JP2012027263A - 撮像装置、その制御方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】立体視画像の生成時にフォーカスが合っている画像領域を拡大させる。そして、鮮鋭な立体視画像を表示する。
【解決手段】左眼用撮像部２００は、左眼視用画像を生成し、右眼用撮像部３００は、左眼視用画像に同期して右眼視用画像を生成する。フォーカス制御部１２３は、左眼視用画像に含まれる被写体のうち特定エリアに含まれる被写体（第１被写体）に合焦するように左眼用撮像部２００のフォーカス制御を行う。また、フォーカス制御部１２３は、右眼視用画像に含まれる被写体のうち、光軸方向において第１被写体とは異なる位置に存在する他の被写体（第２被写体）に合焦するように右眼用撮像部３００のフォーカス制御を行う。この場合に、左眼視用画像の生成時における被写界深度の範囲と、右眼視用画像の生成時における被写界深度の範囲とが重複せずに連続する範囲となるように各フォーカス制御を行う。
【選択図】図３

Description

本発明は、撮像装置に関し、特に、立体視画像を生成する撮像装置およびその制御方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムに関する。

従来、左右眼の視差を利用して立体的な視覚を得ることができる立体視画像を表示するための立体視画像表示方法が多数提案されている。また、立体視画像を表示するための複数の画像（画像データ）を関連付けて記録するデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ（カメラ一体型レコーダ）等の撮像装置が提案されている。

例えば、フォーカスレンズが設けられている２つの撮像部を備え、これらの各撮像部により生成される２つの画像を記録媒体に記録する立体画像撮影装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この立体画像撮影装置では、ＡＦ動作において、各フォーカスレンズを移動してＡＦ評価値を算出し、ＡＦ評価値の最大値を先に検出したフォーカスレンズの位置に、他方のフォーカスレンズを設定する。

特開２００６−１６２９９０号公報（図４）

上述の従来技術では、ＡＦ評価値の最大値を先に検出したフォーカスレンズの位置に、他方のフォーカスレンズを設定するため、比較的短い時間でＡＦ動作を行うことができる。すなわち、２つの撮像部により生成される２つの画像に含まれる同一の被写体を合焦対象とする場合に、その合焦対象となる被写体に迅速にフォーカスを合わせることができるため、比較的短い時間でＡＦ動作を行うことができる。

ここで、例えば、レンズの焦点距離が長く、かつ、被写体までの距離が近い場合、または、十分な照度が得られず絞りが比較的開放されているような露出環境下である場合には、合焦位置の前後の被写界深度は浅くなる。このように、被写界深度が浅い状態で生成された画像が表示される場合には、その画像は、その浅い被写界深度に含まれる被写体についてはフォーカスが合っているが、他の被写体についてはボケている画像として表示される。

また、合焦位置の前後の被写界深度が浅い状態で生成された左眼視用画像および右眼視用画像を用いて立体視画像が表示される場合を想定する。このように生成された立体視画像が表示される場合には、その立体視画像は、その浅い被写界深度に含まれる被写体についてはフォーカスが合っているが、他の被写体についてはボケている画像として表示される。この場合、ユーザは、フォーカスが合っている被写体については鮮明な立体として見ることができるが、他の被写体についてはそれなりにボケた立体として見ることになる。

例えば、人間は、視野に含まれる物体のうち、何れの物体に対してもフォーカスを合わせることができるため、視野に含まれる物体については比較的自由に立体的に見ることができる場合が多い。ここで、表示されている立体視画像をユーザが見る場合において、その立体視画像に含まれる被写体のうち、フォーカスが合っている被写体が比較的少ない場合を想定する。この場合には、上述したように、その比較的少ない被写体（フォーカスが合っている被写体）については比較的自由に立体的に見ることができるが、他の被写体についてはボケたままであるため、フォーカスが合っている被写体と同じように見ることは困難である。このように、視野に含まれる物体を比較的自由に見ることができる状態とは異なるため、ユーザにとって違和感が生じるおそれがある。

そこで、被写界深度が比較的浅い撮像条件であっても、比較的広範囲に含まれる被写体を適切に立体視することができる立体視画像を生成し、ユーザが自然な感じで立体視画像を見ることができるようにすることが重要である。

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、立体視画像を生成する場合に、フォーカスが合っている画像領域を拡大させることを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その第１の側面は、被写体を撮像して当該被写体を立体視するための立体視画像を表示するための第１画像および第２画像を生成する撮像部と、上記第１画像の生成時において上記第１画像に含まれる被写体のうち特定エリアに含まれる被写体である第１被写体に合焦するように上記撮像部におけるフォーカス制御を行い、上記第２画像の生成時において上記第２画像に含まれる被写体のうち光軸方向において上記第１被写体とは異なる位置に存在する他の被写体である第２被写体に合焦するように上記撮像部におけるフォーカス制御を行うフォーカス制御部とを具備する撮像装置およびその制御方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムである。これにより、第１画像の生成時において第１画像に含まれる被写体のうち特定エリアに含まれる被写体（第１被写体）に合焦するようにフォーカス制御を行い、第２画像の生成時において第２画像に含まれる被写体のうち光軸方向において第１被写体とは異なる位置に存在する他の被写体（第２被写体）に合焦するようにフォーカス制御を行うという作用をもたらす。

また、この第１の側面において、上記フォーカス制御部は、上記第１画像の生成時における被写界深度の範囲と上記第２画像の生成時における被写界深度の範囲とが異なるように上記各フォーカス制御を行うようにしてもよい。これにより、第１画像の生成時における被写界深度の範囲と、第２画像の生成時における被写界深度の範囲とが異なるように各フォーカス制御を行うという作用をもたらす。

また、この第１の側面において、上記フォーカス制御部は、上記第１画像の生成時における被写界深度の範囲と上記第２画像の生成時における被写界深度の範囲とが重複せずに連続する範囲となるように上記各フォーカス制御を行うようにしてもよい。これにより、第１画像の生成時における被写界深度の範囲と、第２画像の生成時における被写界深度の範囲とが重複せずに連続する範囲となるように各フォーカス制御を行うという作用をもたらす。

また、この第１の側面において、上記フォーカス制御部は、上記第１画像の生成時における被写界深度の範囲と上記第２画像の生成時における被写界深度の範囲とが重複するように上記各フォーカス制御を行うようにしてもよい。これにより、第１画像の生成時における被写界深度の範囲と、第２画像の生成時における被写界深度の範囲とが重複するように各フォーカス制御を行うという作用をもたらす。

また、この第１の側面において、上記フォーカス制御部は、一定条件を満たす場合に、上記第１画像の生成時における被写界深度の範囲と上記第２画像の生成時における被写界深度の範囲とが非連続となるように上記各フォーカス制御を行うようにしてもよい。これにより、一定条件を満たす場合に、第１画像の生成時における被写界深度の範囲と、第２画像の生成時における被写界深度の範囲とが非連続となるように各フォーカス制御を行うという作用をもたらす。

また、この第１の側面において、上記フォーカス制御部は、背景が略一色であり、かつ、当該背景よりも上記撮像装置側に存在して光軸方向において一定値よりも離れている２つの物体を上記第１被写体および上記第２被写体とする条件を上記一定条件として、上記一定条件を満たす場合に上記非連続となるように上記各フォーカス制御を行うようにしてもよい。これにより、背景が略一色であり、かつ、その背景よりも撮像装置側に存在して光軸方向において一定値よりも離れている２つの物体を、第１被写体および第２被写体とする条件を一定条件とし、この一定条件を満たす場合に、２つの被写界深度の範囲が非連続となるように各フォーカス制御を行うという作用をもたらす。

また、この第１の側面において、上記撮像部は、上記第１画像を生成する第１撮像部と、上記第１画像に同期して上記第２画像を生成する第２撮像部とを備え、上記フォーカス制御部は、上記第１画像の生成時において上記第１撮像部に備えられる第１フォーカスレンズを用いて上記第１被写体に合焦するようにフォーカス制御を行うとともに、上記第２画像の生成時において上記第２撮像部に備えられる第２フォーカスレンズを用いて上記第２被写体に合焦するようにフォーカス制御を行うようにしてもよい。これにより、第１画像の生成時において、第１撮像部に備えられる第１フォーカスレンズを用いて第１被写体に合焦するようにフォーカス制御を行うとともに、第２画像の生成時において、第２撮像部に備えられる第２フォーカスレンズを用いて第２被写体に合焦するようにフォーカス制御を行うという作用をもたらす。

また、この第１の側面において、上記フォーカス制御部は、上記第１被写体の位置とＦ値とレンズの焦点距離とにより特定される第１被写界深度の範囲とは異なる範囲に含まれる上記第２被写体に合焦するように上記第２フォーカスレンズを用いたフォーカス制御を行うようにしてもよい。これにより、第１被写体の位置と、Ｆ値と、レンズの焦点距離とにより特定される第１被写界深度の範囲とは異なる範囲に含まれる第２被写体に合焦するように第２フォーカスレンズを用いたフォーカス制御を行うという作用をもたらす。

また、この第１の側面において、上記フォーカス制御部は、上記第１被写体および上記第２被写体が過焦点距離の範囲内に存在する場合には上記第１フォーカスレンズおよび上記第２フォーカスレンズを同期して上記フォーカス制御を行うようにしてもよい。これにより、第１被写体および第２被写体が過焦点距離の範囲内に存在する場合には、第１フォーカスレンズおよび第２フォーカスレンズを同期してフォーカス制御を行うという作用をもたらす。

また、この第１の側面において、上記フォーカス制御部は、上記撮像部におけるレンズの焦点距離が長く、かつ、上記第１被写体に係る被写体距離が短い場合、または、Ｆ値が一定値を基準として小さい場合に、上記第１画像に含まれる上記第１被写体に合焦するように上記撮像部におけるフォーカス制御を行い、上記第２画像に含まれる上記第２被写体に合焦するように上記撮像部におけるフォーカス制御を行うようにしてもよい。これにより、撮像部におけるレンズの焦点距離が長く、かつ、第１被写体に係る被写体距離が短い場合、または、Ｆ値が一定値を基準として小さい場合に、第１画像に含まれる第１被写体に合焦するようにフォーカス制御を行い、第２画像に含まれる第２被写体に合焦するようにフォーカス制御を行うという作用をもたらす。

また、この第１の側面において、上記第２被写体を、上記光軸方向において上記第１被写体よりも上記撮像装置側に存在する被写体とするか、上記光軸方向において上記第１被写体よりも上記遠方側に存在する被写体とするかを選択する選択操作を受け付ける操作受付部をさらに具備し、上記フォーカス制御部は、上記第２画像の生成時において上記選択された被写体に合焦するようにフォーカス制御を行うようにしてもよい。これにより、第２画像の生成時において、選択操作により選択された被写体に合焦するようにフォーカス制御を行うという作用をもたらす。

また、この第１の側面において、上記生成された第１画像および第２画像を関連付けて動画コンテンツとして記録媒体に記録させる記録制御部をさらに具備するようにしてもよい。これにより、生成された第１画像および第２画像を関連付けて動画コンテンツとして記録媒体に記録させるという作用をもたらす。

また、この第１の側面において、上記生成された第１画像および第２画像を関連付けて静止画コンテンツとして記録媒体に記録させる記録制御部をさらに具備するようにしてもよい。これにより、生成された第１画像および第２画像を関連付けて静止画コンテンツとして記録媒体に記録させるという作用をもたらす。

また、この第１の側面において、上記静止画を記録する指示操作を受け付ける操作受付部と、上記指示操作が受け付けられた場合には、上記第１被写体および上記第２被写体のそれぞれに合焦するように上記各フォーカス制御を行い上記第１画像および上記第２画像を生成する第１撮像動作と、上記第１被写体および上記第２被写体の少なくとも何れか一方に合焦するように上記各フォーカス制御を行い上記第１画像および上記第２画像を生成する第２撮像動作とを上記撮像部に連続して行わせる制御を行う制御部とをさらに具備し、上記記録制御部は、上記第１撮像動作により生成された第１画像および第２画像と、上記第２撮像動作により生成された第１画像および第２画像とを関連付けて静止画コンテンツとして上記記録媒体に記録させるようにしてもよい。これにより、静止画を記録する指示操作が受け付けられた場合には、第１被写体および第２被写体のそれぞれに合焦するように各フォーカス制御を行い第１画像および第２画像を生成する第１撮像動作と、第１被写体および第２被写体の少なくとも何れか一方に合焦するように各フォーカス制御を行い第１画像および第２画像を生成する第２撮像動作とを連続して行わせ、第１撮像動作により生成された第１画像および第２画像と、第２撮像動作により生成された第１画像および第２画像とを関連付けて静止画コンテンツとして記録媒体に記録させるという作用をもたらす。

また、この第１の側面において、上記記録制御部は、上記第１撮像動作により生成された旨を示す識別情報を、上記第１撮像動作により生成された上記第１画像および上記第２画像に関連付けて記録するようにしてもよい。これにより、第１撮像動作により生成された旨を示す識別情報を、第１撮像動作により生成された第１画像および第２画像に関連付けて記録するという作用をもたらす。

本発明によれば、立体視画像を生成する場合に、フォーカスが合っている画像領域を拡大させるという優れた効果を奏し得る。

本発明の第１の実施の形態における撮像装置１００の外観を示す斜視図である。 本発明の第１の実施の形態における撮像装置１００の内部構成例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態における撮像装置１００の機能構成例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態における入出力パネル１９０の表示例を示す図である。 本発明の第１の実施の形態における入出力パネル１９０の表示例および立体視画像撮像条件保持部１２２における保持内容例を示す図である。 本発明の第１の実施の形態における撮像素子２５０および３５０の許容錯乱円と、光学系を構成する各レンズと、被写界深度との関係を概略的に示す図である。 本発明の第１の実施の形態におけるフォーカス制御部１２３により設定される被写界深度と被写体との関係を概略的に示す図である。 本発明の第１の実施の形態における左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００のそれぞれにより生成された１組の画像（静止画）例である。 本発明の第１の実施の形態における左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００のそれぞれにより生成された１組の画像（静止画）例である。 本発明の第１の実施の形態における撮像装置１００によるフォーカス制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態の変形例における撮像装置６７０の機能構成例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態における合焦位置テーブル保持部６８０に保持される合焦位置テーブルの一例を示す図である。 本発明の第２の実施の形態における入出力パネル１９０の表示例および立体視画像撮像条件保持部１２７における保持内容例を示す図である。 本発明の第２の実施の形態における撮像装置７００による撮像動作により生成される画像の記録例を模式的に示す図である。 本発明の第３の実施の形態における撮像装置７５０を用いて行われる撮像動作の状態およびその撮像動作により生成される画像の撮像範囲の一例を示す図である。 本発明の第３の実施の形態における入出力パネル１９０の表示例および立体視画像撮像条件保持部１２８における保持内容例を示す図である。 本発明の第３の実施の形態におけるフォーカス制御部１２３により設定される被写界深度と被写体との関係を概略的に示す図である。

以下、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態と称する）について説明する。説明は以下の順序により行う。
１．第１の実施の形態（フォーカス制御：２つの撮像部の合焦位置を異なるものとし、２つの撮像部の被写界深度を連続として立体視画像を生成する例）
２．第２の実施の形態（フォーカス制御：２つの撮像部の合焦位置が異なる立体視画像と、２つの撮像部の合焦位置が同一である立体視画像とを連続して記録する例）
３．第３の実施の形態（フォーカス制御：２つの撮像部の合焦位置を異なるものとし、２つの撮像部の被写界深度を非連続として立体視画像を生成する例）

＜１．第１の実施の形態＞
［撮像装置の外観構成例］
図１は、本発明の第１の実施の形態における撮像装置１００の外観を示す斜視図である。図１（ａ）は、撮像装置１００の正面（すなわち、被写体に向けられるレンズが設けられている面）側の外観を示す斜視図である。また、図１（ｂ）は、撮像装置１００の背面（すなわち、撮影者に向けられる入出力パネル１９０が設けられている面）側の外観を示す斜視図である。

撮像装置１００は、シャッターボタン１１１と、入出力パネル１９０と、左眼用撮像部２００と、右眼用撮像部３００とを備える。撮像装置１００は、被写体を撮像して撮像画像（画像データ）を生成し、この生成された撮像画像を画像コンテンツ（静止画コンテンツまたは動画コンテンツ）として記録媒体（図２に示すコンテンツ記憶部１６０）に記録することが可能な撮像装置である。また、撮像装置１００は、立体視撮像対応の撮像装置であり、立体視画像（３Ｄ画像）を表示させるための画像コンテンツを生成することができる。なお、立体視画像（３Ｄ画像）は、左右眼の視差を利用して立体的な視覚を得ることができる画像である。例えば、左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００のそれぞれが被写体を撮像して２つの撮像画像（立体視画像を表示するための左眼視用画像（左眼画像）および右眼視用画像（右眼画像））を生成する。そして、その生成された２つの撮像画像に基づいて、立体視画像を表示させるための画像コンテンツが生成される。なお、撮像装置１００には、電源スイッチ、モード切替スイッチ、ズームボタン等の他の操作部材が備えられているが、ここでの図示および説明は省略する。

シャッターボタン１１１は、被写体を撮像して生成された撮像画像（画像データ）を画像コンテンツとして記録する際にユーザにより押下されるボタンである。例えば、静止画を記録するための静止画撮像モードが設定されている場合において、シャッターボタン１１１が半押しされた場合には、オートフォーカスを行うためのフォーカス制御が行われる。また、シャッターボタン１１１が全押しされた場合には、そのフォーカス制御が行われ、この全押しの際に左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００のそれぞれにより撮像された撮像画像が関連付けて記録媒体に記録される。

入出力パネル１９０は、各種画像を表示するとともに、入出力パネル１９０における接触操作を検出することによりユーザからの操作入力を受け付けるものである。

なお、左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００については、図２を参照して詳細に説明する。

［撮像装置の内部構成例］
図２は、本発明の第１の実施の形態における撮像装置１００の内部構成例を示すブロック図である。撮像装置１００は、操作受付部１１０と、ＣＰＵ１２０と、同期クロック１３０と、露光制御部１４０と、記録制御部１５０と、コンテンツ記憶部１６０と、表示制御部１７０と、表示部１８０とを備える。また、撮像装置１００は、左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００を備える。

左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００は、左眼視用画像および右眼視用画像を生成するため、光学系、撮像素子、撮像信号処理部のそれぞれが左右１組となるように構成されている。すなわち、左眼用撮像部２００は、ズームレンズ２１１と、絞り２１２と、フォーカスレンズ２１３と、ズームレンズ駆動モータ２２１と、ズームレンズ制御部２２２と、絞り駆動モータ２３１と、絞り制御部２３２とを備える。また、左眼用撮像部２００は、フォーカスレンズ駆動モータ２４１と、フォーカスレンズ制御部２４２と、撮像素子２５０と、撮像信号処理部２６０とを備える。また、右眼用撮像部３００は、ズームレンズ３１１と、絞り３１２と、フォーカスレンズ３１３と、ズームレンズ駆動モータ３２１と、ズームレンズ制御部３２２と、絞り駆動モータ３３１と、絞り制御部３３２とを備える。また、右眼用撮像部３００は、フォーカスレンズ駆動モータ３４１と、フォーカスレンズ制御部３４２と、撮像素子３５０と、撮像信号処理部３６０とを備える。

なお、左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００の各構成（各レンズ、各撮像素子等）は、配置位置が異なる点以外は略同一である。このため、以下では、これらの左右の構成のうち何れかについては一部の説明を省略して説明する。

ズームレンズ２１１は、ズームレンズ駆動モータ２２１の駆動により光軸方向に移動して焦点距離を調整するレンズである。すなわち、ズームレンズ２１１は、撮像画像に含まれる被写体を拡大または縮小させるため、被写体に対して前後に駆動するレンズである。また、ズームレンズ２１１により、ズーム機能が実現される。

ズームレンズ駆動モータ２２１は、ズームレンズ制御部２２２から出力された駆動制御信号に応じて回転することにより、ズームレンズ２１１を光軸方向に移動させて焦点距離を調整するモータである。

ズームレンズ制御部２２２は、ＣＰＵ１２０から出力された制御信号に基づいて、ズームレンズ駆動モータ２２１を回転させる駆動制御信号を生成し、この駆動制御信号をズームレンズ駆動モータ２２１に出力するものである。

絞り２１２は、ズームレンズ２１１およびフォーカスレンズ２１３を通過する入射光の光量（すなわち、露出）を調整するものであり、その調整後の光が撮像素子２５０に供給される。また、絞り２１２は、絞り駆動モータ２３１により駆動され、絞りの開度が調節される。

絞り駆動モータ２３１は、絞り制御部２３２から出力された駆動制御信号に応じて回転することにより、絞り２１２を開閉させてＦ値（絞り値）を調整するモータである。

絞り制御部２３２は、ＣＰＵ１２０から出力された制御信号に基づいて、絞り駆動モータ２３１を回転させる駆動制御信号を生成し、この駆動制御信号を絞り駆動モータ２３１に出力するものである。

フォーカスレンズ２１３は、フォーカスレンズ駆動モータ２４１の駆動により光軸方向に移動してフォーカス（焦点）を調整するレンズである。すなわち、フォーカスレンズ２１３は、撮像画像に含まれる所望の対象物にフォーカスを合わせるために使用されるレンズである。また、フォーカスレンズ２１３により、オートフォーカス機能が実現される。

フォーカスレンズ駆動モータ２４１は、フォーカスレンズ制御部２４２から出力された駆動制御信号に応じて回転することにより、フォーカスレンズ２１３を光軸方向に移動させて焦点位置を調整するモータである。

フォーカスレンズ制御部２４２は、ＣＰＵ１２０から出力された制御信号に基づいて、フォーカスレンズ駆動モータ２４１を回転させる駆動制御信号を生成し、この駆動制御信号をフォーカスレンズ駆動モータ２４１に出力するものである。

このように、ズームレンズ２１１およびフォーカスレンズ２１３は、被写体からの入射光を集光するレンズ群であり、これらのレンズ群により集光される光が絞り２１２によりその量（光量）が調整されて撮像素子２５０に入射される。

撮像素子２５０は、ズームレンズ２１１、絞り２１２およびフォーカスレンズ２１３を通過した入射光に光電変換処理を施し、光電変換された電気信号（画像信号）を撮像信号処理部２６０に供給する撮像素子である。すなわち、撮像素子２５０は、ズームレンズ２１１およびフォーカスレンズ２１３を介して入射された被写体からの光を受光して光電変換を行うことにより、光の受光量に応じたアナログの画像信号を生成する。また、撮像素子２５０および撮像素子３５０（右眼用撮像部３００）は、各レンズを介して入射された被写体像を同期クロック１３０のクロック信号に基づく同期駆動により結像してアナログの画像信号を生成する。このように撮像素子２５０により生成されたアナログの画像信号が撮像信号処理部２６０に供給され、撮像素子３５０により生成されたアナログの画像信号が撮像信号処理部３６０に供給される。なお、撮像素子２５０および３５０として、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等を用いることができる。

撮像信号処理部２６０は、ＣＰＵ１２０の制御に基づいて、撮像素子２５０から供給されたアナログの画像信号に対して各種の信号処理を施す左眼用撮像信号処理部である。そして、撮像信号処理部２６０は、各種の信号処理が施されて生成されたデジタルの画像信号（左眼視用画像）をＣＰＵ１２０および記録制御部１５０に出力する。また、撮像信号処理部３６０は、ＣＰＵ１２０の制御に基づいて、撮像素子３５０から供給されたアナログの画像信号に対して各種の信号処理を施す右眼用撮像信号処理部である。そして、撮像信号処理部３６０は、各種の信号処理が施されて生成されたデジタルの画像信号（右眼視用画像）をＣＰＵ１２０、露光制御部１４０および記録制御部１５０に出力する。また、左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００は、各撮像情報（基準レンズの焦点距離、Ｆ値等）をＣＰＵ１２０に出力する。

操作受付部１１０は、ユーザによる操作入力を受け付ける操作受付部であり、受け付けられた操作入力の内容に応じた操作信号をＣＰＵ１２０に供給する。操作受付部１１０は、例えば、シャッターボタン１１１、入出力パネル１９０、各種操作ボタン、各種操作ダイヤル等の操作部材に対応する。例えば、ユーザがズーム操作を行うためのズームボタン（Ｗ（ワイド）ボタンおよびＴ（テレ）ボタン）が撮像装置１００に備えられる。このズームボタンのＷボタンが押下されている状態では、ズームレンズ２１１および３１１がワイド端側（望遠側）に移動し、Ｔボタンが押下されている状態では、ズームレンズ２１１および３１１がテレ端側（広角側）に移動する。また、例えば、操作受付部１１０は、立体視画像撮像モードの各種撮像条件を設定するための設定操作を受け付ける。また、例えば、操作受付部１１０は、各撮像モードを設定する設定操作や画像の記録を指示する指示操作を受け付ける。なお、本発明の第１の実施の形態では、撮像装置１００は、立体視画像を記録するための立体視画像撮像モード（例えば、静止画撮像モード、動画撮像モード）を設定する例を示す。

ＣＰＵ１２０は、撮像装置１００の各部に供給する制御信号を生成し、生成された制御信号を各部に供給してズーム制御、フォーカス制御、シャッター制御、画像記録処理等の各制御を行うものである。例えば、ＣＰＵ１２０は、フォーカスレンズ２１３および３１３を移動させる制御信号を生成することにより、所定の被写体に対する合焦位置を検出するＡＦ（Auto Focus：オートフォーカス）制御を行う。具体的には、ＣＰＵ１２０は、撮像信号処理部２６０および撮像信号処理部３６０から出力された画像信号に対応する撮像画像について、フォーカスレンズ２１３および３１３を移動させてオートフォーカス制御を行う。

露光制御部１４０は、撮像信号処理部２６０から出力された画像信号に基づいて、撮像素子２５０および３５０の露光時間を制御するものである。すなわち、露光制御部１４０は、撮像信号処理部２６０から出力された画像信号に対応する画像における被写体の輝度に基づいて、撮像素子２５０および３５０の露光時間を決定し、この決定された露光時間をＣＰＵ１２０に出力する。

記録制御部１５０は、ＣＰＵ１２０の制御に基づいて、左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００から出力された各画像を画像ファイル（画像コンテンツ）としてコンテンツ記憶部１６０に記録させるものである。例えば、記録制御部１５０は、撮像信号処理部２６０から出力された左眼視用画像と、撮像信号処理部３６０から出力された右眼視用画像とを同期クロック１３０のクロック信号に従って関連付けてコンテンツ記憶部１６０に記録させる。

例えば、記録制御部１５０は、操作受付部１１０により静止画記録の指示操作が受け付けられた場合には、左眼視用画像および右眼視用画像を関連付けて静止画ファイル（静止画コンテンツ）としてコンテンツ記憶部１６０に記録させる。この記録時に、撮像時における日時情報等の属性情報が画像ファイルに記録される。なお、静止画記録の指示操作は、例えば、シャッターボタン１１１（図１に示す）の押下操作により行われる。また、例えば、記録制御部１５０は、左眼視用画像および右眼視用画像の順序関係（例えば、視点番号）を、左眼視用画像および右眼視用画像に関連付けてＭＰ（Multi Picture）ファイルとして記録媒体に記録させるようにしてもよい。ＭＰファイルは、複数の静止画を１つのファイル（拡張子：．ＭＰＯ）として記録するＭＰフォーマットに準拠したファイルである。

また、例えば、操作受付部１１０により動画記録の指示操作が受け付けられた場合を想定する。この場合には、記録制御部１５０は、撮像信号処理部２６０および３６０から所定のフレームレートで出力される左眼視用画像および右眼視用画像を動画ファイル（動画コンテンツ）としてコンテンツ記憶部１６０に順次記録させる。なお、動画記録の指示操作は、例えば、録画ボタンの押下操作により行われる。

コンテンツ記憶部１６０は、記録制御部１５０の制御に基づいて、左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００から出力された各画像を関連付けて画像ファイル（画像コンテンツ）として記憶するものである。なお、コンテンツ記憶部１６０として、例えば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のディスクやメモリカード等の半導体メモリ等のリムーバブルな記録媒体（１または複数の記録媒体）を用いることができる。また、これらの記録媒体は、撮像装置１００に内蔵するようにしてもよく、撮像装置１００から着脱可能とするようにしてもよい。

表示制御部１７０は、ＣＰＵ１２０の制御に基づいて、各種画像を表示部１８０に表示させるものである。例えば、表示制御部１７０は、操作受付部１１０により立体視画像（静止画）を表示する指示操作が受け付けられた場合には、立体視画像（静止画）を表示させるための画像コンテンツをコンテンツ記憶部１６０から取得する。そして、表示制御部１７０は、その画像コンテンツを表示部１８０に表示させる。また、表示制御部１７０は、ＣＰＵ１２０の制御に基づいて、各種画面（例えば、図４および図５（ａ）に示す各設定画面）を表示部１８０に表示させる。また、表示制御部１７０は、静止画撮像モードが設定されている場合に、左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００からにより生成された各画像をモニタリング画像（立体視画像または平面画像）として表示部１８０に表示させるようにしてもよい。

表示部１８０は、表示制御部１７０の制御に基づいて、コンテンツ記憶部１６０に記憶されている画像コンテンツを表示する表示部である。また、表示部１８０には各種メニュー画面や各種画像が表示される。表示部１８０として、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル等を用いることができる。また、図１に示す入出力パネル１９０は、操作受付部１１０および表示部１８０により構成される。

［撮像装置の機能構成例］
図３は、本発明の第１の実施の形態における撮像装置１００の機能構成例を示すブロック図である。撮像装置１００は、撮像部１０１と、操作受付部１１０と、制御部１２１と、立体視画像撮像条件保持部１２２と、フォーカス制御部１２３と、記録制御部１５０と、コンテンツ記憶部１６０と、表示制御部１７０と、表示部１８０とを備える。なお、撮像部１０１は、図２に示す左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００に対応する。また、操作受付部１１０、記録制御部１５０、コンテンツ記憶部１６０、表示制御部１７０および表示部１８０は、図２に示す同一符号の各部に対応する。このため、これらの説明の一部を省略する。また、制御部１２１、立体視画像撮像条件保持部１２２およびフォーカス制御部１２３は、図２に示すＣＰＵ１２０に対応する。

撮像部１０１は、左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００を備え、被写体を撮像してその被写体を立体視するための立体視画像を表示するための左眼視用画像および右眼視用画像を生成するものである。そして、撮像部１０１は、生成された左眼視用画像および右眼視用画像をフォーカス制御部１２３および記録制御部１５０に出力する。また、撮像部１０１は、左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００のそれぞれにおける各撮像情報（基準レンズの焦点距離、Ｆ値等）をフォーカス制御部１２３に出力する。なお、フォーカス制御部１２３の制御に基づいて、左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００におけるフォーカス制御が行われる。

制御部１２１は、操作受付部１１０からの操作内容に基づいて、撮像装置１００の各部を制御するものである。例えば、制御部１２１は、操作受付部１１０により立体視画像撮像モードの各種撮像条件を設定するための設定操作が受け付けられた場合には、その設定操作に応じた設定情報を立体視画像撮像条件保持部１２２に保持させる。

例えば、制御部１２１は、操作受付部１１０により静止画撮像モードを設定する設定操作が受け付けられた場合には、その旨を撮像部１０１、フォーカス制御部１２３および記録制御部１５０に通知して、静止画撮像モードを設定する。また、例えば、制御部１２１は、静止画撮像モードが設定されている状態で、操作受付部１１０により静止画の記録を指示する静止画記録指示操作が受け付けられた場合には、立体視画像の静止画を記録するための記録処理を各部に実行させる。具体的には、制御部１２１は、左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００におけるフォーカス制御をフォーカス制御部１２３に行わせ、左眼視用画像および右眼視用画像を撮像部１０１に生成させる。そして、制御部１２１は、記録制御部１５０に制御により、その生成された左眼視用画像および右眼視用画像を立体視画像の静止画ファイルとしてコンテンツ記憶部１６０に記録させる。

また、例えば、制御部１２１は、動画撮像モードが設定されている状態で、操作受付部１１０により動画の記録を指示する動画記録指示操作が受け付けられた場合には、立体視画像の動画を記録するための記録処理を各部に実行させる。

また、例えば、制御部１２１は、再生モードが設定されている状態で、操作受付部１１０により静止画または動画の再生を指示する再生指示操作が受け付けられた場合には、静止画または動画を再生するための再生処理を各部に実行させる。例えば、表示制御部１７０が、再生指示操作に係る画像コンテンツをコンテンツ記憶部１６０から取得し、この取得された画像コンテンツに基づいて、各画像を表示部１８０に表示させる。

立体視画像撮像条件保持部１２２は、立体視画像撮像モードの各種撮像条件を設定するための設定情報を保持するものであり、保持されている設定情報をフォーカス制御部１２３に供給する。また、立体視画像撮像条件保持部１２２に保持されている設定情報は、立体視画像撮像モードの各種撮像条件を設定するための設定操作が操作受付部１１０により受け付けられる毎に、制御部１２１により更新される。なお、立体視画像撮像条件保持部１２２の保持内容については、図５（ｂ）を参照して詳細に説明する。

フォーカス制御部１２３は、左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００におけるフォーカスレンズ２１３、３１３を移動させることによりフォーカス制御を行うものである。すなわち、フォーカス制御部１２３は、左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００から出力された各画像からＡＦ評価値（コントラスト信号）を生成する。そして、フォーカス制御部１２３は、その生成されたＡＦ評価値と、左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００から取得された各撮像情報とに基づいて、フォーカス制御を行う。すなわち、フォーカス制御部１２３は、撮像画像に含まれるＡＦ領域（特定エリア）において、このＡＦ領域内の画像の空間周波数の高周波成分を抽出し、その抽出された高周波成分の輝度差分（ＡＦ評価値）を生成する。このように生成されたＡＦ評価値に基づいて合焦位置が検出される。なお、フォーカス制御部１２３は、例えば、シャッターボタン１１１の半押し操作または全押し操作が行われた際に、フォーカス制御を行う。また、フォーカス制御部１２３は、例えば、動画の記録動作中にフォーカス制御を行う。

ここで、静止画撮像モードが設定され、左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００のうち左眼用撮像部２００を基準とする場合を想定する。この場合に、フォーカス制御部１２３は、左眼視用画像の生成時において左眼視用画像に含まれる被写体のうち特定エリアに含まれる被写体（第１被写体）に合焦するように左眼用撮像部２００におけるフォーカス制御を行う。また、フォーカス制御部１２３は、右眼視用画像の生成時において右眼視用画像に含まれる被写体のうち光軸方向において第１被写体とは異なる位置に存在する他の被写体（第２被写体）に合焦するように右眼用撮像部３００におけるフォーカス制御を行う。すなわち、フォーカス制御部１２３は、左眼視用画像の生成時における被写界深度の範囲と、右眼視用画像の生成時における被写界深度の範囲とが異なるように、左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００における各フォーカス制御を行う。例えば、フォーカス制御部１２３は、左眼視用画像の生成時における被写界深度の範囲と、右眼視用画像の生成時における被写界深度の範囲とが重複せずに連続する範囲となるように、各フォーカス制御を行う。また、例えば、フォーカス制御部１２３は、左眼視用画像の生成時における被写界深度の範囲と、右眼視用画像の生成時における被写界深度の範囲とが重複するように、各フォーカス制御を行う。なお、これらの各フォーカス制御については、ユーザ設定に基づいて行うことができる。また、これらの各フォーカス制御については、一定条件を満たす場合に、撮像装置１００が自動で行うようにしてもよい。例えば、撮像部１０１におけるレンズの焦点距離が長く、かつ、撮像部１０１の合焦対象となる被写体（例えば、画像における中心位置の被写体）に係る被写体距離が短い場合を一定条件とすることができる。または、Ｆ値が一定値を基準として小さい場合を一定条件とすることができる。

このように、撮像装置１００は、少なくとも左右独立した光学系を有し、被写体の焦点調整を独立して行うことができる撮像装置である。また、撮像装置１００は、撮影レンズの焦点距離、被写体までの距離、露光値に応じたＦ値を考慮して、左右の合焦位置に差を設け、互いの被写界深度が重なるようにして立体視画像を生成する撮像装置である。なお、撮像装置１００は、上述したように、動画および静止画の何れについても記録処理を行うことが可能であるが、以下では、静止画の生成処理および記録処理を中心に説明する。

［撮像条件の設定例］
図４および図５は、本発明の第１の実施の形態における入出力パネル１９０の表示例および立体視画像撮像条件保持部１２２における保持内容例を示す図である。図４（ａ）に示す設定画面５００は、フォーカス制御部１２３によるフォーカス制御の際に基準レンズとして用いられるレンズ（フォーカスレンズ２１３、３１３）を設定する際に入出力パネル１９０に表示される画面である。例えば、立体視画像を記録するための立体視画像撮像モードの設定操作が行われた直後に設定画面５００が表示される。設定画面５００には、左眼ボタン５０１と、右眼ボタン５０２と、決定ボタン５０３と、戻るボタン５０４とが設けられている。

左眼ボタン５０１および右眼ボタン５０２は、フォーカス制御の際に基準レンズとして用いられるレンズを設定する際に押下されるボタンである。例えば、タッチパネルにより構成されている入出力パネル１９０において、所望のボタンの押下操作を行うことにより基準レンズを設定することができる。例えば、ユーザの利き目が左眼である場合には、左眼ボタン５０１が押下され、ユーザの利き目が右眼である場合には、右眼ボタン５０２が押下される。この基準レンズについては、図７を参照して詳細に説明する。

なお、この例では、ユーザの利き目を選択することにより、基準レンズを設定する例を示すが、ユーザの好みに応じた基準レンズを設定するようにしてもよい。

また、静止画撮像モードが設定されている場合において、静止画記録の待機状態で入出力パネル１９０に表示される画像（モニタリング画像）をユーザが見ながら、所望の基準レンズを設定するようにしてもよい。この場合には、例えば、モニタリング画像上に、各ボタンを重ねて配置することにより、ユーザがモニタリング画像を見た状態で容易に設定操作を行うことができる。

決定ボタン５０３は、利き目を選択する押下操作がされた後に、その選択を決定する際に押下されるボタンである。また、決定ボタン５０３の押下操作により決定された基準レンズに関する情報（基準レンズ情報）が立体視画像撮像条件保持部１２２に保持される。戻るボタン５０４は、例えば、直前に表示されていた表示画面に戻る場合に押下されるボタンである。

図４（ｂ）に示す設定画面５１０は、フォーカス制御部１２３によるフォーカス制御の際に基準レンズの被写界深度に対する他のレンズの被写界深度を、遠点または近点の何れとするかを設定する際に入出力パネル１９０に表示される画面である。例えば、図４（ａ）に示す設定画面５００において決定ボタン５０３が押下された直後に設定画面５１０が表示される。設定画面５１０には、遠点ボタン５１１と、近点ボタン５１２と、決定ボタン５１３と、戻るボタン５１４とが設けられている。

遠点ボタン５１１および近点ボタン５１２は、基準レンズの被写界深度に対する他のレンズの被写界深度を、遠点または近点の何れとするかを設定する際に押下されるボタンである。例えば、入出力パネル１９０において、所望のボタンの押下操作を行うことにより、他のレンズの被写界深度を選択することができる。この遠点または近点の設定については、図７を参照して詳細に説明する。

なお、この例では、ユーザ操作により、基準レンズの被写界深度に対する他のレンズの被写界深度を、遠点または近点の何れとするかを設定する例を示すが、遠点または近点を予め設定しておくようにしてもよい。

また、例えば、主要な被写体が遠点または近点の何れに存在するかを判断基準として、撮像動作中に自動で設定するようにしてもよい。例えば、主要な被写体を人物の顔とする場合には、左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００の何れかにより生成された撮像画像に含まれる人物の顔を検出し、この検出された顔の被写体距離（例えば、式２参照）を算出する。そして、その検出された顔の被写体距離が、基準レンズの合焦位置よりも遠点側である場合には、他のレンズの被写界深度を遠点に設定する。また、その検出された顔の被写体距離が、基準レンズの合焦位置よりも近点側である場合には、他のレンズの被写界深度を近点に設定する。なお、撮像画像に含まれる特定対象物（例えば、人物の顔）の検出方法として、例えば、特定対象物の輝度分布情報が記録されているテンプレートとコンテンツ画像とのマッチングによる検出方法（例えば、特開２００４−１３３６３７参照。）を用いることができる。また、特定対象物が人物の顔である場合には、撮像画像に含まれる肌色の部分や人間の顔の特徴量に基づいた顔検出方法を用いることができる。

また、静止画撮像モードが設定されている場合において、静止画記録の待機状態で入出力パネル１９０に表示される画像（モニタリング画像）をユーザが見ながら、遠点または近点の何れとするかを設定するようにしてもよい。この場合には、例えば、モニタリング画像上に、各ボタンを重ねて配置することにより、ユーザがモニタリング画像を見た状態で容易に設定操作を行うことができる。

決定ボタン５１３は、遠点または近点を選択する押下操作がされた後に、その選択を決定する際に押下されるボタンである。また、決定ボタン５１３の押下操作により決定された遠点または近点に関する情報（遠点近点情報）が立体視画像撮像条件保持部１２２に保持される。戻るボタン５１４は、例えば、直前に表示されていた表示画面に戻る場合に押下されるボタンである。

すなわち、操作受付部１１０は、第２被写体を、光軸方向において第１被写体よりも撮像装置１００側に存在する被写体とするか、光軸方向において第１被写体よりも遠方側に存在する被写体とするかを選択する選択操作を受け付ける。なお、第１被写体は、基準レンズの合焦対象となる被写体であり、第２被写体は、他のレンズの合焦対象となる被写体である。

図５（ａ）に示す設定画面５１５は、フォーカス制御部１２３によるフォーカス制御の際に基準レンズの被写界深度の範囲に対する他のレンズの被写界深度の範囲の重複率を設定する際に入出力パネル１９０に表示される画面である。例えば、図４（ｂ）に示す設定画面５１０において決定ボタン５１３が押下された直後に設定画面５１５が表示される。設定画面５１５には、重複率設定バー５１６と、重複率指定位置５１７と、決定ボタン５１８と、戻るボタン５１９とが設けられている。

重複率設定バー５１６は、基準レンズの被写界深度の範囲に対する他のレンズの被写界深度の範囲の重複率を設定する際に用いられるバーであり、重複率指定位置５１７が重ねて表示されている。例えば、重複率設定バー５１６において、ユーザが所望する重複率の位置に、重複率設定バー５１６を移動させることにより、基準レンズの被写界深度の範囲に対する他のレンズの被写界深度の範囲の重複率を設定することができる。例えば、重複率を０％に設定した場合には、基準レンズの被写界深度の範囲と他のレンズの被写界深度の範囲とが重複せずに、これらの２つの範囲が連続するように他のレンズの被写界深度が設定される。一方、例えば、重複率を１００％に設定した場合には、基準レンズの被写界深度の範囲と他のレンズの被写界深度の範囲とが完全に重複するように他のレンズの被写界深度が設定される。この場合には、基準レンズの合焦位置と、他のレンズの合焦位置とが同一となる。なお、重複率については、図７を参照して詳細に説明する。

また、この例では、ユーザ操作により、基準レンズの被写界深度の範囲に対する他のレンズの被写界深度の範囲の重複率を設定する例を示すが、その重複率を予め設定しておくようにしてもよい。例えば、０％、１０〜２０％等のように設定しておくことができる。

また、静止画撮像モードが設定されている場合において、静止画記録の待機状態で入出力パネル１９０に表示される画像（モニタリング画像）をユーザが見ながら、重複率を設定するようにしてもよい。この場合には、例えば、モニタリング画像上に、重複率設定バー５１６や各ボタン等を重ねて配置することにより、ユーザがモニタリング画像を見た状態で容易に設定操作を行うことができる。

決定ボタン５１８は、重複率を指定する指定操作がされた後に、その指定を決定する際に押下されるボタンである。また、決定ボタン５１８の押下操作により決定された重複率に関する情報（重複率情報）が立体視画像撮像条件保持部１２２に保持される。戻るボタン５１９は、例えば、直前に表示されていた表示画面に戻る場合に押下されるボタンである。

図５（ｂ）には、立体視画像撮像条件保持部１２２における保持内容例を示す。立体視画像撮像条件保持部１２２は、立体視画像撮像モードの各種撮像条件を設定するための設定情報を保持するものであり、設定項目１２５毎に設定情報１２６が保持される。

設定項目１２５は、図４および図５（ａ）に示す設定画面５００、５１０、５１５においてユーザによる設定操作の対象となる項目である。また、設定情報１２６は、図４および図５（ａ）に示す設定画面５００、５１０、５１５においてユーザによる設定操作により設定された設定情報である。

図５（ｂ）に示す例では、設定画面５００における設定操作により、基準レンズとして「左（左眼）」が設定され、設定画面５１０における設定操作により、基準レンズの被写界深度に対する他のレンズの被写界深度として「遠点」が設定された場合を示す。また、図５（ｂ）に示す例では、設定画面５１５における設定操作により、被写界深度の重複率として「０％」が設定された場合を示す。

［許容錯乱円および被写界深度の関係例］
図６は、本発明の第１の実施の形態における撮像素子２５０および３５０の許容錯乱円と、光学系を構成する各レンズと、被写界深度との関係を概略的に示す図である。図６では、光学系を構成する各レンズをレンズ６００として模式的に示す。また、被写体からの光がレンズ６００に入射される。そして、レンズ６００からの入射光を受光する撮像素子（撮像素子２５０、３５０）の受光面を撮像面６１０として示す。

一般に、撮像素子のサイズおよび画素数、フィルタ形式等に基づいて、撮像装置において許容することができる最大のピント径が決まる。このピント径は、一般に、許容錯乱円径と呼ばれている。この許容錯乱円径は、例えば、３５ｍｍ銀塩カメラサイズでは、約０．０３ｍｍとされ、ＡＰＳ（Advanced Photo System）−Ｃでは、約０．０２ｍｍとされている。この許容錯乱円径内である場合には、フォーカスがずれて撮像された画像であっても、その画像の再生時にはフォーカスが合っているように見える。

ここで、図６に示すように、撮像面６１０に結像されるスポット６１１が最小となる状態に対応する被写体（フォーカスが合っている被写体）の位置６２１を含む面を被写体面６２０とする。この場合には、被写体面６２０から近点側および遠点側に、許容錯乱円径ｄの結像まで（撮像面６１０における位置６１２および６１３）許容することができるフォーカスズレの範囲ＤＦ（近点６２３および遠点６２２）ができる。この範囲ＤＦは、一般に、被写界深度と称される。

また、一般に、撮像装置には、撮像装置から被写体までの距離が一定以上離れると、無限遠までフォーカスが合う（許容錯乱円径ｄ内）距離ＨＤが存在する。この距離ＨＤは、一般に、過焦点距離と称される。この過焦点距離ＨＤは、レンズの焦点距離、許容錯乱円径、レンズの絞り（Ｆ値（Ｆ Ｎｏ．））により一義的に決まる値である。具体的には、過焦点距離ＨＤは、次の式１を用いて求めることができる。
ＨＤ＝ｆ^２／ｄ×Ｆ … 式１
なお、ｆは、レンズの焦点距離を示す値であり、ｄは、許容錯乱円径を示す値であり、Ｆは、Ｆ値である。

ここで、過焦点距離ＨＤよりも遠くの被写体を撮像対象とする場合には、その被写体は過焦点距離ＨＤから無限遠までの間に存在するため、その被写体にはフォーカスが合っていると推定される。しかしながら、過焦点距離よりも撮像装置１００側に存在する被写体を撮像対象とする場合には、フォーカスが合っている被写体と、フォーカスが合っていない被写体とが存在することが想定される。ここで、立体視画像を撮影する場合には、２つの光学系を用いて略同一の被写体を含む複数の画像を生成する。そこで、これらの複数の画像を撮像する際における被写界深度を異なる範囲に設定することにより、１つの画像を撮像する際における被写界深度よりも深い被写体深度として、略同一の被写体を含む画像を生成することができる。

ただし、このように、立体視画像を表示するための２つの画像（左眼視用画像および右眼視用画像）を撮像した場合には、これらの２つの画像に含まれる被写体のうち、フォーカスが合っている被写体と、フォーカスが合っていない被写体とが異なることになる。しかしながら、立体視画像は、目の左右視差による錯覚を利用してユーザに立体的な画像を見せるものである。このため、２つの画像のうちの少なくとも１つの画像のフォーカスが合っていれば、それらの画像を立体的な画像として認知することができ、ユーザに与える影響は少ないと想定される。

［被写界深度の設定例］
図７は、本発明の第１の実施の形態におけるフォーカス制御部１２３により設定される被写界深度と被写体との関係を概略的に示す図である。図７（ａ）には、撮像装置１００が備える右眼用撮像部３００と、右眼用撮像部３００の撮像対象となる物体Ａ乃至Ｆとの関係を上側から見た場合を示す。また、図７（ｂ）には、撮像装置１００が備える左眼用撮像部２００と、左眼用撮像部２００の撮像対象となる物体Ａ乃至Ｆとの関係を上側から見た場合を示す。なお、物体Ａ乃至Ｆは、撮像装置１００の光軸方向において、略一定間隔で配置されている物体であるものとする。また、図７では、左眼用撮像部２００を構成する各レンズをレンズ２０１として模式的に示し、右眼用撮像部３００を構成する各レンズをレンズ３０１として模式的に示す。

ここで、本発明の第１の実施の形態では、左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００のうちの何れかを基準（基準レンズ）とする。図７では、左眼用撮像部２００を基準とする例を示す。また、図７では、右眼用撮像部３００の被写界深度の範囲が、左眼用撮像部２００の被写界深度の範囲よりも遠方側となるように設定されている場合を例にして説明する。また、図７では、左眼用撮像部２００の被写界深度の範囲に対する右眼用撮像部３００の被写界深度の範囲の重複率として０％が設定されている場合を例にして説明する。すなわち、図７では、図５（ｂ）に示す設定情報１２６の内容が立体視画像撮像条件保持部１２２に保持されている場合を例にして説明する。

また、上述したように、過焦点距離から無限遠までに存在する被写体については、フォーカスが合っている。このため、フォーカス制御部１２３は、撮像部１０１の合焦対象となる被写体が過焦点距離の範囲内に存在する場合には、フォーカスレンズ２１３および３１３を同期してフォーカス制御を行う。そこで、図７に示す例では、過焦点距離よりも撮像装置１００側に存在する被写体を主に撮像対象とする場合を例にして説明する。

ここで、物体Ａ乃至Ｆのうち、左眼用撮像部２００の合焦対象被写体を物体Ｃとする。この合焦対象被写体（物体Ｃ）は、例えば、左眼用撮像部２００により生成される撮像画像における特定エリアに含まれる被写体とすることができる。なお、撮像画像における特定エリアは、例えば、撮像画像における中央部分に位置するエリアとすることができる。また、例えば、ユーザ操作（例えば、入出力パネル１９０におけるタッチ操作）により、撮像画像における特定エリアを設定するようにしてもよい。また、例えば、特定対象物を検出する特定対象物検出部を撮像装置１００に備え、この特定対象物検出部により特定対象物が検出された場合には、その検出された特定対象物の撮像画像における位置を特定エリアとして設定するようにしてもよい。例えば、特定対象物検出部として顔検出部を撮像装置１００に備え、撮像画像から人物の顔が検出された場合には、その検出された顔の撮像画像における位置を特定エリアとして設定することができる。なお、顔検出方法については、上述した顔検出方法を用いることができる。

ここで、図７（ｂ）に示す左眼用撮像部２００の過焦点距離ＨＤ_Ｌについては、上述した式１を用いて求めることができる。すなわち、次式により求めることができる。
ＨＤ_Ｌ＝ｆ^２／ｄ×Ｆ
なお、ｆ、ｄ、Ｆについては、式１と同様である。

ここで、左眼用撮像部２００の合焦対象被写体（物体Ｃ）までの距離（被写体距離）をＬ_Ｌとし、レンズ２０１から撮像素子２５０に結像される像までの距離をｂとし、レンズの焦点距離をｆとする場合には、次の式２が成り立つ。
（１／Ｌ_Ｌ）＋（１／ｂ）＝１／ｆ … 式２

この式２により、被写体距離Ｌ_Ｌ＝１／（（１／ｆ）−（１／ｂ））を求めることができる。

続いて、被写体距離Ｌ_Ｌを用いて、被写界深度の遠点側のフォーカスが合っている範囲のうち、撮像装置１００から最も遠い距離ＬＬ_Ｆを求める。距離ＬＬ_Ｆについては、次の式３を用いて求めることができる（上野千鶴子、他６名 著、「写真用語事典」、株式会社日本カメラ社、１９９１年１０月１５日、ｐ．１９３−１９５ 参照）。
ＬＬ_Ｆ＝ＨＤ_Ｌ×Ｌ_Ｌ／（ＨＤ_Ｌ−Ｌ_Ｌ） … 式３

ここで、左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００の被写界深度の少なくとも一部が互いに重なり合うようにすることを想定する。この場合には、右眼用撮像部３００の被写界深度の近点側のフォーカスが合っている範囲のうち、撮像装置１００から最も近い距離ＬＲ_Ｎが、式３により求められる距離ＬＬ_Ｆよりも近い距離とする必要がある。すなわち、次の式４の関係を満たす必要がある。
ＬＲ_Ｎ≦ＬＬ_Ｆ … 式４

また、図７（ａ）に示すように、右眼用撮像部３００の合焦対象被写体までの距離（被写体距離）をＬ_Ｒとする場合を想定する。この場合には、被写体距離Ｌ_Ｒを用いて、被写界深度の近点側のフォーカスが合っている範囲のうち、撮像装置１００に最も近い距離ＬＲ_Ｎを求めることができる。すなわち、距離ＬＲ_Ｎについては、次の式５を用いて求めることができる（式３で示した文献参照）。
ＬＲ_Ｎ＝ＨＤ_Ｒ×Ｌ_Ｒ／（ＨＤ_Ｒ＋Ｌ_Ｒ） … 式５
なお、ＨＤ_Ｒ＝ＨＤ_Ｌ（＝ｆ^２／ｄ×Ｆ）である。

この例では、上述したように、左眼用撮像部２００の被写界深度の範囲に対する右眼用撮像部３００の被写界深度の範囲の重複率として０％が設定されている。このため、式４の関係を満たす距離ＬＲ_Ｎのうち、最大の値を用いる（すなわち、ＬＲ_Ｎ＝ＬＬ_Ｆ）。この場合に、ＬＲ_Ｎ＝ＬＬ_Ｆ、ＨＤ_Ｒ＝ＨＤ_Ｌを式５に代入すると、次の式６を求めることができる。
ＬＬ_Ｆ＝ＨＤ_Ｌ×Ｌ_Ｒ／（ＨＤ_Ｌ＋Ｌ_Ｒ） … 式６

この式６を変形することにより、右眼用撮像部３００の合焦対象被写体までの距離（被写体距離）Ｌ_Ｒを求めることができる。すなわち、式７を用いて、被写体距離Ｌ_Ｒを求めることができる。
Ｌ_Ｒ＝ＨＤ_Ｌ×ＬＬ_Ｆ／（ＨＤ_Ｌ−ＬＬ_Ｆ） … 式７

このように、式７を用いて算出された被写体距離Ｌ_Ｒに合焦するように、右眼用撮像部３００が備えるフォーカスレンズ３１３の位置を移動させる。ここで、被写体距離Ｌ_Ｒに合焦するようにフォーカスレンズ３１３の位置を移動させる場合には、被写体に対する合焦時における撮像装置１００と被写体との距離（合焦距離）と、フォーカスレンズの位置との関係を表す特性曲線を用いる。この特性曲線は、ズームレンズの位置に対応して決定される曲線であり、誤差が考慮されたものである（例えば、特開２００９−１１５９８１号（図８）参照。）。

このように、フォーカス制御部１２３は、物体Ｃの位置（被写体距離）と、Ｆ値と、レンズの焦点距離とにより特定される被写界深度ＤＦ_Ｌの範囲とは異なる範囲に含まれる物体Ｅに合焦するように、フォーカスレンズ３１３を用いたフォーカス制御を行う。このフォーカスレンズ３１３を用いたフォーカス制御を行うことにより、図７に示すように、右眼用撮像部３００の被写界深度ＤＦ_Ｒが、左眼用撮像部２００の被写界深度ＤＦ_Ｌよりも遠方となり、かつ、両者が連続する状態となる。この場合には、左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００の被写界深度を合わせた被写界深度ＤＦが、左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００により生成される画像の被写界深度に相当する。

例えば、左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００により生成される画像（左眼視用画像および右眼視用画像）を立体視画像として表示する場合には、被写界深度ＤＦに含まれる被写体については、フォーカスが合った状態で見ることができる。すなわち、矩形６３１および６３２に含まれる被写体にフォーカスが合った状態で見ることができる。このようにフォーカス制御を行うことにより、被写界深度が比較的浅い撮像条件であっても、比較的広範囲に含まれる被写体を適切に立体視することができる立体視画像を生成することができる。このように生成された立体視画像を表示することにより、ユーザが自然な感じで立体視画像を見ることができる。

なお、図７では、左眼用撮像部２００の被写界深度の遠点の位置と、右眼用撮像部３００の被写界深度の近点の位置とを合わせて、これらの被写界深度の範囲が連続する例（重複率として０％が設定されている例）を示した。ただし、図５（ａ）に示す設定画面５１５において設定された重複率に応じて、被写界深度の範囲がオーバーラップするように、右眼用撮像部３００の合焦位置を設定することができる。例えば、重複率ＲＲ１（ただし、０（％）＜ＲＲ１＜１００（％））が設定されている場合には、被写界深度ＤＦ_Ｒおよび被写界深度ＤＦ_Ｌの重複率が、その設定されている値（または、その値を含む一定範囲内）となるように被写体距離Ｌ_Ｒが算出される。

また、図７では、左眼用撮像部２００を基準とし、右眼用撮像部３００の被写界深度の範囲を、左眼用撮像部２００の被写界深度の範囲よりも遠方側に設定する例を示した。以下では、左眼用撮像部２００を基準とし、右眼用撮像部３００の被写界深度の範囲を、左眼用撮像部２００の被写界深度の範囲よりも撮像装置１００側に設定する例を示す。この場合には、被写体距離Ｌ_Ｌを用いて、被写界深度の近点側のフォーカスが合っている範囲のうち、撮像装置１００に最も近い距離ＬＬ_Ｎを求める。距離ＬＬ_Ｎについては、次の式８を用いて求めることができる（式３で示した文献参照）。
ＬＬ_Ｎ＝ＨＤ_Ｌ×Ｌ_Ｌ／（ＨＤ_Ｌ＋Ｌ_Ｌ） … 式８
なお、式８は、式３の分母を「−」から「＋」に変形したものである。

また、右眼用撮像部３００の合焦対象被写体までの距離（被写体距離）Ｌ１_Ｒ（図示せず）については、式９を用いて求めることができる。
Ｌ１_Ｒ＝ＨＤ_Ｌ×ＬＬ_Ｎ／（ＨＤ_Ｌ＋ＬＬ_Ｎ） … 式９
なお、式９は、式７の分母を「−」から「＋」に変形したものである。

このように、立体視画像撮像条件保持部１２２に保持されている設定情報に応じて、右眼用撮像部３００の合焦対象被写体までの距離（被写体距離）Ｌ１_Ｒが算出される。また、図５（ａ）に示す設定画面５１５において設定された重複率に応じて、被写界深度の範囲がオーバーラップするように、右眼用撮像部３００の合焦位置を設定することができる。

また、撮像装置１００におけるズーム操作により、レンズの焦点距離が変化した場合には、その変化に応じて、各撮像部の合焦位置が適宜算出される。

［立体視画像例］
図８および図９は、本発明の第１の実施の形態における左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００のそれぞれにより生成された１組の画像（静止画）例である。図８には、撮像装置１００の近くから無限遠方向に向かって並べた複数本の筆記具を被写体として撮像動作を行った場合に生成された１組の画像例を示す。

図８（ａ）には、左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００のそれぞれにより生成された１組の画像（左眼視用画像６５０および右眼視用画像６５１）を左右に並べて示す。左眼視用画像６５０および右眼視用画像６５１は、立体視画像を表示するための１組の画像であり、左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００による撮像時における合焦位置を同一とした場合の一例である。なお、図８（ａ）では、左眼視用画像６５０および右眼視用画像６５１の撮像時における合焦位置を点線Ｐ１として模式的に示す。すなわち、図８（ａ）に示す例では、左眼視用画像６５０および右眼視用画像６５１の何れについても、合焦位置を示す点線Ｐ１に重なっている筆記具にフォーカスが合っている。また、合焦位置を示す点線Ｐ１に重なっている筆記具付近の被写体についてもフォーカスが合っている。すなわち、合焦位置を示す点線Ｐ１を基準とする被写界深度に含まれる被写体に対してフォーカスが合うことになる。

このように、左眼視用画像６５０および右眼視用画像６５１の何れについても、略同一の被写体にフォーカスが合っている場合には、そのフォーカスが合っている被写体から比較的離れている被写体については、フォーカスが合っていないため、ボケている。すなわち、合焦位置を示す点線Ｐ１を基準とする被写界深度に含まれない被写体については、ボケることになる。例えば、左眼視用画像６５０および右眼視用画像６５１に含まれる奥側の筆記具（矢印６５２および６５３で示す）は、ボケている。

また、左眼視用画像６５０および右眼視用画像６５１については、合焦位置が略同一であるため、フォーカスが合っている被写体およびフォーカスが合っていない被写体についても、略同様となる。このため、左眼視用画像６５０および右眼視用画像６５１を用いて表示される立体視画像については、合焦位置に対応する被写体およびこれの前後の被写体にはフォーカスが合っているが、これら以外についてはフォーカスが合っていない画像となる。

このように、左眼視用画像６５０および右眼視用画像６５１を用いて立体視画像を表示する場合には、フォーカスが合っている被写体（点線Ｐ１が重なっている筆記具）については比較的綺麗に見ることができる。しかしながら、そのフォーカスが合っている被写体から比較的離れている被写体（例えば、矢印６５２および６５３で示す奥側の筆記具）については、フォーカスが合っていないため、ボケて見える。このため、左眼視用画像６５０および右眼視用画像６５１に対応する立体視画像を見ているユーザにとっては、裸眼視時に比べ、限定的な立体画像となり、ユーザが違和感を生じることが想定される。

図８（ｂ）には、左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００のそれぞれにより生成された１組の画像（左眼視用画像６５６および右眼視用画像６５７）を左右に並べて示す。左眼視用画像６５６および右眼視用画像６５７は、立体視画像を表示するための１組の画像であり、左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００による撮像時における合焦位置が異なる場合の一例である。なお、図８（ｂ）では、左眼視用画像６５６および右眼視用画像６５７の撮像時における合焦位置を点線Ｐ２およびＰ３として模式的に示す。すなわち、図８（ｂ）に示す例では、左眼視用画像６５６については、合焦位置を示す点線Ｐ２に重なっている筆記具にフォーカスが合っている。一方、右眼視用画像６５７については、合焦位置を示す点線Ｐ３に重なっている筆記具にフォーカスが合っている。すなわち、左眼視用画像６５６および右眼視用画像６５７は、その撮像動作時における被写界深度の少なくとも一部が重複するように両者の被写界深度をずらして撮像された画像である。

このように、左眼視用画像６５６および右眼視用画像６５７のそれぞれについて、フォーカスが合っている被写体が異なる場合には、光軸方向において比較的離れている被写体については、少なくとも１つの撮像画像についてフォーカスが合っている。例えば、手前側の筆記具およびこれに近接する筆記具については、左眼視用画像６５６においてフォーカスが合っている。また、奥側の筆記具およびこれに近接する筆記具については、右眼視用画像６５７においてフォーカスが合っている。

すなわち、左眼視用画像６５６において、点線Ｐ２を基準とする被写界深度に含まれる手前側の被写体についてはフォーカスが合い、点線Ｐ２を基準とする被写界深度に含まれない奥側の被写体（矢印６５８で示す）については、ボケることになる。これに対して、右眼視用画像６５７において、点線Ｐ３を基準とする被写界深度に含まれる奥側の被写体についてはフォーカスが合い、点線Ｐ３を基準とする被写界深度に含まれない手前側の被写体（矢印６５９で示す）については、ボケることになる。

このように、立体視画像を表示するための２つの画像（左眼視用画像６５６および右眼視用画像６５７）を撮像した場合には、これらの２つの画像について比較的深い被写界深度（２つの被写界深度の合わせた範囲）を設定することができる。ただし、これらの２つの画像に含まれる被写体のうち、フォーカスが合っている被写体と、フォーカスが合っていない被写体とが異なる。しかしながら、上述したように、立体視画像は、目の左右視差による錯覚を利用してユーザに立体的な画像を見せるものである。このため、２つの画像のうちの少なくとも１つの画像のフォーカスが合っていれば、それらの画像を立体的な画像として認知することができ、ユーザに与える影響は少ないと想定される。このため、左眼視用画像６５６および右眼視用画像６５７を用いて立体視画像を表示する場合には、光軸方向において比較的離れている被写体についても、比較的綺麗に立体視画像を見ることができる。例えば、見ようとする意識を、手前から奥に向かって変更しながら、ユーザが対象物（例えば、複数本の筆記具）を見ている場合には、その変更に合わせて、その被写体にフォーカスが合い、比較的綺麗に立体視画像を見ることができる。

図９には、撮像装置１００の近くから無限遠方向に向かって並べた複数本の金型部材を被写体として撮像動作を行った場合に生成された画像例を示す。

図９（ａ）には、左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００のそれぞれにより生成された１組の画像（左眼視用画像６６１および右眼視用画像６６２）を並べて示す。左眼視用画像６６１および右眼視用画像６６２は、左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００による撮像時における合焦位置を同一とした場合の一例である。

このように、左眼視用画像６６１および右眼視用画像６６２の何れについても、略同一の被写体にフォーカスが合っている場合には、そのフォーカスが合っている被写体から比較的離れている被写体については、フォーカスが合っていないため、ボケている。すなわち、合焦位置を基準とする被写界深度に含まれない被写体については、ボケることになる。例えば、左眼視用画像６６１および右眼視用画像６６２に含まれる手前側の金型部材および奥側の金型部材は、ボケている。この場合には、図８（ａ）に示す例と同様に、左眼視用画像６６１および右眼視用画像６６２に対応する立体視画像を見ているユーザにとっては、裸眼視時に比べ、限定的な立体画像となり、ユーザが違和感を生じることが想定される。

図９（ｂ）には、左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００のそれぞれにより生成された１組の画像（左眼視用画像６６３および右眼視用画像６６４）を並べて示す。左眼視用画像６６３および右眼視用画像６６４は、左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００による撮像時における合焦位置が異なる場合の一例である。

このように、左眼視用画像６６３および右眼視用画像６６４のそれぞれについて、フォーカスが合っている被写体が異なる場合には、光軸方向において比較的離れている被写体については、少なくとも１つの撮像画像についてフォーカスが合っている。例えば、手前側の金型部材については、左眼視用画像６６３においてフォーカスが合っている。また、奥側の金型部材については、右眼視用画像６６４においてフォーカスが合っている。また、左眼視用画像６６３および右眼視用画像６６４において、フォーカスが合っている被写体が連続している。このため、図８（ｂ）に示す例と同様に、左眼視用画像６５６および右眼視用画像６５７を用いて立体視画像を表示する場合には、光軸方向において比較的離れている被写体についても、比較的綺麗に立体視画像を見ることができる。

［撮像装置の動作例］
次に、本発明の第１の実施の形態における撮像装置１００の動作について図面を参照して説明する。

図１０は、本発明の第１の実施の形態における撮像装置１００によるフォーカス制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。この例では、静止画撮像モードが設定されている状態で、静止画の記録指示操作が行われた際におけるフォーカス制御処理を示す。

最初に、ユーザによりシャッターボタン１１１の全押しが行われる。このように、シャッターボタン１１１の全押しが行われた場合には、２つの撮像部の合焦位置が異なるようにして立体視画像を記録する設定がされているか否かが判断される（ステップＳ９０１）。この設定は、ユーザ操作により予め設定されているものとする。２つの撮像部の合焦位置が異なるようにして立体視画像を記録する設定がされていない場合には（ステップＳ９０１）、立体視画像記録処理が行われる（ステップＳ９１７）。この立体視画像記録処理は、２つの撮像部の合焦位置が同一となるように立体視画像を生成し、生成された立体視画像を記録する処理である。

２つの撮像部の合焦位置が異なるようにして立体視画像を記録する設定がされている場合には（ステップＳ９０１）、フォーカス制御部１２３が、立体視画像に関する各設定情報を立体視画像撮像条件保持部１２２から取得する（ステップＳ９０２）。続いて、フォーカス制御部１２３が、撮像部１０１から各撮像情報（基準レンズの焦点距離、Ｆ値等）を取得する（ステップＳ９０３）。続いて、フォーカス制御部１２３が、基準レンズに設定されている撮像部におけるフォーカス制御を行う（ステップＳ９０４）。すなわち、撮像画像における特定エリアに含まれる被写体（第１被写体）に合焦するようにフォーカス制御が行われる。なお、ステップＳ９０４は、特許請求の範囲に記載の第１制御手順の一例である。

続いて、フォーカス制御部１２３が、基準レンズに設定されている撮像部におけるフォーカス制御により合焦対象となった被写体が過焦点距離に存在するか否かを判断する（ステップＳ９０５）。その合焦対象となった被写体が過焦点距離に存在しない場合には（ステップＳ９０５）、フォーカス制御部１２３が、他のレンズの被写界深度を遠点側とする設定がされているか否かを判断する（ステップＳ９０６）。

他のレンズの被写界深度を遠点側とする設定がされている場合には（ステップＳ９０６）、フォーカス制御部１２３が、基準レンズの合焦位置に基づいて、他のレンズの遠点側の合焦位置を算出し（ステップＳ９０７）、ステップＳ９０９に進む。一方、他のレンズの被写界深度を近点側とする設定がされている場合には（ステップＳ９０６）、フォーカス制御部１２３が、基準レンズの合焦位置に基づいて、他のレンズの近点側の合焦位置を算出し（ステップＳ９０８）、ステップＳ９０９に進む。続いて、フォーカス制御部１２３が、算出された合焦位置に基づいて、他のレンズに対応する撮像部におけるフォーカス制御を行う（ステップＳ９０９）。すなわち、撮像画像に含まれる被写体のうち、光軸方向において第１被写体とは異なる位置に存在する他の被写体（第２被写体）に合焦するようにフォーカス制御が行われる。なお、ステップＳ９０６乃至Ｓ９０９は、特許請求の範囲に記載の第２制御手順の一例である。

続いて、撮像部１０１が、異なる合焦位置となる２つの画像（左眼視用画像および右眼視用画像）を生成する（ステップＳ９１０）。なお、フォーカス制御が行われている場合においても、撮像部１０１により撮像画像の生成動作が行われているものとする。また、ステップＳ９１０は、特許請求の範囲に記載の撮像手順の一例である。

続いて、記録制御部１５０が、生成された２つの画像（左眼視用画像および右眼視用画像）を立体視画像の画像ファイルとして、各属性情報を関連付けてコンテンツ記憶部１６０に記録させる（ステップＳ９１１）。ここで、各属性情報には、立体視画像を構成する２つの画像（左眼視用画像および右眼視用画像）が異なる合焦位置により生成された旨が含まれる。

また、基準レンズに設定されている撮像部におけるフォーカス制御により合焦対象となった被写体が過焦点距離に存在する場合には（ステップＳ９０５）、基準レンズの合焦位置と他のレンズの合焦位置とが同一と決定される（ステップＳ９１２）。続いて、フォーカス制御部１２３が、基準レンズの合焦位置に基づいて、他のレンズに設定されている撮像部におけるフォーカス制御を行う（ステップＳ９１３）。続いて、撮像部１０１が、同一の合焦位置となる２つの画像（左眼視用画像および右眼視用画像）を生成する（ステップＳ９１４）。

続いて、記録制御部１５０が、生成された２つの画像（左眼視用画像および右眼視用画像）を立体視画像の画像ファイルとして、その旨を示す属性情報を関連付けてコンテンツ記憶部１６０に記録させる（ステップＳ９１１）。

この例では、静止画撮像モードが設定されている状態で、静止画の記録指示操作が行われた際におけるフォーカス制御処理を示したが、動画の記録動作中におけるフォーカス制御処理についても適用することができる。例えば、動画の記録動作中には、動画を構成する各フレーム、または、一定間隔毎のフレームについて、２つの撮像部におけるフォーカス制御が行われる。

［合焦位置テーブルを用いたフォーカス制御例］
以上では、左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００のうち、基準となる撮像部の合焦位置に基づいて、他の撮像部の合焦位置を算出する例を示した。しかしながら、例えば、一定の撮像条件が設定されている場合において、基準となる撮像部の合焦位置と他の撮像部の合焦位置との関係は一定の規則性を有すると想定される。そこで、以下では、基準となる撮像部の合焦位置と他の撮像部の合焦位置との関係をテーブルに保持しておき、この保持内容に基づいて、他の撮像部の合焦位置を決定する例を示す。

図１１は、本発明の第１の実施の形態の変形例における撮像装置６７０の機能構成例を示すブロック図である。撮像装置６７０は、図３に示す撮像装置１００において、フォーカス制御部１２３の代わりにフォーカス制御部６９０を設け、合焦位置テーブル保持部６８０を追加したものである。なお、これら以外は、撮像装置１００と略同様であるため、共通する部分については、同一の符号を付して、これらの一部の説明を省略する。

合焦位置テーブル保持部６８０は、撮像装置６７０において設定されている撮像条件毎に、一の撮像部の合焦位置と他の撮像部の合焦位置との関係を保持するテーブルである。また、合焦位置テーブル保持部６８０は、保持されているテーブルの内容をフォーカス制御部６９０に供給する。なお、合焦位置テーブル保持部６８０に保持されているテーブルの内容については、図１２を参照して詳細に説明する。

また、フォーカス制御部６９０は、一の撮像部の合焦位置に関連付けられている他の撮像部の合焦位置を合焦位置テーブル保持部６８０から取得し、この取得された他の撮像部の合焦位置に基づいて、他の撮像部のフォーカス制御を行う。

［テーブルの保持内容例］
図１２は、本発明の第１の実施の形態における合焦位置テーブル保持部６８０に保持される合焦位置テーブルの一例を示す図である。図１２に示す合焦位置テーブル６８１は、撮像装置１００における撮像情報６８２と、一の撮像部の合焦位置と他の撮像部の合焦位置との関係６８３とを関連付けて保持するテーブルである。なお、図１２では、基準レンズの被写界深度に対する他のレンズの被写界深度を「遠点」とし、被写界深度の重複率を「０％」とする場合における合焦位置テーブルの一例を示す。

例えば、撮像装置１００を用いて撮像動作が行われている場合における撮像条件として、レンズ焦点距離「４５〜５１ｍｍ」と、絞り値（Ｆ Ｎｏ．）「２．８〜３．０」と、許容錯乱円径「０．０３ｍｍ」とが設定されている場合を想定する。この撮像条件が設定されている場合において、基準となる撮像部の合焦位置（基準レンズの合焦距離）が１００〜１０３．５（ｃｍ）である場合には、他の撮像部の合焦位置（他のレンズの合焦距離）を１０７．２（ｃｍ）と決定することができる。同様に、基準となる撮像部の合焦位置が１０３．６〜１０７．２（ｃｍ）である場合には、他の撮像部の合焦位置を１１１．２（ｃｍ）と決定することができる。

このように、フォーカス制御部６９０が、撮像装置６７０に合焦位置テーブル６８１を保持して、この合焦位置テーブル６８１を用いて、基準となる撮像部の合焦位置に基づいて、他の撮像部の合焦位置を決定することができる。このため、撮像動作時において、基準となる撮像部の合焦位置に基づいて、他の撮像部の合焦位置を順次算出しなくてもよいため、演算処理に係る負荷を軽減させることができる。

以上で示したように、本発明の第１の実施の形態では、立体視画像を生成することが可能な撮像装置１００において、左右の被写界深度の差を利用して２つの撮像画像を生成し、この生成された２つの撮像画像を記録する。これにより、さらに奥行き感を拡大した立体視画像を記録することができるため、さらに自然な立体視画像を表示することができる。

すなわち、立体視画像を見る場合において、フォーカスが合っている画像領域については、比較的綺麗に立体視画像を見ることができるが、フォーカスが合っていないためボケている画像領域についても、それなりの立体感を持った画像として見ることができる。しかしながら、例えば、見ようとする意識を、手前から奥に向かって変更しながら、ユーザが対象物を裸眼で見ている場合には、その変更に合わせて、その対象物にフォーカスを合わせることができるため、比較的綺麗にその対象物を見ることができる。このように、ユーザが対象物を裸眼で見ている感じ（自然な感じ）に近い感覚で、立体視画像を見ることができれば、その立体視画像をユーザがさらに楽しむことができると考えられる。そこで、本発明の第１の実施の形態では、フォーカスが合っている画像領域を拡張することにより、ユーザが対象物を裸眼で見ている自然な感じに近い感覚で、立体視画像を見ることができる。

また、例えば、レンズの焦点距離が長く、かつ、被写体までの距離が近い場合、または、十分な照度が得られず絞りが開けぎみになっているような露出環境下である場合でも、比較的深い被写界深度を設定することができる。このように比較的深い被写界深度を設定することができるため、立体視画像の表示時には、比較的広範囲の被写体にフォーカスが合った立体視画像を見ることができ、さらに自然に近い形で立体視画像を観賞することができる。

また、十分な照度が得られず絞りが開けぎみになっているような露出環境下である場合でも、照明を強化せずに、比較的深い被写界深度を得ることができる。すなわち、通常のフォーカス制御では、ボケてしまうような撮像条件下でも、被写界深度を拡張することができ、これにより、立体視の際には、拡張された被写界深度内の鮮鋭な画像を見ることができる。

また、立体視画像の撮像時における撮像条件をユーザ操作により設定可能であるため、ユーザ好みの立体視画像を容易に記録することができる。

＜２．第２の実施の形態＞
本発明の第１の実施の形態では、２つの撮像部の合焦位置が異なるように１組の左眼視用画像および右眼視用画像を静止画ファイルとして記録する例を示した。しかしながら、ユーザによっては、２つの撮像部の合焦位置が異なるように撮像された立体視画像と、２つの撮像部の合焦位置が同一となるように撮像された立体視画像とを表示時に比較して見易い立体視画像を表示対象とすることを所望することも考えられる。

そこで、本発明の第２の実施の形態では、２つの撮像部の合焦位置が異なるように撮像された立体視画像（静止画）と、２つの撮像部の合焦位置が同一となるように撮像された立体視画像（静止画）とを連続して記録（いわゆる、連写）する例を示す。なお、本発明の第２の実施の形態における撮像装置の構成については、図１乃至図３に示す例と略同様である。このため、本発明の第１の実施の形態と共通する部分については、同一の符号を付して、これらの説明の一部を省略する。

［撮像モードの設定例］
図１３は、本発明の第２の実施の形態における入出力パネル１９０の表示例および立体視画像撮像条件保持部１２７における保持内容例を示す図である。図１３（ａ）に示す設定画面５２０は、撮像装置７００における撮像モードを設定する際に入出力パネル１９０に表示される画面である。例えば、立体視画像を記録するための立体視画像撮像モードの設定操作が行われた後（例えば、図４（ｂ）に示す設定画面５１０における決定操作が行われた後）に設定画面５２０が表示される。設定画面５２０には、１組記録モードボタン５２１と、連写モードボタン５２２および５２３と、決定ボタン５２４と、戻るボタン５２５とが設けられている。

１組記録モードボタン５２１は、１組の立体視画像のみを記録する撮像モードの設定を行う際に押下されるボタンである。すなわち、１組記録モードボタン５２１の押下操作により１組記録モードが設定されている場合には、１度のシャッターボタン１１１の押下操作により、立体視画像を表示するための１組の画像（左眼視用画像および右眼視用画像）が記録される。

連写モードボタン５２２および５２３は、連続して生成された複数組の立体視画像を記録する撮像モードの設定を行う際に押下されるボタンである。具体的には、連写モードボタン５２２は、連続して生成された２組の立体視画像を記録する撮像モードの設定を行う際に押下されるボタンである。この２組の立体視画像のうち、１組の立体視画像は、２つの撮像部の合焦位置が同一となるように撮像された立体視画像である。また、他の１組の立体視画像は、２つの撮像部の合焦位置が異なるように撮像された立体視画像である。

また、連写モードボタン５２３は、連続して生成された３組の立体視画像を記録する撮像モードの設定を行う際に押下されるボタンである。この３組の立体視画像のうち、１組の立体視画像は、２つの撮像部の合焦位置が同一となるように撮像された立体視画像である。また、他の２組の立体視画像は、２つの撮像部の合焦位置が異なるように撮像された立体視画像である。ここで、この２組の立体視画像のうち、１組の立体視画像は、基準となる撮像部の合焦位置よりも、他の撮像部の合焦位置を遠点側にして撮像された立体視画像である。また、他の１組の立体視画像は、基準となる撮像部の合焦位置よりも、他の撮像部の合焦位置を近点側にして撮像された立体視画像である。

このように、連写モードボタン５２２または５２３の押下操作により連写モードが設定されている場合には、１度のシャッターボタン１１１の押下操作により、立体視画像を表示するための複数組の画像（左眼視用画像および右眼視用画像）が記録される。

なお、この例では、ユーザの手動操作により撮像モードを設定する例を示すが、撮像動作の状態に応じて、撮像装置７００が自動で撮像モードを設定するようにしてもよい。例えば、撮像装置７００において、レンズの焦点距離が長く被写体距離が短い場合、または、絞りが一定値以上開放されている場合に、連写モードを自動で設定するようにしてもよい。すなわち、被写界深度が比較的浅いと推定される場合には、連写モードを自動で設定することができる。この場合に、被写界深度の深さに応じて、２組の立体視画像を記録する（連写モードボタン５２２に対応）か、３組の立体視画像を記録するか（連写モードボタン５２３に対応）を決定するようにしてもよい。

また、静止画撮像モードが設定されている場合において、静止画記録の待機状態で入出力パネル１９０に表示される画像（モニタリング画像）をユーザが見ながら、所望の撮像モードを設定するようにしてもよい。この場合には、例えば、モニタリング画像上に、各ボタンを重ねて配置することにより、ユーザがモニタリング画像を見た状態で容易に設定操作を行うことができる。

決定ボタン５２４は、撮像モードを選択する押下操作がされた後に、その選択を決定する際に押下されるボタンである。また、決定ボタン５２４の押下操作により決定された撮像モードに関する情報（撮像モード情報）が立体視画像撮像条件保持部１２２に保持される。戻るボタン５２５は、例えば、直前に表示されていた表示画面に戻る場合に押下されるボタンである。

図１３（ｂ）には、立体視画像撮像条件保持部１２７における保持内容例を示す。立体視画像撮像条件保持部１２７は、図５（ｂ）に示す立体視画像撮像条件保持部１２２に設定項目「撮像モード」を追加したものである。なお、設定項目を追加した点以外は、図５（ｂ）に示す立体視画像撮像条件保持部１２２と略同様であるため、立体視画像撮像条件保持部１２２と共通する部分については、同一の符号を付して、これらの説明の一部を省略する。

設定項目１２５は、図１３（ａ）に示す設定画面５２０においてユーザによる設定操作の対象となる項目であり、設定情報１２６は、図１３（ａ）に示す設定画面５２０においてユーザによる設定操作により設定された設定情報である。

図１３（ｂ）に示す例では、設定画面５２０における設定操作（連写モードボタン５２２の押下操作）により、撮像モードとして「連写モード（２組の立体視画像）」が設定された場合を示す。

［立体視画像の記録例］
図１４は、本発明の第２の実施の形態における撮像装置７００による撮像動作により生成される画像の記録例を模式的に示す図である。図１４（ａ）乃至（ｃ）では、時間軸において、立体視画像（静止画）の記録指示操作（シャッターボタン１１１の全押し操作）と、記録対象となる画像（静止画）との関係を模式的に示す。

図１４（ａ）には、図１３（ａ）に示す１組記録モードボタン５２１の押下操作により１組記録モードが設定されている場合における画像の記録例を示す。１組記録モードが設定されている場合には、シャッターボタン１１１の押下操作（いわゆる、全押し操作）により、立体視画像を表示するための１組の画像（左眼視用画像および右眼視用画像）７１１が記録される。すなわち、記録制御部１５０が、１組の画像７１１を関連付けてコンテンツ記憶部１６０に記録させる。この１組の画像７１１は、２つの撮像部の合焦位置が異なるように撮像された立体視画像である。なお、１組の画像７１１の生成時刻をｔ１で示す。

図１４（ｂ）には、図１３（ａ）に示す連写モードボタン５２２の押下操作により連写モード（２組の立体視画像）が設定されている場合における画像の記録例を示す。この連写モードが設定されている場合には、シャッターボタン１１１の押下操作（いわゆる、全押し操作）により、立体視画像を表示するための２組の画像（１組の画像７１２および７１３）が記録される。すなわち、記録制御部１５０が、点線の矩形７２１で囲まれた各画像（１組の画像７１２および７１３）を関連付けてコンテンツ記憶部１６０に記録させる。ここで、１組の画像７１２は、２つの撮像部の合焦位置が同一となるように撮像された立体視画像である。また、１組の画像７１３は、２つの撮像部の合焦位置が異なるように撮像された立体視画像である。なお、１組の画像７１２の生成時刻をｔ１１で示し、１組の画像７１３の生成時刻をｔ１２で示す。

図１４（ｃ）には、図１３（ａ）に示す連写モードボタン５２３の押下操作により連写モード（３組の立体視画像）が設定されている場合における画像の記録例を示す。この連写モードが設定されている場合には、シャッターボタン１１１の押下操作（いわゆる、全押し操作）により、立体視画像を表示するための３組の画像（１組の画像７１４乃至７１６）が記録される。すなわち、記録制御部１５０が、点線の矩形７２２で囲まれた各画像（１組の画像７１４乃至７１６）を関連付けてコンテンツ記憶部１６０に記録させる。ここで、１組の画像７１４は、２つの撮像部の合焦位置が同一となるように撮像された立体視画像である。また、１組の画像７１５および７１６は、２つの撮像部の合焦位置が異なるように撮像された立体視画像である。例えば、１組の画像７１５については、左眼用撮像部２００の被写界深度よりも、右眼用撮像部３００の被写界深度を遠点側として、２つの撮像部の合焦位置が異なるように撮像された立体視画像とすることができる。また、例えば、１組の画像７１６については、左眼用撮像部２００の被写界深度よりも、右眼用撮像部３００の被写界深度を近点側として、２つの撮像部の合焦位置が異なるように撮像された立体視画像とすることができる。なお、１組の画像７１４の生成時刻をｔ２１で示し、１組の画像７１５の生成時刻をｔ２２で示し、１組の画像７１６の生成時刻をｔ２３で示す。

なお、図１４（ｂ）および（ｃ）に示す画像の生成順序および記録順序は一例であり、これらの順序を変更するようにしてもよい。

このように、制御部１２１は、静止画の指示操作が受け付けられた場合には、第１撮像動作および第２撮像動作を２つの撮像部に連続して行わせる制御を行う。ここで、第１撮像動作は、２つの撮像部の合焦位置が異なるようにフォーカス制御を行うことにより２つの画像を生成する撮像動作である。また、第２撮像動作は、２つの撮像部の合焦位置が同一となるようにフォーカス制御を行うことにより２つの画像を生成する撮像動作である。すなわち、第２撮像動作では、第１撮像動作により合焦対象となる２つの被写体（光軸方向において位置が異なる２つの被写体（第１被写体および第２被写体））の少なくとも一方に合焦するようにフォーカス制御が行われる。

ここで、連写モードが設定されている場合には、フォーカス制御部１２３は、基準となる撮像部の合焦位置については変更せずに、他の撮像部の合焦位置のみを変更する制御を行う。また、記録制御部１５０は、連続して生成された複数組の画像を関連付けて立体視画像の画像ファイルとしてコンテンツ記憶部１６０に記録させる。この場合に、その画像ファイルには、立体視画像である旨を示す立体視画像情報と、２つの撮像部の合焦位置が異なるように撮像された立体視画像であるか否かを示す識別情報とが属性情報として記録される。また、２つの撮像部の合焦位置が異なるように撮像された立体視画像である場合には、近点および遠点に関する情報を属性情報として記録することができる。すなわち、１組の画像を示す矩形７１１乃至７１６の下部に記載の内容を属性情報として記録することができる。

このように属性情報を記録しておくことにより、コンテンツ記憶部１６０に記憶されている画像ファイルを表示する場合に、画像ファイルに記録されている属性情報（立体視画像情報および識別情報）を用いることができる。

例えば、コンテンツ記憶部１６０に記憶されている画像ファイルを表示する場合には、表示制御部１７０が、表示対象となる画像ファイルを取得し、この画像ファイルに記録されている立体視画像情報および識別情報を取得する。そして、表示制御部１７０が、取得された立体視画像情報および識別情報に基づいて、複数組の画像に対応する立体視画像を表示することができる。このように立体視画像を表示する場合には、立体視画像とともに、識別情報の内容を表示させることができる。これにより、立体視画像を見ているユーザが、その立体視画像の種類を容易に把握することができる。

＜３．第３の実施の形態＞
本発明の第１および第２の実施の形態では、２つの撮像部の合焦位置が異なるようにして２つの画像（左眼視用画像および右眼視用画像）を生成する例を示した。ここで、例えば、空中に飛んでいる物体（例えば、鳥や昆虫）を被写体とする場合には、その背景が空（例えば、真っ青の空）となることがある。このように背景を空として空中に飛んでいる複数の物体を撮像対象とする場合には、複数の物体については立体的に表示させる必要があるが、その背景の空については、立体的に見せる必要がない。このため、例えば、光軸方向において、空中に飛んでいる２つの物体が比較的離れている場合には、２つの物体間に存在する空間（空）にフォーカスを合わせる必要がなく、２つの物体についてのみフォーカスを合わせればよい。このため、２つの撮像部の被写界深度を異なるものとし、これらの被写界深度を連続させる必要がない。

そこで、第３の実施の形態では、２つの撮像部の合焦位置が異なるようにして２つの画像（左眼視用画像および右眼視用画像）を生成するが、２つの撮像部の被写界深度を連続させる必要がない場合を例にして説明する。なお、本発明の第３の実施の形態における撮像装置の構成については、図１乃至図３に示す例と略同様である。このため、本発明の第１の実施の形態と共通する部分については、同一の符号を付して、これらの説明の一部を省略する。

［撮像動作例および撮像範囲例］
図１５は、本発明の第３の実施の形態における撮像装置７５０を用いて行われる撮像動作の状態およびその撮像動作により生成される画像の撮像範囲の一例を示す図である。

図１５（ａ）には、撮像装置７５０を用いて行われる撮像動作状態を簡略化して示す。具体的には、花の上を飛んでいる２頭の蝶８０１および８０２を被写体として撮像装置７５０を用いて撮像動作が行われている状態を示す。また、図１５（ａ）では、撮像装置７５０を用いて行われる撮像動作により生成される画像の撮像範囲（垂直方向の撮像範囲）を点線で示す。

図１５（ｂ）には、撮像装置７５０を用いて行われる撮像動作により生成される画像の撮像範囲（水平方向および垂直方向の撮像範囲）の一例を示す。具体的には、図１５（ａ）に示す状態で、左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００のうち、何れかの撮像部により生成される画像の撮像範囲８００を示す。

図１５（ｂ）に示すように、花の上を飛んでいる２頭の蝶８０１および８０２のうち、撮像装置７５０に比較的近い位置を飛んでいる蝶８０１については、撮像範囲８００におけるサイズが大きくなる。一方、撮像装置７５０から比較的離れている位置を飛んでいる蝶８０２については、撮像範囲８００におけるサイズが小さくなる。また、蝶８０１および８０２の背景は青空であり、略同一色（すなわち、空色）であるものとする。このように、光軸方向において比較的離れている２つの物体を撮像対象とする場合において、その背景が同一色であるような場合には、その２つの物体のみにフォーカスを合わせることにより、立体視画像を適切に表示することができると想定される。すなわち、その背景にフォーカスを合わせた場合、または、その背景にフォーカスを合わせていない場合の何れにおいても、その背景は同色であるため、ボケが気にならないと想定される。そこで、本発明の第３の実施の形態では、２つの撮像部の合焦位置が異なるようにして２つの画像（左眼視用画像および右眼視用画像）を生成する場合に、２つの撮像部の被写界深度を非連続とする例を示す。

［被写界深度の連続・非連続の設定例］
図１６は、本発明の第３の実施の形態における入出力パネル１９０の表示例および立体視画像撮像条件保持部１２８における保持内容例を示す図である。図１６（ａ）には、被写界深度の連続・非連続を設定する場合に用いられる入出力パネル１９０の表示例を示す。

図１６（ａ）に示す設定画面５３０は、フォーカス制御部１２３によるフォーカス制御の際に、基準レンズの被写界深度と、他のレンズの被写界深度とを非連続としてもよいか否かを設定する際に入出力パネル１９０に表示される画面である。例えば、立体視画像を記録するための立体視画像撮像モードの設定操作が行われた後（例えば、図４（ｂ）に示す設定画面５１０における決定操作が行われた後）に設定画面５３０が表示される。設定画面５３０には、連続のみボタン５３１と、非連続も可ボタン５３２と、決定ボタン５３３と、戻るボタン５３４とが設けられている。

連続のみボタン５３１および非連続も可ボタン５３２は、フォーカス制御の際に、基準レンズの被写界深度と、他のレンズの被写界深度とを非連続としてもよいか否かを選択する際に押下されるボタンである。例えば、立体視画像を表示するための左眼視用画像および右眼視用画像の撮像動作時における被写界深度が非連続となることを所望しない場合には、連続のみボタン５３１が押下される。また、立体視画像を表示するための左眼視用画像および右眼視用画像の撮像動作時における被写界深度が非連続となってもよい場合には、非連続も可ボタン５３２が押下される。

また、静止画撮像モードが設定されている場合において、静止画記録の待機状態で入出力パネル１９０に表示される画像（モニタリング画像）をユーザが見ながら、所望のボタンを押下するようにしてもよい。この場合には、例えば、モニタリング画像上に、各ボタンを重ねて配置することにより、ユーザがモニタリング画像を見た状態で容易に設定を行うことができる。

決定ボタン５３３は、連続のみおよび非連続も可を選択する押下操作がされた後に、その選択を決定する際に押下されるボタンである。また、決定ボタン５３３の押下操作により決定された被写界深度の連続・非連続に関する情報（被写界深度の連続・非連続情報）が立体視画像撮像条件保持部１２２に保持される。戻るボタン５３４は、例えば、直前に表示されていた表示画面に戻る場合に押下されるボタンである。

図１６（ｂ）には、立体視画像撮像条件保持部１２８における保持内容例を示す。立体視画像撮像条件保持部１２８は、図１３（ｂ）に示す立体視画像撮像条件保持部１２７に設定項目「被写界深度の連続・非連続」を追加したものである。なお、設定項目を追加した点以外は、図１３（ｂ）に示す立体視画像撮像条件保持部１２７と略同様であるため、立体視画像撮像条件保持部１２７と共通する部分については、同一の符号を付して、これらの説明の一部を省略する。

設定項目１２５は、図１６（ａ）に示す設定画面５３０においてユーザによる設定操作の対象となる項目であり、設定情報１２６は、図１６（ａ）に示す設定画面５３０においてユーザによる設定操作により設定された設定情報である。

図１６（ｂ）に示す例では、設定画面５３０における設定操作（非連続も可ボタン５３２の押下操作）により、撮像モードとして「非連続」が設定された場合を示す。

［被写界深度の設定例］
図１７は、本発明の第３の実施の形態におけるフォーカス制御部１２３により設定される被写界深度と被写体との関係を概略的に示す図である。すなわち、被写界深度の非連続が設定された場合における２つの撮像部の被写界深度の設定例を示す。具体的には、左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００の光軸方向において、異なる位置に存在する２つの物体（蝶８０１および８０２）を合焦対象としてフォーカス制御を行う場合における被写界深度の一例を示す。この場合に、合焦対象とする２つの物体については、ユーザ操作（例えば、入出力パネル１９０におけるタッチ操作）により指定することができる。また、例えば、特定対象物を検出する特定対象物検出部を撮像装置７５０に備え、この特定対象物検出部より検出された特定対象物のうち、２つの特定対象物を合焦対象とするようにしてもよい。

例えば、左眼用撮像部２００の合焦位置を合焦位置Ｐ１１とする。また、この例では、左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００の被写界深度を連続とする必要がない。このため、左眼用撮像部２００の被写界深度ＤＦ１１と連続していない被写界深度ＤＦ１２となる合焦位置Ｐ１２を右眼用撮像部３００の合焦位置とすることができる。すなわち、左眼用撮像部２００の被写界深度ＤＦ１１と、右眼用撮像部３００の被写界深度ＤＦ１２とが、距離Ｌ１だけ離れている。

すなわち、フォーカス制御部１２３は、一定条件を満たす場合に、左眼視用画像の生成時における被写界深度の範囲と、右眼視用画像の生成時における被写界深度の範囲とが非連続となるように、２つの撮像部における各フォーカス制御を行う。この一定条件として、例えば、背景が略一色であり、かつ、その背景よりも撮像装置１００側に存在して光軸方向において一定値よりも離れている２つの物体を合焦対象とする条件を用いることができる。そして、その一定条件を満たす場合には、フォーカス制御部１２３は、２つの被写界深度の範囲が非連続となるように、２つの撮像部における各フォーカス制御を自動で行うようにしてもよい。

このように２つの被写界深度が非連続の状態で生成された２つの撮像画像について説明する。このように生成された２つの画像のうち、左眼用撮像部２００により生成された画像については、蝶８０１にはフォーカスが合っているが、蝶８０２にはフォーカスが合っていない状態で撮像される。このため、左眼用撮像部２００により生成された画像に含まれる蝶８０１はボケがなく綺麗に撮像されるが、蝶８０２はボケて撮像されるものと推定される。一方、右眼用撮像部３００により生成された画像については、蝶８０２にはフォーカスが合っているが、蝶８０１にはフォーカスが合っていない状態で撮像される。このため、右眼用撮像部３００により生成された画像に含まれる蝶８０２はボケがなく綺麗に撮像されるが、蝶８０１はボケて撮像されるものと推定される。

しかしながら、上述したように、２つの画像のうちの少なくとも１つの画像においてボケがなく撮像されている被写体については、立体視画像として自然に見ることができる。また、蝶８０１および８０２の背景は青空であり、略同一色であるため、ボケが気にならないと想定される。このため、光軸方向において比較的離れている蝶８０１および８０２を含む立体視画像を表示する場合でも、比較的綺麗に立体視画像を見ることができる。

なお、この例では、ユーザによる手動操作により、被写界深度の連続・非連続を設定する例を示すが、例えば、撮像画像に含まれる被写体の属性や色等に基づいて、被写界深度の連続・非連続を自動で決定するようにしてもよい。例えば、撮像画像の色ヒストグラムを生成し、最も多い色が特定色（例えば、空色、白色）であり、かつ、光軸方向において、２つの特定対象物の相対的な距離が比較的大きい場合には、被写界深度の非連続を決定することができる。

なお、本発明の実施の形態では、許容錯乱円径の値として固定の値を用いる場合を例にして説明した。ただし、ユーザが立体視画像を見る場合において、その立体視画像が表示される画面や用紙のサイズによっては、許容される錯乱円径が変化する。このため、許容錯乱円径の値を設定可能とし、立体視画像を見る状況に応じて、ユーザが許容錯乱円径の値を設定するようにしてもよい。例えば、表示画面が比較的小さい機器（例えば、携帯電話装置）を用いて立体視画像を見る場合には、許容錯乱円径の値を大きく設定することができる。一方、表示画面が比較的大きい機器（例えば、大画面のテレビジョン）を用いて立体視画像を見る場合には、許容錯乱円径の値を小さく設定しておくようにする。このように、撮像装置により生成される立体視画像を見る状況を想定して、その立体視画像の生成時に、許容錯乱円径の値をユーザが設定するようにしてもよい。例えば、許容錯乱円径の値を設定するための設定画面を入出力パネル１９０に表示して、この設定画面において、ユーザが所望する許容錯乱円径の値を入力して設定することができる。また、立体視画像を見る際における表示画面が小さい場合、立体視画像を見る際における表示画面が大きい場合、立体視画像を見る際における表示画面が通常である場合のそれぞれに対応する許容錯乱円径の値を予め設定しておく。そして、その設定された許容錯乱円径の値に対応する複数の選択ボタン（例えば、「標準」ボタン、「大画面」ボタン、「小画面」ボタン）を設定画面に設け、その選択ボタンの押下操作により、ユーザが所望する許容錯乱円径の値を設定するようにしてもよい。このように設定された許容錯乱円径の値を用いて、各フォーカス制御を行うことができる。

また、本発明の実施の形態では、２つの撮像部（左眼用撮像部２００および右眼用撮像部３００）を用いて立体視画像を表示するための２つの撮像画像を生成する例を示した。ただし、３以上の撮像部を用いて立体視画像を表示するための撮像画像を生成する場合についても本発明の実施の形態を適用することができる。例えば、各撮像部の合焦位置をそれぞれ異なるようにして、各撮像部の被写界深度が重複または連続するようにする。また、一定条件を満たす場合には、各撮像部のうちの何れかの被写界深度が非連続となるようにしてもよい。

また、立体視画像を表示するための撮像画像を、１つの撮像部を用いて生成する場合についても本発明の実施の形態を適用することができる。例えば、１つの撮像部により２つの撮像画像を連続して撮像して、この２つの撮像画像について左眼視用画像および右眼視用画像とするための画像処理を施す。また、この２つの撮像画像の連続した撮像時に被写界深度を変更して撮像するようにする。

また、本発明の実施の形態では、撮像装置に組み込まれている制御回路によりフォーカス制御を実行させる例を示したが、撮像装置に連動する制御回路、または、コンピュータ等の情報処理装置により、フォーカス制御を実行させるようにしてもよい。この場合には、例えば、撮像部を備える機器と、制御回路またはコンピュータ等の情報処理装置とにより構成されるシステムが撮像装置を構成する。

また、本発明の実施の形態では、コントラストＡＦを用いてフォーカス制御を行う撮像装置を例にして説明したが、位相差ＡＦ（位相差検出方式によるＡＦ）を用いてフォーカス制御を行う撮像装置についても、本発明の実施の形態を適用することができる。また、本発明の実施の形態では、レンズ一体型の撮像装置を例にして説明したが、レンズ交換式の撮像装置についても、本発明の実施の形態を適用することができる。例えば、レンズ交換式の撮像装置において、本体側の撮像装置からの制御に基づいて、交換レンズにおけるフォーカスレンズを制御することによりフォーカス制御を行うことができる。なお、レンズ交換式の撮像装置は、例えば、レンズを交換することが可能なデジタルスチルカメラ（例えば、デジタル一眼カメラ）である。また、所定の輻輳角により立体視画像を生成する機能を有する撮像装置（例えば、輻輳角を可変とする３Ｄカメラ）についても、本発明の実施の形態を適用することができる。さらに、所定の基線長により立体視画像を生成する機能を有する撮像装置（例えば、２つのレンズ間の距離を可変とする３Ｄカメラ）についても、本発明の実施の形態を適用することができる。

なお、本発明の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、本発明の実施の形態において明示したように、本発明の実施の形態における事項と、特許請求の範囲における発明特定事項とはそれぞれ対応関係を有する。同様に、特許請求の範囲における発明特定事項と、これと同一名称を付した本発明の実施の形態における事項とはそれぞれ対応関係を有する。ただし、本発明は実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において実施の形態に種々の変形を施すことにより具現化することができる。

また、本発明の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。この記録媒体として、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＭＤ（MiniDisc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、メモリカード、ブルーレイディスク（Blu-ray Disc（登録商標））等を用いることができる。

１００、７００、７５０ 撮像装置
１０１ 撮像部
１１０ 操作受付部
１１１ シャッターボタン
１２０ ＣＰＵ
１２１ 制御部
１２２ 立体視画像撮像条件保持部
１２３、６９０ フォーカス制御部
１３０ 同期クロック
１４０ 露光制御部
１５０ 記録制御部
１６０ コンテンツ記憶部
１７０ 表示制御部
１８０ 表示部
１９０ 入出力パネル
２００ 左眼用撮像部
３００ 右眼用撮像部
２１１、３１１ ズームレンズ
２１２、３１２ 絞り
２１３、３１３ フォーカスレンズ
２２１、３２１ ズームレンズ駆動モータ
２２２、３２２ ズームレンズ制御部
２３１、３３１ 絞り駆動モータ
２３２、３３２ 絞り制御部
２４１、３４１ フォーカスレンズ駆動モータ
２４２、３４２ フォーカスレンズ制御部
２５０、３５０ 撮像素子
２６０、３６０ 撮像信号処理部
６８０ 合焦位置テーブル保持部

Claims (17)

1. 被写体を撮像して当該被写体を立体視するための立体視画像を表示するための第１画像および第２画像を生成する撮像部と、
   前記第１画像の生成時において前記第１画像に含まれる被写体のうち特定エリアに含まれる被写体である第１被写体に合焦するように前記撮像部におけるフォーカス制御を行い、前記第２画像の生成時において前記第２画像に含まれる被写体のうち光軸方向において前記第１被写体とは異なる位置に存在する他の被写体である第２被写体に合焦するように前記撮像部におけるフォーカス制御を行うフォーカス制御部と
   を具備する撮像装置。
2. 前記フォーカス制御部は、前記第１画像の生成時における被写界深度の範囲と前記第２画像の生成時における被写界深度の範囲とが異なるように前記各フォーカス制御を行う請求項１記載の撮像装置。
3. 前記フォーカス制御部は、前記第１画像の生成時における被写界深度の範囲と前記第２画像の生成時における被写界深度の範囲とが重複せずに連続する範囲となるように前記各フォーカス制御を行う請求項２記載の撮像装置。
4. 前記フォーカス制御部は、前記第１画像の生成時における被写界深度の範囲と前記第２画像の生成時における被写界深度の範囲とが重複するように前記各フォーカス制御を行う請求項２記載の撮像装置。
5. 前記フォーカス制御部は、一定条件を満たす場合に、前記第１画像の生成時における被写界深度の範囲と前記第２画像の生成時における被写界深度の範囲とが非連続となるように前記各フォーカス制御を行う請求項２記載の撮像装置。
6. 前記フォーカス制御部は、背景が略一色であり、かつ、当該背景よりも前記撮像装置側に存在して光軸方向において一定値よりも離れている２つの物体を前記第１被写体および前記第２被写体とする条件を前記一定条件として、前記一定条件を満たす場合に前記非連続となるように前記各フォーカス制御を行う請求項５記載の撮像装置。
7. 前記撮像部は、前記第１画像を生成する第１撮像部と、前記第１画像に同期して前記第２画像を生成する第２撮像部とを備え、
   前記フォーカス制御部は、前記第１画像の生成時において前記第１撮像部に備えられる第１フォーカスレンズを用いて前記第１被写体に合焦するようにフォーカス制御を行うとともに、前記第２画像の生成時において前記第２撮像部に備えられる第２フォーカスレンズを用いて前記第２被写体に合焦するようにフォーカス制御を行う
   請求項１記載の撮像装置。
8. 前記フォーカス制御部は、前記第１被写体の位置とＦ値とレンズの焦点距離とにより特定される第１被写界深度の範囲とは異なる範囲に含まれる前記第２被写体に合焦するように前記第２フォーカスレンズを用いたフォーカス制御を行う請求項７記載の撮像装置。
9. 前記フォーカス制御部は、前記第１被写体および前記第２被写体が過焦点距離の範囲内に存在する場合には前記第１フォーカスレンズおよび前記第２フォーカスレンズを同期して前記フォーカス制御を行う請求項７記載の撮像装置。
10. 前記フォーカス制御部は、前記撮像部におけるレンズの焦点距離が長く、かつ、前記第１被写体に係る被写体距離が短い場合、または、Ｆ値が一定値を基準として小さい場合に、前記第１画像に含まれる前記第１被写体に合焦するように前記撮像部におけるフォーカス制御を行い、前記第２画像に含まれる前記第２被写体に合焦するように前記撮像部におけるフォーカス制御を行う請求項１記載の撮像装置。
11. 前記第２被写体を、前記光軸方向において前記第１被写体よりも前記撮像装置側に存在する被写体とするか、前記光軸方向において前記第１被写体よりも前記遠方側に存在する被写体とするかを選択する選択操作を受け付ける操作受付部をさらに具備し、
    前記フォーカス制御部は、前記第２画像の生成時において前記選択された被写体に合焦するようにフォーカス制御を行う
    請求項１記載の撮像装置。
12. 前記生成された第１画像および第２画像を関連付けて動画コンテンツとして記録媒体に記録させる記録制御部をさらに具備する請求項１記載の画像処理装置。
13. 前記生成された第１画像および第２画像を関連付けて静止画コンテンツとして記録媒体に記録させる記録制御部をさらに具備する請求項１記載の画像処理装置。
14. 前記静止画を記録する指示操作を受け付ける操作受付部と、
    前記指示操作が受け付けられた場合には、前記第１被写体および前記第２被写体のそれぞれに合焦するように前記各フォーカス制御を行い前記第１画像および前記第２画像を生成する第１撮像動作と、前記第１被写体および前記第２被写体の少なくとも何れか一方に合焦するように前記各フォーカス制御を行い前記第１画像および前記第２画像を生成する第２撮像動作とを前記撮像部に連続して行わせる制御を行う制御部とをさらに具備し、
    前記記録制御部は、前記第１撮像動作により生成された第１画像および第２画像と、前記第２撮像動作により生成された第１画像および第２画像とを関連付けて静止画コンテンツとして前記記録媒体に記録させる
    請求項１３記載の画像処理装置。
15. 前記記録制御部は、前記第１撮像動作により生成された旨を示す識別情報を、前記第１撮像動作により生成された前記第１画像および前記第２画像に関連付けて記録する請求項１４記載の画像処理装置。
16. 被写体を撮像して当該被写体を立体視するための立体視画像を表示するための第１画像および第２画像を生成する撮像手順と、
    前記第１画像の生成時において前記第１画像に含まれる被写体のうち特定エリアに含まれる被写体である第１被写体に合焦するようにフォーカス制御を行う第１制御手順と、
    前記第２画像の生成時において前記第２画像に含まれる被写体のうち光軸方向において前記第１被写体とは異なる位置に存在する他の被写体である第２被写体に合焦するようにフォーカス制御を行う第２制御手順と
    を具備する撮像装置の制御方法。
17. 被写体を撮像して当該被写体を立体視するための立体視画像を表示するための第１画像および第２画像を生成する撮像手順と、
    前記第１画像の生成時において前記第１画像に含まれる被写体のうち特定エリアに含まれる被写体である第１被写体に合焦するようにフォーカス制御を行う第１制御手順と、
    前記第２画像の生成時において前記第２画像に含まれる被写体のうち光軸方向において前記第１被写体とは異なる位置に存在する他の被写体である第２被写体に合焦するようにフォーカス制御を行う第２制御手順と
    をコンピュータに実行させるプログラム。