 side) and a small-diameter pinion 52b on the other axial end side (wheel hub 7 side). doing. The sun gear 51 is engaged with the large-diameter pinion 52a. Between the axial one end surface of the stepped pinion 52 and the side plate 53b and between the other axial end surface and the flange portion 53a, annular bushings 53c and 53d are respectively arranged, and the stepped pinion 52 is connected to the side plate 53b and the side plate 53b. It is rotatable with respect to the flange portion 53a. Grooves are formed on at least one side of the bushes 53c and 53d in the radial direction, and oil flowing on the side of the central axis 4 from the stepped pinion 52 as indicated by the arrows 9a and 9b is indicated by arrows 9c, As shown by 9d, it can be supplied to the first and second ring gears 54a, 55a of the stepped pinion 52.

大径ピニオン５２ａに噛合する第１リングギヤ５４ａは、ステップドピニオン５２の軸方向一方に隣接して配置された第１フランジ５４ｂに支持されている。第１フランジ５４ｂは、上述のように、中心軸４の軸方向中間部にブシュ４ｃを介して回転自在に支持されている。また、第１フランジ５４ｂの内径側部分は、中心軸４の大径部４ａの段差とキャリヤ５３の側板５３ｂとの間にスラストニードルベアリング１０ａ、１０ｂを介して配置され、軸方向の位置が規制されると共に、大径部４ａの段差及び側板５３ｂに対して回転自在としている。 The first ring gear 54a meshing with the large-diameter pinion 52a is supported by a first flange 54b disposed adjacent to one axial direction of the stepped pinion 52. As described above, the first flange 54b is rotatably supported by the axial intermediate portion of the central shaft 4 via the bush 4c. Further, the inner diameter side portion of the first flange 54b is disposed between the step of the large diameter portion 4a of the central shaft 4 and the side plate 53b of the carrier 53 via the thrust needle bearings 10a and 10b, and the position in the axial direction is restricted. In addition, it is rotatable with respect to the step of the large diameter portion 4a and the side plate 53b.

一方、小径ピニオン５２ｂに噛合する第２リングギヤ５５ａは、ステップドピニオン５２の軸方向他方に隣接して配置された第２フランジ５５ｂに支持されている。第２フランジ５５ｂは、出力軸８とキャリヤ５３との連結部８１の外周面にブシュ８２を介して回転自在に支持されている。また、第２フランジ５５ｂは、キャリヤ５３のフランジ部５３ａと、連結部８１の軸方向他端部外周に外嵌され、ハブベアリング７１のインナーレース７１ａの端面に当接するスペーサ８３との間に、スラストニードルベアリング１１ａ、１１ｂを介して配置され、軸方向の位置が規制されると共に、フランジ部５３ａ及びスペーサ８３に対して回転自在としている。 On the other hand, the second ring gear 55a that meshes with the small-diameter pinion 52b is supported by a second flange 55b that is disposed adjacent to the other of the stepped pinion 52 in the axial direction. The second flange 55 b is rotatably supported on the outer peripheral surface of the connecting portion 81 between the output shaft 8 and the carrier 53 via a bushing 82. Further, the second flange 55 b is fitted between the flange portion 53 a of the carrier 53 and the outer periphery of the other end portion in the axial direction of the connecting portion 81, and the spacer 83 that contacts the end surface of the inner race 71 a of the hub bearing 71. The thrust needle bearings 11 a and 11 b are arranged, the position in the axial direction is restricted, and the flange portion 53 a and the spacer 83 are rotatable.

また、大径ピニオン５２ａ及び第１リングギヤ５４ａは、それぞれ、はすばギヤとし、それぞれのギヤを構成する歯を軸方向に対して傾斜させている。これに伴い、サンギヤ５１もはすばギヤとしている。同様に、小径ピニオン５２ｂ及び第２リングギヤ５５ａも、それぞれ、はすばギヤとし、それぞれのギヤを構成する歯を軸方向に対して傾斜させている。各ギヤの歯が傾斜する方向は、ステップドピニオン５２が所定方向に回転した場合に、それぞれの噛合部を通過する油がステップドピニオン５２の軸方向一方から他方に向かって、即ち、図の右から左に流れるようにする。ここで、所定方向とは、モータ３の駆動により車両を前進させる場合に、ステップドピニオンが回転する方向である。したがって、車両の通常走行中には、各噛合部を通過する油が軸方向一方から他方に向かって流れる。 The large-diameter pinion 52a and the first ring gear 54a are helical gears, and the teeth constituting each gear are inclined with respect to the axial direction. Accordingly, the sun gear 51 is also a helical gear. Similarly, the small-diameter pinion 52b and the second ring gear 55a are also helical gears, and the teeth constituting each gear are inclined with respect to the axial direction. The direction in which the teeth of the gears incline is such that when the stepped pinion 52 rotates in a predetermined direction, the oil passing through the respective meshing portions moves from one axial direction of the stepped pinion 52 to the other, that is, in the drawing. Flow from right to left. Here, the predetermined direction is a direction in which the stepped pinion rotates when the vehicle is advanced by driving the motor 3. Therefore, during normal traveling of the vehicle, oil passing through each meshing portion flows from one axial direction to the other.

ブレーキ装置６は、ケース２内に配置される２個のブレーキ機構である第１ブレーキ機構６１及び第２ブレーキ機構６２と、を備える。第１、第２ブレーキ機構６１、６２は、それぞれ、ピストン６４ｂ、６５ｂを有する油圧サーボ６４、６５と、ピストン６４ｂ、６５ｂの押圧方向（軸方向）に並べて配置され、ピストン６４ｂ、６５ｂに押圧されることにより摩擦係合する外摩擦板であるブレーキプレート６１ａ、６２ａ、及び、内摩擦板であるブレーキディスク６１ｂ、６２ｂと、を有する。各ピストン６４ｂ、６５ｂは、互いに対向して配置され、互いに近づくように押圧される。また、ブレーキ装置６は、後述するように、第１、第２ブレーキ機構６１、６２で共用するスプリング６３を備える。 The brake device 6 includes a first brake mechanism 61 and a second brake mechanism 62 that are two brake mechanisms arranged in the case 2. The first and second brake mechanisms 61 and 62 are arranged side by side in the pressing direction (axial direction) of the hydraulic servos 64 and 65 having the pistons 64b and 65b and the pistons 64b and 65b, respectively, and are pressed by the pistons 64b and 65b. Brake plates 61a and 62a that are outer friction plates that frictionally engage with each other, and brake disks 61b and 62b that are inner friction plates. The pistons 64b and 65b are arranged to face each other and are pressed so as to approach each other. The brake device 6 includes a spring 63 that is shared by the first and second brake mechanisms 61 and 62, as will be described later.

本実施形態の場合、第１ブレーキ機構６１は、第１リングギヤ５４ａの径方向外方に配置され、摩擦係合により第１リングギヤ５４ａの回転を停止自在である。第２ブレーキ機構６２は、第２リングギヤ５５ａの径方向外方で第１ブレーキ機構６１と軸方向に並設され、摩擦係合により第２リングギヤ５５ａの回転を停止自在である。また、第１ブレーキ機構６１は、第１リングギヤ５４ａに対して第１フランジ５４ｂと反対側に軸方向にずれた位置に配置され、第２ブレーキ機構６２は、第２リングギヤ５５ａに対して第２フランジ５５ｂを跨ぐように軸方向にずれた位置に配置されている。以下、具体的に説明する。 In the case of the present embodiment, the first brake mechanism 61 is disposed radially outward of the first ring gear 54a, and can freely stop the rotation of the first ring gear 54a by friction engagement. The second brake mechanism 62 is provided in parallel to the first brake mechanism 61 in the axial direction outside the second ring gear 55a in the radial direction, and can freely stop the rotation of the second ring gear 55a by friction engagement. The first brake mechanism 61 is disposed at a position that is axially displaced on the opposite side to the first flange 54b with respect to the first ring gear 54a, and the second brake mechanism 62 is second with respect to the second ring gear 55a. It is arranged at a position shifted in the axial direction so as to straddle the flange 55b. This will be specifically described below.

第１ブレーキ機構６１は、回転不能に支持された複数のブレーキプレート（第１外摩擦板）６１ａと、第１リングギヤ５４ａと共に回転し、複数のブレーキプレート６１ａと摩擦係合して第１リングギヤ５４ａの回転を停止するブレーキディスク（第１内摩擦板）６１ｂと、油圧サーボ６４とを有する。これらブレーキプレート６１ａ及びブレーキディスク６１ｂは、それぞれが摩擦材で、軸方向に交互に配置され、後述するように、油圧サーボ６４とスプリング６３との作用により互いに摩擦係合したり、摩擦係合が解除されたりする。 The first brake mechanism 61 rotates together with a plurality of brake plates (first outer friction plates) 61a that are supported in a non-rotatable manner and the first ring gear 54a, and frictionally engages with the plurality of brake plates 61a to form a first ring gear 54a. A brake disk (first inner friction plate) 61b that stops the rotation of the hydraulic servo and a hydraulic servo 64 are provided. The brake plate 61a and the brake disc 61b are each made of a friction material and are alternately arranged in the axial direction. As will be described later, the brake plate 61a and the brake disk 61b are frictionally engaged with each other by the action of the hydraulic servo 64 and the spring 63. It is released.

第２ブレーキ機構６２は、回転不能に支持された複数のブレーキプレート（第２外摩擦板）６２ａと、第２リングギヤ５５ａと共に回転し、複数のブレーキプレート６２ａと摩擦係合して第２リングギヤ５５ａの回転を停止するブレーキディスク（第２内摩擦板）６２ｂと、油圧サーボ６５とを有する。これらブレーキプレート６２ａ及びブレーキディスク６２ｂは、それぞれが摩擦材で、軸方向に交互に配置され、後述するように、油圧サーボ６５とスプリング６３との作用により互いに摩擦係合したり、摩擦係合が解除されたりする。 The second brake mechanism 62 rotates together with a plurality of brake plates (second outer friction plates) 62a that are supported in a non-rotatable manner and the second ring gear 55a, and frictionally engages with the plurality of brake plates 62a to form the second ring gear 55a. The brake disk (second inner friction plate) 62b for stopping the rotation of the motor and the hydraulic servo 65 are included. The brake plate 62a and the brake disc 62b are each made of a friction material and are alternately arranged in the axial direction. As will be described later, the brake plate 62a and the brake disk 62b are engaged with each other by friction between the hydraulic servo 65 and the spring 63, or the friction engagement is performed. It is released.

非回転板である複数のブレーキプレート６１ａ、６２ａは、それぞれメインケース２Ａに対して回転不能に、且つ、軸方向移動可能に支持されている。即ち、図２に示すように、メインケース２Ａのブレーキプレート６１ａ、６２ａがそれぞれ配置される部分の内周面、即ち、ケース２の一部内周面にスプライン部２０を形成し、このスプライン部２０に、複数のブレーキプレート６１ａ、６２ａの外周面にそれぞれ形成した突起部である複数の歯６１ｄ、６２ｄをそれぞれ係合させている。ブレーキプレート６１ａ、６２ａは、それぞれ外径側に、複数の歯６１ｄ、６２ｄを設けた歯部６Ａと、歯を設けていない欠歯部６Ｂと、を有する。 The plurality of brake plates 61a and 62a, which are non-rotating plates, are supported so as to be non-rotatable and movable in the axial direction with respect to the main case 2A. That is, as shown in FIG. 2, the spline portion 20 is formed on the inner peripheral surface of the portion where the brake plates 61 a and 62 a of the main case 2 </ b> A are respectively arranged, that is, a partial inner peripheral surface of the case 2. Further, a plurality of teeth 61d and 62d, which are protrusions formed on the outer peripheral surfaces of the plurality of brake plates 61a and 62a, are engaged with each other. Each of the brake plates 61a and 62a has, on the outer diameter side, a tooth portion 6A provided with a plurality of teeth 61d and 62d and a missing tooth portion 6B provided with no teeth.

本実施形態の場合、各ブレーキ機構のうちの一方のブレーキ機構のブレーキプレートと係合するスプライン部と、他方のブレーキ機構のブレーキプレートと係合するスプライン部とは、内接円の径が同じとしている。言い換えれば、スプライン部２０は、第１、第２ブレーキ機構６１、６２が配置されている部分全体に亙って、内接円が同じとなるように形成され、ブレーキプレート６１ａ、６２ａとそれぞれスプライン係合する。このために、ブレーキプレート６１ａ、６２ａは、互いに外径を同じとしている。本実施形態では、ブレーキプレート６１ａ、６２ａとして同じ部材を使用している。また、次述するブレーキディスク６１ｂ、６２ｂも同じ部材を使用している。 In the case of this embodiment, the diameter of the inscribed circle is the same between the spline portion that engages with the brake plate of one of the brake mechanisms and the spline portion that engages with the brake plate of the other brake mechanism. It is said. In other words, the spline portion 20 is formed so that the inscribed circle is the same over the entire portion where the first and second brake mechanisms 61 and 62 are disposed, and the spline portion 20 is splined with the brake plates 61a and 62a, respectively. Engage. For this reason, the brake plates 61a and 62a have the same outer diameter. In the present embodiment, the same member is used as the brake plates 61a and 62a. The same members are used for brake disks 61b and 62b described below.

回転板である複数のブレーキディスク６１ｂは、第１リングギヤ５４ａと一体に形成され、第１リングギヤ５４ａから第１ブレーキ機構６１まで延在された第１延在部５４ｃに対して回転不能に、且つ、軸方向移動可能に支持されている。即ち、第１延在部５４ｃは、小径ピニオン５２ｂの径方向外方まで延在されている。そして、第１延在部５４ｃのブレーキディスク６１ｂが配置される部分の外周面にスプライン部５４ｄを形成し、このスプライン部５４ｄに、複数のブレーキディスク６１ｂの内周面に形成した突起部である複数の歯６１ｃをスプライン係合させている。 The plurality of brake discs 61b, which are rotating plates, are formed integrally with the first ring gear 54a, are non-rotatable with respect to the first extension portion 54c extending from the first ring gear 54a to the first brake mechanism 61, and It is supported so as to be movable in the axial direction. That is, the first extending portion 54c extends to the outside in the radial direction of the small-diameter pinion 52b. And the spline part 54d is formed in the outer peripheral surface of the part by which the brake disc 61b of the 1st extension part 54c is arrange | positioned, and it is the projection part formed in this spline part 54d on the internal peripheral surface of the several brake disc 61b. A plurality of teeth 61c are spline engaged.

また、回転板である複数のブレーキディスク６２ｂは、第２リングギヤ５５ａと一体に形成され、第２リングギヤ５５ａから第２ブレーキ機構６２まで延在された第２延在部５５ｃに対して回転不能に、且つ、軸方向移動可能に支持されている。即ち、第２延在部５５ｃは、第２リングギヤ５５ａよりも径方向外方に延出し、更に軸方向他方に向かうように形成することにより、ハブベアリング７１の径方向外方まで延在されている。そして、第２延在部５５ｃのブレーキディスク６２ｂが配置される部分の外周面にスプライン部５５ｄを形成し、このスプライン部５５ｄに、複数のブレーキディスク６２ｂの内周面に形成した突起部である複数の歯６２ｃをスプライン係合させている。 The plurality of brake discs 62b, which are rotating plates, are formed integrally with the second ring gear 55a and are not rotatable with respect to the second extending portion 55c extending from the second ring gear 55a to the second brake mechanism 62. And supported so as to be movable in the axial direction. That is, the second extending portion 55c extends outward in the radial direction from the second ring gear 55a, and further extends outward in the radial direction of the hub bearing 71 by forming the second extending portion 55c toward the other axial direction. Yes. And the spline part 55d is formed in the outer peripheral surface of the part by which the brake disc 62b of the 2nd extension part 55c is arrange | positioned, and it is the projection part formed in this spline part 55d at the internal peripheral surface of the several brake disc 62b. A plurality of teeth 62c are spline engaged.

第１延在部５４ｃのブレーキディスク６１ｂをスプライン係合するスプライン部５４ｄには、径方向に貫通する第１貫通孔５４ｅを設けている。また、第２延在部５５ｃのブレーキディスク６２ｂをスプライン係合するスプライン部５５ｄには、径方向に貫通する第２貫通孔５５ｅを設けている。更に、第２フランジ５５ｂには、軸方向に貫通する貫通孔５５ｆを設けている。 A spline portion 54d that splines engages the brake disk 61b of the first extension portion 54c is provided with a first through hole 54e that penetrates in the radial direction. In addition, a second through hole 55e penetrating in the radial direction is provided in the spline portion 55d that spline-engages the brake disk 62b of the second extending portion 55c. Further, the second flange 55b is provided with a through hole 55f penetrating in the axial direction.

上述したように、第１延在部５４ｃ及び第１ブレーキ機構６１は、第１リングギヤ５４ａに対して軸方向にずれた位置に配置される。また、第２延在部５５ｃ及び第２ブレーキ機構６２は、第２リングギヤ５５ａに対して第２フランジ５５ｂを跨ぐように配置される。したがって、前述したように、中心軸４の油孔４ｅ、４ｆから矢印９ａ、９ｂのように供給され、減速プラネタリギヤ５を潤滑した油は、矢印９ｃ、９ｄで示すように第１、第２リングギヤ５４ａ、５５ａ側に供給され、次のように、第１ブレーキ機構６１及び第２ブレーキ機構６２に供給される。 As described above, the first extending portion 54c and the first brake mechanism 61 are disposed at positions shifted in the axial direction with respect to the first ring gear 54a. Moreover, the 2nd extension part 55c and the 2nd brake mechanism 62 are arrange | positioned so that the 2nd flange 55b may be straddled with respect to the 2nd ring gear 55a. Therefore, as described above, the oil supplied from the oil holes 4e and 4f of the central shaft 4 as indicated by the arrows 9a and 9b and lubricating the reduction planetary gear 5 is the first and second ring gears as indicated by the arrows 9c and 9d. 54a and 55a are supplied to the first brake mechanism 61 and the second brake mechanism 62 as follows.

即ち、矢印９ｃで示すように流れる油は、主として矢印９ｅで示すように、第１延在部５４ｃ側に流れて第１貫通孔５４ｅを通って、第１ブレーキ機構６１を構成する複数のブレーキプレート６１ａと複数のブレーキディスク６１ｂとの間に供給される。また、矢印９ｄで示すように流れる油は、主として矢印９ｆで示すように、第２フランジ５５ｂの貫通孔５５ｆを通って第２延在部５５ｃ側に流れ、第２貫通孔５５ｅを通って、第２ブレーキ機構６２を構成する複数のブレーキプレート６２ａと複数のブレーキディスク６２ｂとの間に供給される。 That is, the oil flowing as indicated by the arrow 9c flows mainly toward the first extending portion 54c and passes through the first through hole 54e, as shown by the arrow 9e, to form a plurality of brakes constituting the first brake mechanism 61. Supplied between the plate 61a and the plurality of brake disks 61b. Further, the oil flowing as shown by the arrow 9d flows mainly through the through hole 55f of the second flange 55b to the second extending portion 55c side, as shown by the arrow 9f, through the second through hole 55e, It is supplied between a plurality of brake plates 62a and a plurality of brake discs 62b constituting the second brake mechanism 62.

また、複数のブレーキプレート６１ａ、６２ａ及び複数のブレーキディスク６１ｂ、６２ｂを挟むように、これらプレート及びディスクの軸方向両側に、それぞれ油圧サーボ６４、６５が配置されている。油圧サーボ６４、６５は、それぞれ、シリンダ６４ａ、６５ａと、ピストン６４ｂ、６５ｂと、を備え、シリンダ６４ａ、６５ａ内にそれぞれ油圧が供給されるように構成されている。ピストン６４ｂ、６５ｂは、シリンダ６４ａ、６５ａ内に供給される油圧により互いに近づく方向に押圧される。 In addition, hydraulic servos 64 and 65 are disposed on both sides of the plates and the disks in the axial direction so as to sandwich the plurality of brake plates 61a and 62a and the plurality of brake disks 61b and 62b, respectively. The hydraulic servos 64 and 65 include cylinders 64a and 65a and pistons 64b and 65b, respectively, and are configured such that hydraulic pressure is supplied into the cylinders 64a and 65a. The pistons 64b and 65b are pressed toward each other by the hydraulic pressure supplied into the cylinders 64a and 65a.

なお、この油圧は、インホイールモータ駆動装置１内に配置された不図示のオイルポンプで発生させる。このため、インホイールモータ駆動装置１内には、図示は省略するが、オイルポンプや、このオイルポンプで発生した油圧を制御するバルブボディなどが配置される。但し、車両側に配置したオイルポンプで発生した油圧を導入するようにしても良い。この場合、インホイールモータ駆動装置１内のオイルポンプやバルブボディを省略できる。 The oil pressure is generated by an oil pump (not shown) disposed in the in-wheel motor drive device 1. For this reason, in the in-wheel motor drive device 1, although not shown, an oil pump and a valve body for controlling the hydraulic pressure generated by the oil pump are arranged. However, hydraulic pressure generated by an oil pump arranged on the vehicle side may be introduced. In this case, the oil pump and the valve body in the in-wheel motor drive device 1 can be omitted.

第１ブレーキ機構６１を構成する複数のブレーキプレート６１ａ及び複数のブレーキディスク６１ｂの油圧サーボ６４と反対側には、スナップリング６６ａが固定されており、バックアッププレート６６ｂを介してこれらプレート６１ａ及びディスク６１ｂの軸方向の移動を規制している。スナップリング６６ａは、メインケース２Ａの内周面に軸方向移動不能に固定され、バックアッププレート６６ｂは、メインケース２Ａの内周面に軸方向移動可能に支持されている。複数のブレーキプレート６１ａと複数のブレーキディスク６１ｂとを摩擦係合させる場合には、油圧によりピストン６４ｂを軸方向他方（図の左方）に押圧し、ピストン６４ｂとスナップリング６６ａとで、各プレート６１ａと各ディスク６１ｂとをバックアッププレート６６ｂを介して挟持することにより行う。 A snap ring 66a is fixed on the opposite side of the plurality of brake plates 61a and the plurality of brake disks 61b constituting the first brake mechanism 61 from the hydraulic servo 64, and these plates 61a and disks 61b are interposed via a backup plate 66b. Is restricted from moving in the axial direction. The snap ring 66a is fixed to the inner peripheral surface of the main case 2A so as not to move in the axial direction, and the backup plate 66b is supported on the inner peripheral surface of the main case 2A so as to be movable in the axial direction. When the plurality of brake plates 61a and the plurality of brake discs 61b are frictionally engaged, the piston 64b is pressed in the other axial direction (left side in the drawing) by hydraulic pressure, and the piston 64b and snap ring 66a This is performed by sandwiching 61a and each disk 61b via a backup plate 66b.

同様に、第２ブレーキ機構６２を構成する複数のブレーキプレート６２ａ及び複数のブレーキディスク６２ｂの油圧サーボ６５と反対側には、スナップリング６７ａが固定されており、バックアッププレート６７ｂを介してこれらプレート６２ａ及びディスク６２ｂの軸方向の移動を規制している。スナップリング６７ａは、メインケース２Ａの内周面に軸方向移動不能に固定され、バックアッププレート６７ｂは、メインケース２Ａの内周面に軸方向移動可能に支持されている。複数のブレーキプレート６２ａと複数のブレーキディスク６２ｂとを摩擦係合させる場合には、油圧によりピストン６５ｂを軸方向一方（図の右方）に押圧し、ピストン６５ｂとスナップリング６７ａとで、各プレート６２ａと各ディスク６２ｂとをバックアッププレート６７ｂを介して挟持することにより行う。 Similarly, a snap ring 67a is fixed to the side opposite to the hydraulic servo 65 of the plurality of brake plates 62a and the plurality of brake discs 62b constituting the second brake mechanism 62, and these plates 62a are interposed via the backup plate 67b. And the movement of the disk 62b in the axial direction is restricted. The snap ring 67a is fixed to the inner peripheral surface of the main case 2A so as not to be axially movable, and the backup plate 67b is supported on the inner peripheral surface of the main case 2A so as to be axially movable. When the plurality of brake plates 62a and the plurality of brake disks 62b are frictionally engaged, the piston 65b is pressed in one axial direction (rightward in the drawing) by hydraulic pressure, and each plate is formed by the piston 65b and the snap ring 67a. 62a and each disk 62b are clamped via a backup plate 67b.

一方、複数のブレーキプレート６１ａと複数のブレーキディスク６１ｂとの摩擦係合、又は、複数のブレーキプレート６２ａと複数のブレーキディスク６２ｂとの摩擦係合を解除する場合には、図２に示すように、ケース２の内周面に形成されたスプライン部２０に複数配置されたスプリング６３の付勢力により行う。以下、詳しく説明する。 On the other hand, when releasing the frictional engagement between the plurality of brake plates 61a and the plurality of brake disks 61b or the frictional engagement between the plurality of brake plates 62a and the plurality of brake disks 62b, as shown in FIG. This is done by the biasing force of a plurality of springs 63 arranged on the spline portion 20 formed on the inner peripheral surface of the case 2. This will be described in detail below.

本実施形態の場合、ブレーキを解放するために、第１、第２ブレーキ機構６１、６２のピストン６４ｂ、６５ｂを付勢するスプリング６３を、これら第１、第２ブレーキ機構６１、６２で共用するようにしている。このために、それぞれが、各ピストン６４ｂ、６５ｂと一体に動き、各ピストン６４ｂ、６５ｂからブレーキプレート６１ａ、６２ａ、ブレーキディスク６１ｂ、６２ｂに対して押圧方向（軸方向）と交差する径方向に外れた位置まで延出され、互いに対向する延出部６４ｃ２（６４ｃ１）、６５ｃ１（６５ｃ２）を有する。スプリング６３は、各延出部６４ｃ２（６４ｃ１）、６５ｃ１（６５ｃ２）同士の間に配置され、各延出部６４ｃ２（６４ｃ１）、６５ｃ１（６５ｃ２）を互いに離れる方向に付勢する。これにより、各ピストン６４ｂ、６５ｂをそれぞれ押圧方向と反対方向に付勢する共通のスプリングとしている。 In the case of the present embodiment, the first and second brake mechanisms 61 and 62 share the spring 63 that biases the pistons 64b and 65b of the first and second brake mechanisms 61 and 62 in order to release the brake. I am doing so. For this reason, each moves integrally with each piston 64b, 65b, and deviates from each piston 64b, 65b in the radial direction intersecting the pressing direction (axial direction) against the brake plates 61a, 62a and the brake discs 61b, 62b. And extending portions 64c2 (64c1) and 65c1 (65c2) facing each other. The spring 63 is disposed between the extended portions 64c2 (64c1) and 65c1 (65c2), and urges the extended portions 64c2 (64c1) and 65c1 (65c2) away from each other. Thereby, each piston 64b and 65b is used as a common spring that biases the piston 64b and 65b in the direction opposite to the pressing direction.

このようなスプリング６３は、ブレーキプレート６１ａ、６２ａの欠歯部６Ｂに対応する位置に、複数の歯６１ｄ、６２ｄとスプライン部２０の周方向に並ぶように配置される。このために、スプライン部２０には、複数の歯６１ｄ、６２ｄと係合する係合溝２０ａと、欠歯部６Ｂに対応する位置に形成され、係合溝２０ａよりも周方向の寸法及び径方向寸法が大きく、歯６１ｄ、６２ｄと係合しない非係合溝２０ｂと、を有する。そして、非係合溝２０ｂ内にスプリング６３を配置するようにしている。 Such springs 63 are arranged at positions corresponding to the missing tooth portions 6B of the brake plates 61a and 62a so as to be aligned in the circumferential direction of the plurality of teeth 61d and 62d and the spline portion 20. For this purpose, the spline portion 20 is formed at a position corresponding to the engagement groove 20a that engages with the plurality of teeth 61d and 62d and the missing tooth portion 6B. It has a non-engaging groove 20b that has a large directional dimension and does not engage with the teeth 61d and 62d. And the spring 63 is arrange | positioned in the non-engagement groove | channel 20b.

スプリング６３は、周方向に複数配置されるが、図２（Ａ）に示すように、１個の非係合溝２０ｂ内に２個のスプリングを配置するようにしても良いし、図２（Ｂ）に示すように、１個の非係合溝２０ｂ内に３個のスプリングを配置するようにしても良い。何れにしても、複数のスプリング６３の両端部に座金部６３ａ、６３ｂが固定され、これら複数のスプリング６３と座金部６３ａ、６３ｂとでスプリングユニット６３ｃを構成している。 A plurality of the springs 63 are arranged in the circumferential direction, but as shown in FIG. 2A, two springs may be arranged in one non-engaging groove 20b, or FIG. As shown in B), three springs may be arranged in one non-engaging groove 20b. In any case, the washer portions 63a and 63b are fixed to both ends of the plurality of springs 63, and the plurality of springs 63 and the washer portions 63a and 63b constitute a spring unit 63c.

ここで、次述するプレート６４ｃ１、６５ｃ１と一体に係止される座金部６３ａは円輪状に形成され、複数のスプリング６３の片端部をそれぞれ固定している。これにより、複数のスプリング６３の片端部の周方向の位置決めがなされる。一方、複数のスプリング６３の反対側の端部は、非係合溝２０ｂに配置されるスプリング６３毎に座金部６３ｂにより固定され、周方向の位置決めがなされている。即ち、図２（Ａ）の場合、２個のスプリング毎に反対側の端部を座金部６３ｂに固定し、図２（Ｂ）の場合、３個のスプリング毎に反対側の端部を座金部６３ｂに固定している。なお、全部の座金部６３ｂを、非係合溝２０ｂから径方向内方に外れた位置で周方向に連結するようにしても良い。このようにすれば、全てのスプリング６３の反対側の端部の周方向の位置決めが図れる。 Here, a washer portion 63a that is integrally locked with the plates 64c1 and 65c1 described below is formed in an annular shape, and fixes one end portions of the plurality of springs 63, respectively. Thereby, the circumferential positioning of one end portions of the plurality of springs 63 is performed. On the other hand, the opposite ends of the plurality of springs 63 are fixed by a washer 63b for each spring 63 disposed in the non-engaging groove 20b, and are positioned in the circumferential direction. That is, in the case of FIG. 2A, the opposite end is fixed to the washer 63b for every two springs, and in the case of FIG. 2B, the opposite end is fixed to the washer for every three springs. It is fixed to the part 63b. Note that all the washers 63b may be connected in the circumferential direction at a position deviated radially inward from the non-engaging groove 20b. In this way, positioning in the circumferential direction of the opposite ends of all the springs 63 can be achieved.

上述の非係合溝２０ｂ及びスプリング６３の数は、それぞれ任意である。また、非係合溝２０ｂの周方向及び径方向の大きさも、配置するスプリング６３の数及び大きさに応じたものとする。要は、スプリング６３による付勢力が周方向にバランス良く作用するようにすると共に、ケース２の外側に配置される、例えば車両の制動用のブレーキキャリパなどの他の部材との干渉などを考慮して、非係合溝２０ｂやスプリング６３の数及び配置個所を決定すれば良い。 The number of the non-engaging grooves 20b and the springs 63 described above is arbitrary. The sizes of the non-engaging grooves 20b in the circumferential direction and the radial direction also depend on the number and size of the springs 63 to be arranged. The point is that the urging force of the spring 63 acts in a balanced manner in the circumferential direction, and considers interference with other members, such as a brake caliper for braking the vehicle, which are arranged outside the case 2. Thus, the number and location of the non-engaging grooves 20b and the springs 63 may be determined.

また、本実施形態の場合、各延出部６４ｃ２（６４ｃ１）、６５ｃ１（６５ｃ２）の少なくとも一方は、スプリング６３を固定する座金部６３ａが一体に形成されたプレートとしている。即ち、図１に示す構造の場合、図１の左側（ピストン６５ｂ側）の延出部（プレート）６５ｃ１をスプリング６３の座金部６３ａと一体に形成し、図１の右側（ピストン６４ｂ側）の延出部６４ｃ２をピストン６４ｂと一体としている。一方、図３に示す本実施形態の別例の構造の場合、図３の右側（ピストン６４ｂ側）の延出部（プレート）６４ｃ１をスプリング６３の座金部６３ａと一体に形成し、図３の左側（ピストン６５ｂ側）の延出部６５ｃ２をピストン６５ｂと一体としている。 In the case of the present embodiment, at least one of the extended portions 64c2 (64c1) and 65c1 (65c2) is a plate integrally formed with a washer portion 63a for fixing the spring 63. That is, in the case of the structure shown in FIG. 1, the extension (plate) 65c1 on the left side (piston 65b side) of FIG. 1 is formed integrally with the washer part 63a of the spring 63, and the right side (piston 64b side) of FIG. The extending part 64c2 is integrated with the piston 64b. On the other hand, in the case of the structure of another example of this embodiment shown in FIG. 3, the extension part (plate) 64c1 on the right side (piston 64b side) of FIG. 3 is formed integrally with the washer part 63a of the spring 63, as shown in FIG. The extension portion 65c2 on the left side (piston 65b side) is integrated with the piston 65b.

延出部としてのプレート６５ｃ１（６４ｃ１）は、外径側の座金部６３ａが各スプリング６３が配置されるスプライン部２０の非係合溝２０ｂ内に配置可能に形成されると共に、内径側がピストン６５ｂ（６４ｂ）の内周側まで延出するように形成される。プレート６５ｃ１（６４ｃ１）の内径側端部は、ピストン６５ｂ（６４ｂ）の端部内周面に形成された段部６５ｂ１（６４ｂ１）にカシメられており、プレート６５ｃ１（６４ｃ１）のピストン６５ｂ（６４ｂ）に対する径方向の位置決めを図っている。プレート６５ｃ１（６４ｃ１）は、スプリング６３の付勢力によりピストン６５ｂ（６４ｂ）の端面に押し付けられているため、ピストン６５ｂ（６４ｂ）と一体に動く。 The plate 65c1 (64c1) serving as the extending portion is formed so that the outer diameter side washer portion 63a can be disposed in the non-engagement groove 20b of the spline portion 20 where each spring 63 is disposed, and the inner diameter side is the piston 65b. (64b) is formed to extend to the inner peripheral side. An inner diameter side end portion of the plate 65c1 (64c1) is crimped to a step portion 65b1 (64b1) formed on the inner peripheral surface of the end portion of the piston 65b (64b), and the plate 65c1 (64c1) with respect to the piston 65b (64b). Positioning in the radial direction is intended. Since the plate 65c1 (64c1) is pressed against the end surface of the piston 65b (64b) by the biasing force of the spring 63, the plate 65c1 (64c1) moves integrally with the piston 65b (64b).

一方、ピストン６４ｂ（６５ｂ）と一体の延出部６４ｃ２（６５ｃ２）は、非係合溝２０ｂに対応する位置に、それぞれ径方向に延出するように、且つ、非係合溝２０ｂ内に配置可能に形成されている。そして、複数のスプリング６３の端部を、座金部６３ｂを介して延出部６４ｃ２（６５ｃ２）に当接させるようにしている。また、スプリング６３の延出部６４ｃ２（６５ｃ２）に対する位置決めは、例えば、延出部６４ｃ２（６５ｃ２）のスプリング６３側の側面に突出する突起をスプリング６３の反対側の端部に固定した座金部６３ｂの孔に挿入することにより行うようにしても良い。 On the other hand, the extending portion 64c2 (65c2) integral with the piston 64b (65b) is disposed in a position corresponding to the non-engaging groove 20b so as to extend in the radial direction and in the non-engaging groove 20b. It is made possible. And the edge part of the some spring 63 is made to contact | abut to the extension part 64c2 (65c2) via the washer part 63b. The positioning of the spring 63 with respect to the extending portion 64c2 (65c2) is performed by, for example, a washer portion 63b in which a protrusion protruding from the side surface on the spring 63 side of the extending portion 64c2 (65c2) is fixed to the end portion on the opposite side of the spring 63. You may make it carry out by inserting in this hole.

複数のスプリング６３は、このように、ピストン６４ｂ、６５ｂと一体に動く延出部６４ｃ２（６４ｃ１）、６５ｃ１（６５ｃ２）同士の間に配置される。したがって、各スプリング６３は、ピストン６４ｂとピストン６５ｂとの少なくとも何れかが油圧により押圧されることにより、そのピストンの延出部に押されて弾性的に圧縮される。一方、スプリング６３を弾性的に圧縮していた油圧が解除されることにより、スプリング６３が、押圧されていたピストンを延出部を介して弾性復元力により押し返し、このピストンにより押圧されていたプレートとディスクとの摩擦係合を解除する。 The plurality of springs 63 are thus disposed between the extending portions 64c2 (64c1) and 65c1 (65c2) that move integrally with the pistons 64b and 65b. Accordingly, each of the springs 63 is pressed by the extending portion of the piston and elastically compressed when at least one of the piston 64b and the piston 65b is pressed by hydraulic pressure. On the other hand, when the hydraulic pressure that has elastically compressed the spring 63 is released, the spring 63 pushes back the pressed piston with an elastic restoring force through the extending portion, and the plate pressed by the piston. Release the frictional engagement between the disc and the disc.

図１の構造の場合、メインケース２Ａのケースカバー２Ｂと反対側に配置されるピストン６５ｂ側の延出部６５ｃ１をスプリング６３に固定しているため、各部材の組み付け順序が次のようになる。即ち、ピストン６５ｂ及びプレート６５ｃ１を固定したスプリング６３を組み付けた後、ブレーキプレート６１ａ、６１ｂ、ブレーキディスク６２ａ、６２ｂ、ピストン６４ｂなどの各部材を組み付ける。 In the case of the structure of FIG. 1, since the extension portion 65c1 on the side of the piston 65b disposed on the opposite side of the case cover 2B of the main case 2A is fixed to the spring 63, the assembly order of each member is as follows. . That is, after assembling the spring 63 that fixes the piston 65b and the plate 65c1, the members such as the brake plates 61a and 61b, the brake disks 62a and 62b, and the piston 64b are assembled.

一方、図３の構造の場合、メインケース２Ａのケースカバー２Ｂ側に配置されるピストン６４ｂ側の延出部６４ｃ１をスプリング６３に固定しているため、各部材の組み付け順序が次のようになる。即ち、ピストン６５ｂ、ブレーキプレート６１ａ、６１ｂ、ブレーキディスク６２ａ、６２ｂなどの各部材を組み付けた後に、プレート６４ｃ１を固定したスプリング６３及びピストン６４ｂを組み付ける。 On the other hand, in the case of the structure of FIG. 3, since the extension portion 64c1 on the piston 64b side disposed on the case cover 2B side of the main case 2A is fixed to the spring 63, the assembly order of each member is as follows. . That is, after assembling each member such as the piston 65b, the brake plates 61a and 61b, and the brake disks 62a and 62b, the spring 63 and the piston 64b to which the plate 64c1 is fixed are assembled.

本実施形態では、このように、第１ブレーキ機構６１と第２ブレーキ機構６２との摩擦係合を解除するために、ピストン６４ｂ、６５ｂを付勢する付勢手段をスプリング６３で共用している。また、本実施形態では、第１ブレーキ機構６１及び第２ブレーキ機構６２を構成するブレーキディスク６１ｂ、６２ｂとして、互いに共通の部品を使用できるようにしているが、このために、第１リングギヤ５４ａと一体の第１延在部５４ｃの外径と、第２リングギヤ５５ａと一体の第２延在部５５ｃの外径とを同じとして、その外周面に形成するスプライン部５４ｄ、５５ｄに、共通の部品であるブレーキディスク６１ｂ、６２ｂとを係合可能としている。 In the present embodiment, in order to release the frictional engagement between the first brake mechanism 61 and the second brake mechanism 62, the biasing means for biasing the pistons 64b and 65b is shared by the spring 63 in this way. . In the present embodiment, the brake discs 61b and 62b constituting the first brake mechanism 61 and the second brake mechanism 62 can be made of parts common to each other. For this reason, the first ring gear 54a and The outer diameter of the integral first extending portion 54c and the outer diameter of the second extending portion 55c integral with the second ring gear 55a are the same, and the spline portions 54d and 55d formed on the outer peripheral surface thereof are common parts. The brake discs 61b and 62b can be engaged.

以上のように構成されたインホイールモータ駆動装置１にあって、例えば不図示の制御部が運転者のアクセル操作等に基づきモータ３の力行制御を開始すると、電源（バッテリ）及びインバータ回路等からモータ３のステータ３１に電力が供給され、ロータ３２が回転駆動される。すると、ロータハブ３２ａを介して中心軸４が回転駆動され、サンギヤ５１が回転駆動されることで、減速プラネタリギヤ５においてキャリヤ５３が減速回転とされ、そのキャリヤ５３の減速回転が、出力軸８及びホイールハブ７に伝達され、駆動回転として車輪が回転駆動されることになる。 In the in-wheel motor drive device 1 configured as described above, for example, when a control unit (not shown) starts the power running control of the motor 3 based on the accelerator operation of the driver, the power source (battery), the inverter circuit, etc. Electric power is supplied to the stator 31 of the motor 3, and the rotor 32 is rotationally driven. Then, the central shaft 4 is rotationally driven via the rotor hub 32a, and the sun gear 51 is rotationally driven, whereby the carrier 53 is decelerated and rotated in the reduction planetary gear 5, and the decelerated rotation of the carrier 53 is the output shaft 8 and the wheel. The wheel is transmitted to the hub 7 and is driven to rotate as a driving rotation.

本実施形態の場合、第１ブレーキ機構６１と第２ブレーキ機構６２とのうち、作動させるブレーキを切り替えることにより、モータ３の出力を２段階に変速して出力できる。変速比は、サンギヤ５１と第１リングギヤ５４ａ又は第２リングギヤ５５ａとの歯数によって決まるが、例えば、第１ブレーキ機構６１により第１リングギヤ５４ａを固定して、第２リングギヤ５５ａを回転自在とすれば、ステップドピニオン５２が第１リングギヤ５４ａに沿って回転し、ステップドピニオン５２の公転運動が、高速側の変速段としてキャリヤ５３に出力される。一方、第２ブレーキ機構６２により第２リングギヤ５５ａを固定して、第１リングギヤ５４ａを回転自在とすれば、ステップドピニオン５２が第２リングギヤ５５ａに沿って回転し、ステップドピニオン５２の公転運動が、低速側の変速段としてキャリヤ５３に出力される。 In the case of the present embodiment, the output of the motor 3 can be shifted in two stages and output by switching the brake to be operated between the first brake mechanism 61 and the second brake mechanism 62. The gear ratio is determined by the number of teeth between the sun gear 51 and the first ring gear 54a or the second ring gear 55a. For example, the first ring gear 54a is fixed by the first brake mechanism 61 so that the second ring gear 55a is rotatable. For example, the stepped pinion 52 rotates along the first ring gear 54a, and the revolution movement of the stepped pinion 52 is output to the carrier 53 as a high-speed side gear. On the other hand, if the second ring gear 55a is fixed by the second brake mechanism 62 to make the first ring gear 54a rotatable, the stepped pinion 52 rotates along the second ring gear 55a, and the stepped pinion 52 revolves. Is output to the carrier 53 as a low-speed gear.

反対に、例えば不図示の制御部が運転者のアクセル操作やブレーキ操作等に基づき回生制御を開始した場合は、出力軸８及びホイールハブ７が車両の慣性力等により回転駆動され、減速プラネタリギヤ５のキャリヤ５３に逆入力される形で、回転が固定された第１リングギヤ５４ａ又は第２リングギヤ５５ａを介して中心軸４のサンギヤ５１が増速回転され、ロータハブ３２ａを介してロータ３２が回転駆動され、ステータ３１を負電圧とすることでロータ３２の回転がステータ３１に逆起電力が作用し、インバータ回路等を介して電源に電力として供給されて、電源の充電がなされる。 On the other hand, for example, when a control unit (not shown) starts regenerative control based on the driver's accelerator operation, brake operation, or the like, the output shaft 8 and the wheel hub 7 are rotationally driven by the vehicle inertia force or the like, and the deceleration planetary gear 5 is driven. The sun gear 51 of the central shaft 4 is rotated at an increased speed through the first ring gear 54a or the second ring gear 55a whose rotation is fixed so that the rotor 32 is rotationally driven through the rotor hub 32a. Then, by setting the stator 31 to a negative voltage, the rotation of the rotor 32 causes a counter electromotive force to act on the stator 31, and the power is supplied to the power supply via the inverter circuit or the like to charge the power supply.

なお、この場合も、減速プラネタリギヤ５により２段階に変速を行える。変速段の切り替えは、モータ３の性能に応じてロータ３２の回転数を最適に制御するように行う。例えば、車両が低速時に回生制御を行った場合には、第１リングギヤ５４ａを固定して高速側の変速段によりロータ３２を回転駆動し、電力を効率良く発生させる。一方、車両が高速時に回生制御を行った場合には、第２リングギヤ５５ａを固定して低速側の変速段によりロータ３２を回転駆動し、電力を効率良く発生させる。 Also in this case, the speed reduction can be performed in two stages by the reduction planetary gear 5. The shift speed is switched so as to optimally control the rotational speed of the rotor 32 in accordance with the performance of the motor 3. For example, when the regenerative control is performed when the vehicle is at a low speed, the first ring gear 54a is fixed, and the rotor 32 is rotationally driven by the high speed side gear stage to generate electric power efficiently. On the other hand, when the vehicle performs regenerative control at a high speed, the second ring gear 55a is fixed and the rotor 32 is rotationally driven by the low speed side gear stage to generate electric power efficiently.

また、本実施形態の場合、第１、第２ブレーキ機構６１、６２のそれぞれのピストン６４ｂ、６５ｂを付勢するスプリング６３を共通としているため、ブレーキ機構毎にスプリングを設ける必要がなく、部品点数を抑えられ、装置の小型化を図れると共に製造コストを抑えられる。 Further, in the case of the present embodiment, since the spring 63 that biases the pistons 64b and 65b of the first and second brake mechanisms 61 and 62 is common, it is not necessary to provide a spring for each brake mechanism, and the number of parts is reduced. This can reduce the size of the apparatus and the manufacturing cost.

また、スプリング６３を共通としているため、装置の寸法を大きくすることなくスプリングの寸法を大きくでき、スプリング寸法のばらつきによる付勢力のばらつきを抑えられる。即ち、スプリング６３は、ピストン６４ｂ、６５ｂの延出部６４ｃ２（６４ｃ１）、６５ｃ１（６５ｃ２）同士の間に配置されるため、ブレーキ機構毎にスプリングを設ける場合と比べて、寸法を大きくでき、スプリング寸法のばらつきによる付勢力のばらつきを抑えられる。また、スプリング６３の寸法を大きくするための空間は、延出部６４ｃ２（６４ｃ１）、６５ｃ１（６５ｃ２）同士の間に確保できるため、別途このような空間を設ける必要がなく、スプリング６３の寸法を大きくすることにより装置が大型化することはない。 Further, since the spring 63 is used in common, the size of the spring can be increased without increasing the size of the apparatus, and variations in the urging force due to variations in the spring size can be suppressed. That is, since the spring 63 is disposed between the extended portions 64c2 (64c1) and 65c1 (65c2) of the pistons 64b and 65b, the size of the spring 63 can be increased compared to the case where a spring is provided for each brake mechanism. Variation in biasing force due to variation in dimensions can be suppressed. In addition, since a space for increasing the size of the spring 63 can be secured between the extended portions 64c2 (64c1) and 65c1 (65c2), there is no need to provide such a space separately. Increasing the size does not increase the size of the device.

また、上述したように、第１、第２ブレーキ機構６１、６２にそれぞれ対応するスプライン部２０の内接円の径が同じであるため、ブレーキプレート６１ａ、６２ａを共通化できる。また、第１リングギヤ５４ａと一体の第１延在部５４ｃの外径と、第２リングギヤ５５ａと一体の第２延在部５５ｃの外径とを同じとしているため、ブレーキディスク６１ｂ、６２ｂも共通化できる。この結果、製造コストの低減を図れる。 Further, as described above, since the diameters of the inscribed circles of the spline portions 20 corresponding to the first and second brake mechanisms 61 and 62 are the same, the brake plates 61a and 62a can be made common. Further, since the outer diameter of the first extending portion 54c integral with the first ring gear 54a and the outer diameter of the second extending portion 55c integral with the second ring gear 55a are the same, the brake disks 61b and 62b are also common. Can be As a result, the manufacturing cost can be reduced.

また、スプリング６３を非係合溝２０ｂにブレーキプレート６１ａ、６２ａの複数の歯６１ｄ、６２ｄと周方向に並ぶように配置しているため、スプリング６３を設けるためにケース２の径方向寸法が大きくなることが抑えられ、装置の小型化を図れる。即ち、スプライン部２０の複数の歯６１ｄ、６２ｄが係合しない非係合溝２０ｂにスプリング６３を配置するため、例えば、複数の歯６１ｄ、６２ｄが係合する係合溝の径方向寸法を大きくし、歯６１、６２ｄの径方向外方にスプリングを設ける場合と比べて、ケース２の径方向寸法を小さくできる。 Further, since the spring 63 is arranged in the non-engaging groove 20b so as to be aligned with the plurality of teeth 61d, 62d of the brake plates 61a, 62a in the circumferential direction, the radial dimension of the case 2 is large in order to provide the spring 63. Therefore, the apparatus can be reduced in size. That is, in order to arrange the spring 63 in the non-engaging groove 20b in which the plurality of teeth 61d and 62d of the spline portion 20 are not engaged, for example, the radial dimension of the engaging groove in which the plurality of teeth 61d and 62d are engaged is increased. And compared with the case where a spring is provided in the radial direction outward of the teeth 61 and 62d, the radial dimension of the case 2 can be reduced.

また、上述のように、各延出部６４ｃ２（６４ｃ１）、６５ｃ１（６５ｃ２）の少なくとも一方は、スプリング６３を固定する座金部６３ａと一体に形成されたプレートとしている。即ち、図１に示す構造の場合、図１の左側（ピストン６５ｂ側）の延出部（プレート）６５ｃ１をスプリング６３に固定し、図３に示す本実施形態の別例の構造の場合、図３の右側（ピストン６４ｂ側）の延出部（プレート）６４ｃ１をスプリング６３に固定している。このため、図１の場合には、スプリング６３のピストン６５ｂに対する位置決めを容易に行え、図３の場合には、スプリング６３のピストン６４ｂに対する位置決めを容易に行える。 As described above, at least one of the extended portions 64c2 (64c1) and 65c1 (65c2) is a plate formed integrally with a washer portion 63a for fixing the spring 63. That is, in the case of the structure shown in FIG. 1, the extension part (plate) 65c1 on the left side (piston 65b side) of FIG. 1 is fixed to the spring 63, and the structure of another example of this embodiment shown in FIG. The extension part (plate) 64 c 1 on the right side of 3 (piston 64 b side) is fixed to the spring 63. For this reason, in the case of FIG. 1, the spring 63 can be easily positioned with respect to the piston 65b, and in the case of FIG. 3, the spring 63 can be easily positioned with respect to the piston 64b.

更に、本実施形態の動力伝達装置５０の場合、上述したようなブレーキ装置６を有するため、小型化を図れると共に製造コストを抑えられる。 Furthermore, in the case of the power transmission device 50 of the present embodiment, since the brake device 6 as described above is included, the size can be reduced and the manufacturing cost can be reduced.

＜第２の実施形態＞
本発明の第２の実施形態について、図４を用いて説明する。本実施形態の場合、各ピストン６４ｂ、６５ｂと一体に動く各延出部６４ｃ２、６５ｃ２を、それぞれ、各ピストン６４ｂ、６５ｂと一体に形成している。そして、延出部６４ｃ２、６５ｃ２とピストン６４ｂ、６５ｂとで構成されるピストン部材６４ｄ、６５ｄを、第１、第２ブレーキ機構６１、６２同士で同じ形状としている。このため、スプリング６３の端部には、上述の第１の実施形態のようなプレートは設けていない。 <Second Embodiment>
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the case of the present embodiment, the extending portions 64c2 and 65c2 that move integrally with the pistons 64b and 65b are formed integrally with the pistons 64b and 65b, respectively. And piston member 64d, 65d comprised by extension part 64c2, 65c2 and piston 64b, 65b is made into the same shape by 1st, 2nd brake mechanism 61,62. For this reason, the plate as in the first embodiment described above is not provided at the end of the spring 63.

また、ピストン６４ｂ、６５ｂと一体の延出部６４ｃ２、６５ｃ２は、ケース２の一部内周面に形成されたスプライン部２０の非係合溝２０ｂ（図２参照）に対応する位置に、それぞれ径方向に延出するように、且つ、非係合溝２０ｂ内に配置可能に形成されている。また、スプリング６３の延出部６４ｃ２、６５ｃ２に対する位置決めは、例えば、延出部６４ｃ２、６５ｃ２のスプリング６３側の側面に突出する突起を、スプリング６３の両端部に固定した座金部６３ｂの孔に挿入することにより行うようにしても良い。 In addition, the extending portions 64c2 and 65c2 integral with the pistons 64b and 65b have diameters at positions corresponding to the non-engaging grooves 20b (see FIG. 2) of the spline portion 20 formed on a part of the inner peripheral surface of the case 2, respectively. It is formed so as to extend in the direction and displaceable in the non-engaging groove 20b. In addition, the positioning of the spring 63 with respect to the extending portions 64c2 and 65c2 is performed, for example, by inserting protrusions protruding from the side surfaces of the extending portions 64c2 and 65c2 on the spring 63 side into holes of washer portions 63b fixed to both ends of the spring 63. You may make it carry out by doing.

本実施形態では、このように、ピストン部材６４ｄ、６５ｄを第１、第２ブレーキ機構６１、６２同士で同じ形状としているため、第１、第２ブレーキ機構６１、６２でピストン部材６４ｄ、６５ｄの共通化を図れ、製造コストの低減を図れる。その他の構造及び作用は、上述の第１の実施形態と同様である。 In the present embodiment, since the piston members 64d and 65d have the same shape in the first and second brake mechanisms 61 and 62 as described above, the piston members 64d and 65d of the first and second brake mechanisms 61 and 62 have the same shape. It can be shared and manufacturing costs can be reduced. Other structures and operations are the same as those in the first embodiment.

なお、以上説明した本実施形態においては、ステップドピニオン５２を有する減速プラネタリギヤ５がモータ３の回転を減速して出力軸８に出力するものを説明したが、例えばキャリヤ５３を中心軸４に駆動連結し、サンギヤ５１を出力軸８に駆動連結することで、モータ３の回転を増速するプラネタリギヤ装置としても本発明を適用し得る。 In the embodiment described above, the reduction planetary gear 5 having the stepped pinion 52 decelerates the rotation of the motor 3 and outputs it to the output shaft 8. However, for example, the carrier 53 is driven to the central shaft 4. The present invention can also be applied to a planetary gear device that speeds up the rotation of the motor 3 by connecting and drivingly connecting the sun gear 51 to the output shaft 8.

また、以上説明した本実施形態において、モータ３をＩＰＭモータで構成したものを説明したが、これに限らず、ＳＰＭモータやリラクタンスモータなどを用いても構わず、つまりモータ３はどのような種類のモータであっても構わない。 In the above-described embodiment, the motor 3 is configured as an IPM motor. However, the present invention is not limited to this, and an SPM motor or a reluctance motor may be used. This motor may be used.

また、本実施形態に係るインホイールモータ駆動装置１は、基本的に車両進行方向に対する左側の車輪に搭載されるものとなるが、当然に左右車輪にそれぞれ搭載されるべきものであり、右側の車輪に搭載されるインホイールモータ駆動装置１は、図１では左右方向が逆（鏡面に写した形）になるものである。 The in-wheel motor drive device 1 according to the present embodiment is basically mounted on the left wheel with respect to the traveling direction of the vehicle, but of course should be mounted on the left and right wheels respectively. The in-wheel motor drive device 1 mounted on the wheel is reverse in the left-right direction in FIG.

また、以上説明した本実施形態においては、動力伝達装置として、車輪のホイールの内側に取付けられるインホイールモータ駆動装置に使用して例について説明したが、例えば、オートマチックトランスミッションの一部など、入力された回転駆動力を、変速比を変えて出力可能な他の動力伝達部分にも、本発明を適用し得る。 Further, in the present embodiment described above, an example has been described in which the power transmission device is used for an in-wheel motor drive device attached to the inside of a wheel of a wheel. For example, a part of an automatic transmission is input. The present invention can also be applied to other power transmission portions that can output the rotational driving force by changing the gear ratio.

また、以上説明した本実施形態においては、駆動装置として、車輪のホイールの内側に取付けられるインホイールモータ駆動装置を一例として説明したが、ハイブリッド車両用のハイブリッド駆動装置や電気車両用の電動駆動装置など、ステップドピニオンを有するプラネタリギヤ装置と回転電機とを備えた駆動装置であれば、どのような駆動装置であっても本発明を適用し得る。 In the present embodiment described above, an in-wheel motor drive device attached to the inside of the wheel of the wheel has been described as an example of the drive device. However, a hybrid drive device for a hybrid vehicle or an electric drive device for an electric vehicle is described. The present invention can be applied to any driving device provided that it includes a planetary gear device having a stepped pinion and a rotating electrical machine.

１インホイールモータ駆動装置（駆動装置）
２ケース
２Ａメインケース
２０スプライン部
２０ａ係合溝
２０ｂ非係合溝
３モータ（回転電機）
５減速プラネタリギヤ（プラネタリギヤ装置）
５０動力伝達装置
５１サンギヤ
５２ステップドピニオン
５２ａ大径ピニオン
５２ｂ小径ピニオン
５３キャリヤ
５４ａ第１リングギヤ
５４ｂ第１フランジ
５５ａ第２リングギヤ
５５ｂ第２フランジ
６ブレーキ装置
６Ａ歯部
６Ｂ欠歯部
６１第１ブレーキ機構
６１ａブレーキプレート（外摩擦板）
６１ｂブレーキディスク（内摩擦板）
６１ｄ歯
６２第２ブレーキ機構
６２ａブレーキプレート（外摩擦板）
６２ｂブレーキディスク（内摩擦板）
６２ｄ歯
６３スプリング
６３ａ、６３ｂ座金部
６３ｃスプリングユニット
６４油圧サーボ
６４ａシリンダ
６４ｂピストン
６４ｃ１プレート（延出部）
６４ｃ２延出部
６４ｄピストン部材
６５油圧サーボ
６５ａシリンダ
６５ｂピストン
６５ｃ１プレート（延出部）
６５ｃ２延出部
６５ｄピストン部材 1 In-wheel motor drive device (drive device)
2 Case 2A Main case 20 Spline portion 20a Engaging groove 20b Non-engaging groove 3 Motor (rotating electric machine)
5 Reduction planetary gear (planetary gear device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 Power transmission device 51 Sun gear 52 Stepped pinion 52a Large diameter pinion 52b Small diameter pinion 53 Carrier 54a 1st ring gear 54b 1st flange 55a 2nd ring gear 55b 2nd flange 6 Brake device 6A Tooth part 6B Missing part 61 First brake mechanism 61a Brake plate (external friction plate)
61b Brake disc (internal friction plate)
61d Teeth 62 Second brake mechanism 62a Brake plate (outer friction plate)
62b Brake disc (internal friction plate)
62d tooth 63 spring 63a, 63b washer 63c spring unit 64 hydraulic servo 64a cylinder 64b piston 64c1 plate (extension part)
64c2 Extension part 64d Piston member 65 Hydraulic servo 65a Cylinder 65b Piston 65c1 Plate (extension part)
65c2 Extension part 65d Piston member

Claims

A case, and two brake mechanisms arranged in the case,
Each of the brake mechanisms includes a hydraulic servo having a piston, and an outer friction plate and an inner friction plate that are arranged side by side in the pressing direction of the piston and frictionally engage when pressed by the piston.
Each of the pistons is a brake device that is disposed to face each other and pressed so as to approach each other,
Each moving integrally with each piston, extending from each piston to a position radially away from the outer friction plate and the inner friction plate, and extending portions facing each other;
A common spring that is arranged between the extension portions and biases the pistons in a direction opposite to the pressing direction by biasing the extension portions in directions away from each other. ,
Brake device characterized by that.

A spline portion that is formed on a part of the inner peripheral surface of the case and that is spline-engaged with the outer friction plate;
The spline portion that engages with the outer friction plate of one of the brake mechanisms and the spline portion that engages with the outer friction plate of the other brake mechanism have the same inscribed circle diameter. is there,
The brake device according to claim 1, wherein:

The outer friction plate has a plurality of teeth on the outer diameter side,
A spline portion formed on a part of the inner peripheral surface of the case and having an engagement groove that engages with the plurality of teeth and a non-engagement groove that does not engage with the teeth;
The spring is arranged in the non-engaging groove so as to be aligned in the circumferential direction of the plurality of teeth and the spline portion.
The brake device according to claim 1, wherein the brake device is characterized in that

At least one of the extension parts is a plate integrally formed with a washer part for fixing the spring.
The brake device according to any one of claims 1 to 3, wherein the brake device is characterized in that:

Each of the extending portions is formed integrally with each of the pistons,
The piston member composed of the extension part and the piston has the same shape between the brake mechanisms.
The brake device according to any one of claims 1 to 3, wherein the brake device is characterized in that:

The brake device according to any one of claims 1 to 5,
A stepped pinion having a large-diameter pinion and a small-diameter pinion arranged in parallel in the axial direction, a first ring gear and a second ring gear meshing with the large-diameter pinion and the small-diameter pinion, respectively, and one axial direction of the stepped pinion A planetary gear device comprising: a first flange disposed adjacently and supporting the first ring gear; and a second flange disposed adjacent to the other axial direction of the stepped pinion and supporting the second ring gear. With
The two brake mechanisms can respectively stop the rotation of the first ring gear and the second ring gear.
A power transmission device characterized by that.