JP2012218804A - 板状部材のラベル貼付システム - Google Patents

Abstract

【課題】板状部材の搬送スペースが小さくなるように、板状部材の送り出し、板状部材へのラベル貼付及びラベル貼付された板状部材の受け入れを一連に行うことができるようにした板状部材のラベル貼付システムを提供する。
【解決手段】板状部材Ｗのラベル貼付システムは、送り出し装置ＳＦと受け入れ装置ＳＲとの少なくとも一方には、板状部材Ｗの一方面Ｗａ及び他方面Ｗｂの少なくともいずれかにラベルＬを貼付するラベル貼付機構１６０，２６０を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、段ボール箱シート等の矩形状の板状部材にラベルを貼付する板状部材のラベル貼付システムに関する。

従来、この種のラベル貼付システムとしては、例えば、図６に示すように、段ボール製函機に適用されたものがある（例えば、特開２００１−２３２７６５号公報掲載）。これは、一方面Ｗａ及び他方面Ｗｂを有した矩形状の段ボール箱シートからなる板状部材Ｗの一方面Ｗａに印刷を行い、その後、必要な板状部材Ｗにラベルを貼付するものである。このシステムにおいては、図示外の供給機から供給された板状部材Ｗを、ローラコンベア５００によって一方面Ｗａを上にして搬送し、その一方面Ｗａに印刷ユニット５０１で印刷を行った後、ベルトコンベア５０２上に排出してこのベルトコンベア５０２で板状部材Ｗの他方面Ｗｂを支持して一方面Ｗａを上にして搬送し、この搬送過程で、必要な板状部材Ｗの一方面Ｗａの所定位置に周知のラベラー５０３によりラベルを貼付し、その後、ベルトコンベア５０２から排出する。

特開２００１−２３２７６５号公報

しかし、この従来のラベル貼付システムにおいては、ローラコンベア５００やベルトコンベア５０２で板状部材Ｗを一方面Ｗａを上にして搬送しているので、板状部材Ｗの幅がある分、搬送スペースが大きくなっているという問題があった。
また、印刷ユニット５０１で印刷を行った後の搬送過程や、排出される板状部材Ｗを順に受け入れて集合化する際に、板状部材Ｗに貼付されたラベルと板状部材Ｗが擦れ合い、ラベルに印刷された印刷面が汚れてしまう、又は、板状部材Ｗの表面が白い装飾が施されている場合には、板状部材Ｗの表面を汚してしまう問題があった。

本発明の課題は、板状部材の搬送スペースが小さくなるように、板状部材の送り出し、板状部材へのラベル貼付及びラベル貼付された板状部材の受け入れを一連に行うことができるようにした板状部材のラベル貼付システムを提供することである。
また、ラベルへの印刷を行った後の搬送過程や、排出される板状部材を順に受け入れて集合化する際に、板状部材に貼付されたラベルと板状部材が擦れ合い、ラベルに印刷された印刷面が汚れてしまう、又は板状部材Ｗの表面を汚してしまうことを防止できる板状部材のラベル貼付システムを提供することである。

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。
請求項１の発明は、複数の板状部材を当該各板状部材の一側端縁を支持して起立させ且つ当該各板状部材の一方面が水平一方向を向いて重畳するように列設させて保持するとともに、該板状部材を起立させた状態で上記水平一方向の最前位の板状部材から該水平一方向に直交する水平直交一方向に順次送り出す送り出し装置と、前記送り出し装置から搬送される板状部材を起立させた状態で順次受け入れるとともに、受け入れた複数の板状部材を当該各板状部材の一側端縁を支持して起立させ且つ当該各板状部材の一方面が水平一方向を向いて重畳するように列設させて保持する受け入れ装置と、を備え、前記送り出し装置と前記受け入れ装置との少なくとも一方には、該板状部材の一方面及び他方面の少なくともいずれかにラベルを貼付するラベル貼付機構が設けられていること、を特徴とする板状部材のラベル貼付システムである。

請求項２の発明は、請求項１に記載の板状部材のラベル貼付システムにおいて、前記ラベル貼付機構の少なくともひとつは、前記送り出し装置から前記受け入れ装置へ搬送される前記板状部材の移動と同期して移動すること、を特徴とする板状部材のラベル貼付システムである。

本発明によれば、板状部材を起立させた状態で、板状部材の送り出し、板状部材へのラベル貼付及びラベル貼付された板状部材の受け入れを一連に行うことができ、省スペース化したシステムを提供することができる。
また、ラベルへの印刷を行った後の搬送過程や、排出される板状部材を順に受け入れて集合化する際に、板状部材に貼付されたラベルと板状部材が擦れ合い、ラベルに印刷された印刷面が汚れてしまう、又は板状部材Ｗの表面を汚してしまうことを、極力、防止するシステムを提供することができる。

本発明の実施形態に係るラベル貼付システムを示す上面図である。 本発明の実施形態に係るラベル貼付システムの送り出し装置における板状部材との関係を示す図である。 本発明の実施形態に係るラベル貼付システムの送り出し装置において、吸着機構及び移動機構の構成を示す斜視図である。 ラベル貼付機構を示す図である。 本発明の実施形態に係るラベル貼付システムの受け入れ装置の作用を示す図である。 従来のラベル貼付システムの一例を示す図である。

（実施形態）
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施形態に係る板状部材のラベル貼付システムについて詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るラベル貼付システムを示す上面図である。
図２は、本発明の実施形態に係るラベル貼付システムの送り出し装置における板状部材との関係を示す図である。図２（ａ）は、板状部材としての段ボール箱シートの一例を示し、図２（ｂ）は、段ボール箱シートと吸着機構との関係を示している。
本発明の実施形態に係るラベル貼付システムは、一方面Ｗａ及び他方面Ｗｂを有した矩形状の板状部材ＷにラベルＬを貼付するものである。本実施形態では、板状部材Ｗとして、段ボール箱の組み立て前の段ボール箱シートを取り扱うシステムを例に挙げて説明する。段ボール箱シートには、一般に、底部や蓋部を折り曲げ形成するための切り込みＷｍが形成されている。また、板状部材Ｗに貼付されるラベルＬは、種々のものがあるが、本実施形態においては、例えば、近年、各所に用いられているＲＦＩＤ(Radio Frequency IDentification)タグを内蔵したラベルＬが貼付される。なお、板状部材Ｗに貼付されるラベルＬは、ＲＦＩＤタグを内蔵したものに限らず、これを内蔵しない他の一般的なラベルであってもよい。

実施形態に係る板状部材のラベル貼付システムの基本的構成は、図１に示すように、送り出し装置ＳＦと、受け入れ装置ＳＲとからなる。送り出し装置ＳＦは、複数の板状部材Ｗを起立させた状態で順次送り出す装置である。受け入れ装置ＳＲは、送り出し装置ＳＦから送り出された板状部材Ｗを起立させた状態で順次受け入れるとともに起立した状態で重畳するように列設させて保持する装置である。また、送り出し装置ＳＦ及び受け入れ装置ＳＲには、それぞれに、ラベル貼付機構１６０及びラベル貼付機構２６０が設けられている。

（送り出し装置ＳＦ）
送り出し装置ＳＦには、各板状部材Ｗの一側端縁Ｗｃを支持して起立させた状態で複数の板状部材Ｗがセットされる。これにより、送り出し装置ＳＦは、各板状部材Ｗの一方面Ｗａが水平一方向Ｈａを向いて重畳するように列設させて保持する。そして、送り出し装置ＳＦは、この板状部材Ｗを起立させた状態で水平一方向Ｈａの最前位の板状部材Ｗからこの水平一方向Ｈａに直交する水平直交一方向Ｖａに順次送り出す。

詳しくは、送り出し装置ＳＦは、複数の板状部材Ｗを当該各板状部材Ｗの一方面Ｗａが水平一方向Ｈａを向いて重畳するように列設させてこれらの一側端縁Ｗｃを支持する送出ベース１を備えている。送出ベース１は、各板状部材Ｗの一側端縁Ｗｃを支持する支持面２ａを有した支持壁２を有している。この送出ベース１の水平一方向Ｈａ前端部側には、最前位の板状部材Ｗの一方面Ｗａが当接する当接部材３が設けられている。当接部材３は、水平直交一方向Ｖａに沿って延び、板状部材Ｗの一方面Ｗａが当接する当接面を有した断面Ｌ字状の部材である。当接部材３は、間隔を隔てて上下に複数（例えば、３本）設けられ、それぞれ不図示の脚体に支持されている。

また、送り出し装置ＳＦは、送出ベース１に支持された最後位の板状部材Ｗを水平一方向Ｈａに向けて押し込んで、最前位の板状部材Ｗを当接部材３に当接させる押し込み機構１０を備えている。押し込み機構１０は、水平直交一方向Ｖａに沿って延び、最後位の板状部材Ｗの他方面Ｗｂが当接する断面Ｌ字状の押さえ部材１１を備えている。押さえ部材１１は、間隔を隔てて上下に複数（例えば、３本）設けられ、上下に延びる支柱１２に支持されている。支柱１２の下端は、長孔開口１３に挿通されており、支持壁２の下側に設けられ水平一方向Ｈａに沿って延びる不図示のレールに走行体１５を介して移動可能に支持されている。長孔開口１３は、支持壁２を貫通して形成され水平一方向Ｈａに沿って延びて形成されている。

走行体１５は、後述の制御部の制御により走行制御され、水平一方向Ｈａあるいは水平他方向Ｈｂに移動させられる。走行体１５は、水平一方向Ｈａに移動するときは、最前位の板状部材Ｗを当接部材３に当接させる。また、走行体１５は、水平他方向Ｈｂに移動するときは、所定幅後退する。この走行体１５の水平他方向Ｈｂへの移動は、最前位の板状部材Ｗを当接部材３に当接させた後に行われ、走行体１５は、当該最前位の板状部材Ｗより後位にある板状部材Ｗが所定幅分押さえ部材１１側に後退移動できるようにする。

さらに、送出ベース１上には、列設される板状部材Ｗの水平一方向Ｈａ上流側の前端縁Ｗｄが当接させられて位置決めされるとともに、水平一方向Ｈａ及び水平他方向Ｈｂへ板状部材Ｗが摺接可能なガイド部材１６が設けられている。ガイド部材１６は、間隔を隔てて上下に複数（例えば、２本）設けられ、上下に延びる２本の支柱１７に固定されている。このガイド部材１６により、当接部材３に当接する板状部材Ｗの前端縁Ｗｄは、一定位置に位置させられる。

また、送り出し装置ＳＦは、当接部材３の当接位置より外側から進出して当接部材３に当接した最前位の板状部材Ｗの一方面Ｗａを吸着する吸着盤２１を有した吸着機構２０を備えている。
図３は、本発明の実施形態に係るラベル貼付システムの送り出し装置において、吸着機構及び移動機構の構成を示す斜視図である。

吸着盤２１は、エアを吸引する樹脂製のパッド型のものであり、複数（実施形態では４つ）設けられている。吸着機構２０は、吸着盤２１が取り付けられる吸着盤取付部材２２と、該吸着盤取付部材２２を進退動させ進出時に吸着盤２１による板状部材Ｗの一方面Ｗａを吸着可能にするエアシリンダ装置２３とを備えている。吸着盤２１は、上記の下側２つの当接部材３の間に臨む位置に設けられている。

さらに、送り出し装置ＳＦは、吸着機構２０を板状部材Ｗを吸着する吸着位置からこの吸着位置よりも水平一方向Ｈａに直交する水平直交一方向Ｖａ側の受け入れ装置ＳＲに移動させる移動機構３０を備えている。移動機構３０は、吸着機構２０のエアシリンダ装置２３を搭載した走行体３１と、この走行体３１を水平直交一方向Ｖａ及び水平直交他方向Ｖｂに移動可能に支持するレール３２と、走行体３１を走行させる駆動電動モータ３３を備えたボールねじ機構３４とから構成されている。レール３２は、送出ベース１の前端部に設置されている。ボールねじ機構３４及びエアシリンダ装置２３は、後述の制御部により制御される。送り出し装置ＳＦは、ボールねじ機構３４により、走行体３１を水平直交一方向Ｖａに走行させて吸着機構２０を水平直交一方向Ｖａ側の所定位置に移動させる。これにより、送り出し装置ＳＦは、吸着機構２０が吸着した板状部材Ｗを送り出し、後述のラベル貼付機構１６０に受け渡す。送り出し装置ＳＦは、板状部材Ｗを受け渡すときは、吸着盤２１の吸着を解除する。送り出し装置ＳＦは、板状部材Ｗの受け渡し後は、吸着機構２０のエアシリンダ装置２３を水平一方向Ｈａへ駆動し、ボールねじ機構３４により、走行体３１を水平直交他方向Ｖｂに走行させて吸着機構２０を吸着位置（図１中に破線で示す位置）に復帰させる。

さらに、送り出し装置ＳＦは、ガイドローラ１９１，１９２を有している。このガイドローラ１９１，１９２により、板状部材Ｗは、安定して受け入れ装置ＳＲへと受け渡される。なお、ガイドローラ１９１，１９２の一方に駆動力を与えて自己回転するようにしてもよい。

また、図２（ｂ）に示すように、吸着機構２０の吸着盤２１の吸着位置は、移動機構３０の移動方向に沿って可変になっている。板状部材Ｗとしての段ボール箱シートの大きさが異なると、切り込みＷｍの絶対位置が変わることから、吸着盤２１がこの切り込みＷｍに対応する場合には吸着不能になる。しかし、本実施形態では、吸着盤２１の吸着位置を変えることにより、この切り込みＷｍを避けて、吸着位置を設定することができるようにしている。具体的には、制御部に、送出に係る段ボール箱シートの大きさ及び切り込みＷｍの位置と、これに対応した適正な吸着位置との関係を予め定めて記憶させてある。事前に送出に係る段ボール箱シートの大きさ及び切り込みＷｍの位置を入力すると、制御部は、吸着盤２１が対応する吸着位置に位置するように、ボールねじ機構３４を作動させて、走行体３１を移動させ、走行体３１の始動位置を変える。図２（ｂ）においては、２種類の大きさの段ボール箱シートに対応させて、走行体３１の始動位置を２位置に移動させた場合を示す。

ラベル貼付機構１６０は、送り出し装置ＳＦに設けられている。ラベル貼付機構１６０は、送り出し装置ＳＦが板状部材Ｗを受け入れ装置ＳＲへ搬送する過程において、板状部材Ｗの一方面Ｗａ及び他方面Ｗｂの少なくともいずれか（本実施形態では一方面Ｗａ）にラベルＬを貼付する。
このラベル貼付機構１６０は、板状部材Ｗの一方面Ｗａ及び他方面Ｗｂのいずれかの側に設けられており、本実施形態では、一方面Ｗａ側に設けられている。なお、他方面ＷｂにラベルＬを貼付できるようにするには、例えば、図１中のガイドローラ１９２の図中左隣の位置等に、ラベル貼付機構１６０を配置すればよい。この場合、ラベル貼付機構１６０を水平直交一方向Ｖａ及び水平直交他方向Ｖｂへ移動する機構を省略し、板状部材Ｗを水平直交一方向Ｖａに送る途中で一時停止させ、ラベル貼付動作を行うとよい。なお、以下では、図１に示した板状部材Ｗの一方面Ｗａ側にラベル貼付機構１６０が配置されている場合について説明する。

図４は、ラベル貼付機構を示す図である。
ラベル貼付機構１６０は、図４に示すように、ユニット化されており、ユニット本体１６１と、ラベル吸着板１６２と、エアシリンダ装置１６３と、供給リール１６４と、印字ヘッド１６５と、プラテン部材１６６と、剥離部材１６７と、巻取リール１６８と、を備えている。

ユニット本体１６１は、ラベル貼付機構１６０のベースとなる本体部材である。

ラベル吸着板１６２は、ラベルＬを吸着する部材である。ラベル吸着板１６２は、板状部材Ｗの一方面Ｗａに対峙し帯状台紙Ｄから剥離されたラベルＬを吸着する吸着位置Ｘ、及び、吸着位置Ｘから進出してラベルＬを貼付する貼付位置Ｙの２位置に移動可能である。

エアシリンダ装置１６３は、ユニット本体１６１に設けられラベル吸着板１６２を移動させる。

供給リール１６４は、ラベルＬを仮着した帯状台紙Ｄを供給する。

印字ヘッド１６５は、ユニット本体１６１に設けられている。印字ヘッド１６５は、供給リール１６４から供給された帯状台紙Ｄに仮着されたラベルＬに印字するサーマル型の印字ヘッドである。

プラテン部材１６６は、ユニット本体１６１に設けられているローラ状の部材である。

剥離部材１６７は、ユニット本体１６１の印字部の下流側に設けられている。剥離部材１６７は、帯状台紙Ｄを折り返してこの帯状台紙Ｄに仮着されたラベルＬを剥離する。

巻取リール１６８は、剥離部材１６７でラベルＬが剥離された帯状台紙Ｄを巻き取る。

なお、ラベル貼付機構１６０は、ラベルＬのＲＦＩＤチップに対して、通信し、情報の書込み又は読出しを行なうリーダーライタ部（図示せず）を備えてもよい。

さらに、ラベル貼付機構１６０は、上下動可能且つ水平直交一方向Ｖａに沿って移動可能に支持されている。具体的には、ラベル貼付機構１６０のユニット本体１６１は、上下スライダ１７０に取り付けられており、この上下スライダ１７０は垂直レール１７１に上下方向に移動可能に支持されている。さらに、垂直レール１７１は、後述の走行体１７２に支持されている。また、ラベル貼付機構１６０を移動位置決めする貼付機構移動位置決め駆動部１８０が備えられている。貼付機構移動位置決め駆動部１８０は、上下スライダ１７０を上下動させる駆動電動モータ１８１を有したボールねじ機構１８２と、走行体１７２を走行移動させる駆動電動モータ（不図示）を有したボールねじ機構１８４とを備えている。

これにより、板状部材Ｗの大きさや、ラベルＬの貼付位置が異なる場合に、容易に対応できるようになる。すなわち、ラベル貼付機構１６０のラベル吸着板１６２の貼付位置を移動位置決めする等、適宜に設定することができ、ラベル貼付の汎用性が向上させられる。

（受け入れ装置ＳＲ）
次に、受け入れ装置ＳＲについて説明する。
図５は、本発明の実施形態に係るラベル貼付システムの受け入れ装置の作用を示す図である。図５（ａ）は、部材移動位置決め機構が板状部材を移動させる状態を示す平面図であり、図５（ｂ）は、そのときの下端部ストッパの状態を示す図である。
受け入れ装置ＳＲは、送り出し装置ＳＦのラベル貼付機構１６０でラベルＬが貼付されて搬送されて排出される板状部材Ｗを起立させた状態で順次受け入れる。また、受け入れ装置ＳＲは、受け入れた複数の板状部材Ｗを当該各板状部材Ｗの一側端縁Ｗｃを支持して起立させ且つ当該各板状部材Ｗの一方面Ｗａが水平一方向Ｈａを向いて重畳するように列設させて保持する。さらに、受け入れ装置ＳＲは、ラベル貼付機構２６０も備えている。

受け入れ装置ＳＲは、受け入れステージ２００と、受け入れベース２０１とを備えている。受け入れステージ２００は、送り出し装置ＳＦによって搬送されて排出された板状部材Ｗをその一側端縁Ｗｃを支持して順次受け入れる。受け入れベース２０１は、受け入れステージ２００の水平一方向Ｈａ及び水平他方向Ｈｂのいずれか一方（実施形態では水平他方向Ｈｂ）に連続して設けられ複数の板状部材Ｗを当該各板状部材Ｗの一方面Ｗａが水平一方向Ｈａを向いて重畳するように列設させてこれらの一側端縁Ｗｃを支持する。受け入れステージ２００の支持面２００ａと受け入れベース２０１の支持面２０１ａとは面一に連続形成され、１つの支持壁２０２により形成されている。また、受け入れ装置ＳＲは、送り出し装置ＳＦのガイドローラ１９１，１９２と同様なガイドローラ２９１，２９２を有している。ガイドローラ２９１，２９２は、送り出し装置ＳＦから送られてくる板状部材Ｗの受け入れを案内する。

また、受け入れ装置ＳＲは、受け入れベース２０１とは反対側に設けられ受け入れステージ２００上の板状部材Ｗの対応する一方面Ｗａ若しくは他方面Ｗｂ（実施形態では一方面Ｗａ）を水平他方向Ｈｂに向け押して当該板状部材Ｗを押し出す押し出し部材２１１を備えた押し出し機構２１０を備えている。この押し出し機構２１０の押し出し部材２１１は、板状部材Ｗの一方面Ｗａが当接する板状に形成され、間隔を隔てて上下（図５（ａ）では、紙面奥行き方向）に複数（例えば、３本）設けられている。３本の押し出し部材２１１は、それぞれ、この押し出し部材２１１を進退動させ進出時に水平他方向Ｈｂに向け板状部材Ｗを押し出し、後退時に水平一方向Ｈａに向け退出する互いに同期して作動するエアシリンダ装置２１２に取り付けられている。そして、各押し出し部材２１１のエアシリンダ装置２１２は、支持台２１３に固定され、支持台２１３は、一対の脚柱２１４に上下位置調整可能に固定支持されている。

一方、受け入れベース２０１には、受け部材２２０が設けられている。受け部材２２０は、押し出し機構２１０の押し出し部材２１１によって押し出された最初の板状部材Ｗの該押し出し部材２１１とは反対側の対応する一方面Ｗａ若しくは他方面Ｗｂ（本実施形態では他方面Ｗｂ）を受ける。また、受け部材２２０は、最初の板状部材Ｗに次の板状部材Ｗが順次重畳されるに伴って後退する。受け部材２２０は、水平直交一方向Ｖａに沿って延び、板状部材Ｗの他方面Ｗｂが当接する断面Ｌ字状に形成され、上下に延びる支柱２２１に支持されている。支柱２２１の下端は、長孔開口２２２に挿通されており、支持壁２０２の下側に設けられ水平一方向Ｈａに沿って延びるレール２２３に走行体２２４を介して移動可能に支持されている。長孔開口２２２は、受け入れベース２０１の支持壁２０２を貫通して形成され水平一方向Ｈａに沿って延びている。

走行体２２４は、後述の制御部の制御により走行制御され、水平一方向Ｈａあるいは水平他方向Ｈｂに移動させられる。水平一方向Ｈａに移動するときは、最初の板状部材Ｗを受け、水平他方向Ｈｂに移動するときは、最初の板状部材Ｗの次の板状部材Ｗが押し出されて受け入れベース２０１側に移動して来るごとに板状部材Ｗの厚さ分ずつ後退する。ガイド板２２５は、受け入れベース２０１に設けられ、板状部材Ｗの水平一方向Ｈａ上流側の前端縁Ｗｄが当接可能である。

また、受け入れ装置ＳＲは、受け入れステージ２００上の板状部材Ｗを水平直交一方向Ｖａに沿って移動させて停止位置に位置決めする部材移動位置決め機構２３０を備えている。部材移動位置決め機構２３０は、受け入れステージ２００に受け入れられた板状部材Ｗの水平直交他方向Ｖｂ側の後端縁Ｗｅに係止可能な係止部材２３１と、係止部材２３１を水平直交一方向Ｖａに沿って移動させる係止部材駆動部２３２とを備えて構成されている。部材移動位置決め機構２３０の係止部材２３１は、受け入れステージ２００に受け入れられた板状部材Ｗの水平直交他方向Ｖｂ側の後端縁Ｗｅに係止するようにフック状に形成され、係止時に板状部材Ｗの後端縁Ｗｅに対峙するように進出できるようにエアシリンダ装置２３３に取り付けられている。また、係止部材駆動部２３２は、例えば、エアシリンダ装置２３３が取り付けられるエンドレスのタイミングベルト（図示せず）とこれを正逆両方向に駆動する電動モータ（図示せず）とから構成されている。このような構成により、係止部材駆動部２３２は、板状部材Ｗを係止部材２３１で係止して受け入れステージ２００上をスライドさせて移動させるという簡易な機構で構築することができる。

そして、後述の制御部により、予め、エアシリンダ装置２３３により係止部材２３１を後退させた状態で、エアシリンダ装置２３３を係止部材駆動部２３２により、係止部材２３１が板状部材Ｗの後端縁Ｗｅ位置より後流側に位置するように位置させておく（始点）。この状態で、板状部材Ｗが受け入れステージ２００に受け入れられたならば、エアシリンダ装置２３３により係止部材２３１を進出させて板状部材Ｗの後端縁Ｗｅに対峙し、この状態で、係止部材駆動部２３２によりエアシリンダ装置２３３を水平直交一方向Ｖａに沿って所定距離移動させる。これにより、係止部材２３１が板状部材Ｗの後端縁Ｗｅに係止し、板状部材Ｗは係止部材２３１により水平直交一方向Ｖａに沿って移動させられ、停止位置（Ｔａ又はＴｂ）に位置決めさせられる。その後、係止部材駆動部２３２によりエアシリンダ装置２３３を、係止部材２３１が板状部材Ｗの後端縁Ｗｅ位置より後流側の位置（始点）に移動させ、エアシリンダ装置２３３で係止部材２３１を後退させ、元位置に復帰させる。

また、部材移動位置決め機構２３０の駆動制御により、板状部材Ｗの停止位置（Ｔａ、Ｔｂ）が可変になっている。すなわち、制御部の制御にしたがって、係止部材駆動部２３２がエアシリンダ装置２３３を水平直交一方向Ｖａに沿って所定距離移動させるが、係止部材駆動部２３２のエアシリンダ装置２３３を移動させる所定距離を調整可能にしている。

さらに、受け入れ装置ＳＲは、面ストッパ２４０を備えている。この面ストッパ２４０は、押し出し機構２１０の押し出し部材２１１による板状部材Ｗの非押し出し時に外側から進出（水平直交一方向Ｖａ側から水平直交他方向Ｖｂに向けて進出）する。そして、面ストッパ２４０は、押し出し機構２１０の押し出し部材２１１によって押し出された最後の板状部材Ｗにおける押し出し部材２１１側の対応する一方面Ｗａ若しくは他方面Ｗｂ（実施形態では一方面Ｗａ）に対峙する。また、面ストッパ２４０は、押し出し機構２１０の押し出し部材２１１の押し出し時に後退（水平直交他方向Ｖｂ側から水平直交一方向Ｖａに向けて後退）して、押し出し機構２１０の押し出し部材２１１による板状部材Ｗの移動を許容する。この面ストッパ２４０は、受け入れベース２０１の後流側に設けられ、エアシリンダ装置２４１によって進退動させられる。エアシリンダ装置２４１は、受け入れベース２０１に立設したスタンド２４２に支持されている。

さらにまた、受け入れ装置ＳＲは、下端部ストッパ２４５を備えている。この下端部ストッパ２４５は、押し出し機構２１０の押し出し部材２１１による板状部材Ｗの非押し出し時に受け入れベース２０１の支持面２０１ａから突出する。そして、下端部ストッパ２４５は、押し出し機構２１０の押し出し部材２１１によって押し出された最後の板状部材Ｗにおける押し出し部材２１１側の対応する一方面Ｗａ若しくは他方面Ｗｂ（実施形態では一方面Ｗａ）の下端部を押さえる。また、下端部ストッパ２４５は、押し出し機構２１０の押し出し部材２１１の押し出し時に受け入れベース２０１の支持面２０１ａ下に没入して、押し出し機構２１０の押し出し部材２１１による板状部材Ｗの移動を許容する。下端部ストッパ２４５は、水平直交一方向Ｖａに沿って所定間隔に複数設けられ、エアシリンダ装置２４６により支持壁２０２に設けた挿通孔２４７を通して進退動させられる。

ラベル貼付機構２６０は、受け入れ装置ＳＲにおいてさらにラベルを貼り付けする場合に用いられる。ラベル貼付機構２６０は、基本的には、送り出し装置ＳＦのラベル貼付機構１６０と同様な形態をしている。図４には、ラベル貼付機構２６０の構成に関する部分に、かっこを付けてラベル貼付機構１６０の符号にラベル貼付機構２６０の符号を併記している。
ラベル貼付機構２６０は、送り出し装置ＳＦのラベル貼付機構１６０と同様に、ユニット本体２６１と、ラベル吸着板２６２と、エアシリンダ装置２６３と、供給リール２６４と、印字ヘッド２６５と、プラテン部材２６６と、剥離部材２６７と、巻取リール２６８と、を備えている。また、ラベル貼付機構２６０に関連して、貼付機構移動位置決め駆動部２８０が設けられている。貼付機構移動位置決め駆動部２８０は、上下スライダ２７０を上下動させる駆動電動モータ２８１を有したボールねじ機構２８２と、垂直レール２７１を支持した走行体２７２を走行移動させる駆動電動モータ（不図示）を有したボールねじ機構２８４とを備えている。

（制御部）
本実施形態のラベル貼付システムは、図示外の制御部により制御が行われる。
送り出し装置ＳＦにおいては、制御部は、吸着機構２０の始動位置制御を行うとともに、押し込み機構１０の走行体１５、吸着機構２０の吸着盤２１及びエアシリンダ装置２３、移動機構３０のボールねじ機構３４等を予め定められたプログラム等によって駆動制御する。
また、ラベル貼付機構１６０においては、制御部は、上下スライダ１７０のボールねじ機構１８２と、走行体１７２のボールねじ機構１８４、エアシリンダ装置１６３等を予め定められたプログラム等によって制御する。

さらに、受け入れ装置ＳＲにおいては、制御部は、部材移動位置決め機構２３０の係止部材駆動部２３２、エアシリンダ装置２３３、面ストッパ２４０のエアシリンダ装置２４１、下端部ストッパ２４５のエアシリンダ装置２４６、押し出し機構２１０の３つのエアシリンダ装置２１２、受け部材２２０の走行体２２４を予め定められたプログラム等によって駆動制御する。
さらにまた、ラベル貼付機構２６０においては、制御部は、上下スライダ２７０のボールねじ機構２８２と、走行体２７２のボールねじ機構２８４、エアシリンダ装置２６３等を予め定められたプログラム等によって制御する。

次に、本実施形態のラベル貼付システムの動作について説明する。
（送り出し装置ＳＦの動作）
送り出し装置ＳＦにおいては、先ず、制御部により、吸着機構２０の吸着盤２１の吸着位置（移動機構３０の走行体３１の始動位置）を設定する。制御部に、ラベルＬ貼付に係る板状部材Ｗとしての段ボール箱シートの大きさと切り込みＷｍの位置を入力すると、制御部は、予め定めた対応関係に基づいて、ボールねじ機構３４を作動させて、走行体３１を移動させ、走行体３１の始動位置を板状部材Ｗとしての段ボール箱シートに合わせて適正位置に移動させる。

また、ラベルＬ貼付を行う板状部材Ｗを所要枚数送出ベース１に載置する。この場合、各板状部材Ｗの一方面Ｗａが水平一方向Ｈａを向いて重畳するように列設させてこれらの一側端縁Ｗｃを送出ベース１の支持面２ａに支持させるとともに、ガイド部材１６に板状部材Ｗの水平一方向Ｈａ上流側の前端縁Ｗｄを当接させて位置決めする。

この状態で、装置を駆動する。先ず、押し込み機構１０の走行体１５が駆動させられ、押さえ部材１１が水平一方向Ｈａに移動させられ、板状部材Ｗの集合を押し込んで最前位の板状部材Ｗを当接部材３に当接させる。
次に、吸着機構２０のエアシリンダ装置２３を駆動し前進させ吸着盤２１が最前位の板状部材Ｗの一方面Ｗａを吸着する。
それから、押し込み機構１０の走行体１５が駆動させられ、押さえ部材１１が水平他方向Ｈｂに移動させられ、所定幅後退し、最前位の板状部材Ｗより後位にある板状部材Ｗが所定幅分押さえ部材１１側に後退移動できるようにする。

そして、移動機構３０のボールねじ機構３４が駆動され、走行体３１を水平直交一方向Ｖａに走行させて吸着機構２０を水平直交一方向Ｖａ側の所定位置に移動させる。

ここで、吸着機構２０が吸着した板状部材Ｗが水平直交一方向Ｖａに移動するときに、ラベル貼付機構１６０により、ラベルＬの貼付が行われる。
ラベル貼付機構１６０においては、予め、制御部は、貼付機構移動位置決め駆動部１８０のボールねじ機構１８２を駆動して、ラベル貼付機構１６０のユニット本体１６１を上下動させる。また、制御部は、貼付機構移動位置決め駆動部１８０のボールねじ機構１８４を駆動して、垂直レール１７１を支持した走行体１７２を水平直交一方向Ｖａ及び水平直交他方向Ｖｂのいずれかの方向に移動させる。これらにより、制御部は、ラベル貼付に係る板状部材Ｗのラベル貼付位置に合わせて、ラベル貼付機構１６０のユニット本体１６１を移動位置決めしておく。

この状態で、ラベル貼付機構１６０が作動する。すなわち、供給リール１６４から帯状台紙Ｄが供給され、印字ヘッド１６５においてラベルＬに所要の印字が行なわれ、剥離部材１６７側に搬送される。搬送された帯状台紙Ｄが剥離部材１６７で折り返されると、帯状台紙Ｄに仮着したラベルＬが剥離して、吸着位置Ｘに位置したラベル吸着板１６２にその表側から吸着される。その後、エアシリンダ装置１６３が駆動され、ラベル吸着板１６２は吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに進出させられる。ラベル吸着板１６２が貼付位置Ｙに至ると、ラベルＬが板状部材Ｗに貼付される。ラベル吸着板１６２がラベルＬを貼付したならば、エアシリンダ装置１６３が駆動されラベル吸着板１６２が後退し、貼付位置Ｙから吸着位置Ｘに復帰する。このようにして、ラベルＬが貼付される。

ここで、ラベルＬの貼付動作は、移動機構３０のボールねじ機構３４が駆動された状態で、この駆動に同期してボールねじ機構１８４を駆動させて行ってもよい。すなわち、板状部材Ｗを水平直交一方向Ｖａに搬送しながらラベルＬの貼付動作を行ってもよい。その他、ボールねじ機構３４の駆動及びボールねじ機構１８４の駆動を一時的に停止させて、板状部材Ｗを停止した状態でラベルＬの貼付動作を行ってもよい。この選択は、制御部に対する設定により、適宜変更可能である。両者の駆動を同期させて貼付動作を行う場合には、板状部材Ｗの搬送動作を停止しないので、作業効率が向上する。また、両者を一時的に停止させて貼付動作を行う場合には、貼付位置精度を高めることができる。

ラベルＬの貼付を行いながら、又は、ラベルＬの貼付が終了した後、吸着機構２０が吸着した板状部材Ｗが送り出され、受け入れ装置ＳＲに受け渡たされる。受け渡しの際には、吸着機構２０の吸着盤２１の吸着は解除される。

板状部材Ｗを受け渡し後は、吸着機構２０のエアシリンダ装置２３が駆動されるとともに移動機構３０のボールねじ機構３４が駆動され、走行体３１を水平直交他方向Ｖｂに走行させて吸着機構２０を元位置（始動位置）に復帰させる。また、このとき、押し込み機構１０の走行体１５が駆動させられ、押さえ部材１１が水平一方向Ｈａに移動させられ、板状部材Ｗの集合を押し込んで、次に最前位になった板状部材Ｗを当接部材３に当接させる。その後、上記と同様にして、板状部材Ｗの送り出しが行われる。この送り出し装置ＳＦによる板状部材Ｗの送り出しにおいては、送出ベース１に板状部材Ｗを起立させた状態で保持し、最前位の板状部材Ｗを吸着機構２０の吸着盤２１で吸着して、移動機構３０により吸着機構２０を水平直交一方向Ｖａ側に移動させて板状部材Ｗを送り出す。したがって、板状部材Ｗは、起立した状態でスライドさせるようにして一枚一枚取り出され、送り出されることから、残りの集合から持ち上げて取り出さなくてもよくなり、それだけ、板状部材Ｗを円滑に送り出すことができるようになるとともに、送り出しのスペースが小さくなり、省スペース化が図られる。

（受け入れ装置ＳＲの動作）
受け入れ装置ＳＲにおいては、予め、制御部により、部材移動位置決め機構２３０が、板状部材Ｗの停止位置（Ｔａ、Ｔｂ）を、例えば、板状部材Ｗの所定枚数ごとに変えるように設定しておく。例えば、水平直交一方向Ｖａの第１停止位置（Ｔａ）と、第１停止位置（Ｔａ）よりも上流側の第２停止位置（Ｔｂ）との２位置に交互に変わるようにする。また、受け部材２２０が設けられた走行体２２４を水平一方向Ｈａに駆動して、受け部材２２０を前進させておく。

この状態で、受け入れ装置ＳＲを作動させる。送り出し装置ＳＦから板状部材Ｗが搬送されて排出され、起立したまま受け入れステージ２００に至ると、部材移動位置決め機構２３０のエアシリンダ装置２３３が駆動され係止部材２３１を板状部材Ｗの水平直交他方向Ｖｂ側の後端縁Ｗｅに対峙させる。
次に、係止部材駆動部２３２を駆動し、エアシリンダ装置２３３を水平直交一方向Ｖａに沿って所定距離移動させる。これにより、係止部材２３１に板状部材Ｗの水平直交他方向Ｖｂ側の後端縁Ｗｅが係止し、板状部材Ｗは係止部材２３１により水平直交一方向Ｖａに沿って移動させられ、停止位置（第１停止位置（Ｔａ）又は第２停止位置（Ｔｂ））に位置決めさせられる。

ここで、板状部材Ｗが停止位置に位置決めさせられた状態で、ラベル貼付機構２６０が、ラベルＬを板状部材Ｗに対して貼付を行う。ラベル貼付機構２６０の動作は、ラベル貼付機構１６０と同様なので、詳細な説明は、省略する。

次に、係止部材駆動部２３２を駆動し、係止部材２３１を板状部材Ｗの後端縁Ｗｅの位置より後流側の位置（始点）に移動させ、エアシリンダ装置２３３で係止部材２３１を後退させ、元位置に復帰させる。そして、押し出し機構２１０の３つのエアシリンダ装置２１２が駆動され、３本の押し出し部材２１１を進出させ板状部材Ｗを受け入れベース２０１に押し出す。この場合には、エアシリンダ装置２４１が駆動され面ストッパ２４０は後退しており、エアシリンダ装置２４６が駆動され下端部ストッパ２４５が没入している。よって、板状部材Ｗは支持面２００ａ、２０１ａを摺接して受け入れベース２０１に移動させられる。これにより、板状部材Ｗは受け部材２２０に受け止められる。

その後、エアシリンダ装置２４１が駆動され面ストッパ２４０が進出し、押し出し機構２１０の押し出し部材２１１によって押し出された板状部材Ｗにおける押し出し部材２１１側の対応する一方面Ｗａに対峙する。また、エアシリンダ装置２４６が駆動され下端部ストッパ２４５を受け入れベース２０１の支持面２０１ａから突出させて板状部材Ｗにおける押し出し部材２１１側の対応する下端部を押さえる。また、この面ストッパ２４０及び下端部ストッパ２４５の進出に伴って、押し出し機構２１０の３つのエアシリンダ装置２１２が駆動されて、３本の押し出し部材２１１を後退させ元位置に復帰させる。

この状態においては、一度押し出し機構２１０の押し出し部材２１１によって受け入れベース２０１に押し出され、受け入れベース２０１上に保持された板状部材Ｗが、押し出し部材２１１側に倒れてこようとしても、面ストッパ２４０に当接するので、倒れる事態が防止される。そのため、受け入れステージ２００において、次の板状部材Ｗの受け入れの際に、進路を妨害してしまう事態が防止され、確実に板状部材Ｗの受け入れを行うことができるようになる。また、一度押し出し機構２１０の押し出し部材２１１によって受け入れベース２０１に押し出され、受け入れベース２０１上に保持された板状部材Ｗが、その下端部を押し出し部材２１１側に滑らせて戻ってこようとしても、下端部ストッパ２４５に当接するので、滑って戻る事態が防止される。そのため、受け入れステージ２００において、次の板状部材Ｗの受け入れの際に、進路を妨害してしまう事態が防止され、確実に板状部材Ｗの受け入れを行うことができるようになる。

このようにして、順次板状部材Ｗが受け入れベース２０１に重畳されていく。重畳の際には、受け部材２２０が設けられた走行体２２４を水平他方向Ｈｂに駆動して、次の板状部材Ｗが押し出されて受け入れベース２０１側に移動してくるごとに板状部材Ｗの厚さ分ずつ後退させる。この場合、板状部材Ｗは、起立したまま、受け入れステージ２００に至り、ここで、押し出し機構２１０の押し出し部材２１１によって受け入れベース２０１に押し出され、起立したまま受け部材２２０に受けられる。そのため、別途、起立させるための機構を用いなくても、板状部材Ｗを重畳させてストックすることができ、それだけ、受け入れのスペースが小さくなり、省スペース化が図られる。

また、押し出し部材２１１による板状部材Ｗの押し出しにおいては、部材移動位置決め機構２３０の係止部材２３１により、板状部材Ｗは停止位置に位置決めされる。したがって、受け入れ装置ＳＲは、各板状部材Ｗの端縁を揃えて重畳させることができ、そのため整然と整列させた集合体にすることができるようになる。さらに、部材移動位置決め機構２３０の駆動制御により、板状部材Ｗの停止位置（Ｔａ、Ｔｂ）を水平直交一方向Ｖａの第１停止位置（Ｔａ）と、該第１停止位置（Ｔａ）よりも上流側の第２停止位置（Ｔｂ）との２位置に交互に変わるようにした。これにより、受け入れベース２０１上の板状部材Ｗの集合は、所定枚数ごとに、面方向に交互にずれて重畳されることになる。そのため、板状部材Ｗは、所定枚数ごとにグループ分けされる。したがって、例えば、所定枚数ごとに取り出してバンド等で所定枚数ごとに結束して束ねる場合に、その作業を容易に行うことができる。

なお、本実施形態のラベル貼付システムにおいて、各装置の駆動機構はエアシリンダ装置やボールネジ機構を主に用いているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、種々の手段を用いて構成してよい。

また、本実施形態のラベル貼付システムにおいて、板状部材Ｗとして段ボール箱シートについて説明したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、木板、樹脂板、金属板等どのようなシート部材であってもよい。ただし、本実施形態のラベル貼付システムは、起立した状態を保持できる剛性のあるものに適する。また、本実施形態で、ラベル貼付機構１６０は、ラベルＬを板状部材Ｗの一方面Ｗａに貼付するよう構成したが、他方面Ｗｂに貼付するように、ラベル貼付機構１６０を本実施形態の位置とは反対側に設けてもよい。また、板状部材Ｗの一側面及び他側面の両方に貼付するように構成することもできる。さらに、受け入れ装置ＳＲにおいても、受け入れベース２０１を板状部材Ｗの一方面Ｗａ側に設け、他方面Ｗｂ側から押し出し部材で押圧するように構成してもよい。

また、本実施形態において、ラベル貼付機構１６０は、板状部材Ｗの搬送と共に移動しながらのラベルＬの貼付が可能とした形態を説明した。これに限らず、例えば、ラベル貼付機構１６０自体が移動しないように構成してもよい。また、受け入れ装置ＳＲのラベル貼付機構２６０についても板状部材Ｗの搬送と共に移動しながらのラベルＬの貼付が可能としてもよい。

Ｄ 帯状台紙
Ｈａ 水平一方向
Ｈｂ 水平他方向
Ｌ ラベル
ＳＦ 送り出し装置
ＳＲ 受け入れ装置
Ｖａ 水平直交一方向
Ｖｂ 水平直交他方向
Ｗ 板状部材
Ｗａ 一方面
Ｗｂ 他方面
Ｗｃ 一側端縁
Ｗｄ 前端縁
Ｗｅ 後端縁
Ｗｍ 切り込み
Ｘ 吸着位置
Ｙ 貼付位置
１ 送出ベース
２ 支持壁
２ａ 支持面
３ 当接部材
１０ 押し込み機構
１１ 押さえ部材
１２ 支柱
１３ 長孔開口
１５ 走行体
１６ ガイド部材
１７ 支柱
２０ 吸着機構
２１ 吸着盤
２２ 吸着盤取付部材
２３ エアシリンダ装置
３０ 移動機構
３１ 走行体
３２ レール
３３ 駆動電動モータ
３４ ボールねじ機構
１６０ ラベル貼付機構
１６１ ユニット本体
１６２ ラベル吸着板
１６３ エアシリンダ装置
１６４ 供給リール
１６５ 印字ヘッド
１６６ プラテン部材
１６７ 剥離部材
１６８ 巻取リール
１７０ 上下スライダ
１７１ 垂直レール
１７２ 走行体
１８０ 貼付機構移動位置決め駆動部
１８１ 駆動電動モータ
１８２ ボールねじ機構
１８４ ボールねじ機構
１９１ ガイドローラ
１９２ ガイドローラ
２００ ステージ
２００ａ 支持面
２０１ 受け入れベース
２０１ａ 支持面
２０２ 支持壁
２１０ 押し出し機構
２１１ 押し出し部材
２１２ エアシリンダ装置
２１３ 支持台
２１４ 脚柱
２２０ 受け部材
２２１ 支柱
２２２ 長孔開口
２２３ レール
２２４ 走行体
２２５ ガイド板
２３０ 部材移動位置決め機構
２３１ 係止部材
２３２ 係止部材駆動部
２３３ エアシリンダ装置
２４０ 面ストッパ
２４１ エアシリンダ装置
２４２ スタンド
２４５ 下端部ストッパ
２４６ エアシリンダ装置
２４７ 挿通孔
２６０ ラベル貼付機構
２６１ ユニット本体
２６２ ラベル吸着板
２６３ エアシリンダ装置
２６４ 供給リール
２６５ 印字ヘッド
２６６ プラテン部材
２６７ 剥離部材
２６８ 巻取リール
２７０ 上下スライダ
２７２ 走行体
２８０ 貼付機構移動位置決め駆動部
２８１ 駆動電動モータ
２８２ ボールねじ機構
２８４ ボールねじ機構
５００ ローラコンベア
５０１ 印刷ユニット
５０２ ベルトコンベア
５０３ ラベラー

Claims (2)

1. 複数の板状部材を当該各板状部材の一側端縁を支持して起立させ且つ当該各板状部材の一方面が水平一方向を向いて重畳するように列設させて保持するとともに、該板状部材を起立させた状態で上記水平一方向の最前位の板状部材から該水平一方向に直交する水平直交一方向に順次送り出す送り出し装置と、
   前記送り出し装置から搬送される板状部材を起立させた状態で順次受け入れるとともに、受け入れた複数の板状部材を当該各板状部材の一側端縁を支持して起立させ且つ当該各板状部材の一方面が水平一方向を向いて重畳するように列設させて保持する受け入れ装置と、
   を備え、
   前記送り出し装置と前記受け入れ装置との少なくとも一方には、該板状部材の一方面及び他方面の少なくともいずれかにラベルを貼付するラベル貼付機構が設けられていること、
   を特徴とする板状部材のラベル貼付システム。
2. 請求項１に記載の板状部材のラベル貼付システムにおいて、
   前記ラベル貼付機構の少なくともひとつは、前記送り出し装置から前記受け入れ装置へ搬送される前記板状部材の移動と同期して移動すること、
   を特徴とする板状部材のラベル貼付システム。

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