JP2011259567A - 減速機構付モータ - Google Patents

Abstract

【課題】軸保持部の長さ違いに容易に対応可能とするとともに、減速機構付モータの生産性を向上することにある。
【解決手段】減速機構および運動変換機構２７を収容する有底状のギヤフレーム２１と、ギヤフレーム２１の開口部を閉塞するギヤカバー２４とを有するワイパモータ１０において、出力軸２６を回転自在に支持する軸保持部材４５をギヤフレーム２１と別体に設ける。軸保持部材４５は、ギヤフレーム２１の底壁部２１ａに固定される固定部４５ａと、ギヤフレーム２１の外方へ突出する筒状部４５ｂとを備えている。この軸保持部材４５は樹脂材料を射出成形することにより成形され、ギヤフレーム２１はアルミダイカストにより成形されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、電動モータの回転を減速して伝達する減速機構を備えた減速機構付モータに関する。

自動車等の車両に搭載されるワイパ装置やパワーウィンド装置などの駆動源には、電動モータと減速機構とを１つのユニットとした減速機構付モータが用いられる。減速機構付モータは、電動モータにより回転されるウォームと、ウォームに噛み合うウォームホイールとからなる減速機構を有しており、電動モータの回転が減速機構により減速されて出力軸に伝達されるようになっている。

このような減速機構付モータは、減速機構を収容する有底状のギヤフレームと、ギヤフレームの開口部を閉塞するギヤカバーとを有しており、電動モータにギヤフレームが取り付けられている。そして、出力軸はギヤフレームの底壁に挿通されて、ギヤフレームにより回転自在に支持されている。例えば、特許文献１には、ギヤフレームをアルミダイカストにより成形するようにしたリヤワイパモータが記載されている。また、例えば、特許文献２には、ギヤフレームを樹脂材料により成形するようにしたパワーウィンドモータが記載されている。

特開２０１０−５０２５０３号公報 特開２００１−１６８２３号公報

ところで、例えば、特許文献１に記載されるようなリヤワイパモータでは、出力軸がギヤフレームの外方へ延びており、リヤウィンドガラスから突出する出力軸の先端部にワイパ部材が装着される。また、出力軸を支持するギヤフレームの軸保持部は、出力軸に沿ってギヤフレームの底壁から突出して形成されており、その先端部がシール材を介してリヤウィンドガラスの内面に突き当てられる。この軸保持部は、車種によってリヤワイパモータの取り付け位置とリヤウィンドガラスとの間の距離が相違するため、その軸方向長さが車種によって異なるようになっている。

このように軸保持部が底壁から外方へ突出して延びるギヤフレームをアルミダイカストにより一体に成形する場合には、軸保持部の軸方向長さが長くなるほど、軸保持部の先端部への湯廻りが悪くなるとともに型抜きの際に軸保持部の変形を生じやすくなり、軸保持部の強度の低下や成形精度の悪化を招くことになる。このため、軸保持部の軸方向長さが長いタイプのギヤフレームに対しては十分な強度や成形精度が得られず、軸保持部の長さ違いに対応することができない。また、軸保持部がギヤフレームの底壁から外方へ突出して延びる形状となっているので、金型のサイズが大きなものとなり、ギヤフレームを金型から型抜きする際のストロークが大きくなることから型抜きに時間を要することになる。さらには、軸保持部がアルミニウム合金により成形されるので、出力軸が挿通される挿通孔を軸保持部に形成する際の内径切削に時間を要し、減速機構付モータの生産性が低下することになる。

一方、ギヤフレームを樹脂材料により一体に成形する場合には、ギヤフレームをアルミダイカストにより一体に成形する場合に比べて、金型コストの低減や切削性の向上、ギヤフレームの軽量化などを図ることが可能となるが、強度や成形精度のさらなる悪化を招くことになる。

本発明の目的は、軸保持部の長さ違いに容易に対応可能とするとともに、減速機構付モータの生産性を向上することにある。

本発明の減速機構付モータは、電動モータの回転を減速して伝達する減速機構を備える減速機構付モータであって、前記電動モータに取り付けられ、前記減速機構を収容する有底状のギヤフレームと、前記ギヤフレームの開口部を閉塞するギヤカバーと、前記ギヤフレームの底壁に固定される固定部、および前記固定部から前記ギヤフレームの外方へ突出して軸方向に延びる筒状部を備える軸保持部材と、前記軸保持部材に挿通されて前記軸保持部材により回転自在に支持され、前記電動モータの回転が前記減速機構を介して伝達される出力軸とを有し、前記ギヤフレームと前記軸保持部材とを別体に成形することを特徴とする。

本発明の減速機構付モータは、前記ギヤフレームを金属材料により成形し、前記軸保持部材を樹脂材料により成形することを特徴とする。

本発明の減速機構付モータは、前記軸保持部材の固定部は、前記ギヤフレームの底壁に形成された凹部に前記ギヤフレームの開口部側から圧入されることを特徴とする。

本発明の減速機構付モータは、前記軸保持部材の固定部および前記ギヤフレームの凹部は断面非円形状に形成されることを特徴とする。

本発明によれば、ギヤフレームと軸保持部材とを別体に成形するようにしたので、ギヤフレームや軸保持部材を成形するための金型を簡易な形状とすることができる。これにより、軸保持部材の軸方向長さが長くなっても軸保持部材の先端部への湯廻りが良好となり、軸保持部材の強度を向上させることができる。また、軸保持部材が軸まわりに略対称形状となるため、軸保持部材の成形時における熱収縮に偏りが生じることなく、型抜きする際に軸保持部材が変形してしまうことが防止される。したがって、軸保持部材の軸方向長さが長いタイプのものに対しても十分な強度や成形精度が得られ、この軸保持部材とギヤフレームとを相互に組み付けることで、軸保持部の長さ違いに容易に対応することが可能となる。さらに、ギヤフレームや軸保持部材を成形するための金型を小型化することができるため、型抜きの際のストロークが小さくなり、型抜きに要する時間が短縮されて減速機構付モータの生産性を向上することができる。

本発明によれば、ギヤフレームを金属材料により成形し、軸保持部材を樹脂材料により成形するようにしたので、ギヤフレームの強度を十分に確保した状態で、減速機構付モータの軽量化を図ることができる。また、出力軸を挿入するための挿入孔を軸保持部材に形成する際の切削性が良好となり、内径切削に要する時間が短縮されて減速機構付モータの生産性を向上することができる。

本発明によれば、軸保持部材の固定部をギヤフレームの凹部に開口部側から圧入するようにしたので、固定部をギヤフレームとギヤカバーとの間で挟み込むことで、軸保持部材をギヤフレームに容易に固定することができる。また、この固定部および凹部を断面非円形状とすることで軸保持部材がギヤフレームに対して回転することを防止することが可能となる。

本発明の一実施の形態であるワイパモータを示す平面図である。 図１におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。 ギヤフレームと軸保持部材とを分解して示す断面図である。 図２における破線円Ｂを拡大して示す断面図である。 (ａ)は図４におけるＣ−Ｃ線に沿う断面図であり、(ｂ)は図４におけるＤ−Ｄ線に沿う断面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１に示すワイパモータ(減速機構付モータ)１０は、自動車等の車両のリヤウィンドガラスを払拭するためのリヤワイパ装置の駆動源として用いられる。このワイパモータ１０は、モータ本体(電動モータ)１１と、モータ本体１１の回転を減速して伝達する減速機構が設けられたギヤユニット部１２とを有している。

モータ本体１１にはブラシ付直流モータが用いられており、薄板鋼板等をプレス加工することにより有底筒状に形成されたモータケース１３を備えている。モータケース１３の内周面には、それぞれ径方向内側に向けてＮ極、Ｓ極に着磁された一対の円弧状の永久磁石１４が相互に対向して固着されている。また、モータケース１３の内部には各永久磁石１４に微小隙間を介して対向するアーマチュア１５が回転自在に収容されており、アーマチュア１５には複数のコイル１６が巻装されている。このアーマチュア１５の回転中心には、モータシャフト１７が貫通して固定されている。

モータシャフト１７には、アーマチュア１５に隣接させて円筒状のコンミテータ１８が固定されており、コンミテータ１８には各コイル１６の端部が電気的に接続されている。コンミテータ１８の外周面には一対のブラシ１９がそれぞれ摺接されており、各ブラシ１９およびコンミテータ１８を介してコイル１６に駆動電流を供給することで、アーマチュア１５に回転方向の電磁力トルクが発生し、モータシャフト１７が所定の回転速度で回転駆動されるようになっている。

このモータ本体１１には、モータケース１３の開口側において、ギヤユニット部１２のギヤフレーム２１が取り付けられている。ギヤフレーム２１はモータケース１３側に開口しており、それぞれの開口端面を相互に突き当てた状態で複数の締結ネジ２２によりギヤフレーム２１がモータケース１３に固定されている。モータシャフト１７の先端側はギヤフレーム２１の内部に挿入されており、モータシャフト１７の先端側の外周面には螺旋状の歯部を備えるウォーム２３が一体に形成されている。

図２に示すように、ギヤフレーム２１はアルミダイカストによりモータシャフト１７の軸方向と直交する側に開口する有底状に形成されており、ギヤフレーム２１の開口部がギヤカバー２４により閉塞されている。つまり、ギヤカバー２４はギヤフレーム２１の底壁部２１ａと所定の間隔を隔てて配置され、これらギヤフレーム２１の底壁部２１ａとギヤカバー２４との間で収容スペースが形成されている。このギヤフレーム２１の内部には、モータシャフト１７の回転を減速して伝達する減速機構２５と、減速機構２５の回転運動を揺動運動に変換して出力軸２６に伝達する運動変換機構２７とが収容されている。

なお、図１に示すワイパモータ１０はギヤカバー２４が取り外された状態における平面図であり、ギヤフレーム２１の内部構造を示している。また、ギヤカバー２４は鋼板等をプレス加工することにより所定形状に形成されており、ギヤカバー２４に一体に設けられた図示しないブラケット部においてワイパモータ１０が車体に固定されるようになっている。

出力軸２６は鋼鉄等の金属製の丸棒からなり、その軸方向をモータシャフト１７の軸方向と直交する方向、つまりギヤフレーム２１の底壁部２１ａと直交する方向に向けて配置されている。出力軸２６は基端側がギヤフレーム２１の内部に収容されるとともに、先端側がギヤフレーム２１の外方へ突出して延びており、ギヤフレーム２１の底壁部２１ａを貫通した状態でギヤフレーム２１に対して回転自在に設けられている。この出力軸２６の先端部はリヤウィンドガラスＧから車体外部へ突出されており、出力軸２６の先端部には、周方向に沿って凹凸状に形成されたセレーション部２６ａ、およびセレーション部２６ａよりも先端側に位置して雄ねじ部２６ｂが形成されている。そして、リヤウィンドガラスＧの外側面を払拭するためのワイパ部材２８は、その基端部がセレーション部２６ａに嵌合された状態で、雄ねじ部２６ｂにねじ結合されるねじ部材２９により締め付けられることで、出力軸２６の先端部に固定されている。

減速機構２５は、モータ本体１１により回転されるウォーム２３と、ウォーム２３に噛み合うウォームホイール３２とを有している。ウォームホイール３２は樹脂材料を射出成形することにより略円盤形状に形成されており、その外周面にはウォーム２３に噛み合う歯部を備えている。ウォームホイール３２の軸心には、底壁部２１ａに固定されて出力軸２６と平行に延びる回転軸３３が挿通されており、回転軸３３によりウォームホイール３２がギヤフレーム２１の内部で回転自在に支持されている。これらウォーム２３とウォームホイール３２とからなる減速機構２５により、モータシャフト１７の回転が減速されてウォームホイール３２に伝達されるようになっている。

このウォームホイール３２には、図１に示すように、軸心から径方向外側に所定量離れた位置において、ギヤカバー２４側に開口する複数の連結孔３４が形成されている。連結孔３４はウォームホイール３２の回転方向に沿って４箇所設けられ、各連結孔３４はそれぞれウォームホイール３２の軸心からの径方向距離が等しい位置に形成されている。

運動変換機構２７は、出力軸２６の基端部に固定されたピニオンギヤ３５、ウォームホイール３２の回転運動を揺動運動に変換してピニオンギヤ３５に伝達する運動変換部材３６、およびピニオンギヤ３５と運動変換部材３６とを相互に揺動自在に連結する保持プレート３７を有している。運動変換部材３６は、ピニオンギヤ３５に噛み合うセクタギヤ部３６ａと、セクタギヤ部３６ａからウォームホイール３２側に延びるアーム部３６ｂとを備えており、これらセクタギヤ部３６ａとアーム部３６ｂとが鋼板等の金属材料により一体に成形されている。図２に示すように、運動変換部材３６はウォームホイール３２よりもギヤカバー２４側に配置されており、アーム部３６ｂの端部には、ウォームホイール３２の複数の連結孔３４のうちいずれか１つに回転自在に差し込まれた連結軸３８が固定されている。また、セクタギヤ部３６ａは略扇形状の平歯車であり、運動変換部材３６と同一平面上に配置されて出力軸２６と一体に回転するピニオンギヤ３５に噛み合っている。

保持プレート３７は、鋼板等の金属材料によりピニオンギヤ３５とセクタギヤ部３６ａとの間で延びる平板状に形成されており、ピニオンギヤ３５および運動変換部材３６よりもギヤフレーム２１の底壁部２１ａ側に配置されている。保持プレート３７の一端部には出力軸２６や連結軸３８と平行に延びる歯車軸３９が回転自在に挿通されており、歯車軸３９がセクタギヤ部３６ａの軸心に固定されている。一方、保持プレート３７の他端部には出力軸２６が回転自在に挿通されている。この保持プレート３７により、歯車軸３９が出力軸２６に対して揺動自在に連結され、ピニオンギヤ３５とセクタギヤ部３６ａとが互いに噛み合った状態で保持されている。

このような運動変換機構２７により、ウォームホイール３２が回転されると運動変換部材３６が出力軸２６まわりに往復揺動され、運動変換部材３６のセクタギヤ部３６ａとピニオンギヤ３５との噛み合いによって出力軸２６が所定の角度範囲で往復揺動される。すなわち、運動変換機構２７によりウォームホイール３２の回転運動が揺動運動に変換されて出力軸２６に伝達され、ワイパ部材２８がリヤウィンドガラスＧの外側面を所定の揺動範囲で払拭するようになっている。なお、ウォームホイール３２の複数の連結孔３４のうち連結軸３８が差し込まれる連結孔３４を任意に変更することで、ワイパ部材２８の揺動範囲や停止位置等を車種に応じて変更することが可能である。

図２に示すように、運動変換部材３６には、運動変換部材３６とギヤカバー２４との間に位置して樹脂製の摺接部材４０が装着されている。また、ピニオンギヤ３５には、ピニオンギヤ３５とギヤカバー２４との間に位置して樹脂製の摺接部材４１が装着されている。これら摺接部材４０，４１を介して運動変換部材３６およびピニオンギヤ３５がギヤカバー２４に突き当てられることで、減速機構２５や運動変換機構２７のがたつきが防止されるとともに、運動変換部材３６およびピニオンギヤ３５がギヤカバー２４に対して円滑に摺動されるようになっている。

このワイパモータ１０には、出力軸２６を回転自在に支持する樹脂製の軸保持部材４５がギヤフレーム２１と別体に設けられている。図３はギヤフレームと軸保持部材とを分解して示す断面図であり、図４は図２における破線円Ｂを拡大して示す断面図である。図５(ａ)は図４におけるＣ−Ｃ線に沿う断面図であり、図５(ｂ)は図４におけるＤ−Ｄ線に沿う断面図である。

図３に示すように、ギヤフレーム２１の底壁部２１ａには、軸保持部材４５を底壁部２１ａに固定するための固定孔４６が形成されている。固定孔４６は、出力軸２６まわりにおいて底壁部２１ａを貫通する貫通孔４６ａと、貫通孔４６ａよりもギヤカバー２４側に位置してギヤカバー２４側に開口する凹部４６ｂとを備えている。凹部４６ｂは貫通孔４６ａに連通するとともに貫通孔４６ａよりも径方向外側に延びており、これら貫通孔４６ａおよび凹部４６ｂにより固定孔４６は段付き形状に形成されている。そして、ギヤフレーム２１の底壁部２１ａには、貫通孔４６ａまわりに位置して、ギヤカバー２４側において凹部４６ｂに対向する突き当て部４７が設けられている。

軸保持部材４５は、ギヤフレーム２１の底壁部２１ａに固定される固定部４５ａと、固定部４５ａからギヤフレーム２１の外方へ突出して軸方向に延びる筒状部４５ｂとを備えている。筒状部４５ｂは図５(ａ)に示すように断面円環形状であり、先端側に向けて先細りする略円筒形状をしている。また、固定部４５ａは筒状部４５ｂの基端部から径方向外側に突出して設けられている。軸保持部材４５の軸心には出力軸２６が挿通される挿通孔４８が軸方向に貫通して形成されており、出力軸２６は挿通孔４８に挿通されて軸保持部材４５により回転自在に支持されている。軸保持部材４５は耐摩耗性や自己潤滑性を有する樹脂材料を所定形状に射出成形した後に、挿入孔４８の内径切削を行うことで成形されている。

この軸保持部材４５は、図３に矢印で示すようにギヤフレーム２１の開口部側から固定孔４６に挿入され、貫通孔４６ａを介して筒状部４５ｂがギヤフレーム２１の外方へ突出されるとともに、凹部４６ｂに固定部４５ａが圧入されることでギヤフレーム２１に組み付けられる。そして、軸保持部材４５がギヤフレーム２１に組み付けられた状態で、ギヤフレーム２１の内部に減速機構２５および運動変換機構２７を収容し、ギヤフレーム２１の開口部をギヤカバー２４により閉塞することで、固定部４５ａがギヤフレーム２１の突き当て部４７とギヤカバー２４との間で運動変換機構２７を介して挟み込まれている。すなわち、固定部４５ａはその一端面が突き当て部４７に突き当てられ、他端面が保持プレート３７、ピニオンギヤ３５、および摺接部材４１を介してギヤカバー２４に突き当てられている。これにより、固定部４５ａが凹部４６ｂから抜けることが防止され、軸保持部材４５が固定部４５ａにおいてギヤフレーム２１の底壁部２１ａに固定されている。

図２に示すように、筒状部４５ｂの先端部にはリヤウィンドガラスＧから突出する小径部４９が設けられ、小径部４９の先端側の外周面に雄ねじ部４９ａが形成されている。小径部４９の外周にはゴム材料等からなるシール材５０が取り付けられており、雄ねじ部４９ａに締結されるねじ部材５１と筒状部４５ｂの段差部との間でシール材５０が締め付けられて固定されている。シール材５０は径方向外側に開口する断面略コの字形状をしており、その開口部にリヤウィンドガラスＧの開口端部が挟み込まれている。このガラス締め込み用のシール材５０により、リヤウィンドガラスＧと軸保持部材４５との間の隙間を介して雨水や塵埃等が車体内部へ侵入することが防止されている。また、このようなガラス締め込み構造により、シール材５０を介してリヤウィンドガラスＧをねじ部材５１と軸保持部材４５の段差部との間で締め込むことで、軸保持部材４５には先端側へ向けて引っ張り力が働いている。この軸保持部材４５に働く引っ張り力により、軸保持部材４５の固定部４５ａがギヤフレーム２１の突き当て部４７に押し付けられ、軸保持部材４５がギヤフレーム２１に強固に固定されている。

なお、軸保持部材４５の固定部４５ａをギヤフレーム２１の凹部４６ｂに圧入する際には、軸保持部材４５およびギヤフレーム２１とこれらを把持する治具とにそれぞれ位置決め形状を設けることで、圧入時の精度を出すようにしている。また、軸保持部材４５の固定部４５ａとギヤフレーム２１の突き当て部４７との突き当て面は十分な精度が得られるように成形されている。これにより、軸保持部材４５がギヤフレーム２１に対して傾くことなく固定され、軸保持部材４５のギヤフレーム２１に対する軸垂直度精度を十分に確保することが可能となっている。

図５(ｂ)に示すように、固定部４５ａおよび凹部４６ｂは断面略Ｄ字形状に形成されており、これにより、軸保持部材４５が出力軸２６とともに回転することが防止されている。ただし、固定部４５ａおよび凹部４６ｂは断面略Ｄ字形状に限定されることはなく、保持部材４５がギヤフレーム２１に対して回転することを防止するために断面非円形状であれば良い。ここで、断面非円形状としては断面多角形状に限られることはなく、相互に係合するキーおよびキー溝をそれぞれ備える断面略円形状なども含まれる。

この軸保持部材４５の筒状部４５ｂは、車種によってワイパモータ１０の車体への取り付け位置とリヤウィンドガラスＧとの間の距離が相違するため、その軸方向長さＬが車種によって異なっている。したがって、車種に応じて筒状部４５ｂの軸方向長さＬが異なる種々の軸保持部材４５を成形し、別体に成形されたギヤフレーム２１と軸保持部材４５と相互に組み付けることで、筒状部４５ｂの長さ違いに対応したワイパモータ１０が組み立てられるようになっている。

このように、ギヤフレーム２１と軸保持部材４５とを別体に成形するようにしたので、出力軸２６を支持する軸保持部をギヤフレームと一体に成形するようにした場合と比べて、ギヤフレーム２１や軸保持部材４５を成形するための金型を簡易な形状とすることができる。これにより、筒状部４５ｂの軸方向長さＬが長くなっても軸保持部材４５の先端部への湯廻りが良好となり、軸保持部材４５の先端部が粗密となることが防止されるため、軸保持部材４５を樹脂材料により形成した場合でも十分な強度を得ることが可能となる。また、軸保持部材４５が軸まわりに略対称形状となるため、軸保持部材４５の成形時における熱収縮に偏りが生じることがなく、軸まわりに均一に熱収縮するので、軸保持部材４５を金型から型抜きする際に先端部が引っ張られて曲がってしまうということが防止される。したがって、軸保持部材４５の軸方向長さが長いタイプのものに対しても十分な強度や成形精度が得られ、この軸保持部材４５とギヤフレーム２１とを相互に組み付けることで、軸保持部材４５の長さ違いに容易に対応することが可能となる。

さらに、ギヤフレーム２１と軸保持部材４５とを別体に成形するようにしたので、出力軸２６を支持する軸保持部をギヤフレームと一体に成形するようにした場合と比べて、ギヤフレーム２１や軸保持部材４５を成形するための金型を小型化することができる。これにより、金型コストを低減することが可能となるとともに、ギヤフレーム２１や軸保持部材４５を金型から型抜きする際のストロークが小さくなり、型抜きに要する時間を短縮することができる。また、軸保持部材４５を樹脂材料により成形するようにしたので、軸保持部材４５に挿入孔４８を形成する際の切削性が良好となり、内径切削に要する時間が短縮されるため、ワイパモータ１０の生産性を向上することができる。

さらに、出力軸２６を支持する軸保持部をギヤフレームと一体に成形するようにした場合には、軸保持部の軸方向長さが異なる種々のギヤフレームを成形するためにアルミダイカスト用の金型が複数必要となる。一方、本発明のように、ギヤフレーム２１と軸保持部材４５とを別体に成形することで、ギヤフレーム２１を成形するためのアルミダイカスト用の金型を統合化し、ワイパモータ１０の生産性の向上を図ることが可能となる。このとき、軸保持部材４５を成形するための射出成形用の金型は複数必要となるが、それぞれの金型が小型化されるとともに射出成形用の金型がアルミダイカスト用の金型に比べて安価であるため、金型コストを低減することが可能となる。

さらに、ギヤフレーム２１をアルミニウム合金により成形し、軸保持部材４５のみを樹脂材料により成形したので、ギヤフレーム２１の強度を十分に確保した状態で、ワイパモータ１０の軽量化を図ることができる。また、軸保持部材４５が樹脂材料により成形されているので、軸保持部材４５により出力軸２６を直接支持した場合でも、軸保持部材４５と出力軸２６との摺接面にかじり(ひっかき傷等がつくこと)が発生することが防止される。したがって、かじり解消によるワイパモータ１０の耐久性や製品信頼性の向上が図れるとともに、軸保持部材４５の内周面と出力軸２６との間に別個に軸受部材を設ける必要がないためワイパモータ１０の部品点数を削減することが可能となる。

さらに、軸保持部材４５の固定部４５ａをギヤフレーム２１の凹部４６ｂに開口部側から圧入するようにしたので、固定部４５ａをギヤフレーム２１の突き当て部４７とギヤカバー２４との間で挟み込むことで、軸保持部材４５をギヤフレーム２１に容易に固定することができる。また、軸保持部材４５とギヤフレーム２１との間の隙間からギヤフレーム２１の内部へ雨水や塵埃等が侵入することが抑制されるようになっている。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、前記実施の形態においては、樹脂製の軸保持部材４５を示したが、軸保持部材４５は樹脂材料以外の金属材料やギヤフレーム２１と同一の材料でも良い。つまり、ギヤフレーム２１と軸保持部材４５とが別体に形成されていれば良く、軸保持部材４５の材料は種々変更可能である。軸保持部材４５を金属材料により形成する場合は、軸保持部材４５の内周面と出力軸２６との間に樹脂製の軸受部材を配置する。

また、前記実施の形態においては、軸保持部材４５とギヤフレーム２１との組み付けは圧入のみにより行われているが、圧入に加え、ねじ部材や接着剤等の別部材を用いて、軸保持部材４５とギヤフレーム２１とをより強固に固定するようにしても良い。

さらに、前記実施の形態においては、ギヤフレーム２１の内部に減速機構２５および運動変換部材２７を収容するようにしたが、少なくとも減速機構２５を備えるものであれば良い。また、前記実施の形態においては、本発明に係る減速機構付モータの一実施形態としてワイパモータ１０を記載したが、パワーウィンドモータなどの他の減速機構付モータにも適応できることはもちろんである。さらに、電動モータ１１としてはブラシ付モータに限られず、例えばブラシレスモータを用いても良い。

１０ ワイパモータ(減速機構付モータ)
１１ モータ本体(電動モータ)
１２ ギヤユニット部
１３ モータケース
１４ 永久磁石
１５ アーマチュア
１６ コイル
１７ モータシャフト
１８ コンミテータ
１９ ブラシ
２１ ギヤフレーム
２１ａ 底壁部
２２ 締結ネジ
２３ ウォーム
２４ ギヤカバー
２５ 減速機構
２６ 出力軸
２６ａ セレーション部
２６ｂ 雄ねじ部
２７ 運動変換機構
２８ ワイパ部材
２９ ねじ部材
３２ ウォームホイール
３３ 回転軸
３４ 連結孔
３５ ピニオンギヤ
３６ 運動変換部材
３６ａ セクタギヤ部
３６ｂ アーム部
３７ 保持プレート
３８ 連結軸
３９ 歯車軸
４０，４１ 摺接部材
４５ 軸保持部材
４５ａ 固定部
４５ｂ 筒状部
４６ 固定孔
４６ａ 貫通孔
４６ｂ 凹部
４７ 突き当て部
４８ 挿入孔
４９ 小径部
４９ａ 雄ねじ部
５０ シール材
５１ ねじ部材
Ｇ リヤウィンドガラス

Claims (4)

1. 電動モータの回転を減速して伝達する減速機構を備える減速機構付モータであって、
   前記電動モータに取り付けられ、前記減速機構を収容する有底状のギヤフレームと、
   前記ギヤフレームの開口部を閉塞するギヤカバーと、
   前記ギヤフレームの底壁に固定される固定部、および前記固定部から前記ギヤフレームの外方へ突出して軸方向に延びる筒状部を備える軸保持部材と、
   前記軸保持部材に挿通されて前記軸保持部材により回転自在に支持され、前記電動モータの回転が前記減速機構を介して伝達される出力軸とを有し、
   前記ギヤフレームと前記軸保持部材とを別体に成形することを特徴とする減速機構付モータ。
2. 請求項１記載の減速機構付モータにおいて、前記ギヤフレームを金属材料により成形し、前記軸保持部材を樹脂材料により成形することを特徴とする減速機構付モータ。
3. 請求項１または２記載の減速機構付モータにおいて、前記軸保持部材の固定部は、前記ギヤフレームの底壁に形成された凹部に前記ギヤフレームの開口部側から圧入されることを特徴とする減速機構付モータ。
4. 請求項３記載の減速機構付モータにおいて、前記軸保持部材の固定部および前記ギヤフレームの凹部は断面非円形状に形成されることを特徴とする減速機構付モータ。

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