JP2012217088A - Imaging device, management device, and video monitoring system - Google Patents
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Abstract
【課題】複数の撮像装置の間または撮像装置−記録装置間で効率的に映像データを記録することができる撮像装置を提供することを目的とする。
【解決手段】鉄道車両等に設置される撮像装置、ネットワークスイッチ、映像表示装置および管理装置等を備える映像監視システムであって、車両内の状況を映像監視するとともに映像データを撮像装置内部に搭載する記録媒体に記録し、また、記録媒体の交換または映像データの抜き取りのインターバルを最適にするために他の撮像装置の記録媒体を共有する。
【選択図】図１An object of the present invention is to provide an imaging device capable of efficiently recording video data between a plurality of imaging devices or between an imaging device and a recording device.
A video monitoring system including an imaging device, a network switch, a video display device, a management device, and the like installed in a railway vehicle, etc., that monitors the situation in the vehicle and mounts video data inside the imaging device. In order to optimize the recording medium exchange or video data sampling interval, the recording medium of another imaging device is shared.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、自装置内に映像データを記録する撮像装置であって、他の撮像装置へネットワークを介して映像データを送信する撮像装置、これを管理する管理装置、および、映像監視システムに関する。 The present invention relates to an imaging device that records video data in its own device, and transmits the video data to another imaging device via a network, a management device that manages the imaging data, and a video monitoring system.
近年、鉄道車両において、撮像装置、ネットワークスイッチおよび映像表示装置を備え、車両内の状況を映像監視するとともに、撮像装置内部に搭載する記録媒体に映像データを記録する映像監視システムの運用が検討されている。 In recent years, in railway vehicles, the operation of a video monitoring system that includes an imaging device, a network switch, and a video display device, monitors video in the vehicle, and records video data on a recording medium mounted inside the imaging device has been studied. ing.
従来の撮像装置においては、内部に搭載する記録媒体に映像データを記録する際に、搭載できる記録媒体の記録容量が少ないため、超過分の映像データが記録できない、または、上書き保存により映像データの保存時間が短くなってしまうという問題がある。 In conventional imaging devices, when recording video data on an internal recording medium, the recording capacity of the recording medium that can be mounted is small, so excess video data cannot be recorded, or video data can be recorded by overwriting. There is a problem that the storage time is shortened.
本発明は、以上の課題に鑑み、複数の撮像装置の間または撮像装置−記録装置間で効率的に映像データを記録することができる撮像装置、これを管理する管理装置、および、映像監視システムを提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention provides an imaging apparatus capable of efficiently recording video data between a plurality of imaging apparatuses or between an imaging apparatus and a recording apparatus, a management apparatus that manages the imaging data, and a video monitoring system. The purpose is to provide.
上記課題を解決するために、本発明の撮像装置は、被写体を撮像して映像信号を出力する撮像素子と、前記映像信号に所定の映像処理を施し映像データを出力する映像処理部と、映像データを記録する記録部と、外部の機器と通信する通信部と、各部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記記録部の空き容量に余裕がなくなると前記外部の機器に対して映像データを送信し、前記外部の機器から映像データを受信すると前記記録部に該映像データを記録することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, an imaging apparatus according to the present invention includes an imaging device that images a subject and outputs a video signal, a video processing unit that performs predetermined video processing on the video signal and outputs video data, and a video A recording unit that records data; a communication unit that communicates with an external device; and a control unit that controls each unit, and the control unit is provided with the external device when there is no more free space in the recording unit. On the other hand, when the video data is transmitted and the video data is received from the external device, the video data is recorded in the recording unit.
上記課題を解決するために、上記撮像装置は、さらに、前記制御部は、他の撮像装置の記録部の空き容量を確認し、確認結果に基づいて前記他の撮像装置の記録部の空き容量の一部に自機の映像データを記録するための記録予約領域を設定することを特徴とする。 In order to solve the above problem, in the imaging apparatus, the control unit further confirms a free capacity of a recording unit of another imaging apparatus, and based on a confirmation result, a free capacity of the recording unit of the other imaging apparatus. A recording reservation area for recording the video data of the own device is set in a part of the recording area.
上記課題を解決するために、上記撮像装置は、さらに、前記制御部は、前記他の撮像装置の記録部の現在までの平均記録量と現在の空き容量に基づいて前記記録予約領域を設定し、送信先である前記他の撮像装置の優先順位を設定することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, in the imaging apparatus, the control unit further sets the recording reservation area based on an average recording amount of the recording unit of the other imaging apparatus up to now and a current free capacity. The priority order of the other imaging device as the transmission destination is set.
上記課題を解決するために、上記撮像装置は、さらに、前記制御部は、送信可能な前記映像データの送信先である前記他の撮像装置を設定することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, the imaging apparatus further includes the control unit setting the other imaging apparatus that is a transmission destination of the video data that can be transmitted.
上記課題を解決するために、本発明の管理装置は、ネットワークを介して、記録部を備える複数の撮像装置の記録部の記録状態を監視し、空き容量に余裕が無い撮像装置の取得した映像データを、他の空き容量に余裕がある撮像装置に対して送信させる様に制御することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, the management apparatus of the present invention monitors the recording state of the recording units of a plurality of imaging devices including a recording unit via a network, and acquires an image acquired by the imaging device having no free space. Control is performed so that data is transmitted to another imaging apparatus having a sufficient free space.
上記課題を解決するために、上記管理装置は、さらに、前記複数の撮像装置の記録部の記録状態に基づいて、前記空き容量に余裕がある撮像装置の記録部の空き容量の一部に、前記空き領域に余裕が無い撮像装置の取得した映像データを記録するための記録予約領域を設定することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, the management device further includes, based on the recording state of the recording units of the plurality of imaging devices, a part of the free capacity of the recording unit of the imaging device having a margin in the free capacity, A recording reservation area for recording video data acquired by the imaging apparatus having no room in the free area is set.
上記課題を解決するために、上記管理装置は、さらに、前記空き容量に余裕がある撮像装置の記録部の現在までの平均記録量と現在の空き容量に基づいて前記記録予約領域を設定し、送信先である前記空き容量に余裕がある撮像装置の内、前記記録予約領域が大きい撮像装置から順に映像データを送信する優先順位を設定することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the management device further sets the recording reservation area based on an average recording amount up to now of the recording unit of the imaging device having a margin in the free space and a current free space, A priority order for transmitting video data is set in order from the imaging device having the largest recording reservation area among the imaging devices having a sufficient free space as the transmission destination.
上記課題を解決するために、上記管理装置は、さらに、映像データを送信可能な撮像装置のグループを設定することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, the management device further sets a group of imaging devices capable of transmitting video data.
上記課題を解決するために、本発明の映像監視システムは、被写体を撮像して映像信号を出力する撮像素子と、前記映像信号に所定の映像処理を施し映像データを出力する映像処理部と、映像データを記録する記録部と、外部の機器と通信する通信部と、各部を制御する制御部と、を備える複数の撮像装置と、前記複数の撮像装置の各記録部の空き容量を監視し、制御する管理装置と、がネットワークを介して接続され、前記管理装置は、空き容量に余裕が無い撮像装置の取得した映像データを、他の空き容量に余裕がある撮像装置に対して送信させることを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, an image monitoring system of the present invention includes an image sensor that captures an image of a subject and outputs a video signal, a video processing unit that performs predetermined video processing on the video signal and outputs video data, A plurality of imaging devices each including a recording unit that records video data, a communication unit that communicates with an external device, and a control unit that controls each unit; and the free capacity of each recording unit of the plurality of imaging devices is monitored. And a management device to be controlled are connected via a network, and the management device transmits image data acquired by an imaging device having no free space to another imaging device having a free space. It is characterized by that.
上記課題を解決するために、本発明の映像監視システムは、被写体を撮像して映像信号を出力する撮像素子と、前記映像信号に所定の映像処理を施し映像データを出力する映像処理部と、映像データを記録する記録部と、外部の機器と通信する通信部と、各部を制御する制御部と、を備える複数の撮像装置と、前記複数の撮像装置の各記録部の空き容量を監視し、制御する管理装置と、がネットワークを介して接続され、前記制御部は、前記記録部の空き容量に余裕がなくなると前記外部の機器に対して映像データを送信し、前記他の撮像装置から映像データを受信すると前記記録部に該映像データを記録することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, an image monitoring system of the present invention includes an image sensor that captures an image of a subject and outputs a video signal, a video processing unit that performs predetermined video processing on the video signal and outputs video data, A plurality of imaging devices each including a recording unit that records video data, a communication unit that communicates with an external device, and a control unit that controls each unit; and the free capacity of each recording unit of the plurality of imaging devices is monitored. And a management device to be controlled are connected via a network, and the control unit transmits video data to the external device when there is no more free space in the recording unit, and from the other imaging device When the video data is received, the video data is recorded in the recording unit.
複数の撮像装置の記録状況に基づいて、他の撮像装置または記録装置と記録領域を共有して映像データを記録することで、効率的に映像データを記録することができる。 The video data can be efficiently recorded by recording the video data while sharing the recording area with other imaging devices or recording devices based on the recording status of the plurality of imaging devices.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態は、鉄道車両等に設置される撮像装置、ネットワークスイッチ、映像表示装置および管理装置等を備える映像監視システムであって、車両内の状況を映像監視するとともに映像データを撮像装置内部に搭載する記録媒体に記録し、また、各撮像装置内部に搭載する少ない記録媒体容量を効率的に使用して、映像データを記録するものである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention is a video monitoring system that includes an imaging device, a network switch, a video display device, a management device, and the like installed in a railway vehicle or the like. The image data is recorded on a recording medium mounted inside the imaging apparatus, and video data is recorded by efficiently using a small recording medium capacity mounted inside each imaging apparatus.
図１は、本発明の一実施形態である複数の撮像装置が配置された鉄道車両内の構成と各機器のアドレステーブルを示す説明図である。本発明の一実施形態である撮像装置は、例えば鉄道車両内に複数台設けられ、無線通信または有線通信によりＬＡＮやＷＡＮ等のネットワークで接続されることにより映像監視システムを構成して、効率的に映像監視システムが運用される。 FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration in a railway vehicle in which a plurality of imaging devices according to an embodiment of the present invention are arranged and an address table of each device. An imaging apparatus according to an embodiment of the present invention is provided with a plurality of imaging apparatuses, for example, in a railway vehicle, and is connected to a network such as a LAN or WAN by wireless communication or wired communication to configure a video monitoring system, thereby efficiently The video surveillance system is operated.
すなわち、図１の（ａ）において、連結された第１車両Ｔ１乃至第４車両Ｔ４である鉄道車両に対して、第１車両Ｔ１において、撮像装置１−１〜撮像装置１−４と、表示装置Ｈ１と、管理装置Ｋと、管理装置Ｋに接続された車両装置９と、表示装置Ｈ１と、スイッチ部Ｗ１と、を備え、撮像装置１−１〜撮像装置１−４、管理装置Ｋおよび表示装置Ｈ１はそれぞれスイッチ部Ｗ１と接続されている。
That is, in FIG. 1A, with respect to the railway vehicles that are the connected first vehicle T1 to fourth vehicle T4, in the first vehicle T1, the imaging devices 1-1 to 1-4 are displayed. The apparatus H1, the management apparatus K, the
これらの第１車両Ｔ１の撮像装置１−１〜撮像装置１−４、表示装置Ｈ１、管理装置Ｋは、例えば１９２．１６８．１．０／２４のネットワークグループにて一意にＩＰアドレスが割り付けられている。 The imaging device 1-1 to the imaging device 1-4, the display device H1, and the management device K of the first vehicle T1 are uniquely assigned IP addresses in a network group of 192.168.1.0/24, for example. ing.
同様に、第２車両Ｔ２において、撮像装置２−１〜撮像装置２−４と、スイッチ部Ｗ２とを備え、撮像装置２−１〜撮像装置２−４はそれぞれスイッチ部Ｗ２と接続されている。これらの第２車両Ｔ２の撮像装置２−１〜撮像装置２−４は、同様に、例えば１９２．１６８．１．０／２４のネットワークグループにてＩＰ一意にアドレスが割り付けられている。 Similarly, the second vehicle T2 includes an imaging device 2-1 to an imaging device 2-4 and a switch unit W2, and the imaging devices 2-1 to 2-4 are connected to the switch unit W2, respectively. . Similarly, for the imaging devices 2-1 to 2-4 of the second vehicle T2, IP addresses are assigned uniquely in a network group of 192.168.1.0/24, for example.
同様に、第３車両Ｔ３において、撮像装置３−１〜撮像装置３−４と、スイッチ部Ｗ３とを備え、撮像装置３−１〜撮像装置３−４はそれぞれスイッチ部Ｗ３と接続されている。これらの第３車両Ｔ３の撮像装置３−１〜撮像装置３−４は、同様に、例えば１９２．１６８．１．０／２４のネットワークグループにて一意にＩＰアドレスが割り付けられている。 Similarly, the third vehicle T3 includes an imaging device 3-1 to an imaging device 3-4 and a switch unit W3, and each of the imaging device 3-1 to 3-4 is connected to the switch unit W3. . Similarly, the imaging devices 3-1 to 3-4 of the third vehicle T3 are uniquely assigned IP addresses, for example, in a network group of 192.168.1.0/24.
同様に、第４車両Ｔ４において、撮像装置４−１〜撮像装置４−４と、表示装置Ｈ２と、スイッチ部Ｗ４とを備え、撮像装置４−１〜撮像装置４−４および表示装置Ｈ２はそれぞれスイッチ部Ｗ４と接続されている表示装置Ｈ２。これらの第４車両Ｔ４の撮像装置４−１〜撮像装置４−４と表示装置Ｈ２は、同様に、例えば１９２．１６８．１．０／２４のネットワークグループにて一意にＩＰアドレスが割り付けられている。 Similarly, the fourth vehicle T4 includes an imaging device 4-1 to an imaging device 4-4, a display device H2, and a switch unit W4. The imaging device 4-1 to the imaging device 4-4 and the display device H2 include A display device H2 connected to the switch unit W4. Similarly, the image pickup device 4-1 to the image pickup device 4-4 and the display device H2 of the fourth vehicle T4 are assigned IP addresses uniquely in, for example, a network group of 192.168.1.0/24. Yes.
なお、各車両間は、それぞれのスイッチ部で隣接車両と接続されている。また、管理装置Ｋは、一編成分（第１車両Ｔ１、第２車両Ｔ２、第３車両Ｔ３、第４車両Ｔ４）の全機器のＩＰアドレスを事前にまたは都度取得・更新して、図１の下半分に示す様なデータベースとして管理している。また、管理装置Ｋは、車両内の各機器に対して、状態を監視したり様々な指示を出したりするものとする。また、乗務員の操作による表示装置Ｈ１またはＨ２からの信号に基づいて、管理装置Ｋは車両内の各機器に対して指示を出すものとする。 In addition, between each vehicle, it connects with the adjacent vehicle by each switch part. In addition, the management device K acquires or updates the IP addresses of all the devices of the one component (the first vehicle T1, the second vehicle T2, the third vehicle T3, and the fourth vehicle T4) in advance or each time, so that FIG. It is managed as a database as shown in the lower half. Moreover, the management apparatus K shall monitor a state and give various instructions with respect to each apparatus in a vehicle. Further, it is assumed that the management device K issues an instruction to each device in the vehicle based on a signal from the display device H1 or H2 by the operation of the crew.
車両装置９は、鉄道車両の外部、例えば駅に設けられた通信部や管理センターと無線または有線で、車両や運行に関する様々な情報を通信する。ここで様々な情報とは、例えば、車両編成情報やダイヤに関する情報、駅ごとにどちら側のドアが開くのかといった情報等が挙げられる。
The
乗務員が表示装置を用いて任意車両の撮像装置のライブ映像を確認する場合は、「車両番号」や「撮像装置番号/名称」などを指定して選択する。すると、表示装置Ｈ１、Ｈ２は、指定された情報から管理装置が管理しているデータベースを用いて対象撮像装置のＩＰアドレスを照会し、そのＩＰアドレスをもって対象撮像装置に接続し、ライブ映像を取得して、自機の表示部に映像を表示するものである。 When the crew member checks the live image of the imaging device of an arbitrary vehicle using the display device, the “vehicle number” or “imaging device number / name” is designated and selected. Then, the display devices H1 and H2 query the IP address of the target imaging device using the database managed by the management device from the specified information, connect to the target imaging device with the IP address, and acquire live video Thus, an image is displayed on the display unit of the own device.
乗務員が表示装置Ｈ１、Ｈ２を用いて任意車両の撮像装置の記録映像を確認する場合は、「記録装置番号/名称」と「車両番号」や「撮像装置番号/名称」と「記録映像日時」や「イベント」などを指定して選択する。表示装置Ｈ１、Ｈ２は、指定された情報から管理装置Ｋが管理しているデータベースを用いて対象撮像装置のＩＰアドレスを照会し、そのＩＰアドレスをもって対象撮像装置に接続し、撮像装置内部に搭載する記録媒体に記録された映像データを取得して、自機の表示部に記録映像を表示するものである。また、撮像装置内部に搭載する記憶媒体は取り外し可能なＳＤカード等の形態をとっており、撮像装置から取り外した後、パソコン等に接続して記録映像を確認することも可能である。 When the crew member uses the display devices H1 and H2 to check the recorded video of the imaging device of an arbitrary vehicle, “recording device number / name” and “vehicle number”, “imaging device number / name” and “recording video date and time” Select "Event" and so on. The display devices H1 and H2 query the IP address of the target imaging device using the database managed by the management device K from the specified information, connect to the target imaging device with the IP address, and are mounted inside the imaging device The video data recorded on the recording medium to be acquired is acquired, and the recorded video is displayed on the display unit of the own device. In addition, the storage medium mounted in the imaging device is in the form of a removable SD card or the like, and after being removed from the imaging device, it is also possible to connect to a personal computer or the like and check the recorded video.
また、図２は、本発明の一実施形態である撮像装置の構成の一例を示す説明図である。撮像装置は、撮像装置全体の動作を制御する制御部１１と、被写体の光を捉えて映像信号を出力するＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像素子１２と、撮像素子１２から出力される映像信号に対し映像処理や各種変換を施す映像処理部１３と、ＳＤカード等の着脱可能な記録媒体を保持する記録部１４と、有線通信または無線通信による通信部１５を具備している。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of the configuration of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. The imaging device includes a
撮像素子１２は撮像領域からの入射光を光電変換して映像信号を生成し、映像処理部１３に出力する。映像処理部１３では、制御部１１の指示により、映像信号に映像処理や各種変換処理を施し、記録部１４や通信部１５に映像データを出力する。記録部１４では、映像データを記録し、場合によっては、制御部１１の指示により映像データを通信部１５に出力する。通信部１５では、撮像装置の外部と通信し、映像データを伝送路の種類に即した形式に変換して送信したり、外部からの信号を受信する。
The
上述した様な構成の撮像装置およびこれを含む鉄道車両等に設けられた監視システムの一般的な記録処理について以下に述べる。図３は、本発明の一実施形態である各撮像装置の配置と視野の一例を説明する説明図、図４は、各撮像装置の各記録映像容量を示す説明図、図５は、撮像装置と記録装置が配置された鉄道車両内の構成を示す説明図、図６は、撮像装置における一車両単位での映像記録の状態を示す説明図、図７は、撮像装置における装置単位での映像記録の状態を示す説明図である。 A general recording process of the image pickup apparatus having the above-described configuration and a monitoring system provided in a railway vehicle including the image pickup apparatus will be described below. FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of the arrangement and field of view of each imaging device according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating each recorded video capacity of each imaging device, and FIG. 5 is an imaging device. FIG. 6 is an explanatory diagram showing the state of video recording in one vehicle unit in the imaging device, and FIG. 7 is a video in device unit in the imaging device. It is explanatory drawing which shows the state of recording.
図３に示す第１車両Ｔ１において、撮像装置１−１〜−３が車両内の状況を映像監視するとともに映像データを撮像装置内部に搭載する記録媒体に記録する場合を考察する。撮像装置１−１はドア２２が開閉したという情報を通知されることにより、ドア開閉時の映像を記録するよう運用する。同様に撮像装置１−２はドア２１が、撮像装置１−３はドア２３が開閉した情報を通知された時に映像を記録するものとする。ここで、ドアの開閉は、各ドアにセンサを設けてセンサから各撮像装置に通知する様にしても良いし、管理装置Ｋが各撮像装置にドアの開閉情報を通知する様にしても良いし、取得した映像からドアの開閉を検知する様にしても良い。撮像装置１−３は、客の乗降や車両間の人の移動による列車内のドア開閉状況に基づいて映像を記録するため、ドア２３の開閉される頻度および映像記録頻度が一番高いものとする。次いで、駅に着いた際に客の乗降のためにドア２２およびドア２３が開閉されるが、ドア２２の方が開閉される頻度および映像記録頻度が高く、ドア２１が開閉される頻度および映像記録頻度が一番低いものとする。
In the first vehicle T1 shown in FIG. 3, the case where the imaging devices 1-1 to -3 monitor the situation inside the vehicle and record the video data on a recording medium mounted inside the imaging device is considered. The imaging device 1-1 is operated so as to record an image when the door is opened / closed by being notified of information that the
この様な状況下にて監視システムを運用すると、図４に示す様に、撮像装置内部に搭載する記憶媒体に記録される映像記録容量は、撮像装置１−１〜１−３の中では、（ｃ）の撮像装置１−３が最も早く記録媒体の最大記録容量に達することとなる。この様な状態になった場合は、通常、撮像装置から記録媒体を取り外して新たな記録媒体を挿入するか、または、管理センター等からの遠隔制御等により、撮像装置から記録映像データをダウンロードして記録媒体の記録データ量を空にする必要がある。 When the monitoring system is operated under such a situation, as shown in FIG. 4, the video recording capacity recorded on the storage medium mounted inside the imaging device is as follows in the imaging devices 1-1 to 1-3. The imaging device 1-3 in (c) reaches the maximum recording capacity of the recording medium earliest. In such a situation, the recording video data is usually downloaded from the imaging device by removing the recording medium from the imaging device and inserting a new recording medium, or by remote control from a management center or the like. Therefore, it is necessary to empty the recording data amount of the recording medium.
これに対しては、図５に示す様に、第１車両Ｔ１〜第４車両Ｔ４のそれぞれに記録装置を設けたり、例えば先頭車両に記録装置を設けたりすることで、撮像装置内部に搭載する記録媒体容量が少ないことによる記録時間が短いという問題は解決することができる。しかし、列車内という限られたスペースにおいては記録装置を別途設置することが容易にできない場合があり、また、システム導入コストが高価になってしまうという問題がある。 In response to this, as shown in FIG. 5, a recording device is provided in each of the first vehicle T1 to the fourth vehicle T4, for example, a recording device is provided in the leading vehicle, so that it is mounted inside the imaging device. The problem of a short recording time due to a small recording medium capacity can be solved. However, in a limited space in the train, it may not be possible to easily install a recording device separately, and there is a problem that the system introduction cost becomes expensive.
撮像装置内部に搭載する記録媒体はＳＤカード等の記録媒体であるが、それらの容量としては数ＭＢ〜３２ＧＢというものが、現在一般的である。そのため、１つの記録媒体につき、２〜３フレーム／秒にて常時記録し、３〜４日間分の記録映像を保存できる程度である。この場合は、３〜４日間に一度という高頻度で、記録媒体の交換やデータの抜き取りの手間がかかる。 A recording medium mounted inside the image pickup apparatus is a recording medium such as an SD card, and a capacity of several MB to 32 GB is generally common. For this reason, it is possible to always record at 2 to 3 frames / second per recording medium and to store recorded images for 3 to 4 days. In this case, it takes time and effort to change the recording medium and extract data at a high frequency of once every 3 to 4 days.
また、１〜２フレーム／秒という、フレームレートを下げた状態で映像を記録すれば、４〜５日間程度は記録映像を撮像装置内部に保管しておけるが、車両内で何か異常が発生した際の記録映像を確認しようと思っても、低フレームレートであるために肝心の映像が記録できていないということがある。 Also, if the video is recorded at a reduced frame rate of 1 to 2 frames / second, the recorded video can be stored inside the imaging device for about 4 to 5 days. Even if you want to check the recorded video, you may not be able to record the essential video because of the low frame rate.
そのための記録方式として、イベント（アラーム）記録方式というものがある。例えば、撮像装置３０は、通常時は低フレームレートで撮像しておき、ドア３４が開閉したという情報を通知されることにより、その時のみ高フレームレートで映像記録する。この方式を用いれば、人物等の出入りがあった時の事象等の、イベントのあった時のみ映像を記録し、何も変化が無い場合には映像を記録を記録しないという様に、限られた記録容量を効率的に使用して記録できる。 As a recording method therefor, there is an event (alarm) recording method. For example, the imaging device 30 normally captures images at a low frame rate, and is notified of information that the door 34 has been opened and closed, and records video at a high frame rate only at that time. If this method is used, the video is recorded only when there is an event, such as an event when a person enters or leaves, and the video is not recorded when there is no change. The recording capacity can be used efficiently.
しかしながら、このイベント（アラーム）記録方式においても、図４で示した様に、イベント（アラーム）記録される映像データの記録量は撮像装置毎にばらつきはあるため、依然として、撮像装置毎に異なるインターバルにて、記録媒体の交換やデータの抜き取りにより映像データを確認することが必要である。以下の説明では、この記録媒体の交換やデータの抜き取りにより映像データを確認する間隔を、「確認インターバル」と呼ぶことにする。 However, even in this event (alarm) recording method, as shown in FIG. 4, the recording amount of the video data recorded in the event (alarm) varies from one imaging device to another, so that the interval still varies from one imaging device to another. Therefore, it is necessary to confirm the video data by exchanging the recording medium or extracting the data. In the following description, the interval for confirming the video data by exchanging the recording medium or extracting the data is referred to as a “confirmation interval”.
本発明の一実施形態では、この『確認インターバル』をいかに最適化するかがポイントとなる。
まず、確認インターバルを『車両単位』とする場合が考えられる。図６に示す様に、最も記録量の多い撮像装置（この場合は撮像装置１−３）の確認インターバルに合わせて、全ての撮像装置の記録媒体の交換やデータの抜き取りにより映像データを確認する。
In one embodiment of the present invention, how to optimize this “confirmation interval” is a point.
First, the case where the confirmation interval is “unit of vehicle” can be considered. As shown in FIG. 6, video data is confirmed by exchanging recording media or extracting data of all the imaging devices in accordance with the confirmation interval of the imaging device having the largest recording amount (in this case, the imaging device 1-3). .
この『車両単位』または『編成単位』の確認インターバルは、上述した複数の撮像装置の一つが、自機の撮像装置の記録部の記録量および同一車両の他の撮像装置の記録量をモニタリングし管理して、または管理装置Ｋが全車両の撮像装置の記録量をモニタリングし管理して、最も記録量が多い撮像装置のインターバルを『車両単位の確認インターバル』または『編成単位の確認インターバル』と決定して、例えば、管理装置Ｋの制御により、車両装置９からネットワーク等を介して記録媒体の交換または映像データのダウンロードのタイミングを管理センター等に通知することで実現する。
In this “vehicle unit” or “knitting unit” confirmation interval, one of the plurality of imaging devices described above monitors the recording amount of the recording unit of its own imaging device and the recording amount of another imaging device of the same vehicle. Management or the management device K monitors and manages the recording amount of the imaging devices of all vehicles, and the interval of the imaging device with the largest recording amount is “vehicle unit confirmation interval” or “knitting unit confirmation interval”. For example, it is realized by notifying the management center of the exchange timing of the recording medium or the download of the video data from the
この方式は、『確認インターバル』を定めやすく、また、一括して記録媒体の交換または映像データのダウンロードができるので、作業員の手間が少なく済む。しかしながら、その一方、例えば、使用頻度の低い撮像装置１−２の記録媒体は効率よく使用されているとは言い難い。 In this method, it is easy to set a “confirmation interval”, and the recording medium can be exchanged or the video data can be downloaded at a time. However, on the other hand, for example, it is difficult to say that the recording medium of the imaging device 1-2 that is not frequently used is used efficiently.
次に、確認インターバルを『撮像装置単位』とする場合が考えられる。図７に示す様に、撮像装置の、それぞれ個別の確認インターバルでの撮像装置の記録媒体の交換やデータの抜き取りにより映像データを確認する。 Next, the case where the confirmation interval is “unit of imaging device” is considered. As shown in FIG. 7, the video data is confirmed by exchanging the recording medium of the imaging device and extracting the data at individual confirmation intervals of the imaging device.
この『撮像装置単位』の確認インターバルは、複数の撮像装置の各制御部１１が、自機の記録部１４の記録量をモニタリングし管理して、例えば、管理装置Ｋを経由して車両装置９からネットワーク等を介して記録媒体の交換または映像データのダウンロードのタイミングを管理センター等に通知することで実現する。
In this “imaging device unit” confirmation interval, each
この撮像装置単位の運用方式では、上述した『車両単位の確認インターバル』および『編成単位の確認インターバル』よりも効率的に記録容量を使用することができる。しかしながら、一方で、場合によっては毎日いずれかの撮像装置から記録媒体を取り外すか、または、撮像装置から記録映像データをダウンロードして映像データを確認する必要が生じるため、作業員の手間は少なくはない。 In this operation method for each imaging apparatus, the recording capacity can be used more efficiently than the above-described “vehicle unit confirmation interval” and “knitting unit confirmation interval”. However, on the other hand, depending on the situation, it may be necessary to remove the recording medium from one of the imaging devices every day or download the recorded video data from the imaging device to check the video data. Absent.
次に、本発明の実施形態である撮像装置間で記録容量を共有する際に、『最適な確認インターバル』となる様に各撮像装置の記録領域の使用方法（以降、記録予定）を求める場合が考えられる。図８〜１２に示す様に、複数の撮像装置の間で、容量に余裕がある撮像装置の記録領域を、容量に余裕が無くなった撮像装置の記録領域として活用することで、複数の撮像装置をトータルで見た際に記録容量を有効に活用することができる。これらの図を用いて以下に詳細に説明する。なお、『最適な確認インターバル』とするために、本実施形態では、各撮像装置の今までの各平均記録量または現在の記録量に基づいて、どの撮像装置の取得映像をどの撮像装置の記録媒体にどれだけ送信すれば、トータルで最も効率的に記録容量を使用でき、記録媒体の交換または映像データのダウンロードのインターバルを長く且つ同タイミングにできるかという記録予定を算出する。 Next, when the recording capacity is shared between the imaging apparatuses according to the embodiment of the present invention, the recording area usage method (hereinafter, recording schedule) of each imaging apparatus is obtained so as to be an “optimum confirmation interval”. Can be considered. As shown in FIGS. 8 to 12, a plurality of imaging devices can be obtained by utilizing the recording area of the imaging device having a sufficient capacity among the plurality of imaging devices as the recording area of the imaging device having no capacity. The recording capacity can be effectively utilized when viewing the total. This will be described in detail below with reference to these drawings. In order to obtain an “optimum confirmation interval”, in this embodiment, based on each average recording amount or current recording amount of each imaging device so far, which imaging device records the acquired video of which imaging device. A recording schedule is calculated as to how much transmission capacity is transmitted to the medium so that the recording capacity can be used most efficiently in total, and whether the interval of replacement of the recording medium or downloading of the video data can be made long and at the same timing.
本実施形態においては、図１１および図１２に示す様に、撮像装置１−３は、列車内のドア２３の開閉情報等のイベントを検出またはイベント情報を受信すると（ステップＳ１１）、撮像装置１−３の記録部１４の記録容量に余裕があるかないかを確認する。余裕がある場合にはそのまま記録を継続し、余裕がない場合には、通信部１５からネットワーク上に存在する通信可能な他の撮像装置１−１、１−２に対して、各々の撮像装置内部の記録媒体の記録状況（記録量および／または空き容量）を確認させるコマンドを送信する（ステップＳ１２）。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 11 and 12, when the imaging device 1-3 detects an event such as opening / closing information of the
本コマンドを受信した撮像装置１−１、１−２は、自機の記録媒体の使用量、空き容量、記録開始日時等の情報を撮像装置１−３に対して返信する（ステップＳ１３，Ｓ１４）。撮像装置１−３は、受信した情報に基づき、各々の撮像装置状態を分析し、記録予定を算出して各撮像装置に対する記録予約領域を求め、送信して記録してもらう撮像装置の順番（優先順位）を決定し、対象となる撮像装置１−１、１−２に対して、記録予約領域を確保させるコマンドを送信する（ステップＳ１５）。ここでの分析と記録予定の算出方法についての詳細は後述する。ここで、記録予約領域とは、記録容量が足りなくなった撮像装置が取得した超過分の映像を他の撮像装置に送信して記録してもらうために、他の撮像装置の記録媒体に設定する記録領域のことである。 The imaging devices 1-1 and 1-2 that have received this command send back information such as the usage amount, free capacity, and recording start date and time of the recording medium of the own device to the imaging device 1-3 (steps S13 and S14). ). The imaging device 1-3 analyzes the state of each imaging device based on the received information, calculates a recording schedule, obtains a recording reservation area for each imaging device, and transmits the order of the imaging devices to be transmitted and recorded ( (Priority order) is determined, and a command for securing a recording reservation area is transmitted to the target imaging devices 1-1 and 1-2 (step S15). Details of the analysis and the calculation method of the recording schedule will be described later. Here, the recording reservation area is set in a recording medium of another imaging device in order to send the excess video acquired by the imaging device having insufficient recording capacity to the other imaging device for recording. It is a recording area.
コマンドを受信した撮像装置１−１，１−２はそれぞれ、撮像装置１−３の超過分の映像を記録するために使用する記録媒体の記録領域の一部（図８におけるＡ，Ｂ）に対して、記録予約領域を設定し、設定した旨の情報を撮像装置１−３に対して送信する（ステップＳ１６，１７）。 The imaging devices 1-1 and 1-2 that have received the command respectively enter a part of the recording area (A and B in FIG. 8) of the recording medium used to record the excess video of the imaging device 1-3. On the other hand, a recording reservation area is set, and information indicating the setting is transmitted to the imaging device 1-3 (steps S16 and S17).
次に、撮像装置１−３は、再び列車内のドア２３開閉のイベントを検出またはイベント情報を受信すると（ステップＳ１８）、優先順位に基づいて、最も優先順位の高い撮像装置１−２に対して、取得した映像データと映像データを記録予約領域Ｂに記録させるコマンドを送信する（ステップＳ１９）。撮像装置１−２は、撮像装置１−３から映像データとコマンドを受信すると、撮像装置１−３からの映像データを自機の記録媒体に設定した記録予約領域Ｂに記録し、記録後の空き容量を確認して、映像データの記録が正常に完了したことを撮像装置１−３に返信する（ステップＳ２０）。このとき、撮像装置１−２は、ドア２１の開閉等のイベント情報に基づいて、自機の取得した映像データを自機の記録媒体に記録している。
なお、この時の映像データの送信処理または以降に記載する映像データの送信処理は、撮像装置素子１２から映像処理部１３を経由してそのまま通信部１５を介して送信してもよいし、撮像装置素子１２からの映像データを記録部１４にいったん記録し、その後、読み出して送信してもよい。
Next, when the imaging device 1-3 detects the event of opening / closing the
Note that the video data transmission process at this time or the video data transmission process described below may be transmitted from the
これらステップＳ１８からステップＳ２０までの撮像装置１−３が取得した映像データを他の撮像装置１−２に送信して代わりに記録してもらう処理は、撮像装置１−２の記録予約領域が満杯になるまで継続される。図１２に示す様に、イベント通知Ｓ２１および、Ｓ１９と同様の映像データ送信処理の後、映像データおよびコマンドを受信した撮像装置１−２は、自機の記録予約領域に受信した映像データを記録し、記録予約領域の空き容量を確認し、無しまたは少ないと判断すると、空き容量が無しまたは少ないことを映像データの記録が正常に完了したことと共に撮像装置１−３に通知する（ステップＳ２３）。このときの状態が図９に示してある。この通知に基づき、撮像装置１−３は、映像データ送信先である撮像装置を先のステップ１５で決定した優先順位に従って、次に優先順位の高い撮像装置１−１に変更する（ステップＳ２４）。 In the process of transmitting the video data acquired by the imaging device 1-3 from step S18 to step S20 to the other imaging device 1-2 and recording it instead, the recording reservation area of the imaging device 1-2 is full. Continue until As shown in FIG. 12, after the video data transmission processing similar to the event notifications S21 and S19, the imaging device 1-2 that has received the video data and the command records the received video data in its own recording reservation area. Then, the free space in the reserved recording area is confirmed, and if it is determined that there is no or little free space, the image pickup apparatus 1-3 is notified that the free space is free or small and the video data recording has been normally completed (step S23). . The state at this time is shown in FIG. Based on this notification, the imaging device 1-3 changes the imaging device that is the video data transmission destination to the imaging device 1-1 having the next highest priority according to the priority order determined in the previous step 15 (step S24). .
再び列車内のドア２３開閉のイベントを検出またはイベント情報を受信すると（ステップＳ２５）、優先順位に基づいて、２番目に優先順位の高い撮像装置１−２に対して、取得した映像データと映像データを記録予約領域Ａに記録させるコマンドを送信する（ステップＳ２６）。撮像装置１−１は、撮像装置１−３から映像データとコマンドを受信すると、撮像装置１−３からの映像データを自機の記録媒体に設定した記録予約領域Ａに記録し、記録後の空き容量を確認して、映像データの記録が正常に完了したことを撮像装置１−３に返信する（ステップＳ２７）。このとき、撮像装置１−１は、ドア２２の開閉等のイベント情報基づいて、自機の取得した映像データを自機の記録媒体に記録している。
When an event of opening / closing the
これらステップＳ２５からステップＳ２７までの撮像装置１−３が取得した映像データを他の撮像装置１−１に送信して代わりに記録してもらう処理は、上述の撮像装置１−２の場合と同様に、撮像装置１−１の記録予約領域が満杯になるまで継続される。これらの動作が繰り返される中で、撮像装置１−２は、記録予約領域の空き容量を確認し、無しまたは少ないと判断すると、空き容量が無しまたは少ないことを映像データの記録が正常に完了したことと共に撮像装置１−３に通知する。このときの状態が図１０に示してある。この通知に基づき、撮像装置１−３は、映像データ送信先である撮像装置を先のステップ１５で決定した優先順位に従って、次に優先順位の高い撮像装置に変更する。
The process of transmitting the video data acquired by the imaging device 1-3 from step S25 to step S27 to the other imaging device 1-1 and recording it instead is the same as in the case of the imaging device 1-2 described above. Until the recording reservation area of the image capturing apparatus 1-1 is full. While these operations are repeated, the imaging device 1-2 confirms the free space in the recording reservation area, and if it is determined that there is no or little space, the video data recording has been normally completed. At the same time, the imaging apparatus 1-3 is notified. The state at this time is shown in FIG. Based on this notification, the imaging device 1-3 changes the imaging device as the video data transmission destination to the imaging device with the next highest priority according to the priority order determined in the
そしてまた、これらの処理が繰り返され、全ての撮像装置の記録媒体の記録容量が満杯になったときに、管理センター等に対して交換または映像データのダウンロードが必要である旨が通知される。好ましくは、全ての撮像装置の記録媒体の記録容量が満杯になる前に、いつ頃満杯になるかという情報も付加して、管理センター等に対して交換または映像データのダウンロードが必要である旨が通知される。 Further, these processes are repeated, and when the recording capacity of the recording media of all the imaging devices is full, the management center or the like is notified that replacement or downloading of video data is necessary. Preferably, before the recording capacity of the recording medium of all the imaging devices is full, information on when the recording medium is full is also added, and it is necessary to exchange or download video data to the management center or the like. Will be notified.
ここで、ステップＳ１５における各々の撮像装置の状態の分析と記録予定の算出方法について、図８を用いて詳細に説明する。
まず、記録媒体に記録されていた記録開始日時および記録量から、対象撮像装置の平均記録量を算出し、記録媒体の空き容量がより多く平均記録量がより少ない撮像装置から順に有線順位を設定していく。そして、各撮像装置の記憶媒体の空き容量の合計および各撮像装置の平均記録量から記録予定を算出する。
Here, the method of analyzing the state of each imaging apparatus and calculating the recording schedule in step S15 will be described in detail with reference to FIG.
First, the average recording amount of the target imaging device is calculated from the recording start date and time and the recording amount recorded on the recording medium, and the wire ranks are set in order from the imaging device with more free space on the recording medium and smaller average recording amount. I will do it. Then, the recording schedule is calculated from the total free capacity of the storage medium of each imaging device and the average recording amount of each imaging device.
なお、これは、その時の記録媒体に記録されている内容（記録開始日や使用量）から求めても良いし、今までの記録してきた内容から統計的に求めても良い。好ましくは、システム導入の日からまたは導入からある程度のサンプルが入手できたら、日々または確認インターバルごとに、記録された内容に基づいて平均記録量を更新すると良い。 Note that this may be obtained from the contents (recording start date and amount used) recorded on the recording medium at that time, or may be obtained statistically from the contents recorded so far. Preferably, the average recording amount may be updated based on the recorded contents every day or every confirmation interval when a certain sample is available from the date of system introduction or from the introduction.
すなわち、『最適な確認インターバル』とするために記録予定は、図８の下部にも示す様に、
（撮像装置１−１の記録空き容量−撮像装置１−３の記録予約容量）／撮像装置１−１の平均記録量
と、
（撮像装置１−２の記録空き容量−撮像装置１−３の記録予約容量）／撮像装置１−２の平均記録量
と、
（撮像装置１−１内に確保した撮像装置１−３の記録予約容量＋撮像装置１−２内に確保した撮像装置１−３の記録予約容量）／撮像装置１−３の平均記録量
の、これら３つの値がほぼ等しい値となる様な記録予定を、代数演算により求める。
In other words, the recording schedule for the “optimum confirmation interval” is as shown in the lower part of FIG.
(Available recording capacity of the imaging device 1-1−Reserved recording capacity of the imaging device 1-3) / Average recording amount of the imaging device 1-1,
(Recording free capacity of the imaging device 1-2−recording reserved capacity of the imaging device 1-3) / average recording amount of the imaging device 1-2,
(Reserved recording capacity of the imaging device 1-3 secured in the imaging device 1-1 + Reserved recording capacity of the imaging device 1-3 secured in the imaging device 1-2) / Average recording amount of the imaging device 1-3 A recording schedule in which these three values are almost equal is obtained by algebraic calculation.
ここで、『撮像装置１−１の記録空き容量−撮像装置１−３の記録予約容量』をＣ、『撮像装置１−２の記録空き容量−撮像装置１−３の記録予約容量』をＤ、『撮像装置１−１内に確保した撮像装置１−３の記録予約容量』をＡ、『撮像装置１−２内に確保した撮像装置１−３の記録予約容量』をＢとすると、この式は、
Ｃ／（撮像装置１−１の平均記録量）≒
Ｄ／（撮像装置１−２の平均記録量）≒
Ａ＋Ｂ／（撮像装置１−３の平均記録量）
の様に簡略化して表現できる。
Here, “recording free capacity of the imaging device 1-1−recording reserved capacity of the imaging device 1-3” is C, and “recording free capacity of the imaging device 1-2−recording reserved capacity of the imaging device 1-3” is D. , If “recording reserved capacity of the imaging device 1-3 secured in the imaging device 1-1” is A and “recording reserved capacity of the imaging device 1-3 secured in the imaging device 1-2” is B, ceremony,
C / (average recording amount of imaging device 1-1) ≈
D / (average recording amount of the imaging device 1-2) ≈
A + B / (average recording amount of the imaging device 1-3)
Can be expressed in a simplified manner.
この様に第１実施形態では、上述した式に基づいて『最適な確認インターバル』とするための記録予定を求め、この記録予定に基づいて送信処理を実行することで、最も効率良く監視映像記録システムを運用することができる。
なお、本実施形態では、記録容量が最も早く足りなくなった撮像装置１−３が記録予定を求めて決定したが、他に、予めグループ毎に親となる撮像装置を設定しておき、親となる撮像装置が他の撮像装置の記録状態を監視したり記録予定を求めたりする様にしても良い。
As described above, in the first embodiment, a monitoring schedule is obtained most efficiently by obtaining a recording schedule for setting the “optimum confirmation interval” based on the above-described formula and executing transmission processing based on the recording schedule. The system can be operated.
In this embodiment, the imaging device 1-3 that has the shortest recording capacity is determined by obtaining a recording schedule, but in addition, a parent imaging device is set in advance for each group, It is also possible for the imaging device to monitor the recording state of another imaging device or obtain a recording schedule.
（第２実施形態）
第２実施形態は、先に第１実施形態において映像データを他の撮像装置に送信する際に、送信する対象の撮像装置をどの範囲に設定するか、言い換えれば、どういった撮像装置の纏まりで記録領域を共有（記録予約領域を設定）するか、ということを目的とする。すなわち、全車両の撮像装置は全て送信の対象とするのか、同一車両に存在する撮像装置だけを対象とするか、複数の車両分の撮像装置を対象とするか、または、何かの条件（例えば、各車両の同じ位置に設置された撮像装置をグループとする等）に基づいた撮像装置の纏まりを対象とするか、ということを決定する。ここで設定された撮像装置の纏まり（グループ）ごとに、それぞれ記録予定を求めて運用する。
(Second Embodiment)
In the second embodiment, when video data is first transmitted to another imaging device in the first embodiment, the range of the imaging device to be transmitted is set, in other words, what type of imaging device is collected. The purpose is to share the recording area (set a recording reservation area). That is, all imaging devices of all vehicles are targeted for transmission, only imaging devices existing in the same vehicle, imaging devices for a plurality of vehicles, or any condition ( For example, it is determined whether or not a group of imaging devices based on the imaging devices installed at the same position of each vehicle is a target. For each group (group) of imaging devices set here, a recording schedule is obtained and used.
ここでは、車両単位で撮像装置のグループを設定する場合を例に挙げて説明する。以降、この撮像装置のグループを設定する処理を「グルーピング」と称する。 Here, a case where a group of imaging devices is set in units of vehicles will be described as an example. Hereinafter, the process of setting a group of the imaging device is referred to as “grouping”.
このグルーピングは、撮像装置本体を操作することで設定してもよく、また、撮像装置にノートパソコン等を接続して、ノートパソコンの操作画面において設定しても良く、管理装置および表示装置を利用して設定しても良く、また、管理センター等から車両装置を介して設定しても良い。 This grouping may be set by operating the main body of the imaging device, or may be set on the operation screen of a notebook computer by connecting a laptop computer to the imaging device, using a management device and a display device Or may be set via a vehicle apparatus from a management center or the like.
なお、ここでは、乗務員が表示装置Ｈ１を介して管理装置Ｋを操作することにより、例えば、図１３に示す操作画面を表示させてグルーピングを行う。
表示装置Ｈ１の画面に、図１３の（ａ）に示す様にＩＰアドレスを伴った編成車両に設置されている撮像装置のリストを表示し、操作に応じて、撮像装置１−１〜４−４から、所望のグループに撮像装置を振り分ける様に設定する。複数のグループにグルーピングされると、図１３の（ｂ）に示す様にＩＰアドレスを伴った撮像装置のリストを表示する。ここでは撮像装置を車両ごとにグループ分けする。この設定は、管理装置Ｋが管理情報として記憶し、各撮像装置にグループの情報を送信する。これに基づき、各撮像装置は実施形態１で記載した記録予定を算出して実行する。
Here, when the crew member operates the management device K via the display device H1, for example, the operation screen shown in FIG. 13 is displayed to perform grouping.
As shown in FIG. 13A, a list of imaging devices installed in the trained vehicle with the IP address is displayed on the screen of the display device H1, and according to the operation, the imaging devices 1-1 to 4- 4 is set so that the imaging devices are allocated to a desired group. When grouped into a plurality of groups, a list of imaging devices with IP addresses is displayed as shown in FIG. Here, the imaging devices are grouped for each vehicle. This setting is stored as management information by the management apparatus K, and group information is transmitted to each imaging apparatus. Based on this, each imaging apparatus calculates and executes the recording schedule described in the first embodiment.
また、撮像装置に予めグルーピングのルール（例えば同一車両に存在する撮像装置をグループとする等）を設定しておくことで、操作者による操作を不要とし、手間を省くことができる。
また、管理装置Ｋが自動的に理想的なグループ分け（最も記録容量を効率的に使用できる撮像装置の組み合わせ）をする様にしても良い。この場合、これまでに収集してきた各撮像装置の平均記録量の比率に基づいて、平均記録量の割合がそれぞれ均等になる様に撮像装置のグループを設定し、予め記録予約領域を設定しておく。これにより、操作者の手間を省くことができ、より効率的に記録容量を使用することができる。
In addition, by setting a grouping rule (for example, imaging devices existing in the same vehicle as a group) in the imaging device in advance, the operation by the operator is unnecessary and labor can be saved.
Further, the management device K may automatically perform ideal grouping (a combination of imaging devices that can use the recording capacity most efficiently). In this case, based on the ratio of the average recording amount of each imaging device collected so far, set the group of imaging devices so that the ratio of the average recording amount becomes equal, and set the recording reservation area in advance. deep. As a result, the operator's trouble can be saved, and the recording capacity can be used more efficiently.
（第３実施形態）
上述した実施形態においては、主に撮像装置がグルーピングに基づいて記録予定と優先順位を求めていたが、本実施形態では、管理装置Ｋが記録予定を求めて全体を管理する。すなわち、実施形態１で撮像装置が他の撮像装置に対して空き容量を確認して記録予約領域を設定し優先順位を決定する処理を、管理装置Ｋが実行する。図１を用いて以下に詳細に説明するが、構成としては上述した実施形態と同様であるため省略する。管理装置Ｋと各装置が通信する際にはスイッチ部Ｗを介して信号がやり取りするが、それぞれ最初の１度だけスイッチを介することを説明し、その後はスイッチを介することは前提としてその説明は省略する。また、ここでは、第１車両の撮像装置１−１、第２車両の撮像装置２−２、第３車両の撮像装置３−３、第４車両の撮像装置４−４（第１グループとし、本実施形態ではこのグループを例に説明する）といった様に、各車両から１台ずつそれぞれ異なる位置に設置された撮像装置の纏まりでグルーピングされたこととする。また、記録量は撮像装置１−１、撮像装置１−２、撮像装置１−３、撮像装置１−４の順に多いものとする。
(Third embodiment)
In the above-described embodiment, the imaging apparatus mainly obtains the recording schedule and the priority order based on the grouping. However, in this embodiment, the management apparatus K obtains the recording schedule and manages the whole. That is, in the first embodiment, the management apparatus K executes a process in which the imaging apparatus confirms a free capacity with respect to other imaging apparatuses, sets a recording reservation area, and determines a priority order. Although described in detail below with reference to FIG. 1, the configuration is the same as that of the above-described embodiment, and is omitted. When the management apparatus K communicates with each apparatus, signals are exchanged via the switch unit W. However, it is explained that each time the switch is passed through the switch once, and after that, the explanation is based on the premise that the switch is passed through the switch. Omitted. Further, here, the imaging device 1-1 of the first vehicle, the imaging device 2-2 of the second vehicle, the imaging device 3-3 of the third vehicle, the imaging device 4-4 of the fourth vehicle (the first group, In the present embodiment, this group will be described as an example), and it is assumed that grouping is performed by a group of imaging devices installed one by one from each vehicle. In addition, the recording amount is assumed to be larger in the order of the imaging device 1-1, the imaging device 1-2, the imaging device 1-3, and the imaging device 1-4.
各撮像装置はドアの開閉情報に応じて撮像・記録動作を行っており、管理装置Ｋはそれぞれの撮像装置の記録状況を監視している。具体的には、第１グループの場合で説明すると、管理装置Ｋは記録量を確認して返信させるコマンドを、スイッチＷ１を介して撮像装置１−１、スイッチＷ１およびＷ２を介して撮像装置２−２、スイッチＷ１，Ｗ２およびＷ３を介して撮像装置３−３、スイッチＷ１，Ｗ２，Ｗ３およびＷ４を介して撮像装置４−４へ送信する。このコマンドを受信した各撮像装置は自機の現在の記録量を確認して管理装置Ｋへ記録状態情報を送信する。管理装置は、受信した各撮像装置の記録状況を更新する。 Each imaging device performs an imaging / recording operation according to door opening / closing information, and the management device K monitors the recording status of each imaging device. More specifically, in the case of the first group, the management device K sends a command for confirming the recording amount and returning the command to the imaging device 1-1 via the switch W1, and the imaging device 2 via the switches W1 and W2. -2, transmits to the imaging device 3-3 via the switches W1, W2 and W3, and to the imaging device 4-4 via the switches W1, W2, W3 and W4. Receiving this command, each imaging device confirms the current recording amount of its own device and transmits recording state information to the management device K. The management device updates the received recording status of each imaging device.
管理装置Ｋは、例えば、１番記録量の多い撮像装置の空き容量が半分や１／３になる等、ある程度空き容量が少なくなってきたところで、他の撮像装置の現在の空き容量とこれまでの各撮像装置の平均使用量に基づいて記録予定を求め、優先順位を決定し、対象となる撮像装置に対して記録予約領域を設定させる。そして、記録量の１番多い撮像装置の空き容量に余裕が無くなったタイミングで、優先順位に従って他の撮像装置に映像データを送信させる。ここで実施形態１の様に記録容量に余裕が無くなったタイミングで記録予定を算出しないのは、管理装置Ｋが全てのグループを管理しているためで、記録予定の算出のタイミングが重なって負荷が集中しない様にするためである。ただし、実施形態１の様に記録容量に余裕が無くなったタイミングで記録予定を算出する様にしても問題ない。 For example, when the available capacity of the image capturing apparatus with the largest amount of recording becomes half or 1/3, for example, the management apparatus K has decreased to some extent. A recording schedule is obtained based on the average usage amount of each of the imaging devices, a priority order is determined, and a recording reservation area is set for the target imaging device. Then, at the timing when there is no room in the free space of the imaging device with the largest recording amount, video data is transmitted to another imaging device according to the priority order. Here, the reason why the recording schedule is not calculated at the timing when the recording capacity has run out as in the first embodiment is that the management apparatus K manages all the groups, and the calculation timing of the recording schedule overlaps and the load is increased. This is to avoid concentration. However, there is no problem even if the recording schedule is calculated at the timing when the recording capacity is not sufficient as in the first embodiment.
具体的には、管理装置Ｋは、各撮像装置の記録状態を監視する中で、撮像装置１−１の空き容量が少なくなってきたら、他の撮像装置の記録状況と平均使用量に基づいて記録予定を求め、優先順位を決定する。このとき、優先順位は、記録量の少ない撮像装置４−４、撮像装置３−３、撮像装置４−２の順となる。また、管理装置Ｋは、撮像装置４−４、撮像装置３−３、撮像装置４−２に対して、記録予約領域を設定する様にコマンドを送信し、撮像装置４−４、撮像装置３−３、撮像装置４−２はコマンドに従って自機の記録領域に記録予約領域を設定する。そして、撮像装置１−１の空き容量に余裕がなくなったら、管理装置Ｋは撮像装置１−１に対して、映像データを優先順位の１番高い撮像装置４−４に送信する様にコマンドを送信する。撮像装置１−１は、コマンドに従って撮像装置４−４に映像データを送信し、撮像装置４−４は自機の記録予約領域に受信した撮像装置１−１の映像データを記録する。
Specifically, the management device K monitors the recording state of each imaging device, and if the free space of the imaging device 1-1 decreases, the management device K is based on the recording status and average usage of other imaging devices. Find the record schedule and determine the priority. At this time, the priority order is the order of the imaging device 4-4, the imaging device 3-3, and the imaging device 4-2 with a small recording amount. In addition, the management apparatus K transmits a command to the imaging apparatus 4-4, the imaging apparatus 3-3, and the imaging apparatus 4-2 so as to set a recording reservation area, and the imaging apparatus 4-4 and the
ここで、グループ内の空き容量がなくなる２台目、３台目撮像装置が出てくることが考えられる。その際には、できるだけ、既に空き容量の無くなった撮像装置が代替記録してもらっている撮像装置以外の撮像装置に対して記録予約領域を再設定して代替記録してもらう。 Here, it is conceivable that the second and third imaging devices that have no free space in the group appear. At that time, as much as possible, the recording reservation area is reset for the imaging device other than the imaging device that has already been recorded by the imaging device that has already run out of free space, and the alternative recording is performed.
具体的には、さらに撮像装置２−２の空き容量が少なくなってきたら、さらに他の撮像装置の記録状況と平均使用量に基づいて記録予定を求める。また、管理装置Ｋは、撮像装置３−３に対して、撮像装置１−１用の記録予約領域を平均使用量などに基づいて削除または縮小して撮像装置２−２用の記録予約領域を設定する様にコマンドを送信し、撮像装置３−３はコマンドに従って自機の記録領域に記録予約領域を設定し直す。そして、撮像装置２−２の空き容量に余裕がなくなったら、管理装置Ｋは撮像装置１−１に対して、映像データを撮像装置４−４に送信する様にコマンドを送信する。撮像装置１−１は、コマンドに従って撮像装置４−４に映像データを送信し、撮像装置４−４は自機の記録予約領域に受信した撮像装置１−１の映像データを記録する。このとき、撮像装置４−４は撮像装置１−１の映像データを代替して記録しているため、撮像装置２−２の映像データを代替して記録する対象とはしないが、グループ内の撮像装置の数が多くて他に代替して記録可能な撮像装置がある場合には、記録予約領域を設定し、優先順位を決定する。 Specifically, when the free space of the imaging device 2-2 further decreases, a recording schedule is obtained based on the recording status and average usage of another imaging device. In addition, the management apparatus K deletes or reduces the recording reservation area for the imaging apparatus 1-1 based on the average usage amount or the like with respect to the imaging apparatus 3-3, and sets the recording reservation area for the imaging apparatus 2-2. The command is transmitted so as to set, and the imaging device 3-3 resets the recording reservation area in its own recording area in accordance with the command. When there is no more free space in the imaging device 2-2, the management device K transmits a command to the imaging device 1-1 so as to transmit video data to the imaging device 4-4. The imaging device 1-1 transmits video data to the imaging device 4-4 according to the command, and the imaging device 4-4 records the received video data of the imaging device 1-1 in the recording reservation area of the own device. At this time, since the imaging device 4-4 records the video data of the imaging device 1-1 as a substitute, the imaging device 4-4 does not record the video data of the imaging device 2-2 as a substitute. When there are a large number of imaging devices and there are other imaging devices that can be recorded instead, a recording reservation area is set and a priority order is determined.
自機の映像データ記録、他機の映像データ代替記録を継続し、撮像装置４−４に設定された撮像装置１−１の記録予約領域が満杯になると、管理装置Ｋは、撮像装置３−３に縮小されて設定し直された撮像装置１−１用の記録予約領域に記録させるために、撮像装置１−１に対して撮像装置３−３に映像データを送信する様にコマンドを送信する。撮像装置３−３は、撮像装置２−２から送信されてきた映像データを撮像装置２−２用の記録予約領域に記録すると共に、コマンドに従って撮像装置１−１から送信されてきた映像データを撮像装置１−１用の記録予約領域に記録する。 When the video data recording of the own device and the video data alternative recording of the other device are continued and the recording reservation area of the imaging device 1-1 set in the imaging device 4-4 is full, the management device K acquires the imaging device 3- In order to record in the recording reservation area for the imaging device 1-1 that has been reduced to 3 and reset, a command is transmitted to the imaging device 1-1 so as to transmit video data to the imaging device 3-3. To do. The imaging device 3-3 records the video data transmitted from the imaging device 2-2 in the recording reservation area for the imaging device 2-2, and the video data transmitted from the imaging device 1-1 according to the command. Recording is performed in a recording reservation area for the imaging apparatus 1-1.
そして、全ての撮像装置の記録媒体の記録容量が満杯になったときに、管理センター等に対して交換または映像データのダウンロードが必要である旨が通知される。好ましくは、全ての撮像装置の記録媒体の記録容量が満杯になる前に、いつ頃満杯になるかという情報も付加して、管理センター等に対して交換または映像データのダウンロードが必要である旨が通知され、列車が運行しない夜間等に、記録媒体の交換や映像データの抜き取りが行われる。 Then, when the recording capacity of the recording media of all the imaging devices is full, the management center or the like is notified that replacement or downloading of video data is necessary. Preferably, before the recording capacity of the recording medium of all the imaging devices is full, information on when the recording medium is full is also added, and it is necessary to exchange or download video data to the management center or the like. Is notified and the recording medium is exchanged or the video data is extracted at night when the train does not operate.
これにより、管理装置が一括して全ての撮像装置の記録状態と記録予定等を管理・制御することで、監視システムの管理・運用が容易になり、システム全体として効率的に運用することができる。 As a result, the management device manages and controls the recording status and recording schedule of all the imaging devices in a lump, thereby facilitating the management and operation of the monitoring system and enabling efficient operation of the entire system. .
しかし、万が一、列車の運行中等の記録媒体の交換や映像データの抜き取りができないときに、グループ内または全ての撮像装置の記録容量が満杯になってしまうことが考えられる。その様な場合は、前者であれば他のグループの空き容量をチェックして、空いていればそちらの撮像装置に、後者であれば超過分を管理装置Ｋに設けられたＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録媒体や別途設けられた記録装置に記録する。 However, in the unlikely event that the recording medium cannot be exchanged or the video data cannot be extracted during a train operation or the like, it is conceivable that the recording capacity of the imaging device in the group or all the imaging devices becomes full. In such a case, if the former is used, the free capacity of the other group is checked, and if it is free, the image pickup apparatus is provided, and if the latter is provided, the excess amount is provided in the management apparatus K HDD (Hard Disk Drive ) Or SSD (Solid State Drive) or a recording device provided separately.
グループ内の撮像装置の記録容量が満杯になった場合、具体的には、管理装置Ｋは全てのグループ、撮像装置の記録状態を監視し管理しているため、他のグループに空き容量があり記録予約領域がそれほど埋まっていない撮像装置がないか探索し、あった場合には、その撮像装置に記録予約領域を設定し直し、超過分の映像データをその撮像装置に対して送信する様に制御する。他のグループに空き容量があり記録予約領域がそれほど埋まっていない撮像装置がなく、全ての撮像装置の記録容量が満杯になってしまった場合、別途設けられた記録装置または管理装置Ｋの記録媒体に超過分の映像データの記録予約領域を設定し、各カメラに対して記録装置または管理装置Ｋの記録媒体に映像データを送信する様にコマンドを送信する。各カメラはコマンドに従って映像データを記録装置または管理装置Ｋに送信し、記録装置または管理装置Ｋは自機の記録予約領域に各映像データを記録する。 When the recording capacity of the imaging devices in the group becomes full, specifically, since the management device K monitors and manages the recording status of all groups and imaging devices, there is free space in other groups. If there is an imaging device whose recording reservation area is not filled so much, if there is, the recording reservation area is reset in that imaging device, and the excess video data is transmitted to the imaging device. Control. When there is no imaging device in which another group has free space and the recording reservation area is not filled so much and the recording capacity of all the imaging devices is full, the recording medium of the recording device or management device K provided separately In addition, a recording reservation area for excess video data is set, and a command is transmitted to each camera so that the video data is transmitted to the recording medium of the recording device or the management device K. Each camera transmits video data to the recording device or management device K according to the command, and the recording device or management device K records each video data in its own recording reservation area.
これにより、万が一、列車の運行中等の記録媒体の交換や映像データの抜き取りができないときに、グループ内または全ての撮像装置の記録容量が満杯になってしまった場合でも、映像データの記録を継続することができ、監視動作を維持することができる。 As a result, even if recording media cannot be replaced or video data cannot be extracted during train operation, video data recording will continue even if the recording capacity of the entire group or all imaging devices is full. Monitoring operation can be maintained.
さらに、本発明によると、記録媒体の交換や映像データの抜き取りおよび確認作業の回数を低減することができ、監視システム運用の手間を低減することができる。 Furthermore, according to the present invention, it is possible to reduce the number of times of exchanging recording media, extracting video data, and confirming work, and reducing the trouble of monitoring system operation.
また、撮像装置は、イベントを検知すると記録の際の映像データの圧縮率を低くする、イベントの検出がなければ映像データの圧縮率を高くすることも可能であり、これにより映像データ量が低減でき、ひいては確認インターバルを長期化することができる。 The imaging device can also reduce the compression rate of video data when recording an event, and can increase the compression rate of video data if no event is detected, thereby reducing the amount of video data. And by extension, the confirmation interval can be extended.
また、イベントは、上述したドア開閉だけに限定されず、ドア開閉の他に、例えば、被写体の顔検出、火災検知、非常通報ボタンの押下等としても良い。 Also, the event is not limited to the door opening / closing described above, but may be, for example, face detection of a subject, fire detection, pressing of an emergency call button, or the like in addition to door opening / closing.
以上記載した様々な実施形態は複数同時に実施することが可能であり、これらの記載により、当業者は本発明を実現することができるが、更にこれらの実施形態の様々な変形例を思いつくことが当業者によって容易であり、発明的な能力をもたなくとも様々な実施形態へと適用することが可能である。従って、本発明は、開示された原理と新規な特徴に矛盾しない広範な範囲に及ぶものであり、上述した実施形態に限定されるものではない。 A plurality of the various embodiments described above can be implemented at the same time. With these descriptions, those skilled in the art can realize the present invention, but various modifications of these embodiments can be conceived. It is easy for a person skilled in the art and can be applied to various embodiments without inventive ability. Therefore, the present invention covers a wide range consistent with the disclosed principle and novel features, and is not limited to the above-described embodiments.
１−１〜４−４…撮像装置、Ｈ１，Ｈ２…表示装置、Ｋ…管理装置、Ｗ１〜Ｗ４…スイッチ部、１１…制御部、１２…撮像素子、１３…映像処理部、１４…記録部、１５…通信部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1-1-4-4 ... Imaging device, H1, H2 ... Display device, K ... Management device, W1-W4 ... Switch part, 11 ... Control part, 12 ... Imaging element, 13 ... Image processing part, 14 ... Recording
Claims (10)
前記映像信号に所定の映像処理を施し映像データを出力する映像処理部と、
映像データを記録する記録部と、
外部の機器と通信する通信部と、
各部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記記録部の空き容量に余裕がなくなると前記外部の機器に対して映像データを送信し、前記外部の機器から映像データを受信すると前記記録部に該映像データを記録することを特徴とする撮像装置。 An image sensor that images a subject and outputs a video signal;
A video processing unit that performs predetermined video processing on the video signal and outputs video data;
A recording unit for recording video data;
A communication unit that communicates with an external device;
A control unit for controlling each unit,
The control unit transmits video data to the external device when there is no more free space in the recording unit, and records the video data in the recording unit when receiving video data from the external device. An imaging apparatus characterized by the above.
前記複数の撮像装置の各記録部の空き容量を監視し、制御する管理装置と、がネットワークを介して接続され、
前記管理装置は、空き容量に余裕が無い撮像装置の取得した映像データを、他の空き容量に余裕がある撮像装置に対して送信させることを特徴とする映像監視システム。 An image sensor that images a subject and outputs a video signal, a video processing unit that performs predetermined video processing on the video signal and outputs video data, a recording unit that records video data, and a communication that communicates with an external device A plurality of imaging devices, and a control unit that controls each unit;
A management device that monitors and controls the free capacity of each recording unit of the plurality of imaging devices is connected via a network,
The video management system, wherein the management device transmits video data acquired by an imaging device having no free space to another imaging device having a free space.
前記複数の撮像装置の各記録部の空き容量を監視し、制御する管理装置と、がネットワークを介して接続され、
前記制御部は、前記記録部の空き容量に余裕がなくなると前記外部の機器に対して映像データを送信し、前記他の撮像装置から映像データを受信すると前記記録部に該映像データを記録することを特徴とする映像監視システム。 An image sensor that images a subject and outputs a video signal, a video processing unit that performs predetermined video processing on the video signal and outputs video data, a recording unit that records video data, and a communication that communicates with an external device A plurality of imaging devices, and a control unit that controls each unit;
A management device that monitors and controls the free capacity of each recording unit of the plurality of imaging devices is connected via a network,
The control unit transmits video data to the external device when there is no more free space in the recording unit, and records the video data in the recording unit when receiving video data from the other imaging device. A video surveillance system characterized by that.
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