JP2011234554A

JP2011234554A - Electric motor

Info

Publication number: JP2011234554A
Application number: JP2010103843A
Authority: JP
Inventors: Taro Miyakawa; 太郎宮川; Akihiro Watanabe; 昭博渡辺; Takahiro Tsutsui; 隆裕筒井; Kenji Fukuda; 健児福田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2010-04-28
Filing date: 2010-04-28
Publication date: 2011-11-17

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric motor that includes a stator with toroidal windings capable of suppressing an increased stator diameter.SOLUTION: A stator 21 is held so as to be sandwiched between a pressing part 83 of a fixing member 85 and a motor housing (a supporting member) 11. When viewed from the Z direction, at least a portion of a bolt (a tightening member) 48 is placed on the -R side (radially inward) from an outermost edge of a coil 20.

Description

この発明は、電動機に関するものである。 The present invention relates to an electric motor.

近年、燃料電池自動車やハイブリッド自動車、電気自動車など、車両駆動用の電動機を搭載した車両が次々と開発されている。電動機としては、軸線周りに回転自在に支持されるとともに、永久磁石が配設されたロータと、ロータの周囲に配置されるとともに、コイルが配されたステータとを備えたものが一般的である。ここで、コイルの巻き回し方法の一つとして、トロイダル巻が知られている。 In recent years, vehicles equipped with electric motors for driving vehicles such as fuel cell vehicles, hybrid vehicles, and electric vehicles have been developed one after another. An electric motor is generally provided that includes a rotor that is supported rotatably around an axis, a permanent magnet is disposed, and a stator that is disposed around the rotor and is provided with a coil. . Here, toroidal winding is known as one of the coil winding methods.

たとえば、特許文献１の電動機は、ヨーク部に形成された内スロットと外スロット内にコイル線材（本願の導線に相当）が複数回巻き回された、ヨーク巻回式（本願のトロイダル巻に相当）のステータを有している。ステータコアの外周面には接触部が形成されており、ケース（本願のモータハウジングに相当）の内周面にステータコアの外周面を圧入や焼き嵌め等することで、ステータがケースに取り付けられている。ここで、トロイダル巻の場合、円環状のステータコアの径方向外側にコイルエンドが突出する。したがって、特許文献１の電動機では、ステータをケースに取り付けた際にコイルとケースとの接触を防止するため、ステータコアとケースとの接触部はコイルエンドよりも外径側に突出して形成されている。 For example, the electric motor of Patent Document 1 has a yoke winding type (corresponding to the toroidal winding of the present application) in which a coil wire (corresponding to the conducting wire of the present application) is wound a plurality of times in an inner slot and an outer slot formed in the yoke portion. ). A contact portion is formed on the outer peripheral surface of the stator core, and the stator is attached to the case by press-fitting or shrink-fitting the outer peripheral surface of the stator core to the inner peripheral surface of the case (corresponding to the motor housing of the present application). . Here, in the case of toroidal winding, the coil end protrudes outward in the radial direction of the annular stator core. Therefore, in the electric motor of Patent Document 1, in order to prevent contact between the coil and the case when the stator is attached to the case, the contact portion between the stator core and the case is formed to protrude to the outer diameter side from the coil end. .

特開２００１−２９８８８２号公報JP 2001-298882 A

しかし、このようにステータコアの一部をコイルエンドよりも外径側に突出させてステータコアの接触部を形成すると、ステータが大径化するという問題がある。 However, when the stator core contact portion is formed by projecting a part of the stator core to the outer diameter side of the coil end in this way, there is a problem that the stator becomes larger in diameter.

そこで本発明は、ステータの大径化を抑制できるトロイダル巻のステータを備えた電動機の提供を課題とする。 Then, this invention makes it a subject to provide the electric motor provided with the toroidal winding stator which can suppress the diameter increase of a stator.

上記の課題を解決するため、本発明の電動機（例えば、実施形態におけるモータユニット１０）は、円環状に形成されたステータコア（例えば、実施形態におけるステータコア４１）に、複数のコイル（例えば、実施形態におけるコイル２０）をトロイダル状に配置したステータ（例えば、実施形態におけるステータ２１）を有する電動機であって、前記ステータコアの軸方向（例えば、実施形態におけるＺ方向）の一方側における隣接する前記コイル間に配置され、締結孔（例えば、実施形態における締結孔８１）が形成された押圧部（例えば、実施形態における押圧部８３）と、前記ステータコアの径方向（例えば、実施形態におけるＲ方向）における前記コイルの外側に配置され、隣接する前記押圧部を接続する渡り部（例えば、実施形態における渡り部８４）と、を備えた固定部材（例えば、実施形態における固定部材８５）と、前記締結孔に挿通され、前記軸方向の他方側に配置される支持部材（例えば、実施形態におけるモータハウジング１１）に締結される締結部材（例えば、実施形態におけるボルト４８）と、を有しており、前記ステータは、前記固定部材の前記押圧部と前記支持部材との間に狭持されて保持され、前記軸方向から見て、前記締結部材のうち少なくとも一部分が、前記コイルの最外縁よりも前記径方向の内側に配置されていることを特徴とする。
本発明によれば、ステータは、固定部材の押圧部と支持部材との間に狭持されて保持されている。これにより、ステータコアを支持部材に固定するためにステータコアを外径側に突出させる必要がない。さらに、締結部材のうち少なくとも一部分が、コイルの最外縁よりも前記径方向の内側に配置されている。これにより、ステータの大径化を抑制して少スペースでステータを固定できる。 In order to solve the above problems, an electric motor (for example, the motor unit 10 in the embodiment) of the present invention includes a plurality of coils (for example, the embodiment) in a stator core (for example, the stator core 41 in the embodiment) formed in an annular shape. Between the adjacent coils on one side in the axial direction of the stator core (for example, the Z direction in the embodiment), which is a motor having a stator (for example, the stator 21 in the embodiment) disposed in a toroidal shape. And a pressing part (for example, the pressing part 83 in the embodiment) in which a fastening hole (for example, the fastening hole 81 in the embodiment) is formed, and the radial direction of the stator core (for example, the R direction in the embodiment). A transition part (for example, implemented) that connects to the adjacent pressing part disposed outside the coil A fixing member (for example, the fixing member 85 in the embodiment), and a support member (for example, in the embodiment) that is inserted through the fastening hole and disposed on the other side in the axial direction. A fastening member (for example, the bolt 48 in the embodiment) fastened to the motor housing 11), and the stator is sandwiched between the pressing portion of the fixing member and the support member. It is hold | maintained and seeing from the said axial direction, At least one part is arrange | positioned among the said fastening members inside the said radial direction rather than the outermost edge of the said coil.
According to the present invention, the stator is sandwiched and held between the pressing portion of the fixed member and the support member. Thereby, there is no need to project the stator core to the outer diameter side in order to fix the stator core to the support member. Furthermore, at least a part of the fastening member is disposed on the inner side in the radial direction than the outermost edge of the coil. Thereby, the stator can be fixed in a small space while suppressing an increase in the diameter of the stator.

また、前記ステータコアの周方向における前記締結部材と前記コイルとの間には絶縁部材が介在していることが望ましい。
本発明によれば、絶縁部材が介在しているので、絶縁を確保しつつ締結部材をさらに径方向の内側に配置できる。これにより、ステータの大径化をさらに抑制できる。 Moreover, it is desirable that an insulating member is interposed between the fastening member and the coil in the circumferential direction of the stator core.
According to the present invention, since the insulating member is interposed, the fastening member can be further arranged on the inner side in the radial direction while ensuring insulation. Thereby, the diameter increase of the stator can be further suppressed.

また、前記固定部材は、略円環状に形成されていることが望ましい。
本発明によれば、略円環状の固定部材により、略円環状のステータコアを全周に渡って狭持できる。したがって、ステータを確実に保持できる。 The fixing member is preferably formed in a substantially annular shape.
According to the present invention, the substantially annular stator core can be held over the entire circumference by the substantially annular fixing member. Therefore, the stator can be securely held.

また、前記固定部材は、略円弧状に形成されていることが望ましい。
本発明によれば、固定部材を略円弧状に形成することにより、固定部材の軽量化ができる。さらに、締結部材の個数を削減できる。 The fixing member is preferably formed in a substantially arc shape.
According to the present invention, the fixing member can be reduced in weight by forming the fixing member in a substantially arc shape. Furthermore, the number of fastening members can be reduced.

また、前記押圧部には、前記ステータコアの前記一方側の端面（例えば、本実施形態における−Ｚ側端面４１ａ）と接触する第１接触面（例えば、本実施形態における接触面８３ａ）に加えて、前記ステータコアの外周面（例えば、本実施形態における外周面４１ｃ）と接触する第２接触面（例えば、本実施形態における接触面８３ｂ）が形成されていることが望ましい。
本発明によれば、押圧部は、ステータコアの外周面と接触する第２接触面を有しているので、ステータコアの径方向の位置を精度よく決めて、ステータを保持することができる。 In addition to the first contact surface (for example, the contact surface 83a in the present embodiment) in contact with the one end surface of the stator core (for example, the -Z side end surface 41a in the present embodiment), the pressing portion is provided. It is desirable that a second contact surface (for example, a contact surface 83b in the present embodiment) that contacts an outer peripheral surface of the stator core (for example, the outer peripheral surface 41c in the present embodiment) is formed.
According to the present invention, since the pressing portion has the second contact surface that comes into contact with the outer peripheral surface of the stator core, the radial position of the stator core can be accurately determined and the stator can be held.

また、前記支持部材は、前記ステータが収容されるモータハウジング（例えば、実施形態におけるモータハウジング１１）であり、前記モータハウジングには、前記ステータコアの前記他方側の端面（例えば、本実施形態における＋Ｚ側端面４１ｂ）と接触する第３接触面（例えば、本実施形態における接触面１１ａ）に加えて、前記ステータコアの外周面と接触する第４接触面（例えば、本実施形態における接触面１１ｂ）が形成されていることが望ましい。
本発明によれば、支持部材は、ステータコアの外周面と接触する第４接触面を有しているので、ステータコアの径方向の位置を精度よく決めて、ステータを保持することができる。 The support member is a motor housing (for example, the motor housing 11 in the embodiment) in which the stator is accommodated, and the motor housing includes the other end surface of the stator core (for example, + Z in the present embodiment). In addition to the third contact surface (for example, the contact surface 11a in the present embodiment) that contacts the side end surface 41b), a fourth contact surface (for example, the contact surface 11b in the present embodiment) that contacts the outer peripheral surface of the stator core. It is desirable that it be formed.
According to the present invention, since the support member has the fourth contact surface that comes into contact with the outer peripheral surface of the stator core, the radial position of the stator core can be accurately determined and the stator can be held.

また、前記固定部材の前記押圧部には、前記一方側に向かって立設されるフィンが設けられていることが望ましい。
本発明によれば、ステータコアと接触している固定部材の表面積を増やすことができる。これにより、コイルおよびステータコアで発生する熱を、固定部材で効果的に放熱することができる。 Moreover, it is desirable that the pressing portion of the fixing member is provided with a fin that stands up toward the one side.
According to the present invention, the surface area of the fixing member in contact with the stator core can be increased. Thereby, the heat generated in the coil and the stator core can be effectively radiated by the fixing member.

本発明によれば、ステータは、固定部材の押圧部と支持部材との間に狭持されて保持されている。これにより、ステータコアを支持部材に固定するためにステータコアを外径側に突出させる必要がない。さらに、締結部材のうち少なくとも一部分が、コイルの最外縁よりも前記径方向の内側に配置されている。これにより、ステータの大径化を抑制して少スペースでステータを固定できる。 According to the present invention, the stator is sandwiched and held between the pressing portion of the fixed member and the support member. Thereby, there is no need to project the stator core to the outer diameter side in order to fix the stator core to the support member. Furthermore, at least a part of the fastening member is disposed on the inner side in the radial direction than the outermost edge of the coil. Thereby, the stator can be fixed in a small space while suppressing an increase in the diameter of the stator.

車両用電動機の概略構成断面図である。It is a schematic structure sectional view of a motor for vehicles. 図１のＡ−Ａ線における断面図である。It is sectional drawing in the AA of FIG. 第１実施形態の分割コアの斜視図である。It is a perspective view of the division | segmentation core of 1st Embodiment. 第１実施形態のインシュレータの斜視図である。It is a perspective view of the insulator of a 1st embodiment. 第１実施形態の固定部材の説明図である。It is explanatory drawing of the fixing member of 1st Embodiment. 第１実施形態の変形例の説明図であり、図６（ａ）は第１変形例の説明図であり、図６（ｂ）は第２変形例の説明図である。FIG. 6A is an explanatory diagram of a first modification example, FIG. 6A is an explanatory diagram of the first modification example, and FIG. 6B is an explanatory diagram of a second modification example. 第２実施形態の説明図である。It is explanatory drawing of 2nd Embodiment. 他の例の固定部材の説明図である。It is explanatory drawing of the fixing member of another example.

（第１実施形態、モータ）
以下に、第１実施形態の電動機（以下「モータ」という。）につき図面を参照して説明する。本実施形態では車両に搭載される車両用電動機（以下「モータユニット」という。）を用いて説明する。
以下の説明では、モータの径方向をＲ方向、モータの軸方向をＺ方向、モータの周方向をθ方向とし、必要に応じて、これらＲ、Ｚおよびθの円筒座標系を使用して説明する。なお、Ｚ方向の一方側を−Ｚ側とし、他方側を＋Ｚ側とする。Ｒ方向の外周側を＋Ｒ側とし、内周側を−Ｒ側とする。また、＋Ｚ側から見て時計回り方向を＋θ側とし、反時計周り方向を−θ側とする。 (First embodiment, motor)
Hereinafter, the electric motor (hereinafter referred to as “motor”) of the first embodiment will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, description will be made using a vehicle electric motor (hereinafter referred to as “motor unit”) mounted on a vehicle.
In the following description, the radial direction of the motor is the R direction, the axial direction of the motor is the Z direction, and the circumferential direction of the motor is the θ direction. If necessary, the cylindrical coordinate system of R, Z, and θ is used. To do. Note that one side in the Z direction is the -Z side, and the other side is the + Z side. The outer peripheral side in the R direction is the + R side, and the inner peripheral side is the -R side. Further, the clockwise direction when viewed from the + Z side is the + θ side, and the counterclockwise direction is the −θ side.

図１はモータユニット１０の概略構成断面図である。
図１に示すように本実施形態のモータユニット１０は、ステータ２１およびロータ２２を備えたモータ２３がモータハウジング１１内に収容されている。モータハウジング１１の＋Ｚ側には、モータ２３の出力軸２４の回転数を検出する回転センサ（不図示）を収容するセンサハウジング１３が締結されている。また、モータハウジング１１の−Ｚ側には、モータ２３の出力軸２４からの動力を伝達するギヤなどの動力伝達部（不図示）を収容するミッションハウジング１２が締結されている。なお、モータ２３の出力軸２４は、モータユニット１０の動力伝達部を介して車両の駆動軸に連結されている。この駆動軸が回転することにより、駆動軸に連結された車輪が回転して、車両を移動させることができる。 FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of the motor unit 10.
As shown in FIG. 1, in the motor unit 10 of the present embodiment, a motor 23 including a stator 21 and a rotor 22 is accommodated in a motor housing 11. A sensor housing 13 that houses a rotation sensor (not shown) that detects the number of rotations of the output shaft 24 of the motor 23 is fastened to the + Z side of the motor housing 11. A transmission housing 12 that houses a power transmission unit (not shown) such as a gear that transmits power from the output shaft 24 of the motor 23 is fastened to the −Z side of the motor housing 11. The output shaft 24 of the motor 23 is connected to the drive shaft of the vehicle via the power transmission unit of the motor unit 10. As the drive shaft rotates, the wheels connected to the drive shaft rotate and the vehicle can be moved.

（モータハウジング）
モータハウジング１１は、アルミ等からなる部材であり、ダイキャスト等により成型される。モータハウジング１１は、モータ２３を収容可能な略有底筒状に形成されている。モータハウジング１１におけるセンサハウジング１３が締結される＋Ｚ側は、出力軸２４が挿通される貫通孔１６を除いて壁部１７で閉塞されている。一方、モータハウジング１１におけるミッションハウジング１２が締結される−Ｚ側には、モータ２３を挿入するための略円形の開口部１５が形成されている。
また、モータハウジング１１とミッションハウジング１２との境界部における−Ｚ側には、モータ２３の出力軸２４の一端を回転自在に支持するベアリング２６が設けられ、モータハウジング１１とセンサハウジング１３との境界部におけるモータハウジング１１の貫通孔１６には、モータ２３の出力軸２４の＋Ｚ側を回転自在に支持するベアリング２７が設けられている。
なお、本実施形態のモータハウジング１１は、モータ２３を収容する機能のほかに、後述するように、ステータを支持する支持部材としても機能している。 (Motor housing)
The motor housing 11 is a member made of aluminum or the like, and is molded by die casting or the like. The motor housing 11 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape that can accommodate the motor 23. The + Z side of the motor housing 11 where the sensor housing 13 is fastened is closed by a wall portion 17 except for the through hole 16 through which the output shaft 24 is inserted. On the other hand, a substantially circular opening 15 for inserting the motor 23 is formed on the −Z side of the motor housing 11 where the transmission housing 12 is fastened.
A bearing 26 that rotatably supports one end of the output shaft 24 of the motor 23 is provided on the −Z side at the boundary between the motor housing 11 and the transmission housing 12, and the boundary between the motor housing 11 and the sensor housing 13 is provided. In the through hole 16 of the motor housing 11 in the section, a bearing 27 is provided that rotatably supports the + Z side of the output shaft 24 of the motor 23.
In addition to the function of housing the motor 23, the motor housing 11 of the present embodiment also functions as a support member that supports the stator, as will be described later.

（ロータ）
出力軸２４の外周面にはロータ２２が取り付けられている。ロータ２２は、出力軸２４を挿通させるための貫通孔３１を備え、例えば圧入により出力軸２４に固定される。ロータ２２が軸中心に回転することにより、出力軸２４も同時に軸中心に回転可能に構成されている。なお、出力軸２４は、中空形状に形成されている。これにより、出力軸２４を軽量化できるとともに、モータ２３を冷却する冷媒の通路としても利用することができる。
ロータ２２の外周縁近傍には、ステータ２１と対向するように永久磁石２９がθ方向に沿って複数（本実施形態では、８個）設けられている。なお、ロータ２２の外周側にＮ極が着磁された永久磁石２９Ｎと、ロータ２２の外周側にＳ極が着磁された永久磁石２９Ｓとが、ロータ２２の周方向に交互に配されている。 (Rotor)
A rotor 22 is attached to the outer peripheral surface of the output shaft 24. The rotor 22 includes a through hole 31 through which the output shaft 24 is inserted, and is fixed to the output shaft 24 by press-fitting, for example. As the rotor 22 rotates about the axis, the output shaft 24 can also rotate about the axis at the same time. The output shaft 24 is formed in a hollow shape. Thereby, the output shaft 24 can be reduced in weight, and can also be used as a refrigerant passage for cooling the motor 23.
Near the outer peripheral edge of the rotor 22, a plurality of permanent magnets 29 (eight in this embodiment) are provided along the θ direction so as to face the stator 21. Note that permanent magnets 29N having N poles magnetized on the outer peripheral side of the rotor 22 and permanent magnets 29S having S poles magnetized on the outer peripheral side of the rotor 22 are alternately arranged in the circumferential direction of the rotor 22. Yes.

ロータ２２は、略円盤状の電磁鋼板等の磁性板からなる部材であり、プレスにより成型された磁性板を複数積層することにより形成される。このとき、各磁性板を重ねてカシメることにより、各磁性板には凸部（ダボ）が形成される。このダボにより各磁性板を連結して積層固定することができる。なお、各磁性板を接着することにより積層してもよい。 The rotor 22 is a member made of a magnetic plate such as a substantially disk-shaped electromagnetic steel plate, and is formed by laminating a plurality of magnetic plates formed by pressing. At this time, a convex portion (dwelling) is formed on each magnetic plate by overlapping and caulking each magnetic plate. The dowels can be used to connect and fix the magnetic plates. In addition, you may laminate | stack by adhere | attaching each magnetic board.

（ステータ）
図３は、本実施形態の分割コア４５の斜視図である。
本実施形態のステータ２１は、円環状に形成されたステータコア４１と、導線３５がトロイダル状に巻き回されて構成されるコイル２０と、を備えている。また、本実施形態のステータコア４１は、分割コア４５を円環状に複数個（本実施形態では２４個）連結することにより形成されている。
図３に示すように、各分割コア４５には、ティース３２およびヨーク３３がＺ方向から見て略Ｌ字状になるように直交して配置されている。分割コア４５は、電磁鋼板等の磁性板により形成された分割コア片４３からなる部材であり、前述のロータと同様に、各分割コア片４３をカシメて積層固定することにより形成される。本実施形態では、ダボ４４は、ティース３２とヨーク３３との境界部における外周縁近傍と、ヨーク３３における隣接する分割コア４５との境界部の外周縁近傍と、の２箇所に形成されている。２箇所のダボ４４でカシメることにより、分割コア片４３が位置ずれするのを防止している。ここで、本実施形態のステータコア４１は、後述する固定部材８５とモータハウジング１１との間に狭持されて保持される。したがって、分割コア４５には、特許文献１のステータコアのように、圧入や焼き嵌め等に必要となる外径側に突出した接触部が形成されていない。したがって、ステータの大径化を抑制して少スペースでステータを保持しつつ、コイル２０で発生した磁束がステータコア４１の外周側に漏洩するのを抑制できる。 (Stator)
FIG. 3 is a perspective view of the split core 45 of the present embodiment.
The stator 21 of the present embodiment includes a stator core 41 formed in an annular shape and a coil 20 configured by winding a conductive wire 35 in a toroidal shape. In addition, the stator core 41 of the present embodiment is formed by connecting a plurality of divided cores 45 in an annular shape (24 in the present embodiment).
As shown in FIG. 3, in each divided core 45, the teeth 32 and the yoke 33 are arranged orthogonally so as to be substantially L-shaped when viewed from the Z direction. The split core 45 is a member composed of split core pieces 43 formed of a magnetic plate such as an electromagnetic steel plate, and is formed by caulking and fixing each split core piece 43 in the same manner as the rotor described above. In the present embodiment, the dowels 44 are formed at two locations, the vicinity of the outer peripheral edge at the boundary between the teeth 32 and the yoke 33, and the vicinity of the outer peripheral edge at the boundary between the adjacent split cores 45 in the yoke 33. . By caulking with two dowels 44, the split core piece 43 is prevented from being displaced. Here, the stator core 41 of the present embodiment is sandwiched and held between a fixing member 85 (described later) and the motor housing 11. Therefore, unlike the stator core of Patent Document 1, the split core 45 is not formed with a contact portion protruding to the outer diameter side that is necessary for press-fitting, shrink fitting, or the like. Therefore, the magnetic flux generated by the coil 20 can be prevented from leaking to the outer peripheral side of the stator core 41 while suppressing the increase in the diameter of the stator and holding the stator in a small space.

（インシュレータ）
図４はインシュレータ５０の斜視図である。
インシュレータ５０は、分割コアに挿入され、ヨークおよびティースの周面を覆う略筒状の部材である。インシュレータ５０は、例えば樹脂などの絶縁部材からなり、インジェクション成型により形成される。インシュレータ５０は略筒状に形成されているので、インシュレータ５０をステータコアに挿入するだけで簡単に装着することができる。
図４に示すように、インシュレータ５０は、分割コアのヨークが挿入される挿入部５１が形成された導線巻付部５２と、導線巻付部５２のθ方向における両端の開口縁部からフランジ状にＺ方向およびＲ方向に立設された一対の壁部５３，５４とを備えている。導線巻付部５２の−Ｒ側周面５７および＋Ｒ側周面５８にはガイド溝５９が形成されており、導線がガイド溝に案内されて隙間なく巻き回される。壁部５３の−Ｚ側には、後述するコイルの導線の巻き始め端部を係止するための係止溝６３が、壁部５４の＋Ｒ側には、導線の巻き終わり端部を係止するための係止溝６４がそれぞれ形成されている。 (Insulator)
FIG. 4 is a perspective view of the insulator 50.
The insulator 50 is a substantially cylindrical member that is inserted into the split core and covers the circumferential surfaces of the yoke and the teeth. The insulator 50 is made of an insulating member such as a resin, and is formed by injection molding. Since the insulator 50 is formed in a substantially cylindrical shape, it can be easily mounted by simply inserting the insulator 50 into the stator core.
As shown in FIG. 4, the insulator 50 includes a conductor winding part 52 in which an insertion part 51 into which a yoke of a split core is inserted is formed, and a flange-like shape from opening edges at both ends in the θ direction of the conductor winding part 52. Are provided with a pair of wall portions 53 and 54 erected in the Z direction and the R direction. Guide grooves 59 are formed in the -R side peripheral surface 57 and the + R side peripheral surface 58 of the conductor winding portion 52, and the conductor is guided by the guide grooves and wound without gaps. On the −Z side of the wall portion 53, a locking groove 63 for locking a winding start end portion of a coil wire, which will be described later, is locked, and on the + R side of the wall portion 54, the winding end end portion of the conducting wire is locked A locking groove 64 is formed for each.

（コイル）
図２に示すように、コイル２０は、インシュレータ５０の導線巻付部５２（図４参照）に導線が巻き回されて形成される。具体的には、巻き始めに導線の一端を係止溝６３（図４参照）に引っ掛けるように係止した後、導線巻付部５２に導線を所定の巻数になるように巻付け、巻き終わった導線の他端を係止溝６４（図４参照）に係止することで、インシュレータ５０にコイルを容易に形成することができる。このように、インシュレータ５０を介して分割コアのヨークにコイル２０を形成することにより、コイル２０とステータコアとの短絡を防止しつつ、トロイダル状にコイル２０を配置することができる。 (coil)
As shown in FIG. 2, the coil 20 is formed by winding a conductive wire around a conductive wire winding portion 52 (see FIG. 4) of the insulator 50. Specifically, at the beginning of winding, one end of the conducting wire is locked so as to be hooked on the locking groove 63 (see FIG. 4), and then the conducting wire is wound around the conducting wire winding portion 52 to a predetermined number of turns, and the winding is completed. A coil can be easily formed in the insulator 50 by locking the other end of the conductive wire to the locking groove 64 (see FIG. 4). Thus, by forming the coil 20 on the yoke of the split core via the insulator 50, the coil 20 can be arranged in a toroidal shape while preventing a short circuit between the coil 20 and the stator core.

（支持部材）
図２に示すように、コイル２０が巻き回された分割コアを所定数（本実施形態では、２４個）円環状に連結することにより、ステータ２１が形成される。そして、本実施形態のステータ２１は、次に述べる支持部材と固定部材との間に狭持されて保持される。
本実施形態では、支持部材はモータハウジング１１により構成されている。
図１に示すように、支持部材となるモータハウジング１１は、第１段部１９を有している。具体的には、第１段部１９は、モータハウジング１１から＋Ｚ側に所定距離だけ離れて形成された−Ｚ側端面１９ａと、開口部１５が縮径して形成された内周面１８と、により形成される。第１段部１９の内周面１８の直径は、ステータコア４１の外周面の直径よりも若干大きくなるように形成されている。これにより、モータハウジング１１にステータコア４１を収容できる。この第１段部１９には、後述する固定部材８５がボルト４８により締結される。 (Support member)
As shown in FIG. 2, the stator 21 is formed by connecting a predetermined number (24 in the present embodiment) of the divided cores around which the coil 20 is wound in an annular shape. The stator 21 according to the present embodiment is held between a support member and a fixing member described below.
In the present embodiment, the support member is constituted by the motor housing 11.
As shown in FIG. 1, the motor housing 11 serving as a support member has a first step portion 19. Specifically, the first step portion 19 includes a −Z side end surface 19a formed at a predetermined distance from the motor housing 11 to the + Z side, and an inner peripheral surface 18 formed by reducing the diameter of the opening 15. , Is formed. The diameter of the inner peripheral surface 18 of the first step portion 19 is formed to be slightly larger than the diameter of the outer peripheral surface of the stator core 41. Thereby, the stator core 41 can be accommodated in the motor housing 11. A fixing member 85 described later is fastened to the first step portion 19 by a bolt 48.

また、モータハウジング１１における第１段部１９の＋Ｚ側かつ第１段部１９の−Ｒ側には、第１段部１９の内周面１８が縮径して形成される第２段部７６を有している。第２段部７６の−Ｚ側の端面は、ステータコア４１の＋Ｚ側端面４１ｂと接触する接触面１１ａとなっている。本実施形態の接触面１１ａは、ステータコア４１の＋Ｚ側端面４１ｂの全面と接触するように形成されている。モータハウジング１１の第１段部１９に固定部材８５を締結して、固定部材８５とモータハウジング１１の第２段部７６との間でステータコア４１を狭持することにより、接触面１１ａと固定部材８５の押圧部８３との間にステータ２１を保持することができる。なお、コイル２０がステータコア４１の＋Ｚ側端面４１ｂから＋Ｚ側に突出している場合には、接触面１１ａのコイル２０に対応した位置に、コイル２０の突出寸法よりも大きな深さで＋Ｚ側に凹んだ凹部（不図示）が形成される。これにより、モータハウジング１１とコイル２０とが接触するのを防止しつつ、接触面１１ａとステータコア４１の＋Ｚ側端面４１ｂとが接触することができる。このように、本実施形態のモータハウジング１１は、モータ２３を収容するのと同時に、ステータ２１の支持部材としても機能している。 In addition, on the + Z side of the first step portion 19 and the −R side of the first step portion 19 in the motor housing 11, the second step portion 76 formed by reducing the diameter of the inner peripheral surface 18 of the first step portion 19. have. The end surface on the −Z side of the second step portion 76 is a contact surface 11 a that contacts the + Z side end surface 41 b of the stator core 41. The contact surface 11a of the present embodiment is formed so as to contact the entire surface of the + Z side end surface 41b of the stator core 41. The fixing member 85 is fastened to the first step portion 19 of the motor housing 11, and the stator core 41 is sandwiched between the fixing member 85 and the second step portion 76 of the motor housing 11. The stator 21 can be held between the 85 pressing portions 83. When the coil 20 protrudes from the + Z side end surface 41b of the stator core 41 to the + Z side, it is recessed to the + Z side at a position corresponding to the coil 20 on the contact surface 11a with a depth larger than the protruding dimension of the coil 20. A recess (not shown) is formed. Thereby, the contact surface 11a and the + Z side end surface 41b of the stator core 41 can contact, preventing the motor housing 11 and the coil 20 from contacting. As described above, the motor housing 11 of the present embodiment functions as a support member for the stator 21 at the same time as accommodating the motor 23.

（固定部材）
図５は、Ｚ方向から見たときの固定部材８５の説明図である。本実施形態の固定部材８５は、鉄やステンレス、アルミ等の金属等からなる略円環状の板部材であり、例えばプレスやダイキャスト等により成型される。固定部材８５の板厚は、保持されるステータコア４１の重量により適宜選択される。 (Fixing member)
FIG. 5 is an explanatory diagram of the fixing member 85 when viewed from the Z direction. The fixing member 85 of the present embodiment is a substantially annular plate member made of a metal such as iron, stainless steel, or aluminum, and is molded by, for example, pressing or die casting. The plate thickness of the fixing member 85 is appropriately selected depending on the weight of the stator core 41 to be held.

固定部材８５は、締結孔８１を有する押圧部８３と、隣接する押圧部８３を接続する渡り部８４とを備えている。
押圧部８３は、θ方向に幅を有し、Ｒ方向に長さを有した略矩形状をしている。押圧部８３のθ方向の幅は、ティース３２（図３参照）の幅よりも若干狭く形成される。押圧部８３のＲ方向の長さは、後に固定部材８５をモータハウジング１１に固定した際に、押圧部８３の＋Ｚ側の接触面８３ａとステータコア４１の−Ｚ側端面４１ａ（図１参照）とが接触できるような長さで形成される。図１および図２に示すように、押圧部８３は、隣接するステータコア４１の−Ｚ側端面４１ａであって、隣接するコイル２０間に配置される。本実施形態では、ティース３２の数と同数の２４個の押圧部８３が、略等間隔にθ方向に沿って配置されている。なお、押圧部８３の接触面８３ａとステータコア４１の−Ｚ側端面４１ａとの接触面積や押圧部８３の間隔、個数等は、ステータ２１の重量により適宜選択される。 The fixing member 85 includes a pressing portion 83 having a fastening hole 81 and a transition portion 84 that connects the adjacent pressing portions 83.
The pressing portion 83 has a substantially rectangular shape having a width in the θ direction and a length in the R direction. The width of the pressing portion 83 in the θ direction is slightly narrower than the width of the teeth 32 (see FIG. 3). The length of the pressing portion 83 in the R direction is the same as the contact surface 83a on the + Z side of the pressing portion 83 and the −Z side end surface 41a (see FIG. 1) of the stator core 41 when the fixing member 85 is fixed to the motor housing 11 later. Is formed in such a length that can be contacted. As shown in FIGS. 1 and 2, the pressing portion 83 is disposed between the adjacent coils 20 on the −Z side end face 41 a of the adjacent stator core 41. In the present embodiment, the 24 pressing portions 83 having the same number as the number of teeth 32 are arranged along the θ direction at substantially equal intervals. Note that the contact area between the contact surface 83 a of the pressing portion 83 and the −Z side end surface 41 a of the stator core 41, the interval and the number of the pressing portions 83, and the like are appropriately selected according to the weight of the stator 21.

押圧部８３には、Ｚ方向から見て、ステータコアと重ならない位置に締結孔８１が形成されている。これにより、ステータコアと干渉することなく、ボルト４８を締結して、固定部材８５をモータハウジングに固定することができる。締結孔８１は、挿通されるボルト４８（図１参照）の径よりも若干大きな径を有している。締結孔８１の少なくとも一部分は、後に固定部材８５をモータハウジング１１に配置した際に、Ｚ方向から見てコイル２０（図２参照）の最外縁よりも−Ｒ側に形成される。これにより、ボルト４８の少なくとも一部分をコイル２０（図２参照）の最外縁よりも−Ｒ側に配置することができる。さらに、固定部材８５の径を小さく形成することができるので、少スペースでステータを固定できる。ここで、図２に示すように、締結孔８１は押圧部８３とともに隣接するコイル２０間に配置されるので、締結孔８１に挿通されるボルト４８も隣接するコイル２０間に配置される。そして、コイル２０はインシュレータ５０に巻き回されているため、ボルト４８とコイル２０との間にはインシュレータ５０が介在している。これにより、コイル２０との絶縁を確保しつつ、ボルト４８をコイル２０（図２参照）の最外縁より−Ｒ側に配置できる。したがって、ステータ２１の大径化を抑制できる。 A fastening hole 81 is formed in the pressing portion 83 at a position that does not overlap the stator core when viewed from the Z direction. Thereby, the bolt 48 can be fastened and the fixing member 85 can be fixed to the motor housing without interfering with the stator core. The fastening hole 81 has a diameter slightly larger than the diameter of the bolt 48 (see FIG. 1) to be inserted. At least a part of the fastening hole 81 is formed on the −R side with respect to the outermost edge of the coil 20 (see FIG. 2) when viewed from the Z direction when the fixing member 85 is disposed in the motor housing 11 later. Thereby, at least a part of the bolt 48 can be arranged on the −R side with respect to the outermost edge of the coil 20 (see FIG. 2). Furthermore, since the diameter of the fixing member 85 can be formed small, the stator can be fixed in a small space. Here, as shown in FIG. 2, the fastening hole 81 is disposed between the adjacent coils 20 together with the pressing portion 83, and thus the bolt 48 inserted through the fastening hole 81 is also disposed between the adjacent coils 20. Since the coil 20 is wound around the insulator 50, the insulator 50 is interposed between the bolt 48 and the coil 20. Thereby, the bolt 48 can be arrange | positioned from the outermost edge of the coil 20 (refer FIG. 2) to -R side, ensuring the insulation with the coil 20. As shown in FIG. Therefore, an increase in the diameter of the stator 21 can be suppressed.

渡り部８４は、図２および図５に示すように、隣接する押圧部８３の＋Ｒ側の周縁部を連続するように接続された、Ｚ方向から見てθ方向に広がる略円弧状の部材である。渡り部８４のＲ方向の幅は、押圧部８３のＲ方向の長さよりも短く形成されている。また、図２に示すように、渡り部８４は、コイル２０の＋Ｒ側の最外縁との間に所定の間隔が開くように配置される。これにより、固定部材８５をモータハウジング１１に固定した際に、コイル２０との短絡を防止することができる。本実施形態では、渡り部８４は、全ての隣接する押圧部８３を接続している。これにより、固定部材８５を略円環状に形成することができる。したがって、略円環状のステータ２１を全周に渡って狭持できるので、ステータ２１を確実に保持できる。 As shown in FIGS. 2 and 5, the crossover portion 84 is a substantially arc-shaped member that extends in the θ direction when viewed from the Z direction, and is connected to the peripheral portion on the + R side of the adjacent pressing portion 83. is there. The width of the crossing portion 84 in the R direction is shorter than the length of the pressing portion 83 in the R direction. Further, as shown in FIG. 2, the crossover portion 84 is disposed so as to open a predetermined interval between the outermost edge on the + R side of the coil 20. Thereby, when the fixing member 85 is fixed to the motor housing 11, a short circuit with the coil 20 can be prevented. In the present embodiment, the crossover portion 84 connects all the adjacent pressing portions 83. Thereby, the fixing member 85 can be formed in a substantially annular shape. Therefore, since the substantially annular stator 21 can be held over the entire circumference, the stator 21 can be reliably held.

図１および図２に示すように、上述した固定部材８５をモータハウジング１１に取り付けることで、ステータ２１は固定部材８５の押圧部８３とモータハウジング１１との間に狭持されて保持される。具体的な取り付け方法としては、ステータ２１をモータハウジング１１の開口部１５から挿入し、ステータコア４１の＋Ｚ側端面４１ｂをモータハウジング１１の接触面１１ａに接触させて配置する。続いて、固定部材８５の押圧部８３の接触面８３ａを、ステータコア４１の−Ｚ側端面４１ａに接触させつつ、ボルト４８を締結孔８１に挿通して、所定のトルクでボルト４８を締め上げる。これにより、固定部材８５の押圧部８３とモータハウジング１１とでステータ２１が狭持されて保持される。 As shown in FIGS. 1 and 2, by attaching the above-described fixing member 85 to the motor housing 11, the stator 21 is sandwiched and held between the pressing portion 83 of the fixing member 85 and the motor housing 11. As a specific mounting method, the stator 21 is inserted from the opening 15 of the motor housing 11, and the + Z side end surface 41 b of the stator core 41 is disposed in contact with the contact surface 11 a of the motor housing 11. Subsequently, the bolt 48 is inserted into the fastening hole 81 while the contact surface 83a of the pressing portion 83 of the fixing member 85 is in contact with the -Z side end surface 41a of the stator core 41, and the bolt 48 is tightened with a predetermined torque. As a result, the stator 21 is held and held between the pressing portion 83 of the fixing member 85 and the motor housing 11.

本実施形態によれば、図１および図２に示すように、ステータ２１は、固定部材８５の押圧部８３とモータハウジング１１との間に狭持されて保持されている。これにより、ステータコア４１をモータハウジング１１に固定するためにステータコア４１を外径側に突出させる必要がない。さらに、ボルト４８のうち少なくとも一部分が、コイル２０の最外縁よりも−Ｒ側に配置されている。これにより、ステータ２１の大径化を抑制して少スペースでステータ２１を固定できる。 According to the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the stator 21 is sandwiched and held between the pressing portion 83 of the fixing member 85 and the motor housing 11. Thereby, in order to fix the stator core 41 to the motor housing 11, it is not necessary to project the stator core 41 to the outer diameter side. Further, at least a part of the bolt 48 is disposed on the −R side with respect to the outermost edge of the coil 20. Thereby, the stator 21 can be fixed in a small space while suppressing an increase in the diameter of the stator 21.

（第１実施形態の第１変形例）
図６は第１実施形態の変形例の説明図であり、図６（ａ）は第１変形例の説明図である。
第１実施形態のステータ２１は、図１および図２に示すように、ステータコア４１の−Ｚ側端面４１ａと接触する固定部材８５の接触面８３ａと、ステータコア４１の＋Ｚ側端面４１ｂと接触するモータハウジング１１の接触面１１ａとの間に狭持されて保持されていた。しかし、本実施形態の第１変形例では、固定部材８５の接触面８３ａおよびモータハウジング１１の接触面１１ａのほかに、固定部材８５に、ステータコア４１の外周面４１ｃと接触する接触面８３ｂが形成されている点で異なっている。 (First modification of the first embodiment)
FIG. 6 is an explanatory diagram of a modified example of the first embodiment, and FIG. 6A is an explanatory diagram of the first modified example.
As shown in FIGS. 1 and 2, the stator 21 according to the first embodiment includes a contact surface 83 a of the fixing member 85 that contacts the −Z side end surface 41 a of the stator core 41 and a motor that contacts the + Z side end surface 41 b of the stator core 41. It was held between the contact surface 11a of the housing 11 and held. However, in the first modification of the present embodiment, in addition to the contact surface 83a of the fixing member 85 and the contact surface 11a of the motor housing 11, a contact surface 83b that contacts the outer peripheral surface 41c of the stator core 41 is formed on the fixing member 85. Is different in that it is.

図６（ａ）に示すように、第１変形例の固定部材８５には、ステータコア４１の外周面４１ｃと接する接触面８３ｂが形成されている。第１変形例の固定部材８５は、固定部材８５の＋Ｒ側が厚肉部となっており、−Ｒ側が薄肉部となっている。厚肉部は、固定部材８５の板厚を＋Ｚ方向に増やすことにより形成される。厚肉部の−Ｒ側の端面がステータコア４１の外周面４１ｃと接触する接触面８３ｂとなっている。接触面８３ｂの直径は、ステータコア４１の外周面４１ｃの直径と略同一に形成される。これにより、固定部材８５の接触面８３ａとステータコア４１の−Ｚ側端面４１ａとが接触し、モータハウジング１１の接触面１１ａとステータコア４１の＋Ｚ側端面４１ｂとが接触し、さらに、固定部材８５の接触面８３ｂとステータコア４１の外周面４１ｃとが接触する。したがって、ステータコア４１のＲ方向の位置を精度よく決めて、ステータ２１を保持することができる。 As shown in FIG. 6A, the fixing member 85 of the first modified example is formed with a contact surface 83b in contact with the outer peripheral surface 41c of the stator core 41. In the fixing member 85 of the first modification, the + R side of the fixing member 85 is a thick portion, and the −R side is a thin portion. The thick portion is formed by increasing the plate thickness of the fixing member 85 in the + Z direction. An end surface on the −R side of the thick portion is a contact surface 83 b that contacts the outer peripheral surface 41 c of the stator core 41. The diameter of the contact surface 83 b is formed substantially the same as the diameter of the outer peripheral surface 41 c of the stator core 41. As a result, the contact surface 83a of the fixing member 85 and the -Z side end surface 41a of the stator core 41 come into contact with each other, the contact surface 11a of the motor housing 11 and the + Z side end surface 41b of the stator core 41 come into contact with each other. The contact surface 83b and the outer peripheral surface 41c of the stator core 41 contact. Accordingly, the stator 21 can be held by accurately determining the position of the stator core 41 in the R direction.

（第１実施形態の第２変形例）
図６は第１実施形態の変形例の説明図であり、図６（ｂ）は第２変形例の説明図である。
本実施形態の第２変形例では、第１変形例の接触面８３ｂに加えて、支持部材であるモータハウジング１１に、ステータコア４１の外周面４１ｃと接触する接触面１１ｂが形成されている。
図６（ｂ）に示すように、モータハウジング１１の接触面１１ｂは、モータハウジング１１の第１段部１９の内周面１８を縮径することにより、内周面１８の−Ｒ側に形成される。接触面１１ｂの直径は、ステータコア４１の外周面４１ｃの直径と略同一に形成される。これにより、モータハウジング１１の接触面１１ｂとステータコア４１の外周面４１ｃとが接触するので、前述同様にステータコア４１のＲ方向の位置を精度よく決めて、ステータ２１を保持することができる。 (Second modification of the first embodiment)
FIG. 6 is an explanatory diagram of a modified example of the first embodiment, and FIG. 6B is an explanatory diagram of a second modified example.
In the second modification of the present embodiment, in addition to the contact surface 83b of the first modification, a contact surface 11b that contacts the outer peripheral surface 41c of the stator core 41 is formed on the motor housing 11 that is a support member.
As shown in FIG. 6B, the contact surface 11 b of the motor housing 11 is formed on the −R side of the inner peripheral surface 18 by reducing the diameter of the inner peripheral surface 18 of the first step portion 19 of the motor housing 11. Is done. The diameter of the contact surface 11 b is formed substantially the same as the diameter of the outer peripheral surface 41 c of the stator core 41. As a result, the contact surface 11b of the motor housing 11 and the outer peripheral surface 41c of the stator core 41 come into contact with each other, so that the position of the stator core 41 in the R direction can be accurately determined and the stator 21 can be held.

（第２実施形態）
図７は第２実施形態の説明図である。図７に示すように、本実施形態の固定部材８５にはフィン９３が設けられている点で、第１実施形態の固定部材と異なっている。なお、第１実施形態と同様の構成については、説明を省略する。
本実施形態のフィン９３は、固定部材８５と同じ材質の鉄やステンレス、アルミ等の金属等からなる部材である。フィン９３は、固定部材８５と同時にプレスやダイキャスト等により成型して設けてもよいし、フィン９３を別部品として成型した後に固定部材８５に溶接等で接合して設けてもよい。本実施形態のフィン９３は、押圧部８３の−Ｒ側かつθ方向の略中央において、−Ｚ側に立設して形成されている。図７に示すように、例えば、本実施形態のフィン９３は、Ｚ方向から見て−Ｒ側を頂点とする略Ｖ字形状に形成されている。これにより、フィン９３の表面積を広く確保することができる。なお、フィン９３の形状はＺ方向から略Ｖ字形状に限られず、例えばＺ方向から見て略直線形状でもよい。また、１個の押圧部８３に形成されるフィン９３の数は１個に限られず、１個の押圧部８３に複数のフィン９３を設けてもよい。 (Second Embodiment)
FIG. 7 is an explanatory diagram of the second embodiment. As shown in FIG. 7, the fixing member 85 of the present embodiment is different from the fixing member of the first embodiment in that fins 93 are provided. The description of the same configuration as that of the first embodiment is omitted.
The fins 93 of the present embodiment are members made of the same material as the fixing member 85, such as metal such as iron, stainless steel, and aluminum. The fins 93 may be formed by pressing or die casting at the same time as the fixing member 85, or may be provided by being joined to the fixing member 85 by welding or the like after the fin 93 is formed as a separate part. The fins 93 of the present embodiment are formed so as to stand on the −Z side at the −R side of the pressing portion 83 and at the approximate center in the θ direction. As shown in FIG. 7, for example, the fin 93 of the present embodiment is formed in a substantially V shape with the −R side as the apex when viewed from the Z direction. Thereby, the surface area of the fin 93 can be ensured widely. Note that the shape of the fin 93 is not limited to a substantially V shape from the Z direction, and may be a substantially linear shape as viewed from the Z direction, for example. Further, the number of fins 93 formed on one pressing portion 83 is not limited to one, and a plurality of fins 93 may be provided on one pressing portion 83.

コイル２０に励磁電流が流れることにより、コイル２０が発熱する。また、コイル２０からの受熱と、ステータコア４１を磁束が通過することにより発生する渦電流とにより、ステータコア４１が発熱する。しかし、本実施形態によれば、ステータコア４１と接触している固定部材８５にフィン９３を設けているので、固定部材８５の表面積を増やすことができる。これにより、コイル２０およびステータコア４１で発生する熱を、固定部材８５で効果的に放熱することができる。 When the excitation current flows through the coil 20, the coil 20 generates heat. In addition, the stator core 41 generates heat due to heat received from the coil 20 and eddy current generated by the magnetic flux passing through the stator core 41. However, according to this embodiment, since the fins 93 are provided on the fixing member 85 that is in contact with the stator core 41, the surface area of the fixing member 85 can be increased. Thereby, the heat generated in the coil 20 and the stator core 41 can be effectively radiated by the fixing member 85.

なお、この発明は上述した実施の形態に限られるものではない。
第１実施形態の固定部材は、ステータコアのティースの数と同じ個数の押圧部あるいは締結部材を有しているが、押圧部あるいは締結部材の個数はティースの数と同じ個数である必要はなく、押圧部あるいは締結部材の個数を減らしてもよい。例えば、ステータの重量を軽くすれば、ステータを保持するのに必要な荷重が小さくなるので、押圧部あるいは締結部材の個数を減らすことができる。
また、押圧部の個数の他に、押圧部とステータコアとの接触面積、固定部材の板厚等についても、固定部材とモータハウジングとの間に狭持されて保持されるステータの重量により適宜選択される。例えば、ステータの重量が重くなると、ステータを保持するのに必要な荷重が大きくなるため、固定部材の板厚を厚くすることで、固定部材が変形するのを抑制できる。 The present invention is not limited to the embodiment described above.
The fixing member of the first embodiment has the same number of pressing parts or fastening members as the number of teeth of the stator core, but the number of pressing parts or fastening members need not be the same as the number of teeth. The number of pressing parts or fastening members may be reduced. For example, if the weight of the stator is reduced, the load required to hold the stator is reduced, so that the number of pressing parts or fastening members can be reduced.
In addition to the number of pressing parts, the contact area between the pressing part and the stator core, the plate thickness of the fixing member, and the like are appropriately selected according to the weight of the stator held between the fixing member and the motor housing. Is done. For example, when the weight of the stator increases, the load necessary to hold the stator increases. Therefore, it is possible to suppress the deformation of the fixing member by increasing the plate thickness of the fixing member.

図８は他の例の固定部材の説明図である。
第１実施形態および第２実施形態では、全ての隣接する押圧部を渡り部で接続することにより、固定部材を略円環状に形成していた。しかし、例えば図８に示すように、一部の押圧部８３のみを渡り部８４で接続することにより、固定部材８５を略円弧状に形成することができる。さらに、ボルト４８の数や略円弧状の固定部材８５の数を減らすこともできる。これにより、固定部材８５の軽量化ができる。前述同様に、固定部材の形状やボルトおよび固定部材の数は、ステータの重量により適宜選択される。 FIG. 8 is an explanatory view of another example of a fixing member.
In 1st Embodiment and 2nd Embodiment, the fixing member was formed in the substantially annular | circular shape by connecting all the adjacent press parts by the crossing part. However, for example, as shown in FIG. 8, the fixing member 85 can be formed in a substantially arc shape by connecting only a part of the pressing portions 83 with the crossing portion 84. Furthermore, the number of bolts 48 and the number of substantially arc-shaped fixing members 85 can be reduced. Thereby, the weight of the fixing member 85 can be reduced. As described above, the shape of the fixing member and the number of bolts and fixing members are appropriately selected depending on the weight of the stator.

第１実施形態および第２実施形態では、モータハウジングにステータコアとの接触面を形成して、モータハウジングを支持部材としているが、支持部材をモータハウジングとは別部品として設けてもよい。ただし、モータハウジングを支持部材とすることで、支持部材を別部品として設ける場合と比較して、重量およびコストの点で本実施形態に優位性がある。 In the first embodiment and the second embodiment, a contact surface with the stator core is formed on the motor housing and the motor housing is used as a support member. However, the support member may be provided as a separate component from the motor housing. However, by using the motor housing as a support member, the present embodiment is superior in terms of weight and cost as compared with the case where the support member is provided as a separate part.

第２実施形態では、固定部材に設けたフィンにより、コイルおよびステータコアの熱を放熱しているが、冷却方法はこれに限られない。例えば、ロータに油路を形成して、ロータが回転したときの遠心力により径方向外側に冷却油を吐出できる構造とし、冷却油をフィンに向かって吐出させることで、コイルおよびステータコアを冷却してもよい。さらに、フィンに当たった冷却油が拡散されるので、コイルに冷却油を供給することができる。したがって、より冷却能力を高めることができる。ただし、冷却構造が簡易である点で、第２実施形態に優位性がある。 In the second embodiment, the heat of the coil and the stator core is radiated by the fins provided on the fixing member, but the cooling method is not limited to this. For example, an oil passage is formed in the rotor so that cooling oil can be discharged radially outward by centrifugal force when the rotor rotates, and the coil and stator core are cooled by discharging cooling oil toward the fins. May be. Further, since the cooling oil that has hit the fins is diffused, the cooling oil can be supplied to the coil. Therefore, the cooling capacity can be further increased. However, the second embodiment is superior in that the cooling structure is simple.

１０・・・モータユニット（電動機）１１・・・モータハウジング（支持部材）１１ａ・・・接触面（第３接触面）１１ｂ・・・接触面（第４接触面）２０・・・コイル２１・・・ステータ３２・・・ティース３３・・・ヨーク３５・・・導線４１・・・ステータコア４１ｃ・・・ステータコアの外周面４８・・・ボルト（締結部材）５０・・・インシュレータ（絶縁部材）８１・・・締結孔８３・・・押圧部８４・・・渡り部８３ａ・・・接触面（第１接触面）８３ｂ・・・接触面（第２接触面）９３・・・フィン DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motor unit (electric motor) 11 ... Motor housing (support member) 11a ... Contact surface (3rd contact surface) 11b ... Contact surface (4th contact surface) 20 ... Coil 21 .... Stator 32 ... Teeth 33 ... Yoke 35 ... Conductor 41 ... Stator core 41c ... Outer peripheral surface of stator core 48 ... Bolt (fastening member) 50 ... Insulator (insulating member) 81 ... Fastening hole 83 ... Pressing part 84 ... Crossing part 83a ... Contact surface (first contact surface) 83b ... Contact surface (second contact surface) 93 ... Fin

Claims

An electric motor having a stator in which a plurality of coils are arranged in a toroidal shape on an annular stator core,
A pressing part disposed between adjacent coils on one side in the axial direction of the stator core and formed with a fastening hole and an outer side of the coil in the radial direction of the stator core are connected to connect the adjacent pressing parts. A fixing member comprising a crossover part;
A fastening member inserted through the fastening hole and fastened to a support member disposed on the other side in the axial direction;
Have
The stator is held and held between the pressing portion of the fixing member and the support member,
When viewed from the axial direction, at least a part of the fastening member is disposed on the inner side in the radial direction than the outermost edge of the coil.

The electric motor according to claim 1,
An electric motor characterized in that an insulating member is interposed between the fastening member and the coil in the circumferential direction of the stator core.

The electric motor according to claim 1 or 2,
The electric motor according to claim 1, wherein the fixing member is formed in a substantially annular shape.

The electric motor according to claim 1 or 2,
The electric motor according to claim 1, wherein the fixing member is formed in a substantially arc shape.

The electric motor according to any one of claims 1 to 4,
The pressing portion is formed with a second contact surface in contact with the outer peripheral surface of the stator core in addition to a first contact surface in contact with the one end surface in the axial direction of the stator core. Electric motor.

The electric motor according to any one of claims 1 to 5,
The support member is a motor housing in which the stator is accommodated,
The motor housing has a fourth contact surface that contacts the outer peripheral surface of the stator core in addition to a third contact surface that contacts the other end surface of the stator core in the axial direction. Electric motor.

The electric motor according to any one of claims 1 to 6,
The electric motor according to claim 1, wherein the pressing portion of the fixing member is provided with a fin erected toward the one side.