JP2012029912A - Optical probe and optical tomographic imaging device - Google Patents
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Abstract
【課題】断層画像において光が届かずに深部の情報が得られていない領域(無信号領域)を明確に識別可能にする。
【解決手段】OCTプローブ600のシース620には、先端部が閉塞され、光学レンズ628が収容される第1のルーメン630と、先端部に開口部632aが形成され、生検又は治療を行うための処置具が収容される第2のルーメン632とが設けられる。第1及び第2のルーメン630、632は互いの軸方向が平行となるように並設されるとともに、第1のルーメン630が第2のルーメン632よりも軸方向先端側に突出して形成される。第1のルーメン630の第2のルーメン632よりも突出した突出部630aに光学レンズ628が配設され、該突出部630aの隔壁は、光透過性を有する部材からなり、且つ、均一な肉厚を有する円筒状に構成される。
【選択図】図4In a tomographic image, it is possible to clearly identify a region (non-signal region) where light does not reach and no deep information is obtained.
A sheath 620 of an OCT probe 600 is provided with a first lumen 630 in which a distal end is closed and an optical lens 628 is accommodated, and an opening 632a is formed at the distal end to perform biopsy or treatment. And a second lumen 632 in which the treatment tool is accommodated. The first and second lumens 630 and 632 are arranged side by side so that the axial directions thereof are parallel to each other, and the first lumen 630 is formed so as to protrude toward the distal end side in the axial direction from the second lumen 632. . An optical lens 628 is disposed on a protrusion 630a that protrudes beyond the second lumen 632 of the first lumen 630, and the partition wall of the protrusion 630a is made of a light-transmitting member and has a uniform thickness. It is comprised in the cylindrical shape which has.
[Selection] Figure 4
Description
本発明は光プローブ及び光断層画像化装置に係り、特に、光断層画像を観察しながら、生検や治療を行うことが可能な光プローブ及び光断層画像化装置に関する。 The present invention relates to an optical probe and an optical tomographic imaging apparatus, and more particularly to an optical probe and an optical tomographic imaging apparatus capable of performing biopsy and treatment while observing an optical tomographic image.
従来、生体の体腔内を観察する内視鏡装置として、生体の体腔内で照明光を照射し、反射された反射光による像を撮像し、モニタ等に表示する電子内視鏡装置が広く普及され、様々な分野で利用されている。また、多くの内視鏡装置は、鉗子口を備え、この鉗子口を介して体腔内に導入されたプローブにより、体腔内の組織の生検や治療を行うことが可能となっている。 Conventionally, as an endoscope apparatus for observing the inside of a body cavity of a living body, an electronic endoscope apparatus that irradiates illumination light inside the body cavity of a living body, captures an image of reflected light reflected, and displays it on a monitor or the like is widely spread. And used in various fields. In addition, many endoscope apparatuses include a forceps port, and a biopsy or treatment of tissue in the body cavity can be performed by a probe introduced into the body cavity via the forceps port.
一方、近年、生体組織等の測定対象を切断せずに生体などの断層画像を取得する断層画像取得装置の開発が進められており、例えば低コヒーレンス光による干渉を用いた光干渉断層(OCT:Optical Coherence Tomography)計測法を利用した光断層画像化装置が知られている。 On the other hand, in recent years, development of a tomographic image acquisition apparatus that acquires a tomographic image of a living body and the like without cutting a measurement target such as a living tissue has been advanced. For example, optical coherence tomography (OCT) using interference by low-coherence light has been developed. An optical tomographic imaging apparatus using an optical coherence tomography measurement method is known.
このOCT計測は、測定光および反射光と参照光との光路長が一致したときに干渉光が検出されることを利用した計測方法である。すなわち、この方法において、光源から射出された低コヒーレント光は測定光と参照光とに分割され、測定光は測定対象に照射され、測定対象からの反射光が合波手段に導かれる。一方、参照光は、測定対象内の測定深さを変更するために、光路長の変更が施された後に合波手段に導かれる。そして、合波手段により反射光と参照光とが合波され、合波されたことによる干渉光がヘテロダイン検波等により測定される。 This OCT measurement is a measurement method that utilizes the fact that interference light is detected when the optical path lengths of the measurement light, reflected light, and reference light match. That is, in this method, the low-coherent light emitted from the light source is divided into measurement light and reference light, the measurement light is irradiated onto the measurement object, and reflected light from the measurement object is guided to the multiplexing means. On the other hand, the reference light is guided to the multiplexing means after the optical path length is changed in order to change the measurement depth in the measurement target. Then, the reflected light and the reference light are combined by the combining means, and the interference light resulting from the combination is measured by heterodyne detection or the like.
上記OCT装置においては、参照光の光路長を変更することにより、測定対象に対する測定位置(測定深さ)を変更し断層画像を取得するようになっており、この手法は一般にTD−OCT(Time domain OCT)計測と称されている。 In the OCT apparatus, by changing the optical path length of the reference light, the measurement position (measurement depth) with respect to the measurement object is changed and a tomographic image is acquired. This method is generally called TD-OCT (Time domain OCT) measurement.
他方、参照光の光路長の変更を行うことなく高速に断層画像を取得する装置として、SD−OCT(Spectral Domain OCT)計測あるいはSS−OCT(Swept source OCT)計測による光断層画像化装置が提案されている。 On the other hand, an optical tomographic imaging device based on SD-OCT (Spectral Domain OCT) measurement or SS-OCT (Swept source OCT) measurement is proposed as a device for acquiring tomographic images at high speed without changing the optical path length of the reference light. Has been.
上述した断層画像においては、照射位置を僅かにずらしながら、測定を繰り返すことにより、所定の走査領域の2次元的あるいは3次元的な光断層画像を取得することができる。 In the above-described tomographic image, it is possible to acquire a two-dimensional or three-dimensional optical tomographic image of a predetermined scanning region by repeating the measurement while slightly shifting the irradiation position.
OCTプローブ(光プローブ)は、内視鏡装置の処置具チャンネルに挿通されるため、内視鏡の挿入部よりも径が小さく構成されている。このため、胆管、膵管、血管、気管支末端などの管腔内の径が小さく、内視鏡の挿入部を挿入させることができないような領域であっても、OCTプローブによる光断層画像の観察を可能としている。 Since the OCT probe (optical probe) is inserted into the treatment instrument channel of the endoscope apparatus, the OCT probe (optical probe) is configured to have a smaller diameter than the insertion portion of the endoscope. For this reason, even in regions where the diameter of the lumen such as the bile duct, pancreatic duct, blood vessels, and bronchial ends is small and the insertion part of the endoscope cannot be inserted, optical tomographic images can be observed with the OCT probe. It is possible.
このため、OCTプローブを用いて、内視鏡により観察することができない体腔内の狭い領域における病変部位であっても、光断層画像から病変部位の位置を確認しつつ、生検や治療を行うようにできることが要望されている。 Therefore, using an OCT probe, even a lesion site in a narrow region in a body cavity that cannot be observed with an endoscope is used for biopsy or treatment while confirming the location of the lesion site from an optical tomographic image. It is desired to be able to do so.
例えば、特許文献1では、マルチルーメン化されたシースを備え、一方のルーメンにOCTプローブが挿通され、他方のルーメンに生検ブラシ(細胞診ブラシ)が挿通された内視鏡用処置具が提案されている。
For example,
しかしながら、特許文献1に開示される内視鏡用処置具では、マルチルーメン化されたシース内にOCTプローブが挿通され、さらにOCTプローブのシース(プローブ外筒)内に光ファイバや光学レンズからなるプローブ本体が挿通されるといった多重構造となっており、細径化には限界がある。
However, in the endoscope treatment tool disclosed in
そこで、更なる細径化を図るべく、例えば図7に示すように、OCTプローブ1600のシース1620をマルチルーメン化することが考えられる。同図に示した構成では、第1及び第2のルーメン1630、1632は互いに平行となるように並設されており、第1のルーメン1630は第2のルーメン1632よりも軸方向先端側に突出して形成される。第1のルーメン1630には、光学レンズ1628や回転側光ファイバ1650からなるプローブ本体が挿通され、その先端は体液や洗浄液などの侵入を防ぐために塞がれている。第2のルーメン1632には、処置具として生検ブラシ1634が挿通されており、その先端は生検ブラシ1638を導出するための開口部1638aが形成されている。
Therefore, in order to further reduce the diameter, for example, as shown in FIG. 7, it is conceivable to make the
光学レンズ1628及び回転側光ファイバ1650は、回転側光ファイバ1650の軸方向を中心として矢印R2方向に回転可能に構成されるとともに、その軸方向に平行な矢印S1方向(鉗子口方向)、及びS2方向(第1のルーメン630の先端方向)に移動可能に構成されている。
The
しかしながら、図7に示した構成では、第1のルーメン1630の突出部(第2のルーメン1632よりも軸方向先端側に突出した部分)1630aの外壁面の一部に平坦面が形成されており、第1のルーメン1630の外周壁の肉厚が周方向に沿って不均一に構成される。このため、光学レンズ1628から測定対象に照射される測定光を走査しながら測定対象からの戻り光を取得する際、測定光の走査方向によってシース1620を通過する光の屈折の影響が異なり、光断層画像の画質が低下してしまうといった問題がある。
However, in the configuration shown in FIG. 7, a flat surface is formed on a part of the outer wall surface of the projecting portion of the first lumen 1630 (the portion projecting toward the distal end side in the axial direction from the second lumen 1632) 1630a. The thickness of the outer peripheral wall of the
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、測定光の走査方向によってシースを通過する光の屈折の影響が異なることなく、良好な光断層画像を得ることができるとともに、光断層画像を観察しながら生検や治療を行うことができる光プローブ及び光断層画像化装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to obtain a good optical tomographic image without the influence of refraction of light passing through the sheath being different depending on the scanning direction of the measurement light. An object of the present invention is to provide an optical probe and an optical tomographic imaging apparatus capable of performing biopsy and treatment while observing an image.
前記目的を達成するために、請求項1に記載の光プローブは、被検体内に挿入されるシース内にあって、光源から光ファイバを通して伝搬した測定光を該光ファイバの軸線周りに回転走査しながら測定対象に照射するとともに、該測定対象からの戻り光を受けて前記光ファイバに導入する光学系を備えた光プローブにおいて、先端部が閉塞され、前記光学系が収容される第1のルーメンと、先端部に開口部が形成され、生検又は治療を行うための処置具が収容される第2のルーメンとが形成されたシースを備え、前記第1及び第2のルーメンが互いの軸方向が平行となるように並設されるとともに、前記第1のルーメンが前記第2のルーメンよりも軸方向先端側に突出して形成され、前記第1のルーメンの前記第2のルーメンよりも突出した突出部に前記光学系が配設され、該突出部の外壁は、光透過性を有する部材からなり、且つ、均一な肉厚を有する円筒状に構成されること特徴とする。
In order to achieve the object, the optical probe according to
本発明によれば、測定光の走査方向によってシースを通過する光の屈折の影響が異なることがなく、干渉光の検出精度が向上し、良好な光断層画像を得ることができる。これにより、内視鏡により観察することができない体腔内の狭い領域における病変部位であっても、光断層画像から病変部位の位置を確認しつつ、生検や治療を行うことが可能となる。 According to the present invention, the influence of refraction of light passing through the sheath does not differ depending on the scanning direction of the measurement light, the detection accuracy of interference light is improved, and a good optical tomographic image can be obtained. This makes it possible to perform biopsy or treatment while confirming the position of the lesion site from the optical tomographic image even in a lesion site in a narrow region in the body cavity that cannot be observed by the endoscope.
請求項2に記載の光プローブのように、請求項1に記載の光プローブであって、前記光学系の焦点距離は、前記第2のルーメンの径に応じて決定され、前記光プローブは、前記第1及び第2のルーメンのうち、前記第2のルーメン側が測定対象側となるように押してられることが好ましい。
The optical probe according to
請求項3に記載の光プローブのように、請求項1又は2に記載の光プローブであって、前記第2のルーメンには、前記開口部から導出される前記処置具の突出量を規制するためのストッパ部材が設けられ、前記処置具に設けられるストッパ受け部を前記ストッパ部材に当接させることにより、前記処置具の突出量が規制されることが好ましい。
The optical probe according to
請求項4に記載の光プローブのように、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の光プローブであって、前記シースには、第1又は第2のルーメンの向きを識別するためのマーカ手段が設けられていることが好ましい。
The optical probe according to any one of
請求項5に記載の光プローブのように、請求項4に記載の光プローブであって、前記マーカ手段は、前記第2のルーメンとは反対側の第1のルーメンの外壁に設けられていることが好ましい。 As in the optical probe according to claim 5, in the optical probe according to claim 4, the marker means is provided on the outer wall of the first lumen opposite to the second lumen. It is preferable.
請求項6に記載の光プローブのように、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の光プローブであって、前記シースは、少なくとも1つの固定用バルーンを備え、前記光プローブを測定対象に押し当てた際、前記固定用バルーンを被検体内の体腔壁に当接させることにより前記光プローブを固定することが好ましい。
The optical probe according to any one of
請求項7に記載の光プローブのように、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の光プローブであって、前記処置具は、生検ブラシであることが好ましい。
The optical probe according to any one of
請求項8に記載の光プローブのように、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の光プローブであって、前記処置具は、放射線マーカ又は高周波マーカであることが好ましい。
The optical probe according to any one of
請求項9に記載の光プローブのように、請求項1乃至8のいずれか1項に記載の光プローブであって、前記光学系は、前記光ファイバの軸線周りに回転しつつ該光ファイバの軸線方向に移動しながら前記測定対象に照射される測定光を走査し、前記光学系の前記軸線方向の移動可能範囲は、前記突出部に含まれることが好ましい。
The optical probe according to any one of
請求項10に記載の光プローブのように、請求項1乃至9のいずれか1項に記載の光プローブであって、前記シースは、2つのチューブ状部材の先端を軸方向にずらして平行に貼り合わせた構造を有することが好ましい。
The optical probe according to any one of
また、前記目的を達成するために、請求項11に記載の光断層画像化装置は、光源から射出された光を測定光と参照光とに分割する光分割手段と、前記測定光を測定対象に照射する照射光学手段と、前記照射光学手段により照射された前記測定光による前記測定対象からの反射光と前記参照光とを合波する合波手段と、前記合波手段により合波された前記反射光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光検出手段と、前記干渉光検出手段により検出された前記干渉光に基づいて前記測定対象の断層画像を取得する画像取得手段と、を有し、前記照射光学手段は、請求項1乃至10のいずれか1項に記載の光プローブを含んで構成されていることを特徴とする。
In order to achieve the object, an optical tomographic imaging apparatus according to claim 11, a light splitting unit that splits light emitted from a light source into measurement light and reference light, and the measurement light to be measured Irradiating optical means for irradiating, combining means for combining reflected light from the measurement object by the measuring light irradiated by the irradiating optical means and the reference light, and combining by the combining means Interference light detection means for detecting interference light between the reflected light and the reference light; and image acquisition means for acquiring a tomographic image of the measurement object based on the interference light detected by the interference light detection means. And the irradiation optical means includes the optical probe according to any one of
本発明によれば、測定光の走査方向によってシースを通過する光の屈折の影響が異なることがなく、干渉光の検出精度が向上し、良好な光断層画像を得ることができる。これにより、内視鏡により観察することができない体腔内の狭い領域における病変部位であっても、光断層画像から病変部位の位置を確認しつつ、生検や治療を行うことが可能となる。 According to the present invention, the influence of refraction of light passing through the sheath does not differ depending on the scanning direction of the measurement light, the detection accuracy of interference light is improved, and a good optical tomographic image can be obtained. This makes it possible to perform biopsy or treatment while confirming the position of the lesion site from the optical tomographic image even in a lesion site in a narrow region in the body cavity that cannot be observed by the endoscope.
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1は本実施形態に係る光断層画像化装置を用いた画像診断装置を示す外観図である。 FIG. 1 is an external view showing an image diagnostic apparatus using the optical tomographic imaging apparatus according to the present embodiment.
図1に示すように、画像診断装置10は、主として、内視鏡100、内視鏡プロセッサ200、光源装置300、光断層画像化装置としてのOCTプロセッサ400、及びモニタ装置500とから構成されている。なお、内視鏡プロセッサ200は、光源装置300を内蔵するように構成されていてもよい。
As shown in FIG. 1, the
内視鏡100は、手元操作部112と、この手元操作部112に連設される挿入部114とを備える。術者は手元操作部112を把持して操作し、挿入部114を被検者の体内に挿入することによって観察を行う。
The
手元操作部112には、ユニバーサルケーブル116が接続され、ユニバーサルケーブル116の先端にLGコネクタ120が設けられる。このLGコネクタ120を光源装置300に着脱自在に連結することによって、挿入部114の先端部に配設された照明光学系152に照明光が送られる。また、LGコネクタ120には、ユニバーサルケーブル116を介して電気コネクタ110が接続され、電気コネクタ110が内視鏡プロセッサ200に着脱自在に連結される。これにより、内視鏡100で得られた観察画像のデータが内視鏡プロセッサ200に出力され、内視鏡プロセッサ200に接続されたモニタ装置500に画像が表示される。
A
また、手元操作部112には、送気・送水ボタン126、吸引ボタン128、シャッターボタン130、機能切替ボタン132、一対のアングルノブ134、一対のロックレバー136が設けられているが、これらの部材についての説明は省略する。
The hand operating unit 112 is provided with an air /
手元操作部112には、鉗子挿入部138が設けられており、この鉗子挿入部138が先端部144の鉗子口156に連通されている。本実施形態では、光プローブとしてのOCTプローブ600を鉗子挿入部138から挿入することによって、OCTプローブ600を鉗子口156から導出する。OCTプローブ600は、鉗子挿入部138から挿入され、鉗子口156から導出される挿入部602と、術者がOCTプローブ600を操作するための操作部604、及びコネクタ610を介してOCTプロセッサ400と接続されるケーブル606から構成されている。
The hand operation part 112 is provided with a
一方、内視鏡100の挿入部114は、手元操作部112側から順に、軟性部140、湾曲部142、先端部144で構成されている。先端部144には、観察光学系150、照明光学系152、送気・送水ノズル154、鉗子口156等が設けられる。なお、送気・送水ノズル154についての説明は省略する。
On the other hand, the insertion portion 114 of the
観察光学系150は、先端部144の先端面に配設されており、この観察光学系150の奥に固体撮像素子であるCCD(不図示)が配設される。CCDの基板には、信号ケーブル(不図示)が接続され、この信号ケーブルが挿入部114、手元操作部112、ユニバーサルケーブル116等に挿通されて電気コネクタ110まで延設され、内視鏡プロセッサ200に接続される。したがって、観察光学系150で取り込まれた観察像はCCDの受光面に結像されて電気信号に変換され、この電気信号が内視鏡プロセッサ200に出力され、映像信号に変換される。これにより、内視鏡プロセッサ200に接続されたモニタ装置500に観察画像が表示される。
The observation
照明光学系152は、観察光学系150に隣接して設けられており、必要に応じて観察光学系150の両側に配置される。照明光学系152の奥には、ライトガイド(不図示)の出射端が配設され、このライトガイドが挿入部114、手元操作部112、ユニバーサルケーブル116に挿通され、ライトガイドの入射端がLGコネクタ120内に配置される。したがって、LGコネクタ120を光源装置300に連結することによって、光源装置300から照射された照明光がライトガイドを介して照明光学系152に伝送され、照明光学系152から前方の観察範囲に照射される。
The illumination
鉗子口156には、チューブ状の処置具チャンネルとしての鉗子チャンネル(不図示)が接続される。鉗子チャンネルは挿入部114の内部に挿通された後、分岐され、一方が手元操作部112の鉗子挿入部138に連通され、他方が手元操作部112内の吸引バルブ(不図示)に接続される。吸引バルブは、吸引ボタン128によって操作され、これによって鉗子口156から病変部等を吸引することができる。
A forceps channel (not shown) as a tube-like treatment instrument channel is connected to the
上記の如く構成された先端部144の基端側には湾曲部142が設けられる。湾曲部142は、手元操作部112のアングルノブ134、134を回動することによって遠隔的に湾曲するように構成される。
A bending
湾曲部142の基端側には軟性部140が設けられる。軟性部140は、可撓性を有しており、例えば金属製の網管から成る心材に、樹脂などの被覆を被せることによって構成される。
A flexible portion 140 is provided on the proximal end side of the bending
なお、内視鏡、内視鏡プロセッサ、及び光源装置の内部構成は公知であるので説明は省略する。 Note that the internal configurations of the endoscope, the endoscope processor, and the light source device are well-known and will not be described.
図2は図1のOCTプロセッサの内部構成を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the OCT processor of FIG.
図2に示すOCTプロセッサ400及びOCTプローブ600は、光干渉断層(OCT:Optical Coherence Tomography)計測法による測定対象の光断層画像を取得するためのもので、測定のための光Laを射出する第1の光源部(第1の光源ユニット)12と、第1の光源部12から射出された光Laを測定光(第1の光束)L1と参照光L2に分岐するとともに、被検体である測定対象Sからの戻り光L3と参照光L2を合波して干渉光L4を生成する光ファイバカプラ(分岐合波部)14と、光ファイバカプラ14で分岐された測定光L1を測定対象まで導波するとともに測定対象からの戻り光L3を導波する回転側光ファイバFB1を備えるOCTプローブ600と、測定光L1を回転側光ファイバFB1まで導波するとともに回転側光ファイバFB1によって導波された戻り光L3を導波する固定側光ファイバFB2と、回転側光ファイバFB1を固定側光ファイバFB2に対して回転可能に接続し、測定光L1および戻り光L3を伝送する光コネクタ18と、光ファイバカプラ14で生成された干渉光L4を干渉信号として検出する干渉光検出部20と、この干渉光検出部20によって検出された干渉信号を処理して光断層画像(以下、単に「断層画像」とも言う。)を取得する信号処理部22を有する。また、信号処理部22で取得された光断層画像はモニタ装置500に表示される。
An
また、OCTプロセッサ400は、測定の目印を示すためのエイミング光(第2の光束)Leを射出する第2の光源部(第2の光源ユニット)13と、参照光L2の光路長を調整する光路長調整部26と、第1の光源部12から射出された光Laを分光する光ファイバカプラ28と、光ファイバカプラ14で合波された戻り光L4およびL5を検出する検出器30aおよび30bと、信号処理部22への各種条件の入力、設定の変更等を行う操作制御部32とを有する。
Further, the
なお、図2に示すOCTプロセッサ400においては、上述した射出光La、エイミング光Le、測定光L1、参照光L2および戻り光L3などを含む種々の光を各光デバイスなどの構成要素間で導波し、伝送するための光の経路として、回転側光ファイバFB1および固定側光ファイバFB2を含め種々の光ファイバFB(FB3、FB4、FB5、FB6、FB7、FB8など)が用いられている。
In the
第1の光源部12は、OCTの測定のための光(例えば、波長1.3μmのレーザ光あるいは低コヒーレンス光)を射出するものであり、レーザ光あるいは低コヒーレンス光Laを射出する光源12aと、光源12aから射出された光Laを集光するレンズ12bとを備えている。詳しくは後述するが、第1の光源部12から射出された光Laは、光ファイバFB4、FB3を介して光ファイバカプラ14で測定光L1と参照光L2に分割され、測定光L1は光コネクタ18に入力される。
The first
また、第2の光源部13は、エイミング光Leとして測定部位を確認しやすくするために可視光を射出するものである。例えば、波長0.66μmの赤半導体レーザ光、波長0.63μmのHe−Neレーザ光、波長0.405μmの青半導体レーザ光などを用いることができる。そこで、第2の光源部13としては、例えば赤色あるいは青色あるいは緑色のレーザ光を射出する半導体レーザ13aと、半導体レーザ13aから射出されたエイミング光Leを集光するレンズ13bを備えている。第2の光源部13から射出されたエイミング光Leは、光ファイバFB8を介して光コネクタ18に入力される。
The second
光コネクタ18では、測定光L1とエイミング光Leとが合波され、OCTプローブ600内の回転側光ファイバFB1に導波される。
In the
光ファイバカプラ(分岐合波部)14は、例えば2×2の光ファイバカプラで構成されており、固定側光ファイバFB2、光ファイバFB3、光ファイバFB5、光ファイバFB7とそれぞれ光学的に接続されている。 The optical fiber coupler (branching / combining unit) 14 is composed of, for example, a 2 × 2 optical fiber coupler, and is optically connected to the fixed-side optical fiber FB2, the optical fiber FB3, the optical fiber FB5, and the optical fiber FB7, respectively. ing.
光ファイバカプラ14は、第1の光源部12から光ファイバFB4およびFB3を介して入射した光Laを測定光(第1の光束)L1と参照光L2とに分割し、測定光L1を固定側光ファイバFB2に入射させ、参照光L2を光ファイバFB5に入射させる。
The
さらに、光ファイバカプラ14は、光ファイバFB5に入射され後述する光路長調整部26によって周波数シフトおよび光路長の変更が施されて光ファイバFB5を戻った光L2と、後述するOCTプローブ600で取得され固定側光ファイバFB2から導波された光L3とを合波し、光ファイバFB3(FB6)および光ファイバFB7に射出する。
Furthermore, the
OCTプローブ600は、光コネクタ18を介して、固定側光ファイバFB2と接続されており、固定側光ファイバFB2から、光コネクタ18を介して、エイミング光Leと合波された測定光L1が回転側光ファイバFB1に入射される。入射されたこのエイミング光Leと合波された測定光L1を回転側光ファイバFB1によって伝送して測定対象Sに照射する。そして測定対象Sからの戻り光L3を取得し、取得した戻り光L3を回転側光ファイバFB1によって伝送して、光コネクタ18を介して、固定側光ファイバFB2に射出するようになっている。
The
光コネクタ18は、測定光(第1の光束)L1とエイミング光(第2の光束)Leとを合波するものである。
The
干渉光検出部20は、光ファイバFB6および光ファイバFB7と接続されており、光ファイバカプラ14で参照光L2と戻り光L3とを合波して生成された干渉光L4およびL5を干渉信号として検出するものである。
The interference
ここで、OCTプロセッサ400は、光ファイバカプラ28から分岐させた光ファイバFB6上に設けられ、干渉光L4の光強度を検出する検出器30aと、光ファイバFB7の光路上に干渉光L5の光強度を検出する検出器30bとを有している。
Here, the
干渉光検出部20は、検出器30aおよび検出器30bの検出結果に基づいて、干渉信号を生成する。
The interference
信号処理部22は、干渉光検出部20で抽出した干渉信号から、測定位置におけるOCTプローブ600と測定対象Sとの接触している領域、より正確にはOCTプローブ600のプローブ外筒(後述)の表面と測定対象Sの表面とが接触しているとみなせる領域を検出し、さらに、干渉光検出部20で検出した干渉信号から断層画像を取得し、取得した断層画像をモニタ装置500へ出力する。
From the interference signal extracted by the interference
光路長調整部26は、光ファイバFB5の参照光L2の射出側(すなわち、光ファイバFB5の光ファイバカプラ14とは反対側の端部)に配置されている。
The optical path
光路長調整部26は、光ファイバFB5から射出された光を平行光にする第1光学レンズ80と、第1光学レンズ80で平行光にされた光を集光する第2光学レンズ82と、第2光学レンズ82で集光された光を反射する反射ミラー84と、第2光学レンズ82および反射ミラー84を支持する基台86と、基台86を光軸方向に平行な方向に移動させるミラー移動機構88とを有し、第1光学レンズ80と第2光学レンズ82との距離を変化させることで参照光L2の光路長を調整する。
The optical path
第1光学レンズ80は、光ファイバFB5のコアから射出された参照光L2を平行光にするとともに、反射ミラー84で反射された参照光L2を光ファイバFB5のコアに集光する。
The first
また、第2光学レンズ82は、第1光学レンズ80により平行光にされた参照光L2を反射ミラー84上に集光するとともに、反射ミラー84により反射された参照光L2を平行光にする。このように、第1光学レンズ80と第2光学レンズ82とにより共焦点光学系が形成されている。
The second
さらに、反射ミラー84は、第2光学レンズ82で集光される光の焦点に配置されており、第2光学レンズ82で集光された参照光L2を反射する。
Further, the
これにより、光ファイバFB5から射出した参照光L2は、第1光学レンズ80により平行光になり、第2光学レンズ82により反射ミラー84上に集光される。その後、反射ミラー84により反射された参照光L2は、第2光学レンズ82により平行光になり、第1光学レンズ80により光ファイバFB5のコアに集光される。
As a result, the reference light L2 emitted from the optical fiber FB5 becomes parallel light by the first
また、基台86は、第2光学レンズ82と反射ミラー84とを固定し、ミラー移動機構88は、基台86を第1光学レンズ80の光軸方向(図2矢印A方向)に移動させる。
The base 86 fixes the second
ミラー移動機構88で、基台86を矢印A方向に移動させることで、第1光学レンズ80と第2光学レンズ82との距離を変更することができ、参照光L2の光路長を調整することができる。
By moving the base 86 in the direction of arrow A with the
操作制御部32は、キーボード、マウス等の入力手段と、入力された情報に基づいて各種条件を管理する制御手段とを有し、信号処理部22に接続されている。操作制御部32は、入力手段から入力されたオペレータの指示に基づいて、信号処理部22における各種処理条件等の入力、設定、変更等を行う。
The operation control unit 32 includes input means such as a keyboard and a mouse, and control means for managing various conditions based on the input information, and is connected to the
なお、操作制御部32は、操作画面をモニタ装置500に表示させてもよいし、別途表示部を設けて操作画面を表示させてもよい。また、操作制御部32で、第1の光源部12、第2の光源部13、光コネクタ18、干渉光検出部20、光路長ならびに検出器30aおよび30bの動作制御や各種条件の設定を行うようにしてもよい。
Note that the operation control unit 32 may display the operation screen on the
次に、本実施形態のOCTプローブ600について説明する。
Next, the
図3は図2のOCTプローブの先端部の概略を示した斜視図である。また、図4は図3のOCTプローブを軸方向に平行な方向から見た側面断面図であり、図5は図3のOCTプローブを軸方向に垂直な方向から見た正面断面図である。 FIG. 3 is a perspective view schematically showing the tip of the OCT probe of FIG. 4 is a side sectional view of the OCT probe of FIG. 3 viewed from a direction parallel to the axial direction, and FIG. 5 is a front sectional view of the OCT probe of FIG. 3 viewed from a direction perpendicular to the axial direction.
図3乃至図5に示すように、OCTプローブ600の先端部は、主として、第1及び第2のルーメン630、632を有するマルチルーメンタイプのシース(プローブ外筒)620と、回転側光ファイバFB1と、光学レンズ628と、を備えて構成される。
As shown in FIGS. 3 to 5, the distal end portion of the
シース620は、可撓性を有する2つのチューブ状部材(円筒部材)を先端部の位置を軸方向にずらして平行に貼り合わせた構造となっており、一方のチューブ状部材に第1のルーメン630が形成され、他方のチューブ状部材に第2のルーメン632が形成される。
The
第1及び第2のルーメン630、632は互いに平行となるように並設されるとともに、第1のルーメン630は第2のルーメン632よりも軸方向先端側に所定の先端突出量X(図4参照)だけ突出した構成となっている。この第1のルーメン630の突出部(第2のルーメン632よりも軸方向先端側に突出した部分)630aは円筒状に構成され、その外周壁の肉厚は周方向及び軸方向に沿って均一に構成されている。
The first and
シース620は、測定光L1(エイミング光Le)及び戻り光L3を透過する材料(光透過性材料)により構成される。なお、シース620の全体が光透過性材料で構成されることは必ずしも必要ではなく、少なくとも第1のルーメン630の突出部630aの外周壁が光透過性材料で構成されていればよい。
The
第1のルーメン630は、回転側光ファイバFB1や光学レンズ628などのプローブ本体が挿通されるプローブ本体挿通チャンネル(管路)である。第1のルーメン630の先端は、体液や洗浄液などの侵入を防ぐ目的で塞がれた構成となっており、例えばキャップ(不図示)などで閉塞されている。
The
回転側光ファイバFB1は、線状部材であり、第1のルーメン630の内部にて第1のルーメン630の軸方向に沿って収容されており、固定側光ファイバFB2から光コネクタ18を介して入射された測定光L1(エイミング光Le)を光学レンズ628まで導波するとともに、光学レンズ628で取得した測定対象Sからの戻り光L3を光コネクタ18まで導波する。
The rotation-side optical fiber FB1 is a linear member, and is accommodated in the
ここで、回転側光ファイバFB1と固定側光ファイバFB2とは、図2に示すように光コネクタ18によって接続されており、回転側光ファイバFB1の回転が固定側光ファイバFB2に伝達しない状態で、光学的に接続されている。また、回転側光ファイバFB1は、その軸方向を中心にして回転自在、及び回転側光ファイバFB1の軸方向に沿って移動自在な状態で配置されている。
Here, the rotation side optical fiber FB1 and the fixed side optical fiber FB2 are connected by the
光学レンズ628は、回転側光ファイバFB1の測定側先端(光コネクタ18と反対側の回転側光ファイバFB1の先端)に配置されており、回転側光ファイバFB1により導波された測定光L1(エイミング光Le)を測定対象Sに対し集光するために略球状の形状で形成されている。
The
光学レンズ628は、回転側光ファイバFB1から伝達された測定光L1(エイミング光Le)を測定対象Sに対し照射し、測定対象Sからの戻り光L3を集光し回転側光ファイバFB1に伝達する。
The
回転側光ファイバFB1及び光学レンズ628は、駆動部640(図4参照)により、回転側光ファイバFB1の軸方向を中心として矢印R2方向に回転可能に構成されるとともに、その軸方向に平行な矢印S1方向(鉗子口方向)、及びS2方向(第1のルーメン630の先端方向)に移動可能に構成されている。なお、駆動部640の構成については周知であるので、ここでは説明を省略する。
The rotation-side optical fiber FB1 and the
第2のルーメン632は、生検や治療を行うための処置具が挿通される処置具挿通チャンネル(管路)である。ここでは、一例として、処置具としての生検ブラシ634が第2のルーメン632に挿通されている。なお、第2のルーメン632に挿通される処置具としては、生検ブラシ634に限定されず、例えば放射線マーカや高周波マーカなどが用いられてもよい。
The
第2のルーメン632の先端には開口部632aが形成されている。開口部632aを介して生検ブラシ634の先端に形成されるブラシ部634aを導出することにより、OCTプローブ600による断層画像を観察しながら、測定対象Sに対する生検を行うことができる。一方、生検を行う必要がない場合(すなわち、断層画像の観察のみが行われる場合)には、生検ブラシ634のブラシ部634aを開口部632aよりも内側、つまり、第2のルーメン632内に生検ブラシ634が完全に収容された状態にする。また、生検終了後、生検ブラシ634を第2のルーメン632内に収容することにより、被検体の外部にOCTプローブ600の先端部が引き出されるまでの間、生検ブラシ634の保護部としても機能する。
An
第2のルーメン632には、生検ブラシ634などの処置具の突出量を規制するためのストッパ部636が設けられている。ストッパ部636は、第2のルーメン632の内周面の所定位置に周方向全体又はその一部にわたって内側に突出するようにして形成される。生検ブラシ634の軸部634bにはストッパ受け部638が設けられており、該ストッパ受け部638を第2のルーメン632のストッパ部636に当接させることにより、第2のルーメン632の開口部632aからの生検ブラシ634の突出量が規制されるようになっている。処置具として放射線マーカや高周波マーカなどが用いられる場合についても同様である。
The
本実施形態では、内視鏡100の鉗子口156から導出されたOCTプローブ600の先端部を測定対象Sに押し当てる際、第1のルーメン630側ではなく、第2のルーメン632側が測定対象Sに向き合うようにする。このとき、光学レンズ628の焦点距離fは、第2のルーメン632の径に応じて設定されていることが好ましい。
In this embodiment, when the distal end portion of the
第1のルーメン630側ではなく、第2のルーメン632側が測定対象Sに向き合うようにOCTプローブ600の先端を測定対象Sに押し当てることにより、光学レンズ628と測定対象Sとの間には第2のルーメン632の径に応じた一定距離が保たれる。このため、光学レンズ628の焦点距離fを第2のルーメン632の径に応じて設定しておくことにより、OCTプローブ600を測定対象Sに押し当てるだけで光学レンズ628の焦点を容易に測定対象Sに一致させることができる。これにより、測定対象Sからの戻り光L3の検出精度を向上させることができる。
By pressing the tip of the
また、シース620には、OCTプローブ600の向きを検出するためのプローブ向き検出用マーカ642が設けられていることが好ましい。具体的には、第1のルーメン630の外周壁のうち第2のルーメン632とは180度反対側の位置に軸方向に延在した直線状のプローブ向き検出用マーカ642を形成する。本例では、プローブ向き検出用マーカ642を第1のルーメン630の外周壁の外側に形成しているが、これに限らず、第1のルーメン630の外周壁の内側に形成してもよい。これにより、OCTプローブ600の先端を測定対象Sに押し当てる際、術者は、断層画像中に現れたプローブ向き検出用マーカ642を確認することにより、OCTプローブ600の向きを容易に識別することが可能となる。
The
次に、本実施形態のOCTプローブ600の作用について説明する。
Next, the operation of the
まず、内視鏡100の手元操作部112に設けられた鉗子挿入部138からOCTプローブ600を挿入し、OCTプローブ600を鉗子口156から導出する。そして、内視鏡100の鉗子口156から導出されたOCTプローブ600の先端を測定対象Sに押し当てる。その際、第1のルーメン630側ではなく、第2のルーメン632側が測定対象Sに向き合うようにする。
First, the
OCTプローブ600は、駆動部640により、回転側光ファイバFB1及び光学レンズ628が矢印R2方向に回転されることで、光学レンズ628から射出される測定光L1(エイミング光Le)を測定対象Sに対し、矢印R2方向に走査しながら照射し、測定対象Sからの戻り光L3を取得する。エイミング光Leは、測定対象Sに、例えば青色、赤色あるいは緑色のスポット光として照射され、このエイミング光Leの反射光は、モニタ装置500に表示された観察画像に輝点としても表示される。
The
これにより、第1のルーメン630の円周方向の全周において、測定対象Sの所望の部位を正確にとらえることができ、測定対象Sを反射した戻り光L3を取得することができる。
Thereby, the desired site | part of the measuring object S can be caught correctly in the perimeter of the circumferential direction of the 1st lumen |
さらに、3次元ボリュームデータを生成するための複数の断層画像を取得する場合は、駆動部640により光学レンズ628が矢印S1方向の移動可能範囲の終端(図3のA点)まで移動され、断層画像を取得しながら所定量ずつS2方向に移動し、又は断層画像取得とS2方向への所定量移動を交互に繰り返しながら、移動可能範囲の終端(図3のB点)まで移動する。なお、光学レンズ628の移動可能範囲(図3のA点からB点までの範囲)は、第1のルーメン630の突出部630aに含まれるようになっている。
Further, when acquiring a plurality of tomographic images for generating three-dimensional volume data, the
このように測定対象Sに対して所望の範囲の複数の断層画像を得て、取得した複数の断層画像に基づいて3次元ボリュームデータを得ることができる。 Thus, a plurality of tomographic images in a desired range can be obtained for the measurement object S, and three-dimensional volume data can be obtained based on the acquired plurality of tomographic images.
また、生検ブラシ634を用いて測定対象Sの生検を行う場合には、第2のルーメン632の開口部632aから生検ブラシ634のブラシ部634aを導出して、ブラシ部634aの位置をモニタ装置500に表示された断層画像を確認しながら測定対象Sに近づける。そして、生検ブラシ634のブラシ部634aで測定対象Sの表面を擦過することにより、測定対象Sの組織が採取される。
When performing biopsy of the measuring object S using the
このようにして生検が終了した後は、生検ブラシ634は第2のルーメン632内に収容される。これにより、OCTプローブ600の先端部が被検体の外部に引き出されるまでの間、生検ブラシ634の表面に付着した組織を保護しておくことが可能となっている。
After the biopsy is thus completed, the
本実施形態のOCTプローブ600では、光学レンズ628の移動可能範囲(図4のA点からB点までの範囲)は、第1のルーメン630の突出部(第2のルーメン632よりも先端側に突出した部分)630aに含まれるように構成され、さらに、第1のルーメン630の突出部630aにおける外周壁は円筒状に構成され、その肉厚は周方向及び軸方向に沿って均一に構成される。このため、光学レンズ628から測定対象Sに照射される測定光L1を走査しながら測定対象Sからの戻り光L3を取得する際、測定光L1の走査方向によってシース620を通過する光の屈折の影響(度合い)が異なることがなく、干渉光の検出精度が向上し、良好な断層画像を得ることが可能となる。これにより、内視鏡により観察することができない体腔内の狭い領域における病変部位であっても、光断層画像から病変部位の位置を確認しつつ、生検や治療を行うことが可能となる。
In the
図6はOCTプローブの先端部の他の構成例を示した正面断面図である。なお、同図では、図5に示した断面よりも基端側に相当する断面を示している。図6中、図5と共通する部材には同一の符号を付して説明を省略する。 FIG. 6 is a front cross-sectional view showing another configuration example of the tip of the OCT probe. In the figure, a cross section corresponding to the base end side from the cross section shown in FIG. 5 is shown. In FIG. 6, members that are the same as those in FIG.
図6に示したOCTプローブ600の先端部には、第1のルーメン630の外周面(外周壁の外面)に第1〜第3の固定用バルーン644A、644B、644Cが設けられている。具体的には、第1のルーメン630の突出部(第2のルーメン632よりも軸方向先端側に突出した部分)630aよりも基端側の外周面には、第2のルーメン632の外周面(外周壁の外面)が接続される位置を起点として90度ずつ位相をずらしながら各固定用バルーン644A〜644Cが配置されている。図示は省略するが、第1のルーメン630の内部には、各固定用バルーン644A〜644Cにそれぞれ連通する気体供給用管路が設けられており、各固定用バルーン644A〜644Cは気体供給用管路を通じて供給又は吸引される気体によって膨張収縮自在に構成されている。ここでは、好ましい態様として3つの固定用バルーン644A〜644Cが配置された構成を示したが、これに限らず、例えば1つ又は2つの固定用バルーンが配置されていてもよいし、4つ以上の固定用バルーンが配置されていてもよい。
The first to third fixing balloons 644A, 644B, and 644C are provided on the outer peripheral surface of the first lumen 630 (the outer surface of the outer peripheral wall) at the distal end portion of the
図6に示した構成によれば、内視鏡100の鉗子口156から導出されたOCTプローブ600の先端部を測定対象Sに押し当てる際、各固定用バルーン644A〜644Cを収縮状態から膨張状態に変化させて、各固定用バルーン644A〜644Cの表面を被検体の体腔壁に当接させる。これにより、OCTプローブ600の先端部は所望の位置で固定されるので、安定した状態でOCTプローブ600により良好な断層画像を取得することが可能となる。
According to the configuration shown in FIG. 6, when the distal end portion of the
なお、上述した実施形態では、OCTプロセッサ400としてSS−OCT(Swept Source OCT)装置を用いて説明したが、これに限らず、OCTプロセッサ400をSD−OCT(Spectral Domain OCT)装置としても適用可能である。
In the above-described embodiment, the SS-OCT (Swept Source OCT) apparatus is described as the
以上、本発明の光プローブ及び光断層画像化装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。 Although the optical probe and the optical tomographic imaging apparatus of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above examples, and various improvements and modifications are made without departing from the gist of the present invention. Of course.
10…画像診断装置、22…信号処理部、100…内視鏡、156…鉗子口、200…内視鏡プロセッサ、300…光源装置、400…OCTプロセッサ、500…モニタ装置、600…OCTプローブ、620…シース、630…第1のルーメン、632…第2のルーメン、634…生検ブラシ、636…ストッパ部材、638…ストッパ受け部、640…駆動部、644A、644B、644C…固定用バルーン
DESCRIPTION OF
Claims (11)
先端部が閉塞され、前記光学系が収容される第1のルーメンと、先端部に開口部が形成され、生検又は治療を行うための処置具が収容される第2のルーメンとが形成されたシースを備え、
前記第1及び第2のルーメンが互いの軸方向が平行となるように並設されるとともに、前記第1のルーメンが前記第2のルーメンよりも軸方向先端側に突出して形成され、
前記第1のルーメンの前記第2のルーメンよりも突出した突出部に前記光学系が配設され、該突出部の外壁は、光透過性を有する部材からなり、且つ、均一な肉厚を有する円筒状に構成されること特徴とする光プローブ。 The measurement light, which is in the sheath inserted into the subject and propagates through the optical fiber from the light source, is irradiated to the measurement object while rotating and scanning around the axis of the optical fiber, and the return light from the measurement object is received. In an optical probe provided with an optical system introduced into the optical fiber,
A first lumen in which the distal end portion is closed and the optical system is accommodated, and a second lumen in which an opening is formed in the distal end portion and a treatment tool for performing biopsy or treatment is accommodated. With a sheath
The first and second lumens are arranged side by side so that the axial directions of the first and second lumens are parallel to each other, and the first lumen is formed so as to protrude toward the distal end side in the axial direction from the second lumen.
The optical system is disposed in a protruding portion of the first lumen that protrudes from the second lumen, and an outer wall of the protruding portion is made of a light-transmitting member and has a uniform thickness. An optical probe characterized by being configured in a cylindrical shape.
前記光プローブは、前記第1及び第2のルーメンのうち、前記第2のルーメン側が測定対象側となるように押してられることを特徴とする請求項1に記載の光プローブ。 The focal length of the optical system is determined according to the diameter of the second lumen,
2. The optical probe according to claim 1, wherein the optical probe is pushed so that the second lumen side of the first and second lumens is a measurement target side.
前記処置具に設けられるストッパ受け部を前記ストッパ部材に当接させることにより、前記処置具の突出量が規制されることを特徴とする請求項1又は2に記載の光プローブ。 The second lumen is provided with a stopper member for restricting the amount of projection of the treatment instrument led out from the opening,
3. The optical probe according to claim 1, wherein the amount of protrusion of the treatment instrument is regulated by bringing a stopper receiving portion provided in the treatment instrument into contact with the stopper member.
前記光プローブを測定対象に押し当てた際、前記固定用バルーンを被検体内の体腔壁に当接させることにより前記光プローブを固定することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の光プローブ。 The sheath comprises at least one anchoring balloon;
6. The optical probe is fixed by bringing the fixing balloon into contact with a body cavity wall in a subject when the optical probe is pressed against a measurement target. The optical probe according to 1.
前記光学系の前記軸線方向の移動可能範囲は、前記突出部に含まれることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の光プローブ。 The optical system scans the measurement light applied to the measurement object while rotating in the axial direction of the optical fiber while rotating around the axis of the optical fiber,
The optical probe according to any one of claims 1 to 8, wherein the movable range of the optical system in the axial direction is included in the protruding portion.
前記測定光を測定対象に照射する照射光学手段と、
前記照射光学手段により照射された前記測定光による前記測定対象からの反射光と前記参照光とを合波する合波手段と、
前記合波手段により合波された前記反射光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光検出手段と、
前記干渉光検出手段により検出された前記干渉光に基づいて前記測定対象の断層画像を取得する画像取得手段と、
を有し、
前記照射光学手段は、請求項1乃至10のいずれか1項に記載の光プローブを含んで構成されていることを特徴とする光断層画像化装置。 A light splitting means for splitting light emitted from the light source into measurement light and reference light;
Irradiation optical means for irradiating the measurement light to the measurement object;
Multiplexing means for multiplexing the reflected light from the measurement object by the measurement light irradiated by the irradiation optical means and the reference light;
Interference light detection means for detecting interference light between the reflected light and the reference light multiplexed by the multiplexing means;
Image acquisition means for acquiring a tomographic image of the measurement object based on the interference light detected by the interference light detection means;
Have
An optical tomographic imaging apparatus comprising the optical probe according to any one of claims 1 to 10, wherein the irradiation optical means includes the optical probe according to any one of claims 1 to 10.
Priority Applications (2)
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