JP2013017977A

JP2013017977A - ゴミ取り装置

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Publication number: JP2013017977A
Application number: JP2011155376A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Takeuchi; 哲哉竹内
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 2011-07-14
Filing date: 2011-07-14
Publication date: 2013-01-31
Anticipated expiration: 2031-07-14
Also published as: JP5816012B2

Abstract

【課題】粘着体の清掃作業を効率よく実施することができるゴミ取り装置を提供する。
【解決手段】枚葉紙１に接触して枚葉紙１からゴミを除去するゴム胴２０３と、ゴム胴２０３に対接するように回転可能に支持されて表面に粘着性を有する粘着ローラ２１０とを備えているゴミ取り装置２００において、ゴム胴２０３に対して粘着ローラ２１０を対接離反方向へ移動させるエアシリンダ２１３等と、粘着ローラ２１０を駆動回転させる駆動モータ２２８等と、粘着ローラ２１０がゴム胴２０３から離反しているときに粘着ローラ２１０の表面に当接する洗浄帯２４２等と、粘着ローラ２１０がゴム胴２０３に対して離反しているときに駆動モータ２２８の駆動力で粘着ローラ２１０を駆動回転させる一方、粘着ローラ２１０がゴム胴２０３に対して対接しているときにゴム胴２０３の回転に伴って粘着ローラ２１０を連れ回させるワンウェイクラッチ２３１とを備えている。
【選択図】図３

Description

本発明は、シート又はウエブからゴミを除去するゴミ取り装置に関し、特に、印刷機の印刷ユニットに給紙される枚葉紙やウエブに付着している紙粉や裏移り防止用のパウダ等のゴミを取り除く場合に適用すると有効である。

印刷機の印刷ユニットに給紙される枚葉紙に付着している紙粉や裏移り防止用のパウダ等のゴミを取り除くゴミ取り装置としては、例えば、下記特許文献１等に記載されているように、印刷機の枚葉紙流通方向最上流側に位置する印刷ユニットのゴム胴のブランケット面に湿し水のみを供給することにより、当該ゴム胴の当該ブランケット面に上記ゴミを付着させて、粘着ローラで粘着性の表面に転移させて除去するようにしたものが知られている。

実公平０７−０３７８７１号公報

しかしながら、前記特許文献１等に記載されているゴミ取り装置においては、前記粘着ローラの表面に多くのゴミが転移して当該粘着ローラの表面の粘着性が低下したら、当該粘着ローラを装置の外部へ取り出して、当該粘着ローラの表面を清掃することにより、当該ゴミ取りローラの表面の粘着性を回復させるようにしなければならないため、当該粘着ローラの清掃作業に非常に手間がかかってしまっていた。

このような問題は、枚葉紙に印刷を施す枚葉印刷機に限らず、ウエブに印刷を施すウエブ印刷機はもちろんのこと、シート又はウエブに接触してシート又はウエブからゴミを除去する回転体と、この回転体に対接するように回転可能に支持されて表面に粘着性を有する粘着体とを備えているゴミ取り装置であれば、前述した場合と同様にして生じ得ることである。

このようなことから、本発明は、粘着体の清掃作業を効率よく実施することができるゴミ取り装置を提供することを目的とする。

前述した課題を解決するための、本発明に係るゴミ取り装置は、シート又はウエブに接触して当該シート又は当該ウエブからゴミを除去する回転体と、前記回転体に対接するように回転可能に支持されて表面に粘着性を有する粘着体とを備えているゴミ取り装置において、前記回転体に対して前記粘着体を対接離反方向へ移動させる粘着体移動手段と、前記粘着体へ接続されて当該粘着体を駆動回転させる粘着体駆動手段と、前記粘着体が前記回転体から離反しているときに当該粘着体の表面に当接して当該粘着体の表面を洗浄する粘着体洗浄手段と、前記粘着体と前記粘着体駆動手段との間に配設されて、当該粘着体が前記回転体に対して離反しているときに前記粘着体駆動手段の駆動力で当該粘着体を駆動回転させる一方、当該粘着体が前記回転体に対して対接しているときに当該回転体の回転に伴って当該粘着体を連れ回させる動力切換手段とを備えていることを特徴とする。

また、本発明に係るゴミ取り装置は、上述したゴミ取り装置において、前記動力切換手段が、ワンウエイクラッチであることを特徴とする。

本発明に係るゴミ取り装置においては、粘着体駆動手段で粘着体を駆動回転させると共に、粘着体移動手段で粘着体を回転体に対接させるように移動させると、動力切換手段が、粘着体を回転体の回転に伴って連れ回させるようにするので、粘着体を回転体と同速度で常に回転させて、粘着体による回転体からのゴミの効果的な転移回収を確実にすることができ、また、粘着体移動手段で粘着体を回転体から離反させるように移動させると共に、粘着体洗浄手段を粘着体の表面に当接させると、動力切換手段が、粘着体を粘着体駆動手段の駆動力で駆動回転させるので、粘着体の表面を粘着体洗浄手段でまんべんなく洗浄して、粘着体の清掃作業を効率よく実施することができる。

本発明に係るゴミ取り装置を適用した枚葉印刷機の主な実施形態の全体概略構成図である。図１のゴミ取り装置の要部の抽出拡大図である。図２の要部の展開断面図である。

本発明に係るゴミ取り装置の実施形態を図面に基づいて以下に説明するが、本発明は図面に基づいて説明する以下の実施形態のみに限定されるものではない。

［主な実施形態］
本発明に係るゴミ取り装置を枚葉印刷機に適用した場合の主な実施形態を図１〜３に基づいて説明する。

図１に示すように、給紙装置１００には、給紙台１０１上に積載されたシートである枚葉紙１を一枚ずつ送り出すフィーダボード１０２の基端側が連絡している。このフィーダボード１０２の先端側には、フィーダボード１０２上の枚葉紙１を渡胴２０１に一枚ずつ受け渡すスイング装置１０３が配設されている。

前記渡胴２０１には、ゴミ取り装置２００の圧胴２０２が対接している。この圧胴２０２には、回転体であるゴム胴２０３が対接している。前記圧胴２０２の前記ゴム胴２０３との対接位置よりも当該圧胴２０２の回転方向下流側には、渡胴３０１が対接している。この渡胴３０１には、第一印刷ユニット３００の圧胴３０２が対接している。この圧胴３０２には、ゴム胴３０３が対接している。このゴム胴３０３には、版胴３０４が対接している。この版胴３０４の近傍には、当該版胴３０４へ第一のインキを供給する第一のインキ供給装置（図示省略）及び当該版胴３０４へ湿し水を供給する給水装置（図示省略）がそれぞれ配設されている。

前記圧胴３０２の前記ゴム胴３０３との対接位置よりも当該圧胴３０２の回転方向下流側には、渡胴４０１が対接している。この渡胴４０１には、第二印刷ユニット４００の圧胴４０２が対接している。この圧胴４０２には、ゴム胴４０３が対接している。このゴム胴４０３には、版胴４０４が対接している。この版胴４０４の近傍には、当該版胴４０４へ第二のインキを供給する第二のインキ供給装置（図示省略）及び当該版胴４０４へ湿し水を供給する給水装置（図示省略）がそれぞれ配設されている。

前記圧胴４０２の前記ゴム胴４０３との対接位置よりも当該圧胴４０２の回転方向下流側には、渡胴５０１が対接している。この渡胴５０１には、第三印刷ユニット５００の圧胴５０２が対接している。この圧胴５０２には、ゴム胴５０３が対接している。このゴム胴５０３には、版胴５０４が対接している。この版胴５０４の近傍には、当該版胴５０４へ第三のインキを供給する第三のインキ供給装置（図示省略）及び当該版胴５０４へ湿し水を供給する給水装置（図示省略）がそれぞれ配設されている。

前記圧胴５０２の前記ゴム胴５０３との対接位置よりも当該圧胴５０２の回転方向下流側には、渡胴６０１が対接している。この渡胴６０１には、第四印刷ユニット６００の圧胴６０２が対接している。この圧胴６０２には、ゴム胴６０３が対接している。このゴム胴６０３には、版胴６０４が対接している。この版胴６０４の近傍には、当該版胴６０４へ第四のインキを供給する第四のインキ供給装置（図示省略）及び当該版胴６０４へ湿し水を供給する給水装置（図示省略）がそれぞれ配設されている。

前記圧胴６０２の前記ゴム胴６０３との対接位置よりも当該圧胴６０２の回転方向下流側には、排紙装置７００の排紙胴７０１が対接している。この排紙胴７０１には、スプロケット（図示省略）が同軸上に設けられている。このスプロケットには、くわえ爪を有するくわえ竿（図示省略）を所定の間隔で複数取り付けられたエンドレス型の排紙チェーン７０４が掛けられている。この排紙チェーン７０４は、スプロケット７０３に掛け渡されている。上記排紙チェーン７０４の下方には、排紙台７０５が複数配設されている。

そして、図２に示すように、前記ゴミ取り装置２００の前記ゴム胴２０３には、外周面に粘着性を有する粘着体である粘着ローラ２１０が対接している。図２，３に示すように、前記粘着ローラ２１０は、軸受２１１を介して偏心軸受２１２に回転可能に支持されている。前記偏心軸受２１２は、印刷機のフレーム１０に対して回動可能に支持されている。前記偏心軸受２１２には、アーム２１２ａが突設されている。前記偏心軸受２１２の前記アーム２１２ａの先端側には、エアシリンダ２１３の先端側がピン２１３ａを介して連結されている。前記エアシリンダ２１３の基端側は、前記フレーム１０に対して回動可能に支持されている。

つまり、前記エアシリンダ２１３を伸縮させて、前記アーム２１２ａを介して前記偏心軸受２１２を回動させることにより、前記粘着ローラ２１０の外周面を前記ゴム胴２０３の外周面に対して対接離反方向へ移動させることができるようになっている。

前記偏心軸受２１２の前記アーム２１２ａの近傍には、前記フレーム１０に対して回動可能に支持された回動軸２１４が配設されている。この回動軸２１４には、円板型をなすカム２１５が偏心して取り付けられている。前記偏心軸受２１２の前記アーム２１２ａの長手方向中程には、前記カム２１５のカム面（外周面）に当接するカムフォロア２１６が回転可能に支持されている。

前記フレーム１０の前記回動軸２１４の近傍には、径方向へ貫通する貫通穴２１７ａを先端側に形成された支持ピン２１７の基端側が当該先端側を突出させるようにして回動可能に取り付けられている。前記支持ピン２１７の前記貫通穴２１７ａには、内側にねじ穴２１８ａを形成された円筒状のねじ筒２１８が周方向に回動可能となるように差し込まれている。

前記ねじ筒２１８の基端側には、当該ねじ筒２１８を周方向に回動させるグリッパ２１９が取り付けられている。前記ねじ筒２１８の先端側には、前記支持ピン２１７の前記貫通穴２１７ａに対する当該ねじ筒２１８の軸方向への移動を規制する抜け止め２１８ｂが取り付けられている。前記ねじ軸２１８の前記ねじ穴２１８ａには、基端側にねじ部を形成されたねじ軸２２０の当該基端側が螺合している。前記ねじ軸２２０の先端部には、連結ブロック２２１が取り付けられている。

前記回動軸２１４には、アーム２２２の一端側が連結されている。前記アーム２２２の他端側には、前記連結ブロック２２１が前記回動軸２１４や前記支持ピン２１７と同じ軸回りで回動できるようにピン２２３を介して連結されている。

つまり、前記エアシリンダ２１３の作動によって前記ゴム胴２０３の外周面に前記粘着ローラ２１０を対接させているときに、前記グリッパ２１９を把持して前記ねじ筒２１８を回動させると、当該ねじ筒２１８の前記ねじ穴２１８ａに沿って前記ねじ軸２２０が軸方向に移動して、前記連結ブロック２２１及び前記ピン２２３を介して前記アーム２２２の他端側が揺動することにより、前記回動軸２１４が回動して前記カム２１５が回動し、当該カム２１５の回動に伴って、前記カムフォロア２１６が移動して、前記アーム２１２ａを介して前記偏心軸受２１２を回動させて、前記ゴム胴２０３に対する前記粘着ローラ２１０の押圧力等を調整することができるようになっている。

前記粘着ローラ２１０の外周面の近傍には、当該粘着ローラ２１０の外周面と対向するようにしてパッド２４１が配設されており、当該パッド２４１は、当該粘着ローラ２１０の外周面に対して当接離反方向へ移動できるようになっている。このパッド２４１の近傍には、洗浄液を含浸された洗浄帯２４２を巻き付けられた繰り出しローラ２４３と、この繰り出しローラ２４３から繰り出される前記洗浄帯２４２を回収する巻き取りローラ２４４とが配設されており、上記洗浄帯２４２は、上記パッド２４１の前記粘着ローラ２１０との対向面側を通過するようになっている。

図３に示すように、前記フレーム１０の前記偏心軸受２１２の近傍には、支持フレーム２２４が立設されている。前記支持フレーム２２４には、前記粘着ローラ２１０の軸心方向に沿って軸方向を向けた回転軸２２５の一端側が軸受２２４ａを介して回転可能に支持されている。前記回転軸２２５の他端側は、前記フレーム１０に固定された支持台２２６に軸受２２６ａを介して回転可能に支持されている。

前記フレーム１０の前記支持台２２６の近傍には、支持フレーム２２７が立設されている。前記支持フレーム２２７には、当該フレーム１０側へ駆動軸２２８ａを向けるように配向された駆動モータ２２８が支持されている。前記駆動モータ２２８の前記駆動軸２２８ａには、歯車２２９が同軸をなして取り付けられている。この歯車２２９には、前記回転軸２２５の他端寄りに同軸をなして取り付けられた歯車２３０が噛み合っている。

前記回転軸２２５の軸方向中程には、円筒型のワンウェイクラッチ２３１の内周面側が同軸をなして嵌合している。前記ワンウェイクラッチ２３１の外周面には、歯車２３２が同軸をなして取り付けられている。この歯車には、前記粘着ローラ２１０の軸端に同軸をなして取り付けられた歯車２３３が噛み合っている。

つまり、本機駆動手段である本機モータの作動によって前記ゴム胴２０３が回転すると共に前記駆動モータ２２８が作動しているときに、前記エアシリンダ２１３を作動させて前記ゴム胴２０３の外周面から前記粘着ローラ２１０を離反させると、前記駆動モータ２２８の前記駆動軸２２８ａの回転力（駆動力）が前記歯車２２９，２３０及び前記回転軸２２５から前記ワンウェイクラッチ２３１を介して前記歯車２３２，２３３に伝達して、前記粘着ローラ２１０が回転（低速）する一方、前記エアシリンダ２１３を作動させて前記ゴム胴２０３の外周面に前記粘着ローラ２１０を対接させると、当該ゴム胴２０３の回転力（高速）が上記駆動モータ２２８の上記駆動軸２２８ａの回転力（駆動力）よりも大きい、言い換えれば、当該ゴム胴２０３の周速が前記粘着ローラ２１０の周速よりも速いことから、上記ワンウェイクラッチ２３１の外周側が内周側に対して空回りして、上記ゴム胴２０３の回転に伴って上記粘着ローラ２１０が連れ回る（高速）ようになっているのである。

なお、本実施形態においては、前記軸受２１１、前記偏心軸受２１２、前記エアシリンダ２１３等により、粘着体移動手段を構成し、前記回動軸２１４、前記カム２１５、前記カムフォロア２１６、前記支持ピン２１７、前記ねじ筒２１８、前記グリッパ２１９、前記ねじ軸２２０、前記連結ブロック２２１、前記アーム２２２、前記ピン２２３等により、粘着体位置調整手段を構成し、前記回転軸２２５、前記駆動モータ２２８、前記歯車２２９，２３０，２３２，２３３等により、粘着体駆動手段を構成し、前記ワンウェイクラッチ２３１等により、動力切換手段を構成し、前記パッド２４１、前記洗浄帯２４２、前記繰り出しローラ２４３、前記巻き取りローラ２４４等により、粘着体洗浄手段を構成している。

次に、上述したようなゴミ取り装置２００を備えた本実施形態に係る枚葉印刷機の作動を説明する。

前記本機モータ及び前記駆動モータ２２８を作動させると共に、前記ゴミ取り装置２００の前記粘着ローラ２１０を前記ゴム胴２０３に対接させるように前記エアシリンダ２１３を収縮させてから、前記給紙装置１００の給紙台１０１上の枚葉紙１をフィーダボード１０２上に一枚ずつ給紙してスイング装置１０３で前記渡胴２０１に一枚ずつ受け渡すと、当該枚葉紙１は、当該渡胴２０１から前記ゴミ取り装置２００の前記圧胴２０２に受け渡され、当該圧胴２０２と前記ゴム胴２０３との対接位置を通過することにより、紙粉や裏移り防止用のパウダ等のゴミが前記ゴム胴２０３に付着して取り除かれた後、渡胴３０１を介して第一印刷ユニット３００の圧胴３０２に受け渡され、版胴３０４に供給された第一のインキがゴム胴３０３を介して転写されて印刷される。

続いて、上記枚葉紙１は、渡胴４０１を介して第二印刷ユニット４００の圧胴４０２に受け渡され、版胴４０４に供給された第二のインキがゴム胴４０３を介して転写されて印刷され、渡胴５０１を介して第三印刷ユニット５００の圧胴５０２に受け渡され、版胴５０４に供給された第三のインキがゴム胴５０３を介して転写されて印刷され、渡胴６０１を介して第四印刷ユニット６００の圧胴６０２に受け渡され、版胴６０４に供給された第四のインキがゴム胴６０３を介して転写されて印刷された後、排紙装置７００の排紙胴７０１に受け渡され、排紙チェーンの前記くわえ竿にくわえ替えされて搬送され、排紙台７０５上に排紙される。

他方、上記枚葉紙１から前記ゴミを除去した前記ゴミ取り装置２００は、先に説明したように、前記本機モータの作動による前記ゴム胴２０３の回転に伴って前記粘着ローラ２１０が連れ回る（高速）ことにより、当該ゴム胴２０３に付着した前記ゴミが当該粘着ローラ２１０の外周面に転移する。これにより、上記ゴム胴２０３は、再生されて新たに送給される枚葉紙１に付着している前記ゴミを再び付着させて取り除くようになる。

このように枚葉紙１に付着している前記ゴミを取り除きながら印刷を行って、前記粘着ローラ２１０による前記ゴム胴２０３からの前記ゴミの転移回収能力が低下したら、前記粘着ローラ２１０を上記ゴム胴２０３から離反させるように前記エアシリンダ２１３を伸長する。

これにより、先に説明したように、前記駆動モータ２２８の前記駆動軸２２８ａの回転力（駆動力）が前記歯車２２９，２３０及び前記回転軸２２５から前記ワンウェイクラッチ２３１を介して前記歯車２３２，２３３に伝達して、上記粘着ローラ２１０を回転（低速）させるようになる。

そして、上記粘着ローラ２１０に前記パッド２４１上の前記洗浄帯２４２を当接させるように当該パッド２４１等を移動させることにより、当該粘着ローラ２１０に転移回収した前記ゴミを上記洗浄帯２４２で所定時間洗浄除去して、当該粘着ローラ２１０の粘着性能を回復させた後、当該パッド２４１上の上記洗浄帯２４２を当該粘着ローラ２１０から離反させるように当該パッド２４１等を移動させると共に、当該粘着ローラ２１０を前記ゴム胴２０３に再び対接させるように前記エアシリンダ２１３を短縮する。

これにより、前記粘着ローラ２１０は、当初の状態に復帰し、先に説明したように、前記本機モータによる前記ゴム胴２０３の回転に伴って連れ回る（高速）ようになり、枚葉紙１から当該ゴム胴２０３に付着除去された前記ゴミを外周面に再び転移回収して当該ゴム胴２０３を再生することができる。

つまり、前記粘着ローラ２１０は、前記ワンウエイクラッチ３３１を介して前記駆動モータ２２８へ接続されることにより、前記ゴム胴２０３から離反しているときには、前記駆動モータ２２８の駆動力によって回転（低速）する一方、前記ゴム胴２０３に対接すると、前記本機モータの作動による当該ゴム胴２０３の回転力によって当該ゴム胴２０３の回転に伴って連れ回る（高速）ことができるのである。

このため、前記粘着ローラ２１０は、転移回収した前記ゴミを前記洗浄帯２４１で洗浄されるときには、洗浄に適切な速度（低速）で回転駆動され、前記ゴム胴２０３に付着除去している前記ゴミを転移回収するときには、当該ゴム胴２０３からの転移回収に適切な速度（高速）、すなわち、当該ゴム胴２０３と常に同速度で回転することが外径サイズに左右されずにできる。

したがって、本実施形態によれば、前記粘着ローラ２１０による前記ゴム胴２０３からの前記ゴミの効果的な転移回収を確実にしつつ、前記粘着ローラ２１０の清掃作業を効率よく実施することができる。

また、高速度で回転する前記ゴム胴２０３に前記粘着ローラ２１０が対接するときに、前記駆動モータ２２８が前記ワンウエイクラッチ３３１を介して当該粘着ローラ２１０を回転させているので、当該粘着ローラ２１０と当該ゴム胴２０３との当接に際して双方に加わる負荷（衝撃）を低減することができ、当該粘着ローラ２１０及び当該ゴム胴２０３の劣化を抑制することができる。

［他の実施形態］
なお、前述した実施形態においては、粘着体として粘着ローラ２１０を適用した場合について説明したが、他の実施形態として、例えば、回転可能に支持されて表面に粘着性を有する粘着胴を適用することも可能である。

また、前述した実施形態においては、枚葉紙１に印刷を施す枚葉印刷機に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、ウエブに印刷を施すウエブ印刷機に適用することができるのはもちろんのこと、シート又はウエブに接触してシート又はウエブからゴミを除去する回転体と、この回転体に対接するように回転可能に支持されて表面に粘着性を有する粘着体とを備えているゴミ取り装置であれば、前述した実施形態の場合と同様な作用効果を得ることができる。

本発明に係るゴミ取り装置は、粘着体の清掃作業を効率よく実施することができるので、印刷産業等を始めとする各種産業において極めて有益に利用することができる。

１枚葉紙
１０フレーム
１００給紙装置
１０１給紙台
１０２フィーダボード
１０３スイング装置
２００ゴミ取り装置
２０１渡胴
２０２圧胴
２０３ゴム胴
２１０粘着ローラ
２１１軸受
２１２偏心軸受
２１２ａアーム
２１３エアシリンダ
２１３ａピン
２１４回動軸
２１５カム
２１６カムフォロア
２１７支持ピン
２１７ａ貫通穴
２１８ねじ筒
２１８ａねじ穴
２１８ｂ抜け止め
２１９グリッパ
２２０ねじ軸
２２１連結ブロック
２２２アーム
２２３ピン
２２４支持フレーム
２２５回転軸
２２６支持台
２２７支持フレーム
２２８駆動モータ
２２８ａ駆動軸
２２９，２３０歯車
２３１ワンウェイクラッチ
２３２，２３３歯車
２４１パッド
２４２洗浄帯
２４３繰り出しローラ
２４４巻き取りローラ
３００第一印刷ユニット
３０１渡胴
３０２圧胴
３０３ゴム胴
３０４版胴
４００第二印刷ユニット
４０１渡胴
４０２圧胴
４０３ゴム胴
４０４版胴
５００第三印刷ユニット
５０１渡胴
５０２圧胴
５０３ゴム胴
５０４版胴
６００第四印刷ユニット
６０１渡胴
６０２圧胴
６０３ゴム胴
６０４版胴
７００排紙装置
７０１排紙胴
７０３スプロケット
７０４排紙チェーン
７０５排紙台

Claims

シート又はウエブに接触して当該シート又は当該ウエブからゴミを除去する回転体と、
前記回転体に対接するように回転可能に支持されて表面に粘着性を有する粘着体と
を備えているゴミ取り装置において、
前記回転体に対して前記粘着体を対接離反方向へ移動させる粘着体移動手段と、
前記粘着体へ接続されて当該粘着体を駆動回転させる粘着体駆動手段と、
前記粘着体が前記回転体から離反しているときに当該粘着体の表面に当接して当該粘着体の表面を洗浄する粘着体洗浄手段と、
前記粘着体と前記粘着体駆動手段との間に配設されて、当該粘着体が前記回転体に対して離反しているときに前記粘着体駆動手段の駆動力で当該粘着体を駆動回転させる一方、当該粘着体が前記回転体に対して対接しているときに当該回転体の回転に伴って当該粘着体を連れ回させる動力切換手段と
を備えていることを特徴とするゴミ取り装置。
請求項１に記載のゴミ取り装置において、
前記動力切換手段が、ワンウエイクラッチである
ことを特徴とするゴミ取り装置。