JP2013022987A

JP2013022987A - Riding type working machine

Info

Publication number: JP2013022987A
Application number: JP2011157324A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Yamamoto; 隆弘山本; Keiji Iino; 啓司飯野; Katsuhisa Ichikawa; 勝久市川
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2011-07-18
Filing date: 2011-07-18
Publication date: 2013-02-04
Anticipated expiration: 2031-07-18
Also published as: CN102887171A; JP5700824B2; CN102887171B

Abstract

【課題】乗用型作業機の旋回時の走行速度を自動的に減速するための構成を簡略化すること。
【解決手段】ステアリングハンドル３１と、エンジン１１と、該エンジン１１の動力を走行用の駆動輪１４，１４に伝達する油圧式無段変速機６２と、該油圧式無段変速機６２を変速操作をするようにスイング動作が可能な操作レバー７１と、を備えた乗用型作業機１０である。操作レバー７１のスイング基部７１ａには、戻し機構９０が設けられている。該戻し機構９０は、操作レバー７１によって変速操作されている油圧式無段変速機６２の変速状態を、ステアリングハンドル３１による旋回操舵時に減速する方向に戻す。
【選択図】図２To simplify a configuration for automatically decelerating a traveling speed when a riding work machine turns.
A steering wheel, an engine, a hydraulic continuously variable transmission that transmits power of the engine to driving wheels, and a gear shifting operation of the hydraulic continuously variable transmission. It is the riding type work machine 10 provided with the operation lever 71 which can be swung so as to perform. A return mechanism 90 is provided on the swing base 71 a of the operation lever 71. The return mechanism 90 returns the speed change state of the hydraulic continuously variable transmission 62 that is speed-changed by the operation lever 71 to a direction in which the speed is decelerated during turning steering by the steering handle 31.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、エンジンの動力によって走行するとともに、旋回時の走行速度を自動的に減速することが可能な乗用型作業機に関する。 The present invention relates to a riding-type working machine that can travel with the power of an engine and that can automatically reduce the traveling speed during turning.

近年、乗用型作業機の旋回時における車体の安定性や作業の安定性（走行しながら作業を行うときの、作業条件を安定的に且つ効率良く行うことが可能なこと。）を確保するために、操舵系統と走行系統とを連係させる技術の開発が進められている。中でも、農作業機のように厳しい作業環境で使用する乗用型作業機では、耐久性を確保するために、電気的な制御システムを用いることなく、機械的システムによってのみ、旋回時の走行速度を自動的に減速する技術の開発が進められている（例えば、特許文献１−２参照。）。 In recent years, in order to ensure the stability of the vehicle body and the stability of the work when turning the riding type work machine (the work conditions can be stably and efficiently performed when the work is performed while traveling). In addition, development of technology for linking the steering system and the traveling system is underway. In particular, riding-type work machines that are used in harsh working environments such as farm work machines, in order to ensure the durability, without using an electrical control system, the running speed during turning is automatically set only by a mechanical system. Development of a technology that decelerates automatically is underway (see, for example, Patent Document 1-2).

特許文献１で知られている乗用型作業機は、ステアリングハンドルに連動する左右の旋回連動機構とアクセルレバーとを備えた、トラクタによって構成されている。アクセルレバーを操作して、アクセルロッドを介してガバナ及び燃料噴射装置を調節することにより、エンジンの回転速度を調節することが可能である。ステアリングハンドルを左又は右へ操舵したときには、該ステアリングハンドルに連動した左又は右の旋回連動機構が、アクセルロッドを介してガバナ及び燃料噴射装置を絞る。この結果、該エンジンが減速するので、旋回時の乗用型作業機は自動的に減速する。 The riding type work machine known from Patent Document 1 is constituted by a tractor that includes a left / right turning interlocking mechanism interlocking with a steering handle and an accelerator lever. By operating the accelerator lever and adjusting the governor and the fuel injection device via the accelerator rod, it is possible to adjust the rotational speed of the engine. When the steering handle is steered to the left or right, a left or right turning interlocking mechanism interlocked with the steering handle throttles the governor and the fuel injection device via the accelerator rod. As a result, since the engine decelerates, the riding work machine during turning automatically decelerates.

しかし、特許文献１で知られている乗用型作業機では、左右の旋回連動機構をアクセルロッドの近傍に配置する必要があり、旋回時の走行速度を自動的に減速するための構成が、複雑で大型にならざるを得ない。しかも、左右の旋回連動機構をアクセルロッドの近傍に配置するので、乗用型作業機に他の種々の部材を配置するためのスペースを確保するのに限界があり、この結果、他の部材の配置の自由度が低い。さらには、旋回時の走行速度を自動的に減速するための構成は、エンジン自体を減速するのであるから、１つのエンジンによって走行系と作業系の両方を駆動する形式の乗用型作業機には採用できない。つまり、特許文献１で知られている技術は、１つのエンジンによって走行しながら作業系を駆動する形式の乗用型作業機には、不向きである。 However, in the riding type work machine known from Patent Document 1, it is necessary to arrange the left and right turning interlocking mechanisms in the vicinity of the accelerator rod, and the configuration for automatically reducing the traveling speed during turning is complicated. It must be large. In addition, since the left and right turning interlocking mechanisms are arranged in the vicinity of the accelerator rod, there is a limit in securing a space for arranging various other members on the riding type work machine. As a result, the arrangement of the other members is limited. The degree of freedom is low. Furthermore, the configuration for automatically decelerating the traveling speed at the time of turning is that the engine itself is decelerated. Therefore, the riding type work machine of the type in which both the traveling system and the working system are driven by one engine is used. Cannot be adopted. That is, the technique known in Patent Document 1 is not suitable for a riding type work machine that drives a work system while traveling by one engine.

特許文献２で知られている乗用型作業機は、エンジンの動力をギヤ式変速装置を介して車輪に伝達するものである。さらに、特許文献２で知られている乗用型作業機は、エンジンとギヤ式変速装置との間に介在したベルト式無段変速機と、ステアリングハンドルに連動して該ベルト式無段変速機を減速するように切り換える切換え機構とを備える。該切換え機構は、ステアリングハンドルの操舵角が一定以上であることを、カムによって検出したときに、ベルト式無段変速機を減速する方向に切り換える。この結果、旋回時の乗用型作業機は自動的に減速する。 The riding type work machine known from Patent Document 2 transmits engine power to wheels via a gear-type transmission. Further, a riding type work machine known from Patent Document 2 includes a belt type continuously variable transmission interposed between an engine and a gear type transmission, and the belt type continuously variable transmission in conjunction with a steering handle. And a switching mechanism that switches so as to decelerate. The switching mechanism switches the belt type continuously variable transmission in a direction to decelerate when the cam detects that the steering angle of the steering wheel is equal to or greater than a certain value. As a result, the riding work machine during turning automatically decelerates.

しかし、特許文献２で知られている乗用型作業機では、ギヤ式変速装置の他にベルト式無段変速機を備える必要があり、旋回時の走行速度を自動的に減速するための構成が、複雑で大型にならざるを得ない。しかも、乗用型作業機にギヤ式変速装置とベルト式無段変速機の両方を備えたのでは、他の種々の部材を配置するためのスペースを確保するのに限界があり、この結果、他の部材の配置の自由度が低い。 However, the riding-type working machine known from Patent Document 2 needs to include a belt-type continuously variable transmission in addition to the gear-type transmission, and has a configuration for automatically reducing the traveling speed during turning. It must be complex and large. Moreover, if the riding type work machine is equipped with both a gear type transmission and a belt type continuously variable transmission, there is a limit in securing a space for arranging other various members. The degree of freedom of arrangement of the members is low.

このように、特許文献１〜２で知られている乗用型作業機は、いずれも旋回時の走行速度を自動的に減速するための構成が複雑であり、更なる改良の余地がある。 As described above, any of the riding work machines known from Patent Documents 1 and 2 has a complicated configuration for automatically reducing the traveling speed during turning, and there is room for further improvement.

特開昭５１−４２２１８号公報JP-A-51-42218 実開昭５７−９１４１４号公報Japanese Utility Model Publication No. 57-91414

本発明は、旋回時の走行速度を自動的に減速するための構成を簡略化するとともに、該構成を、１つのエンジンによって走行系と作業系の両方を駆動する形式の乗用型作業機に採用することが可能な技術を提供することを課題とする。 The present invention simplifies the configuration for automatically reducing the traveling speed at the time of turning, and adopts the configuration for a riding type work machine that drives both the traveling system and the working system with one engine. It is an object of the present invention to provide a technology that can be used.

請求項１に係る発明では、ステアリングハンドルと、エンジンと、該エンジンの動力を走行用の駆動輪に伝達する油圧式無段変速機と、該油圧式無段変速機を変速操作をするようにスイング動作が可能な操作レバーと、を備えた乗用型作業機において、前記操作レバーのスイング基部には、該操作レバーによって変速操作されている前記油圧式無段変速機の変速状態を、前記ステアリングハンドルによる旋回操舵時に減速する方向に戻すための、戻し機構が設けられていることを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, a steering wheel, an engine, a hydraulic continuously variable transmission that transmits the power of the engine to driving wheels for traveling, and a speed change operation of the hydraulic continuously variable transmission are performed. A riding-type work machine including an operation lever capable of swinging operation, wherein the steering base of the operation lever has a shift state of the hydraulic continuously variable transmission operated by the operation lever, the steering state of the steering lever. A return mechanism is provided for returning to a direction of deceleration during turning steering by the handle.

請求項２に係る発明では、前記戻し機構は、前記操作レバーの前記スイング基部に設けられて、該操作レバーと共に変速操作方向にスイング動作が可能な支持部材と、該支持部材に対し、該支持部材のスイング可能方向と同方向にスイング可能に支持されたスイングアームと、該スイングアームに連結されて、前記操作レバーの操作力を前記油圧式無段変速機の変速操作軸に伝達するためのロッドと、前記ステアリングハンドルの操舵角に従って前記スイングアームをスイングさせるように、前記ステアリングハンドルの操舵角を前記スイングアームに伝える操舵角伝達機構と、から成ることを特徴とする。 In the invention according to claim 2, the return mechanism is provided at the swing base portion of the operation lever, and is capable of swinging in the speed change operation direction together with the operation lever. A swing arm supported so as to be able to swing in the same direction as the swingable direction of the member, and connected to the swing arm for transmitting the operation force of the operation lever to the speed change operation shaft of the hydraulic continuously variable transmission It comprises a rod and a steering angle transmission mechanism for transmitting the steering angle of the steering handle to the swing arm so as to swing the swing arm according to the steering angle of the steering handle.

請求項３に係る発明では、前記操舵角伝達機構は、前記ステアリングハンドルの操舵角を前記スイングアームに伝えるワイヤケーブルと、前記変速操作軸を低速側へ戻す方向に、前記スイングアームを付勢しているリターンスプリングと、から成ることを特徴とする。 In the invention according to claim 3, the steering angle transmission mechanism urges the swing arm in a direction in which the wire cable for transmitting the steering angle of the steering handle to the swing arm and the speed change operation shaft is returned to the low speed side. And a return spring.

請求項１に係る発明では、旋回時の走行速度を自動的に減速させるための戻し機構が、操作レバーのスイング基部に設けられている。このため、旋回時の走行速度を自動的に減速させるための機構が操作レバーとは別個に設けられる場合に比べて、該戻し機構を簡略化することができる。しかも、該戻し機構が操作レバーのスイング基部に設けられているので、乗用型作業機に他の部材を配置するためのスペースを確保することが容易である。このため、他の部材の配置の自由度が高まる。さらには、該戻し機構を、１つのエンジンによって走行系と作業系の両方を駆動する形式の乗用型作業機にも採用することが可能である。 In the invention according to claim 1, the return mechanism for automatically decelerating the traveling speed at the time of turning is provided at the swing base portion of the operation lever. For this reason, the return mechanism can be simplified as compared with the case where a mechanism for automatically decelerating the traveling speed during turning is provided separately from the operation lever. Moreover, since the return mechanism is provided at the swing base portion of the operating lever, it is easy to secure a space for arranging other members on the riding type work machine. For this reason, the freedom degree of arrangement | positioning of another member increases. Furthermore, the return mechanism can also be employed in a riding-type work machine that drives both the traveling system and the working system with one engine.

ステアリングハンドルは、旋回操舵されたときに戻し機構を作動させる。該戻し機構は、操作レバーによって変速操作されている油圧式無段変速機の変速状態を、減速方向に戻すように作動する。この結果、油圧式無段変速機が減速するので、乗用型作業機は自動的に減速する。 The steering handle operates a return mechanism when it is turned. The return mechanism operates to return the speed change state of the hydraulic continuously variable transmission that has been speed-changed by the operation lever to the deceleration direction. As a result, the hydraulic continuously variable transmission decelerates, so that the riding work machine decelerates automatically.

請求項２に係る発明では、戻し機構は、操作レバーと共に変速操作方向にスイング動作が可能な支持部材と、該支持部材にスイング可能に支持されたスイングアームと、該スイングアームに連結されたロッドと、ステアリングハンドルの操舵角をスイングアームに伝える操舵角伝達機構と、から成る簡単な構成である。 In the invention according to claim 2, the return mechanism includes a support member capable of swinging in the speed change operation direction together with the operation lever, a swing arm supported swingably on the support member, and a rod connected to the swing arm. And a steering angle transmission mechanism that transmits the steering angle of the steering wheel to the swing arm.

ステアリングハンドルが直進操舵状態にあるときには、該ステアリングハンドルの操舵角は零である。このときには、操作レバーの変速操作に従って、該操作レバー及び支持部材と共にスイングアームがスイングすることにより、ロッドを介して油圧式無段変速機の変速操作軸を変速させる。 When the steering handle is in the straight steering state, the steering angle of the steering handle is zero. At this time, in accordance with the speed change operation of the operation lever, the swing arm swings together with the operation lever and the support member, thereby shifting the speed change operation shaft of the hydraulic continuously variable transmission via the rod.

一方、ステアリングハンドルが旋回操舵されたときには、該ステアリングハンドルの操舵角を、操舵角伝達機構がスイングアームに伝える。該スイングアームは、支持部材に対してスイングすることにより、ロッドを介して油圧式無段変速機の変速操作軸を減速する方向に戻す。 On the other hand, when the steering handle is turned, the steering angle transmission mechanism transmits the steering angle of the steering handle to the swing arm. The swing arm swings with respect to the support member, and thereby returns the speed change operation shaft of the hydraulic continuously variable transmission through the rod in the direction of decelerating.

請求項３に係る発明では、ステアリングハンドルの操舵角をスイングアームに伝える手段を、ワイヤケーブルによって構成したので、ステアリングハンドルに対するスイングアームの配置関係の制約がない。このため、戻し機構の配置の自由度を高めることができる。さらには、スイングアームは、変速操作軸を低速側へ戻す方向（つまり、フェールセーフとなる方向）に、常にリターンスプリングによって付勢されている。このため、操舵角伝達機構に何らかのアクシデントが発生した場合であっても、リターンスプリングの付勢力によって、スイングアームは変速操作軸を低速側へ戻す方向にスイングする。従って、操舵角伝達機構のフェールセーフ性能を高めることができる。 In the invention according to claim 3, since the means for transmitting the steering angle of the steering handle to the swing arm is constituted by the wire cable, there is no restriction on the arrangement relationship of the swing arm with respect to the steering handle. For this reason, the freedom degree of arrangement | positioning of a return mechanism can be raised. Furthermore, the swing arm is always urged by a return spring in a direction in which the speed change operation shaft is returned to the low speed side (that is, a direction in which it becomes fail-safe). For this reason, even if some accident occurs in the steering angle transmission mechanism, the swing arm swings in a direction to return the speed change operation shaft to the low speed side by the urging force of the return spring. Therefore, the fail safe performance of the steering angle transmission mechanism can be enhanced.

本発明に係る乗用型作業機の側面図である。It is a side view of the riding type work machine concerning the present invention. 図１に示された操舵系と走行系と戻し機構の系統図である。FIG. 2 is a system diagram of a steering system, a traveling system, and a return mechanism shown in FIG. 1. 図２に示された操舵角伝達機構の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the steering angle transmission mechanism shown in FIG. 2. 図３に示された操舵角伝達機構の分解図である。FIG. 4 is an exploded view of the steering angle transmission mechanism shown in FIG. 3. 図３に示された操舵角伝達機構の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the steering angle transmission mechanism shown in FIG. 3. 図５に示された操舵角伝達機構の操舵状態の作用図である。FIG. 6 is an operation diagram of a steering state of the steering angle transmission mechanism shown in FIG. 5. 図２に示された走行系と戻し機構との関係を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a relationship between a traveling system and a return mechanism shown in FIG. 2. 図７に示された戻し機構の側面図である。FIG. 8 is a side view of the return mechanism shown in FIG. 7. 図８に示された戻し機構を前方から見た図である。It is the figure which looked at the return mechanism shown by FIG. 8 from the front. 図８に示された戻し機構の分解図である。FIG. 9 is an exploded view of the return mechanism shown in FIG. 8. 図８に示された戻し機構の操作レバーが最高速の前進位置にある状態の作用図である。FIG. 9 is an operation diagram in a state in which an operation lever of the return mechanism illustrated in FIG. 8 is at the highest speed forward position. 図８に示されている戻し機構の模式図である。It is a schematic diagram of the return mechanism shown by FIG. 図１１に示されている戻し機構の模式図である。It is a schematic diagram of the return mechanism shown by FIG.

本発明を実施するための形態を添付図に基づいて以下に説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION The form for implementing this invention is demonstrated below based on an accompanying drawing.

実施例に係る乗用型作業機について、乗用型芝刈機を一例として説明する。 The riding type working machine according to the embodiment will be described by taking a riding type lawn mower as an example.

図１及び図２に示されるように、乗用型作業機１０は、作業系２０と操舵系３０と走行系６０とを備え、１つのエンジン１１によって走行しながら作業系２０を駆動する形式の作業機である。つまり、エンジン１１は、作業系２０をベルト駆動する他に、走行系６０を別のベルトによって駆動する。該乗用型作業機１０は、例えば作業系２０が芝刈り作業部によって構成されている、乗用型芝刈機である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the riding work machine 10 includes a work system 20, a steering system 30, and a travel system 60, and is a work of a type that drives the work system 20 while traveling by one engine 11. Machine. That is, the engine 11 drives the traveling system 60 with another belt in addition to driving the working system 20 with a belt. The riding type working machine 10 is a riding type lawn mower in which the work system 20 is configured by a lawn mowing working unit, for example.

該エンジン１１は、乗用型作業機１０（乗用型芝刈機１０）の機体１２の後上部に取り付けられている。該機体１２は、前部左右に前輪１３，１３を備えるとともに、後部左右に後輪１４，１４を備える。左右の前輪１３，１３は、機体１２の前部に備えたステアリングハンドル３１によって操舵される操舵輪である。左右の後輪１４，１４は、エンジン１１の動力によって駆動される駆動輪である。 The engine 11 is attached to the rear upper part of the machine body 12 of the riding work machine 10 (riding lawn mower 10). The airframe 12 includes front wheels 13 and 13 on the front left and right, and rear wheels 14 and 14 on the rear left and right. The left and right front wheels 13 and 13 are steered wheels that are steered by a steering handle 31 provided at the front of the airframe 12. The left and right rear wheels 14 and 14 are drive wheels that are driven by the power of the engine 11.

図１に示されるように、芝刈り作業部２０（作業系２０）は、機体１２の中央下部に設けられており、エンジン１１の動力によってベルト駆動されるカッタ２１と、該カッタ２１を収納するための下開放のカッタハウジング２２とから成る。カッタ２１によって刈られた芝は、カッタハウジング２２から芝収納バッグ２３に送られて収納される。 As shown in FIG. 1, the lawn mowing working unit 20 (working system 20) is provided at the center lower part of the machine body 12, and houses a cutter 21 that is belt-driven by the power of the engine 11 and the cutter 21. And a lower open cutter housing 22. The grass cut by the cutter 21 is sent from the cutter housing 22 to the turf storage bag 23 for storage.

操舵系３０は、ステアリングハンドル３１によって左右の前輪１３，１３（操舵輪１３，１３）を操舵する系統の構成である。詳しく述べると、該操舵系３０は、該ステアリングハンドル３１と、該ステアリングハンドル３１に連結されたステアリング軸３２と、該ステアリング軸３２に連結された操舵用ギヤ３３と、該操舵用ギヤ３３に噛み合う被動ギヤ３４と、該被動ギヤ３４が連結された中間軸３５と、該中間軸３５に連結されたピットマンアーム３６（転舵アーム３６）と、該ピットマンアーム３６に左右のタイロッド３７，３７及び左右のナックルアーム３８，３８を介して連結された左右の前輪１３，１３と、から成る。操舵用ギヤ３３は平ギヤによって構成される。被動ギヤ３４はセクタギヤによって構成される。 The steering system 30 has a system configuration in which the left and right front wheels 13 and 13 (steering wheels 13 and 13) are steered by a steering handle 31. More specifically, the steering system 30 meshes with the steering handle 31, a steering shaft 32 connected to the steering handle 31, a steering gear 33 connected to the steering shaft 32, and the steering gear 33. A driven gear 34, an intermediate shaft 35 to which the driven gear 34 is connected, a pitman arm 36 (steering arm 36) connected to the intermediate shaft 35, left and right tie rods 37, 37 and left and right Left and right front wheels 13, 13 connected via knuckle arms 38, 38. The steering gear 33 is constituted by a flat gear. The driven gear 34 is constituted by a sector gear.

ステアリングハンドル３１を左右に操舵することによって発生する操舵トルクは、ステアリング軸３２、操舵用ギヤ３３、被動ギヤ３４、中間軸３５、ピットマンアーム３６、左右のタイロッド３７，３７及び左右のナックルアーム３８，３８を介して左右の前輪１３，１３に伝わる。この結果、左右の前輪１３，１３は転舵する。 Steering torque generated by steering the steering handle 31 to the left and right includes a steering shaft 32, a steering gear 33, a driven gear 34, an intermediate shaft 35, a pitman arm 36, left and right tie rods 37 and 37, and left and right knuckle arms 38, It is transmitted to the left and right front wheels 13 through 13. As a result, the left and right front wheels 13, 13 are steered.

さらに該操舵系３０は、図２に示されるように操舵角伝達機構３９を備える。該操舵角伝達機構３９は、ステアリングハンドル３１の操舵角を後述するスイングアーム７３に伝えるものであり、操舵角変換機構４０とワイヤケーブル５１とリターンスプリング５７とから成る。 Further, the steering system 30 includes a steering angle transmission mechanism 39 as shown in FIG. The steering angle transmission mechanism 39 transmits a steering angle of the steering handle 31 to a swing arm 73 described later, and includes a steering angle conversion mechanism 40, a wire cable 51, and a return spring 57.

操舵角変換機構４０は、ステアリングハンドル３１の操舵角を直線方向の変位量に変換するものである。図３〜図５に示されるように、該操舵角変換機構４０は、スライドピン４１と連結ピン４２とスライドベース４３と第１アーム４４と第２アーム４５とから成る。 The steering angle conversion mechanism 40 converts the steering angle of the steering handle 31 into a linear displacement amount. As shown in FIGS. 3 to 5, the steering angle conversion mechanism 40 includes a slide pin 41, a connection pin 42, a slide base 43, a first arm 44, and a second arm 45.

スライドピン４１及び連結ピン４２は、中間軸３５に対して平行である。スライドベース４３は、機体１２に取り付けられているとともに、中間軸３５に対して直交する方向に細長い直線状のガイド部４３ａを有している。該ガイド部４３ａは、直線状の長孔又は長溝によって構成されている。スライドピン４１は、ガイド部４３ａに対して直線状にスライド可能に嵌合されている。スライドピン４１には、第１アーム４４の一端部がスイング可能に連結されている。第１アーム４４の他端部には、連結ピン４２によって、第２アーム４５の一端部が相対的にスイング可能に連結されている。第２アーム４５の他端部は、被動ギヤ３４に結合されている。 The slide pin 41 and the connecting pin 42 are parallel to the intermediate shaft 35. The slide base 43 is attached to the machine body 12 and has a linear guide portion 43 a that is elongated in a direction orthogonal to the intermediate shaft 35. The guide portion 43a is configured by a linear long hole or long groove. The slide pin 41 is fitted to the guide portion 43a so as to be linearly slidable. One end of the first arm 44 is swingably connected to the slide pin 41. One end of the second arm 45 is connected to the other end of the first arm 44 by a connecting pin 42 so as to be relatively swingable. The other end of the second arm 45 is coupled to the driven gear 34.

ステアリングハンドル３１（図２参照）の操舵角が零の状態、つまり直進状態においては、図５に示されるように中間軸３５を軸方向に見たときに、該中間軸３５に対して、スライドピン４１及び連結ピン４２は１つの直線Ｌ１上（第１直線Ｌ１上）に位置している。また、ガイド部４３ａは第１直線Ｌ１上に細長い。ガイド部４３ａに対して、スライドピン４１は中間軸３５から離れた端（直進位置Ｐｓ）に位置している。 In a state where the steering angle of the steering handle 31 (see FIG. 2) is zero, that is, in a straight traveling state, the intermediate shaft 35 slides with respect to the intermediate shaft 35 when viewed in the axial direction as shown in FIG. The pin 41 and the connecting pin 42 are located on one straight line L1 (on the first straight line L1). The guide portion 43a is elongated on the first straight line L1. The slide pin 41 is located at the end (straight forward position Ps) away from the intermediate shaft 35 with respect to the guide portion 43a.

その後、ステアリングハンドル３１を右へ操舵した場合には、操舵された右方向の操舵角に従ってステアリング軸３２、操舵用ギヤ３３及び被動ギヤ３４が回転変位する。該被動ギヤ３４の回転変位に従って、第２アーム４５及び第１アーム４４はスイング運動をする。この結果、スライドピン４１は、ガイド部４３ａに案内されて中間軸３５に接近する方向（操舵方向）に直線運動をする。この結果は図６に示されている。スライドピン４１の直線方向の変位量、つまりスライド量は、ステアリングハンドル３１の操舵角に対応する。ステアリングハンドル３１を左へ操舵した場合も同様である。このように、操舵角変換機構４０は、ステアリングハンドル３１の操舵角を直線方向の変位量に変換することができる。 Thereafter, when the steering handle 31 is steered to the right, the steering shaft 32, the steering gear 33, and the driven gear 34 are rotationally displaced according to the steered right steering angle. According to the rotational displacement of the driven gear 34, the second arm 45 and the first arm 44 perform a swing motion. As a result, the slide pin 41 linearly moves in a direction (steering direction) approaching the intermediate shaft 35 by being guided by the guide portion 43a. The result is shown in FIG. The displacement amount of the slide pin 41 in the linear direction, that is, the slide amount, corresponds to the steering angle of the steering handle 31. The same applies to the case where the steering handle 31 is steered to the left. Thus, the steering angle conversion mechanism 40 can convert the steering angle of the steering handle 31 into a linear displacement.

なお、中間軸３５から連結ピン４２までの距離と、該連結ピン４２からスライドピン４１までの距離と、の比率については、適宜設定することが可能である。該比率を設定することによって、ステアリングハンドル３１の操舵角の変化の度合いに対する、スライドピン４１のスライド量の変化の度合いを、最適条件となるように自由に設定することが可能である。例えば、該比率を設定することによって、操舵角が零の付近では、操舵角の変化量に対するスライド量の変化度合いを小さくするとともに、操舵角が大きい場合には操舵角の変化量に対するスライド量の変化度合いを大きくすることも可能である。 The ratio of the distance from the intermediate shaft 35 to the connecting pin 42 and the distance from the connecting pin 42 to the slide pin 41 can be set as appropriate. By setting the ratio, it is possible to freely set the degree of change of the slide amount of the slide pin 41 with respect to the degree of change of the steering angle of the steering handle 31 so as to satisfy the optimum condition. For example, by setting the ratio, when the steering angle is near zero, the degree of change in the slide amount with respect to the amount of change in the steering angle is reduced, and when the steering angle is large, the amount of slide with respect to the amount of change in the steering angle is reduced. It is also possible to increase the degree of change.

ワイヤケーブル５１は、アウタチューブ５２と、該アウタチューブ５２によって被覆されたインナワイヤ５３とから成る。該アウタチューブ５２の一端部５２ａは、ガイド部４３ａの長手方向に沿って第１直線Ｌ１上（図５参照）に位置し、機体１２に取り付けられている。より詳しく述べると、該一端部５２ａは、ガイド部４３ａよりも機体前方（中間軸３５寄り）に位置するとともに、機体後方（中間軸３５とは反対方向）へ向かって開放している。この開放した端５２ｂのことを、開放端５２ｂという。 The wire cable 51 includes an outer tube 52 and an inner wire 53 covered with the outer tube 52. One end portion 52a of the outer tube 52 is located on the first straight line L1 (see FIG. 5) along the longitudinal direction of the guide portion 43a, and is attached to the machine body 12. More specifically, the one end portion 52a is located in front of the fuselage (closer to the intermediate shaft 35) than the guide portion 43a, and is open toward the rear of the fuselage (the direction opposite to the intermediate shaft 35). This open end 52b is referred to as an open end 52b.

該インナワイヤ５３の一端部５３ａは、アウタチューブ５２の一端部５２ａの開放端５２ｂから露出するとともに、機体後方へ向かって延び、アダプタ５４及びケーブル連結ピン５５を介して第１アーム４４の一端部に連結されている。該ケーブル連結ピン５５は、常にスライドピン４１と同じ位置に位置する。 One end portion 53 a of the inner wire 53 is exposed from the open end 52 b of the one end portion 52 a of the outer tube 52, extends toward the rear of the machine body, and is connected to one end portion of the first arm 44 via the adapter 54 and the cable connecting pin 55. It is connected. The cable connecting pin 55 is always located at the same position as the slide pin 41.

なお、スライドピン４１は、ケーブル連結ピン５５を兼ねることが可能である。その場合には、スライドピン４１がケーブル連結ピン５５の役割を有するので、アダプタ５４は不要である。 Note that the slide pin 41 can also serve as the cable connection pin 55. In that case, since the slide pin 41 has a role of the cable connecting pin 55, the adapter 54 is unnecessary.

図１及び図２に示されるように、該走行系６０は、エンジン１１の動力によって左右の後輪１４，１４（駆動輪１４，１４）を駆動する。詳しく述べると、走行系６０は、ベルト伝達機構６１と油圧式無段変速機６２と左右の後輪１４，１４とから成る。油圧式無段変速機６２は、機体１２の後下部に取り付けられており、エンジン１１の動力を左右の後輪１４，１４に伝達する。従って、エンジン１１の動力は、ベルト伝達機構６１及び油圧式無段変速機６２を介して左右の後輪１４，１４に伝達される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the traveling system 60 drives the left and right rear wheels 14 and 14 (drive wheels 14 and 14) with the power of the engine 11. More specifically, the traveling system 60 includes a belt transmission mechanism 61, a hydraulic continuously variable transmission 62, and left and right rear wheels 14, 14. The hydraulic continuously variable transmission 62 is attached to the rear lower part of the machine body 12 and transmits the power of the engine 11 to the left and right rear wheels 14 and 14. Therefore, the power of the engine 11 is transmitted to the left and right rear wheels 14 and 14 via the belt transmission mechanism 61 and the hydraulic continuously variable transmission 62.

油圧式無段変速機６２は、エンジン１１によって駆動される入力軸６２ａの回転方向に対して、後輪１４，１４に出力する出力軸６２ｂの回転方向を正逆転切り替えが可能であるとともに、入力軸６２ａの回転速度に対して出力軸６２ｂの回転速度を無段階に変速切り替えが可能な変速機構である。つまり、該油圧式無段変速機６２は、変速操作軸６２ｃに連結されている変速レバー６３のスイング位置に従い、入力軸６２ａの回転速度に対して、出力軸６２ｂの回転を停止させる中立位置Ｔｎ（停止位置Ｔｎ）と、出力軸６２ｂを正転で無段階に変速させる正転変速モードと、出力軸６２ｂを逆転で無段階に変速させる逆転変速モードとに、変速することができる。該変速操作軸６２ｃは、油圧式無段変速機６２の変速機構を切り換えるための回転軸である。 The hydraulic continuously variable transmission 62 can switch the rotation direction of the output shaft 62b to be output to the rear wheels 14 and 14 with respect to the rotation direction of the input shaft 62a driven by the engine 11, and can perform input / output switching. This is a speed change mechanism capable of changing the speed of the output shaft 62b steplessly with respect to the speed of the shaft 62a. That is, the hydraulic continuously variable transmission 62 is in a neutral position Tn that stops the rotation of the output shaft 62b with respect to the rotational speed of the input shaft 62a in accordance with the swing position of the transmission lever 63 connected to the transmission operation shaft 62c. (Stop position Tn), a forward shift mode in which the output shaft 62b is shifted steplessly by forward rotation, and a reverse shift mode in which the output shaft 62b is shifted steplessly by reverse rotation can be shifted. The speed change operation shaft 62 c is a rotation shaft for switching the speed change mechanism of the hydraulic continuously variable transmission 62.

変速レバー６３が中立位置Ｔｎにあるときには、出力軸６２ｂは回転を停止する。変速レバー６３が中立位置Ｔｎに対して一方にスイングしたときには、出力軸６２ｂの回転モードが正転変速モードに入るので、出力軸６２ｂは正転するとともに、変速レバー６３のスイング角に従って、無段階に変速する。変速レバー６３が中立位置Ｔｎに対して他方にスイングしたときには、出力軸６２ｂの回転モードが逆転変速モードに入るので、出力軸６２ｂは逆転するとともに、変速レバー６３のスイング角に従って、無段階に変速可能である。 When the transmission lever 63 is in the neutral position Tn, the output shaft 62b stops rotating. When the shift lever 63 swings in one direction with respect to the neutral position Tn, the rotation mode of the output shaft 62b enters the forward shift mode, so that the output shaft 62b rotates forward and steplessly according to the swing angle of the shift lever 63. Shift to. When the speed change lever 63 swings to the other position with respect to the neutral position Tn, the rotation mode of the output shaft 62b enters the reverse speed change speed mode. Therefore, the output shaft 62b rotates in the reverse direction and changes in a stepless manner according to the swing angle of the speed change lever 63. Is possible.

該油圧式無段変速機６２は、変速操作機構７０によって変速操作される。図２及び図７に示されるように、該変速操作機構７０は、操作レバー７１と支持部材７２とスイングアーム７３とロッド７４とを、主要な構成要素としている。 The hydraulic continuously variable transmission 62 is speed-changed by a speed change operation mechanism 70. As shown in FIGS. 2 and 7, the speed change operation mechanism 70 includes an operation lever 71, a support member 72, a swing arm 73, and a rod 74 as main components.

該操作レバー７１は、油圧式無段変速機６２を変速操作をするようにスイング動作が可能な操作部材であって、図１に示されるように、乗用型作業機１０のシート１５に着座している作業者が手動操作をすることが可能に、乗用型作業機１０の側部に配置されている。該操作レバー７１は、機体１２の前後方向にスイング操作可能である。 The operation lever 71 is an operation member capable of swinging so as to change the speed of the hydraulic continuously variable transmission 62, and is seated on the seat 15 of the riding type work machine 10 as shown in FIG. It is arrange | positioned at the side part of the riding type work machine 10 so that the worker who is operating can operate manually. The operation lever 71 can be swung in the front-rear direction of the body 12.

図７及び図８は、操作レバー７１が中立位置Ｍｎに位置している状態を示している。該操作レバー７１は、中立位置Ｍｎ（停止位置Ｍｎ）にあるときに、油圧式無段変速機６２を停止状態に維持する。さらに、該操作レバー７１は、中立位置Ｍｎから前後にスイング操作することによって、油圧式無段変速機６２の前後進操作と変速操作の両方を行うことが可能である。つまり、操作レバー７１を中立位置Ｍｎから前方にスイング操作すれば前進操作となり、且つ中立位置Ｍｎから最高速の前進位置Ｍｆまでの範囲が前進領域Ｆｍである。前進領域Ｆｍでは、操作レバー７１が最高速の前進位置Ｍｆに近づくほど、高速の前進操作となる。一方、操作レバー７１を中立位置Ｍｎから後方にスイング操作すれば後進操作となり、且つ中立位置Ｍｎから最高速の後進位置Ｍｒまでの範囲が後進領域Ｒｍである。後進領域Ｒｍでは、操作レバー７１が最高速の後進位置Ｍｒに近づくほど、高速の後進操作となる。 7 and 8 show a state where the operation lever 71 is located at the neutral position Mn. The operation lever 71 maintains the hydraulic continuously variable transmission 62 in a stopped state when it is in the neutral position Mn (stop position Mn). Further, the operation lever 71 can perform both the forward and backward operation and the shift operation of the hydraulic continuously variable transmission 62 by swinging back and forth from the neutral position Mn. That is, if the operation lever 71 is swung forward from the neutral position Mn, the forward operation is performed, and the range from the neutral position Mn to the fastest forward position Mf is the forward region Fm. In the forward region Fm, the faster the forward operation, the closer the operating lever 71 approaches the fastest forward position Mf. On the other hand, when the operation lever 71 is swung backward from the neutral position Mn, the reverse operation is performed, and the range from the neutral position Mn to the fastest reverse position Mr is the reverse region Rm. In the reverse area Rm, the closer to the highest speed reverse position Mr, the higher the reverse operation is.

図７〜図１０に示されるように、該支持部材７２は、支持本体７２ａと、該支持本体７２ａから乗用型作業機１０の幅方向に延びる支軸７２ｂと、該支持本体７２ａの側部から垂下した平板状の支持板７２ｃと、から成る。操作レバー７１のスイング基部７１ａは、支持本体７２ａに取り付けられている。該操作レバー７１は、支持本体７２ａに対して上方へ延びるとともに、支持本体７２ａに対して、機体１２の前後方向への相対的なスイング運動が規制されている。言い換えると、該支持部材７２は、操作レバー７１のスイング基部７１ａに設けられていることになる。このような該支持部材７２は、操作レバー７１と共に変速操作方向（機体１２の前後方向）にスイング動作が可能である。該支軸７２ｂは、軸受７５によって機体１２に回転可能に支持されている。該支持板７２ｃは、板面が乗用型作業機１０の幅方向を向いており、板面の前下部には概ね上下に細長いガイド孔７２ｄが形成されている。 As shown in FIGS. 7 to 10, the support member 72 includes a support body 72a, a support shaft 72b extending from the support body 72a in the width direction of the riding type work machine 10, and a side portion of the support body 72a. And a flat plate-like support plate 72c. The swing base 71a of the operation lever 71 is attached to the support body 72a. The operation lever 71 extends upward with respect to the support main body 72a, and relative swinging motion in the front-rear direction of the body 12 is restricted with respect to the support main body 72a. In other words, the support member 72 is provided on the swing base 71 a of the operation lever 71. Such a support member 72 can swing together with the operation lever 71 in the speed change operation direction (the longitudinal direction of the machine body 12). The support shaft 72b is rotatably supported by the body 12 by a bearing 75. The support plate 72c has a plate surface facing the width direction of the riding type work machine 10, and a vertically elongated guide hole 72d is formed in the front lower portion of the plate surface.

スイングアーム７３は、機体１２の前後方向に細長い板材によって構成され、長手中間部を支持板７２ｃの下後部に支持ピン７６によって上下スイング可能に連結されている。つまり、該スイングアーム７３の長手方向中間部は、支持部材７２に対し、該支持部材７２のスイング可能方向と同方向にスイング可能に支持されている。該スイングアーム７３の前部は、前下方へ延びている。 The swing arm 73 is composed of a plate material that is elongated in the front-rear direction of the machine body 12, and a longitudinal intermediate portion is coupled to the lower rear portion of the support plate 72 c by a support pin 76 so as to be able to swing up and down. That is, the middle portion in the longitudinal direction of the swing arm 73 is supported by the support member 72 so that it can swing in the same direction as the swingable direction of the support member 72. The front portion of the swing arm 73 extends forward and downward.

該スイングアーム７３の前端部には、乗用型作業機１０の幅方向に延びるガイドピン７７が取り付けられている。図８に示されるように、該ガイドピン７７は、支持部材７２のスイング中心Ｐ１（支軸７２ｂの中心Ｐ１）とスイングアーム７３のスイング中心Ｐ２（支持ピン７６の中心Ｐ２）とを通る直線Ｌ２、つまり第２直線Ｌ２に対して機体前方に位置して、ガイド孔７２ｄに嵌合されている。スイングアーム７３が支持ピン７６を中心に上下スイングしたときに、ガイドピン７７はガイド孔７２ｄに案内される。 A guide pin 77 extending in the width direction of the riding type work machine 10 is attached to the front end portion of the swing arm 73. As shown in FIG. 8, the guide pin 77 is a straight line L2 passing through the swing center P1 of the support member 72 (center P1 of the support shaft 72b) and the swing center P2 of the swing arm 73 (center P2 of the support pin 76). That is, it is located in front of the machine body with respect to the second straight line L2, and is fitted into the guide hole 72d. When the swing arm 73 swings up and down around the support pin 76, the guide pin 77 is guided to the guide hole 72d.

図７〜図１０に示されるように、アウタチューブ５２の他端部５２ｃは、支持部材７２に取り付けられている。スイングアーム７３の後端部には、上記ワイヤケーブル５１のインナワイヤ５３の他端部５３ｂがケーブル連結ピン７８によって連結されている。従って、該ワイヤケーブル５１は、ステアリングハンドル３１の操舵角をスイングアーム７３に伝える役割を果たすことが可能である。 As shown in FIGS. 7 to 10, the other end 52 c of the outer tube 52 is attached to the support member 72. The other end portion 53 b of the inner wire 53 of the wire cable 51 is connected to the rear end portion of the swing arm 73 by a cable connecting pin 78. Therefore, the wire cable 51 can play a role of transmitting the steering angle of the steering handle 31 to the swing arm 73.

図８に示されるように、該ケーブル連結ピン７８は、第２直線Ｌ２に対して機体後方に位置するとともに、スイングアーム７３のスイング中心Ｐ２とガイドピン７７の中心Ｐ３とを通る直線Ｌ３（第３直線Ｌ３）に対して機体下方に位置する。支持部材７２の支軸７２ｂに対して、支持ピン７６とガイドピン７７とケーブル連結ピン７８とは、平行である。 As shown in FIG. 8, the cable connecting pin 78 is located on the rear side of the machine body with respect to the second straight line L2 and also passes through the straight line L3 (first line) passing through the swing center P2 of the swing arm 73 and the center P3 of the guide pin 77. It is located below the fuselage with respect to 3 straight lines L3). The support pin 76, the guide pin 77, and the cable connection pin 78 are parallel to the support shaft 72 b of the support member 72.

図７〜図１０に示されるように、ロッド７４は、該スイングアーム７３に連結されて、操作レバー７１の操作力を油圧式無段変速機６２（図７参照）の変速操作軸６２ｃに伝達するための部材である。詳しく述べると、該ロッド７４の一端部７４ａはガイドピン７７に取り付けられている。 As shown in FIGS. 7 to 10, the rod 74 is connected to the swing arm 73 and transmits the operation force of the operation lever 71 to the speed change operation shaft 62c of the hydraulic continuously variable transmission 62 (see FIG. 7). It is a member for doing. More specifically, one end 74 a of the rod 74 is attached to the guide pin 77.

図９に示されるように、変速操作機構７０は、機体１２の上部を覆うカバー１６によって、覆われている。つまり、図７及び図９に示されるように、変速操作機構７０は機体１２の側部に且つ下方が開放されたスペースに配置されている。このため、乗用型作業機１０に他の部材を配置するためのスペースを確保することが容易である。このため、他の部材の配置の自由度が高まる。 As shown in FIG. 9, the speed change operation mechanism 70 is covered with a cover 16 that covers the upper part of the machine body 12. That is, as shown in FIG. 7 and FIG. 9, the speed change operation mechanism 70 is disposed on the side portion of the body 12 and in a space where the lower side is opened. For this reason, it is easy to ensure the space for arrange | positioning another member in the riding type work machine 10. For this reason, the freedom degree of arrangement | positioning of another member increases.

図７に示されるように、該ロッド７４は、ガイドピン７７の位置から後方へ延び、後端部７４ｂを第１中間アーム８１、中間操作軸８２、第２中間アーム８３及びリンク８４を介して、油圧式無段変速機６２の変速レバー６３に連結されている。ガイドピン７７に対して、中間操作軸８２、及び油圧式無段変速機６２の変速操作軸６２ｃは、平行であり、乗用型作業機１０の幅方向に延びている。第１中間アーム８１は、中間操作軸８２から前下方へ延びている。 As shown in FIG. 7, the rod 74 extends rearward from the position of the guide pin 77, and the rear end 74 b passes through the first intermediate arm 81, the intermediate operation shaft 82, the second intermediate arm 83, and the link 84. , And is connected to a transmission lever 63 of the hydraulic continuously variable transmission 62. The intermediate operation shaft 82 and the speed change operation shaft 62 c of the hydraulic continuously variable transmission 62 are parallel to the guide pin 77 and extend in the width direction of the riding type work machine 10. The first intermediate arm 81 extends forward and downward from the intermediate operation shaft 82.

中間操作軸８２は、油圧式無段変速機６２の前に位置するとともに、機体１２に回転可能に支持されている。第１中間アーム８１は、基端部を中間操作軸８２の一端部に結合されるとともに、スイング先端部をロッド７４の後端部７４ｂに連結されている。第２中間アーム８３は、基端部を中間操作軸８２の他端部に結合されるとともに、スイング先端部をリンク８４の一端部に連結されている。該リンク８４の他端部は、変速レバー６３に連結されている。 The intermediate operation shaft 82 is positioned in front of the hydraulic continuously variable transmission 62 and is rotatably supported by the machine body 12. The first intermediate arm 81 has a base end portion coupled to one end portion of the intermediate operation shaft 82 and a swing front end portion connected to the rear end portion 74 b of the rod 74. The second intermediate arm 83 has a proximal end portion coupled to the other end portion of the intermediate operation shaft 82 and a swing distal end portion coupled to one end portion of the link 84. The other end of the link 84 is connected to the speed change lever 63.

図７〜図１０に示されるように、支持本体７２ａの前上部には、上部ばね掛け部８６が設けられている。スイングアーム７３の前端部には、ガイドピン７７によって下部ばね掛け部８７が取り付けられている。上部ばね掛け部８６と下部ばね掛け部８７の間には、引張コイルばねから成る前記リターンスプリング５７が掛け渡されている。該リターンスプリング５７は、支持部材７２の前上部とスイングアーム７３の前端部との間に掛け渡されることにより、支持部材７２に対してスイングアーム７３の前端部を常に引き上げる方向（図８において反時計回り方向）に付勢する。言い換えると、該リターンスプリング５７は、図２に示される変速操作軸６２ｃを低速側へ戻す方向に、スイングアーム７３を付勢している。 As shown in FIGS. 7 to 10, an upper spring hooking portion 86 is provided in the front upper portion of the support body 72 a. A lower spring hook 87 is attached to the front end of the swing arm 73 by a guide pin 77. Between the upper spring hooking portion 86 and the lower spring hooking portion 87, the return spring 57 made of a tension coil spring is hung. The return spring 57 is stretched between the front upper portion of the support member 72 and the front end portion of the swing arm 73, so that the front end portion of the swing arm 73 is always pulled up with respect to the support member 72 (in FIG. Energize clockwise. In other words, the return spring 57 urges the swing arm 73 in a direction to return the speed change operation shaft 62c shown in FIG. 2 to the low speed side.

このように、該スイングアーム７３の後端部は、リターンスプリング５７によって付勢されることにより、ワイヤケーブル５１のインナワイヤ５３を常に引っ張っている。この結果、該インナワイヤ５３は、図３及び図５に示されるスライドピン４１を、ガイド部４３ａに沿って中間軸３５に近づく方向に、常に引っ張っている。 As described above, the rear end portion of the swing arm 73 is urged by the return spring 57 to always pull the inner wire 53 of the wire cable 51. As a result, the inner wire 53 always pulls the slide pin 41 shown in FIGS. 3 and 5 in the direction approaching the intermediate shaft 35 along the guide portion 43a.

これに対し、ステアリングハンドル３１（図２参照）の操舵角が零の状態、つまり直進状態（中立状態）においては、図５に示されるように中間軸３５、スライドピン４１及び連結ピン４２の全てが第１直線Ｌ１上に位置している。このため、スライドピン４１は中間軸３５から離れている直進位置Ｐｓに、そのまま位置している。 On the other hand, when the steering angle of the steering handle 31 (see FIG. 2) is zero, that is, in the straight traveling state (neutral state), all of the intermediate shaft 35, the slide pin 41, and the connecting pin 42 are shown in FIG. Is located on the first straight line L1. For this reason, the slide pin 41 is located at the straight position Ps that is away from the intermediate shaft 35.

さらには、上述のようにスイングアーム７３は、変速操作軸６２ｃ（図２参照）を低速側へ戻す方向、つまりフェールセーフとなる方向に、常にリターンスプリング５７によって付勢されている。このため、操舵角伝達機構３９に何らかのアクシデントが発生した場合、例えばインナワイヤ５３が破断した場合であっても、リターンスプリング５７の付勢力によって、スイングアーム７３は変速操作軸６２ｃを低速側へ戻す方向にスイングする。従って、操舵角伝達機構３９のフェールセーフ性能を高めることができる。 Further, as described above, the swing arm 73 is always urged by the return spring 57 in the direction in which the speed change operation shaft 62c (see FIG. 2) is returned to the low speed side, that is, in the direction of fail-safe. Therefore, when any accident occurs in the steering angle transmission mechanism 39, for example, even when the inner wire 53 is broken, the swing arm 73 returns the speed change operation shaft 62c to the low speed side by the urging force of the return spring 57. Swing to. Therefore, the fail safe performance of the steering angle transmission mechanism 39 can be enhanced.

さらには、リターンスプリング５７の付勢力は、油圧式無段変速機６２の変速操作軸６２ｃを確実に作動することが可能なように、スイングアーム７３に対するロッド７４の傾き角や、第１中間アーム８１に対するロッド７４の傾き角を考慮して、設定される。 Further, the urging force of the return spring 57 is such that the angle of the rod 74 relative to the swing arm 73 and the first intermediate arm so that the speed change operation shaft 62c of the hydraulic continuously variable transmission 62 can be reliably operated. It is set in consideration of the inclination angle of the rod 74 with respect to 81.

上記変速操作機構７０のうちの少なくとも「支持部材７２、スイングアーム７３及びロッド７４」と、操舵角伝達機構３９との組み合わせによって、戻し機構９０が構成されている。該戻し機構９０は、操作レバー７１によって変速操作されている油圧式無段変速機６２の変速状態を、ステアリングハンドル３１による旋回操舵時に減速する方向に戻すための機構であって、操作レバー７１のスイング基部７１ａに設けられている。 A return mechanism 90 is configured by a combination of at least the “support member 72, swing arm 73 and rod 74” and the steering angle transmission mechanism 39 in the speed change operation mechanism 70. The return mechanism 90 is a mechanism for returning the speed change state of the hydraulic continuously variable transmission 62 that is speed-changed by the operation lever 71 to the direction of deceleration when the steering handle 31 is turning. It is provided on the swing base 71a.

次に、操作レバー７１の操作による油圧式無段変速機６２の作用について説明する。例えば、図８に示されるように、操作レバー７１を中立位置Ｍｎから前方Ｆｒ、つまり前進領域Ｆｍにスイング操作した場合には、スイング中心Ｐ１を基準として、操作レバー７１と共に支持部材７２及びスイングアーム７３が同方向（図時計回り）にスイングする。操作レバー７１が最高速の前進位置Ｍｆまでスイングした状態を、図１１に示す。 Next, the operation of the hydraulic continuously variable transmission 62 by the operation of the operation lever 71 will be described. For example, as shown in FIG. 8, when the operation lever 71 is swung from the neutral position Mn to the front Fr, that is, the forward movement region Fm, the support member 72 and the swing arm together with the operation lever 71 with respect to the swing center P1. 73 swings in the same direction (clockwise in the figure). FIG. 11 shows a state in which the operation lever 71 swings to the fastest forward position Mf.

該スイングアーム７３が図時計回り方向にスイングすることにより、ロッド７４は後退して第１中間アーム８１を図時計回りにスイング作動させる。このため、中間操作軸８２は図時計回りに回り、図７に示される第２中間アーム８３及びリンク８４を介して、変速レバー６３を図時計回りにスイング作動させる。この結果、油圧式無段変速機６２は、出力軸６２ｂを停止状態から前進方向への回転に切り替えるとともに、操作レバー７１の操作量に従って高速にする。 When the swing arm 73 swings in the clockwise direction in the figure, the rod 74 moves backward to swing the first intermediate arm 81 in the clockwise direction in the figure. For this reason, the intermediate operation shaft 82 rotates in the clockwise direction, and the shift lever 63 is swung in the clockwise direction via the second intermediate arm 83 and the link 84 shown in FIG. As a result, the hydraulic continuously variable transmission 62 switches the output shaft 62b from the stopped state to the rotation in the forward direction and increases the speed according to the operation amount of the operation lever 71.

一方、図８に示されるように、操作レバー７１を中立位置Ｍｎから後方Ｒｒ、つまり後進領域Ｒｍにスイング操作した場合には、図７に示される油圧式無段変速機６２は、出力軸６２ｂを停止状態から後進方向への回転に切り替えるとともに、操作レバー７１の操作量に従って高速にする。 On the other hand, as shown in FIG. 8, when the operation lever 71 is swung from the neutral position Mn to the backward Rr, that is, the reverse region Rm, the hydraulic continuously variable transmission 62 shown in FIG. Is switched from the stop state to the rotation in the reverse direction, and the speed is increased according to the operation amount of the operation lever 71.

次に、ステアリングハンドル３１（図２参照）の操舵に伴う油圧式無段変速機６２の作用について説明する。図８に示されるように、操作レバー７１が中立位置Ｍｎに位置している状態では、乗用型作業機１０（図２参照）は走行を停止している。図５に示されるように中間軸３５、スライドピン４１及び連結ピン４２は第１直線Ｌ１上に位置している。さらに、スライドピン４１は直進位置Ｐｓに位置している。 Next, the operation of the hydraulic continuously variable transmission 62 accompanying the steering of the steering handle 31 (see FIG. 2) will be described. As shown in FIG. 8, in the state where the operation lever 71 is located at the neutral position Mn, the riding work machine 10 (see FIG. 2) stops traveling. As shown in FIG. 5, the intermediate shaft 35, the slide pin 41, and the connecting pin 42 are located on the first straight line L1. Furthermore, the slide pin 41 is located at the straight advance position Ps.

このように、操作レバー７１が中立位置Ｍｎに位置している状態において、ステアリングハンドル３１を左又は右に操舵すると、操舵角に従って、図６に示される第１アーム４４及び第２アーム４５がスイング運動をする。このため、スライドピン４１は、ガイド部４３ａに案内されて中間軸３５に接近する方向にスライドする。該スライドピン４１のスライド量は、ステアリングハンドル３１の操舵角に対応する。ステアリングハンドル３１を左へ操舵した場合も同様である。このように、操舵角変換機構４０は、ステアリングハンドル３１の操舵角を直線方向の変位量に変換することができる。 In this way, when the steering handle 31 is steered to the left or right in the state where the operation lever 71 is located at the neutral position Mn, the first arm 44 and the second arm 45 shown in FIG. 6 swing according to the steering angle. exercise. For this reason, the slide pin 41 is guided by the guide portion 43 a and slides in a direction approaching the intermediate shaft 35. The slide amount of the slide pin 41 corresponds to the steering angle of the steering handle 31. The same applies to the case where the steering handle 31 is steered to the left. Thus, the steering angle conversion mechanism 40 can convert the steering angle of the steering handle 31 into a linear displacement.

該スライドピン４１が中間軸３５に接近する方向にスライドするに連れて、インナワイヤ５３（図３参照）が緩む。このため、リターンスプリング５７（図８参照）の付勢力により、スイングアーム７３は図１２の実線によって示される位置から図反時計回り方向にスイングして、破線によって示される位置に至る。この結果、ガイドピン７７の中心Ｐ３は、スイングアーム７３のスイング中心Ｐ２を基準とした円弧の軌跡Ｌｏｓ（小円弧状の軌跡Ｌｏｓ）上を変位して、位置Ｐ３ａに至る。ガイドピン７７の中心Ｐ３が位置Ｐ３ａまで変位することにより、ロッド７４は破線によって示されるように反時計回りに変位する。 As the slide pin 41 slides in the direction approaching the intermediate shaft 35, the inner wire 53 (see FIG. 3) is loosened. Therefore, due to the urging force of the return spring 57 (see FIG. 8), the swing arm 73 swings counterclockwise from the position indicated by the solid line in FIG. 12 to the position indicated by the broken line. As a result, the center P3 of the guide pin 77 is displaced on the arc locus Los (small arc-shaped locus Los) with reference to the swing center P2 of the swing arm 73, and reaches the position P3a. When the center P3 of the guide pin 77 is displaced to the position P3a, the rod 74 is displaced counterclockwise as indicated by a broken line.

この場合に、連結中心Ｐ４を基準とした、ガイドピン７７の中心Ｐ３の円弧の軌跡Ｌｏｍ（大円弧状の軌跡Ｌｏｍ）は、小円弧状の軌跡Ｌｏｓに概ね合致する。つまり、ステアリングハンドル３１の操舵角に従ってガイドピン７７の中心Ｐ３が変位する程度では、小円弧状の軌跡Ｌｏｓと大円弧状の軌跡Ｌｏｍとの位置ずれは、実質的に零（零又はほぼ零）である。従って、ロッド７４がロッド長手方向に変位しないので、連結中心Ｐ４の位置は実質的に変化しない（油圧式無段変速機６２に影響を与えるほどの変化がない。）。この結果、図７に示される油圧式無段変速機６２の出力軸６２ｂが停止状態を維持しているので、乗用型作業機１０は停止状態を維持している。 In this case, the arc locus Lom (large arc locus Lom) of the center P3 of the guide pin 77 with respect to the connection center P4 substantially coincides with the small arc locus Los. That is, as long as the center P3 of the guide pin 77 is displaced according to the steering angle of the steering handle 31, the positional deviation between the small arc-shaped locus Los and the large arc-shaped locus Lom is substantially zero (zero or almost zero). It is. Therefore, since the rod 74 is not displaced in the rod longitudinal direction, the position of the connection center P4 does not substantially change (there is no change that affects the hydraulic continuously variable transmission 62). As a result, since the output shaft 62b of the hydraulic continuously variable transmission 62 shown in FIG. 7 is maintained in the stopped state, the riding work machine 10 is maintained in the stopped state.

このように、操作レバー７１が中立位置Ｍｎに位置している状態では、ガイドピン７７の中心Ｐ３が位置Ｐ３ａまで変化しても、第１中間アーム８１が作動しないように、各点Ｐ１〜Ｐ５の位置が設定されている。このため、操作レバー７１が中立位置Ｍｎに位置している状態では、エンジン１１（図２参照）が作動中であったとしても、ステアリングハンドルの操舵角にかかわらず、乗用型作業機１０は停止状態を維持している。 Thus, in a state where the operation lever 71 is located at the neutral position Mn, each point P1 to P5 is set so that the first intermediate arm 81 does not operate even if the center P3 of the guide pin 77 changes to the position P3a. The position of is set. For this reason, in the state where the operation lever 71 is located at the neutral position Mn, even if the engine 11 (see FIG. 2) is operating, the riding work machine 10 stops regardless of the steering angle of the steering wheel. The state is maintained.

一方、図８に示されるように、中立位置Ｍｎに位置している操作レバー７１が前進領域Ｆｍ、例えば最高速の前進位置Ｍｆへ操作された場合には、次の通りである。つまり、第１中間アーム８１は、図１３に示される前下方へ傾いている状態（一点鎖線によって示されている状態）から、図時計回りにスイングすることによって、概ね垂直な状態（実線によって示された状態）に変化する。このため、乗用型作業機１０（図２参照）は最高速で前進走行をしている。 On the other hand, as shown in FIG. 8, when the operation lever 71 located at the neutral position Mn is operated to the advance region Fm, for example, the fastest advance position Mf, the operation is as follows. That is, the first intermediate arm 81 swings clockwise from the state tilted forward and downward shown in FIG. 13 (shown by the one-dot chain line), thereby being substantially vertical (shown by the solid line). State). For this reason, the riding type work machine 10 (see FIG. 2) is traveling forward at the highest speed.

この状態において、ステアリングハンドル３１（図２参照）を左又は右に操舵すると、操舵角に従ってインナワイヤ５３が緩む。このため、リターンスプリング５７（図１１参照）の付勢力により、スイングアーム７３は図１３の実線によって示される位置から図反時計回り方向にスイングして、破線によって示される位置に至る。この結果、ガイドピン７７の中心Ｐ３は、スイングアーム７３のスイング中心Ｐ２を基準とした小円弧状の軌跡Ｌｏｓ上を変位して、位置Ｐ３ａに至る。ガイドピン７７の中心Ｐ３が位置Ｐ３ａまで前方に変化する変化量はδであり、大きい。 In this state, when the steering handle 31 (see FIG. 2) is steered left or right, the inner wire 53 is loosened according to the steering angle. Therefore, due to the urging force of the return spring 57 (see FIG. 11), the swing arm 73 swings counterclockwise from the position indicated by the solid line in FIG. 13 to the position indicated by the broken line. As a result, the center P3 of the guide pin 77 is displaced on the small arc-shaped locus Los with reference to the swing center P2 of the swing arm 73, and reaches the position P3a. The amount of change in which the center P3 of the guide pin 77 changes forward to the position P3a is δ, which is large.

ガイドピン７７の中心Ｐ３が位置Ｐ３ａまで変位することにより、ロッド７４は実線によって示される位置から、破線によって示される位置まで、反時計回りに変位する。前記変化量δが大きいので、ロッド７４は前方へ大きく変位し、この結果、連結中心Ｐ４が前方へ変位するので、第１中間アーム８１は図反時計回り方向に変化点Ｐ４ａまでスイングする。つまり、第１中間アーム８１は、実線によって示されている最高速の前進位置から、一点鎖線によって示されている停止位置へ向かって、図反時計回り方向にスイングし、破線によって示される減速位置に至る。この結果、図７に示される油圧式無段変速機６２の変速レバー６３が減速方向に変化するので、乗用型作業機１０は減速する。 When the center P3 of the guide pin 77 is displaced to the position P3a, the rod 74 is displaced counterclockwise from the position indicated by the solid line to the position indicated by the broken line. Since the amount of change δ is large, the rod 74 is greatly displaced forward. As a result, the connection center P4 is displaced forward, so that the first intermediate arm 81 swings counterclockwise to the change point P4a. That is, the first intermediate arm 81 swings counterclockwise from the fastest forward position indicated by the solid line toward the stop position indicated by the alternate long and short dash line, and the deceleration position indicated by the broken line To. As a result, the shift lever 63 of the hydraulic continuously variable transmission 62 shown in FIG. 7 changes in the deceleration direction, so that the riding work machine 10 decelerates.

このように、図２に示されるステアリングハンドル３１は、旋回操舵されたときに戻し機構９０を作動させる。該戻し機構９０は、操作レバー７１によって変速操作されている油圧式無段変速機６２の変速状態を、減速方向に戻すように作動する。この結果、油圧式無段変速機６２が減速するので、乗用型作業機１０は自動的に減速する。 Thus, the steering handle 31 shown in FIG. 2 operates the return mechanism 90 when the steering handle 31 is turned. The return mechanism 90 operates to return the speed change state of the hydraulic continuously variable transmission 62 that has been speed-changed by the operation lever 71 in the deceleration direction. As a result, the hydraulic continuously variable transmission 62 is decelerated, so that the riding work machine 10 is automatically decelerated.

なお、図７に示される支軸７２ｂは、軸受７５に対して予め設定されている摩擦力を有して、回転可能である。このため、作業者が操作レバー７１から手を離しても、該操作レバー７１は現在位置を維持することが可能である。例えば、ステアリングハンドル３１（図２参照）が操舵されたときであっても、該操作レバー７１が操舵力によってレバー位置が変化することはなく、現在位置を維持するように、該摩擦力が設定される。操舵力によって操作レバー７１及び支持部材７２が作動しないので、その分、小さい操舵力によって油圧式無段変速機６２を減速操作することができる。 7 has a frictional force set in advance with respect to the bearing 75 and is rotatable. For this reason, even if the operator releases the operation lever 71, the operation lever 71 can maintain the current position. For example, even when the steering handle 31 (see FIG. 2) is steered, the frictional force is set so that the lever position of the operation lever 71 is not changed by the steering force and the current position is maintained. Is done. Since the operation lever 71 and the support member 72 are not actuated by the steering force, the hydraulic continuously variable transmission 62 can be decelerated by a corresponding amount of steering force.

以上の説明をまとめると、次の通りである。本実施例では、図２に示されるように、旋回時の走行速度を自動的に減速させるための戻し機構９０が、操作レバー７１のスイング基部７１ａに設けられている。このため、旋回時の走行速度を自動的に減速させるための機構が操作レバー７１とは別個に設けられる場合に比べて、該戻し機構９０を簡略化することができる。しかも、該戻し機構９０が操作レバー７１のスイング基部７１ａに設けられているので、乗用型作業機１０に他の部材を配置するためのスペースを確保することが容易である。このため、他の部材の配置の自由度が高まる。さらには、該戻し機構９０を、１つのエンジン１１によって作業系２０（図１参照）と走行系６０の両方を駆動する形式の乗用型作業機にも採用することが可能である。 The above description is summarized as follows. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, a return mechanism 90 for automatically decelerating the traveling speed during turning is provided on the swing base 71 a of the operation lever 71. For this reason, the return mechanism 90 can be simplified as compared with the case where a mechanism for automatically decelerating the traveling speed at the time of turning is provided separately from the operation lever 71. Moreover, since the return mechanism 90 is provided on the swing base 71 a of the operation lever 71, it is easy to secure a space for arranging other members on the riding type work machine 10. For this reason, the freedom degree of arrangement | positioning of another member increases. Furthermore, the return mechanism 90 can also be employed in a riding type work machine in which both the work system 20 (see FIG. 1) and the traveling system 60 are driven by one engine 11.

さらに、本実施例では、戻し機構９０は、操作レバー７１と共に変速操作方向にスイング動作が可能な支持部材７２と、該支持部材７２にスイング可能に支持されたスイングアーム７３と、該スイングアーム７３に連結されたロッド７４と、ステアリングハンドル３１の操舵角をスイングアーム７３に伝える操舵角伝達機構３９と、から成る簡単な構成である。 Furthermore, in this embodiment, the return mechanism 90 includes a support member 72 that can swing in the speed change operation direction together with the operation lever 71, a swing arm 73 that is swingably supported by the support member 72, and the swing arm 73. This is a simple configuration comprising a rod 74 coupled to the steering wheel 31 and a steering angle transmission mechanism 39 that transmits the steering angle of the steering handle 31 to the swing arm 73.

ステアリングハンドル３１が直進操舵状態にあるときには、該ステアリングハンドル３１の操舵角は零である。このときには、操作レバー７１の変速操作に従って、該操作レバー７１及び支持部材７２と共にスイングアーム７３がスイングすることにより、ロッド７４を介して油圧式無段変速機６２の変速操作軸６２ｃを変速させる。 When the steering handle 31 is in the straight steering state, the steering angle of the steering handle 31 is zero. At this time, according to the speed change operation of the operation lever 71, the swing arm 73 swings together with the operation lever 71 and the support member 72, thereby shifting the speed change operation shaft 62c of the hydraulic continuously variable transmission 62 through the rod 74.

一方、ステアリングハンドル３１が旋回操舵されたときには、該ステアリングハンドル３１の操舵角を、操舵角伝達機構３９がスイングアーム７３に伝える。該スイングアーム７３は、支持部材７２に対してスイングすることにより、ロッド７４を介して油圧式無段変速機６２の変速操作軸を減速する方向に戻す。 On the other hand, when the steering handle 31 is turned, the steering angle transmission mechanism 39 transmits the steering angle of the steering handle 31 to the swing arm 73. The swing arm 73 swings with respect to the support member 72 to return the speed change operation shaft of the hydraulic continuously variable transmission 62 through the rod 74 in the direction of decelerating.

さらに、本実施例では、ステアリングハンドル３１の操舵角をスイングアーム７３に伝える手段を、ワイヤケーブル５１によって構成したので、ステアリングハンドル３１に対するスイングアーム７３の配置関係の制約がない。このため、戻し機構９０の配置の自由度を高めることができる。 Furthermore, in this embodiment, the means for transmitting the steering angle of the steering handle 31 to the swing arm 73 is configured by the wire cable 51, so there is no restriction on the arrangement relationship of the swing arm 73 with respect to the steering handle 31. For this reason, the freedom degree of arrangement | positioning of the return mechanism 90 can be raised.

なお、本発明では、操舵角伝達機構３９は、ステアリングハンドル３１の操舵角をスイングアーム７３に伝えることが可能に、少なくともワイヤケーブル５１とリターンスプリング５７とを有する構成であればよく、必ずしも操舵角変換機構４０を必要としない。例えば、ステアリングハンドル３１の操舵角の変化を、直線方向の変位量に変換することなく、ワイヤケーブル５１によってスイングアーム７３に伝える構成であってもよい。 In the present invention, the steering angle transmission mechanism 39 may be configured to have at least the wire cable 51 and the return spring 57 so that the steering angle of the steering handle 31 can be transmitted to the swing arm 73. The conversion mechanism 40 is not required. For example, a configuration in which a change in the steering angle of the steering handle 31 is transmitted to the swing arm 73 by the wire cable 51 without being converted into a linear displacement amount may be employed.

また、変速操作機構７０には、第１中間アーム８１、中間操作軸８２、第２中間アーム８３及びリンク８４を含んでいるが、これらの部材８１〜８４は必ずしも必要ではなく、乗用型作業機１０全体の配置関係のなかで適宜設ければよい。つまり、変速操作機構７０は、ロッド７４の後端部７４ｂを変速レバー６３に直接に連結してもよい。その場合には、変速レバー６３を第１中間アーム８１と同じ長さや向きに設定すればよい。 The speed change operation mechanism 70 includes a first intermediate arm 81, an intermediate operation shaft 82, a second intermediate arm 83, and a link 84. However, these members 81 to 84 are not necessarily required, and the riding type work machine What is necessary is just to provide suitably in the arrangement | positioning relationship of 10 whole. That is, the speed change operation mechanism 70 may directly connect the rear end portion 74 b of the rod 74 to the speed change lever 63. In that case, the speed change lever 63 may be set to the same length and orientation as the first intermediate arm 81.

本発明の乗用型作業機１０は、乗用型芝刈機に好適である。 The riding type work machine 10 of the present invention is suitable for a riding type lawn mower.

１０…乗用型作業機（乗用芝刈機）、１１…エンジン、１４…走行用の駆動輪（後輪）、３１…ステアリングハンドル、３９…操舵角伝達機構、５１…ワイヤケーブル、５７…リターンスプリング、６２…油圧式無段変速機、６２ｃ…変速操作軸、７１…操作レバー、７１ａ…操作レバーのスイング基部、７２…支持部材、７３…スイングアーム、７４…ロッド、９０…戻し機構。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Riding type work machine (riding lawn mower), 11 ... Engine, 14 ... Driving wheel for driving (rear wheel), 31 ... Steering handle, 39 ... Steering angle transmission mechanism, 51 ... Wire cable, 57 ... Return spring, 62 ... Hydraulic stepless transmission, 62c ... Shifting operation shaft, 71 ... Operation lever, 71a ... Swing base of the operation lever, 72 ... Support member, 73 ... Swing arm, 74 ... Rod, 90 ... Return mechanism.

Claims

A steering handle, an engine, a hydraulic continuously variable transmission that transmits the power of the engine to driving wheels, and an operation lever capable of swinging so as to shift the hydraulic continuously variable transmission In the riding type work machine equipped with
The swing base portion of the operation lever is provided with a return mechanism for returning the speed change state of the hydraulic continuously variable transmission operated by the operation lever to a direction of deceleration when turning by the steering handle. A riding-type work machine characterized by

The return mechanism is
A support member provided on the swing base of the operation lever and capable of swinging in the speed change operation direction together with the operation lever;
A swing arm supported so as to be swingable in the same direction as the swingable direction of the support member with respect to the support member;
A rod coupled to the swing arm for transmitting the operating force of the operating lever to the speed change operating shaft of the hydraulic continuously variable transmission;
The riding type work machine according to claim 1, further comprising a steering angle transmission mechanism that transmits a steering angle of the steering handle to the swing arm so that the swing arm swings according to a steering angle of the steering handle. .

The steering angle transmission mechanism is
A wire cable for transmitting a steering angle of the steering handle to the swing arm;
The riding work machine according to claim 2, further comprising a return spring that urges the swing arm in a direction in which the speed change operation shaft is returned to the low speed side.