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JP2013154667A - Device for determining object placed on vehicle seat - Google Patents

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JP2013154667A
JP2013154667A JP2012014605A JP2012014605A JP2013154667A JP 2013154667 A JP2013154667 A JP 2013154667A JP 2012014605 A JP2012014605 A JP 2012014605A JP 2012014605 A JP2012014605 A JP 2012014605A JP 2013154667 A JP2013154667 A JP 2013154667A
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JP
Japan
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vehicle seat
seat
occupant
article
electrode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2012014605A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuhiro Ishiguro
康裕 石黒
Kenji Iida
健司 飯田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Boshoku Corp
Original Assignee
Toyota Boshoku Corp
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Publication date
Application filed by Toyota Boshoku Corp filed Critical Toyota Boshoku Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for determining an object placed on a vehicle seat, configured to discriminate an occupant seated on the seat from an article placed thereon with a simple constitution.SOLUTION: A device 1 for determining an object placed on a vehicle seat determines an occupant or an article on the vehicle seat 100, and includes an electrode 2 provided on the vehicle seat, an acquisition means for acquiring a value on electrostatic capacity based on an output of the electrode, and a determination means which determines that an occupant is seated on the vehicle seat, and that any article is placed on the vehicle seat on the basis of a valued on the electrostatic capacity when the occupant or the article exists on the vehicle seat. The determination means determines that the occupant is seated when a variation range of the value on the electrostatic capacity is equal to or larger than a predetermined value, and determines that the article is placed when the variation range of the value on the electrostatic capacity is below the predetermined value.

Description

本発明は、車両用シート載置物判別装置に関する。更に詳しくは、簡易な構成によりシート上の乗員の着座と物品の設置とを判別することができる車両用シート載置物判別装置に関する。   The present invention relates to a vehicle seated object discriminating apparatus. More particularly, the present invention relates to a vehicle seated object discriminating device that can discriminate between the seating of an occupant on a seat and the placement of an article with a simple configuration.

乗用車等の車両において、乗員がシートに着座しているかどうかを検知することが知られている。車両のエアバッグ装置では、着座の有無の検知情報に基づいて、エアバッグが展開可能な状態、又は展開不可な状態のいずれかに制御する場合がある。
エアバッグが展開不可とされることが求められる状態としては、シートにチャイルドシート等の物品が設置された状態が挙げられる。このため、乗員の着座と、物品としてのチャイルドシートの設置と、を判別する装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
It is known to detect whether a passenger is seated on a seat in a vehicle such as a passenger car. In the vehicle airbag device, there is a case where the airbag is controlled to be in a state where the airbag can be deployed or a state where the airbag cannot be deployed, based on detection information on the presence or absence of seating.
A state in which the airbag is required to be undeployable includes a state in which an article such as a child seat is installed on the seat. For this reason, an apparatus for discriminating between the seating of an occupant and the installation of a child seat as an article has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特開2000−16233号JP 2000-16233 A

上記特許文献1では、乗員の着座とチャイルドシートの設置とを、座席の振動を検出する振動検出手段による結果、及び車室内の所定位置から座席上の物体までの距離を検出する距離検出手段の結果により、判別する。
しかしながら振動を検出する場合、その検出結果にロードノイズによる振動が影響して誤検出が生じてしまうおそれがあった。また、振動検出手段と距離検出手段とを併用しているため、構成が複雑であるとともに、装置自体がコスト高となってしまう、といった問題があった。
In the above-mentioned Patent Document 1, the seating of the occupant and the installation of the child seat are the result of the vibration detection means for detecting the vibration of the seat, and the result of the distance detection means for detecting the distance from the predetermined position in the passenger compartment to the object on the seat. To determine.
However, when detecting vibration, there is a possibility that the detection result may be affected by vibration due to road noise and erroneous detection may occur. In addition, since the vibration detecting unit and the distance detecting unit are used in combination, there is a problem that the configuration is complicated and the cost of the apparatus itself is high.

本発明は、上記のような実情に鑑み、簡易な構成によりシート上の乗員の着座と物品の設置とを判別することができる車両用シート載置物判別装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a vehicle seated object discriminating device that can discriminate between the seating of an occupant on a seat and the placement of an article with a simple configuration.

上記問題点を解決するために、請求項1に記載の発明は、車両用シート上の乗員又は物品を判別する車両用シート載置物判別装置であって、前記車両用シートに設けられた電極と、前記電極の出力に基づいた静電容量に関する値を取得する取得手段と、前記車両用シート上に前記乗員又は前記物品が存在する場合に、前記静電容量に関する値に基づいて、前記車両用シート上に乗員が着席したことと、前記車両用シート上に物品が載置されたことと、を判別する判別手段とを備え、前記判別手段は、前記静電容量に関する値の変動幅が所定値以上である場合には、前記車両用シート上に乗員が着席したと判別するとともに、前記静電容量に関する値の変動幅が所定値未満である場合には、前記車両用シート上に物品が載置されたと判別することを要旨とする。
請求項2に記載の発明は、請求項1において、前記電極は、前記車両用シートの座部に設けられていることを要旨とする。
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2において、前記電極は、前記車両用シートの表皮を構成する布帛に織り込まれた導電糸であることを要旨とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is a vehicle seat placement object discrimination device for discriminating an occupant or an article on a vehicle seat, comprising: an electrode provided on the vehicle seat; An acquisition means for acquiring a value related to capacitance based on the output of the electrode; and when the occupant or the article is present on the vehicle seat, based on the value related to the capacitance, A discriminating unit for discriminating whether an occupant is seated on the seat and an article is placed on the vehicle seat, wherein the discriminating unit has a predetermined fluctuation range of the capacitance value; When the value is equal to or greater than the value, it is determined that an occupant is seated on the vehicle seat, and when the fluctuation range of the value related to the capacitance is less than a predetermined value, an article is placed on the vehicle seat. It is determined that it is placed The the gist.
The invention according to claim 2 is summarized in that, in claim 1, the electrode is provided in a seat portion of the vehicle seat.
A third aspect of the present invention is summarized in that, in the first or second aspect, the electrode is a conductive yarn woven into a fabric constituting a skin of the vehicle seat.

本発明の車両用シート載置物判別装置によると、車両用シートに設けられた電極の出力に基づいた静電容量に関する値を取得し、この静電容量に関する値の変動幅に基づいて、車両用シート上に乗員が着席したことと、車両用シート上に物品が載置されたことと、を判別するようにしている。
本発明では、乗員の着座と物品の設置とを判別するために、静電容量に関する値の変動幅に着目している。電極が設けられた車両用シート上に乗員が着座した場合とチャイルドシート等の物品が設置された場合とでは、電極に生じる静電容量に差が生じにくく、取得される静電容量に関する値の大きさも近似したものとなる場合がある。特に、小柄な女性(例えば、乗員モデルAF05)の場合には、チャイルドシートが設置された場合と極めて近い値を示す場合がある。しかしながら、乗員が着座している場合には、車両用シートに直接触れている乗員の動きによる接触面積の変動等により静電容量が比較的大きく変動し、静電容量に関する値の変動も大きくなる。一方、チャイルドシート等の物品が設置されている場合には、物品と車両用シートとの接触面積はほとんど変化しないので、静電容量に関する値の変動幅は比較的小さくなる。特に、物品がチャイルドシートである場合には、チャイルドシート上の乗員(乳幼児)は車両用シートに直接触れておらず、たとえチャイルドシート上の乗員が動いたとしても、チャイルドシートと車両用シートとの接触面積はほとんど変化しないので、静電容量に関する値の変動幅は比較的小さくなる。
したがって、本発明の車両用シート載置物判別装置では、簡易な構成により車両用シート上の乗員の着座と物品の設置とを容易に判別することができる。また、振動検出手段及び距離検出手段の2つを用いる場合と比較して、簡易な構成とすることができるとともに、低コストで作製することができる。
According to the vehicle seat mounted object discriminating device of the present invention, the value related to the capacitance based on the output of the electrode provided on the vehicle seat is acquired, and based on the fluctuation range of the value related to the capacitance, It is determined whether an occupant is seated on the seat and whether an article is placed on the vehicle seat.
In the present invention, in order to discriminate between the seating of an occupant and the installation of an article, attention is paid to the fluctuation range of values related to capacitance. There is little difference in the capacitance generated in the electrode between when an occupant is seated on the vehicle seat provided with the electrode and when an article such as a child seat is installed, and the value related to the acquired capacitance is large. In some cases, it may be an approximation. In particular, in the case of a small woman (for example, the occupant model AF05), the value may be very close to that when a child seat is installed. However, when the occupant is seated, the capacitance varies relatively greatly due to the variation of the contact area caused by the movement of the occupant directly touching the vehicle seat, and the variation of the value related to the capacitance also increases. . On the other hand, when an article such as a child seat is installed, the contact area between the article and the vehicle seat hardly changes, so that the fluctuation range of the value related to the capacitance is relatively small. In particular, when the article is a child seat, the passenger (infant) on the child seat does not touch the vehicle seat directly, and even if the passenger on the child seat moves, the contact area between the child seat and the vehicle seat is Since it hardly changes, the fluctuation range of the value related to the capacitance is relatively small.
Therefore, in the vehicle seat placement object discriminating apparatus of the present invention, it is possible to easily discriminate between the seating of an occupant and the installation of an article on the vehicle seat with a simple configuration. Further, as compared with the case where two of the vibration detection unit and the distance detection unit are used, the configuration can be simplified and the device can be manufactured at low cost.

また、電極が車両用シートの座部に設けられている場合は、乗員、物品ともに、車両用シート上では座部に接触していることから、より確実に乗員の着座と物品の設置とを判別することができる。   In addition, when the electrode is provided on the seat of the vehicle seat, since both the occupant and the article are in contact with the seat on the vehicle seat, the seating of the occupant and the installation of the article are more reliably performed. Can be determined.

更に、電極が車両用シートの表皮を構成する布帛に織り込まれた導電糸である場合は、着座した乗員に違和感を与えることがなく、しかもシートの質感や通気性を損なうことがない。また、電極を車両用シートの表皮と一体に形成しているので、車両用シートの部材とは別体の部材の電極を設ける場合と比較して、電極の組み付け工程が不要となり、組み立て時の作業性を向上させることができる。   Furthermore, when the electrode is a conductive yarn woven into the fabric constituting the skin of the vehicle seat, the seated occupant will not be uncomfortable, and the texture and breathability of the seat will not be impaired. In addition, since the electrode is formed integrally with the skin of the vehicle seat, the electrode assembly process is not necessary, as compared with the case where the electrode of the member separate from the vehicle seat member is provided. Workability can be improved.

本発明について、本発明による典型的な実施形態の非限定的な例を挙げ、言及された複数の図面を参照しつつ以下の詳細な記述によって更に説明するが、同様の参照符号は図面のいくつかの図を通して同様の部品を示す。
実施例に係る車両用シート載置物判別装置の概略構成を模式的に示す図である。 実施例に係る取得手段及び判別手段の構成を示す回路図である。 実施例に係る車両用シート載置物判別装置の制御方法を示すフローチャートである。 位相差の時間的変化を示すグラフであり、(a)は車両用シートに乗員が着座した場合、(b)は車両用シートにチャイルドシートが設置された場合をそれぞれ示す。
The present invention is further illustrated by the following detailed description with reference to a number of referenced drawings, given non-limiting examples of exemplary embodiments according to the present invention, wherein like reference numerals denote Similar parts are shown throughout the figure.
It is a figure which shows typically schematic structure of the vehicle seat mounted article discrimination | determination apparatus which concerns on an Example. It is a circuit diagram which shows the structure of the acquisition means and discrimination | determination means concerning an Example. It is a flowchart which shows the control method of the vehicle seat mounted article discrimination | determination apparatus which concerns on an Example. It is a graph which shows the time change of a phase difference, (a) shows the case where a passenger | crew is seated in the vehicle seat, (b) shows the case where the child seat is installed in the vehicle seat, respectively.

ここで示される事項は例示的なもの及び本発明の実施形態を例示的に説明するためのものであり、本発明の原理と概念的な特徴とを最も有効に且つ難なく理解できる説明であると思われるものを提供する目的で述べたものである。この点で、本発明の根本的な理解のために必要である程度以上に本発明の構造的な詳細を示すことを意図してはおらず、図面と合わせた説明によって本発明の幾つかの形態が実際にどのように具現化されるかを当業者に明らかにするものである。   The items shown here are for illustrative purposes and exemplary embodiments of the present invention, and are the most effective and easy-to-understand explanations of the principles and conceptual features of the present invention. It is stated for the purpose of providing what seems to be. In this respect, it is not intended to illustrate the structural details of the present invention beyond what is necessary for a fundamental understanding of the present invention. It will be clear to those skilled in the art how it is actually implemented.

本発明の車両用シート載置物判別装置(1)は、車両用シート(100)上の乗員又は物品を判別する装置である。車両用シート載置物判別装置は、車両用シートに設けられた電極(2)と、電極の出力に基づいた静電容量に関する値を取得する取得手段と、車両用シート上に乗員又は物品が存在する場合に、静電容量に関する値に基づいて、車両用シート上に乗員が着席したことと、車両用シート上に物品が載置されたことと、を判別する判別手段とを備える。そして、判別手段は、静電容量に関する値の変動幅が所定値以上である場合には、車両用シート上に乗員が着席したと判別するとともに、静電容量に関する値の変動幅が所定値未満である場合には、車両用シート上に物品が載置されたと判別する。   The vehicle seat placement object discrimination device (1) of the present invention is a device for discriminating an occupant or an article on a vehicle seat (100). The vehicle seated object discriminating device includes an electrode (2) provided on the vehicle seat, an acquisition means for acquiring a value related to the capacitance based on the output of the electrode, and an occupant or an article on the vehicle seat. In this case, a determination unit that determines whether an occupant is seated on the vehicle seat and whether an article is placed on the vehicle seat based on a value related to the capacitance is provided. The determining means determines that the passenger is seated on the vehicle seat when the variation range of the value related to the capacitance is equal to or greater than the predetermined value, and the variation range of the value related to the capacitance is less than the predetermined value. If it is, it is determined that the article is placed on the vehicle seat.

上記「車両用シート」としては、例えば、乗用車の助手席や後部座席等、車両用シート全般であることができる。
上記「物品」としては、例えば、チャイルドシートや、鞄などの荷物等を挙げることができる。
上記「電極」の構成、形状、大きさ等は特に限定されない。この電極の形態としては、例えば、車両用シートの表皮を構成する布帛に織り込まれた導電糸である形態や、導電性材料で形成された平板等である形態等を挙げることができる。また、この電極が設けられる車両用シートの部位としては、例えば、座部となるシートクッション(101)や、背もたれとなるシートバック(102)等であることができる。
上記「導電糸」としては、例えば、金属線や、繊維の表面を金属により被覆した導電繊維等を挙げることができる。
Examples of the “vehicle seat” include general vehicle seats such as a passenger seat and a rear seat of a passenger car.
Examples of the “article” include child seats and luggage such as bags.
The configuration, shape, size and the like of the “electrode” are not particularly limited. Examples of the form of the electrode include a form that is a conductive yarn woven into a cloth constituting a skin of a vehicle seat, a form that is a flat plate formed of a conductive material, and the like. Moreover, as a site | part of the vehicle seat provided with this electrode, the seat cushion (101) used as a seat part, the seat back (102) used as a backrest, etc. can be mentioned, for example.
Examples of the “conductive yarn” include metal wires and conductive fibers whose surfaces are coated with metal.

上記「取得手段」及び上記「判別手段」の構成等は特に問わない。これらは、例えば、電子制御ユニット(ECU)(3)により構成されていることができる。また、上記「静電容量に関する値」とは、電極と、乗員又は物品と、の間に生じる静電容量自体の値であってもよいし、電極と、乗員又は物品と、の間に生じる静電容量の値に応じて変動する他の値であってもよい。   The configurations of the “acquisition unit” and the “discrimination unit” are not particularly limited. These can be constituted, for example, by an electronic control unit (ECU) (3). The “value relating to the capacitance” may be a value of the capacitance itself generated between the electrode and the occupant or the article, or generated between the electrode and the occupant or the article. Other values that vary depending on the capacitance value may be used.

上記取得手段は、例えば、抵抗素子(32)を介して所定の周波数の交流電圧を電極に供給する発振回路(31)と、抵抗素子の両端にかかる交流電圧の位相を比較する比較回路(33)と、これらを制御するとともに、比較回路の比較結果が入力される中央演算処理ユニット(CPU)(34)と、を含むように構成されている形態であることができる(例えば、図2等参照)。このような構成の取得手段では、発振回路からの供給電圧(V0)の位相と、電極に生じた静電容量の影響を受けた電圧(V1)の位相と、の差が取得される。抵抗素子の電極側における電圧は、電極に生じた静電容量の大きさに応じて、その位相が基準となる供給電圧の位相に対して遅延する。これにより、この位相差(PD)を「静電容量に関する値」とすることができる。   The acquisition means includes, for example, an oscillation circuit (31) that supplies an AC voltage having a predetermined frequency to the electrodes via the resistance element (32), and a comparison circuit (33) that compares the phases of the AC voltage applied to both ends of the resistance element. ) And a central processing unit (CPU) (34) that controls these and inputs the comparison result of the comparison circuit (for example, FIG. 2 and the like). reference). In the acquisition means having such a configuration, the difference between the phase of the supply voltage (V0) from the oscillation circuit and the phase of the voltage (V1) affected by the capacitance generated in the electrode is acquired. The voltage on the electrode side of the resistance element is delayed with respect to the phase of the supply voltage serving as a reference in accordance with the magnitude of the capacitance generated in the electrode. Thereby, this phase difference (PD) can be set to a “value relating to capacitance”.

以下、図面を用いて実施例により本発明を具体的に説明する。なお、本実施例では、車両用シートとしての助手席に設けられる車両用シート載置物判別装置を例示する。また、本実施例では、本発明に係る物品としてチャイルドシートを例示する。   Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings. In the present embodiment, a vehicle seat placement object discrimination device provided in a passenger seat as a vehicle seat is illustrated. In this embodiment, a child seat is illustrated as an article according to the present invention.

(1)車両用シート載置物判別装置の構成
本実施例に係る車両用シート載置物判別装置1は、車両用シート100上の乗員又はチャイルドシートを判別する装置である。車両用シート載置物判別装置1は、図1に示すように、車両用シート100に設けられた電極2と、この電極2に電気的に接続された電子制御ユニット(ECU)3と、を備えている。
車両用シート100は、図1に示すように、座部となるシートクッション101と背もたれ部となるシートバック102とからなり、図示しないシートフレームにより車両のフロアに固定されている。シートクッション101及びシートバック102は、それぞれシートフレームに発泡ウレタンのクッション材を配設し、これに布帛の表皮を被せてなる。
本実施例において、電極2は、シートクッション101の座面側に設けられており、このシートクッション101の表皮を構成する布帛に織り込まれた導電糸としている。
(1) Configuration of Vehicle Seat Placed Object Discriminating Device The vehicle seat placed object discriminating device 1 according to this embodiment is a device that discriminates an occupant or a child seat on the vehicle seat 100. As shown in FIG. 1, the vehicle seated object discrimination device 1 includes an electrode 2 provided on the vehicle seat 100 and an electronic control unit (ECU) 3 electrically connected to the electrode 2. ing.
As shown in FIG. 1, the vehicle seat 100 includes a seat cushion 101 serving as a seat portion and a seat back 102 serving as a backrest portion, and is fixed to a vehicle floor by a seat frame (not shown). Each of the seat cushion 101 and the seat back 102 is formed by disposing a foamed urethane cushion material on a seat frame and covering the fabric with a skin.
In the present embodiment, the electrode 2 is provided on the seating surface side of the seat cushion 101 and is a conductive yarn woven into the fabric constituting the skin of the seat cushion 101.

ECU3は、本発明に係る取得手段及び判別手段として機能する。これらの手段は、図2に示すように、ECU3が、発振回路31と、抵抗素子32と、比較回路33と、中央演算処理ユニット(CPU)34と、を含むように構成されることにより実現される。
発振回路31は、抵抗素子32を介して、所定の周波数の交流電圧V0を電極2に供給する。比較回路33は、抵抗素子32の発振回路31側の電圧V0と電極2側の電圧V1の各位相を検出して比較する。CPU34は、比較回路33から出力される電圧V0と電圧V1の位相差PDを取得して、車両用シート100上に乗員又はチャイルドシートが存在することを確認する。本実施例においては、この位相差PDが静電容量に関する値となる。
The ECU 3 functions as an acquisition unit and a determination unit according to the present invention. As shown in FIG. 2, these means are realized by the ECU 3 being configured to include an oscillation circuit 31, a resistance element 32, a comparison circuit 33, and a central processing unit (CPU) 34. Is done.
The oscillation circuit 31 supplies an AC voltage V 0 having a predetermined frequency to the electrode 2 through the resistance element 32. The comparison circuit 33 detects and compares the phases of the voltage V0 on the oscillation circuit 31 side of the resistance element 32 and the voltage V1 on the electrode 2 side. The CPU 34 obtains the phase difference PD between the voltage V0 and the voltage V1 output from the comparison circuit 33, and confirms that an occupant or a child seat exists on the vehicle seat 100. In the present embodiment, the phase difference PD is a value related to the capacitance.

CPU34は、車両用シート100上に乗員又はチャイルドシートが存在する場合には、取得した位相差PDに基づいて、車両用シート100上に乗員が着席したことと、車両用シート100上にチャイルドシートが載置されたことと、を判別する。この判別は、位相差PDの変動幅FRに基づいてなされる。具体的には、位相差PDの変動幅FRが所定値以上である場合には、車両用シート100上に乗員が着席したと判別するとともに、位相差PDの変動幅FRが所定値未満である場合には、車両用シート100上にチャイルドシートが載置されたと判別する。   When there is an occupant or a child seat on the vehicle seat 100, the CPU 34 confirms that the occupant is seated on the vehicle seat 100 based on the acquired phase difference PD and that the child seat is placed on the vehicle seat 100. It is determined that it has been placed. This determination is made based on the fluctuation range FR of the phase difference PD. Specifically, when the fluctuation range FR of the phase difference PD is greater than or equal to a predetermined value, it is determined that an occupant is seated on the vehicle seat 100, and the fluctuation range FR of the phase difference PD is less than the predetermined value. In this case, it is determined that the child seat is placed on the vehicle seat 100.

なお、本実施例に係る車両用シート載置物判別装置1は、図1に示すように、エアバッグECU4と接続されている。エアバッグECU4は、ECU3からの判別結果が入力され、この判別結果に基づいて、乗員が着座している場合にはエアバッグが展開可能とし、チャイルドシートが設置されている場合にはエアバッグが展開不可とするように制御する。   In addition, the vehicle seat mounted item discrimination device 1 according to the present embodiment is connected to an airbag ECU 4 as shown in FIG. The airbag ECU 4 receives the determination result from the ECU 3, and based on the determination result, the airbag can be deployed when the occupant is seated, and the airbag is deployed when the child seat is installed. Control to disable.

(2)車両用シート載置物判別装置の制御方法
次に、上述の構成の車両用シート載置物判別装置1の制御方法について、図3のフローチャートにしたがって説明する。
最初に、ステップS100において、位相差PDが所定値以上であるか否かを確認する。車両用シート100上に乗員やチャイルドシート等の載置物が存在する場合には、空席の場合よりも位相差PDの値が大きいことから、位相差PDが所定値以上であることが確認できれば、車両用シート100上に乗員又はチャイルドシートが存在すると判別することができる。位相差PDが所定値以上である場合には、車両用シート100上に載置物があると判別し、ステップS110に移行する。
(2) Control Method of Vehicle Seat Placed Object Discrimination Device Next, a control method of the vehicle seat placement object discrimination device 1 having the above-described configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, in step S100, it is confirmed whether or not the phase difference PD is greater than or equal to a predetermined value. When there is an object such as an occupant or a child seat on the vehicle seat 100, the value of the phase difference PD is larger than that in the case of a vacant seat. Therefore, if it can be confirmed that the phase difference PD is greater than or equal to a predetermined value, the vehicle It can be determined that there is an occupant or child seat on the safety seat 100. If the phase difference PD is greater than or equal to the predetermined value, it is determined that there is an object on the vehicle seat 100, and the process proceeds to step S110.

ステップS110では、位相差PDの変動幅FRが所定値以上であるか否かを確認する。図4(a)及び(b)に示すように、チャイルドシートが設置された場合、取得される位相差PDcの値は、乗員が着座した場合に取得される位相差PDpの値と近くなってしまうことがある。このため、位相差PDの値により乗員の着座とチャイルドシートの設置とを判別することは困難である。しかしながら、乗員が着座した場合には、乗員は車両用シート100に直接触れており且つ車両用シート100上で動くので、図4(a)に示すように、位相差PDpは比較的大きな幅FRpで時間的に変動する。一方、チャイルドシートが設置された場合には、チャイルドシート上の乳幼児(乗員)は車両用シート100に直接触れていないので、図4(b)に示すように、位相差PDcの時間的な変動幅FRcは比較的小さくなる。このように、位相差PDの時間的な変動幅FRの大きさにより、乗員の着座とチャイルドシートの設置とを判別することができる。
したがって、ステップS110において、位相差PDの変動幅FRが所定値以上である場合には、乗員が着座していると判別し(ステップS120)、位相差PDの変動幅FRが所定値以上でない場合には、チャイルドシートが設置されていると判別する(ステップS130)。
最後に、ステップS140にて、エアバッグECUに判別結果を出力する。
In step S110, it is confirmed whether or not the fluctuation range FR of the phase difference PD is greater than or equal to a predetermined value. As shown in FIGS. 4A and 4B, when the child seat is installed, the value of the phase difference PDc acquired is close to the value of the phase difference PDp acquired when the occupant is seated. Sometimes. For this reason, it is difficult to discriminate between the seating of the passenger and the installation of the child seat based on the value of the phase difference PD. However, when the occupant is seated, the occupant directly touches the vehicle seat 100 and moves on the vehicle seat 100. Therefore, as shown in FIG. 4A, the phase difference PDp has a relatively large width FRp. Fluctuates in time. On the other hand, when the child seat is installed, since the infant (occupant) on the child seat does not directly touch the vehicle seat 100, the temporal variation width FRc of the phase difference PDc as shown in FIG. 4B. Is relatively small. Thus, the seating of the occupant and the installation of the child seat can be discriminated based on the magnitude of the temporal fluctuation width FR of the phase difference PD.
Therefore, when the fluctuation range FR of the phase difference PD is greater than or equal to a predetermined value in step S110, it is determined that the passenger is seated (step S120), and the fluctuation range FR of the phase difference PD is not greater than or equal to the predetermined value. It is determined that the child seat is installed (step S130).
Finally, in step S140, the determination result is output to the airbag ECU.

(3)実施例の効果
以上より、本実施例の車両用シート載置物判別装置1によると、車両用シート100に電極2を設け、この電極2の出力に基づいた静電容量に関する値としての位相差PDを取得し、この位相差PDの変動幅FRに基づいて、車両用シート100上に乗員が着席したことと、車両用シート100上にチャイルドシートが載置されたことと、を判別するようにしている。これにより、簡易な構成により車両用シート100上の乗員の着座とチャイルドシートの設置とを判別することができる。また、振動検出手段及び距離検出手段を用いる場合と比較して、簡易な構成とすることができるとともに、低コストで作製することができる。
(3) Effects of Example As described above, according to the vehicle seat mounted object discriminating apparatus 1 of the present example, the electrode 2 is provided on the vehicle seat 100, and the value relating to the capacitance based on the output of the electrode 2 is The phase difference PD is acquired, and it is determined based on the fluctuation range FR of the phase difference PD that an occupant is seated on the vehicle seat 100 and a child seat is placed on the vehicle seat 100. I am doing so. As a result, it is possible to determine whether the occupant is seated on the vehicle seat 100 and the child seat is installed with a simple configuration. Further, as compared with the case of using the vibration detection unit and the distance detection unit, the configuration can be simplified and the device can be manufactured at low cost.

また、上記実施例では、電極2を車両用シート100の座部となるシートクッション101に設けるようにしたので、乗員、チャイルドシートともに、車両用シート100上ではシートクッション101に接触していることから、より確実に乗員の着座とチャイルドシートの設置とを判別することができる。   Further, in the above embodiment, since the electrode 2 is provided on the seat cushion 101 serving as the seat portion of the vehicle seat 100, both the passenger and the child seat are in contact with the seat cushion 101 on the vehicle seat 100. Thus, it is possible to more reliably determine the seating of the occupant and the installation of the child seat.

更に、上記実施例では、電極2が車両用シート100の表皮を構成する布帛に織り込まれた導電糸であるようにしたので、着座した乗員に違和感を与えることがなく、しかもシートの質感や通気性を損なうことがない。また、電極2を車両用シート100の表皮と一体に形成しているので、車両用シートの部材とは別体の部材の電極を設ける場合と比較して、電極の組み付け工程が不要となり、組み立て時の作業性を向上させることができる。   Furthermore, in the above embodiment, since the electrode 2 is a conductive thread woven into the fabric constituting the skin of the vehicle seat 100, the seated passenger is not given a sense of incongruity, and the texture and ventilation of the seat There is no loss of sex. In addition, since the electrode 2 is formed integrally with the skin of the vehicle seat 100, an electrode assembly process is not required as compared with the case where the electrode of a member separate from the vehicle seat member is provided. Workability at the time can be improved.

なお、本発明においては、上記実施例に限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることができる。すなわち、上記実施例では、シートクッション101に電極2を設けるようにしたが、これに限定されず、例えば、電極2をシートバック102に設けるようにしてもよいし、シートクッション101とシートバック102の両方に電極2を設けるようにしてもよい。   In the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the present invention depending on the purpose and application. That is, in the above-described embodiment, the electrode 2 is provided on the seat cushion 101. However, the present invention is not limited to this. For example, the electrode 2 may be provided on the seat back 102, or the seat cushion 101 and the seat back 102 may be provided. Alternatively, the electrodes 2 may be provided on both.

前述の例は単に説明を目的とするものでしかなく、本発明を限定するものと解釈されるものではない。本発明を典型的な実施形態の例を挙げて説明したが、本発明の記述および図示において使用された文言は、限定的な文言ではなく説明的および例示的なものであると理解される。ここで詳述したように、その形態において本発明の範囲または精神から逸脱することなく、添付の特許請求の範囲内で変更が可能である。ここでは、本発明の詳述に特定の構造、材料および実施例を参照したが、本発明をここにおける開示事項に限定することを意図するものではなく、むしろ、本発明は添付の特許請求の範囲内における、機能的に同等の構造、方法、使用の全てに及ぶものとする。   The foregoing examples are for illustrative purposes only and are not to be construed as limiting the invention. Although the invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the language used in the description and illustration of the invention is illustrative and exemplary rather than limiting. As detailed herein, changes may be made in its form within the scope of the appended claims without departing from the scope or spirit of the invention. Although specific structures, materials and examples have been referred to in the detailed description of the invention herein, it is not intended to limit the invention to the disclosure herein, but rather, the invention is claimed. It covers all functionally equivalent structures, methods and uses within the scope.

本発明は上記で詳述した実施形態に限定されず、本発明の請求項に示した範囲で様々な変形または変更が可能である。   The present invention is not limited to the embodiments described in detail above, and various modifications or changes can be made within the scope of the claims of the present invention.

自動車等の車両用シートに乗員が着座しているのか、又は物品が設置されているのかを判別する技術として好適に利用される。   This is suitably used as a technique for determining whether an occupant is seated on a vehicle seat such as an automobile or an article is installed.

1;車両用シート載置物判別装置、100;車両用シート、101;シートクッション、102;シートバック、2;電極、3:電子制御ユニット(ECU)、31;発振回路、32;抵抗素子、33;比較回路、4:エアバッグECU、FR;位相差PDの変動幅、FRc;チャイルドシートが設置された場合の位相差の変動幅、FRp;乗員が着座した場合の位相差の変動幅、PD;電圧V0とV1の位相差、PDc;チャイルドシートが設置された場合の位相差、PDp;乗員が着座した場合の位相差。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1; Vehicle seat mounted object discrimination apparatus, 100; Vehicle seat, 101; Seat cushion, 102; Seat back, 2; Electrode, 3: Electronic control unit (ECU), 31; Oscillation circuit, 32; Resistance element, 33 Comparison circuit, 4: airbag ECU, FR: fluctuation range of phase difference PD, FRc; fluctuation range of phase difference when child seat is installed, FRp; fluctuation range of phase difference when passenger is seated, PD; Phase difference between voltages V0 and V1, PDc; phase difference when a child seat is installed, PDp; phase difference when a passenger is seated.

Claims (3)

車両用シート上の乗員又は物品を判別する車両用シート載置物判別装置であって、
前記車両用シートに設けられた電極と、
前記電極の出力に基づいた静電容量に関する値を取得する取得手段と、
前記車両用シート上に前記乗員又は前記物品が存在する場合に、前記静電容量に関する値に基づいて、前記車両用シート上に乗員が着席したことと、前記車両用シート上に物品が載置されたことと、を判別する判別手段とを備え、
前記判別手段は、前記静電容量に関する値の変動幅が所定値以上である場合には、前記車両用シート上に乗員が着席したと判別するとともに、
前記静電容量に関する値の変動幅が所定値未満である場合には、前記車両用シート上に物品が載置されたと判別することを特徴とする車両用シート載置物判別装置。
A vehicle seat mounted item discrimination device for discriminating an occupant or an article on a vehicle seat,
An electrode provided on the vehicle seat;
Obtaining means for obtaining a value relating to capacitance based on the output of the electrode;
When the occupant or the article is present on the vehicle seat, the occupant is seated on the vehicle seat and the article is placed on the vehicle seat based on the value related to the capacitance. And determining means for determining
The determining means determines that an occupant is seated on the vehicle seat when the fluctuation range of the value related to the capacitance is equal to or larger than a predetermined value;
The vehicle seat placement object discriminating device, wherein when the fluctuation range of the value related to the capacitance is less than a predetermined value, it is discriminated that an article is placed on the vehicle seat.
前記電極は、前記車両用シートの座部に設けられている請求項1記載の車両用シート載置物判別装置。   The vehicle seat placement object discriminating device according to claim 1, wherein the electrode is provided on a seat portion of the vehicle seat. 前記電極は、前記車両用シートの表皮を構成する布帛に織り込まれた導電糸である請求項1又は2記載の車両用シート載置物判別装置。   3. The vehicle seat placement object discriminating device according to claim 1, wherein the electrode is a conductive yarn woven into a fabric constituting a skin of the vehicle seat.
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