JP2011164052A - ぜんまい装置および時計 - Google Patents

Abstract

【課題】停止状態からぜんまいを巻き上げた際に、輪列の回転を迅速に再開でき、かつ、容易に製造できるぜんまい装置を提供すること。
【解決手段】ぜんまい装置は、ぜんまいの巻き上げ量と巻き戻し量とを加減算した量に応じて回転する加減算用車４１を有する加減算用輪列３０と、加減算用車４１に連動して作動され、輪列１３に回転力を与える起動機構６０とを備える。起動機構６０は、加減算用車４１が所定の巻き戻しロック位置に達した際に、輪列１３の回転対象歯車１０Ａに係合して回転を規制し、加減算用車４１が巻き戻しロック位置から巻き上げ側に回転した際に、回転を規制する位置から移動して輪列１３の回転規制を解除する巻き戻しロック部材６１、および、その際に歯車１０Ａに機械的に回転力を与えて輪列１３を回転させる起動ばね部材６３を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、ぜんまい装置および時計に係り、例えば手巻き式や自動巻式で巻き上げられるぜんまいおよびテンプを有する機械式時計や、そのようなぜんまいが解ける時に出力される機械エネルギーを発電機で電気エネルギーに変換し、その電気エネルギーで回転制御手段を作動させて発電機の回転周期を制御することにより、輪列に固定される指針を正確に運針させる電子制御式機械時計に利用できる。

機械式時計や電子制御式機械時計では、ぜんまいの機械エネルギーで指針を駆動するため、ぜんまいが巻解けて機械エネルギーが低下すると、運針が遅れて正しい時刻を表示できなくなる。
このため、ぜんまいが巻解けて所定の巻き戻し量となった際には、ぜんまいによって駆動される輪列を止めて運針を停止するロック機構を備えているものが知られている（特許文献１）。

特開２０００−２７７３号公報

ところで、このような運針停止状態から運針を再開するには、ぜんまいを巻き上げる必要がある。
しかしながら、従来の機械式時計や電子制御式機械時計などのぜんまい駆動時計において、運針停止状態からぜんまいを巻き上げた際に、運針が再開するタイミングは、時計毎の固体ばらつきが大きい。すなわち、輪列の各歯車の噛み合い状態等で、輪列が回転し始める際に必要なトルクがばらつくため、時計によっては、ぜんまいを巻き上げた直後に運針を開始するものもあれば、ぜんまいをフルに巻き上げても運針しないものもあった。

一般的な機械式時計では、ぜんまいを巻き上げた際には、できるだけ早く運針を開始すること、つまり自起動が早いことが、良い機械体（ムーブメント）の目安とされており、自起動の早い機械体を作り込むことは、特に高級機械時計では重要視されている。
このため、自起動の早い機械式時計が求められていたが、前記各歯車の噛み合い状態などを調整しなければならず、製造作業などに非常に手間がかかるという問題があった。

また、電子制御式機械時計では、輪列によって発電機のローターを回転しているため、運針を再開する際には、ローターに設けられた永久磁石の引きトルク（コギングトルク）よりも大きなトルクを加えなければならない。このため、電子制御式機械時計において自起動を早くするためには、各歯車の噛み合い調整に加えて、磁気回路の位置調整により永久磁石の引きトルク(コギングトルク)調整を行う必要がある。
しかしながら、磁気回路の位置調整も、手間が掛かる作業であるという問題があった。

本発明の目的は、停止状態からぜんまいを巻き上げた際に、輪列の回転を迅速に再開でき、かつ、容易に製造できるぜんまい装置および時計を提供することにある。

本発明は、ぜんまいに蓄積された機械エネルギーで輪列を駆動するように構成されたぜんまい装置において、前記ぜんまいの巻き上げ量と巻き戻し量とを加減算し、その加減算した量に応じて回転する加減算用車を有する加減算用輪列と、前記加減算用車の回転に連動して作動され、前記輪列に回転力を与える起動機構とを備え、前記起動機構は、前記加減算用車が巻き戻し側に回転して所定の巻き戻しロック位置に達した際には、前記輪列の歯車に係合してその回転を規制し、前記加減算用車が前記巻き戻しロック位置から巻き上げ側に回転した際には、前記歯車の回転を規制する位置から移動して前記輪列の回転規制を解除する巻き戻しロック部材と、前記加減算用車が前記巻き戻しロック位置から巻き上げ側に回転した際に、前記輪列の回転対象歯車に機械的に回転力を与えて前記輪列を回転させる起動部材とを備えることを特徴とする。

本発明においては、ぜんまいの巻き上げ量および巻き戻し量が加減算される加減算用車を設け、この加減算用車が巻き戻しロック位置に達した際に、巻き戻しロック部材で輪列の回転を規制している。このため、ぜんまいの出力トルクが低下し、輪列が正確に回転できなくなる前に輪列を停止できる。
従って、このぜんまい装置を指針の駆動に用いた時計においては、ぜんまいの出力トルクが低下しても運針を継続した場合のように、指針の指示が遅れることがなく、指針が運針している間は、正しい時刻を指示することができる。

さらに、ぜんまいが巻き戻された際に輪列を停止しているので、利用者はその状態を容易に確認でき、利用者によるぜんまいの巻き上げ操作を期待できる。
その上、ぜんまいが巻き上げられて加減算用車が巻き上げ側に回転すると、起動部材によって輪列の回転対象歯車に機械的な回転力が与えられるため、確実に輪列の回転つまり自起動を行うことができる。
また、起動部材を用いて自起動を実現しているので、従来のように、各歯車の噛み合いの調整など、ぜんまい装置の組み立て時の自起動調整作業を不要にでき、組立コストを低減できる。
その上、前記巻き戻しロック部材や、起動部材は、ぜんまいの巻き上げ、巻き戻し量に応じて回転する加減算用車に連動して作動するため、別途、特別な操作を行う必要がない。このため、ぜんまい装置を利用する場合に、操作性が低下することなどを防止できる。

本発明のぜんまい装置において、前記起動部材は、前記回転対象歯車に係合可能な起動ばね部材により構成され、前記巻き戻しロック部材は、前記加減算用車が巻き戻しロック位置にある際に、前記回転対象歯車に係合してその歯車の回転を停止可能な係止部と、この係止部が前記回転対象歯車に係合している際に、前記起動ばね部材を付勢して撓ませた状態で前記回転対象歯車に係合させる起動ばね付勢部とを備え、前記加減算用車が前記巻き戻しロック位置から巻き上げ側に回転した際には、前記巻き戻しロック部材は、前記係止部が回転対象歯車から離れてその歯車の回転規制を解除するとともに、前記起動ばね部材の付勢を解除し、前記起動ばね部材は、前記起動ばね付勢部による付勢が解除された際には、前記起動ばね付勢部により撓まされていた起動ばね部材が元の状態に戻る際のばね力で前記回転対象歯車に回転力を与えることが好ましい。

本発明によれば、自起動時に輪列１３に加わる回転力は、起動ばね部材のばね力のみで設定でき、回転力の設定を簡単にかつ精度良く行うことができる。このため、回転対象歯車に適切な回転力を常に与えることができる。
また、起動ばね部材は、巻き戻しロック部材の起動ばね付勢部で付勢され、かつ、この巻き戻しロック部材の係止部が回転対象歯車に係合するため、起動ばね部材の付勢量を常に一定にすることができる。これにより、起動ばね部材の弾性力つまり回転対象歯車に加える力を常に一定にすることができ、輪列を安定してかつ確実に起動することができる。

ここで、前記起動機構は、前記加減算用車に連動して回動する連動車と、前記連動車の回動に伴い揺動する前記巻き戻しロック部材と、前記巻き戻しロック部材の揺動位置を２箇所に規制する起動ジャンパーと、前記起動ばね部材とを備えて構成され、前記連動車は、前記加減算用車が巻き上げ方向に回転した場合には第１方向に回動し、巻き戻し方向に回転した場合には第１方向とは逆方向の第２方向に回動するレバー部を備え、前記レバー部には開口が形成され、前記巻き戻しロック部材は、回動軸が設けられた基部と、前記基部から前記連動車側に延長されて前記連動車のレバー部の開口内に配置される係合軸を有する駆動ばね部と、前記基部から前記回転対象歯車側に延長されて、前記係止部および起動ばね付勢部を有するリセットばね部と、前記基部から前記起動ジャンパー側に延長され、前記起動ジャンパーに係合可能な第１係合凹部および第２係合凹部が形成された位置規制部とを備え、前記駆動ばね部およびリセットばね部は、弾性変形可能に構成されてばね性を備えており、前記巻き戻しロック部材は、前記位置規制部の第１係合凹部が起動ジャンパーに係合するロック解除状態の位置と、前記第２係合凹部が起動ジャンパーに係合する巻き戻しロック状態の位置とに前記回動軸を中心に揺動可能に設けられ、前記駆動ばね部のばね力は、起動ジャンパーのばね力よりも大きく設定され、起動ジャンパーのばね力はリセットばね部のばね力よりも大きく設定されていることが好ましい。

本発明によれば、起動機構を、連動車、巻き戻しロック部材、起動ジャンパー、起動ばね部材で構成しており、部品点数を少なくできるため、組立作業性を向上できる。
特に、巻き戻しロック部材は、駆動ばね部、リセットばね部、位置規制部が一体化されており、かつ、駆動ばね部、リセットばね部、起動ジャンパーのばね力の大きさを前述のとおり設定することで、巻き戻しロック時および起動時に、前記巻き戻しロック部材を瞬間的に移動できる。このため、ぜんまいの巻き上げ、巻き戻し量と、輪列のロックや起動のタイミングとを精度良く設定でき、動作時のバラツキを低減できる。

本発明のぜんまい装置において、前記連動車は、前記加減算用車と噛み合う歯車部と、前記加減算用車とは異なる位置に配置された巻印車と噛み合う歯車部とを備え、前記巻印車には、ぜんまいの巻き上げ量を指示する指示針が取り付けられていることが好ましい。

本発明によれば、起動機構に用いられる連動車を、ぜんまいの巻き上げ量（残量）を指示する指示針（パワーリザーブ針）が取り付けられる巻印車の駆動に兼用できるので、部品点数を少なくできる。また、連動車を備えているので、加減算用車に対する巻印車つまり指示針の配置場所の自由度が高まるため、時計のデザイン性を容易に向上できる。

本発明のぜんまい装置において、前記加減算用車が巻き上げ側に回転して所定の巻き上げ量に対応する巻き上げロック位置に達した際に、前記巻き上げ輪列の回転を規制してぜんまいの巻き上げ動作を停止させる巻き上げロック機構を備えることが好ましい。

本発明によれば、ぜんまいの巻き上げを規制することができるので、ぜんまいを巻き上げすぎて蓄積トルクが非常に大きくなり、ぜんまいから出力されるトルク変動が大きくなってしまうことや、ぜんまいを巻き上げすぎてぜんまいが切断されてしまうことなどの問題発生を防止できる。

本発明のぜんまい装置において、前記巻き上げロック機構は、前記加減算用車に取り付けられたレバーと、前記加減算用車が巻き上げロック位置に達した際に、前記レバーが当接されて加減算用車がそれ以上巻き上げ側に回転することを規制するロックピンとを備えることが好ましい。

本発明によれば、加減算用車のレバーを、ロックピンに当接させるという簡単な構成で巻き上げロック機構を実現できるので、部品点数を減少できる。

本発明の時計は、前記ぜんまい装置と、前記ぜんまい装置の前記輪列に結合された指針と、を有することを特徴とする。

このような本発明の時計によれば、前記ぜんまい装置を備えているので、運針が停止している状態からぜんまいを巻き上げた際に、輪列の回転つまり自起動を迅速に再開できるとともに、時計の製造も容易に行うことができる。
さらに、加減算用車を備えているので、ぜんまいの巻き上げ量（残量）を指示する指示針（パワーリザーブ針）も容易に設置することができる。

第１実施形態の電子制御式機械時計の要部を示す概略平面図である。 第１実施形態の要部を示す断面図である。 第１実施形態の要部を示す断面図である。 第１実施形態の要部を示す断面図である。 第１実施形態の要部を示す断面図である。 第１実施形態の要部を示す断面図である。 第１実施形態の起動機構を示す平面図である。 第１実施形態の起動機構の動作を説明するための平面図である。 第１実施形態の起動機構の動作を説明するための平面図である。 第１実施形態の起動機構の動作を説明するための平面図である。 第１実施形態の起動機構の動作を説明するための平面図である。 第１実施形態の起動機構の動作を説明するための平面図である。 第２実施形態の電子制御式機械時計の要部を示す概略平面図である。 第２実施形態の要部を示す断面図である。 第２実施形態の起動機構を示す平面図である。 第２実施形態の起動機構の動作を説明するための平面図である。 第２実施形態の起動機構の動作を説明するための平面図である。 第２実施形態の起動機構の動作を説明するための平面図である。 第２実施形態の起動機構の動作を説明するための平面図である。

〔第１実施形態〕
図１は、本実施形態に係るぜんまい装置としての電子制御式機械時計１の概略を示す平面図、図２〜図６は、その要部の断面図である。
図１〜図６において、電子制御式機械時計１は、香箱車２を備えている。香箱車２は、ぜんまい２Ａ、香箱歯車２Ｂ、香箱真２Ｃおよび香箱蓋２Ｄからなる。ぜんまい２Ａは、外端が香箱歯車２Ｂ、内端が香箱真２Ｃに固定されている。

香箱真２Ｃは、図示しない回転錘によって回転され、ぜんまい２Ａを巻き上げるように構成されている。すなわち、本実施形態の電子制御式機械時計１は、利用者の腕に装着されて姿勢が変化することなどで、回転錘が回転して前記ぜんまい２Ａを巻き上げる自動巻きの腕時計である。従って、本実施形態では、回転錘から香箱真２Ｃまでに設けられる公知の自動巻き機構によってぜんまい２Ａに機械エネルギーを蓄積する巻き上げ部３が構成されている。

香箱歯車２Ｂの回転は、図１，７にも示すように、二番車６へ伝達された後、増速されて三番車７へ、三番車７から四番車８へ、さらに四番車８から順次増速されて五番車９、六番車１０、ローター１１へと伝達される。そして、二番車６には図示しない筒かなを介して分針が固定され、四番車８には図示しない秒かなを介して秒針が固定されている。また、図示を略すが、筒かなには日の裏車を介して筒車が接続され、この筒車に時針が固定されている。

なお、各車６〜１０およびローター１１は、地板４および一番受５等で支持されている。なお、地板４の時計表面側には筒車押さえ４Ａが配置され、筒車押さえ４Ａの時計表面側には図示しない文字板が配置される。
また、各車６〜１０によって、ぜんまい２Ａの機械エネルギーを指針（時針、分針、秒針）に伝達する輪列１３が構成されている。

この電子制御式機械時計１は、図１に示すように、発電機２０を備えている。発電機２０は、ローター１１およびコイルブロック２１，２２から構成される。ローター１１は、ローター磁石１１Ａ、ローターかな１１Ｂ、ローター慣性円板１１Ｃを備えている。このうち、ローター慣性円板１１Ｃは、香箱車２からの駆動トルク変動に対しローター１１の回転数変動を少なくするためのものである。
コイルブロック２１，２２は、各コア２３にコイル２４をそれぞれ巻線して構成されたものである。

以上の電子制御式機械時計１では、発電機２０からの交流出力は、昇圧整流、全波整流、半波整流、トランジスター整流等からなる整流回路を通して昇圧、整流されて平滑用コンデンサーに充電され、このコンデンサーからの電力で発電機２０の回転を制御する図示しない回転制御回路（回転制御手段）を作動させている。なお、回転制御回路としては、発振回路、分周回路、回転検出回路、回転数比較回路、電磁ブレーキ制御手段等を含む集積回路（ＩＣ）によって構成され、発振回路には水晶振動子が用いられる。

［加減算用輪列］
この電子制御式機械時計１には、ぜんまい２Ａの巻き上げ量および巻き戻し量を加減算する加減算用輪列３０が設けられている。
加減算用輪列３０は、ぜんまい２Ａの巻き上げ時に回転する巻き上げ輪列３１と、巻き戻し時に回転する巻き戻し輪列３５とを備えている。
巻き上げ輪列３１は、香箱真２Ｃの歯車から順次噛み合う第一遊星伝え車３２、第二遊星伝え車３３、第三遊星伝え車３４、遊星歯車機構４０とを備えている。
巻き戻し輪列３５は、香箱歯車２Ｂから順次噛み合う第四遊星伝え車３６、第五遊星伝え車３７、遊星歯車機構４０とを備えている。

［遊星歯車機構］
遊星歯車機構４０は、図２に示すように、第１太陽車４１と、第２太陽車４２と、遊星中間車４３と、遊星車４４とを備えている。
第１太陽車４１は、地板４および一番受５に回転自在に軸支された第１太陽真４１１と、この第１太陽真４１１に固定された第１太陽歯車４１２と、第１太陽真４１１の筒車押さえ４Ａ側の端部に固定された第１太陽かな４１３とを備えている。さらに、第１太陽真４１１には、第１太陽真４１１と一体に回転する太陽車レバー４１４が固定されている。

第２太陽車４２は、第１太陽車４１と同軸に設けられ、第１太陽真４１１に対して回転自在に取り付けられている。この第２太陽車４２は、第２太陽歯車４２１と、第２太陽かな４２２とを備えている。

遊星中間車４３は、第１太陽車４１と同軸に設けられ、第１太陽真４１１に対して回転自在に取り付けられている。
遊星車４４は、遊星中間車４３に対して、遊星中間車４３の回転中心から偏心した位置に回転自在に取り付けられている。この遊星車４４は、遊星中間車４３に固定された遊星真４４１と、この遊星真４４１に対して回転自在に取り付けられた第１遊星歯車４４２と、第１遊星歯車４４２と同軸にかつ一体化された第２遊星歯車４４３とを備えている。

遊星車４４の第１遊星歯車４４２は第１太陽歯車４１２と噛み合っており、第２遊星歯車４４３は第２太陽かな４２２と噛み合っている。
第２太陽車４２の第２太陽歯車４２１は、図２に示すように、巻き上げ輪列３１の第三遊星伝え車３４のかな３４１と噛み合っている。
遊星中間車４３は、図３に示すように、巻き戻し輪列３５の第五遊星伝え車３７のかな３７１と噛み合っている。

従って、ぜんまい２Ａの巻き上げ操作で香箱真２Ｃが回転すると、その回転トルクは、巻き上げ輪列３１の第一遊星伝え車３２、第二遊星伝え車３３、第三遊星伝え車３４を介して第２太陽車４２に伝達される。
この際、ぜんまい２Ａの巻き上げ時には、香箱歯車２Ｂは回転が遅くほぼ停止状態の為、巻き戻し輪列３５は固定状態とされ、遊星中間車４３も固定状態とされる。このため、第２太陽車４２が回転すると、遊星車４４はその位置から動くことなく回転（自転）する。従って、第１遊星歯車４４２に第１太陽歯車４１２が噛み合っている第１太陽車４１は、図７に示す巻き上げ時の回転方向Ａに回転する。
そして、太陽車レバー４１４がロックピン４１５に当接する位置まで第１太陽車４１が回転すると、第１太陽車４１はそれ以上回転することができなくなる。このため、連動して遊星車４４、第２太陽車４２、巻き上げ輪列３１も回転できず、巻き上げ動作が規制される。従って、前記太陽車レバー４１４がロックピン４１５に当接する位置が、巻き上げロック位置となる。

一方、ぜんまい２Ａの巻き戻し時には、香箱真２Ｃが停止しているために、巻き上げ輪列３１および第２太陽車４２は停止している。
そして、香箱歯車２Ｂが回転されると、そのトルクは、巻き戻し輪列３５を介して遊星中間車４３に伝達され、遊星中間車４３が回転する。この際、第２遊星歯車４４３が噛み合っている第２太陽かな４２２が停止しているため、遊星車４４は第２太陽かな４２２の回りを自転しながら公転する。これにより、第１遊星歯車４４２に噛み合っている第１太陽歯車４１２も前記ぜんまい２Ａの巻き上げ操作時とは逆方向に回転し、第１太陽車４１および太陽車レバー４１４も逆方向（図７の巻き戻し時の回転方向Ｂ）に回転する。

以上のように、遊星歯車機構４０において、第１太陽車４１は、ぜんまい２Ａの巻き上げ時と巻き戻し時とで逆方向に回転する。すなわち、第１太陽車４１は、ぜんまい２Ａが巻き上げられた場合には、その巻き上げ量に応じて巻き上げ方向Ａの回転として加算され、ぜんまい２Ａが巻き戻された場合には、その巻き戻し量に応じて反対方向（巻き戻し方向Ｂ）の回転とされ、前記巻き上げ方向Ａの回転に対して減算される。
従って、第１太陽車４１により加減算用車が構成されている。

［巻印中間車（連動車）］
この第１太陽車４１の第１太陽かな４１３には、図７に示すように、巻印中間車５０が噛み合っている。
巻印中間車５０は、図４に示すように、地板４に固定された回動軸５１およびネジ５２によって、回動自在に取り付けられている。
巻印中間車５０は、図７に示すように、回動軸５１に軸支された中央部から３方向に延長された第１歯車部５０１と、第２歯車部５０２と、レバー部５０３とを備え、平面視で略Ｙ字状に形成されている。

第１歯車部５０１は、前記加減算用車である第１太陽車４１側に延長され、先端に第１太陽かな４１３に噛み合う歯が形成されている。また、巻印中間車５０の軸支位置と、第１太陽かな４１３の時計厚さ方向の位置が異なるため、第１歯車部５０１の先端側は時計表面側に折曲されている。

第２歯車部５０２は、図５にも示すように、第１太陽車４１とは異なる平面位置に設けられた巻印車５５側に延長され、先端に巻印車５５に噛み合う歯が形成されている。
巻印車５５は、地板４および一番受５に回転自在に支持され、図示略のパワーリザーブ針が取り付けられている。従って、第１太陽車４１が巻き上げ方向Ａに回転すると、巻印中間車５０が巻き上げ時の回転方向（図７における方向Ｃ）に回動し、巻印車５５は図７において時計回り方向に回動する。第１太陽車４１が巻き戻し方向Ｂに回転すると、巻印中間車５０は図７における方向Ｄに回動し、巻印車５５は反時計回り方向に回動する。
これにより、ぜんまい２Ａの巻き上げ量に応じて巻印車５５およびパワーリザーブ針が回動する。
従って、巻印中間車５０によって、加減算用車である第１太陽車４１に連動して回動する連動車が構成されている。

レバー部５０３は、第１歯車部５０１および第２歯車部５０２とは異なる方向に延長され、先端側に開口５０３Ａが形成されている。

［起動機構］
電子制御式機械時計１は、第１太陽車４１の回転に連動して作動され、輪列１３の回転対象歯車である六番車１０の六番かな１０Ａに回転力を与える起動機構６０を備えている。
起動機構６０は、前記巻印中間車５０と、巻き戻しロック部材６１と、起動ジャンパー６２と、起動部材としての起動ばね部材６３とを備える。

［巻き戻しロック部材］
巻き戻しロック部材６１は、基部６１１と、駆動ばね部６１２と、リセットばね部６１３と、位置規制部６１４とを備えている。
基部６１１は、図４に示す時計部品（おしどり押さえ）６４に形成された回動軸６４１に対して回動自在に取り付けられている。
前記駆動ばね部６１２、リセットばね部６１３、位置規制部６１４は、基部６１１から３方向に分かれて延長されている。

駆動ばね部６１２は、基部６１１から巻印中間車５０側に延長されている。その先端には係合軸６１２Ａが形成され、前記レバー部５０３の開口５０３Ａ内に配置されている。
この駆動ばね部６１２は、幅寸法が小さくされて弾性変形可能に構成されている。このため、駆動ばね部６１２はばね性を備え、力が加わって湾曲された場合には、弾性エネルギーが蓄積され、元の状態に復元しようとする力が発生する。
また、前記係合軸６１２Ａは、開口５０３Ａよりも断面積が小さいため、開口５０３Ａ内で移動可能に設けられている。

リセットばね部６１３は、基部６１１から回転対象歯車である六番車１０のかな１０Ａ側に延長されている。その先端部には、係止部６１３Ａと、起動ばね付勢部６１３Ｂとを備えている。
係止部６１３Ａは、六番かな１０Ａに係合可能に形成され、六番かな１０Ａに係合した際には、六番車１０の回転不能に係止するものである。
起動ばね付勢部６１３Ｂは、リセットばね部６１３から時計の裏面側に折り曲げられて構成され、係止部６１３Ａが六番かな１０Ａに係合している際に、起動ばね部材６３を所定量付勢してその先端を、六番かな１０Ａに係合させるものである。

この駆動ばね部６１２も、幅寸法が小さくされて弾性変形可能に構成されており、ばね性を備えている。このため、駆動ばね部６１２も、力が加わって湾曲された場合には、弾性エネルギーが蓄積され、元の状態に復元しようとする力が発生する。

位置規制部６１４は、その先端に第１係合凹部６１４Ａと、第２係合凹部６１４Ｂとを備えている。
また、位置規制部６１４は、幅寸法が大きくされており、幅方向に力が加わっても変形しないように構成されている。すなわち、駆動ばね部６１２やリセットばね部６１３とは異なり、位置規制部６１４はばね性を備えていない。
そして、位置規制部６１４は、第１係合凹部６１４Ａが起動ジャンパー６２に係合する位置と、第２係合凹部６１４Ｂが起動ジャンパー６２に係合する位置との２箇所の位置に位置決めされる。

［起動ジャンパー］
起動ジャンパー６２は、平面略Ｕ字状に折曲され、その折曲部分で地板４に軸支されている。起動ジャンパー６２の一端側には、前記各凹部６１４Ａ，６１４Ｂの一方に係合する係合部６２１が形成されている。この係合部６２１は、前記各凹部６１４Ａ，６１４Ｂに向かって突出する山形に形成され、巻き戻しロック部材６１が回動する際には、前記各凹部６１４Ａ，６１４Ｂ間の突起部６１４Ｃが、係合部６２１の傾斜した側面に当接し、起動ジャンパー６２の付勢力に抗して係合部６２１を押し込むように構成されている。

起動ジャンパー６２の他端側は、図６にも示すように、地板４に軸支された固定ピン６５に当接されている。固定ピン６５の軸は、固定ピン６５の平面中心位置から偏心しており、固定ピン６５を回すことで、起動ジャンパー６２の係合部６２１の付勢力を調整できる。
そして、一方の凹部６１４Ａ，６１４Ｂに係合部６２１が係合している状態で、巻き戻しロック部材６１を回動する力が働くと、前述の突起部６１４Ｃによって係合部６２１が固定ピン６５側に押し込まれる。そして、前述の突起部６１４Ｃが係合部６２１の先端を超えると、前記突起部６１４Ｃが係合部６２１の側面に沿って移動し、他方の凹部６１４Ａ，６１４Ｂに係合部６２１が係合することになる。

［起動ばね部材］
起動ばね部材６３は、板ばねで形成され、その基端部は固定ピン６３１にかしめにより固定されている。この固定ピン６３１は、図４にも示すように、地板４に固定されている。

［動作説明］
次に、本実施形態の電子制御式機械時計１におけるぜんまい巻き戻し時および巻き上げ時の動作について、図７〜１２に基づいて説明する。
図７は、太陽車レバー４１４がロックピン４１５に当接しているため、ぜんまい２Ａの巻き上げ停止状態つまりフル巻き状態である。この際、巻き戻しロック部材６１は、第１係合凹部６１４Ａが起動ジャンパー６２に係合されたロック解除状態の位置に配置されている。このロック解除状態では、前記リセットばね部６１３の係止部６１３Ａおよび起動ばね部材６３は、六番かな１０Ａから離れており、輪列１３の回転を規制していない。

［ぜんまい巻き戻し時の動作］
この状態で運針が進み、ぜんまい２Ａが巻き解けていくと、巻き戻し輪列３５が回転し、第１太陽車４１は、図８に示すように、巻き戻し方向Ｂに回転する。また、第１太陽車４１の第１太陽かな４１３に噛み合う巻印中間車５０は、方向Ｄに回転する。
この際、巻印中間車５０が方向Ｄに回転しても、レバー部５０３の開口５０３Ａは係合軸６１２Ａよりも大きいため、図８に示すように、巻き戻しロック部材６１はロック解除位置に配置されたままである。

図８の状態からさらにぜんまい２Ａが巻き解けていくと、第１太陽車４１および巻印中間車５０はそれぞれ方向Ｂおよび方向Ｄにさらに回転する。
レバー部５０３が方向Ｄに移動するため、駆動ばね部６１２の係合軸６１２Ａは、開口５０３Ａの側面に当接し、レバー部５０３からの力が加わる。この際、位置規制部６１４の第１係合凹部６１４Ａが起動ジャンパー６２に係合しているため、図９に示すように、巻き戻しロック部材６１全体は直ちには回転せず、駆動ばね部６１２のみが湾曲される。

そして、駆動ばね部６１２が徐々に湾曲すると弾性エネルギーも徐々に蓄積され、駆動ばね部６１２は元の状態に戻ろうとする。巻き戻しロック部材６１は、駆動ばね部６１２に蓄積される力で回動軸６４１を中心に、図９における反時計回り方向に回転しようとする。この駆動ばね部６１２によって巻き戻しロック部材６１に加わる力が、前記起動ジャンパー６２の付勢力よりも大きくなると、位置規制部６１４の突起部６１４Ｃは、係合部６２１の山形の斜面に沿って移動する。

そして、凹部６１４Ａ，６１４Ｂ間の突起部６１４Ｃが係合部６２１の先端を超えた時点で、図１０の実線で示すように、巻き戻しロック部材６１は、第２係合凹部６１４Ｂが係合部６２１に係合する位置に瞬間的に移動する。
このため、リセットばね部６１３の係止部６１３Ａは回転対象歯車である六番かな１０Ａに係合して回転不能に係止し、起動ばね付勢部６１３Ｂは起動ばね部材６３を付勢する。
これにより、起動ばね部材６３は撓んで、その先端が六番かな１０Ａに係合する。この際、リセットばね部６１３の係止部６１３Ａが六番かな１０Ａに係合するので、起動ばね付勢部６１３Ｂの位置も一定となり、起動ばね部材６３の撓み量も一定に維持される。

六番かな１０Ａに係止部６１３Ａが係合すると、六番車１０を含む輪列１３の回転が停止する。従って、二番車６に噛み合っている香箱歯車２Ｂも停止し、巻き戻し輪列３５も停止するため、第１太陽車４１の回転も停止する。
輪列１３が停止することで、指針の運針も停止し、発電機２０の発電も停止する。このため、利用者は、ぜんまい２Ａが所定量まで巻き解けて巻き戻しロックが実行された状態であることを容易に把握できる。

［ぜんまい巻き上げ時の動作］
図１０に示すように、巻き戻しロックが実行されて運針が停止していることに気がついた利用者は、通常、ぜんまい２Ａの巻き上げ操作を行う。本実施形態では、回転錘を用いた自動巻き時計であるため、時計１を装着した腕を動かすことなどで、回転錘を回転し、ぜんまい２Ａを巻き上げる。
ぜんまい２Ａの巻き上げを行うと、巻き上げ輪列３１が回転し、図１１に示すように、第１太陽車４１は巻き上げ方向Ａに回転し、太陽車レバー４１４も方向Ａに移動する。また、第１太陽車４１の回転に連動する巻印中間車５０は、巻き上げ時の回転方向Ｃに回転する。

そして、レバー部５０３も方向Ｃに移動するため、駆動ばね部６１２の係合軸６１２Ａに開口５０３Ａの側面（図１１の右側の側面）が当接して力が加わる。この際、位置規制部６１４の第２係合凹部６１４Ｂが起動ジャンパー６２に係合しているため、巻き戻しロック部材６１全体は直ちには回転せず、駆動ばね部６１２のみが湾曲される。

そして、駆動ばね部６１２が徐々に湾曲すると弾性エネルギーも徐々に蓄積され、駆動ばね部６１２は元の状態に戻ろうとする。巻き戻しロック部材６１は、駆動ばね部６１２に蓄積される力で回動軸６４１を中心に図１１における時計回り方向に回転しようとする。この駆動ばね部６１２によって巻き戻しロック部材６１に加わる力が、前記起動ジャンパー６２の付勢力よりも大きくなると、位置規制部６１４の突起部６１４Ｃは、係合部６２１の山形の斜面に沿って移動する。

そして、突起部６１４Ｃが係合部６２１の先端を超えた時点で、図１２の実線で示すように、巻き戻しロック部材６１は、第１係合凹部６１４Ａが係合部６２１に係合する位置に移動する。
このため、リセットばね部６１３の係止部６１３Ａおよび起動ばね付勢部６１３Ｂは、回転対象歯車である六番かな１０Ａおよび起動ばね部材６３から瞬間的に離れる。

このため、起動ばね部材６３もそれ自身のばね力で元の位置に戻る。この際、起動ばね部材６３の先端は、六番かな１０Ａの接線方向に移動し、その移動に伴い、六番かな１０Ａには、矢印方向に機械的な回転力が加わる。この六番かな１０Ａおよび六番車１０の回転に伴い、ローター１１が回転するとともに、五番車９、四番車８、三番車７、二番車６等の輪列１３を介して各指針が動かされる。

従って、巻き上げ操作が行われて第１太陽車４１が所定の位置に達すると、起動ばね部材６３による回転力が六番かな１０Ａに加わり、運針が再開される。具体的には、湾曲した駆動ばね部６１２に蓄積された弾性エネルギーによって巻き戻しロック部材６１を回転しようとする際に、起動ジャンパー６２に加わる力が、起動ジャンパー６２の付勢力よりも大きくなり、起動ジャンパー６２の係合位置が第２係合凹部６１４Ｂから第１係合凹部６１４Ａに切り替わる位置に達した際に、運針が再開される。

その後、巻き上げ操作が継続すれば、第１太陽車４１および巻印中間車５０は、共に巻き上げ時に回転する方向Ａ，Ｃに回転する。この巻き上げ操作は、太陽車レバー４１４がロックピン４１５に当接する状態、つまり図７の状態になった時点で停止する。

このような第１実施形態によれば、次のような効果がある。
（１）ぜんまい２Ａの巻き上げ量および巻き戻し量が加減算される第１太陽車４１が巻き戻しロック位置に達した際に、巻き戻しロック部材６１で輪列１３の回転を規制している。このため、ぜんまい２Ａの出力トルクが低下し、輪列が正確に回転できなくなる前に輪列を停止でき、指針の指示が遅れることがなく、指針が運針している間は、正しい時刻を指示することができる。
その上、ぜんまい２Ａが巻き解けた状態から、巻き上げ操作を行った際に、ある一定量の巻き上げを行い、加減算用車である第１太陽車４１が所定の位置に移動すると、連動車である巻印中間車５０を介して巻き戻しロック部材６１による輪列１３の停止状態が解除される。さらに、その際、回転対象歯車である六番かな１０Ａには、撓んだ状態で係合していた起動ばね部材６３によって、機械的な回転力が加えられ、ローター１１および輪列１３の回転が再開される。
このように、ぜんまい２Ａの巻き上げ時に、機械的な回転力を輪列１３に加えることができるので、電子制御式機械時計１を確実に自起動させることができる。

（２）また、起動ばね部材６３によって機械的に回転力を加えているため、従来のように、時計の組み立て時に、輪列１３の各歯車の噛み合い状態などで自起動を調整する作業を不要にできる。このため、電子制御式機械時計１やぜんまい装置の組立コストを削減できる。
その上、巻き戻しロック部材６１や起動ばね部材６３は、第１太陽車４１に連動して自動的に作動するため、別途、特別な操作を行う必要がなく、操作性が低下することを防止できる。

（３）輪列１３には、起動ばね部材６３により機械的な回転力を加えるが、この回転力は、起動ばね部材６３のばね力のみつまり単独のばねの弾性力のみで設定でき、回転力の設定を簡単にかつ精度良く行うことができる。このため、例えば、六番かな１０Ａに加える回転力が小さすぎてローター１１が回転（起動）しないことや、回転力が大きすぎるといった問題を無くすことができ、適切な回転力を常に与えることができる。

（４）起動機構６０は、巻印中間車５０、巻き戻しロック部材６１、起動ジャンパー６２、起動ばね部材６３で構成でき、部品点数を少なくでき、組立作業性も向上できる。特に、巻印車５５の駆動に用いられる巻印中間車５０を、起動機構６０の部品として兼用しているので、部品点数をより減少できる。
また、巻き戻しロック部材６１は、駆動ばね部６１２、リセットばね部６１３、位置規制部６１４が一体化されており、かつ、駆動ばね部６１２、リセットばね部６１３、起動ジャンパー６２のばね力が前述の通り設定されているので、巻き戻しロック時および起動時に、前記巻き戻しロック部材６１を瞬間的に移動できる。このため、ぜんまい２Ａの巻き上げ、巻き戻し量と、輪列のロックや起動のタイミングとを精度良く設定でき、動作時のバラツキを低減できる。

（５）起動ばね部材６３による回転力を直径の小さな六番かな１０Ａに加えているので、起動ばね部材６３の長さ方向の係合量を多くでき、起動ばね部材６３の先端を六番かな１０Ａに確実に係合させることができる。さらに、ローター１１の１つ手前の六番車１０のかな１０Ａに回転力を加えているので、ローター１１を確実に起動することができる。すなわち、起動ばね部材６３によってローター１１に加わる機械的なトルクは、コギングトルクに比べて十分に大きいため、停止していたローター１１を確実に起動（回転）することができる。
また、起動ばね部材６３の先端を、六番かな１０Ａの接線方向つまり回転方向に移動させているので、起動ばね部材６３によって六番かな１０Ａを回転させる際の効率を高くでき、これにより常時安定して起動することができる。

（６）起動ばね部材６３はリセットばね部６１３の起動ばね付勢部６１３Ｂで付勢され、かつ、リセットばね部６１３は係止部６１３Ａが六番かな１０Ａに係合しているため、起動ばね部材６３の付勢量（移動量）を常に一定にすることができる。これにより、起動ばね部材６３の弾性力つまり六番かな１０Ａに加える力を常に一定にすることができ、六番車１０やローター１１を安定してかつ確実に起動することができる。

（７）ローター１１に機械的回転力を加えて起動できるため、コギングトルクがあって起動しにくいコア有りの発電機２０を用いることができる。このコア有りの発電機２０を用いることができるため、ローター１１のローター磁石１１Ａを小さくでき、かつ耐衝撃性も強くできるため、電子制御式機械時計１を小型にかつ衝撃に強いものにできる。

（８）太陽車レバー４１４およびロックピン４１５を用いた巻き上げロック機構を設けているので、ぜんまい２Ａを巻き上げすぎてしまうことを防止でき、ぜんまい２Ａの出力トルクの変動が大きくなってしまうことや、ぜんまい２Ａが切断されてしまうことなどの問題発生を防止できる。その上、前記２つの部品で巻き上げロック機構を実現できるので、部品点数をより減少できる。

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態の電子制御式機械時計１Ａについて説明する。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同一もしくは同様の構成部分には、同一符号を付し、説明を省略あるいは簡略する。
第２実施形態の電子制御式機械時計１Ａは、図１３に示すように、第１実施形態の電子制御式機械時計１とは、起動機構の構成が相違するだけであり、輪列１３、巻き上げ輪列３１、巻き戻し輪列３５、遊星歯車機構４０等の他の構成は同一である。このため、第２実施形態では、起動機構７０の構成を中心に説明する。

なお、巻印中間車５０Ａは、第１実施形態の巻印中間車５０に対し、図１５に示すように、第１歯車部５０１、第２歯車部５０２を備えている点では類似し、レバー部５０３が無くなった点のみが相違する。従って、第１太陽車４１の回転に連動して、巻印車５５を回転する機能は、巻印中間車５０および巻印中間車５０Ａで同一である。
ただし、第２実施形態の巻印中間車５０Ａは、輪列１３の自起動や巻き戻しロックには関係していないため、起動機構を構成する部品ではない。

［起動機構］
起動機構７０は、図１３，１４，１５に示すように、起動伝えレバー７１、起動伝えレバーばね７２、起動制御レバー７３、起動レバー７４、起動ばね部材７５を備えて構成されている。

ここで、図１４に示すように、一番受５の時計裏面側には回路ブロック８１を挟んで回路押さえ板８２が設けられている。
一番受５および回路押さえ板８２の時計裏面側には、起動伝えレバー７１が配置されている。起動伝えレバー７１の遊星歯車機構４０側の端部には、ピン７１１が固定されている。このピン７１１は、太陽車レバー４１４に当接可能な位置まで延長されている。
なお、第１太陽車４１や太陽車レバー４１４の動作は前記第１実施形態と同じである。そして、第２実施形態では、ぜんまい２Ａが所定量巻き戻された際に前記ピン７１１に当接し、起動伝えレバー７１を図１５において矢印Ｅ側に移動させるように設定されている。

起動伝えレバー７１は、遊星歯車機構４０の裏面側においては一番受５の裏面に沿って延長され、さらに、時計裏面側に折曲されて回路押さえ板８２の裏面側に沿って配置されている。
起動伝えレバー７１の中間部には長孔７１２が形成され、この長孔７１２には一番受５および回路押さえ板８２を通して立設されたガイドピン７１３が挿通されている。このため、起動伝えレバー７１は、長孔７１２内に配置されたガイドピン７１３によって、図１５における左右方向のみにスライド移動可能に設けられている。

起動伝えレバーばね７２は、起動伝えレバー７１の裏面側に配置され、前記連結ピン７１４，７１５で起動伝えレバー７１に一体的に連結されている。起動伝えレバーばね７２にも、起動伝えレバー７１と同じ長孔７２２が形成され、前記ガイドピン７１３が挿通されている。
起動伝えレバーばね７２には、Ｕ字状に折曲されたばね部７２１が設けられている。ばね部７２１の先端は、前記起動ばね部材７５を固定する固定ピン７５１に当接されている。
このばね部７２１により、起動伝えレバー７１および起動伝えレバーばね７２は、常時、ピン７１１が太陽車レバー４１４に当接する方向、つまり図１５において矢印Ｆ方向に付勢されている。

起動制御レバー７３は、一番受５に立設された軸ピン７３１に回動自在に取り付けられている。また、起動制御レバー７３の一方の端部は、前記連結ピン７１５により、起動伝えレバー７１、起動伝えレバーばね７２の端部に回動自在に連結されている。
さらに、起動制御レバー７３の他方の端部は、連結ピン７３２により、起動レバー７４に回動自在に連結されている。

起動レバー７４は、前記連結ピン７３２が挿通可能な長孔７４１と、回路押さえ板８２に固定されたガイドピン７４２が挿通可能な長孔７４３とを備える。長孔７４３は、前記長孔７４１の長手方向にほぼ沿った方向に延長された第１長孔部７４３Ａと、この第１長孔部７４３Ａの長孔７４１側の端部から斜め方向に延長された第２長孔部７４３Ｂとを備え、略Ｌ字状に形成されている。
この起動レバー７４には、四番車８の歯車に係合可能な爪部７４５が形成されている。

起動ばね部材７５は、前記固定ピン７５１に基端部が固定され、先端部は起動レバー７４の側面に当接されている。起動レバー７４において、起動ばね部材７５が当接される側面は、前記爪部７４５に対して長孔７４３を挟んで配置された側面である。このため、起動ばね部材７５は、起動レバー７４を、前記爪部７４５が四番車８側に近づく方向に付勢している。

なお、図１４に示すように、起動機構７０の時計裏面側には、自動巻き用の回転錘を支持する回転錘受８６が配置されている。

［動作説明］
次に、第２実施形態の電子制御式機械時計１Ａにおける動作について、図１５〜１９に基づいて説明する。
図示を略すが、ぜんまい２Ａがフル巻き状態で、太陽車レバー４１４がロックピン４１５に当接している場合、起動伝えレバー７１は、起動伝えレバーばね７２のばね力で矢印Ｆ側に移動されている。起動伝えレバー７１の矢印Ｆ側の移動は、ガイドピン７１３が長孔７１２に当接する位置で規制されるため、図１５に示すように、起動伝えレバー７１は、ガイドピン７１３が長孔７１２、長孔７２２の連結ピン７１５側の端面に当接する位置で静止している。

そして、起動伝えレバー７１が図１５の位置にあるとき、起動制御レバー７３は、連結ピン７１５が矢印Ｆ側に移動しており、連結ピン７３２は四番車８から最も離れた状態とされている。このため、起動レバー７４の爪部７４５も、四番車８から最も離れた位置とされている。

［ぜんまい巻き戻し時の動作］
運針が進み、ぜんまい２Ａが巻き解けていくと、第１太陽車４１は、巻き戻し方向Ｂに回転する。そして、ぜんまい２Ａの巻き戻し量が所定量となると、図１５に示すように、太陽車レバー４１４がピン７１１に当接する。
さらに、第１太陽車４１が巻き戻し方向Ｂに回転すると、太陽車レバー４１４によってピン７１１が押され、図１６に示すように、起動伝えレバー７１は、起動伝えレバーばね７２のばね力に抗して矢印Ｅ側に移動する。

すると、図１６に示すように、起動制御レバー７３は軸ピン７３１を中心に反時計回り方向（図１６の矢印Ｇの方向）に回転する。これに伴い、起動レバー７４は、ガイドピン７４２に案内されて図１６において左側に移動する。
さらに、第１太陽車４１および太陽車レバー４１４が巻き戻し方向Ｂに回転し、起動伝えレバー７１が矢印Ｅ側に移動すると、図１７に示すように、起動制御レバー７３がさらに反時計回り方向（図１７の矢印Ｇの方向）に回転し、起動レバー７４はガイドピン７４２が長孔７４３の折曲部に位置する状態まで移動する。

図１７の状態になると、起動ばね部材７５によって起動レバー７４が付勢されているので、図１８に示すように、ガイドピン７４２が第２長孔部７４３Ｂを移動し、起動レバー７４は、四番車８側に移動する。
このため、起動レバー７４の爪部７４５は、四番車８の歯に係合する。

起動レバー７４の爪部７４５が四番車８に係合すると、輪列１３が停止し、香箱歯車２Ｂ、巻き戻し輪列３５も停止する。従って、第１太陽車４１、巻印中間車５０Ａ、巻印車５５も停止し、パワーリザーブ針も停止する。
輪列１３が停止することで、指針の運針も停止し、発電機２０の発電も停止する。このため、利用者は、ぜんまい２Ａが所定量まで巻き解けて巻き戻しロックが実行された状態であることを容易に把握できる。

［ぜんまい巻き上げ時の動作］
運針が停止していることに気がつくと、利用者は回転錘を回転し、ぜんまい２Ａを巻き上げる。
ぜんまい２Ａの巻き上げを行うと、巻き上げ輪列３１が回転し、第１太陽車４１は巻き上げ方向Ａに回転し、図１９に示すように、太陽車レバー４１４も巻き上げ方向Ａに移動する。
このため、起動伝えレバー７１は、起動伝えレバーばね７２のばね力で矢印Ｆ側に移動し、起動制御レバー７３は軸ピン７３１を回転軸に時計回り方向に回転する。
この際、起動レバー７４は起動ばね部材７５で付勢されているので、ガイドピン７４２は第２長孔部７４３Ｂの端部に配置されている。このため、起動レバー７４は、ガイドピン７４２を回転軸として、図１９における時計回り方向に回転する。従って、起動レバー７４の爪部７４５は、四番車８の歯に係合したまま、四番車８の接線方向に移動し、四番車８に機械的な回転力が加わる。
この四番車８の回転に伴い、輪列１３が駆動してローター１１が回転するとともに、各指針が動かされる。

従って、巻き上げ操作が行われて第１太陽車４１が所定の位置に達すると、起動伝えレバー７１、起動制御レバー７３、起動レバー７４が移動、回転し、起動レバー７４の爪部７４５による回転力が四番車８に加わり、運針が再開される。

その後、巻き上げ操作が継続すれば、第１太陽車４１は、巻き上げ時に回転する方向に回転する。すると、起動制御レバー７３がさらに時計回り方向に回転し、起動レバー７４を図１９において右斜め下方に移動する。このため、爪部７４５は四番車８の歯から離れる。この際、ガイドピン７４２は、第２長孔部７４３Ｂから第１長孔部７４３Ａに移動し、図１５の状態に戻る。
この巻き上げ操作は、第１実施形態と同じく、太陽車レバー４１４がロックピン４１５に当接する状態になった時点で停止する。

以上のように、本実施形態では、加減算用車である第１太陽車４１の回転に連動する起動伝えレバー７１、起動伝えレバーばね７２、起動制御レバー７３、起動レバー７４、起動ばね部材７５を備えた起動機構７０によって、巻き戻しのロックと、巻き上げ時の起動とが行われる。このため、起動機構７０により、本発明の巻き戻しロック部材と、起動部材とが構成されていることになる。

このような第２実施形態によれば、前記第１実施形態と同様の作用効果が得られる上、次のような効果も得られる。
（２−１）すなわち、ぜんまい２Ａが巻き解けた状態から、巻き上げ操作を行い、加減算用車である第１太陽車４１が所定の位置に移動すると、起動部材である起動伝えレバー７１、起動制御レバー７３、起動レバー７４が連動して作動し、四番車８に係合していた爪部７４５が移動して四番車８に機械的な回転力が加えられ、ローター１１および輪列１３の回転が再開される。
このように、ぜんまい２Ａの巻き上げ時に、機械的な回転力を輪列１３に加えることができるので、電子制御式機械時計１を確実に自起動させることができる。

（２−２）また、起動レバー７４の爪部７４５で四番車８に機械的に回転力を加えているため、従来のように、時計の組み立て時に、輪列１３の各歯車の噛み合い状態などで自起動を調整する作業を不要にできる。このため、電子制御式機械時計１やぜんまい装置の組立コストを削減できる。

（２−３）輪列１３には、起動レバー７４により機械的な回転力を加えるが、この回転力は、起動レバー７４の爪部７４５の移動量のみで設定でき、回転力の設定を簡単にかつ精度良く行うことができる。このため、例えば、四番車８に加える回転力が小さすぎてローター１１が回転（起動）しないことや、回転力が大きすぎるといった問題を無くすことができ、適切な回転力を常に与えることができる。

（２−４）起動レバー７４の爪部７４５は、ぜんまい２Ａが巻き戻された際の巻き戻しロック時には前記四番車８に係合して輪列１３を停止し、ぜんまい２Ａが巻き上げられた際の自起動時には四番車８に機械的な回転力を与えて輪列１３を回転している。すなわち、本実施形態では、起動機構７０の起動レバー７４は、巻き上げロック部材と起動部材とを兼用しているので、ロック動作と自起動動作とを確実に連動させることができる。

なお、本発明は、前記各実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良は、本発明に含まれるものである。
例えば、起動機構６０、７０の構成は、前記各実施形態のものに限定されず、巻き上げ量および巻き戻し量を加減算する加減算用車に連動し、加減算用車が所定の巻き戻しロック位置に達した際には輪列の回転を規制してロック状態とし、そのロック状態から加減算用車が巻き上げ方向に回転した際には、前記ロックを解除し、かつ、輪列に回転力を加えるものであればよい。

また、加減算用輪列３０の具体的構成は、前記実施形態に限らず、遊星機構を組み込むことなどで、巻き上げ輪列からの入力と、巻き戻し輪列からの入力とを加減算して加減算用車に出力できるものであればよい。

また、巻き上げロック機構としては、前記太陽車レバー４１４およびロックピン４１５を用いたものに限らず、例えば巻き上げ輪列３１に直接係合してロックするような構成でもよい。
さらに、巻き上げ輪列３１の回転を規制する巻き上げロック機構は必ずしも設けなくてもよい。この場合は、例えば、回転錘から香箱真２Ｃに回転力を伝達する巻き上げ機構側に、一定以上のトルクをぜんまい２Ａで伝達しないように滑り機構を設けてもよい。
また、前記実施形態では、回転錘でぜんまいを巻き上げていたが、竜頭操作で巻き上げる手巻き機構を用いてもよい。

さらに、前記各実施形態では、巻印車５５およびパワーリザーブ針を設けていたが、これらの構成を省略してもよい。
また、第１実勢形態では、巻き戻しロック部材６１を駆動する巻印中間車５０で、巻印車５５も回転していたが、巻き戻しロック部材６１を駆動する連動車と、巻印車５５を回転する巻印中間車とを別々に設けてもよい。

本発明は、電子制御式機械時計１，１Ａに限らず、ガンギ車、アンクル、テンプ等を備える機械式時計に適用してもよい。
また、本発明のぜんまい装置としては、時計に限定されるものではなく、ぜんまいを駆動源とする玩具、例えばぜんまい駆動のミニカーや、オルゴールなどでもよい。

１，１Ａ…電子制御式機械時計、２Ａ…ぜんまい、２Ｂ…香箱歯車、２Ｃ…香箱真、１１…ローター、１３…輪列、２０…発電機、３０…加減算用輪列、３１…巻き上げ輪列、３５…巻き戻し輪列、４０…遊星歯車機構、４１…第１太陽車（加減算用車）、５０…巻印中間車（連動車）、５５…巻印車、６０…起動機構、６１…巻き戻しロック部材、６２…起動ジャンパー、６３…起動ばね部材、７０…起動機構、７１…起動伝えレバー、７２…起動伝えレバーばね、７３…起動制御レバー、７４…起動レバー、７５…起動ばね部材、４１４…太陽車レバー、４１５…ロックピン、５０３…レバー部、５０３Ａ…開口、６１２…駆動ばね部、６１２Ａ…係合軸、６１３…リセットばね部、６１３Ａ…係止部、６１３Ｂ…起動ばね付勢部、６１４…位置規制部、６１４Ａ…第１係合凹部、６１４Ｂ…第２係合凹部、６１４Ｃ…突起部、６２１…係合部、７１１…ピン、７４３…長孔、７４２…ガイドピン、７４３Ａ…第１長孔部、７４３Ｂ…第２長孔部、７４５…爪部。

Claims (7)

1. ぜんまいに蓄積された機械エネルギーで輪列を駆動するように構成されたぜんまい装置において、
   前記ぜんまいの巻き上げ量と巻き戻し量とを加減算し、その加減算した量に応じて回転する加減算用車を有する加減算用輪列と、
   前記加減算用車の回転に連動して作動され、前記輪列に回転力を与える起動機構とを備え、
   前記起動機構は、
   前記加減算用車が巻き戻し側に回転して所定の巻き戻しロック位置に達した際には、前記輪列の歯車に係合してその回転を規制し、前記加減算用車が前記巻き戻しロック位置から巻き上げ側に回転した際には、前記歯車の回転を規制する位置から移動して前記輪列の回転規制を解除する巻き戻しロック部材と、
   前記加減算用車が前記巻き戻しロック位置から巻き上げ側に回転した際に、前記輪列の回転対象歯車に機械的に回転力を与えて前記輪列を回転させる起動部材とを備える
   ことを特徴とするぜんまい装置。
2. 請求項１に記載のぜんまい装置において、
   前記起動部材は、前記回転対象歯車に係合可能な起動ばね部材により構成され、
   前記巻き戻しロック部材は、前記加減算用車が巻き戻しロック位置にある際に、前記回転対象歯車に係合してその歯車の回転を停止可能な係止部と、この係止部が前記回転対象歯車に係合している際に、前記起動ばね部材を付勢して撓ませた状態で前記回転対象歯車に係合させる起動ばね付勢部とを備え、
   前記加減算用車が前記巻き戻しロック位置から巻き上げ側に回転した際には、前記巻き戻しロック部材は、前記係止部が回転対象歯車から離れてその歯車の回転規制を解除するとともに、前記起動ばね部材の付勢を解除し、
   前記起動ばね部材は、前記起動ばね付勢部による付勢が解除された際には、前記起動ばね付勢部により撓まされていた起動ばね部材が元の状態に戻る際のばね力で前記回転対象歯車に回転力を与える
   ことを特徴とするぜんまい装置。
3. 請求項２に記載のぜんまい装置において、
   前記起動機構は、
   前記加減算用車に連動して回動する連動車と、
   前記連動車の回動に伴い揺動する前記巻き戻しロック部材と、
   前記巻き戻しロック部材の揺動位置を２箇所に規制する起動ジャンパーと、
   前記起動ばね部材とを備えて構成され、
   前記連動車は、前記加減算用車が巻き上げ方向に回転した場合には第１方向に回動し、巻き戻し方向に回転した場合には第１方向とは逆方向の第２方向に回動するレバー部を備え、前記レバー部には開口が形成され、
   前記巻き戻しロック部材は、
   回動軸が設けられた基部と、
   前記基部から前記連動車側に延長されて前記連動車のレバー部の開口内に配置される係合軸を有する駆動ばね部と、
   前記基部から前記回転対象歯車側に延長されて、前記係止部および起動ばね付勢部を有するリセットばね部と、
   前記基部から前記起動ジャンパー側に延長され、前記起動ジャンパーに係合可能な第１係合凹部および第２係合凹部が形成された位置規制部とを備え、
   前記駆動ばね部およびリセットばね部は、弾性変形可能に構成されてばね性を備えており、
   前記巻き戻しロック部材は、前記位置規制部の第１係合凹部が起動ジャンパーに係合するロック解除状態の位置と、前記第２係合凹部が起動ジャンパーに係合する巻き戻しロック状態の位置とに前記回動軸を中心に揺動可能に設けられ、
   前記駆動ばね部のばね力は、起動ジャンパーのばね力よりも大きく設定され、起動ジャンパーのばね力はリセットばね部のばね力よりも大きく設定されている
   ことを特徴とするぜんまい装置。
4. 請求項３に記載のぜんまい装置において、
   前記連動車は、前記加減算用車と噛み合う歯車部と、前記加減算用車とは異なる位置に配置された巻印車と噛み合う歯車部とを備え、
   前記巻印車には、ぜんまいの巻き上げ量を指示する指示針が取り付けられている
   ことを特徴とするぜんまい装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれかに記載のぜんまい装置において、
   前記加減算用車が巻き上げ側に回転して所定の巻き上げ量に対応する巻き上げロック位置に達した際に、前記巻き上げ輪列の回転を規制してぜんまいの巻き上げ動作を停止させる巻き上げロック機構を備える
   ことを特徴とするぜんまい装置。
6. 請求項５に記載のぜんまい装置において、
   前記巻き上げロック機構は、前記加減算用車に取り付けられたレバーと、前記加減算用車が巻き上げロック位置に達した際に、前記レバーが当接されて加減算用車がそれ以上巻き上げ側に回転することを規制するロックピンとを備える
   ことを特徴とするぜんまい装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれかに記載のぜんまい装置と、
   前記ぜんまい装置の前記輪列に結合された指針と、を有することを特徴とする時計。

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