[go: up one dir, main page]

JP2013111836A - Image forming device - Google Patents

Image forming device Download PDF

Info

Publication number
JP2013111836A
JP2013111836A JP2011259597A JP2011259597A JP2013111836A JP 2013111836 A JP2013111836 A JP 2013111836A JP 2011259597 A JP2011259597 A JP 2011259597A JP 2011259597 A JP2011259597 A JP 2011259597A JP 2013111836 A JP2013111836 A JP 2013111836A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drive waveform
drive
waveform
liquid
droplets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2011259597A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kaoru Sato
薫 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2011259597A priority Critical patent/JP2013111836A/en
Publication of JP2013111836A publication Critical patent/JP2013111836A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem wherein an increase in power consumption cannot be controlled by a simple constitution or a simple control when a fine driving pulse is included in a common drive waveform.SOLUTION: The first drive waveform Pv1 including a plurality of discharge pulse P1-P3 for discharging drips of different sizes and the non-discharge pulse P0 for flowing the liquid in a nozzle without discharging the drips, and the second drive waveform Pv2 including a plurality of discharge pulses P1-P3 for discharging the drips of different sizes, and not including the non-discharge pulse P0 for flowing the liquid in the nozzle while not discharging the drips, are generated and output. The first drive waveform Pv1 and the second drive waveform Pv2 have the same wavelength, and the first drive waveform Pv1 is generated and output in the drive period for oscillating the nozzle meniscus.

Description

本発明は画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus.

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば液滴を吐出する液体吐出ヘッドを記録ヘッドに用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。   As an image forming apparatus such as a printer, a facsimile machine, a copying machine, a plotter, and a complex machine of these, for example, an ink jet recording apparatus is known as a liquid discharge recording type image forming apparatus using a liquid discharge head for discharging droplets as a recording head. It has been.

このような画像形成装置において、例えば1駆動周期内でそれぞれ液滴を吐出させる複数の駆動パルス(吐出パルス)を時系列的に生成して共通駆動波形として出力し、例えば相対的に大きなドットを形成するときには2以上の駆動パルスを選択して複数の液滴を吐出させることで、複数の液滴を飛翔中に合体させて着弾させることによって、複数のサイズのドットを形成し、また、共通駆動波形中に滴吐出を伴わないでヘッドを駆動する非吐出パルスを含ませ、同様に非吐出パルスを選択することで微駆動を行なうことで安定した滴吐出を行なうようにことが知られている。   In such an image forming apparatus, for example, a plurality of driving pulses (ejection pulses) for ejecting droplets within one driving cycle are generated in time series and output as a common driving waveform. When forming two or more drive pulses, a plurality of droplets are ejected, and a plurality of droplets are combined and landed during flight, thereby forming dots of a plurality of sizes. It is known that the drive waveform includes a non-ejection pulse that drives the head without droplet ejection, and similarly, by performing fine driving by selecting the non-ejection pulse, stable droplet ejection is performed. Yes.

そして、1つの駆動信号発生周期中に、駆動信号は、微振動パルス及び微振動パルス後に発生する吐出パルスからなる第1単位周期信号と、微振動パルスを有さず吐出パルスのみを有する第2単位周期信号とを含む駆動信号を生成出力し、第1単位周期信号に含まれる吐出パルスの種類及び発生順序と、第2単位周期信号に含まれる吐出パルスの種類及び発生順序とが同一であり、駆動信号は先頭部分に少なくとも1個の第2単位周期信号を有し、第2単位周期信号の発生期間が第1単位周期信号の発生期間より短い構成とするものが知られている(特許文献1)。   Then, during one drive signal generation cycle, the drive signal includes a first unit cycle signal composed of a fine vibration pulse and a discharge pulse generated after the fine vibration pulse, and a second unit having no discharge pulse and only a discharge pulse. A drive signal including a unit periodic signal is generated and output, and the type and generation order of the ejection pulses included in the first unit periodic signal are the same as the type and generation order of the ejection pulses included in the second unit periodic signal. It is known that the drive signal has at least one second unit periodic signal at the head portion, and the generation period of the second unit periodic signal is shorter than the generation period of the first unit periodic signal (patent) Reference 1).

また、体積が異なる複数種類の液滴を吐出するための複数の吐出波形要素を含んだ吐出用共通駆動波形を発生させる第1の駆動波形発生手段と、メニスカスを微振動させるための微振動波形要素を含んだ微振動用共通駆動波形を発生させる第2の駆動波形発生手段とを独立して備え、液を吐出させるノズルの圧力発生素子に吐出波形要素を印加する一方、液を吐出させないノズルの圧力発生素子には微振動波形要素を選択的に印加する駆動選択手段を備えるものも知られている(特許文献2)。   Also, a first drive waveform generating means for generating a common drive waveform for discharge including a plurality of discharge waveform elements for discharging a plurality of types of droplets having different volumes, and a fine vibration waveform for finely vibrating the meniscus A nozzle that includes a second drive waveform generating unit that generates a common drive waveform for micro vibration including elements independently, and that applies a discharge waveform element to a pressure generating element of a nozzle that discharges liquid, but does not discharge liquid Among these pressure generating elements, there is also known one having a drive selection means for selectively applying a micro-vibration waveform element (Patent Document 2).

特許第4623101号公報Japanese Patent No. 4623101 特開2006−035568号公報JP 2006-035568 A

しかしながら、特許文献1に開示されているように、駆動信号中に含まれる第1、第2単位周期信号の波形長が異なるのでは、駆動周期が変化することになってヘッドの駆動制御が複雑になるという課題がある。また、特許文献2に開示されているように、2つの駆動波形発生手段を備えるのでは構成が複雑になるという課題がある。   However, as disclosed in Patent Document 1, if the waveform lengths of the first and second unit periodic signals included in the drive signal are different, the drive period changes, and the drive control of the head is complicated. There is a problem of becoming. In addition, as disclosed in Patent Document 2, there is a problem that the configuration becomes complicated if two drive waveform generation units are provided.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で消費電力の上昇を抑えることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to suppress an increase in power consumption with a simple configuration.

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルと、前記ノズルが通じる個別液室と、複数の前記個別液室に液体を供給する共通液室と、前記個別液室内の液体を加圧する圧力を発生する圧力発生手段と、を有する記録ヘッドと、
1駆動周期内で、前記記録ヘッドの圧力発生手段に与える複数の駆動パルスを時系列で含む駆動波形を生成出力する駆動波形生成手段と、
前記駆動波形生成手段から出力された前記駆動波形に含まれる複数の駆動パルスのうちの所要の1又は2以上の駆動パルスを選択して前記記録ヘッドの前記圧力発生手段に与える手段と、を有し、
前記駆動波形生成手段は、
大きさの異なる滴を吐出させる複数の吐出パルスと、滴を吐出させないでノズル内の液体を流動させる非吐出パルスとを含む第1駆動波形と、
大きさの異なる滴を吐出させる複数の吐出パルスを含み、滴を吐出させないでノズル内の液体を流動させる非吐出パルスを含まない第2駆動波形と、を生成出力し、
前記第1駆動波形と前記第2駆動波形とは波形長が同じであり、
前記ノズルメニスカスを振動させる駆動周期では前記第1駆動波形を生成出力する
構成とした。
In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention provides:
A plurality of nozzles for discharging droplets, an individual liquid chamber that communicates with the nozzles, a common liquid chamber that supplies liquid to the plurality of individual liquid chambers, and a pressure generator that generates pressure to pressurize the liquid in the individual liquid chambers A recording head comprising:
Drive waveform generation means for generating and outputting a drive waveform including a plurality of drive pulses applied to the pressure generation means of the recording head in a time series within one drive cycle;
Means for selecting one or more required drive pulses from among a plurality of drive pulses included in the drive waveform output from the drive waveform generating means and supplying the selected one to the pressure generating means of the recording head. And
The drive waveform generation means includes
A first drive waveform including a plurality of ejection pulses for ejecting droplets having different sizes and a non-ejection pulse for causing the liquid in the nozzle to flow without ejecting the droplets;
Generating and outputting a second drive waveform including a plurality of ejection pulses for ejecting droplets of different sizes and not including a non-ejection pulse for causing the liquid in the nozzle to flow without ejecting the droplets;
The first drive waveform and the second drive waveform have the same waveform length,
The first driving waveform is generated and output in a driving cycle in which the nozzle meniscus is vibrated.

本発明によれば、簡単な構成で消費電極の上昇を抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to suppress an increase in consumption electrodes with a simple configuration.

本発明に係る画像形成装置の機構部の全体構成を説明する側面概略構成図である。1 is a schematic side view illustrating an overall configuration of a mechanism unit of an image forming apparatus according to the present invention. 同機構部の要部平面説明図である。It is principal part plane explanatory drawing of the mechanism part. 同画像形成装置の記録ヘッドを構成する液体吐出ヘッドの一例を示す液室長手方向の断面説明図である。FIG. 4 is a cross-sectional explanatory view in the longitudinal direction of the liquid chamber showing an example of a liquid discharge head constituting the recording head of the image forming apparatus. 同じく滴吐出動作の説明に供する断面説明図である。It is sectional explanatory drawing similarly used for description of droplet discharge operation | movement. 同画像形成装置の制御部の概要を示すブロック説明図である。FIG. 2 is a block explanatory diagram illustrating an overview of a control unit of the image forming apparatus. 同制御部の印刷制御部及びヘッドドライバの一例を示すブロック説明図である。FIG. 3 is a block explanatory diagram illustrating an example of a print control unit and a head driver of the control unit. 本発明の第1実施形態における第1駆動波形及び第2駆動波形を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the 1st drive waveform and 2nd drive waveform in 1st Embodiment of this invention. 同実施形態における共通駆動波形の一例を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining an example of the common drive waveform in the embodiment. 本発明の第2実施形態における共通駆動波形の一例を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining an example of the common drive waveform in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態における共通駆動波形の一例を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining an example of the common drive waveform in 3rd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図1及び図2を参照して説明する。なお、図1は同画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図、図2は同装置の要部平面説明図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, an example of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an explanatory side view for explaining the overall configuration of the image forming apparatus, and FIG. 2 is an explanatory plan view of a main part of the apparatus.

この画像形成装置はシリアル型インクジェット記録装置であり、装置本体1の左右の側板21A、21Bに横架したガイド部材である主従のガイドロッド31、32でキャリッジ33を主走査方向に摺動自在に保持し、図示しない主走査モータによってタイミングベルトを介して図2で矢示方向(キャリッジ主走査方向)に移動走査する。   This image forming apparatus is a serial type ink jet recording apparatus, and a carriage 33 is slidable in a main scanning direction by main and sub guide rods 31 and 32 which are guide members horizontally mounted on the left and right side plates 21A and 21B of the apparatus main body 1. It is held and moved and scanned in the direction indicated by the arrow (carriage main scanning direction) in FIG. 2 via a timing belt by a main scanning motor (not shown).

このキャリッジ33には、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド34a、34b(区別しないときは「記録ヘッド34」という。)を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。   The carriage 33 is provided with recording heads 34a and 34b composed of liquid ejection heads for ejecting ink droplets of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K). The “recording head 34” is arranged in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, and the ink droplet ejection direction is directed downward.

記録ヘッド34は、それぞれ2つのノズル列を有し、記録ヘッド34aの一方のノズル列はブラック(K)の液滴を、他方のノズル列はシアン(C)の液滴を、記録ヘッド34bの一方のノズル列はマゼンタ(M)の液滴を、他方のノズル列はイエロー(Y)の液滴を、それぞれ吐出する。なお、記録ヘッド34としては、1つのノズル面に複数のノズルを並べた各色のノズル列を備えるものなどを用いることもできる。   Each of the recording heads 34 has two nozzle rows. One nozzle row of the recording head 34a has black (K) droplets, the other nozzle row has cyan (C) droplets, and the recording head 34b has one nozzle row. One nozzle row ejects magenta (M) droplets, and the other nozzle row ejects yellow (Y) droplets. As the recording head 34, a recording head having a nozzle row of each color in which a plurality of nozzles are arranged on one nozzle surface can be used.

また、キャリッジ33には、記録ヘッド34のノズル列に対応して各色のインクを供給するための第2インク供給部としてのヘッドタンク35a、35b(区別しないときは「ヘッドタンク35」という。)を搭載している。このヘッドタンク35には、カートリッジ装填部4に着脱自在に装着される各色のインクカートリッジ(メインタンク)10y、10m、10c、10kから、供給ポンプユニット24によって各色の供給チューブ36を介して、各色の記録液が補充供給される。   The carriage 33 has head tanks 35a and 35b as second ink supply units for supplying ink of each color corresponding to the nozzle rows of the recording head 34 (referred to as “head tank 35” when not distinguished). It is equipped with. From the ink cartridges (main tanks) 10y, 10m, 10c, and 10k of the respective colors that are detachably attached to the cartridge loading unit 4 to the head tank 35, the respective colors are supplied by the supply pump unit 24 through the supply tubes 36 of the respective colors. The recording liquid is replenished.

一方、給紙トレイ2の用紙積載部(圧板)41上に積載した用紙42を給紙するための給紙部として、用紙積載部41から用紙42を1枚ずつ分離給送する半月コロ(給紙コロ)43及び給紙コロ43に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド44を備え、この分離パッド44は給紙コロ43側に付勢されている。   On the other hand, as a paper feeding unit for feeding the papers 42 stacked on the paper stacking unit (pressure plate) 41 of the paper feeding tray 2, a half-moon roller (feeding) that separates and feeds the papers 42 one by one from the paper stacking unit 41. A separation pad 44 made of a material having a large friction coefficient is provided facing the paper roller 43) and the paper feed roller 43, and the separation pad 44 is urged toward the paper feed roller 43 side.

そして、この給紙部から給紙された用紙42を記録ヘッド34の下方側に送り込むために、用紙42を案内するガイド部材45と、カウンタローラ46と、搬送ガイド部材47と、先端加圧コロ49を有する押さえ部材48とを備えるとともに、給送された用紙42を静電吸着して記録ヘッド34に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト51を備えている。   In order to feed the paper 42 fed from the paper feeding unit to the lower side of the recording head 34, a guide member 45 for guiding the paper 42, a counter roller 46, a transport guide member 47, and a tip pressure roller. And a holding belt 48 which is a conveying means for electrostatically attracting the fed paper 42 and conveying it at a position facing the recording head 34.

この搬送ベルト51は、無端状ベルトであり、搬送ローラ52とテンションローラ53との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向(副走査方向)に周回するように構成している。また、この搬送ベルト51の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ56を備えている。この帯電ローラ56は、搬送ベルト51の表層に接触し、搬送ベルト51の回動に従動して回転するように配置されている。この搬送ベルト51は、図示しない副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ52が回転駆動されることによって図2のベルト搬送方向に周回移動する。   The transport belt 51 is an endless belt, and is configured to wrap around the transport roller 52 and the tension roller 53 and circulate in the belt transport direction (sub-scanning direction). Further, a charging roller 56 that is a charging unit for charging the surface of the transport belt 51 is provided. The charging roller 56 is disposed so as to come into contact with the surface layer of the transport belt 51 and to rotate following the rotation of the transport belt 51. The transport belt 51 rotates in the belt transport direction of FIG. 2 when the transport roller 52 is rotationally driven through timing by a sub-scanning motor (not shown).

さらに、記録ヘッド34で記録された用紙42を排紙するための排紙部として、搬送ベルト51から用紙42を分離するための分離爪61と、排紙ローラ62及び排紙コロである拍車63とを備え、排紙ローラ62の下方に排紙トレイ3を備えている。   Further, as a paper discharge unit for discharging the paper 42 recorded by the recording head 34, a separation claw 61 for separating the paper 42 from the conveying belt 51, a paper discharge roller 62, and a spur 63 that is a paper discharge roller. And a paper discharge tray 3 below the paper discharge roller 62.

また、装置本体1の背面部には両面ユニット71が着脱自在に装着されている。この両面ユニット71は搬送ベルト51の逆方向回転で戻される用紙42を取り込んで反転させて再度カウンタローラ46と搬送ベルト51との間に給紙する。また、この両面ユニット71の上面は手差しトレイ72としている。   A duplex unit 71 is detachably mounted on the back surface of the apparatus body 1. The duplex unit 71 takes in the paper 42 returned by the reverse rotation of the conveyance belt 51, reverses it, and feeds it again between the counter roller 46 and the conveyance belt 51. The upper surface of the duplex unit 71 is a manual feed tray 72.

さらに、キャリッジ33の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド34のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構81を配置している。この維持回復機構81には、記録ヘッド34の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材(以下「キャップ」という。)82a、82b(区別しないときは「キャップ82」という。)と、ノズル面をワイピングするためのワイパ部材(ワイパブレード)83と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け84と、キャリッジ33をロックするキャリッジロック87などとを備えている。また、このヘッドの維持回復機構81の下方側には維持回復動作によって生じる廃液を収容するための廃液タンク99が装置本体に対して交換可能に装着される。   Further, a maintenance / recovery mechanism 81 for maintaining and recovering the nozzle state of the recording head 34 is disposed in the non-printing area on one side of the carriage 33 in the scanning direction. The maintenance / recovery mechanism 81 includes cap members (hereinafter referred to as “caps”) 82a and 82b (hereinafter referred to as “caps 82” when not distinguished from each other) for capping the nozzle surfaces of the recording head 34, and nozzle surfaces. A wiper member (wiper blade) 83 for wiping the recording medium, an empty discharge receiver 84 for receiving liquid droplets when performing empty discharge for discharging liquid droplets that do not contribute to recording in order to discharge the thickened recording liquid, and a carriage And a carriage lock 87 for locking 33. Further, a waste liquid tank 99 for storing waste liquid generated by the maintenance and recovery operation is mounted on the lower side of the head maintenance and recovery mechanism 81 in a replaceable manner with respect to the apparatus main body.

また、キャリッジ33の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け88を配置し、この空吐出受け88には記録ヘッド34のノズル列方向に沿った開口部89などを備えている。   Further, in the non-printing area on the other side of the carriage 33 in the scanning direction, there is an empty space for receiving liquid droplets when performing empty discharge for discharging liquid droplets that do not contribute to recording in order to discharge the recording liquid thickened during recording or the like. A discharge receiver 88 is disposed, and the idle discharge receiver 88 includes an opening 89 along the nozzle row direction of the recording head 34.

このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ2から用紙42が1枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙42はガイド45で案内され、搬送ベルト51とカウンタローラ46との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド37で案内されて先端加圧コロ49で搬送ベルト51に押し付けられ、略90°搬送方向を転換される。   In this image forming apparatus configured as described above, the sheets 42 are separated and fed one by one from the sheet feed tray 2, and the sheet 42 fed substantially vertically upward is guided by the guide 45, and includes the transport belt 51 and the counter. It is sandwiched between the rollers 46 and conveyed, and the leading end is guided by the conveying guide 37 and pressed against the conveying belt 51 by the leading end pressing roller 49, and the conveying direction is changed by approximately 90 °.

このとき、帯電ローラ56に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように電圧が印加され、搬送ベルト51が交番する帯電電圧パターンで帯電され、この帯電した搬送ベルト51上に用紙42が給送されると、用紙42が搬送ベルト51に吸着され、搬送ベルト51の周回移動によって用紙42が副走査方向に搬送される。   At this time, a voltage is applied to the charging roller 56 so that a positive output and a negative output are alternately repeated, and the conveying belt 51 is charged with an alternating charging voltage pattern, and the sheet 42 is placed on the charged conveying belt 51. When fed, the paper 42 is attracted to the transport belt 51, and the paper 42 is transported in the sub-scanning direction by the circular movement of the transport belt 51.

そこで、キャリッジ33を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド34を駆動することにより、停止している用紙42にインク滴を吐出して1行分を記録し、用紙42を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙42の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙42を排紙トレイ3に排紙する。   Therefore, by driving the recording head 34 according to the image signal while moving the carriage 33, ink droplets are ejected onto the stopped paper 42 to record one line, and after the paper 42 is conveyed by a predetermined amount, Record the next line. Upon receiving a recording end signal or a signal that the trailing edge of the paper 42 has reached the recording area, the recording operation is finished and the paper 42 is discharged onto the paper discharge tray 3.

そして、記録ヘッド34のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ33をホーム位置である維持回復機構81に対向する位置に移動して、キャップ部材82によるキャッピングを行ってノズルからの吸引を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出動作などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。   When performing the maintenance and recovery of the nozzles of the recording head 34, the nozzle 33 performs the suction from the nozzles by moving the carriage 33 to a position facing the maintenance and recovery mechanism 81 which is the home position and performing capping by the cap member 82. By performing a maintenance and recovery operation such as an empty discharge operation for discharging droplets that do not contribute to image formation, it is possible to perform image formation by stable droplet discharge.

次に、記録ヘッド34を構成している液体吐出ヘッドの一例について図3及び図4を参照して説明する。なお、図3及び図4は同ヘッドの液室長手方向(ノズル配列方向と直交する方向)に沿う断面説明図である。   Next, an example of the liquid discharge head constituting the recording head 34 will be described with reference to FIGS. 3 and 4 are cross-sectional explanatory views along the liquid chamber longitudinal direction (direction orthogonal to the nozzle arrangement direction) of the head.

この液体吐出ヘッドは、流路板101と、振動板部材102と、ノズル板103とを接合して、液滴を吐出するノズル104が貫通孔105を介して通じる個別液室(加圧室、加圧液室、圧力室、個別流路、圧力発生室などと称されるものを含む意味である。以下、単に「液室」という。)106、液室106に液体を供給する流体抵抗部107、液体導入部108がそれぞれ形成され、フレーム部材117に形成した共通液室110から振動板部材102に形成されたフィルタ109を介して液体(インク)が液体導入部108に導入され、液体導入部108から流体抵抗部107を介して液室106にインクが供給される。   This liquid discharge head is composed of an individual liquid chamber (a pressure chamber, a pressure chamber, and a nozzle plate 104 that joins a flow path plate 101, a vibration plate member 102, and a nozzle plate 103 to discharge a droplet 104 through a through hole 105. It means to include what is called a pressurized liquid chamber, a pressure chamber, an individual flow path, a pressure generation chamber, etc. Hereinafter, simply referred to as “liquid chamber”) 106, a fluid resistance portion for supplying liquid to the liquid chamber 106 107 and the liquid introduction part 108 are formed, respectively, and liquid (ink) is introduced into the liquid introduction part 108 from the common liquid chamber 110 formed in the frame member 117 through the filter 109 formed in the vibration plate member 102. Ink is supplied from the unit 108 to the liquid chamber 106 through the fluid resistance unit 107.

流路板101は、SUSなどの金属板を積層して、貫通孔105、液室106、流体抵抗部107、液体導入部108などの開口部や溝部をそれぞれ形成している。振動板部材102は各液室106、流体抵抗部107、液体導入部108などの壁面を形成する壁面部材であるとともに、フィルタ部109を形成する部材である。なお、流路板101は、SUSなどの金属板に限らず、シリコン基板を異方性エッチングして形成することもできる。   The flow path plate 101 is formed by laminating metal plates such as SUS to form openings and groove portions such as the through hole 105, the liquid chamber 106, the fluid resistance portion 107, and the liquid introduction portion 108. The diaphragm member 102 is a wall surface member that forms the wall surface of each liquid chamber 106, fluid resistance portion 107, liquid introduction portion 108, and the like, and a member that forms the filter portion 109. The flow path plate 101 is not limited to a metal plate such as SUS, and may be formed by anisotropic etching of a silicon substrate.

そして、振動板部材102の液室106と反対側の面に液室106のインクを加圧してノズル104から液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子(アクチュエータ手段、圧力発生手段)としての柱状の電気機械変換素子である積層型圧電部材112が接合されている。この圧電部材112の一端部はベース部材113に接合され、また、圧電部材112には駆動波形を伝達するFPC115が接続されている。これらによって、圧電アクチュエータ111を構成している。   Then, a columnar shape as a drive element (actuator means, pressure generating means) that generates energy for pressurizing the ink in the liquid chamber 106 to the surface opposite to the liquid chamber 106 of the vibration plate member 102 and ejecting droplets from the nozzle 104. A laminated piezoelectric member 112 which is an electromechanical conversion element is joined. One end of the piezoelectric member 112 is joined to the base member 113, and the FPC 115 that transmits a driving waveform is connected to the piezoelectric member 112. These elements constitute the piezoelectric actuator 111.

なお、この例では、圧電部材112は積層方向に伸縮させるd33モードで使用しているが、積層方向と直交する方向に伸縮させるd31モードでもよい。   In this example, the piezoelectric member 112 is used in the d33 mode that expands and contracts in the stacking direction, but it may be in the d31 mode that expands and contracts in the direction orthogonal to the stacking direction.

このように構成した液体吐出ヘッドにおいては、例えば、図3に示すように、圧電部材112に印加する電圧を基準電位Veから下げることによって圧電部材112が収縮し、振動板部材102が変形して液室106の容積が膨張することで、液室106内にインクが流入し、その後、図4に示すように、圧電部材112に印加する電圧を上げて圧電部材112を積層方向に伸長させ、振動板部材102をノズル104方向に変形させて液室106の容積を収縮させることにより、液室106内のインクが加圧され、ノズル104から液滴301が吐出される。   In the liquid discharge head configured as described above, for example, as shown in FIG. 3, the piezoelectric member 112 contracts and the diaphragm member 102 deforms by lowering the voltage applied to the piezoelectric member 112 from the reference potential Ve. As the volume of the liquid chamber 106 expands, ink flows into the liquid chamber 106, and then, as shown in FIG. 4, the voltage applied to the piezoelectric member 112 is increased to extend the piezoelectric member 112 in the stacking direction. By deforming the vibration plate member 102 in the direction of the nozzle 104 and contracting the volume of the liquid chamber 106, the ink in the liquid chamber 106 is pressurized, and the droplets 301 are ejected from the nozzle 104.

そして、圧電部材112に印加する電圧を基準電位Veに戻すことによって振動板部材102が初期位置に復元し、液室106が膨張して負圧が発生するので、このとき、共通液室110から液室106内にインクが充填される。そこで、ノズル104のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の液滴吐出のための動作に移行する。   Then, by returning the voltage applied to the piezoelectric member 112 to the reference potential Ve, the diaphragm member 102 is restored to the initial position, and the liquid chamber 106 expands to generate a negative pressure. The liquid chamber 106 is filled with ink. Therefore, after the vibration of the meniscus surface of the nozzle 104 is attenuated and stabilized, the operation proceeds to the next droplet discharge.

次に、この画像形成装置の制御部の概要について図5を参照して説明する。なお、図5は同制御部のブロック説明図である。   Next, an outline of the control unit of the image forming apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram of the control unit.

この制御部500は、この装置全体の制御を司るCPU511と、CPU511が実行するプログラムを含む各種プログラムなどの固定データを格納するROM502と、画像データ等を一時格納するRAM503と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ504と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するASIC505とを備えている。   The control unit 500 shuts off the power of the apparatus, the CPU 511 that controls the entire apparatus, the ROM 502 that stores fixed data such as various programs including programs executed by the CPU 511, the RAM 503 that temporarily stores image data and the like. A rewritable nonvolatile memory 504 for holding data while it is being processed, an image processing for performing various signal processing and rearrangement on image data, and other input / output signals for controlling the entire apparatus. And.

また、記録ヘッド34を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部508と、キャリッジ33側に設けた記録ヘッド34を駆動するためのヘッドドライバ(ドライバIC)509と、キャリッジ33を移動走査する主走査モータ554、搬送ベルト51を周回移動させる副走査モータ555、維持回復機構81のキャップ82やワイパ部材83の移動、吸引ポンプ812などを行なう維持回復モータ556を駆動するためのモータ駆動部510と、帯電ローラ56にACバイアスを供給するACバイアス供給部511と、送液ポンプ241を駆動する供給系駆動部512などを備えている。   Further, a print control unit 508 including a data transfer unit for driving and controlling the recording head 34 and a driving signal generating unit, a head driver (driver IC) 509 for driving the recording head 34 provided on the carriage 33 side, A main scanning motor 554 that moves and scans the carriage 33, a sub-scanning motor 555 that moves the conveyor belt 51 around, a movement of the cap 82 and the wiper member 83 of the maintenance and recovery mechanism 81, and a maintenance and recovery motor 556 that drives the suction pump 812 and the like are driven. For example, a motor drive unit 510 for supplying an AC bias to the charging roller 56, a supply system drive unit 512 for driving the liquid feed pump 241, and the like.

また、この制御部500には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル514が接続されている。   The control unit 500 is connected to an operation panel 514 for inputting and displaying information necessary for the apparatus.

この制御部500は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのI/F506を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト600側から、ケーブル或いはネットワークを介してI/F506で受信する。   The control unit 500 has an I / F 506 for transmitting and receiving data and signals to and from the host side, an information processing device such as a personal computer, an image reading device such as an image scanner, an imaging device such as a digital camera, and the like. From the host 600 side via the cable or network via the I / F 506.

そして、制御部500のCPU501は、I/F506に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ASIC505にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部508からヘッドドライバ509に転送する。なお、画像を出力するためドットパターンデータの生成はホスト600側のプリンタドライバ601で行なうことも、制御部500で行なうこともできる。   The CPU 501 of the control unit 500 reads and analyzes the print data in the reception buffer included in the I / F 506, performs necessary image processing, data rearrangement processing, and the like in the ASIC 505, and prints the image data. The data is transferred from the unit 508 to the head driver 509. In order to output an image, dot pattern data can be generated by the printer driver 601 on the host 600 side or by the control unit 500.

印刷制御部508は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ509に出力する以外にも、ROMに格納されている駆動パルスのパターンデータをD/A変換するD/A変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、1の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ509に対して出力する。   The print control unit 508 transfers the above-described image data as serial data, and outputs a transfer clock, a latch signal, a control signal, and the like necessary for transferring the image data and confirming the transfer to the head driver 509. Including a D / A converter for D / A converting D / A conversion of drive pulse pattern data stored in the ROM, a voltage signal amplifier, a current amplifier, and the like, and a drive signal or a plurality of drive pulses Is output to the head driver 509.

ヘッドドライバ509は、シリアルに入力される記録ヘッド34の1行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部508から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択して記録ヘッド34の液滴を吐出させるエネルギーを発生する圧力発生手段としての圧電部材112に対して印加することで記録ヘッド34を駆動する。このとき、駆動波形を構成するパルスの一部又は全部或いはパルスを形成する波形用要素の全部又は一部を選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。   The head driver 509 selects a driving pulse constituting a driving waveform provided from the print control unit 508 based on image data corresponding to one line of the recording head 34 input serially, and drops droplets of the recording head 34. The recording head 34 is driven by applying it to the piezoelectric member 112 as pressure generating means for generating energy to be discharged. At this time, by selecting part or all of the pulses constituting the drive waveform or all or part of the waveform elements forming the pulses, for example, dots of different sizes such as large drops, medium drops, and small drops Can be sorted out.

I/O部513は、装置に装着されている各種のセンサ群515からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部508やモータ駆動部510、ACバイアス供給部511の制御に使用する。センサ群515は、用紙の位置を検出するための光学センサや、機内の温度を監視するためのサーミスタ、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどがあり、I/O部513は様々のセンサ情報を処理することができる。   The I / O unit 513 acquires information from various sensor groups 515 mounted on the apparatus, extracts information necessary for controlling the printer, a print control unit 508, a motor drive unit 510, and an AC bias supply unit. Used to control 511. The sensor group 515 includes an optical sensor for detecting the position of the paper, a thermistor for monitoring the temperature in the machine, a sensor for monitoring the voltage of the charging belt, an interlock switch for detecting opening and closing of the cover, and the like. The I / O unit 513 can process various sensor information.

次に、印刷制御部508及びヘッドドライバ509の一例について図6のブロック説明図を参照して説明する。   Next, an example of the print control unit 508 and the head driver 509 will be described with reference to the block explanatory diagram of FIG.

印刷制御部508は、画像形成時に1印刷周期(1駆動周期)内に複数のパルス(駆動信号)で構成される駆動波形(共通駆動波形)を生成して出力する駆動波形生成部701と、印刷画像に応じた2ビットの画像データ(階調信号0、1)と、クロック信号、ラッチ信号(LAT)、滴制御信号M0〜M3を出力するデータ転送部702を備えている。   The print control unit 508 generates a drive waveform (common drive waveform) composed of a plurality of pulses (drive signals) within one print cycle (one drive cycle) during image formation, and outputs a drive waveform generation unit 701. A data transfer unit 702 that outputs 2-bit image data (gradation signals 0 and 1) corresponding to a print image, a clock signal, a latch signal (LAT), and droplet control signals M0 to M3 is provided.

なお、滴制御信号は、ヘッドドライバ209の後述するスイッチ手段であるアナログスイッチ715の開閉を滴毎に指示する2ビットの信号であり、共通駆動波形の印刷周期に合わせて選択すべきパルス又は波形要素でHレベル(ON)に状態遷移し、非選択時にはLレベル(OFF)に状態遷移する。   The droplet control signal is a 2-bit signal that instructs each droplet to open and close an analog switch 715, which will be described later, of the head driver 209. A pulse or waveform to be selected in accordance with the printing cycle of the common drive waveform. The element makes a state transition to the H level (ON), and when not selected, makes a state transition to the L level (OFF).

ヘッドドライバ509は、データ転送部702からの転送クロック(シフトクロック)及びシリアル画像データ(階調データ:2ビット/1チャンネル(1ノズル)を入力するシフトレジスタ711と、シフトレジスタ711の各レジスト値をラッチ信号によってラッチするためのラッチ回路712と、階調データと滴制御信号M0〜M3をデコードして結果を出力するデコーダ713と、デコーダ713のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチ715が動作可能なレベルへとレベル変換するレベルシフタ714と、レベルシフタ714を介して与えられるデコーダ713の出力でオン/オフ(開閉)されるアナログスイッチ715を備えている。   The head driver 509 receives a transfer clock (shift clock) from the data transfer unit 702 and serial image data (gradation data: 2 bits / 1 channel (1 nozzle)), and register values of the shift register 711. The latch circuit 712 for latching the signal with the latch signal, the decoder 713 for decoding the gradation data and the droplet control signals M0 to M3 and outputting the result, and the logic level voltage signal of the decoder 713 can operate the analog switch 715. A level shifter 714 that performs level conversion to a level and an analog switch 715 that is turned on / off (opened / closed) by the output of the decoder 713 provided through the level shifter 714 are provided.

このアナログスイッチ715は、各圧電部材112の選択電極(個別電極)に接続され、駆動波形生成部701からの共通駆動波形Pvが入力されている。したがって、シリアル転送された画像データ(階調データ)と滴制御信号M0〜M3をデコーダ713でデコードした結果に応じてアナログスイッチ715がオンにすることにより、共通駆動波形Pvを構成する所要のパルス(あるいは波形要素)が通過して(選択されて)圧電部材112に印加される。   The analog switch 715 is connected to the selection electrode (individual electrode) of each piezoelectric member 112, and the common drive waveform Pv from the drive waveform generation unit 701 is input. Therefore, the analog switch 715 is turned on in accordance with the result of decoding the serially transferred image data (gradation data) and the droplet control signals M0 to M3 by the decoder 713, so that a required pulse constituting the common drive waveform Pv is obtained. (Or a wave element) is passed (selected) and applied to the piezoelectric member 112.

次に、本発明の第1実施形態における駆動波形について図7及び図8を参照して説明する。図7は第1駆動波形及び第2駆動波形を説明する説明図、図8は同実施形態における共通駆動波形Pvの一例を説明する説明図である。   Next, drive waveforms in the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the first drive waveform and the second drive waveform, and FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining an example of the common drive waveform Pv in the same embodiment.

なお、駆動パルスとは駆動波形を構成する要素としてのパルスを示す用語として、吐出パルスとは圧力発生手段に印加されて液滴を吐出させる駆動パルスを示す用語とし、非吐出パルス(微駆動パルス)とは圧力発生手段に印加されるが滴を吐出させない(ノズル内のインクを流動させる)パルスを示す用語として用いる。また、以下で説明するパルスは一例であって、これに限るものではない。   The driving pulse is a term indicating a pulse as an element constituting a driving waveform, and the ejection pulse is a term indicating a driving pulse applied to the pressure generating means to eject a droplet, and a non-ejection pulse (fine driving pulse). ) Is used as a term indicating a pulse which is applied to the pressure generating means but does not eject a droplet (flows ink in the nozzle). Further, the pulse described below is an example, and the present invention is not limited to this.

本実施形態では、駆動波形生成部701は、共通駆動波形Pvとして、例えば図7(a)に示す第1駆動波形Pv1及び図7(b)に示す第2駆動波形Pv2を生成出力する。   In the present embodiment, the drive waveform generation unit 701 generates and outputs, for example, the first drive waveform Pv1 shown in FIG. 7A and the second drive waveform Pv2 shown in FIG. 7B as the common drive waveform Pv.

第1駆動波形Pv1は、3種類のサイズの液滴(大滴、中滴、小滴)を吐出させる吐出パルスP1〜P3と、ノズル内の液体(インク)を流動させる非吐出パルス(微駆動パルス)P0とを含む駆動波形である。   The first driving waveform Pv1 includes ejection pulses P1 to P3 for ejecting three types of droplets (large droplets, medium droplets, and small droplets), and non-ejection pulses (fine driving) for causing the liquid (ink) in the nozzle to flow. Pulse) is a drive waveform including P0.

第2駆動波形Pv2は、第1駆動波形と同じ波形である3種類のサイズの液滴(大滴、中滴、小滴)を吐出させる吐出パルスP1〜P3を含み、ノズル内の液体(インク)を流動させる非吐出パルス(微駆動パルス)P0を含まない駆動波形である。   The second drive waveform Pv2 includes ejection pulses P1 to P3 for ejecting droplets of three sizes (large droplets, medium droplets, and small droplets) having the same waveform as the first drive waveform, and the liquid (ink) in the nozzles. ) Is a drive waveform that does not include the non-ejection pulse (fine drive pulse) P0.

ここで、第1駆動波形Pv1の波形長(周期)T1及び第2駆動波形Pv2の波形長(周期)T2とは同じ(T1=T2)である。ここで、第1駆動波形Pv1と第2駆動波形Pv2の各波形長T1、T2は1印刷周期(1駆動周期)としている。   Here, the waveform length (cycle) T1 of the first drive waveform Pv1 and the waveform length (cycle) T2 of the second drive waveform Pv2 are the same (T1 = T2). Here, each of the waveform lengths T1 and T2 of the first drive waveform Pv1 and the second drive waveform Pv2 is one printing cycle (one drive cycle).

そして、駆動波形生成部701は、基準信号に同期して、第1駆動波形Pv1又は第2駆動波形Pv2の各パルスP0〜P4あるいはP1〜P4を時系列で生成して出力する。なお、基準信号は、形成する画像の密度に応じてキャリッジ33の主走査方向位置に対応して出力される信号である。   The drive waveform generation unit 701 generates and outputs the pulses P0 to P4 or P1 to P4 of the first drive waveform Pv1 or the second drive waveform Pv2 in time series in synchronization with the reference signal. The reference signal is a signal output corresponding to the position of the carriage 33 in the main scanning direction according to the density of the image to be formed.

一方、データ転送部702からは滴制御信号M0〜M3を出力して、第1駆動波形Pv1の微駆動パルスP0又は吐出パルスP1〜P3の所要のパルスを選択させ、あるいは、第2駆動波形Pv2の吐出パルスP1〜P3の所要のパルスを選択させる。   On the other hand, the data transfer unit 702 outputs droplet control signals M0 to M3 to select the fine driving pulse P0 of the first driving waveform Pv1 or the required pulse of the ejection pulses P1 to P3, or the second driving waveform Pv2. The required pulses of the ejection pulses P1 to P3 are selected.

そして、本実施形態では、図8に示すように、共通駆動波形Pvとして第1駆動波形Pv1と第2駆動波形Pv2とを交互に繰り返して生成出力する。   In this embodiment, as shown in FIG. 8, the first drive waveform Pv1 and the second drive waveform Pv2 are alternately generated and output as the common drive waveform Pv.

これにより、記録ヘッドのノズルの微駆動を行う駆動周期では、第1駆動波形Pv1を生成出力して微駆動パルスP0を選択することによって微駆動を行うことができるようになる。   As a result, in the drive cycle in which the nozzles of the recording head are finely driven, the first drive waveform Pv1 is generated and output and the fine drive pulse P0 is selected, so that the fine drive can be performed.

このように、第1駆動波形Pv1と第2駆動波形Pv2とを交互に繰り返すことで、毎駆動周期で微駆動パルスを含む駆動波形を生成出力する場合に比べて消費電力を低減することができる。   In this way, by alternately repeating the first drive waveform Pv1 and the second drive waveform Pv2, it is possible to reduce power consumption as compared with the case of generating and outputting a drive waveform including a fine drive pulse at every drive cycle. .

次に、本発明の第2実施形態について図9を参照して説明する。図9は同実施形態における共通駆動波形Pvの一例を説明する説明図である。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating an example of the common drive waveform Pv in the embodiment.

本実施形態では、共通駆動波形Pvとして、第1駆動波形Pv1を生成出力した駆動周期の次の複数回の駆動周期では第2駆動波形Pv2を生成出力する。   In the present embodiment, as the common drive waveform Pv, the second drive waveform Pv2 is generated and output in a plurality of drive cycles following the drive cycle in which the first drive waveform Pv1 is generated and output.

これにより、微駆動パルスを含む第1駆動波形Pv1の生成出力回数が前記第1実施形態よりも少なくなり、更に消費電力を低減することができる。   Thereby, the number of generation outputs of the first drive waveform Pv1 including the fine drive pulse is smaller than that in the first embodiment, and the power consumption can be further reduced.

なお、第2駆動波形Pv2の連続生成出力回数は印刷環境や印刷条件に応じて変更する構成とすることができる。   Note that the number of times of continuous generation and output of the second drive waveform Pv2 can be changed according to the printing environment and printing conditions.

次に、本発明の第3実施形態について図10を参照して説明する。図10は同実施形態における共通駆動波形Pvの一例を説明する説明図である。   Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating an example of the common drive waveform Pv in the embodiment.

本実施形態は、装置の環境温度に応じて、環境温度が高いときには図10(a)の高温用共通駆動波形PvHを、環境温度が常温のときには図10(b)の常温用共通駆動波形PvNを、環境温度が低いときには図10(c)の低温用共通駆動波形PvLを、それぞれ生成出力する。   In the present embodiment, when the environmental temperature is high, the common driving waveform PvH for high temperature shown in FIG. 10A is used when the environmental temperature is high, and when the environmental temperature is normal temperature, the common driving waveform PvN for normal temperature shown in FIG. When the environmental temperature is low, the low temperature common drive waveform PvL of FIG. 10C is generated and output.

環境温度は温度センサによって検出し、検出温度を予め定めた2つの閾値Th,Tl(Th>Tl)と比較することで、検出温度が、閾値Th以上であれば高温、閾値Tl以下であれば低温、閾値ThとTlとの間であれば常温と判定する。   The environmental temperature is detected by a temperature sensor, and the detected temperature is compared with two predetermined threshold values Th and Tl (Th> Tl). If the detected temperature is equal to or higher than the threshold value Th, the detected temperature is higher than the threshold value Tl. If it is between low temperature and a threshold Th and Tl, it is determined that the temperature is normal.

これにより、消費電力を抑えつつノズル内の増粘を効率的に抑えることができる。   Thereby, the viscosity increase in the nozzle can be efficiently suppressed while suppressing power consumption.

なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、OHP、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。   In the present application, the “paper” is not limited to paper, but includes OHP, cloth, glass, a substrate, etc., and means a material to which ink droplets or other liquids can be attached. , Recording media, recording paper, recording paper, and the like. In addition, image formation, recording, printing, printing, and printing are all synonymous.

また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること(単に液滴を媒体に着弾させること)をも意味する。   The “image forming apparatus” means an apparatus that forms an image by discharging liquid onto a medium such as paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics, etc. “Formation” means not only giving an image having a meaning such as a character or a figure to a medium but also giving an image having no meaning such as a pattern to the medium (simply causing a droplet to land on the medium). ) Also means.

また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、DNA試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。   The “ink” is not limited to an ink unless otherwise specified, but includes any liquid that can form an image, such as a recording liquid, a fixing processing liquid, or a liquid. Used generically, for example, includes DNA samples, resists, pattern materials, resins, and the like.

また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。   In addition, the “image” is not limited to a planar image, and includes an image given to a three-dimensionally formed image and an image formed by three-dimensionally modeling a solid itself.

また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。   Further, the image forming apparatus includes both a serial type image forming apparatus and a line type image forming apparatus, unless otherwise limited.

33 キャリッジ
34、34a、34b 記録ヘッド(液体吐出ヘッド)
500 制御部
508 印刷制御部
701 駆動波形生成部
702 データ転送部
33 Carriage 34, 34a, 34b Recording head (liquid ejection head)
500 Control Unit 508 Print Control Unit 701 Drive Waveform Generation Unit 702 Data Transfer Unit

Claims (4)

液滴を吐出する複数のノズルと、前記ノズルが通じる個別液室と、複数の前記個別液室に液体を供給する共通液室と、前記個別液室内の液体を加圧する圧力を発生する圧力発生手段と、を有する記録ヘッドと、
1駆動周期内で、前記記録ヘッドの圧力発生手段に与える複数の駆動パルスを時系列で含む駆動波形を生成出力する駆動波形生成手段と、
前記駆動波形生成手段から出力された前記駆動波形に含まれる複数の駆動パルスのうちの所要の1又は2以上の駆動パルスを選択して前記記録ヘッドの前記圧力発生手段に与える手段と、を有し、
前記駆動波形生成手段は、
大きさの異なる滴を吐出させる複数の吐出パルスと、滴を吐出させないでノズル内の液体を流動させる非吐出パルスとを含む第1駆動波形と、
大きさの異なる滴を吐出させる複数の吐出パルスを含み、滴を吐出させないでノズル内の液体を流動させる非吐出パルスを含まない第2駆動波形と、を生成出力し、
前記第1駆動波形と前記第2駆動波形とは波形長が同じであり、
前記ノズルメニスカスを振動させる駆動周期では前記第1駆動波形を生成出力する
ことを特徴とする画像形成装置。
A plurality of nozzles for discharging droplets, an individual liquid chamber that communicates with the nozzles, a common liquid chamber that supplies liquid to the plurality of individual liquid chambers, and a pressure generator that generates pressure to pressurize the liquid in the individual liquid chambers A recording head comprising:
Drive waveform generation means for generating and outputting a drive waveform including a plurality of drive pulses applied to the pressure generation means of the recording head in a time series within one drive cycle;
Means for selecting one or more required drive pulses from among a plurality of drive pulses included in the drive waveform output from the drive waveform generating means and supplying the selected one to the pressure generating means of the recording head. And
The drive waveform generation means includes
A first drive waveform including a plurality of ejection pulses for ejecting droplets having different sizes and a non-ejection pulse for causing the liquid in the nozzle to flow without ejecting the droplets;
Generating and outputting a second drive waveform including a plurality of ejection pulses for ejecting droplets of different sizes and not including a non-ejection pulse for causing the liquid in the nozzle to flow without ejecting the droplets;
The first drive waveform and the second drive waveform have the same waveform length,
The image forming apparatus, wherein the first driving waveform is generated and output in a driving cycle in which the nozzle meniscus is vibrated.
前記第1駆動波形の複数の吐出パルスと前記第2駆動波形の複数の吐出パルスとは同じ波形であることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the plurality of ejection pulses of the first drive waveform and the plurality of ejection pulses of the second drive waveform are the same waveform. 前記第1駆動波形を生成出力した駆動周期の少なくとも次の駆動周期では前記第2駆動波形を生成出力し、前記第2駆動波形を生成出力後の次の駆動周期で前記第1駆動波形を生成出力することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。   The second drive waveform is generated and output in at least the next drive cycle of the drive cycle in which the first drive waveform is generated and output, and the first drive waveform is generated in the next drive cycle after the second drive waveform is generated and output. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus outputs the image. 前記第1駆動波形を生成出力する駆動周期の間で前記第2駆動波形を生成出力する駆動周期の数は、前記記録ヘッドの周囲温度によって変更することを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。   4. The image according to claim 3, wherein the number of drive cycles for generating and outputting the second drive waveform during a drive cycle for generating and outputting the first drive waveform is changed according to an ambient temperature of the recording head. 5. Forming equipment.
JP2011259597A 2011-11-28 2011-11-28 Image forming device Pending JP2013111836A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011259597A JP2013111836A (en) 2011-11-28 2011-11-28 Image forming device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011259597A JP2013111836A (en) 2011-11-28 2011-11-28 Image forming device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2013111836A true JP2013111836A (en) 2013-06-10

Family

ID=48707888

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011259597A Pending JP2013111836A (en) 2011-11-28 2011-11-28 Image forming device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2013111836A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015157433A (en) * 2014-02-25 2015-09-03 株式会社リコー Ink discharge device, control apparatus and ink discharge controlling method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015157433A (en) * 2014-02-25 2015-09-03 株式会社リコー Ink discharge device, control apparatus and ink discharge controlling method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5712710B2 (en) Image forming apparatus
JP5861347B2 (en) Image forming apparatus
JP6264736B2 (en) Image forming apparatus and head drive control method
JP5824928B2 (en) Image forming apparatus and program
JP2013035138A (en) Image forming apparatus
JP5954566B2 (en) Image forming apparatus
JP2015208870A (en) Image formation apparatus
JP6269189B2 (en) Image forming apparatus and head drive control method
JP6269084B2 (en) Image forming apparatus and head drive control method
JP5320700B2 (en) Image forming apparatus
JP5200845B2 (en) Image forming apparatus
JP5966415B2 (en) Image forming apparatus
JP6107237B2 (en) Image forming apparatus, head drive control method, and program
JP2013052608A (en) Image forming apparatus and driving method of droplet ejection head
JP6269188B2 (en) Image forming apparatus and head drive control method
JP2012125998A (en) Image forming apparatus
JP6024906B2 (en) Image forming apparatus, head drive control device, and head drive control method
JP6432229B2 (en) Image forming apparatus and head drive control method
JP5838663B2 (en) Image forming apparatus, program, and liquid ejection head driving method
JP2013111836A (en) Image forming device
JP5849541B2 (en) Image forming apparatus and liquid filling method in image forming apparatus
JP2012096516A (en) Image forming apparatus and program
JP6217250B2 (en) Image forming apparatus and head drive control method
JP2012192718A (en) Image forming apparatus
JP2014144569A (en) Image forming device and head drive control method