JP2012225454A - 駆動ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】部品点数の削減、径方向への小型化、及び、構造の簡素化を実現する。
【解決手段】駆動ユニット１０は、一対の固定軸１２，１４と、出力軸３４を有するロータ１６と、ロータ１６の径方向外側に設けられたステータ１８と、一方の固定軸１２及びステータ１８と固定されて軸受５６，６０を介して出力軸３４を回転可能に支持するモータハウジング２０と、出力軸３４に偏芯状態で設けられた偏芯軸３６に軸受６２を介して回転可能に支持されると共に複数の伝導孔６４が形成された外歯歯車２２と、複数の伝導孔６４に偏芯状態で挿入された複数の内ピン６６と、複数の内ピン６６を支持すると共に他方の固定軸１４に一体に形成されたキャリア本体６８とを有するキャリア２４と、一対の固定軸１２，１４に対して軸受８４，８８により回転可能とされたハブ２６と、外歯歯車２２が内接噛合されると共にハブ２６に一体回転可能に固定された内歯歯車２８と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、駆動ユニットに関する。

従来、固定軸（３１）と、この固定軸（３１）に軸受を介して回転可能に支持された出力軸（２１）を有すると共に、モータハウジングに対して出力軸（２１）を回転可能に支持する軸受を有するモータ（２）と、出力軸（２１）に設けられた偏芯軸（２２）に軸受（４２４）を介して回転可能に支持されたサイクロイド歯車（４２）と、このサイクロイド歯車（４２）に形成された伝導孔（４２３）に挿入されたピン（４３１）を有すると共に、軸受（４３５）を介して固定軸（３１）に回転可能に支持された減速盤（４３）と、この減速盤（４３）と一体回転可能とされたハブ（１）と、モータ（２）に回転不能な状態で固定されると共に、サイクロイド歯車（４２）と噛み合う回転針固定リング（４１）と、を備えたサイクロイド減速型電動車輪モータが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−１４０９９６号公報（図６）

しかしながら、上記サイクロイド減速型電動車輪モータでは、以下の課題がある。

すなわち、出力軸（２１）の内側に固定軸（３１）が挿通されている。このため、この固定軸（３１）に対して出力軸（２１）を回転可能に支持する軸受が必要となり、部品点数が増加する。

また、この固定軸（３１）に対して出力軸（２１）を回転可能に支持する軸受と、モータハウジングに対して出力軸（２１）を回転可能に支持する軸受とが同心円状に配置されている。このため、モータ（２）が径方向に大型化する。

また、回転針固定リング（４１）がモータ（２）に回転不能な状態で固定されているため、減速盤（４３）を固定軸（３１）に対して回転可能にする必要があり、構造が複雑化する。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、部品点数を削減できると共に、径方向に小型化でき、且つ、構造を簡素化することができる駆動ユニットを提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、請求項１に記載の駆動ユニットは、互いに同軸上に配置され、それぞれ外部に固定される一対の固定軸と、前記一対の固定軸の間に前記一対の固定軸と同軸上に配置された出力軸を有するロータと、環状に形成され、前記ロータの径方向外側に設けられたステータと、前記一対の固定軸の一方と固定されると共に、前記ステータと固定され、且つ、第一軸受を介して前記出力軸を回転可能に支持するモータハウジングと、前記出力軸に偏芯状態で設けられた偏芯軸に第二軸受を介して回転可能に支持されると共に、回転方向に並んで複数の伝導孔が形成された外歯歯車と、前記複数の伝導孔に偏芯状態で挿入された複数の内ピンと、前記複数の内ピンを支持すると共に前記一対の固定軸の他方に一体回転可能に設けられたキャリア本体と、を有するキャリアと、前記一対の固定軸に対して第三軸受により回転可能とされた回転部材と、前記外歯歯車が内接噛合されると共に、前記回転部材に一体回転可能に固定された内歯歯車と、を備えている。

この駆動ユニットによれば、一対の固定軸が互いに同軸上に配置されており、この一対の固定軸の間にロータの出力軸が配置されている。このため、一対の固定軸に対して出力軸を回転可能に支持する軸受が不要となり、部品点数を削減することができる。

また、上述のように、一対の固定軸に対して出力軸を回転可能に支持する軸受を不要にすることで、複数の軸受が同心円状に配置されることを回避できるので、駆動ユニットを径方向に小型化することができる。

さらに、内歯歯車が回転部材に一体回転可能に連結されることで、キャリア本体が一対の固定軸の他方に一体回転可能に設けられているので、構造を簡素化することができる。

請求項２に記載の駆動ユニットは、請求項１に記載の駆動ユニットにおいて、前記モータハウジングが、前記出力軸の軸方向に前記キャリア本体と対向する対向壁部を有し、前記複数の内ピンの夫々の軸方向両端部が、前記キャリア本体及び前記対向壁部に固定された構成とされている。

この駆動ユニットによれば、内ピンの軸方向両端部がキャリア本体及び対向壁部に支持されているので、内ピンの支持剛性を高めることができる。これにより、振動及び騒音を抑制することができる。

また、このように、内ピンの軸方向両端部がキャリア本体及び対向壁部に支持されていると、内ピンの耐久性を向上させることができる。

請求項３に記載の駆動ユニットは、請求項２に記載の駆動ユニットにおいて、前記キャリアには、前記複数の内ピンのうち少なくともいずれかの内ピンと同軸上に、該内ピンの軸方向に貫通する貫通孔が形成され、前記対向壁部には、前記複数の内ピンの夫々の先端部が圧入された複数の圧入孔が形成され、前記複数の圧入孔のうち少なくとも前記貫通孔と同軸上に位置する圧入孔には、ネジ孔部が形成され、前記キャリア本体及び前記対向壁部が、前記貫通孔にボルトが挿通されると共に前記ボルトの先端部が前記ネジ孔部に螺入されることにより互いに固定された構成とされている。

この駆動ユニットによれば、ボルトをネジ孔部に螺入することにより、複数の内ピンの夫々の先端部を複数の圧入孔に圧入することができる。これにより、キャリアをモータハウジングに取り付ける際の作業性（例えば、過大な圧入力が不要となり、複数の内ピンの夫々を複数の圧入孔に圧入する際の作業性）を良好にすることができる。

また、複数の内ピンの夫々の先端部が複数の圧入孔に圧入されることにより、キャリアとモータハウジングの位置決め精度を向上させることができる。これにより、ロータ、ステータ、及び、モータハウジングを有するモータ部と、外歯歯車、キャリア、及び、内歯歯車を有する減速機構との同軸精度を確保することができる。

さらに、キャリア本体と、モータハウジングの対向壁部とは、ボルト及びネジ孔部によって互いに固定されているので、キャリアのモータハウジングへの取付剛性を高めることができる。これにより、振動や騒音をより一層低減することができる。

請求項４に記載の駆動ユニットは、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の駆動ユニットにおいて、前記モータハウジングが、前記出力軸の軸方向に前記キャリア本体と対向する対向壁部を有し、前記対向壁部には、前記ステータの内側に挿入され前記キャリア本体側に開口する収容凹部が形成され、前記収容凹部には、前記内歯歯車及び前記外歯歯車が収容された構成とされている。

この駆動ユニットによれば、モータハウジングの対向壁部には、ステータの内側に挿入された収容凹部が形成されており、この収容凹部には、内歯歯車及び外歯歯車が収容されている。従って、ステータの使用されていないスペースを有効に活用することができるので、駆動ユニットを軸方向に小型化することができる。

請求項５に記載の駆動ユニットは、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の駆動ユニットにおいて、前記回転部材と前記内歯歯車とを固定する固定部が、前記内歯歯車よりも径方向外側に設けられた構成とされている。

この駆動ユニットによれば、回転部材と内歯歯車とを連結する固定部が、内歯歯車よりも径方向外側に設けられており、これにより、内歯歯車から回転部材に伝わる力のモーメント長が長く確保されている。これにより、例えば、固定部の構成を簡素化することができる。

請求項６に記載の駆動ユニットは、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の駆動ユニットにおいて、前記回転部材が、前記ロータ、前記ステータ、前記モータハウジング、前記キャリア、前記外歯歯車、及び、前記内歯歯車を収容し、前記一対の固定軸の他方側に開口部を有するケースと、前記開口部を塞ぐカバーと、を有し、前記キャリアが、前記一対の固定軸の他方と一体に形成され、前記一対の固定軸の一方、前記第一軸受、前記ロータ、前記ステータ、及び、前記モータハウジングは、互いに組み立てられてモータアッセンブリを構成し、前記偏芯軸、前記第二軸受、及び、前記外歯歯車が、互いに組み立てられてギアアッセンブリを構成し、前記カバー、前記第三軸受、及び、前記内歯歯車が、互いに組み立てられてカバーアッセンブリを構成する構成とされている。

この駆動ユニットによれば、予め組み立てられたモータアッセンブリ、ギアアッセンブリ、及び、カバーアッセンブリを少なくとも有しているので、全体の組立作業を容易にすることができる。

本発明の一実施形態に係る駆動ユニットの側面断面図である。 図１に示される駆動ユニットの分解斜視図である。 図２に示されるカバーアッセンブリの斜視図である。

以下、図面に基づき、本発明の一実施形態について説明する。

なお、ここでは、一例として、本発明の駆動ユニットが、電動自転車の動力源として使用される例について説明する。

図１に示されるように、本発明の一実施形態に係る駆動ユニット１０は、一対の固定軸１２，１４と、ロータ１６と、ステータ１８と、モータハウジング２０と、外歯歯車２２と、キャリア２４と、回転部材の一例であるハブ２６と、内歯歯車２８とを主要な構成として備えている。

一対の固定軸１２，１４は、互いに同軸上に配置されている。この一対の固定軸１２，１４には、ネジ部１２Ａ，１４Ａがそれぞれ形成されており、このネジ部１２Ａ，１４Ａには、ナット３０，３２がそれぞれ螺合されている。一方の固定軸１２は、ナット３０を用いて外部に固定され、他方の固定軸１４は、ナット３２を用いて外部に固定される。この場合の外部とは、例えば、自転車の車体である。

ロータ１６は、後述するステータ１８と共にブラシレスモータを構成している。このロータ１６は、一対の固定軸１２，１４の間に、この一対の固定軸１２，１４と同軸上に配置された出力軸３４を有している。この出力軸３４における他方の固定軸１４側には、偏芯軸３６が偏芯状態で設けられている。この偏芯軸３６は、セレーション結合部３８により出力軸３４と結合されており、出力軸３４と軸方向の反対側に突出する軸部３６Ａを有している。この軸部３６Ａは、出力軸３４と同軸上に形成されている。

ステータ１８は、環状に形成されており、ロータ１６の径方向外側に設けられている。このロータ１６及びステータ１８を有して構成されたブラシレスモータでは、ステータ１８に回転磁界が生じると、ロータ１６及びステータ１８間に吸引・反発力が作用し、ロータ１６と共に出力軸３４が回転される。

モータハウジング２０は、一方の固定軸１２側からステータ１８に取り付けられた第一ハウジング４０と、他方の固定軸１４側からステータ１８に取り付けられた第二ハウジング４２とを有している。この第一ハウジング４０、ステータ１８、及び、第二ハウジング４２は、ボルト４４により固定されている。さらに、第一ハウジング４０及びステータ１８は、ボルト４５により固定されている。

また、第一ハウジング４０は、一方の固定軸１２側に底部を有する扁平容器状に形成されている。この第一ハウジング４０の底部には、円盤状のスペーサ４６がボルト４８により固定されている。このスペーサ４６の中央部には、筒状部５０が形成されており、この筒状部５０には、一方の固定軸１２が圧入されて固定されている。

一方、第二ハウジング４２は、円盤状に形成されている。この第二ハウジング４２は、対向壁部の一例であり、後述するキャリア２４に形成されたキャリア本体６８と出力軸３４の軸方向に対向している。この第二ハウジング４２には、収容凹部５２が形成されている。この収容凹部５２は、キャリア本体６８側に開口する凹形状とされており、ステータ１８の内側に挿入されている。

また、この収容凹部５２の底部の中央部には、円環状の軸受収容部５４が形成されており、この軸受収容部５４には、第一軸受の一例である軸受５６が収容されている。同様に、上述の第一ハウジング４０の底部の中央部には、軸受収容部５８が形成されており、この軸受収容部５８には、第一軸受の一例である軸受６０が収容されている。この一対の軸受５６，６０は、出力軸３４の軸方向両端部を回転可能に支持している。

外歯歯車２２は、第二軸受の一例である軸受６２を介して偏芯軸３６に回転可能に支持されている。図２に示されるように、この外歯歯車２２の外周面には、複数の外歯２２Ａが形成されている。また、この外歯歯車２２には、回転方向に並んで複数の伝導孔６４が形成されている。この外歯歯車２２は、図１に示されるように、後述する内歯歯車２８と共に、収容凹部５２に収容されている。

キャリア２４は、図２に示されるように、複数の伝導孔６４に偏芯状態で挿入される複数の内ピン６６と、この複数の内ピン６６を支持する円盤状のキャリア本体６８とを一体に有している。キャリア本体６８は、他方の固定軸１４と一体に形成されている。このキャリア本体６８と軸部３６Ａとの間には、図１に示されるように、軸受７０が設けられている。また、このキャリア２４には、図２に示されるように、複数の内ピン６６のうちの幾つかの内ピン６６と同軸上に、この内ピン６６の軸方向に貫通する貫通孔７２が形成されている。

一方、このキャリア本体６８と対向する上述の第二ハウジング４２には、複数の内ピン６６の夫々の先端部が圧入（軽圧入）される複数の圧入孔７４が形成されている。この複数の圧入孔７４のうち貫通孔７２と同軸上に位置する圧入孔７４には、ネジ孔部７４Ａ（図１参照）が形成されている。そして、このキャリア本体６８及び第二ハウジング４２は、貫通孔７２にボルト７６が挿通されると共に、このボルト７６の先端部がネジ孔部７４Ａに螺入されることにより互いに固定されている。なお、貫通孔７２は、複数の内ピン６６のうち少なくともいずれかに形成されていれば良い。また、複数の圧入孔７４の全てにネジ孔部７４Ａが形成されていても良い。

また、このようにしてボルト７６の先端部がネジ孔部７４Ａに螺入されることに伴って、複数の内ピン６６の夫々の先端部が複数の圧入孔７４に圧入され、これにより、複数の内ピン６６の夫々の先端部が第二ハウジング４２に固定されている。

ハブ２６は、概略筒状のケース７８と、このケース７８に形成された開口部のうち他方の固定軸１４側に位置する開口部を塞ぐカバー８０とを有している。ケース７８には、ロータ１６、ステータ１８、モータハウジング２０、キャリア２４、外歯歯車２２、及び、内歯歯車２８等が収容されている。また、このケース７８に形成された開口部のうち一方の固定軸１２側に位置する開口部には、軸受収容部８２が形成されており、この軸受収容部８２には、第三軸受の一例である軸受８４が収容されている。この軸受８４は、一方の固定軸１２に一体回転可能に固定された上述のスペーサ４６に対してケース７８を回転可能に支持している。

一方、カバー８０の中央部には、軸受収容部８６が形成されており、この軸受収容部８６には、第三軸受の一例である軸受８８が収容されている。この軸受８８は、他方の固定軸１４に一体に形成されたキャリア２４に対してカバー８０を回転可能に支持している。また、このカバー８０は、内歯歯車２８よりも径方向外側に設けられた固定部９０において内歯歯車２８とボルト９２により固定されている。さらに、このカバー８０は、ボルト９４によりケース７８に固定されている。

内歯歯車２８は、上述の外歯歯車２２及びキャリア２４と共に減速機構を構成しており、内周面に複数の内歯２８Ａ（図３参照）を有している。この内歯歯車２８には、外歯歯車２２が内接噛合されている。

そして、この駆動ユニット１０では、ロータ１６と共に出力軸３４が回転されると、偏芯軸３６が回転され、これにより、内歯歯車２８と外歯歯車２２との噛み合い位置が変化することにより、内歯歯車２８と共にハブ２６が回転される。

また、図１，図２に示されるように、この駆動ユニット１０において、一方の固定軸１２、第一軸受５６，６０（図１参照）、ロータ１６、ステータ１８、モータハウジング２０、及び、スペーサ４６（図１参照）は、互いに組み立てられてモータアッセンブリ９６を構成している。また、偏芯軸３６、軸受６２、軸受７０、及び、外歯歯車２２は、互いに組み立てられてギアアッセンブリ９８を構成している。さらに、図１，図３に示されるように、カバー８０、軸受８８、及び、内歯歯車２８は、互いに組み立てられてカバーアッセンブリ１００を構成している。

そして、この駆動ユニット１０は、例えば、次の要領で組み立てられている。すなわち、先ず、モータアッセンブリ９６、ギアアッセンブリ９８、及び、カバーアッセンブリ１００がそれぞれ組み立てられる。

続いて、貫通孔７２にボルト７６が挿通されると共に、ボルト７６の先端部がネジ孔部７４Ａに螺入されることにより、キャリア本体６８及び第二ハウジング４２が互いに固定される。このとき、ボルト７６の先端部がネジ孔部７４Ａに螺入されることに伴って、複数の内ピン６６の夫々の先端部が複数の圧入孔７４に圧入される。

また、このキャリア本体６８の第二ハウジング４２への組み付けと前後して、軸受８４が軸受収容部８２に組み付けられると共に、ケース７８にモータアッセンブリ９６が組み付けられる。そして、この状態で、カバー８０がボルト９４によりケース７８に固定される。以上の要領で、駆動ユニット１０は、組み立てられる。

次に、本発明の一実施形態の作用及び効果について説明する。

この駆動ユニット１０によれば、一対の固定軸１２，１４が互いに同軸上に配置されており、この一対の固定軸１２，１４の間にロータ１６の出力軸３４が配置されている。このため、一対の固定軸１２，１４に対して出力軸３４を回転可能に支持する軸受（第四の軸受）が不要となり、部品点数を削減することができる。

また、上述のように、一対の固定軸１２，１４に対して出力軸３４を回転可能に支持する軸受を不要にすることで、複数の軸受が同心円状に配置されることを回避できるので、駆動ユニット１０を径方向に小型化することができる。

さらに、内歯歯車２８がハブ２６（カバー８０）に一体回転可能に連結されることで、キャリア本体６８が他方の固定軸１４に一体回転可能に設けられているので、構造を簡素化することができる。

また、内ピン６６の軸方向両端部がキャリア本体６８及び第二ハウジング４２に支持されているので、内ピン６６の支持剛性を高めることができる。これにより、振動及び騒音を抑制することができる。

また、このように、内ピン６６の軸方向両端部がキャリア本体６８及び第二ハウジング４２に支持されていると、内ピン６６の耐久性を向上させることができる。

また、上述のように、ボルト７６をネジ孔部７４Ａに螺入することにより、複数の内ピン６６の夫々の先端部を複数の圧入孔７４に圧入することができる。これにより、キャリア２４をモータハウジング２０に取り付ける際の作業性（例えば、過大な圧入力が不要となり、複数の内ピン６６の夫々を複数の圧入孔７４に圧入する際の作業性）を良好にすることができる。

また、複数の内ピン６６の夫々の先端部が複数の圧入孔７４に圧入されることにより、キャリア２４とモータハウジング２０の位置決め精度を向上させることができる。これにより、ロータ１６、ステータ１８、及び、モータハウジング２０を有するモータ部と、外歯歯車２２、キャリア２４、及び、内歯歯車２８を有する減速機構との同軸精度を確保することができる。

さらに、キャリア本体６８と第二ハウジング４２とは、ボルト７６及びネジ孔部７４Ａによって互いに固定されているので、キャリア２４のモータハウジング２０への取付剛性を高めることができる。これにより、振動や騒音をより一層低減することができる。

また、第二ハウジング４２には、ステータ１８の内側に挿入された収容凹部５２が形成されており、この収容凹部５２には、内歯歯車２８及び外歯歯車２２が収容されている。従って、ステータ１８の使用されていないスペースを有効に活用することができるので、駆動ユニット１０を軸方向に小型化することができる。

また、カバー８０と内歯歯車２８とを連結する固定部９０が、内歯歯車２８よりも径方向外側に設けられており、これにより、内歯歯車２８からカバー８０（ハブ２６）に伝わる力のモーメント長が長く確保されている。これにより、例えば、固定部９０の構成を簡素化することができる。

また、予め組み立てられたモータアッセンブリ９６、ギアアッセンブリ９８、及び、カバーアッセンブリ１００を少なくとも有しているので、全体の組立作業を容易にすることができる。

次に、本発明の一実施形態の変形例について説明する。

上述の本発明の一実施形態において、駆動ユニット１０は、電動自転車の動力源として使用されていたが、その他の用途に使用されても良い。

また、ケース７８は、スペーサ４６に軸受８４を介して回転可能に支持されていたが、一方の固定軸１２に軸受８４を介して回転可能に支持されていても良い。

同様に、カバー８０は、キャリア２４に軸受８８を介して回転可能に支持されていたが、他方の固定軸１４に軸受８８を介して回転可能に支持されていても良い。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

１０・・・駆動ユニット、１２，１４・・・一対の固定軸、１６・・・ロータ、１８・・・ステータ、２０・・・モータハウジング、２２・・・外歯歯車、２４・・・キャリア、２６・・・ハブ（回転部材）、２８・・・内歯歯車、３４・・・出力軸、３６・・・偏芯軸、３６Ａ・・・軸部、３８・・・セレーション結合部、４０・・・第一ハウジング、４２・・・第二ハウジング（対向壁部）、４６・・・スペーサ、５０・・・筒状部、５２・・・収容凹部、５６，６０・・・軸受（第一軸受）、６０・・・軸受、６２・・・軸受（第二軸受）、６４・・・伝導孔、６６・・・内ピン、６８・・・キャリア本体、７２・・・貫通孔、７４Ａ・・・ネジ孔部、７４・・・圧入孔、７６・・・ボルト、７８・・・ケース、８０・・・カバー、８４，８８・・・軸受（第三軸受）、９０・・・固定部、９６・・・モータアッセンブリ、９８・・・ギアアッセンブリ、１００・・・カバーアッセンブリ

Claims (6)

1. 互いに同軸上に配置され、それぞれ外部に固定される一対の固定軸と、
   前記一対の固定軸の間に前記一対の固定軸と同軸上に配置された出力軸を有するロータと、
   環状に形成され、前記ロータの径方向外側に設けられたステータと、
   前記一対の固定軸の一方と固定されると共に、前記ステータと固定され、且つ、第一軸受を介して前記出力軸を回転可能に支持するモータハウジングと、
   前記出力軸に偏芯状態で設けられた偏芯軸に第二軸受を介して回転可能に支持されると共に、回転方向に並んで複数の伝導孔が形成された外歯歯車と、
   前記複数の伝導孔に偏芯状態で挿入された複数の内ピンと、前記複数の内ピンを支持すると共に前記一対の固定軸の他方に一体回転可能に設けられたキャリア本体と、を有するキャリアと、
   前記一対の固定軸に対して第三軸受により回転可能とされた回転部材と、
   前記外歯歯車が内接噛合されると共に、前記回転部材に一体回転可能に固定された内歯歯車と、
   を備えた駆動ユニット。
2. 前記モータハウジングは、前記出力軸の軸方向に前記キャリア本体と対向する対向壁部を有し、
   前記複数の内ピンの夫々の軸方向両端部は、前記キャリア本体及び前記対向壁部に固定されている、
   請求項１に記載の駆動ユニット。
3. 前記キャリアには、前記複数の内ピンのうち少なくともいずれかの内ピンと同軸上に、該内ピンの軸方向に貫通する貫通孔が形成され、
   前記対向壁部には、前記複数の内ピンの夫々の先端部が圧入された複数の圧入孔が形成され、
   前記複数の圧入孔のうち少なくとも前記貫通孔と同軸上に位置する圧入孔には、ネジ孔部が形成され、
   前記キャリア本体及び前記対向壁部は、前記貫通孔にボルトが挿通されると共に前記ボルトの先端部が前記ネジ孔部に螺入されることにより互いに固定されている、
   請求項２に記載の駆動ユニット。
4. 前記モータハウジングは、前記出力軸の軸方向に前記キャリア本体と対向する対向壁部を有し、
   前記対向壁部には、前記ステータの内側に挿入され前記キャリア本体側に開口する収容凹部が形成され、
   前記収容凹部には、前記内歯歯車及び前記外歯歯車が収容されている、
   請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の駆動ユニット。
5. 前記回転部材と前記内歯歯車とを固定する固定部は、前記内歯歯車よりも径方向外側に設けられている、
   請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の駆動ユニット。
6. 前記回転部材は、
   前記ロータ、前記ステータ、前記モータハウジング、前記キャリア、前記外歯歯車、及び、前記内歯歯車を収容し、前記一対の固定軸の他方側に開口部を有するケースと、
   前記開口部を塞ぐカバーと、
   を有し、
   前記キャリアは、前記一対の固定軸の他方と一体に形成され、
   前記一対の固定軸の一方、前記第一軸受、前記ロータ、前記ステータ、及び、前記モータハウジングは、互いに組み立てられてモータアッセンブリを構成し、
   前記偏芯軸、前記第二軸受、及び、前記外歯歯車は、互いに組み立てられてギアアッセンブリを構成し、
   前記カバー、前記第三軸受、及び、前記内歯歯車は、互いに組み立てられてカバーアッセンブリを構成している、
   請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の駆動ユニット。