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JP2013111999A - Vehicle display device - Google Patents

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JP2013111999A
JP2013111999A JP2011256964A JP2011256964A JP2013111999A JP 2013111999 A JP2013111999 A JP 2013111999A JP 2011256964 A JP2011256964 A JP 2011256964A JP 2011256964 A JP2011256964 A JP 2011256964A JP 2013111999 A JP2013111999 A JP 2013111999A
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JP
Japan
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display
display device
screen
image
vehicle
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Pending
Application number
JP2011256964A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takuo Hirokawa
拓郎 広川
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Nippon Seiki Co Ltd
Original Assignee
Nippon Seiki Co Ltd
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Publication date
Application filed by Nippon Seiki Co Ltd filed Critical Nippon Seiki Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle display device that projects an image on a plurality of screens so that a display quality can be improved.SOLUTION: A vehicle display device 100 comprises a display device 110 for displaying a prescribed image, a projection optical system 120 for projecting the image displayed on the display device 110 and a plurality of screens 130, 140 for dividing and projecting the image projected from the projection optical system 120, wherein each projection distance from the display device 110 to each screens 130, 140 is substantially equal.

Description

本発明は、複数のスクリーンに画像を投射する車両用表示装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle display device that projects images onto a plurality of screens.

従来より、車速、エンジン回転数、水温、残燃料、走行距離や地図情報、誘導情報、車両周辺画像さらにはオーディオ情報等の車両に関する種々の情報(以下、車両情報とも言う)を車両のウインドシールドやコンバイナ等の投影部材に表示するようにしたいわゆるヘッドアップディスプレイ(HUD)を、インストルメントパネル内に設けられたメーターディスプレイと併設した車両用表示装置が知られている(例えば特許文献1参照)。   Conventionally, various vehicle-related information (hereinafter also referred to as vehicle information) such as vehicle speed, engine speed, water temperature, remaining fuel, mileage, map information, guidance information, vehicle peripheral images, and audio information is referred to as a vehicle windshield. There is known a vehicle display device in which a so-called head-up display (HUD) that is displayed on a projection member such as a combiner or the like is combined with a meter display provided in an instrument panel (see, for example, Patent Document 1). .

特許文献1に開示される車両用表示装置は、1つの表示素子(表示デバイス)を有し、該表示素子の表示面における一方の表示エリア内の表示情報をメーターディスプレイを構成するスクリーンに投射し、他方の表示エリア内の表示情報をHUDを構成するウインドシールドあるいはその内側に設けられるコンバイナに導くように構成したものであり、コンパクトで安価な車両用表示装置を提供可能としている。   The vehicle display device disclosed in Patent Document 1 has one display element (display device), and projects display information in one display area on the display surface of the display element onto a screen constituting a meter display. The display information in the other display area is guided to the windshield constituting the HUD or a combiner provided inside thereof, and a compact and inexpensive vehicle display device can be provided.

特開2002−196276号公報JP 2002-196276 A

しかしながら、単に1つの表示デバイスの画像を分割して複数個所で表示する構成においては、表示される各画像の解像度に差異が生じたり、各画像の境界に輝度ムラが生じたり、各画像の歪みに差異が生じたりして表示品位の向上の点で更なる改善の余地があった。   However, in a configuration in which an image of a single display device is simply divided and displayed at a plurality of locations, there is a difference in the resolution of the displayed images, uneven brightness at the boundaries of the images, or distortion of the images. There was room for further improvement in terms of improving display quality due to differences in the display quality.

そこで、本発明は、上述した課題に着目してなされたものであり、複数のスクリーンに画像を投射する車両用表示装置において、表示品位を向上させることが可能な車両用表示装置を提供することを目的とするものである。   Therefore, the present invention has been made paying attention to the above-described problems, and provides a vehicle display device capable of improving display quality in a vehicle display device that projects images onto a plurality of screens. It is intended.

本発明は、前述の課題を解決するために、所定の画像を表示する表示デバイスと、前記表示デバイスに表示された前記画像を投射する投射光学系と、前記投射光学系から投射された前記画像が分割して投影される複数のスクリーンと、を有する車両用表示装置であって、前記表示デバイスから前記各スクリーンまでの各投射距離がそれぞれ略等しいことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a display device that displays a predetermined image, a projection optical system that projects the image displayed on the display device, and the image that is projected from the projection optical system. And a plurality of screens projected in a divided manner, wherein the projection distances from the display device to the screens are approximately equal to each other.

また、前記各スクリーンの少なくとも1つが平面状でないことを特徴とする。   Further, at least one of the screens is not flat.

また、前記画像は、前記各スクリーンに対応した各表示領域の間に非表示領域を有することを特徴とする。   In addition, the image has a non-display area between display areas corresponding to the screens.

また、所定の画像データを前記表示デバイスに出力する表示制御手段を備え、
前記表示デバイスは、前記画像データに基づいて前記画像を表示し、
前記表示制御手段は、前記画像データの前記各スクリーンでの表示歪みを補正する画像データ補正部を備えてなることを特徴とする。
In addition, it comprises display control means for outputting predetermined image data to the display device,
The display device displays the image based on the image data;
The display control means includes an image data correction unit that corrects display distortion of the image data on each screen.

また、前記各スクリーンとして、ステアリングホイールの内側から視認されるように配置された第1のスクリーンと、前記ステアリングホイールの外側から視認されるように配置された第2のスクリーンと、前記画像を透過してウインドシールドあるいはこのウインドシールドの内側に配設された投影部材に導く第3のスクリーンと、の少なくとも2つを備えてなることを特徴とする。   Further, as each of the screens, a first screen disposed so as to be viewed from the inside of the steering wheel, a second screen disposed so as to be viewed from the outside of the steering wheel, and transmitting the image. And a third screen leading to a projection member disposed inside the windshield or inside the windshield.

本発明によれば、複数のスクリーンに画像を投射する車両用表示装置において、表示品位を向上させることが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the vehicle display apparatus which projects an image on a some screen, it becomes possible to improve display quality.

本発明の第1の実施形態である車両用表示装置の概観を示す図。The figure which shows the general view of the display apparatus for vehicles which is the 1st Embodiment of this invention. 同上車両用表示装置の電気的構成を示す図。The figure which shows the electrical constitution of the display apparatus for vehicles same as the above. 同上車両用表示装置における画像を示す図。The figure which shows the image in the display apparatus for vehicles same as the above. 本発明の第2の実施形態である車両用表示装置の概観を示す図。The figure which shows the general view of the display apparatus for vehicles which is the 2nd Embodiment of this invention. 同上車両用表示装置の電気的構成を示す図。The figure which shows the electrical constitution of the display apparatus for vehicles same as the above. 同上車両用表示装置における画像を示す図。The figure which shows the image in the display apparatus for vehicles same as the above.

以下、本発明を適用した実施形態を添付図面に基づいて説明する。   Embodiments to which the present invention is applied will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1及び図2を用いて第1の実施形態である車両用表示装置100の全体構成を説明する。図1は車両用表示装置100の概観を示す図である。図2は車両用表示装置100の電気的構成を示す図である。図1に示すように、車両用表示装置100は、車両のインパネP内部に配設され、後述する表示デバイス110が形成する後述する画像200を分割してインパネPに設けられる第1の開口部P1に配置される後述する第1のスクリーン130と第2の開口部P2から視認される第2のスクリーン140とにそれぞれ投影して第1、第2の表示像V1、V2をそれぞれ表示するものである。   The overall configuration of the vehicle display device 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a diagram showing an overview of a vehicle display device 100. FIG. 2 is a diagram showing an electrical configuration of the vehicle display device 100. As shown in FIG. 1, a vehicle display device 100 is disposed inside an instrument panel P of a vehicle, and a first opening provided in the instrument panel P by dividing an image 200 described later formed by a display device 110 described later. Projecting on a first screen 130, which will be described later, disposed on P1, and a second screen 140 viewed from the second opening P2, respectively, to display first and second display images V1, V2, respectively. It is.

車両用表示装置100は、表示デバイス110と、投射光学系120と、第1のスクリーン130と、第2のスクリーン140と、第1の平面ミラー150と、第2の平面ミラー160と、表示制御手段170と、記憶手段180と、から主に構成される。   The vehicle display device 100 includes a display device 110, a projection optical system 120, a first screen 130, a second screen 140, a first plane mirror 150, a second plane mirror 160, and display control. The unit 170 and the storage unit 180 are mainly configured.

表示デバイス110は、図示しない照明光学系からの光を受けて画像を形成し、この画像を表示光L1として投射光学系120に出射するものであり、例えばTFT液晶などの透過型表示デバイスや、LCOS(Liquid Crystal On Silicon)やDMD(Digital Mirror Device)などの反射型表示デバイスからなる。表示デバイス110は、表示制御手段170から出力される画像データに基づいて画像200を形成する。   The display device 110 receives light from an illumination optical system (not shown), forms an image, and emits the image as display light L1 to the projection optical system 120. For example, a transmissive display device such as a TFT liquid crystal, It consists of reflective display devices such as LCOS (Liquid Crystal On Silicon) and DMD (Digital Mirror Device). The display device 110 forms the image 200 based on the image data output from the display control unit 170.

投射光学系120は、表示デバイス110から出射される表示光L1のうち画像200の後述する第1の表示領域201からの光を第1の平面ミラー150を介して第1のスクリーン130に向けて投射し、表示光L1のうち画像200の後述する第2の表示領域201からの光を第1の平面ミラー150及び第2の平面ミラー160を介して第2のスクリーン140に向けて投射するものであり、本実施形態においては、投射レンズ121と自由曲面ミラー122とから構成されている。
投射レンズ121は、表示デバイス110の画像200を拡大し、第1のスクリーン130及び第2のスクリーン140に結像させるものであり、ガラスや樹脂材料からなる1枚以上のレンズから構成される。
自由曲面ミラー122は、投射レンズ121との組み合わせによって表示デバイス110の画像200を拡大し、第1のスクリーン130及び第2のスクリーン140に結像させるものであり、樹脂材料からなる基材の表面にアルミニウム等の光反射性の高い金属膜を形成してなる。
The projection optical system 120 directs light from a first display area 201 (to be described later) of the image 200 out of the display light L1 emitted from the display device 110 to the first screen 130 via the first plane mirror 150. Projecting and projecting light from a second display area 201 (to be described later) of the image 200 out of the display light L1 toward the second screen 140 via the first plane mirror 150 and the second plane mirror 160. In this embodiment, the projection lens 121 and the free-form curved mirror 122 are included.
The projection lens 121 enlarges the image 200 of the display device 110 and forms an image on the first screen 130 and the second screen 140, and is composed of one or more lenses made of glass or a resin material.
The free-form surface mirror 122 enlarges the image 200 of the display device 110 in combination with the projection lens 121 and forms an image on the first screen 130 and the second screen 140. The surface of the base material made of a resin material A metal film having high light reflectivity such as aluminum is formed on the substrate.

第1のスクリーン130は、投射光学系120からの表示光L1を透過して第1の表示像V1を表示する透過型のスクリーンであり、光透過性の樹脂材料からなる基材に外光の差し込みを防止するルーバー層、着色層、拡散層あるいはハードコート層などを形成してなる。第1のスクリーン130は、インパネPに設けられる第1の開口部P1に配置されており、図示しないステアリングホイールの内側から運転者に視認される。なお、図中のSは前記ステアリングホイールの範囲(直径)を示すものである。また、第1のスクリーン130は、インパネPの表面形状に応じて上下方向に傾斜し、また、上下左右方向に湾曲しており、平面状でない曲面状のスクリーンである。   The first screen 130 is a transmissive screen that transmits the display light L1 from the projection optical system 120 and displays the first display image V1. A louver layer, a colored layer, a diffusion layer, a hard coat layer or the like for preventing insertion is formed. The first screen 130 is disposed in a first opening P1 provided in the instrument panel P, and is visually recognized by the driver from the inside of a steering wheel (not shown). In addition, S in a figure shows the range (diameter) of the said steering wheel. The first screen 130 is a curved screen that is inclined in the vertical direction according to the surface shape of the instrument panel P and curved in the vertical and horizontal directions, and is not flat.

第2のスクリーン140は、投射光学系120からの表示光L1を反射して第2の表示像V2を表示する反射型の平面状スクリーンであり、光透過性の樹脂材料からなる基材に投影光の入射・反射の方向を定めるレンズ層、着色層、拡散層などを形成してなる。第2のスクリーン140は、インパネPに設けられる第2の開口部P2に対応する位置に配置され、第2の開口部P2を通して前記ステアリングホイールの外側(上方)から運転者に視認される。なお、第2の開口部P2には光透過性の樹脂材料からなる窓部P3が配設される。   The second screen 140 is a reflective planar screen that reflects the display light L1 from the projection optical system 120 and displays the second display image V2, and projects it onto a base material made of a light-transmitting resin material. A lens layer, a colored layer, a diffusion layer, and the like that determine the direction of incidence and reflection of light are formed. The second screen 140 is disposed at a position corresponding to the second opening P2 provided in the instrument panel P, and is visually recognized by the driver from the outside (above) of the steering wheel through the second opening P2. Note that a window P3 made of a light-transmitting resin material is disposed in the second opening P2.

第1の平面ミラー150は、投射光学系120からの表示光L1を第1のスクリーン130の方向及び第2の平面ミラー160の方向に反射する平面ミラーであり、ガラス材料からなる基材の表面にアルミニウム等の光反射性の高い金属膜を形成してなる。   The first plane mirror 150 is a plane mirror that reflects the display light L1 from the projection optical system 120 in the direction of the first screen 130 and the direction of the second plane mirror 160, and the surface of the base material made of a glass material. A metal film having high light reflectivity such as aluminum is formed on the substrate.

第2の平面ミラー160は、投射光学系120からの表示光L1を第2のスクリーン140の方向に反射する平面ミラーであり、その構成は第1の平面ミラー150と同様である。   The second plane mirror 160 is a plane mirror that reflects the display light L 1 from the projection optical system 120 in the direction of the second screen 140, and the configuration thereof is the same as that of the first plane mirror 150.

図2に示すように、表示制御手段170は、CPU、ROM、RAM及び入出力インターフェイス等を備えたマイクロコンピュータから構成される。表示制御手段170は、車両に搭載される各種センサやECU(Electronic Control Unit)、またはナビゲーション装置などの車載機器から各種車両情報を取得し、この車両情報に基づいて記憶手段180から画像データを取得し、この画像データを表示デバイス110へ出力して表示デバイス110の表示制御処理をするものである。また、表示制御手段170は、所定の切換信号に応じて、記憶手段180からの前記画像データを補正する画像データ補正部171を有する。   As shown in FIG. 2, the display control means 170 is composed of a microcomputer having a CPU, a ROM, a RAM, an input / output interface, and the like. The display control means 170 acquires various vehicle information from various sensors mounted on the vehicle, ECU (Electronic Control Unit), or in-vehicle equipment such as a navigation device, and acquires image data from the storage means 180 based on the vehicle information. The image data is output to the display device 110 and the display control process of the display device 110 is performed. In addition, the display control unit 170 includes an image data correction unit 171 that corrects the image data from the storage unit 180 in accordance with a predetermined switching signal.

記憶手段180は、EPROMなどの不揮発性メモリからなり、表示デバイス110にて表示する画像200を示す前記画像データを記憶する。 The storage unit 180 includes a non-volatile memory such as E 2 PROM, and stores the image data indicating the image 200 displayed on the display device 110.

以上の各部によって車両用表示装置100が構成されている。
車両用表示装置100は、表示デバイス110から第1、第2のスクリーン130、140への各投射距離Da、Dbがそれぞれ略等しくなるように各部が配置されている(Da≒Db)。なお、第1のスクリーン130への投射距離Daは投射レンズ121から自由曲面ミラー122の中心までの投射距離D1と自由曲面ミラー122の中心から第1の平面ミラー150までの投射距離D2と第1の平面ミラー150から第1のスクリーン130の中心までの投射距離D3との合計であり(Da=D1+D2+D3)、第2のスクリーン140への投射距離Dbは投射距離D1と投射距離D2と第1の平面ミラー150から第2の平面ミラー160までの投射距離D4と第2の平面ミラー150から第2のスクリーン140までの投射距離D5との合計である(Db=D1+D2+D4+D5)。すなわち、本実施形態においては、投射距離D3と、投射距離D4と投射距離D5との合計(D4+D5)と、が略等しくなる(D3≒D4+D5)ように第1のスクリーン130、第2のスクリーン140、第1の平面ミラー150及び第2の平面ミラー160をそれぞれ配置することで上述の条件を満たすことができる。なお、各投射距離Da、Dbは各表示像V1、V2の解像度の違いが運転者に視認されない程度に近似させれば良い。
かかる構成によれば、第1、第2のスクリーン130、140に表示される第1、第2の表示像V1、V2の表示の繊細さ(解像度)を同等とすることができ、表示品位を向上させることができる。
The vehicle display device 100 is configured by the above-described units.
In the vehicle display device 100, each part is arranged so that the projection distances Da and Db from the display device 110 to the first and second screens 130 and 140 are substantially equal to each other (Da≈Db). Note that the projection distance Da to the first screen 130 is a projection distance D1 from the projection lens 121 to the center of the free-form surface mirror 122, a projection distance D2 from the center of the free-form surface mirror 122 to the first plane mirror 150, and the first. The projection distance D3 from the flat mirror 150 to the center of the first screen 130 (Da = D1 + D2 + D3), and the projection distance Db to the second screen 140 is the projection distance D1, the projection distance D2, and the first distance. This is the sum of the projection distance D4 from the plane mirror 150 to the second plane mirror 160 and the projection distance D5 from the second plane mirror 150 to the second screen 140 (Db = D1 + D2 + D4 + D5). That is, in the present embodiment, the first screen 130 and the second screen 140 are such that the projection distance D3 and the sum (D4 + D5) of the projection distance D4 and the projection distance D5 are substantially equal (D3≈D4 + D5). By arranging the first plane mirror 150 and the second plane mirror 160, the above-mentioned conditions can be satisfied. The projection distances Da and Db may be approximated to such an extent that the difference in resolution between the display images V1 and V2 is not visually recognized by the driver.
According to such a configuration, the fineness (resolution) of the display of the first and second display images V1 and V2 displayed on the first and second screens 130 and 140 can be made equal, and the display quality can be improved. Can be improved.

次に、表示制御手段170による前記画像データ及びその補正について説明する。図3は前記画像データに基づいて形成された画像200を示す図であり、図3(a)は補正前の前記画像データに基づく画像200を、図3(b)は補正後の前記画像データに基づく画像200をそれぞれ示している。
画像200は、図3(a)に示すように、第1のスクリーン130に対応し第1の表示像V1を構成する画像が描画される第1の表示領域201と、第2のスクリーン140に対応し第2の表示像V2を構成する画像が描画される第2の表示領域202と、第1の表示領域201と第2の表示領域202との間に設けられ、何ら画像が描画されない(黒表示となる)非表示領域203と、によって構成されている。第1の表示領域201と第2の表示領域202との間に非表示領域203を設けることによって、第1のスクリーン130に向かう光と第2のスクリーン140に向かう光との境目で生じる輝度ムラが視認されなくなり、表示品位を向上させることができる。
Next, the image data and its correction by the display control means 170 will be described. FIG. 3 is a diagram showing an image 200 formed based on the image data. FIG. 3A shows the image 200 based on the image data before correction, and FIG. 3B shows the image data after correction. Each of the images 200 based on is shown.
As shown in FIG. 3A, the image 200 corresponds to the first display area 201 on which the image constituting the first display image V <b> 1 corresponding to the first screen 130 is drawn, and the second screen 140. Correspondingly, it is provided between the second display area 202 in which an image constituting the second display image V2 is drawn, and between the first display area 201 and the second display area 202, and no image is drawn ( And a non-display area 203 (which displays black). By providing the non-display area 203 between the first display area 201 and the second display area 202, luminance unevenness generated at the boundary between the light traveling toward the first screen 130 and the light traveling toward the second screen 140. Is no longer visible, and the display quality can be improved.

本実施形態においては、平面状でない第1のスクリーン130の表示面の湾曲や傾斜によって第1の表示像V1に表示歪みが生じる。補正後の前記画像データに基づく画像200は、図3(b)に示すように、この第1のスクリーン130における表示歪みを抑制するべく、画像データ補正部171によって第1の表示領域201を予め表示歪みとは逆に歪められたものである。この補正による前記画像データの歪み量は第1のスクリーン130の配置、形状に応じて規定値に定められていてもよいし、スイッチ等で数段階に調整可能としてもよい。補正後の画像200において、第1の表示領域201は略台形状となり、左右の辺が湾曲している。また、第1の表示領域201の左右側方に非表示領域203が形成されている。このように、前記画像データの第1のスクリーン130での表示歪みを補正することによって、第1のスクリーン130の配置や形状に自由度を持たせるとともに表示品位を向上させることができる。なお、第2のスクリーン140に表示歪みが生じる場合には、前記画像データに第2の表示領域202を表示歪みの逆に歪ませる補正がなされる。   In the present embodiment, display distortion occurs in the first display image V1 due to the curvature or inclination of the display surface of the first screen 130 that is not planar. As shown in FIG. 3B, the image 200 based on the image data after correction is preliminarily stored in the first display area 201 by the image data correction unit 171 in order to suppress display distortion on the first screen 130. In contrast to display distortion, it is distorted. The distortion amount of the image data due to this correction may be set to a predetermined value according to the arrangement and shape of the first screen 130, or may be adjustable in several steps with a switch or the like. In the corrected image 200, the first display area 201 has a substantially trapezoidal shape and the left and right sides are curved. A non-display area 203 is formed on the left and right sides of the first display area 201. In this way, by correcting the display distortion of the image data on the first screen 130, it is possible to give a degree of freedom to the arrangement and shape of the first screen 130 and improve the display quality. When display distortion occurs on the second screen 140, the image data is corrected to distort the second display area 202 in reverse to the display distortion.

次に、図4から図6を用いて本発明の第2の実施形態について説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図4及び図5を用いて第2の実施形態である車両用表示装置300の全体構成を説明する。図4は車両用表示装置300の概観を示す図である。図5は車両用表示装置300の電気的構成を示す図である。図4に示すように、車両用表示装置300は、車両のインパネP内部に配設され、後述する表示デバイス310が形成する後述する画像400を分割してインパネPに設けられる第1の開口部P11に配置される後述する第1のスクリーン330と第2の開口部P12から視認される第2のスクリーン340とウインドシールドWを介して第3の開口部P13から視認される第3のスクリーン350とにそれぞれ投影して第1、第2、第3の表示像V11、V12、V13をそれぞれ表示するものである。   The overall configuration of the vehicle display device 300 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a diagram showing an overview of the vehicle display device 300. FIG. 5 is a diagram showing an electrical configuration of the vehicle display device 300. As shown in FIG. 4, the vehicular display device 300 is disposed in the instrument panel P of the vehicle, and a first opening provided in the instrument panel P by dividing an image 400 described later formed by the display device 310 described later. A first screen 330, which will be described later, disposed on P11, a second screen 340 visually recognized from the second opening P12, and a third screen 350 visually recognized from the third opening P13 through the windshield W. The first, second, and third display images V11, V12, and V13 are displayed respectively.

車両用表示装置300は、表示デバイス310と、投射光学系320と、第1のスクリーン330と、第2のスクリーン340と、第3のスクリーン350と、第1の平面ミラー360と、第2の平面ミラー370と、表示制御手段380と、記憶手段390と、から主に構成される。   The vehicle display device 300 includes a display device 310, a projection optical system 320, a first screen 330, a second screen 340, a third screen 350, a first plane mirror 360, and a second screen. It is mainly composed of a plane mirror 370, display control means 380, and storage means 390.

表示デバイス310は、図示しない照明光学系からの光を受けて画像を形成し、この画像を表示光L11として投射光学系320に出射するものであり、例えばTFT液晶などの透過型表示デバイスや、LCOS(Liquid Crystal On Silicon)やDMD(Digital Mirror Device)などの反射型表示デバイスからなる。表示デバイス310は、表示制御手段380から出力される画像データに基づいて画像400を形成する。   The display device 310 receives light from an illumination optical system (not shown), forms an image, and emits the image as display light L11 to the projection optical system 320. For example, a transmissive display device such as a TFT liquid crystal, It consists of reflective display devices such as LCOS (Liquid Crystal On Silicon) and DMD (Digital Mirror Device). The display device 310 forms the image 400 based on the image data output from the display control unit 380.

投射光学系320は、表示デバイス310から出射される表示光L11のうち画像400の後述する第1の表示領域401からの光を第1の平面ミラー360を介して第1のスクリーン330に向けて投射し、表示光L11のうち画像400の後述する第2の表示領域402からの光を第2のスクリーン340に向けて投射し、表示光L11のうち画像400の後述する第3の表示領域403からの光を第3のスクリーン350に向けて投射するものであり、本実施形態においては、投射レンズ321と自由曲面ミラー322とから構成されている。
投射レンズ321は、表示デバイス310の画像400を拡大し、第1のスクリーン330、第2のスクリーン340及び第3のスクリーン350に結像させるものであり、ガラスや樹脂材料からなる1枚以上のレンズから構成される。
自由曲面ミラー322は、投射レンズ321との組み合わせによって表示デバイス310の画像400を拡大し、第1のスクリーン330、第2のスクリーン340及び第3のスクリーン350に結像させるものであり、樹脂材料からなる基材の表面にアルミニウム等の光反射性の高い金属膜を形成してなる。
The projection optical system 320 directs light from a first display area 401 (to be described later) of the image 400 out of the display light L11 emitted from the display device 310 toward the first screen 330 via the first plane mirror 360. Projecting and projecting light from a second display area 402 of the image 400, which will be described later, of the display light L11 toward the second screen 340, and third display area 403 of the image 400, which will be described later, of the display light L11. Is projected toward the third screen 350, and in the present embodiment, it is composed of a projection lens 321 and a free-form surface mirror 322.
The projection lens 321 enlarges the image 400 of the display device 310 and forms an image on the first screen 330, the second screen 340, and the third screen 350, and includes one or more sheets made of glass or resin material. Consists of lenses.
The free-form surface mirror 322 enlarges the image 400 of the display device 310 in combination with the projection lens 321 and forms an image on the first screen 330, the second screen 340, and the third screen 350. A metal film having high light reflectivity, such as aluminum, is formed on the surface of the base material made of.

第1のスクリーン330は、投射光学系320からの表示光L11を透過して第1の表示像V11を表示する透過型のスクリーンであり、光透過性の樹脂材料からなる基材に外光の差し込みを防止するルーバー層、着色層、拡散層あるいはハードコート層などを形成してなる。第1のスクリーン330は、インパネPに設けられる第1の開口部P11に配置されており、図示しないステアリングホイールの内側から運転者に視認される。なお、図中のSは前記ステアリングホイールの範囲(直径)を示すものである。また、第1のスクリーン330は、インパネPの表面形状に応じて上下方向に傾斜し、また、上下左右方向に湾曲しており、平面状でない曲面状のスクリーンである。   The first screen 330 is a transmissive screen that transmits the display light L11 from the projection optical system 320 and displays the first display image V11. A louver layer, a colored layer, a diffusion layer, a hard coat layer or the like for preventing insertion is formed. The first screen 330 is disposed in a first opening P11 provided in the instrument panel P, and is visually recognized by the driver from the inside of a steering wheel (not shown). In addition, S in a figure shows the range (diameter) of the said steering wheel. The first screen 330 is a curved screen that is inclined in the vertical direction according to the surface shape of the instrument panel P and curved in the vertical and horizontal directions, and is not flat.

第2のスクリーン340は、投射光学系320からの表示光L11を反射して第2の表示像V12を表示する反射型の平面状スクリーンであり、光透過性の樹脂材料からなる基材に投影光の入射・反射の方向を定めるレンズ層、着色層、拡散層などを形成してなる。第2のスクリーン340は、インパネPに設けられる第2の開口部P12に対応する位置に配置され、第2の開口部P12を通して前記ステアリングホイールの外側(上方)から運転者に視認される。なお、第2の開口部P12には光透過性の樹脂材料からなる窓部P14が配設される。   The second screen 340 is a reflective planar screen that reflects the display light L11 from the projection optical system 320 and displays the second display image V12, and projects the light onto a base material made of a light-transmitting resin material. A lens layer, a colored layer, a diffusion layer, and the like that determine the direction of incidence and reflection of light are formed. The second screen 340 is disposed at a position corresponding to the second opening P12 provided in the instrument panel P, and is visually recognized by the driver from the outside (above) of the steering wheel through the second opening P12. Note that a window P14 made of a light-transmitting resin material is disposed in the second opening P12.

第3のスクリーン350は、投射光学系320からの表示光L11を透過して第3の表示像V13を表示する透過型の平面状スクリーンであり、光透過性の樹脂材料からなる基材に外光の差し込みを防止するルーバー層、着色層、拡散層あるいはハードコート層などを形成してなる。第3のスクリーン350は第2のスクリーン340と同一の垂線上に位置するように第2のスクリーン340の下方に配置される。第3のスクリーン350は、ウインドシールドW及び第二の平面ミラー370を介し、インパネPに設けられる第三の開口部P13を通して運転者に視認される。すなわち、第3のスクリーン350を透過した第三の表示像V13を示す表示光L11は、さらに第2の平面ミラー370を介してウインドシールドWに導かれ、ウインドシールドWを反射した表示光L11が運転者の目に投影されて仮想光路L12上に第三の表示像V13が虚像表示される。なお、第3の開口部P13には光透過性の樹脂材料からなる窓部P15が配設される。また、ウインドシールドWの内側に表示光L11を良好に反射させる専用のコンバイナ(投影部材)を配設し、このコンバイナに表示光L11を投射してもよい。   The third screen 350 is a transmission type planar screen that transmits the display light L11 from the projection optical system 320 and displays the third display image V13. The third screen 350 is attached to a base material made of a light-transmitting resin material. A louver layer, a colored layer, a diffusion layer, a hard coat layer, or the like that prevents light from entering is formed. The third screen 350 is disposed below the second screen 340 so as to be located on the same vertical line as the second screen 340. The third screen 350 is visually recognized by the driver through the windshield W and the second plane mirror 370 through the third opening P13 provided in the instrument panel P. That is, the display light L11 indicating the third display image V13 transmitted through the third screen 350 is further guided to the windshield W via the second plane mirror 370, and the display light L11 reflected by the windshield W is reflected. The third display image V13 is displayed as a virtual image on the virtual optical path L12 by being projected to the driver's eyes. Note that a window P15 made of a light-transmitting resin material is disposed in the third opening P13. Further, a dedicated combiner (projection member) that favorably reflects the display light L11 may be disposed inside the windshield W, and the display light L11 may be projected onto the combiner.

第1の平面ミラー360は、投射光学系320からの表示光L11を第1のスクリーン330の方向に反射する平面ミラーであり、ガラス材料からなる基材の表面にアルミニウム等の光反射性の高い金属膜を形成してなる。   The first plane mirror 360 is a plane mirror that reflects the display light L11 from the projection optical system 320 in the direction of the first screen 330, and has a high light reflectivity such as aluminum on the surface of a base material made of a glass material. A metal film is formed.

第2の平面ミラー370は、第三のスクリーン350からの表示光L11をウインドシールドWの方向に反射する平面ミラーであり、その構成は第1の平面ミラー150と同様である。   The second plane mirror 370 is a plane mirror that reflects the display light L11 from the third screen 350 in the direction of the windshield W, and has the same configuration as the first plane mirror 150.

図5に示すように、表示制御手段380は、CPU,ROM,RAM及び入出力インターフェイス等を備えたマイクロコンピュータから構成される。表示制御手段380は、車両に搭載される各種センサやECU(Electronic Control Unit)、またはナビゲーション装置などの車載機器から各種車両情報を取得し、この車両情報に基づいて記憶手段390から画像データを取得し、前記画像データを表示デバイス310へ出力して表示デバイス310の表示制御処理をするものである。また、表示制御手段380は、所定の切換信号に応じて、記憶手段390からの前記画像データを補正する画像データ補正部381を有する。   As shown in FIG. 5, the display control means 380 is composed of a microcomputer provided with a CPU, ROM, RAM, an input / output interface, and the like. Display control means 380 obtains various vehicle information from various sensors mounted on the vehicle, ECU (Electronic Control Unit), or in-vehicle equipment such as a navigation device, and obtains image data from storage means 390 based on this vehicle information. Then, the image data is output to the display device 310 to perform display control processing of the display device 310. Further, the display control unit 380 has an image data correction unit 381 that corrects the image data from the storage unit 390 in accordance with a predetermined switching signal.

記憶手段390は、EPROMなどの不揮発性メモリからなり、表示デバイス310にて表示する画像400を示す前記画像データを記憶する。 The storage unit 390 includes a non-volatile memory such as E 2 PROM, and stores the image data indicating the image 400 displayed on the display device 310.

以上の各部によって車両用表示装置300が構成されている。
車両用表示装置300は、表示デバイス310から第1、第2、第3のスクリーン330、340、350への各投射距離Dc、Dd、Deがそれぞれ略等しくなるように各部が配置されている(Dc≒Dd≒De)。なお、第1のスクリーン330への投射距離Dcは投射レンズ321から自由曲面ミラー322の中心までの投射距離D11と自由曲面ミラー322の中心から第1の平面ミラー360までの投射距離D12と第1の平面ミラー360から第1のスクリーン330の中心までの投射距離D13との合計であり(Dc=D11+D12+D13)、第2のスクリーン340への投射距離Ddは投射距離D11と自由曲面ミラー322の中心から第2、第3のスクリーン340、350までの投射距離D14との合計であり(Dd=D11+D14)、第3のスクリーン350への投射距離Deは投射距離D11と自由曲面ミラー322の中心から第2、第3のスクリーン340、350までの投射距離D14との合計である(De=D11+D14)。すなわち、本実施形態においては、投射距離D12と投射距離D13(D12+D13)との合計と、投射距離D14と、が略等しくなる(D12+D13≒D14)ように第1のスクリーン330、第2のスクリーン340、第3のスクリーン350及び第1の平面ミラー360をそれぞれ配置することで上述の条件を満たすことができる。なお、各投射距離Dc、Dd、Deは各表示像V11、V12、V13の解像度の違いが運転者に視認されない程度に近似させればよい。
かかる構成によれば、第1、第2、第3のスクリーン330、340、350に表示される第1、第2、第3の表示像V11、V12、V13の表示の繊細さ(解像度)を同等とすることができ、表示品位を向上させることができる。
The vehicle display device 300 is configured by the above-described units.
In the vehicle display device 300, each part is arranged so that the projection distances Dc, Dd, De from the display device 310 to the first, second, and third screens 330, 340, 350 are substantially equal to each other ( Dc≈Dd≈De). The projection distance Dc to the first screen 330 is a projection distance D11 from the projection lens 321 to the center of the free curved mirror 322, a projection distance D12 from the center of the free curved mirror 322 to the first flat mirror 360, and the first. Projection distance D13 from the plane mirror 360 to the center of the first screen 330 (Dc = D11 + D12 + D13), and the projection distance Dd to the second screen 340 is calculated from the projection distance D11 and the center of the free-form surface mirror 322. It is the sum of the projection distance D14 to the second and third screens 340 and 350 (Dd = D11 + D14), and the projection distance De to the third screen 350 is the second from the center of the projection distance D11 and the free-form curved mirror 322. , And the projection distance D14 to the third screens 340 and 350 (De = D11 + D 4). That is, in the present embodiment, the first screen 330 and the second screen 340 so that the total of the projection distance D12 and the projection distance D13 (D12 + D13) and the projection distance D14 are substantially equal (D12 + D13≈D14). The above-described conditions can be satisfied by arranging the third screen 350 and the first plane mirror 360, respectively. In addition, what is necessary is just to approximate each projection distance Dc, Dd, De to such an extent that the difference in the resolution of each display image V11, V12, V13 is not visually recognized by the driver | operator.
According to this configuration, the fineness (resolution) of the display of the first, second, and third display images V11, V12, and V13 displayed on the first, second, and third screens 330, 340, and 350 is reduced. The display quality can be improved.

次に、表示制御手段380による前記画像データ及びその補正について説明する。図6は前記画像データに基づいて形成された画像400を示す図であり、図6(a)は補正前の前記画像データに基づく画像400を、図6(b)は補正後の前記画像データに基づく画像400をそれぞれ示している。
画像400は、図6(a)に示すように、画像400の下部領域であり第1のスクリーン330に対応し第1の表示像V11を構成する画像が描画される第1の表示領域401と、画像400の上部領域であり第2のスクリーン340に対応し第2の表示像V12を構成する画像が描画される第2の表示領域402と、画像400の中央部領域であり第3のスクリーン350に対応し第3の表示像V13を構成する画像が描画される第3の表示領域403と、第1の表示領域401と第3の表示領域403との間及び第2の表示領域402と第3の表示領域403との間にそれぞれ設けられ、何ら画像が描画されない(黒表示となる)非表示領域404と、によって構成されている。第1、第2、第3の表示領域401、402、403の各領域間に非表示領域404を設けることによって、第1のスクリーン330に向かう光と第2のスクリーン340に向かう光と第3のスクリーン350に向かう光との境目で生じる輝度ムラが視認されなくなり、表示品位を向上させることができる。
Next, the image data and its correction by the display control means 380 will be described. 6A and 6B are diagrams showing an image 400 formed based on the image data. FIG. 6A shows the image 400 based on the image data before correction, and FIG. 6B shows the image data after correction. The images 400 based on are respectively shown.
As shown in FIG. 6A, the image 400 is a lower area of the image 400 and corresponds to the first screen 330, and a first display area 401 in which an image constituting the first display image V11 is drawn. A second display area 402 in which an image constituting the second display image V12 corresponding to the second screen 340 is drawn, and a third area that is a central area of the image 400. 350, a third display area 403 on which an image constituting the third display image V13 is drawn, and between the first display area 401 and the third display area 403 and the second display area 402 The non-display area 404 is provided between each of the third display areas 403 and does not draw any image (becomes black display). By providing a non-display area 404 between each of the first, second, and third display areas 401, 402, and 403, light directed to the first screen 330, light directed to the second screen 340, and third The luminance unevenness generated at the boundary with the light traveling toward the screen 350 is not visually recognized, and the display quality can be improved.

本実施形態においては、平面状でない第1のスクリーン330の表示面の湾曲や傾斜によって第1の表示像V11に表示歪みが生じる。補正後の前記画像データに基づく画像400は、図6(b)に示すように、この第1のスクリーン330における表示歪みを抑制するべく、画像データ補正部381によって第1の表示領域401を予め表示歪みとは逆に歪められたものである。この補正による前記画像データの歪み量は第1のスクリーン330の配置、形状に応じて規定値に定められていてもよいし、スイッチ等で数段階に調整可能としてもよい。補正後の画像400において、第1の表示領域401は略台形状となり、左右の辺が湾曲している。また、第1の表示領域401の左右側方に非表示領域404が形成されている。このように、前記画像データの第1のスクリーン330での表示歪みを補正することによって、第1のスクリーン330の配置や形状に自由度を持たせるとともに表示品位を向上させることができる。なお、第2、第3のスクリーン340、350に表示歪みが生じる場合には、前記画像データに第2、第3の表示領域402、403を表示歪みの逆に歪ませる補正がなされる。   In the present embodiment, display distortion occurs in the first display image V11 due to the curvature or inclination of the display surface of the first screen 330 that is not planar. As shown in FIG. 6B, the image 400 based on the image data after correction has the first display area 401 previously stored by the image data correction unit 381 in order to suppress display distortion on the first screen 330. In contrast to display distortion, it is distorted. The distortion amount of the image data due to this correction may be set to a prescribed value according to the arrangement and shape of the first screen 330, or may be adjustable in several steps with a switch or the like. In the corrected image 400, the first display area 401 has a substantially trapezoidal shape and the left and right sides are curved. A non-display area 404 is formed on the left and right sides of the first display area 401. In this way, by correcting the display distortion of the image data on the first screen 330, it is possible to give a degree of freedom to the arrangement and shape of the first screen 330 and improve the display quality. When display distortion occurs on the second and third screens 340 and 350, the image data is corrected to distort the second and third display areas 402 and 403 in reverse to the display distortion.

また、車両用表示装置300は、表示デバイス310に形成される画像400を分割して投射されるスクリーンとして、前記ステアリングホイールの内側から視認されるように配置された第1のスクリーン330と、前記ステアリングホイールの外側(特に上方)から視認されるように配置された第2のスクリーン340と、画像400を透過してウインドシールドWあるいはこのウインドシールドWの内側に配設された前記コンバイナに導く第3のスクリーン340と、を備えるものである。かかる構成により、前記ステアリングホイール内側で視認されるインストルメントパネル、前記ステアリングホイールの上方で視認されるオーバーダッシュボードディスプレイ、及びウインドシールドW上で表示像(虚像)を視認するヘッドアップディスプレイの運転者の視点移動距離の異なる上下方向3段階の表示部に各種車両情報を表示することができ、情報の重要度や緊急度に応じて最適な表示部に情報を表示することが可能であり、表示の視認性や運転の安全性を向上させることができる。   The vehicle display device 300 includes a first screen 330 arranged so as to be viewed from the inside of the steering wheel as a screen projected by dividing the image 400 formed on the display device 310; A second screen 340 disposed so as to be viewed from the outside (particularly from above) of the steering wheel, and a second screen 340 that passes through the image 400 and leads to the windshield W or the combiner disposed inside the windshield W. 3 screens 340. With this configuration, the driver of the instrument panel that is visually recognized inside the steering wheel, the over-dashboard display that is visually recognized above the steering wheel, and the head-up display that visually recognizes the display image (virtual image) on the windshield W. Various vehicle information can be displayed on the display unit in three steps in the vertical direction with different viewpoint movement distances, and information can be displayed on the optimal display unit according to the importance and urgency of the information. Visibility and driving safety can be improved.

なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることは言うまでもない。例えば本発明における複数のスクリーンは4個所以上に配置されるものであってもよく、平面状でないスクリーンが複数備えられるものであってもよい。   Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the gist of the invention. For example, the plurality of screens in the present invention may be arranged at four or more places, or may be provided with a plurality of non-planar screens.

本発明は、車両用表示装置に関し、複数のスクリーンに画像を投射する車両用表示装置に好適である。   The present invention relates to a vehicle display device, and is suitable for a vehicle display device that projects images onto a plurality of screens.

100、300 車両用表示装置
110、310 表示デバイス
120、320 投射光学系
121、321 投射レンズ
122、322 自由曲面ミラー
130、330 第1のスクリーン
140、340 第2のスクリーン
150、360 第1の平面ミラー
160、370 第2の平面ミラー
170、380 表示制御手段
171、381 画像データ補正部
180、390 記憶手段
200、400 画像
201、401 第1の表示領域
202、402 第2の表示領域
203、404 非表示領域
350 第3のスクリーン
403 第3の表示領域
100, 300 Display device for vehicle 110, 310 Display device 120, 320 Projection optical system 121, 321 Projection lens 122, 322 Free-form curved mirror 130, 330 First screen 140, 340 Second screen 150, 360 First plane Mirror 160, 370 Second plane mirror 170, 380 Display control means 171, 381 Image data correction unit 180, 390 Storage means 200, 400 Image 201, 401 First display area 202, 402 Second display area 203, 404 Non-display area 350 Third screen 403 Third display area

Claims (5)

所定の画像を表示する表示デバイスと、前記表示デバイスに表示された前記画像を投射する投射光学系と、前記投射光学系から投射された前記画像が分割して投影される複数のスクリーンと、を有する車両用表示装置であって、
前記表示デバイスから前記各スクリーンへの各投射距離がそれぞれ略等しいことを特徴とする車両用表示装置。
A display device that displays a predetermined image, a projection optical system that projects the image displayed on the display device, and a plurality of screens on which the image projected from the projection optical system is divided and projected. A vehicle display device comprising:
The vehicle display device, wherein projection distances from the display device to the screens are substantially equal.
前記各スクリーンの少なくとも1つが平面状でないことを特徴とする請求項1に記載の車両用表示装置。 The vehicle display device according to claim 1, wherein at least one of the screens is not planar. 前記画像は、前記各スクリーンに対応した各表示領域の間に非表示領域を有することを特徴とする請求項1に記載の車両用表示装置。 The vehicle display device according to claim 1, wherein the image includes a non-display area between display areas corresponding to the screens. 所定の画像データを前記表示デバイスに出力する表示制御手段を備え、
前記表示デバイスは、前記画像データに基づいて前記画像を表示し、
前記表示制御手段は、前記画像データの前記各スクリーンでの表示歪みを補正する画像データ補正部を備えてなることを特徴とする請求項1に記載の車両用表示装置。
Display control means for outputting predetermined image data to the display device;
The display device displays the image based on the image data;
The vehicle display device according to claim 1, wherein the display control unit includes an image data correction unit that corrects display distortion of the image data on each screen.
前記各スクリーンとして、ステアリングホイールの内側から視認されるように配置された第1のスクリーンと、前記ステアリングホイールの外側から視認されるように配置された第2のスクリーンと、前記画像を透過してウインドシールドあるいはこのウインドシールドの内側に配設された投影部材に導く第3のスクリーンと、の少なくとも2つを備えてなることを特徴とする請求項1に記載の車両用表示装置。
As each of the screens, a first screen disposed so as to be viewed from the inside of the steering wheel, a second screen disposed so as to be viewed from the outside of the steering wheel, and the image transmitted therethrough. 2. The vehicle display device according to claim 1, comprising at least two of a windshield or a third screen led to a projection member disposed inside the windshield.
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