JP2013108247A - 作業機の上下連結ピンの着脱装置、および作業機の組立方法と分解方法 - Google Patents

Abstract

【課題】下部走行体と上部旋回体との分解、結合を労力少なく容易に行なうことが可能になると共に、比較的小さい作業機であっても実現が可能となる作業機の上下連結ピンの着脱装置、および作業機の組立方法と分解方法とを提供する。
【解決手段】旋回フレーム３に備えられたブームシリンダ取付け部９に、油圧シリンダユニット３３を取付ける。連結ピン１８の外端に設けた油圧シリンダ連結具２４に油圧シリンダ２７のピストンロッド先端の連結部２７ｃをピン２５により連結する。油圧シリンダ２７の収縮あるいは伸長により、下リング１６および上リング１７のピン孔から連結ピン１８を引き抜きあるいは差し込む。作業機の旋回装置２を駆動して、上部旋回体を旋回させ、別の連結ピン１８の引抜あるいは差込を行なう。
【選択図】図４

Description

本発明は、解体機、油圧ショベルまたはクレーン等のように、下部走行体上に旋回装置を介して旋回フレームを設置し、この旋回フレーム上にパワーユニットや運転室等を搭載して上部旋回体を構成すると共に、旋回フレームに作業用フロントを取付けて構成される作業機において、下部走行体と上部旋回体とを分解可能に連結するピンを着脱する装置、および作業機の組立方法と分解方法に関する。

解体機、油圧ショベル、クレーンあるいはこれらの応用機械である作業機においては、作業現場が変わるごとにトレーラトラック等により道路上を輸送する必要がある。しかしながら、道路上の輸送においては、道路交通法により、輸送可能な最大重量、全幅、全長、全高が制限されている。このため、比較的大型の作業機においては、下部走行体上と上部旋回体とを分解して輸送する必要が生じる。

この上下分解輸送、組立のため、従来より、下部走行体のセンターフレームに設けた下リングと、旋回装置に設けた上リングとをボルトを用いて着脱可能に結合した構造のものが用いられて来た。また、従来の別の上下分割装置として、特許文献１に記載のように、下リングと上リングの対応箇所に複数のピン孔を放射状に設けておき、手動によってピン孔に連結ピンを挿入あるいは引き抜くことによって、結合、分離を可能にしたものもある。さらに従来のクレーンにおいては、下リングと上リングの対応するピン孔にそれぞれ挿着する連結ピンを抜き差しする油圧シリンダを連結ピン毎に備えたものもある。

特開昭５９−４５９６号公報

しかしながら、下部走行体と上部旋回体とをボルトにより分解可能に結合する従来構造によれば、解体機のように現場移動が多い作業機では、ボルト締結、取外しの時間、工数がかかる上、ボルトによる着脱を繰り返すことにより、ボルト山の磨耗が進行するという問題点があった。

また、下部走行体と上部旋回体とを連結するピンを手動によって抜き差しするものの場合には、連結ピンを抜き差しする力が不足し、この抜き差しが困難になる場合があるという問題点があった。

また、各連結ピン毎にこれを抜き差しする油圧シリンダを備えた装置の場合、旋回輪の外形が大きい作業機であればこの構造が実現できるが、比較的旋回輪が小さい作業機においては、シリンダ収容スペースが狭いため、この構造を実現できないという問題点があった。

本発明は、上記問題点に鑑み、下部走行体と上部旋回体との分解、結合を労力少なく容易に行なうことが可能になると共に、比較的小さい作業機であっても実現が可能となる作業機の上下連結ピンの着脱装置、および作業機の組立方法と分解方法を提供することを目的とする。

請求項１の作業機の上下連結ピンの着脱装置は、
下部走行体上に旋回装置を介して旋回フレームを設置し、前記旋回フレーム上にパワーユニットおよび運転室を搭載して上部旋回体を構成し、前記旋回フレームに作業用フロントを着脱可能に取付ける旋回式作業機に用いられ、
前記下部走行体のセンターフレームに設けた下リングと、前記旋回装置の内輪に設けた上リングのいずれか一方のリングに周方向に縦溝を設けてその縦溝に他方のリングを嵌合すると共に、前記下リングと前記上リングの対応位置にそれぞれ放射状に設けた複数個のピン孔に連結ピンを挿着して下部走行体と上部旋回体とを分解可能に連結する作業機の上下連結ピンの着脱装置において、
前記旋回フレームに備えられたブームシリンダ取付け部に着脱可能に取付けられる前記連結ピン抜き差し用の油圧シリンダユニットを備え、
前記油圧シリンダユニットを構成する油圧シリンダは、前記旋回装置の外側にそのピストンロッドを前記旋回装置の旋回中心側に向けて取付けられると共に、前記連結ピンの外端と前記ピストンロッドの内端に、ピンにより互いに着脱可能に連結する連結部を備えたことを特徴とする。

請求項２の作業機の組立方法は、
下部走行体上に旋回装置を介して旋回フレームを設置し、前記旋回フレーム上にパワーユニットおよび運転室を搭載して上部旋回体を構成し、前記旋回フレームに作業用フロントを着脱可能に取付ける旋回式作業機に用いられ、
前記下部走行体のセンターフレームに設けた下リングと、前記旋回装置の内輪に設けた上リングのいずれか一方のリングに周方向に縦溝を設けて他方のリングを前記縦溝に嵌合すると共に、前記下リングと前記上リングの対応位置にそれぞれ放射状に設けた複数個のピン孔に連結ピンを挿着して下部走行体と上部旋回体とを分解可能に連結する作業機の組立方法において、
前記旋回フレームに備えられたブームシリンダ取付け部に、前記連結ピン抜き差し用の油圧シリンダユニットを、前記旋回装置の外側に位置させ、かつその油圧シリンダのピストンロッドを前記旋回装置の旋回中心に向けて取付け、
前記連結ピンの外端に設けた油圧シリンダ連結部に前記油圧シリンダのピストンロッド先端の連結部をピン連結する第１工程と、
前記油圧シリンダの伸長により、前記下リングおよび上リングのピン孔に前記連結ピンを挿着する第２工程と、
前記連結ピンの外端に設けた油圧シリンダ連結部と前記油圧シリンダのピストンロッド先端の連結部とのピン連結を解く第３工程と、
前記油圧パワーユニットに備える油圧源により前記旋回装置を駆動して前記上部旋回体を旋回させて連結ピン挿着対象のピン孔の位置を変える第４工程とからなり、
前記第１ないし第４工程を繰り返すことにより、下部走行体と上部旋回体とのピンによる組立を行なうことを特徴とする。

請求項３の作業機の分解方法は、
下部走行体上に旋回装置を介して旋回フレームを設置し、前記旋回フレーム上にパワーユニットおよび運転室を搭載して上部旋回体を構成し、前記旋回フレームに作業用フロントを着脱可能に取付ける旋回式作業機に用いられ、
前記下部走行体のセンターフレームに設けた下リングと、前記旋回装置の内輪に設けた上リングのいずれか一方のリングに周方向に縦溝を設けて他方のリングを前記縦溝に嵌合すると共に、前記下リングと前記上リングの対応位置にそれぞれ放射状に設けた複数個のピン孔に連結ピンを挿着して下部走行体と上部旋回体とを分解可能に連結する作業機の分解方法において、
前記旋回フレームに備えられたブームシリンダ取付け部に、前記連結ピン抜き差し用の油圧シリンダユニットを、前記旋回装置の外側に位置させ、かつその油圧シリンダのピストンロッドを前記旋回装置の旋回中心に向けて取付け、
前記下リングおよび上リングのピン孔に挿着された連結ピンの外端に設けた油圧シリンダ連結部に前記油圧シリンダのピストンロッド先端の連結部をピン連結する第１工程と、
前記油圧シリンダの収縮により、前記下リングおよび上リングのピン孔から前記連結ピンを引き抜く第２工程と、
前記連結ピンの外端に設けた油圧シリンダ連結部と前記油圧シリンダのピストンロッド先端の連結部とのピン連結を解く第３工程と、
前記油圧パワーユニットに備える油圧源により前記旋回装置を駆動して前記上部旋回体を旋回させて引抜対象の連結ピンの位置を変える第４工程とからなり、
第１ないし第４工程を繰り返すことにより、下部走行体と上部旋回体とのピンによる連結を解くことを特徴とする。

本発明によれば、下部走行体と上部旋回体とを分解可能に連結する連結ピンの抜き差しを油圧シリンダを用いて行なうため、手動による場合のような力不足の問題を生じることがない。また、従来より行なわれて来た下部走行体と上部旋回体とをボルトにより着脱可能に結合する場合のような多大の労力、手間を要することなく、連結ピンの着脱を容易に行なうことが可能となる。また、本発明によれば、ピン着脱のための油圧シリンダとして１本の油圧シリンダを設ければよいため、油圧シリンダを収容するための広いスペースを必要とせず、比較的小さい作業機であっても実現が可能となる。

本発明の上下連結ピンの着脱装置を適用する作業機本体の構造を分解して示す側面図である。 本発明による上下連結ピンの着脱装置の一実施の形態を示す側面図である。 本発明による上下連結ピンの着脱装置を適用する旋回フレームの一例を示す平面図である。 本実施の形態の上下連結ピンの着脱装置を旋回フレームに取付けた状態で示す側面断面図である。 本実施の形態の上下連結ピンの着脱装置を旋回フレームに取付けた状態で示す平面図である。 本実施の形態における連結ピンの抜け止め構造の一例を示す側面断面図である。 本実施の形態の上下連結ピンの着脱装置となる油圧シリンダユニットを旋回フレームに取付けた状態で示す正面図である。 本実施の形態の油圧シリンダユニットを示す分解平面図である。 本実施の形態の油圧シリンダユニットを示す側面図である。 本実施の形態の油圧シリンダユニットのブームシリンダ取付け部への取付け工程を示す工程図である。 本実施の形態の下部走行体と上部旋回体との分解工程を示す工程図である。 本実施の形態の下部走行体と上部旋回体との結合工程を示す工程図である。

図１は本発明の上下連結ピンの着脱装置を適用する作業機本体の構造を分解して示す側面図、図２はその一部を省略し、かつ組み立てた状態を示す側面図である。図１、図２において、１は下部走行体であり、この下部走行体１は、センターフレーム１ａの両側に左右のサイドフレーム１ｂを取付け、各サイドフレーム１ｂの後端に油圧モータ（図示せず）により駆動される駆動輪１ｃを取付け、各サイドフレーム１ｂの前端に従動輪１ｄを取付け、駆動輪１ｃと従動輪１ｄに履帯１ｅを掛け回して構成する。

下部走行体１のセンターフレーム１ａには旋回装置２を介して旋回フレーム３を設置し、この旋回フレーム３上に油圧パワーユニット４、運転室５およびカウンタウエイト（図示せず）等を搭載して上部旋回体６を構成する。図２の側面図および図３の平面図に示すように、旋回フレーム３の前部には縦板３ａ，３ａにより構成される作業用フロント（図示せず）の取付け部７を有する。このフロント取付け部７は、ブーム取付け部８と、ブームを起伏させるブームシリンダの取付け部９とからなる。

ブーム取付け部８は、それぞれ縦板３ａ，３ａに設けたピン孔８ａ，８ａを有してこれらのピン孔８ａ，８ａに挿着するピン（図示せず）によりブーム（図示せず）を取付けるものである。ブームシリンダ取付け部９は、縦板３ａ，３ａの前端部と、これらの縦板３ａ，３ａの内側にそれぞれ対向して設けた縦板９ａ，９ａとからなる。このブームシリンダ取付け部９は、縦板３ａ，３ａと各縦板３ａ，３ａにそれぞれ対向する縦板９ａ，９ａとの間にブームシリンダ（図示せず）の一端の連結部（ボス）を挟み、縦板３ａ，３ａに設けたピン孔９ｂ，９ｂと、縦板９ａ，９ａに設けたピン孔９ｃ，９ｃと、前記ブームシリンダの連結部（ボス）に挿着するピン（図示せず）により、ブームシリンダの一端を連結するものである。

なお、フロント取付け部７に取付ける作業用フロントとしては、作業目的に応じた種々のものがあり、解体機の場合には、ブームに回動可能に取付けるアームの先端に鋏状のカッタや破砕具が作業具として取付けられる。掘削機の場合には多関節構造または伸縮式等のブームの先端にバケットやオーガ等が取付けられる。クレーンとして用いる作業用フロントが取付けられる場合もある。

図４の側面断面図に示すように、旋回装置２は、旋回フレーム３にボルト１１により固定される外輪１２と、この外輪１２に軸受１３を介して旋回可能に組み合わされた内輪１４とを備える。内輪１４は旋回フレーム３上に設置される旋回モータの出力歯車（いずれも図示せず）に噛合する内歯歯車１４ａを有する。１５は下部走行体１のセンターフレーム１ａに設置された円形フレームであり、旋回装置２を取付けるためのものである。

１６は円形フレーム１５に取付けられる下リングである。この下リング１６は、上方が開口された縦溝１６ａを全周にわたって設けたものである。この下リング１６は、この縦溝１６ａの底部を貫通して設けたボルト挿通孔１６ｂにボルト２０を挿通し、円形フレーム１５に設けたねじ孔１５ａにこのボルト２０を螺合し締結することにより、フレーム１５上に固定して取付けられる。上リング１７は、内輪１４に設けたボルト挿通孔１４ｂに上方から挿通するボルト２２を上リング１７に設けたねじ孔１７ａに螺合し締結することにより、内輪１４の下方に固定して取付けられる。

この上リング１７は下リング１６の縦溝１６ａに着脱可能に嵌合する。図５の平面図にも示すように、下リング１６に放射状に設けたピン孔１６ｃと、このピン孔１６ｃに対応して上リング１７に放射状に設けたピン孔１７ｂに連結ピン１８を外側から挿着することにより、下部走行体１に対して旋回装置２を含めた上部旋回体６を着脱可能に取付ける。

２４は後述の抜き差し用の油圧シリンダ２７を連結ピン１８に連結するための連結具である。この連結具２４は、図４、図６に示すように、一端側にピストンロッド２７ｂの先端の連結部であるボス２７ｃをピン２５により連結する２股状の連結部２４ａを有し、この連結部２４ａにピン２５を着脱可能に挿着するピン孔２４ｂを有する。この連結具２４の連結部２４ａの反対側に雄ねじ部２４ｃを設け、この雄ねじ部２４ｃを、連結ピン１８に設けたねじ孔１８ａに螺合することにより、連結具２４を連結ピン１８に取付ける。

図６に示すように、下リング１６の外周面の連結ピン１８の上下に位置する箇所には、連結ピン１８の抜け止めピン２６を挿着するためのリング２８，２９を設ける。各リング２８，２９には抜け止めピン２６を挿着するためのピン孔２８ａ，２９ａを各連結ピン１８対応に備える。下方のリング２９の下面に筒体３１を固着し、この筒体３１に半径方向に孔３１ａを設ける。抜け止めピン２６は、これを筒体３１、リング２８，２９のピン孔２８ａ，２９ａおよび連結具２４のピン孔２４ｂ，２４ｂに挿着して取付けられる。そして、抜け止めピン２６に設けたピン孔２６ａと筒体３１に設けたピン孔３１ａにベータピン３０を挿着することにより、連結ピン１８を下リング１６のピン孔１６ｃと上リング１７のピン孔１７ｂに挿着した状態で抜き出し不能に固定することができる。

図４、図５において、３３は連結ピン１８の抜き差しを行なうためにブームシリンダ取付け部９に取付ける油圧シリンダユニットである。図７はこの油圧シリンダユニット３３をブームシリンダ取付け部９に取付けた状態を示す正面図、図８は油圧シリンダユニット３３を示す分解平面図、図９は油圧シリンダユニット３３の側面図である。

図８、図９に示すように、油圧シリンダユニット３３は、連結ピン１８を抜き差しする油圧シリンダ２７と、この油圧シリンダ２７をブームシリンダ取付け部９に取付けるためのブラケット３４と、ブラケット３４をブームシリンダ取付け部９に取付けるためのパイプ３５とを備える。ブラケット３４は、側面視がほぼ３角形をなす前後および上下に長いボックス状をなす。このブラケット３４は、その後側上部にパイプ３５を挿着する孔３４ａを備えると共に、その孔３４ａを囲むようにブラケット３４の片面に固着した筒部３４ｂを有し、この筒部３４ｂにはパイプ３５に対して油圧シリンダユニット３３を固定するためのボルト４０を挿着する孔３４ｃを有する。３４ｅは油圧シリンダユニット３３をクレーンによって吊り上げるためのワイヤの接続部である。

ブラケット３４の前部下面には油圧シリンダ２７の連結部３４ｄを固着し、この連結部３４ｄにピン３７により油圧シリンダ２７のボトム側端部を連結する。また、ブラケット３４の下面に取付けた支持金具３８により、油圧シリンダ２７のチューブ２７ａを支持してブラケット３４に油圧シリンダ２７を取付ける。この油圧シリンダユニット３３は、旋回フレーム３に取付けた状態においては、旋回装置２の外側に位置し、ピストンロッド２７ｂは旋回中心を向く。

図７に示すように、パイプ３５は、ブームシリンダ取付け部９を構成する縦板９ａ，９ａに設けたピン孔９ｃ，９ｃに挿着するものであり、図８に示すように、両端に抜け止め用のボルト（ピンでもよい）３９，３９を挿着する孔３５ａ，３５ａを有し、中央付近に油圧シリンダユニット固定用のボルト（ピンでもよい）４０を挿着する孔３５ｂを有する。４１はパイプ３５の両端に着脱可能に嵌合するパイプ３５固定用のリングであり、それぞれボルト３９を挿着する孔４１ａを有する。４２，４３はそれぞれボルト３９，４０に螺合するナットである。

図１０はこの油圧シリンダユニット３３のブームシリンダ取付け部９への取付け工程を示す図である。まず図１０（Ａ）に示すように、クレーンから垂下されたワイヤ４４をブラケット３４の接続部３４ｅに掛けて油圧シリンダユニット３３を吊り、油圧シリンダユニット３３を旋回フレーム３上における縦板９ａ，９ａ間に載せ、パイプ３５を一方の縦板３ａのピン孔９ｂから入れ、さらに一方の縦板９ａのピン孔９ｃ、ブラケット３４の孔３４ａ、筒体３４ｂに通し、他方の縦板９ａのピン孔９ｃに通す。

パイプ３５は２枚の縦板９ａ，９ａの孔９ｃ、９ｃに挿着した際にパイプ３５の両端がこれらの縦板９ａ，９ａから外側に突出する長さを有しており、図１０（Ｂ）に示すように、パイプ３５はその両端が縦板９ａ，９ａから突出した状態とする。そして、図１０（Ｃ）に示すように、パイプ３５の両端部分に固定用リング４１を嵌め、リング４１の孔４１ａとパイプ３５の孔３５ａに抜け止め用のボルト３９を挿着し、ボルト３９にナット４２を螺合してパイプ３５を縦板９ａ，９ａ間に固定する。

また、ブラケット３４に設けた筒体３４ｂの孔３４ｃの位置をパイプ３５の孔３５ｂの位置に合わせてボルト４０を挿着し、このボルト４０にナット４３を螺合して油圧シリンダユニット３３をパイプ３５に固定する。このようにして油圧シリンダユニット３３をブームシリンダ取付け部９に取付けることができ、また、この取付け工程と反対の工程で油圧シリンダユニット３３をブームシリンダ取付け部９から取外すことができる。

なお、この実施の形態ではパイプ３５を縦板９ａ，９ａに挿着して取付ける例を示したが、この構造を変更して、このパイプ３５はその両端が縦板３ａ，３ａの外側に突出し、その突出部にそれぞれ前記抜け止め用リング４１を嵌め、このリング４１に抜け止め用ボルト３９を挿着する構造を採用してもよい。また、パイプ３５の一端が一方の縦板３ａの外側に突出し、他端が２枚の縦板９ａのうちの前記一方の反対側の縦板９ａの外側から突出し、その各突出部にそれぞれ前記抜け止め用リング４１を嵌め、各リング４１と孔３５ａに抜け止め用ボルト３９を挿着する構造を採用してもよい。

図１１はこのような油圧シリンダユニット３３を用いて下部走行体１から上部旋回体６を分離する工程を示す工程図である。作業機を解体して輸送する場合、作業用フロントのブームやブームシリンダ等からなる作業用フロントは旋回フレーム３から取外す。そして図１０で説明したように、油圧シリンダ２７を収縮した状態の油圧シリンダユニット３３をブームシリンダ取付け部９に取付けると共に、油圧シリンダ２７の作動油供給用継手（図示せず）を、上部旋回体６上の油圧パワーユニット４の油圧源に油圧ホース（図示せず）を介して接続する。

このようにブームシリンダ取付け部９に油圧シリンダユニット３３を取付ける前または後に、少なくとも油圧シリンダ２７に対応する連結ピン１８を抜け止めしている抜け止めピン２６のベータピン３０を抜き、抜け止めピン２６を抜く。そして必要に応じて旋回装置２を作動させることにより、油圧シリンダ２７の位置を連結ピン１８の位置に合わせ、油圧シリンダ２７を伸長させてボス２７ｃを連結具２４に合わせてピン２５によってこれらを連結する。

そして図１１（Ａ）に示すように、油圧シリンダ２７を収縮させることにより、連結ピン１８を上リング１７のピン孔１７ｂから引き抜き、下リング１６の外側のピン孔１６ｃに連結ピン１８の一部が掛かった状態とし、その後、図１１（Ｂ）に示すように、油圧シリンダ２７と連結具２４とのピン２５による連結を解く。

次に旋回装置２を作動させて異なる連結ピン１８に油圧シリンダ２７を対面させる。この場合、旋回装置２による旋回ピッチは、連結ピン１８の１ピッチ分とするか、あるいは２以上の数ピッチ分とする。また、ある連結ピン１８を上リング１７のピン孔１７ｂから抜いた後、その抜いた連結ピン１８のほぼ反対側の連結ピン１８を抜くようにしてもよい。このような連結ピン１８の引抜作業を全連結ピンについて行なった後、図１１（Ｃ）に示すように、上部旋回体６をクレーン（図示せず）によって吊り上げることにより、上リング１７を下リング１６から引き抜いて上部旋回体６を下部走行体１から分離する。

その後、図１１（Ｄ）に示すように、全連結ピン１８を押し込み、その内端が下リング１６の内側のピン孔１６ｃを貫通した状態とする。この連結ピン１８の押し込み作業は、上リング１７の無い状態では人力によって比較的容易に行なうことができる。このように全連結ピン１８を押し込んだ後、図１１（Ｅ）に示すように、抜け止めピン２６を上下のリング２８，２９と連結具２４に挿着し、図６に示したベータピン３０を筒体３１の孔３１ａと抜け止めピン２６の孔２６ａに挿着して抜け止めしておく。そしてこの状態で輸送する。なお、輸送の際には連結ピン１８は下リング１６から引き抜き、ベータピン３０と共に１箇所にまとめて輸送してもよい。

図１２は輸送後に作業現場で作業機を組み立てるときの連結ピン１８による下リング１６に対する上リング１７の連結工程を示す工程図である。まず、図１２（Ａ）に示すように下リング１６に連結ピン１８を嵌合しかつ抜け止めピン２６を付けた状態から、図１２（Ｂ）に示すように、抜け止めピン２６を抜く。次に図１２（Ｃ）に示すように、人力により連結ピン１８を引き、下リング１６の縦溝１６ａが開放され、かつ連結ピン１８が下リング１６の外側のピン孔１６ｃにのみ嵌った状態とする。このようにして縦溝１６ａを開放した状態としておき、上部旋回体６をクレーンで吊り、図１２（Ｄ）に示すように、上リング１７が下リング１６の縦溝１６ａに嵌まるように吊りこむ。この場合、下リング１６のピン孔１６ｃの位置に上リング１７のピン孔１７ｂの位置を合わせる。

次に旋回フレーム３のシリンダ取付け部９に油圧シリンダユニット３３を取付け、図１２（Ｅ）に示すように、油圧シリンダ２７のボス２７ｃを連結ピン２８の連結具２４にピン２５により連結する。そして油圧シリンダ２７を伸長させることにより、連結ピン１８を上リング１７のピン孔１７ｂに通し、さらに下リング１６の内側のピン孔１６ｃを貫通するまで押し込む。続いて図１２（Ｆ）に示すように、油圧シリンダ２７のボス２７ｃと連結具２４とからピン２５を抜く。そして図１２（Ｇ）に示すように、抜け止めピン２６により連結ピン１８を抜け止めすると共に、抜け止めピン２６をベータピン３０により抜け止めする。

このように、本実施の形態においては、油圧シリンダ２７を用いて下部走行体１と上部旋回体６とを分解可能に連結する連結ピンの抜き差しを行なうため、手動による場合のような力不足の問題を生じることがない。また、従来より行なわれて来たボルトによって下部走行体と上部旋回体との着脱を行なう場合のような多大の労力、手間を要することなく、連結ピンの着脱を容易に行なうことが可能となる。また、ピン着脱のための油圧シリンダとして１本の油圧シリンダ２７を設ければよいため、油圧シリンダ２７を収容するための広いスペースを必要とせず、比較的小さい作業機であっても実現が可能となる。

以上、本発明を実施の形態により説明したが、本発明を実施する場合、例えば上リング１７の下面に縦溝を設けてその縦溝に下リング１６を嵌め込む構造としてもよい。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更、付加が可能である。

１：下部走行体、２：旋回装置、３：旋回フレーム、４：油圧パワーユニット、５：運転室、６：上部旋回体、８：ブーム取付け部、９：ブームシリンダ取付け部、１１：ボルト、１２：外輪、１３：軸受、１４：内輪、１５：円形フレーム、１６：下リング、１６ａ：縦溝、１６ｃ：ピン孔、１７：上リング、１７ｂ：ピン孔、１８：連結ピン、２０，２２：ボルト、２４：連結具、２５：ピン、２６：抜け止めピン、２７：油圧シリンダ、２８，２９：リング、３０：ベータピン、３３：油圧シリンダユニット、３４：ブラケット、３５：パイプ、３７：ピン、３８：支持金具、３９，４０：ボルト、４１：抜け止め用リング、４２，４３：ナット

Claims (3)

1. 下部走行体上に旋回装置を介して旋回フレームを設置し、前記旋回フレーム上にパワーユニットおよび運転室を搭載して上部旋回体を構成し、前記旋回フレームに作業用フロントを着脱可能に取付ける旋回式作業機に用いられ、
   前記下部走行体のセンターフレームに設けた下リングと、前記旋回装置の内輪に設けた上リングのいずれか一方のリングに周方向に縦溝を設けてその縦溝に他方のリングを嵌合すると共に、前記下リングと前記上リングの対応位置にそれぞれ放射状に設けた複数個のピン孔に連結ピンを挿着して下部走行体と上部旋回体とを分解可能に連結する作業機の上下連結ピンの着脱装置において、
   前記旋回フレームに備えられたブームシリンダ取付け部に着脱可能に取付けられる前記連結ピン抜き差し用の油圧シリンダユニットを備え、
   前記油圧シリンダユニットを構成する油圧シリンダは、前記旋回装置の外側にそのピストンロッドを前記旋回装置の旋回中心側に向けて取付けられると共に、前記連結ピンの外端と前記ピストンロッドの内端に、ピンにより互いに着脱可能に連結する連結部を備えたことを特徴とする作業機の上下連結ピンの着脱装置。
2. 下部走行体上に旋回装置を介して旋回フレームを設置し、前記旋回フレーム上にパワーユニットおよび運転室を搭載して上部旋回体を構成し、前記旋回フレームに作業用フロントを着脱可能に取付ける旋回式作業機に用いられ、
   前記下部走行体のセンターフレームに設けた下リングと、前記旋回装置の内輪に設けた上リングのいずれか一方のリングに周方向に縦溝を設けて他方のリングを前記縦溝に嵌合すると共に、前記下リングと前記上リングの対応位置にそれぞれ放射状に設けた複数個のピン孔に連結ピンを挿着して下部走行体と上部旋回体とを分解可能に連結する作業機の組立方法において、
   前記旋回フレームに備えられたブームシリンダ取付け部に、前記連結ピン抜き差し用の油圧シリンダユニットを、前記旋回装置の外側に位置させ、かつその油圧シリンダのピストンロッドを前記旋回装置の旋回中心に向けて取付け、
   前記連結ピンの外端に設けた油圧シリンダ連結部に前記油圧シリンダのピストンロッド先端の連結部をピン連結する第１工程と、
   前記油圧シリンダの伸長により、前記下リングおよび上リングのピン孔に前記連結ピンを挿着する第２工程と、
   前記連結ピンの外端に設けた油圧シリンダ連結部と前記油圧シリンダのピストンロッド先端の連結部とのピン連結を解く第３工程と、
   前記油圧パワーユニットに備える油圧源により前記旋回装置を駆動して前記上部旋回体を旋回させて連結ピン挿着対象のピン孔の位置を変える第４工程とからなり、
   前記第１ないし第４工程を繰り返すことにより、下部走行体と上部旋回体とのピンによる組立を行なうことを特徴とする作業機の組立方法。
3. 下部走行体上に旋回装置を介して旋回フレームを設置し、前記旋回フレーム上にパワーユニットおよび運転室を搭載して上部旋回体を構成し、前記旋回フレームに作業用フロントを着脱可能に取付ける旋回式作業機に用いられ、
   前記下部走行体のセンターフレームに設けた下リングと、前記旋回装置の内輪に設けた上リングのいずれか一方のリングに周方向に縦溝を設けて他方のリングを前記縦溝に嵌合すると共に、前記下リングと前記上リングの対応位置にそれぞれ放射状に設けた複数個のピン孔に連結ピンを挿着して下部走行体と上部旋回体とを分解可能に連結する作業機の分解方法において、
   前記旋回フレームに備えられたブームシリンダ取付け部に、前記連結ピン抜き差し用の油圧シリンダユニットを、前記旋回装置の外側に位置させ、かつその油圧シリンダのピストンロッドを前記旋回装置の旋回中心に向けて取付け、
   前記下リングおよび上リングのピン孔に挿着された連結ピンの外端に設けた油圧シリンダ連結部に前記油圧シリンダのピストンロッド先端の連結部をピン連結する第１工程と、
   前記油圧シリンダの収縮により、前記下リングおよび上リングのピン孔から前記連結ピンを引き抜く第２工程と、
   前記連結ピンの外端に設けた油圧シリンダ連結部と前記油圧シリンダのピストンロッド先端の連結部とのピン連結を解く第３工程と、
   前記油圧パワーユニットに備える油圧源により前記旋回装置を駆動して前記上部旋回体を旋回させて引抜対象の連結ピンの位置を変える第４工程とからなり、
   第１ないし第４工程を繰り返すことにより、下部走行体と上部旋回体とのピンによる連結を解くことを特徴とする作業機の分解方法。

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