JP2013187723A - Color conversion device, color sub-sampling apparatus, and program thereof - Google Patents
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Abstract
【課題】入力画像の色の統計的な偏りに応じた色変換を行うことで、サブサンプリング時における画質劣化を抑制する技術を提供する。
【解決手段】カラーサブサンプリング装置2は、入力画像A,BおよびCのサブサンプリング時に失われる損失成分(差分画像P,Q,R)を抽出する損失成分抽出手段10,20および30と、差分画像P,Q,Rの各画素位置のベクトル列S(x,y)に対し主成分分析を行う主成分分析手段40と、主成分分析手段40で得られた結合係数ベクトルwkに基づく色変換行列Mを生成し、色変換行列Mを色成分A,B,Cに乗算して新たな色成分X,Y,Zにそれぞれ変換する色空間変換手段50と、を備える色変換手段(色変換装置)1と、色成分X,Y,Zのうち、主成分分析手段40で得られた固有値の小さい方から1,2番目の色成分Y,Zからなる画像Y,Zの画素を所定量間引く画素間引き手段60,70と、を備える。
【選択図】図2Provided is a technique for suppressing image quality deterioration during sub-sampling by performing color conversion in accordance with a statistical bias in the color of an input image.
A color sub-sampling device (2) includes loss component extraction means (10, 20 and 30) for extracting loss components (difference images (P, Q, R)) lost during sub-sampling of input images A, B and C, and a difference Principal component analysis means 40 that performs principal component analysis on the vector sequence S (x, y) at each pixel position of the images P, Q, and R, and a color based on the coupling coefficient vector w k obtained by the principal component analysis means 40 A color conversion means (color) comprising: a color space conversion means 50 that generates a conversion matrix M, multiplies the color conversion matrix M by the color components A, B, and C and converts them into new color components X, Y, and Z, respectively. Conversion device) 1 and among the color components X, Y, Z, the pixels of the images Y, Z comprising the first and second color components Y, Z from the one having the smallest eigenvalue obtained by the principal component analysis means 40 are located. Pixel thinning means 60 and 70 for thinning out a fixed amount.
[Selection] Figure 2
Description
本発明は、カラー画像を符号化する際の前処理に関し、とくに色変換とカラーサブサンプリングを行う技術に関する。 The present invention relates to preprocessing for encoding a color image, and more particularly to a technique for performing color conversion and color subsampling.
画像符号化においては、カラー画像を扱う際に、輝度1成分と色差2成分とに変換することが行われている。例えば、赤、青および緑の3成分を、輝度1成分と色差2成分とに変換する際には、ITU−R BT.601規格に定める色変換行列や、ITU−R BT.709規格に定める色変換行列が用いられている。輝度の方が色差よりも視覚的に目立ちやすいため、前記したような色変換行列は、符号化による色差よりも輝度の画質劣化が少なくなるように設定されることが多い。例えば、輝度画像の画素数は変化させずに、色差画像のみについて画素数を1/2または1/4に間引くことがよく行われている。この間引き操作は、カラーサブサンプリングと呼ばれている。 In image coding, when a color image is handled, conversion into a luminance 1 component and a color difference 2 component is performed. For example, when converting three components of red, blue, and green into a luminance 1 component and a color difference 2 component, ITU-R BT. 601 standard color conversion matrix, ITU-R BT. A color conversion matrix defined in the 709 standard is used. Since the luminance is more visually noticeable than the color difference, the color conversion matrix as described above is often set so that the image quality degradation of the luminance is less than the color difference due to encoding. For example, without changing the number of pixels of the luminance image, the number of pixels is often thinned out to 1/2 or 1/4 for only the color difference image. This thinning operation is called color subsampling.
カラーサブサンプリングの手法において、色差画像の画素数を水平方向のみに1/2に間引いた信号は4:2:2フォーマットと呼ばれており、色差画像の画素数を水平方向および垂直方向にそれぞれ1/2に間引いた信号は4:2:0フォーマットと呼ばれている。一方、輝度および色差がすべて同一の水平および垂直画素数からなる信号は4:4:4フォーマットと呼ばれている。
また、ディジタルカメラやビデオにおいては、色味が所望のものとなるようホワイトバランスの調整が行われている。従来、ホワイトバランスの調整を自動化する技術が種々提案されている(特許文献1,2参照)。
In the method of color subsampling, a signal obtained by thinning the number of pixels of the color difference image by 1/2 in only the horizontal direction is called 4: 2: 2 format, and the number of pixels of the color difference image is set in the horizontal direction and the vertical direction, respectively. The signal thinned by 1/2 is called 4: 2: 0 format. On the other hand, a signal composed of the same number of horizontal and vertical pixels having the same luminance and color difference is called a 4: 4: 4 format.
Also, in digital cameras and videos, white balance is adjusted so that the desired color tone is obtained. Conventionally, various techniques for automating white balance adjustment have been proposed (see Patent Documents 1 and 2).
しかしながら、前記した従来の規格では、入力画像によらず常に同じ色変換行列が用いられる。このため、例えば、色相の異なる色で構成された細かいテクスチャ(細かいストライプなど)は、色差画像上にも細かいテクスチャとして現れる。これをカラーサブサンプリングすると、このテクスチャがつぶれてしまったりモアレを生じてしまったりした結果、著しい画質劣化を招いてしまう。また、入力画像の色味が標準的な色味から偏っている場合(例えば、夕日の色味での撮影など色温度が符号化手法の想定と異なる場合や、色かぶりを生じている場合)にも、色差画像のパワーが想定以上に大きくなり、カラーサブサンプリングの悪影響が目立ちやすくなる。 However, in the conventional standard described above, the same color conversion matrix is always used regardless of the input image. For this reason, for example, a fine texture (such as a fine stripe) composed of colors having different hues appears as a fine texture on the color difference image. When this color sub-sampling is performed, this texture is crushed or moire is generated, resulting in significant image quality degradation. Also, when the color of the input image is deviated from the standard color (for example, when the color temperature is different from the encoding method assumption such as shooting in the color of the sunset, or when color cast occurs) In addition, the power of the color difference image becomes larger than expected, and the adverse effect of color sub-sampling becomes conspicuous.
また、特許文献1,2に示したようなホワイトバランスの調整を自動化する技術によれば、被写体の色味を所定の色味に補正できるため、特に色温度の差異や色かぶりの影響を除くことができるものの、被写体のテクスチャの細かさなどは考慮されないため、カラーサブサンプリング後の画質劣化を防止することはできない。また、演出上の意図によってカラーバランスを敢えて崩した場合には、色差成分が符号化装置の想定する値を逸してしまい、符号化効率の低下を招くことがある。 Further, according to the technology for automating white balance adjustment as shown in Patent Documents 1 and 2, since the color of the subject can be corrected to a predetermined color, particularly the influence of color temperature difference and color cast is excluded. However, since the fineness of the texture of the subject is not taken into consideration, image quality deterioration after color subsampling cannot be prevented. Also, when the color balance is intentionally lost due to the effect of the production, the color difference component may deviate from the value assumed by the encoding device, which may lead to a decrease in encoding efficiency.
そこで、本発明は、入力画像の色の統計的な偏りに応じた色変換を行うことで、サブサンプリング時における画質劣化を抑制する技術を提供することを課題とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a technique for suppressing image quality deterioration during sub-sampling by performing color conversion according to a statistical bias in the color of an input image.
本発明は、前記課題を解決するために創案されたものであり、まず、請求項1に記載の色変換装置は、カラー画像の各色成分を、サブサンプリング時の画質劣化が少なくなるような新たな色成分にそれぞれ変換する色変換装置であって、損失成分抽出手段と、主成分分析手段と、色空間変換手段と、を備える構成とした。 The present invention has been made to solve the above-described problems. First, the color conversion apparatus according to claim 1 is a new color conversion device that reduces deterioration in image quality during sub-sampling for each color component of a color image. The color conversion device converts each color component into a color component, and includes a loss component extraction unit, a principal component analysis unit, and a color space conversion unit.
かかる構成によれば、色変換装置は、損失成分抽出手段によって、カラー画像の前記各色成分からなる各入力画像から、サブサンプリング時に失われる損失成分をそれぞれ抽出する。
また、色変換装置は、主成分分析手段によって、前記損失成分抽出手段によって抽出された前記各損失成分の画素値に対し、主成分分析を行う。
さらに、色変換装置は、色空間変換手段によって、前記主成分分析手段による主成分分析によって得られた結合係数に基づく色変換行列によって、前記各色成分を、当該各色成分の色空間とは異なる色空間の前記新たな色成分にそれぞれ変換して、前記各新たな色成分からなる画像をそれぞれ生成する。これにより、色変換装置は、入力画像の各色成分を、当該各色成分が属する色空間と異なる新たな色空間に属する色成分でそれぞれ表現することができる。この新たな色空間は、その各軸が、入力画像をサブサンプリングしたときに損失の最も大きくなる軸から順次直交基底を張るため、間引き影響を受けやすい色成分から間引き影響を受けにくい色成分へと順位付けのなされた色分解が可能となる。
According to such a configuration, the color conversion apparatus extracts the loss component lost at the time of sub-sampling from each input image including the color components of the color image by the loss component extraction unit.
The color conversion apparatus performs principal component analysis on the pixel values of the respective loss components extracted by the loss component extraction unit by the principal component analysis unit.
Further, the color conversion device may convert each color component from a color space different from the color space of each color component by a color conversion matrix based on a coupling coefficient obtained by the principal component analysis by the principal component analysis unit. Each of the new color components in the space is converted into an image composed of the new color components. Thereby, the color conversion apparatus can represent each color component of the input image by a color component belonging to a new color space different from the color space to which the color component belongs. In this new color space, each axis has an orthogonal basis sequentially from the axis with the largest loss when the input image is subsampled, so that the color component that is easily affected by thinning is changed to the color component that is not easily affected by thinning. It is possible to perform color separation that is ranked as follows.
また、請求項2に記載の色変換装置は、請求項1に記載の色変換装置において、損失成分抽出手段が、画素間引き手段と、補間手段と、減算手段と、を備えることとした。 According to a second aspect of the present invention, in the color conversion device according to the first aspect, the loss component extraction unit includes a pixel thinning unit, an interpolation unit, and a subtraction unit.
かかる構成によれば、色変換装置は、画素間引き手段によって、予め定めた規則にしたがって、入力画像の画素をそれぞれ所定量間引く。また、色変換装置は、補間手段によって、画素間引き手段によって所定量画素が間引かれた入力画像を元の解像度に戻した補間画像を生成する。さらに、色変換装置は、減算手段によって、各入力画像と各補間画像との差分画像をそれぞれ生成する。このように、入力画像の各色成分に対しサブサンプリングを模擬した処理を施すことで、サブサンプリングが実際に行われた際に失われる色成分を抽出することができる。 According to such a configuration, the color conversion device thins out the pixels of the input image by a predetermined amount by the pixel thinning unit according to a predetermined rule. In addition, the color conversion apparatus generates an interpolation image in which an input image obtained by thinning a predetermined amount of pixels by the pixel thinning unit is returned to the original resolution by the interpolation unit. Further, the color conversion device generates a difference image between each input image and each interpolation image by the subtracting unit. In this way, by performing processing that simulates sub-sampling for each color component of the input image, it is possible to extract color components that are lost when sub-sampling is actually performed.
また、請求項3に記載の色変換装置は、請求項1または請求項2に記載の色変換装置において、ゲイン乗算手段をさらに備えることとした。 According to a third aspect of the present invention, the color conversion device according to the first or second aspect further includes gain multiplication means.
かかる構成によれば、色変換装置は、ゲイン乗算手段によって、前記損失成分抽出手段によって抽出された前記各損失成分のうち、いずれか1つ以上の前記損失成分に対し、当該損失成分の抽出元である前記入力画像の前記色成分について予め設定されたゲインを乗算する。 According to this configuration, the color conversion apparatus is configured to extract the loss component from any one or more of the loss components extracted by the loss component extraction unit by the gain multiplication unit. Is multiplied by a preset gain for the color component of the input image.
例えば、人間の視覚特性を考慮すると、サブサンプリングによって視覚的な感度の高い色成分が失われた場合、視覚的な感度の低い色成分が失われた場合よりも、画質の劣化を感じやすいと考えられる。そのため、例えば、重要度を視覚的な感度の高さとし、視覚的な感度の高い色成分に大きなゲインを設定し、視覚的な感度の低い色成分に小さなゲインを設定するとよい。そして、ゲイン乗算手段による乗算結果が主成分分析手段に出力されることで、主成分分析に各色成分の重要度を反映することができ、ひいては、色変換の結果に各色成分の重要度を反映することができる。 For example, if human visual characteristics are taken into account, if color components with high visual sensitivity are lost due to sub-sampling, it is more likely that image quality deterioration will be felt than if color components with low visual sensitivity are lost. Conceivable. For this reason, for example, it is preferable to set the importance to a high visual sensitivity, set a large gain to a color component with high visual sensitivity, and set a small gain to a color component with low visual sensitivity. The multiplication result by the gain multiplication means is output to the principal component analysis means, so that the importance of each color component can be reflected in the principal component analysis, and consequently the importance of each color component is reflected in the result of color conversion. can do.
また、請求項4に記載のカラーサブサンプリング装置は、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の色変換装置と、画素間引き手段と、を備えることとした。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a color sub-sampling device including the color conversion device according to any one of the first to third aspects and a pixel thinning unit.
かかる構成によれば、カラーサブサンプリング装置は、前記色変換装置で生成された前記各新たな色成分からなる前記各画像のうち、前記主成分分析手段で得られた固有値の小さい方から所定個数の前記画像に対応して設けられた画素間引き手段によって、当該対応する画像の画素を予め定めた規則にしたがって所定量間引く。 According to such a configuration, the color sub-sampling device has a predetermined number of images from the smaller eigenvalues obtained by the principal component analysis means among the images composed of the new color components generated by the color conversion device. The pixels of the corresponding image are thinned out by a predetermined amount according to a predetermined rule by the pixel thinning means provided corresponding to the image.
この固有値は、入力画像がサブサンプリングされたときに失われると推定される色成分を主成分分析することによって各主成分に対応して得られる値である。この固有値は、主成分の分散に対応しており、その主成分がどの程度元のデータの情報を保持しているかを表している。したがって、固有値が大きいほど、その色成分が失われやすく、固有値が小さいほどその色成分が失われにくいといえる。このように、サブサンプリング装置は、画素間引き手段によって、新たな各色成分のうち、重要度の低い色成分を間引き、重要度の高い色成分を間引かないことで、劣化の少ない画像を生成することができる。 This eigenvalue is a value obtained corresponding to each principal component by performing principal component analysis on a color component estimated to be lost when the input image is subsampled. This eigenvalue corresponds to the variance of the principal component and represents how much the principal component holds the original data information. Therefore, it can be said that the larger the eigenvalue, the easier the color component is lost, and the smaller the eigenvalue, the less likely the color component is lost. In this way, the sub-sampling device generates an image with little deterioration by thinning out the low-importance color components and not thinning out the high-importance color components among the new color components by the pixel thinning-out means. be able to.
また、請求項5に記載の色変換プログラムは、カラー画像の各色成分を、サブサンプリング時の画質劣化が少なくなるような新たな色成分にそれぞれ変換するために、コンピュータを、損失成分抽出手段、主成分分析手段、色空間変換手段、として機能させる構成とした。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a color conversion program comprising: a computer for converting each color component of a color image into a new color component that reduces image quality deterioration during sub-sampling; The configuration is made to function as a principal component analysis unit and a color space conversion unit.
かかる構成によれば、色変換プログラムは、損失成分抽出手段によって、カラー画像の前記各色成分からなる各入力画像から、サブサンプリング時に失われる損失成分をそれぞれ抽出する。
また、色変換プログラムは、主成分分析手段によって、前記損失成分抽出手段によって抽出された前記各損失成分の画素値に対し、主成分分析を行う。
さらに、色変換プログラムは、色空間変換手段によって、前記主成分分析手段による主成分分析によって得られた結合係数に基づく色変換行列によって、前記各色成分を、当該各色成分の色空間とは異なる色空間の前記新たな色成分にそれぞれ変換して、前記各新たな色成分からなる画像をそれぞれ生成する。
According to this configuration, the color conversion program extracts the loss component lost at the time of sub-sampling from each input image composed of the color components of the color image by the loss component extraction unit.
The color conversion program performs principal component analysis on the pixel value of each loss component extracted by the loss component extraction means by the principal component analysis means.
Further, the color conversion program may cause each color component to be different from the color space of each color component by a color conversion matrix based on a coupling coefficient obtained by the principal component analysis by the principal component analysis unit. Each of the new color components in the space is converted into an image composed of the new color components.
また、請求項6に記載のカラーサブサンプリングプログラムは、カラー画像の各色成分を、サブサンプリング時の画質劣化が少なくなるような新たな色成分にそれぞれ変換したうえで、前記新たな色成分からなる画像から予め定めた規則にしたがって所定量画素を間引くために、コンピュータを、損失成分抽出手段、主成分分析手段、色空間変換手段、画素間引き手段、として機能させる構成とした。 The color sub-sampling program according to claim 6 comprises the new color components after each color component of the color image is converted into a new color component that reduces image quality deterioration during sub-sampling. In order to thin out a predetermined amount of pixels from an image according to a predetermined rule, the computer is configured to function as a loss component extracting unit, a principal component analyzing unit, a color space converting unit, and a pixel thinning unit.
かかる構成によれば、カラーサブサンプリングプログラムは、損失成分抽出手段によって、カラー画像の前記各色成分からなる各入力画像から、サブサンプリング時に失われる損失成分をそれぞれ抽出する。
また、カラーサブサンプリングプログラムは、主成分分析手段によって、前記損失成分抽出手段によって抽出された前記各損失成分の画素値に対し、主成分分析を行う。
さらに、カラーサブサンプリングプログラムは、色空間変換手段によって、前記主成分分析手段による主成分分析によって得られた結合係数に基づく色変換行列によって、前記各色成分を、当該各色成分の色空間とは異なる色空間の前記新たな色成分にそれぞれ変換して、前記各新たな色成分からなる画像をそれぞれ生成する。
またさらに、カラーサブサンプリングプログラムは、前記色空間変換手段で生成された前記各新たな色成分からなる前記各画像のうち、前記主成分分析手段で得られた固有値の小さい方から所定個数の前記画像に対応して設けられた画素間引き手段によって、当該対応する画像の画素を予め定めた規則にしたがって所定量間引く。
According to this configuration, the color sub-sampling program extracts the loss component lost at the time of sub-sampling from each input image composed of each color component of the color image by the loss component extraction unit.
The color sub-sampling program performs principal component analysis on the pixel value of each loss component extracted by the loss component extraction unit by the principal component analysis unit.
Further, the color sub-sampling program is configured such that each color component is different from the color space of each color component by a color conversion matrix based on a coupling coefficient obtained by principal component analysis by the principal component analysis unit by the color space conversion unit. Each of the new color components in the color space is converted into an image composed of the new color components.
Still further, the color sub-sampling program may include a predetermined number of the smallest number of eigenvalues obtained by the principal component analysis means among the images composed of the new color components generated by the color space conversion means. Pixels corresponding to the image are thinned by a predetermined amount according to a predetermined rule by the pixel thinning means provided corresponding to the image.
請求項1,5に記載の発明によれば、入力画像の各色成分の統計的な色の偏りを考慮したうえで、当該色成分を、新たな色成分で表現することで、サブサンプリングによる間引き影響を受けやすい色成分から間引き影響を受けにくい色成分へと順位付けのなされた色分解が可能となる。このため、入力画像の各色成分を、サブサンプリングが行われた際に画質劣化が抑制されるような新たな色成分へとそれぞれ変換することができる。 According to the first and fifth aspects of the present invention, after considering the statistical color bias of each color component of the input image, the color component is expressed by a new color component, thereby thinning out by sub-sampling. It is possible to perform color separation in which priority is given to color components that are easily affected and color components that are not easily affected by thinning. For this reason, each color component of the input image can be converted into a new color component that suppresses deterioration in image quality when subsampling is performed.
請求項2に記載の発明によれば、入力画像に対しサブサンプリングを模擬した処理を施すことで、サブサンプリングが行われた際に失われる損失成分を予め抽出することができる。そして、この損失成分の抽出結果を利用することで、入力画像の各色成分を、サブサンプリングが行われた際に画質劣化が抑制されるような色成分へとそれぞれ変換することが可能となる。 According to the second aspect of the present invention, the loss component lost when the sub-sampling is performed can be extracted in advance by performing the process of simulating the sub-sampling on the input image. By using the extraction result of the loss component, it is possible to convert each color component of the input image into a color component that suppresses image quality degradation when sub-sampling is performed.
請求項3に記載の発明によれば、入力画像の各色成分の色空間を変換して得られた新たな色成分から、重要度の低い色成分を間引き、重要度の高い色成分を間引かないことができるので、劣化の少ない良好な画質の画像を生成することができる。
請求項4,6に記載の発明によれば、入力画像の各色成分を重要度に応じて重み付けすることができるので、サブサンプリング後の画質に影響を与えやすい色成分が失われるのを抑制することができる。
According to the third aspect of the invention, from the new color component obtained by converting the color space of each color component of the input image, the less important color component is thinned out, and the more important color component is thinned out. Therefore, an image with good image quality with little deterioration can be generated.
According to the fourth and sixth aspects of the present invention, since each color component of the input image can be weighted according to the importance, the loss of the color component that easily affects the image quality after sub-sampling is suppressed. be able to.
<第一実施形態>
[カラーサブサンプリングの概略]
以下、本発明の第一実施形態に係る色変換装置およびカラーサブサンプリング装置について説明する。まず、第一実施形態に係るカラーサブサンプリング装置で行うカラーサブサンプリング方式の概略について図1を参照して説明する。
<First embodiment>
[Outline of color subsampling]
Hereinafter, a color conversion device and a color subsampling device according to a first embodiment of the present invention will be described. First, an outline of a color subsampling method performed by the color subsampling apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIG.
図1に示すように、カラーサブサンプリング装置は、カラー画像を構成する色成分(ここでは、色成分A,BおよびC)ごとに分けた画像A,BおよびCを入力する。カラーサブサンプリング装置は、この入力画像A,BおよびCに対しサブサンプリングが行われた際に失われる損失成分を画像形式で抽出する。なお、ここでは、3つの色成分で構成されたカラー画像の色成分を変換することとしているが、4色以上の色成分で構成されたカラー画像の色成分を変換することとしてもよい。 As shown in FIG. 1, the color sub-sampling apparatus inputs images A, B, and C divided for each color component (here, color components A, B, and C) that constitute a color image. The color sub-sampling device extracts a loss component lost when sub-sampling is performed on the input images A, B, and C in an image format. Here, the color component of a color image composed of three color components is converted, but the color component of a color image composed of four or more color components may be converted.
カラーサブサンプリング装置は、入力画像A,BおよびCからそれぞれ所定量画素を間引くことにより、サブサンプリングを模擬的に行い、間引き画像A’,B’およびC’を生成する。次に、カラーサブサンプリング装置は、この間引き画像A’,B’およびC’を入力画像A,BおよびCの画素数に戻した補間画像A”,B”およびC”を生成する。さらに、カラーサブサンプリング装置は、補間画像A”,B”およびC”と入力画像A,BおよびCとの差分をとった差分画像P,QおよびRを生成する。つまり、この差分画像P,QおよびRは、入力画像A,BおよびCに対しサブサンプリングが行われた際に失われる損失成分の色成分ごとの集合である。 The color sub-sampling device simulates sub-sampling by thinning out a predetermined amount of pixels from the input images A, B, and C, and generates thinned images A ′, B ′, and C ′. Next, the color sub-sampling device generates interpolated images A ″, B ″ and C ″ in which the thinned images A ′, B ′ and C ′ are returned to the number of pixels of the input images A, B and C. The color sub-sampling device generates difference images P, Q, and R obtained by taking differences between the interpolated images A ″, B ″, and C ″ and the input images A, B, and C. That is, the difference images P, Q, and R are a set for each color component of the loss component that is lost when the sub-sampling is performed on the input images A, B, and C.
また、カラーサブサンプリング装置は、入力画像A,BおよびCに対応する差分画像P,QおよびRの主成分分析を行って各主成分に対する結合係数を求める。そして、色変換装置は、この結合係数から、サブサンプリング時に失われると推定される色成分のうち画質に与える影響の大きい色成分から画質に与える影響の小さい成分へと順位付けした色変換行列Mを生成する。例えば、人間の視覚特性を考慮して感度が高い色成分、つまり、失われることで画質が劣化したと感じさせやすい色成分を画質に与える影響の大きい色成分とし、一方、感度が低い色成分、つまり、失われたとしても画質が劣化したと感じさせにくい色成分を画質に与える影響の小さい色成分とすることができる。 Further, the color sub-sampling device performs principal component analysis of the difference images P, Q, and R corresponding to the input images A, B, and C to obtain a coupling coefficient for each principal component. Then, the color conversion device ranks the color conversion matrix M ranked from the color coefficient estimated to be lost at the time of sub-sampling from the color component having a large influence on the image quality to the component having a small influence on the image quality. Is generated. For example, a color component with high sensitivity in consideration of human visual characteristics, that is, a color component that tends to feel that the image quality has deteriorated due to loss is a color component that has a large effect on image quality, while a color component with low sensitivity In other words, even if lost, it is possible to make a color component that hardly perceives that the image quality has deteriorated as a color component having a small influence on the image quality.
そして、カラーサブサンプリング装置は、色変換行列Mを入力画像A,BおよびCの色成分A,BおよびCに乗算することで、入力画像A,BおよびCの色成分A,BおよびCを、当該色成分A,BおよびCの色空間とは異なる新たな色空間の新たな色成分X,YおよびZからなる画像X,YおよびZに変換する。このようにして、カラーサブサンプリング装置は、入力画像A,BおよびCに対しサブサンプリングを模擬的に行って生成した間引き画像A’,B’およびC’に基づいて色変換行列Mを生成し、この色変換行列Mを入力画像A,BおよびCの色成分A,BおよびCに乗算することで、入力画像A,BおよびCの色成分A,BおよびCを、サブサンプリング時における画質劣化の影響が少なくなるような新たな色成分X,YおよびZに変換することができる。 The color sub-sampling device multiplies the color components A, B, and C of the input images A, B, and C by the color conversion matrix M to thereby obtain the color components A, B, and C of the input images A, B, and C. Then, the image is converted into images X, Y and Z composed of new color components X, Y and Z in a new color space different from the color spaces of the color components A, B and C. In this way, the color sub-sampling device generates the color conversion matrix M based on the thinned images A ′, B ′, and C ′ generated by simulating sub-sampling on the input images A, B, and C. By multiplying the color components A, B, and C of the input images A, B, and C by this color conversion matrix M, the color components A, B, and C of the input images A, B, and C are converted into image quality at the time of sub-sampling. It is possible to convert to new color components X, Y, and Z that are less affected by deterioration.
そして、カラーサブサンプリング装置は、この新たな色成分X,YおよびZからなる画像X,YおよびZのうち、重要度の低い色成分(ここでは、色成分Y,Z)からなる画像Y,Zの画素を所定量間引き、間引き画像Y’,Z’を生成する。この画像Xおよび間引き画像Y’,Z’は、4:2:2フォーマットあるいは4:2:0フォーマットとみなすことができる。この画像Xおよび間引き画像Y’,Z’は、画像符号化装置に入力される。 Then, the color sub-sampling device selects the images Y, Y, and Z, which are less important color images (here, the color components Y, Z) out of the new images X, Y, and Z. The pixels of Z are thinned by a predetermined amount to generate thinned images Y ′ and Z ′. The image X and the thinned images Y ′ and Z ′ can be regarded as a 4: 2: 2 format or a 4: 2: 0 format. The image X and the thinned images Y ′ and Z ′ are input to the image encoding device.
以上のように、本発明のカラーサブサンプリング装置の特徴は、入力画像の各色成分から直接、色変換行列を生成するのではなく、サブサンプリングの前に入力画像の各色成分に対しサブサンプリングを模擬した処理を行うことで間引き画像を生成し、この間引き画像と入力画像との差分画像から色変換行列を生成する点にある。この色変換行列を入力画像の各色成分に乗算することで、入力画像に対しサブサンプリングが行われた際の画質劣化を考慮した新たな色成分を生成することが可能となる。 As described above, the feature of the color subsampling apparatus of the present invention is that a color conversion matrix is not directly generated from each color component of the input image, but subsampling is simulated for each color component of the input image before subsampling. By performing the above processing, a thinned image is generated, and a color conversion matrix is generated from a difference image between the thinned image and the input image. By multiplying each color component of the input image by this color conversion matrix, it is possible to generate a new color component considering image quality degradation when sub-sampling is performed on the input image.
次に、図2を参照して、本発明の第一実施形態に係る色変換装置およびカラーサブサンプリング装置の構成について説明する。ここでは、色変換装置を備えるカラーサブサンプリング装置として説明する。
図2に示すように、本発明の第一実施形態に係るカラーサブサンプリング装置2は、色変換手段(色変換装置)1と、画素間引き手段60,70と、を備えている。
Next, the configuration of the color conversion device and the color subsampling device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Here, a color sub-sampling device provided with a color conversion device will be described.
As shown in FIG. 2, the color sub-sampling device 2 according to the first embodiment of the present invention includes a color conversion means (color conversion device) 1 and pixel thinning means 60 and 70.
[色変換手段の構成]
図2に示すように、色変換手段1は、損失成分抽出手段10,20および30と、主成分分析手段40と、色空間変換手段50と、を備えている。
[Configuration of color conversion means]
As shown in FIG. 2, the color conversion unit 1 includes loss
損失成分抽出手段10,20および30は、色成分A,BおよびCからなる入力画像A,BおよびCについて、入力画像A,BおよびCのサブサンプリング時に失われる損失成分を画像形式で抽出するものである。この損失成分抽出手段は、カラー画像の成分数に対応する数だけ設けられる。ここでは、カラー画像が3つの色成分A,BおよびCからなるので、これに対応して、損失成分抽出手段を3つ設けている。なお、ここでは、色成分A,BおよびCからなる画像A,BおよびCを入力することとしているが、これに替えて、例えば、輝度成分Yと色差成分CB,CRからなる画像などを入力することとしてもよい。 The loss component extraction means 10, 20 and 30 extract, in an image format, loss components lost during sub-sampling of the input images A, B and C for the input images A, B and C composed of the color components A, B and C. Is. This loss component extraction means is provided in a number corresponding to the number of components of the color image. Here, since the color image is composed of three color components A, B, and C, three loss component extraction means are provided correspondingly. Here, the color components A, B and of C image A, but has decided to enter the B and C, instead of this, for example, the luminance component Y and color difference component C B, such image consisting of C R It is good also as inputting.
以下、損失成分抽出手段10,20および30の詳細な構成例について説明するが、損失成分抽出手段10,20および30は同一の構成要素を有するので、図2および以下では、損失成分抽出手段10を例にとって詳細な構成を説明する。 Hereinafter, detailed configuration examples of the loss component extraction means 10, 20, and 30 will be described. However, since the loss component extraction means 10, 20, and 30 have the same components, in FIG. A detailed configuration will be described with reference to FIG.
損失成分抽出手段10は、ここでは、画素間引き手段11と、補間手段12と、減算手段13と、を備えている。
画素間引き手段11は、入力画像Aの画素を予め定めた規則にしたがって所定量間引き、より画素数の少ない間引き画像A’を生成するものである。例えば、画素間引き手段11は、入力画像Aの画素数を水平方向のみに1/2に間引く。なお、間引きの際に、間引きフィルタ(典型的には低域通過フィルタ)を適用してもよい。例えば、画素間引き手段11は、以下の式(1),(2)により入力画像Aの水平方向の画素数を1/2に間引く。
Here, the loss
The pixel thinning means 11 is for thinning out a predetermined amount of pixels of the input image A according to a predetermined rule to generate a thinned image A ′ having a smaller number of pixels. For example, the
ここで、式(1),(2)において、x,yは、入力画像A内の座標であり、D(i)は、フィルタ係数である。なお、例えば、式(1)の右辺のA(2x+i,y)などにおいて、入力画像Aの領域外の画素を参照してしまった場合、入力画像Aの領域内で当該画素位置に最近傍の有効画素の画素値を外挿することによって、当該画素位置の画素値を定義することができる。 Here, in Expressions (1) and (2), x and y are coordinates in the input image A, and D (i) is a filter coefficient. For example, in A (2x + i, y) on the right side of Expression (1), when a pixel outside the area of the input image A is referred to, the pixel position nearest to the pixel position in the area of the input image A By extrapolating the pixel value of the effective pixel, the pixel value at the pixel position can be defined.
また例えば、画素間引き手段11は、入力画像Aの画素数を水平方向に1/2、かつ、垂直方向に1/2に間引くことにより、総画素数を1/4に間引いて間引き画像A’を生成してもよい。具体的には、画素間引き手段11は、例えば、次の式(3),(4)により、入力画像Aの総画素数を1/4に間引く。
Further, for example, the
ここで、式(3),(4)において、x,yは、入力画像A内の座標であり、D(i)は、フィルタ係数である。このようにして生成された間引き画像A’は、補間手段12に出力される。
Here, in Expressions (3) and (4), x and y are coordinates in the input image A, and D (i) is a filter coefficient. The thinned image A ′ thus generated is output to the
補間手段12は、間引き画像A’を補間によって拡大し、入力画像Aの画素数と合わせた補間画像A”を生成するものである。例えば、補間手段12は、前記式(1),(2)により入力画像Aの画素数が水平方向に1/2に間引かれた場合、次の式(5),(6)により、補間画像A”を生成する。なお、間引き画像A’の水平座標ξまたは垂直座標ηのいずれか一方でも非整数である場合、A’(ξ,η)=0と定義する。また、間引き画像A’の水平座標ξまたは垂直座標ηの両者が整数であって、かつ、そのいずれか一方でも間引き画像A’の領域外にある場合、例えば、間引き画像A’において座標(ξ,η)に最近傍の有効画素の画素値を外挿することによって、間引き画像A’(ξ,η)の画素値であると定義することができる。
The
また、前記した画素間引き手段11において、式(3),(4)により入力画像Aの画素数が水平方向に1/2、かつ、垂直方向に1/2に間引かれた場合、補間手段12は、補間処理によって、水平方向に2倍、かつ、垂直方向に2倍の拡大を行う。その場合、補間手段12は、例えば、次の式(7),(8)により間引き画像A’を補間する。このようにして生成された補間画像A”は、減算手段13に出力される。
Further, in the pixel thinning means 11 described above, when the number of pixels of the input image A is thinned to 1/2 in the horizontal direction and 1/2 in the vertical direction by the equations (3) and (4), the interpolation means 12 performs enlargement of 2 times in the horizontal direction and 2 times in the vertical direction by interpolation processing. In this case, the
減算手段13は、入力画像Aと補間画像A”の差分を演算し、その結果を差分画像Pとして出力するものである。
例えば、減算手段13は、次の式(9)により、差分画像Pを生成する。
The subtracting means 13 calculates a difference between the input image A and the interpolated image A ″ and outputs the result as a difference image P.
For example, the subtracting
以上説明した損失成分抽出手段10と同様に、損失成分抽出手段20は、入力画像Bから差分画像Qを生成し、損失成分抽出手段30は、入力画像Cから差分画像Rを生成する。この差分画像P,QおよびRが、損失成分を画像形式で表したものに相当する。このようにして生成された差分画像P,QおよびRは、主成分分析手段40にそれぞれ出力される。
Similar to the loss
主成分分析手段40は、次の式(10)で表される差分画像P,QおよびRの各画素位置におけるベクトルS(x,y)(画素値)に対し主成分分析を行って、各主成分に対する結合係数ベクトルを求めるものである。なお、以下では、第k主成分(kは自然数)に対する結合係数ベクトルをwkとし、この結合係数ベクトルwkは、列ベクトルであるものとする。 The principal component analysis means 40 performs principal component analysis on the vector S (x, y) (pixel value) at each pixel position of the difference images P, Q, and R represented by the following expression (10), A coupling coefficient vector for the principal component is obtained. In the following, it is assumed that the coupling coefficient vector for the k-th principal component (k is a natural number) is w k, and this coupling coefficient vector w k is a column vector.
主成分分析手段40による主成分分析は、1画像フレームを1単位として行ってもよいし、1画像フレームを区分した部分領域を1単位として行ってもよいし、複数画像フレームをまとめて1単位として行ってもよい。 The principal component analysis by the principal component analysis means 40 may be performed with one image frame as one unit, a partial area obtained by dividing one image frame may be performed as one unit, or a plurality of image frames may be combined into one unit. As well as
また、主成分分析手段40は、例えば、前記したような単位ごとに主成分分析をすることによって得られた結合係数ベクトルwkに基づき、次の式(11)に示す色変換行列Mを生成する。 The principal component analysis means 40 generates a color conversion matrix M represented by the following equation (11) based on the coupling coefficient vector w k obtained by performing principal component analysis for each unit as described above, for example. To do.
式(11)において、Tはベクトルまたは行列の転置を表す。なお、結合係数ベクトルwkは、1画像フレーム内におけるベクトルSの分散共分散行列のk番目に大きな固有値をとる単位固有ベクトルである。
つまり、式(11)において、w1は、最も固有値が大きい色成分、言い換えれば、サブサンプリングが行われた際に最も損失が目立ちやすい色成分であり、w2は、2番目に固有値が大きい色成分を表し、w3は、最も固有値が小さい色成分、言い換えれば、サブサンプリングが行われた際に最も損失が目立ちにくい色成分を表している。
このようにして算出された色変換行列Mは、色空間変換手段50に出力される。
In equation (11), T represents transposition of a vector or matrix. The coupling coefficient vector w k is a unit eigenvector that takes the k-th largest eigenvalue of the variance-covariance matrix of the vector S in one image frame.
That is, in Equation (11), w 1 is the color component having the largest eigenvalue, in other words, the color component that is most prominent in loss when sub-sampling is performed, and w 2 has the second largest eigenvalue. It represents the color component, w 3 is the most eigenvalue small color component, in other words, represents the most loss less noticeable color component when the subsampling is performed.
The color conversion matrix M calculated in this way is output to the color space conversion means 50.
色空間変換手段50は、色成分A,BおよびCからなる入力画像A,BおよびCに対し、画素ごとの色ベクトルに対して色変換行列Mを乗算することで、新たな色成分X,YおよびZからなる出力画像X,YおよびZを生成するものである。すなわち、色空間変換手段50は、次の式(12)に示すような演算を実行する。 The color space conversion means 50 multiplies the input image A, B, and C composed of the color components A, B, and C by a color conversion matrix M by a color vector for each pixel, thereby creating a new color component X, An output image X, Y, and Z consisting of Y and Z is generated. That is, the color space conversion means 50 performs an operation as shown in the following equation (12).
[画素間引き手段の構成]
画素間引き手段60,70は、色変換手段1の色空間変換手段50によって入力画像B,Cをそれぞれ色変換して生成された新たな色成分Y,Zからなる出力画像Y,Zをそれぞれ入力し、この出力画像Y,Zの画素を所定量間引き、間引き画像Y’,Z’として外部に出力するものである。
ここで、固有値とは、前記したように、色変換手段1の主成分分析手段40によって、入力画像A,BおよびCがサブサンプリングされたときに失われると推定される色成分の集合である差分画像P,QおよびRを主成分分析することによって各主成分に対応して得られる値である。この固有値は、主成分の分散に対応しており、その主成分がどの程度元のデータの情報を保持しているかを表している。ここでは、色変換手段1の説明において前記したように、色成分Xが最も大きい固有値を有し、色成分Y,Zの順に固有値が小さくなっている。つまり、色成分X(色成分A)が、サブサンプリングが行われた際に、最も損失が目立ちやすい色成分であるといえる。
[Configuration of pixel thinning means]
The pixel thinning means 60 and 70 respectively input output images Y and Z composed of new color components Y and Z generated by color conversion of the input images B and C by the color space conversion means 50 of the color conversion means 1, respectively. The pixels of the output images Y and Z are thinned out by a predetermined amount and output to the outside as thinned images Y ′ and Z ′.
Here, the eigenvalue is a set of color components estimated to be lost when the input images A, B, and C are subsampled by the principal
そのため、最も大きい固有値を有する新たな色成分Xの画素を間引くと画質の劣化につながるため、ここでは、新たな色成分Xに対応する画素間引き手段を設けていない。したがって、色変換手段1の色空間変換手段50によって生成された新たな色成分Xからなる画像Xは、そのまま外部に出力される。
For this reason, thinning out a pixel of a new color component X having the largest eigenvalue leads to degradation of image quality. Therefore, no pixel thinning means corresponding to the new color component X is provided here. Therefore, the image X composed of the new color component X generated by the color
この画素間引き手段60,70は、ここでは、前記した色変換手段1の損失成分抽出手段10が備える画素間引き手段11と完全に同一のものである。
なお、ここでは、画素間引き手段を2つ設けているが、画素間引き手段の数は、所望の画像フォーマットに応じて適宜変更されるものである。
Here, the pixel thinning means 60 and 70 are completely the same as the pixel thinning means 11 included in the loss component extraction means 10 of the color conversion means 1 described above.
Here, two pixel thinning means are provided, but the number of pixel thinning means is appropriately changed according to a desired image format.
[カラーサブサンプリング装置の動作]
次に、本発明の第一実施形態に係るカラーサブサンプリング装置2の動作について図3を参照して説明する。
[Operation of color sub-sampling device]
Next, the operation of the color subsampling apparatus 2 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
図3に示すように、カラーサブサンプリング装置2は、色変換手段1の損失成分抽出手段10,20および30の画素間引き手段11によって、外部から、色成分Aで構成された入力画像A、色成分Bで構成された入力画像Bおよび色成分Cで構成された入力画像Cをそれぞれ入力する(ステップS101)。画素間引き手段11は、例えば、前記式(1),(2)あるいは前記式(3),(4)によって入力画像A,BおよびCの画素を所定量間引き、間引き画像A’,B’およびC’を生成する(ステップS102)。画素間引き手段11は、生成した間引き画像A’,B’およびC’を、補間手段12に出力する。
As shown in FIG. 3, the color sub-sampling device 2 includes an input image A composed of the color component A, a color by the
補間手段12は、画素間引き手段11から間引き画像A’,B’およびC’を入力すると、間引き画像A’,B’およびC’を前記式(5),(6)あるいは前記式(7),(8)によって補間して拡大し、入力画像Aの画素数と合わせた補間画像A”,B”およびC”を生成する(ステップS103)。補間手段12は、生成した補間画像A”,B”およびC”を、減算手段13に出力する。
When the
減算手段13は、補間手段12から補間画像A”,B”およびC”を入力するとともに、外部から入力画像A,BおよびCを入力し、前記式(9)によって補間画像A”と入力画像Aとの間、補間画像B”と入力画像Bとの間、補間画像C”と入力画像Cとの間、でそれぞれ差分をとり、差分画像P,QおよびRを生成する(ステップS104)。減算手段13は、生成した差分画像P,QおよびRを主成分分析手段40に出力する。
The subtracting means 13 inputs the interpolated images A ″, B ″, and C ″ from the interpolating means 12 and inputs the input images A, B, and C from the outside, and the interpolated image A ″ and the input image according to the equation (9). Differences are taken between A, the interpolated image B ″ and the input image B, and between the interpolated image C ″ and the input image C to generate difference images P, Q, and R (step S104). The subtracting
主成分分析手段40は、損失成分抽出手段10,20および30から差分画像P,QおよびRをそれぞれ入力し、差分画像P,QおよびRの各画素位置におけるベクトルS(x,y)(前記式(10)参照)に対し主成分分析を行い、各主成分に対する結合係数ベクトルwkを求める(ステップS105)。さらに、主成分分析手段40は、ステップS104で得られた結合係数ベクトルwkに基づき、前記式(11)に示す色変換行列Mを生成する(ステップS106)。主成分分析手段40は、生成した色変換行列Mを色空間変換手段50およびカラーサブサンプリング装置2の外部に出力する。 The principal component analysis means 40 receives the difference images P, Q, and R from the loss component extraction means 10, 20, and 30, respectively, and the vector S (x, y) at each pixel position of the difference images P, Q, and R (described above). Principal component analysis is performed on the equation (10) to obtain a coupling coefficient vector w k for each principal component (step S105). Further, the principal component analyzing means 40 generates a color conversion matrix M shown in the above equation (11) based on the coupling coefficient vector w k obtained in step S104 (step S106). The principal component analysis means 40 outputs the generated color conversion matrix M to the outside of the color space conversion means 50 and the color sub-sampling device 2.
色空間変換手段50は、主成分分析手段40から色変換行列Mを入力するとともに、外部から画像A,BおよびCを入力し、入力画像A,BおよびCに対し色変換行列Mをそれぞれ乗算して、新たな色成分X,YおよびZからなる出力画像X,YおよびZを生成する(ステップS107)。色空間変換手段50は、生成した出力画像Xをカラーサブサンプリング装置2の外部に出力し(ステップS109)、出力画像Y,Zを画素間引き手段60,70にそれぞれ出力する。 The color space conversion means 50 receives the color conversion matrix M from the principal component analysis means 40, inputs images A, B, and C from the outside, and multiplies the input images A, B, and C by the color conversion matrix M, respectively. Then, output images X, Y, and Z composed of new color components X, Y, and Z are generated (step S107). The color space conversion means 50 outputs the generated output image X to the outside of the color subsampling device 2 (step S109), and outputs the output images Y and Z to the pixel thinning means 60 and 70, respectively.
続いて、画素間引き手段60,70は、色変換手段1の色空間変換手段50によって出力された出力画像Y,Zをそれぞれ入力する。そして、画素間引き手段60,70は、出力画像Y,Zに画素間引き手段11と同様の画素間引き処理を行って画素を所定量間引き、間引き画像Y’,Z’をそれぞれ生成する(ステップS108)。画素間引き手段60,70は、生成した間引き画像Y’,Z’をカラーサブサンプリング装置2の外部に出力する(ステップS109)。
カラーサブサンプリング装置2は、以上のように動作する。
Subsequently, the pixel thinning means 60 and 70 respectively receive the output images Y and Z output by the color space conversion means 50 of the color conversion means 1. Then, the pixel thinning means 60 and 70 perform the same pixel thinning processing on the output images Y and Z as the pixel thinning means 11 to thin out pixels by a predetermined amount to generate thinned images Y ′ and Z ′, respectively (step S108). . The pixel thinning means 60 and 70 output the generated thinned images Y ′ and Z ′ to the outside of the color sub-sampling device 2 (step S109).
The color subsampling device 2 operates as described above.
このようにして色変換手段1の色空間変換手段50から外部に出力された画像X、および、画素間引き手段60,70から外部に出力された間引き画像Y’,Z’は、例えば、4:2:2フォーマットや4:2:0フォーマットによる間引き後の画像とみなすことができる。このような画像X、および、間引き画像Y’,Z’は、図示しない画像符号化装置に入力されて符号化される。
Thus, the image X output to the outside from the color
なお、色変換手段1の色空間変換手段50から、例えば図示しない受信装置(例えば、デコーダ)に色変換行列Mを別途通知する(例えば、ヘッダ情報やサイド情報として伝送する)ことで、図示しない受信装置で復号された結果を、例えば、色成分A,BおよびC(例えば、R,GおよびB)からなる三原色に逆変換したり、表示デバイスの表色系に合致した色表現に変換したりすることが可能となる。例えば、画像Xおよび間引き画像Y’,Z’を色成分A,BおよびCからなる三原色に戻すためには、まず、間引き画像Y’,Z’について、色変換手段1の損失成分抽出手段10の補間手段12と同様の方法によって補間拡大を行って、補間画像Y”,Z”を生成する。そして、画像Xおよび補間画像Y”,Z”のそれぞれの色成分からなる色ベクトル[X,Y”,Z”]に対して、左側から色変換行列の逆行列M−1を乗算することで、色成分A,BおよびCに戻すことができる。
In addition, the color
以上説明した本発明のカラーサブサンプリング装置2によれば、次のような作用効果を奏する。
本発明の第一実施形態に係るカラーサブサンプリング装置2によれば、色変換手段(色変換装置)1によって、サブサンプリングによる間引き影響を受けやすい色成分から間引き影響を受けにくい色成分へと順位付けのなされた色分解が可能となるので、入力画像A,BおよびCの色成分A,BおよびCを、サブサンプリングが行われた際に画質劣化が抑制されるような新たな色成分X,YおよびZへとそれぞれ変換することができる。
また、色変換手段1によって、入力画像A,BおよびCに対しサブサンプリングを模擬した処理を施すことで、サブサンプリングが行われた際に失われる色成分を予め抽出することができる。この結果から色変換行列Mを生成して入力画像A,BおよびCに乗算することで、サブサンプリングが行われた際の情報損失が最も少なくなるような色変換を行うことができる。
According to the color sub-sampling device 2 of the present invention described above, the following operational effects can be obtained.
According to the color sub-sampling device 2 according to the first embodiment of the present invention, the color conversion means (color conversion device) 1 ranks color components that are easily affected by thinning by sub-sampling from color components that are not easily affected by thinning. Since the attached color separation is possible, the color components A, B, and C of the input images A, B, and C are converted into new color components X that suppress deterioration of image quality when sub-sampling is performed. , Y and Z, respectively.
Further, the color conversion unit 1 performs a process of simulating subsampling on the input images A, B, and C, so that color components that are lost when subsampling is performed can be extracted in advance. By generating a color conversion matrix M from this result and multiplying the input images A, B and C, it is possible to perform color conversion that minimizes information loss when subsampling is performed.
さらに、画素間引き手段60,70によって、新たな色成分X,YおよびZから重要度の低い色成分を間引き、重要度の高い色成分を間引かないことができるので、劣化の少ない良好な画質の画像を生成することができる。 Further, since the pixel thinning means 60 and 70 can thin out the color components of low importance from the new color components X, Y and Z and not thin out the color components of high importance, good image quality with little deterioration. Images can be generated.
このようにして、カラーサブサンプリング装置2によって、カラーサブサンプリングによる損失が目立ちやすい色成分A,BおよびCを損失が目立ちにくい色成分X,YおよびZに変換し、さらに、もともとの色成分A,BおよびCの損失の目立ちやすさに応じて画素間引きを適否して画像X、および、間引き画像Y’,Z’を生成することで、これらを図示しない画像符号化装置で符号化したときに、情報損失を抑制した符号化画像を得ることができる。 In this way, the color sub-sampling device 2 converts the color components A, B, and C, which are easily lost due to the color sub-sampling, into the color components X, Y, and Z that are not easily lost, and further, the original color component A When the image X and the thinned images Y ′ and Z ′ are generated with appropriate pixel thinning according to the conspicuous loss of B, C and C, and these are coded by an image coding device (not shown) In addition, an encoded image in which information loss is suppressed can be obtained.
なお、前記した色変換手段1における損失成分抽出手段10の画素間引き手段11と、画素間引き手段60,70とを完全に同一のものとしたが、これに限られるものではない。例えば、画素間引き手段11のフィルタ係数D(i)と画素間引き手段60,70のフィルタ係数D(i)とは必ずしも一致していなくてもよい。例えば、画素間引き手段11のフィルタ係数D(i)を、画素間引き手段60,70のフィルタ係数D(i)をより平易な演算で済むようにしたものに近似的に置き換えてもよい。例えば、画素間引き手段60,70のフィルタ係数D(i)を1/256の倍数とした場合に、それを近似する1/16の倍数を以て画素間引き手段11のフィルタ係数D(i)とすることが考えられる。また、逆に、例えば、画素間引き手段60,70のフィルタ係数D(i)を、画素間引き手段11のフィルタ係数D(i)をより平易な演算で済むようにしたものに近似的に置き換えてもよい。
Although the
さらに例えば、画素間引き手段11のフィルタ係数D(i)のタップ長と画素間引き手段60,70のフィルタ係数D(i)のタップ長とは必ず一致していなくてもよい。例えば、画素間引き手段11のフィルタ係数D(i)のタップ長を5として、画素間引き手段60,70のフィルタ係数D(i)のタップ長を7として、画素間引き手段11のフィルタ係数D(i)のタップ長を画素間引き手段60,70のフィルタ係数D(i)のタップ長よりも少なくしたり、逆に、多くしたりしてもよい。ただし、画素間引き手段11と画素間引き手段60,70とを完全に同一のものとすると、画素間引き手段11によって、入力画像Aのサブサンプリング時における損失成分をより正確に抽出することができるため好ましい。
Further, for example, the tap length of the filter coefficient D (i) of the pixel thinning means 11 and the tap length of the filter coefficient D (i) of the pixel thinning means 60 and 70 do not necessarily have to match. For example, the tap length of the filter coefficient D (i) of the
また例えば、色変換手段(色変換装置)1あるいはカラーサブサンプリング装置2は、コンピュータにおいて各手段を機能プログラムとして実現することも可能であり、各機能プログラムを結合して、色変換プログラムあるいはカラーサブサンプリングプログラムとして動作させることも可能である。 Further, for example, the color conversion means (color conversion apparatus) 1 or the color sub-sampling apparatus 2 can also realize each means as a function program in a computer. It is also possible to operate as a sampling program.
なお、前記した第一実施形態では、色変換手段(色変換装置)1を備えたカラーサブサンプリング装置2として説明したが、色変換手段(色変換装置)1あるいは色変換プログラムが独立していてもよいことはもちろんである。 In the first embodiment described above, the color sub-sampling device 2 including the color conversion means (color conversion device) 1 has been described. However, the color conversion means (color conversion device) 1 or the color conversion program is independent. Of course it is good.
<第二実施形態>
[カラーサブサンプリング装置の構成]
次に、本発明の第二実施形態に係る色変換手段(色変換装置)1Aおよびカラーサブサンプリング装置2Aについて、図4を参照して説明する。第二実施形態に係るカラーサブサンプリング装置2Aは、色変換手段(色変換装置)1Aと、画素間引き手段60,70と、を備えている。
<Second embodiment>
[Configuration of color sub-sampling device]
Next, color conversion means (color conversion device) 1A and color subsampling device 2A according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. A color sub-sampling device 2A according to the second embodiment includes color conversion means (color conversion device) 1A and pixel thinning means 60 and 70.
第二実施形態に係るカラーサブサンプリング装置2Aは、第一実施形態に係るカラーサブサンプリング装置2に対し、色変換手段の構成が異なる点で相違する。具体的には、色変換手段1Aは、色変換手段1の各構成要素に加えて、ゲイン乗算手段81,82および83をさらに備える点で相違する。このため、その他の同一の構成要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、以下では、主に、色変換手段1Aの構成について説明する。
The color sub-sampling device 2A according to the second embodiment is different from the color sub-sampling device 2 according to the first embodiment in that the configuration of the color conversion unit is different. Specifically, the color conversion unit 1A is different in that it further includes
[色変換手段の構成]
図4に示すように、色変換手段1Aは、損失成分抽出手段10,20および30と、ゲイン乗算手段81,82および83と、主成分分析手段40と、色空間変換手段50と、を備えている。
[Configuration of color conversion means]
As shown in FIG. 4, the color conversion unit 1A includes loss
ゲイン乗算手段81,82および83は、損失成分抽出手段10,20および30で生成された差分画像P,Q,Rにそれぞれ対応して設けられている。ゲイン乗算手段81,82および83は、差分画像P,QおよびRを生成する元となる入力画像A,BおよびCを構成する色成分A,BおよびCのそれぞれについてその重要度に応じて予め設定した所定のゲインKA,KBおよびKCを、対応する差分画像P,QおよびRにそれぞれ乗算して差分画像P’,Q’およびR’を生成するものである。 The gain multiplication means 81, 82 and 83 are provided corresponding to the difference images P, Q and R generated by the loss component extraction means 10, 20 and 30, respectively. The gain multiplication means 81, 82, and 83 are previously provided in accordance with the importance of each of the color components A, B, and C constituting the input images A, B, and C from which the difference images P, Q, and R are generated. Difference images P ′, Q ′, and R ′ are generated by multiplying the corresponding difference images P, Q, and R by the set predetermined gains K A , K B, and K C , respectively.
ゲイン乗算手段81,82および83は、損失成分抽出手段10,20および30で生成された差分画像P,QおよびRに所定のゲインKA,KBおよびKCを乗算して差分画像P’,Q’およびR’を生成するものである。このゲインKA,KBおよびKCは、例えば、人間の視覚特性を考慮し、感度の高い色成分に対して大きな値を設定し、感度の低い色成分に対して小さな値を設定する。つまり、サブサンプリングにより失われることで画質の劣化を感じさせやすい色成分は重要度が高いので、当該色成分が失われないように大きなゲインを設定し、サブサンプリングにより失われても画質の劣化を感じさせにくい色成分は重要度が低いので、小さなゲインを設定することができる。このようにして、色成分A,BおよびCを重要度に応じて重み付けすることで感度の高い色成分が失われないようにすることができる。 The gain multiplication means 81, 82 and 83 multiply the difference images P, Q and R generated by the loss component extraction means 10, 20 and 30 by predetermined gains K A , K B and K C to obtain a difference image P ′. , Q ′ and R ′. For the gains K A , K B and K C , for example, in consideration of human visual characteristics, a large value is set for a color component with high sensitivity, and a small value is set for a color component with low sensitivity. In other words, color components that tend to feel image quality degradation due to loss due to sub-sampling are highly important, so a large gain is set so that the color components are not lost, and image quality degradation occurs even if they are lost due to sub-sampling. Since color components that are difficult to feel are less important, a small gain can be set. In this way, the color components A, B, and C are weighted according to the importance so that the color components with high sensitivity can be prevented from being lost.
なお、ここでは、損失成分抽出手段10,20および30のそれぞれに対応してゲイン乗算手段を設け、損失成分抽出手段10,20および30で生成された差分画像P,QおよびRのそれぞれに所定のゲインKA,KB,KCを乗算して差分画像P’,Q’およびR’を生成することとしているが、これに限られるものではない。例えば、色成分A,BおよびCのいずれか1個以上に対応してゲイン乗算手段を設けていればよい。
このようにして生成された差分画像P’,Q’およびR’は、主成分分析手段40に出力される。
Here, gain multiplying means is provided corresponding to each of the loss
The difference images P ′, Q ′ and R ′ thus generated are output to the principal component analysis means 40.
主成分分析手段40は、次の式(13)に示すように、ゲイン乗算手段81,82および83から入力された、差分画像P’,Q’およびR’の各画素位置におけるベクトルS(x,y)に対して主成分分析を行い、結合係数ベクトルwkを求める。
As shown in the following equation (13), the principal component analyzing means 40 receives the vector S (x at each pixel position of the difference images P ′, Q ′ and R ′ input from the
[カラーサブサンプリング装置の動作]
次に、カラーサブサンプリング装置2Aの動作について、図5を参照して説明する。
カラーサブサンプリング装置2Aにおいて、ステップS111〜S114の動作は、図3を参照して説明したカラーサブサンプリング装置2のステップS101〜S104の動作と同様であるので、ここでは説明を省略する。
カラーサブサンプリング装置2Aは、ゲイン乗算手段81,82および83によって、ステップS114で生成された差分画像P,Q,Rに所定のゲインKA,KBおよびKCを乗算して差分画像P’,Q’およびR’を生成する(ステップS115)。ゲイン乗算手段81,82および83は、差分画像P’,Q’およびR’を、主成分分析手段40に出力する。カラーサブサンプリング装置2Aは、ステップS115において、主成分分析手段40によって、ゲイン乗算手段81,82および83から差分画像P’,Q’およびR’を入力し、差分画像P’,Q’およびR’の各画素位置におけるベクトルS(x,y)(前記式(13)参照)に対し主成分分析を行い、各主成分に対する結合係数ベクトルwkを求める。ステップS116〜S120の動作は、図3を参照して説明したカラーサブサンプリング装置2のステップS105〜S109の動作と同様であるので、ここでは説明を省略する。
[Operation of color sub-sampling device]
Next, the operation of the color subsampling apparatus 2A will be described with reference to FIG.
In the color subsampling apparatus 2A, the operations in steps S111 to S114 are the same as the operations in steps S101 to S104 of the color subsampling apparatus 2 described with reference to FIG.
The color sub-sampling device 2A multiplies the difference images P, Q, and R generated in step S114 by predetermined gains K A , K B, and K C by the gain multiplication means 81, 82, and 83 to obtain the difference image P ′. , Q ′ and R ′ are generated (step S115). The gain multiplication means 81, 82 and 83 output the difference images P ′, Q ′ and R ′ to the principal component analysis means 40. In step S115, the color sub-sampling device 2A inputs the difference images P ′, Q ′, and R ′ from the gain multiplication means 81, 82, and 83 by the principal component analysis means 40, and the difference images P ′, Q ′, and R are input. Principal component analysis is performed on the vector S (x, y) at each pixel position of '(see the above equation (13)) to obtain a coupling coefficient vector w k for each principal component. The operations in steps S116 to S120 are the same as the operations in steps S105 to S109 of the color sub-sampling apparatus 2 described with reference to FIG.
第二実施形態に係るカラーサブサンプリング装置2Aによれば、色変換手段1Aのゲイン乗算手段81,82および83によって、色成分A,BおよびCのいずれか1個以上に対応して、視覚的な感度など、入力画像の各色成分の重要度に応じて予め設定した所定のゲインを、色成分A,BおよびCにそれぞれ対応する差分画像P,QおよびRのいずれか1個以上に乗算することで、色変換の結果にその重要度を反映することができる。よって、画素間引き手段60,70において、この重要度を反映した間引き処理が行うことができる、つまり、重要な色成分は間引かず、重要でない色成分は間引くことができるので、劣化が少ない良好な画質の画像を生成することができる。
According to the color sub-sampling apparatus 2A according to the second embodiment, the
1,1A 色変換装置
2,2A カラーサブサンプリング装置
10,20,30 損失成分抽出手段
40 主成分分析手段
50 色空間変換手段
60,70 画素間引き手段
81,82,83 ゲイン乗算手段
1, 1A color conversion device 2, 2A
Claims (6)
前記カラー画像の前記各色成分からなる各入力画像から、サブサンプリング時に失われる損失成分をそれぞれ抽出する損失成分抽出手段と、
前記損失成分抽出手段によって抽出された前記各損失成分の画素値に対し、主成分分析を行う主成分分析手段と、
前記主成分分析手段による主成分分析によって得られた結合係数に基づく色変換行列によって、前記各色成分を、当該各色成分の色空間とは異なる色空間の前記新たな色成分にそれぞれ変換して、前記各新たな色成分からなる画像をそれぞれ生成する色空間変換手段と、を備えることを特徴とする色変換装置。 A color conversion device that converts each color component of a color image into a new color component that reduces image quality degradation during subsampling,
Loss component extraction means for extracting loss components lost during sub-sampling from each input image consisting of the color components of the color image;
Principal component analysis means for performing principal component analysis on the pixel value of each loss component extracted by the loss component extraction means;
Each color component is converted into the new color component in a color space different from the color space of each color component by a color conversion matrix based on a coupling coefficient obtained by principal component analysis by the principal component analysis means, A color conversion device comprising: color space conversion means for generating an image composed of each of the new color components.
予め定めた規則にしたがって前記各入力画像の画素をそれぞれ所定量間引く画素間引き手段と、
前記画素間引き手段によって所定量画素が間引かれた前記各入力画像を元の解像度に戻した補間画像をそれぞれ生成する補間手段と、
前記各入力画像と前記各補間画像との差分画像を前記損失成分としてそれぞれ生成する減算手段と、を備えることを特徴とする請求項1に記載の色変換装置。 The loss component extracting means is
Pixel thinning means for thinning out a predetermined amount of pixels of each input image according to a predetermined rule;
Interpolating means for generating interpolated images obtained by returning the respective input images in which a predetermined amount of pixels have been thinned out by the pixel thinning means to their original resolution;
The color conversion apparatus according to claim 1, further comprising: a subtracting unit that generates a difference image between each input image and each interpolation image as the loss component.
前記色変換装置で生成された前記各新たな色成分からなる前記各画像のうち、前記主成分分析手段で得られた固有値の小さい方から所定個数の前記画像に対応して設けられ、当該対応する画像の画素を予め定めた規則にしたがって所定量間引く画素間引き手段と、を備えることを特徴とするカラーサブサンプリング装置。 The color conversion device according to any one of claims 1 to 3,
Among the images composed of the new color components generated by the color conversion device, provided corresponding to a predetermined number of the images from the smaller eigenvalues obtained by the principal component analysis means, the corresponding A color subsampling device comprising: a pixel thinning means for thinning out a predetermined amount of pixels of an image to be performed according to a predetermined rule.
前記カラー画像の前記各色成分からなる各入力画像から、サブサンプリング時に失われる損失成分をそれぞれ抽出する損失成分抽出手段、
前記損失成分抽出手段によって抽出された前記各損失成分の画素値に対し、主成分分析を行う主成分分析手段、
前記主成分分析手段による主成分分析によって得られた結合係数に基づく色変換行列によって、前記各色成分を、当該各色成分の色空間とは異なる色空間の前記新たな色成分にそれぞれ変換して、前記各新たな色成分からなる画像をそれぞれ生成する色空間変換手段、として機能させるための色変換プログラム。 In order to convert each color component of a color image into a new color component that reduces image quality degradation during subsampling,
Loss component extraction means for extracting loss components lost during sub-sampling from each input image consisting of the color components of the color image;
Principal component analysis means for performing principal component analysis on the pixel value of each loss component extracted by the loss component extraction means;
Each color component is converted into the new color component in a color space different from the color space of each color component by a color conversion matrix based on a coupling coefficient obtained by principal component analysis by the principal component analysis means, A color conversion program for functioning as color space conversion means for generating an image composed of each of the new color components.
前記カラー画像の前記各色成分からなる各入力画像から、サブサンプリング時に失われる損失成分をそれぞれ抽出する損失成分抽出手段、
前記損失成分抽出手段によって抽出された前記各損失成分の画素値に対し、主成分分析を行う主成分分析手段、
前記主成分分析手段による主成分分析によって得られた結合係数に基づく色変換行列によって、前記各色成分を、当該各色成分の色空間とは異なる色空間の前記新たな色成分にそれぞれ変換して、前記各新たな色成分からなる画像をそれぞれ生成する色空間変換手段、
前記色空間変換手段で生成された前記各新たな色成分からなる前記各画像のうち、前記主成分分析手段で得られた固有値の小さい方から所定個数の前記画像に対応して設けられ、当該対応する画像の画素を予め定めた規則にしたがって所定量間引く画素間引き手段、として機能させるためのカラーサブサンプリングプログラム。 Each color component of a color image is converted into a new color component that reduces image quality degradation during sub-sampling, and then a predetermined amount of pixels is thinned out from the image composed of the new color component according to a predetermined rule. To the computer,
Loss component extraction means for extracting loss components lost during sub-sampling from each input image consisting of the color components of the color image;
Principal component analysis means for performing principal component analysis on the pixel value of each loss component extracted by the loss component extraction means;
Each color component is converted into the new color component in a color space different from the color space of each color component by a color conversion matrix based on a coupling coefficient obtained by principal component analysis by the principal component analysis means, Color space conversion means for generating an image composed of each of the new color components,
Among the images composed of the new color components generated by the color space conversion means, provided corresponding to a predetermined number of the images from the smaller eigenvalue obtained by the principal component analysis means, A color sub-sampling program for functioning as a pixel thinning means for thinning a predetermined amount of pixels of a corresponding image according to a predetermined rule.
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