[go: up one dir, main page]

JP2013062914A - Rotary drive device - Google Patents

Rotary drive device Download PDF

Info

Publication number
JP2013062914A
JP2013062914A JP2011198586A JP2011198586A JP2013062914A JP 2013062914 A JP2013062914 A JP 2013062914A JP 2011198586 A JP2011198586 A JP 2011198586A JP 2011198586 A JP2011198586 A JP 2011198586A JP 2013062914 A JP2013062914 A JP 2013062914A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor generator
transistors
inverter
drive device
rotary drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2011198586A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masashi Kobayashi
雅志 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2011198586A priority Critical patent/JP2013062914A/en
Publication of JP2013062914A publication Critical patent/JP2013062914A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compact rotary drive device, capable of protecting a device from counter electromotive force generated by a motor generator at a short-circuit failure of a switching element.SOLUTION: A rotary drive device 1 includes a three-phase alternating current motor generator 2 and a three-phase inverter 4 connected to the motor generator 2 through a power cable 3. The inverter 4 includes transistors 9a, 10a, transistors 9b, 10b and transistors 9c, 10c respectively connected in series between a positive common line 7 and a negative common line 8. Shunt resistors 14a-14c are connected between the corrector terminals of the transistors 9a-9c and the positive common line 7, and shunt resistors 15a-15c are connected between the emitter terminals of the transistors 10a-10c and the negative common line 8. Each shunt resistor 14a-15c has a fuse function, and is such an element as to produce an open failure if a current of a predetermined amount or greater flows.

Description

本発明は、モータジェネレータ及びインバータを備えた回転駆動装置に関するものである。   The present invention relates to a rotary drive device including a motor generator and an inverter.

従来の回転駆動装置としては、例えば特許文献１に記載されているように、インバータと、このインバータから供給される三相交流電力に応じた駆動力を発生するモータジェネレータと、インバータとモータジェネレータとを繋ぐ供給線に設けられ、温度が所定値以上に上昇すると変形して供給線を断線させるバイメタル等の変形部材とを備えたものが知られている。   As a conventional rotary drive device, for example, as described in Patent Document 1, an inverter, a motor generator that generates a driving force according to three-phase AC power supplied from the inverter, an inverter and a motor generator, And a deformable member such as a bimetal that is deformed when the temperature rises to a predetermined value or more and disconnects the supply line is known.

特開２００９−１７１７０１号公報JP 2009-171701 A

しかしながら、上記従来技術においては、以下の問題点が存在する。即ち、インバータにおいて一相のトランジスタ（スイッチング素子）の短絡故障（一相短絡故障）が起きた場合に、モータジェネレータで発生した逆起電力に起因するモータジェネレータ自体や供給線の損傷（２次故障）を防ぐことはできる。しかし、トランジスタに流れる電流を計測するためには別途センサが必要になり、結果的に装置が大型化することになる。   However, the following problems exist in the prior art. That is, when a short-circuit failure (one-phase short-circuit failure) of a one-phase transistor (switching element) occurs in the inverter, the motor generator itself or the supply line is damaged (secondary failure) due to the counter electromotive force generated in the motor generator. ) Can be prevented. However, a separate sensor is required to measure the current flowing through the transistor, resulting in an increase in the size of the device.

本発明の目的は、装置の小型化を図りつつ、スイッチング素子の短絡故障時にモータジェネレータで発生した逆起電力から装置を保護することができる回転駆動装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a rotary drive device capable of protecting a device from a counter electromotive force generated in a motor generator when a switching element is short-circuited while reducing the size of the device.

本発明の回転駆動装置は、多相式のモータジェネレータと、モータジェネレータと接続され、複数のスイッチング素子を有する多相式のインバータと、複数のスイッチング素子に直列に接続され、ヒューズ機能を有する複数のシャント抵抗とを備えることを特徴とするものである。   A rotary drive device of the present invention includes a multiphase motor generator, a multiphase inverter connected to the motor generator and having a plurality of switching elements, and a plurality of fuse elements connected in series to the plurality of switching elements and having a fuse function. The shunt resistor is provided.

このような本発明の回転駆動装置においては、ヒューズ機能を有するシャント抵抗をスイッチング素子に直列に接続することにより、スイッチング素子の短絡故障により電流集中が起きると、当該スイッチング素子に接続されたシャント抵抗のオープン故障が発生するため、インバータとモータジェネレータとの間で電流が流れなくなる。これにより、モータジェネレータで発生した逆起電力から装置を保護することができる。また、各スイッチング素子に流れる電流はシャント抵抗によって計測されることになるため、電流を計測するためのセンサを別途設ける必要が無い。これにより、装置の小型化を図ることができる。   In such a rotary drive device of the present invention, when a shunt resistor having a fuse function is connected in series to the switching element, and current concentration occurs due to a short-circuit failure of the switching element, the shunt resistor connected to the switching element. Since an open failure occurs, no current flows between the inverter and the motor generator. Thereby, the apparatus can be protected from the counter electromotive force generated by the motor generator. Further, since the current flowing through each switching element is measured by a shunt resistor, it is not necessary to separately provide a sensor for measuring the current. Thereby, size reduction of an apparatus can be achieved.

好ましくは、シャント抵抗は、スイッチング素子とインバータの共通線との間に接続されている。この場合には、インバータと複数のシャント抵抗とが一体的に形成可能となるため、装置を効率的に小型化することができる。   Preferably, the shunt resistor is connected between the switching element and the common line of the inverter. In this case, since the inverter and the plurality of shunt resistors can be integrally formed, the device can be efficiently downsized.

また、シャント抵抗は、モータジェネレータとインバータとを繋ぐケーブルに設けられていても良い。この場合には、シャント抵抗の数を最小限に抑えて、低コスト化を図ることができる。   The shunt resistor may be provided on a cable connecting the motor generator and the inverter. In this case, the number of shunt resistors can be minimized and the cost can be reduced.

本発明によれば、装置の小型化を図りつつ、スイッチング素子の短絡故障時にモータジェネレータで発生した逆起電力から装置を保護することができる。   According to the present invention, the device can be protected from the back electromotive force generated in the motor generator when the switching element is short-circuited while reducing the size of the device.

本発明に係わる回転駆動装置の一実施形態を示す回路構成図である。It is a circuit block diagram which shows one Embodiment of the rotational drive apparatus concerning this invention. 比較例として従来の回転駆動装置の一つを示す回路構成図である。It is a circuit block diagram which shows one of the conventional rotational drive apparatuses as a comparative example. 図１に示した回転駆動装置において一相短絡故障が発生したときの動作を示す回路構成図である。It is a circuit block diagram which shows operation | movement when the one-phase short circuit failure generate | occur | produces in the rotary drive apparatus shown in FIG. 本発明に係わる回転駆動装置の他の実施形態を示す回路構成図である。It is a circuit block diagram which shows other embodiment of the rotational drive apparatus concerning this invention.

以下、本発明に係わる回転駆動装置の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a rotary drive device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or equivalent elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図１は、本発明に係わる回転駆動装置の一実施形態を示す回路構成図である。同図において、本実施形態の回転駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＶ）や電気自動車（ＥＶ）等に搭載され、図示しない駆動輪を回転駆動させる装置である。   FIG. 1 is a circuit configuration diagram showing an embodiment of a rotary drive device according to the present invention. In the figure, a rotary drive device 1 according to the present embodiment is a device that is mounted on a hybrid vehicle (HV), an electric vehicle (EV), or the like, and drives drive wheels (not shown) to rotate.

回転駆動装置１は、三相交流式のモータジェネレータ２と、このモータジェネレータ２とパワーケーブル３を介して接続され、電力変換を行う三相式のインバータ４とを備えている。   The rotary drive device 1 includes a three-phase AC motor generator 2 and a three-phase inverter 4 that is connected to the motor generator 2 via a power cable 3 and performs power conversion.

モータジェネレータ２は、インバータ４から供給される三相交流電力に応じた駆動力を発生し、図示しない駆動軸及びディファレンシャルギアを介して駆動輪を回転させる。モータジェネレータ２は、互いにＹ結線接続されたＵ相コイル５ａ、Ｖ相コイル５ｂ及びＷ相コイル５ｃを有している。   The motor generator 2 generates a driving force corresponding to the three-phase AC power supplied from the inverter 4 and rotates driving wheels via a driving shaft and a differential gear (not shown). The motor generator 2 has a U-phase coil 5a, a V-phase coil 5b, and a W-phase coil 5c that are Y-connected.

インバータ４は、Ｕ相アーム回路６ａと、Ｖ相アーム回路６ｂと、Ｗ相アーム回路６ｃとを有している。   The inverter 4 has a U-phase arm circuit 6a, a V-phase arm circuit 6b, and a W-phase arm circuit 6c.

Ｕ相アーム回路６ａは、正共通線７と負共通線８との間に直列接続されたトランジスタ９ａ，１０ａと、これらのトランジスタ９ａ，１０ａにそれぞれ逆並列接続されたダイオード１１ａ，１２ａとを有している。Ｕ相アーム回路６ａでは、トランジスタ９ａ，１０ａのスイッチング動作が行われることで、トランジスタ９ａ，１０ａの接続点ＳａにＵ相電圧が生じる。   The U-phase arm circuit 6a includes transistors 9a and 10a connected in series between the positive common line 7 and the negative common line 8, and diodes 11a and 12a connected in reverse parallel to the transistors 9a and 10a, respectively. doing. In the U-phase arm circuit 6a, the U-phase voltage is generated at the connection point Sa between the transistors 9a and 10a by performing the switching operation of the transistors 9a and 10a.

Ｖ相アーム回路６ｂは、正共通線７と負共通線８との間に直列接続されたトランジスタ９ｂ，１０ｂと、これらのトランジスタ９ｂ，１０ｂにそれぞれ逆並列接続されたダイオード１１ｂ，１２ｂとを有している。Ｖ相アーム回路６ｂでは、トランジスタ９ｂ，１０ｂのスイッチング動作が行われることで、トランジスタ９ｂ，１０ｂの接続点ＳｂにＶ相電圧が生じる。   The V-phase arm circuit 6b includes transistors 9b and 10b connected in series between the positive common line 7 and the negative common line 8, and diodes 11b and 12b connected in antiparallel to the transistors 9b and 10b, respectively. doing. In the V-phase arm circuit 6b, the switching operation of the transistors 9b and 10b is performed, so that a V-phase voltage is generated at the connection point Sb of the transistors 9b and 10b.

Ｗ相アーム回路６ｃは、正共通線７と負共通線８との間に直列接続されたトランジスタ９ｃ，１０ｃと、これらのトランジスタ９ｃ，１０ｃにそれぞれ逆並列接続されたダイオード１１ｃ，１２ｃとを有している。Ｗ相アーム回路６ｃでは、トランジスタ９ｃ，１０ｃのスイッチング動作が行われることで、トランジスタ９ｃ，１０ｃの接続点ＳｃにＷ相電圧が生じる。   The W-phase arm circuit 6c includes transistors 9c and 10c connected in series between the positive common line 7 and the negative common line 8, and diodes 11c and 12c connected in antiparallel to these transistors 9c and 10c, respectively. doing. In the W-phase arm circuit 6c, the W-phase voltage is generated at the connection point Sc of the transistors 9c and 10c by performing the switching operation of the transistors 9c and 10c.

なお、トランジスタ９ａ〜１０ｃとしては、例えば絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）が用いられる。また、正共通線７と負共通線８との間にはコンデンサ１３が接続されている。   For example, an insulated gate bipolar transistor (IGBT) is used as the transistors 9a to 10c. A capacitor 13 is connected between the positive common line 7 and the negative common line 8.

トランジスタ９ａ〜９ｃのコレクタ端子と正共通線７との間には、シャント抵抗１４ａ〜１４ｃがそれぞれ接続され、トランジスタ１０ａ〜１０ｃのエミッタ端子と負共通線８との間には、シャント抵抗１５ａ〜１５ｃがそれぞれ接続されている。つまり、これらのシャント抵抗１４ａ〜１５ｃは、それぞれトランジスタ９ａ〜１０ｃと直列に接続されている。シャント抵抗１４ａ〜１５ｃは、ヒューズ機能を有し、所定量以上の電流が流れるとオープン故障を起こすような素子である。   Shunt resistors 14a to 14c are connected between the collector terminals of the transistors 9a to 9c and the positive common line 7, respectively. Shunt resistors 15a to 15c are connected between the emitter terminals of the transistors 10a to 10c and the negative common line 8, respectively. 15c are connected to each other. That is, these shunt resistors 14a to 15c are connected in series with the transistors 9a to 10c, respectively. The shunt resistors 14a to 15c are elements that have a fuse function and cause an open failure when a current of a predetermined amount or more flows.

トランジスタ９ａ，１０ａの接続点ＳａとＵ相コイル５ａとはＵ相供給線１６ａにより接続されており、Ｕ相アーム回路６ａで生じたＵ相電圧がＵ相供給線１６ａを介してモータジェネレータ２に供給される。トランジスタ９ｂ，１０ｂの接続点ＳｂとＶ相コイル５ｂとはＶ相供給線１６ｂにより接続されており、Ｖ相アーム回路６ｂで生じたＶ相電圧がＶ相供給線１６ｂを介してモータジェネレータ２に供給される。トランジスタ９ｃ，１０ｃの接続点ＳｃとＷ相コイル５ｃとはＷ相供給線１６ｃにより接続されており、Ｗ相アーム回路６ｃで生じたＷ相電圧がＷ相供給線１６ｃを介してモータジェネレータ２に供給される。供給線１６ａ〜１６ｃの一部は、モータジェネレータ２とインバータ４とを繋ぐパワーケーブル３に内蔵されている。   The connection point Sa between the transistors 9a and 10a and the U-phase coil 5a are connected by a U-phase supply line 16a, and the U-phase voltage generated in the U-phase arm circuit 6a is transmitted to the motor generator 2 via the U-phase supply line 16a. Supplied. The connection point Sb of the transistors 9b and 10b and the V-phase coil 5b are connected by a V-phase supply line 16b, and the V-phase voltage generated in the V-phase arm circuit 6b is transmitted to the motor generator 2 via the V-phase supply line 16b. Supplied. The connection point Sc of the transistors 9c and 10c and the W-phase coil 5c are connected by a W-phase supply line 16c, and the W-phase voltage generated in the W-phase arm circuit 6c is transmitted to the motor generator 2 via the W-phase supply line 16c. Supplied. A part of the supply lines 16 a to 16 c is built in the power cable 3 that connects the motor generator 2 and the inverter 4.

図２は、比較例として従来の回転駆動装置の一つを示す回路構成図である。同図に示す回転駆動装置１００は、上記のインバータ４に代えてインバータ２０を備えている。インバータ２０は、シャント抵抗１４ａ〜１５ｃが設けられていない点のみ、インバータ４と異なっている。   FIG. 2 is a circuit configuration diagram showing one of conventional rotary drive devices as a comparative example. The rotary drive device 100 shown in the figure includes an inverter 20 instead of the inverter 4 described above. The inverter 20 is different from the inverter 4 only in that the shunt resistors 14a to 15c are not provided.

このような回転駆動装置１００において、車両の走行中に、例えばインバータ４におけるＵ相アーム回路６ａのトランジスタ１０ａの短絡故障（一相短絡故障）が発生すると、インバータ４が停止する。このとき、車両が惰性で止まるまでは、慣性走行によってモータジェネレータ２は駆動輪に引きずられて回転する。また、故障した車両の牽引時にも、駆動輪が引きずられるため、モータジェネレータ２が回転する。すると、モータジェネレータ２に逆起電力が発生し、図２の破線Ｘで示す経路で電流が流れる。つまり、短絡故障したトランジスタ１０ａに集中して電流が流れてしまう。従って、モータジェネレータ２の発熱によりモータジェネレータ２自体が損傷したり、モータジェネレータ２とインバータ４とを繋ぐパワーケーブル３が損傷することがある。   In such a rotary drive device 100, for example, when a short-circuit failure (one-phase short-circuit failure) occurs in the transistor 10a of the U-phase arm circuit 6a in the inverter 4 while the vehicle is traveling, the inverter 4 stops. At this time, until the vehicle stops due to inertia, the motor generator 2 rotates while being dragged by the driving wheels by inertial running. Further, the motor generator 2 rotates because the driving wheel is dragged even when the failed vehicle is towed. Then, a back electromotive force is generated in the motor generator 2, and a current flows through a path indicated by a broken line X in FIG. That is, a current flows concentrated on the transistor 10a in which a short circuit failure has occurred. Therefore, the motor generator 2 itself may be damaged by the heat generated by the motor generator 2, or the power cable 3 connecting the motor generator 2 and the inverter 4 may be damaged.

ここで、モータジェネレータ２と駆動輪（図示せず）とをクラッチ等により切り離すことで、モータジェネレータ２に加わる外部トルクを無くすことができるが、そのための機構を追加する必要があり、コストアップ及び大型化につながる。また、過大な電流が流れることを防ぐためには、電流センサにより電流を検出することが考えられるが、モータジェネレータ制御用に使用されている非接触型の電流センサは高価である。   Here, it is possible to eliminate the external torque applied to the motor generator 2 by separating the motor generator 2 and the drive wheels (not shown) by a clutch or the like, but it is necessary to add a mechanism for this purpose, which increases the cost. This leads to an increase in size. In order to prevent an excessive current from flowing, it is conceivable to detect the current with a current sensor. However, a non-contact type current sensor used for motor generator control is expensive.

これに対し、ヒューズ機能を有するシャント抵抗１４ａ〜１５ｃを備えた本実施形態の回転駆動装置１においては、図３（ａ）に示すように、例えばインバータ４におけるＵ相アーム回路６ａのトランジスタ１０ａの短絡故障が発生し、モータジェネレータ２に生じた逆起電力によって図中の破線Ｘで示す経路でトランジスタ１０ａに過大な電流が流れると、シャント抵抗１５ａが容量オーバーとなる。すると、図３（ｂ）に示すように、シャント抵抗１５ａが溶断することでシャント抵抗１５ａのオープン故障が起こり、電流が流れなくなる。従って、モータジェネレータ２やパワーケーブル３の損傷を回避することができる。   On the other hand, in the rotary drive device 1 of this embodiment provided with the shunt resistors 14a to 15c having a fuse function, as shown in FIG. 3A, for example, the transistor 10a of the U-phase arm circuit 6a in the inverter 4 When a short-circuit failure occurs and an excessive current flows through the transistor 10a along the path indicated by the broken line X in the figure due to the back electromotive force generated in the motor generator 2, the shunt resistor 15a exceeds the capacity. Then, as shown in FIG. 3 (b), the shunt resistor 15a is melted to cause an open failure of the shunt resistor 15a, so that no current flows. Therefore, damage to the motor generator 2 and the power cable 3 can be avoided.

以上のように本実施形態によれば、トランジスタ９ａ〜１０ｃの短絡故障によりトランジスタ９ａ〜１０ｃに必要以上の電流が流れるとオープン故障を起こすシャント抵抗１４ａ〜１５ｃを設けたので、モータジェネレータ２やパワーケーブル３を保護することができる。   As described above, according to the present embodiment, the shunt resistors 14a to 15c that cause an open failure when a current more than necessary flows through the transistors 9a to 10c due to a short circuit failure of the transistors 9a to 10c are provided. The cable 3 can be protected.

また、シャント抵抗１４ａ〜１５ｃがトランジスタ９ａ〜１０ｃに流れる電流を計測することになるので、電流センサを別途設ける必要が無く、回転駆動装置１の小型化及び低コスト化を図ることができる。   Further, since the shunt resistors 14a to 15c measure the current flowing through the transistors 9a to 10c, it is not necessary to provide a separate current sensor, and the rotary drive device 1 can be reduced in size and cost.

さらに、正共通線７と負共通線８との間にシャント抵抗１４ａ〜１５ｃを接続することにより、インバータ４とシャント抵抗１４ａ〜１５ｃとの一体化が図られるため、回転駆動装置１を効率的に小型化することができる。   Furthermore, since the inverter 4 and the shunt resistors 14a to 15c are integrated by connecting the shunt resistors 14a to 15c between the positive common line 7 and the negative common line 8, the rotary drive device 1 can be efficiently used. Can be reduced in size.

図４は、本発明に係わる回転駆動装置の他の実施形態を示す回路構成図である。同図において、本実施形態の回転駆動装置２１は、上記のモータジェネレータ２及びインバータ２０を備えている。これらのモータジェネレータ２及びインバータ２０は、パワーケーブル３により繋がれている。   FIG. 4 is a circuit configuration diagram showing another embodiment of the rotary drive device according to the present invention. In the figure, a rotary drive device 21 of the present embodiment includes the motor generator 2 and the inverter 20 described above. The motor generator 2 and the inverter 20 are connected by a power cable 3.

また、回転駆動装置２１は、シャント抵抗２２ａ〜２２ｃを備えている。シャント抵抗２２ａ〜２２ｃは、上記のシャント抵抗１４ａ〜１５ｃと同じ構造を有している。シャント抵抗２２ａ〜２２ｃは、供給線１６ａ〜１６ｃにおけるパワーケーブル３に内蔵された部位にそれぞれ設けられている。従って、シャント抵抗２２ａは、トランジスタ９ａ，１０ａと直列に接続され、シャント抵抗２２ｂは、トランジスタ９ｂ，１０ｂと直列に接続され、シャント抵抗２２ｃは、トランジスタ９ｃ，１０ｃと直列に接続されていることとなる。   The rotational drive device 21 includes shunt resistors 22a to 22c. The shunt resistors 22a to 22c have the same structure as the shunt resistors 14a to 15c. The shunt resistors 22a to 22c are respectively provided at portions of the supply lines 16a to 16c that are built in the power cable 3. Therefore, the shunt resistor 22a is connected in series with the transistors 9a and 10a, the shunt resistor 22b is connected in series with the transistors 9b and 10b, and the shunt resistor 22c is connected in series with the transistors 9c and 10c. Become.

このように本実施形態においても、ヒューズ機能を有するシャント抵抗２２ａ〜２２ｃを設けたので、モータジェネレータ２やパワーケーブル３を保護することができると共に、電流センサを別途設ける必要が無いため、回転駆動装置２１の小型化及び低コスト化を図ることができる。また、シャント抵抗２２ａ〜２２ｃをパワーケーブル３に相毎に設けることにより、シャント抵抗２２ａ〜２２ｃの数が必要最小限で済む。   As described above, also in the present embodiment, since the shunt resistors 22a to 22c having the fuse function are provided, the motor generator 2 and the power cable 3 can be protected, and it is not necessary to separately provide a current sensor. The device 21 can be reduced in size and cost. Further, by providing the shunt resistors 22a to 22c for each phase in the power cable 3, the number of the shunt resistors 22a to 22c can be minimized.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、三相式のモータジェネレータ及びインバータを使用したが、使用するモータジェネレータ及びインバータとしては、多相式であれば良い。   The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, a three-phase motor generator and an inverter are used. However, the motor generator and the inverter to be used may be a multi-phase type.

１…回転駆動装置、２…モータジェネレータ、３…パワーケーブル、４…インバータ、７…正共通線、８…負共通線、９ａ〜９ｃ…トランジスタ（スイッチング素子）、１０ａ〜１０ｃ…トランジスタ（スイッチング素子）、１４ａ〜１４ｃ…シャント抵抗、１５ａ〜１５ｃ…シャント抵抗、２０…インバータ、２１…回転駆動装置、２２ａ〜２２ｃ…シャント抵抗。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotary drive device, 2 ... Motor generator, 3 ... Power cable, 4 ... Inverter, 7 ... Positive common line, 8 ... Negative common line, 9a-9c ... Transistor (switching element), 10a-10c ... Transistor (switching element) 14a-14c ... shunt resistance, 15a-15c ... shunt resistance, 20 ... inverter, 21 ... rotary drive, 22a-22c ... shunt resistance.

Claims (3)

多相式のモータジェネレータと、
前記モータジェネレータと接続され、複数のスイッチング素子を有する多相式のインバータと、
前記複数のスイッチング素子に直列に接続され、ヒューズ機能を有する複数のシャント抵抗とを備えることを特徴とする回転駆動装置。 A multiphase motor generator,
A multiphase inverter connected to the motor generator and having a plurality of switching elements;
A rotation drive device comprising: a plurality of shunt resistors connected in series to the plurality of switching elements and having a fuse function. 前記シャント抵抗は、前記スイッチング素子と前記インバータの共通線との間に接続されていることを特徴とする請求項１記載の回転駆動装置。   The rotary drive device according to claim 1, wherein the shunt resistor is connected between the switching element and a common line of the inverter. 前記シャント抵抗は、前記モータジェネレータと前記インバータとを繋ぐケーブルに設けられていることを特徴とする請求項１記載の回転駆動装置。

The rotary drive device according to claim 1, wherein the shunt resistor is provided on a cable connecting the motor generator and the inverter.

JP2011198586A 2011-09-12 2011-09-12 Rotary drive device Pending JP2013062914A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011198586A JP2013062914A (en) 2011-09-12 2011-09-12 Rotary drive device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011198586A JP2013062914A (en) 2011-09-12 2011-09-12 Rotary drive device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2013062914A true JP2013062914A (en) 2013-04-04

Family

ID=48187102

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011198586A Pending JP2013062914A (en) 2011-09-12 2011-09-12 Rotary drive device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2013062914A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020036446A (en) * 2018-08-29 2020-03-05 株式会社Ｓｕｂａｒｕ Power conversion device and vehicle
CN114421848A (en) * 2022-01-21 2022-04-29 安徽大学 Fault-tolerant control method for short-circuit fault of switched reluctance motor

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004106664A (en) * 2002-09-17 2004-04-08 Koyo Seiko Co Ltd Electric power steering unit
JP2007159355A (en) * 2005-12-08 2007-06-21 Mitsubishi Electric Corp Controller for wound-field rotating electric machine
JP2009171701A (en) * 2008-01-15 2009-07-30 Toyota Motor Corp Electric vehicle
JP2009232569A (en) * 2008-03-21 2009-10-08 Nsk Ltd Motor drive control device and electric power steering arrangement using the same
JP2009291045A (en) * 2008-05-30 2009-12-10 Hitachi Koki Co Ltd Battery pack

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004106664A (en) * 2002-09-17 2004-04-08 Koyo Seiko Co Ltd Electric power steering unit
JP2007159355A (en) * 2005-12-08 2007-06-21 Mitsubishi Electric Corp Controller for wound-field rotating electric machine
JP2009171701A (en) * 2008-01-15 2009-07-30 Toyota Motor Corp Electric vehicle
JP2009232569A (en) * 2008-03-21 2009-10-08 Nsk Ltd Motor drive control device and electric power steering arrangement using the same
JP2009291045A (en) * 2008-05-30 2009-12-10 Hitachi Koki Co Ltd Battery pack

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020036446A (en) * 2018-08-29 2020-03-05 株式会社Ｓｕｂａｒｕ Power conversion device and vehicle
CN110932535A (en) * 2018-08-29 2020-03-27 株式会社斯巴鲁 Power conversion device and vehicle
US10720923B2 (en) 2018-08-29 2020-07-21 Subaru Corporation Power conversion apparatus and vehicle
CN114421848A (en) * 2022-01-21 2022-04-29 安徽大学 Fault-tolerant control method for short-circuit fault of switched reluctance motor
CN114421848B (en) * 2022-01-21 2023-09-19 安徽大学 A fault-tolerant control method for short-circuit faults of switched reluctance motors

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5590076B2 (en) Control device for multi-phase rotating machine
JP5760830B2 (en) Control device for three-phase rotating machine
JP5095042B1 (en) Motor drive device
JP6651782B2 (en) Rotating electric machine control device and electric power steering device using the same
CN110460254B (en) Control circuit for power converter
JP5826292B2 (en) Motor control device and electric power steering device
JP6299574B2 (en) Electronic equipment
JP6630539B2 (en) Power conversion device and electric power steering device
JP6589929B2 (en) Drive device
JP5094805B2 (en) Voltage detection device and power conversion device using the same
JP6769247B2 (en) Rotating electrical system
JP6494860B2 (en) Three-phase duplex motor device for electric power steering device
JPWO2016063368A1 (en) Electric power steering device
JP6426465B2 (en) Power converter
JP6625225B2 (en) Control device for rotating machine and control device for electric power steering
JPWO2016038683A1 (en) Inverter device for driving multiphase AC motor
JP5642483B2 (en) Inverter device and electric vehicle equipped with the same
JP6423264B2 (en) Power converter
JP6685427B2 (en) Rotating electric machine control device, and electric power steering apparatus including the rotating electric machine control device
CN109891739A (en) Electric power steering apparatus
JP6207973B2 (en) Motor control device
JP2013062914A (en) Rotary drive device
JP5472730B2 (en) Rotating electrical machine control device and electric power steering device using the same
JP6404646B2 (en) Electric vehicle
JP2011244577A (en) Inverter circuit failure detection device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20131010

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140716

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140729

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20141202