JP2012239368A - Motor and electric apparatus using the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電動機に関するもので、特に軸受の電食の発生を抑制するように改良された電動機に関する。 The present invention relates to an electric motor, and more particularly to an electric motor improved to suppress the occurrence of electrolytic corrosion of a bearing.
近年、電動機はパルス幅変調(Pulse Width Modulation)方式(以下、PWM方式という)のインバータにより駆動する方式を採用するケースが多くなってきている。こうしたPWM方式のインバータ駆動の場合、巻線の中性点電位が零とならないため、軸受の外輪と内輪間に電位差(以下、軸電圧という)を発生させる。軸電圧は、スイッチングによる高周波成分を含んでおり、軸電圧が軸受内部の油膜の絶縁破壊電圧に達すると、軸受内部に微小電流が流れ軸受内部に電食が発生する。電食が進行した場合、軸受内輪、軸受外輪または軸受ボールに波状摩耗現象が発生して異常音に至ることがあり、電動機における不具合の主要因の1つとなっている。 In recent years, electric motors are often used in a system driven by an inverter of a pulse width modulation system (hereinafter referred to as a PWM system). In such PWM inverter drive, the neutral point potential of the winding does not become zero, and therefore a potential difference (hereinafter referred to as shaft voltage) is generated between the outer ring and the inner ring of the bearing. The shaft voltage includes a high-frequency component due to switching. When the shaft voltage reaches the dielectric breakdown voltage of the oil film inside the bearing, a minute current flows inside the bearing and electric corrosion occurs inside the bearing. When electrolytic corrosion progresses, a wavy wear phenomenon may occur in the bearing inner ring, the bearing outer ring or the bearing ball, resulting in abnormal noise, which is one of the main causes of problems in the motor.
従来、電食を抑制するためには、以下のような対策が考えられている。
(1)軸受内輪と軸受外輪を導通状態にする。
(2)軸受内輪と軸受外輪を絶縁状態にする。
(3)軸電圧を低減する。
Conventionally, the following countermeasures have been considered to suppress electric corrosion.
(1) Bring the bearing inner ring and bearing outer ring into a conductive state.
(2) Insulate the bearing inner ring and the bearing outer ring.
(3) Reduce the shaft voltage.
上記(1)の具体的方法としては、軸受の潤滑剤を導電性にすることが挙げられる。但し、導電性潤滑剤は、時間経過とともに導電性が悪化することや摺動信頼性に欠けるなどの課題がある。また、回転軸にブラシを設置し、導通状態にする方法も考えられるが、この方法もブラシ摩耗粉やスペースが必要となるなどの課題がある。 As a specific method of the above (1), it is possible to make the bearing lubricant conductive. However, the conductive lubricant has problems such as deterioration of conductivity with time and lack of sliding reliability. Moreover, although the method of installing a brush in a rotating shaft and making it a conduction | electrical_connection state is also considered, this method also has subjects, such as a brush abrasion powder and space being required.
上記(2)の具体的方法としては、軸受内部の鉄ボールを非導電性のセラミックボールに変更することが挙げられる。この方法は、電食抑制の効果は非常に高いが、コストが高い課題があり、汎用的な電動機には採用できない。 As a specific method of the above (2), the iron ball in the bearing is changed to a non-conductive ceramic ball. This method has a very high effect of suppressing electrolytic corrosion, but has a problem of high cost, and cannot be used for a general-purpose electric motor.
上記(3)の具体的方法としては、固定子鉄心と導電性を有した金属製のブラケットとを電気的に短絡させることで、静電容量を変化させて軸電圧を低減する方法が知られている(例えば、特許文献1参照)。また、電動機の固定子鉄心などを大地のアースへ電気的に接続する構成も知られている(例えば、特許文献2参照)。 As a specific method of the above (3), there is known a method of reducing the axial voltage by changing the capacitance by electrically short-circuiting the stator iron core and the conductive metal bracket. (For example, refer to Patent Document 1). In addition, a configuration in which a stator core of an electric motor or the like is electrically connected to the earth ground is also known (see, for example, Patent Document 2).
ところで、近年、固定子側の固定子鉄心などの固定部材をモールド材などでモールドして、信頼性を高めたモールドモータが提案されている。そこで、金属製のブラケットに代えてこのような絶縁性のモールド材で軸受を固定し、軸受外輪側に発生する不要な高周波電圧や軸受内外輪間を流れる不要な高周波電流を抑制することが考えられる。 By the way, in recent years, a mold motor has been proposed in which a fixing member such as a stator core on the stator side is molded with a molding material or the like to improve reliability. Therefore, it is considered to fix the bearing with such an insulating mold material instead of the metal bracket to suppress unnecessary high-frequency voltage generated on the bearing outer ring side and unnecessary high-frequency current flowing between the bearing inner and outer rings. It is done.
ところが、このようなモールド材は樹脂であり軸受を固定するには強度が不十分な場合がある。また玉軸受のような軸受は一般的に、例えば外輪とハウジング内周面との間に隙間がある場合、伝達負荷によってシャフトにラジアル方向の力が発生する。このような力が発生すると、径方向の相対差によって滑り現象が発生しやすくなる(このような滑り現象はクリープと呼ばれている)。このようなクリープは、一般的に外輪をブラケットなどのハウジングに強固に固定することで抑制できるが、固定部材が樹脂成形のため寸法精度が悪く、軸受のクリープ不具合が発生しやすくなったりするなどの課題があった。 However, such a molding material is a resin, and the strength may be insufficient to fix the bearing. In general, a bearing such as a ball bearing generates a radial force on the shaft by a transmission load when, for example, there is a gap between the outer ring and the inner peripheral surface of the housing. When such a force is generated, a slip phenomenon is likely to occur due to a relative difference in the radial direction (such a slip phenomenon is called creep). Such creep can be generally suppressed by firmly fixing the outer ring to a housing such as a bracket, but the fixing member is resin-molded, resulting in poor dimensional accuracy, which tends to cause bearing creep failure, etc. There was a problem.
なお、近年の電動機の高出力化に伴い、軸受をより強固に固定することが必要となっているが、予め鋼板で加工され寸法精度の良好な金属製のブラケットを軸受の固定に採用するなど、クリープ対策を施すことが必要不可欠となっている。とりわけ、軸受は回転軸に対して2箇所で受ける構造が一般的であるが、強度的な面や実施の容易性などの理由から、2つの軸受に対して金属製のブラケットで固定することが好ましい。 In addition, with the recent increase in output of electric motors, it is necessary to fix the bearings more firmly. However, metal brackets that have been processed in advance with steel plates and have good dimensional accuracy are used for fixing the bearings. It is essential to take measures against creep. In particular, the bearings are generally received at two locations with respect to the rotating shaft, but for reasons of strength and ease of implementation, the two bearings may be fixed with metal brackets. preferable.
しかしながら、特許文献1のような従来の方法は短絡させる方法なので、軸電圧が高くなってしまう場合があった。 However, since the conventional method like patent document 1 is the method of short-circuiting, the shaft voltage may become high.
また、電動機をPWM方式にてインバータ駆動する駆動回路(制御回路などを含む)の電源供給回路と、その電源供給回路の1次側回路および1次側回路側の大地へのアースとは電気的に絶縁された構成である場合、特許文献2のように電動機の固定子鉄心などを大地のアースへ電気的に接続する構成を採用しても、軸電圧の低減は困難であった。 In addition, a power supply circuit of a drive circuit (including a control circuit and the like) that drives an electric motor with an inverter by a PWM method, and a primary circuit of the power supply circuit and a ground to the ground on the primary circuit side are electrically If the configuration is such that the stator core of the motor is electrically connected to the earth ground as in Patent Document 2, it is difficult to reduce the shaft voltage.
本発明の電動機は、上記課題に鑑みなされたものであり、軸受における電食の発生を抑制した電動機およびそれを備えた電気機器を提供することを目的とする。 The electric motor of the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an electric motor that suppresses the occurrence of electrolytic corrosion in a bearing and an electric device including the electric motor.
本発明の電動機は、上記目的を達成するために、巻線を巻装した固定子鉄心を含む固定子と、前記固定子に対向して周方向に永久磁石を保持した回転子と、前記回転子と締結したシャフトと、前記回転子の前後でシャフトを支持する軸受と、前記軸受を固定するブラケットとを備え、前記軸受の軸受内輪と軸受外輪との間の軸電圧は、前記軸受単体の耐電圧よりも低く抑えられている電動機である。 In order to achieve the above object, the electric motor of the present invention includes a stator including a stator core wound with a winding, a rotor holding a permanent magnet in a circumferential direction facing the stator, and the rotation A shaft that is fastened to the rotor, a bearing that supports the shaft before and after the rotor, and a bracket that fixes the bearing. A shaft voltage between a bearing inner ring and a bearing outer ring of the bearing is It is an electric motor that is kept lower than the withstand voltage.
軸受が回転中に軸受内のグリスで潤滑効果を発生させることにより、内輪と玉、かつ、外輪と玉の間に静電容量が発生し、軸電圧が発生する。この軸受に発生する軸電圧より高い耐電圧の軸受を電動機に付与することで、軸電圧が耐電圧を超えることで発生する軸受内輪と軸受外輪の電気的な短絡現象を防止し、電食を抑制することができる。 By generating a lubricating effect with the grease in the bearing while the bearing is rotating, electrostatic capacity is generated between the inner ring and the ball and between the outer ring and the ball, and a shaft voltage is generated. By giving the motor a bearing with a higher withstand voltage than the shaft voltage generated in this bearing, the electrical short circuit phenomenon between the bearing inner ring and the bearing outer ring, which occurs when the shaft voltage exceeds the withstand voltage, is prevented. Can be suppressed.
また、本発明の電動機は、軸受単体の耐電圧を前記軸受単体のグリスによる油膜厚さとグリスの耐電圧から求めたものである。軸受単体の耐電圧は、グリスによる油膜の厚さとグリス単体の耐電圧の関係から軸受単体の耐電圧を求めることができる。この求まった耐電圧よりも軸電圧が低い電動機であれば、軸電圧が耐電圧を超えることで発生する軸受内輪と軸受外輪の電気的な短絡現象を防止できる効果により、電食を抑制することができる。 In the electric motor of the present invention, the withstand voltage of a single bearing is obtained from the oil film thickness and the withstand voltage of the grease. The withstand voltage of a single bearing can be obtained from the relationship between the thickness of the oil film due to grease and the withstand voltage of the grease alone. If the motor has a shaft voltage lower than the determined withstand voltage, electric corrosion can be suppressed by the effect of preventing an electrical short circuit between the bearing inner ring and the bearing outer ring that occurs when the shaft voltage exceeds the withstand voltage. Can do.
また、本発明の電動機は、軸受単体のグリスの静電正接の大きさが0.1以内である。グリスの静電正接の大きさが0.1以内であれば、グリスに掛ける電圧と電流の位相差の大きさが5°以内となり、ほぼ理想的なコンデンサ構造となっている。そのため、コンデンサの内部抵抗をほぼ無視できるため、内部抵抗による絶縁劣化を防止することが可能であるため、軸電圧が耐電圧を超えることで発生する軸受内輪と軸受外輪の電気的な短絡現象を防止できる効果により、電食を抑制することができる。 In the electric motor of the present invention, the size of the electrostatic tangent of the grease of the bearing alone is within 0.1. When the magnitude of the electrostatic tangent of grease is within 0.1, the magnitude of the phase difference between the voltage applied to the grease and the current is within 5 °, resulting in an almost ideal capacitor structure. Therefore, since the internal resistance of the capacitor can be almost ignored, it is possible to prevent insulation deterioration due to the internal resistance. Therefore, an electrical short circuit phenomenon between the bearing inner ring and the bearing outer ring that occurs when the shaft voltage exceeds the withstand voltage is prevented. The electric corrosion can be suppressed by the effect that can be prevented.
また、本発明の電動機は、シャフトと回転子の外周との間に誘電体層を設けた構成である。回転体に誘電体層を設けることで回転子側のインピーダンスを調整することが可能となり、固定子側のインピーダンスとのバランスを保つことで、軸受内輪と軸受外輪との間の軸電圧を低減することが可能となる。 Further, the electric motor of the present invention has a configuration in which a dielectric layer is provided between the shaft and the outer periphery of the rotor. By providing a dielectric layer on the rotor, it becomes possible to adjust the impedance on the rotor side, and by maintaining a balance with the impedance on the stator side, the shaft voltage between the bearing inner ring and the bearing outer ring is reduced. It becomes possible.
また、本発明の電動機は、2つのブラケットが電気的に接続されるとともに固定子鉄心とは絶縁された構成である。このような構成により、2つのブラケットの電気的電位を同じにすることができ、軸電圧を安定させることができ、使用環境などに影響されることなく軸電圧を抑制できる。 Moreover, the electric motor of the present invention has a configuration in which two brackets are electrically connected and insulated from the stator core. With such a configuration, the electrical potentials of the two brackets can be made the same, the shaft voltage can be stabilized, and the shaft voltage can be suppressed without being affected by the use environment or the like.
また、本発明の電動機は、2つのブラケットの少なくとも一方と固定子鉄心とが絶縁樹脂により一体成形された構成である。このような構成により、2つの導電性ブラケットを電動機内部でリード線などを介して電気的に接続することで、使用環境や外部応力などに対して、信頼性の高い電気的接続とすることができる。 Further, the electric motor of the present invention has a configuration in which at least one of the two brackets and the stator core are integrally formed of an insulating resin. With such a configuration, the two conductive brackets can be electrically connected to each other through a lead wire or the like inside the electric motor, so that the electrical connection can be made highly reliable with respect to the use environment or external stress. it can.
また、本発明の電動機は、回転子が固定子の内周側に回転自在に配置された構成である。また、本発明の電気機器は、上述した電動機を備えたものである。 Moreover, the electric motor of the present invention has a configuration in which the rotor is rotatably arranged on the inner peripheral side of the stator. Moreover, an electric device of the present invention includes the above-described electric motor.
本発明の電動機によれば、軸受における電食の発生を抑制した電動機およびそれを備えた電気機器を提供することができる。 According to the electric motor of the present invention, it is possible to provide an electric motor that suppresses the occurrence of electrolytic corrosion in a bearing and an electric device including the electric motor.
以下、本発明について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態及び実施例によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following embodiments and examples.
(実施の形態1)
図1は本発明にかかる電気機器の例として、エアコン室内機の構成を示したものである。同図において、エアコン室内機101の筐体102内には電動機103が搭載されている。その電動機103の回転軸にはクロスフローファン104が取り付けられている。電動機103は電動機駆動装置105によって駆動される。電動機駆動装置105からの通電により、電動機103が回転し、それに伴いクロスフローファン104が回転する。そのクロスフローファン104の回転により、室内機用熱交換器(図示せず)を介して空気調和された空気を室内に送風する。
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows a configuration of an air conditioner indoor unit as an example of an electric apparatus according to the present invention. In the figure, an electric motor 103 is mounted in a housing 102 of an air conditioner indoor unit 101. A cross flow fan 104 is attached to the rotating shaft of the electric motor 103. The electric motor 103 is driven by an electric motor driving device 105. The electric motor 103 rotates by energization from the electric motor driving device 105, and the cross flow fan 104 rotates accordingly. By the rotation of the cross flow fan 104, air conditioned air is blown into the room through an indoor unit heat exchanger (not shown).
次に、電動機103について説明する。図2において、固定子鉄心11には、固定子鉄心11を絶縁するインシュレータとしての樹脂21が介在して、固定子巻線12が巻装されている。そして、このような固定子鉄心11は、他の固定部材とともにモールド材としての絶縁樹脂13にてモールド成形されている。ここでは絶縁樹脂13に不飽和ポリエステル樹脂成形材料を使用した。これらの部材をこのようにモールド一体成形することにより、外形が概略円筒形状をなす固定子10が構成されている。そして固定子10の内側には、空隙を介して回転体30(図3参照)が挿入されている。 Next, the electric motor 103 will be described. In FIG. 2, a stator winding 12 is wound around a stator core 11 with a resin 21 as an insulator for insulating the stator core 11 interposed therebetween. Such a stator core 11 is molded with an insulating resin 13 as a molding material together with other fixing members. Here, an unsaturated polyester resin molding material was used for the insulating resin 13. By integrally molding these members in this manner, the stator 10 whose outer shape is substantially cylindrical is configured. A rotating body 30 (see FIG. 3) is inserted inside the stator 10 through a gap.
回転子14のシャフト16には、シャフト16を支持する2つの軸受15a、15bが取り付けられている。軸受15a、15bは複数の鉄ボールを有した円筒形状の玉軸受であり、内輪側がシャフト16に固定されている。図2では、シャフト16がブラシレスモータ本体から突出した側となる出力軸側において、軸受15aがシャフト16を支持し、その反対側(以下、反出力軸側と呼ぶ)において、軸受15bがシャフト16を支持している。以上のような構成により、シャフト16が2つの軸受15a、15bに支承され、回転子14が回転自在に回転する。 Two bearings 15 a and 15 b that support the shaft 16 are attached to the shaft 16 of the rotor 14. The bearings 15 a and 15 b are cylindrical ball bearings having a plurality of iron balls, and the inner ring side is fixed to the shaft 16. In FIG. 2, the bearing 15 a supports the shaft 16 on the output shaft side on which the shaft 16 protrudes from the brushless motor body, and the bearing 15 b supports the shaft 16 on the opposite side (hereinafter referred to as the non-output shaft side). Support. With the configuration as described above, the shaft 16 is supported by the two bearings 15a and 15b, and the rotor 14 rotates freely.
そして、これらの軸受15a、15bは、上述したようなクリープによる不具合を抑制するため、予め鋼板で加工され寸法精度の良好な、導電性を有した金属製のブラケットにより外輪側が固定されている。電動機の高出力化が要求される場合には、このような構成が有効である。図2では、出力軸側の軸受15aが予圧バネ33を挿入されたブラケット17により固定され、反出力軸側の軸受15bがブラケット19により固定されている。 These bearings 15a, 15b are fixed on the outer ring side by a conductive metal bracket that is previously processed with a steel plate and has good dimensional accuracy in order to suppress the above-described problems caused by creep. Such a configuration is effective when high output of the electric motor is required. In FIG. 2, the output shaft side bearing 15 a is fixed by the bracket 17 with the preload spring 33 inserted, and the counter output shaft side bearing 15 b is fixed by the bracket 19.
ブラケット17は概略円板形状であり、円板の中央部に軸受15aの外周径とほぼ等しい径の突出部を有しおり、この突出部の内側は中空となっている。プリント基板18を内蔵したのち、このようなブラケット17の突出部の内側に予圧バネ33を挿入し軸受15aに圧入するとともに、ブラケット17の外周に設けた接続端部と固定子10の接続端部とが嵌合するように、ブラケット17を固定子10に圧入することにより、本ブラシレスモータが形成される。このように構成することで、組立作業の容易化を図るとともに、軸受15aの外輪側は金属製のブラケット17に固定されるため、クリープによる不具合も抑制し、予圧バネ33によりシャフト16の振れや共振による異音を防止している。 The bracket 17 has a substantially disc shape, and has a projecting portion having a diameter substantially equal to the outer peripheral diameter of the bearing 15a at the center of the disc, and the inside of the projecting portion is hollow. After incorporating the printed circuit board 18, a preload spring 33 is inserted inside the protruding portion of the bracket 17 and press-fitted into the bearing 15 a, and a connection end provided on the outer periphery of the bracket 17 and a connection end of the stator 10 are provided. The brushless motor is formed by press-fitting the bracket 17 into the stator 10 so as to fit. With this configuration, the assembly work is facilitated and the outer ring side of the bearing 15 a is fixed to the metal bracket 17, so that problems due to creep are suppressed, and the preload spring 33 can prevent the shaft 16 from swinging. Abnormal noise due to resonance is prevented.
また、ブラケット19には、導通ピン22が予め電気的に接続されている。すなわち、図2に示すように、ブラケット19のつば部19bに導通ピン22の一方の先端が接続されている。導通ピン22は絶縁樹脂13の内部に配置され、ブラケット19と同様に絶縁樹脂13とモールド一体成形されている。なお、導通ピン22を電動機内部として絶縁樹脂13の内部に配置することで、導通ピン22を錆や外力などから予防し、使用環境や外部応力などに対して、信頼性の高い電気的接続としている。 In addition, a conduction pin 22 is electrically connected to the bracket 19 in advance. That is, as shown in FIG. 2, one end of the conduction pin 22 is connected to the collar portion 19 b of the bracket 19. The conductive pin 22 is disposed inside the insulating resin 13 and is integrally molded with the insulating resin 13 in the same manner as the bracket 19. In addition, by disposing the conductive pin 22 inside the insulating resin 13 as an electric motor, the conductive pin 22 is prevented from rust and external force, and as a reliable electrical connection against the use environment and external stress. Yes.
そして導通ピン22は、絶縁樹脂13の内部において、つば部19bから本ブラシレスモータの外周方向へと延伸し、本ブラシレスモータの外周近辺からシャフト16とほぼ平行して出力軸側へとさらに延伸している。そして、絶縁樹脂13の出力軸側の端面から、導通ピン22の他方の先端が露出しており、その先端には導通ピン22をブラケット17に電気接続するための導通ピン23が接続されている。すなわち、ブラケット17を固定子10に圧入したとき、導通ピン23がブラケット17に接触し、ブラケット17と導通ピン23との導通が確保される。 The conductive pin 22 extends from the collar portion 19b toward the outer periphery of the brushless motor inside the insulating resin 13, and further extends from the vicinity of the outer periphery of the brushless motor to the output shaft side substantially parallel to the shaft 16. ing. The other end of the conduction pin 22 is exposed from the end surface of the insulating resin 13 on the output shaft side, and a conduction pin 23 for electrically connecting the conduction pin 22 to the bracket 17 is connected to the tip. . That is, when the bracket 17 is press-fitted into the stator 10, the conduction pin 23 comes into contact with the bracket 17, and conduction between the bracket 17 and the conduction pin 23 is ensured.
このような構成により、ブラケット17とブラケット19との2つのブラケットは、導通ピン22を介して電気的に接続される。また、ブラケット17およびブラケット19は、絶縁樹脂13により固定子鉄心11と絶縁された状態で、この2つのブラケットが電気的に接続される。つまりブラケット17とブラケット19とを電気的に接続し両ブラケットを同電位とすることで、シャフト16を介しての高周波電流が流れにくい状態としている。 With such a configuration, the two brackets of the bracket 17 and the bracket 19 are electrically connected via the conduction pin 22. Further, the bracket 17 and the bracket 19 are electrically connected to each other with the insulating resin 13 being insulated from the stator core 11. That is, the bracket 17 and the bracket 19 are electrically connected and the brackets are set to the same potential, so that a high-frequency current cannot easily flow through the shaft 16.
次に、図3は回転体30の斜視図で、回転子鉄心31を含む円板状の回転子14と、回転子14の中央を貫通するようにして回転子14を締結したシャフト16とを有している。回転子14は、固定子10の内周側に対向して周方向に永久磁石であるフェライト樹脂磁石32を保持している。なおフェライト樹脂磁石32はフェライト焼結磁石や希土類ネオジウム系焼結磁石であってもよい。最外周部のフェライト樹脂磁石32から内周側のシャフト16に向かって、回転子鉄心31の外周部を構成する外側鉄心31a、誘電体層50、回転子鉄心31の内周部を構成する内側鉄心31bと順に配置するような構造を有している。 Next, FIG. 3 is a perspective view of the rotator 30 and includes a disk-like rotor 14 including the rotor core 31 and a shaft 16 to which the rotor 14 is fastened so as to penetrate the center of the rotor 14. Have. The rotor 14 holds a ferrite resin magnet 32 that is a permanent magnet in the circumferential direction facing the inner peripheral side of the stator 10. The ferrite resin magnet 32 may be a ferrite sintered magnet or a rare earth neodymium-based sintered magnet. From the outermost ferrite resin magnet 32 toward the inner peripheral shaft 16, the outer iron core 31 a constituting the outer circumference of the rotor core 31, the dielectric layer 50, and the inner circumference constituting the inner circumference of the rotor iron core 31. It has a structure that is arranged in order with the iron core 31b.
誘電体層50を設けることで回転子14側のインピーダンスを調整することが可能となり、固定子10側のインピーダンスとのバランスを保つことで、軸受内輪と軸受外輪との間の軸電圧を低減することが可能となる。すなわち、このインピーダンスを調整することで、軸電圧(すなわち中性点電位から固定子鉄心11、固定子10と回転子14間の空間、回転子14、誘電体層50、シャフト16を介して誘起される軸受の内輪に発生する電圧と、中性点電位からブラケットを介して誘起される軸受の外輪に発生する電圧との差)を同電位に近づけることで軸電圧を小さくし、軸受内輪と軸受外輪の電気的な短絡現象を防止できる効果により、電食を抑制することができる。 By providing the dielectric layer 50, the impedance on the rotor 14 side can be adjusted, and the axial voltage between the bearing inner ring and the bearing outer ring is reduced by maintaining the balance with the impedance on the stator 10 side. It becomes possible. That is, by adjusting this impedance, an axial voltage (ie, neutral point potential is induced through the stator core 11, the space between the stator 10 and the rotor 14, the rotor 14, the dielectric layer 50, and the shaft 16). The difference between the voltage generated in the inner ring of the bearing and the voltage generated in the outer ring of the bearing induced via the bracket from the neutral point potential) is made closer to the same potential, thereby reducing the shaft voltage. Due to the effect of preventing the electrical short circuit phenomenon of the bearing outer ring, electrolytic corrosion can be suppressed.
なお、このブラシレスモータには制御回路を含めた駆動回路を実装したプリント基板18が内蔵されている。このプリント基板18を内蔵したのち、ブラケット17を固定子10に圧入することにより、ブラシレスモータが形成される。また、プリント基板18には、巻線の電源電圧Vdc、制御回路の電源電圧Vccおよび回転数を制御する制御電圧Vspを印加するリード線や制御回路のグランド線などの接続線20が接続されている。 The brushless motor includes a printed circuit board 18 on which a drive circuit including a control circuit is mounted. After the printed board 18 is built in, the brushless motor is formed by press-fitting the bracket 17 into the stator 10. Also connected to the printed circuit board 18 are connection wires 20 such as a lead wire for applying a winding power supply voltage Vdc, a control circuit power supply voltage Vcc and a control voltage Vsp for controlling the number of revolutions, and a ground wire for the control circuit. Yes.
接続線20を介して各電源電圧および制御信号を供給することにより、プリント基板18の駆動回路により、固定子巻線12に駆動電流が流れ、固定子鉄心11から磁界が発生する。そして、固定子鉄心11からの磁界とフェライト樹脂磁石32からの磁界とにより、それら磁界の極性に応じて吸引力および反発力が生じ、これらの力によってシャフト16を中心に回転子14が回転する。 By supplying each power supply voltage and control signal via the connection line 20, a drive current flows through the stator winding 12 by the drive circuit of the printed circuit board 18, and a magnetic field is generated from the stator core 11. The magnetic field from the stator core 11 and the magnetic field from the ferrite resin magnet 32 cause an attractive force and a repulsive force according to the polarities of the magnetic fields, and the rotor 14 rotates around the shaft 16 by these forces. .
なお、駆動回路を実装したプリント基板18上のゼロ電位点部は、大地のアースおよび1次側(電源)回路とは絶縁され、大地のアースおよび1次側電源回路の電位とは、フローティングされた状態である。ここで、ゼロ電位点部とはプリント基板18上における基準電位としての0ボルト電位の配線のことであり、通常グランドと呼ばれるグランド配線を示している。接続線20に含まれるグランド線は、このゼロ電位点部、すなわちグランド配線に接続される。 The zero potential point on the printed circuit board 18 on which the drive circuit is mounted is insulated from the earth ground and the primary side (power supply) circuit, and is floated from the earth ground and the potential of the primary side power supply circuit. It is in the state. Here, the zero potential point portion is a wiring of 0 volt potential as a reference potential on the printed circuit board 18 and indicates a ground wiring called a normal ground. The ground line included in the connection line 20 is connected to the zero potential point, that is, the ground wiring.
つまり、駆動回路が実装されたプリント基板18に接続される巻線の電源電圧を供給する電源回路、制御回路の電源電圧を供給する電源回路、制御電圧を印加するリード線および制御回路のグランド線などは、巻線の電源電圧を供給する電源回路に対する1次側(電源)回路、制御回路の電源電圧を供給する電源回路に対する1次側(電源)回路、これら1次側(電源)回路と接続された大地のアースおよび独立して接地された大地のアースのいずれとも電気的に絶縁されている。 That is, a power supply circuit that supplies a power supply voltage of a winding connected to the printed circuit board 18 on which the drive circuit is mounted, a power supply circuit that supplies a power supply voltage of the control circuit, a lead wire that applies the control voltage, and a ground line of the control circuit Are the primary side (power supply) circuit for the power supply circuit that supplies the power supply voltage of the winding, the primary side (power supply) circuit for the power supply circuit that supplies the power supply voltage of the control circuit, and these primary side (power supply) circuits. It is electrically isolated from both the connected earth ground and the independently grounded earth earth.
ここで1次側(電源)回路電位および大地のアースの電位に対して、プリント基板18に実装された駆動回路は電気的に絶縁された状態であることから、電位が浮いた状態となっている。これは電位がフローティングされた状態とも表現され、よく知られている。また、このようなことから、プリント基板18に接続される巻線の電源電圧を供給する電源回路および制御回路の電源電圧を供給する電源回路の構成は、フローティング電源とも呼称され、これもよく知られた表現である。 Here, since the drive circuit mounted on the printed circuit board 18 is electrically insulated with respect to the primary side (power supply) circuit potential and the earth ground potential, the potential is in a floating state. Yes. This is also expressed as a state where the potential is floating, and is well known. For this reason, the configuration of the power supply circuit that supplies the power supply voltage of the winding connected to the printed circuit board 18 and the power supply circuit that supplies the power supply voltage of the control circuit is also called a floating power supply, which is also well known. It is an expressed expression.
次に、図4は軸受とグリスの関係を示す図である。軸受は、軸受内輪62と軸受外輪61と軸受玉70とグリスより構成されており、グリスは予圧バネ33からの予圧Fによりグリス油膜71を形成し、軸受内輪62と軸受外輪61および軸受玉70が接触面積Sの面積で油膜厚さhcのグリス油膜71を介し、潤滑されている。 Next, FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the bearing and the grease. The bearing includes a bearing inner ring 62, a bearing outer ring 61, a bearing ball 70, and grease. The grease forms a grease oil film 71 by the preload F from the preload spring 33, and the bearing inner ring 62, the bearing outer ring 61, and the bearing ball 70 are formed. Is lubricated through a grease oil film 71 having an oil film thickness hc in the area of the contact area S.
このグリスは絶縁体であり、軸受の導電体によりコンデンサを形成しており、その耐電圧はグリスの油膜厚さhcとグリス単体の耐電圧から、以下の(式1)により表される。 This grease is an insulator, and a capacitor is formed by the conductor of the bearing. The withstand voltage is expressed by the following (formula 1) from the oil film thickness hc of the grease and the withstand voltage of the single grease.
また、Hamrock−Dowsonによれば、油膜厚さhcは以下の(式2)により表される。 Further, according to Hamrock-Dowson, the oil film thickness hc is expressed by the following (Equation 2).
このように式(1)と式(2)に記載のパラメータが決まるとことにより、耐電圧Vbdは一意に求めることができる。この耐電圧Vbdが、軸受の外輪と内輪間に発生する軸電圧より大きいと、軸受内部に微小電流が流れるという放電現象を防止することができ、電食の進行がない状態を保つことが可能である。 Thus, the withstand voltage Vbd can be uniquely obtained by determining the parameters described in the equations (1) and (2). If this withstand voltage Vbd is larger than the shaft voltage generated between the outer ring and the inner ring of the bearing, it is possible to prevent a discharge phenomenon that a minute current flows inside the bearing, and it is possible to maintain a state in which no electrolytic corrosion proceeds. It is.
また、軸受の静電容量Cは、以下の(式3)により表される。 Further, the electrostatic capacitance C of the bearing is expressed by the following (Equation 3).
また、Hertzによれば、接触面積Sは以下の(式4)により表される。 Further, according to Hertz, the contact area S is expressed by the following (formula 4).
また、軸受をコンデンサと考えると、その静電正接は以下の(式5)で表される。 When the bearing is considered as a capacitor, the electrostatic tangent is expressed by the following (formula 5).
また、軸受に掛かる電圧と電流の位相差は、コンデンサに掛かる電圧と電流の位相差の90°が理想的であるが、通常±5°以内であると絶縁体として絶縁耐力の低下を抑えることができる。 Also, the phase difference between the voltage and current applied to the bearing is ideally 90 ° between the voltage and current applied to the capacitor, but if it is within ± 5 °, it will suppress the decrease in dielectric strength as an insulator. Can do.
この位相差±5°以内は静電正接では±0.1以内である。すなわち、静電正接±0.1以内のグリスを選択し、軸受15a・軸受15bの耐電圧Vbdが軸受15a・軸受15bに発生する軸電圧Vbよりも大きく調整することも可能となる。 This phase difference within ± 5 ° is within ± 0.1 in electrostatic tangent. That is, it is possible to select grease within the electrostatic tangent ± 0.1 and adjust the withstand voltage Vbd of the bearings 15a and 15b to be larger than the shaft voltage Vb generated in the bearings 15a and 15b.
このように、軸受の静電容量は、速度が一定とすると予圧Fの変化により油膜厚さhcも一定となり影響がほぼ無く、接触面積Sが予圧の2/3乗に比例し変化する。 As described above, when the speed is constant, the bearing capacitance is not affected by the change in the preload F, the oil film thickness hc is also almost constant, and the contact area S changes in proportion to the 2/3 power of the preload.
次に、本発明について実施例を用いてより具体的に説明する。 Next, the present invention will be described more specifically with reference to examples.
図2に示すような構成で、ベアリングの耐電圧Vbdが7.0Vのときに軸電圧が4.0V、8.0V、20.0Vとなるよう電動機を作成した。軸電圧の調整は、回転体30に形成された誘電体層50の幅にて調整しており、静電容量はそれぞれ、5pF、10pF、25pFとなった。この誘電体層50の静電容量は図5のように回転体30の外周とシャフト16の間をLCRメーター60を使用し、測定周波数10kHz、測定温度20℃、測定電圧1Vで測定した。軸電圧の測定は、同一固定子を使用し、それぞれの回転子を入れ替える方法で測定を実施した。 With the configuration as shown in FIG. 2, the electric motor was created so that the shaft voltage would be 4.0V, 8.0V, 20.0V when the bearing withstand voltage Vbd is 7.0V. The axial voltage was adjusted by adjusting the width of the dielectric layer 50 formed on the rotating body 30, and the capacitances were 5 pF, 10 pF, and 25 pF, respectively. The capacitance of the dielectric layer 50 was measured between the outer periphery of the rotating body 30 and the shaft 16 as shown in FIG. 5 using a LCR meter 60 at a measurement frequency of 10 kHz, a measurement temperature of 20 ° C., and a measurement voltage of 1V. The shaft voltage was measured by using the same stator and replacing each rotor.
図6は、本実施例1の軸電圧の測定方法を示す図である。軸電圧測定時には直流安定化電源を使用し、巻線の電源電圧Vdcを391V、制御回路の電源電圧Vccを15Vとし、回転数1000r/minの同一運転条件下で測定を行った。なお、回転数は制御電圧Vspにて調整し、運転時のブラシレスモータ姿勢はシャフト水平とした。また、ブラシレスモータは厚さ20mmの木製板の上に設置した。 FIG. 6 is a diagram illustrating a method for measuring an axial voltage according to the first embodiment. When measuring the shaft voltage, a DC stabilized power supply was used, the power supply voltage Vdc of the winding was 391 V, the power supply voltage Vcc of the control circuit was 15 V, and the measurement was performed under the same operating conditions at a rotational speed of 1000 r / min. The rotational speed was adjusted by the control voltage Vsp, and the brushless motor posture during operation was horizontal on the shaft. The brushless motor was installed on a wooden board having a thickness of 20 mm.
軸電圧の測定は、デジタルオシロスコープ130(テクトロニクス製DPO7104)と高電圧差動プローブ120(テクトロニクス製P5205)により、電圧波形を観測して、波形崩れが発生しないかどうか確認を行い、ピーク−ピーク間の測定電圧を軸電圧とした。なお、デジタルオシロスコープ130は、絶縁トランス140にて絶縁している。 Axis voltage is measured with a digital oscilloscope 130 (Tektronix DPO7104) and a high-voltage differential probe 120 (Tektronix P5205) to check whether or not the waveform collapses. The measured voltage was taken as the axial voltage. The digital oscilloscope 130 is insulated by an insulation transformer 140.
また、高電圧差動プローブ120の+側120aは、長さ約30cmのリード線110を介し、リード線の導体を直径約15mmのループ状にして、その内周をシャフト16の外周に導電接触させることで、シャフト16に電気的に接続している。高電圧差動プローブ120の−側120bは、長さ約30cmのリード線111を介し、ブラケット17にリード線111の先端を導電性テープ112にて導電接触させることで、ブラケット17に電気的に接続している。 Further, the positive side 120a of the high-voltage differential probe 120 is in contact with the outer periphery of the shaft 16 through the inner periphery of the shaft 16 through a lead wire 110 having a length of about 30 cm and a conductor of the lead wire having a loop shape of about 15 mm in diameter. By doing so, it is electrically connected to the shaft 16. The negative side 120b of the high-voltage differential probe 120 is electrically connected to the bracket 17 by bringing the tip of the lead wire 111 into conductive contact with the bracket 17 via the conductive tape 112 via the lead wire 111 having a length of about 30 cm. Connected.
計測した電圧波形は、完全波形崩れ、一部波形崩れ、波形崩れなしの3分類に区分けした。完全波形崩れは軸電圧のパルス状の波形が完全になくなっている状態であり、一部波形崩れは軸電圧のパルス状の波形が数個単位でなくなっている状態であり、波形崩れなしは軸電圧のパルス状の波形が連続して発生しておりかつ一部部分でもなくなっていない状態とする。波形崩れなしの状態は軸受内部の油膜が絶縁破壊を起こしていない状態であり、電食の発生を防止できる状態である。また、波形崩れの状態は軸受内部の油膜が絶縁破壊を起こしている状態であり、運転時間によっては電食を発生させる状態である。 The measured voltage waveforms were classified into three categories: complete waveform collapse, partial waveform collapse, and no waveform collapse. Full waveform collapse is a state in which the pulse waveform of the shaft voltage is completely lost. Partial waveform collapse is a state in which the pulse waveform of the shaft voltage is no longer in units of several. It is assumed that a pulse-like waveform of voltage is continuously generated and not partially lost. The state without waveform collapse is a state in which the oil film inside the bearing has not caused dielectric breakdown, and is a state in which the occurrence of electrolytic corrosion can be prevented. The waveform collapse state is a state in which the oil film inside the bearing is causing dielectric breakdown, and is a state in which electrolytic corrosion occurs depending on the operation time.
図7は軸電圧が20.0V、図8は軸電圧が8.0V、図9は軸電圧が4.0Vのときの電圧波形を示している。図7の波形は完全波形崩れの状態にあり、図8の波形は一部波形崩れの状態にあり、図9の波形は波形崩れなしの状態にある。 7 shows the voltage waveform when the shaft voltage is 20.0 V, FIG. 8 shows the shaft voltage is 8.0 V, and FIG. 9 shows the voltage waveform when the shaft voltage is 4.0 V. The waveform of FIG. 7 is in a state of complete waveform collapse, the waveform of FIG. 8 is in a state of partial waveform collapse, and the waveform of FIG. 9 is in a state of no waveform collapse.
図10はこれらの結果をまとめたものであるが、軸電圧Vbが耐電圧Vbd以上の場合では、波形崩れがあり放電現象が起きている。軸電圧Vbが耐電圧Vbdより小さい場合では、波形崩れがなく、放電現象が発生していない。 FIG. 10 summarizes these results. When the axial voltage Vb is equal to or higher than the withstand voltage Vbd, the waveform collapses and a discharge phenomenon occurs. When the shaft voltage Vb is smaller than the withstand voltage Vbd, there is no waveform collapse and no discharge phenomenon occurs.
これらの結果からもわかるように、軸受単体の耐電圧よりも、軸受の軸受内輪と軸受外輪との間に現れる軸電圧を抑えることで、軸電圧が耐電圧を超えることで発生する軸受内輪と軸受外輪の電気的な短絡現象を防止し、電食を抑制することができる。 As can be seen from these results, by suppressing the shaft voltage appearing between the bearing inner ring and the bearing outer ring of the bearing rather than the withstand voltage of the bearing alone, the bearing inner ring generated when the shaft voltage exceeds the withstand voltage An electrical short circuit phenomenon of the bearing outer ring can be prevented and electrolytic corrosion can be suppressed.
なお、本実施形態では回転子が固定子の内周側に回転自在に配置されたインナロータ型のブラシレスモータである電動機の例を挙げて説明したが、回転子が固定子の外周側に配置されたアウタロータ型の電動機にも本発明を適用することができる。図11は、本実施の形態における他の構成例としてのアウタロータ型の電動機の断面を示した構成図である。なお、図2と同様の構成要素については同一の符号を付している。 In this embodiment, an example of an electric motor that is an inner rotor type brushless motor in which the rotor is rotatably arranged on the inner peripheral side of the stator has been described. However, the rotor is arranged on the outer peripheral side of the stator. The present invention can also be applied to an outer rotor type electric motor. FIG. 11 is a configuration diagram showing a cross section of an outer rotor type electric motor as another configuration example in the present embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the component similar to FIG.
同図において、固定子巻線12が巻装された固定子鉄心11は絶縁樹脂13にてモールド成形されて、固定子10が構成されている。さらに、固定子10にはブラケット17およびブラケット19が一体成形されており、ブラケット17に軸受15aが固定され、ブラケット19に軸受15bが固定されている。軸受15aおよび軸受15bの内輪側にはシャフト16が貫通し、シャフト16の一方の端部に中空円筒形状の回転子14が締結されている。 In the figure, a stator core 11 around which a stator winding 12 is wound is molded with an insulating resin 13 to form a stator 10. Further, a bracket 17 and a bracket 19 are integrally formed on the stator 10, a bearing 15 a is fixed to the bracket 17, and a bearing 15 b is fixed to the bracket 19. A shaft 16 passes through the inner ring side of the bearings 15 a and 15 b, and a hollow cylindrical rotor 14 is fastened to one end of the shaft 16.
また、回転体30の内周側中空部に固定子鉄心11が配置される。そして、回転体30において、外側鉄心31aと内側鉄心31bとで挟むようにして、環状の誘電体層50を設けている。また、軸受15aと軸受15bとを導通ピン22などで電気的に接続している。このようなアウタロータ型の電動機においても、図1のような構成と同様、図11に示すように誘電体層50を設け、かつブラケット17とブラケット19を電気的に接続する構造を設けることにより、同様の効果を得ることができる。 Further, the stator core 11 is arranged in the inner peripheral hollow portion of the rotating body 30. And in the rotary body 30, the cyclic | annular dielectric material layer 50 is provided so that it may be pinched | interposed by the outer side iron core 31a and the inner side iron core 31b. Further, the bearing 15a and the bearing 15b are electrically connected by a conduction pin 22 or the like. In such an outer rotor type electric motor as well as the configuration shown in FIG. 1, by providing a dielectric layer 50 as shown in FIG. 11 and a structure for electrically connecting the bracket 17 and the bracket 19, Similar effects can be obtained.
(実施の形態2)
次に、本発明にかかる電気機器の例として、エアコン室外機の構成を説明する。図12において、エアコン室外機は筐体201の底板202に立設した仕切り板203により、
圧縮機室204と熱交換器室205とに区画されている。圧縮機室204には圧縮機206が配設されている。熱交換器室205には熱交換器207および電動機208が配設されている。仕切り板203の上部には電装品箱209が配設されている。
(Embodiment 2)
Next, a configuration of an air conditioner outdoor unit will be described as an example of the electric apparatus according to the present invention. In FIG. 12, the air conditioner outdoor unit is separated by a partition plate 203 erected on the bottom plate 202 of the housing 201
It is divided into a compressor chamber 204 and a heat exchanger chamber 205. A compressor 206 is disposed in the compressor chamber 204. A heat exchanger 207 and an electric motor 208 are disposed in the heat exchanger chamber 205. An electrical component box 209 is disposed above the partition plate 203.
電動機208は電装品箱209内に収容された電動機駆動装置210により駆動され、その電動機208の回転に伴い、ファン211が回転し、熱交換器207を通して熱交換器室205に送風する。 The electric motor 208 is driven by the electric motor driving device 210 accommodated in the electric component box 209, and the fan 211 rotates with the rotation of the electric motor 208 and blows air to the heat exchanger chamber 205 through the heat exchanger 207.
(実施の形態3)
次に、本発明にかかる電気機器の例として、給湯機の構成を説明する。図13において、給湯器の筐体301内には電動機302が搭載されている。その電動機302の回転軸にはファン303が取り付けられている。電動機302は電動機駆動装置304によって駆動される。電動機駆動装置304からの通電により、電動機302が回転し、それに伴いファン303が回転する。そのファン303の回転により、燃料気化室(図示せず)に対して燃焼に必要な空気を送風する。
(Embodiment 3)
Next, a configuration of a hot water heater will be described as an example of the electrical apparatus according to the present invention. In FIG. 13, an electric motor 302 is mounted in a case 301 of the water heater. A fan 303 is attached to the rotating shaft of the electric motor 302. The electric motor 302 is driven by an electric motor driving device 304. By energization from the electric motor drive device 304, the electric motor 302 rotates, and the fan 303 rotates accordingly. The rotation of the fan 303 blows air necessary for combustion to a fuel vaporization chamber (not shown).
(実施の形態4)
次に、本発明にかかる電気機器の例として、空気清浄機の構成を説明する。図14において、空気清浄機の筐体401内には電動機402が搭載されている。その電動機402の回転軸には空気循環用ファン403が取り付けられている。電動機402は電動機駆動装置404によって駆動される。電動機駆動装置404からの通電により、電動機402が回転し、それに伴いファン403が回転する。そのファン403の回転により空気を循環する。
(Embodiment 4)
Next, the structure of an air cleaner is demonstrated as an example of the electric equipment concerning this invention. In FIG. 14, an electric motor 402 is mounted in a housing 401 of the air cleaner. An air circulation fan 403 is attached to the rotating shaft of the electric motor 402. The electric motor 402 is driven by an electric motor driving device 404. By energization from the electric motor driving device 404, the electric motor 402 rotates, and the fan 403 rotates accordingly. Air is circulated by the rotation of the fan 403.
なお、上述の説明では、本発明にかかる電気機器の実施例として、エアコン室外機、エアコン室内機、給湯機、空気清浄機などに搭載される電動機を取り上げたが、その他の電動機にも、また、各種情報機器に搭載される電動機や、産業機器に使用される電動機にも適用できることは言うまでもない。 In the above description, electric motors mounted on an air conditioner outdoor unit, an air conditioner indoor unit, a water heater, an air purifier, etc. have been taken up as examples of the electric apparatus according to the present invention. Needless to say, the present invention can also be applied to electric motors mounted on various information devices and electric motors used in industrial devices.
本発明の電動機は、軸電圧を減少させることが可能であり、軸受の電食発生を抑制したもので、主に電動機の低価格化および高寿命化が要望される機器で、例えばエアコン室内機、エアコン室外機、給湯機、空気清浄機などに搭載される電動機に有効である。 The electric motor of the present invention can reduce the shaft voltage and suppress the occurrence of electrolytic corrosion of the bearing, and is mainly a device that is required to reduce the price and increase the life of the electric motor. It is effective for motors installed in air conditioner outdoor units, water heaters, air purifiers, etc.
10 固定子
13 絶縁樹脂
14 回転子
15a 軸受
15b 軸受
16 シャフト
17 ブラケット
19 ブラケット
30 回転体
31 回転子鉄心
32 フェライト樹脂磁石
50 誘電体層
61 軸受外輪
62 軸受内輪
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Stator 13 Insulation resin 14 Rotor 15a Bearing 15b Bearing 16 Shaft 17 Bracket 19 Bracket 30 Rotating body 31 Rotor core 32 Ferrite resin magnet 50 Dielectric layer 61 Bearing outer ring 62 Bearing inner ring
Claims (8)
前記軸受の軸受内輪と軸受外輪との間の軸電圧は、前記軸受単体の耐電圧よりも低く抑えられている電動機。 A stator including a stator core wound with windings; a rotor holding a permanent magnet in a circumferential direction facing the stator; a shaft fastened to the rotor; and a shaft before and after the rotor And a bracket for fixing the bearing,
An electric motor in which a shaft voltage between a bearing inner ring and a bearing outer ring of the bearing is suppressed to be lower than a withstand voltage of the bearing alone.
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