JP2013020123A - Focus adjustment device and camera - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、焦点調節装置およびカメラに関する。 The present invention relates to a focus adjustment device and a camera.
カメラの自動焦点調節において、測距(焦点検出)を行うフォーカスエリアは複数用意されるのが一般的である。このような複数のフォーカスエリアを利用する自動焦点調節において、複数のフォーカスエリアの中からカメラが自動的に測距位置を決める技術が知られている。例えば特許文献1には、焦点調節時に、被写体のコントラスト、輝度、および色相の変化を用いて、前回の焦点調節時からのシーン変化(構図の変化)を認識する撮像装置が記載されている。 In automatic focus adjustment of a camera, a plurality of focus areas for performing distance measurement (focus detection) are generally prepared. In such automatic focus adjustment using a plurality of focus areas, a technique is known in which a camera automatically determines a ranging position from a plurality of focus areas. For example, Patent Document 1 describes an imaging apparatus that recognizes a scene change (composition change) from the previous focus adjustment by using changes in the contrast, luminance, and hue of the subject during focus adjustment.
特許文献1に記載の撮像装置は、撮像素子により生成される画像信号からシーン変化を検出するため、焦点検出時の演算負荷が大きいという問題があった。 The imaging device described in Patent Document 1 has a problem that the calculation load at the time of focus detection is large because a scene change is detected from an image signal generated by the imaging element.
請求項1に係る発明は、焦点調節状態を調節する焦点調節装置であって、第1時刻と第1時刻より後の第2時刻とにおいて、複数のフォーカスエリアの各々に対応する焦点調節状態を検出する焦点検出手段と、第1時刻において焦点検出手段により検出された焦点調節状態に基づき、複数のフォーカスエリアから合焦対象となる注目フォーカスエリアを選択する選択手段と、第1時刻において焦点検出手段により検出された注目フォーカスエリアに対応する焦点調節状態に基づき、焦点調節状態を調節する焦点調節手段と、焦点検出手段により第1時刻に検出された複数の焦点調節状態と、焦点検出手段により第2時刻に検出された複数の焦点調節状態とを比較し、構図変更が発生したか否かを判定する構図変更判定手段と、を備え、焦点調節手段は、構図変更判定手段により構図変更が発生しなかったと判定された場合に、第1時刻において選択手段により選択された注目フォーカスエリアの、第2時刻における焦点調節状態に基づき、焦点調節状態を調節することを特徴とする焦点調節装置である。
請求項10に係る発明は、請求項1〜9のいずれか一項に記載の焦点調節装置を有することを特徴とするカメラである。
The invention according to claim 1 is a focus adjustment device that adjusts a focus adjustment state, wherein a focus adjustment state corresponding to each of a plurality of focus areas is obtained at a first time and a second time after the first time. Focus detection means for detecting, selection means for selecting a focus area to be focused from a plurality of focus areas based on the focus adjustment state detected by the focus detection means at the first time, and focus detection at the first time Based on the focus adjustment state corresponding to the focus area of interest detected by the means, the focus adjustment means for adjusting the focus adjustment state, the plurality of focus adjustment states detected at the first time by the focus detection means, and the focus detection means A composition change determining means for comparing the plurality of focus adjustment states detected at the second time and determining whether or not a composition change has occurred. The means determines the focus adjustment state based on the focus adjustment state at the second time of the focus area selected by the selection unit at the first time when the composition change determination unit determines that the composition change has not occurred. A focus adjusting device characterized by adjusting.
A tenth aspect of the present invention is a camera comprising the focus adjustment device according to any one of the first to ninth aspects.
本発明によれば、焦点検出時の演算負荷を低減することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the calculation load during focus detection.
(第1の実施の形態)
図1は、本発明の第1の実施の形態に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図である。デジタルカメラ100は、カメラボディ200と、カメラボディ200に着脱可能な交換レンズ300とから構成される。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a digital camera according to the first embodiment of the present invention. The digital camera 100 includes a camera body 200 and an interchangeable lens 300 that can be attached to and detached from the camera body 200.
交換レンズ300は、被写体からの光束を受光して被写体像を撮像面上に結像させるレンズ光学系1を有する。レンズ光学系1には、光軸方向に移動可能な焦点調節レンズが含まれている。カメラボディ200は、レンズ光学系1により結像された被写体像を撮像し、被写体像を電気信号に変換して出力する撮像素子6を有する。撮像素子6は例えばCCDやCMOSなどの固体撮像素子である。なお図1では省略しているが、撮像素子6の撮像面には赤外光をカットするための赤外カットフィルタや画像の折り返しノイズを防止するための光学的ローパスフィルタなどが配置されている。 The interchangeable lens 300 includes a lens optical system 1 that receives a light beam from a subject and forms a subject image on an imaging surface. The lens optical system 1 includes a focus adjustment lens that can move in the optical axis direction. The camera body 200 includes an imaging element 6 that captures a subject image formed by the lens optical system 1, converts the subject image into an electrical signal, and outputs the electrical signal. The image sensor 6 is a solid-state image sensor such as a CCD or CMOS. Although omitted in FIG. 1, an infrared cut filter for cutting infrared light, an optical low-pass filter for preventing image aliasing noise, and the like are arranged on the imaging surface of the image sensor 6. .
カメラボディ200内の、レンズ光学系1を透過した光束の光路上には、撮像素子6を塞ぐ形でクイックリターンミラー2が配置されている。クイックリターンミラー2は、露光前には図1に示す位置にあり、レンズ光学系1からの光束をカメラボディ200の上部に配置したファインダースクリーン3に向けて反射させる。ファインダースクリーン3は、クイックリターンミラー2に対し撮像素子6と共役な位置に配置されている。 On the optical path of the light beam that has passed through the lens optical system 1 in the camera body 200, the quick return mirror 2 is disposed so as to block the image sensor 6. The quick return mirror 2 is in the position shown in FIG. 1 before exposure, and reflects the light beam from the lens optical system 1 toward the viewfinder screen 3 disposed on the upper part of the camera body 200. The viewfinder screen 3 is disposed at a position conjugate with the image pickup device 6 with respect to the quick return mirror 2.
クイックリターンミラー2の反射面で反射した光束は、ファインダースクリーン3を透過してペンタプリズム4に導入され、接眼レンズ5へと入射する。従って、露光前の状態のとき、撮影者は接眼レンズ5を介して被写体像を視認することができる。また、ペンタプリズム4に導入された光束の一部は測光用レンズ15を介して測光センサー16に入射する。測光センサー16は被写体光の光量を測定し、光量に応じた電気信号を出力する。 The light beam reflected by the reflection surface of the quick return mirror 2 passes through the finder screen 3 and is introduced into the pentaprism 4 and enters the eyepiece lens 5. Therefore, the photographer can visually recognize the subject image through the eyepiece 5 in the state before exposure. A part of the light beam introduced into the pentaprism 4 enters the photometric sensor 16 through the photometric lens 15. The photometric sensor 16 measures the amount of light of the subject light and outputs an electrical signal corresponding to the amount of light.
ファインダースクリーン3とペンタプリズム4との間には液晶パネル18が設けられている。液晶パネル18には予め、後述する複数のフォーカスエリアの各々に対応する表示セグメントが設けられている。これらの各セグメントは、電圧の印加の有無により光を透過するか遮断するかを制御可能に構成されている。なお、液晶パネル18全体のうち、表示セグメントが設けられていない部分は、常に光を透過するようになっている。従って、撮影者が接眼レンズ5を介して被写体像を視認する際、光を遮断するように制御された表示セグメントは被写体像に重畳してファインダーに表示される。 A liquid crystal panel 18 is provided between the finder screen 3 and the pentaprism 4. The liquid crystal panel 18 is provided with display segments corresponding to each of a plurality of focus areas described later. Each of these segments is configured to be able to control whether light is transmitted or blocked depending on whether a voltage is applied. Note that the portion of the entire liquid crystal panel 18 where the display segment is not provided always transmits light. Accordingly, when the photographer visually recognizes the subject image via the eyepiece 5, the display segment controlled to block the light is superimposed on the subject image and displayed on the viewfinder.
クイックリターンミラー2の中心付近(レンズ光学系1の光軸付近)はハーフミラーになっており、被写体光の一部はこのハーフミラー部を透過する。この透過光束は、クイックリターンミラー2の裏面に設けられたサブミラー7により反射され、後述する焦点検出装置400内の位相差AF検出素子8に入射する。 Near the center of the quick return mirror 2 (near the optical axis of the lens optical system 1) is a half mirror, and part of the subject light passes through this half mirror. This transmitted light beam is reflected by the sub mirror 7 provided on the back surface of the quick return mirror 2 and is incident on a phase difference AF detection element 8 in a focus detection device 400 described later.
露光時、クイックリターンミラー2およびサブミラー7は、不図示のモータにより駆動され、ファインダースクリーン3の下部(退避位置)へと移動する。クイックリターンミラー2およびサブミラー7が退避位置に移動すると、レンズ光学系1を透過した光束が撮像素子6に導入されるようになり、このとき撮像素子6は被写体像を撮像する。 At the time of exposure, the quick return mirror 2 and the sub mirror 7 are driven by a motor (not shown) and move to the lower part (retracted position) of the finder screen 3. When the quick return mirror 2 and the sub mirror 7 are moved to the retracted position, the light beam transmitted through the lens optical system 1 is introduced into the image sensor 6, and at this time, the image sensor 6 captures a subject image.
カメラボディ200は、レンズ光学系1により結像された被写体像の焦点調節状態を調節する焦点調節装置400を有する。焦点調節装置400は、位相差AF検出素子8と、AF−CCD制御部9と、デフォーカス演算部10と、フォーカスエリア位置決定部11と、レンズ駆動量演算部12とを有している。以下、これらの各部について順に説明する。 The camera body 200 includes a focus adjustment device 400 that adjusts the focus adjustment state of the subject image formed by the lens optical system 1. The focus adjustment apparatus 400 includes a phase difference AF detection element 8, an AF-CCD control unit 9, a defocus calculation unit 10, a focus area position determination unit 11, and a lens drive amount calculation unit 12. Hereinafter, each of these units will be described in order.
位相差AF検出素子8は、例えばCCDなどの電荷蓄積型のラインセンサを複数備える。これらのラインセンサは2つで一対を成しており、サブミラー7の反射光は、不図示のマスクにより2つに分けられた後に、これら一対のラインセンサ上に再結像される。これらのラインセンサは、撮影画面上に後述する複数のフォーカスエリアが構成されるように配置されている。 The phase difference AF detection element 8 includes a plurality of charge accumulation type line sensors such as a CCD. Two of these line sensors form a pair, and the reflected light of the sub-mirror 7 is divided into two by a mask (not shown) and then re-imaged on the pair of line sensors. These line sensors are arranged so that a plurality of focus areas described later are formed on the photographing screen.
位相差AF検出素子8には、ラインセンサの適切なゲインや蓄積時間を制御するAF−CCD制御部9が接続されている。AF−CCD制御部9は、必要に応じてラインセンサに蓄積された電荷を読み出し、その量に応じた電気信号を出力する。デフォーカス演算部10は、AF−CCD制御部9から出力された電気信号から、後述する複数のフォーカスエリアの各々に対応するデフォーカス量を算出する。デフォーカス量はピントのズレ量を表す量である。従って、デフォーカス量の算出とは被写体像の焦点調節状態の検出を意味している。 The phase difference AF detection element 8 is connected to an AF-CCD control unit 9 that controls an appropriate gain and accumulation time of the line sensor. The AF-CCD control unit 9 reads out the electric charge accumulated in the line sensor as necessary, and outputs an electric signal corresponding to the amount. The defocus calculation unit 10 calculates a defocus amount corresponding to each of a plurality of focus areas described later from the electrical signal output from the AF-CCD control unit 9. The defocus amount is an amount representing the amount of focus shift. Therefore, the calculation of the defocus amount means detection of the focus adjustment state of the subject image.
フォーカスエリア位置決定部11は、デフォーカス演算部10により算出されたデフォーカス量に基づき、合焦対象となるフォーカスエリアを選択する。以下の説明では、フォーカスエリア位置決定部11により選択されたフォーカスエリアを、注目フォーカスエリアと称する。 The focus area position determination unit 11 selects a focus area to be focused based on the defocus amount calculated by the defocus calculation unit 10. In the following description, the focus area selected by the focus area position determination unit 11 is referred to as a focused focus area.
レンズ駆動量演算部12は、デフォーカス演算部10により算出された、注目フォーカスエリアに対応するデフォーカス量に基づき、焦点調節レンズの駆動位置の目標となるレンズ目標位置を演算する。なお、ここでいうレンズ目標位置とは、焦点調節レンズがその位置に駆動されたときに注目フォーカスエリアに対応するデフォーカス量が0となる位置、すなわち、注目フォーカスエリアにおいて被写体像のピントが合う位置である。 The lens drive amount calculation unit 12 calculates a lens target position that is a target of the focus adjustment lens drive position based on the defocus amount corresponding to the focus area of interest calculated by the defocus calculation unit 10. Note that the lens target position here is a position where the defocus amount corresponding to the focus area is zero when the focus adjustment lens is driven to that position, that is, the subject image is focused in the focus area. Position.
レンズ駆動制御部13は、レンズ駆動量演算部12により演算されたレンズ目標位置に焦点調節レンズを駆動させることにより、被写体像の焦点調節状態を調節する。交換レンズ300内には、焦点調節レンズを光軸方向に駆動するためのアクチュエータであるレンズ制御用モータ14が設けられている。レンズ駆動制御部13は、カメラボディ200と交換レンズ300との間に存在する電気通信接点を介して、レンズ制御用モータ14に焦点調節レンズの駆動指示を送信することにより、被写体像の焦点調節状態を調節する。 The lens drive control unit 13 adjusts the focus adjustment state of the subject image by driving the focus adjustment lens to the lens target position calculated by the lens drive amount calculation unit 12. In the interchangeable lens 300, a lens control motor 14, which is an actuator for driving the focus adjustment lens in the optical axis direction, is provided. The lens drive control unit 13 transmits the focus adjustment lens drive instruction to the lens control motor 14 via the electrical communication contact existing between the camera body 200 and the interchangeable lens 300, thereby adjusting the focus of the subject image. Adjust the condition.
以上で説明した、焦点調節装置400が有する各部は、それぞれが独立した部材や回路等により構成されていてもよいし、そうでなくてもよい。例えば、デフォーカス演算部10やフォーカスエリア位置決定部11が同一の回路に含まれていてもよい。また、これらの各部が、マイクロプロセッサにより実行される所定の制御プログラムにより実現されていてもよい。 Each unit of the focus adjustment device 400 described above may or may not be configured by an independent member, circuit, or the like. For example, the defocus calculation unit 10 and the focus area position determination unit 11 may be included in the same circuit. Each of these units may be realized by a predetermined control program executed by the microprocessor.
カメラボディ200は、以上で述べた各部に加えて制御回路17を備えている。制御回路17はマイクロプロセッサやメモリおよびその周辺回路から成り、デジタルカメラ100全体の制御を行う。制御回路17には、フォーカスエリア選択スイッチやフォーカスモード選択スイッチなど、各撮影条件を設定するための不図示の操作部材が接続されている。 The camera body 200 includes a control circuit 17 in addition to the components described above. The control circuit 17 includes a microprocessor, a memory, and its peripheral circuits, and controls the entire digital camera 100. The control circuit 17 is connected to an operation member (not shown) for setting each photographing condition such as a focus area selection switch and a focus mode selection switch.
(フォーカスモードの説明)
図2は、焦点調節装置400のフォーカスエリアを示す模式図である。表示画面20上には、図2に示すように計51点のフォーカスエリア21が設けられる。液晶パネル18には、これら51点のフォーカスエリア21に対応するように、51個の表示セグメントが設けられている。
(Explanation of focus mode)
FIG. 2 is a schematic diagram showing a focus area of the focus adjustment apparatus 400. A total of 51 focus areas 21 are provided on the display screen 20 as shown in FIG. The liquid crystal panel 18 is provided with 51 display segments so as to correspond to the 51 focus areas 21.
デジタルカメラ100は、マニュアルフォーカスモード、シングルAFモード、自動選択AFモードなど複数のフォーカスモードを有している。撮影者が不図示の操作部材(例えばフォーカスモード選択スイッチ)を操作すると、制御回路17は操作に応じたフォーカスモードを選択する。 The digital camera 100 has a plurality of focus modes such as a manual focus mode, a single AF mode, and an automatic selection AF mode. When the photographer operates an operation member (not shown) (for example, a focus mode selection switch), the control circuit 17 selects a focus mode corresponding to the operation.
マニュアルフォーカスモードは自動焦点調節を行わないフォーカスモードである。このフォーカスモードが選択されている場合、レンズ駆動用モータ14は動作せず、撮影者は不図示のフォーカス環などの操作部材により手動で焦点調節を行う必要がある。つまり、マニュアルフォーカスモードのとき、撮影者が不図示のレリーズボタンを半押ししても、デジタルカメラ100はフォーカシングに関する動作を行わない。撮影者が不図示のレリーズボタンを全押しすると、制御回路17はクイックリターンミラー2およびサブミラー7を光路上から退避させ、撮像素子6に被写体像を撮像させる。 The manual focus mode is a focus mode in which automatic focus adjustment is not performed. When this focus mode is selected, the lens driving motor 14 does not operate, and the photographer needs to manually adjust the focus using an operation member such as a focus ring (not shown). That is, in the manual focus mode, even when the photographer presses a release button (not shown) halfway, the digital camera 100 does not perform an operation related to focusing. When the photographer fully presses a release button (not shown), the control circuit 17 retracts the quick return mirror 2 and the sub mirror 7 from the optical path, and causes the image sensor 6 to capture the subject image.
シングルAFモードは撮影者により予め選択されたフォーカスエリアに対して焦点調節が行われるモードである。撮影者は不図示の操作部材(例えばフォーカスエリア選択スイッチなど)により図2に示した複数のフォーカスエリアからいずれか1つのフォーカスエリアを選択する。撮影者が不図示のレリーズボタンを半押しすると、制御回路17は焦点調節装置400に自動焦点調節を行わせる。焦点調節装置400は、撮影者により選択されたフォーカスエリアにおいて被写体像のピントが合うようにレンズ光学系1の焦点調節を行う。焦点調節装置400は更に、デフォーカス量が所定のしきい値未満であるフォーカスエリア、すなわち合焦状態となったフォーカスエリアを、液晶パネル18に表示させる。これにより、撮影者はファインダーにより合焦状態のフォーカスエリアを視認することが可能である。撮影者が不図示のレリーズボタンを全押しすると、制御回路17はマニュアルフォーカスモードと同様に、撮像素子6に被写体像を撮像させる。 The single AF mode is a mode in which focus adjustment is performed on a focus area preselected by the photographer. The photographer selects any one focus area from the plurality of focus areas shown in FIG. 2 using an operation member (not shown) (for example, a focus area selection switch). When the photographer presses a release button (not shown) halfway, the control circuit 17 causes the focus adjustment device 400 to perform automatic focus adjustment. The focus adjustment device 400 adjusts the focus of the lens optical system 1 so that the subject image is focused in the focus area selected by the photographer. Further, the focus adjustment device 400 causes the liquid crystal panel 18 to display a focus area in which the defocus amount is less than a predetermined threshold, that is, a focus area that is in focus. Thus, the photographer can visually recognize the focused focus area with the finder. When the photographer fully presses a release button (not shown), the control circuit 17 causes the image sensor 6 to capture a subject image as in the manual focus mode.
自動選択AFモードは、焦点調節装置400に後述する処理を実行させ、焦点調節の対象となるフォーカスエリアを自動的に選択させるフォーカスモードである。撮影者が不図示のレリーズボタンを半押しすると、制御回路17は焦点調節装置400に後述する処理を実行させる。以下、自動選択AFモードにおいて焦点調節装置400により実行される処理を説明する。 The automatic selection AF mode is a focus mode in which the focus adjustment device 400 performs processing to be described later and automatically selects a focus area to be a focus adjustment target. When the photographer presses a release button (not shown) halfway, the control circuit 17 causes the focus adjustment device 400 to execute processing to be described later. Hereinafter, processing executed by the focus adjustment apparatus 400 in the automatic selection AF mode will be described.
(自動選択AFモードの説明)
図3は、自動選択AFモードにおいて、レリーズボタンの半押し時に焦点調節装置400が実行する処理のフローチャートである。撮影者が自動選択AFモードを設定し、レリーズボタンの半押しを行うと、焦点調節装置400により図3に示す処理が実行される。まずステップS102ではAF−CCD制御部9が、位相差AF検出素子8が有する全てのラインセンサに電荷蓄積を行わせる。ステップS103ではAF−CCD制御部9が、蓄積制御を行ったラインセンサの電荷を読み出し、その量に応じた電気信号を出力する。
(Description of automatic selection AF mode)
FIG. 3 is a flowchart of processing executed by the focus adjustment device 400 when the release button is half-pressed in the automatic selection AF mode. When the photographer sets the automatic selection AF mode and presses the release button halfway, the processing shown in FIG. First, in step S102, the AF-CCD control unit 9 causes all line sensors included in the phase difference AF detection element 8 to accumulate charges. In step S103, the AF-CCD control unit 9 reads the electric charge of the line sensor that has performed the accumulation control, and outputs an electrical signal corresponding to the amount.
ステップS104ではデフォーカス演算部10が、ステップS103においてAF−CCD制御部9から出力された電気信号に基づいて、複数のフォーカスエリアの各々に対応するデフォーカス量を算出する。ステップS106ではフォーカスエリア位置決定部11が、ステップS104でデフォーカス量が算出された各フォーカスエリアを、当該デフォーカス量に基づき至近順にソートする。なお、ステップS106以降の処理では、ステップS104で信頼性の高いデフォーカス量が算出できなかった(信頼性を表すパラメータが所定量未満であった)フォーカスエリア、すなわち焦点調節状態が検出不能だったフォーカスエリアは除外して考える。 In step S104, the defocus calculation unit 10 calculates a defocus amount corresponding to each of the plurality of focus areas based on the electrical signal output from the AF-CCD control unit 9 in step S103. In step S106, the focus area position determination unit 11 sorts the focus areas for which the defocus amounts have been calculated in step S104, in ascending order based on the defocus amounts. In the processing after step S106, a reliable defocus amount could not be calculated in step S104 (the reliability parameter was less than a predetermined amount), that is, the focus adjustment state could not be detected. Focus area is excluded.
ステップS107ではフォーカスエリア位置決定部11が、ステップS106でソートした複数のフォーカスエリアを、算出されたデフォーカス量が近い値(すなわち焦点調節状態が近い)のフォーカスエリア同士が含まれる複数のグループに分類する。この分類は、例えば以下のようにして行われる。 In step S107, the focus area position determination unit 11 converts the plurality of focus areas sorted in step S106 into a plurality of groups including focus areas having values close to the calculated defocus amount (ie, close focus adjustment states). Classify. This classification is performed as follows, for example.
まず、ステップS106でソートされたN個のフォーカスエリアのデフォーカス量D1,D2,…,DNについて、その平均値をDaveとし、分散vを次式(1)により求める。 First, for the defocus amounts D1, D2,..., DN of the N focus areas sorted in step S106, the average value is Dave, and the variance v is obtained by the following equation (1).
次に、N個のフォーカスエリアのデフォーカス量D1,D2,…,DNのばらつきの度合いを表す量として標準偏差σを次式(2)により求める。 Next, a standard deviation σ is obtained by the following equation (2) as an amount representing the degree of variation in the defocus amounts D1, D2,.
最後に、上式(2)により求められた標準偏差σを用いて、グループへの分類のためのデフォーカス幅Hを次式(3)により決定する。 Finally, the defocus width H for classification into groups is determined by the following equation (3) using the standard deviation σ obtained by the above equation (2).
H=α・σ …(3)
なお、上式(3)においてαは係数であり、通常は0.4〜0.6程度が適当である。フォーカスエリア位置決定部11は、至近順にソートした各フォーカスエリアを、隣り合うフォーカスエリア間のデフォーカス量の差がこのデフォーカス幅H以上である箇所をグループの境界とすることにより、複数のグループに分類する。
H = α · σ (3)
In the above equation (3), α is a coefficient, and usually about 0.4 to 0.6 is appropriate. The focus area position determination unit 11 sets a plurality of group areas by setting each focus area sorted in the closest order to a group boundary where a defocus amount difference between adjacent focus areas is equal to or greater than the defocus width H. Classify into:
ステップS108ではフォーカスエリア位置決定部11が、ステップS107で分類した複数のグループから、合焦させるのに最適な被写体が存在すると考えられるグループを選択する。「合焦させるのに最適な被写体が存在すると考えられるグループ」は、例えばソート順で最至近に位置するフォーカスエリアが含まれるグループであってもよいし、ソート順で中央に位置するフォーカスエリアが含まれるグループであってもよい。また、これら以外のグループであってもよい。 In step S <b> 108, the focus area position determination unit 11 selects a group that is considered to have an optimum subject for focusing from the plurality of groups classified in step S <b> 107. The “group considered to have the best subject for focusing” may be, for example, a group that includes a focus area that is closest to the sort order, or a focus area that is centered in the sort order. It may be a group included. Moreover, groups other than these may be sufficient.
ステップS109ではフォーカスエリア位置決定部11が、ステップS108で選択したグループに含まれるフォーカスエリアから、合焦対象となる注目フォーカスエリアを選択する。例えば、デフォーカス量が最も0に近いフォーカスエリアを注目フォーカスエリアとして選択すればよい。 In step S109, the focus area position determination unit 11 selects a focus area to be focused from the focus areas included in the group selected in step S108. For example, the focus area with the closest defocus amount may be selected as the focus area.
ステップS111ではレンズ駆動量演算部12が、注目フォーカスエリアにおいて算出されたデフォーカス量に基づいて、焦点調節レンズの駆動量を演算する。ステップS112ではレンズ駆動制御部13が、ステップS111において演算された焦点調節レンズの駆動量に基づいてレンズ駆動用モータ14に焦点調節レンズをレンズ目標位置まで駆動させ、焦点調節を行う。その後焦点調節装置400は、液晶パネル18に、デフォーカス量が所定のしきい値未満である全てのフォーカスエリアを表示させる。 In step S111, the lens drive amount calculation unit 12 calculates the drive amount of the focus adjustment lens based on the defocus amount calculated in the focus area of interest. In step S112, the lens drive controller 13 causes the lens drive motor 14 to drive the focus adjustment lens to the lens target position based on the drive amount of the focus adjustment lens calculated in step S111, and performs focus adjustment. Thereafter, the focus adjustment device 400 causes the liquid crystal panel 18 to display all focus areas whose defocus amount is less than a predetermined threshold value.
焦点調節装置400は、図3の処理を実行後、ステップS109において選択された注目フォーカスエリアと、当該注目フォーカスエリアが含まれるグループ(すなわち、当該グループに含まれる全てのフォーカスエリア)と、これらのフォーカスエリアにおいて算出されたデフォーカス量と、液晶パネル18に表示させたフォーカスエリアとを不図示の記憶装置に記憶する。この記憶装置に記憶されたこれらのデータは、図3の処理が実行される度に更新記憶される。以下、注目フォーカスエリアが含まれるグループを、注目グループと称する。 The focus adjustment apparatus 400 performs the processing of FIG. 3, the focus area selected in step S <b> 109, the group including the focus area (that is, all focus areas included in the group), and these The defocus amount calculated in the focus area and the focus area displayed on the liquid crystal panel 18 are stored in a storage device (not shown). These data stored in the storage device are updated and stored every time the processing of FIG. 3 is executed. Hereinafter, a group including the focused area of focus is referred to as a focused group.
なお、ステップS106〜ステップS109の処理により注目フォーカスエリアが決定されないことがある。例えば、ステップS104において全てのフォーカスエリアについて焦点調節状態が検出不能であった場合、フォーカスエリア位置決定部11は注目フォーカスエリアを決定することができない。このような場合、レンズ駆動制御部13は焦点調節レンズを至近端と無限遠端との間で駆動させる、いわゆるスキャン動作を行い、焦点検出位置を探索する。 Note that the focus area of interest may not be determined by the processing in steps S106 to S109. For example, when the focus adjustment state cannot be detected for all the focus areas in step S104, the focus area position determination unit 11 cannot determine the focus area. In such a case, the lens drive control unit 13 performs a so-called scanning operation for driving the focus adjustment lens between the close end and the infinity end, and searches for a focus detection position.
図4は、自動選択AFモードにおいて、図3に示す処理が実行された後、レリーズボタンの再度の半押し時に焦点調節装置400が実行する処理のフローチャートである。一度レリーズボタンが半押しされてから再度レリーズボタンが半押しされると、焦点検出装置400は図3に示す処理ではなく図4に示す処理を実行する。この処理では、フォーカスエリア位置決定部11により構図変更が発生したか否かが判定され、構図変更が発生していないと判定された場合には図3とは異なる焦点調節が行われる。他方、構図変更が発生したと判定された場合には、図3と同様の焦点調節が行われる。 FIG. 4 is a flowchart of processing executed by the focus adjustment device 400 when the release button is pressed halfway again after the processing shown in FIG. 3 is executed in the automatic selection AF mode. Once the release button is pressed halfway and then the release button is pressed halfway again, the focus detection device 400 executes the process shown in FIG. 4 instead of the process shown in FIG. In this process, it is determined whether or not a composition change has occurred by the focus area position determination unit 11. If it is determined that no composition change has occurred, focus adjustment different from that in FIG. 3 is performed. On the other hand, when it is determined that a composition change has occurred, the same focus adjustment as in FIG. 3 is performed.
なお、前回レリーズボタンが半押しされ図3に示す処理が実行された時刻(デフォーカス演算部10によりデフォーカス量が算出された時刻)と、再度半押しがなされた時刻との間が所定時間(例えば3秒)以上経過していた場合には、焦点検出装置400は再度の半押しであっても図4に示す処理を実行せず、代わりに図3に示す処理を実行する。これは、一度半押しがなされてから十分に時間が経過していれば、被写体が変化している(すなわち構図変更が発生している)可能性が高いためである。すなわち、フォーカスエリア位置決定部11は、所定時間(例えば3秒)以上経過していた場合には構図変更が発生したと判定する。 Note that the predetermined time is between the time when the release button was pressed halfway last time and the processing shown in FIG. 3 was executed (the time when the defocus amount was calculated by the defocus calculation unit 10) and the time when the half-press was again pressed halfway. If (for example, 3 seconds) has elapsed, the focus detection apparatus 400 does not execute the process shown in FIG. 4 even if it is half-pressed again, and instead executes the process shown in FIG. This is because there is a high possibility that the subject has changed (that is, a composition change has occurred) if a sufficient amount of time has passed since the half-press was once made. That is, the focus area position determination unit 11 determines that a composition change has occurred when a predetermined time (for example, 3 seconds) has elapsed.
また、一度レリーズボタンの半押しが行われると(すなわち図3の処理が実行されると)、AF−CCD制御部9は図4の処理の実行が開始されるまでの間、位相差AF検出素子8が有するラインセンサの蓄積制御を所定期間毎に繰り返し行う。AF−CCD制御部9はこの蓄積制御を行う度に、前回の蓄積結果に基づくラインセンサのAGC(オートゲインコントロール)を実行するが、このとき被写体光が大きく変化すると、例えば前回は飽和しなかったセンサの輝度値が今回は飽和してしまう(オーバーフローする)ことがある。このように、いずれかのセンサの輝度値の飽和の有無が前回と今回とで異なっていた場合、AF−CCD制御部9はAGCが失敗したと判断する。いったんAGCが失敗したと判断されると、焦点検出装置400は次にレリーズボタンの半押しが行われたときに、図4の処理ではなく図3の処理を実行する。これは、AGCの失敗は撮影画面の大きな輝度変化によるものと考えられ、そのような輝度変化は構図変更の発生によるものと考えられるためである。 Further, once the release button is pressed halfway (that is, when the process of FIG. 3 is executed), the AF-CCD control unit 9 detects the phase difference AF until the execution of the process of FIG. 4 is started. The accumulation control of the line sensor included in the element 8 is repeatedly performed every predetermined period. The AF-CCD control unit 9 executes AGC (auto gain control) of the line sensor based on the previous accumulation result every time this accumulation control is performed. If the subject light changes greatly at this time, for example, the previous time does not saturate. The brightness value of the sensor may be saturated (overflow) this time. Thus, when the presence or absence of saturation of the luminance value of any sensor is different between the previous time and the current time, the AF-CCD control unit 9 determines that the AGC has failed. Once it is determined that AGC has failed, the focus detection apparatus 400 executes the process of FIG. 3 instead of the process of FIG. 4 when the release button is pressed halfway next time. This is because the AGC failure is considered to be caused by a large luminance change of the photographing screen, and such a luminance change is considered to be caused by a composition change.
まずステップS205では、AF−CCD制御部9が、最後に行ったラインセンサの蓄積制御の結果を読み出し、電気信号を出力する。ステップS206ではデフォーカス演算部10が、ステップS205においてAF−CCD制御部9から出力された電気信号に基づいて、図3の処理の実行時に記憶した注目グループに含まれる各フォーカスエリアに対応するデフォーカス量を算出する。例えば注目グループに含まれるフォーカスエリアが4つだけであれば、51点全てではなくこれら4つのフォーカスエリアについてのみ、デフォーカス量を算出する。 First, in step S205, the AF-CCD control unit 9 reads the result of the last line sensor accumulation control and outputs an electrical signal. In step S206, the defocus calculation unit 10 defocuses corresponding to each focus area included in the group of interest stored in the execution of the process of FIG. 3 based on the electrical signal output from the AF-CCD control unit 9 in step S205. Calculate the focus amount. For example, if the focus group includes only four focus areas, the defocus amount is calculated not for all 51 points but only for these four focus areas.
ステップS208では、ステップS206においてデフォーカス量の算出対象となったフォーカスエリアに、焦点調節状態が検出可能なフォーカスエリアが1つもなかったか否かを判定する。すなわち、ステップS206においてデフォーカス量の算出対象となった全てのフォーカスエリアが、焦点調節状態が検出不能であったか否かを判定する。どのフォーカスエリアについても焦点調節状態が検出不能であった場合には図4の処理を中止し、図3の処理をステップS103から実行開始する。つまり、初回の半押し時と同様の処理を実行する。 In step S208, it is determined whether or not there is no focus area in which the focus adjustment state can be detected in the focus area for which the defocus amount is calculated in step S206. That is, it is determined whether or not the focus adjustment state is undetectable for all the focus areas that are targets for calculating the defocus amount in step S206. If the focus adjustment state cannot be detected for any focus area, the process of FIG. 4 is stopped and the process of FIG. 3 is started from step S103. That is, the same processing as the first half-press is executed.
ステップS209では、後述するデフォーカス(Df)差分算出処理を実行する。このデフォーカス差分算出処理では、ステップS206においてデフォーカス量の算出対象となった各フォーカスエリアについて、前回の処理において算出されたデフォーカス量と今回算出されたデフォーカス量とを比較し、該フォーカスエリアにおける焦点調節状態の変化の一様さを表す数値を算出する。そしてこの数値に基づき、構図変更が発生したか否かが判定される。 In step S209, a defocus (Df) difference calculation process to be described later is executed. In this defocus difference calculation process, the defocus amount calculated in the previous process is compared with the defocus amount calculated this time for each focus area for which the defocus amount has been calculated in step S206, and the focus is calculated. A numerical value representing the uniformity of the change in the focus adjustment state in the area is calculated. Based on this numerical value, it is determined whether or not a composition change has occurred.
ステップS210ではフォーカスエリア位置決定部11が、ステップS209で構図変更が発生したと判定されたか否かを判定する。構図変更が発生したと判定されていた場合には図4の処理を中止し、図3の処理をステップS103から実行開始する。つまり、初回の半押し時と同様の処理を実行する。他方、構図変更が発生していないと判定されていた場合、処理はステップS211に進む。 In step S210, the focus area position determination unit 11 determines whether it is determined in step S209 that a composition change has occurred. If it is determined that a composition change has occurred, the processing of FIG. 4 is stopped, and the processing of FIG. 3 is started from step S103. That is, the same processing as the first half-press is executed. On the other hand, if it is determined that no composition change has occurred, the process proceeds to step S211.
ステップS211ではフォーカスエリア位置決定部11が、ステップS206において前回の注目フォーカスエリアの焦点調節状態が検出可能であったか否かを判定する。前回の注目フォーカスエリアの焦点調節状態が今回の処理において検出可能であった場合にはステップS212に進み、フォーカスエリア位置決定部11は前回注目フォーカスエリアとして選択されたフォーカスエリアを今回も注目フォーカスエリアとして選択する。他方、前回の注目フォーカスエリアの焦点調節状態が検出不能であった場合にはステップS213に進む。ステップS213ではフォーカスエリア位置決定部11が、前回の注目グループ内から、前回の注目フォーカスエリアに最も近接した位置にあるフォーカスエリアを、新たな注目フォーカスエリアとして選択する。 In step S211, the focus area position determination unit 11 determines whether or not the previous focus adjustment state of the focus area of interest can be detected in step S206. When the focus adjustment state of the previous focus area can be detected in the current process, the process proceeds to step S212, and the focus area position determination unit 11 selects the focus area selected as the previous focus area as the focus area. Choose as. On the other hand, if the focus adjustment state of the previous focus area of interest cannot be detected, the process proceeds to step S213. In step S213, the focus area position determination unit 11 selects, from the previous attention group, the focus area that is closest to the previous attention focus area as a new attention focus area.
ステップS214ではレンズ駆動量演算部12が、注目フォーカスエリアにおいて算出されたデフォーカス量に基づいて、焦点調節レンズの駆動量を演算する。ステップS215ではレンズ駆動制御部13が、ステップS214において演算された焦点調節レンズの駆動量に基づいてレンズ駆動用モータ14に焦点調節レンズをレンズ目標位置まで駆動させ、焦点調節を行う。ステップS216では焦点検出装置400が、液晶パネル18に、図3の処理を実行した際と同一の表示を行う。すなわち、図3の処理の実行時にデフォーカス量が所定のしきい値未満であったフォーカスエリアを、液晶パネル18に今回も表示させる。 In step S214, the lens drive amount calculation unit 12 calculates the drive amount of the focus adjustment lens based on the defocus amount calculated in the focus area of interest. In step S215, the lens drive control unit 13 causes the lens drive motor 14 to drive the focus adjustment lens to the lens target position based on the drive amount of the focus adjustment lens calculated in step S214, and performs focus adjustment. In step S216, the focus detection apparatus 400 performs the same display on the liquid crystal panel 18 as when the processing of FIG. That is, the focus area in which the defocus amount is less than the predetermined threshold when the processing of FIG. 3 is executed is also displayed on the liquid crystal panel 18 this time.
なお焦点調節装置400は、図4の処理を実行後、図3の場合と同様に、注目フォーカスエリアと、注目グループ(すなわち、注目グループに含まれる全てのフォーカスエリア)と、これらのフォーカスエリアにおいて算出されたデフォーカス量と、液晶パネル18に表示させたフォーカスエリアとを不図示の記憶装置に記憶する。この記憶装置に記憶されたこれらのデータは、図4の処理が実行される度に更新記憶される。 Note that the focus adjustment apparatus 400 performs the processing of FIG. 4, and similarly to the case of FIG. 3, the focus adjustment area, the focus group (that is, all focus areas included in the focus group), and these focus areas The calculated defocus amount and the focus area displayed on the liquid crystal panel 18 are stored in a storage device (not shown). These data stored in the storage device are updated and stored every time the process of FIG. 4 is executed.
図5は、図4のステップS209で実行される、デフォーカス差分算出処理を説明するための図である。いま、撮影画面20に含まれる51点のフォーカスエリア21のうち、図5(a)に示すように注目フォーカスエリア22および注目グループ23が選択されたとする。また、これらの各フォーカスエリアにおけるデフォーカス量の一例を図5(b)に示す。図5(b)の左側に記載されているのが前回合焦時における各フォーカスエリアのデフォーカス量であり、図5(b)の右側に記載されているのが今回測距時における各フォーカスエリアのデフォーカス量である。 FIG. 5 is a diagram for explaining the defocus difference calculation process executed in step S209 of FIG. Now, it is assumed that the attention focus area 22 and the attention group 23 are selected from the 51 focus areas 21 included in the shooting screen 20 as shown in FIG. An example of the defocus amount in each focus area is shown in FIG. The left side of FIG. 5B shows the defocus amount of each focus area at the time of previous focusing, and the right side of FIG. 5B shows each focus at the current distance measurement. This is the defocus amount of the area.
図5(b)に示した例では、前回合焦時に0であった注目フォーカスエリア22のデフォーカス量が、今回測距時には30に変化している。デジタルカメラ100が三脚などに固定されていない手持ち撮影の場合や、暗所での撮影であり高ゲインに設定しなければならない場合など、デフォーカス量のばらつきが大きくなりやすい条件下では図5(b)に示すように、今回測距時のデフォーカス量が0近傍からずれることがある。そのため、構図変化の判定は、1つのフォーカスエリアにおけるデフォーカス量の変化ではなく、複数のフォーカスエリアにおけるデフォーカス量分布の相対変化量により行うことが望ましい。 In the example shown in FIG. 5B, the defocus amount of the focus area 22 of interest, which was 0 at the previous focusing, is changed to 30 at the current distance measurement. In the case of hand-held shooting where the digital camera 100 is not fixed to a tripod or the like, or when shooting in a dark place and a high gain needs to be set, a condition in which the variation in the defocus amount tends to be large is shown in FIG. As shown in b), the defocus amount at the time of the current distance measurement may deviate from the vicinity of 0. Therefore, it is desirable to determine the composition change based on the relative change amount of the defocus amount distribution in a plurality of focus areas, not the change in the defocus amount in one focus area.
本実施形態では、デフォーカス差分算出処理において、注目フォーカスエリアにおける今回測距時と前回合焦時のデフォーカス量の差を、注目グループに含まれる各フォーカスエリアの今回測距時のデフォーカス量から減じることにより、デフォーカス量の差をオフセットする。例えば図5(b)では、今回測距時の注目フォーカスエリアのデフォーカス量は30、前回合焦時は0となっている。そこで、注目グループに含まれる各フォーカスエリアの今回測距時のデフォーカス量から、それぞれ30を減じた後に、該フォーカスエリアにおける焦点調節状態の変化の一様さを表す数値を算出する。 In the present embodiment, in the defocus difference calculation process, the difference in the defocus amount between the current focus measurement and the previous focus in the focus area of interest is calculated as the defocus amount at the current distance measurement of each focus area included in the target group. By subtracting from, the difference in defocus amount is offset. For example, in FIG. 5B, the defocus amount of the focus area of interest at the time of current distance measurement is 30 and 0 at the previous focus. Therefore, after subtracting 30 from the defocus amount at the current distance measurement of each focus area included in the target group, a numerical value representing the uniformity of the focus adjustment state in the focus area is calculated.
図6は、図4のステップS209において呼び出される、デフォーカス差分算出処理のフローチャートである。まずステップS301ではフォーカスエリア位置決定部11が、注目グループに含まれる全フォーカスエリアを、当該フォーカスエリアに対応する補正後デフォーカス量に基づいて至近順にソートする。ここで補正後デフォーカス量とは、図4のステップS206において算出されたデフォーカス量に対して、図5において説明したデフォーカス量のオフセットを適用した後のデフォーカス量を指す。なお、ステップS206においてデフォーカス量を算出できなかった(焦点調節状態が検出不能であった)フォーカスエリアは、ソート処理から除外する。 FIG. 6 is a flowchart of the defocus difference calculation process called in step S209 of FIG. First, in step S301, the focus area position determination unit 11 sorts all the focus areas included in the group of interest in the closest order based on the corrected defocus amount corresponding to the focus area. Here, the post-correction defocus amount refers to the defocus amount after the defocus amount offset described in FIG. 5 is applied to the defocus amount calculated in step S206 of FIG. Note that focus areas for which the defocus amount could not be calculated in step S206 (the focus adjustment state could not be detected) are excluded from the sorting process.
ステップS302ではフォーカスエリア位置決定部11が、ソート順序において隣り合う2つのフォーカスエリアについて、補正後デフォーカス量の差の絶対値が図3のステップS107で決めたデフォーカス幅Hを超える箇所があるか否かを判定する。隣り合う2つのフォーカスエリアの補正後デフォーカス量の差が、いずれもデフォーカス幅Hを超えない場合には、処理はステップS304に進む。他方、デフォーカス幅Hを超えるフォーカスエリアの組み合わせが存在する場合には、処理はステップS307に進む。 In step S302, the focus area position determination unit 11 has a portion where the absolute value of the difference in the defocus amount after correction exceeds the defocus width H determined in step S107 in FIG. 3 for two focus areas adjacent in the sort order. It is determined whether or not. If the difference in the defocus amount after correction between two adjacent focus areas does not exceed the defocus width H, the process proceeds to step S304. On the other hand, if there is a combination of focus areas that exceeds the defocus width H, the process proceeds to step S307.
ステップS307ではフォーカスエリア位置決定部11が、ステップS302においてデフォーカス幅Hを超えるとされた2つのフォーカスエリアのうち、ソート順序において無限遠側のフォーカスエリアと、当該フォーカスエリアより無限遠側のフォーカスエリアとを全て除外フォーカスエリアに設定する。ステップS308ではフォーカスエリア位置決定部11が、除外フォーカスエリアが所定数(例えば注目グループに含まれる総フォーカスエリア数の30%)以上存在するか否かを判定する。所定数以上存在する場合には肯定判定がなされ、処理はステップS309に進む。ステップS309ではフォーカスエリア位置決定部11が、構図変更が発生していないと判定し、図6の処理を終了する。他方、ステップS309において除外フォーカスエリアが所定数未満であった場合には、処理はステップS304に進む。 In step S307, the focus area position determination unit 11 selects the focus area on the infinity side in the sort order, and the focus on the infinity side from the focus area, out of the two focus areas determined to exceed the defocus width H in step S302. All areas are set as exclusion focus areas. In step S308, the focus area position determination unit 11 determines whether or not there are a predetermined number of excluded focus areas (for example, 30% of the total number of focus areas included in the target group). If there is a predetermined number or more, an affirmative determination is made, and the process proceeds to step S309. In step S309, the focus area position determination unit 11 determines that no composition change has occurred, and ends the process of FIG. On the other hand, if the number of excluded focus areas is less than the predetermined number in step S309, the process proceeds to step S304.
ステップS304ではフォーカスエリア位置決定部11が、注目グループ内の各フォーカスエリアの補正後デフォーカス量について、平均デフォーカス量Dfaveを算出する。ステップS305ではフォーカスエリア位置決定部11が、平均デフォーカス量Dfaveが所定のしきい値Dfsth以上か否かを判定する。平均デフォーカス量Dfaveがしきい値Dfsth以上であった場合には肯定判定がなされ、処理はステップS306に進む。ステップS306ではフォーカスエリア位置決定部11が、構図変更が発生したと判定する。他方、ステップS305で否定判定がなされた場合、処理はステップS309に進む。ステップS309ではフォーカスエリア位置決定部11が、構図変更が発生しなかったと判定する。 In step S304, the focus area position determination unit 11 calculates an average defocus amount Dfave for the corrected defocus amount of each focus area in the target group. In step S305, the focus area position determination unit 11 determines whether the average defocus amount Dfave is equal to or greater than a predetermined threshold value Dfsth. If the average defocus amount Dfav is greater than or equal to the threshold value Dfsth, an affirmative determination is made, and the process proceeds to step S306. In step S306, the focus area position determination unit 11 determines that a composition change has occurred. On the other hand, if a negative determination is made in step S305, the process proceeds to step S309. In step S309, the focus area position determination unit 11 determines that no composition change has occurred.
上述した第1の実施の形態によるデジタルカメラによれば、次の作用効果が得られる。
(1)フォーカスエリア位置決定部11は、前回の半押し時に検出された複数のデフォーカス量と、再度の半押し時に算出された複数のデフォーカス量とを比較し、構図変更が発生したか否かを判定する。レンズ駆動制御部13は、フォーカスエリア位置決定部11により構図変更が発生しなかったと判定された場合に、前回の半押し時においてフォーカスエリア位置決定部11により選択された注目フォーカスエリアの、再度の半押し時におけるデフォーカス量に基づき、焦点調節状態を調節する。このようにしたので、焦点検出時の演算負荷を低減することができる。
According to the digital camera according to the first embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) The focus area position determination unit 11 compares the plurality of defocus amounts detected at the previous half-press with the plurality of defocus amounts calculated at the half-press again, and has the composition changed? Determine whether or not. When it is determined by the focus area position determination unit 11 that no composition change has occurred, the lens drive control unit 13 re-executes the focus area selected by the focus area position determination unit 11 at the previous half-press time. The focus adjustment state is adjusted based on the defocus amount when half-pressed. Since it did in this way, the calculation load at the time of focus detection can be reduced.
(2)フォーカスエリア位置決定部11は、構図変更が発生したと判定した場合に、再度の半押し時において算出されたデフォーカス量に基づいて注目フォーカスエリアを選択する。レンズ駆動制御部13は、フォーカスエリア位置決定部11により構図変更が発生したと判定された場合に、再度の半押し時において選択された注目フォーカスエリアのデフォーカス量に基づき算出されたレンズ駆動量に基づいて、焦点調節状態を調節する。このようにしたので、構図変更時には画面全体から適切なフォーカスエリアを選択することが可能となる。 (2) When the focus area position determination unit 11 determines that a composition change has occurred, the focus area position determination unit 11 selects a focus area based on the defocus amount calculated when the half-press is performed again. When the focus area position determination unit 11 determines that the composition change has occurred, the lens drive control unit 13 calculates the lens drive amount calculated based on the defocus amount of the focus area selected at the time of half-pressing again. To adjust the focus adjustment state. Since it did in this way, it becomes possible to select an appropriate focus area from the whole screen at the time of composition change.
(3)フォーカスエリア位置決定部11は、前回の半押し時において算出されたデフォーカス量に基づき、複数のフォーカスエリアを、デフォーカス量が近いフォーカスエリア同士が含まれる複数のグループに分類する。フォーカスエリア位置決定部11は、前回の半押し時に選択された注目フォーカスエリアが含まれる、前回の半押し時に分類されたグループ内の各フォーカスエリアについて、前回の半押し時に算出されたデフォーカス量と再度の半押し時に算出されたデフォーカス量とを比較し、該フォーカスエリアにおけるデフォーカス量の変化の一様さ(すなわちデフォーカス量の変化のばらつきの度合い)を算出することにより、構図変更が発生したか否かを判定する。このようにしたので、被写体を変として捉えた構図変更の認識が可能となる。 (3) The focus area position determination unit 11 classifies the plurality of focus areas into a plurality of groups including focus areas having close defocus amounts based on the defocus amounts calculated at the previous half-press. The focus area position determination unit 11 includes a defocus amount calculated at the previous half-press for each focus area in the group classified at the previous half-press including the focus area selected at the previous half-press. And the defocus amount calculated at the time of half-press again, and the composition change is performed by calculating the uniformity of the defocus amount change in the focus area (that is, the degree of variation in the defocus amount change). Whether or not has occurred is determined. Since it did in this way, the composition change which recognized the subject as strange can be recognized.
(4)デフォーカス演算部10は、再度の半押し時において、複数のフォーカスエリアの全てではなく、前回の半押し時に選択された注目フォーカスエリアが含まれる、前回の半押し時に分類されたグループ内の各フォーカスエリアについてのみ、デフォーカス量を算出する。このようにしたので、デフォーカス量の演算に要する時間を短縮することが可能となる。 (4) The defocus calculation unit 10 includes the focused focus area selected at the previous half-press, not all of the plurality of focus areas at the time of the half-press again, and the group classified at the previous half-press The defocus amount is calculated only for each focus area. Since it did in this way, it becomes possible to shorten the time which the calculation of a defocus amount requires.
(5)レンズ駆動制御部13は、フォーカスエリア位置決定部11により構図変更が発生しなかったと判定され、且つ、デフォーカス演算部10が再度の半押し時において前回の半押し時に選択された注目フォーカスエリアのデフォーカス量を(例えば輝度値の飽和やコントラストの不足等の理由により)算出不能であった場合には、前回の半押し時に選択された注目フォーカスエリアが含まれる、前回の半押し時に分類されたグループ内のフォーカスエリアのうち、当該注目フォーカスエリア以外のいずれかのフォーカスエリアにに対応するデフォーカス量に基づき、焦点調節状態を調節する。このようにしたので、注目フォーカスエリアが焦点検出不能であった場合であっても、適切なフォーカスエリアに基づき速やかに焦点調節を行うことが可能となる。 (5) The lens drive control unit 13 determines that the composition change has not occurred by the focus area position determination unit 11 and the attention selected when the defocus calculation unit 10 is half-pressed again in the previous half-press. If the defocus amount of the focus area cannot be calculated (for example, due to saturation of luminance value or lack of contrast), the focus area selected at the previous half press will be included and the last half press The focus adjustment state is adjusted based on the defocus amount corresponding to one of the focus areas other than the focus area of interest among the focus areas in the group classified at times. Since it did in this way, even if it is a case where a focus focus area cannot detect a focus, it becomes possible to adjust a focus rapidly based on a suitable focus area.
(6)フォーカスエリア位置決定部11は、前回レリーズボタンが半押しされてから再度レリーズボタンが半押しされるまでに所定時間以上経過していた場合には、構図変更が発生したと判定する。このようにしたので、構図変更が確実に見込まれる場合に余計な演算を行う必要がない。 (6) The focus area position determination unit 11 determines that a composition change has occurred when a predetermined time or more has passed after the release button was pressed halfway before the release button was pressed halfway again. Since it did in this way, when a composition change is anticipated reliably, it is not necessary to perform an extra calculation.
(7)デフォーカス演算部10は、位相差AF検出素子8のラインセンサにより検知された被写体からの光束の輝度値に基づいてデフォーカス量を算出する。フォーカスエリア位置決定部11は、前回の半押し時において位相差AF検出素子8のラインセンサにより検出された輝度値が所定範囲内であり、且つ、再度の半押し時において前検出された輝度値が所定範囲内ではない場合には、構図変更が発生したと判定する。このようにしたので、構図変更が確実に見込まれる場合に余計な演算を行う必要がない。 (7) The defocus calculation unit 10 calculates the defocus amount based on the luminance value of the light beam from the subject detected by the line sensor of the phase difference AF detection element 8. The focus area position determination unit 11 has a luminance value detected by the line sensor of the phase difference AF detection element 8 at the previous half-press time within a predetermined range, and the luminance value previously detected at the second half-press time. Is not within the predetermined range, it is determined that a composition change has occurred. Since it did in this way, when a composition change is anticipated reliably, it is not necessary to perform an extra calculation.
(8)液晶パネル18には、デフォーカス演算部10により算出されたデフォーカス量が合焦状態であったフォーカスエリアが表示される。フォーカスエリア位置決定部11により構図変更が発生しなかったと判定された場合、液晶パネル18には、前回の半押し時において合焦状態であったフォーカスエリアが表示される。このようにしたので、フォーカスエリアの表示のばらつき(ごく短い時間内で、表示されるフォーカスエリアが次々に変化する状態)を低減し、撮影者にとって違和感のない表示を行うことが可能となる。 (8) The focus area where the defocus amount calculated by the defocus calculation unit 10 is in focus is displayed on the liquid crystal panel 18. When the focus area position determination unit 11 determines that the composition has not changed, the liquid crystal panel 18 displays the focus area that was in focus when the previous half-press was performed. Since this is done, it is possible to reduce variations in the display of the focus area (a state in which the displayed focus areas change one after another within a very short time), and to perform a display that is comfortable for the photographer.
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。 The following modifications are also within the scope of the present invention, and one or a plurality of modifications can be combined with the above-described embodiment.
(変形例1)
図5において説明したデフォーカス量のオフセットは、注目フォーカスエリアにおける今回測距時と前回合焦時のデフォーカス量の差以外に基づいて行うことも可能である。例えば、各フォーカスエリアについて今回測距時と前回合焦時のデフォーカス量の差をとることにより、デフォーカス量をオフセットしてもよい。
(Modification 1)
The offset of the defocus amount described in FIG. 5 can be performed based on a difference other than the difference in the defocus amount between the current focus measurement and the previous focus in the focus area of interest. For example, the defocus amount may be offset by taking the difference in the defocus amount between the current distance measurement and the previous focus for each focus area.
(変形例2)
上述した実施形態では、レンズ駆動用モータ14が交換レンズ300内に存在していたが、レンズ駆動用モータ14はカメラボディ200内に存在していてもよい。この場合、カメラボディ200内のレンズ駆動用モータ14による駆動力が、所定の動力伝達機構を介して焦点調節レンズに伝わるように、カメラボディ200および交換レンズ300を構成すればよい。またレンズ駆動用モータ14は、焦点調節装置400に含まれていてもよいし、含まれていなくてもよい。
(Modification 2)
In the embodiment described above, the lens driving motor 14 exists in the interchangeable lens 300, but the lens driving motor 14 may exist in the camera body 200. In this case, the camera body 200 and the interchangeable lens 300 may be configured so that the driving force by the lens driving motor 14 in the camera body 200 is transmitted to the focus adjustment lens via a predetermined power transmission mechanism. The lens driving motor 14 may or may not be included in the focus adjustment device 400.
(変形例3)
図5の処理では、注目グループに含まれる各フォーカスエリアを処理対象としていた。これを、他のフォーカスエリアについても処理対象とするようにしてもよい。例えば、注目フォーカスエリアの周辺に位置するフォーカスエリアのうち、注目フォーカスエリアのデフォーカス量に近いデフォーカス量が算出されたフォーカスエリアについて、図5の処理の処理対象としてもよい。あるいは、図2に示す全フォーカスエリアについて、図5の処理を適用するようにしてもよい。図5の処理の処理対象とするフォーカスエリアを増やす場合、記憶装置に必要な記憶容量は大きくなるが、デフォーカス量分布の相対変化量を見るフォーカスエリア数が多くなり、それだけ検出精度が高くなる。
(Modification 3)
In the processing of FIG. 5, each focus area included in the target group is a processing target. This may also be processed for other focus areas. For example, among the focus areas located around the focus area of interest, a focus area in which a defocus amount close to the defocus amount of the focus area of interest is calculated may be a processing target of the processing in FIG. Alternatively, the process of FIG. 5 may be applied to all the focus areas shown in FIG. When the number of focus areas to be processed in FIG. 5 is increased, the storage capacity required for the storage device increases, but the number of focus areas for viewing the relative change amount of the defocus amount distribution increases, and the detection accuracy increases accordingly. .
(変形例4)
上述した実施形態では、注目グループ内のフォーカスエリアにおける焦点調節状態の変化の一様さを、デフォーカス量をオフセットすることにより算出していた。本発明はこのような実施形態に限定されない。例えば焦点調節状態の変化の一様さを、デフォーカス量の平均値により表すようにしてもよい(すなわちデフォーカス量の平均値を算出することにより、焦点調節状態の変化の一様さを算出したものとみなしてもよい)。
(Modification 4)
In the embodiment described above, the uniformity of the change in the focus adjustment state in the focus area within the group of interest is calculated by offsetting the defocus amount. The present invention is not limited to such an embodiment. For example, the uniformity of the change in the focus adjustment state may be expressed by the average value of the defocus amount (that is, the uniformity of the change in the focus adjustment state is calculated by calculating the average value of the defocus amount). May be considered).
本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。 As long as the characteristics of the present invention are not impaired, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and other forms conceivable within the scope of the technical idea of the present invention are also included in the scope of the present invention. .
1…レンズ光学系、6…撮像素子、8…位相差AF検出素子、9…AF−CCD制御部、10…デフォーカス演算部、11…フォーカスエリア位置決定部、12…レンズ駆動量演算部、13…レンズ駆動制御部、100…デジタルカメラ、200…カメラボディ、300…交換レンズ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lens optical system, 6 ... Imaging device, 8 ... Phase difference AF detection element, 9 ... AF-CCD control part, 10 ... Defocus calculating part, 11 ... Focus area position determination part, 12 ... Lens drive amount calculating part, 13 ... Lens drive control unit, 100 ... Digital camera, 200 ... Camera body, 300 ... Interchangeable lens
Claims (10)
第1時刻と前記第1時刻より後の第2時刻とにおいて、複数のフォーカスエリアの各々に対応する前記焦点調節状態を検出する焦点検出手段と、
前記第1時刻において前記焦点検出手段により検出された焦点調節状態に基づき、前記複数のフォーカスエリアから合焦対象となる注目フォーカスエリアを選択する選択手段と、
前記第1時刻において前記焦点検出手段により検出された前記注目フォーカスエリアに対応する焦点調節状態に基づき、前記焦点調節状態を調節する焦点調節手段と、
前記焦点検出手段により前記第1時刻に検出された複数の焦点調節状態と、前記焦点検出手段により前記第2時刻に検出された複数の焦点調節状態とを比較し、構図変更が発生したか否かを判定する構図変更判定手段と、
を備え、
前記焦点調節手段は、前記構図変更判定手段により構図変更が発生しなかったと判定された場合に、前記第1時刻において前記選択手段により選択された前記注目フォーカスエリアの、前記第2時刻における焦点調節状態に基づき、前記焦点調節状態を調節することを特徴とする焦点調節装置。 A focus adjustment device for adjusting a focus adjustment state,
Focus detection means for detecting the focus adjustment state corresponding to each of a plurality of focus areas at a first time and a second time after the first time;
Selection means for selecting a focus area to be focused from the plurality of focus areas based on the focus adjustment state detected by the focus detection means at the first time;
Focus adjusting means for adjusting the focus adjustment state based on the focus adjustment state corresponding to the focus area of interest detected by the focus detection means at the first time;
Whether a composition change has occurred by comparing the plurality of focus adjustment states detected at the first time by the focus detection means with the plurality of focus adjustment states detected at the second time by the focus detection means. Composition change determination means for determining whether or not
With
The focus adjustment unit adjusts the focus at the second time of the focus area selected by the selection unit at the first time when the composition change determination unit determines that the composition change has not occurred. A focus adjustment device that adjusts the focus adjustment state based on a state.
前記選択手段は、前記構図変更判定手段により構図変更が発生したと判定された場合に、前記第2時刻において前記焦点検出手段により検出された焦点調節状態に基づいて前記注目フォーカスエリアを選択し、
前記焦点調節手段は、前記構図変更判定手段により構図変更が発生したと判定された場合に、前記第2時刻において前記選択手段により選択された前記注目フォーカスエリアの焦点調節状態に基づいて、前記焦点調節状態を調節することを特徴とする焦点調節装置。 The focus adjustment apparatus according to claim 1,
The selection means selects the focus area of interest based on the focus adjustment state detected by the focus detection means at the second time when the composition change determination means determines that a composition change has occurred,
The focus adjustment unit is configured to select the focus based on the focus adjustment state of the focus area of interest selected by the selection unit at the second time when the composition change determination unit determines that the composition change has occurred. A focus adjustment device for adjusting an adjustment state.
前記第1時刻において前記焦点検出手段により検出された焦点調節状態に基づき、前記複数のフォーカスエリアを、焦点調節状態が近いフォーカスエリア同士が含まれる複数のグループに分類する分類手段を更に備え、
前記構図変更判定手段は、前記第1時刻に選択された前記注目フォーカスエリアが含まれる、前記第1時刻に分類されたグループ内の各フォーカスエリアについて、前記第1時刻に検出された焦点調節状態と前記第2時刻に検出された焦点調節状態とを比較し、該フォーカスエリアにおける焦点調節状態の変化の一様さを算出することにより、構図変更が発生したか否かを判定することを特徴とする焦点調節装置。 The focusing apparatus according to claim 1 or 2,
Based on the focus adjustment state detected by the focus detection means at the first time, further comprising a classification means for classifying the plurality of focus areas into a plurality of groups including focus areas having close focus adjustment states,
The composition change determination means includes a focus adjustment state detected at the first time for each focus area in the group classified at the first time including the focus area of interest selected at the first time. And the focus adjustment state detected at the second time, and the uniformity of the change in the focus adjustment state in the focus area is calculated to determine whether or not a composition change has occurred. Focus adjustment device.
前記焦点検出手段は、前記第2時刻において、前記複数のフォーカスエリアの全てではなく、前記第1時刻に選択された前記注目フォーカスエリアが含まれる、前記第1時刻に分類されたグループ内の各フォーカスエリアについてのみ、前記焦点調節状態を検出することを特徴とする焦点調節装置。 The focus adjustment apparatus according to claim 3.
The focus detection means includes the focus area selected at the first time, not all of the plurality of focus areas at the second time, and includes the focus areas selected at the first time. A focus adjustment apparatus that detects the focus adjustment state only for a focus area.
前記焦点調節手段は、前記構図変更判定手段により構図変更が発生しなかったと判定され、且つ、前記焦点検出手段が前記第2時刻において前記第1時刻に選択された前記注目フォーカスエリアの焦点調節状態を検出不能であった場合には、前記第1時刻に選択された前記注目フォーカスエリアが含まれる、前記第1時刻に分類されたグループ内のフォーカスエリアのうち、当該注目フォーカスエリア以外のいずれかのフォーカスエリアに対応する焦点調節状態に基づき、前記焦点調節状態を調節することを特徴とする焦点調節装置。 The focusing apparatus according to claim 3 or 4,
The focus adjustment unit determines that the composition change has not occurred by the composition change determination unit, and the focus adjustment state of the focus area of interest selected at the first time by the focus detection unit at the second time If the focus area within the group classified at the first time, including the focus area selected at the first time, is not one of the focus areas of interest. A focus adjustment device that adjusts the focus adjustment state based on a focus adjustment state corresponding to a focus area of the lens.
前記構図変更判定手段は、前記第1時刻と前記第2時刻との間が所定時間以上経過していた場合には、構図変更が発生したと判定することを特徴とする焦点調節装置。 In the focus adjustment apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The composition change determining means determines that a composition change has occurred when a predetermined time or more has passed between the first time and the second time.
前記焦点検出手段は、被写体からの光束の輝度値に基づいて前記焦点調節状態を検出し、
前記構図変更判定手段は、前記第1時刻において前記焦点検出手段により検出された前記輝度値が所定範囲内であり、且つ、前記第2時刻において前記焦点検出手段により検出された前記輝度値が所定範囲内ではない場合には、構図変更が発生したと判定することを特徴とする焦点調節装置。 In the focus adjustment apparatus according to any one of claims 1 to 6,
The focus detection unit detects the focus adjustment state based on a luminance value of a light beam from a subject,
The composition change determination means has the luminance value detected by the focus detection means at the first time within a predetermined range, and the luminance value detected by the focus detection means at the second time is predetermined. A focus adjusting apparatus, wherein if it is not within the range, it is determined that a composition change has occurred.
前記焦点検出手段により検出された焦点調節状態が合焦状態であった前記フォーカスエリアを表示する表示手段を更に備え、
前記表示手段は、前記構図変更判定手段により構図変更が発生しなかったと判定された場合には、前記第1時刻において前記焦点検出手段により検出された焦点調節状態が合焦状態であった前記フォーカスエリアを表示することを特徴とする焦点調節装置。 In the focus adjustment apparatus according to any one of claims 1 to 7,
Further comprising display means for displaying the focus area in which the focus adjustment state detected by the focus detection means is an in-focus state,
When the composition change determination means determines that the composition change has not occurred, the display means determines that the focus adjustment state detected by the focus detection means at the first time is the in-focus state. A focus adjustment device displaying an area.
前記表示手段は、複数の前記フォーカスエリアについて、前記焦点検出手段により検出された焦点調節状態が合焦状態であった場合、それら複数の前記フォーカスエリアを全て表示することを特徴とする焦点調節装置。 The focus adjustment device according to claim 8.
The display unit displays all of the plurality of focus areas when the focus adjustment state detected by the focus detection unit is the in-focus state for the plurality of focus areas. .
A camera comprising the focus adjustment device according to claim 1.
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