JP2013127264A

JP2013127264A - Parking lock device

Info

Publication number: JP2013127264A
Application number: JP2011276021A
Authority: JP
Inventors: Michinobu Suzuki; 岐宣鈴木; Kazuaki Ishiura; 一昭石浦
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2011-12-16
Filing date: 2011-12-16
Publication date: 2013-06-27

Abstract

【課題】簡単な構造で手動操作によりパーキングギヤのロックを容易に解除できるパーキングロック装置を提供することを課題とする。
【解決手段】手動解除機構部５は、ガイドピン５１と、回転ドラム５２とを含んで構成されている。パーキングギヤ２１にパーキングロックポール２２が係合したロック状態で、アクチュエータが作動不能になった場合には、回転ドラム５２を、手動操作によって回動させる。ガイドピン５１の先端部は、回転ドラム５２の外周面に形成されている直線溝５２ｅから螺旋状の回転溝５２ｆに入り込み、ガイドピン５１の先端部が移動する。これにより、ディテントプレート４２が動き、パーキングロッド４４がパーキングロックポール２２を押圧しなくなる。よって、パーキングロックポール２２がパーキングギヤ２１から離脱し、パーキングギヤ２１のロックが解除される。
【選択図】図２An object of the present invention is to provide a parking lock device that can easily unlock a parking gear by a manual operation with a simple structure.
A manual release mechanism includes a guide pin and a rotating drum. When the actuator becomes inoperable in the locked state in which the parking lock pole 22 is engaged with the parking gear 21, the rotating drum 52 is rotated manually. The tip of the guide pin 51 enters the spiral rotary groove 52f from the linear groove 52e formed on the outer peripheral surface of the rotary drum 52, and the tip of the guide pin 51 moves. As a result, the detent plate 42 moves and the parking rod 44 does not press the parking lock pole 22. Accordingly, the parking lock pole 22 is detached from the parking gear 21 and the parking gear 21 is unlocked.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、車両に搭載されるパーキングロック装置に関する。 The present invention relates to a parking lock device mounted on a vehicle.

従来、この種のパーキングロック装置として、変速機をロック状態に保持可能なパーキングブレーキ部を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このパーキングブレーキ部は、ロック機構と、シャフトと、アクチュエータと、レバーと、プレートと、パーキングロッドと、カムとを含んでいる。 2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of parking lock device, one having a parking brake portion capable of holding a transmission in a locked state is known (for example, see Patent Document 1). The parking brake unit includes a lock mechanism, a shaft, an actuator, a lever, a plate, a parking rod, and a cam.

ロック機構は、変速機の出力軸に対して一体的に回転し得るように取り付けられたパーキングギヤと、パーキングギヤに係合可能なパーキングロックポールとを有している。シャフトは、アクチュエータによって傾動するように構成されている。また、レバーは、アクチュエータの近くに位置するように、シャフトに対して装着されるようになっている。 The lock mechanism includes a parking gear attached so as to be able to rotate integrally with the output shaft of the transmission, and a parking lock pole that can be engaged with the parking gear. The shaft is configured to be tilted by an actuator. The lever is attached to the shaft so as to be located near the actuator.

プレート、パーキングロッド、およびカムは、シャフトとパーキングロックポールとの間に配置されている。これらプレート、パーキングロッド、およびカムによって、シャフトが傾動したときの変位がパーキングロッドに伝達されるようになっている。 The plate, the parking rod, and the cam are disposed between the shaft and the parking lock pole. The displacement when the shaft tilts is transmitted to the parking rod by the plate, the parking rod, and the cam.

上記のパーキングロック装置では、アクチュエータによってシャフトを傾動させると、シャフトの動きがプレート、パーキングロッド、カムを介してパーキングロックポールに伝達され、シャフトの傾動姿勢に見合うように、パーキングロックポールがパーキングギヤに係合してパーキングギヤがロックされるか、あるいはパーキングロックポールがパーキングギヤから離脱してパーキングギヤのロックが解除されるようになっている。 In the above parking lock device, when the shaft is tilted by the actuator, the movement of the shaft is transmitted to the parking lock pole via the plate, the parking rod, and the cam, and the parking lock pole is adjusted to the parking gear so as to match the tilting posture of the shaft. The parking gear is locked by engaging with the parking gear, or the parking lock pole is released from the parking gear and the parking gear is unlocked.

パーキングギヤがパーキングロックポールによってロックされている状態で、アクチュエータが作動不能になった場合には、パーキングギヤのロックを解除しようとする搭乗者、車両管理者、あるいは整備士が、シャフトにレバーを装着した後、手動操作によりレバーを介してシャフトを傾動させると、シャフトの動きがプレート、パーキングロッド、カムを介してパーキングロックポールに伝達され、パーキングロックポールがパーキングギヤから離脱し、パーキングギヤのロックを解除することができる。 If the actuator becomes inoperable when the parking gear is locked by the parking lock pole, the passenger, vehicle manager, or mechanic who wants to unlock the parking gear locks the lever on the shaft. After mounting, if the shaft is tilted manually via the lever, the movement of the shaft is transmitted to the parking lock pole via the plate, parking rod and cam, and the parking lock pole is released from the parking gear, The lock can be released.

特開２００８−２５０８号公報JP 2008-2508 A

しかしながら、特許文献１に開示されたパーキングロック装置では、アクチュエータが作動不能になった場合、パーキングギヤのロックを解除するのに際しては、パーキングギヤのロックを解除しようとする者、すなわち、搭乗者、車両管理者、あるいは整備士が、シャフトを手動操作により傾動させるためにシャフトにレバーを強固に装着しなければならないという問題があった。また、レバーは、アクチュエータの近くに位置するように、シャフトに対して装着されるので、パーキングギヤのロックを解除しようとする者が、手動操作により大きな力をレバーに与えないとシャフトを傾動させることができず、パーキングギヤのロックを容易に解除できないという問題があった。 However, in the parking lock device disclosed in Patent Document 1, when the actuator becomes inoperable, when unlocking the parking gear, a person who wants to unlock the parking gear, that is, a passenger, There has been a problem that a vehicle manager or a mechanic has to firmly attach a lever to the shaft in order to tilt the shaft manually. Further, since the lever is mounted on the shaft so as to be located near the actuator, the person who tries to unlock the parking gear tilts the shaft unless a large force is applied to the lever by manual operation. There is a problem that the parking gear cannot be easily unlocked.

本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、簡単な構造で手動操作によりパーキングギヤのロックを容易に解除できるパーキングロック装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a parking lock device that can easily unlock the parking gear by a manual operation with a simple structure.

本発明に係るパーキングロック装置は、上記課題を解決するため、（１）パーキングロック部と、ロック機構部と、前記パーキングロック部および前記ロック機構部を作動させるアクチュエータと、手動解除機構部とを備え、前記パーキングロック部が、車両の駆動系に組み込まれたパーキングギヤと、前記パーキングギヤに係合可能なパーキングロックポールとを有し、前記ロック機構部が、前記アクチュエータによって周方向に回動可能なコントロールロッドと、前記コントロールロッドに装着されたディテントプレートと、前記ディテントプレートに装着されて前記パーキングロックポールを前記パーキングギヤに係合する方向へ押圧可能なパーキングロッドとを有し、前記手動解除機構部が、ガイドピンと、回転ドラムとを有し、前記ガイドピンが先端部を有し、前記先端部が前記ロック機構部の動きに応じて前記ガイドピンの先端部が前記ガイドピンの軸線方向に見て直線移動するよう前記ガイドピンが前記ロック機構に装着され、前記回転ドラムの位置が、前記回転ドラムの軸線が前記ガイドピンの先端部の移動方向に延びるように配置され、前記回転ドラムの外周面には、前記ガイドピンの先端部が入り込むガイド溝が形成され、前記ガイド溝は、前記回転ドラムの軸線方向に延びる直線溝と、前記直線溝の一端から他端へと螺旋状に連なる回転溝とからなることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a parking lock device according to the present invention includes (1) a parking lock portion, a lock mechanism portion, an actuator that operates the parking lock portion and the lock mechanism portion, and a manual release mechanism portion. The parking lock portion includes a parking gear incorporated in a drive system of a vehicle and a parking lock pole engageable with the parking gear, and the lock mechanism portion is rotated in the circumferential direction by the actuator. A control rod, a detent plate attached to the control rod, and a parking rod attached to the detent plate and capable of pressing the parking lock pole in a direction to engage the parking gear. The release mechanism has a guide pin and a rotating drum, The guide pin has a distal end portion, and the guide pin moves in a straight line according to the movement of the lock mechanism portion so that the distal end portion of the guide pin moves linearly as viewed in the axial direction of the guide pin. And the position of the rotating drum is arranged such that the axis of the rotating drum extends in the moving direction of the tip end portion of the guide pin, and the tip end portion of the guide pin enters the outer peripheral surface of the rotating drum. A guide groove is formed, and the guide groove includes a linear groove extending in the axial direction of the rotating drum and a rotating groove spirally connected from one end to the other end of the linear groove.

この構成により、本発明に係るパーキングロック装置においては、通常は、ガイドピンの先端部が、回転ドラムの外周面に形成されている直線溝に入った状態となるように、回転ドラムの位置を設定しておく。そして、アクチュエータを作動させるとコントロールロッドが回動する。コントロールロッドの動きは、ディテントプレートを経てパーキングロッドに伝達され、パーキングロッドがパーキングロックポールを押圧するか、あるいはパーキングロッドがパーキングロックポールを押圧しなくなる。
パーキングロッドによりパーキングロックポールが押圧されると、パーキングロックポールがパーキングギヤに係合して、パーキングギヤをロックする。反対にパーキングロッドによりパーキングロックポールが押圧されなくなると、パーキングロックポールがパーキングギヤから離脱し、パーキングギヤのロックを解除する。
このとき、手動解除機構部のガイドピンの先端部は、回転ドラムの外周面に形成されている直線溝に入った状態で直線溝に沿って移動するので、回転ドラムは回動しない。したがって、ガイドピンと回転ドラムとの間に余分な摺動抵抗が発生しない。 With this configuration, in the parking lock device according to the present invention, the position of the rotating drum is usually set so that the tip end portion of the guide pin enters the linear groove formed on the outer peripheral surface of the rotating drum. Set it. When the actuator is actuated, the control rod rotates. The movement of the control rod is transmitted to the parking rod through the detent plate, and the parking rod presses the parking lock pole or the parking rod does not press the parking lock pole.
When the parking lock pole is pressed by the parking rod, the parking lock pole engages with the parking gear and locks the parking gear. On the contrary, when the parking lock pole is not pressed by the parking rod, the parking lock pole is released from the parking gear, and the parking gear is unlocked.
At this time, the distal end portion of the guide pin of the manual release mechanism moves along the linear groove in a state of entering the linear groove formed on the outer peripheral surface of the rotary drum, so that the rotary drum does not rotate. Therefore, no excessive sliding resistance is generated between the guide pin and the rotating drum.

パーキングロックポールがパーキングギヤに係合して、パーキングギヤをロックしたままで、アクチュエータが作動不能になった場合には、手動解除機構部の構成要素である回転ドラムを、手動操作によって回動させる。
このとき、ガイドピンの先端部は、回転ドラムの外周面に形成されている螺旋状の回転溝に入り込み、回転溝に沿って移動する。ガイドピンの先端部の移動により、ロック機構部に含まれるディテントプレート、パーキングロッドが動き、パーキングロッドがパーキングロックポールを押圧しなくなる。よって、パーキングロックポールがパーキングギヤから離脱し、パーキングギヤのロックを解除する。
つまり、アクチュエータが作動不能になった場合でも、手動解除機構部の構成要素である回転ドラムを、手動操作によって回動させれば、パーキングギヤのロックを、容易に解除することができる。
また、パーキングギヤのロックを解除した後、回転ドラムを手動操作によってロック解除時とは逆方向に回動させれば、ガイドピンの先端部の移動により、ロック機構部に含まれるディテントプレート、パーキングロッドが動き、パーキングロッドがパーキングロックポールを押圧する。よって、パーキングロックポールがパーキングギヤに係合し、パーキングギヤを再びロックすることも可能である。
しかも、回転ドラムと、ガイドピンとによって手動解除機構部を構成しているので、パーキングロック装置の構造を簡単にすることができる。 When the parking lock pole is engaged with the parking gear and the parking gear is locked and the actuator becomes inoperable, the rotating drum, which is a component of the manual release mechanism, is manually rotated. .
At this time, the tip end portion of the guide pin enters the spiral rotating groove formed on the outer peripheral surface of the rotating drum and moves along the rotating groove. Due to the movement of the tip of the guide pin, the detent plate and the parking rod included in the lock mechanism move, and the parking rod does not press the parking lock pole. Therefore, the parking lock pole is released from the parking gear, and the parking gear is unlocked.
That is, even when the actuator becomes inoperable, the parking gear can be easily unlocked by rotating the rotating drum, which is a component of the manual release mechanism, by manual operation.
Further, after the parking gear is unlocked, if the rotating drum is manually rotated in the direction opposite to the unlocking direction, the detent plate included in the locking mechanism, the parking mechanism is moved by the movement of the tip of the guide pin. The rod moves and the parking rod presses the parking lock pole. Therefore, the parking lock pole can be engaged with the parking gear and the parking gear can be locked again.
In addition, since the manual release mechanism is configured by the rotating drum and the guide pins, the structure of the parking lock device can be simplified.

上記（１）に記載のパーキングロック装置において、（２）前記回転ドラムの一端面には、工具が係合可能な凹部あるいは凸部が形成されていることを特徴とする。 In the parking lock device according to the above (1), (2) a concave portion or a convex portion with which a tool can be engaged is formed on one end surface of the rotating drum.

この構成により、本発明に係るパーキングロック装置においては、アクチュエータが作動不能になった場合、手動解除機構部の構成要素である回転ドラムの一端面に工具の先端部を係合し、手動操作で工具を回動させると、工具とともに回転ドラムが回動する。よって、パーキングギヤのロックを、容易に解除することができ、ロックが解除されたパーキングを再びロックすることも可能である。 With this configuration, in the parking lock device according to the present invention, when the actuator becomes inoperable, the tip end portion of the tool is engaged with one end surface of the rotary drum which is a component of the manual release mechanism portion, and the manual operation is performed. When the tool is rotated, the rotating drum rotates together with the tool. Thus, the parking gear can be easily unlocked, and the parking that has been unlocked can be locked again.

上記（１）または（２）に記載のパーキングロック装置において、（３）前記ガイドピンが、前記ディテントプレートに装着されていることを特徴とする。 In the parking lock device according to the above (1) or (2), (3) the guide pin is mounted on the detent plate.

この構成により、本発明に係るパーキングロック装置においては、回転ドラムが回動するのに伴うガイドピンの動きが、ディテントプレート、パーキングロッドを介してパーキングロックポールに伝達される。よって、パーキングギヤのロックを、容易に解除することができ、ロックが解除されたパーキングを再びロックすることも可能である。 With this configuration, in the parking lock device according to the present invention, the movement of the guide pin accompanying the rotation of the rotating drum is transmitted to the parking lock pole via the detent plate and the parking rod. Thus, the parking gear can be easily unlocked, and the parking that has been unlocked can be locked again.

上記（１）または（２）に記載のパーキングロック装置において、（４）前記ガイドピンが、前記コントロールロッドに装着されていることを特徴とする。 In the parking lock device according to the above (1) or (2), (4) the guide pin is attached to the control rod.

この構成により、本発明に係るパーキングロック装置においては、回転ドラムが回動するのに伴うガイドピンの動きが、コントロールロッド、ディテントプレート、パーキングロッドを介してパーキングロックポールに伝達される。よって、パーキングギヤのロックを、容易に解除することができ、ロックが解除されたパーキングを再びロックすることも可能である。 With this configuration, in the parking lock device according to the present invention, the movement of the guide pin accompanying the rotation of the rotating drum is transmitted to the parking lock pole via the control rod, detent plate, and parking rod. Thus, the parking gear can be easily unlocked, and the parking that has been unlocked can be locked again.

上記（１）または（２）に記載のパーキングロック装置において、（５）前記ガイドピンが、前記パーキングロッドに装着されていることを特徴とする。 In the parking lock device according to the above (1) or (2), (5) the guide pin is attached to the parking rod.

この構成により、本発明に係るパーキングロック装置においては、回転ドラムが回動するのに伴うガイドピンの動きが、パーキングロッドを介してパーキングロックポールに伝達される。よって、パーキングギヤのロックを、容易に解除することができ、ロックが解除されたパーキングを再びロックすることも可能である。 With this configuration, in the parking lock device according to the present invention, the movement of the guide pin accompanying the rotation of the rotary drum is transmitted to the parking lock pole via the parking rod. Thus, the parking gear can be easily unlocked, and the parking that has been unlocked can be locked again.

本発明によれば、アクチュエータが作動不能になった場合でも、手動操作によって回転ドラムを回動させると、ロック機構部およびパーキングロック部が作動し、パーキングギヤのロックを、容易に解除することができる。
また、パーキングギヤのロックを解除した後、回転ドラムを手動操作によってロック解除時とは逆方向に回動させれば、ロック機構部およびパーキングロッド部が作動し、パーキングギヤを再びロックすることも可能である。
しかも、回転ドラムと、ガイドピンとによって手動解除機構部を構成しているので、パーキングロック装置の構造を簡単にすることができる。アクチュエータが作動する場合には、回転ドラムは回動させる必要がなく、従って、ガイドピンと回転ドラムとの間に余分な摺動抵抗が発生することがない。 According to the present invention, even when the actuator becomes inoperable, when the rotating drum is rotated by manual operation, the lock mechanism and the parking lock are operated, and the parking gear can be easily unlocked. it can.
Also, after unlocking the parking gear, if the rotating drum is manually rotated in the direction opposite to the unlocking direction, the locking mechanism and parking rod will operate and the parking gear will be locked again. Is possible.
In addition, since the manual release mechanism is configured by the rotating drum and the guide pins, the structure of the parking lock device can be simplified. When the actuator is operated, the rotating drum does not need to be rotated, and therefore, no extra sliding resistance is generated between the guide pin and the rotating drum.

本発明の第１の実施の形態に係るパーキングロック装置において、ロック解除状態となっているパーキングロック部を、トランスアクスルケース内における出力軸の延長方向に向けて見た部分切断面図である。In the parking lock device concerning a 1st embodiment of the present invention, it is the fragmentary cutaway view which looked at the parking lock part which has been in an unlocked state toward the extension direction of the output shaft in a transaxle case. 本発明の第１の実施の形態に係るパーキングロック装置において、ロック解除状態となっているロック機構部を、トランスアクスルケース内から外側に向けて見た断面図である。In the parking lock device concerning a 1st embodiment of the present invention, it is a sectional view which looked at the lock mechanism part which has been in an unlocked state toward the outside from the inside of a transaxle case. 本発明の第１の実施の形態に係るパーキングロック装置において、ロック状態となっているパーキングロック部を、トランスアクスルケース内における出力軸の延長方向に向けて見た部分切断面図である。In the parking lock device concerning a 1st embodiment of the present invention, it is the fragmentary sectional view which looked at the parking lock part which has been in the locked state toward the extension direction of the output shaft in a transaxle case. 本発明の第１の実施の形態に係るパーキングロック装置において、ロック状態となっているロック機構部を、トランスアクスルケース内から外側に向けて見た断面図である。In the parking lock device concerning a 1st embodiment of the present invention, it is a sectional view which looked at the lock mechanism part which is in a locked state toward the outside from the inside of a transaxle case. 本発明の第１の実施の形態に係るパーキングロック装置の変形例であって、ロック解除状態となっているロック機構部を、トランスアクスルケース内から外側に向けて見た断面図である。It is a modification of the parking lock device concerning the 1st embodiment of the present invention, and is a sectional view which looked at the lock mechanism part which has been in a lock release state from the transaxle case toward the outside. 本発明の第１の実施の形態に係るパーキングロック装置の変形例であって、ロック状態となっているロック機構部を、トランスアクスルケース内から外側に向けて見た断面図である。It is a modification of the parking lock device concerning the 1st embodiment of the present invention, and is a sectional view which looked at the lock mechanism part which has been in a locked state toward the outside from the transaxle case. 本発明の第２の実施の形態に係るパーキングロック装置において、ロック解除状態となっているロック機構部を、トランスアクスルケース内から外側に向けて見た断面図である。In the parking lock device concerning a 2nd embodiment of the present invention, it is a sectional view which looked at the lock mechanism part which has been in an unlocked state toward the outside from the inside of a transaxle case. 本発明の第２の実施の形態に係るパーキングロック装置において、ロック状態となっているロック機構部を、トランスアクスルケース内から外側に向けて見た断面図である。In the parking lock device concerning a 2nd embodiment of the present invention, it is a sectional view which looked at the lock mechanism part which is in a locked state toward the outside from the inside of a transaxle case.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１の実施の形態）
図１ないし図４は、本発明の第１の実施の形態に係るパーキングロック装置１０を適用したトランスアクスル１を示すものである。
トランスアクスル１は、本発明における駆動系を収納している。駆動系は、図示されていない変速機を含んで構成されている。また、トランスアクスル１は、トランスアクスルケース１１と、出力軸１２とを有している。
パーキングロック装置１０は、パーキングロック部２と、アクチュエータ３と、ロック機構部４と、手動解除機構部５とを備えている。
パーキングロック部２、ロック機構部４、手動解除機構部５は、トランスアクスルケース１１の内部に設けられ、また、アクチュエータ３は、トランスアクスルケース１１の外部に設けられている。 (First embodiment)
1 to 4 show a transaxle 1 to which a parking lock device 10 according to a first embodiment of the present invention is applied.
The transaxle 1 houses the drive system in the present invention. The drive system includes a transmission (not shown). The transaxle 1 has a transaxle case 11 and an output shaft 12.
The parking lock device 10 includes a parking lock unit 2, an actuator 3, a lock mechanism unit 4, and a manual release mechanism unit 5.
The parking lock unit 2, the lock mechanism unit 4, and the manual release mechanism unit 5 are provided inside the transaxle case 11, and the actuator 3 is provided outside the transaxle case 11.

パーキングロック部２は、図１および図３に示すように、パーキングギヤ２１と、パーキングロックポール２２と、ブラケット２３と、トーションスプリング２４とを含んで構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 3, the parking lock portion 2 includes a parking gear 21, a parking lock pole 22, a bracket 23, and a torsion spring 24.

パーキングギヤ２１は、トランスアクスルケース１１の内部に配置されている出力軸１２に取り付けられており、出力軸１２と一体的に回転し得るようになっている。このパーキングギヤ２１の外縁部分には、歯２１ａが等間隔に形成され、隣接する歯２１ａの間がパーキングギヤ２１の中心に向けて窪む歯間谷部２１ｂとなっている。
パーキングロックポール２２は、パーキングギヤ２１の下側に位置するように配置されている。このパーキングロックポール２２の基端部は、ピン２５によってトランスアクスルケース１１に回動可能に支持されている。ピン２５の軸線は、トランスアクスル１の出力軸１２における回転中心線に対して平行に延びており、パーキングロックポール２２がピン２５を中心に回動すると、パーキングロックポール２２の長手方向中間部がパーキングギヤ２１の外縁部に対して近接離反するようになっている。さらに、パーキングロックポール２２の長手方向中間部上面には、パーキングギヤ２１の歯間谷部２１ｂに入り込んで係合し得る凸部２２ａが形成されている。 The parking gear 21 is attached to the output shaft 12 disposed inside the transaxle case 11 and can rotate integrally with the output shaft 12. Teeth 21 a are formed at equal intervals on the outer edge portion of the parking gear 21, and between the adjacent teeth 21 a are interdental valley portions 21 b that are recessed toward the center of the parking gear 21.
The parking lock pole 22 is disposed so as to be located below the parking gear 21. A base end portion of the parking lock pole 22 is rotatably supported by the transaxle case 11 by a pin 25. The axis of the pin 25 extends parallel to the rotation center line of the output shaft 12 of the transaxle 1, and when the parking lock pole 22 rotates around the pin 25, the longitudinal intermediate portion of the parking lock pole 22 is The parking gear 21 is designed to approach and separate from the outer edge of the parking gear 21. Further, a convex portion 22 a that can enter and engage with the interdental valley portion 21 b of the parking gear 21 is formed on the upper surface of the parking lock pole 22 in the longitudinal direction.

ブラケット２３は、トランスアクスルケース１１に取り付けられている。このブラケット２３には、板厚方向に貫通する穴２３ａが形成され、また、ピン２５に対して平行に延びる支持突起２３ｂが設けられている。
トーションスプリング２４は、螺旋状に形成されたコイル部２４ａと、コイル部２４ａにおける巻始め端から突出する一方のアーム２４ｂと、コイル部２４ａにおける巻終り端から突出する他方のアーム２４ｃとを有している。
トーションスプリング２４のコイル部２４ａは、ブラケット２３の支持突起２３ｂを周方向に取り囲んでいる。一方のアーム２４ｂは、ブラケット２３の穴２３ａに係合され、他方のアーム２４ｃは、パーキングロックポール２２においてパーキングギヤ２１に対向する縁部に当接している。このトーションスプリング２４の復元力によって、凸部２２ａをパーキングギヤ２１の外縁部から離反させる向きに、パーキングロックポール２２が付勢されるようになっている。 The bracket 23 is attached to the transaxle case 11. The bracket 23 is provided with a hole 23 a penetrating in the plate thickness direction, and a support protrusion 23 b extending in parallel with the pin 25.
The torsion spring 24 has a spirally formed coil portion 24a, one arm 24b protruding from the winding start end of the coil portion 24a, and the other arm 24c protruding from the winding end end of the coil portion 24a. ing.
The coil portion 24a of the torsion spring 24 surrounds the support protrusion 23b of the bracket 23 in the circumferential direction. One arm 24 b is engaged with the hole 23 a of the bracket 23, and the other arm 24 c is in contact with the edge of the parking lock pole 22 that faces the parking gear 21. Due to the restoring force of the torsion spring 24, the parking lock pole 22 is urged in a direction to separate the convex portion 22a from the outer edge portion of the parking gear 21.

アクチュエータ３は、図１および図３に示すように、モータ３１と、ケース３２と、カバー３３とを含んで構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 3, the actuator 3 includes a motor 31, a case 32, and a cover 33.

モータ３１には、永久磁石や電磁石からなるステータ３１ａと、巻線により形成されるロータ３１ｂと、ロータ３１ｂと一体的に回転し得るロータ軸３１ｃとを要素とするＤＣモータや、あるいはＳＲモータ（ＳｗｉｔｈｅｄＲｅｌｕｃｔａｎｃｅＭｏｔｅｒ）が用いられている。
ステータ３１ａとロータ３１ｂは、ケース３２の内部に収納され、ロータ軸３１ｃは、ケース３２の外部に回転可能に突出している。また、カバー３３は、ステータ３１ａとロータ３１ｂを覆うように、ケース３２に取り付けられている。 The motor 31 has a stator 31a made of a permanent magnet or an electromagnet, a rotor 31b formed by windings, and a DC motor or SR motor (rotor shaft 31c that can rotate integrally with the rotor 31b) or SR motor ( The Switched Reluctance Motor is used.
The stator 31 a and the rotor 31 b are housed inside the case 32, and the rotor shaft 31 c protrudes to the outside of the case 32 so as to be rotatable. The cover 33 is attached to the case 32 so as to cover the stator 31a and the rotor 31b.

モータ３１のロータ軸３１ｃは、トランスアクスルケース１１の壁部に形成した穴１１ａに挿入されている。この穴１１ａの軸線は、出力軸１２の軸線に対して直角をなすとともに、穴１１ａの軸線と出力軸１２の軸線とが同一平面上に存在しない、いわゆる、ねじれの位置関係となっている。そして、ロータ軸３１ｃが穴１１ａに挿入された状態で、ケース３２は、トランスアクスルケース１１に固定されている。 The rotor shaft 31 c of the motor 31 is inserted into a hole 11 a formed in the wall portion of the transaxle case 11. The axis of the hole 11a forms a right angle with respect to the axis of the output shaft 12, and has a so-called torsional positional relationship in which the axis of the hole 11a and the axis of the output shaft 12 do not exist on the same plane. The case 32 is fixed to the transaxle case 11 with the rotor shaft 31c inserted into the hole 11a.

ロック機構部４は、図２および図４に示すように、コントロールロッド４１と、ディテントプレート４２と、ディテントスプリング４３と、パーキングロッド４４と、コンプレッションスプリング４５と、パーキングカム４６と、カムホルダ４７と、カムガイド４８とを含んで構成されている。 As shown in FIGS. 2 and 4, the lock mechanism 4 includes a control rod 41, a detent plate 42, a detent spring 43, a parking rod 44, a compression spring 45, a parking cam 46, a cam holder 47, And a cam guide 48.

コントロールロッド４１は、図１および図３に示すように、一端部がトランスアクスルケース１１の穴１１ａに挿入されている。そして、コントロールロッド４１の一端部は、アクチュエータ３の要素であるモータ３１のロータ軸３１ｃにスプライン結合されており、モータ３１を作動させると、コントロールロッド４１がロータ軸３１ｃと一体的に回動するようになっている。 As shown in FIGS. 1 and 3, one end of the control rod 41 is inserted into the hole 11 a of the transaxle case 11. One end of the control rod 41 is splined to the rotor shaft 31c of the motor 31 which is an element of the actuator 3. When the motor 31 is operated, the control rod 41 rotates integrally with the rotor shaft 31c. It is like that.

ディテントプレート４２は、図２および図４に示すように、一端部に板厚方向へ突出するボス４２ａを有している。
ディテントプレート４２の一端部には、ボス４２ａを中心として外向きに突出するレバー４２ｂが形成されている。レバー４２ｂは、図１および図３に示すように、出力軸１２の延長方向に見ると、ほぼＺ字状に屈折している。このレバー４２ｂには、板厚方向に貫通する穴４２ｃが形成されている。
ディテントプレート４２の他端部には、ディテントプレート４２の外縁部分からディテントプレート４２の一端部へ向けて窪む二つの円弧上の凹部４２ｄ、４２ｅが、間隔を置いて形成されている。 As shown in FIGS. 2 and 4, the detent plate 42 has a boss 42 a protruding in the thickness direction at one end.
A lever 42b is formed at one end of the detent plate 42 so as to protrude outward with the boss 42a as a center. As shown in FIGS. 1 and 3, the lever 42 b is refracted in a substantially Z shape when viewed in the extending direction of the output shaft 12. The lever 42b is formed with a hole 42c penetrating in the thickness direction.
On the other end portion of the detent plate 42, concave portions 42d and 42e on two circular arcs that are recessed from the outer edge portion of the detent plate 42 toward one end portion of the detent plate 42 are formed at intervals.

ボス４２ａには、コントロールロッド４１が挿通され、ボス部４２ａは、コントロールロッド４１の長手方向中間部に対して固定されており、モータ３１によってコントロールロッド４１を回動させると、コントロールロッド４１の動きに応じてディテントプレート４２が揺動するようになっている。 The control rod 41 is inserted into the boss 42a, and the boss portion 42a is fixed to the middle portion in the longitudinal direction of the control rod 41. When the motor 31 rotates the control rod 41, the control rod 41 moves. Accordingly, the detent plate 42 swings.

ディテントスプリング４３は、板ばねであって、図１および図３に示すように、一端部に切欠き部４３ａが形成されている。この切欠き部４３ａには、図２および図４に示すように、コントロールロッド４１に対して平行に延びるローラ４３ｂが配置されており、ローラ４３ｂは、コントロールロッド４１に対して平行に延びるピン４３ｃによって、ディテントスプリング４３の一端部に回転可能に支持されている。 The detent spring 43 is a leaf spring, and as shown in FIGS. 1 and 3, a notch 43a is formed at one end. As shown in FIGS. 2 and 4, a roller 43 b extending in parallel to the control rod 41 is disposed in the notch 43 a, and the roller 43 b is a pin 43 c extending in parallel to the control rod 41. Therefore, the detent spring 43 is rotatably supported at one end portion thereof.

ディテントスプリング４３の他端部は、トランスアクスルケース１１に固定され、ディテントスプリング４３がローラ４３ｂを、ディテントプレート４２の他端部の外縁部分に対して転動可能に押圧するように構成されている。
これにより、ディテントプレート４２が揺動すると、ディテントプレート４２の位置が、図２に示すように、ローラ４３ｂが凹部４２ｄに係合したロック解除状態、あるいは図４に示すように、ローラ４３ｂが凹部４２ｅに係合したロック状態に設定されるようになっている。 The other end portion of the detent spring 43 is fixed to the transaxle case 11, and the detent spring 43 is configured to press the roller 43b against the outer edge portion of the other end portion of the detent plate 42 so as to be able to roll. .
Accordingly, when the detent plate 42 swings, the position of the detent plate 42 is in an unlocked state where the roller 43b is engaged with the recess 42d as shown in FIG. 2, or the roller 43b is recessed as shown in FIG. It is set to the locked state engaged with 42e.

パーキングロッド４４は、図２および図４に示すように、棒状の部材からなり、トランスアクスル１の内部の出力軸１２の軸線に対してほぼ平行に移動可能な支持部４４ａと、支持部４４ａに連なって折れ曲がり、ディテントプレート４２のレバー４２ｂと連結される連結部４４ｂと、コンプレッションスプリング４５を支持するスプリング受け部４４ｃと、抜け止め部４４ｄとを有している。 As shown in FIGS. 2 and 4, the parking rod 44 is made of a rod-like member, and is supported by a support portion 44a that can move substantially parallel to the axis of the output shaft 12 inside the transaxle 1, and a support portion 44a. The connecting portion 44b is bent continuously and connected to the lever 42b of the detent plate 42, a spring receiving portion 44c that supports the compression spring 45, and a retaining portion 44d.

連結部４４ｂは、ディテントプレート４２のレバー４２ｂにおける穴４２ｃに挿入され、レバー４２ｂに回動可能に連結されており、ディテントプレート４２が揺動すると、パーキングロッド４４の支持部４４ａが軸線方向に押し引きされるようなっている。
スプリング受け部４４ｃは、支持部４４ａの長手方向中間部に、パーキングロッド４４の軸線方向に直交するよう突出して形成されている。
抜け止め部４４ｄは、支持部４４ａにおける先端部に、パーキングロッド４４の軸線方向に直交するよう突出して形成されている。 The connecting portion 44b is inserted into the hole 42c in the lever 42b of the detent plate 42 and is rotatably connected to the lever 42b. When the detent plate 42 swings, the support portion 44a of the parking rod 44 is pushed in the axial direction. To be pulled.
The spring receiving portion 44 c is formed at the middle portion in the longitudinal direction of the support portion 44 a so as to protrude perpendicular to the axial direction of the parking rod 44.
The retaining portion 44d is formed at the distal end portion of the support portion 44a so as to protrude perpendicular to the axial direction of the parking rod 44.

コンプレッションスプリング４５には、パーキングロッド４４の支持部４４ａが挿入され、コンプレッションスプリング４５の一端部は、パーキングロッド４４のスプリング受け部４４ｃに当接している。 A support portion 44 a of the parking rod 44 is inserted into the compression spring 45, and one end portion of the compression spring 45 is in contact with a spring receiving portion 44 c of the parking rod 44.

パーキングカム４６は、大外径部と、小外径部と、大外径部と小外径部との間に位置して双方に同軸に連なるテーパ部とを有しており、このパーキングカム４６の外周面は、パーキングロックポール２２の先端部下面に当接し得るように形成されている。
さらに、パーキングカム４６には、パーキングカム４６の軸線方向に貫通する穴が形成されている。この穴には、パーキングロッド４４の支持部４４ａが挿通され、パーキングカム４６の大外径部の端面が、コンプレッションスプリング４５の他端部に当接しており、コンプレッションスプリング４５がパーキングカム４６を、パーキングロックポール２２の先端部下面に押圧するとともに、パーキングカム４６の小外径部の端面が、抜け止め部４４ｄに当接し得るようになっている。 The parking cam 46 has a large outer diameter portion, a small outer diameter portion, and a tapered portion that is positioned between the large outer diameter portion and the small outer diameter portion and that is coaxially connected to both. The outer peripheral surface of 46 is formed so as to be able to come into contact with the lower surface of the distal end portion of the parking lock pole 22.
Further, the parking cam 46 is formed with a hole penetrating in the axial direction of the parking cam 46. In this hole, the support portion 44a of the parking rod 44 is inserted, the end surface of the large outer diameter portion of the parking cam 46 is in contact with the other end portion of the compression spring 45, and the compression spring 45 causes the parking cam 46 to While pressing against the lower surface of the front end of the parking lock pole 22, the end surface of the small outer diameter portion of the parking cam 46 can come into contact with the retaining portion 44d.

カムホルダ４７は、パーキングカム４６が出入り可能な筒状体であり、トランスアクスルケース１１の内部に、パーキングロッド４４の支持部４４ａを周方向に取り囲むように設けられている。 The cam holder 47 is a cylindrical body into which the parking cam 46 can enter and exit, and is provided inside the transaxle case 11 so as to surround the support portion 44 a of the parking rod 44 in the circumferential direction.

カムガイド４８は、パーキングロック部２のブラケット２３に一体的に設けられている。このカムガイド４８には、パーキングカム４６の外周面が軸線方向に摺動可能な凹湾曲面４８ａが、パーキングロックポール２２の先端部側を向くように形成されている。 The cam guide 48 is provided integrally with the bracket 23 of the parking lock portion 2. The cam guide 48 is formed with a concave curved surface 48 a on which the outer peripheral surface of the parking cam 46 can slide in the axial direction so as to face the distal end side of the parking lock pole 22.

すなわち、ディテントプレート４２の位置が、図４に示すように、ロック状態に設定された場合には、パーキングカム４６の大外径部が、カムガイド４８の凹湾曲面４８ａに進入するようになっている。そして、図３に示すように、パーキングカム４６の大外径部がパーキングロックポール２２の先端部下面を押圧し、トーションスプリング２４の復元力に抗してパーキングロックポール２２がパーキングギヤ２１に近接することにより、歯間谷部２１ｂに凸部２２ａが係合し、パーキングギヤ２１がロックされるようになっている。 That is, when the position of the detent plate 42 is set to the locked state as shown in FIG. 4, the large outer diameter portion of the parking cam 46 enters the concave curved surface 48 a of the cam guide 48. ing. As shown in FIG. 3, the large outer diameter portion of the parking cam 46 presses the lower surface of the distal end portion of the parking lock pole 22, and the parking lock pole 22 approaches the parking gear 21 against the restoring force of the torsion spring 24. By doing so, the convex part 22a engages with the interdental valley part 21b, and the parking gear 21 is locked.

また、ディテントプレート４２の位置が、図２に示すように、ロック解除状態に設定された場合には、パーキングカム４６の大外径部が、カムガイド４８の凹湾曲面４８ａから後退するようになっている。そして、図１に示すように、パーキングカム４６の大外径部がパーキングロックポール２２の先端部下面から離れ、トーションスプリング２４の復元力によってパーキングロックポール２２がパーキングギヤ２１から離反することにより、歯間谷部２１ｂと凸部２２ａとの係合が解消され、パーキングギヤ２１のロックが解除されるようになっている。 Further, when the position of the detent plate 42 is set to the unlocked state as shown in FIG. 2, the large outer diameter portion of the parking cam 46 is retracted from the concave curved surface 48 a of the cam guide 48. It has become. As shown in FIG. 1, the large outer diameter portion of the parking cam 46 is separated from the lower surface of the front end of the parking lock pole 22, and the parking lock pole 22 is separated from the parking gear 21 by the restoring force of the torsion spring 24. The engagement between the interdental valley portion 21b and the convex portion 22a is released, and the parking gear 21 is unlocked.

手動解除機構部５は、図２および図４に示すように、ガイドピン５１と、回転ドラム５２とを含んで構成されており、回転ドラム５２の外周面には、ガイドピン５１の先端部が入り込むガイド溝５２ａが形成されている。 As shown in FIGS. 2 and 4, the manual release mechanism unit 5 includes a guide pin 51 and a rotating drum 52, and the distal end portion of the guide pin 51 is formed on the outer peripheral surface of the rotating drum 52. An intrusion guide groove 52a is formed.

ガイドピン５１は、コントロールロッド４１の軸線に対して直交する方向に延びている。このガイドピン５１の基端部は、ディテントプレート４２の一端部に固定されている。これにより、ガイドピン５１の先端部は、ディテントプレート４２の揺動に追従して、コントロールロッド４１の周方向に移動するようになっている。 The guide pin 51 extends in a direction orthogonal to the axis of the control rod 41. The base end portion of the guide pin 51 is fixed to one end portion of the detent plate 42. As a result, the tip of the guide pin 51 moves in the circumferential direction of the control rod 41 following the swing of the detent plate 42.

回転ドラム５２の軸線は、コントロールロッド４１の軸線に対して直角をなすとともに、回転ドラム５２の軸線とコントロールロッド４１の軸線とが同一平面上に存在しない、いわゆる、ねじれの位置関係となっている。
回転ドラム５２は、一端部から突出する回転軸５２ｂと、他端部から突出する回転軸５２ｃとを有している。回転軸５２ｂは、トランスアクスルケース１１の内部に設けられた軸受部１１ｂに支持され、回転軸５２ｃは、トランスアクスルケース１１を貫通するように設けられた軸受部１１ｃに支持されている。
この回転ドラム５２は、周方向へは回動するが、軸線方向へは移動しないようになっている。 The axis of the rotating drum 52 forms a right angle with respect to the axis of the control rod 41 and has a so-called torsional positional relationship in which the axis of the rotating drum 52 and the axis of the control rod 41 do not exist on the same plane. .
The rotating drum 52 has a rotating shaft 52b protruding from one end and a rotating shaft 52c protruding from the other end. The rotating shaft 52 b is supported by a bearing portion 11 b provided inside the transaxle case 11, and the rotating shaft 52 c is supported by a bearing portion 11 c provided so as to penetrate the transaxle case 11.
The rotating drum 52 rotates in the circumferential direction but does not move in the axial direction.

さらに、回転軸５２ｃの端面には、マイナスドライバの先端部が係合可能な溝５２ｄが形成されている。パーキングギヤ２１のロックを解除しようとする者、すなわち、搭乗者、車両管理者、あるいは整備士が、溝５２ｄに先端部を係合させたマイナスドライバを周方向に回動させると、回転軸５２ｂと、回転ドラム５２と、回転軸５２ｃとが一体的に移転するようになっている。
なお、マイナスドライバの先端部が係合可能な溝５２ｄに替えて、回転軸５２ｃの端面に、六角ドライバの先端部が係合可能な六角穴を形成させるようにした構成、あるいは、回転軸５２ｃの端面に、ボックスドライバのソケット部が係合可能な突起を形成させるようにした構成も選択の対象となる。 Furthermore, a groove 52d is formed on the end surface of the rotating shaft 52c so that the tip of the minus driver can be engaged therewith. When a person who intends to release the lock of the parking gear 21, that is, a passenger, a vehicle manager, or a mechanic, rotates the minus driver having the tip engaged with the groove 52d in the circumferential direction, the rotating shaft 52b The rotating drum 52 and the rotating shaft 52c are integrally moved.
In addition, instead of the groove 52d in which the tip of the minus driver can be engaged, a hexagonal hole in which the tip of the hexagon driver can be engaged is formed on the end surface of the rotating shaft 52c, or the rotating shaft 52c. A configuration in which a protrusion that can be engaged with the socket portion of the box driver is formed on the end face of the box is also a selection target.

回転ドラム５２の外周面におけるガイド溝５２ａは、回転ドラム５２の軸線方向に延びる直線溝５２ｅと、直線溝５２ｅの一端から他端へと螺旋状に連なる回転溝５２ｆとからなる。
このガイド溝５２ａに入り込んでいるガイドピン５１の先端部は、回転ドラム５２の回動に追従して、回転ドラム５２の軸線方向へ移動するようになっている。 The guide groove 52a on the outer peripheral surface of the rotating drum 52 includes a linear groove 52e extending in the axial direction of the rotating drum 52 and a rotating groove 52f that spirally continues from one end to the other end of the linear groove 52e.
The distal end portion of the guide pin 51 entering the guide groove 52 a follows the rotation of the rotating drum 52 and moves in the axial direction of the rotating drum 52.

次に、本発明の第１の実施の形態に係るパーキングロック装置１０の作動を説明する。 Next, the operation of the parking lock device 10 according to the first embodiment of the present invention will be described.

通常は、図２および図４に示すように、ガイドピン５１の先端部が、回転ドラム５２の外周面に形成されている直線溝５２ｅに入った状態となるように、回転ドラム５２の位置を設定しておく。
そして、図１および図３に示すように、アクチュエータ３のモータ３１を作動させると、ロック機構部４のコントロールロッド４１が回動する。コントロールロッド４１の動きは、ディテントプレート４２を経てパーキングロッド４４に伝達され、パーキングロッド４４に取り付けられているパーキングカム４６がパーキングロックポール２２を押圧するか、あるいはパーキングロッド４４に取り付けられているパーキングカム４６がパーキングロックポール２２を押圧しなくなる。 Normally, as shown in FIGS. 2 and 4, the position of the rotary drum 52 is set so that the tip of the guide pin 51 enters a linear groove 52 e formed on the outer peripheral surface of the rotary drum 52. Set it.
As shown in FIGS. 1 and 3, when the motor 31 of the actuator 3 is operated, the control rod 41 of the lock mechanism unit 4 rotates. The movement of the control rod 41 is transmitted to the parking rod 44 via the detent plate 42, and the parking cam 46 attached to the parking rod 44 presses the parking lock pole 22 or the parking rod attached to the parking rod 44. The cam 46 does not press the parking lock pole 22.

パーキングカム４６によりパーキングロックポール２２が押圧されると、パーキングロックポール２２の凸部２２ａがパーキングギヤ２１の歯間谷部２１ｂに係合して、パーキングギヤ２１をロックする。
反対にパーキングカム４６によりパーキングロックポール２２が押圧されなくなると、トーションスプリング２４の復元力によってパーキングロックポール２２の凸部２２ａがパーキングギヤ２１の歯間谷部２１ｂから離脱し、パーキングギヤ２１のロックを解除する。
このとき、手動解除機構部５のガイドピン５１の先端部は、回転ドラム５２の外周面に形成されている直線溝５２ｅに入った状態で直線溝５２ｅに沿って移動するので、回転ドラム５２は回動しない。従って、ガイドピン５１と回転ドラム５２との間に余分な摺動抵抗が発生しない。 When the parking lock pole 22 is pressed by the parking cam 46, the convex portion 22a of the parking lock pole 22 is engaged with the interdental valley portion 21b of the parking gear 21, and the parking gear 21 is locked.
On the contrary, when the parking lock pole 22 is not pressed by the parking cam 46, the convex portion 22a of the parking lock pole 22 is detached from the interdental valley portion 21b of the parking gear 21 by the restoring force of the torsion spring 24, and the parking gear 21 is locked. To release.
At this time, the distal end portion of the guide pin 51 of the manual release mechanism unit 5 moves along the linear groove 52e in a state of entering the linear groove 52e formed on the outer peripheral surface of the rotary drum 52. Does not rotate. Accordingly, no excessive sliding resistance is generated between the guide pin 51 and the rotating drum 52.

パーキングロックポール２２の凸部２２ａがパーキングギヤ２１の歯間谷部２１ｂに係合して、パーキングギヤ２１をロックしたままで、アクチュエータ３のモータ３１が作動不能になった場合には、パーキングギヤ２１のロックを解除しようとするもの、すなわち、搭乗者、車両管理者、あるいは整備士が、手動解除機構部５の構成要素である回転ドラム５２を、手動操作によって回動させる。
手動操作によって回転ドラム５２を回動させる際には、パーキングギヤ２１のロックを解除しようとする者が、回転軸５２ｃの端面に形成されている溝５２ｄにマイナスドライバの先端部を係合させたうえ、マイナスドライバを周方向に回動させる。 When the convex portion 22a of the parking lock pole 22 is engaged with the interdental valley portion 21b of the parking gear 21 and the parking gear 21 remains locked, the motor 31 of the actuator 3 becomes inoperable. The person who intends to release the lock, that is, the occupant, the vehicle manager, or the mechanic rotates the rotating drum 52 that is a component of the manual release mechanism 5 by manual operation.
When the rotating drum 52 is rotated manually, a person who wants to unlock the parking gear 21 engages the tip of the minus driver with the groove 52d formed on the end surface of the rotating shaft 52c. In addition, the minus driver is rotated in the circumferential direction.

パーキングギヤ２１がロックされているときは、図４に示すように、ガイドピン５１の先端部が、回転ドラム５２の外周面に形成されている直線溝５２ｅの一端部に位置している。
ここで、回転ドラム５２を矢印Ａ方向へ回動させると、ガイドピン５１の先端部が、直線溝５２ｅから回転ドラム５２の外周面に形成されている螺旋状の回転溝５２ｆに入り込み、ガイドピン５１の先端部は、回転ドラム５２の回動に伴って回転ドラム５２の他端側へと移動し、図２に示すように、直線溝５２ｅの他端部に到達する。
これにより、ディテントプレート４２は、図４に示すロック状態の位置から図２に示すロック解除状態の位置へと揺動する。また、コントロールロッド４１を介してモータ３１のロータ軸３１ｃも回動する。 When the parking gear 21 is locked, the tip of the guide pin 51 is positioned at one end of a linear groove 52e formed on the outer peripheral surface of the rotating drum 52, as shown in FIG.
Here, when the rotating drum 52 is rotated in the direction of arrow A, the tip of the guide pin 51 enters the spiral rotating groove 52f formed on the outer peripheral surface of the rotating drum 52 from the linear groove 52e, and the guide pin The leading end portion 51 moves to the other end side of the rotating drum 52 as the rotating drum 52 rotates, and reaches the other end portion of the linear groove 52e as shown in FIG.
As a result, the detent plate 42 swings from the locked position shown in FIG. 4 to the unlocked position shown in FIG. Further, the rotor shaft 31 c of the motor 31 also rotates via the control rod 41.

ディテントプレート４２の動きはパーキングロッド４４に伝達され、パーキングロッド４４に取り付けられているパーキングカム４６がパーキングロックポール２２を押圧しなくなる。
パーキングカム４６によりパーキングロックポール２２が押圧されなくなると、トーションスプリング２４の復元力によってパーキングロックポール２２の凸部２２ａがパーキングギヤ２１の歯間谷部２１ｂから離脱し、この結果、パーキングギヤ２１のロックが解除されることになる。 The movement of the detent plate 42 is transmitted to the parking rod 44, and the parking cam 46 attached to the parking rod 44 does not press the parking lock pole 22.
When the parking lock pole 22 is no longer pressed by the parking cam 46, the convex portion 22a of the parking lock pole 22 is detached from the interdental valley portion 21b of the parking gear 21 by the restoring force of the torsion spring 24. As a result, the parking gear 21 is locked. Will be canceled.

パーキングギヤ２１のロックが解除されているときは、図２に示すように、ガイドピン５１の先端部が、回転ドラム５２の外周面に形成されている直線溝５２ｅの他端部に位置している。
ここで、回転ドラム５２を矢印Ｂ方向へ回動させると、ガイドピン５１の先端部が、回転ドラム５２の外周面に形成されている螺旋状の回転溝５２ｆに入り込み、ガイドピン５１の先端部は、回転ドラム５２の回動に伴って回転ドラム５２の一端側へと移動し、図４に示すように、直線溝５２ｅの一端部に到達する。
これにより、ディテントプレート４２は、図２に示すロック解除状態の位置から図４に示すロック状態の位置へと揺動する。また、コントロールロッド４１を介してモータ３１のロータ軸３１ｃも回動する。 When the parking gear 21 is unlocked, the tip of the guide pin 51 is positioned at the other end of the linear groove 52e formed on the outer peripheral surface of the rotating drum 52, as shown in FIG. Yes.
Here, when the rotary drum 52 is rotated in the direction of arrow B, the tip end portion of the guide pin 51 enters the spiral rotation groove 52 f formed on the outer peripheral surface of the rotary drum 52, and the tip end portion of the guide pin 51. Moves to one end of the rotating drum 52 as the rotating drum 52 rotates, and reaches one end of the linear groove 52e as shown in FIG.
As a result, the detent plate 42 swings from the unlocked position shown in FIG. 2 to the locked position shown in FIG. Further, the rotor shaft 31 c of the motor 31 also rotates via the control rod 41.

ディテントプレート４２の動きはパーキングロッド４４に伝達され、パーキングロッド４４に取り付けられているパーキングカム４６がパーキングロックポール２２を押圧する。
パーキングカム４６によりパーキングロックポール２２が押圧されると、パーキングロックポール２２の凸部２２ａがパーキングギヤ２１の歯間谷部２１ｂに係合し、この結果、パーキングギヤ２１がロックされることになる。 The movement of the detent plate 42 is transmitted to the parking rod 44, and the parking cam 46 attached to the parking rod 44 presses the parking lock pole 22.
When the parking lock pole 22 is pressed by the parking cam 46, the convex portion 22a of the parking lock pole 22 engages with the interdental valley portion 21b of the parking gear 21, and as a result, the parking gear 21 is locked.

本発明の第１の実施の形態に係るパーキングロック装置１０は、前述したように構成されているので、以下の効果が得られる。
アクチュエータ３のモータ３１が作動不能になった場合でも、手動解除機構部５の構成要素である回転ドラム５２を、パーキングギヤ２１のロックを解除しようとする者が、手動操作によって回動させれば、ガイドピン５１とともにディテントプレート４２が揺動し、パーキングギヤ２１のロックを、容易に解除することができる。
また、パーキングギヤ２１のロックを解除した後、回転ドラム５２を手動操作によってロック解除時とは逆方向に回動させれば、ガイドピン５１とともにディテントプレート４２が揺動し、パーキングギヤ２１を再びロックすることも可能である。
しかも、回転ドラム５２と、ガイドピン５１とによって手動解除機構部５を構成しているので、パーキングロック装置１０の構造を簡単にすることができる。 Since the parking lock device 10 according to the first embodiment of the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
Even if the motor 31 of the actuator 3 becomes inoperable, if a person who wants to unlock the parking gear 21 rotates the rotating drum 52, which is a component of the manual release mechanism 5, by manual operation. The detent plate 42 swings together with the guide pin 51, and the lock of the parking gear 21 can be easily released.
Further, after the parking gear 21 is unlocked, if the rotating drum 52 is rotated by a manual operation in the direction opposite to the unlocking time, the detent plate 42 is swung together with the guide pin 51, and the parking gear 21 is moved again. It is also possible to lock.
In addition, since the manual release mechanism 5 is constituted by the rotating drum 52 and the guide pin 51, the structure of the parking lock device 10 can be simplified.

（変形例１）
図５および図６は、本発明の第１の実施の形態に係るパーキングロック装置１０の変形例を適用したトランスアクスル１を示すものであり、図中、図１ないし図４と同一の符号を付した部分は同一物を表している。また、ロック機構部４におけるコントロールロッド４１は、図示されていないアクチュエータによって回動するようになっている。 (Modification 1)
5 and 6 show a transaxle 1 to which a modification of the parking lock device 10 according to the first embodiment of the present invention is applied. In the figure, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 4 are used. The attached parts represent the same thing. Further, the control rod 41 in the lock mechanism unit 4 is rotated by an actuator (not shown).

このパーキングロック装置１０の手動解除機構部５では、コントロールロッド４１の軸線に対して直交するように横方向に延びるガイドピン５１の基端部を、コントロールロッド４１に固定している。そして、コントロールロッド４１は、図示されていないアクチュエータによって回動するようになっている。 In the manual release mechanism 5 of the parking lock device 10, the base end portion of the guide pin 51 extending in the lateral direction so as to be orthogonal to the axis of the control rod 41 is fixed to the control rod 41. The control rod 41 is rotated by an actuator not shown.

次に、本発明の第１の実施の形態に係るパーキングロック装置１０の変形例の作動を簡単に説明する。 Next, the operation of a modified example of the parking lock device 10 according to the first embodiment of the present invention will be briefly described.

通常は、図５および図６に示すように、ガイドピン５１の先端部が、回転ドラム５２の外周面に形成されている直線溝５２ｅに入った状態となるように、回転ドラム５２の位置を設定しておく。
そして、図示していないアクチュエータを作動させると、ロック機構部４のコントロールロッド４１が回動する。コントロールロッド４１の動きは、ディテントプレート４２を経てパーキングロッド４４に伝達され、パーキングロッド４４に取り付けられているパーキングカム４６がパーキングロックポール２２を押圧するか、あるいはパーキングロッド４４に取り付けられているパーキングカム４６がパーキングロックポール２２を押圧しなくなる。 Normally, as shown in FIGS. 5 and 6, the position of the rotary drum 52 is set so that the tip of the guide pin 51 enters a linear groove 52e formed on the outer peripheral surface of the rotary drum 52. Set it.
And if the actuator which is not shown in figure is operated, the control rod 41 of the lock mechanism part 4 will rotate. The movement of the control rod 41 is transmitted to the parking rod 44 via the detent plate 42, and the parking cam 46 attached to the parking rod 44 presses the parking lock pole 22 or the parking rod attached to the parking rod 44. The cam 46 does not press the parking lock pole 22.

パーキングカム４６がパーキングロックポール２２を押圧すると、パーキングロックポール２２によって、パーキングギヤ２１がロックされる。
反対にパーキングカム４６がパーキングロックポール２２を押圧しなくなると、パーキングギヤ２１のロックが解除される。
このとき、手動解除機構部５のガイドピン５１の先端部は、回転ドラム５２の外周面に形成されている直線溝５２ｅに入った状態で直線溝５２ｅに沿って移動するので、回転ドラム５２は回動しない。従って、ガイドピン５１と回転ドラム５２との間に余分な摺動抵抗が発生しない。 When the parking cam 46 presses the parking lock pole 22, the parking gear 21 is locked by the parking lock pole 22.
On the other hand, when the parking cam 46 does not press the parking lock pole 22, the parking gear 21 is unlocked.
At this time, the distal end portion of the guide pin 51 of the manual release mechanism unit 5 moves along the linear groove 52e in a state of entering the linear groove 52e formed on the outer peripheral surface of the rotary drum 52. Does not rotate. Accordingly, no excessive sliding resistance is generated between the guide pin 51 and the rotating drum 52.

パーキングロックポール２２がパーキングギヤ２１をロックしたままで、アクチュエータが作動不能になった場合には、パーキングギヤ２１のロックを解除しようとする者、すなわち、搭乗者、車両管理者、あるいは整備士が、手動解除機構部５の構成要素である回転ドラム５２を、手動操作によって回動させる。
回転ドラム５２を回動させる際には、パーキングギヤ２１のロックを解除しようとする者が、回転軸５２ｃの端面に形成されている溝５２ｄにマイナスドライバの先端部を係合させたうえ、マイナスドライバを周方向に回動させる。 If the parking lock pole 22 keeps the parking gear 21 locked and the actuator becomes inoperable, a person who wants to unlock the parking gear 21, that is, a passenger, a vehicle manager, or a mechanic The rotating drum 52, which is a component of the manual release mechanism unit 5, is rotated by manual operation.
When rotating the rotary drum 52, a person who wants to unlock the parking gear 21 engages the tip of the minus driver with the groove 52d formed on the end surface of the rotary shaft 52c, and then minus Rotate the driver in the circumferential direction.

パーキングギヤ２１がロックされているときは、図６に示すように、ガイドピン５１の先端部が、回転ドラム５２の外周面に形成されている直線溝５２ｅの一端部に位置している。
ここで、回転ドラム５２を矢印Ａ方向へ回動させると、ガイドピン５１の先端部が、直線溝５２ｅから回転ドラム５２の外周面に形成されている螺旋状の回転溝５２ｆに入り込み、ガイドピン５１の先端部は、回転ドラム５２の回動に伴って回転ドラム５２の他端側へと移動し、図５に示すように、直線溝５２ｅの他端部に到達する。
これにより、コントロールロッド４１が回動し、ディテントプレート４２は、図６に示すロック状態の位置から図５に示すロック解除状態の位置へと揺動する。 When the parking gear 21 is locked, the tip of the guide pin 51 is positioned at one end of a linear groove 52e formed on the outer peripheral surface of the rotating drum 52, as shown in FIG.
Here, when the rotating drum 52 is rotated in the direction of arrow A, the tip of the guide pin 51 enters the spiral rotating groove 52f formed on the outer peripheral surface of the rotating drum 52 from the linear groove 52e, and the guide pin The leading end portion 51 moves to the other end side of the rotating drum 52 as the rotating drum 52 rotates, and reaches the other end portion of the linear groove 52e as shown in FIG.
As a result, the control rod 41 rotates and the detent plate 42 swings from the locked position shown in FIG. 6 to the unlocked position shown in FIG.

ディテントプレート４２の動きはパーキングロッド４４に伝達され、パーキングロッド４４に取り付けられているパーキングカム４６がパーキングロックポール２２を押圧しなくなる。
よって、パーキングロックポール２２によるパーキングギヤ２１のロックが解除されることになる。 The movement of the detent plate 42 is transmitted to the parking rod 44, and the parking cam 46 attached to the parking rod 44 does not press the parking lock pole 22.
Therefore, the parking gear 21 is unlocked by the parking lock pole 22.

パーキングギヤ２１のロックが解除されているときは、図５に示すように、ガイドピン５１の先端部が、回転ドラム５２の外周面に形成されている直線溝５２ｅの他端部に位置している。
ここで、回転ドラム５２を矢印Ｂ方向へ回動させると、ガイドピン５１の先端部が、回転ドラム５２の外周面に形成されている螺旋状の回転溝５２ｆに入り込み、ガイドピン５１の先端部は、回転ドラム５２の回動に伴って回転ドラム５２の一端側へと移動し、図６に示すように、直線溝５２ｅの一端部に到達する。
これにより、コントロールロッド４１が回動し、ディテントプレート４２は、図５に示すロック解除状態の位置から図６に示すロック状態の位置へと揺動する。 When the parking gear 21 is unlocked, the tip of the guide pin 51 is positioned at the other end of the linear groove 52e formed on the outer peripheral surface of the rotating drum 52, as shown in FIG. Yes.
Here, when the rotary drum 52 is rotated in the direction of arrow B, the tip end portion of the guide pin 51 enters the spiral rotation groove 52 f formed on the outer peripheral surface of the rotary drum 52, and the tip end portion of the guide pin 51. Moves toward one end of the rotating drum 52 as the rotating drum 52 rotates, and reaches one end of the linear groove 52e as shown in FIG.
As a result, the control rod 41 rotates, and the detent plate 42 swings from the unlocked position shown in FIG. 5 to the locked position shown in FIG.

ディテントプレート４２の動きはパーキングロッド４４に伝達され、パーキングロッド４４に取り付けられているパーキングカム４６がパーキングロックポール２２を押圧する。
よって、パーキングロックポール２２が、パーキングギヤ２１をロックすることになる。 The movement of the detent plate 42 is transmitted to the parking rod 44, and the parking cam 46 attached to the parking rod 44 presses the parking lock pole 22.
Therefore, the parking lock pole 22 locks the parking gear 21.

本発明の第１の実施の形態に係るパーキングロック装置１０の変形例は、前述したように構成されているので、以下の効果が得られる。
アクチュエータが作動不能になった場合でも、手動解除機構部５の構成要素である回転ドラム５２を、パーキングギヤ２１のロックを解除しようとする者が、手動操作によって回動させれば、ガイドピン５１とともにコントロールロッド４１が回動することによりディテントプレート４２が揺動し、パーキングギヤ２１のロックを、容易に解除することができる。
また、パーキングギヤ２１のロックを解除した後、回転ドラム５２を手動操作によってロック解除時とは逆方向に回動させれば、ガイドピン５１とともにコントロールロッド４１が回動することによりディテントプレート４２が揺動し、パーキングギヤ２１を再びロックすることも可能である。
しかも、回転ドラム５２と、ガイドピン５１とによって手動解除機構部５を構成しているので、パーキングロック装置１０の構造を簡単にすることができる。 Since the modified example of the parking lock device 10 according to the first embodiment of the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
Even when the actuator becomes inoperable, the guide pin 51 can be obtained by rotating the rotary drum 52, which is a component of the manual release mechanism 5, by manual operation by a person who wants to unlock the parking gear 21. At the same time, when the control rod 41 is rotated, the detent plate 42 is swung, and the parking gear 21 can be easily unlocked.
Further, after the parking gear 21 is unlocked, if the rotating drum 52 is manually rotated in the direction opposite to that at the time of unlocking, the control rod 41 is rotated together with the guide pin 51 so that the detent plate 42 is moved. It is also possible to swing and lock the parking gear 21 again.
In addition, since the manual release mechanism 5 is constituted by the rotating drum 52 and the guide pin 51, the structure of the parking lock device 10 can be simplified.

（第２の実施の形態）
図７および図８は、本発明の第２の実施の形態に係るパーキングロック装置１０を適用したトランスアクスル１を示すものであり、図中、図１ないし図４と同一の符号を付した部分は同一物を表している。また、ロック機構部４におけるコントロールロッド４１は、図示されていないアクチュエータによって回動するようになっている。 (Second Embodiment)
7 and 8 show a transaxle 1 to which a parking lock device 10 according to a second embodiment of the present invention is applied. In the figure, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 4 are given. Represents the same thing. Further, the control rod 41 in the lock mechanism unit 4 is rotated by an actuator (not shown).

手動解除機構部５は、図７および図８に示すように、ガイドピン５１と、回転ドラム５２とを含んで構成されており、回転ドラム５２の外周面には、ガイドピン５１の先端部が入り込むガイド溝５２ａが形成されている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the manual release mechanism unit 5 includes a guide pin 51 and a rotating drum 52, and the distal end portion of the guide pin 51 is formed on the outer peripheral surface of the rotating drum 52. An intrusion guide groove 52a is formed.

ガイドピン５１は、パーキングロッド４４における支持部４４ａの軸線に対して直交する方向に延びている。このガイドピン５１の基端部は、パーキングロッド４４における支持部４４ａに固定されている。これにより、ガイドピン５１の先端部は、支持部４４ａの押し引きに追従して、支持部４４ａの軸線延長方向に移動するようになっている。 The guide pin 51 extends in a direction orthogonal to the axis of the support portion 44 a in the parking rod 44. A base end portion of the guide pin 51 is fixed to a support portion 44 a in the parking rod 44. Thereby, the front-end | tip part of the guide pin 51 follows the pushing / pull of the support part 44a, and moves to the axis line extension direction of the support part 44a.

次に、本発明の第２の実施の形態に係るパーキングロック装置１０の作動を簡単に説明する。 Next, the operation of the parking lock device 10 according to the second embodiment of the present invention will be briefly described.

通常は、図７および図８に示すように、ガイドピン５１の先端部が、回転ドラム５２の外周面に形成されている直線溝５２ｅに入った状態となるように、回転ドラム５２の位置を設定しておく。
そして、図示していないアクチュエータを作動させると、ロック機構部４のコントロールロッド４１が回動する。コントロールロッド４１の動きは、ディテントプレート４２を経てパーキングロッド４４に伝達され、パーキングロッド４４に取り付けられているパーキングカム４６がパーキングロックポール２２を押圧するか、あるいはパーキングロッド４４に取り付けられているパーキングカム４６がパーキングロックポール２２を押圧しなくなる。 Normally, as shown in FIGS. 7 and 8, the position of the rotary drum 52 is set so that the tip of the guide pin 51 enters a linear groove 52e formed on the outer peripheral surface of the rotary drum 52. Set it.
And if the actuator which is not shown in figure is operated, the control rod 41 of the lock mechanism part 4 will rotate. The movement of the control rod 41 is transmitted to the parking rod 44 via the detent plate 42, and the parking cam 46 attached to the parking rod 44 presses the parking lock pole 22 or the parking rod attached to the parking rod 44. The cam 46 does not press the parking lock pole 22.

パーキングギヤ２１がロックされているときは、図８に示すように、ガイドピン５１の先端部が、回転ドラム５２の外周面に形成されている直線溝５２ｅの一端部に位置している。
ここで、回転ドラム５２を矢印Ｃ方向へ回動させると、ガイドピン５１の先端部が、直線溝５２ｅから回転ドラム５２の外周面に形成されている螺旋状の回転溝５２ｆに入り込み、ガイドピン５１の先端部は、回転ドラム５２の回動に伴って回転ドラム５２の他端側へと移動し、図２に示すように、直線溝５２ｅの他端部に到達する。
これにより、パーキングロッド４４が移動し、ディテントプレート４２は、図８に示すロック状態の位置から図７に示すロック解除状態の位置へと揺動するとともに、パーキングロッド４４に取り付けられているパーキングカム４６がパーキングロックポール２２を押圧しなくなる。
よって、パーキングロックポール２２によるパーキングギヤ２１のロックが解除されることになる。 When the parking gear 21 is locked, the tip of the guide pin 51 is positioned at one end of a linear groove 52e formed on the outer peripheral surface of the rotating drum 52, as shown in FIG.
Here, when the rotating drum 52 is rotated in the direction of arrow C, the tip end portion of the guide pin 51 enters the spiral rotating groove 52f formed on the outer peripheral surface of the rotating drum 52 from the linear groove 52e, and the guide pin The leading end portion 51 moves to the other end side of the rotating drum 52 as the rotating drum 52 rotates, and reaches the other end portion of the linear groove 52e as shown in FIG.
As a result, the parking rod 44 moves, and the detent plate 42 swings from the locked position shown in FIG. 8 to the unlocked position shown in FIG. 7 and the parking cam attached to the parking rod 44. 46 does not press the parking lock pole 22.
Therefore, the parking gear 21 is unlocked by the parking lock pole 22.

パーキングギヤ２１のロックが解除されているときは、図７に示すように、ガイドピン５１の先端部が、回転ドラム５２の外周面に形成されている直線溝５２ｅの他端部に位置している。
ここで、回転ドラム５２を矢印Ｄ方向へ回動させると、ガイドピン５１の先端部が、回転ドラム５２の外周面に形成されている螺旋状の回転溝５２ｆに入り込み、ガイドピン５１の先端部は、回転ドラム５２の回動に伴って回転ドラム５２の一端側へと移動し、図８に示すように、直線溝５２ｅの一端部に到達する。
これにより、パーキングロッド４４が移動し、ディテントプレート４２は、図７に示すロック解除状態の位置から図８に示すロック状態の位置へと揺動するとともに、パーキングロッド４４に取り付けられているパーキングカム４６がパーキングロックポール２２を押圧する。
よって、パーキングロックポール２２がパーキングギヤ２１をロックすることになる。 When the parking gear 21 is unlocked, the tip of the guide pin 51 is positioned at the other end of the linear groove 52e formed on the outer peripheral surface of the rotating drum 52, as shown in FIG. Yes.
Here, when the rotating drum 52 is rotated in the direction of arrow D, the tip end portion of the guide pin 51 enters the spiral rotation groove 52 f formed on the outer peripheral surface of the rotating drum 52, and the tip end portion of the guide pin 51. Moves to one end side of the rotating drum 52 as the rotating drum 52 rotates, and reaches one end portion of the linear groove 52e as shown in FIG.
As a result, the parking rod 44 moves, and the detent plate 42 swings from the unlocked position shown in FIG. 7 to the locked position shown in FIG. 8, and the parking cam attached to the parking rod 44. 46 pushes the parking lock pole 22.
Therefore, the parking lock pole 22 locks the parking gear 21.

本発明の第２の実施の形態に係るパーキングロック装置１０は、前述したように構成されているので、以下の効果が得られる。
アクチュエータが作動不能になった場合でも、手動解除機構部５の構成要素である回転ドラム５２を、パーキングギヤ２１のロックを解除しようとする者が、手動操作によって回動させれば、ガイドピン５１とともにパーキングロッド４４が移動し、パーキングギヤ２１のロックを、容易に解除することができる。
また、パーキングギヤ２１のロックを解除した後、回転ドラム５２を手動操作によってロック解除時とは逆方向に回動させれば、ガイドピン５１とともにパーキングロッド４４が移動し、パーキングギヤ２１を再びロックすることも可能である。
しかも、回転ドラム５２と、ガイドピン５１とによって手動解除機構部５を構成しているので、パーキングロック装置１０の構造を簡単にすることができる。 Since the parking lock device 10 according to the second embodiment of the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
Even when the actuator becomes inoperable, the guide pin 51 can be obtained by rotating the rotary drum 52, which is a component of the manual release mechanism 5, by manual operation by a person who wants to unlock the parking gear 21. At the same time, the parking rod 44 moves and the parking gear 21 can be easily unlocked.
Further, after the parking gear 21 is unlocked, if the rotating drum 52 is rotated by a manual operation in the direction opposite to the unlocking time, the parking rod 44 moves together with the guide pin 51, and the parking gear 21 is locked again. It is also possible to do.
In addition, since the manual release mechanism 5 is constituted by the rotating drum 52 and the guide pin 51, the structure of the parking lock device 10 can be simplified.

以上説明したように、本発明によれば、アクチュエータが作動不能になった場合でも、手動操作によってパーキングギヤのロックを、容易に解除することができるという効果を奏し、パーキングロック装置全般に有用である。 As described above, according to the present invention, the parking gear can be easily unlocked by a manual operation even when the actuator becomes inoperable, and is useful for parking lock devices in general. is there.

２パーキングロック部
３アクチュエータ
４ロック機構部
５手動解除機構部
１０パーキングロック装置
２１パーキングギヤ
２２パーキングロックポール
４１コントロールロッド
４２ディテントプレート
４４パーキングロッド
５１ガイドピン
５２回転ドラム
５２ａガイド溝
５２ｄ溝
５２ｅ直線溝
５２ｆ回転溝 DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Parking lock part 3 Actuator 4 Lock mechanism part 5 Manual release mechanism part 10 Parking lock apparatus 21 Parking gear 22 Parking lock pole 41 Control rod 42 Detent plate 44 Parking rod 51 Guide pin 52 Rotating drum 52a Guide groove 52d Groove 52e Linear groove 52f Rotating groove

Claims

A parking lock unit, a lock mechanism unit, an actuator for operating the parking lock unit and the lock mechanism unit, and a manual release mechanism unit,
The parking lock portion includes a parking gear incorporated in a drive system of a vehicle, and a parking lock pole engageable with the parking gear;
The lock mechanism is configured to engage a control rod that can be rotated in the circumferential direction by the actuator, a detent plate that is mounted on the control rod, and a parking lock pole that is mounted on the detent plate and that engages the parking gear. A parking rod that can be pressed in the direction,
The manual release mechanism has a guide pin and a rotating drum,
The guide pin has a tip;
The guide pin is mounted on the lock mechanism so that the tip portion linearly moves when the tip portion of the guide pin is viewed in the axial direction of the guide pin according to the movement of the lock mechanism portion,
The position of the rotating drum is arranged such that the axis of the rotating drum extends in the moving direction of the tip of the guide pin,
On the outer peripheral surface of the rotating drum, a guide groove into which the tip of the guide pin enters is formed
The parking lock device according to claim 1, wherein the guide groove includes a linear groove extending in an axial direction of the rotating drum, and a rotating groove spirally connected from one end to the other end of the linear groove.

The parking lock device according to claim 1, wherein a concave portion or a convex portion with which a tool can be engaged is formed on one end surface of the rotating drum.

The parking lock device according to claim 1, wherein the guide pin is attached to the detent plate.

The parking lock device according to claim 1, wherein the guide pin is attached to the parking rod.

The parking lock device according to claim 1, wherein the guide pin is attached to the control rod.