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JP2012063465A - Image display apparatus - Google Patents

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Publication number
JP2012063465A
JP2012063465A JP2010206156A JP2010206156A JP2012063465A JP 2012063465 A JP2012063465 A JP 2012063465A JP 2010206156 A JP2010206156 A JP 2010206156A JP 2010206156 A JP2010206156 A JP 2010206156A JP 2012063465 A JP2012063465 A JP 2012063465A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
housing
holder
half mirror
image display
mirror
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2010206156A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Rika Nakazawa
里嘉 中澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brother Industries Ltd filed Critical Brother Industries Ltd
Priority to JP2010206156A priority Critical patent/JP2012063465A/en
Publication of JP2012063465A publication Critical patent/JP2012063465A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

【課題】ハーフミラーを回動(開閉)する力でホルダが筺体から簡単に外れないようにすることと、使用者が意識的にホルダを外すときに大きな力を必要としないこととを両立させることのできる画像表示装置を提供する。
【解決手段】画像信号に応じた光を投射するための光学ユニットを収納した筺体と、ハーフミラーを回動自在に枢支するとともに、前記筺体の先端開口部に着脱機構を介して着脱自在に取り付けられたホルダとを備え、前記着脱機構は、前記ハーフミラーを前側開方向へ回動させたときに、前記ホルダを前記筺体から脱落させる方向に作用する第1の力が生じても抗することのできる係合手段と、前記ハーフミラーを後側閉方向へ回動させたときに、前記ホルダを前記筺体から脱落させる方向に作用する第2の力が生じても、前記ホルダの脱落を防止可能とした抜け止め手段とを備える構成とした。
【選択図】図3
[PROBLEMS] To prevent the holder from being easily removed from the housing by a force for rotating (opening / closing) the half mirror and not requiring a large force when the user consciously removes the holder. Provided is an image display apparatus that can
A housing housing an optical unit for projecting light according to an image signal, and a half mirror are pivotally supported, and are detachably attached to a front end opening of the housing via an attaching / detaching mechanism. The attaching / detaching mechanism resists even if a first force acting in a direction of dropping the holder from the housing is generated when the half mirror is rotated in the front opening direction. Even when a second force acting in the direction of dropping the holder from the housing occurs when the half mirror is rotated in the rearward closing direction, the holder can be removed. And a retaining means that can be prevented.
[Selection] Figure 3

Description

本発明は、画像表示装置に関し、詳しくは、使用者の眼に、画像信号に応じた光を投射して画像を視認させる画像表示装置に関する。   The present invention relates to an image display device, and more particularly, to an image display device that visually recognizes an image by projecting light according to an image signal onto the eyes of a user.

画像表示装置の一例として、網膜走査ディスプレイ(Retinal Scanning Display、以下「RSD」という。)が知られている。RSDは、走査した光束を使用者である観察者の眼に入射させて網膜上に投影することにより、観察者に画像を認識させることができる。   As an example of an image display device, a retinal scanning display (hereinafter referred to as “RSD”) is known. The RSD allows the observer to recognize an image by causing the scanned light beam to enter the eye of the user who is the user and projecting it onto the retina.

かかるRSDをはじめとする画像表示装置としては、例えば、光束を投射するために、各種のレンズや光学素子を備えた光学ユニットを収納した筺体と、この筺体の先端部に前後回動自在に設けられ、前側へ開放した位置で光束を使用者の眼の方向へ反射させるハーフミラーとを備えたものがある(例えば、特許文献1を参照。)。   As an image display apparatus including the RSD, for example, a case housing an optical unit including various lenses and optical elements for projecting a light beam, and a front-rear turnable portion are provided at the front end of the case. And a half mirror that reflects the light beam toward the user's eyes at a position opened to the front side (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1に係るRSDは、ハーフミラーを筺体の先端開口部に取り付けており、かかるハーフミラーを具備する筺体を眼鏡型の頭部装着具に取付けたヘッドマウントディスプレイとなっている。   The RSD according to Patent Document 1 is a head mounted display in which a half mirror is attached to a front end opening of a housing, and the housing having such a half mirror is attached to a spectacle-type head wearing tool.

また、特許文献1のRSDが具備するハーフミラーは、前後回動可能に設けられており、使用状態では、ミラー面が鏡筒の光軸に対しても眼に対しても傾斜姿勢となる。一方、不使用の収納状態では、鏡筒の光軸に対して略直交するように正対するとともに、眼に対しては略直交する姿勢となる。   In addition, the half mirror included in the RSD of Patent Document 1 is provided so as to be able to rotate back and forth, and in use, the mirror surface is inclined with respect to the optical axis of the lens barrel and the eye. On the other hand, in the unused storage state, it faces directly so as to be substantially orthogonal to the optical axis of the lens barrel and is in a posture substantially orthogonal to the eye.

他方、ハーフミラーを筺体から外すことができると、当該ハーフミラーの修理や交換、さらには清掃なども行い易くなるため、ハーフミラーを筺体に直接取付けるのではなく、接続部材を介して取付ける技術が提案されている(例えば、特許文献2を参照。)。   On the other hand, if the half mirror can be removed from the housing, it becomes easier to repair, replace, and even clean the half mirror.Therefore, the technique of attaching the half mirror not directly to the housing but via the connecting member It has been proposed (see, for example, Patent Document 2).

かかる技術を特許文献1の構成に適用した場合、ハーフミラーをホルダに回動自在に枢支し、このホルダをハーフミラーごと筺体の先端開口部に着脱自在に取り付ける構成が考えられる。   When this technique is applied to the configuration of Patent Document 1, a configuration is conceivable in which the half mirror is pivotally supported by a holder and the holder is detachably attached to the front end opening of the housing together with the half mirror.

かかる構成とすれば、上述したように、ハーフミラーの修理や交換、さらには当該ハーフミラーや鏡筒の先端部内外の清掃が容易になる上、ハーフミラーが眼の直前に位置することを考えると安全性も向上すると考えられる。すなわち、鏡筒に何らかの衝撃が加わった場合、ハーフミラーが固設されていると、ハーフミラー自体が割れてしまうおそれがある。他方、ホルダがハーフミラーごと簡単に外れる構造であれば、鏡筒に何らかの衝撃が加わってもハーフミラーが割れる可能性は大きく低減するからである。   With such a configuration, as described above, repair and replacement of the half mirror, cleaning of the inside and outside of the front end of the half mirror and the lens barrel can be facilitated, and the half mirror is positioned immediately in front of the eyes. Safety is also expected to improve. That is, when some impact is applied to the lens barrel, if the half mirror is fixed, the half mirror itself may be broken. On the other hand, if the holder can be easily removed together with the half mirror, the possibility that the half mirror will break even if some impact is applied to the lens barrel is greatly reduced.

特開2010−026193号公報JP 2010-026193 A 特開2000−056704号公報JP 2000-0567704 A

上述したように、ハーフミラーを回動自在に枢支するホルダを、筺体の先端開口部に着脱自在に取り付けた構成とした場合、安全面や使い勝手からすればホルダの着脱の容易性が求められることは当然である。   As described above, when the holder for pivotally supporting the half mirror is configured to be detachably attached to the front end opening of the housing, the holder is required to be easily attached / detached from the viewpoint of safety and convenience. It is natural.

他方、筺体を頭部装着部に取付けた状態のまま、ハーフミラーを手で回動(開閉)操作する場合が考えられるが、この回動操作によってホルダまでもが簡単に外れてしまう構造では実用的とは言えない。かといって、ホルダの筺体への取付けを強固にしすぎると、前述したような安全面や使い勝手の観点からは好ましくない。   On the other hand, it is conceivable that the half mirror is rotated (opened / closed) by hand while the housing is attached to the head mounting part. However, this structure is practical for the structure where the holder can be easily removed. It's not right. However, if the attachment of the holder to the housing is too strong, it is not preferable from the viewpoint of safety and usability as described above.

このように、ハーフミラーを回動自在に枢支するホルダを筺体の先端開口部に着脱自在に取り付けた構成の画像表示装置(例えばRSD)では、実用面と、安全性や使い勝手とを両立させることが難しくなる、という新たな課題が生じていた。具体的には、ハーフミラーを回動(開閉)する力でホルダが筺体から簡単に外れないようにすることと、使用者が意識的にホルダを外すときに大きな力を必要としないこととを両立させることが困難であった。   As described above, in the image display device (for example, RSD) having the structure in which the holder for pivotally supporting the half mirror is detachably attached to the front end opening of the housing, both practical aspects and safety and usability are achieved. There was a new problem that would be difficult. Specifically, the force that rotates (opens and closes) the half mirror prevents the holder from being easily removed from the housing, and the user does not need a large force when consciously removing the holder. It was difficult to achieve both.

本発明は、上記した新たな課題を解決するためになされたものであって、ハーフミラーを回動自在に枢支するホルダを特定の着脱機構を介して筺体の先端開口部に取り付けた画像表示装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve the above-described new problem, and is an image display in which a holder for pivotally supporting a half mirror is attached to a front end opening of a housing via a specific attachment / detachment mechanism. The object is to provide a device.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の本発明では、使用者の眼に、画像信号に応じた光を投射して画像を視認させる画像表示装置であって、前記光を投射するための光学ユニットを収納した筺体と、この筺体の先端部に前後回動自在に設けられ、前側へ開放した位置で前記光を使用者の眼の方向へ反射させるハーフミラーと、このハーフミラーを回動自在に枢支するとともに、前記筺体の先端開口部に着脱機構を介して着脱自在に取り付けられたホルダと、を備え、前記ホルダと前記筺体との間に設けられた前記着脱機構は、前記ハーフミラーを前側開方向へ回動させたときに、前記ホルダを前記筺体から脱落させる方向に作用する第1の力が生じても抗することのできる係合手段と、前記ハーフミラーを後側閉方向へ回動させたときに、前記ホルダを前記筺体から脱落させる方向に作用する第2の力が生じても、前記ホルダの脱落を防止可能とした抜け止め手段と、を備えることとした。   In order to solve the above-described problem, in the present invention described in claim 1, an image display device for projecting light according to an image signal to visually recognize an image on a user's eye, the light being projected. And a half mirror that is provided at the front end of the casing so as to be freely pivotable forward and backward, and reflects the light toward the user's eyes at a position opened to the front side. And a holder that is pivotally supported and removably attached to a front end opening of the housing via an attachment / detachment mechanism, and the attachment / detachment mechanism provided between the holder and the housing includes: Engagement means capable of resisting even when a first force acting in a direction of dropping the holder from the housing is generated when the half mirror is rotated in the front opening direction; When it is turned in the side closing direction , The second force acting in a direction to fall off the holder from the housing even occur, it was decided and a anchoring means which enables preventing falling of the holder.

また、請求項2記載の本発明では、請求項1記載の画像表示装置において、前記係合手段を、前記ハーフミラーの枢支部と離隔した位置に設けたことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the image display device according to the first aspect, the engaging means is provided at a position separated from the pivotal support portion of the half mirror.

また、請求項3記載の本発明では、請求項1又は2に記載の画像表示装置において、前記係合手段は、前記ホルダ側又は前記筺体側に形成されたフックと、当該フックに係脱自在に係合するように、前記筺体側又は前記ホルダ側に形成された係合凹部と、からなり、前記抜け止め手段は、前記筺体側に設けられ、当該筺体に装着された前記ホルダが離脱方向へ移動することを阻止する凸部からなることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the image display device according to the first or second aspect, the engaging means includes a hook formed on the holder side or the housing side, and the hook is freely detachable. Engaging recesses formed on the housing side or the holder side so that the holder is attached to the housing side, and the holder attached to the housing is detached. It consists of a convex part which prevents moving to.

また、請求項4記載の本発明では、請求項3記載の画像表示装置において、前記ホルダを、前記筺体の周端面に当接する略矩形の枠部と、この枠部からそれぞれ伸延して互いに対向する側壁部とから形成し、これら側壁部の平面視で一側に偏倚した位置で前記ハーフミラーを回動自在に枢支する一方、前記抜け止め手段を構成する前記凸部を、前記ハーフミラーの枢支部側に配置するとともに、頂部に向けて相対的に傾斜が急な第1の斜面と、相対的に傾斜が緩やかな第2の斜面とを有する山形形状に形成し、前記第1の斜面と前記筺体の周端面との間で前記ホルダの枠部を挟持可能としたことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the image display device according to the third aspect, the holder includes a substantially rectangular frame portion that is in contact with the peripheral end surface of the housing, and extends from the frame portion to face each other. And the half mirror is pivotally supported at a position biased to one side in a plan view of the side wall portion, and the convex portion constituting the retaining means is formed on the half mirror. And is formed in a mountain shape having a first slope with a relatively steep slope toward the top and a second slope with a relatively gentle slope. The holder can be clamped between the slope and the peripheral end surface of the housing.

また、請求項5記載の本発明では、請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像表示装置において、前記筺体を使用者の頭部に装着可能に構成し、前記ハーフミラーを使用者の眼前に配置可能としたことを特徴とする。   Moreover, in this invention of Claim 5, in the image display apparatus of any one of Claims 1-4, it comprises so that the said housing can be mounted | worn on a user's head, and the said half mirror is used by a user It can be placed in front of the eyes.

本発明によれば、ハーフミラーを前後に回動させる力だけでは、ホルダは筺体から簡単に外れることはなく、しかも、使用者は、大きな力を必要とすることなくホルダを意識的に外すことが可能となる。したがって、安全面、使い勝手を共に向上させることができる。   According to the present invention, the holder is not easily detached from the housing by only the force for rotating the half mirror back and forth, and the user consciously removes the holder without requiring a large force. Is possible. Therefore, both safety and usability can be improved.

画像表示装置の一例である本実施形態に係る網膜走査型画像表示装置の外観を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating an appearance of a retinal scanning image display device according to an embodiment that is an example of an image display device. 同網膜走査型画像表示装置の画像表示ユニットを示す平面図である。It is a top view which shows the image display unit of the retina scanning type image display apparatus. 同画像表示ユニットの平面断面視による説明図である。It is explanatory drawing by plane sectional view of the image display unit. 同一部縦断面図である。It is the same part longitudinal cross-sectional view. ハーフミラーの操作がホルダに与える影響の一例を示す参考図である。It is a reference figure which shows an example of the influence which operation of a half mirror has on a holder. 本実施形態に係る網膜走査型画像表示装置におけるハーフミラーの操作がホルダに与える影響を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the influence which operation of the half mirror in the retinal scanning-type image display apparatus which concerns on this embodiment has on a holder. ハーフミラーの操作がホルダに与える影響の一例を示す参考図である。It is a reference figure which shows an example of the influence which operation of a half mirror has on a holder. 本実施形態に係る網膜走査型画像表示装置におけるハーフミラーの操作がホルダに与える影響を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the influence which operation of the half mirror in the retinal scanning-type image display apparatus which concerns on this embodiment has on a holder. ホルダを筺体から抜き取る動作の一例を示す参考図である。It is a reference drawing which shows an example of the operation | movement which extracts a holder from a housing. 本実施形態に係る網膜走査型画像表示装置におけるホルダを筺体から抜き取る動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation | movement which extracts the holder in the retinal scanning-type image display apparatus which concerns on this embodiment from a housing.

[1.RSD:Retinal Scanning Display]
以下、本発明に係る画像表示装置の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。図1に示すように、本実施形態に係る画像表示装置は、観察者である使用者の頭部に装着するタイプのヘッドマウントディスプレイであり、かつ使用者の眼に、画像信号に応じたレーザ光などからなる画像光を投射して画像を視認させる網膜走査型画像表示装置(以下、「RSD:Retinal Scanning Display」と記載する場合がある)としている。
[1. RSD: Retinal Scanning Display]
Hereinafter, an embodiment of an image display device according to the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the image display device according to the present embodiment is a head-mounted display of a type that is worn on the head of a user who is an observer, and a laser corresponding to an image signal in the user's eyes. A retinal scanning image display device that projects image light made up of light or the like to visually recognize the image (hereinafter sometimes referred to as “RSD: Retinal Scanning Display”).

すなわち、本実施形態に係るRSDは、眼鏡型フレーム5を用いて画像表示ユニット1を頭部に装着し、その状態で使用者に画像を視認させることができるように構成されている。したがって、使用者は、RSDを使用しながら両手については自由に使うことができる。   That is, the RSD according to the present embodiment is configured such that the image display unit 1 is mounted on the head using the eyeglass-type frame 5 and the user can visually recognize the image in that state. Therefore, the user can freely use both hands while using the RSD.

図1に示すように、RSDは、画像信号に応じた強度の光を出射する光源部が配設されたコントロールユニット2と、光を使用者の眼に投射して画像を視認させる画像表示ユニット1とを備えている。これら画像表示ユニット1とコントロールユニット2とは、光ファイバを有する伝送ケーブル3により接続されている。   As shown in FIG. 1, the RSD includes a control unit 2 provided with a light source unit that emits light having an intensity corresponding to an image signal, and an image display unit that projects light onto a user's eyes to visually recognize an image. 1 is provided. The image display unit 1 and the control unit 2 are connected by a transmission cable 3 having an optical fiber.

そして、画像表示ユニット1を、アタッチメント18を介して眼鏡型フレーム5に取付けて使用者の頭部に装着可能とする一方、コントロールユニット2は、使用者の衣服のポケットなどに収納して携行可能としている。   The image display unit 1 can be attached to the eyeglass-type frame 5 via the attachment 18 and mounted on the user's head, while the control unit 2 can be carried in a pocket of the user's clothes. It is said.

また、図1及び図2に示すように、画像表示ユニット1は、眼鏡型フレーム5の左側(使用者から見て)に取り付けられるが、この画像表示ユニット1は、当該画像表示ユニット1の外観を構成する平面視略L字状の筺体4を有している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the image display unit 1 is attached to the left side of the eyeglass-type frame 5 (as viewed from the user). Has a substantially L-shaped housing 4 in plan view.

そして、この筺体4内に、コントロールユニット2の光源部から出射された光束を2次元走査する走査部(不図示)と、レーザ光を投射するための光学ユニット10(図2〜図4を参照)とを具備する投影部とが配設されている。また、筺体4の基端部17には、伝送ケーブル3の一端が接続されている。   A scanning unit (not shown) for two-dimensionally scanning a light beam emitted from the light source unit of the control unit 2 and an optical unit 10 for projecting a laser beam (see FIGS. 2 to 4) ) Are provided. One end of the transmission cable 3 is connected to the base end portion 17 of the housing 4.

筺体4に配設された投影部において、光学ユニット10は走査部の後段に配置されている。この光学ユニット10は、前記走査部で走査された光を観察者の眼に入射させる接眼レンズ12(図3及び図4を参照)を具備するレンズユニットが収納される鏡筒7を備えている。   In the projection unit arranged in the housing 4, the optical unit 10 is arranged at the rear stage of the scanning unit. The optical unit 10 includes a lens barrel 7 in which a lens unit including an eyepiece 12 (see FIGS. 3 and 4) that allows light scanned by the scanning unit to be incident on an observer's eye is accommodated. .

また、画像表示ユニット1の筺体4の先端部には、使用者の眼と対向するようにハーフミラー9が設けられている。詳しくは後述するが、ハーフミラー9は、ミラーホルダ8に前後回動自在に枢支されており、このミラーホルダ8が筺体4の先端開口部に着脱機構11を介して着脱自在に取り付けられている。   A half mirror 9 is provided at the front end of the housing 4 of the image display unit 1 so as to face the user's eyes. As will be described in detail later, the half mirror 9 is pivotally supported by the mirror holder 8 so as to be able to rotate back and forth. The mirror holder 8 is detachably attached to the front end opening of the housing 4 via the attachment / detachment mechanism 11. Yes.

そして、このハーフミラー9を前側へ回動させた開放位置において、光学ユニット10から出射されるレーザ光が画像光として使用者の眼の方向へ反射される。   And in the open position which rotated this half mirror 9 to the front side, the laser beam radiate | emitted from the optical unit 10 is reflected in the direction of a user's eye as image light.

すなわち、コントロールユニット2の光源部からの各色(R,G,B)毎に強度変調されたレーザ光を、投影部の走査部で2次元方向に走査し、走査したレーザ光を、ハーフミラー9を介して使用者の眼に入射させ、使用者の眼の網膜上でレーザ光を2次元方向に走査する。こうして、使用者は網膜上で走査された光により画像信号に応じた画像を視認することになる。   That is, the laser light intensity-modulated for each color (R, G, B) from the light source unit of the control unit 2 is scanned in a two-dimensional direction by the scanning unit of the projection unit, and the scanned laser beam is converted into the half mirror 9. Then, the laser beam is incident on the user's eye and the laser beam is scanned in a two-dimensional direction on the retina of the user's eye. Thus, the user visually recognizes an image corresponding to the image signal by the light scanned on the retina.

また、外光もハーフミラー9を透過して使用者の眼に入射されることになる。すなわち、投影部から出射されるレーザ光がハーフミラー9で反射して使用者の眼に入射される一方、外光もハーフミラー9を透過して使用者の眼に入射されることになる。そのため、使用者は外光による外景にレーザ光による画像を重ねて視認することができる。   Further, external light also passes through the half mirror 9 and enters the user's eyes. That is, the laser light emitted from the projection unit is reflected by the half mirror 9 and is incident on the user's eye, while the external light is transmitted through the half mirror 9 and is incident on the user's eye. Therefore, the user can visually recognize the image by the laser beam superimposed on the outside scene by the external light.

このように、本実施形態に係るRSDは、外光を透過しつつ、画像信号に応じた強度のレーザ光を使用者の眼に投射するシースルー型としている。しかし、本発明に係る光学ユニットは、シースルー型のRSDのみに適用されるものではなく、広く用いることができる。また、ここでは、光の一例として、効率面で有利なレーザ光を用いているが、光は必ずしもレーザ光に限られるものではない。   As described above, the RSD according to the present embodiment is a see-through type that projects laser light having an intensity corresponding to an image signal to a user's eye while transmitting external light. However, the optical unit according to the present invention is not applied only to the see-through type RSD, and can be widely used. Here, laser light that is advantageous in terms of efficiency is used as an example of light, but the light is not necessarily limited to laser light.

ところで、コントロールユニット2は、図示しない外部入出力端子を備えており、この外部入出力端子を介して外部からの画像信号を入力することができる。また、この外部入出力端子を介して図示しないパーソナルコンピュータ等との間で画像信号を形成するためのコンテンツ情報などの送受信を行うことができる。そして、コントロールユニット2は、受信したコンテンツ情報に基づいて画像信号を形成し、この画像信号に応じた強度のレーザ光を画像光として伝送ケーブル3の光ファイバへ出射している。   By the way, the control unit 2 includes an external input / output terminal (not shown), and an external image signal can be input through the external input / output terminal. In addition, content information for forming an image signal can be transmitted / received to / from a personal computer (not shown) via the external input / output terminal. The control unit 2 forms an image signal based on the received content information, and emits laser light having an intensity corresponding to the image signal to the optical fiber of the transmission cable 3 as image light.

また、眼鏡型フレーム5は、フロント部15と左右のテンプル部16,16とを備えている。そして、テンプル部16は、撓み量を増やせるように、その中途部を平面視及び側面視でZ型に形成したサスペンション構造16aを備える構成としている。したがって、使用者の頭部形状の違いに応じてテンプル部16が撓んでその形状を変化させることにより、様々な使用者の頭部に可及的にフィットさせることができる。そして、眼鏡型フレーム5を頭部に装着することにより、画像表示ユニット1の先端部分に設けられたハーフミラー9を、眼前に容易に配置することができる。   The eyeglass-type frame 5 includes a front portion 15 and left and right temple portions 16 and 16. And the temple part 16 is set as the structure provided with the suspension structure 16a which formed the middle part in the Z shape by planar view and side view so that the amount of bending can be increased. Therefore, the temple portion 16 bends and changes its shape according to the difference in the user's head shape, so that it can be fitted to various user's heads as much as possible. And by mounting | wearing the spectacles type | mold flame | frame 5 to a head, the half mirror 9 provided in the front-end | tip part of the image display unit 1 can be arrange | positioned easily in front of eyes.

[2.ハーフミラーホルダ]
ここで、図2〜図4を参照しながら、本実施形態の要部となるミラーホルダ8について説明する。なお、本実施形態では、ミラーホルダ8を合成樹脂製としている。
[2. Half mirror holder]
Here, the mirror holder 8 serving as a main part of the present embodiment will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the mirror holder 8 is made of synthetic resin.

図2、図3及び図4に示すように、ミラーホルダ8は、筺体4の先端開口部の周端面に当接する略矩形の枠部81と、この枠部81からそれぞれ伸延して互いに対向する側壁部82,82とから形成し、これら側壁部82,82の平面視で一側に偏倚した位置に設けた枢支部83により、ハーフミラー9を前後回動自在に枢支している。なお、枢支部83は、ハーフミラー9に突設した突起部と、ミラーホルダ8に形成され、各突起部を遊嵌状態に係合して回転自在とした係合孔とから構成されている。   As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the mirror holder 8 includes a substantially rectangular frame portion 81 that is in contact with the peripheral end surface of the front end opening of the housing 4, and extends from the frame portion 81 to face each other. The half mirror 9 is pivotally supported by a pivotal support part 83 formed from the side wall parts 82 and 82 and provided at a position biased to one side in a plan view of the side wall parts 82 and 82. In addition, the pivot part 83 is comprised from the protrusion part which protruded in the half mirror 9, and the engagement hole which was formed in the mirror holder 8 and engaged with each protrusion part in the loose fitting state, and was rotatable. .

ハーフミラー9は、図3に示すように、平面視で略ヘ字状に形成されている。すなわち、ハーフミラー9は、前方に伸延する反射面91の中途上下位置に枢支部83を構成する突起部が形成され、反射面91の基端側には開閉動作を行わせる際に使用者が指を当接するつまみ部92が形成されている。   As shown in FIG. 3, the half mirror 9 is formed in a substantially square shape in plan view. That is, the half mirror 9 is formed with projections constituting the pivotal support portion 83 in the middle and upper positions of the reflecting surface 91 extending forward, and the user can perform an opening / closing operation on the base end side of the reflecting surface 91. A knob portion 92 for contacting the finger is formed.

そして、このつまみ部92を操作して、ハーフミラー9を枢支部83を中心にして前後回動(開閉と言う場合もある)させることができる。なお、ミラーホルダ8の枠部81の一部は、ハーフミラー9を前側に回動させて開状態にするときに、開方向への回動を規制するストッパ81aとして機能する。   Then, by operating the knob 92, the half mirror 9 can be rotated back and forth (sometimes referred to as opening and closing) about the pivot 83. Note that a part of the frame portion 81 of the mirror holder 8 functions as a stopper 81a that restricts rotation in the opening direction when the half mirror 9 is rotated to the front side to be in the open state.

かかるミラーホルダ8を、本実施形態では、筺体4の先端開口部に、以下に説明する構成からなる着脱機構を介して着脱自在に取り付けている。   In this embodiment, such a mirror holder 8 is detachably attached to the front end opening of the housing 4 via an attachment / detachment mechanism having a configuration described below.

ここで、筺体4に収納配設される光学ユニット10の鏡筒7の先端部には、接眼レンズ12を保持するレンズホルダ71が設けられている。すなわち、レンズホルダ71の先端側は、筺体4の先端開口部から一部突出された状態で当該筺体4内に配設されており、本実施形態において筺体4の先端開口部は、実質的には、レンズホルダ71の先端部を指すことになる。したがって、本実施形態において、ミラーホルダ8と筺体4との間に設けられている着脱機構は、実質的には、レンズホルダ71とミラーホルダ8との間に設けられていることになる。   Here, a lens holder 71 for holding the eyepiece 12 is provided at the tip of the lens barrel 7 of the optical unit 10 housed in the housing 4. That is, the front end side of the lens holder 71 is disposed in the housing 4 in a state of being partially protruded from the front end opening of the housing 4. In this embodiment, the front end opening of the housing 4 is substantially Indicates the tip of the lens holder 71. Therefore, in this embodiment, the attachment / detachment mechanism provided between the mirror holder 8 and the housing 4 is substantially provided between the lens holder 71 and the mirror holder 8.

なお、ミラーホルダ8を筺体4に取り付けるという概念は、本実施形態のように筺体4の内部に配設された鏡筒7やレンズホルダ71に取り付けることを含むものであるが、当然のことながら、ミラーホルダ8は筺体4を構成する部材そのものに着脱自在に取付けても構わない。   The concept of attaching the mirror holder 8 to the housing 4 includes attaching to the lens barrel 7 and the lens holder 71 disposed inside the housing 4 as in the present embodiment. The holder 8 may be detachably attached to the member itself constituting the housing 4.

本実施形態に係る着脱機構は、ミラーホルダ8をレンズホルダ71(筺体4)に係止する係合手段である係合部84と、ミラーホルダ8がレンズホルダ71(筺体4)からの脱落を防止するために設けた抜け止め手段としての凸状部とから構成されている。   The attachment / detachment mechanism according to the present embodiment includes an engagement portion 84 that is an engagement means for engaging the mirror holder 8 with the lens holder 71 (housing 4), and the mirror holder 8 is prevented from dropping from the lens holder 71 (housing 4). It is comprised from the convex-shaped part as a retaining means provided in order to prevent.

本実施形態においては、係合部84を、図4に示すように、ミラーホルダ8に形成したフック84aと、このフック84aと係合するように筺体4の先端側に位置するレンズホルダ71に形成された係合凹部84bとから構成している。なお、フック84aは、ミラーホルダ8の内側において、前方から後方へ伸延した弾性を有する伸延片の先端に形成されている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the engaging portion 84 is provided on a hook 84a formed on the mirror holder 8 and a lens holder 71 located on the front end side of the housing 4 so as to engage with the hook 84a. The engaging recess 84b is formed. The hook 84a is formed at the tip of an extending piece having elasticity that extends from the front to the rear inside the mirror holder 8.

つまみ部92を操作してハーフミラー9を前側開方向へ回動させたときに、ハーフミラー9がストッパ81a(図3参照)に当接すると、これ以上の回動動作は、ミラーホルダ8をレンズホルダ71から脱落させようとする力(第1の力)になる。   If the half mirror 9 contacts the stopper 81a (see FIG. 3) when the knob portion 92 is operated to rotate the half mirror 9 in the front opening direction, further rotation operation causes the mirror holder 8 to move. This is the force (first force) that causes the lens holder 71 to fall off.

すなわち、つまみ部92に作用する点を力点とすると、ミラーホルダ8の枠部81のストッパ81aが支点となり、係合部84はミラーホルダ8をレンズホルダ71から脱落させる方向に作用する第1の力の作用点となる。   That is, assuming that the point acting on the knob portion 92 is a force point, the stopper 81a of the frame portion 81 of the mirror holder 8 serves as a fulcrum, and the engaging portion 84 acts in the direction of dropping the mirror holder 8 from the lens holder 71. It becomes the point of action of force.

そこで、本実施形態では、係合部84を、支点となるミラーホルダ8の枠部81のストッパ81aから可及的に離隔した位置に設け、「てこ」の原理によって第1の力が可及的に小さくなるようにしている(図6参照)。すなわち、ミラーホルダ8や鏡筒7の幅方向の領域を中心線で左右に分けた場合、係合部84は、少なくとも前記ストッパ81aとは反対側の領域内に位置するようにしている。本実施形態では、図6に示すように、係合部84を、ミラーホルダ8及び鏡筒7において、ストッパ81aや枢支部83と反対側の端部近傍に設けている。このように、係合部84をハーフミラー9の枢支部83と離隔した位置に設けたため、ハーフミラー9を前側開方向へ回動させたときに、ミラーホルダ8をレンズホルダ71から脱落させる方向に作用する力に対して効果的に抗することができる。ところで、係合部84における係合力は、ミラーホルダ8を筺体4側から取り外すために必要な力に応じて適宜設定しておけばよい。   Therefore, in the present embodiment, the engaging portion 84 is provided at a position as far as possible from the stopper 81a of the frame portion 81 of the mirror holder 8 serving as a fulcrum, and the first force is made possible by the principle of “lever”. (See FIG. 6). That is, when the region in the width direction of the mirror holder 8 or the lens barrel 7 is divided into left and right by the center line, the engaging portion 84 is positioned at least in the region opposite to the stopper 81a. In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the engaging portion 84 is provided in the vicinity of the end portion on the opposite side of the stopper 81 a and the pivotal support portion 83 in the mirror holder 8 and the lens barrel 7. Thus, since the engaging part 84 is provided at a position separated from the pivotal support part 83 of the half mirror 9, the mirror holder 8 is detached from the lens holder 71 when the half mirror 9 is rotated in the front opening direction. It can effectively resist the force acting on. By the way, the engaging force in the engaging portion 84 may be set as appropriate according to the force required to remove the mirror holder 8 from the housing 4 side.

こうして、つまみ部92を手前に押してハーフミラー9を前側開方向へ回動させたときに、ミラーホルダ8をレンズホルダ71から脱落させる方向に作用する第1の力が生じても、これに抗することができ、ミラーホルダ8がレンズホルダ71から容易に脱落することを防止できる。   In this way, even when the first force acting in the direction of dropping the mirror holder 8 from the lens holder 71 is generated when the knob portion 92 is pushed forward and the half mirror 9 is rotated in the front opening direction, this is resisted. It is possible to prevent the mirror holder 8 from easily falling off the lens holder 71.

また、抜け止め手段としての凸状部は、図3に示すように、筺体4側となるレンズホルダ71に凸部85として設けられており、その位置は、ハーフミラー9の枢支部83側としている。この凸部85により、レンズホルダ71(筺体4)に装着されたミラーホルダ8が離脱方向へ移動することを阻止している。   Further, as shown in FIG. 3, the convex portion as the retaining means is provided as a convex portion 85 on the lens holder 71 on the housing 4 side, and the position thereof is on the side of the pivotal portion 83 of the half mirror 9. Yes. The convex portion 85 prevents the mirror holder 8 attached to the lens holder 71 (the casing 4) from moving in the separating direction.

すなわち、つまみ部92を操作してハーフミラー9を後側閉方向へ回動させたときに、ハーフミラー9がミラーホルダ8の枠部81に当接して閉状態となると、これ以上の回動動作は、やはりミラーホルダ8をレンズホルダ71から脱落させようとする力(第2の力)になる。   That is, when the half mirror 9 is rotated in the rearward closing direction by operating the knob portion 92 and the half mirror 9 comes into contact with the frame portion 81 of the mirror holder 8 to be in the closed state, the further rotation is performed. The operation also becomes a force (second force) that attempts to drop the mirror holder 8 from the lens holder 71.

このように、ハーフミラー9を後側閉方向へ回動させたときに、ミラーホルダ8をレンズホルダ71から脱落させる方向に作用する第2の力が生じて、ミラーホルダ8が離脱方向へ移動しようとしても、凸部85に当接するため、ミラーホルダ8の脱落が防止されるのである。   Thus, when the half mirror 9 is rotated in the rearward closing direction, a second force acting in the direction of dropping the mirror holder 8 from the lens holder 71 is generated, and the mirror holder 8 moves in the detaching direction. Even when trying to do so, the mirror holder 8 is prevented from falling off because it comes into contact with the convex portion 85.

凸部85についてより詳細に説明すると、図3に示すように、本実施形態に係る凸部85は、頂部に向けて相対的に傾斜が急な第1の斜面85aと、相対的に傾斜が緩やかな第2の斜面85bとを有する山形形状に形成されている。   The convex portion 85 will be described in more detail. As shown in FIG. 3, the convex portion 85 according to the present embodiment is relatively inclined with the first inclined surface 85a having a relatively steep inclination toward the top. It is formed in a mountain shape having a gentle second slope 85b.

こうして、凸部85を、第1の斜面85aとレンズホルダ71の周端面との間でミラーホルダ8の枠部81をしっかりと挟持するように構成するとともに、ミラーホルダ8を筺体4側に装着する場合は、ミラーホルダ8の枠部81が容易に乗り越えることができるように、第2の斜面85bの傾斜を緩やかにしている。なお、凸部85の形状としては、必ずしも上述の形状に限定するものではない。少なくとも、ミラーホルダ8が離脱方向へ移動することを防止できるものであればよい。   Thus, the convex portion 85 is configured to firmly hold the frame portion 81 of the mirror holder 8 between the first inclined surface 85a and the peripheral end surface of the lens holder 71, and the mirror holder 8 is attached to the housing 4 side. In this case, the slope of the second slope 85b is made gentle so that the frame part 81 of the mirror holder 8 can easily get over. In addition, as a shape of the convex part 85, it is not necessarily limited to the above-mentioned shape. As long as it can prevent at least the mirror holder 8 from moving in the direction of separation.

[3.着脱機構の作用について]
ここで、図5〜図9参照して、係合部84と凸部85とからなる着脱機構のはたらきについて説明する。ミラーホルダ8に枢支連結されたハーフミラー9の開閉動作と、この開閉動作に起因するミラーホルダ8のレンズホルダ71(筺体4)からの脱落し易さとの関連について、着脱機能が具体的にどのように機能しているかについて説明する。
[3. About the action of the attachment / detachment mechanism]
Here, with reference to FIGS. 5 to 9, the operation of the attachment / detachment mechanism including the engaging portion 84 and the convex portion 85 will be described. With regard to the relationship between the opening / closing operation of the half mirror 9 pivotally connected to the mirror holder 8 and the ease with which the mirror holder 8 is detached from the lens holder 71 (housing 4) due to this opening / closing operation, the attachment / detachment function is specifically described. Explain how it works.

図5及び図7はハーフミラーの操作がミラーホルダに与える影響の一例(参考例)を示す参考図であり、図5は開動作、図7は閉動作の場合を示す。また、図6及び図8は本実施形態に係る網膜走査型画像表示装置におけるハーフミラー9の操作がミラーホルダ8に与える影響を示す説明図であり、図6は開動作、図8は閉動作の場合を示す。また、図9Aはミラーホルダを筺体から抜き取る動作の一例を示す参考図、図9Bは本実施形態においてミラーホルダ8をレンズホルダ71(筺体4)から抜き取る動作を示す説明図である。   5 and 7 are reference diagrams showing an example (reference example) of the influence of the operation of the half mirror on the mirror holder. FIG. 5 shows the case of the opening operation and FIG. 7 shows the case of the closing operation. 6 and 8 are explanatory diagrams showing the influence of the operation of the half mirror 9 on the mirror holder 8 in the retinal scanning image display apparatus according to the present embodiment. FIG. 6 shows an opening operation, and FIG. 8 shows a closing operation. This case is shown. FIG. 9A is a reference diagram illustrating an example of an operation of extracting the mirror holder from the housing, and FIG. 9B is an explanatory diagram illustrating an operation of extracting the mirror holder 8 from the lens holder 71 (housing 4) in the present embodiment.

なお、本実施形態と参考例との間で構成的に異なるのは、参考例では凸部85が設けられておらず、参考例における係合部840と本実施形態に係る係合部84とでは、その配置のみが異なっている。すなわち、係合部84,840の構成についてもその係合力についても両者同じであり、係合力は、ミラーホルダ8を筺体4側から意識的に取り外すために必要な力に応じて適宜設定されている。   Note that the structural difference between the present embodiment and the reference example is that the reference example is not provided with the convex portion 85, and the engagement portion 840 in the reference example and the engagement portion 84 according to the present embodiment are different. Then, only the arrangement is different. That is, both the configuration of the engaging portions 84 and 840 and the engaging force thereof are the same, and the engaging force is appropriately set according to the force necessary to consciously remove the mirror holder 8 from the housing 4 side. Yes.

図5の参考図に示すように、係合部840が、ミラーホルダ800及び筺体400の平面視略中央に配置される通常の構成であれば、ハーフミラー900の基端部に指などを当てて前側開方向(図5(a)の矢印f1)へ回動させたときに、ハーフミラー900がストッパ810に当接すると、これ以上の回動動作(図5(b)の矢印f2)は、ミラーホルダ800を筺体400から脱落させようとする力(第1の力)になる。   As shown in the reference diagram of FIG. 5, if the engaging portion 840 is a normal configuration arranged in the approximate center of the mirror holder 800 and the housing 400 in plan view, a finger or the like is applied to the base end portion of the half mirror 900. When the half mirror 900 comes into contact with the stopper 810 when it is rotated in the front opening direction (arrow f1 in FIG. 5A), further rotation operation (arrow f2 in FIG. 5B) is performed. The force (first force) that causes the mirror holder 800 to fall off the housing 400 is obtained.

すなわち、「てこ」の原理から、図5(b)に示すように、ハーフミラー900に指が当接する点(つまみ部92に作用する点)を力点とすると、ミラーホルダ800のストッパ810が支点となり、係合部840はミラーホルダ800を筺体400から脱落させる方向に作用する第1の力の作用点となる。したがって、支点との距離が短いために指で押す力によってはミラーホルダ800は筺体400から容易に外れてしまう。   That is, from the principle of “lever”, as shown in FIG. 5B, when the point where the finger abuts against the half mirror 900 (the point acting on the knob portion 92) is a power point, the stopper 810 of the mirror holder 800 is a fulcrum. Thus, the engaging portion 840 serves as a point of action of the first force that acts in the direction of dropping the mirror holder 800 from the housing 400. Accordingly, since the distance from the fulcrum is short, the mirror holder 800 is easily detached from the housing 400 depending on the force pressed by the finger.

そこで、本実施形態では、図6に示すように、作用点となる係合部84を、支点となるミラーホルダ8の枠部81のストッパ81aから可及的に離隔した位置に設けることにより、ハーフミラー9がストッパ81aに当接した後の回動動作(矢印f2)によって生じる第1の力が可及的に小さくなるようにしている。   Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, by providing the engaging portion 84 serving as the action point as far as possible from the stopper 81a of the frame portion 81 of the mirror holder 8 serving as the fulcrum, The first force generated by the rotation operation (arrow f2) after the half mirror 9 contacts the stopper 81a is made as small as possible.

こうして、つまみ部92(図3参照)を手前に押してハーフミラー9を前側開方向へ回動させたときに、ミラーホルダ8を筺体4(実質的にはレンズホルダ71)から脱落させる方向に作用する第1の力が生じても、係合部84はこれに抗することができ、ミラーホルダ8が筺体4(レンズホルダ71)から容易に脱落することを防止できる。   Thus, when the knob 92 (see FIG. 3) is pushed forward and the half mirror 9 is rotated in the front opening direction, the mirror holder 8 acts in a direction to drop off from the housing 4 (substantially the lens holder 71). Even if the first force is generated, the engaging portion 84 can resist this, and the mirror holder 8 can be prevented from easily falling off from the housing 4 (lens holder 71).

また、図7の参考図に示すように、ハーフミラー900の基端部に指などを当てて後側閉方向(図7(a)の矢印f3)へ回動させたときに、ハーフミラー900が筺体400の先端部に当接して閉状態となると、これ以上の回動動作(図7(b)の矢印f4)は、やはりミラーホルダ800を筺体400から脱落させようとする力(第2の力)になる。   Further, as shown in the reference diagram of FIG. 7, when the finger is applied to the base end portion of the half mirror 900 and rotated in the rear closing direction (arrow f <b> 3 in FIG. 7A), the half mirror 900. When it comes into contact with the tip of the housing 400 and closes, the further pivoting operation (arrow f4 in FIG. 7 (b)) also forces the mirror holder 800 to drop from the housing 400 (second Power).

しかし、本実施形態の着脱機構であれば、凸部85を備えているため、図8に示すように、ハーフミラー9を後側閉方向へ回動させたときに、ハーフミラー9がミラーホルダ8に当接した後の回動動作(矢印f4)によってミラーホルダ8を筺体4(実質的にはレンズホルダ71)から脱落させる方向に作用する第2の力が生じたとしても、ミラーホルダ8は、離脱方向へ移動しようとしても凸部85(図3参照)に当接して移動が阻止されるため、ミラーホルダ8の脱落は防止される。   However, since the attaching / detaching mechanism of the present embodiment includes the convex portion 85, as shown in FIG. 8, when the half mirror 9 is rotated in the rearward closing direction, the half mirror 9 is the mirror holder. Even if a second force acting in the direction of dropping the mirror holder 8 from the housing 4 (substantially the lens holder 71) is generated by the rotation operation (arrow f4) after coming into contact with the mirror 8, the mirror holder 8 Since the movement is prevented by coming into contact with the convex portion 85 (see FIG. 3) even if trying to move in the separating direction, the mirror holder 8 is prevented from falling off.

また、筺体4側に設けられる凸部85は、ハーフミラー9の枢支部83側に設けられている。すなわち、凸部85は、レンズホルダ71の使用者の眼とは反対側をなす側面に設けられている。したがって、画像表示ユニット1を頭部に装着した状態において、ミラーホルダ8が仮に外れるような場合があっても、このミラーホルダ8は、凸部85を支点として眼から遠ざかる方向へ外れるため、安全面をより向上させることができる。   Moreover, the convex part 85 provided in the housing 4 side is provided in the pivot part 83 side of the half mirror 9. That is, the convex portion 85 is provided on the side surface of the lens holder 71 that is opposite to the user's eye. Therefore, even when the mirror holder 8 may come off in a state where the image display unit 1 is mounted on the head, the mirror holder 8 comes off in the direction away from the eyes with the convex portion 85 as a fulcrum, so The surface can be further improved.

ところで、ハーフミラー9や接眼レンズ12の清掃などのために、ミラーホルダ8を筺体4から取り外す場合は、図9Aに示すように、その取り外しに要する力は、参考例を示す図9bと比較しても略変わることがない。   By the way, when removing the mirror holder 8 from the housing 4 for cleaning the half mirror 9 and the eyepiece 12, as shown in FIG. 9A, the force required for the removal is compared with FIG. 9b showing the reference example. But it doesn't change.

すなわち、前述したように、参考例に係る係合部840(図9A参照)と本実施形態に係る係合部84(図9B参照)とでは、その配置のみが異なるもので係合力については同じとしている。また、筺体4やミラーホルダ8の幅は人の親指の幅と対して変わらない。したがって、ミラーホルダ8を指で摘まんで筺体4の軸方向に引き抜こうとした場合、その引き抜く力については両者ともに略同等となる。   That is, as described above, the engagement portion 840 according to the reference example (see FIG. 9A) and the engagement portion 84 according to the present embodiment (see FIG. 9B) are different only in the arrangement, and the engagement force is the same. It is said. Further, the widths of the housing 4 and the mirror holder 8 are not different from the width of the human thumb. Therefore, when the mirror holder 8 is picked up with a finger and is pulled out in the axial direction of the housing 4, the pulling force is substantially the same for both.

なお、少しでも引き抜く力を小さくするためには、係合部84とずれることなく重なる位置に指を置いた方が好ましい。そのため、係合部84が設けられている位置と重合するように、ミラーホルダ8の外周面に目印を設けて、この目印に指を掛けることを促すようにすることもできる。さらに、この目印を平面的ではなく窪みなどで形成し、使用者がつまみ易い形状にすることもできる。   In order to reduce the pulling force as much as possible, it is preferable to place a finger at a position that overlaps with the engaging portion 84 without shifting. Therefore, it is possible to provide a mark on the outer peripheral surface of the mirror holder 8 so as to overlap with the position where the engaging portion 84 is provided, and to urge the user to put a finger on the mark. Further, the mark may be formed by a depression or the like instead of being planar, so that the user can easily pick it up.

上述してきた実施形態によれば、以下のような効果を奏するRSD(画像表示装置)が実現できる。   According to the embodiments described above, an RSD (image display device) that achieves the following effects can be realized.

(1)使用者の眼にレーザ光(画像信号に応じた光)を投射して画像を視認させるRSD(画像表示装置)であって、前記レーザ光を投射するための光学ユニット10を収納した筺体4と、この筺体4の先端部に前後回動自在に設けられ、前側へ開放した位置で前記レーザ光を使用者の眼の方向へ反射させるハーフミラー9と、このハーフミラー9を回動自在に枢支するとともに、筺体4の内部に配設したレンズホルダ71(筺体4の先端開口部)に着脱機構を介して着脱自在に取り付けられたミラーホルダ8と、を備え、ミラーホルダ8とレンズホルダ71(筺体4)との間に設けられた前記着脱機構は、ハーフミラー9を前側開方向へ回動させたときに、ミラーホルダ8をレンズホルダ71(筺体4)から脱落させる方向に作用する第1の力が生じても抗することのできる係合部84(係合手段)と、ハーフミラー9を後側閉方向へ回動させたときに、ミラーホルダ8をレンズホルダ71(筺体4)から脱落させる方向に作用する第2の力が生じても、ミラーホルダ8の脱落を防止可能とした凸状部(抜け止め手段)と、を備えるRSD(画像表示装置)。   (1) An RSD (image display device) for projecting laser light (light according to an image signal) onto a user's eye to visually recognize an image, and housing an optical unit 10 for projecting the laser light A housing 4, a half mirror 9 that is provided at the front end of the housing 4 so as to be pivotable forward and backward, and reflects the laser light toward the user's eyes in a position opened to the front side, and the half mirror 9 is pivoted A mirror holder 8 that pivots freely and is detachably attached to a lens holder 71 (a tip opening portion of the casing 4) disposed inside the casing 4 via an attaching / detaching mechanism. The attachment / detachment mechanism provided between the lens holder 71 (housing 4) causes the mirror holder 8 to drop from the lens holder 71 (housing 4) when the half mirror 9 is rotated in the front opening direction. First acting When the engaging portion 84 (engaging means) that can resist even if force is generated and the half mirror 9 is rotated in the rearward closing direction, the mirror holder 8 is dropped from the lens holder 71 (housing 4). An RSD (image display device) comprising a convex portion (a retaining means) capable of preventing the mirror holder 8 from falling off even when a second force acting in the direction to be generated occurs.

かかる構成によれば、ハーフミラー9を前後に回動させる力だけでは、ミラーホルダ8はレンズホルダ71(筺体4)から簡単に外れることはなく、しかも、使用者は、大きな力を必要とすることなくミラーホルダ8を意識的に外すことが可能となる。したがって、安全面、使い勝手を共に向上させることができる。   According to such a configuration, the mirror holder 8 is not easily detached from the lens holder 71 (the casing 4) only by the force for rotating the half mirror 9 back and forth, and the user needs a large force. The mirror holder 8 can be intentionally removed without any problem. Therefore, both safety and usability can be improved.

(2)上記構成において、前記係合部84(係合手段)を、前記ハーフミラー9の枢支部83と離隔した位置に設けたRSD(画像表示装置)。   (2) An RSD (image display device) in which the engagement portion 84 (engagement means) is provided at a position separated from the pivotal support portion 83 of the half mirror 9 in the above configuration.

かかる構成によれば、係合部84の配置のみを変えるだけで、ハーフミラー9を前側開方向へ回動させたときに、ミラーホルダ8をレンズホルダ71(筺体4)から脱落させる方向に作用する力に対して効果的に抗することができる。しかも、係合部84における係合力は、ミラーホルダ8を筺体4側から取り外すために必要な力に応じて適宜設定することができる。   According to such a configuration, the mirror holder 8 is removed from the lens holder 71 (the casing 4) when the half mirror 9 is rotated in the front opening direction only by changing the arrangement of the engaging portion 84. It can effectively resist the force to do. Moreover, the engaging force in the engaging portion 84 can be set as appropriate according to the force necessary to remove the mirror holder 8 from the housing 4 side.

(3)上記構成において、前記係合部84(係合手段)は、前記ミラーホルダ8側又は前記レンズホルダ71(筺体4)側に形成されたフック84aと、当該フック84aに係脱自在に係合するように、レンズホルダ71(筺体4)側又はミラーホルダ8側に形成された係合凹部84bとからなり、前記凸部85(抜け止め手段)は、レンズホルダ71(筺体4)側に設けられ、当該レンズホルダ71(筺体4)に装着されたミラーホルダ8が離脱方向へ移動することを阻止する凸部85からなるRSD(画像表示装置)。   (3) In the above configuration, the engagement portion 84 (engagement means) is detachably engageable with the hook 84a formed on the mirror holder 8 side or the lens holder 71 (housing 4) side, and the hook 84a. The engaging recess 84b is formed on the lens holder 71 (housing 4) side or the mirror holder 8 side so as to be engaged, and the convex portion 85 (preventing means) is on the lens holder 71 (housing 4) side. RSD (image display device) comprising a convex portion 85 that is provided on the lens holder 71 and prevents the mirror holder 8 attached to the lens holder 71 (housing 4) from moving in the detaching direction.

かかる構成によれば、上記(1)、(2)の効果を、簡単な構成でより確実に生起させることができる。   According to this configuration, the effects (1) and (2) can be more reliably generated with a simple configuration.

(4)上記構成において、前記ミラーホルダ8を、前記レンズホルダ71(筺体4)の周端面に当接する略矩形の枠部81と、この枠部81からそれぞれ伸延して互いに対向する側壁部82,82とから形成し、これら側壁部82,82の平面視で一側に偏倚した位置で前記ハーフミラー9を回動自在に枢支する一方、前記凸部85を、ハーフミラー9の枢支部83側に配置するとともに、頂部に向けて相対的に傾斜が急な第1の斜面85aと、相対的に傾斜が緩やかな第2の斜面85bとを有する山形形状に形成し、第1の斜面85aとレンズホルダ71(筺体4)の周端面との間でミラーホルダ8の枠部81を挟持可能としたRSD(画像表示装置)。   (4) In the above-described configuration, the mirror holder 8 includes a substantially rectangular frame portion 81 that contacts the peripheral end surface of the lens holder 71 (housing 4), and side wall portions 82 that extend from the frame portion 81 and face each other. , 82 and pivotally supports the half mirror 9 at a position biased to one side in a plan view of the side wall portions 82, 82, while the convex portion 85 is pivoted on the half mirror 9. The first inclined surface is formed in a mountain shape having a first inclined surface 85a having a relatively steep inclination toward the top and a second inclined surface 85b having a relatively gentle inclination. An RSD (image display device) that allows the frame portion 81 of the mirror holder 8 to be sandwiched between 85a and the peripheral end surface of the lens holder 71 (housing 4).

かかる構成によれば、ミラーホルダ8の枠部81が第2の斜面85bを容易に乗り越えることができるため、上記(3)の効果に加え、ミラーホルダ8を筺体4側に装着する場合の抵抗を可及的に小さくすることができ、取扱性能を向上させることができる。   According to such a configuration, since the frame portion 81 of the mirror holder 8 can easily get over the second inclined surface 85b, in addition to the effect of the above (3), resistance when the mirror holder 8 is mounted on the housing 4 side. Can be made as small as possible, and handling performance can be improved.

(5)上記構成において、前記筺体4を使用者の頭部に装着可能に構成し、前記ハーフミラー9を使用者の眼前に配置可能としたRSD(画像表示装置)。   (5) An RSD (image display device) in which the housing 4 is configured to be attachable to the user's head and the half mirror 9 can be disposed in front of the user's eyes.

かかる構成によれば、使用者は手を自由に使うことができるため、画像表示ユニット1を装着したままでハーフミラー9の開閉動作やミラーホルダ8の着脱も可能となり、RSDとしての使い勝手が良好となる。
(6)上記構成において、前記ミラーホルダ8の外周面に、前記係合部84が設けられている位置と重合するように目印を設けたRSD(画像表示装置)。
According to such a configuration, since the user can use his / her hands freely, the half mirror 9 can be opened / closed and the mirror holder 8 can be attached / detached while the image display unit 1 is mounted, and the usability as an RSD is good. It becomes.
(6) An RSD (image display device) in which the mark is provided on the outer peripheral surface of the mirror holder 8 so as to overlap with the position where the engaging portion 84 is provided.

かかる構成によれば、目印に指を掛けてミラーホルダ8を摘まんで筺体4の軸方向に引き抜けば、引き抜く力がより軽減されて使い勝手がさらに良好となる。   According to such a configuration, when the finger is placed on the mark and the mirror holder 8 is gripped and pulled out in the axial direction of the housing 4, the pulling force is further reduced and the usability is further improved.

なお、上述してきた実施形態では、画像表示装置をRSDとしたが、必ずしもRSDでなくてもよく、例えば、液晶表示素子の画像を接眼レンズやハーフミラーによって投影表示するものであってもよい。   In the embodiment described above, the image display device is RSD. However, the image display device is not necessarily RSD. For example, an image of a liquid crystal display element may be projected and displayed by an eyepiece or a half mirror.

1 画像表示ユニット
4 筺体
7 鏡筒
8 ミラーホルダ
9 ハーフミラー
10 光学ユニット
81 枠部
82 側壁部
83 枢支部
84 係合部
84a フック
84b 係合凹部
85 凸部
85a 第1の斜面
85b 第2の斜面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image display unit 4 Housing 7 Mirror tube 8 Mirror holder 9 Half mirror 10 Optical unit 81 Frame part 82 Side wall part 83 Pivot part 84 Engagement part 84a Hook 84b Engagement recessed part 85 Convex part 85a 1st slope 85b 2nd slope

Claims (5)

使用者の眼に、画像信号に応じた光を投射して画像を視認させる画像表示装置であって、
前記光を投射するための光学ユニットを収納した筺体と、
この筺体の先端部に前後回動自在に設けられ、前側へ開放した位置で前記光を使用者の眼の方向へ反射させるハーフミラーと、
このハーフミラーを回動自在に枢支するとともに、前記筺体の先端開口部に着脱機構を介して着脱自在に取り付けられたホルダと、
を備え、
前記ホルダと前記筺体との間に設けられた前記着脱機構は、
前記ハーフミラーを前側開方向へ回動させたときに、前記ホルダを前記筺体から脱落させる方向に作用する第1の力が生じても抗することのできる係合手段と、
前記ハーフミラーを後側閉方向へ回動させたときに、前記ホルダを前記筺体から脱落させる方向に作用する第2の力が生じても、前記ホルダの脱落を防止可能とした抜け止め手段と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
An image display device for projecting light according to an image signal to a user's eye to visually recognize an image,
A housing containing an optical unit for projecting the light;
A half mirror which is provided at the front end portion of the housing so as to be pivotable back and forth, and reflects the light in the direction of the user's eye at a position opened to the front side;
A holder that pivotally supports the half mirror and is detachably attached to the front end opening of the housing via an attachment / detachment mechanism;
With
The attachment / detachment mechanism provided between the holder and the housing is,
Engagement means capable of resisting the occurrence of a first force acting in a direction of dropping the holder from the housing when the half mirror is rotated in the front opening direction;
Retaining means capable of preventing the holder from falling off even when a second force acting in the direction of dropping the holder from the housing occurs when the half mirror is rotated in the rearward closing direction. ,
An image display device comprising:
前記係合手段を、前記ハーフミラーの枢支部と離隔した位置に設けたことを特徴とする請求項1記載の画像表示装置。   2. The image display device according to claim 1, wherein the engaging means is provided at a position separated from the pivotal support portion of the half mirror. 前記係合手段は、
前記ホルダ側又は前記筺体側に形成されたフックと、当該フックに係脱自在に係合するように、前記筺体側又は前記ホルダ側に形成された係合凹部と、からなり、
前記抜け止め手段は、
前記筺体側に設けられ、当該筺体に装着された前記ホルダが離脱方向へ移動することを阻止する凸部からなることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像表示装置。
The engaging means includes
A hook formed on the holder side or the housing side, and an engagement recess formed on the housing side or the holder side so as to be detachably engaged with the hook,
The retaining means is
3. The image display device according to claim 1, further comprising a convex portion provided on the housing side and configured to prevent the holder attached to the housing from moving in a detaching direction.
前記ホルダを、前記筺体の周端面に当接する略矩形の枠部と、この枠部からそれぞれ伸延して互いに対向する側壁部とから形成し、これら側壁部の平面視で一側に偏倚した位置で前記ハーフミラーを回動自在に枢支する一方、
前記抜け止め手段を構成する前記凸部を、前記ハーフミラーの枢支部側に配置するとともに、頂部に向けて相対的に傾斜が急な第1の斜面と、相対的に傾斜が緩やかな第2の斜面とを有する山形形状に形成し、前記第1の斜面と前記筺体の周端面との間で前記ホルダの枠部を挟持可能としたことを特徴とする請求項2記載の画像表示装置。
The holder is formed of a substantially rectangular frame portion that abuts on the peripheral end surface of the housing and side wall portions that extend from the frame portion and face each other, and are displaced to one side in plan view of the side wall portions. While pivoting the half mirror in a freely rotatable manner,
The convex portion constituting the retaining means is disposed on the pivotal support side of the half mirror, and the first slope having a relatively steep slope toward the top and the second slope having a relatively gentle slope. 3. The image display device according to claim 2, wherein the frame portion of the holder can be sandwiched between the first inclined surface and the peripheral end surface of the housing.
前記筺体を使用者の頭部に装着可能に構成し、前記ハーフミラーを使用者の眼前に配置可能としたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像表示装置。   The image display device according to claim 1, wherein the housing is configured to be attachable to a user's head, and the half mirror can be disposed in front of the user's eyes.
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