JP2012080609A

JP2012080609A - Manufacturing method of stator for three-phase rotating electric machine

Info

Publication number: JP2012080609A
Application number: JP2010220908A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Yamaguchi; 康夫山口
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2010-09-30
Filing date: 2010-09-30
Publication date: 2012-04-19

Abstract

【課題】ステータコアへのコイルの組付性を向上させることができ、小型化を図ることができる３相回転電機用のステータを提供すること。
【解決手段】コイル形成行程として、３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗを形成し、コイル移載工程として、インサータ治具７に対し、複数の巻枠から３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗについての連コイル３５を移載する。次いで、結束紐仮配置工程として、インサータ治具７に移載された３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗにおいて渡線が形成された側の巻線部分にそれぞれ結束紐５を通す。次いで、コイル挿入工程として、インサータ治具７から３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗを同時にステータコア２のスロット２１へ挿入する。その後、結束工程として、ステータコア２の軸方向一端面から突出してなる一端側コイルエンド部に、結束紐５によって渡線を結束する。
【選択図】図１９An object of the present invention is to provide a stator for a three-phase rotating electrical machine that can improve the assembly of a coil to a stator core and can be miniaturized.
Three-phase coils 3U, 3V, and 3W are formed as a coil forming process, and three-phase coils 3U, 3V, and 3W from a plurality of winding frames to an inserter jig 7 as a coil transfer process. The continuous coil 35 is transferred. Next, as a binding string temporary arrangement step, the binding string 5 is passed through the winding portions on the side where the crossovers are formed in the three-phase coils 3U, 3V, and 3W transferred to the inserter jig 7. Next, as a coil insertion process, the three-phase coils 3U, 3V, and 3W are simultaneously inserted into the slot 21 of the stator core 2 from the inserter jig 7. Thereafter, as a binding step, the connecting wire is bound by the binding cord 5 to the one end side coil end portion protruding from the one axial end surface of the stator core 2.
[Selection] Figure 19

Description

本発明は、ステータコアに設けた複数のスロットに対し、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相のコイルを配置してなる３相回転電機用のステータの製造方法に関する。 The present invention relates to a method of manufacturing a stator for a three-phase rotating electrical machine in which U-phase, V-phase, and W-phase coils are arranged in a plurality of slots provided in a stator core.

３相回転電機用のステータを製造する際には、ステータコアのスロットに対して、Ｕ相の複数のコイルを最も外周側に配置すると共に、Ｗ相の複数のコイルを最も内周側に配置し、両者の中間位置にＶ相の複数のコイルを配置する組付方式が多用されている。以下、便宜上、この組付方式を平行巻きという。この場合、各相のコイルの一部がステータコアの軸方向一端面から突出して形成されたコイルエンド部においては、Ｕ相のコイルを外周側に位置させ、Ｗ相のコイルを内周側に位置させ、Ｖ相のコイルを両者の中間に位置させている。そして、Ｕ相のコイル、Ｖ相のコイル、Ｗ相のコイルの順にステータコアに組み付けている。このとき、Ｕ相のコイルをステータコアに組み付けた後には、そのコイルエンド部を径方向外方へ変形させ、次いで、Ｖ相のコイルをステータコアに組み付けた後にも、そのコイルエンド部を径方向外方へ変形させ、その後、Ｗ相のコイルをステータコアに組み付けている。このような平行巻きを行ったステータとしては、例えば特許文献１に開示されたものがある。 When manufacturing a stator for a three-phase rotating electrical machine, a plurality of U-phase coils are arranged on the outermost side and a plurality of W-phase coils are arranged on the innermost side with respect to the slots of the stator core. Assembling methods in which a plurality of V-phase coils are arranged at an intermediate position between the two are frequently used. Hereinafter, this assembly method is referred to as parallel winding for convenience. In this case, in the coil end portion formed by protruding a part of each phase coil from the axial end surface of the stator core, the U-phase coil is positioned on the outer peripheral side and the W-phase coil is positioned on the inner peripheral side. The V-phase coil is positioned between the two. The U-phase coil, the V-phase coil, and the W-phase coil are assembled to the stator core in this order. At this time, after the U-phase coil is assembled to the stator core, the coil end portion is deformed radially outward, and after the V-phase coil is assembled to the stator core, the coil end portion is Then, the W-phase coil is assembled to the stator core. An example of a stator that performs such parallel winding is disclosed in Patent Document 1, for example.

また、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相のコイルを、ステータコアのスロットに順次繰り返し配置し、ステータコアの周方向に対して各相のコイルエンド部を傾斜して配置する組付方式も知られている。この場合には、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相のコイルを同時にステータコアに組み付けている。この螺旋巻きを行ったステータとしては、例えば特許文献２に開示されたものがある。 Also known is an assembly method in which coils of each phase of the U phase, V phase, and W phase are sequentially and repeatedly arranged in the slots of the stator core, and the coil end portions of each phase are inclined with respect to the circumferential direction of the stator core. It has been. In this case, U-phase, V-phase, and W-phase coils are simultaneously assembled to the stator core. As a stator that performs this spiral winding, for example, there is one disclosed in Patent Document 2.

特開２００４−３６４３８２号公報JP 2004-364382 A 特開２００７−１６６８４９号公報JP 2007-166849 A

ところで、一方のコイルエンド部においては、３相の複数のコイルについて、同相のコイル同士を結ぶ複数の渡線が形成されている。この渡線は、３相のコイルにおけるコイルエンド部に対して結束紐を用いて結束している。しかし、ステータの小型化を図るためにコイルエンド部の突出量を小さくすると、結束紐を巻き付けるための空間が小さくなる。そのため、コイルエンド部の突出量を小さくして、ステータの組付性を向上させるためには更なる工夫が必要とされる。 By the way, in one coil end part, the some connecting line which connects the coils of an in-phase is formed about the some coil of 3 phases. This connecting wire is bound to the coil end portion of the three-phase coil by using a binding string. However, if the amount of protrusion of the coil end portion is reduced in order to reduce the size of the stator, the space for winding the binding string is reduced. Therefore, further measures are required in order to reduce the protruding amount of the coil end portion and improve the assembly of the stator.

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、結束紐によって渡線を３相のコイルに容易に結束して、ステータコアへのコイルの組付性を向上させることができ、コイルエンド部の突出量を小さくして、ステータの小型化を図ることができる３相回転電機用のステータを提供しようとするものである。 The present invention has been made in view of such a conventional problem, and can easily bind a connecting wire to a three-phase coil by a binding string to improve the assembly of the coil to the stator core. An object of the present invention is to provide a stator for a three-phase rotating electrical machine in which the amount of protrusion of the end portion can be reduced to reduce the size of the stator.

本発明は、ステータコアに設けた複数のスロットに対し、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相のコイルを配置してなり、
上記３相のコイルは、マグネットワイヤを複数回巻回してなると共に、同相のスロットから他の２相のコイルが入るスロットを空けて隣接する同相のスロットに配置されており、上記ステータコアの軸方向一端面から突出してなるコイルエンド部には、同相のコイル同士を結ぶ複数の渡線が配置されてなる３相回転電機用のステータを製造する方法において、
複数の巻枠に対して上記マグネットワイヤを連続して巻回し、複数の上記同相のコイルが上記渡線によって連なった連コイルを、上記３相のコイルについてそれぞれ形成するコイル形成工程と、
放射状に配列された複数のブレードと該複数のブレードに対する内周側を移動するプッシャーとを備えたインサータ治具に対し、上記複数の巻枠から上記３相のコイルについての上記連コイルを移載し、上記渡線が形成された側の巻線部分を上記複数のブレードに対する外方位置に位置させた状態で、上記ブレード間に形成された隙間に複数の上記３相のコイルを配置するコイル移載工程と、
上記インサータ治具に移載された上記３相のコイルにおいて上記渡線が形成された側の巻線部分にそれぞれ結束紐を通す結束紐仮配置工程と、
上記複数のブレードに対して上記ステータコアにおける各ティースを対向させ、上記プッシャーを上記複数のブレードの内周側を移動させて、上記ブレード間に形成された隙間に配置された上記３相のコイルを同時に上記ステータコアのスロットへ押し出して挿入し、上記渡線が形成された側の巻線部分が上記ステータコアの軸方向一端面から突出して、上記３相のコイルによる一端側コイルエンド部と、上記渡線が形成された側と反対側の巻線部分が上記ステータコアの軸方向他端面から突出して、上記３相のコイルによる他端側コイルエンド部とを形成するコイル挿入工程と、
上記結束紐によって上記渡線を上記一端側コイルエンド部に結束する結束工程とを含むことを特徴とする３相回転電機用のステータの製造方法にある（請求項１）。 The present invention comprises three-phase coils of U phase, V phase, and W phase for a plurality of slots provided in the stator core,
The three-phase coil is formed by winding a magnet wire a plurality of times, and is disposed in an adjacent in-phase slot with a slot into which another two-phase coil enters from the in-phase slot, and the stator core in the axial direction. In the method of manufacturing a stator for a three-phase rotating electrical machine in which a plurality of connecting wires connecting coils of the same phase are arranged on a coil end portion protruding from one end surface,
A coil forming step in which the magnet wire is continuously wound around a plurality of winding frames, and a plurality of the in-phase coils are connected to each other by the connecting wires to form a continuous coil for each of the three-phase coils;
The continuous coil for the three-phase coil is transferred from the plurality of winding frames to an inserter jig including a plurality of blades arranged radially and a pusher that moves on the inner peripheral side of the plurality of blades. A coil in which a plurality of the three-phase coils are arranged in a gap formed between the blades in a state where the winding portion on the side where the crossover is formed is positioned at an outer position with respect to the plurality of blades. Transfer process;
A binding string temporary arrangement step of passing the binding string through the winding portion on the side where the crossover is formed in the three-phase coil transferred to the inserter jig,
Each tooth in the stator core is opposed to the plurality of blades, the pusher is moved on the inner peripheral side of the plurality of blades, and the three-phase coil disposed in the gap formed between the blades is moved. At the same time, it is pushed out and inserted into the slot of the stator core, and the winding portion on the side where the connecting wire is formed protrudes from one end surface in the axial direction of the stator core, and the one end side coil end portion by the three-phase coil, A coil insertion step in which a winding portion opposite to the side where the wire is formed protrudes from the other axial end surface of the stator core to form the other end side coil end portion by the three-phase coil;
And a bundling step of bundling the connecting wire to the one end side coil end portion by the bundling string.

本発明の３相回転電機用のステータの製造方法においては、渡線を３相のコイルのコイルエンド部に対して結束する結束紐を、３相のコイルをステータコアに組み付ける前に３相のコイルに対して通しておくことにより、結束紐による渡線の結束を容易にする。
具体的には、コイル形成工程を行って３相のコイルについての連コイルを形成し、コイル移載工程を行って、３相の連コイルをインサータ治具に移載する。そして、結束紐仮配置工程として、インサータ治具に移載された３相のコイルにおいて渡線が形成された側の巻線部分にそれぞれ結束紐を通す。このとき、結束紐は、すべてのコイルに対してそれぞれ通すことができ、渡線がコイルエンド部に沿って渡るコイルに対してのみ通すこともできる。また、結束紐は、３相又は２相のコイルに対してまとめて通すことができる。 In the method of manufacturing a stator for a three-phase rotating electrical machine according to the present invention, a binding string for binding the connecting wire to the coil end portion of the three-phase coil is replaced with the three-phase coil before the three-phase coil is assembled to the stator core. By making it pass through, the binding of the connecting line by the binding string is facilitated.
Specifically, a coil forming process is performed to form a continuous coil for a three-phase coil, a coil transfer process is performed, and the three-phase continuous coil is transferred to an inserter jig. And as a binding string temporary arrangement | positioning process, a binding string is each passed through the coil | winding part by which the crossover was formed in the three-phase coil transferred to the inserter jig | tool. At this time, the binding string can be passed through all the coils, and can also be passed only through the coil where the crossover extends along the coil end portion. Moreover, a binding string can be collectively passed with respect to a three-phase or two-phase coil.

次いで、コイル挿入工程として、インサータ治具からステータコアへ３相の連コイルを同時に組み付けたときには、３相のコイルによる一対のコイルエンド部が形成される。そして、結束紐が通された３相のコイルの巻線部分が、一端側コイルエンド部として、ステータコアの軸方向一端面から突出する。その後、結束工程として、結束紐によって渡線を一端側コイルエンド部に結束することができる。このとき、一端側コイルエンド部に通された結束紐だけを用いて渡線を結束することができ、一端側コイルエンド部に通された結束紐以外の結束紐も用いて渡線を結束することができる。 Next, as a coil insertion step, when a three-phase continuous coil is assembled from the inserter jig to the stator core at the same time, a pair of coil end portions are formed by the three-phase coils. Then, the winding portion of the three-phase coil through which the binding string is passed protrudes from one end surface in the axial direction of the stator core as one end side coil end portion. Then, as a binding step, the connecting wire can be bound to the one end side coil end portion by a binding string. At this time, the connecting wire can be bound using only the binding cord passed through the one end side coil end portion, and the connecting wire is also bound using the binding cord other than the binding cord passed through the one end side coil end portion. be able to.

こうして、本発明においては、結束紐によって渡線を一端側コイルエンド部に対して容易に結束することができる。また、ステータコアに組み付ける前に３相のコイルに対して予め結束紐を通しておくことにより、突出長さが短い一端側コイルエンド部に対しても、結束紐によって渡線を容易に結束することができる。そのため、一対のコイルエンド部の突出長さを短くすることができ、ステータをコンパクトに形成することができる。 Thus, in the present invention, the connecting wire can be easily bound to the one end side coil end portion by the binding string. Further, by passing the binding string in advance with respect to the three-phase coil before assembling to the stator core, it is possible to easily bind the connecting wire to the one end side coil end portion having a short protruding length by the binding string. . Therefore, the protruding length of the pair of coil end portions can be shortened, and the stator can be formed compactly.

それ故、本発明の３相回転電機用のステータによれば、結束紐によって渡線を３相のコイルに容易に結束して、ステータコアへのコイルの組付性を向上させることができ、コイルエンド部の突出量を小さくして、ステータの小型化を図ることができる。 Therefore, according to the stator for a three-phase rotating electrical machine of the present invention, the connecting wire can be easily bound to the three-phase coil by the binding string, and the assembly property of the coil to the stator core can be improved. It is possible to reduce the size of the stator by reducing the protruding amount of the end portion.

実施例にかかる、３相回転電機用のステータの一部を、渡線の図示を省略して、ステータコアの軸方向から見た状態で示す説明図。Explanatory drawing which shows a part of stator for 3 phase rotary electric machines concerning an Example in the state which abbreviate | omitted illustration of the crossing and was seen from the axial direction of the stator core. 実施例にかかる、３相のコイルにおけるコイルエンド部を、ステータコアの軸方向から見た状態で示す説明図。Explanatory drawing which shows the coil end part in the three-phase coil concerning an Example in the state seen from the axial direction of the stator core. 実施例にかかる、３相のコイルにおけるコイルエンド部の一部を、ステータコアの軸方向から見た状態で示す説明図。Explanatory drawing which shows a part of coil end part in the three-phase coil concerning an Example in the state seen from the axial direction of the stator core. 実施例にかかる、Ｕ相のコイル及び渡線を、ステータコアの径方向から見た状態で模式的に示す説明図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Explanatory drawing which shows typically the state which looked at the coil of U phase and the connecting line concerning an Example from the radial direction of a stator core. 実施例にかかる、各相のコイル及び渡線を、ステータコアの軸方向から見た状態で模式的に示す説明図。Explanatory drawing which shows typically the coil and connecting wire of each phase concerning an Example in the state seen from the axial direction of the stator core. 実施例にかかる、Ｕ相のコイル及び渡線を、ステータコアの軸方向から見た状態で示す説明図。Explanatory drawing which shows the U-phase coil and connecting wire concerning an Example in the state seen from the axial direction of the stator core. 実施例にかかる、Ｖ相のコイル及び渡線を、ステータコアの軸方向から見た状態で示す説明図。Explanatory drawing which shows the V-phase coil and connecting wire concerning an Example in the state seen from the axial direction of the stator core. 実施例にかかる、Ｗ相のコイル及び渡線を、ステータコアの軸方向から見た状態で示す説明図。Explanatory drawing which shows the W phase coil and connecting wire concerning an Example in the state seen from the axial direction of the stator core. 実施例にかかる、他の３相のコイルにおけるコイルエンド部を、ステータコアの軸方向から見た状態で示す説明図。Explanatory drawing which shows the coil end part in the other three phase coil concerning an Example in the state seen from the axial direction of the stator core. 実施例にかかる、他の３相のコイルにおけるコイルエンド部の一部を、ステータコアの軸方向から見た状態で示す説明図。Explanatory drawing which shows a part of coil end part in the other three-phase coil concerning an Example in the state seen from the axial direction of the stator core. 実施例にかかる、他のＵ相のコイル及び渡線を、ステータコアの径方向から見た状態で模式的に示す説明図。Explanatory drawing which shows typically the other U phase coil and connecting wire concerning an Example in the state seen from the radial direction of the stator core. 実施例にかかる、他の各相のコイル及び渡線を、ステータコアの軸方向から見た状態で模式的に示す説明図。Explanatory drawing which shows typically the coil and connecting wire of another phase concerning an Example in the state seen from the axial direction of the stator core. 実施例にかかる、さらに他の３相のコイルにおけるコイルエンド部を、ステータコアの軸方向から見た状態で示す説明図。Explanatory drawing which shows the coil end part in the coil of another 3 phase concerning an Example in the state seen from the axial direction of the stator core. 実施例にかかる、さらに他の３相のコイルにおけるコイルエンド部の一部を、ステータコアの軸方向から見た状態で示す説明図。Explanatory drawing which shows a part of coil end part in the coil of the further another 3 phase concerning an Example in the state seen from the axial direction of the stator core. 実施例にかかる、さらに他のＵ相のコイル及び渡線を、ステータコアの径方向から見た状態で模式的に示す説明図。Explanatory drawing which shows typically the other U phase coil and connecting wire concerning an Example in the state seen from the radial direction of the stator core. 実施例にかかる、さらに他の各相のコイル及び渡線を、ステータコアの軸方向から見た状態で模式的に示す説明図。Explanatory drawing which shows typically the coil and connecting wire of another phase concerning an Example in the state seen from the axial direction of the stator core. 実施例における、３相のコイルをそれぞれ形成するための巻枠装置の一例を模式的に示す説明図。Explanatory drawing which shows typically an example of the reel apparatus for forming the three-phase coil in an Example, respectively. 実施例における、他の巻枠装置を模式的に示す説明図。Explanatory drawing which shows typically the other reel device in an Example. 実施例における、３相のコイルをステータコアのスロットに配置するためのインサータ治具の一例を模式的に示す説明図。Explanatory drawing which shows typically an example of the inserter jig | tool for arrange | positioning the three-phase coil in a slot of a stator core in an Example. 実施例における、インサータ治具によって３相のコイルをステータコアのスロットに配置した状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the state which has arrange | positioned the three-phase coil in the slot of the stator core with the inserter jig | tool in an Example. 実施例における、インサータ治具に３相のコイルを配置した状態を、インサータ治具の軸方向から見た状態で模式的に示す説明図。Explanatory drawing which shows typically the state which has arrange | positioned the three-phase coil to the inserter jig in an Example, the state seen from the axial direction of the inserter jig. 実施例における、インサータ治具に３相のコイルを配置し、このコイルに結束紐を通した状態を、インサータ治具の側方から見た状態で模式的に示す説明図。In an Example, explanatory drawing which shows typically the state which has arrange | positioned the three-phase coil to the inserter jig | tool, and passed the binding string through this coil in the state seen from the side of the inserter jig | tool. 実施例における、インサータ治具にＵ相のコイルを配置し、このコイルに結束紐を通した状態を、インサータ治具の側方から見た状態で模式的に示す説明図。The explanatory view which shows typically the state where a U-phase coil is arranged in an inserter jig in an example, and a binding string is passed through this coil as viewed from the side of the inserter jig. 実施例における、インサータ治具にＵ相のコイルを配置し、このコイルに他の結束紐を通した状態を、インサータ治具の側方から見た状態で模式的に示す説明図。In an Example, the explanatory view which shows typically the state which has arrange | positioned the U-phase coil to the inserter jig | tool, and let the other binding string pass to this coil in the state seen from the side of the inserter jig | tool.

上述した本発明の３相回転電機用のステータの製造方法における好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において、上記コイル移載工程においては、上記ブレード間に形成された隙間に複数の上記３相のコイルを同じ配列順序で繰り返し配置し、上記コイル挿入工程においては、上記３相のコイルが周方向に傾斜して同じ配列順序で繰り返し配置された上記一端側コイルエンド部及び上記他端側コイルエンド部を形成することが好ましい（請求項２）。
この場合には、３相のコイルにおけるコイルエンド部の突出量が小さく、コイルエンド部が周方向に対して傾斜して同じ配列順序で繰り返し配置された螺旋巻き状態のステータを、コンパクトに形成することができる。 A preferred embodiment of the above-described method for manufacturing a stator for a three-phase rotating electrical machine according to the present invention will be described.
In the present invention, in the coil transfer step, a plurality of the three-phase coils are repeatedly arranged in the same arrangement order in the gap formed between the blades, and in the coil insertion step, the three-phase coils are It is preferable to form the one end side coil end portion and the other end side coil end portion which are inclined in the circumferential direction and are repeatedly arranged in the same arrangement order.
In this case, the projection amount of the coil end portion in the three-phase coil is small, and the spirally wound stator in which the coil end portion is inclined with respect to the circumferential direction and is repeatedly arranged in the same arrangement order is compactly formed. be able to.

以下に、本発明の３相回転電機用のステータの製造方法にかかる実施例につき、図面を参照して説明する。
本例の３相回転電機用のステータ１の製造方法においては、図１に示すごとく、ステータコア２に設けた複数のスロット２１に対し、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗを配置してなるステータ１を製造する。
３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗは、マグネットワイヤ３０１を複数回巻回してなると共に、同相のスロット２１から他の２相のコイル３が入るスロット２１を空けて隣接する同相のスロット２１に配置されている。３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗの一部がステータコア２の軸方向両端面から突出してなる一対のコイルエンド部３０においては、３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗがステータコア２の周方向Ｃに対して傾斜して同じ配列順序で繰り返し配置されている。そして、一端側コイルエンド部３０Ａには、同相のコイル３同士を結ぶ複数の渡線４が配置されている。 Embodiments of a method for manufacturing a stator for a three-phase rotating electrical machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
In the manufacturing method of the stator 1 for the three-phase rotating electrical machine of this example, as shown in FIG. 1, a U-phase, V-phase, and W-phase three-phase coil 3U is provided for a plurality of slots 21 provided in the stator core 2. The stator 1 formed by arranging 3V and 3W is manufactured.
The three-phase coils 3U, 3V, and 3W are formed by winding the magnet wire 301 a plurality of times, and disposing the slots 21 into which the other two-phase coils 3 enter from the in-phase slots 21 to the adjacent in-phase slots 21. Has been. In the pair of coil end portions 30 in which a part of the three-phase coils 3U, 3V, and 3W protrudes from both axial end surfaces of the stator core 2, the three-phase coils 3U, 3V, and 3W are arranged in the circumferential direction C of the stator core 2. It is inclined and arranged repeatedly in the same arrangement order. A plurality of connecting wires 4 that connect the coils 3 having the same phase are disposed on the one end side coil end portion 30A.

本例においては、次の各工程を行ってステータ１を製造する。
まず、コイル形成行程として、図１７に示すごとく、複数の巻枠６１に対してマグネットワイヤ３０１を連続して巻回し、複数の同相のコイル３が渡線４によって連なった連コイル３５を、３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗについてそれぞれ形成する。
次いで、コイル移載工程として、図１９、図２１に示すごとく、放射状に配列された複数のブレード７１と複数のブレード７１に対する内周側を移動するプッシャー７２とを備えたインサータ治具７に対し、複数の巻枠６１から３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗについての連コイル３５を移載する。そして、渡線４が形成された側の巻線部分を複数のブレード７１に対する外方位置に位置させた状態で、ブレード７１間に形成された隙間７１１に複数の３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗを同じ配列順序で繰り返し配置する。 In this example, the stator 1 is manufactured by performing the following steps.
First, as shown in FIG. 17, as shown in FIG. 17, a magnet coil 301 is continuously wound around a plurality of winding frames 61, and a continuous coil 35 in which a plurality of in-phase coils 3 are connected by connecting wires 4. The phase coils 3U, 3V, and 3W are formed respectively.
Next, as shown in FIGS. 19 and 21, as a coil transfer process, an inserter jig 7 having a plurality of blades 71 arranged radially and a pusher 72 moving on the inner peripheral side with respect to the plurality of blades 71 is used. The continuous coils 35 for the three-phase coils 3U, 3V, and 3W are transferred from the plurality of winding frames 61. Then, in a state where the winding portion on the side where the crossover 4 is formed is positioned at an outer position with respect to the plurality of blades 71, a plurality of three-phase coils 3U, 3V, 3W is repeatedly arranged in the same arrangement order.

次いで、結束紐仮配置工程として、図２２、図２３に示すごとく、インサータ治具７に移載された３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗにおいて渡線４が形成された側の巻線部分にそれぞれ結束紐５を通す。
次いで、コイル挿入工程として、図２０に示すごとく、複数のブレード７１に対してステータコア２における各ティースを対向させ、プッシャー７２を複数のブレード７１の内周側を移動させて、ブレード７１間に形成された隙間７１１に配置された３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗを同時にステータコア２のスロット２１へ押し出して挿入する。そして、渡線４が形成された側の巻線部分がステータコア２の軸方向一端面から突出して、３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗが周方向Ｃに傾斜して同じ配列順序で繰り返し配置された一端側コイルエンド部３０Ａと、渡線４が形成された側と反対側の巻線部分がステータコア２の軸方向他端面から突出して、３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗが周方向Ｃに傾斜して同じ配列順序で繰り返し配置された他端側コイルエンド部３０Ｂとを形成する。
その後、結束工程として、結束紐５によって渡線４を一端側コイルエンド部３０Ａに結束する。 Next, as shown in FIGS. 22 and 23, as a binding string temporary arrangement step, the winding portion on the side where the connecting wire 4 is formed in the three-phase coils 3U, 3V, and 3W transferred to the inserter jig 7 is applied. Pass the cable ties 5 respectively.
Next, as shown in FIG. 20, as the coil insertion process, the teeth in the stator core 2 are made to face the plurality of blades 71, and the pusher 72 is moved between the inner peripheral sides of the plurality of blades 71 to be formed between the blades 71. The three-phase coils 3U, 3V, and 3W arranged in the gap 711 are simultaneously pushed into the slot 21 of the stator core 2 and inserted. The winding portion on the side where the connecting wire 4 is formed protrudes from one end surface in the axial direction of the stator core 2, and the three-phase coils 3U, 3V, 3W are inclined in the circumferential direction C and are repeatedly arranged in the same arrangement order. One end side coil end portion 30A and the winding portion on the opposite side to the side on which the crossover 4 is formed protrude from the other axial end surface of the stator core 2, and the three-phase coils 3U, 3V, 3W are arranged in the circumferential direction C. The other end side coil end part 30B which is inclined and repeatedly arranged in the same arrangement order is formed.
Thereafter, as a binding step, the connecting wire 4 is bound to the one end side coil end portion 30 A by the binding string 5.

以下に、本例の３相回転電機用のステータ１の製造方法につき、図１〜図２４を参照して説明する。
まず、本例において製造するステータ１について説明する。
本例において、コイル３は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のいずれかのコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗを意味し、渡線４は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のいずれかの渡線４Ｕ、４Ｖ、４Ｗを意味する。
図１は、ステータコア２に対して螺旋巻き状態で配置した３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗの一部を、ステータ１の軸方向Ｌから見た状態で示す。同図において、渡線４の図示は省略している。図２は、３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗのコイルエンド部３０をステータ１の軸方向Ｌから見た状態で示す。図３は、図２の一部を拡大して示す。 Below, the manufacturing method of the stator 1 for three-phase rotary electric machines of this example is demonstrated with reference to FIGS.
First, the stator 1 manufactured in this example will be described.
In this example, the coil 3 means any one of the U-phase, V-phase, and W-phase coils 3U, 3V, and 3W, and the connecting wire 4 indicates any one of the U-phase, V-phase, and W-phase connecting wires 4U. It means 4V, 4W.
FIG. 1 shows a part of three-phase coils 3U, 3V, and 3W arranged in a spiral winding state with respect to the stator core 2 as viewed from the axial direction L of the stator 1. In the figure, the illustration of the crossover line 4 is omitted. 2 shows the coil end portions 30 of the three-phase coils 3U, 3V, and 3W as viewed from the axial direction L of the stator 1. FIG. FIG. 3 shows an enlarged part of FIG.

図３に示すごとく、３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗのコイルエンド部３０においては、結束紐５を用いてコイルエンド部３０に対して渡線４が結束されている。本例の結束紐５は、３相のコイルエンド部３０と渡線４とのいずれにもかかるようにして、コイルエンド部３０の径方向Ｒに架け渡してある。 As shown in FIG. 3, in the coil end portions 30 of the three-phase coils 3 U, 3 V, and 3 W, the connecting wire 4 is bound to the coil end portion 30 using the binding string 5. The binding string 5 of this example is bridged in the radial direction R of the coil end portion 30 so as to be applied to both the three-phase coil end portion 30 and the connecting wire 4.

本例の３相回転電機用のステータ１は、ステータコア２に対して、いわゆる螺旋巻き状態で３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗを配置してなるものである。３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗの各コイルエンド部３０において、同じパターンで３相の渡線４Ｕ、４Ｖ、４Ｗが周方向Ｃに対して傾斜して配置されている。各相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗは、その周方向一方側導体部３１をいずれかのスロット２１に配置すると共に、その周方向他方側導体部３２をいずれかのスロット２１から所定数のスロット２１を空けて位置する他のスロット２１に配置して構成されている。
図２に示すごとく、ステータ１においては、３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗにおける軸方向一方側に位置する一端側コイルエンド部３０Ａにおいて、渡線４、コイル３の端部から引き出したリード線３３Ｕ、３３Ｖ、３３Ｗと、中性点３４Ｕ、３４Ｖ、３４Ｗとが配置されている。 A stator 1 for a three-phase rotating electrical machine of this example is configured by arranging three-phase coils 3U, 3V, and 3W in a so-called spiral winding state with respect to a stator core 2. In each of the coil end portions 30 of the three-phase coils 3U, 3V, and 3W, the three-phase connecting wires 4U, 4V, and 4W are arranged to be inclined with respect to the circumferential direction C in the same pattern. The coils 3U, 3V, and 3W of each phase have the circumferential one side conductor portion 31 disposed in any one of the slots 21 and the circumferential other side conductor portion 32 from any slot 21 to a predetermined number of slots 21. It is arranged and arranged in another slot 21 positioned with a gap.
As shown in FIG. 2, in the stator 1, at the one end side coil end portion 30 A located on one side in the axial direction of the three-phase coils 3 U, 3 V, 3 W, the lead wire led out from the end of the coil 4. 33U, 33V, and 33W and neutral points 34U, 34V, and 34W are arranged.

図４は、各相のコイル３Ｕ（３Ｖ、３Ｗ）及び渡線４の形成状態を径方向Ｒから見た状態で、図５は、各相のコイル３Ｕ（３Ｖ、３Ｗ）及び渡線４の形成状態を軸方向Ｌから見た状態で、それぞれ模式化して示す。
各相のコイル３Ｕ（３Ｖ、３Ｗ）は、複数本のマグネットワイヤ３０１を複数回に巻回して形成されている。各相のコイル３Ｕ（３Ｖ、３Ｗ）は、ステータコア２の内周側に位置する部分ほど縮径する形状に形成されている。
各図に示すごとく、各相のコイル３Ｕ（３Ｖ、３Ｗ）における複数の渡線４は、３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗのコイルエンド部３０の径方向内周側端部において、互いに隣接する同相のコイル３の周方向一方側導体部３１同士を結ぶ内周側渡線４Ｕａ（４Ｖａ、４Ｗａ）と、３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗのコイルエンド部３０の径方向外周側端部において、互いに隣接する同相のコイル３の周方向他方側導体部３２同士を結ぶ外周側渡線４Ｕｂ（４Ｖｂ、４Ｗｂ）とから構成されている。この場合、各相の渡線４Ｕ、４Ｖ、４Ｗは、ループの外径が最も小さいコイル３の内周側部分３０２同士を結ぶ内周側渡線４Ｕａ（４Ｖａ、４Ｗａ）と、ループの外径が最も大きい外周側部分３０３同士を結ぶ外周側渡線４Ｕｂ（４Ｖｂ、４Ｗｂ）とが交互に形成されている。 4 shows the state of formation of the coils 3U (3V, 3W) and the crossover wires 4 of each phase as viewed from the radial direction R. FIG. 5 shows the state of the coils 3U (3V, 3W) of each phase and the crossover wires 4. The formation state is schematically shown in the state viewed from the axial direction L.
Each phase coil 3U (3V, 3W) is formed by winding a plurality of magnet wires 301 a plurality of times. The coils 3U (3V, 3W) of each phase are formed in a shape that decreases in diameter as the portion is located on the inner peripheral side of the stator core 2.
As shown in each figure, the plurality of connecting wires 4 in the coils 3U (3V, 3W) of each phase are adjacent to each other at the radially inner end of the coil end portion 30 of the coils 3U, 3V, 3W of the three phases. The outer peripheral side ends of the inner circumferential side wires 4Ua (4Va, 4Wa) connecting the circumferential one side conductor portions 31 of the in-phase coil 3 and the coil end portions 30 of the three-phase coils 3U, 3V, 3W 1, the outer peripheral side connecting wire 4Ub (4Vb, 4Wb) connecting the other circumferential side conductor portions 32 of the adjacent in-phase coils 3 is formed. In this case, the connecting wires 4U, 4V, 4W of each phase are connected to the inner peripheral side connecting wire 4Ua (4Va, 4Wa) connecting the inner peripheral side portions 302 of the coil 3 having the smallest outer diameter of the loop, and the outer diameter of the loop. The outer peripheral side connecting lines 4Ub (4Vb, 4Wb) connecting the outer peripheral side portions 303 having the largest are alternately formed.

図６は、ステータコア２に配置されたＵ相のコイル３Ｕ及び渡線４Ｕのみを示す。
ステータコア２において、Ｕ相のコイル３Ｕの周方向一方側導体部３１と周方向他方側導体部３２とは、Ｖ相のコイル３Ｖの周方向一方側導体部３１及び周方向他方側導体部３２と、Ｗ相のコイル３Ｗの周方向一方側導体部３１及び周方向他方側導体部３２とが入るスロット２１を空けて（４つのスロット２１を空けて）、Ｕ相のスロット２１に配置されている。
Ｕ相のコイル３Ｕの周方向他方側導体部３２が入るスロット２１には、Ｕ相の渡線４Ｕを介して連なる次のＵ相のコイル３Ｕの周方向一方側導体部３１が入るスロット２１が隣接している。 FIG. 6 shows only the U-phase coil 3 U and the connecting wire 4 U arranged on the stator core 2.
In the stator core 2, the circumferential one side conductor 31 and the circumferential other side conductor 32 of the U-phase coil 3U are the circumferential one side conductor 31 and the circumferential other side conductor 32 of the V phase coil 3V. The slot 21 into which the circumferential one side conductor portion 31 and the circumferential side other conductor portion 32 of the W phase coil 3W enter is opened (four slots 21 are opened), and is arranged in the U phase slot 21. .
The slot 21 into which the other circumferential side conductor portion 32 of the U-phase coil 3U is inserted has a slot 21 into which the circumferential one side conductor portion 31 of the next U-phase coil 3U connected via the U-phase connecting wire 4U. Adjacent.

図７は、ステータコア２に配置されたＶ相のコイル３Ｖ及び渡線４Ｖのみを示す。
ステータコア２において、Ｖ相のコイル３Ｖの周方向一方側導体部３１と周方向他方側導体部３２とは、Ｕ相のコイル３Ｕの周方向一方側導体部３１及び周方向他方側導体部３２と、Ｗ相のコイル３Ｗの周方向一方側導体部３１及び周方向他方側導体部３２とが入るスロット２１を空けて（４つのスロット２１を空けて）、Ｕ相のスロット２１に配置されている。
Ｖ相のコイル３Ｖの周方向他方側導体部３２が入るスロット２１には、Ｖ相の渡線４Ｖを介して連なる次のＶ相のコイル３Ｖの周方向一方側導体部３１が入るスロット２１が隣接している。 FIG. 7 shows only the V-phase coil 3 V and the connecting wire 4 V arranged in the stator core 2.
In the stator core 2, the circumferential one side conductor 31 and the circumferential other side conductor 32 of the V phase coil 3V are the circumferential one side conductor 31 and the circumferential other side conductor 32 of the U phase coil 3U. The slot 21 into which the circumferential one side conductor portion 31 and the circumferential side other conductor portion 32 of the W phase coil 3W enter is opened (four slots 21 are opened), and is arranged in the U phase slot 21. .
The slot 21 into which the other circumferential side conductor portion 32 of the V-phase coil 3V is inserted has a slot 21 into which the circumferential one side conductor portion 31 of the next V-phase coil 3V connected via the V-phase connecting wire 4V. Adjacent.

図８は、ステータコア２に配置されたＷ相のコイル３Ｗ及び渡線４Ｗのみを示す。
ステータコア２において、Ｗ相のコイル３Ｗの周方向一方側導体部３１と周方向他方側導体部３２とは、Ｕ相のコイル３Ｕの周方向一方側導体部３１及び周方向他方側導体部３２と、Ｖ相のコイル３Ｖの周方向一方側導体部３１及び周方向他方側導体部３２とが入るスロット２１を空けて（４つのスロット２１を空けて）、Ｗ相のスロット２１に配置されている。
Ｗ相のコイル３Ｗの周方向他方側導体部３２が入るスロット２１には、Ｗ相の渡線４Ｗを介して連なる次のＷ相のコイル３Ｗの周方向一方側導体部３１が入るスロット２１が隣接している。 FIG. 8 shows only the W-phase coil 3 W and the connecting wire 4 W arranged in the stator core 2.
In the stator core 2, the circumferential one side conductor 31 and the circumferential other side conductor 32 of the W phase coil 3W are the circumferential one side conductor 31 and the circumferential other side conductor 32 of the U phase coil 3U. The slot 21 into which the circumferential one side conductor 31 and the circumferential other side conductor 32 of the V-phase coil 3V enter is opened (four slots 21 are opened), and is arranged in the W-phase slot 21. .
The slot 21 in which the other circumferential side conductor portion 32 of the W phase coil 3W is inserted has the slot 21 in which the circumferential one side conductor portion 31 of the next W phase coil 3W connected via the W phase connecting wire 4W is inserted. Adjacent.

図１、図６〜図８に示すごとく、各相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗは、ステータコア２のスロット２１においては径方向Ｒに長い断面形状で配置される一方、ステータコア２の軸方向一端面２０１から突出したコイルエンド部３０においては、軸方向Ｌに長い断面形状で配置される。 As shown in FIGS. 1 and 6 to 8, the coils 3U, 3V, and 3W of each phase are arranged in a long cross-sectional shape in the radial direction R in the slot 21 of the stator core 2, while one axial end surface of the stator core 2 The coil end portion 30 protruding from 201 is arranged with a long cross-sectional shape in the axial direction L.

図４、図５に示すごとく、本例の各相のコイル３Ｕ（３Ｖ、３Ｗ）は、径方向外周側から径方向内周側に向けて順次縮径しながら、又は径方向内周側から径方向外周側に向けて順次拡径しながら巻回されている。また、各相のコイル３Ｕ（３Ｖ、３Ｗ）は、右巻きに巻回を行ったものと、左巻きに巻回を行ったものとが交互に形成されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the coils 3U (3V, 3W) of each phase of this example are sequentially reduced in diameter from the radially outer peripheral side to the radially inner peripheral side or from the radially inner peripheral side. It is wound while increasing the diameter sequentially toward the radially outer side. In addition, the coils 3U (3V, 3W) of each phase are alternately formed with a right-handed winding and a left-handed winding.

また、ステータコア２における各相の渡線４Ｕ、４Ｖ、４Ｗの配置位置は、各相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗの形成状態によって変化する。
図９は、他の３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗのコイルエンド部３０をステータ１の軸方向Ｌから見た状態で示す。図１０は、図９の一部を拡大して示す。また、図１１は、他の各相のコイル３Ｕ（３Ｖ、３Ｗ）及び渡線４Ｕ（４Ｖ、４Ｗ）の形成状態を径方向Ｒから見た状態で、図１２は、他の各相のコイル３Ｕ（３Ｖ、３Ｗ）及び渡線４Ｕ（４Ｖ、４Ｗ）の形成状態を軸方向Ｌから見た状態で、それぞれ模式化して示す。 In addition, the arrangement positions of the connecting wires 4U, 4V, and 4W for the phases in the stator core 2 vary depending on the formation state of the coils 3U, 3V, and 3W for the phases.
FIG. 9 shows the coil end portions 30 of the other three-phase coils 3U, 3V, and 3W as viewed from the axial direction L of the stator 1. FIG. 10 shows an enlarged part of FIG. Further, FIG. 11 shows a state in which the coils 3U (3V, 3W) and the connecting wires 4U (4V, 4W) of other phases are viewed from the radial direction R, and FIG. The formation state of 3U (3V, 3W) and the connecting wire 4U (4V, 4W) is schematically shown in the state viewed from the axial direction L.

この場合の渡線４は、２種類のものが形成される。第１の渡線４Ｕａは、径方向外周側から径方向内周側に向けて縮径しながら巻回した第１のコイル３Ａの径方向内周側の位置における周方向一方側導体部３１と、第１のコイル３Ａに隣接する位置において、径方向外周側から径方向内周側に向けて縮径しながら巻回した第２のコイル３Ｂの径方向外周側の位置における周方向一方側導体部３１とに跨って形成されている。第２の渡線４Ｕｂは、第２のコイル３Ｂの径方向内周側の位置における周方向他方側導体部３２と、第２のコイル３Ｂに隣接する位置において、径方向外周側から径方向内周側に向けて縮径しながら巻回した第３のコイル３Ｃの径方向外周側の位置における周方向他方側導体部３２とに跨って形成されている。 In this case, two types of crossover lines 4 are formed. The first connecting wire 4Ua includes a circumferential one-side conductor portion 31 at a position on the radially inner peripheral side of the first coil 3A wound while reducing the diameter from the radially outer peripheral side toward the radially inner peripheral side. The circumferential one-side conductor at the position on the radially outer peripheral side of the second coil 3B wound while reducing the diameter from the radially outer peripheral side toward the radially inner peripheral side at a position adjacent to the first coil 3A It is formed across the part 31. The second connecting wire 4Ub is radially inward from the radially outer peripheral side at a position adjacent to the second coil 3B and the other circumferential conductor 32 at the radially inner circumferential position of the second coil 3B. The third coil 3C wound while being reduced in diameter toward the circumferential side is formed so as to straddle the other circumferential side conductor portion 32 at a position on the radially outer circumferential side.

また、図１３は、さらに他の３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗのコイルエンド部３０をステータ１の軸方向Ｌから見た状態で示す。図１４は、図１３の一部を拡大して示す。また、図１５は、他の各相のコイル３Ｕ（３Ｖ、３Ｗ）及び渡線４Ｕ（４Ｖ、４Ｗ）の形成状態を径方向Ｒから見た状態で、図１６は、他の各相のコイル３Ｕ（３Ｖ、３Ｗ）及び渡線４Ｕ（４Ｖ、４Ｗ）の形成状態を軸方向Ｌから見た状態で、それぞれ模式化して示す。 FIG. 13 shows the coil end portions 30 of the other three-phase coils 3U, 3V, and 3W as viewed from the axial direction L of the stator 1. FIG. 14 shows an enlarged part of FIG. 15 shows a state where the coils 3U (3V, 3W) and the connecting wires 4U (4V, 4W) of the other phases are viewed from the radial direction R, and FIG. 16 shows the coils of the other phases. The formation state of 3U (3V, 3W) and the connecting wire 4U (4V, 4W) is schematically shown in the state viewed from the axial direction L.

この場合の渡線４は、２種類のものが形成される。第１の渡線４Ｕａは、径方向内周側から径方向外周側に向けて拡径しながら巻回した第１のコイル３Ａの径方向外周側の位置における周方向一方側導体部３１と、第１のコイル３Ａに隣接する位置において、径方向内周側から径方向外周側に向けて拡径しながら巻回した第２のコイル３Ｂの径方向内周側の位置における周方向一方側導体部３１とに跨って形成されている。第２の渡線４Ｕｂは、第２のコイル３Ｂの径方向外周側の位置における周方向他方側導体部３２と、第２のコイル３Ｂに隣接する位置において、径方向内周側から径方向外周側に向けて拡径しながら巻回した第３のコイル３Ｃの径方向内周側の位置における周方向他方側導体部３２とに跨って形成されている。 In this case, two types of crossover lines 4 are formed. The first connecting wire 4Ua is a circumferential one-side conductor portion 31 at a position on the radially outer peripheral side of the first coil 3A wound while expanding the diameter from the radially inner peripheral side toward the radially outer peripheral side, A circumferential one-side conductor at a position on the radially inner periphery side of the second coil 3B wound while expanding the diameter from the radially inner periphery side toward the radially outer periphery side at a position adjacent to the first coil 3A. It is formed across the part 31. The second connecting wire 4Ub extends from the radially inner periphery side to the radially outer periphery at a position adjacent to the second coil 3B and the other circumferential conductor portion 32 at the radially outer position of the second coil 3B. The third coil 3 C wound while expanding in diameter toward the side is formed to straddle the other circumferential conductor 32 at the radially inner circumferential position.

次に、本例の３相回転電機用のステータ１の製造方法について説明する。
まず、コイル形成工程として、複数の巻枠６１に対してマグネットワイヤ３０１を連続して巻回し、複数の同相のコイル３が渡線４によって連なった連コイル３５を、３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗについてそれぞれ形成する。
図１７には、本例の３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗをそれぞれ形成するための巻枠装置６の一例を模式的に示す。
この巻枠装置６は、マグネットワイヤ３０１の巻回を行うための巻回外周面６１１の周長が、軸方向一方側から他方側に向けて順次変化する複数の巻枠６１を用いて構成されている。巻枠６１においては、巻回外周面６１１が小さい側の小径軸方向端部６１２に、ステータコア２の内周側に位置するコイル３の部分を形成し、巻回外周面６１１が大きい側の大径軸方向端部６１３に、ステータコア２の外周側に位置するコイル３の部分を形成する。複数の巻枠６１は、小径軸方向端部６１２同士が向き合うと共に大径軸方向端部６１３同士が向き合う状態で、複数の巻枠６１を同時に回転させる回転軸６２に対して直列に配設されている。 Next, a method for manufacturing the stator 1 for the three-phase rotating electrical machine of this example will be described.
First, as a coil forming process, a magnet wire 301 is continuously wound around a plurality of winding frames 61, and a continuous coil 35 in which a plurality of in-phase coils 3 are connected by connecting wires 4 is replaced with three-phase coils 3U, 3V. 3W is formed respectively.
FIG. 17 schematically shows an example of the reel device 6 for forming the three-phase coils 3U, 3V, and 3W of this example.
This winding frame device 6 is configured by using a plurality of winding frames 61 in which the circumferential length of a winding outer peripheral surface 611 for winding the magnet wire 301 changes sequentially from one side in the axial direction to the other side. ing. In the winding frame 61, a portion of the coil 3 located on the inner peripheral side of the stator core 2 is formed on the small-diameter axial end portion 612 on the side where the winding outer peripheral surface 611 is small, and the winding outer peripheral surface 611 is larger on the large side. A portion of the coil 3 located on the outer peripheral side of the stator core 2 is formed at the radial end 613. The plurality of reels 61 are arranged in series with respect to the rotary shaft 62 that rotates the plurality of reels 61 at the same time with the small-diameter axial ends 612 facing each other and the large-diameter axial ends 613 facing each other. ing.

複数の巻枠６１においては、左巻きコイル３Ｕａ（３Ｖａ、３Ｗａ）と右巻きコイル３Ｕｂ（３Ｖｂ、３Ｗｂ）とが交互に形成される。回転軸６２を左回りに回転させて第１の巻枠６１に左巻きコイル３Ｕａ（３Ｖａ、３Ｗａ）を形成し、回転軸６２を右回りに回転させて第２の巻枠６１に右巻きコイル３Ｕｂ（３Ｖｂ、３Ｗｂ）を形成し、以降同様に回転軸６２を左回りと右回りとに交互に回転させて各左巻きコイル３Ｕａ（３Ｖａ、３Ｗａ）及び右巻きコイル３Ｕｂ（３Ｖｂ、３Ｗｂ）を形成する。
そして、小径軸方向端部６１２同士が向き合う巻枠６１同士の間には、内周側渡線４Ｕａ（４Ｖａ、４Ｗａ）が形成され、大径軸方向端部６１３同士が向き合う巻枠６１同士の間には、外周側渡線４Ｕｂ（４Ｖｂ、４Ｗｂ）が形成される。こうして、複数の巻枠６１に対して、渡線４によって左巻きコイル３Ｕａ（３Ｖａ、３Ｗａ）と右巻きコイル３Ｕｂ（３Ｖｂ、３Ｗｂ）とが交互に繋がる連コイル３５が形成される。 In the plurality of winding frames 61, left-handed coils 3Ua (3Va, 3Wa) and right-handed coils 3Ub (3Vb, 3Wb) are alternately formed. The rotation shaft 62 is rotated counterclockwise to form the left-handed coil 3Ua (3Va, 3Wa) on the first winding frame 61, and the rotation shaft 62 is rotated clockwise to rotate the second winding frame 61 to the right-handed coil 3Ub. (3Vb, 3Wb) is formed, and thereafter, the rotation shaft 62 is alternately rotated counterclockwise and clockwise to form each left-handed coil 3Ua (3Va, 3Wa) and right-handed coil 3Ub (3Vb, 3Wb). .
And between the reels 61 where the small-diameter axial ends 612 face each other, the inner peripheral side wire 4Ua (4Va, 4Wa) is formed, and between the reels 61 where the large-diameter axial ends 613 face each other. Between them, the outer peripheral side connecting wire 4Ub (4Vb, 4Wb) is formed. Thus, the continuous coil 35 in which the left-handed coil 3Ua (3Va, 3Wa) and the right-handed coil 3Ub (3Vb, 3Wb) are alternately connected to each other by the connecting wire 4 is formed on the plurality of winding frames 61.

また、巻枠装置６は、図１８に示すごとく、複数の巻枠６１を放射状に配設して構成することもできる。この場合においても、巻枠６１は、巻回軸方向の一方側から他方側に向けて拡径して形成し、複数の巻枠６１に巻回するコイル３は、右巻きと左巻きとを交互に繰り返して形成することができる。 Further, as shown in FIG. 18, the reel device 6 can also be configured by arranging a plurality of reels 61 radially. Also in this case, the winding frame 61 is formed with a diameter increasing from one side in the winding axis direction to the other side, and the coil 3 wound around the plurality of winding frames 61 alternately turns right and left. It can be formed repeatedly.

次いで、コイル移載工程として、巻枠装置６において形成された同相のコイル３が連なる連コイル３５を、インサータ治具７に移載する。このとき、種々の治具、装置等を用いて、各相のコイル３を巻枠装置６からインサータ治具７へ移載することができる。
図１９〜図２４には、本例の３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗをステータコア２のスロット２１に配置するためのインサータ治具７の一例を模式的に示す。
図１９は、インサータ治具７にコイル３を配置した状態を、インサータ治具７の側方から見た状態で模式的に示し、図２０は、インサータ治具７からステータコア２にコイル３を配置した状態を、インサータ治具７の側方から見た状態で模式的に示す。 Next, as a coil transfer process, the continuous coil 35 including the in-phase coils 3 formed in the reel device 6 is transferred to the inserter jig 7. At this time, the coil 3 of each phase can be transferred from the reel device 6 to the inserter jig 7 using various jigs, devices, and the like.
19 to 24 schematically show an example of the inserter jig 7 for arranging the three-phase coils 3U, 3V, and 3W of the present example in the slot 21 of the stator core 2. FIG.
FIG. 19 schematically shows a state in which the coil 3 is arranged on the inserter jig 7 as viewed from the side of the inserter jig 7, and FIG. 20 shows the arrangement of the coil 3 from the inserter jig 7 to the stator core 2. This state is schematically shown as viewed from the side of the inserter jig 7.

図２１は、インサータ治具７に３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗを配置した状態を、インサータ治具７の軸方向Ｌから見た状態で模式的に示す。図２２は、インサータ治具７に３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗを配置した状態を、インサータ治具７の側方から見た状態で模式的に示す。図２３、図２４は、インサータ治具７に同相のコイル３Ｕ（３Ｖ、３Ｗ）のみを配置した状態を、インサータ治具７の側方から見た状態で模式的に示す。 FIG. 21 schematically shows a state in which the three-phase coils 3U, 3V, and 3W are arranged on the inserter jig 7, as viewed from the axial direction L of the inserter jig 7. FIG. FIG. 22 schematically shows a state in which the three-phase coils 3U, 3V, and 3W are arranged on the inserter jig 7, as viewed from the side of the inserter jig 7. FIG. 23 and 24 schematically show a state in which only the in-phase coil 3U (3V, 3W) is arranged in the inserter jig 7, as viewed from the side of the inserter jig 7. FIG.

図１９、図２１に示すごとく、インサータ治具７は、コイル３をステータコア２のスロット２１に挿入する際に、ステータコア２のティースに対向させる複数のブレード７１と、ブレード７１同士の間の隙間７１１に配置したコイル３を、ブレード７１からステータコア２のスロット２１へ押し出すプッシャー７２とを有している。複数のブレード７１は放射状に配列されており、プッシャー７２は、複数のブレード７１に対する内周側を移動するよう構成されている。 As shown in FIGS. 19 and 21, the inserter jig 7 includes a plurality of blades 71 that face the teeth of the stator core 2 and the gaps 711 between the blades 71 when the coil 3 is inserted into the slot 21 of the stator core 2. And a pusher 72 for pushing out the coil 3 arranged on the blade 21 from the blade 71 to the slot 21 of the stator core 2. The plurality of blades 71 are arranged radially, and the pusher 72 is configured to move on the inner peripheral side with respect to the plurality of blades 71.

図２１に示すごとく、インサータ治具７に対しては、渡線４が形成された側の巻線部分を複数のブレード７１に対する外方位置に位置させた状態で、ブレード７１間に形成された隙間７１１に複数の３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗを同じ配列順序で繰り返し配置する。また、図２２に示すごとく、インサータ治具７に対しては、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗが、同じ順序（本例では、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の順）に互いに重なりながら配置される。また、各相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗは、インサータ治具７の軸方向Ｌに対して傾斜する状態で配置される。
インサータ治具７に対して、各相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗは、渡線４等を形成した側がブレード７１に対して外方に位置する状態で配置される。 As shown in FIG. 21, the inserter jig 7 is formed between the blades 71 in a state where the winding portion on the side where the connecting wire 4 is formed is located at an outer position with respect to the plurality of blades 71. A plurality of three-phase coils 3U, 3V, 3W are repeatedly arranged in the gap 711 in the same arrangement order. Further, as shown in FIG. 22, for the inserter jig 7, the coils 3U, 3V, and 3W of the U phase, V phase, and W phase are in the same order (in this example, the U phase, V phase, (In the order of W phase). Further, the coils 3U, 3V, and 3W of the respective phases are arranged in a state of being inclined with respect to the axial direction L of the inserter jig 7.
With respect to the inserter jig 7, the coils 3U, 3V, and 3W of the respective phases are arranged in a state where the side on which the connecting wire 4 or the like is formed is located outward with respect to the blade 71.

次いで、結束紐仮配置工程として、同図に示すごとく、インサータ治具７に移載された３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗにおいて渡線４が形成された側の巻線部分にそれぞれ結束紐５を通す。このとき、本例の結束紐５は、３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗに対してまとめて通す。
図２３は、ステータコア２に配置したＵ相のコイル３Ｕの連コイル３５のみを図示し、これに通した結束紐５を示す。同図に示すごとく、結束紐５は、複数のコイル３Ｕ（３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗ）に対して連続して通すことができる。
これに対し、図２４に示すごとく、結束紐５は、複数のコイル３Ｕ（３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗ）に対して別々に通しておくこともできる。この場合には、３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗをステータコア２に組み付けた後、３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗに通した結束紐５に対して、別の結束紐を結び付けて、３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗにおけるコイルエンド部３０Ａに対して渡線４を結束することができる。 Next, as shown in the figure, as a temporary binding string arranging step, the binding strings are respectively formed on the winding portions of the three-phase coils 3U, 3V, and 3W transferred to the inserter jig 7 on the side where the connecting wire 4 is formed. 5 is passed. At this time, the binding string 5 of this example is passed through the three-phase coils 3U, 3V, and 3W together.
FIG. 23 illustrates only the continuous coil 35 of the U-phase coil 3 U disposed on the stator core 2, and shows the binding string 5 passed through this. As shown in the figure, the binding string 5 can be continuously passed through a plurality of coils 3U (three-phase coils 3U, 3V, 3W).
On the other hand, as shown in FIG. 24, the binding string 5 can be separately passed through a plurality of coils 3U (three-phase coils 3U, 3V, 3W). In this case, after assembling the three-phase coils 3U, 3V, and 3W to the stator core 2, another binding string is tied to the binding string 5 passed through the three-phase coils 3U, 3V, and 3W. The connecting wire 4 can be bound to the coil end portions 30A of the phase coils 3U, 3V, and 3W.

次いで、図２０に示すごとく、コイル挿入工程として、３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗを配置したインサータ治具７に対して、ステータコア２を配置する。このとき、インサータ治具７の各ブレード７１に対して、ステータコア２の各ティースが対向する。そして、ブレード７１間の隙間７１１と、ステータコア２のスロット２１とが連通された挿入経路が形成される。 Next, as shown in FIG. 20, as a coil insertion process, the stator core 2 is arranged with respect to the inserter jig 7 in which the three-phase coils 3U, 3V, and 3W are arranged. At this time, the teeth of the stator core 2 face the blades 71 of the inserter jig 7. Then, an insertion path is formed in which the gap 711 between the blades 71 and the slot 21 of the stator core 2 communicate with each other.

次いで、複数のブレード７１に対してプッシャー７２を移動させて、３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗを同時に移動させる。そして、プッシャー７２が移動し、ブレード７１から３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗが外れるときには、この３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗが、隙間７１１からスロット２１へ続く挿入経路に沿って移動して、ステータコア２のスロット２１に配置される。これにより、インサータ治具７からステータコア２へ３相の連コイル３５を同時に組み付けることができる。 Next, the pusher 72 is moved with respect to the plurality of blades 71 to simultaneously move the three-phase coils 3U, 3V, and 3W. When the pusher 72 moves and the three-phase coils 3U, 3V, and 3W come off from the blade 71, the three-phase coils 3U, 3V, and 3W move along the insertion path from the gap 711 to the slot 21. And disposed in the slot 21 of the stator core 2. Thereby, the three-phase continuous coil 35 can be simultaneously assembled from the inserter jig 7 to the stator core 2.

そして、３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗが周方向Ｃに傾斜して同じ配列順序で繰り返し配置された一対のコイルエンド部３０を形成し、螺旋巻き状態のステータ１を形成することができる。また、結束紐５が通された３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗの巻線部分が、一端側コイルエンド部３０Ａとして、ステータコア２の軸方向一端面から突出する。
その後、結束工程として、結束紐５によって渡線４を一端側コイルエンド部３０Ａに結束することができる。このとき、一端側コイルエンド部３０Ａに通された結束紐５だけを用いて渡線４を結束することができ、一端側コイルエンド部３０Ａに通された結束紐５以外の結束紐も用いて渡線４を結束することができる。 Then, the three-phase coils 3U, 3V, and 3W are inclined in the circumferential direction C to form a pair of coil end portions 30 that are repeatedly arranged in the same arrangement order, so that the spirally wound stator 1 can be formed. In addition, the winding portions of the three-phase coils 3U, 3V, and 3W through which the binding string 5 is passed protrude from the one axial end surface of the stator core 2 as one end side coil end portion 30A.
Thereafter, as a binding step, the connecting wire 4 can be bound to the one end side coil end portion 30 A by the binding string 5. At this time, it is possible to bind the connecting wire 4 using only the binding string 5 passed through the one end side coil end part 30A, and also use a binding string other than the binding string 5 passed through the one end side coil end part 30A. The crossover 4 can be bundled.

こうして、同相のコイル３が渡線４によって連なる３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗをステータコア２に配置し、３相回転電機用のステータ１を製造することができる。
そして、結束紐５によって渡線４を一端側コイルエンド部３０Ａに対して容易に結束することができる。また、ステータコア２に組み付ける前に３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗに対して予め結束紐５を通しておくことにより、突出長さが短い一端側コイルエンド部３０Ａに対しても、結束紐５によって渡線４を容易に結束することができる。そのため、一対のコイルエンド部３０Ａ、３０Ｂの突出長さを短くすることができ、ステータ２をコンパクトに形成することができる。 Thus, the stator 1 for a three-phase rotating electrical machine can be manufactured by arranging the three-phase coils 3U, 3V, and 3W in which the in-phase coils 3 are connected by the connecting wire 4 in the stator core 2.
Then, the connecting wire 4 can be easily bound to the one end side coil end portion 30A by the binding string 5. Further, by passing the binding string 5 through the three-phase coils 3U, 3V, and 3W in advance before assembling to the stator core 2, the binding string 5 can also be passed to the one end side coil end portion 30A having a short protruding length. The wire 4 can be easily bundled. Therefore, the protruding length of the pair of coil end portions 30A and 30B can be shortened, and the stator 2 can be formed compactly.

それ故、本例の３相回転電機用のステータ１によれば、３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗにおけるコイルエンド部３０Ａ、３０Ｂが、周方向Ｃに対して傾斜して同じ配列順序で繰り返し配置された螺旋巻き状態のステータ１において、結束紐５によって渡線４を３相のコイル３Ｕ、３Ｖ、３Ｗに容易に結束して、ステータコア２へのコイル３の組付性を向上させることができ、コイルエンド部３０Ａ、３０Ｂの突出量を小さくして、ステータ１の小型化を図ることができる。 Therefore, according to the stator 1 for the three-phase rotating electrical machine of this example, the coil end portions 30A and 30B in the three-phase coils 3U, 3V, and 3W are inclined with respect to the circumferential direction C and repeated in the same arrangement order. In the arranged spirally wound stator 1, the connecting wire 4 can be easily bound to the three-phase coils 3U, 3V, and 3W by the binding string 5 to improve the assembling property of the coil 3 to the stator core 2. The amount of protrusion of the coil end portions 30A and 30B can be reduced, and the stator 1 can be downsized.

１３相回転電機用のステータ
２ステータコア
２１スロット
３Ｕ、３Ｖ、３Ｗ各相のコイル
３０コイルエンド部
３０Ａ一端側コイルエンド部
３０１マグネットワイヤ
３１周方向一方側導体部
３２周方向他方側導体部
４Ｕ、４Ｖ、４Ｗ各相の渡線
５結束紐
６巻枠装置
６１巻枠
７インサータ治具 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stator for 3 phase rotary electric machines 2 Stator core 21 Slot 3U, 3V, 3W Coil of each phase 30 Coil end part 30A One end side coil end part 301 Magnet wire 31 Circumferential direction one side conductor part 32 Circumferential direction other side conductor part 4U, 4V, 4W Crossing lines for each phase 5 Bundling string 6 Reel device 61 Reel 7 Inserter jig

Claims

For a plurality of slots provided in the stator core, U-phase, V-phase, and W-phase coils are arranged.
The three-phase coil is formed by winding a magnet wire a plurality of times, and is disposed in an adjacent in-phase slot with a slot into which another two-phase coil enters from the in-phase slot, and the stator core in the axial direction. In the method of manufacturing a stator for a three-phase rotating electrical machine in which a plurality of connecting wires connecting coils of the same phase are arranged on a coil end portion protruding from one end surface,
A coil forming step in which the magnet wire is continuously wound around a plurality of winding frames, and a plurality of the in-phase coils are connected to each other by the connecting wires to form a continuous coil for each of the three-phase coils;
The continuous coil for the three-phase coil is transferred from the plurality of winding frames to an inserter jig including a plurality of blades arranged radially and a pusher that moves on the inner peripheral side of the plurality of blades. A coil in which a plurality of the three-phase coils are arranged in a gap formed between the blades in a state where the winding portion on the side where the crossover is formed is positioned at an outer position with respect to the plurality of blades. Transfer process;
A binding string temporary arrangement step of passing the binding string through the winding portion on the side where the crossover is formed in the three-phase coil transferred to the inserter jig,
Each tooth in the stator core is opposed to the plurality of blades, the pusher is moved on the inner peripheral side of the plurality of blades, and the three-phase coil disposed in the gap formed between the blades is moved. At the same time, it is pushed out and inserted into the slot of the stator core, and the winding portion on the side where the connecting wire is formed protrudes from one end surface in the axial direction of the stator core, and the one end side coil end portion by the three-phase coil, and the connecting portion A coil insertion step in which a winding portion opposite to the side where the wire is formed protrudes from the other axial end surface of the stator core to form the other end side coil end portion by the three-phase coil;
A method for manufacturing a stator for a three-phase rotating electrical machine, comprising: a bundling step of bundling the connecting wire to the one end side coil end portion by the bundling cord.

2. The method for manufacturing a stator for a three-phase rotating electrical machine according to claim 1, wherein, in the coil transfer step, a plurality of the three-phase coils are repeatedly arranged in the same arrangement order in a gap formed between the blades. ,
In the coil insertion step, the three-phase coils are inclined in the circumferential direction to form the one end side coil end portion and the other end side coil end portion that are repeatedly arranged in the same arrangement order. A method of manufacturing a stator for a phase rotating electrical machine.