JP2012092695A - Mis-stepping accident preventing accelerator pedal - Google Patents
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Abstract
Description
アクセルペダルをブレーキペダルと間違えて踏み込むことによっておこる事故防止を可能とするアクセルペダルに関する。 The present invention relates to an accelerator pedal that can prevent accidents caused by depressing the accelerator pedal incorrectly as a brake pedal.
アクセルペダルをブレーキペダルと間違えて踏み込むことによっておこる事故が多発している。原因は、お年寄りの判断ミスであったり、考えことをしながら車両を運転する人の、注意散漫ミスであったりすることが多く、現状のままでは、このような事故を防ぐことは困難である。 There are many accidents that occur when the accelerator pedal is mistaken for the brake pedal. The cause is often a misjudgment of the elderly, or a distraction error of a person who drives the vehicle while thinking, and it is difficult to prevent such an accident as it is. is there.
アクセルペダルをブレーキペダルと間違えて踏み込むことによっておこる事故とは、具体的には、車両の操縦者（運転者）が、危険を察知したときに、本来ブレーキペダルを踏まなければいけないところを、間違ってアクセルペダルを踏み込んでしまい、その結果壁に突っ込んだり、前の車両に追突したりするものである。 An accident that occurs when the accelerator pedal is mistakenly depressed with the brake pedal is, specifically, an error that the driver (driver) of the vehicle must step on the brake pedal when he / she detects a danger. If you depress the accelerator pedal, you may end up in the wall or hit the front vehicle.
操縦者が危険を察知し、ブレーキペダルを踏み込む場合、すぐに車両を停止させたいために、思い切り踏み込むことが多い。その思い切り踏み込んだペダルが、アクセルペダルである為に、事故が起きる。もし、アクセルペダルをブレーキペダルと間違って踏んだとしても、アクセルペダルを小さな力で踏み込み、そのアクセルペダル（又はその一部が）がアクセルペダルを踏み込んだ方に移動する加速度が小さい値の場合には、大きな事故にはならない。即ち、操縦者が危険を察知したとき、アクセルペダルをブレーキペダルと間違って、思いっきり踏み込み、そのためにアクセルペダルが踏み込まれた方に移動する加速度が大きな値となることで、大きな事故となるわけである。 When a driver senses danger and depresses the brake pedal, he often depresses himself because he wants to stop the vehicle immediately. The accident occurred because the pedal that I stepped on was the accelerator pedal. Even if the accelerator pedal is mistakenly pressed as a brake pedal, the accelerator pedal is depressed with a small force, and the accelerator pedal (or part of it) moves in the direction that the accelerator pedal is depressed. Will not be a major accident. In other words, when the driver senses danger, the accelerator pedal is mistaken for the brake pedal, and the accelerator pedal is depressed as much as possible. is there.
本発明は、操縦者が危険を察知したとき、アクセルペダルをブレーキペダルと間違って、思いっきり踏み込み、そのアクセルペダルが踏み込まれた方に大きな値の加速度で移動することに着目し考案したものである。即ち、アクセルペダルに加速度センサー及び／又は角速度センサーを装着することで、それら加速度センサー及び／又は角速度センサーから得られるデータを用いて、操縦者が通常のアクセルペダルの機能を利用する為に踏み込んでいるのか、ブレーキと間違って踏み込んでいるのかを判断することを可能とし、それによって、走行する車両を制御し、操縦者がアクセルペダルをブレーキペダルと間違って踏み込むことによっておこる事故を防止するものである。 The present invention has been devised by paying attention to the fact that when the operator senses danger, the accelerator pedal is mistaken for the brake pedal and is fully depressed, and the accelerator pedal moves with a large acceleration. . In other words, by attaching an acceleration sensor and / or angular velocity sensor to the accelerator pedal, the operator can step in to use the normal accelerator pedal function using data obtained from the acceleration sensor and / or angular velocity sensor. It is possible to determine whether the vehicle is accidentally depressed with the brake, thereby controlling the traveling vehicle and preventing accidents caused by the operator depressing the accelerator pedal incorrectly with the brake pedal. is there.
ここで、本発明で用いる上記加速度センサー及び／又は角速度センサーにおいては、その基盤となる技術や構造または機構を、特に限定したものではなく、どのような加速度センサー及び／又は角速度センサーであってもよい。 Here, in the acceleration sensor and / or angular velocity sensor used in the present invention, the technology, structure, or mechanism that forms the basis thereof is not particularly limited, and any acceleration sensor and / or angular velocity sensor may be used. Good.
操縦者が、アクセルペダルを通常利用する場合、徐々にアクセルペダルを踏み込んでいくことが多い。一方、操縦者が危険を察知したとき、アクセルペダルをブレーキペダルと間違って踏む場合、徐々に踏み込むことはなく、一気にアクセルペダルを踏み込もうとするため、通常利用でアクセルペダルを踏み込むときのアクセルペダルの加速度と、プレーキペダルと間違って踏み込むときのアクセルペダルの加速度との間で、明確な加速度値の差がある。 When the driver normally uses the accelerator pedal, the operator often depresses the accelerator pedal gradually. On the other hand, when the driver senses a danger, if the accelerator pedal is mistakenly pressed with the brake pedal, the accelerator pedal will not be depressed gradually, and the accelerator pedal will be depressed at a stretch. There is a clear difference in acceleration values between the acceleration of the pedal and the acceleration of the accelerator pedal when the pedal is accidentally depressed.
アクセルペダルに装着した加速度センサー及び／又は角速度センサーで、アクセルペダルの踏み込みの加速度を検知し、その検知した踏み込み加速度が通常のアクセルペダルを利用するときの踏み込みの加速度か、或いは、ブレーキペダルと間違って踏まれたときの踏み込みの加速度かを判別し、その判別したデータを、車両の制御システムと連動させることで、アクセルペダルをブレーキペダルと間違って踏み込むことによる事故を防止するものである。 The acceleration sensor and / or angular velocity sensor attached to the accelerator pedal detects the acceleration of the accelerator pedal depression, and the detected depression acceleration is the acceleration of the depression when using a normal accelerator pedal, or wrong with the brake pedal It is determined whether the acceleration is a stepping acceleration when it is stepped on, and the determined data is interlocked with the control system of the vehicle to prevent accidents caused by erroneously pressing the accelerator pedal with the brake pedal.
以下、本発明に係る加速度センサー及び／又は角速度センサーの活用例を挙げるが、当該活用例に限るものではない。
例えば、操縦者が通常、車両の速度を上げていくときにアクセルペダルを踏み込む場合の踏み込みの加速度範囲を測定し、様々なケースを想定した中で当該加速度範囲を検証し、その後通常利用時のアクセルペダルを踏み込む場合の踏み込みの加速度範囲Ａ（以下、通常時アクセルペダル踏み込み加速度範囲Ａという）を特定する。尚、上記通常時アクセルペダル踏み込み加速度範囲Ａを特定する際の、踏み込みの加速度範囲の測定方法や、その検証方法などについては、特に限られたものではなく、どのような方法であってもよい。また、上記通常時アクセルペダル踏み込み加速度範囲Ａは、一つの上記踏み込みの加速度範囲パターンからなるものとは限らず、複数の上記踏み込みの加速度範囲パターンからなることもある。ここでは、それら複数の踏み込みの加速度範囲パターンがあることを含む、上記通常時アクセルペダル踏み込み加速度範囲Ａとする。
Hereinafter, although the utilization example of the acceleration sensor and / or angular velocity sensor which concern on this invention is given, it is not restricted to the said utilization example.
For example, the driver usually measures the acceleration range of depression when depressing the accelerator pedal when increasing the speed of the vehicle, verifies the acceleration range in various cases, and then after normal use A depression acceleration range A when the accelerator pedal is depressed (hereinafter referred to as a normal accelerator pedal depression acceleration range A) is specified. Incidentally, the method for measuring the acceleration range of the depression when specifying the normal accelerator pedal depression acceleration range A and the verification method thereof are not particularly limited, and any method may be used. . Further, the normal accelerator pedal depression acceleration range A is not limited to the single depression acceleration range pattern, and may include a plurality of depression acceleration range patterns. Here, it is assumed that the normal accelerator pedal depression acceleration range A includes that there are a plurality of depression depression acceleration range patterns.
本発明においては、アクセルペダルを踏み込む場合の踏み込みの加速度に着目し、それに基づいて考案されたものであり、アクセルペダルが踏み込まれてからもとの位置へ戻るときのアクセルペダルの加速度は、本特許目的においては考慮されるものではない。 In the present invention, attention is paid to the depression acceleration when the accelerator pedal is depressed, and the acceleration of the accelerator pedal when returning to the original position after the depression of the accelerator pedal is devised based on the acceleration. It is not considered for patent purposes.
また、ここでは上記通常時アクセルペダル踏み込み加速度範囲Ａを判定する為に、加速度センサー及び／又は角速度センサーを用いるとしているが、その他の慣性測定装置、または苛重力測定装置などと併用し、上記通常時アクセルペダル踏み込み加速度範囲Ａを決定し、その決定した上記通常時アクセルペダル踏み込み加速度範囲Ａに基づいて、これら加速度センサー及び／又は角速度センサー、その他の慣性測定装置、苛重力測定装置などを活用したシステムとして利用することでもよい。 Here, the acceleration sensor and / or the angular velocity sensor are used to determine the acceleration pedal depression acceleration range A at the normal time. However, in combination with other inertial measurement devices or caustic gravity measurement devices, The accelerator pedal depression acceleration range A is determined, and based on the determined normal accelerator pedal depression acceleration range A, the acceleration sensor and / or angular velocity sensor, other inertial measurement devices, cavitational gravity measurement devices, etc. are utilized. It may be used as a system.
本発明において、操縦者が車両のアクセルペダルを踏み込む際に、上記通常時アクセルペダル踏み込み加速度範囲Ａ内で操縦されている場合には、通常のアクセルペダル機能として働くようになされている。一方、操縦者が車両のアクセルペダルを踏み込む際に、上記通常時アクセルペダル踏み込み加速度範囲Ａ（閾値Ａ）より、大きな値の加速度で、アクセルペダルが踏み込まれた場合には、通常のアクセルペダルの機能を解除し、車両の走行を停止するよう制御されるようになされている。 In the present invention, when the driver depresses the accelerator pedal of the vehicle, if the driver is maneuvering within the normal accelerator pedal depressing acceleration range A, it functions as a normal accelerator pedal function. On the other hand, when the driver depresses the accelerator pedal of the vehicle, if the accelerator pedal is depressed at a value greater than the normal accelerator pedal depression acceleration range A (threshold A), Control is made to cancel the function and stop the vehicle.
上記通常時アクセルペダル踏み込み加速度範囲Ａを一つの閾値として設定し、通常時アクセルペダル踏み込み加速度範囲Ａ記憶手段に記憶する。ここで、上記通常時アクセルペダル踏み込み加速度範囲Ａ記憶手段の構造は、特に限定するものではなく、データを記憶できるものであれば、どのようなものでもよい。 The normal accelerator pedal depression acceleration range A is set as one threshold value and is stored in the normal accelerator pedal depression acceleration range A storage means. Here, the structure of the normal accelerator pedal depression acceleration range A storage means is not particularly limited, and any structure may be used as long as it can store data.
アクセルペダルには、加速度センサー及び／又は角速度センサーによって構成される、上記通常時アクセルペダル踏み込み加速度範囲Ａ記憶手段に記憶された上記通常時アクセルペダル踏み込み加速度範囲Ａを超える加速度でアクセルペダルが踏み込まれたことを検知する非常時アクセルペダル踏み込み加速度検知手段を有しており、上記通常時アクセルペダル踏み込み加速度範囲Ａを超える踏み込みの加速度が、上記非常時アクセルペダル踏み込み加速度検知手段によって検知されれば、車両の走行速度を減速及び／又は停止する減速停止手段によって、車両の走行速度を減速及び／又は停止する車両速度減速停止手段に対し、通常のアクセルペダルの機能を解除し、車両を停止するように指令するようになされている。 The accelerator pedal is depressed at an acceleration exceeding the normal accelerator pedal depression acceleration range A stored in the normal accelerator pedal depression acceleration range A storage means, which is constituted by an acceleration sensor and / or an angular velocity sensor. Emergency accelerator pedal depression acceleration detecting means for detecting that, if the acceleration of depression exceeding the normal accelerator pedal depression acceleration range A is detected by the emergency accelerator pedal depression acceleration detection means, The function of the normal accelerator pedal is canceled and the vehicle is stopped by the deceleration stop means for decelerating and / or stopping the traveling speed of the vehicle with respect to the vehicle speed deceleration stopping means for decelerating and / or stopping the traveling speed of the vehicle. It is made to order.
ここで、上記車両速度減速停止手段とは、車両の速度及び停止などを制御する車両制御部である。車両制御部の機構、構造は、特に限定するものではなく、本発明のシステムを反映することが可能なものであれば、どのようなものでもよい。 Here, the vehicle speed deceleration stop means is a vehicle control unit that controls the speed and stop of the vehicle. The mechanism and structure of the vehicle control unit are not particularly limited, and may be anything as long as the system of the present invention can be reflected.
本発明の実施方法としは、以下のような方法があるが、この方法に限られるものではない。
ステップ１において、非常時アクセルペダル踏み込み加速度検知手段が、車両走行中のアクセルペダル踏み込みの加速度を検知し、当該非常時アクセルペダル踏み込み加速度検知手段が検知する走行中のアクセルペダル踏み込みの加速度が、通常時アクセルペダル踏み込み加速度範囲Ａ内かどうかを検知し、判断する。
ステップ２において、非常時アクセルペダル踏み込み加速度検知手段が検知した車両走行中のアクセルペダル踏み込みの加速度が、通常時アクセルペダル踏み込み加速度範囲Ａ内であれば、ステップ３に進む。
ステップ３において、車両のアクセルペダル機能を通常のアクセル機能として機能させる。
ステップ２において、非常時アクセルペダル踏み込み加速度検知手段が検知した車両走行中のアクセルペダル踏み込みの加速度が、通常時アクセルペダル踏み込み加速度範囲Ａを超えていれば、ステップ４に進む。
ステップ４において、非常時アクセルペダル踏み込み加速度検知手段が、車両の走行速度を減速及び／又は停止する車両速度減速停止手段へ指令を出し、車両を停止させる。
Examples of the method of implementing the present invention include the following methods, but are not limited to this method.
In step 1, the emergency accelerator pedal depression acceleration detecting means detects the acceleration of the accelerator pedal depression during traveling of the vehicle, and the acceleration of the accelerator pedal depression during traveling detected by the emergency accelerator pedal depression acceleration detecting means is It is detected and judged whether or not the accelerator pedal depression acceleration range A is in effect.
In step 2, if the acceleration of the accelerator pedal depression during traveling of the vehicle detected by the emergency accelerator pedal depression acceleration detecting means is within the normal accelerator pedal depression acceleration range A, the process proceeds to step 3.
In step 3, the accelerator pedal function of the vehicle is caused to function as a normal accelerator function.
In step 2, if the acceleration of the accelerator pedal depression during traveling of the vehicle detected by the emergency accelerator pedal depression acceleration detecting means exceeds the normal accelerator pedal depression acceleration range A, the process proceeds to step 4.
In step 4, the emergency accelerator pedal depression acceleration detecting means issues a command to the vehicle speed deceleration stopping means for decelerating and / or stopping the traveling speed of the vehicle, and stops the vehicle.
ここで、アクセルペダルを構成するものの例として、アクセルペダル、ペダルアーム、ペダルアームを揺動自在に支持するペダル軸、復帰スプリング、ペダルアームの移動にともなって摩擦力を発生する摩擦力発生機構、アクセルポジションセンサー、アクセルポジションセンサーの出力信号に基づいてスロットルバルブの開度を制御する制御部などが挙げられる。本発明でいう「アクセルペダルに加速度センサー及び／又は角速度センサーを装着する」とは、上記例のアクセルペダルを構成するどの部分に加速度センサー及び／又は角速度センサーを装着してもよい。即ち、上記アクセルペダルを構成する、少なくとも一部（複数部分でもよい）に、加速度センサー及び／又は角速度センサーを装着することによって、操縦者がアクセルペダルを踏み込んだときのアクセルペダルの加速度を検知できればよい。また、上記例示したアクセルペダルの構成に特に限るものではなく、どのようなアクセルペダルの構成であっても、その一部に、加速度センサー及び／又は角速度センサーを装着することによって、操縦者がアクセルペダルを踏み込んだときの踏み込み加速度を検知できるようであればよい。 Here, as an example of what constitutes an accelerator pedal, an accelerator pedal, a pedal arm, a pedal shaft that swingably supports the pedal arm, a return spring, a frictional force generating mechanism that generates a frictional force as the pedal arm moves, Examples include an accelerator position sensor and a control unit that controls the opening of a throttle valve based on an output signal of the accelerator position sensor. The term “attaching an acceleration sensor and / or angular velocity sensor to the accelerator pedal” as used in the present invention means that the acceleration sensor and / or the angular velocity sensor may be attached to any part constituting the accelerator pedal of the above example. That is, if the acceleration of the accelerator pedal when the operator depresses the accelerator pedal can be detected by attaching an acceleration sensor and / or an angular velocity sensor to at least a part (or a plurality of parts) constituting the accelerator pedal. Good. Further, the configuration of the accelerator pedal illustrated above is not particularly limited, and any configuration of the accelerator pedal can be used by attaching the acceleration sensor and / or the angular velocity sensor to a part of the accelerator pedal. It is only necessary to be able to detect the depression acceleration when the pedal is depressed.
アクセルペダルには、大きく分けて、所謂、吊り下げ式とアコーデオン式に分かれるが、いずれの場合にも、上記アクセルペダルの踏み込み加速度を計測することが可能である。アクセルペダルの踏み込み加速度を計測するには、アクセルペダルのどの部分で計測することが、最も効果的であるかを考慮することが望ましい。例えば、アクセルペダルの構造によって、そのアクセルペダルが踏み込まれるときの振幅が大きい部分で、上記アクセルペダルの踏み込み加速度を計測することが望まれる。しかし、アクセルペダルの踏み込み加速度を計測する位置は、上記振幅の大きいところに限るものではない。上記アクセルペダルの踏み込み加速度を計測する位置とは、加速度センサー及び／又は角速度センサーを装着する位置である。 The accelerator pedal is roughly divided into a so-called suspension type and an accordion type. In any case, the depression acceleration of the accelerator pedal can be measured. In order to measure the depression acceleration of the accelerator pedal, it is desirable to consider which part of the accelerator pedal is most effective for measurement. For example, it is desired to measure the depression acceleration of the accelerator pedal at a portion where the amplitude when the accelerator pedal is depressed is large due to the structure of the accelerator pedal. However, the position at which the accelerator pedal depression acceleration is measured is not limited to the position where the amplitude is large. The position at which the accelerator pedal depression acceleration is measured is a position where the acceleration sensor and / or angular velocity sensor is mounted.
また、アクセルペダルと車両の速度制御との連携の方法も、ワイヤーで直接スロットルに伝えて車両が加速するタイプと、アクセルペダルポジションセンサーなどを使い、電気信号で電子スロットルにアクセルペダルの踏み込み量を伝えているものもあるが、いずれの場合にも上記アクセルペダルの踏み込み加速度を計測することが可能である。 In addition, the accelerator pedal and vehicle speed control can be linked directly to the throttle using a wire, and the accelerator can be used to accelerate the vehicle. Although there are some reports, it is possible to measure the acceleration of depression of the accelerator pedal in any case.
さらに、アクセルペダルポジションセンサーを使い、電気信号で電子スロットルにアクセルペダルの踏み込み量を伝えているもので、アクセルペダル内で、その構造物を移動させているもものもあるが、その場合には、例えば、アクセルペダル内の構造物が移動する加速度を計測することでもよい。 In addition, the accelerator pedal position sensor is used to transmit the amount of depression of the accelerator pedal to the electronic throttle with an electrical signal, and there are also those that move the structure within the accelerator pedal, but in that case For example, the acceleration at which the structure in the accelerator pedal moves may be measured.
上述したように、本発明においては、車両の操縦者が、通常のアクセルペダルの利用を目的とした場合の上記通常時アクセルペダル踏み込み加速度範囲Ａを超えた加速度で、アクセルペダルを踏み込んだ場合、アクセルペダル機能の解除、及び／又はブレーキ機能の作動（ブレーキランプ点滅を含む）が行なわれるようになされている。
As described above, in the present invention, when the driver of the vehicle depresses the accelerator pedal at an acceleration exceeding the normal accelerator pedal depressing acceleration range A when the normal accelerator pedal is used, The accelerator pedal function is canceled and / or the brake function is activated (including the brake lamp blinking).
Claims (6)
上記通常時アクセルペダル踏み込み加速度範囲Ａ記憶手段に記憶された上記通常時アクセルペダル踏み込み加速度範囲Ａを超える加速度でアクセルペダルが踏み込まれたことを検知する非常時アクセルペダル踏み込み加速度検知手段とを有することを特長とする車両。 A normal accelerator pedal depression acceleration range A storage means for storing a normal acceleration pedal depression acceleration range A in which the acceleration pedal depression acceleration range that is depressed to increase the vehicle speed is specified;
Emergency accelerator pedal depression acceleration detection means for detecting that the accelerator pedal has been depressed at an acceleration exceeding the normal acceleration pedal depression acceleration range A stored in the normal acceleration pedal depression acceleration range A storage means. A vehicle that features.
上記通常時アクセルペダル踏み込み加速度範囲Ａ記憶手段に記憶された上記通常時アクセルペダル踏み込み加速度範囲Ａを超える加速度でアクセルペダルが踏み込まれたことを検知する非常時アクセルペダル踏み込み加速度検知手段と、
上記非常時アクセルペダル踏み込み加速度検知手段によって、上記通常時アクセルペダル踏み込み加速度範囲Ａ記憶手段に記憶された上記通常時アクセルペダル踏み込み加速度範囲Ａを超える加速度でアクセルペダルが踏み込まれたことを検知した場合、車両の走行速度を減速及び／又は停止する車両速度減速停止手段とを有することを特長とする車両。 A normal accelerator pedal depression acceleration range A storage means for storing a normal acceleration pedal depression acceleration range A in which the acceleration pedal depression acceleration range that is depressed to increase the vehicle speed is specified;
Emergency accelerator pedal depression acceleration range A stored in the normal accelerator pedal depression acceleration range A storage means for detecting that the accelerator pedal has been depressed with an acceleration exceeding the normal acceleration pedal depression acceleration range A;
When it is detected by the emergency accelerator pedal depression acceleration detecting means that the accelerator pedal is depressed at an acceleration exceeding the normal accelerator pedal depression acceleration range A stored in the normal accelerator pedal depression acceleration range A storage means And a vehicle speed decelerating stop means for decelerating and / or stopping the traveling speed of the vehicle.
The vehicle according to claim 1, wherein the accelerator pedal acceleration detection means is constituted by an acceleration sensor and / or an angular velocity sensor.
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140225 |
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