JP2013042633A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】バスバーを有するモータにおいて、バスバーホルダを軸方向に位置決めでき、かつ、バスバーホルダまたはインシュレータに軸方向の寸法誤差が生じた場合にも、両部材に不要な応力を生じさせることなく、爪部と受け部とを配置できる構造を、提供する。
【解決手段】バスバー２３１Ａを保持するバスバーホルダ２３２Ａは、円環状のホルダ本体部６０Ａと、ホルダ本体部から下方へ向けて延びる第１脚部６１Ａおよび第２脚部６２Ａと、を有する。第１脚部６１Ａは、側方へ向けて突出する爪部６１１Ａを有する。爪部６１１Ａの上面と、インシュレータに設けられた受け部５２１Ａの下面とは、隙間を介して軸方向に対向している。このため、爪部６１１Ａと、インシュレータの受け部５２１Ａとで、バスバーホルダ２３２Ａの上方への移動が制限される。一方、第２脚部６２Ａの下端部は、ティース５１２Ａまたはインシュレータ５２Ａに当接している。
【選択図】図１

Description

本発明は、モータに関する。

従来、モータのコイルの近傍に、配線基板またはバスバーと称される導電性の部品を配置し、当該部品を介してコイルと外部電源とを電気的に接続する構造が、知られている。例えば、特許第４３５０９７２号公報には、電動機のステータの上端側に、コイル端末回路を形成する配線基板を装着する構造が、記載されている（段落００２０，図１）。当該公報の配線基板は、３つのリング状の相別端末部材をモールド樹脂で一体化した構成となっている（段落００２２）。また、当該公報の配線基板は、各コイルの巻線端部が結線される複数の端子片と、外部接続端子とを、有している（段落００２３〜００２４）。
特許第４３５０９７２号公報

特許第４３５０９７２号公報の配線基板の外周部分には、弾性変形可能な複数のフックが、設けられている。そして、当該フックにより、配線基板とステータに嵌め込まれたインシュレータとが、相互に固定保持されている（段落００２５）。しかしながら、このような構造において、フックの爪とインシュレータ側のフック受けとを、互いに接触させるような設計にすると、配線基板またはインシュレータの寸法誤差によって、両部材に不要な応力が発生したり、係合ができなくなったりする場合がある。一方、フックの爪とインシュレータ側のフック受けとを、互いに離間させるような設計にすると、当該フックの係合のみでは、配線基板を精密に位置決めできない。

本発明の目的は、バスバーを有するモータにおいて、バスバーホルダを軸方向に位置決めでき、かつ、バスバーホルダまたはインシュレータに軸方向の寸法誤差が生じた場合にも、両部材に不要な応力を生じさせることなく、爪部と受け部とを配置できる構造を、提供することである。

本願の例示的な第１発明は、静止部と、上下に延びる中心軸を中心として、前記静止部に対して回転する回転部と、を備え、前記静止部は、前記中心軸の周囲に配列された複数のティースと、前記ティースに取り付けられたインシュレータと、前記インシュレータに巻かれた導線により構成されるコイルと、前記コイルの上方に配置され、前記導線の端部と電気的に接続される複数の端子を有するバスバーと、前記バスバーを保持する樹脂製のバスバーホルダと、を備え、前記バスバーホルダは、円環状のホルダ本体部と、前記ホルダ本体部から下方へ向けて延びる第１脚部および第２脚部と、を有し、前記第１脚部は、側方へ向けて突出する爪部を有し、前記ホルダ本体部は、前記爪部の上方に、軸方向に延びる貫通孔を有し、前記爪部の上面と、前記インシュレータに設けられた受け部の下面とが、隙間を介して軸方向に対向し、前記第２脚部の下端部が、前記ティースまたは前記インシュレータに当接するモータである。

本願の例示的な第２発明は、静止部と、上下に延びる中心軸を中心として、前記静止部に対して回転する回転部と、を備え、前記静止部は、前記中心軸の周囲に配列された複数のティースと、前記ティースに取り付けられたインシュレータと、前記インシュレータに巻かれた導線により構成されるコイルと、前記コイルの上方に配置され、前記導線の端部と電気的に接続される複数の端子を有するバスバーと、前記バスバーを保持する樹脂製のバスバーホルダと、を備え、前記バスバーホルダは、円環状のホルダ本体部と、前記ホルダ本体部から下方へ向けて延びる複数の脚部と、を有し、前記脚部は、前記ティースまたは前記インシュレータに当接する下端部と、側方へ向けて突出する爪部と、を有し、前記ホルダ本体部は、前記爪部の上方に、軸方向に延びる貫通孔を有し、前記爪部の上面と、前記インシュレータに設けられた受け部の下面とが、隙間を介して軸方向に対向しているモータである。

本願の例示的な第１発明によれば、ティースまたはインシュレータと第２脚部との当接により、バスバーホルダが軸方向に位置決めされる。また、第１脚部の爪部と、インシュレータの受け部とで、バスバーホルダの上方への移動が制限される。また、仮に、バスバーホルダまたはインシュレータに軸方向の寸法誤差が生じたとしても、両部材に不要な応力を発生させることなく、爪部と受け部とを配置できる。

本願の例示的な第２発明によれば、ティースまたはインシュレータと脚部との当接により、バスバーホルダが軸方向に位置決めされる。また、爪部と、インシュレータの受け部とで、バスバーホルダの上方への移動が制限される。また、仮に、バスバーホルダまたはインシュレータに軸方向の寸法誤差が生じたとしても、両部材に不要な応力を発生させることなく、爪部と受け部とを配置できる。

図１は、モータの縦断面図である。 図２は、モータの縦断面図である。 図３は、バスバーユニットの斜視図である。 図４は、バスバーユニットの下面図である。 図５は、バスバーユニットの付近におけるモータの部分縦断面図である。 図６は、バスバーユニットの付近におけるモータの部分縦断面図である。 図７は、第１脚部の付近におけるモータの部分縦断面図である。 図８は、第１脚部の水平断面図である。 図９は、第２脚部の付近におけるモータの部分縦断面図である。 図１０は、第１脚部をインシュレータに組み付けるときの様子を、径方向内側から見た図である。 図１１は、第２脚部をティースの上部に配置するときの様子を、径方向内側から見た図である。 図１２は、バスバーユニットの付近におけるモータの部分縦断面図である。

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下では、モータの中心軸に沿う方向を上下方向とし、コイルに対してバスバー側を上として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、これは、あくまで説明の便宜のために上下方向を定義したものであって、本発明に係るモータの使用時の向きを限定するものではない。

＜１．一実施形態に係るモータ＞
図１は、一実施形態に係るモータ１Ａの縦断面図である。このモータ１Ａは、静止部２Ａと回転部３Ａとを、備えている。回転部３Ａは、中心軸９Ａを中心として、静止部２Ａに対して回転する。

静止部２Ａは、複数のティース５１２Ａ、インシュレータ５２Ａ、コイル５３Ａ、バスバー２３１Ａ、およびバスバーホルダ２３２Ａを、有している。複数のティース５１２Ａは、中心軸９Ａの周囲に配列されている。インシュレータ５２Ａは、ティース５１２Ａに取り付けられている。コイル５３Ａは、インシュレータ５２Ａに巻かれた導線により、構成される。バスバー２３１Ａは、コイル５３Ａの上方に配置されている。バスバー２３１Ａは、導線の端部と電気的に接続される複数の端子２３３Ａを有する。バスバーホルダ２３２Ａは、バスバー２３１Ａを保持する樹脂製の部材である。

バスバーホルダ２３２Ａは、円環状のホルダ本体部６０Ａと、第１脚部６１Ａと、第２脚部６２Ａと、を有している。第１脚部６１Ａおよび第２脚部６２Ａは、ホルダ本体部６０Ａから下方へ向けて、延びている。第１脚部６１Ａは、側方へ向けて突出する爪部６１１Ａを、有している。また、ホルダ本体部６０Ａは、爪部６１１Ａの上方に、軸方向に延びる貫通孔６０２Ａを有している。

図１に示すように、爪部６１１Ａの上面と、インシュレータ５２Ａに設けられた受け部５２１Ａの下面とは、隙間７１Ａを介して軸方向に対向している。このため、第１脚部６１Ａの爪部６１１Ａと、インシュレータ５２Ａの受け部５２１Ａとで、バスバーホルダ２３２Ａの上方への移動が制限される。また、仮に、バスバーホルダ２３２Ａまたはインシュレータ５２Ａに軸方向の寸法誤差が生じたとしても、両部材に不要な応力を発生させることなく、爪部６１１Ａと受け部５２１Ａとを配置できる。

一方、第２脚部６２Ａの下端部は、ティース５１２Ａに当接している。これにより、バスバーホルダ２３２Ａが、軸方向に位置決めされている。なお、第２脚部６２Ａの下端部は、インシュレータ５２Ａに当接し、それにより、バスバーホルダ２３２Ａが軸方向に位置決めされていてもよい。

＜２．より具体的な実施形態＞
＜２−１．モータの全体構成＞
続いて、本発明のより具体的な実施形態について説明する。

本実施形態のモータ１は、自動車に搭載され、パワーステアリングの駆動力を発生させるために使用される。ただし、本発明のモータは、他の既知の用途に使用されるものであってもよい。例えば、本発明のモータは、自動車の他の部位、例えばエンジン冷却用ファンの駆動源として使用されるものであってもよい。また、本発明のモータは、家電製品、ＯＡ機器、医療機器等に搭載され、各種の駆動力を発生させるものであってもよい。

図２は、本実施形態に係るモータ１の縦断面図である。図２に示すように、モータ１は、静止部２と回転部３とを、備えている。静止部２は、自動車の枠体に、固定される。回転部３は、静止部２に対して、回転可能に支持される。

本実施形態の静止部２は、ハウジング２１、電機子２２、バスバーユニット２３、センサユニット２４、下軸受部２５、および上軸受部２６を、有している。

ハウジング２１は、円筒部材４１、底部材４２、および蓋部材４３を、有している。円筒部材４１は、電機子２２の径方向（中心軸に直交する方向。以下同じ）外側において軸方向（中心軸に沿う方向。以下同じ）に延びる、略円筒状の部材である。電機子２２、バスバーユニット２３、後述するロータコア３２、および後述する複数のロータマグネット３３は、円筒部材４１の径方向内側に、収容されている。

底部材４２は、電機子２２の下方において、径方向に広がっている。底部材４２の外周部は、円筒部材４１の下部に、固定されている。底部材４２の中央には、下軸受部２５を保持するための下環状保持部４２１が、設けられている。蓋部材４３は、電機子２２およびバスバーユニット２３の上方において、径方向に広がっている。蓋部材４３の外周部は、円筒部材４１に固定されている。蓋部材４３の中央には、上軸受部２６を保持するための上環状保持部４３１が、設けられている。

電機子２２は、ステータコア５１、インシュレータ５２、およびコイル５３を有する。ステータコア５１は、例えば、複数の電磁鋼板が軸方向に積層された積層鋼板からなる。ステータコア５１は、円環状のコアバック５１１と、コアバック５１１から径方向内側へ向けて突出した複数本のティース５１２と、を有する。コアバック５１１は、ハウジング２１の円筒部材４１の内周面に、固定されている。複数本のティース５１２は、周方向に略等間隔に配列されている。

インシュレータ５２は、絶縁体である樹脂からなり、ティース５１２に取り付けられている。インシュレータ５２は、ティース５１２毎に設けられている。各ティース５１２の径方向内側の端面以外の面は、インシュレータ５２に覆われている。コイル５３は、インシュレータ５２の周囲に巻かれた導線により構成されている。インシュレータ５２は、ティース５１２とコイル５３との間に介在することによって、ティース５１２とコイル５３とが電気的に短絡することを、防止している。

バスバーユニット２３は、電機子２２の上部に取り付けられている。コイル５３と外部電源とは、バスバーユニット２３を介して、電気的に接続される。本実施形態のバスバーユニット２３は、導電体からなる４つの円弧状のバスバー２３１と、これらのバスバー２３１を保持する樹脂製のバスバーホルダ２３２とを、有している。４つのバスバー２３１は、三相交流のＵ相、Ｖ相、Ｗ相、およびグラウンド線に、それぞれ対応する。また、４つのバスバー２３１は、バスバーホルダ２３２に保持されることによって、互いに離間した状態に維持されている。

４つのバスバー２３１は、コイル５３の上方において、バスバーホルダ２３２の外周面から径方向外側へ向けて突出した、複数の第１端子２３３を有する。各コイル５３を構成する導線の端部は、対応するバスバー２３１の第１端子２３３に、溶接されている。これにより、導線と第１端子２３３とが、電気的に接続されている。また、４つのバスバー２３１は、それぞれ、バスバーホルダ２３２の上面から上方に向けて突出した、第２端子２３４を有する。第２端子２３４は、外部電源と電気的に接続される。

センサユニット２４は、後述するセンサマグネット３５の上方に、配置されている。センサユニット２４は、中心軸９に直交する方向に広がる回路基板２４１と、回路基板２４１の下面に設けられたホール素子２４２と、を有している。回路基板２４１は、蓋部材４３の上方において、円筒部材４１に固定されている。ホール素子２４２は、センサマグネット３５の磁束を検出する磁気センサである。ホール素子２４２からの検出信号は、回転部３の回転位置や回転数を検知するために、使用される。

下軸受部２５および上軸受部２６は、回転部３側のシャフト３１を回転可能に支持する機構である。本実施形態の下軸受部２５および上軸受部２６には、球体を介して外輪と内輪とを相対回転させるボールベアリングが、使用されている。ただし、ボールベアリングに代えて、すべり軸受や流体軸受等の他方式の軸受が、使用されていてもよい。

下軸受部２５の外輪２５１は、底部材４２の下環状保持部４２１に、固定されている。また、上軸受部２６の外輪２６１は、蓋部材４３の上環状保持部４３１に、固定されている。一方、下軸受部２５および上軸受部２６の内輪２５２，２６２は、シャフト３１に固定されている。このため、シャフト３１は、ハウジング２１に対して、回転可能に支持されている。

本実施形態の回転部３は、シャフト３１、ロータコア３２、複数のロータマグネット３３、ヨーク３４、およびセンサマグネット３５を、有している。

シャフト３１は、中心軸９に沿って上下に延びる略円柱状の部材である。シャフト３１は、上述した下軸受部２５および上軸受部２６に支持されつつ、中心軸９を中心として回転する。シャフト３１は、ハウジング２１の蓋部材４３より上方へ突出した第１端部３１１を有する。第１端部３１１には、ヨーク３４の内周部が、固定されている。また、シャフト３１は、ハウジング２１の底部材４２より下方へ突出した第２端部３１２を有する。第２端部３１２は、ギア等の動力伝達機構を介して、自動車の操舵装置に連結される。

ロータコア３２および複数のロータマグネット３３は、電機子２２およびバスバーユニット２３の径方向内側に配置されて、シャフト３１とともに回転する。ロータコア３２は、シャフト３１に固定された、略円筒状の部材である。ロータコア３２は、例えば、複数の電磁鋼板が軸方向に積層された積層鋼板からなる。複数のロータマグネット３３は、ロータコア３２の外周面に、例えば接着剤で、固定されている。各ロータマグネット３３の径方向外側の面は、ティース５１２の径方向内側の端面に対向する磁極面となっている。複数のロータマグネット３３は、Ｎ極の磁極面とＳ極の磁極面とが交互に並ぶように、周方向に等間隔に配列されている。

なお、複数のロータマグネット３３に代えて、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に着磁された１つの円環状のロータマグネットが、使用されていてもよい。

外部電源から、バスバー２３１を介してコイル５３に駆動電流を与えると、ステータコア５１の複数のティース５１２に、径方向の磁束が生じる。そして、ティース５１２とロータマグネット３３との間の磁束の作用により、周方向のトルクが発生する。その結果、静止部２に対して回転部３が、中心軸９を中心として回転する。

センサマグネット３５は、磁性体からなるヨーク３４の上面に固定されている。ヨーク３４は、ハウジング２１の蓋部材４３の上方において、径方向に広がっている。ヨーク３４の内周部は、シャフト３１の第１端部３１１に、固定されている。センサマグネット３５は、略円環状の磁石である。センサマグネット３５の上面は、ホール素子２４２と軸方向に対向している。また、センサマグネット３５の上面には、Ｎ極とＳ極とが、周方向に交互に着磁されている。

＜２−２．バスバーユニットの構成について＞
続いて、上記のバスバーユニット２３のより詳細な構造について、説明する。図３は、バスバーユニット２３の斜視図である。図４は、バスバーユニット２３の下面図である。図５および図６は、バスバーユニット２３の付近におけるモータ１の部分縦断面図である。上述した通り、本実施形態のバスバーユニット２３は、４つのバスバー２３１と、バスバー２３１を保持するバスバーホルダ２３２とを、有している。

本実施形態のバスバーユニット２３は、いわゆるインサート成型により、得られる。すなわち、バスバーユニット２３を製造するときには、まず、樹脂成型用の金型の内部に、４つのバスバー２３１を配置する。そして、金型の内部に樹脂を流入し、当該樹脂を冷却して硬化させる。その後、硬化した樹脂を、金型から離型させる。これにより、４つのバスバー２３１を保持したバスバーホルダ２３２が得られる。

バスバーホルダ２３２は、円環状のホルダ本体部６０と、３本の第１脚部６１と、６本の第２脚部６２とを、有している。３本の第１脚部６１および６本の第２脚部６２は、ホルダ本体部６０から下方へ向けて、延びている。ステータコア５１およびインシュレータ５２に対するバスバーホルダ２３２の姿勢を安定させるために、３本の第１脚部６１は、周方向に略等間隔に配列されている。また、６本の第２脚部６２も、同様の目的で、周方向に略等間隔に配列されている。

本実施形態では、第１脚部６１および第２脚部６２が、ホルダ本体部６０の内周部付近の下面から、下方へ向けて延びている。したがって、コイル５３と第１端子２３３との間に、第１脚部６１および第２脚部６２が介在しない。このため、コイル５３から第１端子２３３へ、導線を延ばしやすい。また、第１端子２３３に対する導線の溶接作業も、行いやすい。

また、図３および図４に示すように、ホルダ本体部６０は、内周面の下端部付近から径方向内側へ向けて突出する、円環状の段部６０１を有している。第１脚部６１は、段部６０１の下面から下方へ向けて、延びている。また、ホルダ本体部６０は、段部６０１の下面から下方へ向けて突出する円弧状の凸部６０３を、有している。そして、凸部６０３からさらに下方へ向けて、第２脚部６２が延びている。このような凸部６０３を設けることにより、上述した樹脂成型時に、第２脚部６２の下端部まで、樹脂を容易に流動させることができる。その結果、第２脚部６２を精度よく成型できる。

図５および図７は、第１脚部６１の付近におけるモータ１の部分縦断面図である。図５および図７に示すように、第１脚部６１の下端部には、径方向外側へ向けて突出する爪部６１１が、設けられている。一方、インシュレータ５２の径方向内側の端縁部には、爪部６１１に対応する受け部５２１が、設けられている。爪部６１１の上面と、受け部５２１の下面とは、軸方向に対向している。このため、バスバーホルダ２３２が上方へ移動しようとすると、爪部６１１の上面と受け部５２１の下面とが当接する。これにより、バスバーホルダ２３２の上方への移動が、制限される。

また、ホルダ本体部６０の段部６０１は、３つの貫通孔６０２を有している。各貫通孔６０２は、爪部６１１の上方において、段部６０１を軸方向に貫通している。上述したインサート成型時には、金型の一部分が、貫通孔６０２内に配置される。そして、金型の当該部分の下面によって、爪部６１１の上面が成型される。本実施形態では、ホルダ本体部６０の他の部位より軸方向の寸法が小さい段部６０１に、貫通孔６０２が形成されている。このため、金型の、貫通孔６０２内に配置される部分の軸方向の長さを、短くすることができる。これにより、金型の材料費を抑制できる。また、金型の当該部分の軸方向の長さを短くすれば、当該部分が長い場合に比べて、金型の強度が増す。このため、金型の耐用回数が増加する。

爪部６１１の下面は、径方向外側の端部へ向かうにつれて、ティース５１２の上面との距離が大きくなるように、傾斜している。一方、受け部５２１の上面は、径方向内側の端部へ向かうにつれて低くなるように、傾斜している。爪部６１１を受け部５２１に組み付けるときには、爪部６１１の下面と受け部５２１の上面とを当接させつつ、バスバーホルダ２３２を下方へ移動させる。このとき、第１脚部６１は、径方向内側へ撓みつつ下降する。そして、爪部６１１の上面が受け部５２１の下面より下方へ到達すると、第１脚部６１の撓みが解消されて、図５および図７の状態となる。

図７に示すように、爪部６１１の上面と、受け部５２１の下面とは、隙間７１を介して、軸方向に対向している。このため、仮に、バスバーホルダ２３２またはインシュレータ５２に軸方向の寸法誤差が発生したとしても、両部材に不要な応力を生じさせることなく、爪部６１１と受け部５２１とを配置できる。

また、本実施形態では、第１脚部６１の下端部と、ティース５１２の上面とが、隙間７２を介して、軸方向に対向している。このため、仮に、バスバーホルダ２３２またはステータコア５１に軸方向の寸法誤差が発生したとしても、両部材に不要な応力を生じさせることなく、第１脚部６１とティース５１２とを配置できる。

また、さらに、本実施形態では、第１脚部６１の径方向外側の面と、インシュレータ５２の受け部５２１の径方向内側の端部とが、隙間７３を介して、径方向に対向している。このため、仮に、バスバーホルダ２３２またはインシュレータ５２に径方向の寸法誤差が発生したとしても、両部材に不要な応力を生じさせることなく、第１脚部６１と受け部５２１とを配置できる。

図８は、図７中のXIII−XIII位置から見た第１脚部６１の水平断面図である。図８に示すように、本実施形態の第１脚部６１は、中心軸９に直交する断面において、略長方形状に成型されている。すなわち、第１脚部６１の径方向内側の面６１２は、バスバーホルダ２３２の円筒状の内周面の一部分ではなく、略平面に成型されている。このようにすれば、第１脚部６１が、径方向内側へより撓みやすくなる。その結果、インシュレータ５２の受け部５２１に対して、爪部６１１を、より容易に組み付けることができる。

また、本実施形態では、第１脚部６１の径方向内側の面６１２が、バスバーホルダ２３２の段部６０１の円筒状の内周面より、やや外側へ凹んだ位置に、配置されている。このように、第１脚部６１の径方向内側の面を、ホルダ本体部６０の内周面と同一の径方向位置、または、それより径方向外側に配置すれば、第１脚部６１と回転部３側のロータマグネット３３との接触を、抑制できる。

また、図８に示すように、本実施形態では、第１脚部６１と凸部６０３とが、周方向に離間している。このため、第１脚部６１と凸部６０３とが周方向に連続している場合より、第１脚部６１が、径方向内側へ撓みやすくなっている。

図６および図９は、第２脚部６２の付近におけるモータ１の部分縦断面図である。図６および図９に示すように、第２脚部６２の下端部は、第１脚部６１の下端部より下方に位置している。そして、第２脚部６２の下端部が、ティース５１２の上面に当接している。これにより、ステータコア５１に対するバスバーホルダ２３２の軸方向の位置が、定められている。

このモータ１の製造時には、第２脚部６２の下端部を、ティース５１２の上面に当接させた状態で、コイル５３から導線を弛みなく伸ばして、バスバー２３１の第１端子２３３に溶接する。これにより、バスバー２３１の上方への移動を防止する。その結果、第２脚部６２の下端部と、ティース５１２の上面とが、接触した状態に維持される。上述した爪部６１１および受け部５２１は、少なくとも第１端子２３３に導線を溶接する前の製造工程において、電機子２２とバスバーホルダ２３２との分離を防止し、これらの部材の搬送を容易にする役割を、果たしている。

また、図９に示すように、本実施形態では、第２脚部６２の径方向外側の面と、インシュレータ５２の受け部５２１の径方向内側の端部とが、隙間７４を介して、径方向に対向している。このため、仮に、バスバーホルダ２３２またはインシュレータ５２に径方向の寸法誤差が発生したとしても、両部材に不要な応力を生じさせることなく、第２脚部６２と受け部５２１とを配置できる。

第１脚部６１は、図７に示す基端部の径方向の寸法ｄ１が小さいほど、径方向内側への可撓性が向上する。第１脚部６１の可撓性が向上すれば、インシュレータ５２の受け部５２１に対して、第１脚部６１の爪部６１１を、容易に組み付けることができる。一方、第２脚部６２は、図９に示す基端部の径方向の寸法ｄ２が大きいほど、強度が向上する。第２脚部６２の強度が向上すれば、ステータコア５１に対してバスバーホルダ２３２が、より安定的に支持される。また、第２脚部６２の基端部の径方向の寸法ｄ２を大きくすると、インサート成型時に、第２脚部６２の下端部まで、より容易に樹脂を流動させることができる。これらの観点に基づき、本実施形態では、第１脚部６１の基端部の径方向の寸法ｄ１が、第２脚部６２の基端部の径方向の寸法ｄ２より、小さく設定されている。

図１０は、第１脚部６１をインシュレータ５２に組み付けるときの様子を、径方向内側から見た図である。図１１は、第２脚部６２を、ティース５１２の上部に配置するときの様子を、径方向内側から見た図である。本実施形態では、上記の径方向寸法ｄ１，ｄ２と同様の観点に基づき、第１脚部６１の周方向の幅ｗ１が、第２脚部６２の周方向の幅ｗ２より、小さく設定されている。これにより、第１脚部６１の可撓性と、第２脚部６２の強度とが、確保されている。また、インサート成型時における第２脚部６２の下端部への樹脂の流動性も、確保されている。

複数のインシュレータ５２は、ティース５１２ごとに設けられている。そして、各インシュレータ５２に、第１脚部６１または第２脚部６２が嵌る切り欠き５２２が、設けられている。切り欠き５２２は、インシュレータ５２の上部の径方向内側の面において、径方向外側へ凹んでいる。本実施形態では、切り欠き５２２の周方向の幅ｗ３が、全て、第２脚部６２の切り欠き５２２に嵌る部分の周方向の幅ｗ２と、略同等となっている。したがって、第１脚部６１の切り欠き５２２に嵌る部分の周方向の幅ｗ１は、切り欠き５２２の周方向の幅ｗ３より、小さい。本実施形態では、切り欠き５２２と第２脚部６２とで、インシュレータ５２に対してバスバーホルダ２３２が、周方向に位置決めされる。

このように、本実施形態では、全てのインシュレータ５２に、同等寸法の切り欠き５２２が、設けられている。また、図１０および図１１に示すように、本実施形態では、全てのインシュレータ５２の切り欠き５２２の内部に、受け部５２１が設けられている。すなわち、第１脚部６１に対応するインシュレータ５２だけではなく、第２脚部６２に対応するインシュレータ５２や、脚部が挿入されないインシュレータ５２にも、受け部５２１が設けられている。このように、複数のインシュレータ５２の形状を同等とすれば、各インシュレータ５２を相互に入れ替えて配置しても、差し支えない。このため、モータ１の組み立て作業が容易となり、インシュレータ５２の製造コストも抑制される。

＜３．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。

例えば、インシュレータの受け部の下部に、ティースの上面に沿って径方向内側へ延びる平板部が、設けられていてもよい。そして、当該平板部の上面に、第２脚部の下端部が、当接していてもよい。このような形態であっても、インシュレータと第２脚部との当接によって、バスバーホルダが軸方向に位置決めされる。

ただし、上記の実施形態のように、第２脚部をティースの上面に直接当接させれば、インシュレータの寸法誤差の影響を、排除することができる。したがって、上記の実施形態のように、第２脚部をティースの上面に直接当接させる方が、バスバーホルダの位置決め精度の観点においては、より好ましい。

第１脚部および第２脚部は、上記の実施形態のように、ホルダ本体部の内周部付近から延びていてもよく、ホルダ本体部の他の部位から延びていてもよい。また、爪部は、第１脚部の下端部から、径方向内側へ向けて突出していてもよく、周方向に突出していてもよい。いずれの場合にも、爪部の突出する方向に対応するように、インシュレータ側に受け部が形成されていればよい。

第１脚部および第２脚部の数は、上記の実施形態と異なる数であってもよい。ただし、ステータコアおよびインシュレータに対するバスバーホルダの姿勢を安定させるためには、第１脚部と第２脚部とが、少なくとも３本ずつ設けられていることが、好ましい。また、第１脚部の数より、第２脚部の数を多くすれば、ステータコアおよびインシュレータに接触しない第１脚部の数を抑えて、樹脂の使用量を減少させつつ、バスバーホルダの姿勢を安定させることができる。

第１脚部および第２脚部は、それぞれ、必ずしも、周方向に等間隔に配列されていなくてもよい。また、第１脚部または第２脚部が嵌る切り欠きは、インシュレータの周方向の中央から外れた位置に、設けられていてもよい。また、複数のティースに対して、単一のインシュレータが取り付けられていてもよい。

また、バスバーホルダに保持されるバスバーの数は、上記の実施形態と異なる数であってもよい。例えば、グラウンド線に対応するバスバーが、バスバーホルダ以外の部品に保持され、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応する３つのバスバーのみが、バスバーホルダに保持されていてもよい。

また、上記のバスバーの構成は、スター結線に対応するものであるが、交流回路の結線方法は、デルタ結線であってもよい。デルタ結線の場合には、グラウンド線に対応するバスバーが省略され、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応する３つのバスバーのみが、バスバーホルダに保持される。

また、上記の実施形態では、駆動電流に三相交流を用いていたが、本発明のモータは、単相または二相の駆動電流を用いるものであってもよい。また、本発明のモータは、磁石を有さないＳＲモータ（switched reluctance motor）であってもよい。

また、バスバーホルダは、第１脚部と第２脚部とに区別されない複数の脚部を、有していてもよい。例えば、バスバーホルダは、図１２のような脚部６３Ｂを、複数有していてもよい。図１２の例では、脚部６３Ｂの下端部が、ティース５１２Ｂに当接している。これにより、バスバーホルダ２３２Ｂが軸方向に位置決めされている。また、当該脚部６３Ｂに、爪部６１１Ｂが設けられている。そして、爪部６１１Ｂの上面と、インシュレータ５２Ｂに設けられた受け部５２１Ｂの下面とが、軸方向に対向している。これにより、バスバーホルダ２３２Ｂの上方への移動が、制限されている。また、爪部６１１Ｂの上面と受け部５２１Ｂの下面との間には、隙間が設けられている。このため、仮に、バスバーホルダ２３２Ｂまたはインシュレータ５２Ｂに軸方向の寸法誤差が生じたとしても、両部材に不要な応力を発生させることなく、爪部と受け部とを配置できる。

また、各部材の細部の形状については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。

また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

本発明は、モータに利用できる。

１，１Ａ モータ
２，２Ａ 静止部
３，３Ａ 回転部
９，９Ａ 中心軸
２１ ハウジング
２２ 電機子
２３ バスバーユニット
２４ センサユニット
２５ 下軸受部
２６ 上軸受部
３１ シャフト
３２ ロータコア
３３ ロータマグネット
３４ ヨーク
３５ センサマグネット
４１ 円筒部材
４２ 底部材
４３ 蓋部材
５１ ステータコア
５２，５２Ａ，５２Ｂ インシュレータ
５３，５３Ａ コイル
６０，６０Ａ ホルダ本体部
６１，６１Ａ 第１脚部
６２，６２Ａ 第２脚部
６３Ｂ 脚部
２３１，２３１Ａ バスバー
２３２，２３２Ａ，２３２Ｂ バスバーホルダ
２３３ 第１端子
２３３Ａ 端子
２３４ 第２端子
２４１ 回路基板
２４２ ホール素子
５１１ コアバック
５１２，５１２Ａ，５１２Ｂ ティース
５２１，５２１Ａ，５２１Ｂ 受け部
６０１ 段部
６０２，６０２Ａ 貫通孔
６０３ 凸部
６１１，６１１Ａ，６１１Ｂ 爪部

Claims (18)

1. 静止部と、
   上下に延びる中心軸を中心として、前記静止部に対して回転する回転部と、
   を備え、
   前記静止部は、
   前記中心軸の周囲に配列された複数のティースと、
   前記ティースに取り付けられたインシュレータと、
   前記インシュレータに巻かれた導線により構成されるコイルと、
   前記コイルの上方に配置され、前記導線の端部と電気的に接続される複数の端子を有するバスバーと、
   前記バスバーを保持する樹脂製のバスバーホルダと、
   を備え、
   前記バスバーホルダは、
   円環状のホルダ本体部と、
   前記ホルダ本体部から下方へ向けて延びる第１脚部および第２脚部と、
   を有し、
   前記第１脚部は、側方へ向けて突出する爪部を有し、
   前記ホルダ本体部は、前記爪部の上方に、軸方向に延びる貫通孔を有し、
   前記爪部の上面と、前記インシュレータに設けられた受け部の下面とが、隙間を介して軸方向に対向し、
   前記第２脚部の下端部が、前記ティースまたは前記インシュレータに当接するモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記第２脚部の下端部は、前記第１脚部の下端部より、下方に位置するモータ。
3. 請求項１または請求項２に記載のモータにおいて、
   前記第１脚部の周方向の幅は、前記第２脚部の周方向の幅より小さいモータ。
4. 請求項１から請求項３までのいずれかに記載のモータにおいて、
   前記第１脚部の基端部の径方向の寸法は、前記第２脚部の基端部の径方向の寸法より小さいモータ。
5. 請求項１から請求項４までのいずれかに記載のモータにおいて、
   前記ホルダ本体部は、下面から下方へ向けて突出する円弧状の凸部を有し、
   前記凸部から前記第２脚部が延びているモータ。
6. 請求項５に記載のモータにおいて、
   前記第１脚部と、前記凸部とが、周方向に離間しているモータ。
7. 請求項１から請求項６までのいずれかに記載のモータにおいて、
   前記複数の端子は、前記ホルダ本体部の外周面から径方向外側へ向けて突出し、
   前記第１脚部および前記第２脚部は、前記ホルダ本体部の内周部付近の下面から、下方へ向けて延びているモータ。
8. 請求項７に記載のモータにおいて、
   前記ホルダ本体部は、内周面の下端部付近から径方向内側へ突出する円環状の段部を有し、
   前記第１脚部は、前記段部の下面から下方へ向けて延び、
   前記貫通孔は、前記段部を軸方向に貫通しているモータ。
9. 請求項８に記載のモータにおいて、
   前記回転部は、前記ティース、前記インシュレータ、および前記バスバーホルダの径方向内側に配置され、
   前記第１脚部の径方向内側の面は、前記ホルダ本体部の内周面と同一の径方向位置またはそれより径方向外側に、配置されているモータ。
10. 請求項１から請求項９までのいずれかに記載のモータにおいて、
    中心軸に直交する断面において、前記第１脚部が略長方形状であるモータ。
11. 請求項１から請求項１０までのいずれかに記載のモータにおいて、
    前記ティースごとに設けられた複数の前記インシュレータを有し、
    前記複数のインシュレータのそれぞれに、前記第１脚部または前記第２脚部が嵌る切り欠きが設けられ、
    複数の前記切り欠きの周方向の幅が、略同一であるモータ。
12. 請求項１１に記載のモータにおいて、
    前記第１脚部の前記切り欠きに嵌る部分の周方向の幅は、前記切り書きの周方向の幅より小さく、
    前記第２脚部の前記切り欠きに嵌る部分の周方向の幅は、前記切り欠きの周方向の幅と、略同等であるモータ。
13. 請求項１１または請求項１２に記載のモータにおいて、
    前記複数のインシュレータの全てに、前記受け部が設けられているモータ。
14. 請求項１から請求項１３までのいずれかに記載のモータにおいて、
    前記第２脚部は、前記ティースの上面に当接しているモータ。
15. 請求項１から請求項１４までのいずれかに記載のモータにおいて、
    前記第１脚部および前記第２脚部の径方向外側の面は、前記インシュレータから離間しているモータ。
16. 請求項１から請求項１５までのいずれかに記載のモータにおいて、
    前記バスバーホルダは、
    周方向に略等間隔に配置された複数の前記第１脚部と、
    周方向に略等間隔に配置された複数の前記第２脚部と、
    を有するモータ。
17. 請求項１６に記載のモータにおいて、
    前記第１脚部の数より、前記第２脚部の数の方が多いモータ。
18. 静止部と、
    上下に延びる中心軸を中心として、前記静止部に対して回転する回転部と、
    を備え、
    前記静止部は、
    前記中心軸の周囲に配列された複数のティースと、
    前記ティースに取り付けられたインシュレータと、
    前記インシュレータに巻かれた導線により構成されるコイルと、
    前記コイルの上方に配置され、前記導線の端部と電気的に接続される複数の端子を有するバスバーと、
    前記バスバーを保持する樹脂製のバスバーホルダと、
    を備え、
    前記バスバーホルダは、
    円環状のホルダ本体部と、
    前記ホルダ本体部から下方へ向けて延びる複数の脚部と、
    を有し、
    前記脚部は、
    前記ティースまたは前記インシュレータに当接する下端部と、
    側方へ向けて突出する爪部と、
    を有し、
    前記ホルダ本体部は、前記爪部の上方に、軸方向に延びる貫通孔を有し、
    前記爪部の上面と、前記インシュレータに設けられた受け部の下面とが、隙間を介して軸方向に対向しているモータ。

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