JP2012176775A - シート剥離装置および剥離方法 - Google Patents

Abstract

【課題】接着シートを確実に剥離シートから剥離できるシート剥離装置および剥離方法を提供すること。
【解決手段】シート剥離装置１は、基材シートＢＳの一方の面に接着剤層ＡＤを有する接着シートＳが当該接着剤層ＡＤを介して帯状の剥離シートＲＬの一方の面ＲＡに仮着された原反Ｒを繰り出す繰出手段２と、繰出手段２により繰り出された原反Ｒの剥離シートＲＬを折り曲げて当該剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離する折曲端縁３４を有した剥離手段３と、折曲端縁３４で折り曲げられた剥離シートＲＬの一部を当該剥離シートの一方の面ＲＡ側から他方の面ＲＢ側に付勢することで、接着シートＳの繰出方向先端部Ｓ１の剥離を促進する付勢手段４とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、剥離シートに仮着された接着シートを当該剥離シートから剥離するシート剥離装置および剥離方法に関する。

従来、帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反を繰り出し、繰り出された原反の剥離シートを剥離板で折り返して、当該剥離シートから接着シートを剥離するシート剥離装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載のシート剥離装置は、ラベルの先端部が剥離板の剥離縁で剥離シートから剥離されたか否かを検出し、当該先端部が剥離シートから剥離されていない場合には、原反を剥離板の剥離位置まで戻し搬送した後、再び順方向に搬送して接着シートの剥離を再試行することで、剥離シートから接着シートを剥離するように構成されている。

特開２００２−３２６６１５号公報

しかしながら、特許文献１に記載のシート剥離装置では、装置構成およびその制御が複雑になるという不都合がある。簡単な構成で確実に剥離シートから接着シートを剥離するには、剥離シートが剥離板の折曲端縁を所定長さ通過した位置の当該剥離シート間幅である折り返し幅（以下、単に「折り返し幅」という場合がある）を小さくし、かつ剥離板における剥離シートの折り返し角を鋭角にして、当該部分で剥離シートを摺動させればよい。しかしながら、そのような構成とした場合、剥離不良は減少するものの、剥離板の剥離端縁が鋭利になってしまい、剥離シートの折り返し部分に応力が集中したときに、当該剥離シートが切断されてしまうという別の不都合が発生してしまう。特に鋭利に形成された剥離端縁で剥離シートを摺動させた場合、剥離シートの切断が顕著化する。

本発明の目的は、接着シートを確実に剥離シートから剥離できるシート剥離装置および剥離方法を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明のシート剥離装置は、基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートの一方の面に仮着された原反を繰り出す繰出手段と、前記繰出手段により繰り出された原反の剥離シートを折り曲げて当該剥離シートから前記接着シートを剥離する折曲端縁を有した剥離手段と、前記折曲端縁で折り曲げられた剥離シートの一部を当該剥離シートの一方の面側から他方の面側に向かう方向に付勢することで、前記接着シートの繰出方向先端部の剥離を促進する付勢手段とを備えることを特徴とする。

本発明において、前記剥離手段は、前記折曲端縁で折り曲げられた剥離シートの他方の面に臨む凹部を有する剥離部材を備え、前記付勢手段は、前記剥離シートを前記凹部内の空間に向けて付勢することが好ましい。
また、本発明において、前記付勢手段は、前記凹部の内部に設けられた吸引孔を介して前記凹部側から前記剥離シートを吸引することが好ましい。

一方、本発明のシート剥離方法は、基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートの一方の面に仮着された原反を繰り出し、繰り出された原反の剥離シートを折り曲げ、折り曲げられた剥離シートの一部を当該剥離シートの一方の面側から他方の面側に向かう方向に付勢することで、前記接着シートの繰出方向先端部の剥離を促進することを特徴とする。

以上のような本発明によれば、一方の面に接着シートが仮着され、折曲端縁で折り曲げられた剥離シートの一部を当該剥離シートの一方の面側から他方の面側に向かう方向に付勢する付勢手段を備えることにより、折り返し幅を小さくし、かつ、剥離シートの折り返し角を鋭角にすることができる。このため、剥離シートに対する接着力が強く当該剥離シートから剥離しにくい接着シートであっても、接着シートに剥離のきっかけを与えることができ、接着シートを確実に剥離シートから剥離することができる。また、このような構成とすることで折曲端縁が鋭利になってしまっても、例えば、剥離シートから接着シートが剥離されなかったときにだけ、付勢手段が剥離シートを付勢する構成とすれば、剥離シートが切断される頻度を少なくすることができる。また、原反の繰り出しを停止させた状態で、付勢手段が剥離シートを付勢する構成とすれば、剥離シートが切断される頻度をさららに少なくすることができる。

本発明において、付勢手段が剥離シートを凹内の空間に向けて付勢するように構成すれば、剥離シートにおける凹部に対向する部分を凹部内に入り込ませることができるので、接着シートの弾性復元力の働きを助長して、接着シートをより確実に剥離シートから剥離することができる。
また、付勢手段が凹部の内部に剥離シートを吸引するように構成すれば、装置のコンパクト化ができる。

本発明の第１実施形態に係るシート剥離装置の側面図。 図１のシート剥離装置の動作説明図。 図１のシート剥離装置の動作説明図。 本発明の第２実施形態に係るシート剥離装置の部分拡大図。 本発明の第３実施形態に係るシート剥離装置の部分拡大図。

以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、第２実施形態以降において、次の第１実施形態で説明する構成部材と同じ構成部材および同様な機能を有する構成部材には、第１実施形態の構成部材と同じ符号を付し、それらの説明を省略または簡略化する。
また、各実施形態における明示のない例えば、上、下、左、右、または、手前、奥という方向を示す表現は、全て図１を基準に用いられている。

〔第１実施形態〕
図１に示すように、本実施形態のシート剥離装置１は、基材シートＢＳの一方の面に接着剤層ＡＤを有する接着シートＳが当該接着剤層ＡＤを介して帯状の剥離シートＲＬの一方の面である被着面ＲＡに仮着された原反Ｒを繰り出す繰出手段２と、繰り出された原反Ｒの剥離シートＲＬを折り曲げて当該剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離する剥離手段３と、剥離手段３で折り曲げられた剥離シートＲＬの一部を当該剥離シートＲＬの被着面ＲＡ側から他方の面である反対面ＲＢ側に向かう方向に付勢する付勢手段４と、接着シートＳの繰出方向の先端部Ｓ１が剥離シートＲＬから剥離されたか否かを検出する検出手段５とを備え、ベルトコンベア等の搬送手段６により搬送される被着体Ｗ上に剥離した接着シートＳを繰り出すように構成されている。シート剥離装置１から繰り出された接着シートＳは、剥離手段３の近傍に設けた貼付ローラ７等の貼付手段で被着体Ｗに押圧されて貼付される。

繰出手段２は、フレーム１０に支持されている。この繰出手段２は、原反Ｒを巻回して支持する支持ローラ２１と、支持ローラ２１から引き出された原反Ｒを案内するガイドローラ２２，２３と、駆動機器としての回動モータ２４によって駆動する駆動ローラ２５と、駆動ローラ２５との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ２６と、図示しない駆動機器によって剥離シートＲＬを回収する回収ローラ２７とを備えている。

剥離手段３は、フレーム１０に支持された剥離部材としての剥離板３１を備えている。剥離板３１は、上面部３２と、上面部３２の左端部に連接する傾斜面部３３とを備え、上面部３２と傾斜面部３３とが交差する位置を折曲端縁３４として形成する。すなわち、上面部３２および傾斜面部３３は、図２に示すように、剥離シートＲＬが折曲端縁３４を所定長さＨ通過した位置の当該剥離シートＲＬ間幅である折り返し幅がＬ１となるように構成されている。このときの剥離シートＲＬの折り返し角はα１となっている。そして、傾斜面部３３には、剥離シートＲＬの反対面ＲＢに臨む凹部３５が折曲端縁３４近傍に設けられ、剥離板３１内部には、付勢手段４と凹部３５とを接続する吸引孔３６が設けられている。すなわち、上面部３２および凹部３５は、図３に示すように、剥離シートＲＬが折曲端縁３４を所定長さＨ通過した位置の当該剥離シートＲＬ間幅である折り返し幅がＬ２となるように構成されている。このときの剥離シートＲＬの折り返し角はα２となっている。ここで、折り返し幅Ｌ２は、折り返し幅Ｌ１よりも小さく設定され、かつ、折り返し角α２も折り返し角α１よりも小さくなるように設定されている。

付勢手段４は、剥離板３１の吸引孔３６に接続された吸引装置４１を備え、折曲端縁３４で折り返された剥離シートＲＬを凹部３５内に入り込ませることが可能に設けられている。

検出手段５は、接着シートＳの先端部Ｓ１が折曲端縁３４を所定量通過したときに、当該接着シートＳの有無を検出することで、当該先端部Ｓ１が剥離シートＲＬから剥離されたか否かを認識できるように構成されている。

以上のシート剥離装置１において、剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離する手順を示すとともに、剥離した接着シートＳを被着体Ｗに貼付する手順について説明する。
先ず、支持ローラ２１に巻回された原反Ｒを図１に示すように通紙し、そのリード端を回収ローラ２７に固定する。そして、図示しない操作手段によって起動指令が入力されると、回動モータ２４によって駆動ローラ２５が駆動され、原反Ｒが所定長さ繰り出された状態で当該原反Ｒの繰り出しが停止され、スタンバイ状態となる。このとき、接着シートＳの先端部Ｓ１が図３の実線で示される位置で停止するように設定されている。

ここで、図２に示すように、接着シートＳの先端部Ｓ１が折曲端縁３４を所定長さＨ通過しても剥離されなかったことが検出手段５により検出されると、図３に示すように、付勢手段４が吸引装置４１（図１参照）を駆動して剥離シートＲＬを吸引することで、剥離シートＲＬにおける凹部３５に対向する部分を凹部３５内部に引き込む。これにより、折り返し幅を小さくし、かつ、剥離シートＲＬの折り返し角を小さくすることができ、接着シートＳの弾性復元力の働きを助長して、単に折曲端縁３４を通過して折り返されただけでは剥離できなかった接着シートＳであっても、図３に実線で示すように、その先端部Ｓ１を確実に剥離シートＲＬから剥離することができる。ここで、吸引装置４１による吸引およびその解除を繰り返せば、接着シートＳの弾性復元力の働きを効率よく助長でき、先端部Ｓ１をより確実に剥離することができる。なお、吸引孔３６に図示しない加圧装置を接続しておき、凹部３５内部に引き込まれた剥離シートＲＬを強制的に凹部３５外部に押し出すように構成してもよい。そして、先端部Ｓ１が剥離シートＲＬから剥離すると、当該先端部Ｓ１が検出手段５により検知され、上述と同様にスタンバイ状態となる。

次に、被着体Ｗが搬送手段６で搬送されてきたことが図示しないセンサによって検知されると、繰出手段２は、被着体Ｗの搬送速度と略同速で原反Ｒの繰り出しを再開する。この繰り出しに伴って、接着シートＳは、剥離板３１で剥離シートＲＬから剥離されつつ、貼付ローラ７で押圧されて被着体Ｗに貼付される。繰出手段２は、接着シートＳの後端が折曲端縁３４を通過した後も原反Ｒを繰り出し続け、次の接着シートＳの先端部Ｓ１が図３の実線で示される位置で停止するように、回動モータ２４を制御する。その後、上記同様の動作が繰り返される。

以上のような本実施形態によれば、剥離シートＲＬに対する接着力が強い接着シートＳであっても、接着シートＳに剥離のきっかけを形成することができ、当該接着シートＳを確実に剥離シートＲＬから剥離することができる。また、接着シートＳの先端部Ｓ１が折曲端縁３４を通過しても剥離されなかったときにだけ、折り返し幅を小さくし、かつ、折り返し角を小さくする構成とした場合、鋭利に構成された折曲端縁３４で常に剥離シートＲＬが摺動される場合に比べ、当該折曲端縁３４で剥離シートＲＬが切断されてしまうリスクを低減することができる。さらに、原反Ｒの繰り出しを停止した状態で鋭利に構成された折曲端縁３４で剥離シートＲＬを折り返す構成とした場合、当該剥離シートＲＬが鋭利な折曲端縁３４上を摺動することがないので、剥離シートＲＬが折曲端縁３４で切断されてしまうことを確実に防止できる。

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態を図４に基づいて説明する。
本実施形態と第１実施形態の相違点は、付勢手段４が剥離シートＲＬを被着面ＲＡ側から押圧することで、剥離シートＲＬを凹部３５側に付勢する点である。そして、剥離手段３の近傍には、接着シートＳを吸着して昇降可能な貼付手段８が設けられ、シート剥離装置１から繰り出された接着シートＳは、貼付手段８で被着体Ｗに押圧されて貼付される。なお、吸着保持した接着シートＳを圧縮エアで吹き飛ばして被着体Ｗに貼付する所謂エアジェットタイプの貼付方法を採用してもよい。

付勢手段４は、押圧ローラ４２と、押圧ローラ４２を支持する支持部材４３に出力軸４４が固定された直動モータ４５とを備え、直動モータ４５の駆動により、剥離シートＲＬにおける凹部３５に対向する部分を押圧ローラ４２で押圧して、剥離シートＲＬを凹部３５内に入り込ませるように構成されている。付勢手段４は、直動モータ４５の駆動により押圧ローラ４２を剥離シートＲＬに対して進退させることで、押圧ローラ４２による剥離シートＲＬの押圧およびその解除を繰り返すことができる。

以上の本実施形態によっても、前記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、付勢手段４を剥離板３１の折曲端縁３４側に設けることができるため、シート剥離装置１を構成する機器のレイアウトの自由度を向上させることができる。

〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態を図５に基づいて説明する。
本実施形態と他の実施形態の相違点は、剥離シートＲＬが傾斜面部３３と間隔を隔てた状態で駆動ローラ２５（図１参照）に送られ、付勢手段４が剥離シートＲＬの被着面ＲＡに気体を吹き付けることで、剥離シートＲＬを被着面ＲＡの反対面ＲＢ側に付勢する点である。なお、上面部３２と傾斜面部３３とがなす角度が、剥離シートＲＬを切断しない程度の角度に構成されている点は、前記第１および第２実施形態と同様である。

付勢手段４は、気体噴出装置４６を備え、気体噴出装置４６からの気体の噴出により剥離シートＲＬに気体を吹き付けることで、剥離シートＲＬを被着面ＲＡ側からその反対面ＲＢ側に付勢して、接着シートＳの剥離を促進させるように構成されている。また、付勢手段４は、気体噴出装置４６からの気体の噴出を繰り返すことで、剥離シートＲＬの付勢およびその解除を繰り返すことができる。なお、気体噴出装置４６から噴出させる気体として空気、窒素ガスやネオンガス等のガスや混合気であってもよい。

以上の本実施形態によっても、前記第１および第２実施形態と同様の効果を得ることができる。また、付勢手段４が気体噴出装置４６を備えて構成されるため、付勢手段４を簡易な構成とすることができ、シート剥離装置１を簡易かつ安価に構成することができる。

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

前記第２実施形態では、直動モータ４５の駆動により押圧ローラ４２で剥離シートＲＬを押圧していたが、例えば、ばね等の付勢部材の付勢力により押圧ローラ４２で剥離シートＲＬを押圧するようにしてもよく、直動モータ４５のかわりに振動モータ等の加振手段を用いてもよい。また、前記第２実施形態では押圧ローラ４２が用いられていたが、押圧ローラ４２にかえて、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等を採用してもよい。

前記各実施形態では、接着シートＳの先端部Ｓ１が剥離されなかったことが検出されたときに、剥離シートＲＬを付勢して先端部Ｓ１の剥離を促進していたが、剥離シートＲＬとして樹脂シート等の切断し難い材質のものが採用された場合等、必要に応じて剥離シートＲＬを常に付勢するように選択できるように構成してもよい。

前記各実施形態では、剥離板３１は、繰り出された原反Ｒの剥離シートＲＬを鋭角状に折り返えしていたが、これに限られない。すなわち、剥離板３１は、折曲端縁３４部分が必ずしも鋭角形状を有している必要はなく、鈍角形状を有していてもよい。すなわち、付勢手段４は、折り返し幅および折り返し角を小さく変位できる構成であれば足りる。また、剥離部材としては、このような剥離板３１以外にも、繰り出された原反Ｒの剥離シートＲＬを転向搬送するものであれば、例えばローラのような他の部材を用いてもよい。

前記各実施形態では、接着シートＳを具体的に例示していないが、本発明のシート剥離装置（貼付方法）では、接着シートＳの種別や材質などは、特に限定されず、例えば、被着体Ｗが適宜な物品（例えば、段ボールケースや樹脂容器等）の場合、接着シートＳが装飾用や品質表示用のラベルであってもよく、被着体Ｗが半導体ウェハの場合、接着シートＳが保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルムなどであってもよい。この際、半導体ウェハは、シリコン半導体ウェハや化合物半導体ウェハ等が例示でき、このような半導体ウェハに貼付する接着シートは、上記に限らず、その他の任意のシート、フィルム、テープ等、任意の用途、形状の接着シート等が適用できる。さらに、被着体Ｗが光ディスク基板の場合、接着シートＳが記録層を構成する樹脂層を有したものであってもよい。

また、前記各実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。

１ シート剥離装置
２ 繰出手段
３ 剥離手段
４ 付勢手段
３１ 剥離板（剥離部材）
３４ 折曲端縁
３５ 凹部
３６ 吸引孔
ＡＤ 接着剤層
ＢＳ 基材シート
Ｒ 原反
ＲＬ 剥離シート
ＲＡ 被着面（一方の面）
ＲＢ 反対面（他方の面）
Ｓ 接着シート

Claims (4)

1. 基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートの一方の面に仮着された原反を繰り出す繰出手段と、
   前記繰出手段により繰り出された原反の剥離シートを折り曲げて当該剥離シートから前記接着シートを剥離する折曲端縁を有した剥離手段と、
   前記折曲端縁で折り曲げられた剥離シートの一部を当該剥離シートの一方の面側から他方の面側に向かう方向に付勢することで、前記接着シートの繰出方向先端部の剥離を促進する付勢手段とを備えることを特徴とするシート剥離装置。
2. 前記剥離手段は、前記折曲端縁で折り曲げられた剥離シートの他方の面に臨む凹部を有する剥離部材を備え、
   前記付勢手段は、前記剥離シートを前記凹部内の空間に向けて付勢することを特徴とする請求項１に記載のシート剥離装置。
3. 前記付勢手段は、前記凹部の内部に設けられた吸引孔を介して前記凹部側から前記剥離シートを吸引することを特徴とする請求項２に記載のシート剥離装置。
4. 基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートの一方の面に仮着された原反を繰り出し、
   繰り出された原反の剥離シートを折り曲げ、
   折り曲げられた剥離シートの一部を当該剥離シートの一方の面側から他方の面側に向かう方向に付勢することで、前記接着シートの繰出方向先端部の剥離を促進することを特徴とするシート剥離方法。

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