JP2012051446A - 補助動力装置付き自転車 - Google Patents

Abstract

【課題】より簡略した構造で、ブレーキ操作がなくても必要に応じて選択的に、電気エネルギーを回生することができる補助動力装置付き自転車を提供する。
【解決手段】クランク軸３６に与えられた踏力トルクのトルク値を検出し、検出したトルク値に応じてブラシレスモータ４６の出力を制御するコントローラ５２を備えたアシスト自転車１０は、クランク軸３６に与えられた踏力トルクを後輪ＷＲへ出力するとともに、後輪ＷＲへのブラシレスモータ４６の駆動力の出力を許容し、後輪ＷＲからの動力の出力を許容しないクラッチ部１１０を有する動力伝達手段５４と、後輪ＷＲからブラシレスモータ４６への動力の伝達を許容するか否かを選択するための選択手段１１２とを備え、クラッチ部１１０は、選択手段１１２の操作に応じて、後輪ＷＲからブラシレスモータ４６への動力の出力を選択的に許容するロックアップラチェット１２４が設けられている。
【選択図】図４

Description

本発明は、車輪の回転力を用いて電気エネルギーを回生することができる補助動力装置付き自転車に関する。

アシスト自転車などの補助動力装置付き自転車においては、従来から、減速時等にモータを回生発電機として用いることで、運動エネルギーを電気エネルギーとして回収することが知られている。

下記特許文献１には、後輪ハブに固定され、回生時に後輪ハブと共に回転する第１の駆動力伝達要素と、第１の駆動力伝達要素の回転によって駆動される第２の駆動力伝達要素によって駆動され、且つチェーンと噛み合うアイドラスプロケットと、チェーンとモータの間に介装された駆動力断続用クラッチとを備える電動自転車用の運動エネルギー回生装置が記載されている。これにより、回生時に第１の駆動力伝達要素、第２の駆動力伝達要素、及びアイドラスプロケットによって後輪ハブの回転をチェーンに伝えることができ、駆動力断続用スイッチによりチェーンの回転をモータに伝達することできる。したがって、車輪の回転力を用いて電気エネルギーを回生することができる。

また、下記特許文献２には、モータの出力軸に、乗員のブレーキ操作に連動してロック方向が切替可能のクラッチユニットを連結したことにより、構造が簡単で電気エネルギーを回生することができる電動補助自転車が記載されている。

特開２００１−１１４１７９号公報 特許第４０３６７７６号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、回生用の駆動力断続用スイッチ、第１の駆動力伝達要素、及び第２の駆動力伝達要素等を設けなければならず、構成が複雑化し、高コストとなる。また、減速時には、常に車輪の回転力が電気エネルギーに変換されてしまうので、ユーザは、電気エネルギーを回生するかを選択することはできない。

上記特許文献２に記載の技術では、運転者がブレーキ操作を行わなければロック方向が切り替わらないので、ブレーキ操作がない場合は電気エネルギーを回生することができない。

そこで、本発明は、係る従来の問題点に鑑みてなされたものであり、より簡略した構造で、ブレーキ操作がなくても必要に応じて選択的に、電気エネルギーを回生することができる補助動力装置付き自転車を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、クランク軸（３６）に与えられた踏力トルクのトルク値を検出し、検出した前記トルク値に応じてモータ（４６）の出力を制御する制御手段（５２）を備えた補助動力装置付き自転車（１０）において、前記クランク軸（３６）に与えられた踏力トルクを駆動輪（ＷＲ）へ出力するとともに、前記駆動輪（ＷＲ）への前記モータ（４６）の駆動力の出力を許容し、前記駆動輪（ＷＲ）から前記モータ（４６）への動力の出力を許容しないクラッチ部（１１０）を有する動力伝達手段（５４）と、前記駆動輪（ＷＲ）から前記モータ（４６）への動力の伝達を許容するか否かを選択するための選択手段（１１２）と、を備え、前記クラッチ部（１１０）には、前記選択手段（１１２）の操作に応じて、前記駆動輪（ＷＲ）から前記モータ（４６）への動力の出力を選択的に許容する逆動力伝達手段（１２４）が設けられたことを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の補助動力装置付き自転車（１０）において、前記クラッチ部（１１０）には、前記駆動輪（ＷＲ）への前記モータ（４６）の駆動力の出力を許容し、前記駆動輪（ＷＲ）から前記モータ（４６）への動力の出力を許容しないワンウェイラチェット（１３６）と、前記逆動力伝達手段（１２４）であるロックアップラチェット（１２４）とを備えており、前記クラッチ部（１１０）は、通常は前記クランク軸（３６）から前記駆動輪（ＷＲ）への動力の伝達のみを許容し、前記選択手段（１１２）の操作により前記ロックアップラチェット（１２４）が作動して前記駆動輪（ＷＲ）から前記モータ（４６）への動力の伝達を許容することを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項２に記載の補助動力装置付き自転車（１０）において、前記動力伝達手段（５４）は、動力を前記駆動輪（ＷＲ）に出力する中空の出力軸（６０）を有し、前記選択手段（１１２）は、前記出力軸（６０）内に設けられており、前記選択手段（１１２）を押圧することで、前記ロックアップラチェット（１２４）の作動、非作動が選択されることを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項３に記載の補助動力装置付き自転車（１０）において、前記選択手段（１１２）は、外側の一端が中空の第１押圧部（１１４）と、該第１押圧部（１１４）内に設けられた第２押圧部（１１６）とを有し、前記第１押圧部（１１４）を押圧することで前記ロックアップラチェット（１２４）が非作動となり、前記第２押圧部（１１６）を押圧することで前記ロックアップラチェット（１２４）が作動することを特徴とする。

請求項５に係る発明は、請求項４に記載の補助動力装置付き自転車（１０）において、前記選択手段（１１２）は、更に、前記モータ（４６）から前記駆動輪（ＷＲ）への駆動力の伝達を許容するか否かを選択する機能を有し、前記クラッチ部（１１０）は、前記ロックアップラチェット（１２４）の非作動時に前記第１押圧部（１１４）が回転されることで、前記ワンウェイラチェット（１３６）が非作動となり、前記ロックアップラチェット（１２４）が作動して、前記モータ（４６）から前記駆動輪（ＷＲ）への駆動力の伝達を許容せずに、前記駆動輪（ＷＲ）から前記モータ（４６）への動力の伝達を許容することを特徴とする。

請求項６に係る発明は、請求項３〜５の何れか１項に記載の補助動力装置付き自転車（１０）において、前記出力軸（６０）には、前記クランク軸（３６）に与えられた踏力トルクが伝達されるとともに、前記モータ（４６）の駆動力が伝達されることを特徴とする。

請求項７に係る発明は、請求項３〜６の何れか１項に記載の補助動力装置付き自転車（１０）において、前記クラッチ部（１１０）は、前記出力軸（６０）と前記モータ（４６）の駆動軸（５６）との間に介装されていることを特徴とする。

請求項８に係る発明は、請求項７に記載の補助動力装置付き自転車（１０）において、前記動力伝達手段（５４）は、前記モータ（４６）の駆動力を前記出力軸（６０）に伝達するモータ駆動力伝達手段（５８）を有し、前記クラッチ部（１１０）は、前記出力軸（６０）側に設けられ、前記モータ駆動力伝達手段（５８）は、前記クラッチ部（１１０）を介して前記モータ（４６）の駆動力を前記出力軸（６０）に伝達することを特徴とする。

請求項９に係る発明は、請求項７に記載の補助動力装置付き自転車（１０）において、前記動力伝達手段（５４）は、前記モータ（４６）の駆動力を前記出力軸（６０）に伝達するモータ駆動力伝達手段（５８）を有し、前記クラッチ部（１１０）は、前記モータ（４６）の前記駆動軸（５６）側に設けられ、前記モータ（４６）の駆動力は、前記クラッチ部（１１０）を介して前記モータ駆動力伝達手段（５８）に伝達されることを特徴とする。

請求項１０に係る発明は、請求項８又は９に記載の補助動力装置付き自転車（１０）において、前記モータ（４６）は、前記クランク軸（３６）と前記動力伝達手段（５４）との間に設けられていることを特徴とする。

請求項１１に係る発明は、請求項１〜１０の何れか１項に記載の補助動力装置付き自転車（１０）において、前記動力伝達手段（５４）は、前記モータ（４６）とともに同一のケース（４２）内に収納されていることを特徴とする。

請求項１又は２に記載の発明によれば、モータの駆動力を駆動輪に伝達し、駆動輪からの動力をモータに伝達しないクラッチ部に、駆動輪からモータへの動力の出力を選択的に許容する逆動力伝達手段を設けたので、より簡略した構造で、ブレーキ操作がなくても必要に応じて選択的に、電気エネルギーを回生することができる。

請求項３又は４に記載の発明によれば、選択手段を動力伝達手段の中空の出力軸内に設け、選択手段を押圧することで、ロックアップラチェットの作動、非作動が選択されるので、必要に応じて電気エネルギーを回生することができる。回生ブレーキによる減速を解除することができ、不要にペダルを漕ぐことを防止することができる。また、選択手段を、出力軸内に設けるので、小型化を図ることができる。

請求項５に記載の発明によれば、選択手段を操作することで、ワンウェイクラッチの作動、非作動が選択されるので、必要に応じて、駆動輪へのモータの駆動力を伝達させずに、駆動輪からモータへの動力のみを伝達させることができる。

請求項６に記載の発明によれば、出力軸にクランク軸に与えられた踏力トルクとモータの駆動力とが出力軸に伝達されるので、出力軸は、踏力トルクとモータの駆動力とを合算して後輪に動力を出力することができる。

請求項８に記載の発明によれば、クラッチ部を出力軸側に設けるので、ペダルを漕ぐのを止めた時の機械ロスを少なくすることができ、惰性走行時のモータ負荷を少なくすることができる。

請求項９に記載の発明によれば、クラッチ部をモータの駆動軸側に設けるので、回生効率を向上させることができる。

請求項１０に記載の発明によれば、モータをクランク軸と動力伝達手段との間に設けるので、回生効率が向上するとともに、クラッチ部のワンウェイクラッチとしての機能が向上する。

請求項１１に記載の発明によれば、動力伝達手段は、モータとともに同一のケースに収納されるので、駆動系の油脂類の飛散を防止することができる。

アシスト自転車（補助動力装置付き自転車）の左側面図である。 図１のアシスト自転車の要部を示す左側面図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線一部断面図である。 図３に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線断面の要部拡大図である。 図４のＶ−Ｖ線断面図である。 対向する作動ボールを互いに離間する方向に押し出した状態で、第１押圧部が固定されたときの図３に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線断面の要部拡大図である。 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。 変形例におけるクラッチ部の概略構成図である。 図８のＩＸ−ＩＸ線断面図である。 対向する作動ボールが互いに離間する方向に押し出された状態で、第１押圧部１１４が固定されたときの図８に示すクラッチ部の状態を示す図である。 図１０に示すＸＩ−ＸＩ線断面図である。 図１１に示す状態で第１押圧部が回転されたときの図８に示すクラッチ部の状態を示す図である。 図１２に示すＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面図である。

本発明に係る補助動力装置付き自転車について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。

図１は、アシスト自転車（補助動力装置付き自転車）１０の左側面図、図２は、図１のアシスト自転車１０の要部を示す左側面図、図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線一部断面図である。アシスト自転車１０は、車体前方に位置するヘッドパイプ１２と、該ヘッドパイプ１２から後方且つ下方に延びるダウンフレーム１４と、ダウンフレーム１４の後端から上方に立ち上がるシートパイプ１６とを備える。ヘッドパイプ１２には、下方に延びるフロントフォーク１８が操舵可能に接続されており、このフロントフォーク１８の下端に前輪ＷＦが軸支されている。また、ヘッドパイプ１２の上方にハンドル２０が設けられている。

ダウンフレーム１４の後端には、後方に延びるリアフォーク２２が配設されており、このリアフォーク２２の後端に後輪（駆動輪）ＷＲが軸支されている。また、シートパイプ１６の上部とリアフォーク２２の後部との間に、左右一対のステー２４が配設されている。

ダウンフレーム１４及びリアフォーク２２は、アシスト駆動ユニット２６を支持する。シートパイプ１６には、上端にシート２８を有するシートポスト３０がシート２８の上下位置を調整可能に装着されている。シートパイプ１６の後方には、アシスト駆動ユニット２６に電力を供給するためのバッテリ３２が着脱可能にステー３４に取付けられている。

アシスト駆動ユニット２６を貫通して、車体の幅方向に延びるクランク軸３６が設けられ、クランク軸３６の両側に、ペダル３８Ｌを有するクランク４０Ｌ、ペダル３８Ｒを有するクランク４０Ｒが接続されている。

アシスト駆動ユニット２６は、その筐体（ケース）４２内に、第１スプロケット４４と、ブラシレスモータ（モータ）４６と、ブラシレスモータ４６を駆動させる駆動ドライバ４８と、駆動ドライバ４８のＰＷＭ制御、及び磁歪式トルクセンサ５０によって検出された検出値に基づいてトルク値の検出、検出されたトルク値に基づく駆動ドライバ４８のＰＷＭ制御等を行うコントローラ（制御手段）５２と、ブラシレスモータ４６の駆動力を後輪ＷＲに出力する動力伝達手段５４を備える。動力伝達手段５４は、クランク軸３６に与えられた踏力トルクに応じた動力（回転力）を後輪ＷＲに出力する。

具体的には、動力伝達手段５４は、ブラシレスモータ４６の駆動軸５６と噛み合って回転する駆動ギア（モータ駆動力伝達手段）５８と、駆動ギア５８の回転に応じて回転する出力軸６０と、出力軸６０と一体に回動する第２スプロケット６２及び第３スプロケット６４とを有する。出力軸６０にはスプラインが形成されており、第２スプロケット６２及び第３スプロケット６４が該スプラインに嵌合した状態で出力軸６０に取り付けられている。

第１チェーン６６は、第１スプロケット４４と第２スプロケット６２に巻き付けられており、第２チェーン６８は、第３スプロケット６４と後輪ＷＲ側の第４スプロケット７０に巻き付けられている。運転者がペダル３８Ｌ、３８Ｒを漕ぐことにより、クランク軸３６に踏力トルクが与えられる。クランク軸３６に与えられた踏力トルクに起因して第１スプロケット４４が回転し、該第１スプロケット４４の回転は、第１チェーン６６を介して、第２スプロケット６２に伝達する。これにより踏力トルクが出力軸６０に伝達されて出力軸６０が回転する。また、出力軸６０が回転すると、第３スプロケット６４が回転し、第３スプロケット６４の回転は、第２チェーン６８を介して第４スプロケット７０に伝達する。これにより踏力トルクが後輪ＷＲに伝達されて後輪ＷＲが回転する。クランク軸３６、第１スプロケット４４、動力伝達手段５４、第１チェーン６６、第２チェーン６８、及び第４スプロケット７０は駆動系機構として機能する。

コントローラ５２は、クランク軸３６に与えられた踏力トルクとアシスト自転車１０の車速に応じたアシスト比とによって定められる補助トルクをブラシレスモータ４６が発生するように、駆動ドライバ４８をＰＷＭ制御する。駆動ドライバ４８、複数相（例えば、ＵＶＷ相の３相）の各スイッチング素子を有し、コントローラ５２は、決められたデューティ比でＵＶＷ相の各スイッチング素子をオン・オフ制御することで、駆動ドライバ４８をＰＷＭ制御する。このＰＷＭ制御により、駆動ドライバ４８は、バッテリ３２の直流電力を３相交流電力に変換して、３相の交流電流をブラシレスモータ４６のＵ相のステータコイル、Ｖ相のステータコイル、Ｗ相のステータコイルに通電する。これにより、ブラシレスモータ４６の駆動軸５６が回転する。コントローラ５２は、クロック回路を有し、タイマーとしても機能する。

ブラシレスモータ４６が発生した補助トルクは、駆動軸５６、駆動ギア５８を介して出力軸６０に伝達される。したがって、運転者がペダル３８Ｌ、３８Ｒを漕ぐことによって、クランク軸３６に与えられた踏力トルクとブラシレスモータ４６が発生した補助トルクとが、出力軸６０で合算され、合算されたトルクが第２チェーン６８を介して、後輪側の第４スプロケット７０に伝達されて後輪ＷＲが回転する。なお、出力軸６０の前方且つブラシレスモータ４６の下方には、第１チェーン６６の巻き付け角を大きく取るためのアイドラ７２が設けられている。アイドラ７２は、図示しないトーションスプリングにより第１チェーン６６を加圧する方向に付勢されている。

ブラシレスモータ４６は、円周方向に交互に配置された計８個のＮ極及びＳ極の永久磁石７４を有するロータ７６と、ロータ７６の外周部を覆うように径方向で対抗配置され、ロータ７６を回転させる回転磁界を発生するＵＶＷ相の３相のステータ巻線７８を有するステータ８０を備える。ロータ７６の回転軸に駆動軸５６が設けられている。また、ステータ８０は、計１２個あるので、Ｕ相のステータ巻線７８、Ｖ相のステータ巻線７８、及び、Ｗ相のステータ巻線７８は、それぞれ４つある。ブラシレスモータ４６のＵ相のステータコイルは、４つのＵ相のステータ巻線７８によって構成され、Ｖ相のステータコイルは、４つのＶ相のステータ巻線７８によって構成され、Ｗ相のステータコイルは、４つのＷ相のステータ巻線７８によって構成される。

アシスト駆動ユニット２６は、アシスト自転車１０が前に進む方向（正方向）に、ペダル３８Ｌ、３８Ｒを漕いだ場合に第１スプロケット４４を回転させ、正方向とは反対の方向にペダル３８Ｌ、３８Ｒを漕いだ場合に第１スプロケット４４を回転させない機構を有する。具体的には、図３に示すように、アシスト駆動ユニット２６は、クランク軸３６の外周に挿嵌される円筒部材８２と、該円筒部材８２と筐体４２との間に設けられた第１ベアリング８４と、クランク軸３６と筐体４２との間に設けられた第２ベアリング８６と、クランク軸３６と円筒部材８２との間に設けられたワンウェイクラッチ８８とを有する。ワンウェイクラッチ８８は、ペダル３８Ｌ、３８Ｒが正方向に漕がれたときにクランク軸３６の回転を円筒部材８２に伝達し、ペダル３８Ｌ、３８Ｒが正方向と反対方向に漕がれたときにクランク軸３６の回転を円筒部材８２に伝達しない構造を有する。円筒部材８２の右側にはスプラインが形成されており、第１スプロケット４４がスプラインに嵌合した状態で円筒部材８２に取り付けられている。

正方向にペダル３８Ｌ、３８Ｒが漕がれると、クランク軸３６が回転すると共に、ワンウェイクラッチ８８により円筒部材８２が回転する。これにより、第１スプロケット４４が回転する。一方、正方向と反対方向にペダル３８Ｌ、３８Ｒが漕がれると、クランク軸３６は回転するが、円筒部材８２は、ワンウェイクラッチ８８によって回転しない。これにより、正方向と反対方向にペダル３８Ｌ、３８Ｒが漕がれても第１スプロケット４４は回転しない。

また、クランク軸３６に与えられた踏力トルクを検出する磁歪式トルクセンサ５０は、クランク軸３６上に配置される。詳しくは、円筒部材８２の外周に磁歪式トルクセンサ５０が配置されている。磁歪式トルクセンサ５０は、２つの検出コイル９０、９２を含む検出回路とを備え、検出回路は、円筒部材８２が回転することで発生する磁歪によって生じる各検出コイル９０、９２のインダクタンスの変化を電圧に変換してコントローラ５２に出力する。なお、正方向と逆方向にペダル３８Ｌ、３８Ｒが漕がれている場合は、円筒部材８２は回転しないので、磁歪式トルクセンサ５０によって、クランク軸３６に与えられた踏力トルクは検出されない。

ブラシレスモータ４６の駆動軸５６には、磁石９４を保持するマグネットホルダー９６が設けられており、ロータ７６の回転と一緒に回転する。磁石９４を検出するホールＩＣ９８が磁石９４に対向するように設けられており、ホールＩＣ９８は３つ設けられている（図２参照）。この３つのホールＩＣ９８によって、ロータ７６の回転角度及び回転数を検出する。ホールＩＣ９８は、ホールＩＣハウジング１００によって保持されている。ホールＩＣハウジング１００は、ボルトｂによって、アシスト駆動ユニット２６の筐体４２内部に取付けられている。磁石９４は、円周方向に沿って８個設けられており、Ｎ極の磁石９４とＳ極の磁石９４とが交互に配置されている。この磁石９４及びホールＩＣ９８がブラシレスモータ４６の回転角度を検出する磁極センサとして機能する。

ブラシレスモータ４６と駆動ギア５８とは収納される空間が区画されている。マグネットホルダー９６の外周には、ダストシール１０２が設けられ、ダストシール１０２は、駆動ギア５８が設けられている空間からブラシレスモータ４６が設けられている空間へのゴミ等の侵入を防ぐのものである。ブラシレスモータ４６を保護するカバーは、ブラシレスモータ４６の外周に沿ってボルトＢによってアシスト駆動ユニット２６の筐体４２に取付けられている。

筐体４２は、筐体４２内の空間を区画する仕切板１０４を有し、ブラシレスモータ４６は、クランク軸３６の後方且つ上方であり、動力伝達手段５４の前方に配置されている。また、ブラシレスモータ４６は、磁歪式トルクセンサ５０と区画された空間に収納配置されている。また、駆動ドライバ４８及びコントローラ５２は、磁歪式トルクセンサ５０の上方に配置されている。

磁歪式トルクセンサ５０とブラシレスモータ４６とは収納される空間が区画されているが、磁歪式トルクセンサ５０とブラシレスモータ４６とは近接されて配置された状態にある。また、図示しないが駆動ドライバ４８と、コントローラ５２とは筐体４２壁に固定されるとともに、アシスト自転車１０の左右壁面に各々固定される。

出力軸６０と、駆動ギア５８との間には、クラッチ部１１０が設けられ、クラッチ部１１０は、原則として、後輪ＷＲへのブラシレスモータ４６の駆動力の出力を許容し、後輪ＷＲからブラシレスモータ４６への動力の出力を許容しない。つまり、クラッチ部１１０は、ブラシレスモータ４６の駆動力を出力軸６０には伝達するが、出力軸６０の回転力（動力）をブラシレスモータ４６に伝達させないワンウェイクラッチとしての機能を有する。後輪ＷＲからブラシレスモータ４６への動力とは、例えば、坂道などにおいて、運転者がペダル３８Ｌ、３８Ｒを漕いでいない場合であっても後輪ＷＲに発生する回転力のことである。この場合、後輪ＷＲに発生した回転力は、第２チェーン６８を介して出力軸６０に伝達されるが、クラッチ部１１０により、原則として、後輪ＷＲからの動力はブラシレスモータ４６へ出力されない。

アシスト駆動ユニット２６は、後輪ＷＲからブラシレスモータ４６への動力の伝達を許容するか否かを選択するための選択手段１１２を備え、クラッチ部１１０は、選択手段１１２の操作に応じて、後輪ＷＲからブラシレスモータ４６への動力の出力を選択的に許容する機構を有する。

図４は、図３に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線断面の要部拡大図であり、図５は、図４のＶ−Ｖ線断面図である。出力軸６０は中空であり、その中に選択手段１１２が設けられている。出力軸６０内に選択手段１１２を設けるので小型化を図ることができる。選択手段１１２は、外側の一端が中空となっている第１押圧部１１４と、該第１押圧部１１４内に設けられた第２押圧部１１６とを有する。

第１押圧部１１４の先端には、２つのテーパー状の第１凹部１１８、１１８が形成されており、出力軸６０には、第１凹部１１８、１１８に対向する領域にそれぞれ第１孔１２０、１２０が形成されている。この第１孔１２０、１２０には、それぞれ２つの作動ボール１２２、１２２が設けられており、内側の作動ボール（第１押圧部１１４側の作動ボール）１２２ａ、１２２ａは、第１押圧部１１４の第１凹部１１８、１１８に当接しており、外側の作動ボール１２２ｂ、１２２ｂは、クラッチ部１１０のロックアップラチェット（逆動力伝達手段）１２４、１２４に当接している。第１押圧部１１４の端部に設けられたプッシュロッド１６０は、バネ１６２によって外側方向（矢印Ａ方向とは反対の方向）に付勢されている。なお、作動ボール１２２ａ、１２２ｂを総称して、作動ボール１２２と呼ぶ。

選択手段１１２の第２押圧部１１６の先端には、２つのテーパー状の第２凹部１２６、１２６が形成され、第１押圧部１１４には、第２凹部１２６、１２６に対向する領域にそれぞれ第２孔１２８、１２８が形成されている。第２凹部１２６及び第２孔１２８とで形成される空間に固定ボール１３０、１３０がそれぞれ設けられている。第２押圧部１１６は、バネ１６４によって外側方向（矢印Ａ方向とは反対の方向）に付勢されている。

クラッチ部１１０は、インナーレース１３２とアウターレース１３４とを有する。インナーレース１３２は、出力軸６０の外周にフランジ状に設けられており、アウターレース１３４は、駆動ギア５８の内周に設けられている。インナーレース１３２には、一対のワンウェイラチェット１３６、１３６及びロックアップラチェット１２４、１２４が設けられている。一対のロックアップラチェット１２４、１２４の端部１３８、１３８、及び、一対のワンウェイラチェット１３６、１３６の端部１４４、１４４は、バネ１４２によって外方向に付勢されている。

アウターレース１３４には、第１係止部１４８が設けられている。第１係止部１４８は、インナーレース１３２がアウターレース１３４に対して矢印Ｂ２方向に回転した場合に、ワンウェイラチェット１３６の端部１４４を係止し、インナーレース１３２がアウターレース１３４に対して矢印Ｂ１方向に回転した場合、ワンウェイラチェット１３６の端部１４４を係止しない機能を有する。ペダル３８Ｌ、３８Ｒをアシスト自転車１０が進む方向に漕いだ場合は、駆動ギア５８が矢印Ｂ１方向に回転する。このような場合は、第１係止部１４８は、ワンウェイラチェット１３６の端部１４４を係止する。したがって、インナーレース１３２及び出力軸６０が駆動ギア５８と一体となって回転する。また、下り坂などではペダル３８Ｌ、３８Ｒを漕がなくても後輪ＷＲが回転し、この後輪ＷＲの回転により出力軸６０が矢印Ｂ１方向に回転する。このような場合は、インナーレース１３２はアウターレース１３４に対して矢印Ｂ１方向に回転するので、第１係止部１４８は、ワンウェイラチェット１３６の端部１４４を係止することができない。したがって、ロックアップラチェット１２４を考慮しなければ、出力軸６０が回転しても駆動ギア５８は回転しない。

また、アウターレース１３４には、第２係止部１５０が更に設けられている。第２係止部１５０は、インナーレース１３２がアウターレース１３４に対して矢印Ｂ１方向に回転した場合に、ロックアップラチェット１２４の端部１３８を係止し、インナーレース１３２がアウターレース１３４に対して矢印Ｂ２方向に回転した場合にロックアップラチェット１２４の端部１３８を係止しない機能を有する。下り坂などではペダル３８Ｌ、３８Ｒを漕がなくても後輪ＷＲが回転し、この後輪ＷＲの回転により出力軸６０が矢印Ｂ１方向に回転する。このような場合は、インナーレース１３２はアウターレース１３４に対して矢印Ｂ１方向に回転するので、第２係止部１５０はロックアップラチェット１２４の端部１３８を係止する。したがって、アウターレース１３４及び駆動ギア５８が出力軸６０と一体となって回転する。ペダル３８Ｌ、３８Ｒをアシスト自転車１０が進む方向に漕いだ場合は、駆動ギア５８が矢印Ｂ１方向に回転する。このような場合は、第２係止部１５０はロックアップラチェット１２４の端部１３８を係止することができない。したがって、ワンウェイラチェット１３６を考慮しなければ、駆動ギア５８が回転しても出力軸６０は回転しない。

このワンウェイラチェット１３６とロックアップラチェット１２４とにより、ブラシレスモータ４６の回転力が出力軸６０に伝達されるとともに、坂道などで運転手がペダル３８Ｌ、３８Ｒを漕がなくても発生した後輪ＷＲの回転力は、第４スプロケット７０、第２チェーン６８、及び第３スプロケット６４を介して出力軸６０に伝達し、該出力軸６０に伝達した回転力は、ブラシレスモータ４６に伝達される。これにより、ブラシレスモータ４６は、坂道などで発生した後輪ＷＲの回転力を用いて電気エネルギーを回生することができ、回生エネルギーを用いてバッテリ３２を充電することが可能となる。

このような構造において、運転者が第１押圧部１１４のプッシュロッド１６０を矢印Ａ方向に押すと、第１押圧部１１４は矢印Ａ方向に移動するとともに、固定ボール１３０を矢印Ａ方向に押圧する。矢印Ａ方向に押圧された固定ボール１３０は、第２押圧部１１６を矢印Ａ方向に押圧する。これにより、第１押圧部１１４と第２押圧部１１６とは一体となって矢印Ａ方向に移動する。

また、第１押圧部１１４及び第２押圧部１１６が一体となって移動すると、第２凹部１２６の傾斜面によって固定ボール１３０、１３０は互いに離間する方向に力が加えられながら矢印Ａ方向に移動する。固定ボール１３０、１３０が出力軸６０の退避凹部１６６、１６６がある位置まで移動すると、固定ボール１３０、１３０は、退避凹部１６６、１６６に退避する。退避凹部１６６は、固定ボール１３０と嵌合可能な形状を有する。その後、運転者は、第１押圧部１１４のプッシュロッド１６０の押圧を解除すると、第２押圧部１１６は、バネ１６４によって矢印Ａ方向とは反対の方向に移動しようとするが（元の位置に戻ろうとするが）、第２凹部１２６、１２６の傾斜面と退避凹部１６６、１６６に退避した固定ボール１３０、１３０とが当接するので、固定ボール１３０、１３０は、退避凹部１６６、１６６に退避した状態で固定され、第２押圧部１１６は矢印Ａ方向と反対の方向に移動できない。これにより、第１押圧部１１４は、固定ボール１３０によって元の位置に戻ることはできず、対向する作動ボール１２２が互いに離間する方向に押し出された状態で、第１押圧部１１４が固定される。

図６は、対向する作動ボール１２２を互いに離間する方向に押し出した状態で、第１押圧部１１４が固定されたときの図３に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線断面の要部拡大図であり、図７は、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。

図７に示すように、第１押圧部１１４の矢印Ａ方向の移動によって、第１押圧部１１４を挟んで対向する作動ボール１２２は互いに離間する方向に押し出されるので、作動ボール１２２ｂ、１２２ｂは、ロックアップラチェット１２４、１２４を押圧する。ロックアップラチェット１２４、１２４の端部１３８、１３８は、作動ボール１２２ｂ、１２２ｂによって押圧されると、内方向に移動する。この端部１３８、１３８の移動により、ロックアップラチェット１２４、１２４の凹部１７０、１７０は作動ボール１２２ｂ、１２２ｂと嵌合する。

図７の状態では、インナーレース１３２がアウターレース１３４に対して矢印Ｂ１方向に回転しても、第２係止部１５０は、ロックアップラチェット１２４の端部１３８を係止することはできない。したがって、クラッチ部１１０は、第１押圧部１１４が矢印Ａ方向に押圧された場合は、後輪ＷＲへのブラシレスモータ４６の駆動力の出力を許容し、後輪ＷＲからブラシレスモータ４６への動力の出力を許容しないことになる。つまり、クラッチ部１１０は、後輪ＷＲからブラシレスモータ４６へ動力を伝達させない。

図６に示す状態で、運転者は、第２押圧部１１６を矢印Ａ方向に押圧することで、第２孔１２８、１２８と対向する領域に第２押圧部１１６の第２凹部１２６、１２６が移動すると、固定ボール１３０は、退避凹部１６６、１６６を離れ第２凹部１２６、１２６と当接する。その後、第２押圧部１１６の押圧を解除すると、バネ１６２、１６４により第１押圧部１１４及び第２押圧部１１６は、矢印Ａ方向とは逆方向に移動して初期位置（図４に示す状態）に戻る。初期位置に第１押圧部１１４及び第２押圧部１１６が戻ると、第１押圧部１１４を挟んで対向する作動ボール１２２は互い近接する方向に移動し、作動ボール１２２ａ、１２２ａは、第１凹部１１８、１１８に当接する。

運転者は、バッテリ３２の残量が多い場合は、バッテリ３２を充電する必要がなく、後輪ＷＲで発生した回転力をブラシレスモータ４６に伝達してしまうと、ブラシレスモータ４６が負荷、ブレーキ（回生ブレーキ）として機能してしまい、アシスト自転車１０が減速し、それにより不要にペダルを漕がなくてはならなくなってしまう。したがって、運転者は、選択手段１１２を操作することで、必要に応じて選択的に回生エネルギーをブラシレスモータ４６で回収することができる。回生エネルギーを回収するか否かを選択手段１１２を操作することで選択できるの、不要にペダルを漕がなくても良い。また、ブレーキ操作を行わなくても回生エネルギーを回生することができる。

クラッチ部１１０は、ブラシレスモータ４６の駆動軸５６側とは反対の出力軸６０側に設けられているので、ペダル３８Ｌ、３８Ｒを漕ぐのを止めた時の機械ロスを少なくすることができ、惰性走行時のモータ負荷を少なくすることができる。

ブラシレスモータ４６をクランク軸３６と動力伝達手段５４との間に設けるので、惰性走行時におけるモータ負荷を更に軽減させることができる。同一の筐体４２内に、ブラシレスモータ４６や動力伝達手段５４等を設けるようにしたので、ロックアップラチェット１２４やその他駆動系（第１スプロケット４４、駆動ギア５８等）の油脂類の飛散を防止することができる。

なお、駆動ギア５８と出力軸６０との間にクラッチ部１１０を設けるようにしたが、ブラシレスモータ４６の駆動軸５６と駆動ギア５８との間にクラッチ部１１０を設けるようにしてもよい。これにより、クラッチ容量を下げることができ、軽量化できる。従って、回生効率を向上させることができる。

（変形例）（追加実施例）
上記実施の形態は、以下のように変形してもよい。図８は、変形例におけるクラッチ部１１０の概略構成図であり、図９は、図８のＩＸ−ＩＸ線断面図である。なお、上記実施の形態と同様の機能を有する構成部について同様の符号を付し、異なる部分だけを説明する。第１押圧部１１４の先端には、２つのテーパー状の第１凹部１１８、１１８が形成されるとともに、２つの第１凹部１１８、１１８よりプッシュロッド１６０側（外側）に、２つの第３凹部２００、２００が形成されている。出力軸６０には、第３凹部２００、２００に対向する領域に、それぞれ第３孔２０２、２０２が形成されている。この第３孔２０２、２０２には、それぞれ２つの作動ボール２０４、２０４が設けられており、内側の作動ボール（第１押圧部１１４側の作動ボール）２０４ａ、２０４ａは、第１押圧部１１４の第３凹部２００、２００に当接しており、外側の作動ボール２０４ｂ、２０４ｂは、クラッチ部１１０のワンウェイラチェット１３６、１３６に当接している。第３凹部２００、２００は、第１押圧部１１４の軸方向に沿って長穴の形状を有する。なお、作動ボール２０４ａ、２０４ｂを総称して、作動ボール２０４と呼ぶ。

上記実施の形態では、ワンウェイラチェット１３６、１３６と、ロックアップラチェット１２４、１２４とは同一平面上に設けられていたが（図４〜図７参照）、本変形例においては、ワンウェイラチェット１３６、１３６と、ロックアップラチェット１２４、１２４とは同一平面上に設けられていない。ロックアップラチェット１２４、１２４は、ワンウェイラチェット１３６、１３６より第１押圧部１１４の先端側に設けられている。

第１押圧部１１４には、更に、第１凹部１１８、１１８と略同じ形状の第４凹部２０６、２０６が形成されており、第４凹部２０６、２０６は、第１押圧部１１４の軸方向に沿って、第１凹部１１８と第３凹部２００、２００との間にあり、且つ、第１凹部１１８、１１８を９０度、第１押圧部１１４の軸を中心に回転させた位置に形成されている。

アウターレース１３４に設けられている第２係止部１５０は、上述したように、インナーレース１３２がアウターレース１３４に対して矢印Ｂ１方向に回転した場合に、ロックアップラチェット１２４の端部１３８を係止し、インナーレース１３２がアウターレース１３４に対して矢印Ｂ２方向に回転した場合に、ロックアップラチェット１２４の端部１３８を係止しない機能を有する。

アウターレース１３４に設けられている第１係止部１４８は、上述したように、インナーレース１３２がアウターレース１３４に対して矢印Ｂ２方向に回転した場合に、ワンウェイラチェット１３６の端部を係止し、インナーレース１３２がアウターレース１３４に対して矢印Ｂ１方向に回転した場合に、ワンウェイラチェット１３６の端部１４４を係止しない機能を有する。

図８及び図９の状態で、ペダル３８Ｌ、３８Ｒをアシスト自転車１０が進む方向に漕いだ場合は、駆動ギア５８が矢印Ｂ１方向に回転するので、第１係止部１４８がワンウェイラチェット１３６の端部１４４を係止する。したがって、インナーレース１３２及び出力軸６０が駆動ギア５８と一体となって回転する。また、下り坂などによる後輪ＷＲの回転により出力軸６０が矢印Ｂ１方向に回転する場合は、インナーレース１３２はアウターレース１３４に対して矢印Ｂ１方向に回転するので、第２係止部１５０はロックアップラチェット１２４の端部１３８を係止する。したがって、アウターレース１３４及び駆動ギア５８が出力軸６０と一体となって回転する。

このような構造において、運転者が第１押圧部１１４のプッシュロッド１６０を矢印Ａ方向に押圧すると、上記実施の形態と同様に、第１凹部１１８の傾斜面によって、第１押圧部１１４を挟んで対向する作動ボール１２２は互いに離間する方向に押し出されるとともに、固定ボール１３０、１３０は、退避凹部１６６、１６６に退避する。その後、運転者が第１押圧部１１４の押圧を解除すると、第１押圧部１１４及び第２押圧部１１６が固定され、対向する作動ボール１２２が互いに離間する方向に押し出された状態で固定される。なお、第３凹部２００、２００は、長穴の形状を有するので、第１押圧部１１４が押圧された状態で固定されても、作動ボール２０４ａ、２０４ａは第３凹部２００、２００に当接する。つまり、第１押圧部１１４が押圧されても、対向する作動ボール２０４が互いに離間する方向に押し出されることはない。

図１０は、対向する作動ボール１２２が互いに離間する方向に押し出された状態で、第１押圧部１１４が固定されたときの図８に示すクラッチ部１１０の状態を示す図であり、図１１は、図１０に示すＸＩ−ＸＩ線断面図である。

第１押圧部１１４の矢印Ａ方向の移動によって、第１押圧部１１４を挟んで対向する作動ボール１２２は互いに離間する方向に押し出されるので、作動ボール１２２ｂ、１２２ｂは、ロックアップラチェット１２４、１２４を押圧する。ロックアップラチェット１２４、１２４の端部１３８、１３８は、作動ボール１２２ｂ、１２２ｂによって押圧されると、内方向に移動する。これにより、ロックアップラチェット１２４、１２４の凹部１７０、１７０は作動ボール１２２ｂ、１２２ｂと嵌合する。

図１０の状態では、インナーレース１３２がアウターレース１３４に対して矢印Ｂ１方向に回転しても、第２係止部１５０は、ロックアップラチェット１２４の端部１３８を係止することができない。したがって、クラッチ部１１０は、第１押圧部１１４が矢印Ａ方向に押圧された場合は、後輪ＷＲへのブラシレスモータ４６の駆動力の出力を許容し、後輪ＷＲからブラシレスモータ４６への動力の出力を許容しないことになる。

図１１の状態で、運転者は、プッシュロッド１６０を回転させることで第１押圧部１１４を矢印Ｃ方向に９０度回転させる。退避凹部１６６は、第１押圧部１１４及び第２押圧部１１６とが固定した状態で回転可能なように溝状に形成されている。第３凹部２００、２００も第１押圧部１１４の回転によって９０度回転するので、第１押圧部１１４を挟んで対向する作動ボール２０４、２０４は、互いに離間する方向に移動する。このとき、第４凹部２０６、２０６は、９０度回転することで、作動ボール１２２ａ、１２２ａと対向する領域に位置するので、対向する作動ボール１２２、１２２は、互いに近接する方向に移動し、作動ボール１２２ａ、１２２ａは第４凹部２０６、２０６と当接する。

図１２は、図１１に示す状態で第１押圧部１１４が回転されたときの図８に示すクラッチ部１１０の状態を示す図であり、図１３は、図１２に示すＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面図である。

図１２及び図１３に示す状態では、作動ボール１２２ｂ、１２２ｂによる押圧が解除されるので、ロックアップラチェット１２４、１２４は、バネ１４２によって外方向に移動する。これにより、第２係止部１５０は、インナーレース１３２がアウターレース１３４に対して矢印Ｂ１方向に回転した場合に、ロックアップラチェット１２４の端部１３８を係止することができる。

また、第１押圧部１１４を挟んで対向する作動ボール２０４、２０４は互いに離間する方向に移動するので、作動ボール２０４ｂ、２０４ｂはワンウェイラチェット１３６、１３６を押圧する。ワンウェイラチェット１３６、１３６の端部１４４、１４４は、作動ボール２０４ｂ、２０４ｂによって押圧されると、内方向に移動する。この端部１４４、１４４の内方向の移動により、ワンウェイラチェット１３６、１３６の凹部２０８、２０８は作動ボール２０４ｂ、２０４ｂと嵌合する。これにより、第１係止部１４８は、インナーレース１３２がアウターレース１３４に対して矢印Ｂ２方向に回転した場合に、ワンウェイラチェット１３６の端部１４４を係止することができない。したがって、第１押圧部１１４が押圧された後９０度回転された場合は、クラッチ部１１０は、後輪ＷＲからブラシレスモータ４６への動力の出力を許容し、後輪ＷＲへのブラシレスモータ４６の駆動力の出力を許容しないことになる。

このように、本変形例においては、選択手段１１２を操作することで、ロックアップラチェット１２４、ワンウェイラチェット１３６の動作、非動作が選択されるので、必要に応じて、電気エネルギーを回生することができるとともに、後輪ＷＲへのブラシレスモータ４６の駆動力の伝達を禁止することができる。

なお、図１２、１３に示す状態で、プッシュロッド１６０を矢印Ｃ方向とは反対の方向に９０度回転させた後（図１０、１１に示す状態に戻した後）、第２押圧部１１６を押圧することで、初期状態（図８、９に示す状態）に戻すことができる。

以上、本発明について好適な実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。また、特許請求の範囲に記載された括弧書きの符号は、本発明の理解の容易化のために添付図面中の符号に倣って付したものであり、本発明がその符号をつけた要素に限定して解釈されるものではない。

１０…アシスト自転車 ２６…アシスト駆動ユニット
３２…バッテリ ３６…クランク軸
４２…筐体 ４４…第１スプロケット
４６…ブラシレスモータ ４８…駆動ドライバ
５０…磁歪式トルクセンサ ５２…コントローラ
５４…動力伝達手段 ５６…駆動軸
５８…駆動ギア ６０…出力軸
６２…第２スプロケット ６４…第３スプロケット
６６…第１チェーン ６８…第２チェーン
７０…第４スプロケット １１０…クラッチ部
１１２…選択手段 １１４…第１押圧部
１１６…第２押圧部 １１８…第１凹部
１２０…第１孔 １２２、２０４…作動ボール
１２４…ロックアップラチェット １２６…第２凹部
１２８…第２孔 １３０…固定ボール
１３２…インナーレース １３４…アウターレース
１３６…ワンウェイラチェット １４８…第１係止部
１５０…第２係止部 ２００…第３凹部
２０２…第３孔 ２０６…第４凹部

Claims (11)

1. クランク軸（３６）に与えられた踏力トルクのトルク値を検出し、検出した前記トルク値に応じてモータ（４６）の出力を制御する制御手段（５２）を備えた補助動力装置付き自転車（１０）において、
   前記クランク軸（３６）に与えられた踏力トルクを駆動輪（ＷＲ）へ出力するとともに、前記駆動輪（ＷＲ）への前記モータ（４６）の駆動力の出力を許容し、前記駆動輪（ＷＲ）から前記モータ（４６）への動力の出力を許容しないクラッチ部（１１０）を有する動力伝達手段（５４）と、
   前記駆動輪（ＷＲ）から前記モータ（４６）への動力の伝達を許容するか否かを選択するための選択手段（１１２）と、
   を備え、
   前記クラッチ部（１１０）には、前記選択手段（１１２）の操作に応じて、前記駆動輪（ＷＲ）から前記モータ（４６）への動力の出力を選択的に許容する逆動力伝達手段（１２４）が設けられたことを特徴とする補助動力装置付き自転車（１０）。
2. 請求項１に記載の補助動力装置付き自転車（１０）において、
   前記クラッチ部（１１０）には、前記駆動輪（ＷＲ）への前記モータ（４６）の駆動力の出力を許容し、前記駆動輪（ＷＲ）から前記モータ（４６）への動力の出力を許容しないワンウェイラチェット（１３６）と、前記逆動力伝達手段（１２４）であるロックアップラチェット（１２４）とを備えており、
   前記クラッチ部（１１０）は、通常は前記クランク軸（３６）から前記駆動輪（ＷＲ）への動力の伝達のみを許容し、前記選択手段（１１２）の操作により前記ロックアップラチェット（１２４）が作動して前記駆動輪（ＷＲ）から前記モータ（４６）への動力の伝達を許容することを特徴とする補助動力装置付き自転車（１０）。
3. 請求項２に記載の補助動力装置付き自転車（１０）において、
   前記動力伝達手段（５４）は、動力を前記駆動輪（ＷＲ）に出力する中空の出力軸（６０）を有し、
   前記選択手段（１１２）は、前記出力軸（６０）内に設けられており、
   前記選択手段（１１２）を押圧することで、前記ロックアップラチェット（１２４）の作動、非作動が選択されることを特徴とする補助動力付き自転車（１０）。
4. 請求項３に記載の補助動力装置付き自転車（１０）において、
   前記選択手段（１１２）は、外側の一端が中空の第１押圧部（１１４）と、該第１押圧部（１１４）内に設けられた第２押圧部（１１６）とを有し、
   前記第１押圧部（１１４）を押圧することで前記ロックアップラチェット（１２４）が非作動となり、前記第２押圧部（１１６）を押圧することで前記ロックアップラチェット（１２４）が作動することを特徴とする補助動力装置付き自転車（１０）。
5. 請求項４に記載の補助動力装置付き自転車（１０）において、
   前記選択手段（１１２）は、更に、前記モータ（４６）から前記駆動輪（ＷＲ）への駆動力の伝達を許容するか否かを選択する機能を有し、
   前記クラッチ部（１１０）は、前記ロックアップラチェット（１２４）の非作動時に前記第１押圧部（１１４）が回転されることで、前記ワンウェイラチェット（１３６）が非作動となり、前記ロックアップラチェット（１２４）が作動して、前記モータ（４６）から前記駆動輪（ＷＲ）への駆動力の伝達を許容せずに、前記駆動輪（ＷＲ）から前記モータ（４６）への動力の伝達を許容することを特徴とする補助動力装置付き自転車（１０）。
6. 請求項３〜５の何れか１項に記載の補助動力装置付き自転車（１０）において、
   前記出力軸（６０）には、前記クランク軸（３６）に与えられた踏力トルクが伝達されるとともに、前記モータ（４６）の駆動力が伝達されることを特徴とする補助動力装置付き自転車（１０）。
7. 請求項３〜６の何れか１項に記載の補助動力装置付き自転車（１０）において、
   前記クラッチ部（１１０）は、前記出力軸（６０）と前記モータ（４６）の駆動軸（５６）との間に介装されていることを特徴とする補助動力装置付き自転車（１０）。
8. 請求項７に記載の補助動力装置付き自転車（１０）において、
   前記動力伝達手段（５４）は、前記モータ（４６）の駆動力を前記出力軸（６０）に伝達するモータ駆動力伝達手段（５８）を有し、
   前記クラッチ部（１１０）は、前記出力軸（６０）側に設けられ、
   前記モータ駆動力伝達手段（５８）は、前記クラッチ部（１１０）を介して前記モータ（４６）の駆動力を前記出力軸（６０）に伝達することを特徴とする補助動力装置付き自転車（１０）。
9. 請求項７に記載の補助動力装置付き自転車（１０）において、
   前記動力伝達手段（５４）は、前記モータ（４６）の駆動力を前記出力軸（６０）に伝達するモータ駆動力伝達手段（５８）を有し、
   前記クラッチ部（１１０）は、前記モータ（４６）の前記駆動軸（５６）側に設けられ、
   前記モータ（４６）の駆動力は、前記クラッチ部（１１０）を介して前記モータ駆動力伝達手段（５８）に伝達されることを特徴とする補助動力装置付き自転車（１０）。
10. 請求項８又は９に記載の補助動力装置付き自転車（１０）において、
    前記モータ（４６）は、前記クランク軸（３６）と前記動力伝達手段（５４）との間に設けられていることを特徴とする補助動力装置付き自転車（１０）。
11. 請求項１〜１０の何れか１項に記載の補助動力装置付き自転車（１０）において、
    前記動力伝達手段（５４）は、前記モータ（４６）とともに同一のケース（４２）内に収納されていることを特徴とする補助動力装置付き自転車（１０）。

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