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JP2013064443A - Fall-prevention device - Google Patents

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JP2013064443A
JP2013064443A JP2011203320A JP2011203320A JP2013064443A JP 2013064443 A JP2013064443 A JP 2013064443A JP 2011203320 A JP2011203320 A JP 2011203320A JP 2011203320 A JP2011203320 A JP 2011203320A JP 2013064443 A JP2013064443 A JP 2013064443A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
swing shaft
frame
upper frame
lower frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2011203320A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masanobu Morita
政信 森田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokkyokiki Corp
Original Assignee
Tokkyokiki Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokkyokiki Corp filed Critical Tokkyokiki Corp
Priority to JP2011203320A priority Critical patent/JP2013064443A/en
Publication of JP2013064443A publication Critical patent/JP2013064443A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fall-prevention device that can prevent an upper frame from tilting with respect to a lower frame and preventing a mounted object from falling or from contacting with peripheral equipment.SOLUTION: The fall-prevention device 13 is mounted on a vibration control device 2 and prevents an upper stand 12 from tilting with respect to a lower stand 11. The fall-prevention device 13 includes: a first swing shaft 64 and a second swing shaft 86, which are installed along a horizontal direction between the lower stand 11 and the upper stand 12 and arranged in parallel along the horizontal direction with the shaft directions parallel to each other; a first arm 62 swingably supported by the first swing shaft 64 as a fulcrum; and a second arm 84 swingably supported by the second swing shaft 86 as a fulcrum. An inner end of the first arm 62 and an inner end of the second arm 84 are rotatably connected; while an outer end of the first arm 62 and an outer end of the second arm 84 are respectively rotatably supported at the upper stand 12 side.

Description

本発明は、転倒防止装置に関するものである。   The present invention relates to a fall prevention device.

従来から、室外機等の載置物である設備機器を構造物(例えば、ビルの屋上の床)等の設置面に設置する際に、設備機器で発生した振動が構造物へ伝播するのを抑制するため、設置面と設備機器との間に防振架台が設けられている。   Conventionally, when installing equipment such as outdoor units on the installation surface of a structure (for example, the floor of a building roof), vibration generated by the equipment is prevented from propagating to the structure. For this purpose, a vibration isolator is provided between the installation surface and the equipment.

このような防振架台としては、例えば特許文献1に示されるように、設置面に取り付けられる下架台(下側フレーム)と、下架台の上方に間隔を空けた状態で配設され、設備機器が取り付けられる上架台(上側フレーム)と、下架台と上架台との間に配置される防振部材と、を備えている。
この構成によれば、設備機器で発生した振動は、上架台に伝播した後、防振部材で吸収されることで、下架台及び構造物等へ振動が伝播するのを抑制できる。
As such an anti-vibration gantry, for example, as disclosed in Patent Document 1, a lower gantry (lower frame) attached to the installation surface and an upper part of the lower gantry are arranged in a state of being spaced apart from each other. And an anti-vibration member disposed between the lower frame and the upper frame.
According to this configuration, the vibration generated in the equipment can be suppressed by being propagated to the upper pedestal and then absorbed by the vibration isolation member, thereby preventing the vibration from propagating to the lower pedestal and the structure.

特開2011−7232公報JP 2011-7232 A

しかしながら、上述した従来技術にあっては、地震等の大きな振動が発生した場合に、設備機器の水平方向への変位が大きくなると、設備機器が下端部を起点に大きく揺れる。その結果、設備機器が周辺の設備機器や配管、配線等に接触したり、設備機器自体が転倒したりする虞がある。   However, in the above-described prior art, when a large vibration such as an earthquake occurs and the displacement of the facility equipment in the horizontal direction increases, the equipment swings greatly from the lower end. As a result, there is a possibility that the facility equipment may come into contact with surrounding equipment, piping, wiring, etc., or the equipment itself may fall down.

そこで、本発明は、下側フレームに対する上側フレームの傾倒を抑制し、載置物の転倒や、周辺機器との接触を防止できる転倒防止装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a fall prevention device that can prevent the upper frame from tilting with respect to the lower frame and prevent the fall of the mounted object and the contact with peripheral devices.

上記の課題を解決するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明に係る転倒防止装置は、設置面側に取り付けられる下側フレームと、前記下側フレームに対して重力方向の上方に配置され、載置物側に取り付けられる上側フレームと、前記下側フレームと前記上側フレームとの間に配設され、少なくとも前記下側フレームと前記上側フレームとを離間させる方向に付勢力が作用する弾性部材と、を有する制振装置に取り付けられ、前記下側フレームに対する前記上側フレームの傾倒を抑制する転倒防止装置であって、前記下側フレームと、前記上側フレームとの間に水平方向に沿って立設され、且つ軸方向が平行となるように水平方向に沿って並設された第1揺動軸、及び第2揺動軸と、前記第1揺動軸を支点として揺動可能に支持された第1アームと、前記第2揺動軸を支点として揺動可能に支持された第2アームと、を備え、前記第1アームにおける前記第2揺動軸側の内側端部と、前記第2アームにおける前記第1揺動軸側の内側端部とが回動可能に連結されているとともに、前記上側フレーム側に、前記第1アームにおける前記第2揺動軸とは反対側の外側端部と、前記第2アームにおける前記第1揺動軸とは反対側の外側端部とがそれぞれ回動可能に支持されていることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention provides the following means.
A fall prevention device according to the present invention includes a lower frame attached to an installation surface, an upper frame that is disposed above the lower frame in the direction of gravity and attached to a placement object, and the lower frame. An elastic member disposed between the upper frame and having an elastic member acting at least in a direction of separating the lower frame and the upper frame; An overturn prevention device that suppresses tilting of the upper frame, and is erected along the horizontal direction between the lower frame and the upper frame, and along the horizontal direction so that the axial directions are parallel to each other. The first swing shaft and the second swing shaft that are arranged side by side, the first arm that is swingably supported with the first swing shaft as a fulcrum, and the swing with the second swing shaft as a fulcrum Possible support A second arm, and an inner end of the first arm on the second swing shaft side and an inner end of the second arm on the first swing shaft side are rotatable. And being connected to the upper frame side, an outer end portion of the first arm opposite to the second swing shaft, and an outer side of the second arm opposite to the first swing shaft. Each of the end portions is rotatably supported.

この構成によれば、地震発生時等において、載置物が水平方向に沿って往復振動する際に、載置物が水平方向に沿う一方側に向けて傾動しようとすると、この傾動動作に応じて上側フレームの一方側が弾性部材の付勢力に抗して下方に変位する。すると、第1アーム、及び第2アームのうち、一方側のアームの外側端部が上側フレームを介して押下げられ、その揺動軸を支点として揺動する。
一方側のアームの外側端部が押下げられるように揺動すると、一方側のアームの内側端部が上方に向かって変位する。すると、一方側のアームに回動可能に連結された他方側のアームの内側端部が、一方側のアームによって押し上げられる。このため、他方側のアームを支点とし、他方側のアームが一方側のアームの揺動方向とは逆回りに揺動する。これにより、上側フレームの他方側が、他方側のアームの揺動動作に追従して下方に向けて変位する。したがって、載置物の水平方向への変位に追従して、載置物、及び上側フレームの全体が下方に向けて変位することになる。すなわち、水平方向への振動発生時において、各アームがそれぞれの揺動軸を支点として互いに逆方向に揺動することで、下側フレームに対する上側フレームの傾倒を抑制を抑制できる。
これにより、載置物の水平方向への変位を低減できるので、載置物の転倒や周辺との干渉を防止することができる。
According to this configuration, when the placed object reciprocates along the horizontal direction in the event of an earthquake or the like, if the placed object tries to tilt toward one side along the horizontal direction, One side of the frame is displaced downward against the biasing force of the elastic member. Then, the outer end portion of one arm of the first arm and the second arm is pushed down via the upper frame, and swings with its swing shaft as a fulcrum.
When swinging so that the outer end of one arm is pushed down, the inner end of the one arm is displaced upward. Then, the inner side end part of the other side arm rotatably connected to the one side arm is pushed up by the one side arm. For this reason, the arm on the other side is used as a fulcrum, and the arm on the other side swings in the direction opposite to the swinging direction of the arm on one side. Thereby, the other side of the upper frame is displaced downward following the swinging motion of the arm on the other side. Therefore, following the displacement of the placement object in the horizontal direction, the placement object and the entire upper frame are displaced downward. That is, when the vibration in the horizontal direction is generated, each arm swings in the opposite direction with the respective swing shaft as a fulcrum, thereby suppressing the tilting of the upper frame with respect to the lower frame.
Thereby, since the displacement of the mounted object in the horizontal direction can be reduced, it is possible to prevent the mounted object from overturning and interfering with the surroundings.

また、前記下側フレーム、及び前記上側フレームは、それぞれ水平方向のうち一方向が長く形成されており、前記第1アーム、及び前記第2アームは、それぞれの延在方向が前記下側フレーム、及び前記上側フレームの短手方向に沿うように設けられていることを特徴とする。
この構成によれば、第1アーム及び第2アームを短手方向に沿うように設けることで、長手方向に比べて傾倒し易い短手方向への傾倒を抑制できる。これにより、載置物の転倒や周辺との干渉を確実に防止することができる。
Further, the lower frame and the upper frame are each formed in one of the horizontal directions to be long, and the first arm and the second arm are respectively extended in the lower frame, And it is provided along the transversal direction of the upper frame.
According to this configuration, by providing the first arm and the second arm along the short direction, it is possible to suppress tilting in the short direction that tends to tilt compared to the longitudinal direction. Thereby, it is possible to reliably prevent the mounted object from overturning and interfering with the surroundings.

本発明に係る転倒防止装置によれば、下側フレームに対する上側フレームの傾倒を抑制し、載置物の転倒や、周辺機器との接触を防止できる。   According to the overturn prevention device according to the present invention, it is possible to suppress tilting of the upper frame with respect to the lower frame, and to prevent the placed object from overturning and contact with peripheral devices.

本実施形態における防振架台の斜視図である。It is a perspective view of the vibration isolator stand in this embodiment. 図1のA−A線に沿う図であって、連結部材を示す断面図である。It is a figure in alignment with the AA of FIG. 1, Comprising: It is sectional drawing which shows a connection member. 図1のB矢視図である。It is a B arrow line view of FIG. 図3のC−C線に相当する断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view corresponding to the line CC in FIG. 3. 転倒防止装置の作用を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the effect | action of a fall prevention apparatus.

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
(防振架台)
図1は防振架台の斜視図である。本実施形態では、本発明に係る転倒防止装置13が制振装置2に取り付けられた防振架台1について説明する。
同図に示すように、本実施形態の防振架台1は、例えば室外機等のような設備機器(載置物)Wをビルの屋上等、構造物の設置面Gに設置する際に、設備機器Wと設置面Gとの間に配設されるものである。
具体的に、防振架台1は、設置面Gに取り付けられる下架台(下側フレーム)11と、下架台11の上方に間隔を空けた状態で下架台11に接近離間可能に連結されるとともに、設備機器Wが取り付けられる上架台(上側フレーム)12と、下架台11と上架台12との間に配置される防振部材(弾性部材)14と、を有する制振装置2と、この制振装置2に取り付けられ、下架台11に対する上架台12の傾倒を抑制する転倒防止装置13を有している。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Anti-vibration stand)
FIG. 1 is a perspective view of a vibration isolator. In the present embodiment, a description will be given of the vibration isolator 1 in which the fall prevention device 13 according to the present invention is attached to the vibration damping device 2.
As shown in the figure, the anti-vibration stand 1 of the present embodiment is equipped with a facility equipment (mounting object) W such as an outdoor unit on the installation surface G of a structure such as a rooftop of a building. It is disposed between the device W and the installation surface G.
Specifically, the anti-vibration mount 1 is connected to a lower mount (lower frame) 11 attached to the installation surface G so as to be able to approach and separate from the lower mount 11 with a space above the lower mount 11. A vibration control device 2 having an upper frame (upper frame) 12 to which the equipment W is attached, and a vibration isolating member (elastic member) 14 disposed between the lower frame 11 and the upper frame 12. It has a fall prevention device 13 that is attached to the vibration device 2 and suppresses the tilting of the upper base 12 with respect to the lower base 11.

下架台11は、平面視で矩形枠状の部材であり、角部に配置されたコーナ部材21と、各コーナ部材21間を架け渡す枠構成材22と、を備えている。
まず枠構成材22は、鉄等の角パイプ等からなり、長尺体22a、及び長尺体22aよりも短い短尺体22bを一対ずつ備えている。これら長尺体22a同士、及び短尺体22b同士は、それぞれ平行に配置されるとともに、長尺体22a、及び短尺体22bがそれぞれ直交するように配置されている。したがって、下架台11は、長尺体22aの延在方向を長手方向、短尺体22bの延在方向を短手方向とする長方形状に形成されている。また、以下の説明では、設置面Gと平行な水平面内において、下架台11の長手方向をX方向、短手方向をY方向、X方向及びY方向に直交する上下方向をZ方向として説明する。
なお、各枠構成材22の上下面には、XY方向で重なる位置にZ方向に沿って貫通する図示しない複数の貫通孔が形成され、これら貫通孔に図示しない基礎ボルトが挿通されることで、下架台11が構造物の設置面Gに設置される。
The lower pedestal 11 is a member having a rectangular frame shape in plan view, and includes a corner member 21 disposed at a corner and a frame component 22 that bridges between the corner members 21.
First, the frame component 22 is made of a square pipe such as iron, and includes a long body 22a and a pair of short bodies 22b shorter than the long body 22a. The long bodies 22a and the short bodies 22b are arranged in parallel, and the long body 22a and the short body 22b are arranged so as to be orthogonal to each other. Therefore, the undercarriage 11 is formed in a rectangular shape in which the extending direction of the long body 22a is the longitudinal direction and the extending direction of the short body 22b is the short direction. In the following description, in the horizontal plane parallel to the installation surface G, the longitudinal direction of the undercarriage 11 is described as the X direction, the short direction is defined as the Y direction, and the vertical direction perpendicular to the X direction and the Y direction is defined as the Z direction. .
In addition, a plurality of through holes (not shown) penetrating along the Z direction are formed on the upper and lower surfaces of each frame constituent member 22 in the XY direction, and foundation bolts (not shown) are inserted into these through holes. The undercarriage 11 is installed on the installation surface G of the structure.

コーナ部材21は、互いに直交する2本の枠構成材22、すなわち長尺体22aと短尺体22bの端部同士を接合するためのものであり、X方向の外側、及びY方向の外側に向けて開放された箱型形状に形成されている。そして、コーナ部材21の側面のうち、X方向の内側を向く面に長尺体22aの端部が接合され、Y方向の内側を向く面に短尺体22bの端部が接合されている。   The corner member 21 is for joining two frame constituent members 22 orthogonal to each other, that is, the ends of the long body 22a and the short body 22b, and faces the outside in the X direction and the outside in the Y direction. It is formed in an open box shape. And the edge part of the elongate body 22a is joined to the surface which faces the inner side of the X direction among the side surfaces of the corner member 21, and the edge part of the elongate body 22b is joined to the surface which faces the inner side of the Y direction.

上架台12は、上述した下架台11と同等の外形を有する平面視で矩形枠状に形成され、枠構成材23を備えている。具体的に、枠構成材23は、鉄等の角パイプ等からなり、長尺体23a、及び長尺体23aよりも短い短尺体23bを一対ずつ備えている。そして、これら長尺体23a同士、及び短尺体23b同士は、それぞれ平行に配置されるとともに、長尺体23a、及び短尺体23bがそれぞれ直交するように配置されている。そして、これら長尺体23aと短尺体23bの端部同士が接合されている。
また、上架台12は、対向する長尺体23a間を架け渡すようにY方向に沿って延在する複数のブリッジ部24を備えている。各ブリッジ部24は、X方向に沿って間隔をあけて配設されており、これらブリッジ部24、及び枠構成材23の内周側上に設備機器Wが固定されている。
The upper base 12 is formed in a rectangular frame shape in plan view having the same outer shape as the lower base 11 described above, and includes a frame constituent material 23. Specifically, the frame constituent member 23 is made of a square pipe such as iron, and includes a long body 23a and a pair of short bodies 23b shorter than the long body 23a. The long bodies 23a and the short bodies 23b are arranged in parallel to each other, and the long bodies 23a and the short bodies 23b are arranged to be orthogonal to each other. And the edge parts of these elongate body 23a and the elongate body 23b are joined.
Further, the upper base 12 includes a plurality of bridge portions 24 extending along the Y direction so as to bridge between the opposing long bodies 23a. Each bridge part 24 is arrange | positioned at intervals along the X direction, and the installation equipment W is being fixed on these bridge parts 24 and the inner peripheral side of the frame structural material 23. FIG.

防振部材14は、設備機器Wから上架台12に伝播される振動を吸収して下架台11への振動の伝播を軽減するものであり、下架台11、及び上架台12の周方向に沿って間隔を空けて複数配設されている。本実施形態の防振部材14は、例えばコイルばねとゴムを一体成形したものや、樹脂ケース内にコイルばねを内蔵したものが用いられている。そして、防振部材14は、その上端部が上架台12の下面に連結され、下端部が下架台11の上面に連結されることで、下架台11、及び上架台12間で両者11,12を互いに離間する方向に向けて付勢しつつ、水平方向(XY方向)への相対移動を吸収できるようになっている。   The anti-vibration member 14 absorbs vibration propagated from the equipment W to the upper pedestal 12 and reduces the propagation of vibration to the lower pedestal 11, and follows the circumferential direction of the lower pedestal 11 and the upper pedestal 12. A plurality of them are arranged at intervals. As the vibration isolating member 14 of the present embodiment, for example, a member in which a coil spring and rubber are integrally formed or a member in which a coil spring is built in a resin case is used. The vibration isolator 14 has an upper end connected to the lower surface of the upper gantry 12 and a lower end connected to the upper surface of the lower gantry 11, so that both the lower gantry 11 and the upper gantry 12 are connected together. Can be absorbed in relative directions in the horizontal direction (XY direction).

図2は図1のA−A線に沿う図であって、連結部材を示す断面図である。なお、図2においては、説明を分かり易くするため、転倒防止装置13を省略している。
図1,2に示すように、下架台11と上架台12との間には、両者11,12をZ方向に沿って接近離間可能に連結する連結部材25が設けられている。連結部材25は、下架台11と上架台12を連結する連結ボルト26を有している。連結ボルト26は、下架台11におけるコーナ部材21の上面に形成された下側連結孔27から、上架台12における長尺体23aの端部の下面に形成された上側連結孔28に向けて挿通されている。
FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 1 and showing a connecting member. In FIG. 2, the fall prevention device 13 is omitted for easy understanding.
As shown in FIGS. 1 and 2, a connecting member 25 is provided between the lower base 11 and the upper base 12 so as to connect both 11 and 12 so as to be close to and away from each other along the Z direction. The connecting member 25 has a connecting bolt 26 that connects the lower base 11 and the upper base 12. The connection bolt 26 is inserted from the lower connection hole 27 formed on the upper surface of the corner member 21 in the lower frame 11 toward the upper connection hole 28 formed on the lower surface of the end of the long body 23 a in the upper frame 12. Has been.

具体的に、連結ボルト26の基端側は、座金29及びナット30によってコーナ部材21の上面に固定されている。
一方、連結ボルト26の先端側は、長尺体23aの下面を間に挟んで下側には長尺体23aとの間に隙間をあけて減衰材付振れ止め金具31が、上側には長尺体23aとの間に隙間をあけてナット32が螺着されている。これにより、連結ボルト26の先端側は、減衰材付振れ止め金具31とナット32との間で、上側連結孔28内を上架台12に対して摺動可能に配置されている。すなわち、減衰材付振れ止め金具31とナット32とにより上架台12のZ方向への変位量が規制されている。また、ナット32と上架台12の下面との間、及び上側連結孔28内には、ダンパ33が配置されている。
Specifically, the base end side of the connecting bolt 26 is fixed to the upper surface of the corner member 21 by a washer 29 and a nut 30.
On the other hand, the leading end side of the connecting bolt 26 sandwiches the lower surface of the long body 23a, the lower side has a gap between the long body 23a and the damping member 31 with the damping material, and the upper side is long. A nut 32 is screwed with a gap between the scale 23a. Thereby, the front end side of the connecting bolt 26 is disposed between the damping member 31 with the damping material and the nut 32 so as to be slidable with respect to the upper base 12 in the upper connecting hole 28. That is, the amount of displacement of the upper base 12 in the Z direction is regulated by the damping member with the damping material 31 and the nut 32. A damper 33 is disposed between the nut 32 and the lower surface of the upper base 12 and in the upper connection hole 28.

(転倒防止装置)
図3は、図1のB矢視図である。
図1,3に示すように、転倒防止装置13は、下架台11及び上架台12におけるX方向の両端部に対をなして取り付けられている。具体的に、転倒防止装置13は、下架台11に連結された下側ブラケット(下側フレーム)41と、上架台12に連結された上側ブラケット(上側フレーム)42と、下側ブラケット41、及び上側ブラケット42に支持された第1リンク機構43、及び第2リンク機構44と、を備えている。なお、各転倒防止装置13は、それぞれ同一の構成からなるため、以下の説明では、一方の転倒防止装置13について説明し、他方の転倒防止装置13については説明を省略する。
(Fall prevention device)
3 is a view taken in the direction of arrow B in FIG.
As shown in FIGS. 1 and 3, the overturn prevention device 13 is attached to both ends of the lower base 11 and the upper base 12 in the X direction in pairs. Specifically, the overturn prevention device 13 includes a lower bracket (lower frame) 41 connected to the lower base 11, an upper bracket (upper frame) 42 connected to the upper base 12, a lower bracket 41, and A first link mechanism 43 and a second link mechanism 44 supported by the upper bracket 42 are provided. In addition, since each fall prevention apparatus 13 consists of the respectively same structure, in the following description, one fall prevention apparatus 13 is demonstrated and description is abbreviate | omitted about the other fall prevention apparatus 13. FIG.

下側ブラケット41は、例えば3本のL字アングルが組み合わされてZ方向から見てC字状に構成されている。具体的に、下側ブラケット41は、下架台11の各コーナ部材21からX方向の外側に向けて延在する一対の延在部45と、これら延在部45間を架け渡すようにY方向に沿って延在するベース部46と、を備えている。
延在部45は、X方向の内側端部がコーナ部材21の内側に位置しており、コーナ部材21の下面にゴムシート等からなるダンパ37を挟んだ状態でボルト38により締結固定されている。
ベース部46は、Y方向の両端部が延在部45におけるX方向の外側端部にそれぞれ接合されており、下架台11の短尺体22bとの間にX方向に沿って間隔をあけた状態でY方向に沿って延在している。
The lower bracket 41 is configured in a C shape when viewed from the Z direction by combining, for example, three L-shaped angles. Specifically, the lower bracket 41 has a pair of extending portions 45 extending outward from each corner member 21 of the lower base 11 in the X direction, and the Y direction so as to bridge between the extending portions 45. And a base portion 46 extending along the line.
The extending portion 45 has an inner end in the X direction located inside the corner member 21 and is fastened and fixed by a bolt 38 with a damper 37 made of a rubber sheet or the like sandwiched between the lower surface of the corner member 21. .
The base portion 46 has both ends in the Y direction joined to the outer end portion in the X direction in the extending portion 45, and is spaced from the short body 22 b of the undercarriage 11 along the X direction. It extends along the Y direction.

上側ブラケット42は、上架台12における各長尺体23aのX方向の両端部に、それぞれ対をなして連結された板状の部材である。具体的に、各上側ブラケット42は、長尺体23aからY方向の外側に向けて延在する延在部47と、延在部47におけるY方向の外側端部からX方向の外側に向けて延在する取付片48と、を備えている。
延在部47は、Y方向の内側端部が、長尺体23aの上面にゴムシート等からなるダンパ49を挟んだ状態でボルト51により締結固定されている。
取付片48は、Y方向から見て下方に向けて屈曲するL字状に形成されており、延在部47におけるY方向の外側端部に接合されてX方向の外側に向けて延在している。
The upper brackets 42 are plate-like members that are connected in pairs to both ends in the X direction of the respective long bodies 23 a in the upper frame 12. Specifically, each upper bracket 42 extends from the elongated body 23a toward the outside in the Y direction, and from the outer end portion in the Y direction of the extending portion 47 toward the outside in the X direction. And an extending mounting piece 48.
The extending portion 47 is fastened and fixed by a bolt 51 with an inner end portion in the Y direction sandwiching a damper 49 made of a rubber sheet or the like on the upper surface of the long body 23a.
The mounting piece 48 is formed in an L shape that is bent downward as viewed from the Y direction, and is joined to the outer end portion in the Y direction of the extending portion 47 and extends outward in the X direction. ing.

第1リンク機構43は、下側ブラケット41からZ方向の上方に向けて立設された第1ステー61と、第1ステー61に揺動可能に支持された第1アーム62と、を有している。
第1ステー61は、Z方向を長手方向とする板状の部材であり、その下端部が下側ブラケット41のベース部46のうち、Y方向の中央部から一端側寄りでボルト63により締結固定されている。
The first link mechanism 43 includes a first stay 61 erected from the lower bracket 41 upward in the Z direction, and a first arm 62 supported by the first stay 61 so as to be swingable. ing.
The first stay 61 is a plate-like member having the Z direction as a longitudinal direction, and a lower end portion of the first stay 61 is fastened and fixed by a bolt 63 near the one end side from the center portion in the Y direction of the base portion 46 of the lower bracket 41. Has been.

第1アーム62は、X方向を厚さ方向とし、Y方向に沿って延在する板状の部材であり、第1揺動軸64を支点として第1ステー61に対してZ方向に沿って揺動可能に支持されている。具体的には、図4に示すように、上述した第1ステー61の上端部、及び第1アーム62には、それぞれ丸孔65,66が形成されており、これら丸孔65,66内に樹脂等からなるカラー67を介して第1揺動軸64が挿入されている。第1揺動軸64は、X方向に沿って延びる柱状に形成され、丸孔65,66内に配置されて第1ステー61、及び第1アーム62を支持する支持部71と、支持部71の両端部から軸方向(X方向)の外側に向けてそれぞれ突出するネジ部72と、を有している。そして、これらネジ部72にワッシャ73を介してナット74が螺着されることで、第1揺動軸64が第1ステー61、及び第1アーム62に組み付けられている。   The first arm 62 is a plate-like member having a thickness direction in the X direction and extending along the Y direction. The first arm 62 extends along the Z direction with respect to the first stay 61 with the first swing shaft 64 as a fulcrum. It is supported so that it can swing. Specifically, as shown in FIG. 4, round holes 65 and 66 are formed in the upper end portion of the first stay 61 and the first arm 62, respectively. A first swing shaft 64 is inserted through a collar 67 made of resin or the like. The first swing shaft 64 is formed in a column shape extending along the X direction, and is disposed in the round holes 65 and 66 to support the first stay 61 and the first arm 62, and the support portion 71. Threaded portions 72 respectively projecting outward from the both ends of the shaft toward the outside in the axial direction (X direction). The nuts 74 are screwed onto the screw portions 72 via the washers 73, so that the first swing shaft 64 is assembled to the first stay 61 and the first arm 62.

図1,3に示すように、第1アーム62の外側端部には、第1アーム62の延在方向を長軸方向とする長円形の長孔81が形成されており、この長孔81内に図示しないカラーを介してボルト82が挿通されている。ボルト82は、上側ブラケット42の取付片48に形成された図示しない貫通孔内に挿通され、取付片48に締結固定されている。したがって、第1アーム62は、第1揺動軸64を支点とした揺動運動に応じて、ボルト82を支点にして回動可能に構成されるとともに、ボルト82に対して長孔81の延在方向に沿って移動可能に構成されている。
また、第1アーム62の内側端部にも、第1アーム62の延在方向を長軸方向とする長円形の図示しない長孔が形成されている。
As shown in FIGS. 1 and 3, an oval long hole 81 is formed in the outer end portion of the first arm 62 with the extending direction of the first arm 62 as the major axis direction. Bolts 82 are inserted through a collar (not shown). The bolt 82 is inserted into a through hole (not shown) formed in the attachment piece 48 of the upper bracket 42 and is fastened and fixed to the attachment piece 48. Therefore, the first arm 62 is configured to be rotatable about the bolt 82 according to the swinging motion with the first swinging shaft 64 as a fulcrum, and the elongated hole 81 extends from the bolt 82. It is configured to be movable along the current direction.
In addition, an oblong hole (not shown) having an extension direction of the first arm 62 as a major axis direction is formed at an inner end portion of the first arm 62.

一方、第2リンク機構44は、上述した第1リンク機構43と同様の構成からなり、下側ブラケット41からZ方向の上方に向けて立設された第2ステー83と、第2ステー83に揺動可能に支持された第2アーム84と、を有している。
第2ステー83は、Z方向を長手方向とする板状の部材であり、その下端部が下側ブラケット41のベース部46のうち、Y方向の中央部から他端側寄りでボルト85により締結固定されている。
On the other hand, the second link mechanism 44 has the same configuration as that of the first link mechanism 43 described above. The second link mechanism 44 includes a second stay 83 erected upward from the lower bracket 41 in the Z direction, and a second stay 83. And a second arm 84 supported to be swingable.
The second stay 83 is a plate-like member whose longitudinal direction is the Z direction, and the lower end of the second stay 83 is fastened by a bolt 85 near the other end side from the center in the Y direction of the base portion 46 of the lower bracket 41. It is fixed.

第2アーム84は、X方向を厚さ方向とし、Y方向に沿って延在する板状の部材であり、第2揺動軸86を支点として第2ステー83に対してZ方向に沿って揺動可能に支持されている。具体的には、上述した第1リンク機構43と同様に、図4に示すように、上述した第2ステー83の上端部、及び第2アーム84には、それぞれ丸孔65,66が形成されており、これら丸孔65,66内に樹脂等からなるカラー67を介して第2揺動軸86が挿入されている。第2揺動軸86は、第1揺動軸64に対してY方向に間隔をあけた状態で並設されるとともに、軸方向が第1揺動軸64と平行に配置されている。   The second arm 84 is a plate-like member having a thickness direction in the X direction and extending along the Y direction, and along the Z direction with respect to the second stay 83 with the second swing shaft 86 as a fulcrum. It is supported so that it can swing. Specifically, as in the first link mechanism 43 described above, as shown in FIG. 4, round holes 65 and 66 are formed in the upper end portion of the second stay 83 and the second arm 84, respectively. A second swing shaft 86 is inserted into the round holes 65 and 66 through a collar 67 made of resin or the like. The second oscillating shaft 86 is arranged in parallel with the first oscillating shaft 64 spaced in the Y direction, and the axial direction is arranged in parallel with the first oscillating shaft 64.

図1,3に示すように、第2アーム84の外側端部には、延在方向を長軸方向とする長円形の長孔91が形成されており、この長孔91内に図示しないカラーを介してボルト92が挿通されている。ボルト92は、上側ブラケット42の取付片48に形成された図示しない貫通孔内に挿通され、取付片48に締結固定されている。したがって、第2アーム84は、第2揺動軸86を支点とした揺動運動に応じて、ボルト92を支点にして回動可能に構成されるとともに、ボルト92に対して長孔91の延在方向に沿って移動可能に構成されている。
また、第2アーム84の内側端部にも、延在方向を長軸方向とする長円形の長孔93が形成されている。
As shown in FIGS. 1 and 3, an oval long hole 91 having an extending direction as a major axis direction is formed at the outer end of the second arm 84, and a collar (not shown) is formed in the long hole 91. A bolt 92 is inserted through the pin. The bolt 92 is inserted into a through hole (not shown) formed in the attachment piece 48 of the upper bracket 42 and is fastened and fixed to the attachment piece 48. Therefore, the second arm 84 is configured to be rotatable about the bolt 92 as a fulcrum according to the oscillating motion with the second oscillating shaft 86 as a fulcrum, and the elongated hole 91 extends from the bolt 92. It is configured to be movable along the current direction.
In addition, an oval elongated hole 93 having the extending direction as the major axis direction is also formed at the inner end of the second arm 84.

そして、上述した第1リンク機構43、及び第2リンク機構44の各アーム62,84の内側端部に形成された長孔(例えば、長孔93)内には、図示しないカラーを介して第3揺動軸95が挿通されている。すなわち、各アーム62,84同士は、第3揺動軸95を支点として回動可能に連結されている。
この場合、各アーム62,84は、それぞれ第1揺動軸64、及び第2揺動軸86を支点とする揺動運動に応じて、第3揺動軸95に対して互いの長孔(例えば、長孔93)の延在方向に沿って移動可能に構成されている。また、本実施形態では、下架台11及び上架台12が防振部材14によって互いに離間する方向に付勢されていることで、第1アーム62、及び第2アーム84は、Y方向の外側から内側に向かうに従い下方に傾斜した初期状態で保持されている。
And in the long hole (for example, long hole 93) formed in the inner side edge part of each arm 62 and 84 of the 1st link mechanism 43 mentioned above and the 2nd link mechanism 44, it is via a collar which is not illustrated. Three swing shafts 95 are inserted. That is, the arms 62 and 84 are connected to each other so as to be rotatable about the third swing shaft 95 as a fulcrum.
In this case, each of the arms 62 and 84 has a long hole (relative to each other) with respect to the third swing shaft 95 according to the swing motion about the first swing shaft 64 and the second swing shaft 86. For example, it is configured to be movable along the extending direction of the long hole 93). Further, in the present embodiment, the first base 62 and the second arm 84 are moved from the outside in the Y direction by the lower base 11 and the upper base 12 being urged away from each other by the vibration isolation member 14. It is held in an initial state inclined downward as it goes inward.

(作用)
次に、上述した転倒防止装置13の作用について説明する。なお、以下の説明では、設備機器Wが地震等の大きな振動によって、水平方向の振動のうち主にY方向へ往復振動する場合について説明する。図5は、転倒防止装置の作用を説明するための説明図である。
図5(a)に示すように、設備機器WがY方向に沿って往復振動する際に、例えば+Y方向(例えば、第1リンク機構43側)に向けて変位すると、設備機器Wは下端部を起点にY方向に沿って揺れ、例えば+Y方向に向けて傾動しようとする。すると、設備機器Wの+Y方向への傾動動作に応じて上架台12の+Y方向側が防振部材14の付勢力に抗して下方に向けて変位する。これにより、第1アーム62の外側端部が押下げられ、第1アーム62が第1揺動軸64を支点として(例えば、反時計回り)に揺動することになる。
(Function)
Next, the effect | action of the fall prevention apparatus 13 mentioned above is demonstrated. In the following description, a case will be described in which the equipment W reciprocates mainly in the Y direction among horizontal vibrations due to large vibrations such as earthquakes. FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the operation of the overturn prevention device.
As shown in FIG. 5A, when the equipment device W reciprocally vibrates along the Y direction, for example, when the equipment device W is displaced toward the + Y direction (for example, the first link mechanism 43 side), the equipment device W has a lower end portion. Sway along the Y direction from the starting point, for example, to tilt toward the + Y direction. Then, according to the tilting operation of the equipment W in the + Y direction, the + Y direction side of the upper base 12 is displaced downward against the urging force of the vibration isolation member 14. As a result, the outer end of the first arm 62 is pushed down, and the first arm 62 swings around the first swing shaft 64 (for example, counterclockwise).

第1アーム62の外側端部が押下げられるように揺動すると、第1アーム62の内側端部が上方に向かって変位する。すると、第3揺動軸95を介して第1アーム62に回動可能に連結された第2アーム84の内側端部が、第1アーム62によって押し上げられる。このため、第2揺動軸86を支点とし、第2アーム84が第1アーム62の揺動方向とは逆回り(例えば、時計回り)に揺動する。これにより、上架台12のうち、第2アーム84が連結された−Y方向側(第2リンク機構44側)が、第2アーム84の揺動動作に追従して下方に向けて変位する。したがって、図5(b)に示すように、設備機器Wの+Y方向への変位に追従して、設備機器W、及び上架台12の全体が下方に向けて変位することになる。すなわち、Y方向への振動発生時において、各リンク機構43,44がそれぞれの揺動軸64,86回りに互いに逆方向に揺動することで、下架台11に対する上架台12の傾倒を抑制できる。   When swinging so that the outer end of the first arm 62 is pushed down, the inner end of the first arm 62 is displaced upward. Then, the inner end of the second arm 84 that is rotatably connected to the first arm 62 via the third swing shaft 95 is pushed up by the first arm 62. Therefore, with the second swing shaft 86 as a fulcrum, the second arm 84 swings counterclockwise (for example, clockwise) from the swing direction of the first arm 62. As a result, the −Y direction side (the second link mechanism 44 side) of the upper base 12 to which the second arm 84 is connected is displaced downward following the swinging motion of the second arm 84. Accordingly, as shown in FIG. 5B, the equipment device W and the entire upper base 12 are displaced downward following the displacement of the equipment device W in the + Y direction. In other words, when the vibration in the Y direction is generated, the link mechanisms 43 and 44 swing in the opposite directions around the swing shafts 64 and 86, so that the tilt of the upper mount 12 with respect to the lower mount 11 can be suppressed. .

その後、防振部材14の付勢力により、上架台12が下架台11に対して上方に向けて復元するとともに、第1アーム62及び第2アーム84の外側端部が引き上げられることで、上述の揺動動作とは逆方向に揺動して初期状態に復帰する。   Thereafter, the upper base 12 is restored upward with respect to the lower base 11 by the biasing force of the vibration isolating member 14, and the outer end portions of the first arm 62 and the second arm 84 are pulled up. It swings in the opposite direction to the swing operation and returns to the initial state.

一方、設備機器Wが−Y方向に変位すると、設備機器Wは下端部を起点に−Y方向に向けて傾動しようとする。すると、この傾動動作に応じて上架台12の−Y方向側が防振部材14の付勢力に抗して下方に向けて変位するとともに、第2アーム84の外側端部が押下げられ、第2アーム84が第2揺動軸86を支点として(例えば、時計回り)に揺動することになる。
そして、第2アーム84の外側端部が押下げられるように揺動すると、第2アーム84の内側端部が上方に向かって変位する。すると、第3揺動軸95を介して第2アーム84に回動可能に連結された第1アーム62の内側端部が、第2アーム84によって押し上げられる。このため、第1揺動軸64を支点とし、第1アーム62が第2アーム84の揺動方向とは逆回り(例えば、反時計回り)に揺動する。これにより、上架台12のうち、+Y方向側が第1アーム62の揺動動作に追従して下方に向けて変位する。その結果、設備機器Wの+Y方向への変位に追従して、設備機器W、及び上架台12の全体が下方に向けて変位することになる。
以上の動作を繰り返すことで、結果的にY方向への変位をZ方向への変位へ変換しながら、防振部材14によりY方向への振動が減衰される。
On the other hand, when the equipment device W is displaced in the −Y direction, the equipment device W tries to tilt in the −Y direction with the lower end as a starting point. Then, in accordance with this tilting operation, the −Y direction side of the upper base 12 is displaced downward against the urging force of the vibration isolation member 14, and the outer end portion of the second arm 84 is pushed down, so that the second The arm 84 swings around the second swing shaft 86 as a fulcrum (for example, clockwise).
When the outer end of the second arm 84 is swung so as to be pushed down, the inner end of the second arm 84 is displaced upward. Then, the inner end portion of the first arm 62 rotatably connected to the second arm 84 via the third swing shaft 95 is pushed up by the second arm 84. Therefore, with the first swing shaft 64 as a fulcrum, the first arm 62 swings counterclockwise (for example, counterclockwise) from the swing direction of the second arm 84. As a result, the + Y direction side of the gantry 12 is displaced downward following the swinging motion of the first arm 62. As a result, following the displacement of the equipment device W in the + Y direction, the equipment device W and the entire upper frame 12 are displaced downward.
By repeating the above operation, the vibration in the Y direction is attenuated by the vibration isolating member 14 while converting the displacement in the Y direction into the displacement in the Z direction as a result.

したがって、本実施形態によれば、Y方向への振動発生時において、各リンク機構43,44がそれぞれの揺動軸64,86回りに互いに逆方向に揺動することで、下架台11に対する上架台12の傾倒を抑制できる。
これにより、設備機器WのY方向への変位を低減できるので、設備機器Wの転倒や周辺との干渉を防止することができる。
Therefore, according to the present embodiment, when the vibration in the Y direction is generated, the link mechanisms 43 and 44 swing in the opposite directions around the respective swing shafts 64 and 86, thereby Tilt of the table 12 can be suppressed.
Thereby, since the displacement to the Y direction of the installation equipment W can be reduced, the fall of the installation equipment W and interference with the periphery can be prevented.

また、本実施形態では、X方向の両側にそれぞれ転倒防止装置13を設けたため、設備機器Wを安定して支持することができる。
さらに、第1アーム62及び第2アーム84を下架台11及び上架台12の短手方向(Y方向)に沿うように設けたため、長手方向(X方向)に比べて傾倒し易い短手方向への傾倒を抑制できる。これにより、設備機器Wの転倒や周辺との干渉を確実に防止することができる。
また、下架台11と上架台12との間に防振部材14を設けることで、下架台11及び上架台12(制振装置2)と、第1アーム62及び第2アーム84(転倒防止装置13)と、をそれぞれ付勢しておくことができる。そのため、それぞれ別々に弾性部材を設ける場合に比べて部品点数の削減を図り、製造コストの増加を抑制できる。
Moreover, in this embodiment, since the fall prevention apparatus 13 was each provided in the both sides of the X direction, the installation equipment W can be supported stably.
Further, since the first arm 62 and the second arm 84 are provided along the short direction (Y direction) of the lower base 11 and the upper base 12, the first arm 62 and the second arm 84 are inclined in a short direction that is more easily tilted than the long direction (X direction). Can be suppressed. Thereby, it is possible to reliably prevent the equipment device W from overturning and interfering with the surroundings.
Further, by providing the vibration isolation member 14 between the lower base 11 and the upper base 12, the lower base 11 and the upper base 12 (vibration control device 2), the first arm 62 and the second arm 84 (the overturn prevention device). 13) can be energized. Therefore, the number of parts can be reduced as compared with the case where the elastic members are provided separately, and the increase in manufacturing cost can be suppressed.

なお、本発明の技術範囲は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、上述した実施形態で挙げた構成等はほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
例えば、上述した実施形態では、本発明の下側フレーム、及び上側フレームは、下架台11、及び上架台12のような矩形枠状に限らず、適宜設計変更が可能である。
また、上述した実施形態では、下架台11、及び上架台12にそれぞれブラケット41,42を介して第1アーム62、及び第2アーム84を設ける場合について説明したが、下架台11、及び上架台12に第1アーム62、及び第2アーム84を直接設けても構わない。
The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes those in which various modifications are made to the above-described embodiments without departing from the spirit of the present invention. In other words, the configuration described in the above-described embodiment is merely an example, and can be changed as appropriate.
For example, in the above-described embodiment, the lower frame and the upper frame of the present invention are not limited to rectangular frame shapes such as the lower frame 11 and the upper frame 12, and can be appropriately changed in design.
In the above-described embodiment, the case where the first arm 62 and the second arm 84 are provided on the lower base 11 and the upper base 12 via the brackets 41 and 42, respectively. 12, the first arm 62 and the second arm 84 may be directly provided.

また、上述した実施形態では、X方向の両側に転倒防止装置13を一対設けた場合について説明したが、これに限られない。例えば、X方向に沿って複数設けたり、X方向の中央部に一つ設けたりすることが可能である。
さらに、上述した実施形態では第1アーム62および第2アーム84をY方向に沿うように設けた場合について説明したが、これに限らずX方向に沿うように設けたり、X方向、及びY方向の両側にそれぞれ設けたりしても構わない。
また、第1アーム62、及び第2アーム84を上述した初期状態に向けて復帰させる方向に付勢する弾性部材を、防振部材14とは別に設けても構わない。
Moreover, although embodiment mentioned above demonstrated the case where a pair of fall prevention apparatus 13 was provided in the both sides of a X direction, it is not restricted to this. For example, a plurality can be provided along the X direction, or one can be provided at the center in the X direction.
Furthermore, although the case where the first arm 62 and the second arm 84 are provided along the Y direction has been described in the above-described embodiment, the present invention is not limited thereto, and the first arm 62 and the second arm 84 are provided along the X direction, or the X direction and the Y direction. It may be provided on both sides of each.
In addition, an elastic member that urges the first arm 62 and the second arm 84 in a direction to return toward the initial state described above may be provided separately from the vibration isolation member 14.

1…防振架台 2…制振装置 11…下架台(下側フレーム) 12…上架台(上側フレーム) 13…転倒防止装置 14…防振部材(弾性部材) 41…下側ブラケット(下側フレーム) 42…上側ブラケット(上側フレーム) 62…第1アーム 64…第1揺動軸 84…第2アーム 86…第2揺動軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vibration-proof stand 2 ... Damping device 11 ... Lower stand (lower frame) 12 ... Upper stand (upper frame) 13 ... Fall prevention device 14 ... Vibration-proof member (elastic member) 41 ... Lower bracket (lower frame) 42 ... Upper bracket (upper frame) 62 ... First arm 64 ... First swing shaft 84 ... Second arm 86 ... Second swing shaft

Claims (2)

設置面側に取り付けられる下側フレームと、
前記下側フレームに対して重力方向の上方に配置され、載置物側に取り付けられる上側フレームと、
前記下側フレームと前記上側フレームとの間に配設され、少なくとも前記下側フレームと前記上側フレームとを離間させる方向に付勢力が作用する弾性部材と、を有する制振装置に取り付けられ、
前記下側フレームに対する前記上側フレームの傾倒を抑制する転倒防止装置であって、
前記下側フレームと、前記上側フレームとの間に水平方向に沿って立設され、且つ軸方向が平行となるように水平方向に沿って並設された第1揺動軸、及び第2揺動軸と、
前記第1揺動軸を支点として揺動可能に支持された第1アームと、
前記第2揺動軸を支点として揺動可能に支持された第2アームと、を備え、
前記第1アームにおける前記第2揺動軸側の内側端部と、前記第2アームにおける前記第1揺動軸側の内側端部とが回動可能に連結されているとともに、
前記上側フレーム側に、前記第1アームにおける前記第2揺動軸とは反対側の外側端部と、前記第2アームにおける前記第1揺動軸とは反対側の外側端部とがそれぞれ回動可能に支持されていることを特徴とする転倒防止装置。
A lower frame attached to the installation surface side;
An upper frame that is disposed above the lower frame in the direction of gravity and attached to the object to be placed;
An elastic member disposed between the lower frame and the upper frame and having an elastic member acting at least in a direction separating the lower frame and the upper frame; and
A fall prevention device that suppresses tilting of the upper frame with respect to the lower frame,
A first rocking shaft and a second rocking shaft which are erected between the lower frame and the upper frame along the horizontal direction so that the axial directions are parallel to each other. A dynamic axis,
A first arm supported so as to be swingable about the first swing shaft;
A second arm supported so as to be swingable with the second swing shaft as a fulcrum,
The inner end of the first arm on the second swing shaft side and the inner end of the second arm on the first swing shaft side are rotatably connected,
On the upper frame side, an outer end portion of the first arm opposite to the second swing shaft and an outer end portion of the second arm opposite to the first swing shaft rotate. A fall prevention device characterized by being supported in a movable manner.
前記下側フレーム、及び前記上側フレームは、それぞれ水平方向のうち一方向が長く形成されており、
前記第1アーム、及び前記第2アームは、それぞれの延在方向が前記下側フレーム、及び前記上側フレームの短手方向に沿うように設けられていることを特徴とする請求項1記載の転倒防止装置。
The lower frame and the upper frame are each formed with a long one of the horizontal directions,
2. The overturn according to claim 1, wherein the first arm and the second arm are provided such that each extending direction thereof is along a short direction of the lower frame and the upper frame. Prevention device.
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