JP2011207494A - ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の目的は、極端に広幅であったり細長いラベルでも、傾いたり曲がったりせずに姿勢よく目的物に貼り付けることのできるラベル貼付装置を提供することにある。
【解決手段】吸着板２にラベル１０１が供給されるときには、ラベルガイド機構５のガイド部本体９が、吸着面３から突出してラベルの進行方向を規制することにより、ラベルが傾いたり、曲がった状態で吸着板２に吸着されるのを効果的に防止できる。そして、ラベルをダンボール箱１０８に貼付する際には、前記ガイド部本体９はダンボール箱１０８に当接して、吸着板２のガイド溝８および収容部７内に後退（沈降）するので、ダンボール箱１０８に損傷を与えるのが防止できる。
【選択図】図３

Description

本発明は、段ボール等のラベル貼付対象物（目的物）に自動的にラベルを貼付するラベル貼付装置に関し、特に帯状台紙から剥離して送出されるラベルを吸着板に保持し、ラベル貼付対象物（目的物）へ貼付するラベル貼付装置に関する。

従来、吸着板と、これを移動させる駆動手段と、前記吸着板にラベルを供給するラベル供給部とを備えたラベル貼付装置が、特許文献１等により知られている。
以下、公知技術について図１１、図１２、図１３を用いて説明する。
図中、１００は吸着板を示し、該吸着板１００は ラベル１０１の粘着剤の塗られていない方の面（図中、上側の面）を吸引することによって、ラベル１００を後述するラベル供給部１０４から受け取って保持し、ラベル貼付対象物（目的物）として、コンベア１１３上を搬送される段ボール箱１０８（図１参照）の表面まで運び、該段ボール箱１０８にラベル１０１を貼付するものである。
１０２は駆動手段としてのシリンダを示し、該シリンダ１０２は伸縮するロッド１０３を備え、該ロッド１０３の先端に前記吸着板１００が連結されている。
シリンダ１０２は吸着板１００をラベル供給装置１０４と段ボール箱１０８との間で往復動させることにより、該段ボール箱１０８に粘着剤の塗られた面（図中、下側の面）を押圧してラベル１０１を吸着板１００側から段ボール箱１０８側に移動させ貼付するものである。なお、吸着板１００が段ボール箱１０８に接触する際に、吸着板１００にて吸引していた空気の方向を吐出方向に切り替え、ラベル１００を確実に段ボール箱１０８に貼り付けるようにしている。
１０４はラベル供給部であり、長尺帯状の台紙１０５上に剥離可能に貼付されたラベル１０１を台紙１０５ごと台紙の長手方向に進行させ、途中に設けた剥離板１０６で台紙１０５の進行方向を急角度に折り返してラベル１０１を台紙１０５から剥離し、この剥離したラベル１０１のみを前記吸着板１００の移動方向と交差する方向に直進させて吸着板１００に供給するようになっている。
１０７はエアー吹き付け部であり、該エアー吹き付け部１０７は、前記剥離板１０６の位置で台紙１０５から剥離されたラベル１０１の先端部分付近に空気を吹き付けることによって剥離作用を促進するとともに、剥離されたラベル１０１が自重で下向きに垂れ下がったり落下したりしないように、上向きの空気の流れを供給するものである。

特開２００４−２６２５４１号公報

ところで、上記従来技術のラベル貼付装置には以下の問題がある。
即ち、ラベル供給部においてラベルは進行方向先端側より、順次台紙から剥離されて吸着板に吸着されるようになっている。
この際、未だ台紙に接着されているラベルの後端が、台紙が搬送されるのに伴って移動することで、ラベルの先端は吸着板の中央部、さらには吸着板の奥側へと押し進められていく。
然るに、ラベル進行方向の長さに対し、これと直行方向（幅方向）の長さの比が極端に大きいラベルでは、ラベルの先端が台紙から剥離してすぐにラベルの後端も台紙から剥離してしまうため、ラベルが十分に吸着板の中央や奥側に送られないまま吸着されてしまい、ラベルが吸着板に傾いて吸着し易くなってしまうため、段ボール箱に貼り付けたラベルも傾いてしまうという問題がある。
また一方で、ラベル進行方向の長さに対し、これと直行方向（幅方向）の長さの比が極端に小さいラベルでは、ラベルの剛性（言い換えれば、「ラベルの腰の強さ」、あるいは、「ラベルの芯の強さ」）が弱くなってしまい、台紙から剥離したラベルの先端がそれ自身で形態を保てず、ラベルの後端側から吸着板の中央側に押し込まれることにより進行方向が曲がり、段ボール箱に貼り付けたラベルも曲がってしまうという問題がある。
本発明は上記従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、極端に広幅であったり細長いラベルでも、傾いたり曲がったりせずに姿勢よく目的物に貼り付けることのできるラベル貼付装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明が採用する構成の特徴は、ラベルの粘着剤の塗られていない面を吸引することによって、ラベルをラベル供給部から受け取って保持し、ラベル貼付対象物（目的物）まで運んで貼付する吸着板と、前記吸着板をラベル供給装置とラベル貼付対象物（目的物）との間で往復動させ、目的物に粘着剤の塗られた面を押圧してラベルを吸着板から目的物に移動させ貼付する駆動手段と、長尺帯状の台紙上に剥離可能に貼付されたラベルを台紙ごと前記台紙の長手方向に進行させ、途中で急角度に折り返してラベルを台紙から剥離し、この剥離したラベルのみを前記吸着板の移動方向と交差する方向に直進させて吸着板に供給するラベル供給部とからなるラベル貼付装置において、前記吸着板には、前記ラベル供給部から吸着板にラベルが供給されるときには吸着板から突出してラベルの進行方向を規制するとともに、ラベルの貼付時には吸着板内に後退して目的物に損傷を与えないようにし、吸着板内でその位置をスライドして移動できるようにしたラベルガイド機構を設けたことにある。
ここで、前記ラベルガイド機構を、ラベル供給装置から吸着板に向けて供給されるラベルの一辺に摺接してラベルを進行方向にガイドする摺動ガイド部とすることが好ましい。
また、前記ラベルガイド機構を、ラベル供給装置から吸着板に供給されるラベルの進行方向の先端でラベルの進行を規制するストッパ部とすることもできる
さらに、前記ラベルガイド機構は、摺動ガイド部とストッパ部とを一体化されたものとすることもできる。

本発明によれば、吸着板にラベルが供給されるときにラベルガイド機構が吸着板から突出してラベルの進行方向を規制するので、ラベルが傾いて吸着されたり、ラベルの進行方向が曲がるのを制限でき、ラベルを姿勢正しく目的物に貼ることができる。
そして、該ラベルガイド機構はラベルの形状やラベル貼付目的物に応じて吸着板内でその位置をスライドして移動できるうえに、ラベルの貼付時には吸着板内に後退して目的物に損傷を与えないため、ラベル形状や貼付目的物に応じた幅広い運用が可能となる。

発明の実施形態に係るラベル貼付装置の概略側面図である。 発明の実施形態に係るラベルガイド機構を示す概略側面図である。 図１、図２に示す吸着板２を下側方向から見た概略斜視図である。 図３に示す吸着板２の構成を詳細に説明する概略斜視図である。 図１、図２に示す吸着板２の供給動作を下側から見た概略斜視図である。 図１、図２に示す吸着板２の貼付動作を下側から見た概略斜視図である。 図５に示すVIII−VIII線を矢印方向から見た吸着板２の断面図である。 図６に示すVIII−VIII線を矢印方向から見た吸着板２の断面図である。 発明の実施形態に係るラベル１０１の吸着時の吸着板２を下側方向から見た概略斜視図である。 本発明のその他の実施形態に係る吸着板２を下側方向から見た概略斜視図である。 従来のラベル貼付装置におけるラベルの供給動作を示す概略側面図である。 従来のラベル貼付装置におけるラベルの供給動作を示す概略側面図である。 図１１、図１２に示す吸着板１００を下側方向から見た概略斜視図である。

以下、本発明の実施の形態を図１ないし図２を用いて詳述する。なお、上述した従来の技術と同一の構成要素には同一符号を付し、その説明は省略する。

図中１は発明の実施形態にかかるラベル貼付装置を示し、該ラベル貼付装置１は、ラベル１０１が帯状台紙１０５に間隔を置いて仮着されたラベル連続体を回転可能に保持するラベル供給ロール１０９と、ラベル１０１に印字を施すと共に、印字後のラベル１０１を帯状台紙１０５から剥離する剥離板１０６と、ラベル１０１が剥離された帯状台紙１０５を巻き取る台紙巻取ロール１１０とからなる。

図示しないモータによって回転駆動されるプラテンローラ１１２と、複数の発熱体がプラテンローラ１１２に対向する面に形成されているサーマルヘッド１１１とを備えており、ラベル供給ロール１０９から繰り出されたラベル連続体は、プラテンローラ１１２とサーマルヘッド１１１とで挟持搬送されると共に、印字データに基づいてサーマルヘッド１１１に形成された複数の発熱体を選択的に発熱させ、ラベル１０１に印字が施される。ラベル１０１に印字が施されたラベル連続体は、剥離板１０６の先端で帯状台紙１０５を折り返すことにより、ラベル１０１を帯状台紙１０５から剥離される。
また記述した従来技術によるラベル貼付装置とほぼ同様に、吸着板２と、シリンダ１０２と、ロッド１０３と、ラベル供給部１０４とを備え攻勢されているものの、本実施形態による新規な吸着板２には、後述するラベルガイド機構５が設けられている。

図３に示すのは、図１および図２中の吸着板２を下側方向から観た概観斜視図である。吸着板２の吸着面３には複数の吸着孔４が形成され、前記吸着面３の一方の辺に沿ってラベルガイド機構５が設けられている。ラベルガイド機構５は、図４に示す如く、ガイド部材６、収容部７、ガイド溝８とから構成されている。ガイド部材６はさらに、後述するガイド部本体９、摺動部１０、支柱１１、ばね受け１２、ばね１３とから構成されている。
収容部７は、ガイド部本体９のストッパ部１５が収容される凹部であり、吸着面３よりも、ガイド部本体９の厚み相当分、低く形成されている。
ガイド溝８は、直行方向断面が略Ｈ字型をなす溝であり、中間の段部１７が前記収容部７と連通しており、収容部７と段部１７の深さは同一となっている。また中間の段部１７には、中央に下方向に貫通する連通溝１８が形成され、該連通溝１８内を支柱１１が摺動できるように挿入されている。
摺動部１０は、前記ガイド溝８の段部１７の下側に収容され、ガイド溝内を移動する部材であり、支柱１１を介して、ガイド部本体９に連通さている。
ばね受け１２は、中央に貫通穴の形成された円板状の部材で、前記支柱１１に挿通され、前記段部１７上でばね１３を受承している。
前記ガイド部本体９は、ラベル１０１を進行方向にガイドする摺動ガイド部１４とラベル１０１の進行方向先端で当接してラベルの進行を規制するストッパ部１５とを備えた略Ｌ時形状をなし、スコヤ（＝Ｓｑｕａｒｅ、直角定規）に類似の部材である。

以上の如く構成されるラベルガイド機構５は、図３、図５中の両矢印イ方向にスライド移動が可能であり、図５およぶ図７に示す位置で、図６及び図８中の矢印Ｆ方向に力が加えられると、ガイド部本体９は、ばね１３を変形させてガイド溝８の内部に後退（沈降）するようになっている。また力Ｆが加わらなくなると、逆に図５、図７の状態に復帰するようになっている。

かくして、本実施形態によれば、吸着板２にラベル１０１が供給されるときには、ラベルガイド機構５のガイド部本体９が、吸着面３から突出してラベルの進行方向を規制することにより、ラベルが傾いたり、曲がった状態で吸着板２に吸着されるのを効果的に防止できる。
そして、ラベルをダンボール箱１０８に貼付する際には、前記ガイド部本体９はダンボール箱１０８に当接して、吸着板２のガイド溝８および収容部７内に後退（沈降）するので、ダンボール箱１０８に損傷を与えるのが防止できる。

なお図９を参照すると、例えば本件実施例では吸着面３の吸着面上部３Bは、上記説明の
とおり貼付時、ガイド部本体９を収容部７へ後退（沈降）するため、段ボール箱１０８に
ラベル１０１を貼付する際に、ガイド部本体９が障害とならないようになっている。一方
で吸着面３の吸着面下部３Cは後退（沈降）するために必要な各種構成を設けていないため、
ラベル貼付時に段ボール箱１０８に押圧することが可能である。ここで、吸着面下部３Ｃ
側の面積が、吸着面上部３Ｂ側よりも広いことが望ましい。吸着面下部３C側の面積が狭す
ぎると被貼付物への押圧力が弱くなり、貼付時にラベル１０１に余計なたわみ、シワが発
生し易くなってしまう。また吸着面に多数存在する吸着孔４において、エアー吹き付け部
１０７による供給動作時の吸着面３の吸引力、貼付動作時の空気の方向を吐出方向に切り
替えた際の噴射に関しても、吸着面下部３Ｃ側の面積が狭すぎると、剥離版１０６によっ
て台紙１０５から剥離されたラベル１０１、特に本件課題のラベルにおいて吸着力、噴射
が不十分となる。したがって吸着面下部３C側の面積が、吸着面上部３Ｂ側よりも広くする
のがよい。なお吸引力に関しては、エアー吹き付け部１０７を、吸着面上部３Ｂ側へ位置
させることでも、吸引力の安定を補助することができる。

なお、本発明は上述した実施の形態に限定することなく、請求の範囲に記載した発明の技術思想の内で変形することができる。例えば、図１０に例示の如く、摺動ガイド部１４とストッパ部１６とを、独立したガイド部材６と６によって構成し、各々別のガイド溝、８、８内に設置してもよい。その他図示しない実施例として、ガイド部材６、ガイド溝８をラベル進入口以外の３方向を囲む略コの字型の形状としてもよい。

１ ラベル貼付装置
２ 吸着板
３ 吸着面
４ 吸着孔
５ ラベルガイド機構
６ ガイド部材
７ 収容部
８ ガイド溝
９ ガイド部本体
１０ 摺動部
１１ 支柱
１２ ばね受け
１３ ばね
１４ 摺動ガイド部
１５ ストッパ部
１０１ ラベル
１０２ シリンダ
１０４ ラベル供給部

Claims (4)

1. ラベルの粘着剤の塗られていない面を吸引することによって、ラベルをラベル供給部から受け取って保持し、ラベル貼付対象物（目的物）まで運んで貼付する吸着板と、
   前記吸着板をラベル供給装置とラベル貼付対象物（目的物）との間で往復動させ、目的物に粘着剤の塗られた面を押圧してラベルを吸着板から目的物に移動させ貼付する駆動手段と、
   長尺帯状の台紙上に剥離可能に貼付されたラベルを台紙ごと前記台紙の長手方向に進行させ、途中で急角度に折り返してラベルを台紙から剥離し、この剥離したラベルのみを前記吸着板の移動方向と交差する方向に直進させて吸着板に供給するラベル供給部と、
   からなるラベル貼付装置において、前記吸着板には、
   前記ラベル供給部から吸着板にラベルが供給されるときには吸着板から突出してラベルの進行方向を規制するとともに、ラベルの貼付時には吸着板内に後退して目的物に損傷を与えないようにし、吸着板内でその位置をスライドして移動できるようにしたラベルガイド機構を設けたことを特徴とするラベル貼付装置。
2. 前記ラベルガイド機構は、ラベル供給装置から吸着板に向けて供給されるラベルの一辺に摺接してラベルを進行方向にガイドする摺動ガイド部を備えてなる、請求項１に記載のラベル貼付装置。
3. 前記ラベルガイド機構は、ラベル供給装置から吸着板に供給されるラベルの進行方向の先端でラベルの進行を規制するストッパ部を備えてなる、請求項１に記載のラベル貼付装置。
4. 前記ラベルガイド機構は、摺動ガイド部とストッパ部とが一体化されてなる、請求項２ないし請求項３に記載のラベル貼付装置。

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