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JP2013039779A - プリンタ装置及びプリンタヘッド - Google Patents

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JP2013039779A JP2011179178A JP2011179178A JP2013039779A JP 2013039779 A JP2013039779 A JP 2013039779A JP 2011179178 A JP2011179178 A JP 2011179178A JP 2011179178 A JP2011179178 A JP 2011179178A JP 2013039779 A JP2013039779 A JP 2013039779A
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Abstract

【課題】記録紙の位置を正確に検出し所望の位置に印字等することのできるプリンタ装置を提供する。
【解決手段】記録紙を保持する記録紙搬送ブロックと、前記記録紙に印字を行なうヘッドブロックと、前記記録紙搬送ブロックに設けられた発光素子及び第１の受光素子と、前記ヘッドブロックにおいて、前記発光素子に対向する位置に設けられた第２の受光素子と、前記発光素子、前記第１の受光素子及び前記第２の受光素子に接続される制御回路と、を有し、前記制御回路は、前記第２の受光素子において光が検出された場合には、前記記録紙は、前記発光素子と前記第２の受光素子との間には存在していないものと判断し、前記第２の受光素子において光が検出されることなく、前記第１の受光素子において光が検出された場合には、前記記録紙は、前記発光素子と前記第２の受光素子との間に存在しているものと判断することを特徴とするプリンタ装置を提供することにより上記課題を解決する。
【選択図】 図８

Description

本発明は、プリンタ装置及びプリンタヘッドに関する。
レシート等を発行するプリンタは、商店等のレジスタ、銀行等におけるＡＴＭ（Automated Teller Machine）やＣＤ（Cash dispenser）等の用途に幅広く用いられている。このようなレシート等を発行するプリンタにおいては、通常、記録紙となる感熱紙を搬送しながら、記録紙の所定の位置にサーマルヘッド等により記録紙に印字等が行なわれる。
ところで、プリンタにより記録紙の所定の位置に印字等をするためには、記録紙の位置情報を正確に認識することが必要となる。このため、例えば、記録紙に光源からの光を照射し、照射された光の反射光をフォトディテクタ等の受光素子により検出すること、即ち、反射型の光学センサ等により記録紙の位置情報を検出することが行なわれている。
特開２００８−１９８４５号公報
また、プリンタ装置により印字等がなされる記録紙には様々なものが存在しており、例えば、印字される記録紙に広告等の情報が記載されている記録紙や、記録紙が切断される切れ目に開口部が設けられているもの等がある。印字等がなされる記録紙に広告等の情報が記載されている場合、広告はカラー印刷等がされている場合が多く、カラー印刷がなされている部分に光を照射すると、カラー印刷による色彩により、反射光の光量が大きく異なるため、反射型の光学センサでは、記録紙の正確な位置情報等を検出することができない場合がある。
また、このようなプリンタ装置において、記録紙の位置情報の検出は、搬送による位置ずれ等を可能な限り防ぐため、可能な限りサーマルヘッドの近傍で行なうことが望ましい。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、記録紙の位置情報を正確に検出することができ、また、記録紙の所定の位置に、できるだけ正確に印字等することが可能な構造であって、低コストで製造することのできるプリンタ装置及びプリンタヘッドを提供することを目的とするものである。
本発明は、記録紙を保持する記録紙搬送ブロックと、前記記録紙に印字を行なうヘッドブロックと、前記記録紙搬送ブロックに設けられた発光素子及び第１の受光素子と、前記ヘッドブロックにおいて、前記発光素子に対向する位置に設けられた第２の受光素子と、前記発光素子、前記第１の受光素子及び前記第２の受光素子に接続される制御回路と、を有し、前記制御回路は、前記第２の受光素子において光が検出された場合には、前記記録紙は、前記発光素子と前記第２の受光素子との間には存在していないものと判断し、前記第２の受光素子において光が検出されることなく、前記第１の受光素子において光が検出された場合には、前記記録紙は、前記発光素子と前記第２の受光素子との間に存在しているものと判断することを特徴とする。
また、本発明は、前記ヘッドブロックはサーマルヘッドを有しており、前記第２の受光素子は、前記サーマルヘッドに設けられていることを特徴とする。
また、本発明は、記録紙を保持する記録紙搬送ブロックと、前記記録紙に印字を行なうヘッドブロックと、前記ヘッドブロックに設けられた発光素子及び第１の受光素子と、前記記録紙搬送ブロックにおいて、前記発光素子に対向する位置に設けられた第２の受光素子と、前記発光素子、前記第１の受光素子及び前記第２の受光素子に接続される制御回路と、を有し、前記制御回路は、前記第２の受光素子において光が検出された場合には、前記記録紙は、前記発光素子と前記第２の受光素子との間には存在していないものと判断し、前記第２の受光素子において光が検出されることなく、前記第１の受光素子において光が検出された場合には、前記記録紙は、前記発光素子と前記第２の受光素子との間に存在しているものと判断することを特徴とする。
また、本発明は、前記ヘッドブロックはサーマルヘッドを有しており、前記発光素子及び前記第１の受光素子は、前記サーマルヘッドに設けられていることを特徴とする。
また、本発明は、前記発光素子と前記第１の受光素子は、一体で形成されていることを特徴とする。
また、本発明は、前記記録紙には、位置検出用のマークが設けられており、前記制御回路は、前記第２の受光素子において光が検出されることなく、前記第１の受光素子において光が検出されない、または、前記第１の受光素子において検出された光が所定の値以下である場合には、前記記録紙に設けられた前記位置検出用のマークが存在しているものと判断することを特徴とする。
また、本発明は、前記記録紙には開口部が設けられており、前記記録紙は搬送されているものであって、前記第１の受光素子においてＬのパルスが検出され、前記第２の受光素子においてＨのパルスが検出された場合、または、前記第１の受光素子においてＨのパルスが検出され、前記第２の受光素子においてＬのパルスが検出された場合には、前記制御回路は、前記記録紙に設けられた前記開口部であると判断することを特徴とする。
また、本発明は、記録紙に印字を行なうプリンタ装置におけるプリントヘッドにおいて、前記プリントヘッドには、受光素子が設けられていることを特徴とする。
また、本発明は、前記プリンタ装置は、記録紙を保持する記録紙搬送ブロックと、前記記録紙に印字を行なうヘッドブロックと、を有し、前記プリントヘッドは前記ヘッドブロックに搭載されるものであって、前記記録紙搬送ブロックには発光素子が設けられており、前記プリントヘッドには、前記発光素子から出射された光が入射する位置に前記受光素子が設けられていることを特徴とする。
また、本発明は、前記プリントヘッドには、前記記録紙と接する面の側にカバーが設けられており、前記カバーには、前記受光素子に対応する形状の開口部が設けられていることを特徴とする。
また、本発明は、記録紙に印字を行なうプリンタ装置におけるプリントヘッドにおいて、前記プリントヘッドには、発光素子及び受光素子が設けられていることを特徴とする。
また、本発明は、前記発光素子から出射された光は、前記記録紙において反射され前記受光素子に入射するものであることを特徴とする。
また、本発明は、前記プリンタ装置は、記録紙を保持する記録紙搬送ブロックと、前記記録紙に印字を行なうヘッドブロックと、を有し、前記プリントヘッドは前記ヘッドブロックに搭載されるものであって、前記受光素子は、第１の受光素子であって、前記記録紙搬送ブロックには、前記発光素子から出射された光が入射する位置に第２の受光素子が設けられていることを特徴とする。
また、本発明は、前記プリントヘッドには、前記記録紙と接する面の側にカバーが設けられており、前記カバーには、前記発光素子及び前記受光素子に対応する形状の開口部が設けられていることを特徴とする。
また、本発明は、前記プリントヘッドは、サーマルヘッドであることを特徴とする。
本発明によれば、記録紙の位置情報を正確に検出することができ、また、記録紙の所定の位置に、できるだけ正確に印字等することが可能な構造であって、低コストで製造することのできるプリンタ装置及びプリンタヘッドを提供することができる。
第１の実施の形態におけるプリンタ装置における記録紙の検出方法の説明図 第１の実施の形態におけるプリンタ装置における記録紙検出のための回路図 第１の実施の形態におけるプリンタ装置の閉じた状態の斜視図 第１の実施の形態におけるプリンタ装置の閉じた状態の側面図 第１の実施の形態におけるプリンタ装置の開いた状態の斜視図 第１の実施の形態におけるプリンタ装置の開いた状態の側面図 第１の実施の形態におけるプリンタ装置の構造図 第１の実施の形態におけるプリンタ装置の要部拡大図 第１の実施の形態におけるプリンタ装置の説明図（１） 第１の実施の形態におけるプリンタ装置の説明図（２） 第１の実施の形態におけるプリンタ装置の説明図（３） 第１の実施の形態におけるプリンタ装置の説明図（４） 第１の実施の形態におけるプリンタ装置の説明図（５） 第１の実施の形態におけるプリンタ装置の説明図（６） 黒マークの検出を説明するタイムチャート 第１の実施の形態におけるプリンタヘッドの斜視図 第１の実施の形態におけるプリンタヘッドの説明図 第２の実施の形態におけるプリンタ装置の構造図 第２の実施の形態におけるプリンタ装置の要部拡大図 第２の実施の形態におけるプリンタヘッドの斜視図 第２の実施の形態におけるプリンタヘッドの説明図
本発明を実施するための形態について、以下に説明する。尚、同じ部材等については、同一の符号を付して説明を省略する。
〔第１の実施の形態〕
（記録紙の検出方法）
第１の実施の形態におけるプリンタ装置における記録紙の検出方法について説明する。図１に示されるように、本実施の形態におけるプリンタ装置は、記録紙１０の位置情報を検出するため、記録紙１０の一方の面の側に設けられた発光素子２０と、記録紙１０の一方の面の側であって、発光素子２０からの記録紙１０に照射され、記録紙１０において反射された光を受光する第１の受光素子３０と、記録紙１０の他方の面の側に設けられた発光素子２０からの光を受光するための第２の受光素子４０とを有している。本実施の形態では、発光素子２０、第１の受光素子３０、第２の受光素子４０は、制御回路５０に接続されており、記録紙１０における位置検出や、検出された位置情報に基づき不図示のモータ等により記録紙１０の搬送が行なわれる。尚、発光素子２０は、発光ダイオード等により形成されており、第１の受光素子３０及び第２の受光素子４０は、フォトトランジスタ等により形成されている。また、発光素子２０と第１の受光素子３０は一体で形成されているものであってもよく、例えば、発光素子２０と第１の受光素子３０とにより形成された反射型の光学センサであってもよい。
本実施の形態において、発光素子２０と第２の受光素子４０との間に、記録紙１０が存在していない場合には、発光素子２０から出射された光は遮るものがないため、第２に受光素子４０に入射する。これにより、発光素子２０と第２の受光素子４０との間には記録紙１０が存在していないことを検出することができる。このように、第２の受光素子４０において光が検出された場合には、第１の受光素子３０において検出された情報は無視する。即ち、第２の受光素子４０において光が検出された場合には、発光素子２０と第２の受光素子４０との間には、記録紙１０は存在していないため、第１の受光素子３０において光が検出されたとしても、その光は外光等によるものと考えられる。よって、第１の受光素子３０により検出された光の信号を無視することにより、記録紙１０が存在していない旨の情報の信頼性をより一層高めることができる。
次に、発光素子２０と第２の受光素子４０との間に、記録紙１０が存在している場合には、発光素子２０から発せられた光は遮られるため、第２に受光素子４０には光は入射しない。この場合、通常は第１の受光素子３０において光が検出されるため、第１の受光素子３０において検出された情報もあわせて判断することにより、記録紙１０が挿入され存在していることの判断の信頼性をより一層高めることができる。
また、記録紙１０において、発光素子２０が設けられている側の面に、位置検出用の黒色の位置マーク（本願において、黒マークと記載する場合がある）が設けられている場合、黒色の位置マークにおいては、発光素子２０により照射された光の反射は低くなるため、第１の受光素子３０に入射する光の光量は低下する。よって、第１の受光素子３０に入射する光の受光量の低下を検出することにより、位置検出用の黒の位置マークの位置を検出することができる。
また、記録紙１０に開口部が設けられている場合には、発光素子２０より出射された光は、第２の受光素子４０に入射するため、上述したように記録紙１０が存在していない場合と同様に、記録紙１０に設けられた開口部の位置の検出を行なうことができる。
（記録紙検出のための回路図）
図２は、本実施の形態におけるプリンタ装置における発光素子２０、第１の受光素子３０及び第２の受光素子４０を含む回路図を示す。図２に示されるように、本実施の形態においては、トランジスタ等により形成される電源スイッチ回路６０が設けられており、発光素子２０、第１の受光素子３０及び第２の受光素子４０に接続されている。電源スイッチ回路６０は必要な場合にオンとなり、発光素子２０、第１の受光素子３０及び第２の受光素子４０に電力が供給される。また、発光素子２０には直列に抵抗２１が接続されており、第１の受光素子３０には直列に抵抗３１が接続されており、第２の受光素子４０には直列に抵抗４１が接続されている。第１の受光素子３０と抵抗３１との間における出力は検出信号１として制御回路５０に入力しており、第２の受光素子４０と抵抗４１との間における出力は検出信号２として制御回路５０に入力している。
図２に示す場合において、発光素子２０と第２の受光素子４０との間に、記録紙１０が存在していない場合には、検出信号１はＬ（Low）となり、検出信号２はＨ（High）となり、記録紙１０が存在している場合には、検出信号１はＨとなり、検出信号２はＬとなる。または、第１の受光素子３０及び第２の受光素子４０の出力によっては、発光素子２０と第２の受光素子４０との間に、記録紙１０が存在していない場合には、検出信号１はＨとなり、検出信号２はＬとなり、記録紙１０が存在している場合には、検出信号１はＬとなり、検出信号２はＨとなる。
本実施の形態における説明では、発光素子２０と第２の受光素子４０との間に、記録紙１０が存在していない場合には、検出信号１はＬとなり、検出信号２はＨとなり、記録紙１０が存在している場合には、検出信号１はＨとなり、検出信号２はＬとなる場合について説明するが、この逆となる場合についても同様である。
また、記録紙１０に黒色の位置マークが設けられている場合には、検出信号１は通常のＨレベルよりも低い値、または、Ｌとして検出される。即ち、記録紙１０が存在しており、黒色の位置マークが存在していない場合には、検出信号１はＨ、検出信号２はＬが検出され、黒色の位置マークが存在している場合には、検出信号１においては、通常のＨレベルよりも低い所定の電圧以下の値、または、Ｌとして検出され、検出信号２ではＬが検出される。このようにして、検出信号１及び検出信号２に基づき、黒色の位置マークを検出することができる。尚、この際、記録紙１０が搬送されている場合には、検出信号１は、下向きのパルスとして検出される。
また、記録紙１０における開口部の検出は、検出信号１がＨ、検出信号２がＬの場合は、この部分には開口部は存在しておらず、検出信号１がＬ、検出信号２がＨの場合は、この部分には開口部は存在しているものと判断される。尚、この際、記録紙１０は搬送されている場合には、検出信号１は、下向きのＬのパルス、検出信号２は、上向きのＨのパルスとして検出される。
（プリンタ装置）
次に、本実施の形態におけるプリンタ装置の構造について説明する。本実施の形態におけるプリンタ装置は、図３から図６に示すように、記録紙等を保持し搬送するための記録紙搬送ブロック１６０とヘッドブロック１７０とを有している。図３及び図５は、本実施の形態におけるプリンタ装置の斜視図であり、図４及び図６は、本実施の形態におけるプリンタ装置の側面図である。
本実施の形態におけるプリンタ装置において、記録紙に印字等を行なう場合には、図３及び図４に示すように、記録紙搬送ブロック１６０とヘッドブロック１７０とが閉じられた状態で用いられる。また、メンテナンス等を行なう場合には、図５及び図６に示すように、記録紙搬送ブロック１６０より、ヘッドブロック１７０を上に持ち上げ、開いた状態にすることができる。
記録紙搬送ブロック１６０には、記録紙を保持する部材や記録紙を搬送するためのモータ等が設けられており、ヘッドブロック１７０には、プリントヘッドであるサーマルヘッドが設けられている。
図７及び図８に示されるように、本実施の形態では、発光素子２０及び第１の受光素子３０は一体で形成され、記録紙搬送ブロック１６０に設置されている。また、第２の受光素子４０は、ヘッドブロック１７０に設けられているプリントヘッドであるサーマルヘッド１８０に設置されている。第２の受光素子４０をサーマルヘッド１８０に設けることにより、記録紙を検出する位置と記録紙に印字を行なう印字部１８１の位置とをできるだけ限り近づけることができ、記録紙の所望の位置に、正確に印字することができる。
また、サーマルヘッド１８０には、印字部１８１を除く領域の一部または全部にカバー１９０が設けられており、第２の受光素子４０は、サーマルヘッド１８０または、カバー１９０に設けられている。また、図７及び図８に示すように、本実施の形態では、発光素子２０及び第１の受光素子３０が一体化したものを反射型光学センサ１５０と記載する場合がある。また、図８は、図７において、発光素子２０、第１の受光素子３０及び第２の受光素子４０が設置されている領域の拡大図である。
本実施の形態におけるプリンタ装置では、図９に示すように、発光素子２０と第２の受光素子４０との間に記録紙１０が存在していない場合には、発光素子２０から発せられた光は、そのまま第２の受光素子４０に入射し、第１の受光素子３０には入射しない。この場合、図１０に示すように、第１の受光素子３０に外光が入射する場合があるが、記録紙１０が存在している等の誤認識を防止するため、第２の受光素子４０において発光素子２０から出射された光が検出された場合には、第１の受光素子３０において検出された情報は無視して判断される。
また、図１１に示すように、発光素子２０と第２の受光素子４０との間に記録紙１０が存在している場合には、発光素子２０から発せられた光は、記録紙１０により反射され、第１の受光素子３０に入射する。この場合、発光素子２０から発せられた光は、記録紙１０により遮られるため、第２の受光素子４０には入射しない。以上により、第２の受光素子４０において光が検出されるか否かにより、記録紙１０の有無を検出することができる。
また、図１２に示すように、記録紙１０に黒マーク１１が設けられている場合、黒マーク１１における反射率は低く、例えば、反射率が７％以下である。よって、発光素子２０から出射された光は、記録紙１０に設けられた黒マーク１１において反射するものの、反射光量は低いため、第１の受光素子３０に入射する光量は低い。即ち、記録紙１０において黒マーク１１が設けられていない部分よりも入射する光量が低いため、第２の受光素子４０において光が検出されることなく、第１の受光素子３０において低い光量の光が検出された場合には、記録紙１０に設けられた黒マーク１１であると判断することができる。この場合、前述したように、記録紙１０は搬送されている場合には、第１の受光素子３０において、下向きのパルスとして検出される。
また、図１３に示すように、記録紙１０に開口部１２が設けられている場合には、発光素子２０から出射された光は、そのまま第２の受光素子４０に入射し、第１の受光素子３０には入射しない。尚、記録紙１０は、通常、搬送されているため、図１４に示すように、記録紙１０の開口部１２が通過する時間をｔ２とし、その前の時間をｔ１とし、その後の時間をｔ３とすると、第１の受光素子３０及び第２の受光素子４０においては、図１５に示すようなパルス波形として検出される。具体的には、第１の受光素子３０では、Ｈレベルの時間ｔ１及びｔ３の間において、時間ｔ２の下向きのＬのパルスが検出され、第２の受光素子４０では、Ｌレベルの時間ｔ１及びｔ３の間において、時間ｔ２の上向きのＨのパルスが検出される。よって、略同時に下向きのＬのパルス及び上向きのＨのパルスとなる時間ｔ２の値を考慮することにより、記録紙１０に設けられた開口部１２の有無を検出することも可能である。尚、第１の受光素子３０及び第２の受光素子４０における出力によっては、第１の受光素子３０では、Ｌレベルの時間ｔ１及びｔ３の間において、時間ｔ２の上向きのＨのパルスが検出され、第２の受光素子４０では、Ｈレベルの時間ｔ１及びｔ３の間において、時間ｔ２の下向きのＬのパルスが検出されるが、この場合についても同様である。
（プリントヘッド）
次に、図１６及び図１７に基づき本実施の形態におけるプリンタ装置のプリントヘッドについて説明する。本実施の形態では、記録紙搬送ブロック１６０には、発光素子２０及び第１の受光素子３０が設けられており、ヘッドブロック１７０には第２の受光素子４０が設けられている。
ヘッドブロック１７０には、記録紙１０に印字等を行なうための発熱体等からなる印字部１８１を有するサーマルヘッド１８０が設けられており、第２の受光素子４０は、サーマルヘッド１８０に設けられている。第２の受光素子４０はサーマルヘッド１８０に設けられているが、第２の受光素子４０をサーマルヘッド１８０と一体に形成したものであってもよい。
また、本実施の形態におけるプリンタ装置では、サーマルヘッド１８０には、記録紙１０が搬送される面に、印字部１８１以外の領域の一部または全部を覆うカバー１９０が取り付けられており、カバー１９０には、第２の受光素子４０に光を入射させるため、第２の受光素子４０に対応した形状の開口部１９１が設けられている。第２の受光素子４０をサーマルヘッド１８０の印字部１８１の近傍に設けることにより、第２の受光素子４０等により記録紙１０が検出された後、少ない搬送量で、サーマルヘッド１８０による印字を行なうことができ、記録紙１０の所望の位置に正確に印字することができる。カバー１９０は、例えば、モールド樹脂等により形成されている。尚、図１６は、本実施の形態において、サーマルヘッド１８０にカバー１９０が取り付けられた状態を示すものであり、図１７は、サーマルヘッド１８０よりカバー１９０を取り外した状態を示すものである。
言い換えるならば、記録紙１０の位置を検出した後、サーマルヘッド１８０の印字部１８１までの距離が長いと記録紙１０の搬送量が多くなり、これに伴い搬送誤差も増えるため、記録紙１０への印字位置のズレ等が多くなる。しかしながら、本実施の形態では、第２の受光素子４０とサーマルヘッド１８０の印字部１８１との距離が短く、記録紙１０の搬送誤差も少ないため、記録紙１０の所定の位置に正確に印字等を行なうことができる。
また、第２の受光素子４０をサーマルヘッド１８０と一体に形成することにより、部品点数を削減することができ、製造工程も簡略化されるため、プリンタ装置を低コストで製造することができる。
よって、本実施の形態におけるプリンタ装置には、サーマルヘッド１８０に第２の受光素子４０が設けられており、サーマルヘッド１８０に取り付けられているカバー１９０には、第２の受光素子４０が設置される領域に開口部１９１が形成され、開口部１９１における第２の受光素子４０に光が入射する構造となっている。尚、発光素子２０は、記録紙１０が存在していない場合に、発光素子２０から出射された光が第２の受光素子４０に入射するように、第２の受光素子４０に対応する位置に設けられている。
〔第２の実施の形態〕
（プリンタ装置）
次に、第２の実施の形態におけるプリンタ装置について説明する。図１８及び図１９に示されるように、本実施の形態では、発光素子２０及び第１の受光素子３０が一体で形成されている反射型光学センサ１５０が、ヘッドブロック１７０におけるプリントヘッドであるサーマルヘッド１８０に設置されており、第２の受光素子４０は、記録紙搬送ブロック１６０に設置されているものである。発光素子２０及び第１の受光素子３０をサーマルヘッド１８０に設けることにより、記録紙の位置を検出する位置と記録紙に印字を行なう印字部１８１との位置とをできるだけ近づけることができ、記録紙の所望の位置に、正確に印字することができる。尚、図１９は、図１８において、発光素子２０、第１の受光素子３０及び第２の受光素子４０が設置されている領域の拡大図である。
（プリントヘッド）
次に、図２０及び図２１に基づき本実施の形態におけるプリンタ装置のプリントヘッドについて説明する。本実施の形態では、記録紙搬送ブロック１６０には第２の受光素子４０が設けられており、ヘッドブロック１７０には発光素子２０及び第１の受光素子３０により形成される反射型光学センサ１５０が設けられている。
ヘッドブロック１７０には、記録紙１０に印字等を行なうための発熱体からなる印字部１８１を有するプリントヘッドであるサーマルヘッド１８０が設けられており、発光素子２０及び第１の受光素子３０により形成される反射型光学センサ１５０は、サーマルヘッド１８０に設けられている。尚、発光素子２０及び第１の受光素子３０により形成される反射型光学センサ１５０とサーマルヘッド１８０とを一体に形成したものであってもよい。
また、本実施の形態におけるプリンタ装置では、サーマルヘッド１８０には、記録紙１０が搬送される面に、印字部１８１以外の領域の一部または全部を覆うカバー１９０が取り付けられており、カバー１９０には、発光素子２０より光を出射し、第１の受光素子３０に光を入射させるため、発光素子２０及び第１の受光素子３０により形成される反射型光学センサ１５０に対応した形状の開口部１９２が設けられている。反射型光学センサ１５０をサーマルヘッド１８０の印字部１８１の近傍に設けることにより、第１の受光素子３０及び第２の受光素子４０等により記録紙１０が検出された後、少ない搬送量で、サーマルヘッド１８０による印字を行なうことができ、記録紙１０の所望の位置に正確に印字することができる。カバー１９０は、例えば、モールド樹脂等により形成されている。尚、図２０は、本実施の形態において、サーマルヘッド１８０にカバー１９０が取り付けられた状態を示すものであり、図２１は、サーマルヘッド１８０よりカバー１９０を取り外した状態を示すものである。
言い換えるならば、記録紙１０の位置を検出した後、サーマルヘッド１８０の印字部１８１までの距離が長いと記録紙１０の搬送量が多くなり、これに伴い搬送誤差も増えるため、記録紙１０への印字位置のズレ等が多くなる。しかしながら、本実施の形態では、第１の受光素子３０等とサーマルヘッド１８０の印字部１８１との距離が短く、記録紙１０の搬送誤差も少ないため、記録紙１０の所定の位置に正確に印字等を行なうことができる。
また、発光素子２０及び第１の受光素子３０により形成される反射型光学センサ１５０をサーマルヘッド１８０と一体に形成することにより、部品点数を削減することができ、製造工程も簡略化されるため、プリンタ装置を低コストで製造することができる。
このため、本実施の形態におけるプリンタ装置においては、サーマルヘッド１８０に発光素子２０及び第１の受光素子３０により形成される反射型光学センサ１５０が設けられている。また、サーマルヘッド１８０に取り付けられているカバー１９０には、発光素子２０及び第１の受光素子３０により形成される反射型光学センサ１５０が設置される領域に開口部１９２が形成され、開口部１９２を介し発光素子２０の光が出射し、また、開口部１９２より第２の受光素子４０に光が入射する構造となっている。尚、第２の受光素子４０は、記録紙１０が存在していない場合において、発光素子２０から出射された光が受光できるよう、発光素子２０及び第１の受光素子３０に対応する位置に設けられている。
尚、上記以外の内容については、第１の実施の形態と同様である。
以上、本発明の実施に係る形態について説明したが、上記内容は、発明の内容を限定するものではない。
１０ 記録紙
１１ 黒マーク（位置検出用の黒色の位置マーク）
１２ 開口部
２０ 発光素子
３０ 第１の受光素子
４０ 第２の受光素子
５０ 制御回路
１５０ 反射型光学センサ
１６０ 記録紙搬送ブロック
１７０ ヘッドブロック
１８０ サーマルヘッド
１８１ 印字部
１９０ カバー
１９１ 開口部

Claims (15)

  1. 記録紙を保持する記録紙搬送ブロックと、
    前記記録紙に印字を行なうヘッドブロックと、
    前記記録紙搬送ブロックに設けられた発光素子及び第１の受光素子と、
    前記ヘッドブロックにおいて、前記発光素子に対向する位置に設けられた第２の受光素子と、
    前記発光素子、前記第１の受光素子及び前記第２の受光素子に接続される制御回路と、
    を有し、前記制御回路は、
    前記第２の受光素子において光が検出された場合には、前記記録紙は、前記発光素子と前記第２の受光素子との間には存在していないものと判断し、
    前記第２の受光素子において光が検出されることなく、前記第１の受光素子において光が検出された場合には、前記記録紙は、前記発光素子と前記第２の受光素子との間に存在しているものと判断することを特徴とするプリンタ装置。
  2. 前記ヘッドブロックはサーマルヘッドを有しており、
    前記第２の受光素子は、前記サーマルヘッドに設けられていることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。
  3. 記録紙を保持する記録紙搬送ブロックと、
    前記記録紙に印字を行なうヘッドブロックと、
    前記ヘッドブロックに設けられた発光素子及び第１の受光素子と、
    前記記録紙搬送ブロックにおいて、前記発光素子に対向する位置に設けられた第２の受光素子と、
    前記発光素子、前記第１の受光素子及び前記第２の受光素子に接続される制御回路と、
    を有し、前記制御回路は、
    前記第２の受光素子において光が検出された場合には、前記記録紙は、前記発光素子と前記第２の受光素子との間には存在していないものと判断し、
    前記第２の受光素子において光が検出されることなく、前記第１の受光素子において光が検出された場合には、前記記録紙は、前記発光素子と前記第２の受光素子との間に存在しているものと判断することを特徴とするプリンタ装置。
  4. 前記ヘッドブロックはサーマルヘッドを有しており、
    前記発光素子及び前記第１の受光素子は、前記サーマルヘッドに設けられていることを特徴とする請求項３に記載のプリンタ装置。
  5. 前記発光素子と前記第１の受光素子は、一体で形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のプリンタ装置。
  6. 前記記録紙には、位置検出用のマークが設けられており、
    前記制御回路は、前記第２の受光素子において光が検出されることなく、前記第１の受光素子において光が検出されない、または、前記第１の受光素子において検出された光が所定の値以下である場合には、前記記録紙に設けられた前記位置検出用のマークが存在しているものと判断することを特徴とする請求項１から５のいずれかにプリンタ装置。
  7. 前記記録紙には開口部が設けられており、前記記録紙は搬送されているものであって、
    前記第１の受光素子においてＬのパルスが検出され、前記第２の受光素子においてＨのパルスが検出された場合、または、前記第１の受光素子においてＨのパルスが検出され、前記第２の受光素子においてＬのパルスが検出された場合には、前記制御回路は、前記記録紙に設けられた前記開口部であると判断することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のプリンタ装置。
  8. 記録紙に印字を行なうプリンタ装置におけるプリントヘッドにおいて、
    前記プリントヘッドには、受光素子が設けられていることを特徴とするプリントヘッド。
  9. 前記プリンタ装置は、記録紙を保持する記録紙搬送ブロックと、前記記録紙に印字を行なうヘッドブロックと、を有し、前記プリントヘッドは前記ヘッドブロックに搭載されるものであって、
    前記記録紙搬送ブロックには発光素子が設けられており、
    前記プリントヘッドには、前記発光素子から出射された光が入射する位置に前記受光素子が設けられていることを特徴とする請求項８に記載のプリントヘッド。
  10. 前記プリントヘッドには、前記記録紙と接する面の側にカバーが設けられており、
    前記カバーには、前記受光素子に対応する形状の開口部が設けられていることを特徴とする請求項８または９に記載のプリントヘッド。
  11. 記録紙に印字を行なうプリンタ装置におけるプリントヘッドにおいて、
    前記プリントヘッドには、発光素子及び受光素子が設けられていることを特徴とするプリントヘッド。
  12. 前記発光素子から出射された光は、前記記録紙において反射され前記受光素子に入射するものであることを特徴とする請求項１１に記載のプリントヘッド。
  13. 前記プリンタ装置は、記録紙を保持する記録紙搬送ブロックと、前記記録紙に印字を行なうヘッドブロックと、を有し、前記プリントヘッドは前記ヘッドブロックに搭載されるものであって、
    前記受光素子は、第１の受光素子であって、
    前記記録紙搬送ブロックには、前記発光素子から出射された光が入射する位置に第２の受光素子が設けられていることを特徴とする請求項１１または１２に記載のプリントヘッド。
  14. 前記プリントヘッドには、前記記録紙と接する面の側にカバーが設けられており、
    前記カバーには、前記発光素子及び前記受光素子に対応する形状の開口部が設けられていることを特徴とする請求項１１から１３のいずれかに記載のプリントヘッド。
  15. 前記プリントヘッドは、サーマルヘッドであることを特徴とする請求項８から１４のいずれかに記載のプリントヘッド。
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