JP2012034532A

JP2012034532A - Electric actuator

Info

Publication number: JP2012034532A
Application number: JP2010173531A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Okubo; 善之大久保; Osamu Shimane; 修島根
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2010-08-02
Filing date: 2010-08-02
Publication date: 2012-02-16
Anticipated expiration: 2030-08-02
Also published as: JP5447266B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve reliability of an electric throttle by preventing a trouble that an electric motor is obliquely attached by deviation of a wave washer.SOLUTION: When incorporating a wave washer 6, each trough 6b of the wave washer 6 is led to the bottom of an engagement recessed part 7 by a tapered surface 7a. A washer position in an x-axis direction connecting two troughs 6b is regulated by a regulation wall 31. The two troughs 6b are engaged with the engagement recessed part 7 and a washer position in a y-axis direction (a direction perpendicular to the x-axis direction) is thereby regulated. In this way, a trouble that the wave washer 6 is incorporated in a deviated state is not caused, and a trouble that the wave washer 6 is deviated by disturbance with the electric motor unattached is not caused. As a result, a trouble that the electric motor is fastened to a throttle body 5 with the wave washer 6 deviated is not caused, and a trouble that the electric motor is obliquely attached can be prevented.

Description

本発明は、モータ収容室の内部に電動モータを収容し、電動モータの奥部と、モータ収容室の底面との間にウエーブワッシャを挟み付けて電動モータの奥部の固定を行なう電動アクチュエータに関し、例えば車両に搭載される回動バルブ（スロットルバルブ等）の駆動を行なう電動アクチュエータに用いて好適な技術に関する。 The present invention relates to an electric actuator that houses an electric motor in a motor housing chamber and fixes a back portion of the electric motor by sandwiching a wave washer between the back portion of the electric motor and the bottom surface of the motor housing chamber. For example, the present invention relates to a technique suitable for use in an electric actuator that drives a rotation valve (such as a throttle valve) mounted on a vehicle.

〔従来技術〕
ウエーブワッシャを用いて電動モータの組付けを行なう技術として、特許文献１に開示される電動アクチュエータが知られている。
ウエーブワッシャを用いて電動モータの組付けを行なう技術を、図５を参照して説明する。この図５は、電動アクチュエータの一部（電動モータの組付部分）を示すものである。なお、後述する［発明を実施するための形態］および［実施例］と同一機能物には同一符号を付すものである。 [Conventional technology]
As a technique for assembling an electric motor using a wave washer, an electric actuator disclosed in Patent Document 1 is known.
A technique for assembling an electric motor using a wave washer will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows a part of the electric actuator (an assembly part of the electric motor). In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same function thing as [the form for inventing] and [Example] mentioned later.

図５に示す電動アクチュエータ１は、
・電動モータ３と、
・この電動モータ３を収容するモータ収容室４を備えるボディ（ハウジング）５と、
・山部６ａと谷部６ｂが周方向に交互に複数繰り返して形成され、モータ収容室４の底面と電動モータ３の奥部との間に圧縮配置されるウエーブワッシャ６と、
を少なくとも具備する。
そして、電動モータ３をモータ収容室４に組付けることで（具体的にはモータ収容室４の開口側においてネジを用いて電動モータ３をボディ５に締結することで）、ウエーブワッシャ６が山谷方向（ウエーブワッシャ６の板厚方向：電動モータ３の軸方向）に圧縮されて、電動モータ３の奥部の固定が行なわれる。 The electric actuator 1 shown in FIG.
・ Electric motor 3;
A body (housing) 5 including a motor housing chamber 4 for housing the electric motor 3;
A wave washer 6 in which crest portions 6a and trough portions 6b are alternately and repeatedly formed in the circumferential direction, and compressed and disposed between the bottom surface of the motor housing chamber 4 and the back portion of the electric motor 3,
At least.
Then, by assembling the electric motor 3 to the motor housing chamber 4 (specifically, by fastening the electric motor 3 to the body 5 using a screw on the opening side of the motor housing chamber 4), the wave washer 6 becomes Yamaya. The inner portion of the electric motor 3 is fixed by being compressed in the direction (the plate thickness direction of the wave washer 6: the axial direction of the electric motor 3).

従来技術における電動モータ３の組付けについて説明する。
・モータ収容室４の底面に、切削加工によって、ウエーブワッシャ６が着座する円環の段差加工面αを形成する。
・図６（ａ）に示すように、ロボットアームを用いて段差加工面αにウエーブワッシャ６の組入れを行なう。
・次に、図６（ｂ）に示すように電動モータ３の組付けを行なう。これにより、段差加工面αと電動モータ３の奥部の間においてウエーブワッシャ６が圧縮されて、電動モータ３の奥部が固定される。 The assembly of the electric motor 3 in the prior art will be described.
An annular stepped surface α on which the wave washer 6 is seated is formed on the bottom surface of the motor housing chamber 4 by cutting.
As shown in FIG. 6A, the wave washer 6 is assembled on the stepped surface α using the robot arm.
Next, the electric motor 3 is assembled as shown in FIG. As a result, the wave washer 6 is compressed between the stepped machining surface α and the back part of the electric motor 3, and the back part of the electric motor 3 is fixed.

〔従来技術の問題点〕
従来技術の問題点を説明する。
（ｉ）ロボットアームを用いて段差加工面αにウエーブワッシャ６の組入れを行なう際に、ロボットアームによる組付精度が劣化するなどして、ウエーブワッシャ６の一部が段差加工面αの外部にズレて組入れられる懸念がある。
（ｉｉ）あるいは、ロボットアームを用いて段差加工面αの内部にウエーブワッシャ６が組入れられても、電動モータ３の組付けが実施されるまでに、ウエーブワッシャ６の一部が段差加工面αの外部にズレる可能性が懸念される。 [Problems of the prior art]
The problems of the prior art will be described.
(I) When the wave washer 6 is assembled to the stepped machining surface α using the robot arm, a part of the wave washer 6 is outside the step machining surface α due to deterioration of the assembly accuracy by the robot arm. There is concern that it may be misaligned.
(Ii) Alternatively, even if the wave washer 6 is assembled into the stepped machining surface α using a robot arm, a part of the wave washer 6 is stepped on the stepped machining surface α before the electric motor 3 is assembled. There is concern about the possibility of misalignment.

上記（ｉ）、（ｉｉ）のいずれかが発生し、ウエーブワッシャ６の組入れ位置が径方向にズレた状態（偏った状態）で電動モータ３の組付けが実施されると、図７に示すように、ウエーブワッシャ６が「段差加工面αの外部（段差の上面β）」と「電動モータ３」との間で圧縮されて、ウエーブワッシャ６が電動モータ３に対して偏った荷重を与えてしまい、結果的に電動モータ３が傾斜して組付けられる可能性がある。
電動モータ３が傾斜して組付けられると、電動アクチュエータ１の回転出力を設計通りに発生できない場合がある。
このため、例えば、電動アクチュエータ１の駆動対象物がスロットルバルブであれば、スロットル性能に異常をきたす懸念がある。 When either of the above (i) and (ii) occurs and the electric motor 3 is assembled in a state where the wave washer 6 is installed in a radially displaced state (biased state), it is shown in FIG. As described above, the wave washer 6 is compressed between “the outside of the stepped machining surface α (the upper surface β of the step)” and “the electric motor 3”, and the wave washer 6 gives a biased load to the electric motor 3. As a result, there is a possibility that the electric motor 3 is assembled with an inclination.
When the electric motor 3 is assembled at an inclination, the rotation output of the electric actuator 1 may not be generated as designed.
For this reason, for example, if the driven object of the electric actuator 1 is a throttle valve, there is a concern that the throttle performance may be abnormal.

上記では、モータ収容室４の底面に段差加工面αを切削加工により形成する例（加工ボディを用いる例）を示した。
これに対し、図８に示すように、モータ収容室４の底面に段差加工面αを形成しない場合（加工レスボディを用いる場合）を説明する。 Above, the example (example using a process body) which formed the level difference process surface (alpha) by cutting on the bottom face of the motor storage chamber 4 was shown.
On the other hand, as shown in FIG. 8, a case where the step processed surface α is not formed on the bottom surface of the motor housing chamber 4 (when a processing-less body is used) will be described.

加工レスボディを用いたとしても、上記（ｉ）、（ｉｉ）と同様、ロボットアームによるウエーブワッシャ６の組入れ時や、電動モータ３の組付けまでに、ウエーブワッシャ６の組入れ位置が径方向へズレる可能性がある。
特に、加工レスボディの場合には、モータ収容室４の底面においてウエーブワッシャ６の径方向位置を規制する手段がないため、ウエーブワッシャ６の組入れ後、ウエーブワッシャ６の組入れ位置が径方向へズレ易い。 Even when a machining-less body is used, the assembly position of the wave washer 6 moves in the radial direction when the wave washer 6 is assembled by the robot arm or until the electric motor 3 is assembled, as in (i) and (ii) above. There is a possibility of deviation.
In particular, in the case of a processing-less body, there is no means for restricting the radial position of the wave washer 6 on the bottom surface of the motor housing chamber 4, so that after the wave washer 6 is assembled, the assembly position of the wave washer 6 is shifted in the radial direction. easy.

そして、ウエーブワッシャ６がモータ収容室４の側面に接触するなど、ウエーブワッシャ６の組入れ位置が径方向へズレた状態で電動モータ３の組付けが行なわれると、ウエーブワッシャ６とモータ収容室４の側面とが当接してウエーブワッシャ６が傾き、その結果、加工ボディの場合と同様、電動モータ３が傾斜して組付けられる可能性がある。 When the electric motor 3 is assembled with the wave washer 6 in contact with the side surface of the motor housing chamber 4 and the assembly position of the wave washer 6 is shifted in the radial direction, the wave washer 6 and the motor housing chamber 4 are assembled. The wave washer 6 is tilted by contact with the side surface of the motor, and as a result, there is a possibility that the electric motor 3 is tilted and assembled as in the case of the processed body.

特開２００４−１５３９１４号公報JP 2004-153914 A

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ウエーブワッシャの組入れ位置のズレの発生を防いで、電動モータの組付け不良を防ぎ、高い信頼性を確保できる電動アクチュエータの提供にある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to prevent the occurrence of a shift in the installation position of the wave washer, prevent the assembly failure of the electric motor, and ensure high reliability. Is in the provision of.

〔請求項１の手段〕
請求項１の電動アクチュエータは、モータ収容室の開口を上方へ向けた状態でウエーブワッシャの組入れを行なうと、「ウエーブワッシャの各谷部」がテーパ面によって「嵌合凹部の底」に導かれる。
これにより、「モータ収容室の底面の中心」と「ウエーブワッシャの中心」とを一致させることができる。
また、「ウエーブワッシャの各谷部」が「嵌合凹部の底」に嵌まり合うため、外乱を受けても、「モータ収容室の底面の中心」と「ウエーブワッシャの中心」とを一致させた状態を保つことができる。 [Means of Claim 1]
In the electric actuator according to the first aspect, when the wave washer is assembled with the opening of the motor housing chamber facing upward, the “each valley portion of the wave washer” is guided to the “bottom of the fitting recess” by the tapered surface. .
Thereby, “the center of the bottom surface of the motor accommodating chamber” and “the center of the wave washer” can be matched.
In addition, since each “wafer of the wave washer” fits into the “bottom of the fitting recess”, the “center of the bottom of the motor housing chamber” and the “center of the wave washer” are made to coincide with each other even when subjected to disturbance. Can be kept.

このため、
（ｉ）ウエーブワッシャをモータ収容室の底面に組入れる際に、ウエーブワッシャがズレて配置される不具合を回避できるとともに、
（ｉｉ）ウエーブワッシャをモータ収容室の底面に組入れた後、電動モータの組付けが実施されるまでに外乱が与えられても、ウエーブワッシャがズレる不具合がない。
この結果、ウエーブワッシャがズレた状態（偏った状態）で電動モータが組付けられることがなく、結果的に電動モータが傾斜して組付けられる不具合を防ぐことができる。
即ち、ウエーブワッシャの組付け不良による不具合（電動モータが傾斜して組付けられることで電動アクチュエータの回転出力が設計通りに発生できない不具合など）の発生を回避することができ、電動アクチュエータの信頼性を高めることができる。 For this reason,
(I) When the wave washer is assembled into the bottom surface of the motor housing chamber, it is possible to avoid the problem that the wave washer is displaced,
(Ii) There is no problem that the wave washer is displaced even if disturbance is given after the wave washer is assembled to the bottom surface of the motor housing chamber until the electric motor is assembled.
As a result, the electric motor is not assembled in a state where the wave washer is displaced (a biased state), and as a result, it is possible to prevent the electric motor from being tilted and assembled.
In other words, it is possible to avoid the occurrence of malfunctions due to improper assembly of the wave washer (such as malfunctions in which the rotation output of the electric actuator cannot be generated as designed by tilting the electric motor). Can be increased.

〔請求項２の手段〕
請求項２の電動アクチュエータは、テーパ面を、モータ収容室の底面における周方向の全範囲に設けるものである。
これにより、ウエーブワッシャをモータ収容室の底面に組入れる際に、ウエーブワッシャの谷部の置かれる位置が多少ズレても、重力によってウエーブワッシャの谷部が、テーパ面によって嵌合凹部の底に案内される。 [Means of claim 2]
According to a second aspect of the present invention, the taper surface is provided in the entire circumferential range on the bottom surface of the motor housing chamber.
As a result, when the wave washer is assembled into the bottom surface of the motor housing chamber, even if the position where the valley portion of the wave washer is slightly displaced, the valley portion of the wave washer is guided to the bottom of the fitting recess by the taper surface. Is done.

〔請求項３の手段〕
ウエーブワッシャの山部と谷部とが３つずつ以上ある場合（即ち、３山以上のウエーブワッシャの場合）、各谷部（３つ以上）が嵌合凹部に嵌まり合うことで、「モータ収容室の底面の中心」と「ウエーブワッシャの中心」とを一致させることができる。
しかしながら、ウエーブワッシャの山部と谷部とが２つずつの場合（即ち、２山のウエーブワッシャの場合）、２つの谷部が嵌合凹部に嵌まり合う状態において、ウエーブワッシャは２つの谷部を結ぶ直線方向（ｘ軸方向）において位置が規制されない。 [Means of claim 3]
When there are three or more ridges and valleys of the wave washer (that is, in the case of three or more wave washers), each valley (three or more) fits into the fitting recess, so that the “motor The center of the bottom surface of the storage chamber and the center of the wave washer can be matched.
However, when there are two crests and troughs of the wave washer (that is, in the case of two crests of wave washer), in the state where the two troughs fit into the fitting recesses, the wave washer has two troughs. The position is not restricted in the linear direction (x-axis direction) connecting the parts.

そこで、請求項３の電動アクチュエータは、ウエーブワッシャの山部と谷部とが２つずつの場合、ボディにおけるモータ収容室の底面に、２つの谷部を結ぶ直線方向（ｘ軸方向）におけるウエーブワッシャの組付位置を規制する規制壁を設けたものである。
これにより、
（ｉ）２つの谷部を結ぶ直線方向（ｘ軸方向）におけるウエーブワッシャの組付位置が、規制壁によって規制され、
（ｉｉ）ｙ軸方向（モータ収容室の底面におけるｘ軸に対する垂直方向）におけるウエーブワッシャの組付位置が、２つの谷部が嵌合凹部に嵌まり合うことで規制されるため、
ウエーブワッシャの山部と谷部とが２つずつであっても、「モータ収容室の底面の中心」と「ウエーブワッシャの中心」とを一致させることができる。 Therefore, in the electric actuator according to claim 3, when there are two crests and troughs of the wave washer, the wave in the linear direction (x-axis direction) connecting the two troughs to the bottom surface of the motor housing chamber in the body. A restriction wall that restricts the position of the washer is provided.
This
(I) The assembly position of the wave washer in the linear direction (x-axis direction) connecting the two valleys is regulated by the regulation wall,
(Ii) Since the assembly position of the wave washer in the y-axis direction (perpendicular to the x-axis on the bottom surface of the motor storage chamber) is regulated by fitting the two valleys into the fitting recesses,
Even if there are two crests and troughs of the wave washer, the “center of the bottom surface of the motor accommodating chamber” and the “center of the wave washer” can be matched.

〔請求項４の手段〕
請求項４の電動アクチュエータは、車両に搭載される回動バルブを駆動するものである。
車両用回動バルブを駆動する電動アクチュエータに本発明が適用されることで、車両用回動バルブの信頼性を高めることができる。 [Means of claim 4]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an electric actuator for driving a rotary valve mounted on a vehicle.
By applying the present invention to an electric actuator that drives a vehicular rotating valve, the reliability of the vehicular rotating valve can be improved.

〔請求項５の手段〕
請求項５の電動アクチュエータは、エンジンに吸い込まれる吸気量の調整を行なうスロットルバルブを駆動するものである。
スロットルバルブを駆動する電動アクチュエータに本発明が適用されることで、電子スロットルの信頼性を高めることができる。 [Means of claim 5]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an electric actuator for driving a throttle valve for adjusting an intake air amount sucked into the engine.
By applying the present invention to the electric actuator that drives the throttle valve, the reliability of the electronic throttle can be improved.

（ａ）モータ収容室の底面の上視図、（ｂ）Ｉ−Ｉ線に沿う断面図、（ｃ）ＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である（実施例１）。(A) Top view of bottom surface of motor housing chamber, (b) Cross sectional view taken along line II, (c) Cross sectional view taken along line II-II (Example 1). 電子スロットルの全体構造を示す断面図である（実施例１）。It is sectional drawing which shows the whole structure of an electronic throttle (Example 1). ギヤカバーの内部構造を示す電子スロットルの説明図である（実施例１）。(Example 1) which is explanatory drawing of the electronic throttle which shows the internal structure of a gear cover. （ａ）モータ収容室の底面の上視図、（ｂ）Ｉ−Ｉ線に沿う断面図、（ｃ）ＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である（実施例２）。(A) Top view of bottom surface of motor housing chamber, (b) Cross sectional view taken along line II, (c) Cross sectional view taken along line II-II (Example 2). 電動アクチュエータの要部断面図である（従来例）。It is principal part sectional drawing of an electric actuator (conventional example). 段差加工面を形成した加工ボディにウエーブワッシャを組入れる際、および電動モータを組付ける際の説明図である（従来例）。It is explanatory drawing at the time of assembling | attaching a wave washer to the process body which formed the level | step difference processed surface, and when assembling an electric motor (conventional example). 段差加工面を形成した加工ボディにおいて組付け位置がズレたウエーブワッシャの説明図である（従来例）。It is explanatory drawing of the wave washer which the assembly position shifted in the process body in which the level | step difference processed surface was formed (conventional example). 段差加工面を形成しない加工レスボディの説明図である（従来例）。It is explanatory drawing of the processing-less body which does not form a level | step difference processed surface (conventional example).

図面を参照して［発明を実施するための形態］を説明する。
電動アクチュエータ１は、エンジンに吸い込まれる吸気量の調整を行なうスロットルバルブ２を駆動するものであり、
・通電により回転動力を発生する電動モータ３と、
・この電動モータ３を収容するモータ収容室４を備えるスロットルボディ５と、
・板厚方向に凸形状を成す山部６ａと板厚方向に凹部を成す谷部６ｂとが周方向に交互に複数繰り返して形成されたリング形状を呈し、モータ収容室４の底面と電動モータ３との間に挟まれて圧縮配置されるウエーブワッシャ６と、
を少なくとも具備する。 [Description of Embodiments] [Mode for carrying out the invention] will be described with reference to the drawings.
The electric actuator 1 drives a throttle valve 2 that adjusts the amount of intake air sucked into the engine.
An electric motor 3 that generates rotational power when energized;
A throttle body 5 having a motor housing chamber 4 for housing the electric motor 3;
A ring shape in which a peak portion 6a having a convex shape in the plate thickness direction and a trough portion 6b having a concave portion in the plate thickness direction are alternately and repeatedly formed in the circumferential direction is exhibited, and the bottom surface of the motor housing chamber 4 and the electric motor A wave washer 6 sandwiched between 3 and 3 and compressed,
At least.

ウエーブワッシャ６は、各山部６ａと各谷部６ｂがそれぞれＲ形状（円弧を成す曲面形状）を呈するものであり、電動モータ３をモータ収容室４に組付けた状態で、電動モータ３に接触するウエーブワッシャ６の膨出部を山部６ａと称し、モータ収容室４の底面に接触するウエーブワッシャ６の膨出部を谷部６ｂと称するものである。
即ち、電動モータ３をモータ収容室４に組付けた状態で、
・ウエーブワッシャ６の山部６ａが電動モータ３に接触し、
・ウエーブワッシャ６の谷部６ｂがモータ収容室４の底面に接触するものである。 In the wave washer 6, each peak portion 6 a and each valley portion 6 b each have an R shape (a curved surface shape forming an arc), and the electric motor 3 is attached to the motor housing chamber 4 in the state where the electric motor 3 is assembled. The bulging portion of the wave washer 6 that comes into contact is referred to as a peak portion 6a, and the bulging portion of the wave washer 6 that contacts the bottom surface of the motor accommodating chamber 4 is referred to as a trough portion 6b.
That is, in a state where the electric motor 3 is assembled in the motor housing chamber 4,
The peak portion 6a of the wave washer 6 contacts the electric motor 3,
The valley portion 6 b of the wave washer 6 is in contact with the bottom surface of the motor housing chamber 4.

モータ収容室４の底面には、
・ウエーブワッシャ６の各谷部６ｂが嵌まる嵌合凹部７と、
・ウエーブワッシャ６の谷部６ｂを、重力によって嵌合凹部７の底に向けて導くテーパ面７ａと、
が設けられる。
嵌合凹部７の底で、ウエーブワッシャ６の谷部６ｂが接触する範囲はＲ形状に設けられる。
「嵌合凹部７の底におけるＲ形状」は、電動モータ３がモータ収容室４に組付けられた状態における「谷部６ｂのＲ形状」よりも曲率半径が大きく設けられる。 On the bottom surface of the motor housing chamber 4,
A fitting recess 7 into which each valley 6b of the wave washer 6 fits;
A tapered surface 7a that guides the valley 6b of the wave washer 6 toward the bottom of the fitting recess 7 by gravity;
Is provided.
The range where the valley 6b of the wave washer 6 contacts with the bottom of the fitting recess 7 is provided in an R shape.
The “R shape at the bottom of the fitting recess 7” has a larger radius of curvature than the “R shape of the valley 6 b” in a state where the electric motor 3 is assembled in the motor housing chamber 4.

以下において本発明が適用された具体的な一例（実施例）を図面を参照して説明する。実施例は、具体的な一例を開示するものであって、本発明が実施例に限定されないことは言うまでもない。なお、実施例において、上記［発明を実施するための形態］と同一機能物には同一符号を付して説明するものである。
この実施例は、車両（エンジンを動力源とする自動車）に搭載される電子スロットルの電動アクチュエータ１に本発明を適用したものであり、実施例１を図１〜図３を参照して説明する。 Hereinafter, a specific example (example) to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings. The embodiments disclose specific examples, and it goes without saying that the present invention is not limited to the embodiments. In addition, in an Example, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the same function thing as the said [Mode for carrying out the invention].
In this embodiment, the present invention is applied to an electric actuator 1 of an electronic throttle mounted on a vehicle (a car having an engine as a power source). Embodiment 1 will be described with reference to FIGS. .

〔実施例の構成〕
電子スロットルは、エンジンへ吸気を導く吸気管の途中部位に介在するように取り付けられて、エンジンに吸い込まれる吸気量を制御するものであり、
・内部に吸気通路１１が形成されるスロットルボディ５と、
・このスロットルボディ５に回転自在に支持されるシャフト１２に設けられて吸気通路１１の開度を調整するスロットルバルブ２（弁体）と、
・シャフト１２を介してスロットルバルブ２を駆動する電動アクチュエータ１と、
・シャフト１２の回転角度（スロットルバルブ２の回転角度と同じ）を検出する回転角センサ１３とを備えるものである。 [Configuration of Example]
The electronic throttle is installed so as to be interposed in the middle of the intake pipe that guides intake air to the engine, and controls the amount of intake air sucked into the engine.
A throttle body 5 in which an intake passage 11 is formed;
A throttle valve 2 (valve element) that is provided on a shaft 12 rotatably supported by the throttle body 5 and adjusts the opening degree of the intake passage 11;
An electric actuator 1 that drives the throttle valve 2 via the shaft 12;
A rotation angle sensor 13 that detects the rotation angle of the shaft 12 (same as the rotation angle of the throttle valve 2) is provided.

電動アクチュエータ１は、シャフト１２を介してスロットルバルブ２を回動操作する手段であり、
・通電により回転動力を発生する電動モータ３と、
・この電動モータ３の回転トルクを増幅する減速装置１４と、
・スロットルバルブ２を所定の開度へ戻すバネ力発生手段１５とを備える。
そして、電動モータ３がＥＣＵ（エンジン・コントロール・ユニットの略）によって通電制御されることで、スロットルバルブ２の開度、即ちエンジンに吸い込まれる吸気量の調整が行なわれる。
以下において、上記の各構成部品を個別に説明する。 The electric actuator 1 is means for rotating the throttle valve 2 via a shaft 12;
An electric motor 3 that generates rotational power when energized;
A speed reducer 14 that amplifies the rotational torque of the electric motor 3,
Spring force generating means 15 for returning the throttle valve 2 to a predetermined opening;
The electric motor 3 is energized and controlled by an ECU (abbreviation of engine control unit), thereby adjusting the opening of the throttle valve 2, that is, the amount of intake air sucked into the engine.
Below, each said component is demonstrated separately.

スロットルボディ５は、金属材料または樹脂材料によって製造されるものであり、スロットルボディ５に形成される略円筒状の通路部材（ボア）の内部に吸気通路１１が形成される。
また、スロットルボディ５の外壁面には、ネジ等の締結手段によって着脱可能なギヤカバー１６が取り付けられる。
そして、スロットルボディ５に形成されたモータ収容室４の内部に電動モータ３が収容され、スロットルボディ５とギヤカバー１６との間の空間に減速装置１４、バネ力発生手段１５等が収容される。 The throttle body 5 is manufactured from a metal material or a resin material, and an intake passage 11 is formed inside a substantially cylindrical passage member (bore) formed in the throttle body 5.
Further, a detachable gear cover 16 is attached to the outer wall surface of the throttle body 5 by fastening means such as screws.
The electric motor 3 is accommodated in the motor accommodating chamber 4 formed in the throttle body 5, and the speed reduction device 14, the spring force generating means 15, etc. are accommodated in the space between the throttle body 5 and the gear cover 16.

シャフト１２は、金属材料によって形成された円柱棒状を呈し、シャフト１２の回動中心軸が吸気通路１１の流路中心（ボア軸：吸気の流れ方向に沿う吸気通路１１の中心軸）に直交する方向に配置され、軸受１７（転がりベアリングまたは滑りベアリング）を介してスロットルボディ５に対して回転自在に支持される。 The shaft 12 has a cylindrical rod shape made of a metal material, and the rotation center axis of the shaft 12 is orthogonal to the flow path center of the intake passage 11 (bore axis: the central axis of the intake passage 11 along the flow direction of intake air). It arrange | positions in a direction and is rotatably supported with respect to the throttle body 5 via the bearing 17 (rolling bearing or a sliding bearing).

スロットルバルブ２は、金属材料または樹脂材料によって形成された略円板形状を呈するバタフライ型の回動弁である。
このスロットルバルブ２は、シャフト１２をスロットルボディ５に組付けた後に、吸気通路１１の内部に組入れられて、ネジやカシメ等の結合手段１８によってシャフト１２に固定される。これにより、スロットルバルブ２は、シャフト１２と一体に回動して、スロットルボディ５に形成された吸気通路１１の開度を可変し、エンジンに吸い込まれる吸気量を調整する。 The throttle valve 2 is a butterfly type rotary valve having a substantially disc shape formed of a metal material or a resin material.
The throttle valve 2 is assembled into the intake passage 11 after the shaft 12 is assembled to the throttle body 5, and is fixed to the shaft 12 by coupling means 18 such as screws and caulking. As a result, the throttle valve 2 rotates integrally with the shaft 12 to vary the opening of the intake passage 11 formed in the throttle body 5 and adjust the amount of intake air sucked into the engine.

電動モータ３は、通電方向が切り替わることで回転方向が切り替わるとともに、通電量に応じた回転トルクを発生する周知の直流モータであり、スロットルボディ５に形成されたモータ収容室４の内部に挿入配置されている。 The electric motor 3 is a well-known DC motor that changes the rotation direction when the energization direction is switched and generates a rotational torque in accordance with the energization amount. The electric motor 3 is inserted into the motor housing chamber 4 formed in the throttle body 5. Has been.

電動モータ３は、軸方向の両側において支持される。
電動モータ３における軸方向の一端（後述するモータギヤ２１が装着される側：モータ収容室４の開口側）は、電動モータ３の一端側に設けられたフランジ３ａを、図３に示すようにモータ収容室４の開口周囲のスロットルボディ５に、複数（例えば３本）のネジ１９を用いて締結することで固定される。
一方、電動モータ３における軸方向の他端（モータ収容室４の底側）は、モータ収容室４の底面と電動モータ３の奥部との間に圧縮配置されたウエーブワッシャ６により固定される。
なお、ウエーブワッシャ６の組付けについては後述する。 The electric motor 3 is supported on both sides in the axial direction.
One end of the electric motor 3 in the axial direction (the side on which a motor gear 21 to be described later is mounted: the opening side of the motor housing chamber 4) is a flange 3a provided on one end side of the electric motor 3, as shown in FIG. It is fixed to the throttle body 5 around the opening of the storage chamber 4 by fastening with a plurality of (for example, three) screws 19.
On the other hand, the other end of the electric motor 3 in the axial direction (the bottom side of the motor housing chamber 4) is fixed by a wave washer 6 that is compressed between the bottom surface of the motor housing chamber 4 and the inner part of the electric motor 3. .
The assembly of the wave washer 6 will be described later.

減速装置１４は、複数のギヤの組み合わせにより電動モータ３の発生する回転トルクを減速してスロットルバルブ２に伝達する歯車式減速機であり、電動モータ３と一体に回転するモータギヤ（ピニオンギヤ）２１と、このモータギヤ２１によって回転駆動される中間ギヤ２２と、この中間ギヤ２２によって回転駆動される最終ギヤ（ギヤロータ）２３とからなり、最終ギヤ２３はシャフト１２と一体に回転する。 The speed reducer 14 is a gear type speed reducer that reduces the rotational torque generated by the electric motor 3 by a combination of a plurality of gears and transmits the reduced torque to the throttle valve 2, and a motor gear (pinion gear) 21 that rotates integrally with the electric motor 3 The intermediate gear 22 is rotationally driven by the motor gear 21 and the final gear (gear rotor) 23 is rotationally driven by the intermediate gear 22. The final gear 23 rotates integrally with the shaft 12.

モータギヤ２１は、電動モータ３の出力軸に固定された小径の外歯歯車（ピニオンギヤ）である。
中間ギヤ２２は、大径ギヤ２２ａと小径ギヤ２２ｂが同芯で設けられた２重歯車であり、スロットルボディ５とギヤカバー１６とにより支持される支持軸２４によって回転自在に支持される。そして、大径ギヤ２２ａがモータギヤ２１と常に噛合し、小径ギヤ２２ｂが最終ギヤ２３と常に噛合する。
最終ギヤ２３は、シャフト１２の端部のカシメ部１２ａによってシャフト１２に固定された大径の外歯歯車であり、噛合歯はスロットルバルブ２の回動に伴う範囲のみに設けられている。具体的に最終ギヤ２３は、例えば樹脂材料によって設けられるものであり、最終ギヤ２３の内部には、シャフト１２に対してカシメにより結合される結合金具２５の他に、回転角センサ１３における磁束発生部２８がインサート成形されている。 The motor gear 21 is a small-diameter external gear (pinion gear) fixed to the output shaft of the electric motor 3.
The intermediate gear 22 is a double gear in which a large diameter gear 22 a and a small diameter gear 22 b are provided concentrically, and is rotatably supported by a support shaft 24 supported by the throttle body 5 and the gear cover 16. The large-diameter gear 22 a always meshes with the motor gear 21, and the small-diameter gear 22 b always meshes with the final gear 23.
The final gear 23 is a large-diameter external gear fixed to the shaft 12 by a caulking portion 12 a at the end of the shaft 12, and the meshing teeth are provided only in a range accompanying the rotation of the throttle valve 2. Specifically, the final gear 23 is provided by, for example, a resin material. Inside the final gear 23, in addition to the coupling fitting 25 that is coupled to the shaft 12 by caulking, magnetic flux is generated in the rotation angle sensor 13. The part 28 is insert-molded.

バネ力発生手段１５は、電動モータ３への電流供給が遮断された際に、スロットルバルブ２の開度を全閉位置と全開位置との中間位置に保持して、車両の退避走行を可能とするもので、スロットルバルブ２を閉じる方向へ付勢力（閉弁力）を与えるリターンスプリング２６と、スロットルバルブ２を開く方向へ付勢力（開弁力）を与えるデフォルトスプリング２７とを組み合わせたものである。 When the current supply to the electric motor 3 is interrupted, the spring force generator 15 holds the throttle valve 2 at an intermediate position between the fully closed position and the fully open position, thereby enabling the vehicle to retreat. This is a combination of a return spring 26 that applies a biasing force (valve closing force) in the direction of closing the throttle valve 2 and a default spring 27 that applies a biasing force (valve opening force) in the direction of opening the throttle valve 2. is there.

回転角センサ１３は、シャフト１２の回転角度を検出することでスロットルバルブ２の開度を検出するスロットルポジションセンサであり、シャフト１２の開度（スロットルバルブ２の開度）に応じた開度信号をＥＣＵに出力する。
具体的に、回転角センサ１３は、２つの部材の相対回転を非接触で検出する磁気型センサであり、シャフト１２と一体に回転する略筒状を呈する磁束発生部２８と、ギヤカバー１６（固定部材）に取り付けられて磁束発生部２８に対して非接触に配置される磁気検出部２９とで構成され、磁気検出部２９の発生する電圧信号（ホールＩＣの出力信号）がＥＣＵに与えられる。
なお、ＥＣＵは、マイクロコンピュータを搭載した周知の電子制御装置であり、回転角センサ１３によって検出される実際のスロットルバルブ開度が、アクセルペダル開度等によって設定された目標開度となるように電動モータ３を制御するように設けられている。 The rotation angle sensor 13 is a throttle position sensor that detects the opening of the throttle valve 2 by detecting the rotation angle of the shaft 12, and an opening signal corresponding to the opening of the shaft 12 (opening of the throttle valve 2). Is output to the ECU.
Specifically, the rotation angle sensor 13 is a magnetic sensor that detects the relative rotation of two members in a non-contact manner. The rotation angle sensor 13 has a substantially cylindrical magnetic flux generating portion 28 that rotates integrally with the shaft 12, and the gear cover 16 (fixed). The magnetic detection unit 29 is attached to the member and disposed in a non-contact manner with respect to the magnetic flux generation unit 28, and a voltage signal (an output signal of the Hall IC) generated by the magnetic detection unit 29 is given to the ECU.
The ECU is a well-known electronic control device equipped with a microcomputer so that the actual throttle valve opening detected by the rotation angle sensor 13 becomes the target opening set by the accelerator pedal opening or the like. It is provided to control the electric motor 3.

次に、モータ収容室４の底面と電動モータ３の奥部との間に圧縮配置されるウエーブワッシャ６の組付けについて説明する。
ウエーブワッシャ６は、板厚方向に凸形状を成す山部６ａと、板厚方向に凹部を成す谷部６ｂとが周方向に交互に複数繰り返して形成され、板厚方向に弾性力を発生するリング形状を呈する金属バネである。
なお、ウエーブワッシャ６において電動モータ３に接触する山部６ａの頂部を図１（ａ）の点Ａに示し、ウエーブワッシャ６においてモータ収容室４の底面に接触する谷部６ｂの頂部を図１（ａ）の点Ｂに示す。 Next, the assembly of the wave washer 6 that is compressed and disposed between the bottom surface of the motor housing chamber 4 and the inner part of the electric motor 3 will be described.
The wave washer 6 is formed by alternately and repeatedly forming a crest 6a having a convex shape in the thickness direction and a trough 6b having a recess in the thickness direction in the circumferential direction, and generates an elastic force in the thickness direction. A metal spring having a ring shape.
In addition, the top part of the peak part 6a which contacts the electric motor 3 in the wave washer 6 is shown by the point A of FIG. 1A, and the top part of the valley part 6b which contacts the bottom face of the motor accommodating chamber 4 in the wave washer 6 is shown in FIG. It is shown at point B in (a).

この実施例に用いられるウエーブワッシャ６は、膨出部がＲ形状を呈するものであり、２つの山部６ａと２つの谷部６ｂを備える。
ウエーブワッシャ６の板厚方向の圧縮は、電動モータ３を締結するためのネジ１９をスロットルボディ５にねじ込むことで、ネジ１９の締結力により電動モータ３がモータ収容室４の底面に接近し、モータ収容室４の底面と電動モータ３の奥部との距離が接近することで圧縮される。 In the wave washer 6 used in this embodiment, the bulging portion has an R shape, and includes two peak portions 6a and two valley portions 6b.
The compression of the wave washer 6 in the thickness direction is achieved by screwing a screw 19 for fastening the electric motor 3 into the throttle body 5 so that the electric motor 3 approaches the bottom surface of the motor housing chamber 4 by the fastening force of the screw 19. The compression is achieved when the distance between the bottom surface of the motor housing chamber 4 and the back of the electric motor 3 approaches.

ウエーブワッシャ６が組入れられるモータ収容室４の底面には、図１に示すように、ウエーブワッシャ６における２つの谷部６ｂがそれぞれ嵌まる嵌合凹部７が設けられている。
また、モータ収容室４の底面には、モータ収容室４の開口部を上方（天方向）へ向けた状態でウエーブワッシャ６の組入れを行なった際に、重力によって「ウエーブワッシャ６の谷部６ｂ」を「嵌合凹部７の底」に導くテーパ面（傾斜面）７ａが設けられている。 As shown in FIG. 1, fitting recesses 7 into which the two valley portions 6 b of the wave washer 6 are fitted are provided on the bottom surface of the motor housing chamber 4 in which the wave washer 6 is incorporated.
In addition, when the wave washer 6 is assembled on the bottom surface of the motor accommodating chamber 4 with the opening of the motor accommodating chamber 4 facing upward (upward), the “valley portion 6b of the wave washer 6 is caused by gravity. ”Is provided to“ the bottom of the fitting recess 7 ”.

嵌合凹部７の底におけるＲ形状は、電動モータ３がモータ収容室４に組付けられた状態における谷部６ｂのＲ形状よりも曲率半径が大きく設けられている。
これにより、ウエーブワッシャ６が当接する箇所は、電動モータ３に接触する２つの山部６ａの頂部（点Ａ）と、モータ収容室４の底面に接触する２つの谷部６ｂの頂部（点Ｂ）の４点のみにすることができる。 The R shape at the bottom of the fitting recess 7 has a larger radius of curvature than the R shape of the trough 6b in a state where the electric motor 3 is assembled in the motor housing chamber 4.
Thereby, the location where the wave washer 6 abuts is the top of the two peaks 6 a that contact the electric motor 3 (point A) and the top of the two valleys 6 b that contact the bottom of the motor storage chamber 4 (point B). ) 4 points only.

嵌合凹部７およびテーパ面７ａは、スロットルボディ５の成形型によって形成されるものである。即ち、スロットルボディ５は加工レスボディであり、切削加工を用いることなく、嵌合凹部７およびテーパ面７ａがモータ収容室４の底面に形成される。 The fitting recess 7 and the taper surface 7 a are formed by a mold for the throttle body 5. That is, the throttle body 5 is a processing-less body, and the fitting recess 7 and the tapered surface 7 a are formed on the bottom surface of the motor housing chamber 4 without using cutting.

実施例１のテーパ面７ａは、図１（ａ）に示すように、モータ収容室４を開口部側から見て、モータ収容室４の底面において、周方向の全範囲に設けられている。具体的には、モータ収容室４の底面のうち、後述する規制壁３１および凹部３２を除き、モータ収容室４の底面の全範囲にテーパ面７ａが設けられている。
このため、ウエーブワッシャ６をモータ収容室４に組入れる際に、ウエーブワッシャ６の谷部６ｂの置かれる位置が多少ズレても、重力によってウエーブワッシャ６の谷部６ｂが、テーパ面７ａによって嵌合凹部７の底に案内される。 As shown in FIG. 1A, the tapered surface 7a of the first embodiment is provided in the entire circumferential range on the bottom surface of the motor housing chamber 4 when the motor housing chamber 4 is viewed from the opening side. Specifically, a taper surface 7 a is provided on the entire bottom surface of the motor housing chamber 4 except for a later-described regulation wall 31 and a recess 32 in the bottom surface of the motor housing chamber 4.
For this reason, when the wave washer 6 is assembled into the motor housing chamber 4, even if the position of the valley 6b of the wave washer 6 is slightly shifted, the valley 6b of the wave washer 6 is fitted by the tapered surface 7a due to gravity. Guided to the bottom of the recess 7.

ここで、この実施例のウエーブワッシャ６とは異なり、ウエーブワッシャ６の山部６ａと谷部６ｂとが３つずつ以上ある場合では、各谷部６ｂ（３つ以上）が嵌合凹部７に嵌まり合うことで、「モータ収容室４の底面の中心」と「ウエーブワッシャ６の中心」とを一致させることができる。
しかしながら、この実施例のようにウエーブワッシャ６の山部６ａと谷部６ｂとが２つずつの場合では、２つの谷部６ｂが嵌合凹部７に嵌まり合う状態において、ウエーブワッシャ６は２つの谷部６ｂを結ぶ直線方向（ｘ軸方向）の位置が規制されない。 Here, unlike the wave washer 6 of this embodiment, when there are three or more crests 6a and troughs 6b of the wave washer 6, each trough 6b (three or more) is in the fitting recess 7. By fitting together, “the center of the bottom surface of the motor accommodating chamber 4” and “the center of the wave washer 6” can be matched.
However, in the case where there are two crests 6a and two troughs 6b of the wave washer 6 as in this embodiment, the wave washer 6 is 2 in a state where the two troughs 6b fit into the fitting recesses 7. The position in the linear direction (x-axis direction) connecting the two valley portions 6b is not restricted.

この不具合を回避する目的で、この実施例１におけるモータ収容室４の底面には、２つの谷部６ｂを結ぶｘ軸方向におけるウエーブワッシャ６の組付位置を規制する規制壁３１が設けられている。
この規制壁３１を設けたことで、２つの谷部６ｂを結ぶｘ軸方向におけるウエーブワッシャ６の組付位置が規制される。
また、２つの谷部６ｂが嵌合凹部７に嵌まり合うことで、ｙ軸方向（ｘ軸に対する垂直方向）におけるウエーブワッシャ６の組付位置が規制される。
このように、ウエーブワッシャ６の山部６ａと谷部６ｂとが２つずつであっても、「モータ収容室４の底面の中心」と「ウエーブワッシャ６の中心」とを一致させることができる。 For the purpose of avoiding this problem, a regulation wall 31 for regulating the assembly position of the wave washer 6 in the x-axis direction connecting the two valleys 6b is provided on the bottom surface of the motor housing chamber 4 in the first embodiment. Yes.
By providing the restriction wall 31, the assembly position of the wave washer 6 in the x-axis direction connecting the two valleys 6b is restricted.
Moreover, the fitting position of the wave washer 6 in the y-axis direction (perpendicular to the x-axis) is restricted by fitting the two valleys 6b into the fitting recess 7.
Thus, even if there are two crests 6a and two troughs 6b of the wave washer 6, the "center of the bottom surface of the motor accommodating chamber 4" and the "center of the wave washer 6" can be matched. .

なお、モータ収容室４の中心部に形成される凹部３２は、電動モータ３の奥部のボス部３ｂ（モータシャフト１２の軸受が配置される膨出部）を収容配置する窪みである。 In addition, the recessed part 32 formed in the center part of the motor storage chamber 4 is a hollow which accommodates and arrange | positions the boss | hub part 3b (bulging part by which the bearing of the motor shaft 12 is arrange | positioned) of the back part of the electric motor 3. FIG.

〔実施例の効果１〕
電子スロットルにおける電動アクチュエータ１には、モータ収容室４の開口を上方へ向けた状態でウエーブワッシャ６の組入れを行なうと、「ウエーブワッシャ６の各谷部６ｂ」がテーパ面７ａによって「嵌合凹部７の底」に導かれる。
そして、上述したように、
（ｉ）規制壁３１によって２つの谷部６ｂを結ぶｘ軸方向におけるウエーブワッシャ６の組付位置が規制され、
（ｉｉ）２つの谷部６ｂが嵌合凹部７に嵌まり合うことで、ｙ軸方向におけるウエーブワッシャ６の組付位置が規制される。 [Effect of Example 1]
When the wave washer 6 is assembled to the electric actuator 1 in the electronic throttle with the opening of the motor accommodating chamber 4 facing upward, the “recessed valley portions 6b of the wave washer 6” are formed into “fitting recesses” by the tapered surface 7a. To the bottom of "7".
And as mentioned above,
(I) The assembly position of the wave washer 6 in the x-axis direction connecting the two valleys 6b is regulated by the regulation wall 31,
(Ii) Since the two valley portions 6b are fitted in the fitting recess 7, the assembly position of the wave washer 6 in the y-axis direction is restricted.

このようにして、ウエーブワッシャ６の組入れ時において「モータ収容室４の底面の中心」と「ウエーブワッシャ６の中心」とを一致させることができる。
また、「ウエーブワッシャ６の各谷部６ｂ」が「嵌合凹部７の底」に嵌まり合い、且つ規制壁３１によりウエーブワッシャ６のｘ軸方向が規制されため、外乱を受けても、「モータ収容室４の底面の中心」と「ウエーブワッシャ６の中心」とを一致させた状態を保つことができる。 In this way, when the wave washer 6 is assembled, the “center of the bottom surface of the motor accommodating chamber 4” and the “center of the wave washer 6” can be matched.
In addition, since each “valley portion 6b of the wave washer 6” fits into the “bottom of the fitting recess 7” and the x-axis direction of the wave washer 6 is regulated by the regulating wall 31, It is possible to maintain a state where the “center of the bottom surface of the motor accommodating chamber 4” and the “center of the wave washer 6” are matched.

このため、
（ｉ）ウエーブワッシャ６をモータ収容室４の底面に組入れる際に、ウエーブワッシャ６がズレて配置される不具合を回避できるとともに、
（ｉｉ）ウエーブワッシャ６をモータ収容室４の底面に組入れた後、電動モータ３の組付けが実施されるまでに外乱が与えられても、ウエーブワッシャ６がズレる不具合がない。 For this reason,
(I) When the wave washer 6 is assembled into the bottom surface of the motor housing chamber 4, it is possible to avoid the problem that the wave washer 6 is displaced and disposed.
(Ii) There is no problem that the wave washer 6 is displaced even if disturbance is given after the wave washer 6 is assembled to the bottom surface of the motor housing chamber 4 until the electric motor 3 is assembled.

この結果、ウエーブワッシャ６がズレた状態（偏った状態）で電動モータ３がスロットルボディ５に締結される不具合がなく、結果的に電動モータ３が傾斜して組付けられる不具合が発生しない。即ち、ウエーブワッシャ６の組付け不良による不具合（電動モータ３が傾斜して組付けられることで電動アクチュエータ１の回転出力が設計通りに発生できない不具合など）の発生を回避することができ、電動アクチュエータ１の信頼性を高め、電子スロットルの信頼性を高めることができる。 As a result, there is no problem that the electric motor 3 is fastened to the throttle body 5 when the wave washer 6 is displaced (biased state), and as a result, there is no problem that the electric motor 3 is tilted and assembled. In other words, it is possible to avoid the occurrence of a malfunction due to an improper assembly of the wave washer 6 (such as a malfunction in which the rotation output of the electric actuator 1 cannot be generated as designed because the electric motor 3 is tilted and assembled). 1 can be improved, and the reliability of the electronic throttle can be improved.

〔実施例の効果２〕
この実施例は、上述したように、テーパ面７ａを、モータ収容室４の底面における周方向の全範囲に設けている。
このため、ウエーブワッシャ６をモータ収容室４の底面に組入れる際に、ウエーブワッシャ６の谷部６ｂの置かれる位置が多少ズレても、重力によってウエーブワッシャ６の谷部６ｂが、テーパ面７ａによって嵌合凹部７の底に案内されるため、ウエーブワッシャ６がズレて配置される不具合を回避できる。 [Effect 2 of Example]
In this embodiment, as described above, the tapered surface 7 a is provided in the entire circumferential range on the bottom surface of the motor accommodating chamber 4.
For this reason, when the wave washer 6 is assembled into the bottom surface of the motor accommodating chamber 4, even if the position of the valley 6b of the wave washer 6 is slightly shifted, the valley 6b of the wave washer 6 is caused by the tapered surface 7a due to gravity. Since it is guided to the bottom of the fitting recess 7, it is possible to avoid the problem that the wave washer 6 is displaced.

〔実施例の効果３〕
この実施例のウエーブワッシャ６は、山部６ａと谷部６ｂとが２つずつであるため、２つの谷部６ｂが嵌合凹部７に嵌まり合う状態では、ウエーブワッシャ６は２つの谷部６ｂを結ぶｘ軸方向において位置が規制されない。
そこで、この実施例では、上述したように、スロットルボディ５におけるモータ収容室４の底面に、２つの谷部６ｂを結ぶｘ軸方向におけるウエーブワッシャ６の組付位置を規制する規制壁３１を設けているため、ウエーブワッシャ６の山部６ａと谷部６ｂとが２つずつであっても、「モータ収容室４の底面の中心」と「ウエーブワッシャ６の中心」とを一致させることができる。 [Effect 3 of Example]
Since the wave washer 6 of this embodiment has two crests 6a and two troughs 6b, in the state where the two troughs 6b fit into the fitting recesses 7, the wave washer 6 has two troughs. The position is not restricted in the x-axis direction connecting 6b.
Therefore, in this embodiment, as described above, the regulation wall 31 for regulating the assembly position of the wave washer 6 in the x-axis direction connecting the two valleys 6b is provided on the bottom surface of the motor housing chamber 4 in the throttle body 5. Therefore, even if there are two crests 6a and two troughs 6b of the wave washer 6, the "center of the bottom surface of the motor accommodating chamber 4" and the "center of the wave washer 6" can be matched. .

〔実施例の効果４〕
この実施例の電動アクチュエータ１は、モータ収容室４の底面に、ウエーブワッシャ６を搭載するための切削加工を設けない。即ち、スロットルボディ５を加工レスボディとして設けることができる。このため、スロットルボディ５のコストを抑えることができ、結果的に電子スロットルのコストを抑えることができる。 [Effect 4 of Example]
The electric actuator 1 of this embodiment does not provide a cutting process for mounting the wave washer 6 on the bottom surface of the motor housing chamber 4. That is, the throttle body 5 can be provided as a processing-less body. For this reason, the cost of the throttle body 5 can be suppressed, and as a result, the cost of the electronic throttle can be suppressed.

［実施例２］
実施例２を図４を参照して説明する。なお、実施例２において上記実施例１と同一符号は同一機能物を示すものである。
上記実施例１では、モータ収容室４の底面における周方向の全範囲にテーパ面７ａを設ける例を示した。
これに対し、この実施例２は、モータ収容室４の底面における所定の範囲（ロボットアームによってウエーブワッシャ６の谷部６ｂが置かれる範囲）のみにテーパ面７ａを設けたものである。即ち、モータ収容室４の底面に、平面３３を設けたものである。
このように設けても、テーパ面７ａに置かれた谷部６ｂを嵌合凹部７の底へ導くことができ、実施例１と同様の効果を得ることができる。 [Example 2]
A second embodiment will be described with reference to FIG. In the second embodiment, the same reference numerals as those in the first embodiment denote the same functional objects.
In the first embodiment, the example in which the tapered surface 7a is provided in the entire circumferential range on the bottom surface of the motor housing chamber 4 has been described.
On the other hand, in the second embodiment, the tapered surface 7a is provided only in a predetermined range on the bottom surface of the motor accommodating chamber 4 (a range where the trough 6b of the wave washer 6 is placed by the robot arm). That is, the flat surface 33 is provided on the bottom surface of the motor housing chamber 4.
Even if it provides in this way, the trough part 6b set in the taper surface 7a can be guide | induced to the bottom of the fitting recessed part 7, and the effect similar to Example 1 can be acquired.

上記の実施例では、本発明を電子スロットルの電動アクチュエータ１に本発明を適用する例を示したが、タンブル流等の渦流コントロールバルブの駆動を行なう電動アクチュエータ１や、ＥＧＲバルブの駆動を行なう電動アクチュエータ１など、車両に搭載される回動バルブの駆動を行なう他の電動アクチュエータ１に本発明を適用しても良い。 In the above embodiment, the present invention is applied to the electric actuator 1 of the electronic throttle. However, the electric actuator 1 that drives a vortex control valve such as a tumble flow or the electric motor that drives an EGR valve. You may apply this invention to the other electric actuator 1 which drives the rotation valve mounted in vehicles, such as the actuator 1. FIG.

上記の実施例では、山部６ａと谷部６ｂを２つずつ備えたウエーブワッシャ６を用いる例を示したが、ウエーブワッシャ６の山部６ａと谷部６ｂの数が３つずつ以上であっても良い。その場合は、規制壁３１を廃止することができる。 In the above embodiment, an example is shown in which the wave washer 6 having two peaks 6a and two valleys 6b is used. However, the number of peaks 6a and valleys 6b of the wave washer 6 is three or more. May be. In that case, the restriction wall 31 can be abolished.

１電動アクチュエータ
２スロットルバルブ（回動バルブ）
３電動モータ
４モータ収容室
５スロットルボディ
６ウエーブワッシャ
６ａ山部
６ｂ谷部
７嵌合凹部
７ａテーパ面 1 Electric actuator 2 Throttle valve (rotating valve)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Electric motor 4 Motor accommodating chamber 5 Throttle body 6 Wave washer 6a Mountain part 6b Valley part 7 Fitting recessed part 7a Tapered surface

Claims

An electric motor (3) that generates rotational power when energized;
A body (5) including a motor housing chamber (4) for housing the electric motor (3);
The motor housing chamber (4) has a ring shape in which a peak portion (6a) having a convex shape in the plate thickness direction and a valley portion (6b) having a concave portion in the plate thickness direction are alternately and repeatedly formed in the circumferential direction. ) And a wave washer (6) disposed between and compressed between the bottom surface of the electric motor (3),
Comprising at least
In the state where the electric motor (3) is assembled in the motor housing chamber (4),
The crest (6a) of the wave washer (6) contacts the electric motor (3),
In the electric actuator (1) in which the trough (6b) of the wave washer (6) contacts the bottom surface of the motor housing chamber (4),
A fitting recess (7) into which each trough (6b) of the wave washer (6) fits, and a trough of the wave washer (6) are formed on the bottom surface of the motor housing chamber (4) in the body (5). A tapered surface (7a) for guiding the portion (6b) toward the bottom of the fitting recess (7) by gravity;
The range where the valley (6b) of the wave washer (6) contacts at the bottom of the fitting recess (7) is provided in an R shape,
The R shape at the bottom of the fitting recess (7) has a larger radius of curvature than the R shape of the trough (6b) in a state where the electric motor (3) is assembled in the motor housing chamber (4). An electric actuator characterized by being provided.

In the electric actuator (1) according to claim 1,
The tapered surface (7a) is provided in the entire circumferential range on the bottom surface of the motor housing chamber (4),
When the wave washer (6) is assembled into the bottom surface of the motor housing chamber (4), the trough (6b) of the wave washer (6) is placed at any circumferential position on the bottom surface of the motor housing chamber (4). The electric actuator is characterized in that the valley (6b) of the wave washer (6) is guided to the bottom of the fitting recess (7) by the tapered surface (7a) by gravity.

In the electric actuator (1) according to claim 1 or 2,
The wave washer (6) comprises two peaks (6a) and two valleys (6b),
On the bottom surface of the motor housing chamber (4) in the body (5), a regulating wall (31) for regulating the assembly position of the wave washer (6) in the linear direction (x) connecting the two valleys (6b). ) Is provided.

In the electric actuator (1) according to any one of claims 1 to 3,
The electric actuator (1) drives a rotary valve (2) mounted on a vehicle.

In the electric actuator (1) according to claim 4,
The electric actuator (1) drives a throttle valve (2) for adjusting the amount of intake air sucked into the engine.