JP2013051818A - Power generator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、風車等の低速回転の出力軸に連結して発電を行う発電機に関する。 The present invention relates to a generator that generates power by being coupled to a low-speed output shaft such as a windmill.
商用電力の周波数は50Hz(または60Hz)であり、たとえば、火力・水力発電における2極ロータによるタービン発電では、3000回転/分の高速回転が必要である(60Hzの場合、3600回転/分)。ところが、風力を利用した風車では、高速回転は望めず、ギアで回転数を増速させるか、多極のロータの発電機を用いる。20極のロータならば300回転/分の低速回転でも商用電力の周波数の電力を得ることができ、ギアレスの発電が可能になる。 The frequency of commercial electric power is 50 Hz (or 60 Hz). For example, in turbine power generation using a two-pole rotor in thermal power / hydroelectric power generation, high-speed rotation of 3000 rotations / minute is required (3600 rotations / minute in the case of 60 Hz). However, in a wind turbine using wind power, high-speed rotation cannot be expected, and the number of rotations is increased by a gear or a multipolar rotor generator is used. With a 20-pole rotor, commercial power frequency power can be obtained even at a low speed of 300 revolutions / minute, and gearless power generation becomes possible.
例えば、特許文献1には、多極発電機が開示されている。この発電機は、永久磁石を磁極とするロータと、放射線形状のステータとを有し、ロータを回転させることにより、ステータに巻き回された電機子巻線に交流電圧を発生させている。 For example, Patent Document 1 discloses a multipolar generator. This generator has a rotor having permanent magnets as magnetic poles and a radiation-shaped stator, and generates an AC voltage in an armature winding wound around the stator by rotating the rotor.
発電機を含むモータの製造に関しては、放射状のテース(teeth)を持つステータを形成するために磁性材料を打ち抜いて形成することが行われている。特許文献1の発電機において、巻線のターン数を増やそうとすると、放射状のテースの長さを長くしなければならず、コアの打ち抜きにより形成すると、テース間の材料が大量に無駄にされる。
また、テースの長さが長く、多極構成でロータの直径が大きな場合、梃子の原理で長いテースの端部(ヨークとの接続部)には大きな曲げモーメントが発生するため、これに対応するには、テースとヨークとの接続部は強固に厚くなる。従って、このように大きくなったテースとロータを収容するには、大きなかつ強度を持つケーシングが必要となる。一方、テースを長くすれば巻線を多く巻けることができるが、逆にテース自体の機械的強度を持たせるために幅もさらに大きくしなければならず、幅が増えると巻き線の一巻き当たりの導体長さが増加し、銅損が増えることになる。
Regarding the manufacture of a motor including a generator, a magnetic material is stamped and formed in order to form a stator having a radial teeth. In the generator of Patent Document 1, if the number of turns of the winding is increased, the length of the radial tasting must be increased, and if formed by punching the core, a large amount of material between the tastings is wasted. .
In addition, when the length of the tasse is long and the rotor diameter is large with a multi-pole configuration, a large bending moment is generated at the end of the long tas (connecting portion with the yoke) according to the principle of the lever, and this is corresponding to this. In addition, the connecting portion between the tas and the yoke is strongly thickened. Therefore, a large and strong casing is required to accommodate the tases and rotors thus enlarged. On the other hand, if the tasse is lengthened, many windings can be wound, but conversely, in order to give the mechanical strength of the tass themselves, the width must be further increased. As a result, the conductor length increases and the copper loss increases.
尚、特許文献2では、永久磁石を固定する円筒状のロータコアの形成に関し、打ち抜きに代えて、直方体状の強磁性体を巻き回すことによってロータコアを形成することを提案しているが、放射状のテースを持つステータについて開示したものではない。 Incidentally, in Patent Document 2, regarding the formation of a cylindrical rotor core for fixing a permanent magnet, it has been proposed to form a rotor core by winding a rectangular parallelepiped ferromagnetic material instead of punching. It is not disclosed about a stator having a tee.
そこで、本発明は、放射形状をしたコアをシート状の軟磁性体から形成することにより、打ち抜き時に発生する材料の無駄を無くし、さらに巻線のターン数を増やしても回転部分の構造を大型化させない発電機を提供することを目的とするものである。 Therefore, the present invention eliminates the waste of material generated during punching by forming the radial core from a sheet-like soft magnetic material, and further increases the structure of the rotating part even if the number of turns of the winding is increased. It aims at providing the generator which is not made to become.
上記課題を解決するために本発明の発電機は、帯状の電磁鋼板を巻いた鉄心に巻線を施した多数のステータポールと、前記ステータポールを等角度間隔に外周面側に固定し、前記ステータポールの磁気回路の一端を内周面側に向けた非磁性のハウジングと、帯状の電磁鋼板を巻いた円筒形状の内周面に、前記ステータポールの他端が当接したヨークと、前記ハウジング内に内挿され、前記ハウジングの内周面に向けられた前記ステータポールの磁気回路の一端との間に磁気ギャップを形成する多数の永久磁石による磁極を有するロータと、前記ロータを回転させる回転軸と、前記回転軸を支持し、前記ハウジングに固定された軸受とを有することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the generator of the present invention includes a large number of stator poles wound on an iron core wound with a belt-shaped electromagnetic steel sheet, and the stator poles are fixed to the outer peripheral surface side at equal angular intervals. A non-magnetic housing with one end of the magnetic circuit of the stator pole facing the inner peripheral surface side, a yoke with the other end of the stator pole in contact with a cylindrical inner peripheral surface wound with a strip-shaped electromagnetic steel sheet, and A rotor having a plurality of magnetic poles formed by permanent magnets inserted into the housing and forming a magnetic gap with one end of the magnetic circuit of the stator pole facing the inner peripheral surface of the housing; and rotating the rotor It has a rotating shaft and a bearing that supports the rotating shaft and is fixed to the housing.
本発明によれば、帯状の電磁鋼板を巻いた鉄心に巻線を施してステータポールの鉄心が作製されるので、材料の無駄が省けるという効果がある。また、ステータポールとヨークが別体で作製され、ステータポールの固定はハウジングの外周面側が受け持つ。そして、ハウジングが軸受に固定されるため、発電機としての構造上の強度を磁気ギャップに近い位置に持たせることができる。従って、ステータポールの長さを長くして、巻線を増やしたりしても磁気ギャップに近い位置で支えることができる。 According to the present invention, since the iron core of the stator pole is manufactured by winding the iron core around which the belt-shaped electromagnetic steel sheet is wound, there is an effect that waste of material can be saved. Further, the stator pole and the yoke are manufactured separately, and the stator pole is fixed on the outer peripheral surface side of the housing. And since a housing is fixed to a bearing, the structural intensity | strength as a generator can be given to the position near a magnetic gap. Therefore, even if the length of the stator pole is increased and the number of windings is increased, the stator pole can be supported near the magnetic gap.
図1は本実施例の発電機1を示している。発電機1は、インナーロータ型であり、回転軸2には永久磁石を磁極としたロータ(後述)が固定され、非磁性のステンレス製のハウジング5内で回転する。ハウジング5は前後の軸受3、4にボルト6により固定されており、軸受3、4により回転軸2を軸支する。尚、破線Oは、回転中心である。 FIG. 1 shows a generator 1 of this embodiment. The generator 1 is an inner rotor type, and a rotor (described later) having a permanent magnet as a magnetic pole is fixed to the rotating shaft 2 and rotates in a non-magnetic stainless steel housing 5. The housing 5 is fixed to the front and rear bearings 3, 4 by bolts 6, and supports the rotary shaft 2 by the bearings 3, 4. The broken line O is the center of rotation.
ハウジング5からは、放射状に多数のステータポール7が固定されており、その外側を円筒形状のヨーク8が取り囲んでステータポール7と磁気回路を形成している。 A large number of stator poles 7 are fixed radially from the housing 5, and a cylindrical yoke 8 surrounds the outside thereof to form a magnetic circuit with the stator pole 7.
図2は、ステータポール7の組立工程を示す図である。ステータコア10(図2A)の回りに帯状の薄い軟磁性体11を多数回巻きつけてゆく(図2B)。電磁鋼板は薄いほど鉄損が少なく、軟磁性体11として用いる電磁鋼板の厚さは薄い方が良い。尚、軟磁性体11の表面には、絶縁皮膜が施されている。薄い軟磁性体11を巻いてステータポール7を作製するので、打ち抜きの際に残る材料の無駄が省くことができる。 FIG. 2 is a diagram showing an assembly process of the stator pole 7. A strip-shaped thin soft magnetic body 11 is wound around the stator core 10 (FIG. 2A) many times (FIG. 2B). The thinner the electromagnetic steel sheet, the lower the iron loss, and the thinner the electromagnetic steel sheet used as the soft magnetic body 11, the better. An insulating film is applied to the surface of the soft magnetic body 11. Since the stator pole 7 is produced by winding the thin soft magnetic body 11, waste of material remaining at the time of punching can be eliminated.
また、電磁鋼板には、無方向性電磁鋼板と方向性電磁鋼板といった種類のものがあり、一般に方向性電磁鋼板はトランスなどの用途向き、無方向性電磁鋼板は回転機などの用途向きとして用いられる。本実施例においては、無方向性電磁鋼板よりも鉄損が少なく、透磁率の高い方向性電磁鋼板を、軟磁性体11として用いている。方向性電磁鋼板の磁化容易方向aは、軟磁性体11の長さ方向(コア10に巻きつけていく方向)に垂直とする。また、ステータコア10に用いる電磁鋼板として方向性磁性鋼板を用いる場合は、磁化容易方向aを軟磁性体11の長さ方向(ステータコア10に巻きつけていく方向)に垂直とする。ステータポール7が形成する磁気回路の方向と一致させる為である。 In addition, there are two types of electrical steel sheets: non-oriented electrical steel sheets and directional electrical steel sheets. Generally, directional electrical steel sheets are used for applications such as transformers, and non-oriented electrical steel sheets are used for applications such as rotating machines. It is done. In this embodiment, a directional electrical steel sheet having a lower magnetic loss than a non-oriented electrical steel sheet and having a high magnetic permeability is used as the soft magnetic body 11. The easy magnetization direction a of the grain-oriented electrical steel sheet is perpendicular to the length direction of the soft magnetic body 11 (the direction of winding around the core 10). When a grain-oriented steel sheet is used as the electromagnetic steel sheet used for the stator core 10, the easy magnetization direction a is perpendicular to the length direction of the soft magnetic body 11 (direction wound around the stator core 10). This is because the direction of the magnetic circuit formed by the stator pole 7 is matched.
ステータコア10は、軟磁性体11の幅よりも若干長く、軟磁性体11を巻きつけたときに両側に端部10aが覗くようにする。一方、端部10aが収まる孔12a、13aを有したフランジ12、13を、軟磁性体11をまきつけたステータコア10の両側から装着する(図2C)。フランジ12、13としては、無方向性電磁鋼板を用いる。このようにして形成した鉄心14(図2D)のフランジ12の間に、巻線15を巻きつける(図2E)。このようにして、ステータポール7を作製する。フランジ12、13が、ステータポール7により形成される磁気回路の一端、他端となる。 The stator core 10 is slightly longer than the width of the soft magnetic body 11 so that the end portions 10a can be seen on both sides when the soft magnetic body 11 is wound. On the other hand, the flanges 12 and 13 having the holes 12a and 13a in which the end portions 10a are accommodated are mounted from both sides of the stator core 10 to which the soft magnetic body 11 is wound (FIG. 2C). As the flanges 12 and 13, non-oriented electrical steel sheets are used. Winding 15 is wound between flanges 12 of iron core 14 (FIG. 2D) formed in this way (FIG. 2E). In this way, the stator pole 7 is manufactured. The flanges 12 and 13 serve as one end and the other end of the magnetic circuit formed by the stator pole 7.
尚、後述するようステータポール7は、フランジ13の方をヨーク8に取り付けるため、フランジ13の外側の表面は、ヨーク8の内周面と同じ曲率に成形してある。また、フランジ12の外側の表面は、ハウジング5内のロータとの磁気ギャップを構成するため、磁気ギャップが均一になるような曲率で抉られている。 As will be described later, since the stator pole 7 is attached with the flange 13 to the yoke 8, the outer surface of the flange 13 is formed with the same curvature as the inner peripheral surface of the yoke 8. Further, since the outer surface of the flange 12 forms a magnetic gap with the rotor in the housing 5, the surface of the flange 12 is bent with a curvature that makes the magnetic gap uniform.
図3は、ハウジング5は円筒状であり、その内周面は発電機1の回転中心Oを中心とする円周面となっている。そして、その円周面には等角度間隔にフランジ12が納まる貫通した孔5bが設けられている。また、両端には軸受3と接続するためのブリム5cが設けられ、ブリム5cにはボルト孔5dが穿孔されている。ステータポール7のフランジ12を、孔5bに挿入し、ハウジング5の内周面5aに対して、フランジ12の外側の面12aが沿うように、かつ回転中心0からの半径線上に位置するようにハウジング5の外周面側に配置する。そして、内側のフランジ12が挿入された孔5bの回りの縁5eを溶接して固定する。 In FIG. 3, the housing 5 has a cylindrical shape, and the inner circumferential surface thereof is a circumferential surface around the rotation center O of the generator 1. And the through-hole 5b in which the flange 12 is accommodated in equiangular intervals is provided in the circumferential surface. Further, brim 5c for connecting to bearing 3 is provided at both ends, and bolt hole 5d is drilled in brim 5c. The flange 12 of the stator pole 7 is inserted into the hole 5b so that the outer surface 12a of the flange 12 is along the inner peripheral surface 5a of the housing 5 and is positioned on the radial line from the rotation center 0. It is arranged on the outer peripheral surface side of the housing 5. And the edge 5e around the hole 5b in which the inner flange 12 is inserted is welded and fixed.
図4は、ヨーク8の作製図である。ヨーク8は、帯状の無方向性電磁鋼板17(軟磁性体)を多数回巻き取って円筒状に作製したものである。無方向性電磁鋼板17は、表面を絶縁体で被覆されている。無方向性電磁鋼板17を用いるのは、内周面に取り付けられるステータポール7からの磁力線を導入する為である。スタータポール7とは別体として、帯状の無方向性電磁鋼板16を巻いてヨーク8を作製するので、打ち抜きの際に残る材料の無駄が省くことができる。 FIG. 4 is a manufacturing diagram of the yoke 8. The yoke 8 is formed in a cylindrical shape by winding a strip-shaped non-oriented electrical steel sheet 17 (soft magnetic material) many times. The non-oriented electrical steel sheet 17 is covered with an insulator on the surface. The non-oriented electrical steel sheet 17 is used in order to introduce magnetic lines of force from the stator pole 7 attached to the inner peripheral surface. As a separate body from the starter pole 7, the belt 8 is wound around the non-oriented electrical steel sheet 16 to produce the yoke 8, so that waste of the material remaining at the time of punching can be eliminated.
図5は、発電機1の一部断面分解図である。尚、図中、各構成の見易さのため、ステータポール7は1つだけハウジング5に固定されている状態を示し、他のステータポール7は取り外した状態を図示している。ロータ16は円筒形状であり、外周上にはN、S極を交互に配置した磁極16aを有している。ロータ16はハウジング5内に小さな隙間(1〜2mm)をもって、内挿されており、この隙間が磁気ギャップを構成する。 FIG. 5 is a partial cross-sectional exploded view of the generator 1. In the figure, for the sake of easy understanding of each component, only one stator pole 7 is shown fixed to the housing 5, and the other stator poles 7 are shown removed. The rotor 16 has a cylindrical shape, and has magnetic poles 16a in which N and S poles are alternately arranged on the outer periphery. The rotor 16 is inserted into the housing 5 with a small gap (1 to 2 mm), and this gap constitutes a magnetic gap.
ハウジング5のボルト孔5dと軸受3のボルト孔2a同士がボルト6とナット4により固定される。従って、発電機1の構造上の強度は軸受3ハウジング5が司ることになる。一方、ステータポール7及びヨーク8は、自己を保持する強度を有すれば良い。ロータ16と磁気ギャップを持つ程度に近接したハウジング5の外周側がステータポールの固定を受け持つ構造材であるため、構造材の直径はステータポール7の長さに対して支配的ではない。このことは、巻線15のターン数を増加させる際に、ステータポール7の長さを長くしても、ヨーク8の直径が大きくなるだけで、構造材としての軸受3とハウジング5を大きく変更することはないことを意味する。 The bolt holes 5 d of the housing 5 and the bolt holes 2 a of the bearing 3 are fixed by bolts 6 and nuts 4. Therefore, the structural strength of the generator 1 is governed by the bearing 3 housing 5. On the other hand, the stator pole 7 and the yoke 8 only need to have strength to hold themselves. Since the outer peripheral side of the housing 5 close enough to have a magnetic gap with the rotor 16 is a structural material responsible for fixing the stator pole, the diameter of the structural material is not dominant with respect to the length of the stator pole 7. This means that, when the number of turns of the winding 15 is increased, even if the length of the stator pole 7 is increased, only the diameter of the yoke 8 is increased, and the bearing 3 and the housing 5 as structural materials are greatly changed. It means not to do.
発電機1は、回転数の低い風力発電に用いる場合、回転数が低いのでこれにより発生する、交番磁界の周期も長い。従って、フランジ12や13で発生する渦電流は大きくならず、この箇所での鉄損は少ない。一方、磁気回路の大部分の長さを占めるステータポール7やヨーク8においては、電磁鋼板は絶縁された状態で重なっているので、鉄損は少ない。 When the generator 1 is used for wind power generation with a low rotational speed, the rotational speed is low and the period of the alternating magnetic field generated thereby is also long. Therefore, the eddy current generated in the flanges 12 and 13 does not increase, and the iron loss at this point is small. On the other hand, in the stator pole 7 and the yoke 8 that occupy most of the length of the magnetic circuit, the electromagnetic steel plates overlap with each other in an insulated state, so that the iron loss is small.
また、ロータ16が回転するとステータポール7は、ハウジング5の周方向への振動する力を受けるが、これをハウジング5が当該振動の発生する地点で支えることになる。 Further, when the rotor 16 rotates, the stator pole 7 receives a force that vibrates in the circumferential direction of the housing 5, and this is supported at a point where the housing 5 generates the vibration.
ヨーク8は、ステータポール7のフランジ13の外面と接触している。ヨーク8及びステータポール7は、構造材ではないので、ステータポール7に対してヨーク8を回転軸2の方向にずれないように押さえておく機構があればよい。 The yoke 8 is in contact with the outer surface of the flange 13 of the stator pole 7. Since the yoke 8 and the stator pole 7 are not structural materials, a mechanism for holding the yoke 8 against the stator pole 7 so as not to be displaced in the direction of the rotating shaft 2 is sufficient.
発電機1の動作において、ロータ16から発せられた磁力線は、磁気ギャップを介して、フランジ12に至る。フランジ12に至った磁力線は、軟磁性体11の磁化容易方向に沿ってフランジ13へ到達し、ここからヨーク8へ移る。そして、再び、他のステータポール7に至ってからロータ16へ戻るのである。 In the operation of the generator 1, the lines of magnetic force emitted from the rotor 16 reach the flange 12 through the magnetic gap. The lines of magnetic force reaching the flange 12 reach the flange 13 along the direction of easy magnetization of the soft magnetic body 11 and move from here to the yoke 8. Then, after reaching the other stator pole 7 again, it returns to the rotor 16.
上記実施例においては、製造上の都合からステータコア10やフランジ12、13を用いたが、これらを用いなくとも良い。例えば、軟磁性体11を芯なしで巻き取った後、巻線を施し、非磁性のハウジング5に等角度間隔に位置付けた後に、ステータポール7及びハウジング5に樹脂を厚く塗布して固めても良い。 In the above embodiment, the stator core 10 and the flanges 12 and 13 are used for the convenience of manufacturing, but these need not be used. For example, after winding the soft magnetic body 11 without a core, winding it, positioning it on the nonmagnetic housing 5 at equal angular intervals, and then applying a thick resin to the stator pole 7 and the housing 5 to harden them. good.
また、非磁性のハウジング5には貫通した孔5bは無くても良い。この場合、磁気ギャップの間隔が広がるが、ハウジング5の強度は強化される。 Further, the non-magnetic housing 5 may not have the through hole 5b. In this case, although the gap of the magnetic gap is widened, the strength of the housing 5 is enhanced.
本実施例では、ステータポール7を12極のものを示したが、より多くの極数としてもよい。一方、永久磁石の極数は、コギングを少なくするように、正対をできるだけ少なくするようにする。 In the present embodiment, the stator pole 7 having 12 poles is shown, but a larger number of poles may be used. On the other hand, the number of poles of the permanent magnet should be as small as possible so as to reduce cogging.
1 発電機
2 回転軸
3 軸受
5 ハウジング
7 ステータポール
8 ヨーク
10 ステータコア
11 軟磁性体
16 ロータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Generator 2 Rotating shaft 3 Bearing 5 Housing 7 Stator pole 8 Yoke 10 Stator core 11 Soft magnetic body 16 Rotor
Claims (3)
前記ステータポールを等角度間隔に外周面側に固定し、前記ステータポールの磁気回路の一端を内周面側に向けた非磁性のハウジングと、
帯状の電磁鋼板を巻いた円筒形状の内周面に、前記ステータポールの他端が当接したヨークと、
前記ハウジング内に内挿され、前記ハウジングの内周面に向けられた前記ステータポールの磁気回路の一端との間に磁気ギャップを形成する多数の永久磁石による磁極を有するロータと、
前記ロータを回転させる回転軸と、
前記回転軸を支持し、前記ハウジングに固定された軸受とを有することを特徴とした発電機。
A number of stator poles wound on an iron core wound with a belt-shaped electromagnetic steel sheet;
The stator pole is fixed to the outer peripheral surface side at equal angular intervals, and a non-magnetic housing with one end of the magnetic circuit of the stator pole facing the inner peripheral surface side,
A yoke in which the other end of the stator pole is in contact with a cylindrical inner peripheral surface wound with a belt-shaped electromagnetic steel sheet;
A rotor having magnetic poles formed by a number of permanent magnets inserted into the housing and forming a magnetic gap with one end of the magnetic circuit of the stator pole facing the inner peripheral surface of the housing;
A rotating shaft for rotating the rotor;
A generator having a bearing that supports the rotating shaft and is fixed to the housing.
The generator according to claim 1, wherein the strip-shaped electromagnetic steel plate of the stator pole is a directional magnetic steel plate, and an easy magnetization axis is made to coincide with a direction of a magnetic circuit of the stator pole.
前記ステータポールを等角度間隔に外周面側に固定し、前記ステータポールの磁気回路の一端を内周面側に向けた非磁性のハウジングとを有することを特徴とした発電機。 Many stator poles with windings on the iron core,
A generator comprising: a stator pole fixed to the outer peripheral surface side at equal angular intervals; and a non-magnetic housing having one end of a magnetic circuit of the stator pole facing the inner peripheral surface side.
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CN113394934A (en) * | 2021-06-10 | 2021-09-14 | 屈家发 | Asynchronous motor structure |
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