JP2012132864A

JP2012132864A - Gps device and camera system

Info

Publication number: JP2012132864A
Application number: JP2010286942A
Authority: JP
Inventors: Riichi Higaki; 利一桧垣
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2010-12-24
Filing date: 2010-12-24
Publication date: 2012-07-12

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a GPS device capable of supplying power for a long period.SOLUTION: A GPS device (20) has: an antenna (22) which receives a radio wave transmitted by a GPS satellite; position detection means (21) which performs position detection based on the radio wave received by the antenna; power-receiving means (23) which receives a first electric power supplied from a connected electronic equipment; power generation means (24) which generates a second electric power which is different from the first electric power; and control means (26) which makes position detection by the position detection means to be continuously performed while the first electric power or the second electric power is supplied.

Description

本発明は、ＧＰＳ装置およびこれを備えたカメラシステムに関するものである。 The present invention relates to a GPS device and a camera system including the GPS device.

近年、ＧＰＳ装置を接続可能なデジタルカメラ（以下、カメラという）が製品化されている。この種のカメラでは、市販のＧＰＳ装置を接続することにより、撮影した画像にＧＰＳデータを付加することができる。これは、ＧＰＳ装置を内蔵したカメラについても同様である。 In recent years, digital cameras (hereinafter referred to as cameras) to which GPS devices can be connected have been commercialized. In this type of camera, GPS data can be added to a captured image by connecting a commercially available GPS device. The same applies to a camera incorporating a GPS device.

ＧＰＳ装置の中には、接続されたカメラから電力の供給を受けて動作する機種がある。このようなＧＰＳ装置を常時動作させておくと、カメラの電池を消費する。一方、撮影時以外にＧＰＳ装置の電源をオフにしておくと、カメラを電源オン状態としたときにＧＰＳ衛星（以下、衛星という）を捕捉するまでに時間がかかる。 Among GPS devices, there are models that operate by receiving power from a connected camera. If such a GPS device is always operated, the battery of the camera is consumed. On the other hand, if the GPS device is turned off except during shooting, it takes time to capture a GPS satellite (hereinafter referred to as a satellite) when the camera is turned on.

従来、ＧＰＳデータの取得に関する技術として、電源オン状態を継続する連続モードでは、第２の周期でＧＰＳデータを記録し、電源オン／オフを一定周期で繰り返す間欠モードでは、第１の周期（＞第２の周期）でＧＰＳデータを記録するようにした装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, as a technique related to acquisition of GPS data, in the continuous mode in which the power-on state continues, GPS data is recorded in the second cycle, and in the intermittent mode in which the power on / off is repeated at a constant cycle, the first cycle (> An apparatus that records GPS data in the second period) has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特開２００１−９１３０４号公報JP 2001-91304 A

上記従来装置では、連続モードと間欠モードとを切り替えることにより、状況に応じた測位データの記憶を行うことができる。しかしながら、カメラが電源オフ状態のときには、カメラからＧＰＳ装置に電力が供給されなくなるため、カメラを電源オン状態としたときには、衛星を捕捉するまでに時間がかかることになる。 In the conventional apparatus, positioning data corresponding to the situation can be stored by switching between the continuous mode and the intermittent mode. However, when the camera is in the power-off state, power is not supplied from the camera to the GPS device. Therefore, when the camera is in the power-on state, it takes time to capture the satellite.

したがって、ＧＰＳ装置に出来るだけ長く給電するようにして、衛星を可能な限り早く捕捉できるようにすることが望まれていた。 Therefore, it has been desired to feed the GPS device as long as possible so that the satellite can be captured as soon as possible.

本発明の課題は、長時間の給電が可能なＧＰＳ装置およびカメラシステムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a GPS device and a camera system capable of supplying power for a long time.

本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１に記載の発明は、ＧＰＳ衛星から送信された電波を受信するアンテナ（２２）と、前記アンテナで受信した電波に基づいて位置検出を行う位置検出手段（２１）と、接続された電子機器から給電される第１電力を受電する受電手段（２３）と、前記第１電力とは異なる第２電力を発生する発電手段（２４）と、前記第１電力または前記第２電力が給電されている間は、前記位置検出手段による位置検出を連続的に実施させる制御手段（２６）と、を備えることを特徴とするＧＰＳ装置（２０）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のＧＰＳ装置（２０）であって、前記受電手段（２３）により受電した第１電力または前記発電手段で発生した第２電力のうち、前記第２電力の給電を優先することを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、ＧＰＳ衛星から送信された電波を受信するアンテナ（２２）と、前記アンテナで受信した電波に基づいて位置検出を行う位置検出手段（２１）と、接続された電子機器の状態に応じて給電される第１電力を受電する第１受電手段（２３Ａ）と、前記第１電力とは異なる第２電力を発生する発電手段（２４）と、接続された電子機器から常時給電される、前記第１電力および第２電力とは異なる第３電力を受電する第２受電手段（２３Ａ）と、前記第１電力または前記第２電力が給電されている間は、前記位置検出手段による位置検出を連続的に実施させ、前記第３電力が給電されている間は、前記位置検出手段による位置検出を間欠的に実施させる制御手段（２６Ａ）と、を備えることを特徴とするＧＰＳ装置（２０Ａ）である。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のＧＰＳ装置（２０Ａ）であって、前記制御手段（２６Ａ）は、前記第３電力が給電されている間に、前記位置検出手段（２１）による位置検出を間欠的に規定回数だけ実施させた場合は、次に前記第１電力または前記第２電力が給電されるまでの間、前記位置検出手段による位置検出を実施させないことを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項３または４に記載のＧＰＳ装置（２０Ａ）であって、前記第１電力、第２電力および第３電力とは異なる第４電力を発生する二次電池（２８）を備え、前記制御手段（２６Ａ）は、前記第１電力、第２電力および第３電力のいずれの電力も給電されず、前記二次電池による第４電力のみが給電されている間は、前記位置検出手段による位置検出を間欠的に実施させることを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のＧＰＳ装置（２０Ａ）であって、前記二次電池（２８）は、前記発電手段（２４）により充電されることを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載のＧＰＳ装置（２０，２０Ａ）と、当該ＧＰＳ装置に対して前記第１電力を給電可能なカメラ（１，１Ａ）と、を備えたことを特徴とするカメラシステム（１，１Ａ）である。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。 The present invention solves the above problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this.
The invention described in claim 1 includes an antenna (22) that receives radio waves transmitted from a GPS satellite, position detection means (21) that performs position detection based on the radio waves received by the antenna, and a connected electronic device. Power receiving means (23) for receiving the first power fed from the device, power generation means (24) for generating the second power different from the first power, and the first power or the second power are fed. The GPS device (20) is characterized by comprising control means (26) for continuously performing position detection by the position detection means.
The invention described in claim 2 is the GPS device (20) according to claim 1, wherein the first power received by the power receiving means (23) or the second power generated by the power generating means is the Priority is given to the feeding of the second power.
According to a third aspect of the present invention, there is provided an antenna (22) for receiving a radio wave transmitted from a GPS satellite, a position detecting means (21) for detecting a position based on the radio wave received by the antenna, and a connected electronic device. From the first power receiving means (23A) for receiving the first power supplied according to the state of the equipment, the power generating means (24) for generating the second power different from the first power, and the connected electronic equipment The second power receiving means (23A) for receiving the third power different from the first power and the second power, which is constantly fed, and the position while the first power or the second power is being fed Control means (26A) for continuously performing position detection by the detection means and intermittently performing position detection by the position detection means while the third power is supplied. GPS device (2 It is A).
A fourth aspect of the present invention is the GPS device (20A) according to the third aspect, wherein the control means (26A) is configured such that the position detecting means (21) while the third power is being fed. ), The position detection by the position detection means is not performed until the first power or the second power is supplied next time. To do.
The invention according to claim 5 is the GPS device (20A) according to claim 3 or 4, wherein the secondary battery generates a fourth power different from the first power, the second power, and the third power. (28), and the control means (26A) is not fed with any of the first power, the second power, and the third power, and is fed with only the fourth power from the secondary battery. Is characterized in that position detection by the position detection means is performed intermittently.
The invention according to claim 6 is the GPS device (20A) according to claim 5, wherein the secondary battery (28) is charged by the power generation means (24).
The invention according to claim 7 is the GPS device (20, 20A) according to any one of claims 1 to 6, and a camera (1, 1A) capable of supplying the first power to the GPS device. And a camera system (1, 1A).
Note that the configuration described with reference numerals may be modified as appropriate, and at least a part of the configuration may be replaced with another component.

本発明によれば、長時間の給電が可能なＧＰＳ装置およびカメラシステムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a GPS device and a camera system capable of supplying power for a long time.

第１実施形態に係わるカメラシステムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the camera system concerning 1st Embodiment. 第２実施形態に係わるカメラシステムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the camera system concerning 2nd Embodiment. 第２実施形態においてＧＰＳ制御回路により測位モジュールを制御する場合の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence in the case of controlling a positioning module by a GPS control circuit in 2nd Embodiment. 第２実施形態においてカメラ制御回路によりカメラの状態遷移を制御する場合の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence in the case of controlling the state transition of a camera by a camera control circuit in 2nd Embodiment. 第３実施形態に係わるカメラシステムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the camera system concerning 3rd Embodiment.

以下、図面を参照して、本発明に係わるＧＰＳ装置、およびこれを備えたカメラシステムの実施形態について説明する。
（第１実施形態） Embodiments of a GPS device according to the present invention and a camera system including the GPS device will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)

図１は、第１実施形態に係わるカメラシステムの構成を示すブロック図である。本実施形態のカメラシステム１は、カメラ１０と、ＧＰＳ装置としてのＧＰＳモジュール２０とを備える。なお、以下に示す各ブロック図において、破線は電力の供給経路を示し、実線は通信経路を示している。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a camera system according to the first embodiment. The camera system 1 of this embodiment includes a camera 10 and a GPS module 20 as a GPS device. In each block diagram shown below, a broken line indicates a power supply path, and a solid line indicates a communication path.

カメラ１０は、撮像素子１１、メモリ１２、バッテリーパック１３、電源回路１６、カメラ制御回路１７、および接続ターミナル１８を備える。 The camera 10 includes an image sensor 11, a memory 12, a battery pack 13, a power supply circuit 16, a camera control circuit 17, and a connection terminal 18.

撮像素子１１は、画素に対応する複数の光電変換素子を備えたＣＣＤまたはＣＭＯＳイメージセンサにより構成される。撮像素子１１は、不図示の撮影レンズにより結像された被写体像を撮像し、電気信号（画像信号）に変換して出力する。撮像素子１１で撮像された画像信号は、後述のカメラ制御回路１７において各種の画像処理が施され、画像データとして出力される。 The image sensor 11 is configured by a CCD or CMOS image sensor including a plurality of photoelectric conversion elements corresponding to pixels. The image sensor 11 captures a subject image formed by a photographic lens (not shown), converts it into an electrical signal (image signal), and outputs it. The image signal picked up by the image pickup device 11 is subjected to various kinds of image processing in a camera control circuit 17 described later, and is output as image data.

なお、図示していないが、カメラ１０は、上述の撮影レンズのほか、絞り機構、シャッタ、駆動部を備える。撮影レンズに入射した被写体光は、絞り値の大きさに開かれた絞り機構、所定の露光時間で開口されたシャッタを経て撮像素子１１に導かれる。絞り機構は、被写体光の光量を調節するものであり、図示しない複数の絞り羽根を備えている。シャッタは、被写体光の露光時間を調節するものであり、撮影時に所定の速度で開閉動作を行う。駆動部は、例えば、焦点調節のために撮影レンズを光軸方向に駆動するアクチュエータや、絞り機構およびシャッタを駆動するアクチュエータなどで構成されている。 Although not shown, the camera 10 includes an aperture mechanism, a shutter, and a drive unit in addition to the above-described photographing lens. The subject light incident on the photographing lens is guided to the image sensor 11 through an aperture mechanism opened to the size of the aperture value and a shutter opened for a predetermined exposure time. The aperture mechanism adjusts the amount of subject light and includes a plurality of aperture blades (not shown). The shutter adjusts the exposure time of the subject light, and opens and closes at a predetermined speed during shooting. The drive unit includes, for example, an actuator that drives the photographing lens in the optical axis direction for focus adjustment, an actuator that drives the aperture mechanism and the shutter, and the like.

また、図示していないが、カメラ１０は、操作部を備える。操作部は、ユーザである撮影者がカメラ制御回路１７に対して各種の入力指示を行う際に操作するものである。例えば、図示しない電源スイッチは、撮影者の押圧操作によりカメラ１０の電源のオン／オフを切り替えるものである。また、図示しないレリーズボタンは、半押し操作および全押し操作の２段階の操作が可能である。撮影者がレリーズボタンを半押し操作すると、カメラ制御回路１７に対してオートフォーカス（ＡＦ）動作の実行信号が送信される。これにより、カメラ制御回路１７は撮像素子１１の出力に基づいて、自動的に主要な被写体にピント合わせを行うＡＦ制御や、自動的に露出を合わせるＡＥ（自動露出）制御を行う。そして、撮影者がレリーズボタンを全押し操作すると、カメラ制御回路１７に対して撮影開始信号が送信され、絞り機構、シャッタが所定のタイミングで駆動されることにより、撮像素子１１において被写体光が撮像される。 Although not shown, the camera 10 includes an operation unit. The operation unit is operated when a photographer who is a user gives various input instructions to the camera control circuit 17. For example, a power switch (not shown) is for switching on / off the power of the camera 10 by a photographer's pressing operation. A release button (not shown) can be operated in two stages, a half-press operation and a full-press operation. When the photographer presses the release button halfway, an execution signal for an autofocus (AF) operation is transmitted to the camera control circuit 17. Accordingly, the camera control circuit 17 performs AF control for automatically focusing on a main subject and AE (automatic exposure) control for automatically adjusting exposure based on the output of the image sensor 11. When the photographer fully presses the release button, a shooting start signal is transmitted to the camera control circuit 17, and the aperture mechanism and the shutter are driven at a predetermined timing. Is done.

メモリ１２は、撮影者が操作部を介して操作入力した設定情報などが記憶されるほか、カメラ１０の動作や制御に必要なプログラム、このプログラムの実行に必要な設定値などが記憶される。 The memory 12 stores setting information input by the photographer via the operation unit, as well as programs necessary for the operation and control of the camera 10, setting values necessary for executing the programs, and the like.

また、図示していないが、カメラ１０には、撮影済みの画像とそのデータを記録するためのメモリカードが着脱可能に装着される。またカメラ１０は、上述したメモリカードに対してデータの書き込みを行うための不図示の記録装置を備える。 Although not shown, the camera 10 is detachably mounted with a memory card for recording captured images and their data. The camera 10 also includes a recording device (not shown) for writing data to the memory card described above.

さらに、図示していないが、カメラ１０は液晶モニタを備える。液晶モニタには、撮影済み画像やメニュー画面のほか、シャッタスピードや絞り値などの撮影条件が表示される。また液晶モニタには、撮影時の被写体像や撮影条件などの情報や、バッテリーパック１３の残容量がアイコン表示される。 Further, although not shown, the camera 10 includes a liquid crystal monitor. On the liquid crystal monitor, in addition to a captured image and a menu screen, shooting conditions such as a shutter speed and an aperture value are displayed. The liquid crystal monitor displays information such as the subject image at the time of shooting, shooting conditions, and the remaining capacity of the battery pack 13 as icons.

バッテリーパック１３は、カメラ電池１４と、残容量検出回路１５とを備える。カメラ電池１４は、カメラ１０およびＧＰＳモジュール２０を動作させるための電源であり、一次電池または二次電池により構成される。カメラ電池１４で発生した電力は電源回路１６に供給される。残容量検出回路１５は、カメラ電池１４の残容量（使用可能容量）を検出する回路である。残容量検出回路１５で検出されたカメラ電池１４の残容量は、カメラ制御回路１７に送信される。 The battery pack 13 includes a camera battery 14 and a remaining capacity detection circuit 15. The camera battery 14 is a power source for operating the camera 10 and the GPS module 20, and is constituted by a primary battery or a secondary battery. The electric power generated in the camera battery 14 is supplied to the power supply circuit 16. The remaining capacity detection circuit 15 is a circuit that detects the remaining capacity (usable capacity) of the camera battery 14. The remaining capacity of the camera battery 14 detected by the remaining capacity detection circuit 15 is transmitted to the camera control circuit 17.

なお、残容量検出回路１５は、詳細検出モードと簡易検出モードとを備える。詳細検出モードは、カメラ電池１４の実際の消費電流を測定して、カメラ電池１４の正確な残容量を検出するモードである。簡易検出モードは、単位時間当たりの消費電流が所定量であると仮定し、所定量に経過時間を乗算することでカメラ電池１４の残容量を推定するモードである。 The remaining capacity detection circuit 15 includes a detailed detection mode and a simple detection mode. The detailed detection mode is a mode in which the actual remaining current of the camera battery 14 is detected by measuring the actual current consumption of the camera battery 14. The simple detection mode is a mode in which the remaining capacity of the camera battery 14 is estimated by multiplying the predetermined amount by the elapsed time, assuming that the consumption current per unit time is a predetermined amount.

詳細検出モードでは、カメラ電池１４の残容量を正確に検出することができる。しかし、消費電流の測定自体で電力を消費とするため、カメラ電池１４の消耗を伴う。このため、残容量検出回路１５は、カメラ１０が撮影待機状態のときに詳細検出モードで動作する。それ以外のスタンバイ状態、電源オフ状態では、簡易検出モードで動作する。したがって、スタンバイ状態または電源オフ状態において、所定量以上に電力を消費してしまうと、残容量の検出結果に誤差を生じることになる。残容量検出回路１５の動作モードは、カメラ制御回路１７により切り替えられる。 In the detailed detection mode, the remaining capacity of the camera battery 14 can be accurately detected. However, since the power consumption is consumed in the measurement of the current consumption itself, the camera battery 14 is consumed. For this reason, the remaining capacity detection circuit 15 operates in the detailed detection mode when the camera 10 is in a shooting standby state. In other standby states and power-off states, the operation is performed in the simple detection mode. Therefore, if power is consumed more than a predetermined amount in the standby state or the power off state, an error occurs in the remaining capacity detection result. The operation mode of the remaining capacity detection circuit 15 is switched by the camera control circuit 17.

また、カメラ１０は、撮影待機状態、スタンバイ状態、および電源オフ状態の３状態で遷移する。撮影待機状態は、カメラ１０が即時に撮影できる状態である。撮影待機状態では、他の状態に比べてカメラ１０の消費電力は大きい。スタンバイ状態は、すぐに撮影待機状態に移行可能な状態である。スタンバイ状態では、撮影待機状態に比べてカメラ１０の消費電力は少ない。カメラ１０が撮影待機状態のときに、撮影者が所定時間（例えば、８秒間）の間にレリーズボタンを半押するなどの操作を何も行わないと、カメラ１０はスタンバイ状態に移行する。また、スタンバイ状態において、撮影者がレリーズボタンを半押しするなどの操作を行うと、カメラ１０は撮影待機状態に移行する。電源オフ状態は、撮影者がカメラ１０の電源スイッチをオフにした状態である。電源オフ状態では、カメラ１０の消費電力はその他の状態に比べて最も少ない。電源オフ状態から撮影者がカメラ１０の電源スイッチ（不図示）をオンすることにより、カメラ１０は撮影待機状態となる。 In addition, the camera 10 transitions in three states: a shooting standby state, a standby state, and a power-off state. The shooting standby state is a state in which the camera 10 can immediately shoot. In the shooting standby state, the power consumption of the camera 10 is larger than in other states. The standby state is a state in which it is possible to immediately shift to the shooting standby state. In the standby state, the power consumption of the camera 10 is less than in the shooting standby state. If the photographer does not perform any operation such as half-pressing the release button for a predetermined time (for example, 8 seconds) while the camera 10 is in the shooting standby state, the camera 10 shifts to the standby state. In the standby state, when the photographer performs an operation such as half-pressing the release button, the camera 10 shifts to the shooting standby state. The power off state is a state where the photographer has turned off the power switch of the camera 10. In the power-off state, the power consumption of the camera 10 is the smallest compared to other states. When the photographer turns on a power switch (not shown) of the camera 10 from the power-off state, the camera 10 enters a photographing standby state.

電源回路１６は、バッテリーパック１３から供給された電力を所定の電圧に変換する回路である。変換された電力はＧＰＳモジュール２０へ給電される。電源回路１６からＧＰＳモジュール２０への給電の開始および停止はカメラ制御回路１７により制御される。以下、カメラ１０の電源回路１６からＧＰＳモジュール２０へ給電される電力を「ＶＣＣ」という。このＶＣＣは、カメラ１０の状態に応じて給電される電力であり、本実施形態では、カメラ１０が撮影待機状態のときのみ給電される。 The power supply circuit 16 is a circuit that converts electric power supplied from the battery pack 13 into a predetermined voltage. The converted power is supplied to the GPS module 20. Start and stop of power supply from the power supply circuit 16 to the GPS module 20 is controlled by the camera control circuit 17. Hereinafter, the power supplied from the power supply circuit 16 of the camera 10 to the GPS module 20 is referred to as “VCC”. This VCC is power supplied according to the state of the camera 10, and in this embodiment, power is supplied only when the camera 10 is in a shooting standby state.

カメラ制御回路１７は、カメラ１０を構成する上記各部を統括的に制御する回路であり、マイクロプロセッサにより構成される。また、カメラ制御回路１７は、後述するＧＰＳモジュール２０からデータ送信信号ＴＸを受信する。カメラ制御回路１７は、撮像素子１１で撮像された画像に対し、データ送信信号ＴＸに含まれる位置情報を撮像時のＧＰＳデータとして付加する。 The camera control circuit 17 is a circuit that comprehensively controls the above-described units constituting the camera 10 and is configured by a microprocessor. The camera control circuit 17 receives a data transmission signal TX from the GPS module 20 described later. The camera control circuit 17 adds position information included in the data transmission signal TX to the image captured by the image sensor 11 as GPS data at the time of imaging.

なお、データ送信信号ＴＸは、ＧＰＳモジュール２０で検出された位置情報の送信だけでなく、カメラ１０の状態を遷移させるためにも用いられる。具体的には、カメラ１０がスタンバイ状態のときに、データ送信信号ＴＸが「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに変化すると、カメラ１０は撮影待機状態に移行する。その後、カメラ１０は、データ送信信号ＴＸに重畳された位置情報（複数のパルス信号）を受信する。ＧＰＳモジュール２０は、位置情報の送信後、データ送信信号ＴＸを再び「Ｈ」レベルとする。 The data transmission signal TX is used not only to transmit the position information detected by the GPS module 20 but also to change the state of the camera 10. Specifically, when the data transmission signal TX changes from the “H” level to the “L” level while the camera 10 is in a standby state, the camera 10 shifts to a shooting standby state. Thereafter, the camera 10 receives position information (a plurality of pulse signals) superimposed on the data transmission signal TX. The GPS module 20 sets the data transmission signal TX to the “H” level again after transmitting the position information.

接続ターミナル１８は、後述するＧＰＳモジュール２０と電気的に接続するための端子部である。接続ターミナル１８の各端子部は、カメラ１０の内部において、データ送信信号ＴＸの伝送ライン、ＶＣＣの給電ライン、ＧＮＤの接地ラインと接続されている。 The connection terminal 18 is a terminal part for electrically connecting to a GPS module 20 described later. Each terminal section of the connection terminal 18 is connected to the transmission line of the data transmission signal TX, the VCC power supply line, and the GND ground line inside the camera 10.

次に、ＧＰＳモジュール２０について説明する。ＧＰＳモジュール２０は、測位モジュール２１、アンテナ２２、接続ターミナル２３、太陽電池２４、電源回路２５、およびＧＰＳ制御回路２６を備える。 Next, the GPS module 20 will be described. The GPS module 20 includes a positioning module 21, an antenna 22, a connection terminal 23, a solar battery 24, a power supply circuit 25, and a GPS control circuit 26.

測位モジュール２１は、衛星からの電波を受信するアンテナ２２を備え、受信した電波に含まれる信号を処理してＧＰＳモジュール２０の位置情報を算出する。本実施形態の測位モジュール２１は、アンテナ２２で受信した電波に基づいて位置検出を行う位置検出手段として機能する。 The positioning module 21 includes an antenna 22 that receives radio waves from satellites, and processes signals included in the received radio waves to calculate position information of the GPS module 20. The positioning module 21 of the present embodiment functions as a position detection unit that performs position detection based on radio waves received by the antenna 22.

測位モジュール２１において位置情報を算出する場合、複数の衛星の中から、位置情報の算出に用いる衛星を捕捉する必要がある。このため、測位モジュール２１が動作を開始してから実際に位置情報を算出するまでに、前回の位置情報の履歴がなければ、３０秒以上の時間が必要となる。しかしながら、前回の位置情報の履歴が残っていれば、より短い時間（例えば５秒以上）で位置情報を算出することができる。 When the position information is calculated by the positioning module 21, it is necessary to capture a satellite used for calculating the position information from a plurality of satellites. For this reason, if there is no history of the previous position information from when the positioning module 21 starts to operate until the position information is actually calculated, a time of 30 seconds or more is required. However, if the previous position information history remains, the position information can be calculated in a shorter time (for example, 5 seconds or more).

以下、測位モジュール２１が動作を開始したときに、前回の位置情報の履歴がなく、位置情報の算出までに３０秒以上の時間が必要となる場合を「コールドスタート」という。また、前回の位置情報の履歴が残っていて、位置情報の算出が短時間で出来る場合を「ホットスタート」という。 Hereinafter, when the positioning module 21 starts operation, a case where there is no previous history of position information and a time of 30 seconds or more is required to calculate the position information is referred to as “cold start”. The case where the previous position information history remains and the position information can be calculated in a short time is called “hot start”.

本実施形態のＧＰＳモジュール２０は、接続されたカメラ１０または太陽電池２４から電力の供給を受けて動作する。ここで、カメラ１０が電源オン状態となった直後に給電されるＶＣＣによりＧＰＳモジュール２０を動作させた場合は、上記のようなコールドスタートとなり、位置情報の算出までに３０秒以上の時間が必要となる。したがって、この間はカメラ１０で撮像された画像にＧＰＳデータを付加できないことになる。そこで、本実施形態のＧＰＳモジュール２０では、太陽電池２４からのＶＳＯＬまたはカメラ１０からのＶＣＣのいずれかが給電されている間は、ホットスタートが可能となるように、連続的に衛星を捕捉して位置情報を算出するようにしている。 The GPS module 20 according to the present embodiment operates by receiving power from the connected camera 10 or the solar battery 24. Here, when the GPS module 20 is operated by the VCC supplied immediately after the camera 10 is turned on, the above cold start occurs, and it takes 30 seconds or more to calculate the position information. It becomes. Therefore, GPS data cannot be added to the image captured by the camera 10 during this period. Therefore, the GPS module 20 of the present embodiment continuously captures satellites so that hot start is possible while either VSOL from the solar battery 24 or VCC from the camera 10 is powered. Position information is calculated.

接続ターミナル２３は、ＧＰＳモジュール２０とカメラ１０とを電気的に接続するための端子部である。接続ターミナル２３の各端子部は、データ送信信号ＴＸの伝送ライン、ＶＣＣの給電ライン、ＧＮＤの接地ラインを収納したＧＰＳ接続コード（不図示）と接続されている。接続ターミナル２３をカメラ１０の接続ターミナル１８に接続することにより、カメラ１０からＧＰＳモジュール２０にＶＣＣが供給され、またＧＰＳモジュール２０からカメラ１０にデータ送信信号ＴＸが送信される。本実施形態の接続ターミナル２３は、接続されたカメラ１０から給電される第１電力としてのＶＣＣを受電する受電手段として機能する。 The connection terminal 23 is a terminal unit for electrically connecting the GPS module 20 and the camera 10. Each terminal portion of the connection terminal 23 is connected to a GPS connection cord (not shown) that houses a transmission line for the data transmission signal TX, a VCC power supply line, and a GND ground line. By connecting the connection terminal 23 to the connection terminal 18 of the camera 10, VCC is supplied from the camera 10 to the GPS module 20, and a data transmission signal TX is transmitted from the GPS module 20 to the camera 10. The connection terminal 23 of the present embodiment functions as a power receiving unit that receives VCC as the first power fed from the connected camera 10.

太陽電池２４は、光起電力効果により太陽光を電力に変換する発電装置である。本実施形態の太陽電池２４は、カメラ１０から給電されるＶＣＣとは異なる電力を給電する発電手段として機能する。 The solar cell 24 is a power generator that converts sunlight into electric power by the photovoltaic effect. The solar cell 24 of this embodiment functions as a power generation unit that supplies power different from VCC supplied from the camera 10.

電源回路２５は、太陽電池２４から供給された電力を所定の電圧に変換する回路である。変換された電力は、測位モジュール２１およびＧＰＳ制御回路２６に給電される。以下、ＧＰＳモジュール２０の電源回路２５から給電される電力を「ＶＳＯＬ」という。このＶＳＯＬは、撮影待機状態だけでなく、スタンバイ状態、電源オフ状態、またはＧＰＳモジュール２０をカメラ１０から取り外した場合（以下、ＧＰＳ取り外し状態という）にも給電される電力である。 The power supply circuit 25 is a circuit that converts electric power supplied from the solar battery 24 into a predetermined voltage. The converted power is supplied to the positioning module 21 and the GPS control circuit 26. Hereinafter, the power supplied from the power supply circuit 25 of the GPS module 20 is referred to as “VSOL”. This VSOL is power supplied not only in the shooting standby state but also in the standby state, the power-off state, or when the GPS module 20 is removed from the camera 10 (hereinafter referred to as the GPS removal state).

図１に示すように、カメラ１０から給電されるＶＣＣの供給経路には、ダイオードＤ１が接続されている。また、電源回路２５から給電されるＶＳＯＬの供給経路には、ダイオードＤ２が接続されている。これらのダイオードＤ１、Ｄ２は、給電された電力が測位モジュール２１およびＧＰＳ制御回路２６に流れるようにして、逆方向に流れないようにするためのものである。 As shown in FIG. 1, a diode D <b> 1 is connected to a supply path of VCC fed from the camera 10. A diode D <b> 2 is connected to the supply path of VSOL supplied with power from the power supply circuit 25. These diodes D1 and D2 are provided so that the supplied power flows to the positioning module 21 and the GPS control circuit 26 and does not flow in the reverse direction.

ＧＰＳモジュール２０が備える測位モジュール２１およびＧＰＳ制御回路２６には、ＶＳＯＬまたはＶＣＣが給電される。測位モジュール２１およびＧＰＳ制御回路２６は、ＶＳＯＬが給電されている場合はＶＳＯＬを、またＶＣＣが給電されている場合はＶＣＣを電源として動作する。 VSOL or VCC is supplied to the positioning module 21 and the GPS control circuit 26 included in the GPS module 20. The positioning module 21 and the GPS control circuit 26 operate using the VSOL when the VSOL is supplied with power, and the VCC as the power source when the VCC is supplied.

本実施形態では、ＶＳＯＬ＞ＶＣＣとなるように設定されている。すなわち、本実施形態では、２つのＶＳＯＬ、ＶＣＣのうち、太陽電池２４によるＶＳＯＬを優先して給電するようにしている。この場合、ＶＳＯＬ、ＶＣＣのいずれも、測位モジュール２１およびＧＰＳ制御回路２６を動作させるのに十分な電圧、電流となるように設定されている。 In the present embodiment, VSOL> VCC is set. In other words, in the present embodiment, among the two VSOLs and VCCs, the VSOL by the solar cell 24 is preferentially supplied. In this case, both VSOL and VCC are set to have a voltage and current sufficient to operate the positioning module 21 and the GPS control circuit 26.

測位モジュール２１およびＧＰＳ制御回路２６への電力の供給経路を、図１のように２系統で接続した場合、太陽電池２４が通常に発電している間はＶＳＯＬが給電される。そして、太陽電池２４での発電量が低下してＶＳＯＬがＶＣＣよりも低くなるか、或いはＶＳＯＬが給電されなくなると、カメラ１０からのＶＣＣが給電される。なお、カメラ１０が電源オフ状態のとき、またはＧＰＳ取り外し状態のときには、太陽電池２４によるＶＳＯＬが給電される。 When the power supply paths to the positioning module 21 and the GPS control circuit 26 are connected in two systems as shown in FIG. 1, VSOL is supplied while the solar cell 24 is normally generating power. Then, when the power generation amount in the solar battery 24 decreases and VSOL becomes lower than VCC, or when VSOL is not supplied with power, VCC from the camera 10 is supplied. In addition, when the camera 10 is in a power-off state or in a GPS removal state, VSOL is supplied from the solar battery 24.

ＧＰＳ制御回路２６は、測位モジュール２１の動作を制御する回路であり、マイクロプロセッサにより構成される。ＧＰＳ制御回路２６は、測位モジュール２１から位置情報を受け取り、この位置情報含むデータ送信信号ＴＸをカメラ１０に送信する。本実施形態のＧＰＳ制御回路２６は、ＶＣＣまたはＶＳＯＬが給電されている間は、測位モジュール２１による衛星の捕捉と位置情報の算出を連続的に実施させる制御手段として機能する。 The GPS control circuit 26 is a circuit that controls the operation of the positioning module 21 and is configured by a microprocessor. The GPS control circuit 26 receives position information from the positioning module 21 and transmits a data transmission signal TX including this position information to the camera 10. The GPS control circuit 26 of the present embodiment functions as a control unit that continuously performs satellite acquisition and position information calculation by the positioning module 21 while VCC or VSOL is supplied.

上述した第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）ＧＰＳモジュール２０には、ＶＳＯＬまたはＶＣＣのいずれかが給電されるため、カメラ１０からＶＣＣだけを給電する場合に比べて、ＧＰＳモジュール２０に長時間給電することができる。
（２）ＶＳＯＬまたはＶＣＣが給電されている間は、測位モジュール２１により連続して衛星捕捉動作が実施されるので、この間はホットスタートの状態を維持することができる。これにより、カメラ１０を電源オン状態とした直後に撮像された画像に対しＧＰＳデータを付加することが可能となる。
（３）カメラ１０が電源オフ状態、撮影待機状態、スタンバイ状態、或いはＧＰＳ取り外し状態のいずれであっても、ＶＳＯＬが給電されている間はホットスタートの状態を維持することができる。
（４）カメラ１０が電源オフ状態、撮影待機状態、スタンバイ状態、或いはＧＰＳ取り外し状態のいずれであっても、ＶＳＯＬが給電されている間は、カメラ電池１４を消費しないので、残容量検出回路１５における残容量の検出結果に誤差を生じることがない。
（５）ＶＳＯＬまたはＶＣＣを給電するときには、ＶＳＯＬの給電を優先するようにしているため、カメラ電池１４の消費を可能な限り少なくすることができる。
（第２実施形態） According to 1st Embodiment mentioned above, there exist the following effects.
(1) Since either VSOL or VCC is supplied to the GPS module 20, it is possible to supply power to the GPS module 20 for a longer time than when only VCC is supplied from the camera 10.
(2) Since the satellite acquisition operation is continuously performed by the positioning module 21 while VSOL or VCC is being supplied, the hot start state can be maintained during this period. This makes it possible to add GPS data to an image captured immediately after the camera 10 is turned on.
(3) Whether the camera 10 is in a power-off state, a shooting standby state, a standby state, or a GPS removal state, the hot start state can be maintained while the VSOL is powered.
(4) Even if the camera 10 is in the power-off state, the shooting standby state, the standby state, or the GPS removal state, the camera battery 14 is not consumed while the VSOL is supplied with power, so the remaining capacity detection circuit 15 No error occurs in the result of detection of the remaining capacity at.
(5) When power is supplied to VSOL or VCC, priority is given to the power supply of VSOL, so that the consumption of the camera battery 14 can be reduced as much as possible.
(Second Embodiment)

図２は、第２実施形態に係わるカメラシステムの構成を示すブロック図である。本実施形態のカメラシステム１Ａは、カメラ１０Ａと、ＧＰＳ装置としてのＧＰＳモジュール２０Ａとを備える。なお、第２実施形態を説明する図において、第１実施形態と同じ構成部材には同一符号を記載し、適宜に説明を省略する。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a camera system according to the second embodiment. The camera system 1A of the present embodiment includes a camera 10A and a GPS module 20A as a GPS device. In the drawings describing the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted as appropriate.

カメラ１０Ａは、バッテリーパック１３から電源回路１６を経ることなしに、接続されたＧＰＳモジュール２０Ａへ常時電力を供給する経路を備える。この電力は、バッテリーパック１３からＧＰＳモジュール２０Ａへ直接給電される電力であり、測位モジュール２１およびＧＰＳ制御回路２６Ａの動作に必要な最小限の電力である。以下、カメラ１０Ａのバッテリーパック１３からＧＰＳモジュール２０へ常時給電される電力を「ＶＢＡＴ」という。本実施形態におけるＶＢＡＴは、ＶＣＣ（第１電力）およびＶＳＯＬ（第２電力）とは異なる第３電力となる。 The camera 10A includes a path for constantly supplying power from the battery pack 13 to the connected GPS module 20A without going through the power supply circuit 16. This power is power that is directly supplied from the battery pack 13 to the GPS module 20A, and is the minimum power necessary for the operation of the positioning module 21 and the GPS control circuit 26A. Hereinafter, the power that is constantly supplied from the battery pack 13 of the camera 10A to the GPS module 20 is referred to as “VBAT”. The VBAT in the present embodiment is a third power different from VCC (first power) and VSOL (second power).

本実施形態の接続ターミナル１８Ａは、カメラ１０Ａの内部において、データ送信信号ＴＸの伝送ライン、ＶＣＣの給電ライン、ＶＢＡＴの給電ライン、およびＧＮＤの接地ラインと接続されている。 The connection terminal 18A of the present embodiment is connected to the transmission line of the data transmission signal TX, the VCC power supply line, the VBAT power supply line, and the GND ground line inside the camera 10A.

ＧＰＳモジュール２０Ａの測位モジュール２１およびＧＰＳ制御回路２６Ａには、ＶＳＯＬ、ＶＣＣまたはＶＢＡＴが給電される。カメラ１０Ａから給電されるＶＢＡＴの供給経路は、ＶＣＣおよびＶＳＯＬの供給経路と接続されている。また、ＶＢＡＴの供給経路には、ダイオードＤ３が接続されている。このダイオードＤ３は、給電された電力が測位モジュール２１およびＧＰＳ制御回路２６に流れるようにして、逆方向に流れないようにするためのものである。 VSOL, VCC, or VBAT is supplied to the positioning module 21 and the GPS control circuit 26A of the GPS module 20A. The supply path of VBAT fed from the camera 10A is connected to the supply paths of VCC and VSOL. A diode D3 is connected to the supply path of VBAT. The diode D3 is used to prevent the supplied power from flowing in the reverse direction so that the supplied power flows to the positioning module 21 and the GPS control circuit 26.

本実施形態では、ＶＳＯＬ＞ＶＣＣ＞ＶＢＡＴとなるように設定されている。ただし、ＶＢＡＴは、測位モジュール２１およびＧＰＳ制御回路２６を動作させるのに必要な最小限の電力となるように電圧、電流が設定されている。 In this embodiment, VSOL> VCC> VBAT is set. However, the voltage and current of VBAT are set so as to be the minimum power required to operate the positioning module 21 and the GPS control circuit 26.

測位モジュール２１およびＧＰＳ制御回路２６Ａへの電力の供給経路を、図２のように３系統で接続した場合、太陽電池２４が通常に発電している間はＶＳＯＬが優先的に給電される。そして、太陽電池２４での発電量が低下してＶＳＯＬがＶＣＣよりも低くなるか、或いはＶＳＯＬが給電されなくなると、カメラ１０からのＶＣＣが給電される。さらに、ＶＣＣがＶＢＡＴよりも低くなるか、或いはＶＣＣが給電されなくなると、カメラ１０ＡからのＶＢＡＴが給電される。なお、カメラ１０Ａが電源オフ状態のとき、またはＧＰＳ取り外し状態のときには、太陽電池２４によるＶＳＯＬが給電される。 When the power supply paths to the positioning module 21 and the GPS control circuit 26A are connected in three systems as shown in FIG. 2, the VSOL is preferentially powered while the solar cell 24 is normally generating power. Then, when the power generation amount in the solar battery 24 decreases and VSOL becomes lower than VCC, or when VSOL is not supplied with power, VCC from the camera 10 is supplied. Further, when VCC becomes lower than VBAT or when VCC is not supplied with power, VBAT from the camera 10A is supplied with power. Note that, when the camera 10A is in a power-off state or in a GPS removal state, VSOL is supplied from the solar battery 24.

接続ターミナル２３Ａは、ＧＰＳモジュール２０Ａとカメラ１０Ａとを電気的に接続するための端子部である。接続ターミナル２３Ａの各端子部は、データ送信信号ＴＸの伝送ライン、ＶＣＣの給電ライン、ＶＢＡＴの給電ライン、およびＧＮＤの接地ラインを収納したＧＰＳ接続コード（不図示）と接続されている。接続ターミナル２３Ａをカメラ１０Ａの接続ターミナル１８Ａに接続することにより、カメラ１０ＡからＧＰＳモジュール２０ＡにＶＣＣまたはＶＢＡＴが供給され、またＧＰＳモジュール２０Ａからカメラ１０Ａにデータ送信信号ＴＸが送信される。本実施形態の接続ターミナル２３Ａは、接続されたカメラ１０Ａの状態に応じて給電される第１電力としてのＶＣＣを受電する第１受電手段としての機能と、接続されたカメラ１０Ａから常時給電される、ＶＣＣおよび第２電力としてのＶＳＯＬとは異なる第３電力としてのＶＢＡＴを受電する第２受電手段としての機能を備える。 The connection terminal 23A is a terminal portion for electrically connecting the GPS module 20A and the camera 10A. Each terminal portion of the connection terminal 23A is connected to a GPS connection cord (not shown) that houses a transmission line for the data transmission signal TX, a VCC power supply line, a VBAT power supply line, and a GND ground line. By connecting the connection terminal 23A to the connection terminal 18A of the camera 10A, VCC or VBAT is supplied from the camera 10A to the GPS module 20A, and a data transmission signal TX is transmitted from the GPS module 20A to the camera 10A. The connection terminal 23A of the present embodiment has a function as first power receiving means for receiving VCC as the first power that is supplied according to the state of the connected camera 10A, and is constantly supplied with power from the connected camera 10A. , And a function as second power receiving means for receiving VBAT as third power different from VCC and VSOL as second power.

ＧＰＳ制御回路２６Ａは、測位モジュール２１の動作を制御する回路であり、マイクロプロセッサにより構成される。ＧＰＳ制御回路２６Ａは、測位モジュール２１から位置情報を受け取り、この位置情報含むデータ送信信号ＴＸをカメラ１０Ａに送信する。本実施形態のＧＰＳ制御回路２６Ａは、ＶＣＣまたはＶＳＯＬの給電を検出する給電検出部２７を備える。ＧＰＳ制御回路２６Ａは、給電検出部２７でＶＣＣまたはＶＳＯＬの給電が検出されている間は、測位モジュール２１による衛星の捕捉と位置情報の算出を連続的に実施させる。この場合、測位モジュール２１による衛星の捕捉と位置情報の算出は、短い時間間隔で実施される。 The GPS control circuit 26A is a circuit that controls the operation of the positioning module 21, and is configured by a microprocessor. The GPS control circuit 26A receives position information from the positioning module 21, and transmits a data transmission signal TX including this position information to the camera 10A. The GPS control circuit 26A of the present embodiment includes a power supply detection unit 27 that detects power supply of VCC or VSOL. The GPS control circuit 26A causes the positioning module 21 to continuously capture the satellite and calculate the position information while the power supply detection unit 27 detects the power supply of VCC or VSOL. In this case, satellite acquisition and position information calculation by the positioning module 21 are performed at short time intervals.

また、ＧＰＳ制御回路２６Ａは、給電検出部２７でＶＣＣまたはＶＳＯＬの給電が検出されなくなり、ＶＢＡＴが給電されている間は、測位モジュール２１による衛星の捕捉と位置情報の算出を間欠的に実施させている。 Further, the GPS control circuit 26A intermittently performs the satellite acquisition and the position information calculation by the positioning module 21 while the power supply detecting unit 27 does not detect the power supply of VCC or VSOL and the VBAT is supplied with power. ing.

すなわち、本実施形態のＧＰＳ制御回路２６Ａは、ＶＣＣまたはＶＳＯＬが給電されている間は、測位モジュール２１による衛星の捕捉と位置情報の算出を連続的に実施させ、ＶＢＡＴが給電されている間は、測位モジュール２１による衛星の捕捉と位置情報の算出を間欠的に実施させる制御手段として機能する。 That is, the GPS control circuit 26A of the present embodiment continuously performs satellite acquisition and position information calculation by the positioning module 21 while VCC or VSOL is being fed, and while VBAT is being fed. It functions as a control means for intermittently performing satellite acquisition and position information calculation by the positioning module 21.

また、ＧＰＳ制御回路２６Ａは、ＶＢＡＴが給電されている間に、測位モジュール２１による衛星の捕捉と位置情報の算出を間欠的に規定回数だけ実施させた場合は、次にＶＣＣまたはＶＳＯＬ力が給電されるまでの間、測位モジュール２１による衛星の捕捉と位置情報の算出を実施させないように制御する。 If the GPS control circuit 26A intermittently executes the satellite acquisition and the position information calculation by the positioning module 21 while the VBAT is being supplied with power, the VCC or VSOL force is supplied next. In the meantime, control is performed so that the positioning module 21 does not capture the satellite and calculate the position information.

次に、ＧＰＳ制御回路２６Ａにより測位モジュール２１を制御する場合の処理手順を図３のフローチャートにより説明する。 Next, a processing procedure when the positioning module 21 is controlled by the GPS control circuit 26A will be described with reference to the flowchart of FIG.

カメラ１０からの給電により起動したＧＰＳ制御回路２６Ａは、給電検出部２７によりＶＳＯＬが検出されていないか判定する（ステップＳ１０１）。この判定でＮＯであれば、ＧＰＳ制御回路２６Ａは、衛星捕捉動作として、測位モジュール２１による衛星の捕捉と位置情報の算出を実施させる（ステップＳ１０２）。このとき、測位モジュール２１はＶＳＯＬの給電により動作する。また、ステップＳ１０１の判定でＹＥＳ、すなわち給電検出部２７によりＶＳＯＬが検出されない場合、ＧＰＳ制御回路２６Ａは、ＶＣＣが検出されていないか判定する（ステップＳ１０３）。 The GPS control circuit 26 </ b> A activated by the power supply from the camera 10 determines whether VSOL is detected by the power supply detection unit 27 (step S <b> 101). If this determination is NO, the GPS control circuit 26A causes the positioning module 21 to capture the satellite and calculate the position information as the satellite capturing operation (step S102). At this time, the positioning module 21 operates by supplying power from VSOL. If YES in step S101, that is, if VSOL is not detected by the power supply detection unit 27, the GPS control circuit 26A determines whether VCC is detected (step S103).

このステップＳ１０３の判定でＮＯであれば、ＧＰＳ制御回路２６Ａは、衛星捕捉動作として、測位モジュール２１による衛星の捕捉と位置情報の算出を実施させる（ステップＳ１０２）。このとき、測位モジュール２１はＶＣＣの給電により動作する。このように、ＶＳＯＬまたはＶＣＣが給電されている間は、測位モジュール２１による衛星の捕捉と位置情報の算出が連続的に実施される。 If the determination in step S103 is NO, the GPS control circuit 26A causes the positioning module 21 to acquire the satellite and calculate the position information as the satellite acquisition operation (step S102). At this time, the positioning module 21 operates by supplying power from VCC. As described above, while the VSOL or VCC is supplied with power, the positioning module 21 continuously captures the satellite and calculates the position information.

一方、ステップＳ１０３の判定でＹＥＳ、すなわち給電検出部２７によりＶＣＣが検出されない場合、ＧＰＳ制御回路２６Ａは、間欠動作の規定回数Ｎを「５」に設定し（ステップＳ１０４）、間欠動作モードに移行する（ステップＳ１０５）。続いて、ＧＰＳ制御回路２６Ａは、不図示のタイマによる計時をスタートさせる（ステップＳ１０６）。 On the other hand, if the determination in step S103 is YES, that is, if VCC is not detected by the power supply detection unit 27, the GPS control circuit 26A sets the prescribed number N of intermittent operations to “5” (step S104) and shifts to the intermittent operation mode. (Step S105). Subsequently, the GPS control circuit 26A starts timing by a timer (not shown) (step S106).

この後、ＧＰＳ制御回路２６Ａは、タイマによる計時が３０分を経過したかを判定する（ステップＳ１０７）。このステップＳ１０７の判定でＮＯであれば、ＧＰＳ制御回路２６Ａは、給電検出部２７によりＶＳＯＬが検出されていないか判定する（ステップＳ１０８）。このステップＳ１０８の判定でＮＯであれば、上述したステップＳ１０２へ移行する。また、ステップＳ１０８の判定でＹＥＳであれば、ＧＰＳ制御回路２６Ａは、ＶＣＣが検出されていないか判定する（ステップＳ１０９）。この判定でＮＯであれば、上述したステップＳ１０２へ移行する。また、ステップＳ１０９の判定でＹＥＳであれば、ステップＳ１０７へ戻る。 Thereafter, the GPS control circuit 26A determines whether the time measured by the timer has passed 30 minutes (step S107). If the determination in step S107 is NO, the GPS control circuit 26A determines whether VSOL is detected by the power supply detection unit 27 (step S108). If the determination in step S108 is NO, the process proceeds to step S102 described above. If YES in step S108, the GPS control circuit 26A determines whether VCC has been detected (step S109). If this determination is NO, the process proceeds to step S102 described above. If YES in step S109, the process returns to step S107.

そして、ステップＳ１０７の判定でＹＥＳであれば、ＧＰＳ制御回路２６Ａは、カメラ１０Ａへ送信するデータ送信信号ＴＸをＨからＬレベルとする（ステップＳ１１０）。このＴＸの変化により、後述するように、カメラ１０Ａはスタンバイ状態から撮影待機状態へ移行する。 If YES in step S107, the GPS control circuit 26A changes the data transmission signal TX to be transmitted to the camera 10A from H to L level (step S110). Due to the change in TX, as will be described later, the camera 10A shifts from the standby state to the imaging standby state.

続いて、ＧＰＳ制御回路２６Ａは、給電検出部２７によりＶＳＯＬが検出されていないか判定する（ステップＳ１１１）。この判定でＮＯであれば、上述したステップＳ１０２へ移行する。また、ステップＳ１１１の判定でＹＥＳであれば、ＧＰＳ制御回路２６Ａは、ＶＣＣが検出されていないか判定する（ステップＳ１１２）。この判定でＮＯであれば、上述したステップＳ１０２へ移行する。 Subsequently, the GPS control circuit 26A determines whether or not VSOL is detected by the power supply detection unit 27 (step S111). If this determination is NO, the process proceeds to step S102 described above. If YES in step S111, the GPS control circuit 26A determines whether VCC has been detected (step S112). If this determination is NO, the process proceeds to step S102 described above.

また、ステップＳ１１２の判定でＹＥＳであれば、ＧＰＳ制御回路２６Ａは、衛星捕捉動作として、測位モジュール２１による衛星の捕捉と位置情報の算出を実施させる（ステップＳ１１３）。このとき、測位モジュール２１はＶＢＡＴの給電により動作する。ステップＳ１１３に続いて、ＧＰＳ制御回路２６Ａは、タイマによる計時をクリアする（ステップＳ１１４）。そして、規定回数Ｎ＝Ｎ−１として（ステップＳ１１５）、Ｎ＝０かを判定する（ステップＳ１１６）。 If YES in step S112, the GPS control circuit 26A causes the positioning module 21 to capture a satellite and calculate position information as a satellite capturing operation (step S113). At this time, the positioning module 21 operates by supplying power from VBAT. Following step S113, the GPS control circuit 26A clears the time measured by the timer (step S114). Then, the prescribed number N = N−1 is set (step S115), and it is determined whether N = 0 (step S116).

このステップＳ１１６の判定でＮＯであれば、ステップＳ１０５に戻る。このように、間欠動作モードに移行したときには、３０分間隔でカメラ１０Ａを撮影待機状態に移行させるように試みる。このとき、カメラ１０Ａがスタンバイ状態であれば、撮影待機状態に移行するため、ＶＳＯＬまたはＶＣＣによる衛星捕捉動作を実施する。また、カメラ１０Ａが電源オフ状態であって、ＶＳＯＬまたはＶＣＣが給電されないときは、ＶＢＡＴによる衛星捕捉動作を実施する。このような動作を、最大で５回繰り返し実施する。また、ステップＳ１１６の判定でＹＥＳであれば、間欠動作モードを解除して、本ルーチンによる処理を終了する。 If the determination in step S116 is NO, the process returns to step S105. As described above, when the mode is shifted to the intermittent operation mode, an attempt is made to shift the camera 10A to the shooting standby state at intervals of 30 minutes. At this time, if the camera 10A is in a standby state, a satellite capturing operation by VSOL or VCC is performed in order to shift to a shooting standby state. Further, when the camera 10A is in a power-off state and VSOL or VCC is not supplied with power, a satellite capturing operation using VBAT is performed. Such an operation is repeated up to five times. If YES in step S116, the intermittent operation mode is canceled, and the process according to this routine ends.

次に、カメラ制御回路１７によりカメラ１０Ａの状態遷移を制御する場合の処理手順を図４のフローチャートにより説明する。ここでは、カメラ１０Ａがスタンバイ状態にあるものとする。 Next, a processing procedure when the camera control circuit 17 controls the state transition of the camera 10A will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, it is assumed that the camera 10A is in a standby state.

カメラ制御回路１７は、ＧＰＳモジュール２０Ａから受信したデータ送信信号ＴＸがＬレベルかを判定する（ステップＳ２０１）。この判定でＮＯであれば、カメラ１０Ａに対する操作（レリーズボタンの半押しなど）が有ったかを判定する（ステップＳ２０２）。 The camera control circuit 17 determines whether the data transmission signal TX received from the GPS module 20A is L level (step S201). If NO in this determination, it is determined whether there has been an operation (such as half-pressing the release button) on the camera 10A (step S202).

ステップＳ２０１またはステップＳ２０２の判定でＹＥＳであれば、カメラ制御回路１７は、スタンバイ状態から撮影待機状態へ移行し（ステップＳ２０３）、不図示のタイマによる計時をスタートさせる（ステップＳ２０４）。この後、カメラ制御回路１７は、ＧＰＳモジュール２０Ａより位置情報を受信する（ステップＳ２０５）。位置情報は、データ送信信号ＴＸに重畳された情報である。 If the determination in step S201 or step S202 is YES, the camera control circuit 17 shifts from the standby state to the shooting standby state (step S203), and starts timing by a timer (not shown) (step S204). Thereafter, the camera control circuit 17 receives position information from the GPS module 20A (step S205). The position information is information superimposed on the data transmission signal TX.

ステップＳ２０５に続いて、カメラ制御回路１７は、タイマによる計時が８秒を経過したかを判定する（ステップＳ２０６）。このステップＳ２０６の判定でＮＯであれば、カメラ制御回路１７は、カメラ１０Ａに対する操作が有ったかを判定し（ステップＳ２０７）、ＮＯであれば、ステップＳ２０５へ戻る。またステップＳ２０７の判定でＹＥＳであれば、タイマによる計時をクリアして（ステップＳ２０８）、ステップＳ２０４へ戻る。 Subsequent to step S205, the camera control circuit 17 determines whether the time measured by the timer has passed 8 seconds (step S206). If the determination in step S206 is NO, the camera control circuit 17 determines whether there has been an operation on the camera 10A (step S207). If NO, the process returns to step S205. If YES in step S207, the timer count is cleared (step S208), and the process returns to step S204.

また、ステップＳ２０６の判定でＹＥＳであれば、カメラ制御回路１７は、カメラ１０Ａをスタンバイ状態に移行する（ステップＳ２０９）。そして、タイマによる計時をクリアして（ステップＳ２１０）、本ルーチンによる処理を終了する。 If YES in step S206, the camera control circuit 17 shifts the camera 10A to the standby state (step S209). Then, the time count by the timer is cleared (step S210), and the processing by this routine is terminated.

上述した第２実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）ＧＰＳモジュール２０Ａには、ＶＳＯＬまたはＶＣＣのいずれかが給電され、またＶＳＯＬまたはＶＣＣのいずれも給電されないときは、ＶＢＡＴが給電されるため、カメラ１０ＡからＶＣＣだけを給電する場合に比べて、ＧＰＳモジュール２０Ａに長時間給電することができる。
（２）ＶＳＯＬまたはＶＣＣが給電されている間は、測位モジュール２１により連続して衛星捕捉動作が実施されるので、この間はホットスタートの状態を維持することができる。またＶＢＡＴのみが給電されている間も、測位モジュール２１により間欠的に衛星捕捉動作が実施されるため、可能な限りホットスタートの状態を維持することができる。
（３）カメラ１０Ａが電源オフ状態、撮影待機状態、スタンバイ状態、或いはＧＰＳ取り外し状態のいずれであっても、ＶＳＯＬが給電されている間は、カメラ電池１４を消費しないので、残容量検出回路１５における残容量の検出結果に誤差を生じることがない。
（４）ＶＳＯＬまたはＶＣＣを給電するときには、ＶＳＯＬの給電を優先するようにしているため、カメラ電池１４の消費を可能な限り少なくすることができる。
（５）ＶＢＡＴのみが供給されている間の、測位モジュール２１による間欠的な衛星捕捉動作の回数を制限するようにしたので、電源オフ状態におけるカメラ電池１４の消費を最小限に抑えることができる。このため、残容量検出回路１５における残容量の検出結果に生じる誤差を少なくすることができる。
（第３実施形態） According to 2nd Embodiment mentioned above, there exist the following effects.
(1) Since either VSOL or VCC is supplied to the GPS module 20A and neither VSOL nor VCC is supplied, VBAT is supplied, which is compared with the case where only VCC is supplied from the camera 10A. The power can be supplied to the GPS module 20A for a long time.
(2) Since the satellite acquisition operation is continuously performed by the positioning module 21 while VSOL or VCC is being supplied, the hot start state can be maintained during this period. Further, while only the VBAT is being fed, the satellite capturing operation is intermittently performed by the positioning module 21, so that the hot start state can be maintained as much as possible.
(3) Even if the camera 10A is in the power-off state, the shooting standby state, the standby state, or the GPS removal state, the camera battery 14 is not consumed while the VSOL is supplied with power, so the remaining capacity detection circuit 15 No error occurs in the result of detection of the remaining capacity at.
(4) When power is supplied to VSOL or VCC, priority is given to the power supply of VSOL, so that the consumption of the camera battery 14 can be reduced as much as possible.
(5) Since the number of intermittent satellite capturing operations by the positioning module 21 while only VBAT is supplied is limited, the consumption of the camera battery 14 in the power-off state can be minimized. . For this reason, the error which arises in the detection result of the remaining capacity in the remaining capacity detection circuit 15 can be reduced.
(Third embodiment)

図５は、第３実施形態に係わるカメラシステムの構成を示すブロック図である。本実施形態のカメラシステムにおける基本的な構成は第２実施形態と同じである。以下、第３実施形態を説明する図において、第２実施形態と同じ構成部材には同一符号を記載し、適宜に説明を省略する。 FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a camera system according to the third embodiment. The basic configuration of the camera system of this embodiment is the same as that of the second embodiment. Hereinafter, in the figure explaining 3rd Embodiment, the same code | symbol is described to the same structural member as 2nd Embodiment, and description is abbreviate | omitted suitably.

本実施形態のカメラシステム１Ａは、ＧＰＳモジュール２０Ａに二次電池２８を備える。この二次電池２８は、測位モジュール２１およびＧＰＳ制御回路２６Ａの動作に必要な最小限の電力を供給する電池である。以下、二次電池２８から給電される電力を「ＶＳＥＣ」という。本実施形態におけるＶＳＥＣは、ＶＣＣ（第１電力）、ＶＳＯＬ（第２電力）、およびＶＢＡＴ（第３電力）とは異なる第４電力となる。 The camera system 1A of this embodiment includes a secondary battery 28 in the GPS module 20A. The secondary battery 28 is a battery that supplies the minimum power necessary for the operation of the positioning module 21 and the GPS control circuit 26A. Hereinafter, the power supplied from the secondary battery 28 is referred to as “VSEC”. The VSEC in the present embodiment is a fourth power different from VCC (first power), VSOL (second power), and VBAT (third power).

本実施形態では、ＶＳＯＬ＞ＶＣＣ＞ＶＢＡＴ＞ＶＳＥＣとなるように設定されている。ただし、ＶＳＥＣは、測位モジュール２１およびＧＰＳ制御回路２６を動作させるのに必要な最小限の電力となるように電圧、電流が設定されている。また、二次電池２８は、ＶＳＯＬが給電されている間、その一部の電力により充電される。 In the present embodiment, the setting is such that VSOL> VCC> VBAT> VSEC. However, the voltage and current of the VSEC are set so as to be the minimum power necessary for operating the positioning module 21 and the GPS control circuit 26. Further, the secondary battery 28 is charged with a part of the electric power while the VSOL is being fed.

測位モジュール２１およびＧＰＳ制御回路２６Ａへの電力の供給経路を、図５のように４系統で接続した場合、太陽電池２４が通常に発電している間はＶＳＯＬが優先的に給電される。そして、太陽電池２４での発電量が低下してＶＳＯＬがＶＣＣよりも低くなるか、或いはＶＳＯＬが給電されなくなると、カメラ１０からのＶＣＣが給電される。また、ＶＣＣがＶＢＡＴよりも低くなるか、或いはＶＣＣが給電されなくなると、カメラ１０ＡからのＶＢＡＴが給電される。更に、ＶＢＡＴがＶＳＥＣよりも低くなるか、或いはＶＢＡＴが給電されなくなると、二次電池２８からＶＳＥＣが給電される。 When the power supply paths to the positioning module 21 and the GPS control circuit 26A are connected in four systems as shown in FIG. 5, the VSOL is preferentially powered while the solar cell 24 is normally generating power. Then, when the power generation amount in the solar battery 24 decreases and VSOL becomes lower than VCC, or when VSOL is not supplied with power, VCC from the camera 10 is supplied. Further, when VCC becomes lower than VBAT or when VCC is not supplied with power, VBAT from the camera 10A is supplied with power. Further, when VBAT becomes lower than VSEC or when VBAT is not supplied with power, VSEC is supplied from the secondary battery 28.

ＧＰＳ制御回路２６Ａは、ＶＢＡＴまたはＶＳＥＣが給電されている間は、測位モジュール２１による衛星の捕捉と位置情報の算出を間欠的に実施させている。なお、本実施形態においても、カメラ１０Ａが電源オフ状態のとき、またはＧＰＳ取り外し状態のときには、太陽電池２４によるＶＳＯＬが給電される。 The GPS control circuit 26A intermittently performs satellite acquisition and position information calculation by the positioning module 21 while the VBAT or VSEC is supplied with power. Also in this embodiment, when the camera 10A is in a power-off state or in a GPS removal state, VSOL is supplied by the solar cell 24.

上述した第３実施形態によれば、第２実施形態の効果に加えて、更に以下の効果を奏する。
（１）ＧＰＳモジュール２０Ａに、ＶＳＯＬ、ＶＣＣ、またはＶＢＡＴのいずれも給電されなくなった場合は、二次電池２８からＶＳＥＣが給電されることになり、この二次電池２８が消耗するまでの間は、測位モジュール２１により間欠的な衛星捕捉動作が実施されるため、第２実施形態よりも更に長くホットスタートの状態を維持することができる。
（２）ＶＳＯＬの一部の電力により二次電池２８を充電することができるため、二次電池２８の消費を最小限に抑えることができる。
（変形形態） According to 3rd Embodiment mentioned above, in addition to the effect of 2nd Embodiment, there exist the following effects further.
(1) When any of VSOL, VCC, or VBAT is not supplied to the GPS module 20A, VSEC is supplied from the secondary battery 28, and until the secondary battery 28 is consumed. Since the intermittent satellite capturing operation is performed by the positioning module 21, the hot start state can be maintained for a longer time than in the second embodiment.
(2) Since the secondary battery 28 can be charged with a part of power of the VSOL, the consumption of the secondary battery 28 can be minimized.
(Deformation)

以上説明した実施形態に限定されることなく、本発明は以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）各実施形態では、発電手段として太陽電池２４を用いた例について示したが、これに限らず、例えば、燃料電池などの発電モジュールを用いることができる。
（２）各実施形態において、データ送信信号ＴＸを受信したカメラから、ＧＰＳモジュールに対しデータ受信信号ＲＸを送信するようにしてもよい。
（３）第２実施形態において、給電検出部２７の代わりに、測位モジュール２１に供給される電圧を検出する電圧検出手段を設け、ＶＣＣ、ＶＳＯＬ、ＶＢＡＴのいずれが給電されているかを判定するようにしてもよい。
（４）第３実施形態において、二次電池２８は太陽電池２４以外の他の手段で充電してもよい。
（５）本発明に係わるＧＰＳモジュールは、デジタルカメラに限らず、ビデオカメラや、携帯電話機などの電子機器全般に適用することができる。
（６）本発明に係わるカメラシステムは、カメラとＧＰＳモジュールがケーブルなどの通信媒体で接続される例に限らず、カメラに設けられた接続端子にＧＰＳモジュールが直接に取り付けられるものであってもよい。また、ＧＰＳモジュールがカメラに内蔵されるものであってもよい。 Without being limited to the embodiment described above, the present invention can be variously modified and changed as described below, and these are also within the scope of the present invention.
(1) In each embodiment, although the example which used the solar cell 24 as an electric power generation means was shown, it is not restricted to this, For example, electric power generation modules, such as a fuel cell, can be used.
(2) In each embodiment, the data reception signal RX may be transmitted to the GPS module from the camera that has received the data transmission signal TX.
(3) In the second embodiment, voltage detection means for detecting the voltage supplied to the positioning module 21 is provided instead of the power supply detection unit 27 so as to determine which of VCC, VSOL, and VBAT is being supplied. It may be.
(4) In the third embodiment, the secondary battery 28 may be charged by means other than the solar battery 24.
(5) The GPS module according to the present invention can be applied not only to a digital camera but also to all electronic devices such as a video camera and a mobile phone.
(6) The camera system according to the present invention is not limited to an example in which the camera and the GPS module are connected by a communication medium such as a cable, and even if the GPS module is directly attached to a connection terminal provided in the camera. Good. A GPS module may be built in the camera.

また、上記実施形態および変形形態は適宜に組み合わせて用いることができるが、各実施形態の構成は図示と説明により明らかであるため、詳細な説明を省略する。さらに、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。 Moreover, although the said embodiment and modification can be used in combination suitably, since the structure of each embodiment is clear by illustration and description, detailed description is abbreviate | omitted. Furthermore, the present invention is not limited by the embodiment described above.

１，１Ａ：カメラシステム、１０，１０Ａ：カメラ、１１：撮像素子、１３：バッテリーパック、１４：カメラ電池、１５：残容量検出回路、１６：電源回路、１７：カメラ制御回路、１８，１８Ａ，２３，２３Ａ：接続ターミナル、２０，２０Ａ：ＧＰＳモジュール、２１：測位モジュール、２４：太陽電池、２５：電源回路、２６，２６Ａ：ＧＰＳ制御回路、２７：給電検出部、２８：二次電池 1, 1A: Camera system, 10, 10A: Camera, 11: Image sensor, 13: Battery pack, 14: Camera battery, 15: Remaining capacity detection circuit, 16: Power supply circuit, 17: Camera control circuit, 18, 18A, 23, 23A: Connection terminal, 20, 20A: GPS module, 21: Positioning module, 24: Solar cell, 25: Power supply circuit, 26, 26A: GPS control circuit, 27: Feed detection unit, 28: Secondary battery

Claims

An antenna for receiving radio waves transmitted from GPS satellites;
Position detecting means for performing position detection based on radio waves received by the antenna;
Power receiving means for receiving the first power fed from the connected electronic device;
Power generation means for generating a second power different from the first power;
Control means for continuously performing position detection by the position detection means while the first power or the second power is being fed;
A GPS device comprising:

The GPS device according to claim 1,
A GPS apparatus that prioritizes feeding of the second power out of the first power received by the power receiving means or the second power generated by the power generation means.

An antenna for receiving radio waves transmitted from GPS satellites;
Position detecting means for performing position detection based on radio waves received by the antenna;
First power receiving means for receiving first power supplied according to the state of the connected electronic device;
Power generation means for generating a second power different from the first power;
A second power receiving means for receiving a third power different from the first power and the second power, which is constantly fed from a connected electronic device;
While the first power or the second power is being fed, position detection by the position detection unit is continuously performed, and while the third power is being fed, the position detection by the position detection unit is performed. Control means for intermittently carrying out,
A GPS device comprising:

The GPS device according to claim 3,
When the control unit causes the position detection unit to intermittently perform the position detection for a specified number of times while the third power is being supplied, the first power or the second power is supplied next. Until it is done, the position detection means does not perform position detection.

The GPS device according to claim 3 or 4, wherein
A secondary battery that generates a fourth power different from the first power, the second power, and the third power;
The control means is not supplied with any of the first power, the second power, and the third power, and the position detection means detects the position while only the fourth power from the secondary battery is supplied. A GPS device characterized by being intermittently implemented.

The GPS device according to claim 5,
The GPS device, wherein the secondary battery is charged by the power generation means.

A camera system comprising: the GPS device according to any one of claims 1 to 6; and a camera capable of supplying the first power to the GPS device.