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JP2012218302A - Inkjet recorder - Google Patents

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JP2012218302A JP2011086663A JP2011086663A JP2012218302A JP 2012218302 A JP2012218302 A JP 2012218302A JP 2011086663 A JP2011086663 A JP 2011086663A JP 2011086663 A JP2011086663 A JP 2011086663A JP 2012218302 A JP2012218302 A JP 2012218302A
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Oki Data Infotech Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recorder including a sub tank arranged between a main tank and an inkjet head, while preventing an increase in size, and removing air bubbles produced in the inkjet head.SOLUTION: In the inkjet recorder including the sub tank arranged between the main tank and the inkjet head, a tube pump is used as a pressure adjusting means for adjusting air pressure in the sub tank, while a valve for opening/closing a channel is not used. Furthermore, the inside of the sub tank is divided into three spaces such as an ink inflow part, an ink outflow part and an outside air communication part by a porous member, and thereby, ink and gas necessarily move through the porous member.

Description

本発明は、記録装置、特にインクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to a recording apparatus, and more particularly to an inkjet recording apparatus.

従来は特開2003−182104号公報に示されるように、作画のためにインクを吐出するインクジェットヘッドと前記インクジェットヘッドより高い位置にサブタンクを設け、サブタンク内を強制的に減圧ポンプにより減圧するとともに、スピードコントローラを設け、圧力センサでサブタンクの圧力を感知し、所定圧力値を超えた場合には、スピードコントローラにより外気を導入してサブタンク内を所定圧力に保つシステムが開示されていた。また、インクジェットプリンタでは、インク色毎にインクジェットヘッドが備わるため、サブタンクはインク色毎に持っている。   Conventionally, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-182104, an ink jet head that discharges ink for drawing and a sub tank is provided at a position higher than the ink jet head, and the inside of the sub tank is forcibly decompressed by a decompression pump, There has been disclosed a system in which a speed controller is provided, the pressure of the sub tank is sensed by a pressure sensor, and when the pressure exceeds a predetermined pressure value, outside air is introduced by the speed controller to keep the sub tank at a predetermined pressure. In addition, since an ink jet printer has an ink jet head for each ink color, a sub tank is provided for each ink color.

特開2003−182104号公報JP 2003-182104 A

しかし従来の技術では、作画可能な状態を維持するために圧力調整ポンプを減圧側にしか調整できないため、個々のサブタンクをインクジェットヘッドより高い位置に配置する必要があり、装置の設計的な制約になってしまい、インクジェットヘッドを保持するキャリッジを偏重化させてしまい、キャリッジを支持しキャリッジを主走査方向に可動にするY軸レールの剛性UPにつながり、装置の重量化、巨大化せざるを得ない事態にしてしまうことに繋がる。また、従来の技術においては、充填作業に正圧ポンプを用いるため、サブタンクに溜まったインクをヘッドに初期充填するためには、サブタンク内を正圧ポンプにより加圧させてヘッド先端よりインクを吐出させていた。しかし、インクのような粘性の液体がインクジェットヘッドの持つ直径が数10μmのインク吐出口を通過するにはかなりの抵抗となりサブタンクからインクジェットヘッドまでのインクの流速が低下するために、サブタンクからインクジェットヘッドのインク吐出口にあるフィルターや、屈曲した流路、その他の流路にトラップされた気泡は、インクと共にインクジェットヘッド外に放出されること無くヘッド内に滞留し、時にインクを吐出させるためにインクに吐出エネルギーを与えるインク圧力室内に溜まり、インクの吐出不良を起こさせてしまうという問題を引き起こす原因になる。   However, with the conventional technology, the pressure adjustment pump can only be adjusted to the decompression side in order to maintain a state where drawing is possible, so it is necessary to arrange each sub-tank higher than the inkjet head, which is a design constraint of the device. As a result, the carriage holding the inkjet head is deviated, leading to an increase in the rigidity of the Y-axis rail that supports the carriage and makes the carriage movable in the main scanning direction. This leads to a situation that does not exist. In addition, since the conventional technology uses a positive pressure pump for filling work, in order to initially fill the head with ink accumulated in the sub tank, the sub tank is pressurized by the positive pressure pump and ink is ejected from the tip of the head. I was letting. However, since a viscous liquid such as ink passes through an ink discharge port having a diameter of several tens of μm, the ink flow rate from the sub tank to the ink jet head decreases. The filter at the ink discharge port, the bent flow path, and the air bubble trapped in the other flow path stay in the head without being discharged out of the ink jet head together with the ink. The ink accumulates in the ink pressure chamber that gives discharge energy to the ink, causing a problem that ink discharge failure occurs.

この問題を解決するため本発明者は、単色または複数の色のインクを吐出させるインクジェットヘッドを保持し主走査方向に移動させるキャリッジ外の印刷機本体に配置された長時間の印字を可能とするための各色に応じたメインタンクと、キャリッジにあり、メインタンクより供給されヘッド背圧を+100mmAq以下から−300mmAq以上の範囲内、好ましくは−50mmAq以下から−100mmAq以上の範囲内に維持しながらヘッド毎に対応するインクを独立に保持しインクジェットヘッドに連通した第1の連通口を有するサブタンクとを備え、サブタンクはメインタンクとサブタンクとを繋ぎインク供給可能せしめるインク供給チューブの連通口となる第2の連通口を有しインク供給チューブの経路の中間、または端部にメインタンクからサブタンクへインクを供給するためのインク供給ポンプ、インク供給チューブにメインタンクとサブタンクとのインクの連通と遮断を可能にするバルブ機構、さらに第1の連通口よりも高い位置に複数の第3の連通口が設けられ第3連通口のそれぞれに繋がり他端が外気と連通している圧力調整チューブ、圧力調整チューブの少なくとも1本は圧力調整チューブの中間または端部に位置しサブタンク内の空気圧を背圧に調整するための加圧ポンプ及び外気との連通と遮断を可能にする外気連通バルブ、また圧力調整チューブの少なくとも1本は減圧ポンプ及び外気との連通と遮断を可能にするための外気連通バルブ、サブタンク内、または圧力調整チューブの一部に設けられサブタンク内の空気圧を検出するための検出手段を設け、サブタンクに正圧に調整することも出来るようにした。   In order to solve this problem, the present inventor makes it possible to perform long-time printing arranged in a printing machine main body outside a carriage that holds an inkjet head that discharges ink of a single color or a plurality of colors and moves it in the main scanning direction. A main tank corresponding to each color and a carriage, and the head back pressure supplied from the main tank is maintained within a range of +100 mmAq or less to −300 mmAq or more, preferably −50 mmAq or less to −100 mmAq or more. A sub-tank having a first communication port that holds the corresponding ink independently and communicates with the ink-jet head, and the sub-tank connects the main tank and the sub-tank and serves as a communication port for an ink supply tube that can supply ink. In the middle or end of the ink supply tube path An ink supply pump for supplying ink from the in-tank to the sub-tank, a valve mechanism that enables communication between the main tank and the sub-tank in the ink supply tube, and a plurality of positions at a position higher than the first communication port At least one of the pressure adjustment tubes provided with the third communication port and connected to each of the third communication ports and the other end communicating with the outside air is located in the middle or the end of the pressure adjustment tube and is in the sub tank. A pressure pump for adjusting the air pressure of the engine to the back pressure and an external air communication valve that enables communication and shutoff with the outside air, and at least one of the pressure adjustment tubes enables communication and shutoff with the decompression pump and the external air Detecting means for detecting the air pressure in the sub tank provided in the outside air communication valve, the sub tank, or a part of the pressure adjustment tube Provided, and so can also be adjusted to a positive pressure in the sub-tank.

さらに、インクジェットヘッドが待機状態、あるいはメンテナンス状態の時に、インクジェットヘッドのインク吐出口の乾燥防止、異物の侵入防止のために密閉が可能なキャップ機構を有しており、キャップ機構にはインク吐出口からインク吸引可能な吸引機能と、密閉構造から解除可能なエア導入バルブ機構を有するメンテナンスユニットを設け、インク充填時には、インクジェットヘッドからサブタンク、あるいはそれよりも上流の連通した部分を負圧にして、インクジェットヘッドからサブタンクまたはさらに上流までの領域を真空またはそれに近い状態(30kPa以下)にさせてからインク充填を開始できるようにしたインクジェット記録装置を提案した。   Furthermore, when the ink jet head is in a standby state or a maintenance state, it has a cap mechanism that can be sealed to prevent the ink discharge port of the ink jet head from drying and to prevent entry of foreign matter. A maintenance unit that has a suction function that can suck ink from the air and an air introduction valve mechanism that can be released from the sealed structure is provided, and when filling ink, the sub-tank from the inkjet head or the upstream communicating part is made negative pressure, An ink jet recording apparatus has been proposed in which ink filling can be started after the area from the ink jet head to the sub-tank or further upstream is evacuated or close to it (30 kPa or less).

しかし、発明者が提案した発明では、特開2003−182104号公報で解決できないインクジェットヘッド内で発生する気泡の除去を達成できるが、インク供給チューブの途中経路に供給ポンプと、サブタンクとのインクの連通と遮断を可能にするバルブ機構が必要になる。さらにサブタンク内の圧力を調整するために複数の圧力調整チューブを設け、加圧ポンプ及び外気との連通と遮断を可能にする外気連通バルブ、また圧力調整チューブの少なくとも1本は減圧ポンプ及び外気との連通と遮断を可能にするための外気連通バルブが必要になりインク供給機構、および圧力調整機構が複雑になり製品コストのアップに繋がってしまう。また、記録装置自体も大型化してしまうという課題がある。   However, in the invention proposed by the inventor, it is possible to remove bubbles generated in the ink jet head which cannot be solved by Japanese Patent Laid-Open No. 2003-182104. However, the ink in the supply pump and the sub tank is disposed in the middle path of the ink supply tube. A valve mechanism that enables communication and disconnection is required. Further, a plurality of pressure adjusting tubes are provided to adjust the pressure in the sub tank, and an external air communication valve that enables communication with and disconnection from the pressurizing pump and the outside air, and at least one of the pressure adjusting tubes is connected to the pressure reducing pump and the outside air. This requires an outside air communication valve for enabling and shutting off the ink, and the ink supply mechanism and the pressure adjustment mechanism are complicated, leading to an increase in product cost. In addition, there is a problem that the recording apparatus itself is increased in size.

本発明は、上述課題を解決するため、単色または複数の色のインクを吐出させるインクジェットヘッドを保持し主走査方向に移動させるキャリッジ外の記録装置本体に配置された長時間の印字を可能とするための各色に応じたメインタンクと、キャリッジにあり、メインタンクより供給されヘッド背圧を+100mmAq以下から−300mmAq以上の範囲内に維持しながらヘッド毎に対応するインクを独立に保持しインクジェットヘッドに連通した第1の連通口を有するサブタンクとを備え、サブタンクはメインタンクとサブタンクとを繋ぎインク供給可能せしめるインク供給チューブの連通口となる第2の連通口を有しインク供給チューブの経路の中間、または端部にメインタンクからサブタンクへインクを供給するためのインク供給ポンプにチューブの一部分を剛体で押しつぶしながらインクの流れ方向に移動させ、チューブの復元力でポンプ効果を果たすいわゆるチューブポンプを備え、常にチューブの一部をつぶしていることにより、バルブの効果も持たせることによりバルブ機構を省いた。さらに第1の連通口よりも高い位置に第3の連通口が設けられ第3連通口の繋がり他端が外気と連通している圧力調整チューブの途中にもチューブポンプを設けることにより、剛体を加圧方向に移動させることで加圧させ、減圧方向に移動させることで減圧させる圧力調整実現した。よって前述の発明では加圧ポンプと減圧ポンプをそれぞれ必要としたが兼用することができる。また外気との連通と遮断を可能にする外気連通バルブもチューブポンプのチューブをつぶすことで実現したので省くことができる。またサブタンク内、または圧力調整チューブの一部に設けられサブタンク内の空気圧を検出するための検出手段を設け、検出結果によりチューブポンプの回転方向と回転時間を制御するようにした。   In order to solve the above-described problems, the present invention enables long-time printing arranged in a recording apparatus main body outside a carriage that holds an inkjet head that discharges ink of a single color or a plurality of colors and moves it in the main scanning direction. A main tank corresponding to each color and a carriage are provided in the ink jet head by independently holding ink corresponding to each head while maintaining the head back pressure supplied from the main tank within the range of +100 mmAq or less to −300 mmAq or more. A sub-tank having a first communication port that communicates, and the sub-tank has a second communication port that serves as a communication port for an ink supply tube that connects the main tank and the sub-tank so that ink can be supplied. Ink supply for supplying ink from the main tank to the sub tank at the end The tube has a so-called tube pump that moves in the direction of ink flow while crushing a portion of the tube with a rigid body and performs the pump effect with the restoring force of the tube, and by always crushing a portion of the tube, it also has a valve effect By omitting the valve mechanism. Further, by providing a tube pump in the middle of the pressure adjusting tube in which the third communication port is provided at a position higher than the first communication port and the other communication port is connected to the third communication port, the rigid body is Pressure adjustment was realized by applying pressure by moving in the pressurizing direction and decreasing pressure by moving in the depressurizing direction. Therefore, in the above-described invention, a pressure pump and a pressure reducing pump are required, but they can be used together. In addition, the outside air communication valve that enables communication and blocking with the outside air is realized by crushing the tube of the tube pump, so that it can be omitted. In addition, a detection means for detecting the air pressure in the sub tank or in a part of the pressure adjustment tube is provided, and the rotation direction and the rotation time of the tube pump are controlled based on the detection result.

さらに、インクジェットヘッドが待機状態、あるいはメンテナンス状態の場合に、インクジェットヘッドのインク吐出口の乾燥防止、異物の侵入防止のために密閉が可能なキャップ機構を有しており、キャップ機構にはインク吐出口からインク吸引可能な吸引機能と、密閉構造から解除可能なエア導入バルブ機構を有するメンテナンスユニットを設け、インク充填時には、インクジェットヘッドからサブタンク、あるいはそれよりも上流の連通した部分を負圧にして、インクジェットヘッドからサブタンクまたはさらに上流までの領域を真空またはそれに近い状態(30kPa以下)にさせてからインク充填を開始できるようにした。   Furthermore, when the ink jet head is in a standby state or a maintenance state, it has a cap mechanism that can be sealed to prevent the ink discharge port of the ink jet head from drying and prevent foreign matter from entering. A maintenance unit with a suction function that can suck ink from the outlet and an air introduction valve mechanism that can be released from the sealed structure is provided, and when ink is filled, the sub tank or the upstream communication part is made negative pressure from the inkjet head. Ink filling can be started after the area from the inkjet head to the sub-tank or further upstream is evacuated or close to it (30 kPa or less).

本発明は、インク供給ポンプとしてチューブポンプを用いることにより開閉バルブを省きインク供給系を簡略化できる。また、圧力調整用ポンプとしてチューブポンプを用いることにより加圧用ポンプと減圧用ポンプの双方を1つのポンプで兼用化させ、さらに外気開閉バルブもチューブポンプで兼用させることで圧力調整機構を簡略化させた。   The present invention can simplify the ink supply system by omitting the open / close valve by using a tube pump as the ink supply pump. In addition, by using a tube pump as a pressure adjustment pump, both the pressurization pump and the pressure reduction pump can be shared by a single pump, and the open / close valve can also be shared by a tube pump to simplify the pressure adjustment mechanism. It was.

さらに、サブタンクからインクジェットヘッドに至るまでの経路の隅々にインクを行き渡らせることができ、気泡の滞留を防止することが出来る。   Further, the ink can be spread all over the path from the sub tank to the ink jet head, and bubbles can be prevented from staying.

さらに圧力調整チューブの圧力調整ポンプとサブタンクとの間に位置し、サブタンクの空気圧と同圧の空気を一定量貯留できるエアバッファを備えることにより、サブタンク内でインク消費やインク供給の際のサブタンク内でのインク高さの変化による急激な背圧の変化を緩和させることが出来、常に安定した印字を続けることが可能になる。   In addition, it is located between the pressure adjustment pump of the pressure adjustment tube and the sub tank, and is equipped with an air buffer that can store a certain amount of air at the same pressure as the air pressure of the sub tank. Thus, a rapid change in back pressure due to a change in ink height can be reduced, and stable printing can always be continued.

さらに、複数の色のインクを吐出するインクジェット記録装置において、全色または任意の色の前記エアバッファを連通させることにより、減圧ポンプ、加圧ポンプ、外気連通バルブを兼用化させることができ、流路の簡略化、コストダウン化を実現できる。   Furthermore, in an ink jet recording apparatus that discharges a plurality of colors of ink, by connecting the air buffers of all colors or arbitrary colors, a decompression pump, a pressurization pump, and an outside air communication valve can be used in common. Simplify roads and reduce costs.

インクジェットヘッドのメンテナンスには、吸引機構によるインク吸引動作と加圧ポンプによる吐き出し動作のいずれかを選択的に行えるようにしたので、インクジェットヘッド信頼性を向上させることが出来る。   The maintenance of the ink jet head can selectively perform either the ink suction operation by the suction mechanism or the discharge operation by the pressure pump, so that the reliability of the ink jet head can be improved.

さらに、サブタンクの第2の連通口より低い高さに第4の連通口を設け、メインタンクとサブタンクとを繋ぎメインタンクに排出可能せしめるインク循環チューブを有しインク循環チューブの経路の中間、または端部にメインタンクからサブタンクへインクを供給するためのインク循環ポンプ、インク循環チューブにメインタンクとサブタンクとのインクの連通と遮断を可能にするバルブ機構を設けたことにより、定期的にインクを循環させることで分散している顔料等の沈降を防止することが出来る。   Further, a fourth communication port is provided at a height lower than the second communication port of the sub tank, and has an ink circulation tube that connects the main tank and the sub tank so that the main tank can be discharged. An ink circulation pump for supplying ink from the main tank to the sub-tank at the end, and a valve mechanism that enables the ink communication between the main tank and the sub-tank on the ink circulation tube are provided. By circulating, precipitation of dispersed pigments and the like can be prevented.

さらに、サブタンクには、第1の連通口と第2の連通口と第3の連通口の間に介在し、少なくとも第1の連通口を有する空間と第2第3の連通口を有する空間とに仕切る、毛細管効果を有する多孔質の壁を有しており、インク供給チューブから供給されるインクとともに送られてくる気泡を多孔質の壁に滞留させることにより、インクジェットへの流入を防止することが出来る。   Further, the sub-tank is interposed between the first communication port, the second communication port, and the third communication port, and includes a space having at least the first communication port and a space having the second and third communication ports. It has a porous wall that has a capillary effect, and the bubbles that are sent together with the ink supplied from the ink supply tube are retained in the porous wall to prevent inflow into the ink jet. I can do it.

さらにサブタンクには、多孔質の壁に少なくても2箇所を隔たれ、少なくとも壁の1つは重力方向に対して下面となっている空間のインクの残量を検知する手段を有しており、下面にある多孔質の高さを超えたインクの残量を検出することによりヘッドとともに主走査方向に移動したときに振動で起こる液面の高さの変動を防止して正確に前記サブタンク内のインク残量を検出することが出来る。   Furthermore, the sub-tank has a means for detecting the remaining amount of ink in a space that is separated from the porous wall by at least two locations, and at least one of the walls is a lower surface in the direction of gravity. By detecting the remaining amount of ink exceeding the porous height on the lower surface, it is possible to prevent fluctuations in the liquid level caused by vibration when moving in the main scanning direction together with the head, and accurately in the sub tank. The remaining amount of ink can be detected.

さらにサブタンクには、インクジェットヘッドに一定の温度に維持されたインクを供給するための加熱、および保温が可能なヒータ機能を有しており温度依存性のあるインクも常に同一条件でインクを前記インクジェットヘッドに供給することが出来る。   Furthermore, the sub-tank has a heater function capable of heating and keeping the ink maintained at a constant temperature to the ink-jet head, and the temperature-dependent ink always injects the ink under the same conditions. Can be supplied to the head.

本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating an entire inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る記録装置のインク、エアの流路系のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of an ink and air flow path system of the recording apparatus according to the embodiment of the invention. 本発明の実施形態のインク吸引構造のブロック図である。It is a block diagram of the ink suction structure of the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の記録装置に用いるエアバッファの概略図である。It is the schematic of the air buffer used for the recording device of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のエアバッファを共通化したときの概略図である。It is the schematic when the air buffer of embodiment of this invention is shared. 本発明の実施形態のサブタンクの概略図である。It is the schematic of the sub tank of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のサブタンクの循環径路を持つ場合の概略図である。It is the schematic in the case of having the circulation path of the sub tank of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のサブタンク内のインク残量検出方法を示す第1例の図である。It is a figure of the 1st example which shows the ink residual amount detection method in the sub tank of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のサブタンク内のインク残量検出方法を示す第2例の図である。It is a figure of the 2nd example which shows the ink residual amount detection method in the sub tank of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のサブタンク内のインク残量検出方法を示す第3例の図である。It is a figure of the 3rd example which shows the ink residual amount detection method in the sub tank of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のサブタンクの外観図である。It is an external view of the sub tank of the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の循環径路を持つ場合の流路系のブロック図である。It is a block diagram of a channel system in the case of having a circulation path of an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態で実施しているチューブポンプの概略図である。It is the schematic of the tube pump currently implemented by embodiment of this invention.

本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。
先ず記録装置の全体について図1を用いて説明する。図1は、本発明の実施形態に係る記録装置の構成を示す斜視図である。インクジェット記録装置9は、図1に示すように、一点鎖線で示されたシート状あるいは板状の記録媒体8を搬送し、インクジェット方式によって、記録媒体8の表面に画像データに応じた画像や文字などを記録する。記録媒体8は、紙、布、ポリエステルやPVCなどの合成樹脂製のシートなどである。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the entire recording apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a recording apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the ink jet recording apparatus 9 conveys a sheet-like or plate-like recording medium 8 indicated by a one-dot chain line, and an image or character corresponding to image data on the surface of the recording medium 8 by an ink jet method. Etc. are recorded. The recording medium 8 is a sheet made of paper, cloth, synthetic resin such as polyester or PVC.

インクジェット記録装置9は、モータの回転駆動を受けて回転する搬送ローラと、この搬送ローラを加圧するローラの加圧ローラユニット11を備えている。この搬送ローラと加圧するローラとの間に記録媒体8を挟み込み、これらローラの回転によって搬送される。   The ink jet recording apparatus 9 includes a conveyance roller that is rotated by a rotational drive of a motor, and a pressure roller unit 11 that is a roller that presses the conveyance roller. The recording medium 8 is sandwiched between the conveying roller and the pressure roller, and is conveyed by the rotation of these rollers.

この加圧ローラユニット11の搬送方向下流には、記録媒体8を支持するプラテン6が設けられている。このプラテン6は、キャリッジ1に搭載されたインクジェットヘッドによって記録媒体8に印字記録する箇所となっている。インクボックス3には、インクジェットヘッドに供給するインクの入ったインクカートリッジが挿抜可能に収納されている。キャリッジ1は直線状のYレール4に沿って往復走査する。また、このプラテン6の下には、このプラテン6を加熱するためのヒータが設けられている。このヒータによって、プラテン6が加熱され、さらに記録媒体8が加熱され、記録媒体8に吐出されたインクの定着を促進する。さらに、プラテン6の下流にはペーパガイド7が設けられ、記録媒体8はこのペーパガイド7に沿って搬送され、出力される事になる。ケーブルベア2は、その内部にインクを供給するインク供給チューブ、圧力調整チューブ等が含まれており、キャリッジが主走査方向に移動する際に上述のチューブを滑らかに屈曲させながら移動することができるようになっている。キャップ機構5は、待機時にインクジェットヘッドの乾燥を防止するための密封、またインクジェットヘッドにインクを充填するときのインクの吸引、インクジェットヘッド内部に異物や気泡が入ってしまったときにインクとともに異物等の吸引、などをすることができる。キャップ機構5は、記録媒体の搬送経路外に配置されている。   A platen 6 that supports the recording medium 8 is provided downstream of the pressure roller unit 11 in the conveying direction. The platen 6 is a place where printing is performed on the recording medium 8 by an ink jet head mounted on the carriage 1. In the ink box 3, an ink cartridge containing ink to be supplied to the inkjet head is accommodated so as to be inserted and removed. The carriage 1 reciprocates along a linear Y rail 4. A heater for heating the platen 6 is provided below the platen 6. With this heater, the platen 6 is heated, and the recording medium 8 is further heated, thereby facilitating the fixing of the ink ejected to the recording medium 8. Further, a paper guide 7 is provided downstream of the platen 6, and the recording medium 8 is conveyed along the paper guide 7 and output. The cable bear 2 includes an ink supply tube that supplies ink therein, a pressure adjustment tube, and the like, and can move while smoothly bending the above-described tube when the carriage moves in the main scanning direction. It is like that. The cap mechanism 5 is sealed to prevent the ink-jet head from drying during standby, suction of ink when the ink-jet head is filled with ink, and foreign matter and bubbles when ink or foreign matter enters the ink-jet head. Can suck. The cap mechanism 5 is disposed outside the conveyance path of the recording medium.

次にインク供給系について図1と図2に基づいて説明する。図2は、本発明の実施形態のインク供給系とエアによる圧力調整系、すなわちインク、エアの流路系をブロック図で示したものである。   Next, the ink supply system will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a block diagram showing an ink supply system and a pressure adjustment system using air, that is, a flow path system for ink and air, according to an embodiment of the present invention.

インクジェット記録装置9には、記録媒体8にインク吐出面を対峙させてインク滴を吐出して記録を行うインクジェットヘッド14と、インクジェットヘッド14へインクを供給するサブタンク20とを収容するキャリッジ1と、このキャリッジ1に連結する搬送ベルト(図示せず)と、この搬送ベルトを移動させる駆動プーリ(図示せず)と従動プーリ(図示せず)と、この駆動プーリを回転駆動させる駆動モータ(図示せず)と、記録媒体8の搬送方向(副走査方向)に直交する方向(主走査方向)へキャリッジ1の走査を案内するガイドレール15、さらにガイドレール15を全長に渡って支持するYレール4が備わっている。Yレール4は、アルミの押し出し材または、板金の角材などにより生成され、キャリッジ1の主走査方向への走行時の振動による記録媒体8とインクジェットヘッド14間距離の変動や、キャリッジ1の重みによる記録媒体8とインクジェットヘッド14間距離の変動を極力抑制できる様な剛性が確保されている。   The ink jet recording apparatus 9 includes a carriage 1 that houses an ink jet head 14 that performs recording by ejecting ink droplets with the ink ejection surface facing the recording medium 8, and a sub tank 20 that supplies ink to the ink jet head 14. A conveyor belt (not shown) connected to the carriage 1, a drive pulley (not shown) and a driven pulley (not shown) for moving the conveyor belt, and a drive motor (not shown) for driving the drive pulley to rotate. And a guide rail 15 that guides the scanning of the carriage 1 in a direction (main scanning direction) orthogonal to the conveyance direction (sub-scanning direction) of the recording medium 8, and the Y rail 4 that supports the guide rail 15 over its entire length. Is equipped. The Y rail 4 is generated by an extruded material of aluminum or a square member of sheet metal or the like, and depends on fluctuations in the distance between the recording medium 8 and the ink jet head 14 due to vibration when the carriage 1 travels in the main scanning direction, and on the weight of the carriage 1. Rigidity is secured so that fluctuations in the distance between the recording medium 8 and the inkjet head 14 can be suppressed as much as possible.

また、インクジェットヘッド14に供給するインクはインクカートリッジ30に蓄えられている。インクカートリッジ30は交換可能なカートリッジ式のインク容器で図1に示すインクボックス3に収納されインクがなくなると交換する。   Ink supplied to the inkjet head 14 is stored in the ink cartridge 30. The ink cartridge 30 is a replaceable cartridge type ink container that is stored in the ink box 3 shown in FIG.

サブタンク20はインク供給チューブ16の一端に接続され、インク供給チューブ16の他端はインクカートリッジ30に接続されている。インク供給チューブ16はインク供給ポンプ31を動作させることでインクカートリッジ30からサブタンク20へインクを供給する。サブタンク20については後述する。   The sub tank 20 is connected to one end of the ink supply tube 16, and the other end of the ink supply tube 16 is connected to the ink cartridge 30. The ink supply tube 16 supplies ink from the ink cartridge 30 to the sub tank 20 by operating the ink supply pump 31. The sub tank 20 will be described later.

インク供給チューブ16の経路の中間にはインクカートリッジ30からサブタンク20へインクを供給するためのインク供給ポンプ31が設けられサブタンク20のインクが所定量以下になった時には、インク供給ポンプ31を駆動してインクを供給させる。インク供給ポンプ31はインク供給チューブ16の端部に配置してもよい。サブタンク20とインクジェットヘッド14はヘッドチューブ21で接続されている。インク供給ポンプ31は後述するチューブポンプを用いている。チューブポンプは常にチューブの一部を剛体で押しつぶしているためチューブを閉塞させることができる。これにより、インクの逆流防止が可能で、逆流防止のための逆止弁や電磁弁を不要にできる。   An ink supply pump 31 for supplying ink from the ink cartridge 30 to the sub tank 20 is provided in the middle of the path of the ink supply tube 16, and when the ink in the sub tank 20 falls below a predetermined amount, the ink supply pump 31 is driven. To supply ink. The ink supply pump 31 may be disposed at the end of the ink supply tube 16. The sub tank 20 and the inkjet head 14 are connected by a head tube 21. The ink supply pump 31 uses a tube pump described later. Since the tube pump always crushes a part of the tube with a rigid body, the tube can be closed. Thereby, the backflow of ink can be prevented, and a check valve and a solenoid valve for preventing backflow can be eliminated.

また、サブタンク20には、ヘッドチューブ21がつながる第1の連通口10よりも重力方向に高い位置に第3の連通口13が圧力調整口として設けられ、圧力調整チューブ18が繋がっている。また、サブタンク20にはインク供給チューブ16がつながる第2の連通口12が設けられている。   The sub tank 20 is provided with a third communication port 13 as a pressure adjustment port at a position higher in the direction of gravity than the first communication port 10 to which the head tube 21 is connected, and the pressure adjustment tube 18 is connected. The sub tank 20 is provided with a second communication port 12 to which the ink supply tube 16 is connected.

さらに圧力調整チューブ18の他端には圧力調整ポンプ33が設けられている。圧力調整ポンプ33の位置は、圧力調整チューブ18の端部でなく中間でも良い。さらに圧力調整チューブ18上の圧力調整ポンプ33とサブタンク20との間には、少なくても1個の圧力調整用の圧力センサ19が付いており、サブタンク20内の気圧が設定値よりも高い時には圧力調整ポンプ33を減圧方向に稼動させ、逆に気圧が設定値よりも低いときには加圧方向に稼動させ、常にインクジェットヘッド14のインク安定吐出に必要な背圧を維持できるようになっている。   Further, a pressure adjusting pump 33 is provided at the other end of the pressure adjusting tube 18. The position of the pressure adjusting pump 33 may be not the end of the pressure adjusting tube 18 but the middle. Further, at least one pressure adjusting pressure sensor 19 is provided between the pressure adjusting pump 33 on the pressure adjusting tube 18 and the sub tank 20, and when the atmospheric pressure in the sub tank 20 is higher than the set value. The pressure adjusting pump 33 is operated in the pressure reducing direction, and conversely, when the atmospheric pressure is lower than the set value, the pressure adjusting pump 33 is operated in the pressurizing direction, so that the back pressure necessary for stable ink ejection of the inkjet head 14 can always be maintained.

さらに圧力調整ポンプ33としてはインク供給ポンプ31と同様にチューブポンプを利用しているが常にチューブの一部を剛体でつぶしているため外気との遮断が可能で電磁弁を必要としなくなる。   Further, as the pressure adjusting pump 33, a tube pump is used in the same manner as the ink supply pump 31, but since a part of the tube is always crushed by a rigid body, it can be shut off from the outside air and no solenoid valve is required.

インクジェットヘッド14、サブタンク20、インクカートリッジ30およびインク供給チューブ16、圧力調整チューブ18、さらにその各チューブに接続されるインク供給ポンプ31、圧力センサ19は、インクの色毎に設けられている。   The ink jet head 14, the sub tank 20, the ink cartridge 30, the ink supply tube 16, the pressure adjusting tube 18, the ink supply pump 31 connected to each tube, and the pressure sensor 19 are provided for each ink color.

また、図4に示すように、サブタンク20と圧力調整ポンプ33の間にエアバッファ37を設けても良い。エアバッファ37はサブタンク20内の急激な圧力変動を緩和させる働きがある。キャリッジ1上の載せられるサブタンク20の容積にはキャリッジ1の駆動条件や装置の外形により制限を受け大きな容積を取るのは困難になる。またサブタンク20内のインクは、インクカートリッジ30のインクが切れてからどのくらい印字できるかを決める要因になるため、印刷装置の使いやすさを考えると出来るだけサブタンク20内に大量のインクを抱えた方が有利になる。このような諸事情からエアの占める体積が減るとインクの増減に因る体積変動がサブタンク20内の圧力変動に大きく効くため頻繁に圧力調整ポンプ33が加圧と減圧を切り替え作動し追従しきれずサブタンク20内の圧力変動が大きくなってしまうことがあるが、上述のようにエアバッファ37を設けるとインクの変動体積に対してエアの占める体積は大きいため圧力変動を小さく抑えることが可能になる。エアバッファ37内の圧力を圧力センサ19で検出すれば、圧力変動および振動が小さくなるので圧力値の正確性が向上する。   As shown in FIG. 4, an air buffer 37 may be provided between the sub tank 20 and the pressure adjustment pump 33. The air buffer 37 functions to alleviate sudden pressure fluctuations in the sub tank 20. The volume of the sub tank 20 placed on the carriage 1 is limited by the driving conditions of the carriage 1 and the external shape of the apparatus, and it is difficult to take a large volume. Further, the ink in the sub tank 20 is a factor that determines how much printing can be performed after the ink cartridge 30 runs out of ink, so that considering the ease of use of the printing apparatus, the sub tank 20 has as much ink as possible. Is advantageous. For these reasons, when the volume occupied by air is reduced, the volume fluctuation due to the increase / decrease in ink greatly affects the pressure fluctuation in the sub-tank 20, so that the pressure adjustment pump 33 frequently switches between pressurization and decompression and cannot follow up. Although the pressure fluctuation in the sub tank 20 may become large, if the air buffer 37 is provided as described above, the volume occupied by air is larger than the ink fluctuation volume, so that the pressure fluctuation can be suppressed small. . If the pressure in the air buffer 37 is detected by the pressure sensor 19, pressure fluctuation and vibration are reduced, so that the accuracy of the pressure value is improved.

また、図4においては、エアバッファ37を1つの色に対して1つのエアバッファ37でつなぐ図としているが、これに限ったものではない。図5に示すように複数の色を共通のエアバッファ37でつないでもかまわない。   In FIG. 4, the air buffer 37 is connected by one air buffer 37 for one color, but the present invention is not limited to this. As shown in FIG. 5, a plurality of colors may be connected by a common air buffer 37.

図5では、4個のインクジェットヘッド14a、14b、14c、14dと対になるサブタンク20a、20b、20c、20dとを共通のエアバッファ37に連結させることにより圧力調整機構の簡略化を実現している。すなわち共通のエアバッファ37に少なくとも1個の圧力調整ポンプ33があればインクジェットヘッド14a、14b、14c、14dの背圧は等しく維持することができるのでさらに圧力調整機構を単純化させることができる。さらに、エアバッファ37内の圧力を圧力センサ19で検出させれば圧力センサ19の数も減らすことが可能である。サブタンク20a、20b、20c、20dは夫々に対応したインクカートリッジ30a、30b、30c、30d、インク供給チューブ16a、16b、16c、16d、インク供給ポンプ31a、31b、31c、31d、圧力調整チューブ18a、18b、18c、18dが設けられている。   In FIG. 5, the sub-tanks 20a, 20b, 20c, and 20d that are paired with the four inkjet heads 14a, 14b, 14c, and 14d are connected to a common air buffer 37, thereby simplifying the pressure adjustment mechanism. Yes. That is, if at least one pressure adjusting pump 33 is provided in the common air buffer 37, the back pressures of the ink jet heads 14a, 14b, 14c, and 14d can be maintained equal, so that the pressure adjusting mechanism can be further simplified. Furthermore, if the pressure in the air buffer 37 is detected by the pressure sensor 19, the number of pressure sensors 19 can be reduced. The sub tanks 20a, 20b, 20c, and 20d are respectively corresponding ink cartridges 30a, 30b, 30c, and 30d, ink supply tubes 16a, 16b, 16c, and 16d, ink supply pumps 31a, 31b, 31c, and 31d, and pressure adjustment tubes 18a, 18b, 18c, and 18d are provided.

次に、サブタンク20について説明する。図6は、本発明の実施形態の記録装置のサブタンクの垂直方向に割った時の断面図である。サブタンク20の働きは、インク供給チューブ16内のインクがキャリッジ1の主走査方向の動きにあわせて伸縮を繰り返したときに発生するインクの圧力変動をインクジェットヘッド14に伝えることを防止し、サブタンク20内で作られた安定した圧力をインクジェットヘッド14に与えるためのもので、インクを一時的に貯蔵する為に、大まかに言うと外枠20a、断面方向を覆う側板20bから構成される。これら外枠20aと側板20bの部品構成は、さまざまな構造と加工方法が考えられる。例えば、外枠20aと両側の側板20bのうちの一方をアルミダイキャストや一体プラスチック成形で構成し、他一枚の側板20bを後からのねじ止めまたは溶着等で密閉構造を作り上げる方法、外枠20aをアルミまたプラの押し出し材で構成し、両側の側板20bをねじ止めや溶着して密閉構造を作り上げるなどの方法などが考えられ、1つに限るものではない。本実施形態では、図6、図11に示すように、外枠20aをアルミの押し出し材とし、両サイドをアルミの側板20bで挟み込む構成にした。フレーム24は、外枠20aの内壁に固定されおり、フレーム24には、外枠20aに沿ってねじ穴が設けてあり、ねじ25を用いて側板20bをフレーム24に固定し、さらに側板20bによって外枠20aの両面を挟み込むよう締め付けることが出来る。このとき外枠20aと両面に取り付ける側板20bの間には、図示しないゴムなどのパッキンを挟み込むことにより、サブタンク20内部の密閉性が確保されるようになっている。本実施形態では約120mlの密閉空間が得られるように作られている。このサブタンク20にはインクジェットヘッド14に連通する第1の連通口が備えられ、その第1の連通口はヘッドチューブ21の一端と繋がっている。ヘッドチューブ21の他端はインクジェットヘッド14のインク供給口に繋がっている。また、インク供給チューブ16と連通しインク供給口となる第2の連通口が設けられている。この第2の連通口は供給時の泡立ちを防ぐためサブタンク20内部の底面に近いところにあることが望ましく、設計上天上部に第2の連通口を設けるならば、サブタンク20内に管を伸ばして底面近くでインクを垂らす構造が望ましい。さらに、サブタンク20には第3の連通口が設けられている。第3の連通口は圧力調整チューブ18に接続されている。第3の連通口はサブタンク20の鉛直方向の上部に設けられている。   Next, the sub tank 20 will be described. FIG. 6 is a cross-sectional view of the recording apparatus according to the embodiment of the present invention when divided in the vertical direction of the sub tank. The sub-tank 20 prevents the ink in the ink supply tube 16 from being transmitted to the inkjet head 14 when the ink in the ink supply tube 16 repeatedly expands and contracts in accordance with the movement of the carriage 1 in the main scanning direction. In order to provide the inkjet head 14 with a stable pressure generated inside, it is roughly composed of an outer frame 20a and a side plate 20b covering the cross-sectional direction in order to temporarily store ink. Various structures and processing methods can be considered for the component configurations of the outer frame 20a and the side plate 20b. For example, a method in which one of the outer frame 20a and the side plates 20b on both sides is formed by aluminum die casting or integral plastic molding, and the other one side plate 20b is formed by a later screwing or welding, etc., outer frame A method may be considered in which 20a is formed of aluminum or a plastic extruded material, and the side plates 20b on both sides are screwed or welded to form a sealed structure. The method is not limited to one. In this embodiment, as shown in FIGS. 6 and 11, the outer frame 20a is made of an extruded aluminum material, and both sides are sandwiched between aluminum side plates 20b. The frame 24 is fixed to the inner wall of the outer frame 20a. The frame 24 is provided with screw holes along the outer frame 20a. The side plate 20b is fixed to the frame 24 using screws 25, and the side plate 20b It can be tightened so as to sandwich both sides of the outer frame 20a. At this time, a seal such as rubber (not shown) is sandwiched between the outer frame 20a and the side plates 20b attached to both sides, so that the inside of the sub tank 20 is secured. In this embodiment, it is made so that a sealed space of about 120 ml can be obtained. The sub tank 20 is provided with a first communication port communicating with the inkjet head 14, and the first communication port is connected to one end of the head tube 21. The other end of the head tube 21 is connected to the ink supply port of the inkjet head 14. Further, a second communication port that communicates with the ink supply tube 16 and serves as an ink supply port is provided. This second communication port is preferably located near the bottom surface inside the sub tank 20 in order to prevent foaming at the time of supply. If a second communication port is provided at the top of the design, a pipe is extended into the sub tank 20. A structure in which ink is dropped near the bottom is desirable. Further, the sub tank 20 is provided with a third communication port. The third communication port is connected to the pressure adjusting tube 18. The third communication port is provided in the upper part of the sub tank 20 in the vertical direction.

次に、サブタンク内部に含まれる部材について説明する。サブタンク20内部には第1の連通口と第2の連通口と第3の連通口の間に介在し、少なくとも第1の連通口を有する空間45と、第2の連通口を有する空間と、第3の連通口を有する空間とに仕切る毛細管効果を有する多孔質部材26が存在する。多孔質部材26と外枠20aと側板20bによって、それぞれの空間が構成される。これはインク供給チューブ16から排出される泡や気泡がインクジェットヘッド14につながる第1の連通口に流入するのを防ぐとともに、主走査方向にキャリッジが移動したときにサブタンク20内のインクの液面がゆれサブタンク20内に圧力変動が起こり第1の連通口に伝わることを防いでいる。またサブタンク20内のインクの移動の障害となり急激なインクの移動およびそれに伴う圧力変動を防止でき、インクジェットヘッド14に対して安定的にインクを供給できる。   Next, members included in the sub tank will be described. A space 45 having at least a first communication port, a space having a second communication port, and a space interposed between the first communication port, the second communication port, and the third communication port in the sub tank 20; There is a porous member 26 having a capillary effect that partitions into a space having a third communication port. Each space is constituted by the porous member 26, the outer frame 20a, and the side plate 20b. This prevents bubbles and bubbles discharged from the ink supply tube 16 from flowing into the first communication port connected to the ink jet head 14, and the ink level in the sub tank 20 when the carriage moves in the main scanning direction. This prevents the fluctuation of the pressure in the sub-tank 20 from being transmitted to the first communication port. Further, it becomes an obstacle to the movement of ink in the sub-tank 20, can prevent sudden ink movement and accompanying pressure fluctuation, and can stably supply ink to the inkjet head 14.

また、このサブタンク20には図6に示すとおりインクの残量を検出する機構が設けられている。この残量検出方法は少なくとも多孔質部材26に下方を含む少なくとも2方を囲まれた空間の液面を見る事を特徴としている。液面の高さに応じて浮沈するフロート22が特定の位置に達すると動作するマイクロスイッチ23を用いている。ここで、好ましくは下側および左右の3方向を囲まれた空間の液面を見ることである。この目的は、前述のキャリッジ1の主走査方向への移動時起きる液面の変動を極力押さえできるだけ正確にインク残量を検出するためである。またサブタンク20内のインク残量を所定範囲内にしておくことで、インク残量に応じた圧力変動を抑制することができる。すなわち空気が多いときの空気圧の変化速度と空気の少ないときの空気圧の変化速度の差を小さくすることでインクの吐出への影響を抑えることができる。そのため、インク残量の管理は重要であり、正確なインク残量に応じて制御する必要がある。   The sub tank 20 is provided with a mechanism for detecting the remaining amount of ink as shown in FIG. This remaining amount detection method is characterized in that the liquid level in a space surrounded by at least two sides including the lower part of at least the porous member 26 is observed. A microswitch 23 is used that operates when the float 22 that floats or sinks according to the height of the liquid level reaches a specific position. Here, it is preferable to look at the liquid level in the space surrounded by the lower and left and right three directions. The purpose is to detect the remaining amount of ink as accurately as possible while suppressing the fluctuation of the liquid level that occurs when the carriage 1 moves in the main scanning direction as much as possible. Further, by setting the remaining amount of ink in the sub tank 20 within a predetermined range, it is possible to suppress pressure fluctuation according to the remaining amount of ink. That is, by reducing the difference between the change speed of the air pressure when there is a lot of air and the change speed of the air pressure when there is little air, the influence on the ink ejection can be suppressed. Therefore, management of the remaining amount of ink is important, and it is necessary to perform control according to the exact remaining amount of ink.

検出方法としては、図8(a)、図8(b)に示すフロート22がインク100の液面とともに上下するのをマイクロスイッチ23などの検出手段で検出する方法がある。   As a detection method, there is a method of detecting that the float 22 shown in FIG. 8A and FIG.

また、図9(a)、図9(b)に示すようにフロート22の内部に磁石27を埋め込み、その磁石の変動を磁気センサ28で検出する方法がある。さらには、図10(a)、図10(b)に示すようにフロート22を用いずに直接液面の高さをフォトインタラプタ29で読み取るなどの方法がある。これらのような検出手段で液面の位置を検出し、サブタンク20内の残量を検出する検出方法はこれに限ったものでは無く、多孔質部材26で囲まれた空間のインクの液面を検出できる方法であれば対応可能であることはいうまでも無いが、どのような方法にせよ、例えばキャリッジ1の移動に伴う液面の変動など、インク100の液面の変動は極力抑える必要がある。   Further, as shown in FIGS. 9A and 9B, there is a method of embedding a magnet 27 in the float 22 and detecting the fluctuation of the magnet by the magnetic sensor 28. FIG. Furthermore, as shown in FIGS. 10A and 10B, there is a method of directly reading the height of the liquid level with a photo interrupter 29 without using the float 22. The detection method for detecting the position of the liquid level by such detection means and detecting the remaining amount in the sub-tank 20 is not limited to this, but the ink level in the space surrounded by the porous member 26 is detected. Needless to say, any method that can be detected is applicable. However, in any method, for example, it is necessary to suppress fluctuations in the liquid level of the ink 100 such as fluctuations in the liquid level accompanying movement of the carriage 1 as much as possible. is there.

さらに図7に示すようにサブタンク20は、第4の連通口を設け循環チューブ40を接続し、サブタンク20内のインクをインクカートリッジ30に戻す構造をとることもできる。この場合に第1の連通口と第4の連通口は空間45に開口し、他の連通口とは多孔質部材26区切られている。インクジェットヘッド14に近い位置からインクを循環させ、サブタンク20内にインクが留まらないようにしている。   Further, as shown in FIG. 7, the sub tank 20 may have a structure in which a fourth communication port is provided, the circulation tube 40 is connected, and the ink in the sub tank 20 is returned to the ink cartridge 30. In this case, the first communication port and the fourth communication port open into the space 45 and are separated from the other communication ports by the porous member 26. Ink is circulated from a position close to the inkjet head 14 so that the ink does not stay in the sub tank 20.

また、図12に示すように、循環チューブ40は第4の連通口17と接続され、この循環チューブ40の他端または経路上には循環ポンプ38が設けられ、サブタンク20のインクをインクカートリッジ30へと戻すことが可能になっている。この機構はインク中に分散している顔料などの粒子が沈殿してしまうようなインクの場合に有効で、たとえば待機中にキャリッジ1が停止しているときに循環ポンプ38を駆動させサブタンク20内のインクをインクカートリッジ30に回収することができ、さらに供給ポンプ31を駆動させインクをインクカートリッジ30とサブタンク20との間で循環させインクの沈降を防止させることが出来る。循環ポンプ38にはダイヤフラムポンプやピストンポンプが利用されるが、ポンプの構造によっては逆流防止のための電磁弁39が必要になる。また、チューブポンプを使って電磁弁を省くことも可能である。   As shown in FIG. 12, the circulation tube 40 is connected to the fourth communication port 17, and a circulation pump 38 is provided on the other end or path of the circulation tube 40, and the ink in the sub tank 20 is supplied to the ink cartridge 30. It is possible to return to. This mechanism is effective in the case of ink in which particles such as pigment dispersed in the ink are settled. For example, when the carriage 1 is stopped during standby, the circulation pump 38 is driven and the sub tank 20 is driven. The ink can be collected in the ink cartridge 30 and the supply pump 31 can be driven to circulate the ink between the ink cartridge 30 and the sub tank 20 to prevent the ink from settling. A diaphragm pump or a piston pump is used as the circulation pump 38, but an electromagnetic valve 39 for preventing a backflow is required depending on the structure of the pump. It is also possible to omit the solenoid valve using a tube pump.

さらに図11では、サブタンク20の外周に、ヒータ43が設けられサブタンク内のインク温度を一定の温度範囲に調整している。この目的は、高粘度のインクを使用する時に有効でインクの温度を上げ下げして一定の温度にすることによりヘッドに供給するインクの粘度を一定の範囲にすることができ、インクの吐出安定性を確保することや吐出するためのインクジェットヘッド14の駆動方法の簡略化、広い温度範囲の外部環境への対応性を広げる効果がある。外部にヒータ43を設ける場合には熱伝導性のよいアルミやステンレスなどの金属の材質をサブタンク20の外壁20a、20bの材質に選んだ方が良いのは言うまでも無い。   Further, in FIG. 11, a heater 43 is provided on the outer periphery of the sub tank 20 to adjust the ink temperature in the sub tank to a certain temperature range. This purpose is effective when using high-viscosity inks. By increasing and decreasing the temperature of the ink to a constant temperature, the viscosity of the ink supplied to the head can be kept within a certain range, and the ink ejection stability In this case, there is an effect that the driving method of the ink jet head 14 for ensuring the discharge and the ejection can be simplified, and the compatibility with the external environment in a wide temperature range is widened. Needless to say, when the heater 43 is provided outside, it is better to select a metal material such as aluminum or stainless steel having good thermal conductivity as the material of the outer walls 20a and 20b of the sub tank 20.

さらに図1、図3および図4に示す様に、インクジェットプリンタ9は、インクジェットヘッド14が待機状態、あるいはメンテナンス状態の場合にインクジェットヘッド14のインク吐出口の乾燥防止、異物の侵入防止のために密閉が可能なキャップ機構5を有しており、キャップ機構5にはインクジェットヘッド14のインク吐出口を密閉するキャップ50と、廃液チューブ54を介してインク吐出口からインクを吸引し廃液タンク52に送る吸引ポンプ51と、バルブチューブ55を介して密閉状態から解除させることができるエア導入バルブ機構53を有するメンテナンスユニットを設けている。インクをインクジェットヘッド14に充填するときには、まず吸引ポンプ51も稼動させインクジェットヘッド14、サブタンク20、インク供給チューブ16内を負圧にさせる。さらにインク供給ポンプ31を稼動させサブタンク20にインクを供給させることによりインクの流れを加速させる。インクの流れを加速させることによりインク供給経路内に滞留しがちな気泡を一緒に流しインクジェットヘッド14より排出させることが目的である。次にサブタンク20内に設けたインク残量検出方法によりサブタンク20内に一定量のインクが溜まった時点で、インク供給ポンプ31および吸引ポンプ51を停止させインク充填を完成させる。   Further, as shown in FIGS. 1, 3 and 4, the ink jet printer 9 is used to prevent the ink discharge port of the ink jet head 14 from drying and to prevent foreign matter from entering when the ink jet head 14 is in a standby state or a maintenance state. The cap mechanism 5 has a cap mechanism 5 that can be sealed. The cap mechanism 5 sucks ink from the ink discharge port through the cap 50 that seals the ink discharge port of the inkjet head 14 and the waste liquid tube 54. A maintenance unit having a suction pump 51 to be sent and an air introduction valve mechanism 53 that can be released from the sealed state via a valve tube 55 is provided. When filling the ink jet head 14 with ink, first, the suction pump 51 is also operated to make the inside of the ink jet head 14, the sub tank 20, and the ink supply tube 16 have a negative pressure. Further, the ink supply pump 31 is operated to supply ink to the sub tank 20 to accelerate the ink flow. The purpose is to accelerate the flow of ink and cause bubbles that tend to stay in the ink supply path to flow together and to be discharged from the inkjet head 14. Next, when a certain amount of ink is accumulated in the sub tank 20 by the ink remaining amount detection method provided in the sub tank 20, the ink supply pump 31 and the suction pump 51 are stopped to complete ink filling.

従来例で示しているインク供給システムの場合、サブタンク内にインクをためてサブタンクにエアで加圧することによりヘッド内にインクを送り出している。しかし、この場合サブタンクからインクジェットヘッドのインク吐出口にあるフィルターや、屈曲した流路、その他の流路にトラップされた気泡は、インクと共にインクジェットヘッド外に放出されること無くヘッド内に滞留し、時にインクを吐出させるためにインクに吐出エネルギーを与えるインク圧力室内に留まりインクの吐出不良を起こさせてしまう、または停滞している気泡が流路を塞ぎインクが流れなくなるという問題を引き起こす原因になる。   In the case of the ink supply system shown in the conventional example, the ink is sent into the head by accumulating the ink in the sub tank and pressurizing the sub tank with air. However, in this case, the filter trapped in the ink discharge port of the inkjet head from the sub tank, the bent flow path, and the air bubble trapped in the other flow path stay in the head without being discharged out of the inkjet head together with the ink. Occasionally, the ink stays in the ink pressure chamber, which gives the ink ejection energy to cause the ink to be ejected, and causes the ejection failure of the ink, or causes the problem that the stagnant bubbles block the flow path and the ink does not flow. .

本実施形態では、インクジェットヘッド14のメンテナンスでインクジェットヘッド14よりインクを排出させる場合には、インク供給ポンプ31によってインクを吐き出すか、吸引ポンプ51でインクを吸いだすのかを選択できるようにした。すなわち、インクジェットヘッド14にゴミつまり防止や図示しないワイプ動作時すなわち通常のクリーニング時には供給ポンプ31によりインクを加圧させインクを押し出すことによりクリーニングを完成させる。しかし、メディア8のジャムを起こしてメディア8とインクジェットヘッド14とを激しく接触させてしまった場合などには、インクジェットヘッド14内にエアが混入してしまい吐出不良が起こってしまうことがある。このような場合にはインクジェットヘッド14のノズル側から吸引ポンプ51により吸引を行いインクジェットヘッド14内の気圧を下げてインクに流速を持たせてエアを巻き込みながらインクジェットヘッド14外に排出させるのである。このように供給ポンプ31と吸引ポンプ51をクリーニングモードにより使い分けることにより効果的にインクジェットヘッド14のクリーニングを完成させることができる。   In the present embodiment, when ink is discharged from the ink jet head 14 during maintenance of the ink jet head 14, it is possible to select whether to discharge ink by the ink supply pump 31 or to suck ink by the suction pump 51. That is, cleaning is completed by preventing the ink jet head 14 from being clogged with dust or pressurizing the ink by the supply pump 31 during the wiping operation (not shown), that is, during normal cleaning, and pushing out the ink. However, when the media 8 is jammed and the media 8 and the inkjet head 14 are brought into intense contact with each other, air may be mixed into the inkjet head 14 and an ejection failure may occur. In such a case, suction is performed from the nozzle side of the ink jet head 14 by the suction pump 51, the air pressure in the ink jet head 14 is lowered, the ink has a flow velocity, and the ink is discharged out of the ink jet head 14 while entraining air. Thus, the cleaning of the inkjet head 14 can be completed effectively by using the supply pump 31 and the suction pump 51 properly in accordance with the cleaning mode.

エア導入バルブ53は、インクを吸い出した後にキャップ50内に残るインクを排出させるために必要でこのバルブが無いとキャップ機構5はいつまでも、ヘッドからインクを吸い続けてしまい、インク吸引後にノズルのメニスカス形成が出来なくなってしまう。   The air introduction valve 53 is necessary for discharging the ink remaining in the cap 50 after sucking out the ink. Without this valve, the cap mechanism 5 continues to suck ink from the head and after the ink is sucked, the meniscus of the nozzle is sucked. It becomes impossible to form.

次にチューブポンプについて図13を用いて説明する。チューブポンプはインクジェット方式の記録装置や医療機器に使われている一般的なポンプで本発明で使用しているポンプも同様である。   Next, the tube pump will be described with reference to FIG. The tube pump is a general pump used in an ink jet recording apparatus and a medical device, and the pump used in the present invention is also the same.

ポンプケース60には、ポンプ駆動軸64と同芯の円弧上の曲面60aが設けられ、曲面60aに沿ってチューブローラ62とともに、ポンプチューブ65を侠持している。チューブローラ62はポンプ駆動軸64に回転可能に支持された円盤61の外周近傍にピン63により回転可能に支持された剛体で、チューブローラ62の外周でポンプチューブ65を押しつぶしながら円盤61の回転とともに円運動を行うことができる。チューブローラ62は少なくとも円盤61に2個以上備えられており、少なくても1個は常にチューブローラを押しつぶしてポンプチューブ65内に流す流体を遮断することができるようになっている。ポンプチューブ65の材質はプラスチックチューブやゴムチューブなど弾性のあるチューブがよい。ポンプ駆動軸64は図示しない駆動モータに連結しており駆動モータの回転方向に合わせて正転および逆転が可能である。したがって、インク供給ポンプ31として使用する場合に駆動方向に一方向に固定してインクカートリッジ30からサブタンク20にインクが流れるように組み込めばよい。また、圧力調整ポンプ33として使用する場合には圧力調整チューブ18の途中または端部に設置して加圧するときにはエアを送り込む方向に駆動モータを回転させ、減圧するときにはエアを吸い取る方向に駆動モータを回転させればよい。外気に繋がっている圧力調整チューブ18は、ポンプチューブ65の一部が常に押しつぶされているので外気を遮断することができる。圧力調整チューブ18が動作しないときは外気を遮断することができサブタンク内を密閉しておくことができる。   The pump case 60 is provided with a curved surface 60a on an arc concentric with the pump drive shaft 64, and holds the pump tube 65 together with the tube roller 62 along the curved surface 60a. The tube roller 62 is a rigid body that is rotatably supported by a pin 63 in the vicinity of the outer periphery of the disk 61 that is rotatably supported by the pump drive shaft 64. The tube roller 62 rotates with the rotation of the disk 61 while crushing the pump tube 65 on the outer periphery of the tube roller 62. A circular motion can be performed. At least two tube rollers 62 are provided in the disk 61, and at least one tube roller 62 can always crush the tube roller to block the fluid flowing in the pump tube 65. The material of the pump tube 65 is preferably an elastic tube such as a plastic tube or a rubber tube. The pump drive shaft 64 is connected to a drive motor (not shown) and can rotate forward and backward in accordance with the rotation direction of the drive motor. Accordingly, when used as the ink supply pump 31, the ink supply pump 31 may be incorporated so that the ink flows from the ink cartridge 30 to the sub tank 20 while being fixed in one direction in the driving direction. When the pressure adjusting pump 33 is used, it is installed in the middle or at the end of the pressure adjusting tube 18 to rotate the drive motor in the direction of feeding air, and to depressurize the drive motor in the direction of sucking air. Rotate. The pressure adjusting tube 18 connected to the outside air can block the outside air because a part of the pump tube 65 is always crushed. When the pressure adjusting tube 18 does not operate, the outside air can be shut off and the sub tank can be sealed.

本発明は、サブタンクを有するインクジェットプリンタなどの記録装置に利用できる。   The present invention can be used in a recording apparatus such as an ink jet printer having a sub tank.

1 キャリッジ
5 キャップ機構
14 インクジェットヘッド
16 供給チューブ
18 圧力調整チューブ
19 圧力センサ
20 サブタンク
22 フロート
23 マイクロスイッチ
26 多孔質部材
27 磁石
28 磁気センサ
29 フォトインタラプタ
30 インクカートリッジ
31 供給ポンプ
33 圧力調整ポンプ
38 循環ポンプ
50 キャップ
51 吸引ポンプ
53 エア導入バルブ機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Carriage 5 Cap mechanism 14 Inkjet head 16 Supply tube 18 Pressure adjustment tube 19 Pressure sensor 20 Sub tank 22 Float 23 Micro switch 26 Porous member 27 Magnet 28 Magnetic sensor 29 Photo interrupter 30 Ink cartridge 31 Supply pump 33 Pressure adjustment pump 38 Circulation pump 50 Cap 51 Suction pump 53 Air introduction valve mechanism

Claims (6)

メインタンクから供給されるインクを吐出させるインクジェットヘッドと、前記メインタンクから前記インクジェットまでの経路の途中に配置され、前記インクジェットヘッドに連通する第1の連通口と前記メインタンクに連通する第2の連通口と前記第1の連通口よりも高い位置に設けられ内部の空気圧を可変する圧力調整手段に連通する第3の連通口を備えるサブタンクと、前記インクジェトヘッドを搭載し主走査方向に移動するキャリッジと、を有し、前記圧力調整手段によって前記インクジェットヘッドにおける背圧を+100mmAq以下から−300mmAq以上の範囲内に維持させるために前記空気圧を可変するインクジェット記録装置において、
前記圧力調整手段は、内部に配置された弾性チューブの一部を剛体により押しつぶしながら前記剛体を移動せしめることにより前記弾性チューブ内の空気を移動させると共に前記弾性チューブを閉塞させるチューブポンプであり、
前記サブタンクは、前記第1の連通口と前記第2の連通口と前記第3の連通口との間に介在し、前記第1の連通口を有する空間と前記第2の連通口を有する空間と前記第3の連通口を有する空間とに仕切る毛細管現象を生じさせる多孔質部材の壁と、
前記第3の連通口を有する空間を形成する前記壁の一部に鉛直方向に凹部を有し、該凹部における前記インクの液面の位置を検出する液面検出手段と、を備え、
前記インクジェット記録装置は、さらに前記空気圧を検出する気圧検出手段を有し、
前記液面検出手段の検出結果に基づいて前記サブタンク内に所定量の前記インクを格納すると共に前記気圧検出手段で検出した前記空気圧に基づいて前記サブタンクの前記空気圧を可変することを特徴とするインクジェット記録装置。
An ink jet head that discharges ink supplied from a main tank, a second communication port that is disposed in the middle of a path from the main tank to the ink jet and communicates with the ink jet head and a second tank that communicates with the main tank. A sub tank provided with a communication port and a third communication port that is provided at a position higher than the first communication port and communicates with a pressure adjusting means that varies the internal air pressure, and the inkjet head are mounted and moved in the main scanning direction. In the ink jet recording apparatus, wherein the air pressure is varied in order to maintain a back pressure in the ink jet head within a range of +100 mmAq or less to −300 mmAq or more by the pressure adjusting unit.
The pressure adjusting means is a tube pump for moving the air in the elastic tube and closing the elastic tube by moving the rigid body while crushing a part of the elastic tube disposed inside by the rigid body,
The sub-tank is interposed between the first communication port, the second communication port, and the third communication port, and has a space having the first communication port and a space having the second communication port. And a wall of a porous member that causes a capillary phenomenon to be partitioned into a space having the third communication port,
A liquid surface detecting means for detecting a position of a liquid surface of the ink in the recessed portion, having a recessed portion in a vertical direction in a part of the wall forming the space having the third communication port;
The ink jet recording apparatus further includes an air pressure detecting means for detecting the air pressure,
An ink jet which stores a predetermined amount of the ink in the sub-tank based on a detection result of the liquid level detection means and varies the air pressure of the sub-tank based on the air pressure detected by the atmospheric pressure detection means. Recording device.
前記サブタンクと前記圧力調整手段の間に配置され、前記サブタンク内の圧力変動を抑制するエアバッファをさらに有し、前記検出手段は、前記エアバッファの圧力を検出し、該検出した圧力を前記サブタンク内の圧力とすることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   An air buffer is further disposed between the sub tank and the pressure adjusting means to suppress pressure fluctuations in the sub tank, and the detecting means detects the pressure of the air buffer, and the detected pressure is used as the sub tank. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the pressure is an internal pressure. 前記インクジェットヘッドと前記サブタンクは複数の色のインク夫々に対応して設けられ、前記エアバッファは複数の前記サブタンクと接続され、該接続された前記サブタンクの前記空気圧を同じにすることを特徴とする請求項2記載のインクジェット記録装置。   The inkjet head and the sub tank are provided corresponding to each of a plurality of colors of ink, and the air buffer is connected to the plurality of sub tanks, and the air pressures of the connected sub tanks are the same. The ink jet recording apparatus according to claim 2. 前記インクジェットヘッドのインク吐出口を密閉するキャップと、
前記インク吐出口が前記キャップによって密閉された状態の場合に前記インク吐出口から前記インクを吸引する吸引手段と、
前記サブタンクと前記メインタンクの間に配置され、前記メインタンクから前記サブタンクにインクを供給するポンプと、
を有し、
前記インクジェットヘッドにインクを充填する場合に、前記インク吐出口を前記キャップで密閉した状態の場合に前記吸引手段で前記インクを吸引すると共に前記ポンプで前記インクを前記メインタンクから前記サブタンクに供給すると共に前記サブタンクから前記インクジェットヘッドに前記インクを供給することを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載のインクジェット記録装置。
A cap for sealing the ink discharge port of the inkjet head;
A suction means for sucking the ink from the ink discharge port when the ink discharge port is sealed by the cap;
A pump that is disposed between the sub tank and the main tank and supplies ink from the main tank to the sub tank;
Have
When the ink jet head is filled with ink, the ink is sucked by the suction means when the ink discharge port is sealed with the cap, and the ink is supplied from the main tank to the sub tank by the pump. 4. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink is supplied from the sub tank to the inkjet head. 5.
前記サブタンクは前記第2の連通口より低い高さの位置に第4の連通口を有し、
前記インクジェットプリンタは、さらに前記メインタンクと前記第4の連通口を接続し、前記第4の連通口から前記メインタンクに前記インクを排出可能せしめるインク循環チューブと、前記インク循環チューブ内の前記インクを前記メインタンクに排出させるポンプと、前記インク循環チューブを閉じて前記サブタンクから前記メインタンクへの前記インクの移動を停止可能にするバルブと、前記メインタンクから前記サブタンクに前記インクを移動させる供給ポンプと、を有し、前記メインタンクと前記サブタンク間を前記インクが循環することを特徴とする請求項1から請求項4の何れか1項に記載のインクジェット記録装置。
The sub tank has a fourth communication port at a position lower than the second communication port,
The ink jet printer further connects the main tank and the fourth communication port, allows an ink circulation tube to discharge the ink from the fourth communication port to the main tank, and the ink in the ink circulation tube. A pump for discharging the ink to the main tank, a valve for closing the ink circulation tube to stop the movement of the ink from the sub tank to the main tank, and a supply for moving the ink from the main tank to the sub tank The inkjet recording apparatus according to claim 1, further comprising a pump, wherein the ink circulates between the main tank and the sub tank.
前記サブタンクには、前記インクジェットヘッドに供給する前記インクを一定の温度に維持するヒータを有することを特徴とする請求項1から請求項5の何れか1項に記載のインクジェット記録装置。   6. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the sub tank includes a heater that maintains the ink supplied to the ink jet head at a constant temperature.
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