JP2013109043A - Image stabilization method, and image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は電子写真方式の複写機、ファクシミリ機、これらを組み合わせた複合機といった画像形成装置、特に複数色のトナーを用いてカラー画像を形成できるカラー画像形成装置に関し、さらに特にカラー画像形成装置においてトナー画像濃度を安定化させることに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine, a facsimile machine, and a combination machine combining these, and more particularly to a color image forming apparatus capable of forming a color image using a plurality of color toners, and more particularly in a color image forming apparatus. It relates to stabilizing the toner image density.
カラー画像形成装置には種々のタイプのものがあるが、本発明は特に中間転写体と、前記中間転写体に沿って順次配置された複数の画像形成部を含み、前記各画像形成部は前記中間転写体に臨んで回転駆動される像担持体に担当色に応じた静電潜像を形成し、該静電潜像を担当色トナーを用いて現像してトナー画像を形成し、該トナー画像を前記中間転写体に転写することができる画像形成部であり、前記中間転写体上の転写トナー画像は記録媒体へ転写できる所謂タンデム型の画像形成装置に関係している。以下、このタイプの画像形成装置を「タンデム型画像形成装置」と称することがある。 Although there are various types of color image forming apparatuses, the present invention particularly includes an intermediate transfer member and a plurality of image forming units sequentially arranged along the intermediate transfer member, and each of the image forming units includes the above-described image forming unit. An electrostatic latent image corresponding to the assigned color is formed on the image carrier that is rotationally driven facing the intermediate transfer member, and the electrostatic latent image is developed using the assigned color toner to form a toner image. The image forming unit is capable of transferring an image to the intermediate transfer member, and the transfer toner image on the intermediate transfer member is related to a so-called tandem type image forming apparatus capable of transferring to a recording medium. Hereinafter, this type of image forming apparatus may be referred to as a “tandem type image forming apparatus”.
電子写真方式の画像形成装置では静電潜像の現像性を左右する要因の変動で静電潜像の現像性が左右されるため、現像性を左右する要因の変動にかかわらず画像濃度を一定に保つための画像安定化制御を定期的に行なうのが一般的である。タンデム型画像形成装置においても画像安定化制御が行なわれるのが一般的である。 In an electrophotographic image forming apparatus, the development of an electrostatic latent image is affected by variations in factors that affect the developability of the electrostatic latent image. Therefore, the image density is constant regardless of variations in factors that affect the developability. In general, image stabilization control for keeping the image at regular intervals is performed. Generally, image stabilization control is also performed in a tandem type image forming apparatus.
画像安定化制御では、画像安定化制御用のトナーパターンを作り、そのトナーパターン濃度をトナー濃度検出手段にて検出し、その結果により現像性に関わるパラメータのうち少なくとも一つを目標トナー画像濃度が得られる方向へ補正する方法が一般的である。 In the image stabilization control, a toner pattern for image stabilization control is created, the toner pattern density is detected by the toner density detection means, and as a result, at least one of the parameters related to developability is determined by the target toner image density. A method of correcting in the obtained direction is common.
このような画像安定化制御は古くから行なわれており、例えば特開昭62−267779号公報に記載されている。同公報には、タンデム型画像形成装置において画像安定化制御を行なうにあたり、画像調整用の各色トナーのパッチパターンを中間転写体上に形成し、それらパッチパターンのトナー付着量をトナー付着量センサで検出し、該検出されたトナー付着量等に応じて各色の現像性に関わるパラメータ(同公報の場合、現像装置中のトナー濃度)を目標トナー画像濃度等が得られる方向へ補正する方法が記載されている。 Such image stabilization control has been performed for a long time, and is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-277779. In this publication, when performing image stabilization control in a tandem image forming apparatus, a patch pattern of each color toner for image adjustment is formed on an intermediate transfer member, and the toner adhesion amount of the patch pattern is measured by a toner adhesion amount sensor. A method for detecting and correcting a parameter related to the developability of each color (in the case of the same publication, the toner density in the developing device) in the direction in which the target toner image density or the like is obtained is described. Has been.
ところが、像担持体上に形成される静電潜像を現像する現像装置の現像部、すなわち、感光体のような像担持体上の静電潜像を現像する現像域へ現像剤を担持して搬送する現像ローラーのような現像部材が該像担持体に対向する現像部では現像装置使用環境の湿度によりトナーの含水率が左右されやすい。 However, the developer is carried to the developing unit of the developing device that develops the electrostatic latent image formed on the image carrier, that is, the development area that develops the electrostatic latent image on the image carrier such as a photoreceptor. In a developing unit where a developing member such as a developing roller that is conveyed in opposition to the image carrier, the moisture content of the toner tends to be affected by the humidity of the environment in which the developing device is used.
一方、現像装置におけるトナー収容部は気密性が高く、トナー収容部内のトナーの含水率は使用環境に左右されにくい。 On the other hand, the toner container in the developing device is highly airtight, and the moisture content of the toner in the toner container is hardly affected by the use environment.
そのため、画像形成装置が高湿又は低湿環境に放置された場合(たとえば休日など空調管理されていないオフィスにて長時間印字(換言すると、画像形成)動作が行われていない状態で放置された場合)、現像部のトナーの含水率とトナー収容部のトナーの含水率が大きく違ってくる。 Therefore, when the image forming apparatus is left in a high or low humidity environment (for example, when it is left in a state where printing (in other words, image formation) is not performed for a long time in an office that is not air-conditioned such as a holiday) ), The water content of the toner in the developing unit and the water content of the toner in the toner storage unit are greatly different.
このような状態から画像形成装置による印字(画像形成)が行われてゆくと、印字動作でトナーが消費されてトナー収容部からトナーが供給されることで現像部のトナーの含水率が変化し、それにより静電潜像の現像性が変化し、形成されるトナー画像の濃度が変化してしまう。 When printing (image formation) by the image forming apparatus is performed from such a state, the toner is consumed in the printing operation and the toner is supplied from the toner container, so that the moisture content of the toner in the developing unit changes. As a result, the developability of the electrostatic latent image changes, and the density of the formed toner image changes.
この変化は現像部でのトナーの含水率や印字カバレッジに左右され、定期的に行われる画像安定化制御の周期では画像濃度調整が間に合わない場合が生じる。 This change depends on the moisture content of the toner and the print coverage in the developing unit, and image density adjustment may not be in time in the periodic image stabilization control cycle.
短い周期で濃度確認を行い、現像に関わるパラメータを補正すれば、より確実に画像濃度を安定させることができるのであるが、そのような短い周期で繰り返される画像安定化制御では、例えばカラー画像形成装置の場合、複数色トナーのそれぞれについて画像安定化制御用のトナーパターンを作り、そのトナーパターン濃度をトナー濃度検出手段にて検出することになるので、画像生産性が低下したり、プリント以外の、画像安定化制御用のトナーパターン形成等によるトナー消費量の増加を招くといった、ユーザーの不利益になる事態が生じる。 If density confirmation is performed in a short cycle and parameters related to development are corrected, the image density can be stabilized more reliably. In image stabilization control repeated in such a short cycle, for example, color image formation In the case of an apparatus, a toner pattern for image stabilization control is created for each of a plurality of color toners, and the toner pattern density is detected by the toner density detecting means. As a result, there arises a disadvantage for the user, such as an increase in toner consumption due to formation of a toner pattern for image stabilization control.
本発明は、中間転写体と、前記中間転写体に沿って順次配置された複数の画像形成部を含み、前記各画像形成部は前記中間転写体に臨んで回転駆動される像担持体に担当色に応じた静電潜像を形成し、該静電潜像を担当色トナーを用いて現像してトナー画像を形成し、該トナー画像を前記中間転写体に転写することができる画像形成部であり、前記中間転写体上の転写トナー画像は記録媒体へ転写できる画像形成装置において画像濃度を安定化させる画像安定化方法であって、前記のように従来の画像形成装置において短い周期で画像濃度を目標画像濃度へ向かわせる画像安定化制御を繰り返す場合と比べると、画像生産性の低下や画像形成以外でのトナー消費量の増大を招くことなく短い周期で画像濃度を目標画像濃度へ向かわせる画像安定化制御を行なうことができる画像安定化方法を提供することを課題とする。 The present invention includes an intermediate transfer member and a plurality of image forming units sequentially arranged along the intermediate transfer member, and each of the image forming units is in charge of an image carrier that is driven to rotate toward the intermediate transfer member. An image forming unit that forms an electrostatic latent image corresponding to a color, develops the electrostatic latent image with a color toner, forms a toner image, and transfers the toner image to the intermediate transfer member The toner image transferred on the intermediate transfer body is an image stabilization method for stabilizing the image density in an image forming apparatus that can transfer to a recording medium. Compared to repeating image stabilization control that moves the density toward the target image density, the image density is moved toward the target image density in a shorter cycle without causing a decrease in image productivity or an increase in toner consumption other than image formation. Image And to provide an image stabilizing method capable of performing reduction control.
また、本発明は、中間転写体と、前記中間転写体に沿って順次配置された複数の画像形成部を含み、前記各画像形成部は前記中間転写体に臨んで回転駆動される像担持体に担当色に応じた静電潜像を形成し、該静電潜像を担当色トナーを用いて現像してトナー画像を形成し、該トナー画像を前記中間転写体に転写することができる画像形成部であり、前記中間転写体上の転写トナー画像は記録媒体へ転写できる画像形成装置であって、前記のように従来の画像形成装置において短い周期で画像濃度を目標画像濃度へ向かわせる画像安定化制御を繰り返す場合と比べると、画像生産性の低下や画像形成以外でのトナー消費量の増大を招くことなく短い周期で画像濃度を目標画像濃度へ向かわせる画像安定化制御を行なうことができる画像形成装置を提供することを課題とする。 Further, the present invention includes an intermediate transfer member and a plurality of image forming units sequentially arranged along the intermediate transfer member, and each image forming unit rotates and faces the intermediate transfer member. An image capable of forming an electrostatic latent image corresponding to the assigned color on the surface, developing the electrostatic latent image with the assigned color toner to form a toner image, and transferring the toner image to the intermediate transfer member An image forming apparatus that is a forming unit and is capable of transferring a transfer toner image on the intermediate transfer member to a recording medium. As described above, an image in which an image density is directed to a target image density in a short cycle in a conventional image forming apparatus Compared to the case where the stabilization control is repeated, it is possible to perform the image stabilization control in which the image density is directed to the target image density in a short cycle without causing a decrease in image productivity or an increase in toner consumption other than image formation. Possible image forming equipment It is an object of the present invention to provide a.
本発明者の研究によると、図6に実線で示すように、含水率の高いトナーは帯電しにくく、そのため現像電界により像担持体へ移動する力が弱いので現像効率は良くなく、濃度を確保しにくい。このような状態では未帯電トナーが発生しやすく、カブリ(かぶり)として現れやすい。 According to the research of the present inventor, as shown by a solid line in FIG. 6, the toner having a high water content is not easily charged, and therefore the developing efficiency is not good and the density is secured because the force to move to the image carrier by the developing electric field is weak. Hard to do. In such a state, uncharged toner is likely to be generated and appear as fogging (fogging).
含水率が低いトナーは帯電しやすくなるが、帯電量が高くなりすぎると、現像電界により像担持体へ移動する力は強いが、同じ現像エネルギーで像担持体へ移動させ得るトナー量が少なくなり(換言すると、高帯電トナーが像担持体へ移動することで、少ないトナー量で像担持体の露光部分が直ぐに電気的にバランスがとれた状態に達してしまって像担持体へ移動させ得るトナー量が少なくなり)、そのため濃度を確保しにくい。また高帯電のトナーは未帯電トナーを像担持体へ運びやすく、カブリが現れやすい。 Toner with a low water content is easily charged, but if the charge amount is too high, the force to move to the image carrier by the development electric field is strong, but the amount of toner that can be moved to the image carrier with the same development energy decreases. (In other words, the toner that can be moved to the image carrier when the exposed portion of the image carrier immediately reaches an electrically balanced state with a small amount of toner because the highly charged toner moves to the image carrier. Therefore, it is difficult to secure the concentration. Also, highly charged toner tends to carry uncharged toner to the image carrier and fog is likely to appear.
ここで「カブリ」とか、「トナーカブリ」とは、感光体のような像担持体における本来ならトナーが付着すべきでない部分に散点状にトナーが付着した状態や、延いては中間転写体に散点状にトナーが付着した状態である。 Here, “fogging” or “toner fogging” refers to a state in which toner adheres in a scattered manner to a portion of an image carrier such as a photosensitive member where toner should not adhere, or an intermediate transfer member. In this state, the toner adheres like dots.
図6において破線で示すトナー帯電量ラインは、実線の現像効率(画像濃度)ライン及びカブリ量ラインとともに、トナー帯電量が低すぎても、高すぎてもカブリが発生しやすく、画像濃度が低下しやすいことを示している。 The toner charge amount line indicated by a broken line in FIG. 6, together with the solid development efficiency (image density) line and the fog amount line, is likely to cause fogging if the toner charge amount is too low or too high, resulting in a decrease in image density. It is easy to do.
本発明者の研究によると、このように画像濃度とカブリトナー量には相関関係があり、画像安定化処理あたっては、トナー濃度検出のためのトナーパターンを作成しなくても、カブリトナー量によってトナーの現像性を把握することが可能である。 According to the inventor's research, there is a correlation between the image density and the fog toner amount as described above, and in the image stabilization process, the fog toner amount can be obtained without creating a toner pattern for detecting the toner density. Thus, it is possible to grasp the developability of the toner.
トナーパターンではなくカブリトナー量にて濃度確認を行うことで、画像濃度安定化処理の頻度を多くしても、問題視すべきほどにはトナー消費量は増えない。 By checking the density not with the toner pattern but with the fog toner amount, even if the frequency of the image density stabilization processing is increased, the toner consumption amount does not increase to the extent that it should be regarded as a problem.
また、本発明者の研究によると、全ての色のトナーのカブリ量を確認しなくても、トナー消費が多く、現像部のトナーの入れ替わりが早く、従って濃度変化が大きくなる色のトナーについて、その色のカブリトナー量を求め、その結果に基づいて濃度を調整することでも画像濃度調整を行なうことができ、しかもそのような方法によると画像安定化処理時間を短縮でき、それにより、より確実な画像安定化処理を画像生産性の低下を抑制して頻度高く、きめ細かく行なえる。 Further, according to the inventor's research, even without checking the fog amount of all color toners, the toner consumption is large, the toner in the developing part is quickly replaced, and therefore the color toner whose density change is large, Image density adjustment can also be performed by determining the amount of fog toner for that color, and adjusting the density based on the result, and according to such a method, the image stabilization processing time can be shortened, thereby ensuring more certainty. Image stabilization processing can be performed frequently and finely while suppressing a decrease in image productivity.
画像安定化処理時間を短縮できるので、中間転写体上に画像形成すべき頁数が連続する複数頁の画像形成のときには、各頁間でトナーカブリを形成して、より確実な画像安定化処理を画像生産性の低下を抑制して頻度高く、きめ細かく行なえる。 Since the image stabilization processing time can be shortened, toner fog is formed between the pages when forming images of multiple pages where the number of pages to be imaged is continuous on the intermediate transfer member, thereby ensuring more reliable image stabilization processing. Can be performed frequently and finely while suppressing the decrease in image productivity.
トナー消費が多く、現像部のトナーの入れ替わりが早く、従って濃度変化が大きくなる色のトナーは、印字する画像の情報から判断できる。 The toner of a color that consumes a lot of toner and the toner in the developing portion is replaced quickly, and therefore the density change is large, can be determined from the information of the image to be printed.
本発明はこのような知見に基づき次の画像安定化方法及び画像形成装置を提供する。
(1)画像安定化方法
中間転写体と、前記中間転写体に沿って順次配置された複数の画像形成部を含み、前記各画像形成部は前記中間転写体に臨んで回転駆動される像担持体に担当色に応じた静電潜像を形成し、該静電潜像を担当色トナーを用いて現像してトナー画像を形成し、該トナー画像を前記中間転写体に転写することができる画像形成部であり、前記中間転写体上の転写トナー画像は記録媒体へ転写できる画像形成装置において画像濃度を安定化させる画像安定化方法であって、
目的とするトナー画像を前記画像形成部の1又は2以上を用いて前記中間転写体上に形成するにあたり該トナー画像を構成する各色ごとの印字量を検出する印字量検出ステップと、
前記印字量検出ステップで検出される各色ごとの印字量の積算値を算出する印字量積算値積算ステップと、
前記印字量積算値積算ステップで求められる各色ごとの印字量積算値のうち最も大きい印字量積算値を示す色であり、且つ、予め定めた色である一つの色のトナーの前記中間転写体上かぶりを予め定められたタイミングで該色担当の前記画像形成部に形成させ、前記中間転写体上に画像形成すべき頁数が連続する複数頁のときは前記タイミングとして各頁間を採用するかぶり形成ステップと、
前記中間転写体上に形成されるトナーかぶりの量を検出するかぶり量検出ステップと、
前記かぶり量検出ステップで検出される前記中間転写体上のトナーかぶり量に基づいて前記トナー画像の濃度を左右するパラメータのうち少なくとも一つをトナー画像濃度が目標濃度へ向かうように調整する画像濃度調整スッテップを含む画像安定化方法。
The present invention provides the following image stabilization method and image forming apparatus based on such knowledge.
(1) Image Stabilization Method An image carrier that includes an intermediate transfer member and a plurality of image forming units sequentially arranged along the intermediate transfer member, and each image forming unit is rotationally driven toward the intermediate transfer member An electrostatic latent image corresponding to the assigned color is formed on the body, the electrostatic latent image is developed using the assigned color toner to form a toner image, and the toner image can be transferred to the intermediate transfer member An image forming unit, and an image stabilization method for stabilizing an image density in an image forming apparatus capable of transferring a transfer toner image on the intermediate transfer member to a recording medium,
A print amount detecting step for detecting a print amount for each color constituting the toner image when forming a target toner image on the intermediate transfer member using one or more of the image forming units;
A print amount integrated value integrating step for calculating an integrated value of the print amount for each color detected in the print amount detecting step;
The color indicating the largest print amount integrated value among the print amount integrated values for the respective colors obtained in the print amount integrated value integrating step, and a predetermined color toner on the intermediate transfer member. A fog is formed in the image forming section in charge of the color at a predetermined timing, and when the number of pages on which the image is to be formed on the intermediate transfer member is a plurality of continuous pages, the interval between the pages is adopted as the timing. Forming step;
A fog detection step for detecting the amount of toner fog formed on the intermediate transfer member;
An image density that adjusts at least one of the parameters that affect the density of the toner image based on the toner fog amount on the intermediate transfer member detected in the fog amount detection step so that the toner image density is directed toward the target density. An image stabilization method including adjustment steps.
(2)画像形成装置
中間転写体と、前記中間転写体に沿って順次配置された複数の画像形成部を含み、前記各画像形成部は前記中間転写体に臨んで回転駆動される像担持体に担当色に応じた静電潜像を形成し、該静電潜像を担当色トナーを用いて現像してトナー画像を形成し、該トナー画像を前記中間転写体に転写することができる画像形成部であり、前記中間転写体上の転写トナー画像は記録媒体へ転写できる画像形成装置であって、
目的とするトナー画像を前記画像形成部の1又は2以上を用いて前記中間転写体上に形成するにあたり該トナー画像を構成する各色ごとの印字量を検出する印字量検出手段と、
前記印字量検出手段で検出される各色ごとの印字量の積算値を算出する印字量積算値積算手段と、
前記印字量積算値積算手段で求められる各色ごとの印字量積算値のうち最も大きい印字量積算値を示す色であり、且つ、予め定めた色である一つの色のトナーの前記中間転写体上かぶりを予め定められたタイミングで該色担当の前記画像形成部に形成させ、前記中間転写体上に画像形成すべき頁数が連続する複数頁のときは前記タイミングとして各頁間を採用するかぶり形成手段と、
前記中間転写体上に形成されるトナーかぶりの量を検出するためのかぶり量検出手段と、
前記かぶり量検出手段で検出される前記中間転写体上のトナーかぶり量に基づいて前記トナー画像の濃度を左右するパラメータのうち少なくとも一つをトナー画像濃度が目標濃度へ向かうように調整する画像濃度調整手段を含む画像形成装置。
(2) Image forming apparatus An image transfer body that includes an intermediate transfer body and a plurality of image forming sections sequentially arranged along the intermediate transfer body, and each of the image forming sections is driven to rotate toward the intermediate transfer body. An image capable of forming an electrostatic latent image corresponding to the assigned color on the surface, developing the electrostatic latent image with the assigned color toner to form a toner image, and transferring the toner image to the intermediate transfer member An image forming apparatus capable of transferring a transfer toner image on the intermediate transfer member to a recording medium,
A print amount detecting means for detecting a print amount for each color constituting the toner image when forming a target toner image on the intermediate transfer member using one or more of the image forming units;
A print amount integrated value integrating means for calculating an integrated value of the print amount for each color detected by the print amount detecting means;
On the intermediate transfer body, the toner of one color which is the color indicating the largest print amount integrated value among the print amount integrated values for each color obtained by the print amount integrated value integrating means and which is a predetermined color. A fog is formed in the image forming section in charge of the color at a predetermined timing, and when the number of pages on which the image is to be formed on the intermediate transfer member is a plurality of continuous pages, the interval between the pages is adopted as the timing. Forming means;
A fog amount detecting means for detecting the amount of toner fog formed on the intermediate transfer member;
An image density that adjusts at least one of the parameters that influence the density of the toner image based on the toner fog amount on the intermediate transfer member detected by the fog amount detection means so that the toner image density is directed toward the target density. An image forming apparatus including an adjusting unit.
これら画像安定化方法及び画像形成装置において、「前記印字量積算値積算ステップ(前記印字量積算値積算手段)で求められる各色ごとの印字量積算値のうち最も大きい印字量積算値を示す色であり、且つ、予め定めた色」の記載中の該「予め定めた色」は、最も大きい印字量積算値を示す色が一つのときはその色であり、最も大きい印字量積算値を示す色が複数のときはその複数色の中の予め定められた色である。例えば、中間転写体に沿って中間転写体表面移動方向においてイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの画像形成部がこの順序で配置されているとした場合において、イエロー及びシアンの印字量積算値が同じで最も大きかったとすると、画像形成部の配置順位が最も高いイエローが「予め定めた色」である場合を例示できる。 In these image stabilization methods and image forming apparatuses, “the color indicating the largest print amount integrated value among the print amount integrated values for each color obtained in the print amount integrated value integrating step (the print amount integrated value integrating means)” is used. The "predetermined color" in the description of "predetermined color" is the color when there is one color indicating the largest print amount integrated value, and the color indicating the largest print amount integrated value. Is a predetermined color among the plurality of colors. For example, in the case where yellow, magenta, cyan, and black image forming portions are arranged in this order in the intermediate transfer member surface movement direction, the yellow and cyan print amount integrated values are the same. If it is the largest, it is possible to exemplify a case where yellow having the highest arrangement order of image forming units is a “predetermined color”.
本発明に係る画像安定化方法、画像形成装置によると、すべての色の濃度をトナーパターンを用いて検出し濃度調整を行うのではなく、印字する画像情報からトナー消費が多い色のトナーを選択して色数を減らして1回のトナーカブリ検出時間を短くし、その色のカブリ量を検出し、その情報をもとに画像濃度を調整でき、連続画像形成においては、これを記録シート間ごとに行うことが可能であり、そうすることで、画像生産性の低下やトナー消費量の増加を招くことなく画像濃度を安定させることができる。 According to the image stabilization method and the image forming apparatus according to the present invention, instead of detecting the density of all colors using the toner pattern and adjusting the density, the color toner that consumes a large amount of toner is selected from the image information to be printed. By reducing the number of colors and reducing the toner fog detection time for one time, the amount of fogging for that color can be detected, and the image density can be adjusted based on that information. The image density can be stabilized without causing a decrease in image productivity and an increase in toner consumption.
本発明に係る画像安定化方法においても、本発明に係る画像形成装置においても、前記各画像形成部は前記像担持体上の静電潜像を現像バイアスのもとに現像してトナー画像を形成するための現像装置を含むことができる。
前記カブリ形成ステップ(前記カブリ形成手段)では、前記印字量積算値積算ステップ(前記印字量積算値積算手段)で求められる各色ごとの印字量積算値のうち最も大きい積算値を示す色であり、且つ、予め定めた色である一つの色のトナーの前記中間転写体上カブリを該色担当の前記画像形成部に形成させるにあたり、該色担当の該画像形成部における現像装置については現像バイアスを印加し、他の画像形成部における現像装置については現像バイアスを印加しないで該カブリを形成させることができる。
In both the image stabilization method according to the present invention and the image forming apparatus according to the present invention, each of the image forming units develops a toner image by developing an electrostatic latent image on the image carrier under a developing bias. A developing device for forming can be included.
In the fog forming step (fogging forming means), the color indicating the largest integrated value among the print amount integrated values for each color obtained in the print amount integrated value integrating step (the print amount integrated value integrating means); In addition, in forming the fog on the intermediate transfer member of one color toner having a predetermined color in the image forming unit in charge of the color, a developing bias is applied to the developing device in the image forming unit in charge of the color. The fog can be formed without applying a developing bias to the developing device in other image forming units.
このようにカブリを形成させることで、検出すべき色以外のカブリトナーが中間転写体に現れるのを防止でき、それだけ精度よくカブリトナー量を検出することができる。 By forming fog in this manner, fog toner other than the color to be detected can be prevented from appearing on the intermediate transfer member, and the fog toner amount can be detected with such accuracy.
本発明によると、中間転写体と、前記中間転写体に沿って順次配置された複数の画像形成部を含み、前記各画像形成部は前記中間転写体に臨んで回転駆動される像担持体に担当色に応じた静電潜像を形成し、該静電潜像を担当色トナーを用いて現像してトナー画像を形成し、該トナー画像を前記中間転写体に転写することができる画像形成部であり、前記中間転写体上の転写トナー画像は記録媒体へ転写できる画像形成装置において画像濃度を安定化させる画像安定化方法であって、従来の画像形成装置において短い周期で画像濃度を目標画像濃度へ向かわせる画像安定化制御を繰り返す場合と比べると、画像生産性の低下や画像形成以外でのトナー消費量の増大を招くことなく短い周期で画像濃度を目標画像濃度へ向かわせる画像安定化制御を行なうことができる画像安定化方法を提供することができる。 According to the present invention, the image forming unit includes an intermediate transfer member and a plurality of image forming units sequentially arranged along the intermediate transfer member, and the image forming units are rotated to face the intermediate transfer member. Image formation capable of forming an electrostatic latent image corresponding to the assigned color, developing the electrostatic latent image using the assigned color toner to form a toner image, and transferring the toner image to the intermediate transfer member An image stabilization method for stabilizing an image density in an image forming apparatus capable of transferring a transfer toner image on the intermediate transfer member to a recording medium, and the image density is targeted at a short cycle in a conventional image forming apparatus. Compared to repeating image stabilization control that moves toward image density, image stabilization that moves image density to the target image density in a short cycle without reducing image productivity or increasing toner consumption other than image formation Conversion system Image stabilization method capable of performing can be provided.
また、本発明によると、中間転写体と、前記中間転写体に沿って順次配置された複数の画像形成部を含み、前記各画像形成部は前記中間転写体に臨んで回転駆動される像担持体に担当色に応じた静電潜像を形成し、該静電潜像を担当色トナーを用いて現像してトナー画像を形成し、該トナー画像を前記中間転写体に転写することができる画像形成部であり、前記中間転写体上の転写トナー画像は記録媒体へ転写できる画像形成装置であって、従来の画像形成装置において短い周期で画像濃度を目標画像濃度へ向かわせる画像安定化制御を繰り返す場合と比べると、画像生産性の低下や画像形成以外でのトナー消費量の増大を招くことなく短い周期で画像濃度を目標画像濃度へ向かわせる画像安定化制御を行なうことができる画像形成装置を提供できる。 In addition, according to the present invention, the image bearing unit includes an intermediate transfer member and a plurality of image forming units sequentially arranged along the intermediate transfer member, and each of the image forming units rotates and faces the intermediate transfer member. An electrostatic latent image corresponding to the assigned color is formed on the body, the electrostatic latent image is developed using the assigned color toner to form a toner image, and the toner image can be transferred to the intermediate transfer member An image forming apparatus that is an image forming unit, and that can transfer a transfer toner image on the intermediate transfer member to a recording medium, and in the conventional image forming apparatus, image stabilization control that causes the image density to move toward a target image density in a short cycle Compared to the case of repeating the above, image stabilization control can be performed to make the image density move to the target image density in a short cycle without causing a decrease in image productivity or an increase in toner consumption other than image formation. Providing equipment It can be.
以下、図面を参照して本発明に係る画像形成装置の例について説明する。
図1は画像形成装置の1例100の構成の概略を示している。画像形成装置100はタンデム型のフルカラープリンタである。
Hereinafter, an example of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 schematically shows the configuration of an example 100 of an image forming apparatus. The image forming apparatus 100 is a tandem type full color printer.
このプリンタ100は印字部110と、印字データ展開部160と、装置制御部170と、現像バイアス電源部180を含んでいる。 The printer 100 includes a printing unit 110, a print data development unit 160, an apparatus control unit 170, and a development bias power supply unit 180.
印字部110は中間転写ベルト120を含んでいる。中間転写ベルト120は図示省略の駆動部により回転駆動可能な駆動ローラーR1と、それに対向する対向ローラーR2に巻き掛けられており、図中CCW方向に回される。 The printing unit 110 includes an intermediate transfer belt 120. The intermediate transfer belt 120 is wound around a driving roller R1 that can be rotationally driven by a driving unit (not shown) and a counter roller R2 that faces the driving roller R1, and is rotated in the CCW direction in the drawing.
対向ローラーR2には転写ベルト120上の2次転写残トナー等を清掃するクリーニング装置CLが臨んでおり、駆動ローラーR1には2次転写ローラー121が臨んでいる。 A cleaning device CL for cleaning the secondary transfer residual toner and the like on the transfer belt 120 faces the opposing roller R2, and a secondary transfer roller 121 faces the drive roller R1.
2次転写ローラー121は図示省略の押圧手段にて駆動ローラーR1に支持された中間転写ベルト120の部分に押圧され、中間転写ベルト120との間にニップ部を形成し、中間転写ベルト120の回転に従動して、或いは後述するように該ニップ部に送り込まれる記録シートSの移動に従動して、或いは図示省略の駆動部に駆動されて回転することができる。2次転写ローラー121には、図示省略の電源から2次転写バイアスを印加することができる。 The secondary transfer roller 121 is pressed against a portion of the intermediate transfer belt 120 supported by the driving roller R1 by a pressing unit (not shown), forms a nip portion with the intermediate transfer belt 120, and rotates the intermediate transfer belt 120. It can be rotated by being driven, or following the movement of the recording sheet S fed into the nip portion, as will be described later, or driven by a drive unit (not shown). A secondary transfer bias can be applied to the secondary transfer roller 121 from a power supply (not shown).
中間転写ベルト120及び2次転写ローラー121の上方には定着装置122が配置されており、下方にはレジストローラー対130が配置されており、さらにその下方に、記録紙等の記録シートSを収容した記録シート収容カセット140が配置されている。 A fixing device 122 is disposed above the intermediate transfer belt 120 and the secondary transfer roller 121, a registration roller pair 130 is disposed below, and a recording sheet S such as recording paper is accommodated below the fixing roller pair 130. The recorded sheet storage cassette 140 is disposed.
定着装置122はハロゲンランプヒータ等の熱源を内蔵した定着加熱ローラーとこれに圧接される加圧ローラーとを含むものである。定着装置122は他のタイプのものでもよい。 The fixing device 122 includes a fixing heating roller incorporating a heat source such as a halogen lamp heater and a pressure roller pressed against the fixing heating roller. The fixing device 122 may be other types.
記録シート収容カセット140に収容された記録シートSは、供給ローラー装置141にて1枚ずつ引き出してレジストローラー対130へ供給することができる。 The recording sheets S stored in the recording sheet storage cassette 140 can be pulled out one by one by the supply roller device 141 and supplied to the registration roller pair 130.
中間転写ベルト120を巻き掛けたローラーR1、R2の間には、転写ベルト120に沿って、ローラーR2からローラーR1へ向けて、イエロー(Yellow)画像形成ユニット101Y、マゼンタ(Magenta)画像形成ユニット101M、シアン(Cyan)画像形成ユニット101C及びブラック(Black)画像形成ユニット101Bkがこの順序で配置されている。 Between the rollers R1 and R2 around which the intermediate transfer belt 120 is wound, the yellow image forming unit 101Y and the magenta image forming unit 101M are moved along the transfer belt 120 from the roller R2 to the roller R1. , A cyan image forming unit 101C and a black image forming unit 101Bk are arranged in this order.
101Y、101M、101C、101Bkの各画像形成ユニットは、静電潜像担持体としてドラム型の感光体1を備えており、該感光体の周囲に帯電器2、現像装置4及びクリーニング装置5がこの順序で配置されている。 Each of the image forming units 101Y, 101M, 101C, and 101Bk includes a drum-type photoreceptor 1 as an electrostatic latent image carrier, and a charger 2, a developing device 4, and a cleaning device 5 are provided around the photoreceptor. They are arranged in this order.
これら画像形成ユニットの下側に画像露光装置123が配置されている。画像露光装置123は、イエロー画像形成ユニット101Yにおける感光体1に画像露光を施してイエロー画像用の静電潜像(イエロー静電潜像)を形成するイエロー露光部3Yを含んでいる。イエロー露光部3Yは、パーソナルコンピュータ、画像読取装置等の外部装置200から画像情報が提供される印字データー展開部160からのイエロー画像情報に基づいて感光体1にイエロー画像用の静電潜像(イエロー静電潜像)を形成する。 An image exposure device 123 is disposed below these image forming units. The image exposure device 123 includes a yellow exposure unit 3Y that performs image exposure on the photoreceptor 1 in the yellow image forming unit 101Y to form a yellow image electrostatic latent image (yellow electrostatic latent image). The yellow exposure unit 3Y is arranged on the photosensitive member 1 based on yellow image information from the print data development unit 160 to which image information is provided from an external device 200 such as a personal computer or an image reading device. Yellow electrostatic latent image).
画像露光装置123はユニット101M用のマゼンタ露光部3M、ユニット101C用のシアン露光部3C及びユニット101Bk用のブラック露光部3Bkも含んでいる。
各露光部は印字データー展開部160から提供される画像情報に応じてレーザービームの点滅により感光体1に画像露光を施せるものである。
The image exposure apparatus 123 also includes a magenta exposure unit 3M for the unit 101M, a cyan exposure unit 3C for the unit 101C, and a black exposure unit 3Bk for the unit 101Bk.
Each exposure unit can perform image exposure on the photosensitive member 1 by blinking of a laser beam in accordance with image information provided from the print data development unit 160.
各画像形成ユニットの感光体1にはベルト120を間にして1次転写ローラー6が対向配置されている。1次転写ローラー6は、図示省略の押圧手段にて感光体1の方向へ押圧され、ベルト120に接触して従動回転するとともにベルト120を感光体1に接触させることができる。 A primary transfer roller 6 is disposed opposite to the photoreceptor 1 of each image forming unit with a belt 120 therebetween. The primary transfer roller 6 is pressed in the direction of the photoconductor 1 by a pressing unit (not shown), can contact the belt 120 and rotate, and can bring the belt 120 into contact with the photoconductor 1.
1次転写ローラー6には図示省略の電源から、感光体1上に形成されるトナー像をベルト120へ1次転写するための1次転写バイアスを印加できる。 A primary transfer bias for primary transfer of a toner image formed on the photoreceptor 1 to the belt 120 can be applied to the primary transfer roller 6 from a power supply (not shown).
各画像形成ユニットにおける感光体1は、ここでは負帯電性の感光体であり、図示省略の感光体駆動モータにて図中時計方向回りに回転駆動できる。 The photoconductor 1 in each image forming unit is a negatively chargeable photoconductor here, and can be driven to rotate clockwise in the drawing by a photoconductor drive motor (not shown).
各画像形成ユニットにおける帯電器2は、本例ではスコロトロン帯電器であり、所定のタイミングで図示省略の電源から帯電用の電圧が印加される。なお、帯電器2は帯電ローラーを用いるもの等であってもよい。 The charger 2 in each image forming unit is a scorotron charger in this example, and a charging voltage is applied from a power supply (not shown) at a predetermined timing. The charger 2 may be one using a charging roller.
各画像形成ユニットにおける現像装置4は、磁性キャリアと非磁性トナーを主成分とする所謂2成分現像剤を用いて、感光体1上に形成される静電潜像を、現像バイアス電源部180から現像バイアスが印加される現像ローラー41で反転現像することができる。現像装置4はトナーを主成分とする所謂1成分現像剤を用いて現像を行なうものでもよい。 The developing device 4 in each image forming unit uses a so-called two-component developer mainly composed of a magnetic carrier and a nonmagnetic toner to generate an electrostatic latent image formed on the photoreceptor 1 from the developing bias power supply unit 180. Reversal development can be performed by the developing roller 41 to which a developing bias is applied. The developing device 4 may perform development using a so-called one-component developer containing toner as a main component.
現像バイアス電源部180は後述する制御部170の指示のもとに、画像形成ユニット101Yの現像ローラー41にはイエロートナー像形成用のバイアスVdv_Yを印加できる。同様にユニット101Mの現像ローラー41にはマゼンタトナー像形成用のバイアスVdv_Mを、ユニット101Cの現像ローラー41にはシアントナー像形成用のバイアスVdv_Cを、ユニット101Bkの現像ローラー41にはブラックトナー像形成用のバイアスVdv_Bkをそれぞれ印加できる。 The developing bias power supply unit 180 can apply a bias Vdv_Y for forming a yellow toner image to the developing roller 41 of the image forming unit 101Y under the instruction of the control unit 170 described later. Similarly, a bias Vdv_M for forming a magenta toner image is formed on the developing roller 41 of the unit 101M, a bias Vdv_C for forming a cyan toner image is formed on the developing roller 41 of the unit 101C, and a black toner image is formed on the developing roller 41 of the unit 101Bk. Bias Vdv_Bk can be applied.
前記各画像形成ユニットとそれに対応する前記露光部及び1次転写ローラーはそれぞれ担当色トナー像を電子写真方式で形成して中間転写ベルト120に1次転写する画像形成部を構成している。 Each of the image forming units, the exposure unit, and the primary transfer roller corresponding to each of the image forming units constitute an image forming unit that forms an assigned color toner image by an electrophotographic method and performs primary transfer onto the intermediate transfer belt 120.
装置制御部170はプリンタ全体の動作を制御するもので、プリンタ各部はこの制御部170の指示のもとに所定のタイミングで動作する。
印字データ展開部160は外部装置200からの印字情報を印字のための画素データに展開するものであり、印字量算出部161を有している。印字量算出部161は印字1頁ごとの印字量を算出する。
The apparatus control unit 170 controls the operation of the entire printer, and each unit of the printer operates at a predetermined timing based on an instruction from the control unit 170.
The print data expansion unit 160 expands print information from the external device 200 into pixel data for printing, and includes a print amount calculation unit 161. The print amount calculation unit 161 calculates the print amount for each page printed.
印字量算出部161は外部装置200からの印字情報を画像データに展開するたびに、イエロー画像形成ユニット101Y、マゼンタ画像形成ユニット101M、シアン画像形成ユニット101C、ブラック画像形成ユニット101Bkのそれぞれにかかる印字量Cov_Y、Cov_M、Cov_C、Cov_Bkを算出する。
ここで、印字量とは、感光体1を露光し、トナー像を形成するドットの数又はそれと相関のある値である。
The print amount calculation unit 161 prints each of the yellow image forming unit 101Y, the magenta image forming unit 101M, the cyan image forming unit 101C, and the black image forming unit 101Bk each time the print information from the external device 200 is developed into image data. The amounts Cov_Y, Cov_M, Cov_C, and Cov_Bk are calculated.
Here, the print amount is the number of dots that expose the photosensitive member 1 to form a toner image or a value that correlates with it.
装置制御部170は印字データ展開部160から情報を受け取り、印字部110や現像バイアス電源部180を制御して画像形成装置100の動作を制御する。 The apparatus control unit 170 receives information from the print data development unit 160 and controls the operation of the image forming apparatus 100 by controlling the printing unit 110 and the developing bias power supply unit 180.
このプリンタによると、101Y、101M、101C、101Bkの画像形成ユニットのうち1又は2以上を用いて画像を形成することができる。
画像形成ユニットのすべてを用いてフルカラー画像を形成する場合を例にとると、先ず、イエロー画像形成ユニット101Yにおいてイエロートナー像を形成し、これを転写ベルト120に1次転写する。
According to this printer, an image can be formed using one or more of the 101Y, 101M, 101C, and 101Bk image forming units.
Taking a case where a full color image is formed using all of the image forming units as an example, first, a yellow toner image is formed in the yellow image forming unit 101Y, and this is primarily transferred to the transfer belt 120.
すなわち、イエロー画像形成ユニット101Yにおいて、感光体1が図中時計方向に回転駆動され、帯電器2にて表面が一様に所定電位に帯電され、該帯電域に露光装置123の露光部3Yからイエロー画像用の画像露光が施され、感光体1上にイエロー用静電潜像が形成される。この静電潜像はイエロートナーを有する現像装置4の現像バイアスVdv_Yが印加された現像ローラー41にて現像されて可視イエロートナー像となる。イエロートナー像は1次転写ローラー6にて転写ベルト120上に1次転写される。このとき、1次転写ローラー6には図示省略の電源から1次転写バイアスが印加される。 That is, in the yellow image forming unit 101Y, the photosensitive member 1 is rotationally driven in the clockwise direction in the drawing, and the surface of the photosensitive member 1 is uniformly charged to a predetermined potential by the charger 2. From the exposure unit 3Y of the exposure device 123 to the charging area. The yellow image exposure is performed, and an electrostatic latent image for yellow is formed on the photoreceptor 1. This electrostatic latent image is developed by the developing roller 41 to which the developing bias Vdv_Y of the developing device 4 having yellow toner is applied, and becomes a visible yellow toner image. The yellow toner image is primarily transferred onto the transfer belt 120 by the primary transfer roller 6. At this time, a primary transfer bias is applied to the primary transfer roller 6 from a power supply (not shown).
同様にマゼンタ画像形成ユニット101Mにおいてマゼンタトナー像が形成されて転写ベルト120に転写され、シアン画像形成ユニット101Cにおいてシアントナー像が形成されて転写ベルト120に転写され、ブラック画像形成ユニットBkにおいてブラックトナー像が形成されて転写ベルト120に転写される。 Similarly, a magenta toner image is formed in the magenta image forming unit 101M and transferred to the transfer belt 120, a cyan toner image is formed in the cyan image forming unit 101C and transferred to the transfer belt 120, and the black toner in the black image forming unit Bk. An image is formed and transferred to the transfer belt 120.
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像はこれらが中間転写ベルト120上に重ねて転写されるタイミングで形成される。
かくして転写ベルト120上に形成された多重トナー像は転写ベルト120の回動により2次転写ローラー121へ移動する。
Yellow, magenta, cyan, and black toner images are formed at the timing when these toner images are transferred onto the intermediate transfer belt 120 in an overlapping manner.
Thus, the multiple toner images formed on the transfer belt 120 move to the secondary transfer roller 121 by the rotation of the transfer belt 120.
一方、記録シートSが記録シート収容カセット140から供給ローラー装置141にて引き出され、レジストローラー対130へ供給され、待機している。 On the other hand, the recording sheet S is pulled out from the recording sheet storage cassette 140 by the supply roller device 141, supplied to the registration roller pair 130, and is on standby.
このようにレジストローラー対130のところで待機する記録シートSは、中間転写ベルト120にて送られてくる多重トナー像に合わせて、転写ベルト120と2次転写ローラー121とのニップ部に供給される。該多重トナー像は図示省略の電源から2次転写バイアスが印加された2次転写ローラー121にて記録シートS上に2次転写される。 In this way, the recording sheet S waiting at the registration roller pair 130 is supplied to the nip portion between the transfer belt 120 and the secondary transfer roller 121 in accordance with the multiple toner image sent by the intermediate transfer belt 120. . The multiple toner images are secondarily transferred onto the recording sheet S by a secondary transfer roller 121 to which a secondary transfer bias is applied from a power supply (not shown).
その後記録シートSは定着装置122に通され、そこで多重トナー像が加熱加圧下に記録シートSに定着される。記録シートSはひき続き、排出ローラー対DRにて排出トレイ124へ排出される。 Thereafter, the recording sheet S is passed through the fixing device 122 where the multiple toner images are fixed on the recording sheet S under heat and pressure. The recording sheet S is continuously discharged to the discharge tray 124 by the discharge roller pair DR.
トナー像のベルト120への1次転写において感光体1上に残留する転写残トナー等はクリーニング装置5で清掃され、2次転写によりベルト120上に残留する2次転写残トナー等はクリーニング装置CLで清掃される。これら清掃除去されたトナーはそれぞれ図示省略の搬送手段にて廃棄容器へ送られる。 In the primary transfer of the toner image to the belt 120, residual toner or the like remaining on the photosensitive member 1 is cleaned by the cleaning device 5, and residual secondary toner or the like remaining on the belt 120 by the secondary transfer is cleaned by the cleaning device CL. It is cleaned with. Each of these cleaned and removed toners is sent to a waste container by a conveying means (not shown).
このプリンタ100では、形成される画像の濃度を一定に保つための画像安定化制御が所定のタイミングで行なわれる。画像安定化制御に関連して前記装置制御部170についてさらに説明する。 In this printer 100, image stabilization control for keeping the density of the formed image constant is performed at a predetermined timing. The device control unit 170 will be further described in relation to the image stabilization control.
図2に示すように、制御部170は演算部171、印字量積算部172、カブリ量記憶部173、現像バイアス記憶部174、トナー補給量積算部175、電圧補正テーブル176及び時計部177を含んでいる。 As shown in FIG. 2, the control unit 170 includes a calculation unit 171, a print amount integration unit 172, a fog amount storage unit 173, a development bias storage unit 174, a toner replenishment amount integration unit 175, a voltage correction table 176, and a clock unit 177. It is out.
印字量積算部172は印字データ展開部160の印字量算出部161から受け取った各色の印字量Cov_Y、Cov_M、Cov_C、Cov_Bkを各色ごとに積算して各色の印字量積算値TTL_Cov_Y、TTL_Cov_M、TTL_Cov_C、TTL_Cov_Bkを求めるものである。
後述するようにトナー画像濃度安定化の制御のためにトナーカブリを形成する色のトナーを決定するにあたり、次の1頁分の各色ごとの印字量を求めるだけでなく、その頁に至るまでの頁について算出された各色の印字量も各色ごとにあわせて(積算して)、後述するように最も印字量積算値の大きい色のトナーを選択して、その色のトナーでカブリを形成する。
The print amount integrating unit 172 integrates the print amounts Cov_Y, Cov_M, Cov_C, and Cov_Bk of the respective colors received from the print amount calculating unit 161 of the print data developing unit 160 for each color, and print amount integrated values TTL_Cov_Y, TTL_Cov_M, and TTL_Cov_C of each color. TTL_Cov_Bk is obtained.
As will be described later, in determining the toner of the color forming the toner fog for the control of the toner image density stabilization, not only the printing amount for each color for the next one page is calculated, The print amount of each color calculated for the page is also adjusted (accumulated) for each color, and the toner of the color with the largest print amount integrated value is selected as described later, and fog is formed with the toner of that color.
カブリ量記憶部173は中間転写ベルト120上に後述するように形成される各色のカブリ量Fog_S_Y、Fog_S_M、Fog_S_C、Fog_S_Bkを記憶しておく部分である。 The fog amount storage unit 173 is a portion that stores fog amounts Fog_S_Y, Fog_S_M, Fog_S_C, and Fog_S_Bk of each color formed on the intermediate transfer belt 120 as described later.
現像バイアス記憶部174はプリント時に用いられる各色の現像バイアス値Vdv_m_Y、Vdv_m_M、Vdv_m_C、Vdv_m_Bkを記憶しておく部分である。 The development bias storage unit 174 is a part that stores development bias values Vdv_m_Y, Vdv_m_M, Vdv_m_C, and Vdv_m_Bk for each color used during printing.
電圧補正テーブル176は画像安定化制御にて決定した現像バイアス値に対して、補正をするための電圧補正値を算出するためのテーブルLUT_Y、LUT_M、LUT_C、LUT_Bkを含む部分である。 The voltage correction table 176 is a part including tables LUT_Y, LUT_M, LUT_C, and LUT_Bk for calculating voltage correction values for correcting the development bias value determined by the image stabilization control.
時計部177は継続的に計時を行い、ある時点からの経過時間の算出を行うのに用いる。 The clock unit 177 continuously counts time and is used to calculate the elapsed time from a certain time point.
演算部171は印字データ展開部160からの情報を受けとるとともに、中間転写ベルト120上に後述するように形成されるカブリの量(カブリトナー量)を検出するトナー量検出部150からのカブリ量情報や周囲の温度や湿度を検出する環境センサ151からの環境情報を受け取り、上記の印字量積算部等を用いて画像濃度安定化のために現像バイアス電源部173などの制御を行う。 The calculation unit 171 receives information from the print data development unit 160 and also detects fog amount information from the toner amount detection unit 150 that detects the amount of fog (fogging toner amount) formed on the intermediate transfer belt 120 as described later. In addition, environmental information from an environmental sensor 151 that detects ambient temperature and humidity is received, and the development bias power supply unit 173 and the like are controlled to stabilize the image density by using the print amount integration unit and the like.
トナー量検出部150はここでは中間転写ベルト120のカブリ形成部分へ光照射してその反射光量に基づいてカブリ量を求める、それ自体知られている、トナー濃度(画像濃度)等を検出する光学式濃度計を利用したものである。 Here, the toner amount detection unit 150 irradiates light on the fog forming portion of the intermediate transfer belt 120 to obtain the fog amount based on the amount of reflected light, and is known as an optical device that detects toner concentration (image density) and the like. It uses a formula densitometer.
制御部170の画像安定化(画像濃度安定化)の制御動作を図3のフローチャートを参照して説明する。
ステップS101にて外部装置200からの印字情報の有無を確認し、印字情報があれば次のステップに進む。
The control operation of image stabilization (image density stabilization) of the control unit 170 will be described with reference to the flowchart of FIG.
In step S101, the presence / absence of print information from the external apparatus 200 is confirmed. If print information is present, the process proceeds to the next step.
外部装置200から印字情報を受け取ると、ステップS102にて前回の印字動作からの経過時間を時計部177を用いて確認する。
前回の印字動作から予め定めた長時間(本例では24時間以上)印字動作が行われていないと判断された場合は、現像装置4の現像部の現像剤の水分量がプリンタ100の置かれている環境の影響を受けた可能性があるので画像安定化制御を行い、濃度調整を行う(S103)。
When printing information is received from the external device 200, the elapsed time from the previous printing operation is confirmed using the clock unit 177 in step S102.
If it is determined that the printing operation has not been performed for a predetermined long time (24 hours or more in this example) from the previous printing operation, the water content of the developer in the developing unit of the developing device 4 is placed in the printer 100. The image stabilization control is performed and the density is adjusted (S103).
あわせて画像安定化制御直後の各色のカブリ量Fog_S_Y、Fog_S_M、Fog_S_C、Fog_S_Bkを測定し、カブリ量記憶部173に記憶させ(S104)、印字量積算部172の初期化を行う(S105)。 In addition, the fog amounts Fog_S_Y, Fog_S_M, Fog_S_C, and Fog_S_Bk of each color immediately after the image stabilization control are measured and stored in the fog amount storage unit 173 (S104), and the print amount integration unit 172 is initialized (S105).
受け取った印字情報は、印字データ展開部160にて露光データヘの展開を行う(S106)。このとき、印字量算出部161にて各色の印字量Cov_Y、Cov_M、Cov_C、Cov_Bkを算出し(S107)、印字量積算部172にて各色の印字量積算値TTL_Cov_Y、TTL_Cov_M、TTL_Cov_C、TTL_Cov_Bkを積算し(S108)、印字(画像形成)を開始する(S109)。 The received print information is developed into exposure data by the print data development unit 160 (S106). At this time, the print amount calculation unit 161 calculates the print amounts Cov_Y, Cov_M, Cov_C, and Cov_Bk for each color (S107), and the print amount integration unit 172 integrates the print amount integration values TTL_Cov_Y, TTL_Cov_M, TTL_Cov_C, and TTL_Cov_Bk for each color. Then, printing (image formation) is started (S109).
中間転写ベルト120上にて1頁分の画像形成動作が行われ、ステップS110にて記録シート(図3では「用紙」)対応部分外のタイミングになったと判断されると、ステップS111にて各色の印字量積算値TTL_Cov_Y、TTL_Cov_M、TTL_Cov_C、TTL_Cov_Bkを比較し、最も印字量の多い(最も積算値の大きい)色を選択し、その結果に合わせた処理を行う(S200Y、S200M、S200C又はS200Bk)。 When an image forming operation for one page is performed on the intermediate transfer belt 120, and it is determined in step S110 that the timing is outside the portion corresponding to the recording sheet ("paper" in FIG. 3), each color is determined in step S111. The print amount integrated values TTL_Cov_Y, TTL_Cov_M, TTL_Cov_C, and TTL_Cov_Bk are compared, the color with the largest print amount (the largest integrated value) is selected, and processing according to the result is performed (S200Y, S200M, S200C, or S200Bk) .
なお、最も印字量の多い色が一つである場合はその色を選択するが、最も印字量の多い色が複数あった場合、ここでは、該複数の色のなかで、ベルト120の表面移動方向における画像形成ユニットの並び順位において最も高順位(早い順位)のユニットの色を選択する。 Note that if there is one color with the largest amount of printing, that color is selected. If there are a plurality of colors with the largest amount of printing, here, the surface movement of the belt 120 is selected among the plurality of colors. The color of the unit with the highest order (early order) in the arrangement order of the image forming units in the direction is selected.
以下はイエローの印字量積算値が最も大きく(TTL_Cov_Yの値が最も大きく)、ステップS200Yの処理に移った場合を例にとって図4のフローチャートを参照して説明を行う。 In the following, the yellow print amount integrated value is the largest (the value of TTL_Cov_Y is the largest), and the process proceeds to step S200Y as an example with reference to the flowchart of FIG.
全ての色の画像形成ユニットにおいて現像バイアスが印加された状態では、それぞれの色のカブリトナーが中間転写ベルト120上で重なってしまい、特定の色のカブリ量を検出するのは困難である。特定の色(前記選択した色のカブリトナー量)を精度よく検出するためには、カブリ量を測定する色以外のカブリトナーが中間転写ベルト120上に現れないことが望ましい。 In the state in which the developing bias is applied in the image forming units of all colors, the fog toners of the respective colors overlap on the intermediate transfer belt 120, and it is difficult to detect the fog amount of a specific color. In order to accurately detect a specific color (the fog toner amount of the selected color), it is desirable that fog toner other than the color whose fog amount is to be measured does not appear on the intermediate transfer belt 120.
よって本例では、図4に示すように、ステップS201Yでイエローのカブリトナー量を確認するために現像バイアス電源部180に対してイエロー現像バイアスをON、マゼンタ現像バイアスをOFF、シアン現像バイアスをOFF、ブラック現像バイアスをOFFの指示を行う。 Therefore, in this example, as shown in FIG. 4, in order to confirm the amount of yellow fog toner in step S201Y, the yellow developing bias is turned on, the magenta developing bias is turned off, and the cyan developing bias is turned off with respect to the developing bias power supply unit 180. Instruct to turn off the black developing bias.
これにより、イエロートナー以外は感光体1へのトナー移動が生じないので、中間転写ベルト120上に現れるカブリトナーはイエロートナーのみとなり、トナー量検出部150にて中間転写ベルト120上に現れたイエローのカブリトナー量を精度よく検出できる。 As a result, toner other than yellow toner does not move to the photosensitive member 1, so the fog toner that appears on the intermediate transfer belt 120 is only yellow toner, and the yellow amount that appears on the intermediate transfer belt 120 by the toner amount detection unit 150. The amount of fog toner can be accurately detected.
他の色のトナーの場合も同様に、カブリトナー量を確認する色の現像バイアスはON、他の色の現像バイアスはOFFする。 Similarly, in the case of toners of other colors, the development bias of the color for checking the fog toner amount is turned on, and the development bias of the other colors is turned off.
上記の設定にて中間転写ベルト120上のトナーカブリ量をトナー量検出部150にてFog_Yとして検出する。検出されたFog_Yと安定化時のカブリ量Fog_S _Yを元にカブリ量が変化した値Fog_d_Yを次式で算出する(S203)。
(Fog_d_Y)=|(Fog_S_Y)−(Fog_Y)|
With the above setting, the toner fog amount on the intermediate transfer belt 120 is detected as Fog_Y by the toner amount detection unit 150. Based on the detected Fog_Y and the fog amount Fog_S_Y at the time of stabilization, a value Fog_d_Y in which the fog amount has changed is calculated by the following equation (S203).
(Fog_d_Y) = | (Fog_S_Y) − (Fog_Y) |
ステップS204Yでカブリトナー量が変化した値Fog_d_Yと予め決められた値Fog_TH_Yを比較し、カブリトナー量が変化した値Fog_d_Yが、予め決められた値Fog_TH_Y以下の場合は、濃度変化が無かったと判断し、電圧補正値の算出(S205Y)、補正(S206Y)、印字量積算値TTL_Cov_Yのリセット(S207Y)を行なわず、ステップS300へ移る。 In step S204Y, the value Fog_d_Y in which the amount of fog toner has changed is compared with a predetermined value Fog_TH_Y, and if the value Fog_d_Y in which the amount of fog toner has changed is equal to or smaller than the predetermined value Fog_TH_Y, it is determined that there has been no change in density. Then, without calculating the voltage correction value (S205Y), correcting (S206Y), and resetting the print amount integrated value TTL_Cov_Y (S207Y), the process proceeds to step S300.
カブリトナー量が変化した値Fog_d_Yが予め決められた値Fog_TH_Yより大きい場合は、濃度変化があったと判断し、カブリトナー量が変化した値Fog_d_Yを元に電圧補正テーブル176のLUT_Y(図5ではLUT_Vdv_Y)から現像バイアスを補正する値を求め(S205Y)、次のように現像バイアス電圧(印加電圧)を補正する(S206Y)
印加電圧=安定化決定値(Vdv_m_Y)+補正値
図5のテーブルにおいてFog_Val_1、Fog_Val_2、 Fog_Val_3は画像濃度安定化を達成できるように予め実験等により定められた値である。
If the value Fog_d_Y in which the fog toner amount has changed is larger than the predetermined value Fog_TH_Y, it is determined that there has been a change in density, and the LUT_Y of the voltage correction table 176 (LUT_Vdv_Y in FIG. ) To obtain a value for correcting the developing bias (S205Y), and correct the developing bias voltage (applied voltage) as follows (S206Y).
Applied voltage = stabilization determination value (Vdv_m_Y) + correction value In the table of FIG. 5, Fog_Val_1, Fog_Val_2, and Fog_Val_3 are values determined in advance by experiments or the like so as to achieve image density stabilization.
ここで印加電圧、安定化決定値は負の値であり、絶対値が大きいほど画像濃度は濃くなる。補正値は0以上の値であり、補正値の絶対値が大きいほどトナー濃度を下げるように補正される。 Here, the applied voltage and the stabilization determination value are negative values, and the larger the absolute value, the higher the image density. The correction value is a value equal to or greater than 0, and the correction is performed so that the toner density decreases as the absolute value of the correction value increases.
補正を行った後は印字量積算値TTL_Cov_Yをリセットし(S207Y)、次の処理(S300)に移る。ステップS111にて他の処理が選択された場合にも他の色に合わせた処理が行なわれる。 After the correction, the print amount integrated value TTL_Cov_Y is reset (S207Y), and the process proceeds to the next process (S300). Even when another process is selected in step S111, a process according to another color is performed.
ステップS300で次の頁の有無を判断し、次のページがある場合はステップS106へ移り、次ページが無い場合は終了する。 In step S300, it is determined whether or not there is a next page. If there is a next page, the process proceeds to step S106, and if there is no next page, the process ends.
以上の説明したように、プリンタ100における画像濃度の安定化処理では、すべての色の濃度をトナーパターンを用いて検出し濃度調整を行うのではなく、印字する画像情報からトナー消費が多い色のトナーを選択して色数を減らして1回のトナーカブリ検出時間を短くし、その色のカブリ量を検出し、その情報をもとに画像濃度を調整でき、連続画像形成においては、これを記録シート間ごとに行うことで、画像生産性の低下やトナー消費量の増加を招くことなく画像濃度を安定させることができる。 As described above, in the image density stabilization process in the printer 100, the density of all colors is not detected by using the toner pattern and density adjustment is performed. By selecting the toner and reducing the number of colors, the detection time for one toner fog is shortened, the fog amount of that color is detected, and the image density can be adjusted based on that information. By performing the process between recording sheets, the image density can be stabilized without causing a decrease in image productivity and an increase in toner consumption.
本発明はタンデム型カラー画像形成装置において、画像濃度の安定化処理を問題視すべき画像生産性の低下や安定化処理のためのトナー消費の増加を招くことなく、頻度高く、細かく行なうことに利用できる。 In the tandem type color image forming apparatus, the image density stabilization processing is performed frequently and finely without causing a decrease in image productivity that should be regarded as a problem and an increase in toner consumption for the stabilization processing. Available.
100 プリンタ(画像形成装置の1例)
110 印字部
101Y イエロー画像形成ユニット
101M マゼンタ画像形成ユニット
101C シアン画像形成ユニット
101Bk ブラック画像形成ユニット
120 中間転写ベルト
121 2次転写ローラー
122 定着装置
123 画像露光装置
3Y イエロー画像露光部
3M マゼンタ画像露光部
3C シアン画像露光部
3Bk ブラック画像露光部
130 レジストローラー
140 記録シート供給カセット
150 トナー量検出部
151 環境センサ
160 印字データ展開部
161 印字量算出部
170 装置制御部
171 演算部
172 印字量積算部
173 カブリ量記憶部
174 現像バイアス記憶部
175 トナー補給量積算部
178 電圧補正テーブル
180 現像バイアス電源部
200 外部装置
100 Printer (an example of an image forming apparatus)
110 Printing section 101Y Yellow image forming unit 101M Magenta image forming unit 101C Cyan image forming unit 101Bk Black image forming unit 120 Intermediate transfer belt 121 Secondary transfer roller 122 Fixing device 123 Image exposing device 3Y Yellow image exposing unit 3M Magenta image exposing unit 3C Cyan image exposure unit 3Bk Black image exposure unit 130 Registration roller 140 Recording sheet supply cassette 150 Toner amount detection unit 151 Environmental sensor 160 Print data development unit 161 Print amount calculation unit 170 Device control unit 171 Calculation unit 172 Print amount integration unit 173 Fog amount Storage unit 174 Development bias storage unit 175 Toner replenishment amount integration unit 178 Voltage correction table 180 Development bias power supply unit 200 External device
Claims (4)
目的とするトナー画像を前記画像形成部の1又は2以上を用いて前記中間転写体上に形成するにあたり該トナー画像を構成する各色ごとの印字量を検出する印字量検出ステップと、
前記印字量検出ステップで検出される各色ごとの印字量の積算値を算出する印字量積算値積算ステップと、
前記印字量積算値積算ステップで求められる各色ごとの印字量積算値のうち最も大きい印字量積算値を示す色であり、且つ、予め定めた色である一つの色のトナーの前記中間転写体上かぶりを予め定められたタイミングで該色担当の前記画像形成部に形成させ、前記中間転写体上に画像形成すべき頁数が連続する複数頁のときは前記タイミングとして各頁間を採用するかぶり形成ステップと、
前記中間転写体上に形成されるトナーかぶりの量を検出するかぶり量検出ステップと、
前記かぶり量検出ステップで検出される前記中間転写体上のトナーかぶり量に基づいて前記トナー画像の濃度を左右するパラメータのうち少なくとも一つをトナー画像濃度が目標濃度へ向かうように調整する画像濃度調整スッテップを含むことを特徴とする画像安定化方法。 An intermediate transfer member, and a plurality of image forming units sequentially arranged along the intermediate transfer member, each image forming unit corresponding to a color assigned to an image carrier rotated to face the intermediate transfer member An image forming unit capable of forming an electrostatic latent image, developing the electrostatic latent image with a color toner in charge to form a toner image, and transferring the toner image to the intermediate transfer member; An image stabilization method for stabilizing an image density in an image forming apparatus capable of transferring a transfer toner image on an intermediate transfer member to a recording medium,
A print amount detecting step for detecting a print amount for each color constituting the toner image when forming a target toner image on the intermediate transfer member using one or more of the image forming units;
A print amount integrated value integrating step for calculating an integrated value of the print amount for each color detected in the print amount detecting step;
The color indicating the largest print amount integrated value among the print amount integrated values for the respective colors obtained in the print amount integrated value integrating step, and a predetermined color toner on the intermediate transfer member. A fog is formed in the image forming section in charge of the color at a predetermined timing, and when the number of pages on which the image is to be formed on the intermediate transfer member is a plurality of continuous pages, the interval between the pages is adopted as the timing. Forming step;
A fog detection step for detecting the amount of toner fog formed on the intermediate transfer member;
An image density that adjusts at least one of the parameters that affect the density of the toner image based on the toner fog amount on the intermediate transfer member detected in the fog amount detection step so that the toner image density is directed toward the target density. An image stabilization method comprising an adjustment step.
目的とするトナー画像を前記画像形成部の1又は2以上を用いて前記中間転写体上に形成するにあたり該トナー画像を構成する各色ごとの印字量を検出する印字量検出手段と、
前記印字量検出手段で検出される各色ごとの印字量の積算値を算出する印字量積算値積算手段と、
前記印字量積算値積算手段で求められる各色ごとの印字量積算値のうち最も大きい印字量積算値を示す色であり、且つ、予め定めた色である一つの色のトナーの前記中間転写体上かぶりを予め定められたタイミングで該色担当の前記画像形成部に形成させ、前記中間転写体上に画像形成すべき頁数が連続する複数頁のときは前記タイミングとして各頁間を採用するかぶり形成手段と、
前記中間転写体上に形成されるトナーかぶりの量を検出するためのかぶり量検出手段と、
前記かぶり量検出手段で検出される前記中間転写体上のトナーかぶり量に基づいて前記トナー画像の濃度を左右するパラメータのうち少なくとも一つをトナー画像濃度が目標濃度へ向かうように調整する画像濃度調整手段を含むことを特徴とする画像形成装置。 An intermediate transfer member, and a plurality of image forming units sequentially arranged along the intermediate transfer member, each image forming unit corresponding to a color assigned to an image carrier rotated to face the intermediate transfer member An image forming unit capable of forming an electrostatic latent image, developing the electrostatic latent image with a color toner in charge to form a toner image, and transferring the toner image to the intermediate transfer member; An image forming apparatus capable of transferring a transfer toner image on an intermediate transfer member to a recording medium,
A print amount detecting means for detecting a print amount for each color constituting the toner image when forming a target toner image on the intermediate transfer member using one or more of the image forming units;
A print amount integrated value integrating means for calculating an integrated value of the print amount for each color detected by the print amount detecting means;
On the intermediate transfer body, the toner of one color which is the color indicating the largest print amount integrated value among the print amount integrated values for each color obtained by the print amount integrated value integrating means and which is a predetermined color. A fog is formed in the image forming section in charge of the color at a predetermined timing, and when the number of pages on which the image is to be formed on the intermediate transfer member is a plurality of continuous pages, the interval between the pages is adopted as the timing. Forming means;
A fog amount detecting means for detecting the amount of toner fog formed on the intermediate transfer member;
An image density that adjusts at least one of the parameters that influence the density of the toner image based on the toner fog amount on the intermediate transfer member detected by the fog amount detection means so that the toner image density is directed toward the target density. An image forming apparatus including an adjusting unit.
Each of the image forming units includes a developing device for developing the electrostatic latent image on the image carrier with a developing bias to form a toner image, and the fog forming unit includes the print amount integrating unit The color representing the largest print amount integrated value among the print amount integrated values for each color obtained by the value integrating means, and the fog on the intermediate transfer member of one color toner which is a predetermined color is the color. When forming the image forming unit in charge, the developing bias is applied to the developing device in the image forming unit in charge of the color, and the fog is formed without applying the developing bias to the developing device in the other image forming unit. The image forming apparatus according to claim 3.
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