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JP2012086641A - Speed reducing and reversing device for ship - Google Patents

Speed reducing and reversing device for ship Download PDF

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JP2012086641A
JP2012086641A JP2010233957A JP2010233957A JP2012086641A JP 2012086641 A JP2012086641 A JP 2012086641A JP 2010233957 A JP2010233957 A JP 2010233957A JP 2010233957 A JP2010233957 A JP 2010233957A JP 2012086641 A JP2012086641 A JP 2012086641A
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Japan
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input shaft
reverse
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pto
housing
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JP2010233957A
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Keisei Shimazaki
契成 島崎
Osamu Yasuda
修 安田
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Yanmar Co Ltd
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Yanmar Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a speed reducing and reversing device for ships capable of easily executing the maintenance of a PTO (Power Take-Off) shaft.SOLUTION: A gear unit for transmitting the power from a drive source includes an input shaft 31 for advance which receives the power from the drive source, an input gear 32 for advance which is fixed to the input shaft for advance, an input shaft 71 for retreat which extends parallel to the input shaft for advance, an input gear 72 for retreat which is fixed to the input shaft for retreat and engaged with the input gear for advance, an output gear, an output shaft which is fixed to the output gear, a clutch mechanism for transmitting the rotation of the input shaft for advance or the input shaft for retreat to the output gear, a PTO output gear 51 to which the rotational force of the input shaft for advance or the input shaft for retreat is transmitted, and a PTO output shaft 50 which is fixed to the PTO output gear. The PTO output gear and the PTO output shaft are provided outside a housing. An accommodation case 5 for accommodating the PTO output gear is mounted on an outer surface of the housing, and protruded outside from the accommodation case.

Description

本発明は、船舶に取り付けられる減速逆転装置に関する。 The present invention relates to a deceleration reverse rotation device attached to a ship.

船舶用の減速逆転装置としては、種々のものが提案されているが、例えば、特許文献1に記載のものがある。この文献に記載の減速逆転装置では、ハウジング内に、入力軸、歯車機構、及び出力軸を設け、この順で駆動源からの動力を出力軸に取り付けられたプロペラに伝達している。さらに、ハウジングには、PTO(Power take-off)軸を配置し、入力軸の回転をPTO軸に伝達するようにしている。PTO軸には、発電機などが連結され、入力軸の回転をPTO軸を介して発電に利用している。   Various types of marine deceleration reverse rotation devices have been proposed. For example, there is one described in Patent Document 1. In the reduction / reverse rotation device described in this document, an input shaft, a gear mechanism, and an output shaft are provided in a housing, and power from a drive source is transmitted in this order to a propeller attached to the output shaft. Further, a PTO (Power take-off) shaft is arranged in the housing so that the rotation of the input shaft is transmitted to the PTO shaft. A generator or the like is connected to the PTO shaft, and the rotation of the input shaft is used for power generation via the PTO shaft.

特開2010−12832号公報JP 2010-12832 A

しかしながら、上記装置では、PTO軸がハウジング内に配置されているため、PTO軸のメンテナンスを行うには、ハウジングを分解する必要があり、作業性が悪く、労力が大きいという問題があった。   However, in the above apparatus, since the PTO shaft is disposed in the housing, it is necessary to disassemble the housing in order to perform maintenance of the PTO shaft, and there is a problem that workability is poor and labor is large.

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、PTO軸のメンテナンスを容易に行うことができる船舶用減速逆転装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to provide a marine deceleration reverse rotation device that can easily perform maintenance of a PTO shaft.

本発明に係る船舶用減速逆転装置は、駆動源からの動力を伝達する歯車ユニットと、前記歯車ユニットを収容するハウジングと、を備え、前記歯車ユニットは、前記駆動源からの動力を受ける前進用入力軸と、前記前進用入力軸に固定された前進用入力ギアと、前記前進用入力軸と平行に延びる後進用入力軸と、前記後進用入力軸に固定され、前記前進用入力ギアと噛み合う後進用入力ギアと、出力ギアと、前記出力ギアに固定される出力軸と、前記出力軸に接続されるプロペラと、前記前進用入力軸または後進用入力軸の回転を前記出力ギアに伝達するためのクラッチ機構と、前記前進用入力軸または後進用入力軸の回転力が伝動されるPTO出力ギアと、前記PTO出力ギアに固定されたPTO出力軸と、を備え、前記PTO出力ギア及びPTO出力軸は、前記ハウジングの外部に設けられ、前記ハウジングの外面には、前記PTO出力ギアを収納する収納ケースが取り付けられており、前記PTO出力軸は、前記収納ケースに回転自在に支持されており、当該収納ケースから外部に突出している。   A marine speed reduction reverse rotation device according to the present invention includes a gear unit that transmits power from a drive source and a housing that houses the gear unit, and the gear unit is for forward movement that receives power from the drive source. An input shaft, a forward input gear fixed to the forward input shaft, a reverse input shaft extending parallel to the forward input shaft, and fixed to the reverse input shaft and meshes with the forward input gear A reverse input gear, an output gear, an output shaft fixed to the output gear, a propeller connected to the output shaft, and the rotation of the forward input shaft or the reverse input shaft are transmitted to the output gear. A clutch mechanism, a PTO output gear to which the rotational force of the forward input shaft or the reverse input shaft is transmitted, and a PTO output shaft fixed to the PTO output gear. The PTO output shaft is provided outside the housing, and a housing case for housing the PTO output gear is attached to the outer surface of the housing, and the PTO output shaft is rotatably supported by the housing case. And protrudes outward from the storage case.

この構成によれば、PTO軸及びPTO出力ギアがハウジングの外部に設けられた収納ケース内に配置されているため、ハウジングを分解することなく、収納ケースを取り外すことで、PTO軸等のメンテナンスを行うことができる。したがって、ハウジングを分解する手間が省け、メンテナンスを容易に行うことができる。また、PTO軸がハウジングの外部にあるため、ハウジング内にPTO軸用の設置スペースや軸受を設ける必要がなく、ハウジングを小型化することができる。さらに、PTO軸を短くすることができ、装置の軽量化が可能になる。   According to this configuration, since the PTO shaft and the PTO output gear are arranged in the storage case provided outside the housing, maintenance of the PTO shaft and the like can be performed by removing the storage case without disassembling the housing. It can be carried out. Therefore, the trouble of disassembling the housing can be saved and maintenance can be easily performed. Further, since the PTO shaft is outside the housing, there is no need to provide an installation space for the PTO shaft or a bearing in the housing, and the housing can be downsized. Furthermore, the PTO shaft can be shortened, and the weight of the apparatus can be reduced.

例えば、PTO軸への伝動は、前進用入力軸及び後進用入力軸のいずれを用いても可能ではあるが、例えば、前進用入力軸で行う場合には、前進用入力軸を、ハウジングから突出させ、その突出部分にPTO出力ギアに噛み合うPTO駆動ギアを固定し、PTO駆動ギアを、収納ケース内に収納することができる。このようにすると、前進用入力軸とPTO軸との軸間距離を短くすることができ、メンテナンスが容易になるとともに、コストの低減も可能となる。なお、後進用入力軸を上記のように構成することもできる。   For example, transmission to the PTO shaft can be performed using either the forward input shaft or the reverse input shaft. For example, when the forward input shaft is used, the forward input shaft protrudes from the housing. The PTO drive gear that meshes with the PTO output gear is fixed to the protruding portion, and the PTO drive gear can be stored in the storage case. In this way, the distance between the forward input shaft and the PTO shaft can be shortened, maintenance becomes easy, and cost can be reduced. The reverse input shaft can be configured as described above.

また、収納ケース内に潤滑油が供給されるように構成し、収納ケースとハウジングとを、この収納ケースからハウジング内へ潤滑油を戻す連通路により連通させることもできる。このようにすると、収納ケース内に配置されている部材,例えば、PTO出力ギア、PTO駆動ギアなどに潤滑油を供給することができる。   Moreover, it can comprise so that lubricating oil may be supplied in a storage case, and it can also connect a storage case and a housing by the communicating path which returns lubricating oil from this storage case in a housing. If it does in this way, lubricating oil can be supplied to the members arrange | positioned in a storage case, for example, a PTO output gear, a PTO drive gear, etc.

このとき、前進用入力軸または後進用入力軸の少なくとも一方の内部に、軸方向に延び、油が通過する潤滑油供給路と、当該潤滑油供給路から径方向外方に分岐する少なくとも1つの分岐路と、をそれぞれ形成することができる。そして、分岐路から排出される潤滑油が、収納ケース内に供給されるように構成することができる。分岐路は、複数形成することができるため、ハウジング内の軸受等の部材に対しても潤滑油を供給できるようにすることができる。   At this time, at least one of the forward input shaft and the reverse input shaft extends in the axial direction and passes through the lubricating oil supply passage through which oil passes, and at least one branching radially outward from the lubricating oil supply passage. Each of the branch paths can be formed. And it can comprise so that the lubricating oil discharged | emitted from a branch path may be supplied in a storage case. Since a plurality of branch paths can be formed, lubricating oil can be supplied to members such as bearings in the housing.

クラッチ機構は、種々の構成が可能であるが、例えば、前進用入力軸が相対回転可能に挿通されるとともに、出力ギアに噛み合う前進用ピニオンと、ハウジング内に支持され、前進用ピニオンの軸方向の2箇所に取り付けられた一対の第1の軸受と、前進用入力ギアと前進用ピニオンとを連結可能な前進用油圧クラッチと、後進用入力軸が相対回転可能に挿通されるとともに、出力ギアに噛み合う後進用ピニオンと、ハウジング内に支持され、後進用ピニオンの軸方向の2箇所に取り付けられた一対の第2の軸受と、後進用入力ギアと後進用ピニオンとを連結可能な後進用油圧クラッチと、を設け、前進用ピニオン及び後進用ピニオンがともに上述した出力ギアに噛み合うように構成することができる。   The clutch mechanism can have various configurations. For example, the forward input shaft is inserted so as to be relatively rotatable, and the forward pinion that meshes with the output gear, and the axial direction of the forward pinion supported in the housing. A pair of first bearings attached at two locations, a forward hydraulic clutch capable of connecting the forward input gear and the forward pinion, and a reverse input shaft are inserted in a relatively rotatable manner, and an output gear Backward-moving pinion that meshes with the rearward-removing pinion, a pair of second bearings that are supported in the housing and attached at two locations in the axial direction of the reverse-traveling pinion, and a reverse-traveling input gear and a reverse-traveling pinion are connectable A clutch, and both the forward pinion and the reverse pinion can mesh with the output gear described above.

本発明に係る船舶用減速逆転装置によれば、PTO軸のメンテナンスを容易に行うことができる。   According to the marine deceleration reverse rotation device according to the present invention, maintenance of the PTO shaft can be easily performed.

本実施形態に係る船舶用減速逆転装置の断面図である。It is sectional drawing of the deceleration reverse rotation apparatus for ships which concerns on this embodiment. 図1の側面図である。It is a side view of FIG. 図2のA−A線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 図1のB−B線断面図である。It is the BB sectional view taken on the line of FIG. 図1の一部拡大図である。FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG. 1. 本実施形態に係る船舶用減速逆転装置の油圧回路図である。1 is a hydraulic circuit diagram of a marine deceleration reverse rotation device according to the present embodiment.

以下、本発明に係る船舶用減速逆転装置の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。図1は減速逆転装置の断面図であり、図2は図1の側面図、図3は図2のA−A線断面図である。なお、本明細書では、船体の船首側を「前」と称し、船尾側を「後」と称することとする。また、「左右方向」または「幅方向」とは、右舷から左舷に向かう方向またはその反対方向を意味する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a marine deceleration reverse rotation device according to the invention will be described with reference to the drawings. 1 is a cross-sectional view of the speed reduction / reversal device, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. In the present specification, the bow side of the hull is referred to as “front” and the stern side is referred to as “rear”. Further, the “left / right direction” or “width direction” means a direction from starboard to port or vice versa.

図1〜図3に示すように、この船舶用減速逆転装置は、船舶本体1の後端部に取り付けられたハウジング2を有しており、このハウジング2内に、プロペラへ動力を伝達する歯車ユニットが配置されている。船舶本体1には図示を省略するエンジン、このエンジンの回転軸に接続されるフライホイール11が収納されている。そして、フライホイール11には、弾性継手12を介して前進用入力軸31が取り付けられており、ハウジング2内に延びている。この前進用入力軸31は、ハウジング2の後端部から後方へ突出しており、この突出部分には、後述するPTO軸50へ動力を伝達するPTO駆動ギア4が取り付けられている。そして、この突出部分及びPTO駆動ギア4は第1油圧ブロック(収納ケース)5によって覆われている。この油圧ブロック5は、ハウジング2の後端面に着脱自在に取り付けられており、後述するように油溜まり83から油圧ポンプ81でくみ上げられた油が、この第1油圧ブロック5を通過して前進用入力軸31の内部に供給されるようになっている。この点については後述する。また、前進用入力軸31は、ハウジング2の前端の壁に取り付けられた軸受311、及び第1油圧ブロック5内に取り付けられた軸受312によって支持されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, this marine vessel deceleration reverse rotation device has a housing 2 attached to the rear end of the marine vessel body 1, and a gear that transmits power to the propeller in the housing 2. Unit is arranged. The ship body 1 houses an engine (not shown) and a flywheel 11 connected to the rotation shaft of the engine. The forward input shaft 31 is attached to the flywheel 11 via the elastic joint 12 and extends into the housing 2. The forward input shaft 31 protrudes rearward from the rear end portion of the housing 2, and a PTO drive gear 4 that transmits power to a PTO shaft 50 described later is attached to the protruding portion. The protruding portion and the PTO drive gear 4 are covered with a first hydraulic block (storage case) 5. The hydraulic block 5 is detachably attached to the rear end surface of the housing 2, and the oil pumped up by the hydraulic pump 81 from the oil reservoir 83 passes through the first hydraulic block 5 and moves forward as will be described later. It is supplied to the inside of the input shaft 31. This point will be described later. The forward input shaft 31 is supported by a bearing 311 attached to the front end wall of the housing 2 and a bearing 312 attached in the first hydraulic block 5.

図1に示すように、ハウジング2内の上部は、上仕切り壁211によって、前側収納室212と後側収納室213の2つに仕切られている。そして、前進用入力軸31において、前側収納室212に配置される部分には、前進用入力ギア32が固着されており、後側収納室213に配置される部分には、前進用ピニオン33が回転自在に取り付けられている。すなわち、前進用ピニオン33は、前進用入力軸31に対して相対回転可能となっている。そして、この前進用ピニオン33の前端部及び後端部は、上仕切り壁211、及びハウジング2の後端の壁に取り付けられた軸受331,332によって支持されている。また、前進用入力ギア32と前進用ピニオン33との間には、両者を連結する前進用油圧クラッチ34が設けられている。この油圧クラッチ34は、公知の湿式多板クラッチであり、前進用ピニオン33の前端部にスプライン結合されたインナードラム341と、前進用入力ギア32に一体形成されたアウタードラム342とを備えている。そして、インナードラム341に固定された複数枚のクラッチディスクが、アウタードラム342に固定された複数のプレッシャープレートの隙間にそれぞれ配置されており、これらディスクとプレートが油圧ピストンの押圧により密着することで、動力が伝達される。   As shown in FIG. 1, the upper part in the housing 2 is divided into two parts, a front storage chamber 212 and a rear storage chamber 213, by an upper partition wall 211. In the forward input shaft 31, the forward input gear 32 is fixed to the portion disposed in the front storage chamber 212, and the forward pinion 33 is disposed in the portion disposed in the rear storage chamber 213. It is attached so that it can rotate freely. That is, the forward pinion 33 can rotate relative to the forward input shaft 31. The front end portion and the rear end portion of the advance pinion 33 are supported by bearings 331 and 332 attached to the upper partition wall 211 and the rear end wall of the housing 2. A forward hydraulic clutch 34 is provided between the forward input gear 32 and the forward pinion 33 to connect the two. The hydraulic clutch 34 is a known wet multi-plate clutch, and includes an inner drum 341 splined to the front end of the forward pinion 33 and an outer drum 342 integrally formed with the forward input gear 32. . A plurality of clutch disks fixed to the inner drum 341 are arranged in gaps between a plurality of pressure plates fixed to the outer drum 342, and these disks and the plates are brought into close contact with each other by pressing of the hydraulic piston. , Power is transmitted.

ハウジング2の下方には、前後方向に延びる出力軸6が配置されている。この出力軸6の後端部は、ハウジング2の後端から突出しており、この突出部分にブラケット61を介してプロペラ(図示省略)が取り付けられる。また、この出力軸6は、ハウジング2の前端の壁に設けられたスラスト用軸受62、及びハウジング2の後端の壁に設けられた軸受63によって回転自在に支持されている。そして、出力軸6の後部には、出力ギア64が固着されており、この出力ギア64が前進用ピニオン33と噛み合っている。これにより、エンジンからの動力をプロペラに伝達するようになっている。   An output shaft 6 extending in the front-rear direction is disposed below the housing 2. The rear end portion of the output shaft 6 protrudes from the rear end of the housing 2, and a propeller (not shown) is attached to the protruding portion via a bracket 61. The output shaft 6 is rotatably supported by a thrust bearing 62 provided on the front end wall of the housing 2 and a bearing 63 provided on the rear end wall of the housing 2. An output gear 64 is fixed to the rear portion of the output shaft 6, and the output gear 64 meshes with the forward pinion 33. As a result, power from the engine is transmitted to the propeller.

図2に示すように、ハウジング2は、上下方向に並ぶ3つの部材、つまり、上部ハウジング部材21、中間ハウジング部材22、及び下部ハウジング部材23で構成されている。上述したハウジング上部の上仕切り壁211は、上部ハウジング部材21の内部に取り付けられている。下部ハウジング部材23は、出力軸6の下半分を収容するカップ状に形成されており、底部が潤滑油の油溜まり83になっている。また、下部ハウジング部材23の前端及び後端の壁には、軸受62,63を支持するための円弧状の支持面がそれぞれ形成されている。中間ハウジング部材22は、上部及び下部が開放された枠側に形成されており、下端部は下部ハウジング部材23に固定されるように水平に形成されているが、上端部は、斜めに切り取られるように形成されている。中間ハウジング部材22の上端部を構成する斜めの端縁(A−A線)は、前進用入力軸31の中心及び後述する後進用入力軸71の中心を通るように形成されている。図2に示すように、前進用入力軸31は、ハウジング2の左右方向のほぼ中心に位置するが、後進用入力軸71は、前進用入力軸31の左斜め下側に配置されている。これは、後述するように、後進用入力軸71に取り付けられる後進用ピニオン73が出力ギア64に噛み合うようにするためである。すなわち、前進用入力軸31と後進用入力軸71が、それぞれ出力軸6から等距離にあるようにするためである。一方、PTO軸50は、前進用入力軸31を挟んで、後進用入力軸71とは幅方向に反対側に配置されている。但し、前進用入力軸31とは水平に並んで配置されている。これは、後述するように、PTO軸50はハウジング2内に配置されておらず、ハウジング2の後端部に取り付けられた幅方向に延びる第1油圧ブロック5内に配置されているからである。   As shown in FIG. 2, the housing 2 includes three members arranged in the vertical direction, that is, an upper housing member 21, an intermediate housing member 22, and a lower housing member 23. The upper partition wall 211 at the top of the housing described above is attached inside the upper housing member 21. The lower housing member 23 is formed in a cup shape that accommodates the lower half of the output shaft 6, and the bottom portion is an oil reservoir 83 of lubricating oil. Further, arc-shaped support surfaces for supporting the bearings 62 and 63 are formed on the front and rear end walls of the lower housing member 23, respectively. The intermediate housing member 22 is formed on the frame side where the upper and lower portions are opened, and the lower end portion is formed horizontally so as to be fixed to the lower housing member 23, but the upper end portion is cut obliquely. It is formed as follows. An oblique edge (A-A line) constituting the upper end portion of the intermediate housing member 22 is formed so as to pass through the center of the forward input shaft 31 and the center of the reverse input shaft 71 described later. As shown in FIG. 2, the forward input shaft 31 is positioned substantially at the center in the left-right direction of the housing 2, but the backward input shaft 71 is disposed on the diagonally lower left side of the forward input shaft 31. This is because the reverse pinion 73 attached to the reverse input shaft 71 is engaged with the output gear 64 as described later. In other words, the forward input shaft 31 and the reverse input shaft 71 are each equidistant from the output shaft 6. On the other hand, the PTO shaft 50 is disposed on the opposite side to the reverse input shaft 71 across the forward input shaft 31 in the width direction. However, the forward input shaft 31 is arranged horizontally. This is because, as will be described later, the PTO shaft 50 is not disposed in the housing 2 but is disposed in the first hydraulic block 5 that is attached to the rear end portion of the housing 2 and extends in the width direction. .

中間ハウジング部材22について、さらに説明する。中間ハウジング部材22の下端部には、前端及び後端の壁に円弧状の支持面が形成されており、この支持面は、下部ハウジング部材23の支持面とともに、円形の貫通孔を形成する。そして、この貫通孔に軸受62,63が配置される。図3に示すように、中間ハウジング部材22には、幅方向に延びる下仕切り壁221が設けられており、この下仕切り壁221に、前進用ピニオン33及び後進用ピニオン73の前側の軸受331,731が配置される円弧状の支持面が形成されている。この下仕切り壁221は、上述した上仕切り壁211と対応する位置に配置されている。また、中間ハウジング部材22の上端部の後部には、前進用ピニオン33及び後進用ピニオン73の後側の軸受332,732がそれぞれ配置される円弧状の支持面が形成されている。そして、上部ハウジング部材21の上仕切り壁211と、中間ハウジング部材22の下仕切り壁221とは、図4に示すように固定されている。すなわち、両上仕切り壁211,221は、2つの軸受331,731の間と、その側部の3箇所でボルト25によって固定されている。このとき、上部ハウジング部材21の上仕切り壁211は高さがあるので、上部ハウジング部材21には深いボルト穴26が形成されている。   The intermediate housing member 22 will be further described. At the lower end of the intermediate housing member 22, arc-shaped support surfaces are formed on the front and rear end walls, and this support surface forms a circular through hole together with the support surface of the lower housing member 23. And the bearings 62 and 63 are arrange | positioned at this through-hole. As shown in FIG. 3, the intermediate housing member 22 is provided with a lower partition wall 221 extending in the width direction, and the lower partition wall 221 has a front bearing 331, a forward pinion 33 and a reverse pinion 73. An arcuate support surface on which 731 is disposed is formed. The lower partition wall 221 is disposed at a position corresponding to the upper partition wall 211 described above. In addition, arc-shaped support surfaces on which the rear bearings 332 and 732 on the rear side of the forward pinion 33 and the reverse pinion 73 are respectively disposed are formed on the rear portion of the upper end portion of the intermediate housing member 22. The upper partition wall 211 of the upper housing member 21 and the lower partition wall 221 of the intermediate housing member 22 are fixed as shown in FIG. In other words, the upper partition walls 211 and 221 are fixed by the bolts 25 between the two bearings 331 and 731 and at three portions on the side thereof. At this time, since the upper partition wall 211 of the upper housing member 21 has a height, a deep bolt hole 26 is formed in the upper housing member 21.

続いて、上部ハウジング部材21について説明する。上部ハウジング部材21の下端部は、中間ハウジング部材22と合わさるように、斜めに切りかかれている。そして、前進用ピニオン33及び後進用ピニオン73の軸受331,332,731,732を支持するための円弧状の支持面が、上仕切り壁211の下端部、及び上部ハウジング部材21の後端部にそれぞれ形成されている。また、上部ハウジング部材21には、クラッチ作動油を制御する油圧回路などを内蔵する油圧制御ユニット8が取り付けられている。この油圧制御ユニット8には、油圧回路を構成する前後進切換弁84、緩嵌入弁85,及びリリーフ弁88などが装着されている。   Next, the upper housing member 21 will be described. The lower end portion of the upper housing member 21 is cut obliquely so as to be combined with the intermediate housing member 22. An arcuate support surface for supporting the bearings 331, 332, 731, 732 of the forward pinion 33 and the reverse pinion 73 is provided at the lower end portion of the upper partition wall 211 and the rear end portion of the upper housing member 21. Each is formed. The upper housing member 21 is attached with a hydraulic control unit 8 that incorporates a hydraulic circuit that controls clutch hydraulic oil. The hydraulic control unit 8 is equipped with a forward / reverse switching valve 84, a slow fitting valve 85, a relief valve 88, and the like that constitute a hydraulic circuit.

次に、後進用の歯車ユニットについて説明する。図3に示すように、後進用の歯車ユニットは、上述した前進用の機構とほぼ同じである。すなわち、ハウジング2の内部には、前進用入力軸31と平行に延びる後進用入力軸71が配置されており、前側収納室212に位置する部分に、後進用入力ギア72が固着されている。この後進用入力ギア72は、前進用入力ギア32と噛み合っており、前進用入力ギア32の回転により、後進用入力ギア72と後進用入力軸71とが一体となって回転する。後進用入力軸71の後端部は、前進用入力軸31と同様にハウジング2から突出しており、この突出部分に、ギアポンプからなる油圧ポンプ81が取り付けてられている。後進用入力軸71の後端部及び油圧ポンプ81は、第2油圧ブロック9により覆われている。また、後進用入力軸71において、後側収納室213に位置する部分には、後進用ピニオン73が回転自在に挿通されており、この後進用ピニオン73の前端部及び後端部は、軸受731,732を介してハウジング2内に支持されている。そして、この後進用ピニオン73は、上述した出力ギア64に噛み合っている。さらに、この後進用ピニオン73と後進用入力ギア72との間には、上述した前進用と同様の油圧クラッチ74が配置されている。   Next, the reverse gear unit will be described. As shown in FIG. 3, the reverse gear unit is substantially the same as the forward mechanism described above. That is, a reverse input shaft 71 extending in parallel with the forward input shaft 31 is disposed inside the housing 2, and a reverse input gear 72 is fixed to a portion located in the front storage chamber 212. The reverse input gear 72 meshes with the forward input gear 32, and the reverse input gear 72 and the reverse input shaft 71 rotate as a unit by the rotation of the forward input gear 32. The rear end portion of the reverse input shaft 71 protrudes from the housing 2 similarly to the forward input shaft 31, and a hydraulic pump 81 including a gear pump is attached to the protruding portion. The rear end portion of the reverse input shaft 71 and the hydraulic pump 81 are covered with the second hydraulic block 9. Further, a reverse pinion 73 is rotatably inserted in a portion of the reverse input shaft 71 located in the rear storage chamber 213, and a front end portion and a rear end portion of the reverse drive pinion 73 are provided with a bearing 731. , 732 are supported in the housing 2. The reverse pinion 73 meshes with the output gear 64 described above. Further, between the reverse pinion 73 and the reverse input gear 72, a hydraulic clutch 74 similar to the above-described forward clutch is disposed.

次に、PTO(Power take-off)及び第1油圧ブロック5について説明する。上述したように、第1油圧ブロック5には、前進用入力軸31の後端部及びPTO駆動ギア4が収納されているが、さらに、幅方向に延びてPTO駆動ギア4に噛み合うPTO出力ギア51を収納している。そして、このPTO出力ギア51にはPTO軸50が固定されており、第1油圧ブロック5から後方へ突出している。第1油圧ブロック5から後方へ突出したPTO軸50には、その回転を利用して駆動する発電機、ウインチなど、種々の装置を取り付けることができる。また、第1油圧ブロック5の前端部、及び後端部には、PTO駆動ギア4を支持する軸受41,42、及びPTO軸50を支持する軸受52,53がそれぞれ配置されている。さらに、図1に示すように、第1油圧ブロック5の壁の内部には、油圧ポンプ81によりくみ上げられた油の2つ流路、つまり前進用油路8bと潤滑油路8eとが形成されている。作動油は、油圧ポンプ81からケーシング内部の油路及び外部の通路を通って、継手251を介して前進用油路8bに供給される。そして、前進用油路8bは、前進用入力軸31の後端部に形成された開口を介して後述する入力軸31内の作動油供給路313へ連通し、油を供給するようになっている。潤滑油も、油圧ポンプ81により、油圧ブロック81内の潤滑油路8eに供給される。潤滑油路8eは、前進用油路8bよりもさらに後端側から、前進用入力軸31の後端部に形成された開口を介して後述する潤滑油供給路314へ連通しており、ここから油が供給される。また、図示は省略するが、第2油圧ブロック9にも同様の流路が形成されており、後進用入力軸71の内部にも油が供給されるようになっている。   Next, the PTO (Power take-off) and the first hydraulic block 5 will be described. As described above, the first hydraulic block 5 houses the rear end portion of the forward input shaft 31 and the PTO drive gear 4, but further extends in the width direction and meshes with the PTO drive gear 4. 51 is stored. A PTO shaft 50 is fixed to the PTO output gear 51 and protrudes rearward from the first hydraulic block 5. Various devices such as a generator and a winch that are driven by utilizing the rotation can be attached to the PTO shaft 50 protruding rearward from the first hydraulic block 5. In addition, bearings 41 and 42 that support the PTO drive gear 4 and bearings 52 and 53 that support the PTO shaft 50 are disposed at the front end portion and the rear end portion of the first hydraulic block 5, respectively. Further, as shown in FIG. 1, two flow paths of the oil pumped up by the hydraulic pump 81, that is, the forward oil path 8 b and the lubricating oil path 8 e are formed inside the wall of the first hydraulic block 5. ing. The hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump 81 through the oil passage inside the casing and the outside passage to the forward oil passage 8b via the joint 251. The forward oil passage 8b communicates with a hydraulic oil supply passage 313 in the input shaft 31, which will be described later, through an opening formed in the rear end portion of the forward input shaft 31, and supplies oil. Yes. Lubricating oil is also supplied to the lubricating oil passage 8 e in the hydraulic block 81 by the hydraulic pump 81. The lubricating oil path 8e communicates with a lubricating oil supply path 314, which will be described later, through an opening formed at the rear end of the forward input shaft 31 from the rear end side further than the forward oil path 8b. Oil is supplied from Although not shown, a similar flow path is formed in the second hydraulic block 9 so that oil is also supplied to the inside of the reverse input shaft 71.

次に、この歯車ユニットにおける潤滑油の流れについて、図5を参照しつつ説明する。図5は、前進用入力軸及びその近傍の拡大図である。ここでは、前進用入力軸31を例に説明をするが、同じ構造が後進用入力軸71にも設けられているため、後進用入力軸71については説明を省略する。まず、前進用入力軸31の内部には、軸方向に延びる2本の油路が形成されている。1つは、油圧クラッチ34の作動油が供給される作動油供給路313であり、もう一つは、油圧クラッチ34、前進用ピニオン33の軸受331、332、前進用入力軸31の後側の軸受312に潤滑油を供給する潤滑油供給路314である。潤滑油供給路314には、径方向外方へ延びる5つの分岐路が形成されている。より詳細には、油圧クラッチ34へ延びる第1分岐路3141、前進用ピニオン33の前端部付近に延びる第2分岐路3142、前進用ピニオン33の中間部付近に延びる第3分岐路3143、前進用ピニオン33の後端部付近に延びる第4分岐路3144、及び第1油圧ブロック5内に延びる第5分岐路3145が形成されている。各分岐路3141〜3145は、前進用入力軸31の周方向に沿って複数設けられている。   Next, the flow of the lubricating oil in this gear unit will be described with reference to FIG. FIG. 5 is an enlarged view of the forward input shaft and its vicinity. Here, the forward input shaft 31 will be described as an example. However, since the same structure is provided in the reverse input shaft 71, the description of the reverse input shaft 71 is omitted. First, two oil passages extending in the axial direction are formed inside the forward input shaft 31. One is a hydraulic oil supply path 313 to which hydraulic oil of the hydraulic clutch 34 is supplied, and the other is a hydraulic clutch 34, bearings 331 and 332 of the forward pinion 33, and a rear side of the forward input shaft 31. A lubricating oil supply path 314 supplies lubricating oil to the bearing 312. The lubricating oil supply path 314 is formed with five branch paths extending radially outward. More specifically, the first branch path 3141 extending to the hydraulic clutch 34, the second branch path 3142 extending near the front end of the forward pinion 33, the third branch path 3143 extending near the intermediate portion of the forward pinion 33, and the forward travel A fourth branch path 3144 extending near the rear end of the pinion 33 and a fifth branch path 3145 extending into the first hydraulic block 5 are formed. A plurality of branch paths 3141 to 3145 are provided along the circumferential direction of the forward input shaft 31.

中間ハウジング部材22の下仕切り壁221の上端には、支持面に沿って断面L字型の受け部225が形成されている。この受け部225は、前側収納室212側に取り付けられており、上方から落下する潤滑油が収納室212側に流れるのを防止し、軸受331側に案内するようになっている。同様の構造の受け部215が、上部ハウジング部材21の上仕切り壁211の支持面に沿っても設けられている。したがって、軸受331が配置される支持面の全周に亘って円形の受け部225,215が形成されている。また、油圧クラッチ34のインナードラム341には、第2分岐部3142と対応する位置に貫通孔3411が形成されており、第2分岐部3142から排出された潤滑油は、インナードラム341の貫通孔3411を介して受け部225に流れ落ちるようになっている。   A receiving portion 225 having an L-shaped cross section is formed along the support surface at the upper end of the lower partition wall 221 of the intermediate housing member 22. The receiving portion 225 is attached to the front storage chamber 212 side, and prevents lubricating oil falling from above from flowing to the storage chamber 212 side and guides it to the bearing 331 side. A receiving portion 215 having a similar structure is also provided along the support surface of the upper partition wall 211 of the upper housing member 21. Accordingly, circular receiving portions 225 and 215 are formed over the entire circumference of the support surface on which the bearing 331 is disposed. Further, the inner drum 341 of the hydraulic clutch 34 is formed with a through hole 3411 at a position corresponding to the second branch portion 3142, and the lubricant discharged from the second branch portion 3142 is passed through the through hole of the inner drum 341. It flows down to the receiving part 225 via 3411.

前進用ピニオン33の後端側には、隙間をおいて、上述した第1油圧ブロック5及び入力軸31の軸受312が位置されている。第4分岐路3144から排出された潤滑油は、前進用ピニオン33と油圧ブロック5との隙間を通過して前進用ピニオン33の後端側の軸受332に供給される。なお、この潤滑油は、油圧ブロック5によって後方への経路が遮断され、軸受332側に流れるようにされている。また、第5分岐路3145は、第1油圧ブロック5内に潤滑油を供給するようになっており、PTO駆動ギア4の軸受41,42や、PTO軸50の軸受52,53などに潤滑油を供給するようになっている。第1油圧ブロック5内に供給された潤滑油は、油圧ブロック5の内部空間の下方に形成された連通路57を介して、ハウジング2内に流れるようになっている。ハウジング2内では、中間ハウジング部材22の後端壁の内部に形成された流路229を通じて下方に流れ、出力軸6の後方の軸受63を潤滑した後、油溜まり83に戻されるようになっている。連通路57には絞り59が設けられており、第1油圧ブロック5内に貯められた潤滑油の圧力が所定以上になると、絞り59が開放して第1油圧ブロック5からハウジング2内に潤滑油が流れるようになっている。   The first hydraulic block 5 and the bearing 312 of the input shaft 31 are positioned on the rear end side of the forward pinion 33 with a gap. The lubricating oil discharged from the fourth branch passage 3144 passes through the gap between the forward pinion 33 and the hydraulic block 5 and is supplied to the bearing 332 on the rear end side of the forward pinion 33. The lubricating oil is configured to flow to the bearing 332 side by blocking the rearward path by the hydraulic block 5. Further, the fifth branch passage 3145 supplies lubricating oil into the first hydraulic block 5, and the lubricating oil is supplied to the bearings 41 and 42 of the PTO drive gear 4 and the bearings 52 and 53 of the PTO shaft 50. To supply. The lubricating oil supplied into the first hydraulic block 5 flows into the housing 2 via a communication passage 57 formed below the internal space of the hydraulic block 5. In the housing 2, it flows downward through a flow path 229 formed in the rear end wall of the intermediate housing member 22, lubricates the bearing 63 behind the output shaft 6, and then returns to the oil sump 83. Yes. The communication passage 57 is provided with a throttle 59. When the pressure of the lubricating oil stored in the first hydraulic block 5 exceeds a predetermined level, the throttle 59 is opened to lubricate the housing 2 from the first hydraulic block 5. Oil is flowing.

続いて、第3分岐路3143からの潤滑油の供給について説明する。第3分岐路3143は、前進用ピニオン33の軸方向の中央付近に形成されているが、ピニオン33の内周面において、第3分岐路3143と対応する位置には、周方向に延びる凹状の油溜部335が形成されている。そして、この油溜部335には、径方向外方に貫通する連通路336が形成されており、潤滑油をピニオン33の歯底に供給できるようになっている。   Subsequently, the supply of lubricating oil from the third branch path 3143 will be described. The third branch path 3143 is formed near the center in the axial direction of the forward pinion 33. On the inner peripheral surface of the pinion 33, a concave shape extending in the circumferential direction is provided at a position corresponding to the third branch path 3143. An oil reservoir 335 is formed. The oil reservoir 335 is formed with a communication passage 336 penetrating radially outward so that lubricating oil can be supplied to the tooth bottom of the pinion 33.

次に、作動油の供給について、図6を参照しつつ説明する。図6は、本実施形態に係る減速逆転装置の作動油供給回路を示す図である。   Next, the supply of hydraulic oil will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram illustrating a hydraulic oil supply circuit of the reduction / reverse rotation device according to the present embodiment.

図6に示すように、油圧ポンプ81によってフィルタ82を介して油溜まり83からくみ上げられた圧油は、油供給路8aを通過し、前後進切換弁84を介して前進用作動油路8bまたは後進用作動油路8cへ送られる。前後進切換弁84にはシフトレバー841が取り付けられており、このシフトレバー841を操作することで前後進切換弁84のスプールが移動し、前進位置、後進位置、及び中立位置に切り換えられる。そして、この圧油により、前進用油圧クラッチ34または後進用油圧クラッチ74が接続され、プロペラに前後いずれかの推進回転力を伝えるようにされている。   As shown in FIG. 6, the pressure oil pumped up from the oil reservoir 83 by the hydraulic pump 81 via the filter 82 passes through the oil supply path 8 a and passes through the forward hydraulic oil path 8 b or through the forward / reverse switching valve 84. It is sent to the reverse hydraulic fluid passage 8c. A shift lever 841 is attached to the forward / reverse switching valve 84, and the spool of the forward / reverse switching valve 84 is moved by operating the shift lever 841, so that the forward / reverse position and the neutral position are switched. Then, by this pressure oil, the forward hydraulic clutch 34 or the reverse hydraulic clutch 74 is connected, and either propulsion rotational force in the front or rear direction is transmitted to the propeller.

また、この油圧回路には、前後進切換弁84を切り換えた時に前進用又は後進用油圧クラッチ34,74が急激に接続状態となるのを防止するために緩嵌入弁85が設けられている。そして、緩嵌入弁85は、油供給路8aから分岐した分岐路8d上に設けられており、一種の圧力調整弁となる。また、分岐路8dには、緩嵌入弁85を経た圧油が通過するオイルクーラー87、及びリリーフ弁88が設けられるとともに、オイルクーラー87とリリーフ弁88との間には、各油圧クラッチ34,74で使用された後の潤滑油が通過する潤滑油路8eが接続されている。そして、緩嵌入弁85から潤滑油路8eへと逃がされる油圧はリリーフ弁88により所定の低圧に制限されている。また、潤滑油路8eは、上述したように、前進用入力軸31及び後進用入力軸71の潤滑油供給路314,714へ接続されている。   The hydraulic circuit is provided with a loosely fitted valve 85 for preventing the forward or reverse hydraulic clutches 34, 74 from being suddenly connected when the forward / reverse switching valve 84 is switched. And the loose insertion valve 85 is provided on the branch path 8d branched from the oil supply path 8a, and becomes a kind of pressure regulating valve. The branch path 8d is provided with an oil cooler 87 and a relief valve 88 through which the pressure oil that has passed through the loose fitting valve 85 passes, and between the oil cooler 87 and the relief valve 88, each hydraulic clutch 34, A lubricating oil passage 8e through which the lubricating oil after being used at 74 passes is connected. The hydraulic pressure released from the loosely fitted valve 85 to the lubricating oil passage 8e is limited to a predetermined low pressure by the relief valve 88. Further, as described above, the lubricating oil passage 8e is connected to the lubricating oil supply passages 314 and 714 of the forward input shaft 31 and the reverse input shaft 71.

続いて、この油圧回路の動作について説明する。図6に示すように、前後進切換弁84が中立位置にあるときは、緩嵌入弁85の背室へ圧油が供給されない。このとき緩嵌入弁85のスプールは大きく後退していてリリーフ圧の低いリリーフ弁と同じ役目をしている。そして、油圧ポンプ81から供給される圧油の一部が緩嵌入弁85からオイルクーラー87を経て潤滑油路8eへと逃がされている。   Next, the operation of this hydraulic circuit will be described. As shown in FIG. 6, when the forward / reverse switching valve 84 is in the neutral position, no pressure oil is supplied to the back chamber of the loosely fitted valve 85. At this time, the spool of the loose insertion valve 85 is largely retracted, and has the same function as the relief valve having a low relief pressure. A part of the pressure oil supplied from the hydraulic pump 81 is released from the loose insertion valve 85 to the lubricating oil passage 8e through the oil cooler 87.

そして、シフトレバー841を操作して前後進切換弁84を前進または後進位置に切り換えると、前進用作動油路8bまたは後進用作動油路8cに作動油が流れ始める。同時に、作動油が油路を経て緩嵌入弁85の背室へ圧入される。そして、この圧入により緩嵌入弁85のスプールが前進し、リリーフ圧が徐々に高められ、潤滑油路8eが徐々に閉じ、その反射的作用として前進用作動油路8bまたは後進用作動油路8cの作動油圧が徐々に高められる。このように、徐々に油圧を高めることで、クラッチ34,74が急激に接合されるのを防止するようにされている。そして最終的にクラッチ34、74を高い圧力で完全に押圧して動力を完全に伝達するようにされている。   When the shift lever 841 is operated to switch the forward / reverse switching valve 84 to the forward or reverse position, the hydraulic oil starts to flow into the forward hydraulic fluid passage 8b or the reverse hydraulic fluid passage 8c. At the same time, hydraulic oil is press-fitted into the back chamber of the loose insertion valve 85 through the oil passage. As a result of this press-fitting, the spool of the loose insertion valve 85 moves forward, the relief pressure is gradually increased, the lubricating oil passage 8e is gradually closed, and the forward hydraulic fluid passage 8b or the reverse hydraulic fluid passage 8c is reflected as a reflective action. Is gradually increased. In this way, the clutches 34 and 74 are prevented from being suddenly engaged by gradually increasing the hydraulic pressure. Finally, the clutches 34 and 74 are completely pressed at a high pressure to completely transmit power.

次に、上記のように構成された減速逆転装置の動作について説明する。まず、エンジンからの動力は、前進用入力軸31、前進用入力ギア32、後進用入力ギア72、及び後進用入力軸71の順に伝達され、前後進切換弁84が中立位置にある場合でもこれらは回転している。そして、上記のように、シフトレバー841を前進位置に配置すると、前後進切換弁84を介して作動油が前進用油圧クラッチ34に供給され、前進用入力ギア32と前進用ピニオン33とが連結される。これにより、前進用入力軸31からの動力は、前進用ピニオン33を介して出力ギア64に伝達され、プロペラが前進する方向に回転する。同時に、前進用入力軸31の回転が、PTO駆動ギア4、PTO出力ギア51を介してPTO軸50に伝達され、PTO軸50が回転する。これにより、PTO軸50に取り付けられた発電機などの装置が駆動する。このとき、作動油は後進用油圧クラッチ74には供給されないため、後進用ピニオン73には動力は伝達されず、出力ギア64と連れ廻りするだけである。一方、シフトレバー841を後進位置に配置すると、前後進切換弁84を介して作動油が後進用油圧クラッチ74に供給され、後進用入力ギア72と後進用ピニオン73とが連結される。これにより、後進用入力軸71から動力が伝達されて後進用ピニオン73が回転し、プロペラが後進する方向に回転する。このとき、作動油は前進用油圧クラッチ34には供給されないため、前進用ピニオン33には動力は伝達されず、出力ギア64と連れ廻りするだけである。但し、前進用入力軸3は回転し続けるため、PTO軸50はエンジンからの動力が伝達されている限り、回転している。   Next, the operation of the deceleration reverse rotation device configured as described above will be described. First, the power from the engine is transmitted in the order of the forward input shaft 31, the forward input gear 32, the reverse input gear 72, and the reverse input shaft 71, even when the forward / reverse switching valve 84 is in the neutral position. Is spinning. As described above, when the shift lever 841 is disposed at the forward movement position, the hydraulic oil is supplied to the forward hydraulic clutch 34 via the forward / reverse switching valve 84, and the forward input gear 32 and the forward pinion 33 are connected. Is done. Thus, power from the forward input shaft 31 is transmitted to the output gear 64 via the forward pinion 33, and the propeller rotates in the forward direction. At the same time, the rotation of the forward input shaft 31 is transmitted to the PTO shaft 50 via the PTO drive gear 4 and the PTO output gear 51, and the PTO shaft 50 rotates. Thereby, a device such as a generator attached to the PTO shaft 50 is driven. At this time, since the hydraulic oil is not supplied to the reverse hydraulic clutch 74, no power is transmitted to the reverse pinion 73, and only the output gear 64 is rotated. On the other hand, when the shift lever 841 is disposed at the reverse drive position, hydraulic oil is supplied to the reverse hydraulic clutch 74 via the forward / reverse switching valve 84, and the reverse input gear 72 and the reverse pinion 73 are connected. Thereby, power is transmitted from the reverse input shaft 71, the reverse pinion 73 rotates, and the propeller rotates in the reverse direction. At this time, since the hydraulic oil is not supplied to the forward hydraulic clutch 34, power is not transmitted to the forward pinion 33, and only the output gear 64 is rotated. However, since the forward input shaft 3 continues to rotate, the PTO shaft 50 rotates as long as power from the engine is transmitted.

続いて、油の供給について説明する。後進用入力軸71が回転すると、その後端部に取り付けられている油圧ポンプ81も駆動し、油溜まり83から油を吸い上げる。この油は、上述した作動油回路に供給されるほか、各油圧ブロック5、9の流路から各入力軸31,71の潤滑油供給路にも供給される。潤滑油供給路に供給された油は各分岐路を経て、各ピニオン33,73の歯底、軸受、各油圧ブロック5、9などに供給され、潤滑油として作用する。   Subsequently, oil supply will be described. When the reverse input shaft 71 rotates, the hydraulic pump 81 attached to the rear end portion is also driven to suck up oil from the oil reservoir 83. In addition to being supplied to the above-described hydraulic oil circuit, this oil is also supplied from the flow paths of the hydraulic blocks 5 and 9 to the lubricating oil supply paths of the input shafts 31 and 71. The oil supplied to the lubricating oil supply path is supplied to the tooth bottoms of the pinions 33 and 73, the bearings, the hydraulic blocks 5 and 9 through the branch paths, and acts as lubricating oil.

以上のように、本実施形態によれば、PTO軸50及びPTO出力ギア51がハウジング2の外部に設けられた第1油圧ブロック5内に配置されているため、ハウジング2を分解することなく、第1油圧ブロック5をハウジング2から取り外すことで、PTO軸50等のメンテナンスを行うことができる。したがって、ハウジング2を分解する手間が省け、メンテナンスを容易に行うことができる。また、PTO軸50がハウジング2の外部にあるため、ハウジング2の内部にPTO軸50の設置スペース、軸受等を設ける必要がなく、ハウジング2の小型化が可能となる。さらに、PTO軸50を短くすることができ、装置の軽量化も可能になる。   As described above, according to the present embodiment, the PTO shaft 50 and the PTO output gear 51 are arranged in the first hydraulic block 5 provided outside the housing 2, so that the housing 2 can be disassembled without disassembling the housing 2. By removing the first hydraulic block 5 from the housing 2, maintenance of the PTO shaft 50 and the like can be performed. Therefore, the trouble of disassembling the housing 2 can be saved and maintenance can be easily performed. Further, since the PTO shaft 50 is outside the housing 2, it is not necessary to provide an installation space for the PTO shaft 50, a bearing, or the like inside the housing 2, and the housing 2 can be downsized. Furthermore, the PTO shaft 50 can be shortened, and the weight of the apparatus can be reduced.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、前進用入力軸31の後端部をハウジング2から突出させて第1油圧ブロック5内に配置することで、PTO軸50を駆動しているが、後進用入力軸71をPTO軸50と同じ油圧ブロック内に配置して、PTO軸50を駆動することもできる。また、上記実施形態では、PTO軸50を第1油圧ブロック5内に配置しているが、収納ケースとして、PTO軸50、PTO出力ギア51、いずれかの入力軸からの伝達用のギア等を収納することができれば、その形態は特には限定されない。   As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible unless it deviates from the meaning. For example, in the above-described embodiment, the PTO shaft 50 is driven by projecting the rear end portion of the forward input shaft 31 from the housing 2 and disposing it in the first hydraulic block 5. Can be disposed in the same hydraulic block as the PTO shaft 50 to drive the PTO shaft 50. In the above embodiment, the PTO shaft 50 is arranged in the first hydraulic block 5, but the PTO shaft 50, the PTO output gear 51, a transmission gear from any one of the input shafts, etc. are used as the storage case. If it can be accommodated, its form is not particularly limited.

2 ハウジング
31 前進用入力軸
32 前進用入力ギア
33 前進用ピニオン
34 前進用油圧クラッチ
4 PTO駆動ギア
5 第1油圧ブロック(収納ケース)
50 PTO軸
51 PTO出力ギア
6 出力軸
64 出力ギア
71 後進用入力軸
72 後進用入力ギア
73 後進用ピニオン
74 後進用油圧クラッチ
2 Housing 31 Advance input shaft 32 Advance input gear 33 Advance pinion 34 Advance hydraulic clutch 4 PTO drive gear 5 First hydraulic block (storage case)
50 PTO shaft 51 PTO output gear 6 Output shaft 64 Output gear 71 Reverse input shaft 72 Reverse input gear 73 Reverse pinion 74 Reverse hydraulic clutch

Claims (5)

駆動源からの動力を伝達する歯車ユニットと、
前記歯車ユニットを収容するハウジングと、を備え、
前記歯車ユニットは、
前記駆動源からの動力を受ける前進用入力軸と、
前記前進用入力軸に固定された前進用入力ギアと、
前記前進用入力軸と平行に延びる後進用入力軸と、
前記後進用入力軸に固定され、前記前進用入力ギアと噛み合う後進用入力ギアと、
出力ギアと、
前記出力ギアに固定される出力軸と、
前記出力軸に接続されるプロペラと、
前記前進用入力軸または後進用入力軸の回転を前記出力ギアに伝達するためのクラッチ機構と、
前記前進用入力軸または後進用入力軸の回転力が伝動されるPTO出力ギアと、
前記PTO出力ギアに固定されたPTO軸と、
を備え、
前記PTO出力ギア及びPTO軸は、前記ハウジングの外部に設けられ、
前記ハウジングの外面には、前記PTO出力ギアを収納する収納ケースが取り付けられており、
前記PTO軸は、前記収納ケースに回転自在に支持されており、当該収納ケースから外部に突出している、船舶用減速逆転装置。
A gear unit for transmitting power from the drive source;
A housing for housing the gear unit,
The gear unit is
A forward input shaft that receives power from the drive source;
A forward input gear fixed to the forward input shaft;
A reverse input shaft extending parallel to the forward input shaft;
A reverse input gear fixed to the reverse input shaft and meshing with the forward input gear;
Output gear,
An output shaft fixed to the output gear;
A propeller connected to the output shaft;
A clutch mechanism for transmitting the rotation of the forward input shaft or the reverse input shaft to the output gear;
A PTO output gear to which the rotational force of the forward input shaft or the reverse input shaft is transmitted;
A PTO shaft fixed to the PTO output gear;
With
The PTO output gear and the PTO shaft are provided outside the housing,
A storage case for storing the PTO output gear is attached to the outer surface of the housing,
The marine deceleration reverse rotation device, wherein the PTO shaft is rotatably supported by the storage case and protrudes from the storage case.
前記前進用入力軸または後進用入力軸は、前記ハウジングから突出し、当該突出部分に前記PTO出力ギアに噛み合うPTO駆動ギアが固定されており、
前記PTO駆動ギアは、前記収納ケース内に収納されている、請求項1に記載の船舶用減速逆転装置。
The forward input shaft or the reverse input shaft protrudes from the housing, and a PTO drive gear that meshes with the PTO output gear is fixed to the protruding portion.
The marine deceleration reverse rotation device according to claim 1, wherein the PTO drive gear is stored in the storage case.
前記収納ケース内に潤滑油が供給されるように構成されており、
前記収納ケースとハウジングとは、当該収納ケースからハウジング内へ潤滑油を戻す連通路により連通している、請求項1または2に記載の船舶用減速逆転装置。
It is configured so that lubricating oil is supplied into the storage case,
3. The marine deceleration reverse rotation device according to claim 1, wherein the storage case and the housing communicate with each other through a communication path that returns the lubricating oil from the storage case into the housing.
前記前進用入力軸または後進用入力軸の少なくとも一方の内部には、軸方向に延び、油が通過する潤滑油供給路と、当該潤滑油供給路から径方向外方に分岐する少なくとも1つの分岐路と、がそれぞれ形成されており、
前記分岐路から排出される潤滑油が、前記収納ケース内に供給されるように構成されている、請求項3に記載の船舶用減速逆転装置。
In at least one of the forward input shaft and the reverse input shaft, there is a lubricating oil supply passage extending in the axial direction and through which oil passes, and at least one branch branched radially outward from the lubricating oil supply passage. Roads are formed,
The marine vessel deceleration reverse rotation device according to claim 3, wherein the lubricating oil discharged from the branch path is configured to be supplied into the storage case.
前記クラッチ機構は、
前記前進用入力軸が相対回転可能に挿通されるとともに、前記出力ギアに噛み合う前進用ピニオンと、
前記ハウジング内に支持され、前記前進用ピニオンの軸方向の2箇所に取り付けられた一対の第1の軸受と、
前記前進用入力ギアと前進用ピニオンとを連結可能な前進用油圧クラッチと、
前記後進用入力軸が相対回転可能に挿通されるとともに、前記出力ギアに噛み合う後進用ピニオンと、
前記ハウジング内に支持され、前記後進用ピニオンの軸方向の2箇所に取り付けられた一対の第2の軸受と、
前記後進用入力ギアと後進用ピニオンとを連結可能な後進用油圧クラッチと、
を備え、
前記前進用ピニオン及び後進用ピニオンは、ともに前記出力ギアに噛み合っている、請求項1から4のいずれかに記載の船舶用減速逆転装置。
The clutch mechanism is
The forward input shaft is inserted so as to be relatively rotatable, and the forward pinion meshes with the output gear; and
A pair of first bearings supported in the housing and attached at two locations in the axial direction of the advance pinion;
A forward hydraulic clutch capable of connecting the forward input gear and the forward pinion;
The reverse input shaft is inserted so as to be relatively rotatable, and the reverse pinion meshes with the output gear;
A pair of second bearings supported in the housing and attached at two locations in the axial direction of the reverse pinion;
A reverse hydraulic clutch capable of connecting the reverse input gear and the reverse pinion;
With
The marine deceleration reverse rotation device according to any one of claims 1 to 4, wherein the forward pinion and the reverse pinion are both meshed with the output gear.
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