JP2012075658A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】内視鏡挿入部の先端を細径の胆・膵管内へスムーズに挿入でき、しかも、観察視野の視認性を高め、且つ処置具による手技を容易に観察できる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置は、内視鏡挿入部と、内視鏡挿入部の基端側に設けられた操作部と、操作部の操作を張力によって伝達する操作ワイヤ５７と、内視鏡挿入部の先端側に設けられ操作ワイヤ５７によって湾曲操作される湾曲部とを備える。この湾曲部は、内視鏡挿入部の長手軸と直交する平面で規定される湾曲部断面において、湾曲部断面の中心５９を通る直線６１により湾曲部断面を２つの領域に区分けする際に、操作ワイヤ５７の存在する第１の領域６３と、操作ワイヤ５７の存在しない第２の領域６５とに区分けでき、操作ワイヤ５７の存在する第１の領域６３を内視鏡挿入部先端の先端面に投影した先端投影領域が、内視鏡挿入部先端から内視鏡挿入部の長手軸方向外側に突出し、この突出した先端投影領域に被検体を観察するための観察窓３９を配置した。
【選択図】図３

Description

本発明は、内視鏡装置に関する。

狭い体腔管内に内視鏡挿入部の先端部を挿入する内視鏡装置が知られている（特許文献１）。この内視鏡装置は、先端部がヘラ状に突出され、先細りにされたヘラ状の先端部が生体組織を押し当てながら挿入されることで、狭窄された体腔管内への挿入性が高められるようになっている。また、狭い体腔管内への挿入性を高めるために、先端硬質部の細径化を図った内視鏡装置が知られている（特許文献２）。この内視鏡装置は、ライトガイドが、先端硬質部に装着された固定用口金からガイド用口金により軸線方向から所定角度立ち上げられた姿勢で維持・固定され、ライトガイドと他の部材との干渉を避け、先端硬質部の細径化を図っている。更に、処置具による手技を容易に観察できるようにする内視鏡装置が知られている（特許文献３）。この内視鏡装置は、処置具類突出口を、観察窓に対して挿入部の湾曲の内周側に配置し、処置具類を確実に観察視野の中央に突出させ、目標患部に容易に到達させることを図っている。

特開２００４−３５１１３８号公報 特開２００９−２１３６０３号公報 特開平８−７１０３０号公報

しかし、先端部をヘラ状とした内視鏡装置は、胆管や膵管内のように特に狭い体腔管内に挿入するには、ヘラ状の先端では依然として挿入抵抗が大きい。また、ライトガイドと他の部材との干渉を避けて先端硬質部の細径化を図っても、撮像素子の配置状況によっては先端硬質部の肥大化が生じることから、一層の細径化の余地がある。更に、処置具類を観察視野の中央に突出させる構成は、突出させた処置具の方向は微調整できず、処置具による手技が観察し難くなる場合がある。

本発明は、内視鏡挿入部の先端を細径の胆・膵管内へスムーズに挿入でき、しかも、観察視野の視認性を高め、かつ処置具による手技を容易に観察できる内視鏡装置を提供することを目的とする。

本発明は下記構成からなる。
先端と基端と長手軸とを有する内視鏡挿入部と、該内視鏡挿入部の基端側に設けられた操作部と、該操作部の操作を張力によって伝達する操作ワイヤと、前記内視鏡挿入部の先端側に設けられ前記操作ワイヤによって湾曲操作される湾曲部と、を備えた内視鏡装置であって、
前記湾曲部が、前記内視鏡挿入部の長手軸と直交する平面で規定される湾曲部断面において、該湾曲部断面の中心を通る直線により前記湾曲部断面を２つの領域に区分けする際に、前記操作ワイヤの存在する第１の領域と、前記操作ワイヤの存在しない第２の領域とに区分けでき、
前記操作ワイヤの存在する第１の領域を前記内視鏡挿入部先端の先端面に投影した先端投影領域が、前記内視鏡挿入部先端から該内視鏡挿入部の長手軸方向外側に突出し、
前記突出した先端投影領域に被検体を観察するための観察窓が配置された内視鏡装置。

本発明の内視鏡装置によれば、内視鏡挿入部の先端を細径の胆・膵管内へスムーズに挿入でき、しかも、観察視野の視認性を高め、かつ処置具による手技を容易に観察できる。

本発明の実施形態を説明するための図で、内視鏡装置の外観図である。 図１に示した内視鏡先端部の斜視図である。 図２に示した内視鏡先端部を正面視した先端面の正面図である。 図１に示した内視鏡装置の湾曲部の拡大断面図である。 十二指腸近傍の正面図及びその一部分を切り欠いた要部拡大図である。 （Ａ）は体腔切開時に十二指腸乳頭に対峙した内視鏡先端部の側面図、（Ｂ）は胆管に挿入された内視鏡先端部の側面図である。 鉗子口に起上台を設けた内視鏡先端部の断面図である。 （Ａ）は起上台が傾斜して観察窓の視野内に処置具の突出方向が変更された先端硬質部の断面図、（Ｂ）は起上台が水平となって処置具が通常の内視鏡先端部の軸線に沿う直線方向に突出方向が変更された先端硬質部の断面図である。 処置具挿通チャンネルを湾曲して形成した先端硬質部の断面図である。 （Ａ）は処置具挿通チャンネルに沿って観察窓の視野内に処置具の突出方向が変更された先端硬質部の断面図、（Ｂ）は起上台が水平となって処置具が通常の内視鏡先端部の軸線に沿う直線方向に突出方向が変更された先端硬質部の断面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施形態を説明するための図で、内視鏡装置の外観図である。
内視鏡装置１００は、内視鏡操作部１１と、基端部が内視鏡操作部１１に連設され遠位端となる先端側から体腔内に挿入される内視鏡挿入部１３とを備える。内視鏡操作部１１には、各種管路と信号ケーブルが内包されたユニバーサルコード１５が接続され、このユニバーサルコード１５の先端には不図示の制御装置に着脱自在に連結されるコネクタが取り付けられている。内視鏡操作部１１には、吸引ボタン、シャッターボタン、機能切替ボタン等の各種ボタン１７が並設されるとともに、内視鏡挿入部１３の先端側に設けられた湾曲部１９を湾曲操作させるアングルノブ２１が設けられている。

内視鏡挿入部１３は、内視鏡操作部１１から長手軸方向に、軟性部２３、湾曲部１９、先端部（内視鏡先端部２５）がこの順で設けられている。軟性部２３は可撓性を有して湾曲部１９の基端側に連設され、湾曲部１９は、内視鏡操作部１１のアングルノブ２１を回動操作することで、内視鏡挿入部１３内に挿設された湾曲部用の操作ワイヤが牽引されて、この操作ワイヤの張力によって一方向に湾曲操作が可能になっている。これにより、先端部を所望の方向に向けることができる。

内視鏡操作部１１と内視鏡挿入部１３との間の連設部２７には、処置具や送水手段等の管が挿入される処置具挿通チャンネル３１の処置具挿入部３３が設けられる。処置具挿通チャンネルは、内視鏡操作部１１から内視鏡先端部２５にかけて、高周波メス等の各種処置具が挿通可能に形成されている。

図２は図１に示した内視鏡先端部２５の斜視図である。
内視鏡装置１００の内視鏡挿入部１３の先端面３７には、被検体を観察する観察窓３９と、処置具２９が挿通される鉗子口３５とが配置される。観察窓３９は、内視鏡挿入部１３の軸方向先端に突出して配置されている。観察窓３９から内視鏡挿入部１３の外周面４１を接続するまでの先端面３７は、観察窓３９を突出させる先細りの傾斜面４３で形成される。観察窓３９から内視鏡挿入部１３の外周面４１に至るまでの全周にわたって先細りの傾斜面４３となるので、結果、内視鏡挿入部１３の先端を尖らせることになり、特に狭い体腔管内への内視鏡挿入を可能にし、内視鏡装置１００の利用範囲を拡張できる。

鉗子口３５は、傾斜面４３に開口されている。これにより、挿入性を良好にする傾斜面４３を利用して鉗子口３５が配置でき、鉗子口３５により挿入性を低下させることがない。また、傾斜面４３には、被検体に照明光を照射する一対の照明窓４５が配置されている。これによっても、照明窓４５により挿入性を低下させることがない。

また、照明窓４５は、傾斜面４３における、観察窓３９から鉗子口３５までの中腹位置に配置されている。円形状の観察窓３９と円形状の鉗子口３５とが接近する境界部両脇に形成される余剰スペースを利用して一対の照明窓４５を配置することが可能となり、限られた先端面３７に無駄なスペースを生じさせない効率的な配置が可能となる。

また、照明窓４５は、先端面３７に沿う傾斜した外表面を有する。照明用透孔の先端部にはカバーレンズ４９が配設されており、このカバーレンズ４９の外表面が傾斜面４３と同一面となる。このような構成とすることで、照明窓４５も傾斜面４３の一部となり、滑らかに挿入可能となる。

内視鏡装置１００は、この一対の照明窓４５から照明光を出射し、観察窓３９を通じて観察画像を取得する。上記した制御装置の光源部からの出射光は、コネクタとユニバーサルコード１５を通じて内視鏡装置１００に供給され、ライトガイドを通じて内視鏡先端部２５の照明窓４５から照射される。

図３は図２に示した内視鏡先端部２５を正面視した先端面３７の正面図である。
本構成例によれば、内視鏡挿入部１３の長手軸と直交する平面で規定される湾曲部１９の湾曲部断面において、湾曲部断面の中心５９を通る直線６１により湾曲部断面を２つの領域に区分けする際、操作ワイヤ５７の存在する第１の領域６３と、操作ワイヤ５７の存在しない第２の領域６５とに区分けすることができる。

そして、操作ワイヤ５７の存在する第１の領域６３を内視鏡挿入部１３先端の先端面に投影した先端投影領域、即ち、図３の正面図に現れる先端面３７の領域６３が、内視鏡挿入部１３先端から内視鏡挿入部１３の長手軸方向外側に突出している。

内視鏡先端部２５の構成を更に具体的に説明すると、内視鏡先端部２５を正面視した場合に、一対の照明窓４５は、観察窓３９と鉗子口３５の中心を通る直線５５に交差する直線上に配置されている。操作ワイヤ５７は、観察窓３９を挟んで鉗子口３５の反対側に配置されており、観察窓３９側の上記第１の領域６３にのみ配置される。また、第２の領域６５には、鉗子口３５が配置される。

また、換言すれば、直線６１は、内視鏡先端部２５の軸方向正面視で、観察窓中心５１と鉗子口中心５３を結ぶ直線５５に交差し、かつ、内視鏡先端部２５の軸方向正面視における内視鏡先端面を二等分する線であり、この直線６１を境界とする一方の第１の領域６３に観察窓３９と操作ワイヤ５７が配置され、他方の第２の領域６５に鉗子口３５が配置されている。

このような配置により、観察窓３９や照明窓４５の設置スペースの無駄を省き、その分のスペースを鉗子口用に振り分けでき、鉗子口３５の配置スペースを大きく確保することができる。

また、湾曲部１９は、上記した操作ワイヤ５７の牽引によって、操作ワイヤ５７の配置された側が湾曲内側となって湾曲する。したがって、操作ワイヤ５７は観察窓３９を挟んで鉗子口３５の反対側にあるので、湾曲方向の内側から、操作ワイヤ５７、観察窓３９、鉗子口３５が順次湾曲外側に向かって配置されることになる。また、内視鏡先端部２５は、湾曲内側が突出することになる。

図４は図１に示した内視鏡装置１００の湾曲部１９の拡大断面図である。
内視鏡先端部２５は、セラミックやステンレスからなる円柱形状の先端硬質部６７を有する。先端硬質部６７には撮像光学系６９が設けられる。撮像光学系６９は、照明光学系で照明された観察部位を撮像する撮像素子７１と、撮像素子７１を実装する基板７３とを有し、撮像素子７１から得られる観察像の撮像信号を基板７３に接続した信号線７５によって制御装置に出力する。なお、制御装置は、入力された撮像信号を画像処理した画像情報を不図示の表示部に表示する。これらの一連の処理は、制御装置に接続されたキーボード、マウス等の入力部から指示が入力可能になっている。撮像光学系６９の撮像素子７１としては、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサが用いられる。

観察窓３９の内側に設けられた撮像光学系６９は、レンズユニット７９に収容された複数の対物レンズから構成される対物レンズ群から取り込まれる光を、プリズムＰにより光路を直角に変更して、基板７３に実装された撮像素子７１に結像する。撮像素子７１に取り込まれた画像情報に基づく画像信号は、前述の信号線７５を通じて出力される。この構成によれば、プリズムＰを用いることで撮像素子７１を内視鏡先端部２５の中心軸に平行に配置できるので、撮像素子７１やレンズユニット７９がスペース効率よくコンパクトに収容できる。その結果、内視鏡先端部２５が細径化される。

先端硬質部６７には処置具挿通チャンネル３１が貫通し、処置具挿通チャンネル３１は先端面３７で鉗子口３５となって開口される。図示例では処置具挿通チャンネル３１が、先端硬質部６７の軸線と平行に形成されている。したがって、処置具挿通チャンネル３１を通り鉗子口３５から導出される処置具も、軸線に沿って平行に突出される。

操作ワイヤ５７は、内視鏡操作部１１（図１参照）のアングルノブ２１による牽引操作によって、湾曲部１９を湾曲させる。この湾曲外側には、内視鏡挿入部１３の長手方向に沿って、処置具挿通チャンネル３１を形成する樹脂チューブ７７が配置されている。樹脂チューブ７７は、先端側が先端硬質部６７に接続され、基端側が処置具挿入部３３に通じている。この樹脂チューブ７７と、内視鏡挿入部１３に収容される各種信号線等の部材は、操作ワイヤ５７を緩めたときに、その弾性復元力によって湾曲部１９の湾曲を解除する。

次に、上記の構成を有する内視鏡装置１００の作用を、胆管の内視鏡検査を例に説明する。
図５は十二指腸９１近傍の肝臓８５、胃８７、胆嚢８９の正面図及びその一部分を切り欠いた要部拡大図、図６（Ａ）は体腔切開時に十二指腸乳頭８３に対峙した内視鏡先端部２５の側面図、図６（Ｂ）は胆管９３に挿入された内視鏡先端部２５の側面図である。
内視鏡装置１００は、術者によって内視鏡先端部２５が十二指腸９１の位置まで挿入される。十二指腸９１には胆管９３と膵管９９が繋がった共通管９７が接続され、その接続部位には十二指腸乳頭８３が開口している。術者は、アングルノブ２１を操作して湾曲部１９を屈曲させ、図６（Ａ）に示すように、内視鏡先端部２５を十二指腸乳頭８３に対面配置させる。

そして、術者は、鉗子口３５から高周波メスである処置具を突出させて、観察窓３９を通して得られる撮像画像を見ながら、高周波メスにより十二指腸乳頭８３を切開する。十二指腸乳頭８３の切開を終了すると、術者は、図６（Ｂ）に示すように、切開された十二指腸乳頭８３に内視鏡先端部２５を挿入して、共通管９７から胆管９３へと挿入して、胆管９３内の内視鏡観察を行う。

本構成によれば、湾曲の内側に位置することになる十二指腸乳頭８３を切開する場合、切開部と未切開部の境が処置具２９に隠れることなく視野確保される。図４に示した湾曲状態で、観察窓３９の正面、又は下方に十二指腸乳頭８３が位置し、同図の上側に切開が進む場合、観察窓３９と鉗子口３５の位置が反転していれば、切開部と未切開部の境が処置具２９に隠れてしまうが、本構成によれば、このような事態が生じることなく、処置具２９による手技を容易に観察できる。

このように、内視鏡挿入部１３の先端を尖らせることで、特に狭い体腔管内への内視鏡挿入をスムーズに行うことができる。また、湾曲内側の先端投影領域（先端面３７における第１の領域６３）を、内視鏡挿入部１３の長手軸方向外側に突出させているので、湾曲外側を突出させた場合よりも湾曲部１９の湾曲が小さくて済む。したがって、処置具挿通チャンネル３１に挿通される処置具の進退動作をスムーズにでき、処置具の操作性を向上できる。

また、観察窓３９よりも前方に内視鏡先端部２５の部位を突出させないので、突出部位により観察視野が遮られることなく、観察視野の視認性が高められる。例えば、狭い体腔管内に内視鏡先端部２５を挿入したときに、挿入最先端の位置から観察が行えるため、挿入した体腔管内の様子をいち早く観察することができる。また、内視鏡先端部２５の全体を挿入せずとも、挿入先の様子を観察できるため、種々の狭い体腔管内を迅速に観察でき、内視鏡の使い勝手を向上できる。

更に、内視鏡先端部２５の頂部に観察窓３９を配置するので、撮像光学系６９の配置スペースを確保しやすくなり、その結果、先端硬質部６７を短縮することができる。

次に、他の内視鏡先端部の構成例を説明する。
図７は図３の直線５５による断面図である。
鉗子口３５には、鉗子口３５から突出される処置具の突出方向を規制する起上台８１が配置されている。起上台８１は、不図示の起上台ワイヤによってヒンジ部８０を中心に傾斜駆動され、鉗子口３５の中心軸から観察窓３９側に傾斜自在に支持されている。したがって、鉗子口３５から突出される処置具２９は、起上台８１の傾斜によって突出方向が微調整可能となっている。

図８（Ａ）は起上台８１が傾斜して観察窓３９の視野内に処置具２９の突出方向が変更された先端硬質部６７の断面図、図８（Ｂ）は起上台８１が水平となって処置具２９が通常の内視鏡先端部２５の軸線に沿う直線方向に突出方向が変更された先端硬質部６７の断面図である。
本例では、起上台８１が、鉗子口３５の観察窓３９とは反対側に配置されたヒンジ部８０を有し、このヒンジ部８０を中心とする起上台８１の傾斜駆動により、鉗子口３５から突出する処置具２９を観察窓３９側に選択的に傾斜させることができる。このように起上台８１を傾斜することで、図８（Ａ）に示すように、処置具２９を観察窓３９の視野中心に向けて突出方向を変更させることができる。

体腔内での目的部位に処置具２９の先端を配置させるための操作は、一般的に、内視鏡の手元側での、処置具２９の進退操作あるいは内視鏡挿入部１３の先端湾曲部を湾曲させる操作で行われていた。ところが、内径が内視鏡挿入部１３の外径とそれ程変わらない体腔内では、先端湾曲部を大きく湾曲させることができない。また、採取しようとする病変部が微小で、処置具２９の先端の位置の選定やその向きの決定に微妙な調整作業を要する場合、湾曲部１９による湾曲では操作し難い場合がある。本構成では、起上台８１を備えることにより、処置具２９の突出方向を微調整でき、操作が容易となるとともに、より複雑な処置を可能にしている。

図９は処置具挿通チャンネル３１を湾曲して形成した先端硬質部６７の断面図である。
この内視鏡先端部２５の構成では、鉗子口３５を開口させる処置具挿通チャンネル３１の鉗子口近傍が、鉗子口３５に向かうに従って観察窓３９に接近するように湾曲して形成されている。この構成によれば、処置具挿通チャンネル３１を通過して鉗子口３５から突出される処置具２９が、処置具挿通チャンネル３１の湾曲方向に規制され、観察窓３９の視野中心に向けて突出方向が変更されることになる。

上記構成においては、鉗子口３５の観察窓３９側にヒンジ部８４に支持された起上台８２が配置され、起上台８２が鉗子口３５の中心軸から観察窓３９とは反対側に傾斜自在に支持されている。これにより、鉗子口３５から突出する処置具２９を観察窓３９側から選択的に離反させることができる。

図１０（Ａ）は処置具挿通チャンネル３１に沿って観察窓３９の視野内に処置具２９の突出方向が変更された先端硬質部６７の断面図、（Ｂ）は起上台８２が水平となって処置具２９が通常の内視鏡先端部２５の軸線に沿う直線方向に突出方向が変更された先端硬質部６７の断面図である。

本構成では、処置具２９が処置具挿通チャンネル３１を通過することで、観察窓３９の視野中心に向けて突出方向が変更可能となる。つまり、観察窓３９側に配置された起上台８２のヒンジ部８４を中心とする傾斜駆動によって、図１０（Ｂ）に示すように、観察窓３９側から離反する方向、即ち、通常の内視鏡先端部２５の軸線に沿う直線方向に突出方向を変更できる。

したがって、上記内視鏡先端部２５の構成によれば、観察視野の視認性を高めつつ、処置具２９による手技が容易になる。

このように、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。

以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１） 先端と基端と長手軸とを有する内視鏡挿入部と、該内視鏡挿入部の基端側に設けられた操作部と、該操作部の操作を張力によって伝達する操作ワイヤと、前記内視鏡挿入部の先端側に設けられ前記操作ワイヤによって湾曲操作される湾曲部と、を備えた内視鏡装置であって、
前記湾曲部が、前記内視鏡挿入部の長手軸と直交する平面で規定される湾曲部断面において、該湾曲部断面の中心を通る直線により前記湾曲部断面を２つの領域に区分けする際に、前記操作ワイヤの存在する第１の領域と、前記操作ワイヤの存在しない第２の領域とに区分けでき、
前記操作ワイヤの存在する第１の領域を前記内視鏡挿入部先端の先端面に投影した先端投影領域が、前記内視鏡挿入部先端から該内視鏡挿入部の長手軸方向外側に突出し、
前記突出した先端投影領域に被検体を観察するための観察窓が配置された内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、操作ワイヤの存在する第１の領域を投影した先端投影領域を、内視鏡挿入部先端から内視鏡挿入部の長手軸方向外側に突出させることで、特に狭い体腔管内への内視鏡挿入をスムーズに行うことを可能にし、内視鏡装置の利用範囲を拡張できる。そして、この突出した先端投影領域に観察窓を配置させることで、観察視野が遮られることなく、観察視野をより確実に確保できる。

（２） （１）の内視鏡装置であって、
前記観察窓から前記内視鏡挿入部の外周面に接続される前記先端面が、前記観察窓を突出させる先細りの傾斜面で形成された内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、観察窓から内視鏡挿入部の外周面に至るまでが先細りの傾斜面となるので、結果、内視鏡挿入部の先端を尖らせることになり、特に狭い体腔管内への内視鏡挿入が可能となる。

（３） （２）の内視鏡装置であって、
前記傾斜面に、鉗子口が開口された内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、挿入性を良好にする傾斜面を利用して鉗子口が配置でき、鉗子口により挿入性を低下させることがない。

（４） （１）〜（３）のいずれか１つの内視鏡装置であって、
前記観察窓の内側に撮像光学系が配置され、
前記撮像光学系が、集光レンズと、撮像素子と、該撮像素子の受光面に対向配置され前記集光レンズからの撮像光を、光軸を直角に曲げて前記受光部に導光するプリズムと、を備える内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、観察窓の内側に配置される撮像素子や集光レンズを、スペース効率よくコンパクトに収容できる。

（５） （１）〜（４）のいずれか１つの内視鏡装置であって、
前記傾斜面が、前記被検体に照明光を照射する照明窓を備える内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、挿入性を良好にする傾斜面を利用して照明窓が配置でき、照明窓により挿入性を低下させることがない。

（６） （５）の内視鏡装置であって、
前記照明窓が、前記傾斜面における、前記観察窓から前記鉗子口までの中腹位置に配置された内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、観察窓と鉗子口とが接近する境界部両脇に形成される余剰スペースを利用して一対の照明窓を配置することが可能となり、限られた先端面に無駄なスペースを生じさせない効率的な配置が可能となる。

（７） （３）〜（６）のいずれか１つの内視鏡装置であって、
前記鉗子口に、該鉗子口から突出される処置具の突出方向を規制する起上台が配置された内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、鉗子口から突出される処置具の突出方向が、起上台の傾斜駆動によって微調整可能となる。

（８） （７）の内視鏡装置であって、
前記起上台が、前記鉗子口の前記観察窓とは反対側に配置されたヒンジ部を有し、該ヒンジ部により前記鉗子口の中心軸から前記観察窓側に傾斜自在に支持された内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、起上台を観察窓側に傾斜させることで、鉗子口から突出する処置具を観察窓の視野中心に向けて突出方向を変更させることができる。

（９） （８）の内視鏡装置であって、
前記鉗子口を開口させる処置具挿通チャンネルの鉗子口近傍が、前記鉗子口に向かうに従って前記観察窓に接近するように湾曲して形成された内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、処置具挿通チャンネルを通過して鉗子口から突出される処置具が、処置具挿通チャンネルの湾曲方向に規制され、観察窓の視野中心に向けて突出方向が変更される。

（１０） （９）の内視鏡装置であって、
前記起上台が、前記鉗子口の前記観察窓側に配置されたヒンジ部を有し、該ヒンジ部により前記鉗子口の中心軸から前記観察窓とは反対側に傾斜自在に支持された内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、起上台を鉗子口の中心軸から観察窓とは反対側に傾斜させることで、鉗子口から突出する処置具を観察窓側から選択的に離反させることができる。即ち、処置具挿通チャンネルの延出方向から通常の内視鏡先端部の軸線に沿う直線方向に突出方向が変更可能となる。

１３ 内視鏡挿入部
１９ 湾曲部
２９ 処置具
３１ 処置具挿通チャンネル
３５ 鉗子口
３７ 先端面
３９ 観察窓
４１ 外周面
４３ 傾斜面
４５ 照明窓
５１ 観察窓中心
５３ 鉗子口中心
５７ 操作ワイヤ
５９ 正面視中心
６１ 直線
６３ 第１の領域
６５ 第２の領域
６９ 撮像光学系
７１ 撮像素子
８１ 起上台
１００ 内視鏡装置
Ｐ プリズム

Claims (10)

1. 先端と基端と長手軸とを有する内視鏡挿入部と、該内視鏡挿入部の基端側に設けられた操作部と、該操作部の操作を張力によって伝達する操作ワイヤと、前記内視鏡挿入部の先端側に設けられ前記操作ワイヤによって湾曲操作される湾曲部と、を備えた内視鏡装置であって、
   前記湾曲部が、前記内視鏡挿入部の長手軸と直交する平面で規定される湾曲部断面において、該湾曲部断面の中心を通る直線により前記湾曲部断面を２つの領域に区分けする際に、前記操作ワイヤの存在する第１の領域と、前記操作ワイヤの存在しない第２の領域とに区分けでき、
   前記操作ワイヤの存在する第１の領域を前記内視鏡挿入部先端の先端面に投影した先端投影領域が、前記内視鏡挿入部先端から該内視鏡挿入部の長手軸方向外側に突出し、
   前記突出した先端投影領域に被検体を観察するための観察窓が配置された内視鏡装置。
2. 請求項１記載の内視鏡装置であって、
   前記観察窓から前記内視鏡挿入部の外周面に接続される前記先端面が、前記観察窓を突出させる先細りの傾斜面で形成された内視鏡装置。
3. 請求項２記載の内視鏡装置であって、
   前記傾斜面に、鉗子口が開口された内視鏡装置。
4. 請求項１〜請求項３のいずれか１項記載の内視鏡装置であって、
   前記観察窓の内側に撮像光学系が配置され、
   前記撮像光学系が、集光レンズと、撮像素子と、該撮像素子の受光面に対向配置され前記集光レンズからの撮像光を、光軸を直角に曲げて前記受光部に導光するプリズムと、を備える内視鏡装置。
5. 請求項１〜請求項４のいずれか１項記載の内視鏡装置であって、
   前記傾斜面が、前記被検体に照明光を照射する照明窓を備える内視鏡装置。
6. 請求項５記載の内視鏡装置であって、
   前記照明窓が、前記傾斜面における、前記観察窓から前記鉗子口までの中腹位置に配置された内視鏡装置。
7. 請求項３〜請求項６のいずれか１項記載の内視鏡装置であって、
   前記鉗子口に、該鉗子口から突出される処置具の突出方向を規制する起上台が配置された内視鏡装置。
8. 請求項７記載の内視鏡装置であって、
   前記起上台が、前記鉗子口の前記観察窓とは反対側に配置されたヒンジ部を有し、該ヒンジ部により前記鉗子口の中心軸から前記観察窓側に傾斜自在に支持された内視鏡装置。
9. 請求項８記載の内視鏡装置であって、
   前記鉗子口を開口させる処置具挿通チャンネルの鉗子口近傍が、前記鉗子口に向かうに従って前記観察窓に接近するように湾曲して形成された内視鏡装置。
10. 請求項９記載の内視鏡装置であって、
    前記起上台が、前記鉗子口の前記観察窓側に配置されたヒンジ部を有し、該ヒンジ部により前記鉗子口の中心軸から前記観察窓とは反対側に傾斜自在に支持された内視鏡装置。

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