JP2013136458A - 補助装置に配置された貨物を運送する為のシステム - Google Patents

Abstract

【課題】従来通りの据え付け型コンベヤの解決策は、それらの利用の融通性という点で著しい不利益を有し、制御が難しくなる。
【解決手段】装置に配置された貨物を運送する為のシステム。２つの領域間に配置された貨物を運送する為のシステムに関し、一つの領域はハイベイ倉庫であり、積込み装置４を含み貨物を運送する為に少なくとも一つの運送用トロリー１を備えた無人運送システムを備える。ここで、運送用トロリーは、そのトロリー上方に上昇及び下降が可能なリフト装置２を備えて設計されている。運送システムは、搬送用ステーション３を更に備え、搬送用ステーションの下に運送用トロリーが駆動可能であり、搬送用ステーションから、積込み装置を、そこに積まれた積荷５と共に運送用トロリーが受け入れることができ、更に／又は、搬送できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、２つの領域間（一つの領域がハイベイ倉庫）で積込み装置に配置された貨物を運送する為のシステムに関し、積込み装置と共に貨物を運送する為に少なくとも一つの運送用トロリーを備えた無人運送システムを備える。

自動化された倉庫又は、いわゆる貨物配送センターでは、いわゆる「ハイベイ倉庫」を使うことが一般的であり、これらのハイベイ倉庫は、複数階のビルとして設計されている。上部に貨物が配置された積込み装置の保管及び支出のため、保管及び支出用コンベヤシステムを備えて結合されたフロア制限ラック動作機器が従来通りに使用されている。コンベヤシステムは、ほとんどの場合、それぞれの要件に適合され、例えば、運送貨物又は事業要件の種類に適合されるので、異なるコンベヤ手段が採用され得る。例えば、ローラコンベヤ、チェーンコンベヤ、偏向装置、レール結合配送トロリーのような据え付け型コンベヤ、或いは無人運送システム（ＤＴＳ）、電気地上コンベヤ（ＥＧＣ）、電気オーバーヘッドコンベヤ（ＥＯＣ）のような他の移動可能なコンベヤが、コンベヤシステムを構成可能である。

異なる設計の「無人」運送システムがある。無人運送システムは、しばしば、使われるが、これらは、トロリーを据え付け型コンベヤに組み合わせ、水平移動で積込み装置に運搬されるべき貨物を受け入れることができる。さらに、カウンターウェイト型トロリーが使われ、これらは、フォーク、スタッカーのようなリフト装置に組み合わされるので、パレットを上昇させ、運び、下降させることができる。さらに、運搬されるべき積込み装置上の貨物の下に駆動可能なシステムが使われ、装置から後者を持ち上げ、これらを運ぶことにより運送し、装置上に積む。上昇は、例えば、スピンドルの回転により、或いは、支柱、外センター部等の上昇により、達成可能である。

従来の倉庫において、貨物の運送は、例えば、支出コンベヤシステムから出荷部にパレット取り扱いシステムを介して、或いは、電気オーバーヘッドコンベヤ又は電気地上コンベヤを介して、達成される。出荷領域において、貨物は、通常、交差搬送用トロリーにより重力ローラコンベヤ上に配送され、貨物の出荷準備がなされる。交差搬送用トロリーの作業範囲において、出荷中の貨物のシーケンス処理の為の高性能要件を持つプラントにおいて、駆動されるコンベヤ要素を追加で付けることができ、その上部で、貨物は一時的にバッファされ、そこで、貨物は、正しいシーケンスで後に回収され、出荷の為に重力ローラコンベヤに運搬される。

全ての従来通りの据え付け型コンベヤの解決策は、それらの利用の融通性という点で著しい不利益を有し、制御が難しくなる。従来のコンベヤ技術の使用には、一つのコンベヤ要素から次のコンベヤ要素までの反復したパレット搬送が必要になる。これらの搬送の各々は、潜在的な衝突源を意味する。さらに、メンテナンス又は修理の場合には、運搬能力に響く。

移動可能なコンベヤは、拡張性、経路変更、トロリー配送という観点で、特に、レール結合型無人運送システムではないので、より融通性を与える。多くの物流に関する解決策において、移動可能なコンベヤは、特に、自動保管システムが必要とされるとき、従来のコンベヤと組み合わされるので、移動可能なコンベヤの潜在的な利点が減じられる。

そのため、本発明は、特に、ハイベイ倉庫の空間的環境において、積込み装置上に配置された貨物を運送する為の無人運送システムを備えたシステムを提供することを目的とするが、これは、ハイベイ倉庫と更なる領域との間で貨物を運送することができ、当該システムは、トロリーの拡張性、走行方法の変更、トロリー配送という点で高い融通性を与え、受動的搬送装置の為の複雑性は低くてすみ、従来のコンベヤ又はレール結合システムに必要なケーブルや電気及び制御関連の調整試験は不要になる。

この目的は、２つの領域（一つの領域がハイベイ倉庫）間で積込み装置上に配置された貨物を運送する為のシステムであって、前記積込み装置と共に前記貨物を運送する為の少なくとも一つの運送用トロリーを備えた無人搬送システムを備え、運送用トロリーは、リフト装置と搬送用ステーションとを備えて設計され、リフト装置は、トロリーの上方に上昇及び下降が可能であり、搬送用ステーションは、運送用トロリーが搬送用ステーションの下に駆動でき、搬送用ステーションから、積込み装置をそこに積まれた積荷と共に受け入れ、更に／又は、搬送できる、システムにより達成される。

それゆえに、先の従来技術と比較して、貨物の運送は、運送用トロリーを介してハイベイ倉庫の外側で達成され、換言すれば、ローラコンベヤやチェーンコンベヤのような共通のフロア結合コンベヤ技術を用いて、更に、電気高架コンベヤや電気地上コンベヤのようなレール結合コンベヤを用いて、完全に分配することができる。運送用トロリーは、上に配置された積荷と共に積込み装置を、起点又は搬送用ステーションから、ハイベイ倉庫まで、すなわち、ラック動作機器まで運送するために、更に、それをその上に積むために、或いは、ハイベイ倉庫から搬送用ステーション又は終点まで運送するために十分であるので、全体の運送中、追加のパレット搬送は不要である。そのため、これは、時間と経路について最適に行われるべき運送を本質的に短くすることができる。

本発明を用いると、比較的に低い出資コストで高い利用可能性を備え、短い稼働時間で、市場の変化により変化する性能要件に対する高い融通性を備えた簡単なシステムコンポーネントを用いて、経路の最適化及び自動無人トロリーのお陰で低い動作コストで、いっそう複雑な高性能物流システムが達成可能である。

本発明に従う運送用トロリーは、トロリーの上方で上昇及び下降が可能なリフト装置を備えて設計され、小型設計を有する。貨物はトロリー上、すなわち、トロリー上方に運送されるので、非常に良好なバランスのとれた、トロリー上で貨物の保管が保証され、例えば、トロリーが傾斜することを防止する為の追加手段は不要である。

本発明に従う運送用トロリーは、対応して設計された搬送用ステーションと協働するので、運送用トロリーは、搬送用ステーション上に配置される運搬貨物の下に動くだけであり、この位置から貨物を取り上げ、これらを所望の領域に運搬し、そこに配置された搬送用ステーションに再び貨物を積む。したがって、本発明に従う運送システムは、融通性があり、衝突源が少なく、簡単に動作可能である。搬送用ステーションは、必要に応じて、融通をきかなくすることも融通をきかせることも可能である。

好ましい実施形態において、自由に移動できるように少なくとも一つの運送用トロリーが駆動可能であることが規定可能である。これは、本発明に従う運送用トロリーがレール結合トロリーではないこと、トロリーが、貨物の搬送又は受入れの為にハイベイ倉庫の所定位置で、或いは、搬入貨物部及び搬出貨物部とハイベイ倉庫との間で、完全に独立して運搬可能であることを意味する。これは、トロリーが必要に応じて自由に制御可能であり、例えば、経路変更に直ちに反応できるので、高い融通性を達成するのに役立つ。

更なる好ましい実施形態によると、少なくとも一つの運送用トロリーは、遠隔制御可能である。これは、ハイベイ倉庫の区域に操作者が直接いなくても所望の位置まで運送用トロリーを直接的に運搬可能になるので、同様に、特別な融通性を達成するのに役立つ。ここで、遠隔制御は、現時点で、常に、最短経路を選択できるので、運送は、再び、時間で最適化される。

更なる好ましい実施形態は、当該システムに対し、重ね合わされた制御システムにより制御可能であり、管理可能であることを規定する。対応システムは、個々の運送用トロリーの自動運送を可能にし、これらが、幾つかの運送用トロリーが制御され、同様に同時に管理されるならば特に都合の良いことを示す。運送用トロリー、特に、それらの移動及び／又は位置データが検出されるばかりでなく、同時に、保管及び／又は保管への戻り、保存及び／又は一時的バッファリング、完全プラントの支出及び／又は設置のような機能が調整され、制御される。

さらに、少なくとも一つの運送用トロリーが容量性電源を備えることが規定可能である。これは、電源供給を確実にする為の費用を節約し、同時に、スペース及び重量を節約することも可能であり、そうでなければ、例えば、トロリー内のスペアバッテリを設けることによるスペース及び重量が必要になる。ここで、コンデンサは、例えば、容量性電源に適している。さらに、短時間充電サイクルの有無に拘わらずバッテリが使用されるが、これらは、常に完全な充電サイクルを必要とするわけではなく、性能要件を変更する場合、トロリーが動ける充電ゾーンで中間的に充電され、例えば１週間のサイクル内で完全充電サイクルを必要とするだけである。そのため、充電処置あるいはスペアバッテリの設置の為のトロリーの一時的な停止期間は、相当に減じられる。

運送用トロリーは、本発明に従い二次元ナビゲーションを含むと有利である。対応する二次元ナビゲーションは、意図された領域間で個々の運送用トロリーを十分に正確に制御することを可能にする。

他の好ましい実施形態によると、搬送用ステーションは、入口用開口を備えた設計可能である。この入口用開口は、搬送用ステーションの非常に単純な実施形態であり、リフト装置を介して運送用トロリーにより搬送用ステーションから受け入れられた積荷を備えた積込み装置が、除去されなければならない搬送用ステーションを有することなく、搬送用ステーションから離れて移動可能であることを確実にする。

ここで、搬送用ステーションは、都合の良いことに、Ｕ字状設計を有し、あるいは、ウェブ要素又は2本の向き合うレール形式で設計されている。ここで、ウェブ要素も同様に、湾曲要素を備え、これらは、例えば、Ｌ形又はＴ形でもよい。前述した両方の搬送用ステーションの形式が、動作に特に適していることが分かった。

他の好ましい実施形態によると、搬送用ステーションは、非駆動型運搬手段を備えてもよい。ここで、対応する搬送用ステーションは、通常、その据え付け位置で固定されるように設計される。搬送用ステーションの領域内での非駆動型運搬要素の設置は、積荷を備えた積込み装置を他の領域から、非駆動型運搬要素、例えば、ローラコンベヤ、重力ローラコンベヤ又は非駆動型コンベヤチェーン上に例えば配置又は位置を変えることを可能にするので、このように、搬送用トロリーの為のアクセスが可能になる。ここでは、何も駆動型コンベヤ要素が使われないので、特に故障によるエラー源は、この領域で排除可能である。さらに、貨物を備えた個々の積込み装置が順番（シーケンス）通りでなく所望の積込み順に従って実行する搬出貨物領域において、特別な積込みが成し遂げられる。

更なる好ましい実施形態によると、搬送用ステーションは、少なくとも一つの片持ち梁アームのハイベイ倉庫により、ハイベイ倉庫の領域内で、あるいは、Ｕ形又はウェブ要素又は２本の向き合うレール形式で、形成可能である。片持ち梁は、ここでは、スチール構造のハイベイ倉庫により形成されている。対応する搬送用ステーションは、積荷を備えた積込み装置がハイベイ倉庫の一方に積まれることを確実にする。運送用トロリーは、人の立入りから保護される領域内部で移動されるので、ハイベイ倉庫の最適積込みを自動化することができ、これは、同様に、従来の又はレール結合コンベヤを持たないことを確実にする。

本発明は、都合の良いことに、少なくとも一つの運送用トロリーが、配送又は生産部からの搬入貨物部とハイベイ倉庫との間で貨物を移動させ、更に／又は、少なくとも一つの運送用トロリーが、配送又は生産部、ハイベイ倉庫を通る搬入貨物部と出荷との間で貨物を移動させることを規定してもよい。したがって、搬入貨物部と搬出貨物部との間、更に、搬入貨物部、ハイベイ倉庫と搬出貨物部との間の完全な製品運送は、運送用トロリーにより実施可能である。ここで、運送用トロリーは、受け取った製品、特に原材料及び間接材料を最初に生産部まで搬送し、そこで生産された半仕上げの製品又は製品を一時的にハイベイ倉庫で保管し、オプションで、それらを生産部に戻すか、搬出貨物部まで搬送する。したがって、本発明に従うシステムは、搬入貨物部、生産部、ハイベイ倉庫と、搬出貨物部との間の完全領域をカバーするので、以前に存在したエラー源、特に、個々のコンベヤ要素間の搬送の領域内のエラー源を排除できる。したがって、運送及び保管は、より有用性を高め、より時間効率を高めて、すなわち、安価に実行可能である。

さらに、搬送用ステーションは、積荷を備えた積込み装置が一時的にバッファリングされ、交差搬送用トロリーを使用することにより正しい順序で更に運送されるように搬出貨物の領域内に設計されることが考慮されてもよい。シーケンス処理機構は、積荷を備えた積込み装置の為に、出荷シーケンス処理の後の決定、パレットの追い抜き、処理能力に関して最適なハイベイ倉庫領域から在庫除去の為のラック動作機器の利用をも可能にする。

さらに、本発明の特徴、目的、利点は、以下に続き、限定されない実施例として役立ち、添付図面を参考とする本発明の好ましい実施形態の詳細な説明から取り出される。そのため、同等の構成要素は、常に、同一の参照符号を有し、常に反復して説明されるものではない。

図１は、一部が斜視図で示されている搬送用ステーションを備える本発明に従う搬送システムと、積荷と共に装着装置を搬送用ステーションから運送用トロリーまで搬送する個々のステップの概略図を示す。 図２は、中間バッファとしても設計されている搬出貨物領域内での、搬送用ステーションと積荷を積んだ運送用トロリーとを概略側面図で示す。 図３は、運送システムの個々のステーションを概略的に示す。 図４は、３つの好ましい実施形態に従うシーケンス処理を備えない出荷準備／シーケンス処理を備えた出荷準備を示す。

発明の詳細な説明

図１〜図４の概略表示は、本発明に従う運送システムの実施形態の異なる図を示す。

ここで、図１は、搬送用ステーション３における運送用トロリー１の積込みを示す。運送用トロリー１は、小型設計の無人運送用トロリーであり、例えば、地上に近くなるように設計されているのが好ましい。リフト装置２は、運送用トロリー１の上面に配置されている。リフト装置２は、調整要素２ａ、支持要素２ｂを備え、支持要素２ｂは、調整要素２ａにより垂直方向で上昇又は下降が可能である。その停止位置において、支持要素２ｂは、好ましくは、可能な限り運送用トロリー１の表面の近くに配置され、特に、運送用トロリーが停止位置で置かれるときの小型設計を支援する。ここで、運送用トロリーは、自由に移動可能、すなわち、底面に配置された車輪や環状ベルト、チェーンにより移動可能であり、その移動は、コンピュータ制御又は遠隔制御のいずれかにより成し遂げられている。レールによる運送用トロリーの追加誘導は、行われない。

動作において、運送用トロリーは、そのリフト要素２が下降されると、搬送用ステーション３の下に駆動され、パレット、すなわち、上部に貨物５を備えた積込み装置４が保管される。搬送用ステーションは十分に高いので、その下に運送用トロリー１を駆動できる。すなわち、下降されたリフト装置を含む運送用トロリー１の高さは、地上までの搬送用ステーションの底面の距離より低い。搬送用ステーション３は、ラックとして具現化され、そのラック上で、積荷と共に積込み装置４（パレットを意味）が支持されている。詳細には、ラックである搬送用ステーション３は、図１に斜視図で示されているように、Ｕ字形状を有するので、入口開口又は出口開口が片面に設けられている。したがって、パレットは、３つのラック要素の上に載っている。そのため、運送用トロリーは、パレット底面の高さの下に駆動しなければならないだけであろう。

Ｕ字状設計のラックは、好ましい実施例にすぎない。しかしながら、多くの用途について分かることは、ラックが平行に向けられた２つの支持湾曲部又はフレーム、すなわち、２つのラック要素から成ることが有利であるということである。これらの湾曲部は、同様に、Ｌ字又はＴ字の湾曲部としても設計可能である。これらの実施形態の利点は、ラックを通り過ぎて駆動できる点である。

運送用トロリーが搬送用ステーション３の下に駆動された後、運送用トロリー１は、搬送用ステーション３の下であり、かつ、積荷を備えた積込み装置の下の位置に止められ、積荷４を備えた積込み装置の底面に支持要素２ｂが寄りかかるまで、リフト要素２が延ばされる。リフト要素の更なる上昇は、積荷を備えた積込み装置４を搬送用ステーション３から持ち上げるので、積込み装置４と積荷５の総重量が、運送用トロリーにより専ら運搬される。この位置において、支持板２ｂは、積荷を備えた積込み装置と共に、搬送用ステーションの上方に置かれる。その後、運送用トロリー１は、再び移動し、すぐに出口開口を通って搬送用ステーション３を離れる。ここでは、ラックである搬送用ステーションが途切れているので、運送用トロリーの移動は妨げられない。

リフト要素は、この代表例において、一つの単一調整要素２ａを備えているだけで表示されているが、リフト要素は、支持板２ｂの上昇が可能である限り、他の方法で設計することもできる。積込み装置４及び上部に配置された貨物５を備えた運送用トロリーは、その後、積込み装置が逆の順番で置かれるハイベイ倉庫の区域内で所望のデポジッション装置又は搬送用ステーション３が届けられるまで、 自由に搬送用ステーション３とハイベイ倉庫との間で、あるいは、ハイベイ倉庫内で、それぞれ、自由にナビゲートされる。これが意味することは、運送用トロリー１が、出口開口に対応した入口開口で搬送用ステーションの中へと駆動し、積込み装置が搬送用ステーション３上に横たわり搬送用ステーションにより支えられるようになるまでリフト要素２を下降させることである。

リフト要素の更なる下降は、積荷を備えた積込み装置の下面および搬送用ステーションまで十分な距離を与えるので、運送用トロリーは、要求されるように、離れて駆動することができる。ここで、運送用トロリーは、搬送用ステーションの物理的設計により、考えられるどんな方向においてでも搬送用ステーションから離れることができ、もはや、入口／出口開口に制限されない。

ハイベイ倉庫の区域内の搬送用装置は、ハイベイ倉庫のスチール構成に固定された片持ち梁により形成されることが好ましい。特に、搬送用ステーションは、ラック動作機器の為に、アレイの端部あるいは両端部に設けられ、そのときには、アレイの両側又は片側だけに設けられる。その後、搬送用ステーションには、運送用トロリーとラック動作機器の両方に届けられ、パレット、すなわち、貨物を備えた積込み装置が引き出されるか、与えられる。

ハイベイ倉庫内の片持ち梁の先端は、限界点として簡単に付けられるので、既存のハイベイ倉庫を簡単に再設計することが可能である。片持ち梁も、同様に、地上の高さに付けられ、ラック動作機器に対して搬送用ステーションになり得る。これにより、コンベヤ技術は、完全に排除可能であり、運送システムは、存在しないコンベヤ技術の代わりのアクセス経路を利用できる。

ハイベイ倉庫において、ラック動作機器と運送用トロリーが到達するラッキングの高さ及び列に保管場所が設けられるならば、これらも同様に、保管又は支出の為の搬送用ステーションとして、設計可能である。

ハイベイ倉庫の領域内で、搬送用ステーションは、さらに、ラック動作機器に配置され、積荷を備えた積込み装置は、搬送用ステーションから、好ましくは伸縮自在のフォークを備えて搬送用ステーションからラックスチール構成の保管位置まで、再配置可能である。

同様に、ハイベイ倉庫から貨物が除去されるとき、積込み装置上の所望の製品は、ラック動作機器により、ラックスチール構成から、搬送用ステーション上に再配置され、そこから、積込み装置は運送用トロリーにより再び受け入れられる。運送用トロリーは、以下、搬出貨物部の方に向けられ、そこで、対応する搬送用ステーションに再び配置される。

搬出貨物までの途中で、積荷を備えた積込み装置の一時的なバッファリングは、ここで、静止搬送用ステーションにより成し遂げられ、事業に依存して市場で利用可能な任意のコンベヤ又はバッファ技術に選択的にリンク可能である。バッファリングにより、ハイベイ倉庫からの支出は、高く、理想的な最高の性能で成し遂げられるが、支出されたパレットの順番が、最終的に要求される積込みの順番と必ずしも一致しないという不便がある。しかしながら、バッファリング及び必要パレットに対する直接的なアクセス及びバッファリングにより、必要な積み込み順がもたらされる。

さらに、出荷準備に伴い、更なる種類のバッファリングが設けられ、これが、普通、積極的に駆動される蓄積コンベヤや重力ローラコンベヤ上の積み込みシーケンスを観察するリア・ローディングの為に成し遂げられる。搬出貨物の区域内の、そのような搬送用ステーションは、図２に表されており、ここで、搬送用ステーションは、部分的に、非駆動型コンベヤ要素（ここでは、ローラ要素６）を備えて具体化されており、これらが、非駆動型コンベヤ要素の領域内での積込み装置の更なる出荷を可能にする。トラックに向かう回収は、通常、手動昇降トラック又は電気パレットトラックにより達成される。側方からの積込みトラックの為に、パレットは、パレットに向かって横に駆動することによりトラック上にそれらを積み込むスタッカーにより搬送用ステーションから直接除去される。

図３は、本発明に従う運送システムが使用可能な個々の領域を概略的に示す。最初に、積込み装置に配置された製品は、運送用トロリー上の搬送用ステーション３から搬入貨物領域に搬送される。製品は、原材料、加工材料、最終製品でもよい。搬入貨物から、製品は、生産部に直接駆動されるか、あるいは、ハイベイ倉庫内で一時的に保管され得る。これらが一時的に保管されるならば、これらは、ラッキング部に搬送され、後で、ラッキング部から、例えば、生産部に向かって搬送される。生産部から、そこで製造される半仕上げの製品または製品は、搬出貨物部に直接搬送されるか、或いは、それらは、ハイベイ倉庫で一時的に再び保管される。運送経路の各々は、ここでは、無人運送用トロリーにより橋渡しされており、事業により他のコンベヤにより補充が可能である。完全なシステムは、重複システムにより制御され、管理されているが、制御は、プログラム可能なコントローラ（ＳＰＳ，スマートＳＰＳのそれぞれ）に基づくマスター制御において、又は、コンピュータ上の材料フロー制御において、両方とも実現されている。個々のパレットの搬送は、空のパレットの検出、運送ロックの除去、パレット指定のラベリングなどにより支援されている。

搬出貨物の領域において、積荷を備えた積込み装置４は、使用された交差搬送用トロリーにより、搬出貨物部において、搬送用装置２により正しい順番で重力ローラコンベヤに配送可能である。重力ローラコンベヤは、好ましくは駆動されず、出荷用パレットの準備に役立つ。

搬入貨物部と搬出貨物部との間の本発明に従う運送システムの応用に対する異なる幾つかの実施形態は、図４を参考に詳細に説明される。

本発明により、ハイベイ倉庫領域においての上昇コンベヤの完全なクラフトをなくすことができるので、明確な出資の節約を達成することができる。

図４には、最後に、３つの異なる実施形態に従うシーケンス処理を備えた出荷準備／シーケンス処理を備えない出荷準備が示されている。ここでは、保管されるべき、或いは出荷されるべき貨物の個々の工程が、それぞれ、搬入貨物部から始まり、搬出貨物部或いは出荷部までが表示されている。受け取られた貨物が最初に一時的にハイベイ倉庫に保管されるならば、上部に積荷が配置された積込み装置の搬送は、ハイベイ倉庫への運送用トロリーにより成し遂げられ、ハイベイ倉庫から出荷部への更なる運送は、後に成し遂げられるだけである。

第１の代表的実施形態によると、貨物は積込み装置上に配置され、これらの積込み装置は、本発明に従う運送用トロリーにより、貨物と共に運送される。ここでは、貨物が、装置上の保管位置まで最初に運送され、ここで、装置が、搬送用ステーションに本質的に対応可能、すなわち、運送システムが、それらの下に駆動可能なので、上部に積荷が配置された積込み装置は、簡単に積まれ、一つ又は他の運送用トロリーにより、いつでも、更に移動できる。選択された保管位置から、上部に積荷が配置された積込み装置は、運送手段（本発明に従う運送用トロリー又はフォークリフト）を介して更に簡単に運送され、例えば、側部又は後部からトラックの中へと、フォークリフトにより積み込まれるか、大抵の場合は手動（例えば、手動昇降トラック又は電気昇降トラック又はフォークリフト）で、貨物のリア・ローディングが成し遂げられる重力ローラコンベヤに接続された更なる搬送用ステーションまで運送される。しかしながら、積荷を備えた積込み装置は、同様に、重力ローラコンベヤと連結されている搬送用ステーションまで、直接、運送することもできる。

第２の代表的実施形態によると、貨物は積込み装置上に配置され、これらの貨物を備えたこれらの積込み装置は、本発明に従う運送用トロリーにより、選択されたシーケンス処理場所まで運送される。そこから、貨物は、交差運送用トロリーを介して回収され、それらの積込み準備をする為に、重力ローラコンベヤに置かれる。第１実施形態に関して既に例示されたように、ここで、手動昇降トラック又は電気昇降トラック又はフォークリフトが、リア・ローディング又はサイド・ローディングの為に使用可能である。

３番目に示された実施形態によると、貨物は、積込み装置に配置され、貨物を備えたこれらの積込み装置は、本発明に従う運送用トロリーにより、搬出貨物部の区域内の選択された搬送保管位置まで運送され、一時的に保管され、或いは、直接、出荷準備の為にローラコンベヤ又は重力ローラコンベヤに接続された搬送用ステーションまで運送される。図２に表示されているように、運送用トロリーの搬送用ステーションは、ここでは、ローラコンベヤを装備しているので、個々の貨物の更なる簡単な運送が可能になる。

要するに、本発明に従う運送システムでは、フォークリフト及び重力ローラコンベヤのような既に知られた要素が使用され、本発明に従う運送用トロリーと組み合わされて使われるので、非常に融通性があるシステムが達成され、これが、搬入貨物部と搬出貨物部との間の動作を最適に設計する。

さらに、既に説明されたように、リア・ローディングでは、積み込みシーケンス処理の慣例が、積極的に駆動された蓄積コンベヤにより、設けられた重力ローラコンベヤで成し遂げられる。トラックへの回収は、通常、手動昇降トラック又は電気パレットトラックにより達成される。サイド・ローディングでは、パレットは、側方にパレットを駆動することによりパレットをトラック上に積み込むスタッカーにより搬送用ステーションから直接回収される。

本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。本発明に従う思想を利用する複数の変更及び変形が考えられ、これらは、保護範囲になる。

１ 運送用トロリー
２ リフト装置
２ａ 調整要素
２ｂ 支持要素
３ 搬送用ステーション
４ 積込み装置
５ 積荷
６ ローラ要素

Claims (17)

1. 一つがハイベイ倉庫である２つの領域間で、積込み装置に配置された貨物を運送する為のシステムにおいて、前記積込み装置と共に前記貨物を運送する為の少なくとも一つの運送用トロリーを備えた無人搬送システムを備え、前記運送用トロリーは、リフト装置と搬送用ステーションとを備えて設計され、前記リフト装置は、前記トロリーの上方に上昇及び下降が可能であり、前記搬送用ステーションは、運送用トロリーが前記搬送用ステーションの下に駆動可能であり、前記搬送用ステーションから、積込み装置をそこに積まれた積荷と共に受け入れ、更に／又は搬送できる、システム。
2. 前記少なくとも一つの運送用トロリーは、自由に移動できるように駆動可能であることを特徴とする、請求項１に記載の積込み装置に配置された貨物を運送する為のシステム。
3. 前記少なくとも一つの運送用トロリーは、遠隔制御されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の積込み装置に配置された貨物を運送する為のシステム。
4. 前記システムは、重ね合わされた制御システムにより制御可能であり、管理可能であることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の積込み装置に配置された貨物を運送する為のシステム。
5. 前記少なくとも一つの運送用トロリーは、容量性電源を備えるか、短い充電サイクルを備えたバッテリ又は短い充電サイクルを持たないバッテリを備えることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の積込み装置に配置された貨物を運送する為のシステム。
6. 前記少なくとも一つの運送用トロリーは、二次元ナビゲーションを有することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の積込み装置に配置された貨物を運送する為のシステム。
7. 前記搬送用ステーションは、据え付けになるように設計されていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の積込み装置に配置された貨物を運送する為のシステム。
8. 前記搬送用ステーションは、少なくとも一つの入口用開口を備えて設計されていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の積込み装置に配置された貨物を運送する為のシステム。
9. 前記搬送用ステーションは、Ｕ字状に具現化されているか、２本の向き合うレール形式、或いは、ウェブ要素の形で具現化されていることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の積込み装置に配置された貨物を運送する為のシステム。
10. 前記搬送用ステーションは、非駆動型コンベヤ手段を備えることを特徴とする、請求項８〜９のいずれか一項に記載の積込み装置に配置された貨物を運送する為のシステム。
11. 前記搬送用ステーションは、前記ハイベイ倉庫の少なくとも一つの片持ち梁アームにより前記ハイベイ倉庫の区域内で形成されていることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の積込み装置に配置された貨物を運送する為のシステム。
12. 前記少なくとも一つの運送用トロリーが、貨物、特に原料及び作業用材料を、配送部からの搬入貨物部又は生産部とハイベイ倉庫との間で移動させ、更に／又は、少なくとも一つの更なる運送用トロリーが、配送部を通る搬入貨物部又は生産部、ハイベイ倉庫と、搬出貨物部又は出荷部との間で前記貨物を移動させることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の積込み装置に配置された貨物を運送する為のシステム。
13. 前記搬送用ステーションは、前記搬出貨物の前記区域において出荷準備の為に重力ローラコンベヤに接続されることを特徴とする、請求項１１に記載の積込み装置に配置された貨物を運送する為のシステム。
14. 前記搬送用ステーションは、前記搬出貨物の前記区域において貨物と共に前記積込み装置を一時的にバッファリングすることを特徴とする、請求項１１に記載の積込み装置に配置された貨物を運送する為のシステム。
15. 前記搬出貨物の前記区域において、貨物と共に一時的にバッファリングされた積込み装置は、更なるコンベヤにより出荷準備の為に重力ローラコンベヤに配送されることを特徴とする、請求項１４に記載の積込み装置に配置された貨物を運送する為のシステム。
16. 貨物を備えた積込み装置は、昇降台車又は電気パレットスタッカーにより、前記重力ローラコンベヤからトラックに積まれることを特徴とする、請求項１３〜１５のいずれか一項に記載の積込み装置に配置された貨物を運送する為のシステム。
17. 運送用トロリーが駆動できる貨物を備えた前記積込み装置を一時的に保管する為の保管位置が追加で設けられ、前記貨物を備えた積込み装置は、これらの空間から、運送用トロリー又はフォークリフトを介して、所定の順序に従って運送されることを特徴とする、請求項１２〜１６のいずれか一項に記載の積込み装置に配置された貨物を運送する為のシステム。

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