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JP2011227340A - Liquid crystal display device and control program thereof - Google Patents

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JP2011227340A
JP2011227340A JP2010097979A JP2010097979A JP2011227340A JP 2011227340 A JP2011227340 A JP 2011227340A JP 2010097979 A JP2010097979 A JP 2010097979A JP 2010097979 A JP2010097979 A JP 2010097979A JP 2011227340 A JP2011227340 A JP 2011227340A
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雄也 蔵田
Ryota Kadowaki
亮太 門脇
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately carry out control for flicker reduction.SOLUTION: A liquid crystal display device 1 includes: a liquid crystal display element 50 which displays picture images by modulating light; driving means 74 which drives the liquid crystal display element in response to input image signals; flicker detecting means 80 which detects flicker generated by the liquid crystal display element; driving condition setting means 73 which sets, in accordance with flicker detection results from the flicker detecting means, driving conditions under which the driving means drives the liquid crystal display element to a specific driving condition for reducing flicker; an input picture image detecting means 71 which detects information on the gradation of input image signals; and selecting means 72 which carries out, in accordance with the information on the gradation, one of the following: determining whether or not the liquid crystal display element is driven under the specific driving condition; determining whether or not flicker is detected using the flicker detecting means; and changing the setting method of the specific driving condition by the driving condition setting means.

Description

本発明は、液晶プロジェクタや液晶モニタ等、液晶表示素子を用いた表示装置に関する。   The present invention relates to a display device using a liquid crystal display element such as a liquid crystal projector or a liquid crystal monitor.

液晶表示素子には、ECB(Electrically Controlled Birefringence)効果を利用し、液晶層を通過する光波動に対してリタデーションを与えて光波動の偏光状態を変化させる作用(変調)を制御して画像を形成するものがある。 The liquid crystal display element uses the ECB (Electrically Controlled Birefringence) effect to form an image by controlling the action (modulation) of changing the polarization state of the light wave by providing retardation to the light wave passing through the liquid crystal layer. There is something to do.

このような液晶表示素子の駆動方法には、配列画素のラインごと又は配列画素の全て(フィールド)に印加する電圧の正負極性を特定の周波数で反転させる反転ドライブ方法がある。反転ドライブ方法によれば、液晶層にかかる電圧が一定の極性にならないようにすることができ、液晶層内でイオン性物質の偏在によって不要な電圧が発生して液晶層を適切に駆動するために液晶層に実質的に印加すべき電圧(実効電圧)が変化することを回避できる。   As a driving method of such a liquid crystal display element, there is an inversion driving method in which the positive / negative polarity of a voltage applied to each line of the array pixels or all (fields) of the array pixels is inverted at a specific frequency. According to the inversion drive method, the voltage applied to the liquid crystal layer can be prevented from having a certain polarity, and an unnecessary voltage is generated due to the uneven distribution of ionic substances in the liquid crystal layer, thereby driving the liquid crystal layer appropriately. It is possible to avoid a change in voltage (effective voltage) that should be substantially applied to the liquid crystal layer.

ただし、実効電圧の変化は、イオン性物質の偏在による場合だけでなく、他の要因による場合もある。例えば、絶縁体の非導電性膜(液晶配向膜、反射増強膜、金属溶出防止用の無機パッシベーション膜等)において、電子やホールの電荷そのものがトラッピングされることがある。電子やホールがトラップされてしまうと、膜の界面がチャージアップを引き起こし、この静電帯電によって液晶層への実効電圧が変化してしまうことがある。   However, the change in effective voltage is not only due to the uneven distribution of ionic substances, but may be due to other factors. For example, charges of electrons and holes themselves may be trapped in an insulating non-conductive film (a liquid crystal alignment film, a reflection enhancement film, an inorganic passivation film for preventing metal elution, etc.). If electrons or holes are trapped, the interface of the film causes charge-up, and the effective voltage to the liquid crystal layer may change due to this electrostatic charging.

このように静電帯電が発生してしまった場合、前述の反転ドライブ方法で液晶表示素子を駆動すると、正の電位差(電圧)の絶対値と負の電位差(電圧)の絶対値との間の差が大きくなる。これにより、正の電位差を付与したときの明るさと負の電位差を付与したときの明るさとが互いに異なるようになり、反転ドライブ周波数で明るい画像と暗い画像とが交互に表示されるフリッカと称される現象が発生する。このフリッカは、一般的な120Hzで反転するフィールド反転ドライブ方法では、正の電位差の絶対値と負の電位差の絶対値との差が200mV以上になると人の目で視認できると言われている。   When electrostatic charging has occurred in this way, when the liquid crystal display element is driven by the above-described inversion driving method, the absolute value of the positive potential difference (voltage) and the absolute value of the negative potential difference (voltage) are reduced. The difference increases. As a result, the brightness when a positive potential difference is applied and the brightness when a negative potential difference are applied are different from each other, and this is called flicker in which bright and dark images are alternately displayed at an inverted drive frequency. Occurs. This flicker is said to be visible to the human eye when the difference between the absolute value of the positive potential difference and the absolute value of the negative potential difference is 200 mV or more in the general field inversion drive method that inverts at 120 Hz.

例えば、特許文献1にて開示された液晶表示装置では、投射光学系に入射しない変調光の光路上に配置した輝度センサによって変調光の輝度を検出し、検出された輝度の最大値と最小値の差分をフリッカ値として求める。そして、該フリッカ値に応じて共通電極に印加する電圧を変化させて、最小フリッカ値に対応する電圧を設定する。   For example, in the liquid crystal display device disclosed in Patent Document 1, the luminance of the modulated light is detected by a luminance sensor arranged on the optical path of the modulated light that does not enter the projection optical system, and the maximum and minimum values of the detected luminance are detected. Is obtained as a flicker value. Then, the voltage applied to the common electrode is changed according to the flicker value, and the voltage corresponding to the minimum flicker value is set.

また、特許文献2にて開示された液晶表示装置では、色合成プリズムと投射光学系との間に、色合成された画像光の輝度を波長域ごとに検出する複数の輝度センサを配置している。そして、輝度センサの出力に基づいて、フリッカが最小となるように共通電極の電圧を調整する。   Further, in the liquid crystal display device disclosed in Patent Document 2, a plurality of luminance sensors that detect the luminance of the color-combined image light for each wavelength range are arranged between the color synthesis prism and the projection optical system. Yes. Based on the output of the luminance sensor, the voltage of the common electrode is adjusted so that the flicker is minimized.

特開2005−221569号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-22169 特開2008−26613号公報JP 2008-26613 A

特許文献1,2にて開示された液晶表示装置では、例えば全体が中間階調である画像のようにフリッカを検出するのに適した画像を表示している場合には、フリッカを最小とする共通電極電圧を求めることが可能である。しかしながら、液晶表示装置は、一般的なプレゼンテーション用画像や動画を表示することも多く、これらの画像を表示している場合にはフリッカを精度良く検出することが難しい。このような場合、フリッカを最小とする共通電極電圧を不適切に設定してしまう可能性がある。 In the liquid crystal display devices disclosed in Patent Documents 1 and 2, flicker is minimized when an image suitable for detecting flicker is displayed, for example, an image having an intermediate gradation as a whole. It is possible to determine the common electrode voltage. However, liquid crystal display devices often display general presentation images and moving images, and when these images are displayed, it is difficult to accurately detect flicker. In such a case, there is a possibility that the common electrode voltage that minimizes flicker is set inappropriately.

本発明は、フリッカを減少させるための制御を適切に行うことができるようにした液晶表示装置を提供する。   The present invention provides a liquid crystal display device capable of appropriately performing control for reducing flicker.

本発明の一側面としての液晶表示装置は、光を変調して画像を表示する液晶表示素子と、入力画像信号に応じて液晶表示素子を駆動する駆動手段と、液晶表示素子にて発生するフリッカを検出するフリッカ検出手段と、フリッカ検出手段によるフリッカの検出結果に応じて、駆動手段による液晶表示素子の駆動条件を、フリッカを減少させるための特定駆動条件に設定する駆動条件設定手段と、入力画像信号の階調に関する情報を検出する入力画像検出手段と、該階調に関する情報に応じて、特定駆動条件による液晶表示素子の駆動を行うか否かの選択、フリッカ検出手段によるフリッカの検出を行うか否かの選択、および駆動条件設定手段による特定駆動条件の設定方法の変更のうちいずれかを行う選択手段とを有することを特徴とする。   A liquid crystal display device according to an aspect of the present invention includes a liquid crystal display element that modulates light to display an image, a driving unit that drives the liquid crystal display element in accordance with an input image signal, and flicker generated in the liquid crystal display element. A flicker detection means for detecting the flicker, a drive condition setting means for setting the drive condition of the liquid crystal display element by the drive means to a specific drive condition for reducing flicker according to the flicker detection result by the flicker detection means, and an input Input image detection means for detecting information relating to the gradation of the image signal, selection of whether or not to drive the liquid crystal display element according to a specific drive condition, and detection of flicker by the flicker detection means in accordance with the information relating to the gradation Selection means for performing any one of selection of whether or not to perform and change of a setting method of the specific drive condition by the drive condition setting means.

また、本発明の他の一側面としての制御プログラムは、光を変調して画像を表示する液晶表示素子と、入力画像信号に応じて液晶表示素子を駆動する駆動手段と、液晶表示素子にて発生するフリッカを検出するフリッカ検出手段とを有する液晶表示装置を制御する。該制御プログラムは、コンピュータに、フリッカ検出手段によるフリッカの検出結果に応じて、駆動手段による液晶表示素子の駆動条件を、フリッカを減少させるための特定駆動条件に設定するステップと、入力画像信号の階調に関する情報を検出するステップと、該階調に関する情報に応じて、特定駆動条件による液晶表示素子の駆動を行うか否かの選択、フリッカ検出手段によるフリッカの検出を行うか否かの選択、および駆動条件設定手段による特定駆動条件の設定方法の変更のうちいずれかを行うステップとを含む処理を実行させることを特徴とする。   A control program according to another aspect of the present invention includes a liquid crystal display element that modulates light to display an image, a driving unit that drives the liquid crystal display element in accordance with an input image signal, and a liquid crystal display element. A liquid crystal display device having flicker detection means for detecting generated flicker is controlled. The control program sets a driving condition of the liquid crystal display element by the driving means to a specific driving condition for reducing flicker according to a flicker detection result by the flicker detecting means, Step for detecting information relating to gradation, selection of whether or not to drive the liquid crystal display element according to a specific driving condition, and selection of whether or not to perform flicker detection by the flicker detection means according to the information relating to the gradation And a step of performing any one of the change of the setting method of the specific driving condition by the driving condition setting means.

本発明によれば、液晶表示装置においてフリッカを減少させるための制御を適切に行うことができ、従来のように表示する画像の種類によってはフリッカを減少させるための制御が不適切に行われるといった問題を解消することができる。 According to the present invention, control for reducing flicker can be appropriately performed in a liquid crystal display device, and control for reducing flicker is inappropriately performed depending on the type of image to be displayed as in the past. The problem can be solved.

本発明の実施例1である液晶表示装置における制御部の構成を示す図。1 is a diagram illustrating a configuration of a control unit in a liquid crystal display device that is Embodiment 1 of the present invention. FIG. 実施例1の液晶表示装置の構成を示す図。1 is a diagram illustrating a configuration of a liquid crystal display device according to Embodiment 1. FIG. 実施例1の液晶表示装置に用いられる液晶表示素子の構造を示す断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a structure of a liquid crystal display element used in the liquid crystal display device of Example 1. 実施例1においてフリッカが発生していない状態で液晶表示素子に印加される実効電圧と液晶表示素子の輝度の変化を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating changes in effective voltage applied to the liquid crystal display element and luminance of the liquid crystal display element in a state where flicker is not generated in the first embodiment. 実施例1においてフリッカが発生している状態で液晶表示素子に印加される実効電圧と液晶表示素子の輝度の変化を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating changes in effective voltage applied to the liquid crystal display element and luminance of the liquid crystal display element in a state where flicker is generated in the first embodiment. 実施例1におけるフリッカ検出器の配置例を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating an arrangement example of flicker detectors according to the first embodiment. 実施例1におけるフリッカ抑制処理を示すフローチャート。5 is a flowchart illustrating flicker suppression processing according to the first embodiment. 実施例1においてフリッカを検出しにくい画像とそのヒストグラムと液晶表示素子の輝度を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating an image in which flicker is difficult to detect in Example 1, a histogram thereof, and luminance of a liquid crystal display element. 実施例1においてフリッカを検出し易い画像とそのヒストグラムと液晶表示素子の輝度を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating an image in which flicker is easily detected in Example 1, a histogram thereof, and luminance of a liquid crystal display element. 実施例1において液晶表示素子の電圧−階調特性を示す図。FIG. 3 is a graph showing voltage-gradation characteristics of a liquid crystal display element in Example 1. 実施例1において液晶表示素子に印加される共通電極電圧とフリッカ量との相関関係を示す図。3 is a diagram illustrating a correlation between a common electrode voltage applied to a liquid crystal display element and a flicker amount in Embodiment 1. FIG. 本発明の実施例2である液晶表示装置におけるフリッカ抑制処理を示すフローチャート。9 is a flowchart showing flicker suppression processing in a liquid crystal display device that is Embodiment 2 of the present invention. 本発明の実施例4である液晶表示装置におけるフリッカ抑制処理を示すフローチャート。9 is a flowchart showing flicker suppression processing in a liquid crystal display device that is Embodiment 4 of the present invention.

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図2には、本発明の実施例1である液晶表示装置としての液晶プロジェクタ(画像投射装置)1の構成を示している。 FIG. 2 shows a configuration of a liquid crystal projector (image projection apparatus) 1 as a liquid crystal display apparatus that is Embodiment 1 of the present invention.

液晶プロジェクタ1は、筐体1aと、光源ランプ10と、照明光学系20と、色分解合成光学系30と、投射レンズ(投射光学系)40と、反射型液晶表示素子50R,50G,50Bとを有し、各反射型液晶表示素子に表示された原画像の拡大像をスクリーン200に投射する。また、液晶プロジェクタ1は、各種データやコンピュータプログラムを記憶している記憶部60と、反射型液晶表示素子50R,50G,50Bの駆動を制御する制御部70とを有する。   The liquid crystal projector 1 includes a housing 1a, a light source lamp 10, an illumination optical system 20, a color separation / synthesis optical system 30, a projection lens (projection optical system) 40, and reflective liquid crystal display elements 50R, 50G, and 50B. And an enlarged image of the original image displayed on each reflective liquid crystal display element is projected onto the screen 200. The liquid crystal projector 1 also includes a storage unit 60 that stores various data and computer programs, and a control unit 70 that controls driving of the reflective liquid crystal display elements 50R, 50G, and 50B.

筐体1aは、液晶プロジェクタ1を構成する部品や部材を収納するとともに保持する。   The housing 1a stores and holds the parts and members constituting the liquid crystal projector 1.

光源ランプ10は、放電発光管11とリフレクタ12とを有し、発光管11は、連続スペクトルを有する白色光を発する。リフレクタ12は、発光管11から発せられた光を照明光学系20に向けて射出する。   The light source lamp 10 includes a discharge arc tube 11 and a reflector 12, and the arc tube 11 emits white light having a continuous spectrum. The reflector 12 emits the light emitted from the arc tube 11 toward the illumination optical system 20.

照明光学系20は、光源ランプ10からの光を色分解合成光学系30に伝達する。照明光学系20は、シリンダレンズアレイ(レンズアレイ)21,22と、紫外線吸収フィルタ23と、偏光変換素子24と、フロントコンプレッサ(レンズ)25と、反射ミラー26と、コンデンサーレンズ27と、リアコンプレッサ(レンズ)28とを有する。   The illumination optical system 20 transmits the light from the light source lamp 10 to the color separation / synthesis optical system 30. The illumination optical system 20 includes cylinder lens arrays (lens arrays) 21 and 22, an ultraviolet absorption filter 23, a polarization conversion element 24, a front compressor (lens) 25, a reflection mirror 26, a condenser lens 27, and a rear compressor. (Lens) 28.

光源ランプ10からの光束は、シリンダレンズアレイ21,22によって複数の光束に分割され、さらにフロントコンプレッサ25やリアコンプレッサ28によって各反射型液晶表示素子を照明するのに適した光束形状に整えられる。そして、該複数の光束は、コンデンサーレンズ27によって各反射型液晶表示素子上にて重ね合わせられる。偏光変換素子24は、光源ランプ10からの無偏光光をS偏光に変換する。紫外線吸収フィルタ23は、光源ランプ10からの光に含まれる紫外線を吸収する。反射ミラー26は、光源ランプ10からの光の光路を90°折り曲げる。   The light flux from the light source lamp 10 is divided into a plurality of light fluxes by the cylinder lens arrays 21 and 22, and further adjusted to a light flux shape suitable for illuminating each reflective liquid crystal display element by the front compressor 25 and the rear compressor 28. The plurality of light beams are superimposed on each reflective liquid crystal display element by the condenser lens 27. The polarization conversion element 24 converts non-polarized light from the light source lamp 10 into S-polarized light. The ultraviolet absorption filter 23 absorbs ultraviolet rays contained in the light from the light source lamp 10. The reflection mirror 26 bends the optical path of light from the light source lamp 10 by 90 °.

色分解合成光学系30は、光源ランプ10からの白色光をR(赤),G(緑),B(青)の3つの色光に分解して3つの反射型液晶表示素子50R,50G,50Bに導く。また、色分解合成光学系30は、反射型液晶表示素子50R,50G,50Bにより原画像に応じて変調された3つの色光を合成して投射レンズ40に導く。色分解合成光学系30は、ダイクロイックミラー31と、偏光板32a,32b,32cと、偏光ビームスプリッタ33a,33b,33cと、1/4波長板35R,35G,35Bと、色選択性位相差板36a,36bとを有する。   The color separation / combination optical system 30 decomposes white light from the light source lamp 10 into three color lights of R (red), G (green), and B (blue), and three reflective liquid crystal display elements 50R, 50G, and 50B. Lead to. Further, the color separation / synthesis optical system 30 combines the three color lights modulated according to the original image by the reflective liquid crystal display elements 50R, 50G, and 50B and guides them to the projection lens 40. The color separation / synthesis optical system 30 includes a dichroic mirror 31, polarizing plates 32a, 32b, and 32c, polarizing beam splitters 33a, 33b, and 33c, quarter-wave plates 35R, 35G, and 35B, and a color-selective retardation plate. 36a, 36b.

ダイクロイックミラー31は、G光を透過し、B光とR光の波長領域の光を反射する。ダイクロイックミラー31を透過したS偏光としてのG光は、偏光板32aを通過して偏光ビームスプリッタ33aで反射され、1/4波長板35Gを通ってG用の反射型液晶表示素子50Gに導かれる。   The dichroic mirror 31 transmits G light and reflects light in the wavelength region of B light and R light. The G light as S-polarized light transmitted through the dichroic mirror 31 passes through the polarizing plate 32a, is reflected by the polarizing beam splitter 33a, and is guided to the G reflective liquid crystal display element 50G through the quarter-wave plate 35G. .

液晶プロジェクタ1には、パーソナルコンピュータ、DVDプレーヤ、テレビチューナ等の画像供給装置(図示せず)から供給される画像信号(入力画像信号または入力画像)が入力される。液晶プロジェクタ1と画像供給装置とにより画像表示システムが構成される。   The liquid crystal projector 1 receives an image signal (input image signal or input image) supplied from an image supply device (not shown) such as a personal computer, a DVD player, or a TV tuner. The liquid crystal projector 1 and the image supply device constitute an image display system.

制御部70は、入力された画像信号に応じて反射型液晶表示素子50R,50G,50Bを駆動する。これにより、液晶表示素子50R,50G,50Bに画像信号に対応するR原画像、G原画像およびB原画像がそれぞれ表示され、各液晶表示素子に入射した光は画像変調されるとともに反射される。   The control unit 70 drives the reflective liquid crystal display elements 50R, 50G, and 50B according to the input image signal. Thereby, the R original image, the G original image, and the B original image corresponding to the image signal are respectively displayed on the liquid crystal display elements 50R, 50G, and 50B, and the light incident on each liquid crystal display element is image-modulated and reflected. .

G原画像を表示した反射型液晶表示素子50Gによって変調され、かつ反射されたG光は、再度1/4波長板35Gを通ってP偏光に変換され、偏光ビームスプリッタ33aを透過して、偏光ビームスプリッタ33cに入射する。   The G light modulated and reflected by the reflective liquid crystal display element 50G displaying the G original image is again converted to P-polarized light through the quarter-wave plate 35G, and transmitted through the polarization beam splitter 33a to be polarized. The light enters the beam splitter 33c.

ダイクロイックミラー31で反射され、偏光板32bを通過したB光とR光のうち色選択性位相差板36aをそのまま通過したS偏光であるR光は、偏光板32bを通過し、偏光ビームスプリッタ33bで反射される。そして、該R光は、1/4波長板35Rを通ってR用の反射型液晶表示素子50Rに導かれる。R原画像を表示した反射型液晶表示素子50Rによって変調され、かつ反射されたR光は、再度1/4波長板35Rを通ってP偏光に変換されて偏光ビームスプリッタ33bを透過する。そして、該R光は、色選択性位相差板36bによってS偏光に変換され、偏光板32cで検光された後、偏光ビームスプリッタ33cに入射する。   Of the B light and R light reflected by the dichroic mirror 31 and passing through the polarizing plate 32b, the R light that is S-polarized light that has passed through the color-selective retardation plate 36a passes through the polarizing plate 32b and passes through the polarizing beam splitter 33b. It is reflected by. Then, the R light is guided to the reflective liquid crystal display element 50R for R through the quarter wavelength plate 35R. The R light modulated and reflected by the reflective liquid crystal display element 50R displaying the R original image is again converted into P-polarized light through the quarter-wave plate 35R and transmitted through the polarization beam splitter 33b. The R light is converted to S-polarized light by the color selective phase difference plate 36b, analyzed by the polarizing plate 32c, and then incident on the polarizing beam splitter 33c.

偏光板32bを通過して色選択性位相差板36aでP偏光に変換されたB光は、偏光ビームスプリッタ33bを透過し、1/4波長板35Bを通ってB用の反射型液晶表示素子50Bに導かれる。B原画像を表示した反射型液晶表示素子50Bによって変調され、かつ反射されたB光は、再度1/4波長板35Bを通ってS偏光に変換されて偏光ビームスプリッタ33bで反射される。そして、該B光は、色選択性位相差板36bをそのまま透過し、偏光板32cで検光された後、偏光ビームスプリッタ33cに入射する。   The B light that has passed through the polarizing plate 32b and has been converted to P-polarized light by the color-selective retardation plate 36a passes through the polarizing beam splitter 33b, passes through the quarter-wave plate 35B, and is a B-type reflective liquid crystal display element. Guided to 50B. The B light modulated and reflected by the reflective liquid crystal display element 50B displaying the B original image is again converted to S-polarized light through the quarter-wave plate 35B and reflected by the polarization beam splitter 33b. The B light passes through the color selective retardation plate 36b as it is, is analyzed by the polarizing plate 32c, and then enters the polarizing beam splitter 33c.

偏光ビームスプリッタ33cに入射したP偏光としてのG光は、該偏光ビームスプリッタ33cを透過して投射レンズ40に向かう。また、偏光ビームスプリッタ33cに入射したS偏光としてのR光およびB光は、該偏光ビームスプリッタ33cで反射されて投射レンズ40に向かう。   The G light as P-polarized light incident on the polarization beam splitter 33c passes through the polarization beam splitter 33c and travels toward the projection lens 40. Further, the R light and B light as S-polarized light incident on the polarization beam splitter 33c are reflected by the polarization beam splitter 33c and travel toward the projection lens 40.

こうして、合成されたR光、G光およびB光は、投射レンズ40によってスクリーン200に拡大投射され、スクリーン200上には、R,GおよびB原画像に対応したカラー画像が表示される。   The combined R light, G light, and B light are enlarged and projected onto the screen 200 by the projection lens 40, and a color image corresponding to the R, G, and B original images is displayed on the screen 200.

図3には、反射型液晶表示素子50(50R,50G,50B)の構造を示している。液晶表示素子50は、対向基板(透過基板)51と駆動基板56との間に液晶材料(液晶層)55が配置されて構成されている。   FIG. 3 shows the structure of the reflective liquid crystal display element 50 (50R, 50G, 50B). The liquid crystal display element 50 is configured by disposing a liquid crystal material (liquid crystal layer) 55 between a counter substrate (transmission substrate) 51 and a drive substrate 56.

対向基板51は、ガラス基板52と、該ガラス基板52の液晶層側の面に形成された透明電極(共通電極)53と、該透明電極53と液晶層55との間に配置された配向膜54とを有する。ガラス基板52は、光源側から入射する光を透過する。透明電極53は、ここに電流が流されることによって、液晶層55の液晶分子に電界を印加する。透明電極53は、インジウム・ティン・オキサイド(ITO)の薄膜である。配向膜54は、透明電極53の表面にSiO等の無機物を斜めに蒸着することで形成され、傾斜柱状構造を有し、液晶分子を一定の方向に向かせる。   The counter substrate 51 includes a glass substrate 52, a transparent electrode (common electrode) 53 formed on the surface of the glass substrate 52 on the liquid crystal layer side, and an alignment film disposed between the transparent electrode 53 and the liquid crystal layer 55. 54. The glass substrate 52 transmits light incident from the light source side. The transparent electrode 53 applies an electric field to the liquid crystal molecules of the liquid crystal layer 55 by passing a current therethrough. The transparent electrode 53 is a thin film of indium tin oxide (ITO). The alignment film 54 is formed by obliquely depositing an inorganic material such as SiO on the surface of the transparent electrode 53, has an inclined columnar structure, and directs liquid crystal molecules in a certain direction.

液晶分子は、液晶層55に印加された電界に応じてその向きを変える。電界が画像信号に応じて変化することで、液晶層55に該画像信号に対応する画像(液晶プロジェクタ1における原画像)が形成される。   The direction of the liquid crystal molecules changes according to the electric field applied to the liquid crystal layer 55. By changing the electric field according to the image signal, an image corresponding to the image signal (original image in the liquid crystal projector 1) is formed on the liquid crystal layer 55.

液晶材料は、液体と固体の中間状態にあり、コレステリック液晶、スメクティック液晶およびネマティック液晶等の種類があり、本実施例ではこれらの液晶材料のいずれを用いてもよい。   The liquid crystal material is in an intermediate state between a liquid and a solid, and there are types such as a cholesteric liquid crystal, a smectic liquid crystal, and a nematic liquid crystal. In this embodiment, any of these liquid crystal materials may be used.

駆動基板56は、配向膜57と、画素電極58と、Si基板59とを有する。配向膜57は、Si基板59の表面に、前述した配向膜54と同様に形成され、液晶分子を一定の方向に向かせる。画素電極58は、Si基板59上に設けられた複数の電極であり、透明電極53との間に配置された液晶層55に対して画素ごとに電界を印加する。画素ごとに電界がコントロールされることで、前述したように液晶層55に画像を形成することができる。   The drive substrate 56 includes an alignment film 57, a pixel electrode 58, and a Si substrate 59. The alignment film 57 is formed on the surface of the Si substrate 59 in the same manner as the alignment film 54 described above, and directs liquid crystal molecules in a certain direction. The pixel electrode 58 is a plurality of electrodes provided on the Si substrate 59, and applies an electric field for each pixel to the liquid crystal layer 55 disposed between the transparent electrode 53. By controlling the electric field for each pixel, an image can be formed on the liquid crystal layer 55 as described above.

Si基板59は、シリコン(Si)により形成され、その液晶層側の面には、図示しないミラーが形成されている。なお、Si基板59に代えて、プラスチック基板等の遮光性を有する基板を使用することもできる。   The Si substrate 59 is formed of silicon (Si), and a mirror (not shown) is formed on the surface on the liquid crystal layer side. Instead of the Si substrate 59, a light-shielding substrate such as a plastic substrate can be used.

画像表示を行うときの液晶表示素子50の駆動について説明する。本実施例の液晶プロジェクタでは、1/60秒周期(1フレーム)ごとに表示する画像を変化させることが可能である。この場合、制御部70は、1/60秒ごとに入力される同一の画像信号(入力画像信号または入力画像)に基づいて、同じ大きさで正負の極性が異なる電圧(実効電圧又は有効電界)を1/120秒周期(1フィールド)で駆動基板56を介して液晶層55に印加する。すなわち、1/60秒周期の1フレーム画像に基づいて、まず1/120秒の間で液晶層55に正の電圧を印加して1フィールド画像を表示し、その後の1/120秒の間で液晶層55に同じ大きさの負の電圧を印加して1フィールド画像を表示する。   The driving of the liquid crystal display element 50 when performing image display will be described. In the liquid crystal projector of this embodiment, it is possible to change the image to be displayed every 1/60 second period (one frame). In this case, based on the same image signal (input image signal or input image) input every 1/60 seconds, the control unit 70 is a voltage (effective voltage or effective electric field) having the same magnitude but different positive and negative polarities. Is applied to the liquid crystal layer 55 through the drive substrate 56 at a 1/120 second period (one field). That is, based on one frame image with a period of 1/60 seconds, first, a positive voltage is applied to the liquid crystal layer 55 for 1/120 seconds to display a one-field image, and for 1/120 seconds thereafter. A negative voltage of the same magnitude is applied to the liquid crystal layer 55 to display a one-field image.

このような液晶表示素子50のフィールド反転駆動において、同じ大きさであるべき正と負の実効電圧(絶対値)の差がある値を超えて大きくなると、液晶表示素子50にてフィールドごとに発生する輝度変化であるフリッカが大きくなり、人間の目に見えるようになる。   In such field inversion driving of the liquid crystal display element 50, when the difference between the positive and negative effective voltages (absolute values) that should be the same size exceeds a certain value, the liquid crystal display element 50 generates each field. Flicker, which is a change in brightness, increases and becomes visible to the human eye.

また、本実施例では、上述したようにフィールド反転駆動を行う場合について説明するが、1フレーム(1/60秒ごとに)ごとに液晶層55に印加する電圧の正負極性を反転させるように駆動しても構わない。ただし、この場合は、フィールド反転駆動に比べて輝度変化の周期が長くなるので、フリッカがより目立つようになる。   In this embodiment, the case where the field inversion driving is performed as described above will be described. However, the driving is performed so as to invert the positive / negative polarity of the voltage applied to the liquid crystal layer 55 every frame (every 1/60 seconds). It doesn't matter. However, in this case, since the cycle of the luminance change is longer than in the field inversion driving, flicker becomes more conspicuous.

なお、本実施例において液晶層55に印加される正と負の実効電圧、つまり液晶層55に実際に印加される正と負の実効電圧の差は、同一画像を表示し続ける状態での両者の電圧の絶対値の差である。また、本実施例において、「フリッカ」は、人間の目に見える程度のものだけではなく、人間の目には見えない小さな輝度変化も含む。   In this embodiment, the positive and negative effective voltages applied to the liquid crystal layer 55, that is, the difference between the positive and negative effective voltages actually applied to the liquid crystal layer 55 is the same in the state where the same image is continuously displayed. Is the difference between the absolute values of the voltages. Further, in the present embodiment, “flicker” includes not only a thing that can be seen by human eyes but also a small luminance change that cannot be seen by human eyes.

図4および図5を用いて、フリッカが発生する原理について説明する。図4(a)は、フリッカが発生していない状態で液晶層55に印加される実効電圧の時間変化を表すグラフであり、図4(b)は、それに対応する輝度の時間変化を示すグラフである。図5(a)は、フリッカが発生している状態で液晶層55に印加される実効電圧の時間変化を表すグラフであり、図5(b)はそれに対応する輝度の時間変化を示すグラフである。   The principle of occurrence of flicker will be described with reference to FIGS. FIG. 4A is a graph showing the time change of the effective voltage applied to the liquid crystal layer 55 in a state where flicker is not generated, and FIG. 4B is a graph showing the time change of the luminance corresponding thereto. It is. FIG. 5A is a graph showing a time change of the effective voltage applied to the liquid crystal layer 55 in a state where flicker is generated, and FIG. 5B is a graph showing a time change of the luminance corresponding thereto. is there.

液晶層55の共通電極53側の端部における電位(又は電圧)をαとし、液晶層55の画素電極58側の端部における電位(又は電圧)をβとする。電位βは、電位αに対して相対的に正の値である場合と負の値である場合とがある。電位βが正の値である場合に、液晶層55に印加される電位差(β−α)と、電位βが負の値である場合に液晶層55に印加される電位差(α−β)とが互いに等しければフリッカは発生しない。   The potential (or voltage) at the end of the liquid crystal layer 55 on the common electrode 53 side is α, and the potential (or voltage) at the end of the liquid crystal layer 55 on the pixel electrode 58 side is β. The potential β may be a positive value or a negative value relative to the potential α. The potential difference (β−α) applied to the liquid crystal layer 55 when the potential β is a positive value and the potential difference (α−β) applied to the liquid crystal layer 55 when the potential β is a negative value. If they are equal to each other, no flicker occurs.

ただし、液晶表示素子50内の様々な帯電現象によって、液晶層55に印加される実効電圧(有効電界)と、両電極53,58間に印加される電圧とが互いに異なる場合がある。つまり、共通電極53の電位と液晶層55の共通電極側の端部の電位とが互いに異なっていたり、画素電極58の電位と液晶層55の画素電極側の端部の電位とが互いに異なっていたりする場合がある。さらに、共通電極53、画素電極58およびその他の液晶表示素子50の構成部材が帯電している場合もある。このような帯電現象は、液晶表示素子50に照射される光の強度が高い液晶プロジェクタにおいて顕著に発生する。ここでの帯電現象とは、液晶表示素子50内のイオン性物質の移動や構成要素の帯電現象等のことを総称している。   However, the effective voltage (effective electric field) applied to the liquid crystal layer 55 and the voltage applied between the electrodes 53 and 58 may differ from each other due to various charging phenomena in the liquid crystal display element 50. That is, the potential of the common electrode 53 and the potential at the end of the liquid crystal layer 55 on the common electrode side are different from each other, or the potential of the pixel electrode 58 and the potential at the end of the liquid crystal layer 55 on the pixel electrode side are different from each other. Sometimes. Furthermore, the common electrode 53, the pixel electrode 58, and other constituent members of the liquid crystal display element 50 may be charged. Such a charging phenomenon occurs remarkably in a liquid crystal projector in which the intensity of light applied to the liquid crystal display element 50 is high. The charging phenomenon here is a general term for movement of ionic substances in the liquid crystal display element 50, charging phenomenon of components, and the like.

図4(a)に示すように液晶層55に印加される正と負の実効電圧(α,β)が互いに等しい状態では、図4(b)に示すように正の実効電圧の印加時と負の実効電圧の印加時とで液晶表示素子50に表示される画像の明るさに変化がない。このため、フリッカは発生しない。   In the state where the positive and negative effective voltages (α, β) applied to the liquid crystal layer 55 are equal to each other as shown in FIG. 4A, when the positive effective voltage is applied as shown in FIG. There is no change in the brightness of the image displayed on the liquid crystal display element 50 when the negative effective voltage is applied. For this reason, no flicker occurs.

図5(a)に示すように正と負の実効電圧が互いに異なり(差α′があり)、実効電圧の非対称性が生じている状態では、図5(b)に示すように正の実効電圧の印加時と負の実効電圧の印加時とで液晶表示素子50に表示される画像の明るさに変化が生じる。このため、フリッカが発生する。   When the positive and negative effective voltages are different from each other as shown in FIG. 5A (there is a difference α ′) and the asymmetry of the effective voltage occurs, the positive effective voltage as shown in FIG. The brightness of the image displayed on the liquid crystal display element 50 varies between when the voltage is applied and when the negative effective voltage is applied. For this reason, flicker occurs.

また、液晶表示素子50内でのイオン性物質の移動や基板界面の膜での帯電は、液晶表示素子50の表示領域全面にわたって均一ではない。そのため、液晶表示素子50におけるエリアごとにフリッカを抑制する(減少させる)ための共通電極53の電位は異なる。   Further, the movement of the ionic substance in the liquid crystal display element 50 and the charging at the film at the substrate interface are not uniform over the entire display area of the liquid crystal display element 50. Therefore, the potential of the common electrode 53 for suppressing (decreasing) flicker differs for each area in the liquid crystal display element 50.

従来の液晶表示装置では、工場からの出荷時において、フリッカの発生を防止するために液晶層55に印加される正の実効電圧と負の実効電圧とが互いに等しくなるよう調整していた。つまり、共通電極53の電位と画素電極58の電位をそれぞれ調整することで、フリッカの発生を抑制するように駆動条件を調整していた。   In the conventional liquid crystal display device, the positive effective voltage and the negative effective voltage applied to the liquid crystal layer 55 are adjusted to be equal to each other at the time of shipment from the factory in order to prevent the occurrence of flicker. That is, by adjusting the potential of the common electrode 53 and the potential of the pixel electrode 58, the driving conditions are adjusted so as to suppress the occurrence of flicker.

しかし、このような調整を行っても、ユーザによる使用時間が長くなっていくと、液晶表示素子50内でのイオン性物質の偏在や帯電電荷の蓄積によって、実効電圧の非対称性が生じ、フリッカが発生してしまう。   However, even if such adjustment is performed, if the usage time by the user becomes longer, the asymmetry of the effective voltage occurs due to the uneven distribution of ionic substances and the accumulation of charged charges in the liquid crystal display element 50, and flicker. Will occur.

本実施例では、このようなフリッカの発生を抑制するために、制御部70を図1に示すように構成するとともに、フリッカ検出器80を設けている。制御部70は、駆動手段としての駆動部74と、駆動条件設定手段としてのフリッカ抑制部73と、入力画像検出手段としての入力画像検出部71と、選択手段としての制御選択部72とを有する。   In this embodiment, in order to suppress the occurrence of such flicker, the control unit 70 is configured as shown in FIG. 1 and a flicker detector 80 is provided. The control unit 70 includes a drive unit 74 as a drive unit, a flicker suppressing unit 73 as a drive condition setting unit, an input image detection unit 71 as an input image detection unit, and a control selection unit 72 as a selection unit. .

前述した画像供給装置からの入力画像信号(Vsig)は、制御部70内の駆動部74にて液晶表示素子50の駆動に適した駆動信号(Lcsig)に変換され、液晶表示素子50に出力される。駆動信号(Lcsig)には、液晶表示素子50の画素電極58に印加される信号電圧と、共通電極53に印加される共通電極電圧(Vcom)等が含まれる。   The input image signal (Vsig) from the above-described image supply device is converted into a drive signal (Lcsig) suitable for driving the liquid crystal display element 50 by the drive unit 74 in the control unit 70 and output to the liquid crystal display element 50. The The drive signal (Lcsig) includes a signal voltage applied to the pixel electrode 58 of the liquid crystal display element 50, a common electrode voltage (Vcom) applied to the common electrode 53, and the like.

フリッカ検出器80は、液晶表示素子50にて変調された光を検出するための光センサと、該光センサの出力からノイズ成分を除去するためのフィルタと、該フィルタを通過した出力をデジタル信号に変換するA/D変換器とを有する。さらに、フリッカ検出器80は、A/D変換器からのデジタル信号の振幅を読み取る演算部も有する。   The flicker detector 80 is an optical sensor for detecting light modulated by the liquid crystal display element 50, a filter for removing noise components from the output of the optical sensor, and an output that has passed through the filter as a digital signal. And an A / D converter for converting into Further, the flicker detector 80 also has a calculation unit that reads the amplitude of the digital signal from the A / D converter.

フリッカ抑制部73は、駆動信号(Lcsig)中の共通電極電圧(Vcom)を変化させ、そのときのフリッカ検出器80の出力振幅をフリッカ量(LVflk)として検出する。すなわち、フリッカ検出器80とフリッカ抑制部73とによって、画像表示素子50にて発生するフリッカを検出する。   The flicker suppressing unit 73 changes the common electrode voltage (Vcom) in the drive signal (Lcsig), and detects the output amplitude of the flicker detector 80 at that time as the flicker amount (LVflk). That is, flicker generated in the image display element 50 is detected by the flicker detector 80 and the flicker suppressing unit 73.

フリッカ検出器80の光センサは、図6に示すように、偏光ビームスプリッタ33cの横(近傍)に配置される。フリッカ検出器80をこの位置に配置することによって、投射レンズ40に向かう光(投射画像)を遮ることなく、液晶表示素子50にて変調された光(つまりはフリッカ)を検出することができる。   As shown in FIG. 6, the optical sensor of the flicker detector 80 is disposed beside (near) the polarizing beam splitter 33c. By disposing the flicker detector 80 at this position, it is possible to detect the light (that is, flicker) modulated by the liquid crystal display element 50 without blocking the light (projected image) toward the projection lens 40.

フリッカ検出器80は、図2に示した3つの液晶表示素子50R,50G,50Bに対応するように3つ設置してもよい。この場合、各フリッカ検出器80の光センサには、検出すべき色光のみを検出できるように、その色光のみを透過させるフィルタを設けることが好ましい。また、フリッカ検出器80を、3つの液晶表示素子50R,50G,50Bのうち1つの液晶表示素子(例えば、人間の視覚特性が最も敏感なG用の液晶表示素子50G)に対してのみ設けてもよい。   Three flicker detectors 80 may be provided so as to correspond to the three liquid crystal display elements 50R, 50G, and 50B shown in FIG. In this case, the optical sensor of each flicker detector 80 is preferably provided with a filter that transmits only the color light to be detected so that only the color light to be detected can be detected. Further, the flicker detector 80 is provided only for one of the three liquid crystal display elements 50R, 50G, and 50B (for example, the G liquid crystal display element 50G that is most sensitive to human visual characteristics). Also good.

図7のフローチャートには、本実施例の制御部70にて行われるフリッカ抑制処理(制御方法)の流れを示している。以下、このフリッカ抑制処理とともに、フリッカ抑制部73、入力画像検出部71および制御選択部72の機能については説明する。また、フリッカ抑制処理は、制御部70内の不図示のメモリに格納されたコンピュータプログラム(制御プログラム)に従って実行される。   The flowchart of FIG. 7 shows the flow of flicker suppression processing (control method) performed by the control unit 70 of the present embodiment. Hereinafter, the functions of the flicker suppressing unit 73, the input image detecting unit 71, and the control selecting unit 72 will be described together with the flicker suppressing process. Further, the flicker suppression process is executed in accordance with a computer program (control program) stored in a memory (not shown) in the control unit 70.

まず、制御部70では、入力画像検出部71が入力画像信号(Vsig)を取り込む。入力画像検出部71は、入力画像信号における1フレームの階調に関する情報として階調分布を検出し、該階調分布を表すヒストグラムを作成する(Step1)。そして、入力画像検出部71は、作成したヒストグラムを制御選択部72に転送する(Step2)。   First, in the control unit 70, the input image detection unit 71 captures an input image signal (Vsig). The input image detection unit 71 detects a gradation distribution as information regarding the gradation of one frame in the input image signal, and creates a histogram representing the gradation distribution (Step 1). Then, the input image detection unit 71 transfers the created histogram to the control selection unit 72 (Step 2).

制御選択部72は、ヒストグラムを解析し(Step3)、入力画像(つまりは画像表示素子50にて表示されている画像)がフリッカ検出部80を通じてフリッカを検出するのに適した画像(以下、フリッカ検出可能画像という)か否かを判断する(Step4)。具体的には、本実施例では、ヒストグラムによって表される階調分布に特定の重み付けを行ったときの階調の代表値、例えば、最頻値(Countが最も高い値)によって、当該画像がフリッカ検出可能画像か否かを判断する。   The control selection unit 72 analyzes the histogram (Step 3), and the input image (that is, the image displayed on the image display element 50) is an image suitable for detecting flicker through the flicker detection unit 80 (hereinafter referred to as flicker). It is determined whether or not it is called a detectable image (Step 4). Specifically, in this embodiment, the image is represented by a representative value of gradation when specific weighting is applied to the gradation distribution represented by the histogram, for example, a mode value (a value with the highest Count). It is determined whether the image is flicker detectable.

例えば、図8(a)には一般的な会議におけるプレゼンテーション等で使用される資料画像を示し、図8(b)には該資料画像のヒストグラムを示す。図8(c)には、該資料画像を液晶表示素子50にて表示したときのフリッカ検出器80による光の検出波形を示している。また、図9(a)には、写真等の自然画像を示し、図9(b)には該自然画像のヒストグラムを示す。図9(c)には、該自然画像を液晶表示素子50にて表示したときのフリッカ検出器80による光の検出波形を示している。   For example, FIG. 8A shows a material image used in a presentation or the like in a general meeting, and FIG. 8B shows a histogram of the material image. FIG. 8C shows a light detection waveform by the flicker detector 80 when the material image is displayed on the liquid crystal display element 50. FIG. 9A shows a natural image such as a photograph, and FIG. 9B shows a histogram of the natural image. FIG. 9C shows a light detection waveform by the flicker detector 80 when the natural image is displayed on the liquid crystal display element 50.

図8(a)に示すような資料画像は、図8(b)に示すように明るい階調の割合が多く、コントラストがはっきりした画像であることが多い。このような資料画像を液晶表示素子50に表示した場合、フリッカ検出部80による光の検出波形は、図8(c)に示すようにほぼフラットとなり、フリッカを精度良く検出することができない。   A document image as shown in FIG. 8A is often an image with a high contrast and a clear contrast as shown in FIG. 8B. When such a document image is displayed on the liquid crystal display element 50, the light detection waveform by the flicker detection unit 80 is substantially flat as shown in FIG. 8C, and flicker cannot be detected with high accuracy.

これに対し、図9(a)に示すような自然画像であれば、図9(b)に示すように、中間階調の割合が多い画像であることが多い。このような自然画像を液晶表示素子50に表示した場合、フリッカ検出部80による光の検出波形は、図9(c)に示すように変化が大きい波形となり、フリッカを精度良く検出することができる。   On the other hand, in the case of a natural image as shown in FIG. 9A, as shown in FIG. When such a natural image is displayed on the liquid crystal display element 50, the light detection waveform by the flicker detection unit 80 has a large change as shown in FIG. 9C, and flicker can be detected with high accuracy. .

これは、液晶表示素子50の特性から説明できる。液晶表示素子50にて明るい(高い)階調や暗い(低い)階調を表示する場合には、液晶表示素子50(液晶層55)に印加する電圧を増減させる。図10には、印加電圧が高いほど表示階調が明るくなる液晶表示素子50の電圧−表示階調特性を示している。   This can be explained from the characteristics of the liquid crystal display element 50. When displaying a bright (high) gradation or a dark (low) gradation on the liquid crystal display element 50, the voltage applied to the liquid crystal display element 50 (liquid crystal layer 55) is increased or decreased. FIG. 10 shows the voltage-display gradation characteristics of the liquid crystal display element 50 in which the display gradation becomes brighter as the applied voltage is higher.

液晶表示素子50の一般的な電気光学特性として、ある印加電圧範囲Mでは、印加電圧の変化に対する表示階調の変化が大きいが、その範囲より高い印加電圧範囲Hと低い印加電圧範囲Lでは、印加電圧の変化に対する表示階調の変化が小さい。したがって、液晶表示素子50に印加される実効電圧の非対称性により発生するフリッカは、印加電圧の変化に対する表示階調の変化が大きい範囲Mでなければ、精度良く検出することが難しい。   As a general electro-optical characteristic of the liquid crystal display element 50, in a certain applied voltage range M, a change in display gradation with respect to a change in applied voltage is large, but in an applied voltage range H higher and lower than that range, The change in display gradation with respect to the change in applied voltage is small. Therefore, flicker generated due to the asymmetry of the effective voltage applied to the liquid crystal display element 50 is difficult to detect with high accuracy unless the change in the display gradation with respect to the change in the applied voltage is large.

このため、制御選択部72は、ヒストグラムを解析した結果、低階調側および高階調側のうち少なくとも一方の頻度(Count)が高い画像については、フリッカ検出可能画像ではないと判断する。この場合、制御選択部72は、フリッカ抑制部73に対して、フリッカの発生を抑制する(フリッカを減少させる)ための液晶表示素子50の駆動条件(特定駆動条件:以下、フリッカ抑制駆動条件という)の設定を行わないように指示を出す(Step9)。この指示を受けたフリッカ抑制部73は、フリッカ検出器80を通じたフリッカ量の検出を行うが、その検出結果に応じたフリッカ抑制駆動条件の設定は行わない。   Therefore, as a result of analyzing the histogram, the control selection unit 72 determines that an image having a high frequency (Count) of at least one of the low gradation side and the high gradation side is not a flicker detectable image. In this case, the control selection unit 72 causes the flicker suppression unit 73 to drive the liquid crystal display element 50 for suppressing the occurrence of flicker (reducing flicker) (specific drive condition: hereinafter referred to as flicker suppression drive condition). ) Is not set (Step 9). Receiving this instruction, the flicker suppression unit 73 detects the amount of flicker through the flicker detector 80, but does not set the flicker suppression drive condition according to the detection result.

一方、制御選択部72は、ヒストグラムを解析した結果、低階調側および高階調側の両方の頻度が低く、中間階調の頻度が高い画像については、フリッカ検出可能画像であると判断する。この場合、制御選択部72は、フリッカ抑制部73に対して、フリッカ検出器80を通じてフリッカ量を検出し、その検出結果に応じて液晶表示素子50のフリッカ抑制駆動条件の設定を行うようにフリッカ抑制指示を出す(Step5)。このように、制御選択部72は、入力画像のヒストグラムに応じて、液晶表示素子50のフリッカ抑制駆動条件の設定を行うか否かを選択する。   On the other hand, as a result of analyzing the histogram, the control selection unit 72 determines that an image having a low frequency on both the low gradation side and the high gradation side and a high intermediate gradation frequency is a flicker detectable image. In this case, the control selection unit 72 detects the flicker amount through the flicker detector 80 with respect to the flicker suppression unit 73 and sets the flicker suppression driving condition of the liquid crystal display element 50 according to the detection result. A suppression instruction is issued (Step 5). As described above, the control selection unit 72 selects whether to set the flicker suppression driving condition of the liquid crystal display element 50 according to the histogram of the input image.

フリッカ抑制部73は、フリッカ抑制指示に応じて、図11に示すように、フリッカ検出器80を通じて検出したフリッカ量(LVflk)が最小レベル(最小値またはこれに近い値)となるまで共通電極電圧(Vcom)を変化させる(Step5,6,7)。このときの共通電極電圧の変化量は、ユーザが見ている投射画像の明るさや色が変化しない範囲に設定することが好ましい。   In response to the flicker suppression instruction, the flicker suppression unit 73 performs the common electrode voltage until the flicker amount (LVflk) detected through the flicker detector 80 reaches the minimum level (minimum value or a value close thereto) as shown in FIG. (Vcom) is changed (Steps 5, 6, and 7). The amount of change in the common electrode voltage at this time is preferably set in a range in which the brightness and color of the projected image viewed by the user do not change.

そして、フリッカ量(LVflk)が最小レベルとなったときの共通電極電圧(Vcom)を、駆動部74を通じてフリッカ抑制駆動条件として設定する(Step8)。このようにして、フリッカ抑制駆動条件が検出(また選択)および設定され、液晶表示素子50でのフリッカの発生が抑制される。   Then, the common electrode voltage (Vcom) when the flicker amount (LVflk) reaches the minimum level is set as a flicker suppression drive condition through the drive unit 74 (Step 8). In this way, flicker suppression driving conditions are detected (or selected) and set, and the occurrence of flicker in the liquid crystal display element 50 is suppressed.

本実施例によれば、フリッカ検出専用の画像ではなく、図9(a)に示すような通常の鑑賞用画像をフリッカ検出可能画像として表示しながら、精度良くフリッカを検出することができ、フリッカ抑制のための液晶表示素子50の駆動条件の設定(変更)を行える。しかも、図8(a)に示したようなフリッカ検出に適さない画像が表示されている状態でのフリッカ検出およびフリッカ抑制のための液晶表示素子50の駆動条件の設定を行わない。このため、誤ったフリッカ検出に基づく不適切な駆動条件が設定されてしまうことを回避できる。   According to the present embodiment, it is possible to detect flicker with high accuracy while displaying a normal viewing image as shown in FIG. 9A as a flicker detectable image instead of an image dedicated to flicker detection. The drive condition of the liquid crystal display element 50 for suppression can be set (changed). In addition, the driving conditions of the liquid crystal display element 50 for flicker detection and flicker suppression are not set in a state where an image unsuitable for flicker detection as shown in FIG. 8A is displayed. For this reason, it is possible to avoid setting an inappropriate driving condition based on erroneous flicker detection.

なお、本実施例では、フリッカの発生を抑制するための駆動条件として、共通電極電圧を設定する場合について説明したが、画素電極に印加する電圧を駆動条件としてもよい。   In this embodiment, the case where the common electrode voltage is set as the driving condition for suppressing the occurrence of flicker has been described. However, the voltage applied to the pixel electrode may be used as the driving condition.

次に、本発明の実施例2の液晶プロジェクタについて説明する。なお、本実施例の液晶プロジェクタにおいて実施例1と共通する構成要素には、実施例1と同符号を付す。   Next, a liquid crystal projector according to a second embodiment of the present invention will be described. In the liquid crystal projector of the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment.

実施例1では、入力画像がフリッカ検出可能画像でないと判断した場合に液晶表示素子50のフリッカ抑制駆動条件の設定を行わないようにする場合について説明した。しかし、入力画像がフリッカ検出可能画像でないと判断した場合に、フリッカ抑制駆動条件の設定方法を変更して、フリッカの検出精度およびフリッカ抑制駆動条件の設定精度を向上させるようにしてもよい。   In the first embodiment, the case where the flicker suppression driving condition of the liquid crystal display element 50 is not set when it is determined that the input image is not a flicker detectable image has been described. However, when it is determined that the input image is not a flicker-detectable image, the flicker suppression driving condition setting method may be changed to improve the flicker detection accuracy and the flicker suppression driving condition setting accuracy.

図10に示した液晶表示素子50の電圧−階調特性からも分かるように、液晶層55への印加電圧の変化に対する表示階調の変化が大きい印加電圧範囲Mでは、共通電極電圧の変化に対するフリッカ量の変化も大きい。一方、液晶層55への印加電圧の変化に対する表示階調の変化が小さい印加電圧範囲L,Hでは、共通電極電圧の変化に対するフリッカ量の変化も小さい。   As can be seen from the voltage-gradation characteristics of the liquid crystal display element 50 shown in FIG. 10, in the applied voltage range M where the change in the display gradation with respect to the change in the applied voltage to the liquid crystal layer 55 is large, the change in the common electrode voltage. The change in flicker amount is also large. On the other hand, in the applied voltage ranges L and H in which the change in display gradation with respect to the change in the applied voltage to the liquid crystal layer 55 is small, the change in the flicker amount with respect to the change in the common electrode voltage is also small.

入力画像のヒストグラムから印加電圧範囲Mの階調が支配的である(フリッカ検出可能画像である)と判断した場合は、制御選択部72は、フリッカ抑制部73にてフリッカ抑制駆動条件を選択する際の共通電極電圧の1回の変化量をΔVcomMに設定する。ΔVcomMは、ユーザが見ている投射画像の明るさや色が変化しない範囲に設定される。そして、図11に示すように、フリッカ量(LVflk)が最小レベルとなる共通電極電圧(フリッカ抑制駆動条件)を求める。   When it is determined from the histogram of the input image that the gradation of the applied voltage range M is dominant (a flicker-detectable image), the control selection unit 72 selects a flicker suppression driving condition by the flicker suppression unit 73. The amount of change of the common electrode voltage at one time is set to ΔVcomm. ΔVcomm is set in a range in which the brightness and color of the projected image viewed by the user do not change. Then, as shown in FIG. 11, a common electrode voltage (flicker suppression driving condition) at which the flicker amount (LVflk) becomes the minimum level is obtained.

一方、ヒストグラムから印加電圧範囲L,Hの階調が支配的である(フリッカ検出可能画像ではない)と判断した場合は、制御選択部72は、フリッカ抑制駆動条件を選択する際の共通電極電圧の1回の変化量をΔVcomLまたはΔVcomHに設定する。ここで、ΔVcomL>ΔVcomMおよびΔVcomH>ΔVcomMである。そして、フリッカ量(LVflk)が最小レベルとなる共通電極電圧(フリッカ抑制駆動電圧)を求める。   On the other hand, when it is determined from the histogram that the gradations of the applied voltage ranges L and H are dominant (not flicker-detectable images), the control selection unit 72 selects the common electrode voltage when selecting the flicker suppression driving condition. Is set to ΔVcomL or ΔVcomH. Here, ΔVcomL> ΔVcomm and ΔVcomH> ΔVcomm. Then, the common electrode voltage (flicker suppression drive voltage) at which the flicker amount (LVflk) becomes the minimum level is obtained.

このように、本実施例では、入力画像のヒストグラムに応じて、フリッカ抑制駆動条件の設定方法(言い換えれば、検出方法または選択方法)を変更する。   As described above, in the present embodiment, the flicker suppression driving condition setting method (in other words, the detection method or the selection method) is changed according to the histogram of the input image.

図12のフローチャートには、本実施例の制御部70にて行われるフリッカ抑制処理(制御方法)の流れを示している。フリッカ抑制処理は、制御部70内の不図示のメモリに格納されたコンピュータプログラム(制御プログラム)に従って実行される。また、図12のフローチャートでは、制御選択部72にて印加電圧範囲L,Hの階調が支配的と判断された場合の共通電極電圧の1回の変化量をΔVcomHとして説明する。   The flowchart of FIG. 12 shows the flow of flicker suppression processing (control method) performed by the control unit 70 of this embodiment. The flicker suppression process is executed according to a computer program (control program) stored in a memory (not shown) in the control unit 70. In the flowchart of FIG. 12, a single change amount of the common electrode voltage when the control selection unit 72 determines that the gradations of the applied voltage ranges L and H are dominant is described as ΔVcomH.

Step1〜Step3は、実施例1にて説明した図7のStep1〜Step3と同じである。   Step 1 to Step 3 are the same as Step 1 to Step 3 of FIG. 7 described in the first embodiment.

Step3でヒストグラムを解析した制御選択部72は、入力画像が中間階調(印加電圧範囲M)の頻度が高い画像か否かを判断する(Step11)。中間階調の頻度が高い画像と判断した場合は、制御選択部72は、フリッカ抑制部73に対し、フリッカ検出器80を通じたフリッカ量の検出結果に応じて液晶表示素子50のフリッカ抑制駆動条件の設定を行うようにフリッカ抑制指示を出す(Step5)。   The control selection unit 72 that has analyzed the histogram at Step 3 determines whether or not the input image is an image with a high frequency of intermediate gradation (applied voltage range M) (Step 11). If it is determined that the image has a high halftone frequency, the control selection unit 72 instructs the flicker suppression unit 73 to perform the flicker suppression driving condition of the liquid crystal display element 50 according to the detection result of the flicker amount through the flicker detector 80. A flicker suppression instruction is issued so as to set (Step 5).

フリッカ抑制部73は、フリッカ抑制指示に応じて、フリッカ検出器80を通じて検出したフリッカ量が最小レベルとなるまで共通電極電圧を変化させる(Step5,6,7)。このときの1回の共通電極電圧の変化量は、ΔVcomMである。そして、フリッカ量が最小レベルとなったときの共通電極電圧を、駆動部74を通じてフリッカ抑制駆動条件として設定する(Step8)。これにより、液晶表示素子50でのフリッカの発生が抑制される。   In response to the flicker suppression instruction, the flicker suppression unit 73 changes the common electrode voltage until the flicker amount detected through the flicker detector 80 reaches the minimum level (Steps 5, 6, and 7). The amount of change of the common electrode voltage at this time is ΔVcomm. Then, the common electrode voltage when the flicker amount reaches the minimum level is set as a flicker suppression driving condition through the driving unit 74 (Step 8). Thereby, generation | occurrence | production of the flicker in the liquid crystal display element 50 is suppressed.

一方、Step11にて入力画像の中間階調の頻度が低いと判断した場合も、制御選択部72は、フリッカ抑制部73に対して、フリッカ抑制指示を出す(Step12)。フリッカ抑制部73は、フリッカ抑制指示に応じて、フリッカ検出器80を通じて検出したフリッカ量が最小レベルとなるまで共通電極電圧を変化させる(Step12,13,14)。ただし、このときの1回の共通電極電圧の変化量は、ΔVcomHであり、Step6からStep8に進む場合とはフリッカ抑制駆動条件の設定方法が異なる。   On the other hand, also when it is determined in Step 11 that the frequency of the intermediate gradation of the input image is low, the control selection unit 72 issues a flicker suppression instruction to the flicker suppression unit 73 (Step 12). In response to the flicker suppression instruction, the flicker suppression unit 73 changes the common electrode voltage until the flicker amount detected through the flicker detector 80 reaches the minimum level (Steps 12, 13, and 14). However, the amount of change of the common electrode voltage at this time is ΔVcomH, and the setting method of the flicker suppression driving condition is different from the case of proceeding from Step 6 to Step 8.

そして、フリッカ量が最小レベルとなったときの共通電極電圧を、駆動部74を通じてフリッカ抑制駆動条件として設定する(Step8)。これにより、液晶表示素子50でのフリッカの発生が抑制される。   Then, the common electrode voltage when the flicker amount reaches the minimum level is set as a flicker suppression driving condition through the driving unit 74 (Step 8). Thereby, generation | occurrence | production of the flicker in the liquid crystal display element 50 is suppressed.

このように、液晶層に印加される実効電圧の非対称性が小さくてもフリッカが発生し易い印加電圧範囲Mでは、共通電極電圧の1回の変化量(ΔVcomM)を小さくして、フリッカを目立たせることなくフリッカ抑制駆動条件を精度良く設定する。一方、実効電圧の非対称性が小さいとフリッカが発生しにくい印加電圧範囲L,Hでは、共通電極電圧の1回の変化量(ΔVcomL,ΔVcomH)を大きくして、フリッカを精度良く検出し、フリッカ抑制駆動条件を精度良く設定する。   As described above, in the applied voltage range M in which flicker is likely to occur even if the asymmetry of the effective voltage applied to the liquid crystal layer is small, the amount of change (ΔVcomm) of the common electrode voltage is reduced to make the flicker stand out. The flicker suppression driving condition is set with high accuracy without causing the flicker. On the other hand, in the applied voltage ranges L and H in which flicker is unlikely to occur when the asymmetry of the effective voltage is small, the amount of change (ΔVcomL, ΔVcomH) of the common electrode voltage is increased to detect flicker with high accuracy. Set suppression drive conditions with high accuracy.

次に、本発明の実施例3の液晶プロジェクタについて説明する。なお、本実施例の液晶プロジェクタにおいて実施例1と共通する構成要素には、実施例1と同符号を付す。   Next, a liquid crystal projector according to a third embodiment of the present invention will be described. In the liquid crystal projector of the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment.

実施例1では、入力画像のヒストグラムの階調に特定の重み付けを行ったときの最頻値によって、入力画像がフリッカ検出可能画像か否かを判断する場合について説明した。しかし、入力画像のヒストグラムの時間変化量と、その入力画像のヒストグラムの単位時間あたりの階調の平均値に特定の重み付けを行ったときの最頻値によって、入力画像がフリッカ検出可能画像か否かを判断してもよい。   In the first embodiment, the case has been described where it is determined whether or not the input image is a flicker-detectable image based on the mode value when specific weighting is performed on the gradation of the histogram of the input image. However, whether or not the input image is a flicker-detectable image based on the amount of time change of the histogram of the input image and the mode value when specific weighting is performed on the average value of the gradation per unit time of the histogram of the input image. It may be judged.

画像供給装置から静止画像が入力されている場合に、入力画像検出部71にて得られるヒストグラムは、静止画像が切り替わるまでほぼ一定である。したがって、入力画像が静止画像であれば、該入力画像のヒストグラムの時間変化量はほぼ0であり、ヒストグラムの単位時間あたりの階調平均値は現在入力されている静止画像そのものの階調に相当する。そして、そのヒストグラムの階調に対して特定の重み付けを行ったときの最頻値によれば、入力されている静止画像がフリッカ検出可能画像か否かを実施例1と同様にして判断することができる。   When a still image is input from the image supply device, the histogram obtained by the input image detection unit 71 is substantially constant until the still image is switched. Therefore, if the input image is a still image, the amount of time change in the histogram of the input image is almost zero, and the average gradation value per unit time of the histogram corresponds to the gradation of the still image that is currently input. To do. Then, according to the mode value when specific weighting is performed on the gradation of the histogram, it is determined in the same manner as in the first embodiment whether or not the inputted still image is a flicker detectable image. Can do.

一方、画像供給装置から動画像が入力されている場合に、入力画像検出部71にて得られるヒストグラムは時間とともに変化する。画像全体の変化(動き)が激しい動画像が入力された場合は、フリッカ検出部80を通じてフリッカ量を精度良く求めることは困難である。これは、入力画像の動きが激しい場合は、液晶表示素子50の反転駆動に伴って液晶表示素子50から射出する光の輝度の増減とは別に、画像自体の切り替わりによる光の輝度の増減が発生し、これをフリッカと区別することは困難だからである。   On the other hand, when a moving image is input from the image supply device, the histogram obtained by the input image detection unit 71 changes with time. When a moving image with a large change (motion) of the entire image is input, it is difficult to accurately obtain the flicker amount through the flicker detection unit 80. This is because when the movement of the input image is intense, an increase or decrease in the luminance of the light due to the switching of the image itself occurs in addition to the increase or decrease in the luminance of the light emitted from the liquid crystal display element 50 with the inversion driving of the liquid crystal display element 50 However, it is difficult to distinguish this from flicker.

このため、ヒストグラムの解析によって該ヒストグラムの時間変化が大きい画像が入力された場合は、フリッカの発生を抑制することは困難と判断し、制御選択部72は、フリッカ抑制部73に対してフリッカ抑制指示を出さないようにする。すなわち、フリッカ抑制部73にフリッカ抑制駆動条件の設定を行わせないようにする。   For this reason, when an image with a large time change of the histogram is input by analyzing the histogram, it is determined that it is difficult to suppress the occurrence of flicker, and the control selection unit 72 controls the flicker suppression unit 73 to suppress flicker. Do not give instructions. That is, the flicker suppression unit 73 is not allowed to set the flicker suppression driving condition.

ただし、入力画像が動画像であっても、動きの少ない動画像であればフリッカを検出することは可能である。動きの少ない動画像か否かは、ヒストグラムの時間変化量によって推定することができる。そして、ヒストグラムの時間変化量が小さく、フリッカ量を検出することができると判断した場合は、制御選択部72は、フリッカ抑制部73に対してフリッカ抑制指示を出し、フリッカ抑制駆動条件の設定を行わせるようにする。   However, even if the input image is a moving image, flicker can be detected if the input image is a moving image with little motion. Whether or not a moving image has a small amount of motion can be estimated from the amount of time change in the histogram. When it is determined that the time change amount of the histogram is small and the flicker amount can be detected, the control selection unit 72 issues a flicker suppression instruction to the flicker suppression unit 73 and sets the flicker suppression drive condition. Let it be done.

本実施例によれば、動画像を表示している場合でも、精度良くフリッカの発生を検出することができ、フリッカを抑制するための制御を適切に行うことができる。   According to the present embodiment, even when a moving image is displayed, occurrence of flicker can be detected with high accuracy, and control for suppressing flicker can be appropriately performed.

次に、本発明の実施例4の液晶プロジェクタについて説明する。なお、本実施例の液晶プロジェクタにおいて実施例1と共通する構成要素には、実施例1と同符号を付す。   Next, a liquid crystal projector according to a fourth embodiment of the present invention will be described. In the liquid crystal projector of the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment.

実施例1〜3では、制御選択部72が入力画像のヒストグラムに応じてフリッカ抑制部73に対してフリッカ抑制指示を出し、フリッカ抑制部73が該フリッカ抑制指示に応じてフリッカ抑制駆動条件の検出(選択)および設定を行う場合について説明した。   In the first to third embodiments, the control selection unit 72 issues a flicker suppression instruction to the flicker suppression unit 73 according to the histogram of the input image, and the flicker suppression unit 73 detects the flicker suppression drive condition according to the flicker suppression instruction. The case where (selection) and setting are performed has been described.

しかし、制御選択部72からのフリッカ抑制指示の有無にかかわらず、フリッカ抑制部73にてフリッカ抑制駆動条件の検出を行ってもよい。そして、制御選択部72からのフリッカ抑制指示に応じて、既にフリッカ抑制部73にて検出され、記憶されていたフリッカ抑制駆動条件を、駆動部74を通じて設定するようにしてもよい。   However, the flicker suppression drive condition may be detected by the flicker suppression unit 73 regardless of the presence or absence of the flicker suppression instruction from the control selection unit 72. Then, in response to a flicker suppression instruction from the control selection unit 72, the flicker suppression driving condition that has already been detected and stored by the flicker suppression unit 73 may be set through the drive unit 74.

これにより、制御選択部72で入力画像がフリッカ検出可能画像であると判断された後にフリッカ検出可能画像ではない画像に変化した場合に、フリッカ検出可能画像に対応するフリッカ抑制駆動条件が設定され、フリッカが抑制されなくなることを回避できる。   Accordingly, when the control selection unit 72 determines that the input image is a flicker-detectable image and changes to an image that is not a flicker-detectable image, flicker suppression driving conditions corresponding to the flicker-detectable image are set. It can be avoided that flicker is not suppressed.

図13のフローチャートには、本実施例の制御部70にて行われるフリッカ抑制処理(制御方法)の流れを示している。フリッカ抑制処理は、制御部70内の不図示のメモリに格納されたコンピュータプログラム(制御プログラム)に従って実行される。   The flowchart of FIG. 13 shows the flow of flicker suppression processing (control method) performed by the control unit 70 of this embodiment. The flicker suppression process is executed according to a computer program (control program) stored in a memory (not shown) in the control unit 70.

Step1〜Step4は、実施例1にて説明した図7のStep1〜Step4と同じである。   Step 1 to Step 4 are the same as Step 1 to Step 4 in FIG. 7 described in the first embodiment.

Step1〜Step4の処理と並行して、フリッカ抑制部73は、フリッカ検出器80を通じて検出したフリッカ量(LVflk)が最小レベルとなるまで共通電極電圧(Vcom)を変化させる(Step21,22,23)。そして、フリッカ抑制部73は、フリッカ量(LVflk)が最小レベルとなったときの共通電極電圧(Vcom)をフリッカ抑制駆動条件として記憶する。   In parallel with the processing of Step 1 to Step 4, the flicker suppressing unit 73 changes the common electrode voltage (Vcom) until the flicker amount (LVflk) detected through the flicker detector 80 reaches the minimum level (Steps 21, 22, and 23). . Then, the flicker suppression unit 73 stores the common electrode voltage (Vcom) when the flicker amount (LVflk) becomes the minimum level as the flicker suppression driving condition.

Step4にて入力画像がフリッカ検出可能画像であると判断した制御選択部72は、フリッカ抑制部73にフリッカ抑制指示を出す。これにより、フリッカ抑制部73は、先にフリッカ抑制駆動条件として記憶した共通電極電圧(Vcom)を駆動部74を通じて設定する。   The control selection unit 72 that has determined in step 4 that the input image is a flicker-detectable image issues a flicker suppression instruction to the flicker suppression unit 73. Thereby, the flicker suppressing unit 73 sets the common electrode voltage (Vcom) previously stored as the flicker suppressing driving condition through the driving unit 74.

一方、Step4にて入力画像がフリッカ検出可能画像ではないと判断した制御選択部72は、フリッカ抑制部73に対して、フリッカ抑制駆動条件の設定を行わないように指示を出す(Step9)。この指示を受けたフリッカ抑制部73は、フリッカ抑制駆動条件の設定は行わない。   On the other hand, the control selection unit 72 that has determined that the input image is not a flicker-detectable image in Step 4 instructs the flicker suppression unit 73 not to set the flicker suppression drive condition (Step 9). The flicker suppression unit 73 that has received this instruction does not set the flicker suppression drive condition.

実施例1〜4では、制御選択部72により、フリッカ抑制駆動条件の設定を行うか否かを選択したり、フリッカ抑制駆動条件の設定方法を変更したりする場合について説明したが、本実施例では、フリッカ検出器80によるフリッカ検出を行うか否かを選択する。 In the first to fourth embodiments, the case where the control selection unit 72 selects whether or not to set the flicker suppression drive condition or the method for setting the flicker suppression drive condition is changed has been described. Then, whether or not to perform flicker detection by the flicker detector 80 is selected.

具体的には、入力画像のヒストグラムから、入力画像がフリッカ検出可能画像であると判断した場合には、実施例1〜4と同様に、フリッカ検出器80によるフリッカ検出とその検出結果に基づくフリッカ抑制駆動条件の設定を行う。しかし、入力画像がフリッカ検出可能画像でないと判断した場合には、フリッカ検出器80の出力を強制的に所定値(一定値)に変化させる。フリッカ検出器80の出力が一定値である場合、フリッカ抑制部73にてフリッカ量の検出を行えなくなり、この結果、フリッカ抑制駆動条件の設定もできなくなる。   Specifically, when it is determined from the histogram of the input image that the input image is a flicker detectable image, flicker detection by the flicker detector 80 and flicker based on the detection result are the same as in the first to fourth embodiments. Set suppression drive conditions. However, if it is determined that the input image is not a flicker detectable image, the output of the flicker detector 80 is forcibly changed to a predetermined value (a constant value). When the output of the flicker detector 80 is a constant value, the flicker suppression unit 73 cannot detect the flicker amount, and as a result, the flicker suppression drive condition cannot be set.

本実施例によっても、実施例1〜4と同様に、精度良いフリッカ検出およびフリッカ抑制駆動条件の設定を行える一方、誤ったフリッカ検出に基づく不適切な駆動条件が設定されてしまうことを回避できる。   According to the present embodiment, as in the first to fourth embodiments, flicker detection and flicker suppression driving conditions can be set with high accuracy, and an inappropriate driving condition based on erroneous flicker detection can be avoided. .

なお、本実施例ではフリッカ量の算出方法として、液晶表示素子50からの光を検出する光センサの出力の振幅を使用する場合について説明した。しかし、光センサの出力波形から、液晶表示素子50の反転駆動周波数成分をフーリエ変換にて抽出し、その周波数成分の強度をフリッカ量(LVflk)としてもよい。これにより、より精度の高いフリッカ検出が可能となる。また、光センサの出力波形を平滑化し、その平均値をフリッカ量としてもよい。   In the present embodiment, the case where the amplitude of the output of the optical sensor that detects the light from the liquid crystal display element 50 is used as the flicker amount calculation method has been described. However, the inversion driving frequency component of the liquid crystal display element 50 may be extracted from the output waveform of the optical sensor by Fourier transform, and the intensity of the frequency component may be used as the flicker amount (LVflk). Thereby, it is possible to detect flicker with higher accuracy. Further, the output waveform of the optical sensor may be smoothed and the average value may be used as the flicker amount.

また、フリッカ検出器80を配置する場所は、偏光ビームスプリッタ33cの横に限らず、液晶表示素子50からの光を検出でき、かつ投射光を遮らない場所であれば、いずれの場所でもよい。例えば、投射レンズの内部に設置してもよいし、不要光を遮光するためのマスク等の遮光部材に取り付けてもよい。   Further, the place where the flicker detector 80 is disposed is not limited to the side of the polarization beam splitter 33c, and may be any place as long as the light from the liquid crystal display element 50 can be detected and the projected light is not blocked. For example, it may be installed inside the projection lens, or may be attached to a light shielding member such as a mask for shielding unnecessary light.

また、上記実施例においては、入力画像がフリッカ検出可能画像か否かを判断する方法として、ヒストグラムの階調に特定の重み付けを行ったとき最頻値を用いた場合について説明した。しかし、ヒストグラムの階調に特定の重み付けを行わないときの最頻値や、階調分布の偏差や、階調分布の最大値と最小値の幅等の他のパラメータを単独または組み合わせて用いてもよい。さらに、数フレーム画像のヒストグラムの時間平均値や、ヒストグラムの変化量から動画像か静止画像かの判断を行い、フリッカ検出可能画像か否かを判断してもよい。   Further, in the above-described embodiment, as a method for determining whether or not the input image is a flicker detectable image, the case where the mode value is used when specific weighting is performed on the gradation of the histogram has been described. However, other parameters such as the mode value when specific weighting is not applied to the gradation of the histogram, the deviation of the gradation distribution, and the width of the maximum and minimum values of the gradation distribution are used alone or in combination. Also good. Further, it may be determined whether the image is a flicker-detectable image by determining whether it is a moving image or a still image from the time average value of the histogram of several frame images and the amount of change in the histogram.

また、ヒストグラムを作成する際に、入力画像をそのまま解析するのではなく、入力画像情報を圧縮して、ヒストグラムを作成してもよい。これにより、メモリに必要な容量や処理に要する時間を低減することが可能となる。   Further, when creating a histogram, the input image may not be analyzed as it is, but the input image information may be compressed to create the histogram. As a result, the capacity required for the memory and the time required for processing can be reduced.

また、上記実施例では、印加電圧範囲を3つM,L,Hに分けた場合について説明したが、より多くの範囲に分けて、より細かい制御を行ってもよい。   In the above-described embodiment, the case where the applied voltage range is divided into three M, L, and H has been described. However, finer control may be performed by dividing the range into more ranges.

また、上記実施例で説明したフリッカ抑制処理は、必ずしも常に実効する必要はなく、一定の時間間隔で実行してもよい。また、入力画像を解析し、大きなヒストグラムの変化が発生したときにフリッカ抑制処理を実行してもよい。また、フリッカ検出器80により検出されたフリッカ量が所定値を超えたときに、フリッカ抑制処理を実行してもよい。   In addition, the flicker suppression process described in the above embodiment does not always need to be executed, and may be executed at regular time intervals. Alternatively, the input image may be analyzed, and flicker suppression processing may be executed when a large histogram change occurs. The flicker suppression process may be executed when the amount of flicker detected by the flicker detector 80 exceeds a predetermined value.

また、フリッカ抑制駆動条件を求める方法として、上記実施例では、液晶表示素子50の共通電極電圧を変化させながらフリッカ量を計測し、該フリッカ量が最小レベルとなる共通電極電圧をフリッカ抑制駆動条件として求めた。しかし、フリッカ抑制駆動条件を求める方法は、他の方法でもよく、例えば画素電極電圧を変化させてフリッカ量が最小レベルとなるフリッカ抑制駆動条件を求めてもよい。   Further, as a method for obtaining the flicker suppression driving condition, in the above embodiment, the flicker amount is measured while changing the common electrode voltage of the liquid crystal display element 50, and the common electrode voltage at which the flicker amount becomes the minimum level is determined as the flicker suppression driving condition. As sought. However, the method for obtaining the flicker suppression driving condition may be another method. For example, the flicker suppression driving condition in which the amount of flicker becomes the minimum level by changing the pixel electrode voltage may be obtained.

さらに、共通電極電圧を一方向から変化させて、フリッカ量が最小レベルとなる共通電極電圧を求めてもよい。また、2つの共通電極電圧を設定したときのフリッカ量を検出し、予め求められた共通電極電圧とフリッカ量との近似曲線式を該2つの共通電極電圧と検出フリッカ量に対してフィッティングすることで、フリッカ抑制駆動条件としての共通電極電圧を求めてもよい。この方法を用いることで、フリッカ量が最小レベルとなる共通電極電圧を求めるための演算処理を簡単化し、演算に要する時間を短くすることができる。   Further, the common electrode voltage may be changed from one direction to obtain the common electrode voltage at which the flicker amount becomes the minimum level. In addition, the amount of flicker when two common electrode voltages are set is detected, and an approximate curve equation of the common electrode voltage and the flicker amount obtained in advance is fitted to the two common electrode voltages and the detected flicker amount. Thus, the common electrode voltage as the flicker suppression driving condition may be obtained. By using this method, it is possible to simplify the arithmetic processing for obtaining the common electrode voltage at which the flicker amount becomes the minimum level, and to shorten the time required for the arithmetic operation.

さらに、上記実施例では、液晶プロジェクタについて説明したが、本発明は、液晶表示素子を用いた直視型の液晶モニタ等、他の液晶表示装置にも適用することができる。   Further, although the liquid crystal projector has been described in the above embodiment, the present invention can also be applied to other liquid crystal display devices such as a direct-view type liquid crystal monitor using a liquid crystal display element.

以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。   Each embodiment described above is only a representative example, and various modifications and changes can be made to each embodiment in carrying out the present invention.

精度良くフリッカを抑制できる画像表示装置を提供できる。   An image display apparatus capable of suppressing flicker with high accuracy can be provided.

1 液晶プロジェクタ
50 液晶表示素子
70 制御部
71 入力画像検出部
72 制御選択部
73 フリッカ抑制部
74 駆動部
80 フリッカ検出器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Liquid crystal projector 50 Liquid crystal display element 70 Control part 71 Input image detection part 72 Control selection part 73 Flicker suppression part 74 Drive part 80 Flicker detector

Claims (4)

光を変調して画像を表示する液晶表示素子と、
入力画像信号に応じて前記液晶表示素子を駆動する駆動手段と、
前記液晶表示素子にて発生するフリッカを検出するフリッカ検出手段と、
前記フリッカ検出手段による前記フリッカの検出結果を用いて、前記駆動手段による前記液晶表示素子の駆動条件を、前記フリッカを減少させるための特定駆動条件に設定する駆動条件設定手段と、
前記入力画像信号の階調に関する情報を検出する入力画像検出手段と、
前記階調に関する情報に応じて、前記特定駆動条件による前記液晶表示素子の駆動を行うか否かの選択、前記フリッカ検出手段による前記フリッカの検出を行うか否かの選択、および前記駆動条件設定手段による前記特定駆動条件の設定方法の変更のうちいずれかを行う選択手段とを有することを特徴とする液晶表示装置。
A liquid crystal display element for displaying an image by modulating light;
Driving means for driving the liquid crystal display element according to an input image signal;
Flicker detection means for detecting flicker generated in the liquid crystal display element;
Driving condition setting means for setting the driving condition of the liquid crystal display element by the driving means to a specific driving condition for reducing the flicker, using the flicker detection result by the flicker detecting means;
Input image detection means for detecting information relating to the gradation of the input image signal;
In accordance with the information about the gradation, the selection of whether to drive the liquid crystal display element according to the specific driving condition, the selection of whether to detect the flicker by the flicker detection means, and the setting of the driving condition And a selection unit that performs any one of changes in the setting method of the specific drive condition by the unit.
前記入力画像検出手段は、前記階調に関する情報として、前記入力画像の階調分布を検出することを特徴とする請求項1に記載の液晶表示装置。 The liquid crystal display device according to claim 1, wherein the input image detection unit detects a gradation distribution of the input image as information about the gradation. 前記フリッカ検出手段は、前記液晶表示素子からの光を検出する光センサを有し、該光センサの出力波形をフーリエ変換することにより前記フリッカを検出することを特徴とする請求項1記載の液晶表示装置。 2. The liquid crystal according to claim 1, wherein the flicker detection unit includes an optical sensor that detects light from the liquid crystal display element, and detects the flicker by Fourier-transforming an output waveform of the optical sensor. Display device. 光を変調して画像を表示する液晶表示素子と、入力画像信号に応じて前記液晶表示素子を駆動する駆動手段と、前記液晶表示素子にて発生するフリッカを検出するフリッカ検出手段とを有する液晶表示装置を制御する制御プログラムであって、
コンピュータに、
前記フリッカ検出手段による前記フリッカの検出結果に応じて、前記駆動手段による前記液晶表示素子の駆動条件を、前記フリッカを減少させるための特定駆動条件に設定するステップと、
前記入力画像信号の階調に関する情報を検出するステップと、
前記階調に関する情報に応じて、前記特定駆動条件による前記液晶表示素子の駆動を行うか否かの選択、前記フリッカ検出手段による前記フリッカの検出を行うか否かの選択、および前記駆動条件設定手段による前記特定駆動条件の設定方法の変更のうちいずれかを行うステップとを含む処理を実行させることを特徴とする液晶表示装置の制御プログラム。
Liquid crystal display device that modulates light to display an image, drive means for driving the liquid crystal display element in response to an input image signal, and flicker detection means for detecting flicker generated in the liquid crystal display element A control program for controlling a display device,
On the computer,
Setting the driving condition of the liquid crystal display element by the driving means to a specific driving condition for reducing the flicker according to the flicker detection result by the flicker detecting means;
Detecting information relating to the gradation of the input image signal;
In accordance with the information about the gradation, the selection of whether to drive the liquid crystal display element according to the specific driving condition, the selection of whether to detect the flicker by the flicker detection means, and the setting of the driving condition A control program for a liquid crystal display device, comprising: executing a process including a step of performing any one of changes in the setting method of the specific drive condition by means.
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