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JP2013005528A - Device and method for detecting circuit abnormality - Google Patents

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JP2013005528A
JP2013005528A JP2011132455A JP2011132455A JP2013005528A JP 2013005528 A JP2013005528 A JP 2013005528A JP 2011132455 A JP2011132455 A JP 2011132455A JP 2011132455 A JP2011132455 A JP 2011132455A JP 2013005528 A JP2013005528 A JP 2013005528A
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JP
Japan
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secondary battery
abnormality detection
abnormality
circuit
charging
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JP2011132455A
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Inventor
Takahiro Murakami
高広 村上
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect abnormality of an electric circuit mounted on an electric vehicle under a suitable condition from a view point of power consumption.SOLUTION: When a monitoring part 30 recognizes opening of a cover body 24 with an opening and closing sensor 26; recognizes flow of a charging current into a secondary battery 10 and stop of the charging current with a detection value of a current sensor 32; and recognizes close of the cover body 24 with the opening and closing sensor 26, the monitoring part determines that outside charging working is performed, and gives information that a detection switch 36 has to be switched on to a switch control part 34. The switch control part 34 switches on the detection switch 36 on the basis of the information. A voltage is applied on an abnormality detection part 38 from the secondary battery 10 by switching on the detection switch 36. The abnormality detection part 38 executes processing detecting abnormality of one of main relays SMRA and SMRB.

Description

本発明は、回路異常検出装置および方法に関し、特に、外部充電可能な車両に搭載される装置およびそのような車両に用いられる方法の改良に関する。   The present invention relates to a circuit abnormality detection apparatus and method, and more particularly, to an apparatus mounted on an externally chargeable vehicle and an improvement of a method used for such a vehicle.

エンジンおよびモータジェネレータを用いて走行するハイブリッド自動車、モータジェネレータを用いて走行する電気自動車等の電動車両が広く用いられている。電動車両には、繰り返し充放電が可能な二次電池が搭載される。二次電池とモータジェネレータとの間には、これらの間で授受される電力を制御する電力制御回路が設けられる。モータジェネレータは、二次電池から供給され電力制御回路によって制御された電力に基づいて車両を駆動する。   Electric vehicles such as a hybrid vehicle that travels using an engine and a motor generator and an electric vehicle that travels using a motor generator are widely used. The electric vehicle is equipped with a secondary battery that can be repeatedly charged and discharged. A power control circuit is provided between the secondary battery and the motor generator to control the power exchanged between them. The motor generator drives the vehicle based on the electric power supplied from the secondary battery and controlled by the electric power control circuit.

二次電池の正極端子および負極端子は、リレースイッチを介して電力制御回路に接続されている。リレースイッチは、その切片が端子に溶着する等の異常を生ずることがある。そこで、電動車両には、リレースイッチの異常を検出する装置が設けられることが多い。例えば、特許文献１に記載の装置は、バッテリーとインバータ主回路との間に設けられるリレースイッチの故障を診断する。   The positive terminal and the negative terminal of the secondary battery are connected to the power control circuit via a relay switch. The relay switch may cause an abnormality such that its section is welded to the terminal. Therefore, an electric vehicle is often provided with a device that detects an abnormality of the relay switch. For example, the device described in Patent Document 1 diagnoses a failure of a relay switch provided between a battery and an inverter main circuit.

なお、引用文献２には、本願発明に関連する技術として、充電制御装置が記載されている。この装置は、バッテリを充電する充電回路の異常の有無を判定する。そして、充電回路が異常であると判定した場合には、外部から電力が供給される充電口の蓋を閉状態に固定する。   Reference 2 describes a charge control device as a technique related to the present invention. This device determines whether there is an abnormality in the charging circuit that charges the battery. When it is determined that the charging circuit is abnormal, the lid of the charging port to which power is supplied from the outside is fixed in the closed state.

特開平１０−１４４１９４号公報JP-A-10-144194 特開２００９−１３６１１０号公報JP 2009-136110 A

リレースイッチの異常等、電動車両に搭載された電気回路の異常は、できるだけ早期に発見されることが好ましい。しかしながら、電気回路の異常を検出する装置は、電源電力が供給されることで動作する。そのため、電気回路の異常を検出する動作を常に行っていたのでは電力を無駄に消費してしまう。   It is preferable that an abnormality in an electric circuit mounted on an electric vehicle, such as an abnormality in a relay switch, be detected as early as possible. However, an apparatus for detecting an abnormality in an electric circuit operates when power is supplied. For this reason, if the operation of detecting an abnormality in the electric circuit is always performed, power is wasted.

本発明は、電動車両に搭載された電気回路の異常を、電力消費の観点から適切な条件下で検出することを目的とする。   An object of the present invention is to detect an abnormality in an electric circuit mounted on an electric vehicle under appropriate conditions from the viewpoint of power consumption.

本発明は、二次電池から供給される電力によって走行する車両に搭載され、当該車両が備える回路の異常を検出する回路異常検出装置において、前記車両に対し外部充電の操作が行われたことを検出する充電操作監視部と、前記二次電池への充電電力の供給状態を監視する充電監視部と、外部充電の操作が行われたことを前記充電操作監視部が検出し、かつ、前記二次電池への充電電力の供給が終了したことを前記充電監視部が検出したときに、前記二次電池に接続された回路の異常を検出する異常検出部と、を備えることを特徴とする。   The present invention relates to a circuit abnormality detection device that is mounted on a vehicle that travels with electric power supplied from a secondary battery and detects an abnormality of a circuit included in the vehicle, and that the external charging operation has been performed on the vehicle. A charging operation monitoring unit to detect; a charging monitoring unit to monitor a supply state of charging power to the secondary battery; and the charging operation monitoring unit to detect that an external charging operation has been performed; And an abnormality detection unit that detects an abnormality of a circuit connected to the secondary battery when the charge monitoring unit detects that the supply of charging power to the secondary battery has been completed.

また、本発明に係る回路異常検出装置においては、望ましくは、前記二次電池からの電力供給経路および前記異常検出部に接続される検出スイッチと、外部充電の操作が行われたことを前記充電操作監視部が検出し、かつ、前記二次電池への充電電力の供給が終了したことを前記充電監視部が検出したときに、前記検出スイッチをオンにするスイッチ制御部と、を備え、前記異常検出部は、前記検出スイッチがオンのときに前記回路の異常を検出する。   In the circuit abnormality detection device according to the present invention, preferably, the power supply path from the secondary battery and the detection switch connected to the abnormality detection unit, and that the external charging operation has been performed A switch control unit that turns on the detection switch when the operation monitoring unit detects and the charge monitoring unit detects that the supply of charging power to the secondary battery is completed, and The abnormality detection unit detects an abnormality in the circuit when the detection switch is on.

また、本発明に係る回路異常検出装置においては、望ましくは、前記異常検出部は、前記二次電池に接続されたスイッチの異常を検出する。   In the circuit abnormality detection device according to the present invention, preferably, the abnormality detection unit detects an abnormality of a switch connected to the secondary battery.

また、本発明に係る回路異常検出装置においては、望ましくは、前記車両は、外部充電ケーブルが取り付けられるインレット部に設けられた蓋体を備え、前記充電操作監視部は、前記蓋体の開操作または閉操作に基づいて、外部充電の操作が行われたことを検出する開閉センサを備える。   In the circuit abnormality detection device according to the present invention, preferably, the vehicle includes a lid provided on an inlet portion to which an external charging cable is attached, and the charging operation monitoring unit is configured to open the lid. Alternatively, an open / close sensor that detects that an external charging operation has been performed based on a closing operation is provided.

また、本発明に係る回路異常検出装置においては、前記車両は、外部充電ケーブルが取り付けられるインレット部を備え、前記充電操作監視部は、前記インレット部における前記外部充電ケーブルの取り付け操作および取り外し操作を検出する着脱センサを備える。   Further, in the circuit abnormality detection device according to the present invention, the vehicle includes an inlet portion to which an external charging cable is attached, and the charging operation monitoring unit performs an operation of attaching and removing the external charging cable in the inlet portion. A detachable sensor for detection is provided.

また、本発明は、二次電池から供給される電力によって走行する車両に対して用いられ、当該車両が備える回路の異常を検出する回路異常検出方法において、前記車両に対し外部充電の操作が行われたことを検出する充電操作監視ステップと、前記二次電池への充電電力の供給状態を監視する充電監視ステップと、外部充電の操作が行われたことが検出され、かつ、前記二次電池への充電電力の供給が終了したことが検出されたときに、前記二次電池に接続された回路の異常を検出する異常検出ステップと、を含むことを特徴とする。   Further, the present invention is used for a vehicle that travels with electric power supplied from a secondary battery, and an external charging operation is performed on the vehicle in a circuit abnormality detection method that detects an abnormality of a circuit included in the vehicle. A charging operation monitoring step for detecting a failure, a charging monitoring step for monitoring a supply state of charging power to the secondary battery, an external charging operation being detected, and the secondary battery being detected. An abnormality detecting step of detecting an abnormality of a circuit connected to the secondary battery when it is detected that the supply of charging power to the battery is completed.

本発明によれば、電動車両に搭載された電気回路の異常を、電力消費の観点から適切な条件下で検出することことができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, abnormality of the electric circuit mounted in the electric vehicle can be detected on conditions suitable from a viewpoint of power consumption.

第１の実施形態に係る電気自動車駆動システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the electric vehicle drive system which concerns on 1st Embodiment. メインリレーＳＭＲＡおよびＳＭＲＢのいずれかの異常を検出する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which detects any abnormality of the main relays SMRA and SMRB. 異常検出部の情報処理部を監視部に組み込んだ構成を示す図である。It is a figure which shows the structure which integrated the information processing part of the abnormality detection part in the monitoring part. 第２の実施形態に係る電気自動車駆動システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the electric vehicle drive system which concerns on 2nd Embodiment. メインリレーＳＭＲＡ、ＳＭＲＢおよびプリチャージリレーＰＲのいずれかの異常を検出する処理を示す図である。It is a figure which shows the process which detects any abnormality of the main relays SMRA, SMRB, and the precharge relay PR. ２スイッチ異常判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows 2 switch abnormality determination processing. ハイブリッド自動車駆動システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a hybrid vehicle drive system.

図１には本発明の実施形態に係る電気自動車駆動システムの構成が示されている。このシステムは、二次電池１０からモータジェネレータＭＧに電力を供給し、モータジェネレータＭＧの駆動力によって車両を加速する。また、モータジェネレータＭＧの発電によって車両を回生制動し、モータジェネレータＭＧの発電電力によって二次電池１０を充電する。   FIG. 1 shows the configuration of an electric vehicle drive system according to an embodiment of the present invention. This system supplies electric power from the secondary battery 10 to the motor generator MG, and accelerates the vehicle by the driving force of the motor generator MG. Further, the vehicle is regeneratively braked by the power generation of motor generator MG, and secondary battery 10 is charged by the power generated by motor generator MG.

このように、電気自動車駆動システムにおいては、モータジェネレータＭＧの発電電力によって二次電池１０が充電される。しかし、モータジェネレータＭＧの発電電力のみでは電力量が十分でないことがある。そこで、電気自動車駆動システムには、電源供給装置から引き出された外部充電ケーブルが接続されるインレット部１８が設けられている。この電源供給装置は、従来からあるガソリンスタンド（サービスステーション）、駐車場、一般家庭等に設けられる。インレット部１８には外部充電ケーブルが接続され、二次電池１０を充電するための電力が外部充電ケーブルから電気自動車駆動システムに供給される。   Thus, in the electric vehicle drive system, secondary battery 10 is charged with the electric power generated by motor generator MG. However, the amount of electric power may not be sufficient with only the electric power generated by motor generator MG. Therefore, the electric vehicle drive system is provided with an inlet portion 18 to which an external charging cable drawn from the power supply device is connected. This power supply device is provided in a conventional gas station (service station), a parking lot, a general household, and the like. An external charging cable is connected to the inlet 18, and power for charging the secondary battery 10 is supplied from the external charging cable to the electric vehicle drive system.

電気自動車駆動システムの具体的な構成および動作について説明する。運転操作部１６は、イグニッションキー、アクセルペダル、ブレーキペダル、フロントパネルにおける操作ボタン等を含む。運転操作部１６は、ユーザの操作に応じた操作情報をコントロールユニット１４に与える。コントロールユニット１４は、与えられた操作情報に基づいて電気自動車駆動システムの各構成部を制御する。   A specific configuration and operation of the electric vehicle drive system will be described. The driving operation unit 16 includes an ignition key, an accelerator pedal, a brake pedal, operation buttons on the front panel, and the like. The driving operation unit 16 provides the control unit 14 with operation information corresponding to the user's operation. The control unit 14 controls each component of the electric vehicle drive system based on the given operation information.

二次電池１０の正極端子および負極端子は、それぞれ、システムメインリレースイッチＳＭＲＡおよびＳＭＲＢを介して電力制御回路１２に接続されている。なお、以下の説明では、システムメインリレースイッチＳＭＲＡおよびシステムメインリレースイッチＳＭＲＢを、それぞれ、メインリレーＳＭＲＡおよびメインリレーＳＭＲＢと称する。   The positive terminal and the negative terminal of the secondary battery 10 are connected to the power control circuit 12 via system main relay switches SMRA and SMRB, respectively. In the following description, system main relay switch SMRA and system main relay switch SMRB are referred to as main relay SMRA and main relay SMRB, respectively.

コントロールユニット１４は、運転操作部１６のイグニッションキーがオンに操作されると、メインリレーＳＭＲＡおよびＳＭＲＢをオフからオンに制御する。そして、運転操作部１６における操作に応じて電力制御回路１２を制御する。電力制御回路１２は、コントロールユニット１４の制御に従い次のように動作する。   The control unit 14 controls the main relays SMRA and SMRB from OFF to ON when the ignition key of the driving operation unit 16 is turned ON. Then, the power control circuit 12 is controlled according to the operation in the driving operation unit 16. The power control circuit 12 operates as follows according to the control of the control unit 14.

車両を加速する場合、電力制御回路１２は、二次電池１０から供給される直流電力を交流電力に変換し、交流電力をモータジェネレータＭＧに供給する。これによって、モータジェネレータＭＧは加速トルクを発生し、車両が加速する。車両を回生制動する場合、電力制御回路１２は、モータジェネレータＭＧの交流発電電力を直流電力に変換し、直流電力を二次電池１０に供給する。これによって二次電池１０が充電される。また、モータジェネレータＭＧの発電に基づく制動トルクによって車両が減速する   When accelerating the vehicle, the power control circuit 12 converts the DC power supplied from the secondary battery 10 into AC power, and supplies the AC power to the motor generator MG. Thereby, motor generator MG generates acceleration torque, and the vehicle is accelerated. When the vehicle is regeneratively braked, the power control circuit 12 converts AC power generated by the motor generator MG into DC power and supplies the DC power to the secondary battery 10. Thereby, the secondary battery 10 is charged. Further, the vehicle is decelerated by the braking torque based on the power generation of motor generator MG.

次に、外部充電を行う構成および処理について説明する。インレット部１８には、ボデーから外側を臨む充電口２０が形成されている。インレット部１８は、電力制御回路１２に接続されたコネクタ２２を備える。コネクタ２２は、充電口２０を介して外部充電ケーブルが接続可能となる位置に配置されている。インレット部１８は、さらに、充電口２０を覆う蓋体２４を備える。蓋体２４が開けられることにより、外部充電ケーブルをコネクタ２２に接続することができる状態となる。また、蓋体２４が閉じられることにより、コネクタ２２は雨風等から保護される。   Next, a configuration and processing for performing external charging will be described. The inlet portion 18 is formed with a charging port 20 that faces the outside from the body. The inlet unit 18 includes a connector 22 connected to the power control circuit 12. The connector 22 is disposed at a position where an external charging cable can be connected via the charging port 20. The inlet portion 18 further includes a lid body 24 that covers the charging port 20. When the lid 24 is opened, the external charging cable can be connected to the connector 22. Further, by closing the lid 24, the connector 22 is protected from rain and wind.

外部充電を行う際には蓋体２４が開けられ、コネクタ２２に外部充電ケーブルが接続される。運転操作部１６において外部充電のための操作が行われると、コントロールユニット１４は、メインリレーＳＭＲＡおよびＳＭＲＢをオフからオンに制御する。電力制御回路１２は、外部充電ケーブルからコネクタ２２を介して供給される電力を調整し、調整後の電力を二次電池１０に供給する。これによって二次電池１０が充電される。   When performing external charging, the lid 24 is opened, and an external charging cable is connected to the connector 22. When an operation for external charging is performed in the driving operation unit 16, the control unit 14 controls the main relays SMRA and SMRB from OFF to ON. The power control circuit 12 adjusts the power supplied from the external charging cable via the connector 22 and supplies the adjusted power to the secondary battery 10. Thereby, the secondary battery 10 is charged.

電気自動車駆動システムは、メインリレーＳＭＲＡおよびＡＭＲＢの異常を検出する異常検出装置２８を備えている。異常検出装置２８は、監視部３０、電流センサ３２、スイッチ制御部３４、検出スイッチ３６、および異常検出部３８を備える。異常検出装置２８は、二次電池１０の外部充電が行われたときに、メインリレーＳＭＲＡおよびＳＭＲＢの異常を検出する。   The electric vehicle drive system includes an abnormality detection device 28 that detects an abnormality in the main relays SMRA and AMRB. The abnormality detection device 28 includes a monitoring unit 30, a current sensor 32, a switch control unit 34, a detection switch 36, and an abnormality detection unit 38. Abnormality detection device 28 detects an abnormality in main relays SMRA and SMRB when secondary battery 10 is externally charged.

異常検出装置２８が検出する異常は、コントロールユニット１４がメインリレーをオフに制御しているにも関わらず、メインリレーが依然として導通状態となっているような異常である。このような異常としては、メインリレーが備える切片が端子に溶着したものがある。   The abnormality detected by the abnormality detection device 28 is an abnormality in which the main relay is still in a conductive state even though the control unit 14 controls the main relay to be turned off. As such an abnormality, there is one in which a section of the main relay is welded to the terminal.

異常検出装置２８の具体的な構成および動作について説明する。インレット部１８の蓋体２４には、蓋体２４の開閉操作を検出する開閉センサ２６が設けられている。開閉センサ２６には、例えば、蓋体２４の開閉操作と共にオンまたはオフとなるスイッチが用いられる。監視部３０は、開閉センサ２６によって、蓋体２４が開けられたこと、および蓋体２４が閉じられたことを認識する。また、二次電池１０の負極端子から電力制御回路１２に至る経路には電流センサ３２が設けられている。監視部３０は、電流センサ３２から電流検出値を読み込む。   A specific configuration and operation of the abnormality detection device 28 will be described. An opening / closing sensor 26 that detects an opening / closing operation of the lid 24 is provided on the lid 24 of the inlet portion 18. For the open / close sensor 26, for example, a switch that is turned on or off when the lid 24 is opened or closed is used. The monitoring unit 30 recognizes that the lid body 24 is opened and the lid body 24 is closed by the open / close sensor 26. Further, a current sensor 32 is provided in a path from the negative electrode terminal of the secondary battery 10 to the power control circuit 12. The monitoring unit 30 reads the current detection value from the current sensor 32.

監視部３０は、車両に対し外部充電の操作が行われたことを検出する充電操作監視部、および、二次電池１０への充電電力供給状態を監視する充電監視部としての機能を有する。監視部３０は、次の（ａ）〜（ｃ）の条件が成立したときに、外部充電作業が行われた旨の判定をする。（ａ）蓋体２４が開けられたことを開閉センサ２６によって認識したこと。（ｂ）二次電池１０に充電電流が流れ、充電電流が途絶えたことを電流センサ３２の検出値によって認識したこと。（ｃ）蓋体２４が閉じられたことを開閉センサ２６によって認識したこと。   The monitoring unit 30 has functions as a charging operation monitoring unit that detects that an external charging operation has been performed on the vehicle, and a charging monitoring unit that monitors the supply state of charging power to the secondary battery 10. The monitoring unit 30 determines that an external charging operation has been performed when the following conditions (a) to (c) are satisfied. (A) The opening / closing sensor 26 recognizes that the lid 24 has been opened. (B) Recognizing from the detection value of the current sensor 32 that a charging current flows through the secondary battery 10 and that the charging current has stopped. (C) The opening / closing sensor 26 recognizes that the lid 24 is closed.

監視部３０は、外部充電作業が行われた旨の判定をしたときは、スイッチ制御部３４に検出スイッチ３６をオンにすべき旨の情報を与える。スイッチ制御部３４は、その情報に基づいて検出スイッチ３６をオフからオンにする。   When the monitoring unit 30 determines that the external charging operation has been performed, the monitoring unit 30 gives the switch control unit 34 information that the detection switch 36 should be turned on. The switch control unit 34 turns the detection switch 36 from OFF to ON based on the information.

異常検出部３８は、二次電池１０の正極端子から電力制御回路１２に至る経路に検出スイッチ３６を介して接続されている。また、異常検出部３８は、二次電池１０の負極端子から電力制御回路１２に至る経路に接続されている。メインリレーＳＭＲＡおよびＳＭＲＢがオンであり、かつ、検出スイッチ３６がオンであるときには、二次電池１０から異常検出部３８に電圧が印加される。異常検出部３８は、二次電池１０から与えられる電力を用いて動作する。また、検出スイッチ３６がオフであるときは、異常検出部３８に電圧は印加されない。   The abnormality detection unit 38 is connected to the path from the positive terminal of the secondary battery 10 to the power control circuit 12 via the detection switch 36. The abnormality detection unit 38 is connected to a path from the negative electrode terminal of the secondary battery 10 to the power control circuit 12. When the main relays SMRA and SMRB are on and the detection switch 36 is on, a voltage is applied from the secondary battery 10 to the abnormality detection unit 38. The abnormality detection unit 38 operates using power supplied from the secondary battery 10. When the detection switch 36 is off, no voltage is applied to the abnormality detection unit 38.

検出スイッチ３６がオンになることにより、二次電池１０から異常検出部３８に電圧が印加される。これによって、異常検出部３８は、図２に示されるフローチャートに従い、メインリレーＳＭＲＡおよびＳＭＲＢのいずれかの異常を検出する処理を実行する。   When the detection switch 36 is turned on, a voltage is applied from the secondary battery 10 to the abnormality detection unit 38. As a result, the abnormality detection unit 38 executes a process of detecting an abnormality of either the main relay SMRA or SMRB according to the flowchart shown in FIG.

異常検出部３８は、コントロールユニット１４に、メインリレーＳＭＲＡおよびＳＭＲＢをオフにする制御を行わせ（Ｓ１０１）、その後、二次電池１０から電圧が印加されているか否かを判定する（Ｓ１０２）。そして、電圧が印加されている旨の判定をしたときは、メインリレーＳＭＲＡおよびＳＭＲＢが異常であることを示す両スイッチ異常情報をコントロールユニット１４に出力する（Ｓ１０３）。コントロールユニット１４は、両スイッチ異常情報をダイアグ記憶部４０に記憶する。   The abnormality detection unit 38 controls the control unit 14 to turn off the main relays SMRA and SMRB (S101), and then determines whether a voltage is applied from the secondary battery 10 (S102). When it is determined that the voltage is applied, both switch abnormality information indicating that the main relays SMRA and SMRB are abnormal is output to the control unit 14 (S103). The control unit 14 stores both switch abnormality information in the diagnosis storage unit 40.

異常検出部３８は、電圧が印加されていない旨の判定をしたときは、コントロールユニット１４に、メインリレーＳＭＲＡをオンにし、メインリレーＳＭＲＢをオフにする制御を行わせる（Ｓ１０４）。その後、異常検出部３８は、二次電池１０から電圧が印加されているか否かを判定する（Ｓ１０５）。そして、電圧が印加されている旨の判定をしたときは、メインリレーＳＭＲＢが異常であることを示すＳＭＲＢ異常情報をコントロールユニット１４に出力する（Ｓ１０６）。コントロールユニット１４は、ＳＭＲＢ異常情報をダイアグ記憶部４０に記憶する。   When determining that no voltage is applied, the abnormality detection unit 38 causes the control unit 14 to turn on the main relay SMRA and turn off the main relay SMRB (S104). Thereafter, the abnormality detection unit 38 determines whether or not a voltage is applied from the secondary battery 10 (S105). When it is determined that the voltage is applied, SMRB abnormality information indicating that the main relay SMRB is abnormal is output to the control unit 14 (S106). The control unit 14 stores the SMRB abnormality information in the diagnosis storage unit 40.

異常検出部３８は、電圧が印加されていない旨の判定をしたときは、コントロールユニット１４に、メインリレーＳＭＲＡをオフにし、メインリレーＳＭＲＢをオンにする制御を行わせる（Ｓ１０７）。その後、異常検出部３８は、二次電池１０から電圧が印加されているか否かを判定する（Ｓ１０８）。そして、電圧が印加されている旨の判定をしたときは、メインリレーＳＭＲＡが異常であることを示すＳＭＲＡ異常情報をコントロールユニット１４に出力する（Ｓ１０９）。コントロールユニット１４は、ＳＭＲＡ異常情報をダイアグ記憶部４０に記憶する。最後に、異常検出部３８は、コントロールユニット１４に、メインリレーＳＭＲＡおよびＳＭＲＢをオフにする制御を行わせる（Ｓ１１０）。また、監視部３０は、スイッチ制御部３４に検出スイッチ３６をオフにすべき旨の情報を与える。スイッチ制御部３４は、その情報に基づいて検出スイッチ３６をオンからオフにする。   When determining that no voltage is applied, the abnormality detection unit 38 causes the control unit 14 to turn off the main relay SMRA and turn on the main relay SMRB (S107). Thereafter, the abnormality detection unit 38 determines whether or not a voltage is applied from the secondary battery 10 (S108). When it is determined that the voltage is applied, SMRA abnormality information indicating that the main relay SMRA is abnormal is output to the control unit 14 (S109). The control unit 14 stores the SMRA abnormality information in the diagnosis storage unit 40. Finally, the abnormality detection unit 38 causes the control unit 14 to perform control to turn off the main relays SMRA and SMRB (S110). In addition, the monitoring unit 30 gives the switch control unit 34 information that the detection switch 36 should be turned off. The switch control unit 34 turns the detection switch 36 from on to off based on the information.

ダイアグ記憶部４０は、車両の異常に関する情報等が記憶される情報記憶手段である。ダイアグ記憶部４０の情報は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置によって読み込まれ、車両の保守、点検等の作業を行う者によって参照される。   The diagnosis storage unit 40 is information storage means for storing information relating to vehicle abnormality. The information stored in the diagnostic storage unit 40 is read by an information processing apparatus such as a personal computer, and is referred to by a person who performs operations such as vehicle maintenance and inspection.

このような構成および処理によれば、（ａ）蓋体２４が開けられたこと、（ｂ）二次電池１０に充電電流が流れ充電電流が途絶えたこと、および（ｃ）蓋体２４が閉じられたこと、という（ａ）〜（ｃ）の条件が成立したときに異常検出部３８に電圧が印加される。これによって、異常検出部３８に常に電力が供給されることが回避され、電力消費量を削減することができる。   According to such a configuration and processing, (a) the lid body 24 is opened, (b) the charging current flows through the secondary battery 10 and the charging current stops, and (c) the lid body 24 is closed. A voltage is applied to the abnormality detection unit 38 when the conditions (a) to (c) are met. As a result, it is avoided that power is always supplied to the abnormality detection unit 38, and the power consumption can be reduced.

また、メインリレーの切片の溶着等の異常は、メインリレーがオフからオンに制御されたときに生じることが多い。本実施形態においては、外部充電が行われたときにメインリレーの異常が検出される。したがって、適切な条件の下でメインリレーの異常を検出することができる。   Also, abnormalities such as welding of the sections of the main relay often occur when the main relay is controlled from off to on. In the present embodiment, an abnormality of the main relay is detected when external charging is performed. Therefore, the abnormality of the main relay can be detected under appropriate conditions.

ここで、外部充電作業においては、蓋体２４を開ける操作が行われた後は、充電後に必ず蓋体２４が開じられる操作が行われることが多い。そこで、監視部３０は、（ａ）および（ｂ）の条件が成立したとき、または、（ｂ）および（ｃ）の条件が成立したときに、外部充電作業が行われた旨の判定をしてもよい。   Here, in the external charging operation, after the operation for opening the lid 24 is performed, an operation for opening the lid 24 after charging is often performed. Therefore, the monitoring unit 30 determines that the external charging work has been performed when the conditions (a) and (b) are satisfied, or when the conditions (b) and (c) are satisfied. May be.

なお、ここでは、監視部３０が異常検出装置２８に備えられた構成について説明した。監視部３０は、コントロールユニット１４に組み込まれる構成としてもよい。また、異常検出部３８は、二次電池１０からの電圧を検出する電圧センサと、電圧センサの検出結果に基づいて図２のフローチャートに示される処理を実行する情報処理部とに分けられる。そこで、図３に示されるように、異常検出部３８から電圧センサ４２のみを取り出し、異常検出部３８の情報処理部４４を監視部３０に組み込んだ構成としてもよい。情報処理部４４は、図２のフローチャートのステップＳ１０２、Ｓ１０５およびＳ１０８においては、電圧センサ４２の検出値に基づいて、二次電池１０の電圧が印加されているか否かを判定する。この情報処理部４４もまた、コントロールユニット１４に組み込まれる構成としてもよい。   Here, the configuration in which the monitoring unit 30 is provided in the abnormality detection device 28 has been described. The monitoring unit 30 may be configured to be incorporated in the control unit 14. In addition, the abnormality detection unit 38 is divided into a voltage sensor that detects a voltage from the secondary battery 10 and an information processing unit that executes the process shown in the flowchart of FIG. 2 based on the detection result of the voltage sensor. Therefore, as illustrated in FIG. 3, only the voltage sensor 42 may be extracted from the abnormality detection unit 38 and the information processing unit 44 of the abnormality detection unit 38 may be incorporated in the monitoring unit 30. The information processing unit 44 determines whether or not the voltage of the secondary battery 10 is applied based on the detection value of the voltage sensor 42 in steps S102, S105, and S108 in the flowchart of FIG. The information processing unit 44 may also be configured to be incorporated in the control unit 14.

また、ここでは、インレット部１８の蓋体２４に開閉センサ２６が設けられた構成について説明した。このような構成の他、外部充電ケーブルの取り付け操作および取り外し操作を検出する着脱センサをコネクタ２２に設けてもよい。この場合、監視部３０は、蓋体２４が開けられたことを開閉センサ２６によって認識する代わりに、外部充電ケーブルが取り付けられたことを着脱センサによって認識する。また、監視部３０は、蓋体２４が閉じられたことを開閉センサ２６によって認識する代わりに、外部充電ケーブルが取り付外されたことを着脱センサによって認識する。   Here, the configuration in which the opening / closing sensor 26 is provided on the lid 24 of the inlet portion 18 has been described. In addition to such a configuration, the connector 22 may be provided with an attachment / detachment sensor that detects an attachment operation and an attachment operation of the external charging cable. In this case, instead of recognizing that the lid 24 has been opened by the open / close sensor 26, the monitoring unit 30 recognizes that the external charging cable has been attached by using the attachment / detachment sensor. In addition, the monitoring unit 30 recognizes that the external charging cable is attached and detached by using the attachment / detachment sensor instead of recognizing that the lid 24 is closed by the opening / closing sensor 26.

さらに、ここでは、リレースイッチに異常がある旨の情報をダイアグ記憶部４０に記憶する構成について説明した。このような構成に加えて、または、このような構成に代えて、リレースイッチに異常がある旨を音や表示によってユーザに報知する報知装置を運転席に設けてもよい。この場合、コントロールユニット１４は、ＳＭＲＡ異常情報が異常検出装置２８から出力されたときは、報知装置にメインリレーＳＭＲＡが異常である旨の報知を行わせる。また、コントロールユニット１４は、ＳＭＲＢ異常情報が異常検出部３８から出力されたときは、報知装置にメインリレーＳＭＲＢが異常である旨の報知を行わせる。   Furthermore, here, the configuration in which information indicating that there is an abnormality in the relay switch is stored in the diagnosis storage unit 40 has been described. In addition to such a configuration, or instead of such a configuration, a notification device that notifies the user by sound or display that there is an abnormality in the relay switch may be provided in the driver's seat. In this case, when the SMRA abnormality information is output from the abnormality detection device 28, the control unit 14 causes the notification device to notify that the main relay SMRA is abnormal. Further, when the SMRB abnormality information is output from the abnormality detecting unit 38, the control unit 14 causes the notification device to notify that the main relay SMRB is abnormal.

図４に本発明の第２の実施形態に係る電気自動車駆動システムの構成を示す。このシステムにおいては、プリチャージ回路がメインリレーＳＭＲＡに並列に接続されている。プリチャージ回路は、直列に接続された抵抗器４６およびプリチャージリレースイッチＰＲを備える。図１に示される構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付してその説明を省略する。なお、以下の説明では、プリチャージリレースイッチＰＲをプリチャージリレーＰＲと称する。   FIG. 4 shows the configuration of an electric vehicle drive system according to the second embodiment of the present invention. In this system, a precharge circuit is connected in parallel to the main relay SMRA. The precharge circuit includes a resistor 46 and a precharge relay switch PR connected in series. The same components as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In the following description, the precharge relay switch PR is referred to as a precharge relay PR.

コントロールユニット１４は、運転操作部１６のイグニッションキーがオンに操作され、または、運転操作部１６において外部充電のための操作が行われ、メインリレーＳＭＲＡをオンにする場合には、その前にプリチャージリレーＰＲをオンにする。これによって、二次電池１０の正極端子が抵抗器４６を介して電力制御回路１２に接続される。コントロールユニット１４は、プリチャージリレーＰＲをオンにしてから所定時間が経過した後に、メインリレーＳＭＲＡをオンにする。このような制御によれば、電力制御回路１２に過大な電流が流れることを回避することができる。   When the ignition key of the driving operation unit 16 is turned on or an operation for external charging is performed in the driving operation unit 16 to turn on the main relay SMRA, the control unit 14 is pre-set before that. Turn on the charge relay PR. As a result, the positive terminal of the secondary battery 10 is connected to the power control circuit 12 via the resistor 46. The control unit 14 turns on the main relay SMRA after a predetermined time has elapsed since the precharge relay PR was turned on. According to such control, it is possible to avoid an excessive current flowing through the power control circuit 12.

監視部３０は、第１の実施形態の場合と同様の処理により、外部充電作業が行われた否かの判定を行う。監視部３０は、外部充電作業が行われた旨の判定をしたときは、スイッチ制御部３４に検出スイッチ３６をオンにすべき旨の情報を与える。スイッチ制御部３４は、その情報に基づいて検出スイッチ３６をオフからオンにする。   The monitoring unit 30 determines whether or not an external charging operation has been performed by the same processing as in the case of the first embodiment. When the monitoring unit 30 determines that the external charging work has been performed, the monitoring unit 30 gives the switch control unit 34 information that the detection switch 36 should be turned on. The switch control unit 34 turns the detection switch 36 from OFF to ON based on the information.

検出スイッチ３６がオンになることにより、二次電池１０から異常検出部３８に電圧が印加される。これによって、異常検出部３８は、図５に示されるフローチャートに従い、メインリレーＳＭＲＡ、ＳＭＲＢおよびプリチャージリレーＰＲのいずれかの異常を検出する。   When the detection switch 36 is turned on, a voltage is applied from the secondary battery 10 to the abnormality detection unit 38. Thereby, the abnormality detection unit 38 detects any abnormality of the main relays SMRA, SMRB and the precharge relay PR according to the flowchart shown in FIG.

異常検出部３８は、コントロールユニット１４に、メインリレーＳＭＲＡ、プリチャージリレーＰＲおよびメインリレーＳＭＲＢをオフにする制御を行わせる（Ｓ２０１）。その後、異常検出部３８は、二次電池１０から電圧が印加されているか否かを判定する（Ｓ２０２）。そして、電圧が印加されている旨の判定をしたときは、メインリレーＳＭＲＡ、プリチャージリレーＰＲおよびメインリレーＳＭＲＢが異常であることを示す全スイッチ異常情報をコントロールユニット１４に出力する（Ｓ２０３）。コントロールユニット１４は、全スイッチ異常情報をダイアグ記憶部４０に記憶する。   The abnormality detection unit 38 controls the control unit 14 to turn off the main relay SMRA, the precharge relay PR, and the main relay SMRB (S201). Thereafter, the abnormality detection unit 38 determines whether or not a voltage is applied from the secondary battery 10 (S202). When it is determined that the voltage is applied, all switch abnormality information indicating that the main relay SMRA, the precharge relay PR, and the main relay SMRB are abnormal is output to the control unit 14 (S203). The control unit 14 stores all switch abnormality information in the diagnosis storage unit 40.

異常検出部３８は、二次電池１０から電圧が印加されていない旨の判定をしたときは、コントロールユニット１４に、メインリレーＳＭＲＡおよびプリチャージリレーＰＲをオンにし、メインリレーＳＭＲＢをオフにする制御を行わせる（Ｓ２０４）。その後、異常検出部３８は、二次電池１０から電圧が印加されているか否かを判定する（Ｓ２０５）。そして、電圧が印加されている旨の判定をしたときは、メインリレーＳＭＲＢが異常であることを示すＳＭＲＢ異常情報をコントロールユニット１４に出力する（Ｓ２０６）。コントロールユニット１４は、ＳＭＲＢ異常情報をダイアグ記憶部４０に記憶する。   When the abnormality detection unit 38 determines that no voltage is applied from the secondary battery 10, the abnormality detection unit 38 controls the control unit 14 to turn on the main relay SMRA and the precharge relay PR and turn off the main relay SMRB. (S204). Thereafter, the abnormality detection unit 38 determines whether or not a voltage is applied from the secondary battery 10 (S205). When it is determined that the voltage is applied, SMRB abnormality information indicating that the main relay SMRB is abnormal is output to the control unit 14 (S206). The control unit 14 stores the SMRB abnormality information in the diagnosis storage unit 40.

異常検出部３８は、電圧が印加されていない旨の判定をしたときは、コントロールユニット１４に、メインリレーＳＭＲＡおよびプリチャージリレーＰＲをオフにし、メインリレーＳＭＲＢをオンにする制御を行わせる（Ｓ２０７）。その後、異常検出部３８は、二次電池１０から電圧が印加されているか否かを判定する（Ｓ２０８）。そして、電圧が印加されている旨の判定をしたときは、２スイッチ異常判定処理を実行する（Ｓ２０９）。２スイッチ異常判定処理は、メインリレーＳＭＲＡまたはプリチャージリレーＰＲのうち、異常であるリレースイッチを特定する処理である。   When the abnormality detection unit 38 determines that no voltage is applied, the abnormality detection unit 38 controls the control unit 14 to turn off the main relay SMRA and the precharge relay PR and turn on the main relay SMRB (S207). ). Thereafter, the abnormality detection unit 38 determines whether or not a voltage is applied from the secondary battery 10 (S208). When it is determined that a voltage is applied, a two-switch abnormality determination process is executed (S209). The two-switch abnormality determination process is a process of identifying an abnormal relay switch among the main relay SMRA or the precharge relay PR.

最後に、異常検出部３８は、コントロールユニット１４に、メインリレーＳＭＲＡ、プリチャージリレーＰＲ、およびＳＭＲＢをオフにする制御を行わせる（Ｓ２１０）。また、監視部３０は、スイッチ制御部３４に検出スイッチ３６をオフにすべき旨の情報を与える。スイッチ制御部３４は、その情報に基づいて検出スイッチ３６をオンからオフにする。   Finally, the abnormality detection unit 38 controls the control unit 14 to turn off the main relay SMRA, the precharge relay PR, and the SMRB (S210). In addition, the monitoring unit 30 gives the switch control unit 34 information that the detection switch 36 should be turned off. The switch control unit 34 turns the detection switch 36 from on to off based on the information.

図６には、２スイッチ異常判定処理のフローチャートが示されている。このフローチャートの処理においては、メインリレーＳＭＲＡおよびプリチャージリレーＰＲの両者が異常となる頻度が小さいことを前提として異常のあるスイッチが特定される。この処理は、メインリレーＳＭＲＡが異常により導通している場合と、プリチャージリレーＰＲが異常により導通している場合とで回路時定数が異なることを利用するものである。すなわち、メインリレーＳＭＲＢをオフからオンにした場合、異常検出部３８に印加される電圧の立ち上がり時間は、メインリレーＳＭＲＡが異常により導通しているか、プリチャージリレーＰＲが異常により導通しているかによって異なり、立ち上がり時間の差異によって異常が生じているスイッチを特定することができる。   FIG. 6 shows a flowchart of the two-switch abnormality determination process. In the process of this flowchart, an abnormal switch is specified on the assumption that both the main relay SMRA and the precharge relay PR are abnormal. This process utilizes the fact that the circuit time constant differs between when the main relay SMRA is conductive due to an abnormality and when the precharge relay PR is conductive due to an abnormality. That is, when the main relay SMRB is switched from OFF to ON, the rise time of the voltage applied to the abnormality detection unit 38 depends on whether the main relay SMRA is conductive due to abnormality or whether the precharge relay PR is conductive due to abnormality. In contrast, it is possible to identify a switch in which an abnormality has occurred due to a difference in rise time.

異常検出部３８は、コントロールユニット１４に、メインリレーＳＭＲＡ、プリチャージリレーＰＲおよびメインリレーＳＭＲＢをオフにする制御を行わせた後（Ｓ３０１）、メインリレーＳＭＲＡおよびプリチャージリレーＰＲをオフにし、メインリレーＳＭＲＢをオンにする制御を行わせる（Ｓ３０２）。その後、印加された電圧の立ち上がり時間が予め定められた閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ３０３）。ここで、印加された電圧の立ち上がり時間とは、ステップＳ３０１の処理が実行された時から、印可された電圧が収束電圧値に対し所定の割合にまで達するまでの時間をいう。   The abnormality detection unit 38 controls the control unit 14 to turn off the main relay SMRA, the precharge relay PR, and the main relay SMRB (S301), and then turns off the main relay SMRA and the precharge relay PR. Control to turn on relay SMRB is performed (S302). Thereafter, it is determined whether or not the rise time of the applied voltage is equal to or greater than a predetermined threshold (S303). Here, the rise time of the applied voltage refers to the time from when the process of step S301 is executed until the applied voltage reaches a predetermined ratio with respect to the convergence voltage value.

異常検出部３８は、印可された電圧の立ち上がり時間が閾値以上である旨の判定をしたときは、プリチャージリレーＰＲが異常であることを示すＰＲ異常情報をコントロールユニット１４に出力する（Ｓ３０４）。コントロールユニット１４は、ＰＲ異常情報をダイアグ記憶部４０に記憶する。他方、異常検出部３８は、印加された電圧の立ち上がり時間が閾値未満である旨の判定をしたときは、ＳＭＲＡ異常情報をコントロールユニット１４に出力する（Ｓ３０５）。コントロールユニット１４は、ＳＭＲＡ異常情報をダイアグ記憶部４０に記憶する。異常検出部３８は、２スイッチ異常判定処理を終了した後、図５のステップＳ２１０に移行する。   When the abnormality detection unit 38 determines that the rise time of the applied voltage is equal to or greater than the threshold, the abnormality detection unit 38 outputs PR abnormality information indicating that the precharge relay PR is abnormal to the control unit 14 (S304). . The control unit 14 stores the PR abnormality information in the diagnosis storage unit 40. On the other hand, when the abnormality detection unit 38 determines that the rising time of the applied voltage is less than the threshold value, it outputs SMRA abnormality information to the control unit 14 (S305). The control unit 14 stores the SMRA abnormality information in the diagnosis storage unit 40. After completing the two-switch abnormality determination process, the abnormality detection unit 38 proceeds to step S210 in FIG.

このような処理によれば、メインリレーＳＭＲＡまたはプリチャージリレーＰＲのいずれかに異常がある場合には、異常がある方のリレースイッチが特定され、その異常に関する情報がダイアグ記憶部４０に記憶される。   According to such processing, when there is an abnormality in either the main relay SMRA or the precharge relay PR, the relay switch having the abnormality is specified, and information relating to the abnormality is stored in the diagnosis storage unit 40. The

なお、プリチャージリレーＰＲに比べてメインリレーＳＭＲＡの方が異常が生じる頻度が低い場合には、プリチャージリレーＰＲには異常がないものと仮定して、図２のフローチャートに従う処理を実行してもよい。すなわち、異常検出部３８は、コントロールユニット１４に、プリチャージリレーＰＲをオフに維持する制御を実行させ、図２に示されるフローチャートに従う処理を実行する。これによって、メインリレーＳＭＲＡまたはＳＭＲＢのいずかの異常を検出することができる。   When the frequency of occurrence of abnormality is lower in the main relay SMRA than in the precharge relay PR, it is assumed that there is no abnormality in the precharge relay PR, and the process according to the flowchart of FIG. 2 is executed. Also good. That is, the abnormality detection unit 38 causes the control unit 14 to perform control for keeping the precharge relay PR off, and executes processing according to the flowchart shown in FIG. As a result, it is possible to detect an abnormality in either the main relay SMRA or SMRB.

なお、第２の実施形態に係る電気自動車駆動システムにおいては、第１の実施形態と同様、監視部３０をコントロールユニット１４に組み込んだ構成としてもよい。また、異常検出部３８から電圧センサ４２のみを取り出し、異常検出部３８の情報処理部４４を監視部３０またはコントロールユニット１４に組み込んだ構成としてもよい。さらに、インレット部１８の蓋体２４に開閉センサ２６を設ける代わりに、外部充電ケーブルの着脱センサをコネクタ２２に設けた構成としてもよい。また、運転席にリレースイッチの異常を報知する報知装置を設けた構成としてもよい。   Note that, in the electric vehicle drive system according to the second embodiment, the monitoring unit 30 may be incorporated in the control unit 14 as in the first embodiment. Alternatively, only the voltage sensor 42 may be extracted from the abnormality detection unit 38 and the information processing unit 44 of the abnormality detection unit 38 may be incorporated in the monitoring unit 30 or the control unit 14. Furthermore, instead of providing the opening / closing sensor 26 on the lid 24 of the inlet portion 18, a connector 22 may be provided with a detachable sensor for the external charging cable. Moreover, it is good also as a structure which provided the alerting | reporting apparatus which alert | reports abnormality of a relay switch in a driver's seat.

本発明は、電気自動車の他、ハイブリッド自動車にも用いることができる。図７にはハイブリッド自動車駆動システムの構成を示す。図１に示される構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付してその説明を省略する。   The present invention can be used not only for electric vehicles but also for hybrid vehicles. FIG. 7 shows the configuration of a hybrid vehicle drive system. The same components as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

モータジェネレータＭＧ２は、第１の実施形態におけるモータジェネレータＭＧと同様の構成および機能を有する。電力制御回路１２には、さらにエンジン４８の駆動力によって発電を行うモータジェネレータＭＧ１が接続されている。このモータジェネレータＭＧ１は、エンジン４８に駆動力を与えてエンジン４８を始動するために用いてもよい。モータジェネレータＭＧ１の発電電力によって二次電池１０の充電を行う場合、電力制御回路１２は、モータジェネレータＭＧ１の交流発電電力を直流電力に変換し、直流電力を二次電池１０に供給する。これよって、二次電池１０が充電される。エンジン４８を始動する場合、電力制御回路１２は、二次電池１０から供給される直流電力を交流電力に変換し、交流電力をモータジェネレータＭＧ１に供給する。これによって、モータジェネレータＭＧ１はエンジン４８に駆動力を与え、エンジン４８を始動する。   Motor generator MG2 has the same configuration and function as motor generator MG in the first embodiment. The electric power control circuit 12 is further connected to a motor generator MG1 that generates electric power using the driving force of the engine 48. The motor generator MG1 may be used to start the engine 48 by applying a driving force to the engine 48. When charging secondary battery 10 with the power generated by motor generator MG 1, power control circuit 12 converts AC power generated by motor generator MG 1 into DC power and supplies the DC power to secondary battery 10. Thereby, the secondary battery 10 is charged. When starting engine 48, power control circuit 12 converts DC power supplied from secondary battery 10 into AC power, and supplies AC power to motor generator MG1. Thus, motor generator MG1 applies driving force to engine 48 and starts engine 48.

ここでは、エンジン４８を発電用に用いるシリーズハイブリッド自動車を採り上げた。このような構成の他、エンジン４８、モータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２の駆動力を合成する動力分割機構を設け、モータジェネレータＭＧ２のシャフトを介して車輪を駆動するハイブリッド自動車、モータジェネレータＭＧ１またはＭＧ２がエンジン４８とシャフトを共有し、モータジェネレータＭＧ１またはＭＧ２がエンジン４８を補助するハイブリッド自動車等に本発明を用いてもよい。   Here, a series hybrid vehicle using the engine 48 for power generation is taken up. In addition to such a configuration, a power split mechanism that synthesizes the driving force of the engine 48 and the motor generators MG1 and MG2 is provided, and the hybrid vehicle that drives the wheels via the shaft of the motor generator MG2 or the motor generator MG1 or MG2 is the engine 48. The present invention may be used for a hybrid vehicle or the like that shares a shaft with the motor generator MG1 or MG2 and assists the engine 48.

１０ 二次電池、１２ 電力制御回路、１４ コントロールユニット、１６ 運転操作部、１８ インレット部、２０ 充電口、２２ コネクタ、２４ 蓋体、２６ 開閉センサ、２８ 異常検出装置、３０ 監視部、３２ 電流センサ、３４ スイッチ制御部、３６ 検出スイッチ、３８ 異常検出部、４０ ダイアグ記憶部、４２ 電圧センサ、４４ 情報処理部、４６ 抵抗器、４８ エンジン、ＭＧ，ＭＧ１，ＭＧ２ モータジェネレータ、ＳＭＲＡ，ＳＭＲＢ システムメインリレースイッチ、ＰＲ プリチャージリレースイッチ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Secondary battery, 12 Power control circuit, 14 Control unit, 16 Driving | operation operation part, 18 Inlet part, 20 Charging port, 22 Connector, 24 Cover body, 26 Opening / closing sensor, 28 Abnormality detection apparatus, 30 Monitoring part, 32 Current sensor , 34 switch control unit, 36 detection switch, 38 abnormality detection unit, 40 diagnostic storage unit, 42 voltage sensor, 44 information processing unit, 46 resistor, 48 engine, MG, MG1, MG2 motor generator, SMRA, SMRB system main relay Switch, PR Precharge relay switch.

Claims (6)

二次電池から供給される電力によって走行する車両に搭載され、当該車両が備える回路の異常を検出する回路異常検出装置において、
前記車両に対し外部充電の操作が行われたことを検出する充電操作監視部と、
前記二次電池への充電電力の供給状態を監視する充電監視部と、
外部充電の操作が行われたことを前記充電操作監視部が検出し、かつ、前記二次電池への充電電力の供給が終了したことを前記充電監視部が検出したときに、前記二次電池に接続された回路の異常を検出する異常検出部と、
を備えることを特徴とする回路異常検出装置。 In a circuit abnormality detection device that is mounted on a vehicle that travels with electric power supplied from a secondary battery and detects an abnormality of a circuit included in the vehicle,
A charging operation monitoring unit for detecting that an external charging operation has been performed on the vehicle;
A charge monitoring unit for monitoring a supply state of charging power to the secondary battery;
When the charging operation monitoring unit detects that an external charging operation has been performed and the charging monitoring unit detects that the supply of charging power to the secondary battery has been completed, the secondary battery An anomaly detector that detects an anomaly in the circuit connected to
A circuit abnormality detection device comprising: 請求項１に記載の回路異常検出装置において、
前記二次電池からの電力供給経路および前記異常検出部に接続される検出スイッチと、
外部充電の操作が行われたことを前記充電操作監視部が検出し、かつ、前記二次電池への充電電力の供給が終了したことを前記充電監視部が検出したときに、前記検出スイッチをオンにするスイッチ制御部と、
を備え、
前記異常検出部は、前記検出スイッチがオンのときに前記回路の異常を検出することを特徴とする回路異常検出装置。 In the circuit abnormality detection device according to claim 1,
A detection switch connected to the power supply path from the secondary battery and the abnormality detection unit;
When the charging operation monitoring unit detects that an external charging operation has been performed, and the charging monitoring unit detects that the supply of charging power to the secondary battery has been completed, the detection switch is turned on. A switch controller to turn on;
With
The circuit abnormality detection device, wherein the abnormality detection unit detects an abnormality of the circuit when the detection switch is on. 請求項１または請求項２に記載の回路異常検出装置において、
前記異常検出部は、前記二次電池に接続されたスイッチの異常を検出することを特徴とする回路異常検出装置。 In the circuit abnormality detection device according to claim 1 or 2,
The circuit abnormality detection device, wherein the abnormality detection unit detects an abnormality of a switch connected to the secondary battery. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の回路異常検出装置において、
前記車両は、外部充電ケーブルが取り付けられるインレット部に設けられた蓋体を備え、
前記充電操作監視部は、前記蓋体の開操作または閉操作に基づいて、外部充電の操作が行われたことを検出する開閉センサを備えることを特徴とする回路異常検出装置。 In the circuit abnormality detection device according to any one of claims 1 to 3,
The vehicle includes a lid provided at an inlet portion to which an external charging cable is attached,
The circuit abnormality detection device, wherein the charging operation monitoring unit includes an open / close sensor that detects that an external charging operation is performed based on an opening operation or a closing operation of the lid. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の回路異常検出装置において、
前記車両は、外部充電ケーブルが取り付けられるインレット部を備え、
前記充電操作監視部は、前記インレット部における前記外部充電ケーブルの取り付け操作および取り外し操作を検出する着脱センサを備えることを特徴とする回路異常検出装置。 In the circuit abnormality detection device according to any one of claims 1 to 3,
The vehicle includes an inlet portion to which an external charging cable is attached,
The circuit abnormality detection device, wherein the charging operation monitoring unit includes an attachment / detachment sensor that detects attachment / detachment operations of the external charging cable in the inlet portion. 二次電池から供給される電力によって走行する車両に対して用いられ、当該車両が備える回路の異常を検出する回路異常検出方法において、
前記車両に対し外部充電の操作が行われたことを検出する充電操作監視ステップと、
前記二次電池への充電電力の供給状態を監視する充電監視ステップと、
外部充電の操作が行われたことが検出され、かつ、前記二次電池への充電電力の供給が終了したことが検出されたときに、前記二次電池に接続された回路の異常を検出する異常検出ステップと、
を含むことを特徴とする回路異常検出方法。 In a circuit abnormality detection method for detecting an abnormality of a circuit provided in the vehicle, which is used for a vehicle that travels with electric power supplied from a secondary battery,
A charging operation monitoring step of detecting that an external charging operation has been performed on the vehicle;
A charge monitoring step of monitoring a supply state of charging power to the secondary battery;
When it is detected that an operation of external charging has been performed and the supply of charging power to the secondary battery is detected, an abnormality of a circuit connected to the secondary battery is detected. Anomaly detection step;
A circuit abnormality detection method comprising:
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