JP2012239052A - 無線通信装置、及び無線通信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】受信電界レベルの状態が良好なときに、フレーム全体において伝送可能なペイロード容量を増大する。
【解決手段】受信電界レベルの状況に応じてオーバーヘッド領域の変調方式を切り替える。前記オーバーヘッド領域の変調方式の切り替えに際し、多値方向への切り替えの際に増大した前記オーバーヘッド領域にペイロードデータを多重し、また、ペイロード領域の変調方式に応じて前記オーバーヘッド両機の変調方式を決定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、無線通信装置、及び無線通信方法に関する。特に、本発明は、適応変調を用いる無線通信装置、及び無線通信方法に関する。

近年、２地点間の無線通信システムは、広く利用されている。例えば、特許文献１では、受信電界レベルに応じて変調方式を変化させ効率的にデータを伝送する技術として適応変調が開示されている。

適応変調にて受信局が受信信号から正確にデータを復調するためには、送受間で変調方式情報を共有する必要がある。なぜなら、送信局と受信局で変調方式情報が食い違った場合には、受信側で受信データを正しく復調できず、連続的に信号に誤りが生じるためである。

そのため、上記システムでは、変調方式情報の伝送にオーバーヘッド領域として、ＢＰＳＫやＱＰＳＫ等の固定の変調方式を用いて、変調方式情報を伝送する。

変調方式情報を伝送しないようなシステムとして、特許文献２で開示されるシステムがある。しかし、上記システムでは変調方式情報を共有しない代わりに、再送処理を行う必要がある。そのため再送処理の間、信号を伝送することができず、リアルタイム性を必要とするような信号に対しては、適応変調を適用することが困難である。

特許第４６２８１５０号公報 特開２００３−３１９４５７号公報

ところで、特許文献１に記載のシステムは、オーバーヘッド領域に固定変調を採用しており、受信電界レベルに関わらず、変調方式情報の伝送に、速度一定で変調多値数の小さいオーバーヘッド領域を用いる。そのためペイロード領域が高多値変調で伝送可能な品質回線状況においても、オーバーヘッド領域は低速で非効率な情報伝送を行う。

上記課題を解決するために、本発明の第１の形態によると、受信電界レベルの状況に応じてオーバーヘッド領域の変調方式を切り替える。

なおまた、上記のように発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となり得る。

以上の説明から明らかなように、この発明は、受信電界レベルの状態が良好なときに、フレーム全体において伝送可能なペイロード容量を増大させることができる。

一実施形態に係る無線通信システム１の一例を示す図である。 多重部１１１から出力される送信フレームと多重されるデータの一部、多重化の方法、及び多重化されたフレームに対する変調部１１２での変調方式を示す図である。 ＣＮＲを横軸にとり、縦軸にＢＥＲをとり、変調方式ごとのＣＮＲに対するＢＥＲを示す図である。 ＱＰＳＫ及び１６ＱＡＭの信号点間距離を示す図である。 ペイロード領域の変調方式の判定部のみを備える既知の無線伝送装置９００を示す図である。 無線通信装置１００により生成されるフレームと、既知の無線通信装置９００により生成されるフレームとの比較を示す図である。 ペイロード領域変調方式とオーバーヘッド領域変調方式との対応関係の一例を示す図である。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は、特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、一実施形態に係る無線通信システム１の一例を示す。無線通信システム１は、２つの無線通信装置１００ａ、ｂ（以下、無線通信装置１００と総称する。）が伝送路を介して無線通信接続される。無線通信装置１００は、適応変調を用いる。

無線通信装置１００ａは、送信部１１０ａ、共用部１２０ａ、受信部１３０ａ、オーバーヘッド領域変調方式判定部１４０ａ、ペイロード領域変調方式判定部１５０ａ、及び受信オーバーヘッド領域変調方式判定部１６０ａを有する。送信部１１０ａは、多重部１１１ａ、変調部１１２ａ、及び保持部１１３ａを有する。受信部１３０ａは、復調部１３１ａ、抽出部１３２ａ、及び保持部１３３ａを有する。以下に、各構成要素の機能及び動作を説明する。

なおまた、無線通信装置１００ｂも、無線通信装置１００ａが有する構成要素と同じ構成要素を有する。以後の説明では、無線通信装置１００が有する構成要素がいずれの無線通信装置１００の構成要素であるかを区別する場合には、各構成要素を有する無線通信装置１００と同じ添え字（ａ、ｂ）を各構成要素の末尾に付して区別する。

保持部１１３では、ペイロード領域変調方式情報、オーバーヘッド領域変調方式情報を内部に保持し、多重部１１１と、変調部１１２へ保持後ペイロード領域変調方式情報と、保持後オーバーヘッド領域変調方式情報として出力する機能を有する。保持の期間は、次のフレーム送出までの間である。

多重部１１１では、外部から入力される送信主信号を、保持後ペイロード領域変調方式情報に従い、フレーム中のペイロード領域に多重する。同時に、ペイロード領域変調方式情報を、保持後オーバーヘッド領域変調方式情報に従い、オーバーヘッド領域へと多重する。

オーバーヘッド領域へ多重する際、保持後オーバーヘッド領域変調方式情報より、オーバーヘッド領域へペイロードが多重可能な変調方式であると判断された場合には、オーバーヘッド領域へペイロードを多重する。

多重部１１１は、上記により生成される送信フレームデータを変調部１１２へと出力する。

変調部１１２では、送信フレームデータ中の、オーバーヘッド領域に対して、保持後オーバーヘッド領域変調方式情報に従い、変調を行う。同時に送信フレームデータ中のペイロード領域は、保持後ペイロード領域変調方式情報に従い、変調される。

ここで本来であれば多重化の際に、処理時間が発生し、変調部でのフレームの処理開始時間は、この処理時間分だけ遅延する。そのため、保持後変調方式情報の入力には、多重部、変調部で別々の遅延時間を挿入する必要がある。しかし、ここではその遅延差を考慮せず、変調方式情報は１フレーム単位の理想的なタイミングで切り替わるものとする。

変調部１１２では、上記の変調で生成された送信ＩＦ信号を、共用部１２０へと出力する。

共用部１２０では、送信ＩＦ信号を無線周波数へ周波数変換し無線伝送路へ送出する。また、伝送路から入力される無線信号に対して周波数変換を行い、受信ＩＦ信号として受信部１３０へ出力する。また共用部１２０では、受信信号の受信電界レベルを観測し、受信電界情報として出力する。

受信部１３０の保持部１３３は、受信オーバーヘッド領域変調方式判定部１６０から入力される、受信オーバーヘッド領域変調方式情報と、抽出部１３２で生成される、受信ペイロード領域変調方式情報を保持し、復調部１３１、抽出部１３２へ出力する。保持の期間は、次のフレーム受信までの間である。

復調部１３１では、受信ＩＦ信号中のペイロード領域相当領域に対して、保持後受信ペイロード領域変調方式情報に従い、復調を行う。同時に、受信ＩＦ信号中のオーバーヘッド領域相当領域に対しては、保持後オーバーヘッド領域変調方式情報に従い、復調を行う。復調部１３１では、上記により生成される、受信フレームを抽出部１３２へ出力する。

抽出部１３２では、復調部１３１から入力される受信フレームのオーバーヘッド領域に対して、保持後受信オーバーヘッド領域変調方式情報に従い、受信ペイロード領域変調方式情報と、ペイロードデータを抽出する。

抽出された、受信ペイロード領域変調方式情報は、受信オーバーヘッド領域変調方式判定部１６０へ出力される。

同時に、受信フレーム内のペイロード領域から、保持後受信ペイロード領域変調方式情報に従い、ペイロードデータを抽出し、先のオーバーヘッド領域から抽出された、ペイロードデータと一緒に、受信主信号として、外部へ出力する。

ペイロード領域変調方式判定部１５０では、共用部１２０より入力される受信電界情報に従い、フレーム中の、ペイロード領域で使用する変調方式を判定し、ペイロード領域変調方式情報を、多重部１１１、保持部１１３、オーバーヘッド領域変調方式判定部１４０へと出力する。

オーバーヘッド領域変調方式判定部１４０では、ペイロード領域変調方式判定部１５０から入力されるペイロード領域変調方式判定情報を基に、フレーム中のオーバーヘッド領域で使用される変調方式を判定し、保持部１１３へオーバーヘッド領域変調方式情報として出力する。

受信オーバーヘッド領域変調方式判定部１６０では、抽出部１３２より入力される、受信ペイロード領域変調方式情報を基に、受信フレームのオーバーヘッド領域復調で使用される変調方式を判定し、受信オーバーヘッド領域変調方式情報として保持部１３３へ出力する。

受信オーバーヘッド領域変調方式判定部１６０、オーバーヘッド領域変調方式判定部１４０はともに、事前に送受信間で共有した、オーバーヘッド領域とペイロード領域の変調方式対応関係に従い、判定を行う。

本発明による無線伝送装置の動作を図１、図２、図３、図４、図５、図６、図７を用いて説明する。

外部から入力された、送信主信号は送信部１１０でＩＦ信号へ変換される。送信部１１０の詳細動作を、図１、図２を用いて説明する。

図２は、多重部１１１から出力される送信フレームと多重されるデータの一部、多重化の方法、及び多重化されたフレームに対する変調部１１２での変調方式を示す。変調方式情報は、フレーム単位で切り替わり、多重部、変調部はこの情報に従う。

図２は、ペイロード領域変調方式がＱＰＳＫ（Ｑｕａｄｒｉｐｈａｓｅ Ｐｈａｓｅ−ｓｈｉｆｔ ｋｅｙｉｎｇ）→１６ＱＡＭ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）→ＱＰＳＫ→１６ＱＡＭと変化する場合を例に動作を記述したものである。

変調部は、保持後変調方式情報に従いオーバーヘッド領域、ペイロード領域を別々の変調方式で変調する。例えば、フレームＦ１０内のオーバーヘッド領域Ｆ１１の変調方式は、保持後オーバーヘッド領域変調方式情報に従いＢＰＳＫで変調し、ペイロード領域Ｆ１２は保持後ペイロード領域変調方式情報に従い、ＱＰＳＫにて変調を行う。

ペイロード領域変調方式情報は、フレーム内のオーバーヘッド領域に多重される変調方式情報を示すものであり、図２中のオーバーヘッド領域Ｆ１１には、１６ＱＡＭが多重される。

多重部１１１は多重化の際、保持後変調方式情報に従い、１回の変調（１シンボル）当たりに多重可能な情報を多重する。これは、１シンボルで伝送可能なビット数が変調方式により異なるため、使用される変調方式に応じ、情報の伝送量を変化させるためである。１回の変調で伝送可能なビット数は２^ｍ値変調方式の場合、ｍビットの伝送が可能であり、具体的には１６ＱＡＭの場合１回の変調で伝送可能なビット数は４ビットであり、ＱＰＳＫ（４値ＱＡＭ）の場合には２ビットである。

図２の例では、フレームＦ１０のオーバーヘッド領域Ｆ１１で多重される情報量は、保持後オーバーヘッド領域変調方式情報がＢＰＳＫであるため、１シンボルあたりに多重されるオーバーヘッド情報は１ビット、ペイロード領域Ｆ１２は保持後ペイロード領域変調方式情報に従うため、１シンボル当たり２ビットが多重される。

また、多重部１１１ではオーバーヘッド領域の高多値化に伴い増大した箇所に、ペイロード信号を多重する。図２の例では、フレームＦ２０中のオーバーヘッド領域Ｆ２１はオーバーヘッド領域Ｆ１１と比較し、２倍の伝送容量を有する。しかし、伝送する変調方式情報の情報量は固定であるため、増大した分の容量で別の情報を伝送可能である。この増大した領域に対して、多重部ではペイロード信号を多重する。

無線伝送装置間では、このフレームを連続でやり取りすることにより、通信を実現する。フレームの伝送シーケンスは、フレームＦ１０→Ｆ２０→Ｆ３０・・・の順番で送信される。

多重部１１１において、図２のオーバーヘッド領域Ｆ１１には、フレームＦ２０のペイロード領域Ｆ２２で使用されるペイロード領域変調方式情報ＯＨ１が多重される。この例の場合、ペイロード領域変調方式情報ＯＨ１は、ペイロード領域Ｆ２２で使用される１６ＱＡＭが多重されている。同様にして、オーバーヘッド領域Ｆ２１にはＱＰＳＫが、オーバーヘッド領域Ｆ３１には１６ＱＡＭのペイロード領域変調方式情報が多重される。

これにより、フレームＦ２０のペイロード領域Ｆ２２の変調方式はオーバーヘッド領域Ｆ１１中に多重され、無線通信装置１００ｂへ伝送される。すなわち、次に伝送するペイロード領域の変調方式を事前に、オーバーヘッド情報として対向局側へ伝送する。

次に送信されるフレームの変調方式情報を、事前に無線通信装置１００ｂへ伝送するのは、主信号をヒットレスに、すなわち変調方式の切り替え時に、主信号を誤りなく伝送するためである。

次フレームで使用される変調方式情報を、事前に伝送することで、無線通信装置１００ｂでは変調方式切り替えまでの、時間的な余裕を確保することが可能となる。

送信部１１０から出力された送信ＩＦ信号に対して、共用部１２０では、無線周波数へ周波数変換し、ＲＦ信号として伝送路へと出力する。受信側の共用部１２０では、伝送路から入力されるＲＦ信号を受信ＩＦ信号へ変換し受信部１３０へと出力する。

共用部１２０では、受信したＲＦ信号から、受信電界情報を、ペイロード領域変調方式判定部１５０へ出力する。受信電界情報には、ＣＮＲ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｎｏｉｓｅ Ｒａｔｉｏ）や受信電界レベル情報が含まれる。

受信部１３０では、送信部とは反対の手順。すなわち、受信ＩＦ信号に対して、復調、抽出することで、受信主信号を外部へ出力する。

受信部の詳細動作を説明する。上述したように、ペイロード領域を復調するために用いる、ペイロード領域変調方式情報は、前フレームのオーバーヘッド領域に多重されている。図２の例では、ペイロード領域Ｆ２２の復調に必要な変調方式情報は、オーバーヘッド領域Ｆ１１に多重されている。

抽出部１３２で、受信フレーム中のオーバーヘッド領域から、抽出された受信ペイロード領域変調方式情報が、保持部で１フレーム保持されるため、復調部１３１では、この情報に従い、受信ＩＦ信号のペイロード領域を復調することができる。

一方、受信ＩＦ信号内のオーバーヘッド領域相当領域の復調にも、送信部１１０のオーバーヘッド領域変調方式情報に相当する情報が必要である。受信オーバーヘッド領域変調方式判定部１６０では、これに対応する情報として、受信オーバーヘッド領域変調方式情報を生成する。受信オーバーヘッド領域変調方式判定部１６０では、あらかじめ無線伝送システムとして、設定された、オーバーヘッド領域、ペイロード領域変調方式の対応関係に従い、抽出部１３２から入力される、受信ペイロード領域変調方式情報から受信オーバーヘッド領域変調方式情報を生成する。

対応関係の一例として、図７のようなテーブルで対応付けを行う場合の例を示す。ペイロード領域変調方式情報が１６ＱＡＭであるような場合、オーバーヘッド領域変調方式情報にはＱＰＳＫを適用する。

事前に変調方式情報の対応関係が無線伝送装置間で共有されることで、ペイロード領域変調方式情報の共有だけで、受信オーバーヘッド領域変調方式判定部１６０により、オーバーヘッド領域変調方式情報も共有できる。復調部１３１は、上述の対応関係に従って判定された、保持後受信オーバーヘッド領域変調方式情報を用いることで、受信フレーム内のオーバーヘッド領域を復調することが可能となる。

次に、各変調方式判定部の動作の詳細を以下に説明する。

図３、図４を用いて、ペイロード領域変調方式判定部１５０での変調方式情報の判定方法を説明する。図３は、ＣＮＲを横軸にとり、縦軸にＢＥＲ（Ｂｉｔ Ｅｒｒｏｒ Ｒａｔｅ）をとり、変調方式ごとのＣＮＲに対するＢＥＲを示す。

少値のＱＰＳＫと比較し、多値変調である１６ＱＡＭの方が、通信路を所定の誤り率を満たすために必要なＣＮＲ値が大きいことがわかる。これは図４に示すように、多値数が増加すると、信号点間距離（ｄ１及びｄ２）が小さくなり、ノイズに対してのマージンが小さくなるためである。

しかし、２^ｍ値変調方式により、１シンボルで伝送できるビット数はｍであるため、変調多値数２^ｍを大きくすると、１シンボルで伝送可能なビット数ｍは増大する。一方、変調多値数を小さくすると、１シンボルで伝送可能なビット数は減少するが、ノイズに対する耐性は強くなる。

たとえば、通信路にてペイロードのＢＥＲ１０^−８を確保しようとする場合、ＱＰＳＫでは、１シンボルあたり２ビットの伝送が可能で、約８．５ｄＢのＣＮＲが必要である。一方、１６ＱＡＭの場合には、１シンボルあたり４ビットの伝送が可能だが、代わりにＣＮＲが約１２ｄＢであるような、受信電界レベルが必要であることがわかる。

ペイロード領域変調方式判定部１５０では、共用部１２０で検出したＣＮＲを基に、システムとして事前に定められる受信主信号のＢＥＲを満たすため、受信電界レベルに合わせたペイロード領域変調方式情報を送信部１１０へと送出する。

例えば、図３において主信号のＢＥＲを１０^−８以下に保ちたいとする。仮に受信ＣＮＲが１４ｄＢの場合、１６ＱＡＭの場合でも主信号の誤り率１０^−８を十分に確保できるため、図１のペイロード領域変調方式判定部１５０は、ペイロード領域変調方式情報を１６ＱＡＭと判定し送信部１１０へと出力する。

ここで、降雨等の影響により受信電界レベルが劣化し、ＣＮＲが８ｄＢまで下がったとすると、ＢＥＲ１０^−８を確保するために適切な変調方式は、ＢＰＳＫのみとなる。ペイロード領域変調方式判定部１５０は、次フレームで使用する判定変調方式をＢＰＳＫと判定し、ペイロード領域変調方式情報として送信部１１０へと出力する。上述したペイロード領域変調方式判定部１５０は、ペイロードに関わる変調方式を判定し、送信部１１０へ出力するものである。

既知の技術では、上記のペイロード領域でのみ変調方式を切り替えることで、適応変調を実現する。図５は、ペイロード領域の変調方式の判定部のみを備える既知の無線伝送装置９００を示す。ペイロード領域の変調方式のみを切り替えるため、変調方式判定部９７０は、ペイロード領域での変調方式を判定するのみでよい。

本発明では、これとは別にオーバーヘッド領域変調方式判定部１４０を備える。上述したように、本発明でのオーバーヘッド領域変調方式判定部１４０、及び受信オーバーヘッド領域変調方式判定部１６０では、事前に無線伝送装置間でペイロード領域に対する、オーバーヘッド領域の変調方式が対応付けられている。

図２の例のように、オーバーヘッド領域変調方式をペイロード領域変調方式に対して、図７のようなテーブルで変調方式の対応関係を設定した場合、変調方式情報の共有が低い誤り率で実現される。例えば、伝送路の受信電界レベルがＣＮＲで７ｄＢであるような環境下で、図２中のフレームＦ１０のように、ペイロード領域の変調方式がＱＰＳＫ、オーバーヘッド領域の変調方式がＢＰＳＫであるような場合を想定する。この場合、図３を参照すると、ＱＰＳＫでのＢＥＲは１０^−５以上であるのに対して、ＢＰＳＫでのＢＥＲは約１０^−８である。

これはペイロード領域と比較して、オーバーヘッド領域の誤り率が低くなることを意味する。オーバーヘッド領域の誤り率が低くなると、無線伝送装置間での変調方式情報の共有を低い誤り率で実現可能で、受信側では誤った変調方式で復調する可能性が低くなる。一方、ＣＮＲが１０ｄＢであるような回線品質状態では、ＢＰＳＫとＱＰＳＫのＢＥＲ特性は、いずれも１０^−１０以下である。このような場合、オーバーヘッド領域の変調方式として、ＱＰＳＫを採用した場合でも、十分に低い誤り率で伝送することが可能である。

そのため、本発明では、受信電界レベルが十分に良く、オーバーヘッド領域の変調方式を多値方向へ切り替えても問題ないような場合について、オーバーヘッド領域の変調方式を多値方向へと切り替える。

オーバーヘッド領域での、変調方式の多値方向への切り替わりに伴い、伝送可能な領域が増大する。

なぜなら、図２に示すように、オーバーヘッド領域Ｆ１１に含まれるペイロード領域変調方式情報ＯＨ１の情報量はペイロード領域Ｆ２２の変調方式に関わらず、一定量である。そのため、例えばオーバーヘッド情報をＢＰＳＫで伝送した場合のオーバーヘッド領域Ｆ１１と比較して、ＱＰＳＫで伝送した場合には、オーバーヘッド領域Ｆ２１が１シンボル当たりに伝送可能なビット数は１ビットから２ビットと２倍になる。本発明では、この伝送容量が増大したオーバーヘッド領域Ｆ２１に、多重部１１１でペイロードデータを割り当てる。

図６は、無線通信装置１００により生成されるフレームと、既知の無線通信装置９００により生成されるフレームとの比較を示す。図６（ｂ）の既知の無線通信装置９００によるフレームでは、変調方式情報が多重されるオーバーヘッド領域が、固定変調での伝送であるため、オーバーヘッド領域に関しては、常に固定レートで伝送が行われていた。

一方、図６（ａ）に示す、本発明によるフレームでは、オーバーヘッド領域の変調方式を回線状況に応じ、切り替える。切り替えの際に増大する、オーバーヘッド領域に、ペイロード領域を設け、ペイロードデータを多重する。

上記のようなシステム構成では、受信電界レベルが良好な状態であるときに、フレーム全体で伝送可能なペイロード容量が増大する。これは、送信部１１０にて既知の手法では固定変調であったオーバーヘッド領域が、受信電界レベルに応じて変調方式を切り替え、その結果増大した領域に対してペイロードデータが多重され、フレームとして無線通信装置１００ｂへと伝送されるからである。

オーバーヘッド領域での誤りは、オーバーヘッド領域変調方式判定部１４０が、ペイロード領域変調方式判定部１５０から入力される、ペイロード領域変調方式情報を基にオーバーヘッド伝送がシステムとして影響を受けない範囲での、変調方式を採用するため、伝送品質を確保しながらも、ペイロードの伝送量を確保することができる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は、上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

１ 無線通信システム
１００ 無線通信装置
１１０ 送信部
１１１ 多重部
１１２ 変調部
１１３ 保持部
１２０ 共用部
１３０ 受信部
１３１ 復調部
１３２ 抽出部
１３３ 保持部
１４０ オーバーヘッド領域変調方式判定部
１５０ ペイロード領域変調方式判定部
１６０ 受信オーバーヘッド領域変調方式判定部

Claims (6)

1. 受信電界レベルの状況に応じてオーバーヘッド領域の変調方式を切り替える
   ことを特徴とする無線通信装置。
2. 前記オーバーヘッド領域の変調方式の切り替えに際し、多値方向への切り替えの際に増大した前記オーバーヘッド領域にペイロードデータを多重する
   ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
3. 前記オーバーヘッド領域の変調方式の切り替えに際し、ペイロード領域の変調方式に応じて前記オーバーヘッド両機の変調方式を決定する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の無線通信装置。
4. 前記ペイロード領域の変調方式の情報のみを用いて前記オーバーヘッド領域を復調する
   ことを特徴とする請求項３に記載の無線通信装置。
5. 前記ペイロード領域の変調方式に応じて、前記オーバーヘッド領域の中から前記ペイロードデータを抽出する
   ことを特徴とする請求項４に記載の無線通信装置。
6. 受信電界レベルの状況に応じてオーバーヘッド領域の変調方式を切り替える
   ことを特徴とする無線通信方法。

Images