JP2013164046A - Flexible joint and method of manufacturing the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、フレキシブルジョイントとその製造方法に関する。 The present invention relates to a flexible joint and a manufacturing method thereof.
従来、固体ロケットモータや宇宙機のスラスタにおいて、噴流ガスの方向を変えて推力方向の制御をするため、可動ノズルが用いられる。かかる可動ノズルをモータ等に結合する構造としては、「フレキシブルジョイント」が知られている。 Conventionally, in a solid rocket motor or a spacecraft thruster, a movable nozzle is used to control the thrust direction by changing the direction of the jet gas. As a structure for coupling such a movable nozzle to a motor or the like, a “flexible joint” is known.
下記特許文献１には、「フレキシブルジョイント」を採用した可動ノズルが開示されている。
図１は、特許文献１において開示された可動ノズルの構成図である。図１において、固体ロケットモータ４０のモータケース４１の尾部４２の開口縁に、フレキシブルジョイント４３を介してピッチ軸及びヨー軸回りに首振り可能に可動ノズル４４が取り付けられている。
尾部４２と可動ノズル４４との間にはリニアアクチュエータ４５が配置されており、リニアアクチュエータ４５を伸縮動作させて可動ノズル４４に首振り動作をさせることによって、噴流ガスの方向制御を行うようになっている。
The following Patent Document 1 discloses a movable nozzle that employs a “flexible joint”.
FIG. 1 is a configuration diagram of the movable nozzle disclosed in Patent Document 1. As shown in FIG. In FIG. 1, a movable nozzle 44 is attached to an opening edge of a tail portion 42 of a motor case 41 of a solid rocket motor 40 through a flexible joint 43 so as to swing around a pitch axis and a yaw axis.
A linear actuator 45 is disposed between the tail 42 and the movable nozzle 44, and the direction of the jet gas is controlled by causing the movable nozzle 44 to swing by moving the linear actuator 45 to expand and contract. ing.
モータ着火後のモータ内圧によりフレキシブルジョイント４３が変形し、可動ノズル４４の回転中心（ピボットポイント）がずれると、ノズル回転半径が変わってしまう。
したがって、高い制御精度を必要とする可動ノズルの場合、ノズル偏向角の誤差を補正するために、図１に示す構成のように、尾部４２と可動ノズル４４との間にノズル偏向角検出用のリファレンスロッド４７が配置される。
When the flexible joint 43 is deformed by the internal pressure of the motor after the ignition of the motor and the rotation center (pivot point) of the movable nozzle 44 is shifted, the nozzle rotation radius is changed.
Therefore, in the case of a movable nozzle that requires high control accuracy, in order to correct an error in the nozzle deflection angle, a nozzle deflection angle detection is performed between the tail 42 and the movable nozzle 44 as shown in FIG. A reference rod 47 is arranged.
また、モータ着火時のノズル機軸方向変位により、リニアアクチュエータ４５に大きな衝撃荷重が作用するため、可動ノズル４４とリニアアクチュエータ４５との間には、リニアアクチュエータ４５に対する可動ノズルからの負荷荷重が最大運用荷重を超えた場合に作動して負荷荷重を軽減する緩衝装置４６が配置されている。 In addition, since a large impact load acts on the linear actuator 45 due to the displacement of the nozzle in the axial direction of the motor when the motor is ignited, the load load from the movable nozzle to the linear actuator 45 is the maximum operation between the movable nozzle 44 and the linear actuator 45. A shock absorber 46 is provided that operates when the load is exceeded and reduces the load.
ここで、上記特許文献１に記載されているようなフレキシブルジョイントは、気密性と耐久性の観点から、一般に金属や繊維強化複合材料（以下、ＦＲＰ）からなる硬質隔壁とゴムの積層構造になっている。 Here, the flexible joint as described in Patent Document 1 has a laminated structure of a hard partition wall and rubber generally made of metal or fiber reinforced composite material (hereinafter referred to as FRP) from the viewpoint of airtightness and durability. ing.
しかし、ゴムに天然ゴムやイソプレンゴム等の加硫ゴムを用いた場合、これらのゴムは固体のゴムであるため、図２（Ａ）及び（Ｂ）に記載するように、大型のフレキシブルジョイントを製造する場合においては、加圧加熱装置３１を用いることによって、積層構造３２の加熱処理（１２０〜１６０℃）に加えて形を成形するための加圧処理（０．５〜２ＭＰａ）を行う必要があった。 However, when vulcanized rubber such as natural rubber or isoprene rubber is used as the rubber, these rubbers are solid rubbers. Therefore, as shown in FIGS. 2 (A) and 2 (B), large flexible joints are used. In the case of manufacturing, by using the pressure heating device 31, in addition to the heat treatment (120 to 160 ° C.) of the laminated structure 32, it is necessary to perform the pressure treatment (0.5 to 2 MPa) for forming the shape. was there.
また、上記ゴムは、はじめに硬質隔壁を製造し、後に硬質隔壁面にゴムの層を貼り付け、その内側に硬質隔壁を設置し、再び硬質隔壁面にゴムの層を貼り付けるといった作業を外側から内側に順次に繰り返すという手順で加工を行う方法が一般的であるが、一層ずつ順番に積層する必要があるため、作業に多大な時間と手間を要す必要があるという問題点を有していた。 In addition, the above rubber is manufactured from the outside by first manufacturing a hard partition wall, then pasting a rubber layer on the hard partition wall surface, installing a hard partition wall inside, and then pasting the rubber layer on the hard partition wall surface again. It is common to perform processing in a sequence that repeats sequentially inside, but it has the problem that it takes a lot of time and labor to work because it is necessary to laminate one layer at a time. It was.
そこで、本発明の目的は、かかる問題点を解決するために考案されたものである。すなわち、フレキシブルジョイントの製造工程を簡略化することで製造コストの低減及び製造時間の短縮を図ることができるフレキシブルジョイントとその製造方法を提供することにある。 Therefore, the object of the present invention is devised to solve such problems. That is, it is to provide a flexible joint and a method for manufacturing the same that can reduce the manufacturing cost and the manufacturing time by simplifying the manufacturing process of the flexible joint.
前記目的を達成するため、本発明によれば、固体ロケットモータと可動ノズルとを接続するフレキシブルジョイントであって、
金属又は繊維強化複合材料からなる硬質隔壁と、
２０℃以上１２０℃以下の温度で両末端官能基を有する液状ゴムと硬化剤とを反応させ、該液状ゴムを硬化することで形成された可撓性の軟質隔壁とを有し、
前記硬質隔壁と軟質隔壁は、リング形状であり、かつ、積層構造を構成する、ことを特徴とするフレキシブルジョイントが提供される。
To achieve the above object, according to the present invention, a flexible joint for connecting a solid rocket motor and a movable nozzle,
Hard partition walls made of metal or fiber reinforced composite material;
A flexible soft partition formed by reacting a liquid rubber having a functional group at both ends with a curing agent at a temperature of 20 ° C. or more and 120 ° C. or less, and curing the liquid rubber;
A flexible joint is provided in which the hard partition wall and the soft partition wall have a ring shape and constitute a laminated structure.
また、本発明によれば、固体ロケットモータと可動ノズルとを接続するフレキシブルジョイントの製造方法であって、
金属又は繊維強化複合材料からなり、かつ、内径の異なるリング形状の複数の硬質隔壁と、リング形状の凹部を有する加工容器とを準備し、
（Ａ）前記凹部内において、前記複数の硬質隔壁を所定間隔を開けて重ね合わせて配置し、
（Ｂ）両末端官能基を有する液状ゴムと硬化剤とを混合した状態で前記硬質隔壁の隙間に流し込み、
（Ｃ）前記加工容器を２０℃以上１２０℃以下の温度で加熱し、前記液状ゴムを硬化させる、ことを特徴とするフレキシブルジョイントの製造方法が提供される。
Further, according to the present invention, a method for manufacturing a flexible joint for connecting a solid rocket motor and a movable nozzle,
A plurality of ring-shaped hard partition walls made of metal or fiber-reinforced composite material and having different inner diameters, and a processing container having a ring-shaped recess,
(A) In the concave portion, the plurality of hard partition walls are arranged so as to overlap each other at a predetermined interval,
(B) In a state where the liquid rubber having both terminal functional groups and a curing agent are mixed, it is poured into the gap between the hard partition walls,
(C) A process for producing a flexible joint is provided, wherein the processing container is heated at a temperature of 20 ° C. or higher and 120 ° C. or lower to cure the liquid rubber.
さらに、本発明において、前記液状ゴムは、液状ポリブタジエンゴム、液状イソプレンゴム、液状ポリサルファイド、シリコンゴムのいずれか１つ又はこれらの混合物である。 Furthermore, in the present invention, the liquid rubber is any one of liquid polybutadiene rubber, liquid isoprene rubber, liquid polysulfide, silicon rubber, or a mixture thereof.
本発明によると、フレキシブルジョイントの原料として、硬化剤と反応し、２０℃以上１２０℃以下の温度で加熱することによって硬化する液状ゴムを用いることによって、加圧工程を省略することが可能になり、また、硬質隔壁の間に軟質隔壁を貼り付ける作業時間を短縮化させることが可能になるため、製造コストの低減及び製造時間の短縮を図ることができる。 According to the present invention, as a raw material for the flexible joint, by using a liquid rubber that reacts with a curing agent and cures by heating at a temperature of 20 ° C. or more and 120 ° C. or less, the pressurizing step can be omitted. Moreover, since it is possible to shorten the work time for attaching the soft partition wall between the hard partition walls, it is possible to reduce the manufacturing cost and the manufacturing time.
本発明を実施するための実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。 An embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common part in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
図３は、本発明における固体ロケットモータの模式図である。
この図において、１は固体ロケットモータ、５は可動ノズル、２１は燃焼室、２２は燃焼ガスである。また、Ａは後述するフレキシブルジョイント周辺を示している。
FIG. 3 is a schematic view of a solid rocket motor according to the present invention.
In this figure, 1 is a solid rocket motor, 5 is a movable nozzle, 21 is a combustion chamber, and 22 is a combustion gas. Moreover, A has shown the flexible joint periphery mentioned later.
固体ロケットモータ１は、内部に燃料を搭載した燃焼室２１を有しており、ここで燃料を燃焼させることによって発生した燃焼ガス２２を可動ノズル５から外部に向けて噴射することによって、推進力を得て前進する構成になっている。
図中のＡは、後述するフレキシブルジョイント１４周辺についての位置を示しており、後述するように、かかる部位によって可動ノズル５の噴射方向の制御を可能にしている。
The solid rocket motor 1 has a combustion chamber 21 in which fuel is mounted, and propelling force is generated by injecting a combustion gas 22 generated by burning the fuel from the movable nozzle 5 to the outside. It is structured to move forward with gain.
A in the figure indicates a position around the flexible joint 14 described later, and the injection direction of the movable nozzle 5 can be controlled by such a portion as described later.
図４（Ａ）は、本発明におけるフレキシブルジョイント周辺の構成図であり、図４（Ｂ）は、フレキシブルジョイントの拡大図である。
この図において、１は固体ロケットモータ、３はモータケース、４はノズル取付部、５は可動ノズル、１４はフレキシブルジョイント、１４ａは軟質隔壁、１４ｂは硬質隔壁、１４ｃは断熱フレキシブルジョイント、１４ｄは構造フレキシブルジョイントである。
4A is a configuration diagram around the flexible joint in the present invention, and FIG. 4B is an enlarged view of the flexible joint.
In this figure, 1 is a solid rocket motor, 3 is a motor case, 4 is a nozzle mounting part, 5 is a movable nozzle, 14 is a flexible joint, 14a is a soft partition, 14b is a hard partition, 14c is a heat-insulating flexible joint, and 14d is a structure. Flexible joint.
固体ロケットモータ１のモータケース３には、可動ノズル５を取り付けるためのノズル取付部４が設けられている。モータケース３には高温の燃焼ガスを発生させる固体推進剤が充填されている。 The motor case 3 of the solid rocket motor 1 is provided with a nozzle mounting portion 4 for mounting the movable nozzle 5. The motor case 3 is filled with a solid propellant that generates high-temperature combustion gas.
可動ノズル５とノズル取付部４との間には、伸縮駆動するアクチュエータ（図示しない）が配置されている構成であってもよい。このアクチュエータを伸縮駆動させることで、可動ノズル５をピッチ軸回り及びヨー軸回りに首振り動作させることが可能であり、これにより、噴流ガスの方向制御を行うことが可能になる。 Between the movable nozzle 5 and the nozzle mounting portion 4, an actuator (not shown) that is driven to extend and contract may be arranged. By driving the actuator to extend and contract, the movable nozzle 5 can be swung around the pitch axis and the yaw axis, thereby making it possible to control the direction of the jet gas.
フレキシブルジョイント１４は、可動ノズル５とノズル取付部４の間に配置され、可動ノズル５を偏向（首振り）可能に支持すると共に、可動ノズル５とノズル取付部４との間の気密性を確保するように周方向に延びるリング状の積層構造になっており、可動ノズル５の機軸周りの回転を拘束する。上記積層構造は、軟質隔壁１４ａと硬質隔壁１４ｂとを交互に多数積層したものであり、積層方向には相対的に剛性が高いが、層に沿う方向には弾性を有しているため変形する。 The flexible joint 14 is disposed between the movable nozzle 5 and the nozzle mounting portion 4, supports the movable nozzle 5 so that it can be deflected (swinged), and ensures airtightness between the movable nozzle 5 and the nozzle mounting portion 4. Thus, it has a ring-shaped laminated structure extending in the circumferential direction and restrains the rotation of the movable nozzle 5 around the axis. The laminated structure is one in which a large number of soft partition walls 14a and hard partition walls 14b are alternately stacked, and has relatively high rigidity in the stacking direction, but deforms because it has elasticity in the direction along the layers. .
フレキシブルジョイント１４を構成する軟質隔壁１４ａは、硬化剤と反応し、２０℃以上１２０℃以下で加熱されることで硬化する両末端官能基を有する液状ゴムであり、具体的には、液状ポリブタジエンゴム、液状イソプレンゴム、液状ポリサルファイド、シリコンゴム等であることが望ましい。 The soft partition wall 14a constituting the flexible joint 14 is a liquid rubber having a functional group at both ends which reacts with a curing agent and is cured by being heated at 20 ° C. or higher and 120 ° C. or lower, specifically, a liquid polybutadiene rubber. Liquid isoprene rubber, liquid polysulfide, silicon rubber and the like are desirable.
また、従来においては、天然ゴムやイソプレンゴムといった固形のゴムをタイル状に貼り付けることでフレキシブルジョイント１４を製造しているため、貼り付ける際に生じる隙間に空気が残ってしまう場合があった。
そのため、この場合においては、この空気を押し出すために高い圧力での加圧を行う必要があった。
Moreover, conventionally, since the flexible joint 14 is manufactured by sticking solid rubber such as natural rubber or isoprene rubber in a tile shape, air may remain in a gap generated when the rubber is attached.
Therefore, in this case, it is necessary to pressurize at a high pressure in order to push out the air.
この点に対して、本発明においては、製造時において液状である液状ゴムを用いるため、空気の混入を防止することが可能になった。
よって、従来のような高圧での加圧を行う必要がなくなるため、製造工程において加圧装置が不要になり、コストの低減を図ることができるという効果を有している。
On the other hand, in the present invention, since liquid rubber that is liquid at the time of manufacture is used, it is possible to prevent air from entering.
Therefore, there is no need to pressurize at a high pressure as in the prior art, so that no pressurizing device is required in the manufacturing process, and the cost can be reduced.
また、製造された硬質隔壁１４ｂに液状ゴムを注入する作業についても、従来使用していた固形のゴムを硬質隔壁に貼り付ける場合と比較して、作業時間を短縮させることが可能になる。 In addition, for the operation of injecting the liquid rubber into the manufactured hard partition wall 14b, the operation time can be shortened as compared with the case of pasting solid rubber that has been used conventionally to the hard partition wall.
なお、本発明において用いる硬化剤は、液状ゴムが液状ポリブタジエンゴム又は液状イソプレンゴムである場合には、ヘキサメチレンジイソシアネートやイソホロンジイソシアネート等のイソシアネート系硬化剤であることが望ましい。また、液状ゴムがポリサルファイドである場合には、二酸化マンガン及びフタル酸系可塑剤、さらに液状ゴムがシリコンゴムである場合には、触媒系接着剤を硬化剤として用いることが望ましい。 The curing agent used in the present invention is preferably an isocyanate curing agent such as hexamethylene diisocyanate or isophorone diisocyanate when the liquid rubber is liquid polybutadiene rubber or liquid isoprene rubber. Further, when the liquid rubber is polysulfide, it is desirable to use manganese dioxide and a phthalic acid plasticizer as the curing agent, and when the liquid rubber is silicon rubber, a catalyst adhesive is preferably used as the curing agent.
フレキシブルジョイント１４を構成する積層構造の硬質隔壁１４ｂは、金属板やＦＲＰなどで構成できるが、断熱性を高めるための断熱フレキシブルジョイント１４ｃ、強度を高めるための構造フレキシブルジョイント１４ｄに分けることができる。
断熱フレキシブルジョイント１４ｃは、断熱性を高める必要があるため、ＦＲＰなどのプラスチック系材料であるのが好ましく、構造フレキシブルジョイント１４ｄは、強度を高めるために金属によって形成されることが好ましい。
The hard partition wall 14b having a laminated structure that constitutes the flexible joint 14 can be formed of a metal plate, FRP, or the like, but can be divided into a heat insulating flexible joint 14c for increasing heat insulation and a structure flexible joint 14d for increasing strength.
The heat-insulating flexible joint 14c is preferably made of a plastic material such as FRP because it is necessary to improve heat-insulating properties, and the structural flexible joint 14d is preferably formed of a metal in order to increase the strength.
図５は、本発明における硬質隔壁を設置した場合の加工容器の斜視図であり、図６は、本発明における硬質隔壁を設置した場合の加工容器の断面図である。
この例において、２１は加工容器、２１ａは中央部、２１ｂは側面部、２１ｃは上部、２２は凹部、２６はタンク、２７は液状ゴム、２８は真空ポンプである。
FIG. 5 is a perspective view of the processing container when the hard partition wall is installed in the present invention, and FIG. 6 is a cross-sectional view of the processing container when the hard partition wall is installed in the present invention.
In this example, 21 is a processing container, 21a is a central portion, 21b is a side surface portion, 21c is an upper portion, 22 is a recess, 26 is a tank, 27 is a liquid rubber, and 28 is a vacuum pump.
加工容器２１は、中央部において凹部２２を有する側面部２１ｂ、配置された硬質隔壁１４ｂの中空部に設置する中央部２１ａ、側面部２１ｂにおける凹部２２において密閉空間を作るための上部２１ｃからなる。中央部２１ａ及び側面部２１ｂは、配置した硬質隔壁１４ｂの高さよりも高く設計する必要がある。
この例において、凹部２２は、硬質隔壁１４ｂを設置するために、底面が水平になっており、この底面と硬質隔壁１４ｂが密着する形で設置される。
なお、硬質隔壁１４ｂの底面が水平でない場合には、凹部２２の底面についても、これに合わせて設計することが可能である。
The processing container 21 includes a side part 21b having a recess 22 at the center part, a center part 21a installed in the hollow part of the hard partition wall 14b arranged, and an upper part 21c for creating a sealed space at the recess part 22 in the side part 21b. The central part 21a and the side part 21b need to be designed to be higher than the height of the arranged hard partition wall 14b.
In this example, in order to install the hard partition wall 14b, the concave portion 22 has a bottom surface that is horizontal, and the bottom surface and the hard partition wall 14b are in close contact with each other.
In addition, when the bottom face of the hard partition wall 14b is not horizontal, the bottom face of the recess 22 can be designed in accordance with this.
フレキシブルジョイント１４は、加工容器２１を用いることによって、以下の手順で製造することができる。
（１）側面部２１ｂにおける凹部２２において、内径の異なるリング形状である複数の硬質隔壁１４ｂを、液状ゴム２７を流し込むための間隔を維持させながら設置する。
（２）中央部２１ａ及び上部２１ｃによって、内部の密閉を行う。
（３）真空ポンプ２８を使用して上記密閉された空間を真空にする。
（４）タンク２６に格納されている液状ゴム２７と硬化剤（図示しない）とを混合した状態で、硬質隔壁１４ｂの隙間に流し込む。
（５）２０℃以上１２０℃以下の温度で加熱を行うことによって、液状ゴム２７を硬化させ、軟質隔壁１４ａを形成する。
The flexible joint 14 can be manufactured by the following procedure by using the processing container 21.
(1) In the concave portion 22 in the side surface portion 21b, a plurality of hard partition walls 14b having ring shapes with different inner diameters are installed while maintaining an interval for pouring the liquid rubber 27.
(2) The inside is sealed by the central portion 21a and the upper portion 21c.
(3) Using the vacuum pump 28, the sealed space is evacuated.
(4) The liquid rubber 27 stored in the tank 26 and a curing agent (not shown) are mixed and poured into the gap between the hard partition walls 14b.
(5) By heating at a temperature of 20 ° C. or higher and 120 ° C. or lower, the liquid rubber 27 is cured to form the soft partition wall 14a.
上記方法において、硬質隔壁１４ｂが格納された内部空間は真空になっているため、液状ゴム２７を流し込む際に空気の混入を防ぐことができる。 In the above method, since the internal space in which the hard partition wall 14b is stored is evacuated, it is possible to prevent air from entering when the liquid rubber 27 is poured.
また、この加工容器２１を用いることによって、複数の硬質隔壁１４ｂを重ね合わせる形で配置した後に、その隙間に液状ゴムを流し込んだ場合であっても、硬化する前の液状ゴムが硬質隔壁１４ｂの隙間等から流れ出ることを防止しながら加工を行うことができる。 Further, by using the processing container 21, even when the liquid rubber is poured into the gap after the plurality of hard partition walls 14b are arranged so as to overlap each other, the liquid rubber before being cured becomes the hard partition wall 14b. Processing can be performed while preventing the fluid from flowing out from the gap or the like.
図７は、本発明における硬質隔壁を設置した場合の加熱容器の断面図である。
この例において、２３はヒーター、２５は加熱容器である。
FIG. 7 is a cross-sectional view of a heating container when a hard partition wall according to the present invention is installed.
In this example, 23 is a heater and 25 is a heating container.
加熱容器２５は円柱形状であり、内部の側面に一周するようにヒーター２３が設置されている。このヒーター２３によって、液状ゴム２７を硬化させ、フレキシブルジョイント１４の形状を成形させることができる。
この例において、ヒーター２３は、加熱容器２５の内部における側面に設置されているが、例えば、加熱容器２５の内部における上面に設置されていてもよい。
また、加熱容器２５は、液状ゴムを十分に硬化させることができれば、例えば、直方体形状であってもよく、さらに、密閉していない構造であってもよい。
The heating container 25 has a cylindrical shape, and a heater 23 is installed so as to make a round around the inner side surface. With this heater 23, the liquid rubber 27 can be cured and the shape of the flexible joint 14 can be formed.
In this example, the heater 23 is installed on the side surface inside the heating container 25, but may be installed on the upper surface inside the heating container 25, for example.
Moreover, the heating container 25 may have a rectangular parallelepiped shape, for example, as long as the liquid rubber can be sufficiently cured, and may have a structure that is not sealed.
前記において、本発明の実施形態について説明を行ったが、前記に開示された本発明の実施の形態は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれら発明の実施の形態に限定されない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments of the present invention disclosed above are merely examples, and the scope of the present invention is not limited to these embodiments. The scope of the present invention is indicated by the description of the scope of claims, and further includes meanings equivalent to the description of the scope of claims and all modifications within the scope.
１ 固体ロケットモータ、３ モータケース、４ ノズル取付部、
５ 可動ノズル、１４ フレキシブルジョイント、
１４ａ 軟質隔壁、１４ｂ 硬質隔壁、
１４ｃ 断熱フレキシブルジョイント、
１４ｄ 構造フレキシブルジョイント、
２１ 加工容器、２１ａ 中央部、２１ｂ 側面部、２１ｃ 上部、
２２ 凹部、２３ ヒーター、２５ 加熱容器、
２６ タンク、２７ 液状ゴム、２８ 真空ポンプ
1 solid rocket motor, 3 motor case, 4 nozzle mounting part,
5 movable nozzles, 14 flexible joints,
14a soft partition, 14b hard partition,
14c Insulation flexible joint,
14d structure flexible joint,
21 processing container, 21a center part, 21b side part, 21c upper part,
22 recesses, 23 heaters, 25 heating containers,
26 tanks, 27 liquid rubber, 28 vacuum pumps
Claims (4)
金属又は繊維強化複合材料からなる硬質隔壁と、
２０℃以上１２０℃以下の温度で両末端官能基を有する液状ゴムと硬化剤とを反応させ、該液状ゴムを硬化することで形成された可撓性の軟質隔壁とを有し、
前記硬質隔壁と軟質隔壁は、リング形状であり、かつ、積層構造を構成する、ことを特徴とするフレキシブルジョイント。 A flexible joint that connects a solid rocket motor and a movable nozzle,
Hard partition walls made of metal or fiber reinforced composite material;
A flexible soft partition formed by reacting a liquid rubber having a functional group at both ends with a curing agent at a temperature of 20 ° C. or more and 120 ° C. or less, and curing the liquid rubber;
The flexible joint, wherein the hard partition wall and the soft partition wall have a ring shape and constitute a laminated structure.
金属又は繊維強化複合材料からなり、かつ、内径の異なるリング形状の複数の硬質隔壁と、リング形状の凹部を有する加工容器とを準備し、
（Ａ）前記凹部内において、前記複数の硬質隔壁を所定間隔を開けて重ね合わせて配置し、
（Ｂ）両末端官能基を有する液状ゴムと硬化剤とを混合した状態で前記硬質隔壁の隙間に流し込み、
（Ｃ）前記加工容器を２０℃以上１２０℃以下の温度で加熱し、前記液状ゴムを硬化させる、ことを特徴とするフレキシブルジョイントの製造方法。 A method of manufacturing a flexible joint that connects a solid rocket motor and a movable nozzle,
A plurality of ring-shaped hard partition walls made of metal or fiber-reinforced composite material and having different inner diameters, and a processing container having a ring-shaped recess,
(A) In the concave portion, the plurality of hard partition walls are arranged so as to overlap each other at a predetermined interval,
(B) In a state where the liquid rubber having both terminal functional groups and a curing agent are mixed, it is poured into the gap between the hard partition walls,
(C) The manufacturing method of the flexible joint characterized by heating the said processing container at the temperature of 20 to 120 degreeC, and hardening the said liquid rubber.
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