JP2013119436A - エレベータ装置およびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エレベータ装置(A10)は、乗りかご(A11)と、駆動シーブ(A12)と、ブレーキ(A13)と、制御部(A14)と、を有している。乗りかご(A11)は、ロープ(A18)に接続されている。駆動シーブ(A12)は、ロープ(A18)が巻きかけられ、ロープ(A18)を駆動することにより乗りかご(A11)を昇降させる。ブレーキ(A13)は、駆動シーブ(A12)に制動トルクを加えて回転を抑制する。制御部(A14)は、救出運転において、ブレーキ(A13)による駆動シーブ(A12)の回転を抑制する制動トルクを追従制御することにより、乗りかご(A11)を目的階に移動させる。
【選択図】図1
Description
アンバランストルクTc=fc(Mc) ・・・(1)
但し、fc()はMcに対する関数であり、式(2)をマイコン内メモリに格納しておくか、あるいは、入力と出力の関係を示す関数テーブルを予め演算で求めておき、マイコン内メモリに格納しておく。
アンバランストルクTc=(BP−Mc)/50%×Tm ・・・(2)
但し、BPはバランスポイント(通常40〜50%)であり、Mcはかご内負荷情報(0〜100%)であり、Tmはモータ定格トルク[Nm]であるとする。
制動トルク指令Tb*=T*−Tc ・・・(3)
コイル電流指令Ib*=fb(|Tb*|) ・・・(4)
但し、fb()はTb*の絶対値に対する関数であり、入力と出力の関係を予め演算で求め、関数テーブルとしてマイコン内メモリに格納しておく。
Claims (9)
- ロープに接続された乗りかごと、
前記ロープが巻きかけられ、前記ロープを駆動することにより前記乗りかごを昇降させる駆動シーブと、
前記駆動シーブに制動トルクを加えて回転を抑制するブレーキと、
救出運転において、前記ブレーキによる前記駆動シーブの回転を抑制する制動トルクを追従制御することにより、前記乗りかごを目的階に移動させる制御部と、
を有するエレベータ装置。 - 前記ブレーキは、前記制動トルクを電流によって制御できる構成であり、
前記制御部は、救出運転時、速度指令に基づいて、前記ブレーキに流す電流を追従制御する、
請求項1に記載のエレベータ装置。 - 前記制御部は、通常時には前記ブレーキへの二値的な電流制御により、前記駆動シーブを固定または解放し、救出運転時には前記ブレーキへの連続的な電流制御により、前記駆動シーブの前記制御トルクを固定と解放の間の中間範囲で制御する、請求項2に記載のエレベータ装置。
- 前記乗りかごの荷重を計測する秤部を更に有し、
前記制御部は、前記速度指令から定まるトルク指令と前記乗りかごの荷重とに基づいて、前記ブレーキに流す電流を決定する、請求項2に記載のエレベータ装置。 - 前記駆動シーブに巻きかけられた前記ロープに、前記乗りかごの反対側に接続された釣り合い錘を更に有し、
前記制御部は、前記トルク指令と、前記乗りかごの荷重と前記釣り合い錘のアンバランスと、に基づいて、前記制動トルクを算出し、該制動トルクに基づいて前記ブレーキに流す電流を決定する、請求項4に記載のエレベータ装置。 - 前記アンバランスに基づいて、救出運転時の速度指令を定める速度指令部を更に有する、請求項5に記載のエレベータ装置。
- 前記速度指令部は、前記アンバランスによって加速および減速が可能な速度の遷移となるように前記速度指令を決定する、請求項8に記載のエレベータ装置。
- 前記速度指令部は、前記アンバランスの絶対値が所定の閾値よりも小さいときには、前記アンバランスの絶対値が前記閾値よりも大きいときよりも、加速および減速を緩やかに速度を制御する、請求項6または7に記載のエレベータ装置。
- ロープに接続された乗りかごと、前記ロープが巻きかけられ、前記ロープを駆動することにより前記乗りかごを昇降させる駆動シーブと、前記駆動シーブに制動トルクを加えて回転を抑制するブレーキと、を有するエレベータ装置の制御方法において、
救出運転において、前記ブレーキによる前記駆動シーブの回転を抑制する制動トルクを追従制御することにより、前記乗りかごを目的階に移動させることを特徴とするエレベータ装置の制御方法。
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