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JP2011156196A - Biological information detector - Google Patents

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Publication number
JP2011156196A
JP2011156196A JP2010020992A JP2010020992A JP2011156196A JP 2011156196 A JP2011156196 A JP 2011156196A JP 2010020992 A JP2010020992 A JP 2010020992A JP 2010020992 A JP2010020992 A JP 2010020992A JP 2011156196 A JP2011156196 A JP 2011156196A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
biological information
load
seated person
sensor unit
piezoelectric film
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2010020992A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Tanaka
田中  裕幸
Shunsuke Kogure
俊介 小暮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin Seiki Co Ltd filed Critical Aisin Seiki Co Ltd
Priority to JP2010020992A priority Critical patent/JP2011156196A/en
Priority to PCT/JP2010/072976 priority patent/WO2011096144A1/en
Publication of JP2011156196A publication Critical patent/JP2011156196A/en
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Abstract

【課題】簡素な構造で生体情報を取得することが可能な生体情報検出装置を提供する。
【解決手段】生体情報検出装置100は、予め着座方向が定められてあるシートクッション31に対し、伸縮方向もしくは曲げの変形を検出する長尺状の一つの圧電フィルムが着座者の臀部に対向する位置に亘って着座方向と長尺方向とを一致させて配設され、荷重の変化を検出するセンサ部12と、荷重の変化に基づいて生体情報を演算する演算部70と、を備える。
【選択図】図3
A biological information detection apparatus capable of acquiring biological information with a simple structure is provided.
A living body information detecting apparatus has a long piezoelectric film that detects a deformation direction of an extension or contraction or a bending deformation of a seat cushion having a predetermined seating direction. The sensor unit 12 is disposed so that the seating direction and the long direction coincide with each other over the position, and includes a sensor unit 12 that detects a change in load, and a calculation unit 70 that calculates biological information based on the change in load.
[Selection] Figure 3

Description

本発明は、座部に着座する着座者の生体情報を検出する生体情報検出装置に関する。   The present invention relates to a biological information detection apparatus that detects biological information of a seated person sitting on a seat.

従来、人や動物等の生体の呼吸や心拍等からなる生体情報を検出する生体情報検出装置が利用されている。このように検出された生体情報は、当該生体情報が検出された生体の状態を特定するのに利用される。具体的には、このような生体情報は、生体の精神状態がリラックス状態であるか否かを判定したり、睡眠状態であるか否かを判定したりするのに利用される。このような生体の呼吸や心拍を検出する技術として下記に出典を示す特許文献1及び2に記載のものがある。   2. Description of the Related Art Conventionally, a biological information detection apparatus that detects biological information including respiration and heartbeat of a living body such as a person or an animal has been used. The biological information detected in this way is used to specify the state of the biological body from which the biological information is detected. Specifically, such biological information is used to determine whether the mental state of the biological body is a relaxed state or to determine whether it is a sleeping state. As techniques for detecting respiration and heartbeat of such a living body, there are those described in Patent Documents 1 and 2, which are cited below.

特許文献1に記載の荷重検出装置は、人又は動物の体を支持する支持体に複数の荷重センサを分散して配置される。これらの複数の荷重センサのうち、夫々の荷重センサの出力、又は夫々の荷重センサの出力及び夫々の荷重センサが配置される位置に基づいて選択された複数の荷重センサの中の一部の出力を用いて支持体に加わる荷重及び振動を検出する。   In the load detection device described in Patent Document 1, a plurality of load sensors are distributed and arranged on a support that supports a human or animal body. Among these plurality of load sensors, the output of each load sensor, or the output of each of the load sensors selected based on the output of each load sensor and the position where each load sensor is arranged Is used to detect the load and vibration applied to the support.

特許文献2に記載の生体情報検出装置は、生体の情報を検出する第1の振動検出手段と、当該第1の振動検出手段に対向し、振動減衰手段を介して配設される第2の振動検出手段とを備えて構成される。当該生体情報検出装置は、第1の振動検出手段のパワースペクトルと第2の振動検出手段のパワースペクトルとを演算し、その差を周波数毎に演算する。予め設定した心拍の基本周波数領域で、演算された差が最大となる周波数を心拍情報として求める。   The biological information detection device described in Patent Document 2 includes a first vibration detection unit that detects biological information, and a second vibration detector that is disposed through the vibration damping unit so as to face the first vibration detection unit. And a vibration detecting means. The biological information detection apparatus calculates the power spectrum of the first vibration detection means and the power spectrum of the second vibration detection means, and calculates the difference for each frequency. A frequency at which the calculated difference is maximum in a basic heart rate frequency region set in advance is obtained as heart rate information.

特開2007−3227号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2007-3227 特開2005−74059号公報JP 2005-74059 A

特許文献1に記載の技術のように支持体に多数の荷重センサを配置すると、夫々の荷重センサからの出力信号線も多くなるので、それに伴って配線が複雑になってしまう。このため、配線の使用量が多くなるので部材コストが増大する。また、配線の総重量が重くなるので燃料の消費が多くなる。また、複数の荷重センサの中から選択するロジックが複雑なものとなってしまい、演算処理を高速に行うために高性能な演算処理装置が必要となる場合があり、コストアップの要因となってしまう。   When a large number of load sensors are arranged on the support as in the technique described in Patent Document 1, the output signal lines from the respective load sensors increase, and accordingly, the wiring becomes complicated. For this reason, since the usage amount of wiring increases, member cost increases. In addition, since the total weight of the wiring becomes heavy, fuel consumption increases. In addition, the logic to select from a plurality of load sensors becomes complicated, and a high-performance arithmetic processing device may be required to perform arithmetic processing at high speed, which causes an increase in cost. End up.

また、特許文献2に記載の技術においても、第1の振動検出手段のパワースペクトルと第2の振動検出手段のパワースペクトルとの差を周波数毎に演算する構成であると演算負荷が大きくなるため、演算処理を高速に行いたい場合には高性能な演算処理装置が必要となる場合がある。このため、コストアップの要因となってしまう。また、第1の振動検出手段と振動減衰手段と第2の振動検出手段の3層構造であるので、配線が複雑になると共に、厚さが厚くなってしまう。   Also in the technique described in Patent Document 2, if the configuration is such that the difference between the power spectrum of the first vibration detection unit and the power spectrum of the second vibration detection unit is calculated for each frequency, the calculation load increases. When performing arithmetic processing at high speed, a high-performance arithmetic processing device may be required. For this reason, it becomes a factor of a cost increase. In addition, since the first vibration detection means, the vibration attenuation means, and the second vibration detection means have a three-layer structure, the wiring becomes complicated and the thickness increases.

本発明の目的は、上記問題に鑑み、簡素な構造で生体情報を取得することが可能な生体情報検出装置を提供することにある。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a biological information detection apparatus capable of acquiring biological information with a simple structure.

上記目的を達成するための本発明に係る生体情報検出装置の特徴構成は、予め着座方向が定められてある座部に対し、伸縮方向もしくは曲げの変形を検出する長尺状の一つの圧電フィルムが着座者の臀部に対向する位置に亘って前記着座方向と長尺方向とを一致させて配設され、荷重の変化を検出するセンサ部と、前記荷重の変化に基づいて生体情報を演算する演算部と、を備えている点にある。   In order to achieve the above object, the biological information detecting apparatus according to the present invention has a characteristic configuration in which a single piezoelectric film that detects a deformation in an expansion / contraction direction or bending with respect to a seat portion in which a seating direction is determined in advance. Is disposed so that the seating direction and the longitudinal direction coincide with each other over a position facing the buttocks of the seated person, and a sensor unit that detects a change in the load, and calculates biological information based on the change in the load And an arithmetic unit.

このような特徴構成とすれば、着座方向の動きに対して圧電フィルムに曲げ力が作用し易くなるので、当該着座方向の曲げ力に対する信号レベル(例えば出力電圧)を大きくすることができる。したがって、着座方向の荷重の変化が検出し易くなるため、生体情報を容易に取得できる。また、センサ部が一つの圧電フィルムから構成されるので、配線や構造を簡素にすることができると共に、演算部の演算処理も簡素化することが可能となる。   With such a characteristic configuration, a bending force easily acts on the piezoelectric film with respect to movement in the seating direction, so that a signal level (for example, output voltage) for the bending force in the seating direction can be increased. Accordingly, it is easy to detect a change in load in the seating direction, so that biological information can be easily acquired. Further, since the sensor unit is composed of one piezoelectric film, the wiring and structure can be simplified, and the calculation process of the calculation unit can be simplified.

また、前記センサ部が、前記座部の平面視において、前記着座者の大殿筋に対向するように一対で配設されてあると好適である。   In addition, it is preferable that a pair of the sensor units is disposed so as to face the greater gluteus of the seated person in a plan view of the seat part.

このような構成とすれば、大殿筋を介してセンサ部と着座者とを確実に接触させることができる。したがって、着座者の生体情報を適切に取得することが可能となる。   With such a configuration, the sensor unit and the seated person can be reliably brought into contact with each other via the greater gluteus. Therefore, it is possible to appropriately acquire the biological information of the seated person.

ここで、特に着座状態においては、呼吸により着座者の体が着座方向に動く(荷重が着座方向に変化する)場合が多い。したがって、上述のように着座方向と長尺方向とを一致させてセンサ部を配設することにより、前記演算部が、前記着座方向の揺れに基づく荷重の変化に応じて前記着座者の呼吸情報を演算することが可能となる。   Here, particularly in the sitting state, the body of the seated person moves in the seating direction due to breathing (the load changes in the seating direction) in many cases. Therefore, as described above, by arranging the sensor unit so that the seating direction and the long direction coincide with each other, the calculation unit allows the breathing information of the seated person according to the change in the load based on the swing in the seating direction. Can be calculated.

また、前記臀部に対向する位置が、前記座部における前記着座方向の後方側にある位置であると好適である。   Further, it is preferable that the position facing the collar portion is a position on the rear side in the seating direction of the seat portion.

このような構成とすれば、通常の着座形態で着座することにより、臀部を介して着座者の生体情報を適切に取得することが可能となる。   With such a configuration, it is possible to appropriately acquire the biological information of the seated person via the buttocks by sitting in the normal seating configuration.

また、前記圧電フィルムの長尺方向の長さが、前記座部の着座方向の長さの1/4以上1/2未満であると好適である。   Moreover, it is preferable that the length of the piezoelectric film in the longitudinal direction is not less than 1/4 and less than 1/2 of the length of the seat portion in the seating direction.

このようなサイズの圧電フィルムであれば、十分に荷重の変化を検出することができる。また、二つのセンサ部を一対で用いる場合に互いに重なり合うことなく配設することが可能となる。   If it is a piezoelectric film of such a size, the change of a load can fully be detected. Further, when two sensor units are used as a pair, they can be arranged without overlapping each other.

また、前記圧電フィルムはPVDFを延伸して形成され、前記センサ部は、前記延伸する方向と前記長尺方向とが一致するように形成されていると好適である。   Further, it is preferable that the piezoelectric film is formed by stretching PVDF, and the sensor unit is formed so that the extending direction and the longitudinal direction coincide with each other.

このように、PVDFを延伸した方向とセンサ部の長尺方向とを一致させて形成することにより、長尺方向の伸縮や曲げが発生した場合に出力される出力電圧を大きくすることができる。したがって、微小な荷重の変化であっても検出し易くなるので、適切に生体情報を演算することが可能となる。   In this way, by forming the PVDF stretched direction and the long direction of the sensor unit so as to coincide with each other, it is possible to increase the output voltage that is output when expansion or bending in the long direction occurs. Therefore, since it becomes easy to detect even a minute load change, it is possible to appropriately calculate biological information.

生体情報検出装置が備えるセンサ部を示す図である。It is a figure which shows the sensor part with which a biological information detection apparatus is provided. 生体情報検出装置が備えられるシートの概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the sheet | seat with which a biometric information detection apparatus is provided. センサ部の配置例について示す図である。It is a figure shown about the example of arrangement | positioning of a sensor part. センサ部に加わる荷重を示す図である。It is a figure which shows the load added to a sensor part. センサ部から得られる出力信号について示す図である。It is a figure shown about the output signal obtained from a sensor part. センサ部から得られる出力信号について示す図である。It is a figure shown about the output signal obtained from a sensor part. 図5に示される出力信号の周波数解析結果について示す図である。It is a figure shown about the frequency analysis result of the output signal shown by FIG. センサ部から得られる出力信号について示す図である。It is a figure shown about the output signal obtained from a sensor part. 図8に示される出力信号の周波数解析結果について示す図である。It is a figure shown about the frequency analysis result of the output signal shown by FIG.

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。本発明に係る生体情報検出装置100は、生体から発せられる生体情報を検出する機能を有する。生体とは人や動物等の生命体が相当し、生体情報とはこのような生命体の呼吸や心拍が相当する。以下の説明では、本生体情報検出装置100を用いて人の呼吸や心拍を検出する場合の例を挙げて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. The biological information detection apparatus 100 according to the present invention has a function of detecting biological information emitted from a living body. The living body corresponds to a life form such as a person or an animal, and the biological information corresponds to the respiration or heartbeat of such a life form. In the following description, an example in the case of detecting a person's breathing and heartbeat using the biological information detection apparatus 100 will be described.

図1は、生体情報検出装置100が備えるセンサ部10の構造を模式的に示した図である。特に図1(a)には、センサ部10の斜視図が示される。本実施形態に係るセンサ部10は長尺状で形成され、センサ部10からの出力を外部に出力する出力端子20を有して構成される。ここで、センサ部10は圧電フィルム10a(圧電体)(図1(d)参照)を備えて構成される。圧電フィルム10aは、例えばポリフッ化ビニリデン(PVDF:PolyVinylidene DiFluoride)等の高分子圧電材料を用いて構成することが可能である。   FIG. 1 is a diagram schematically illustrating the structure of a sensor unit 10 included in the biological information detection apparatus 100. In particular, FIG. 1A shows a perspective view of the sensor unit 10. The sensor unit 10 according to the present embodiment is formed in a long shape and includes an output terminal 20 that outputs an output from the sensor unit 10 to the outside. Here, the sensor unit 10 includes a piezoelectric film 10a (piezoelectric body) (see FIG. 1D). The piezoelectric film 10a can be configured using a polymer piezoelectric material such as polyvinylidene fluoride (PVDF).

圧電フィルム10aを、PVDFを用いて構成する場合には、当該PVDFは所定の方向に延伸して形成される。そして、センサ部10は、圧電フィルム10aを形成する際にPVDFが延伸された方向と、長尺方向とを一致するように形成すると好適である。このようにセンサ部10を構成することにより、長尺方向の伸縮や曲げが発生した場合に出力される出力電圧を大きくすることができる。したがって、微小な荷重の変化であっても検出し易くなる。   When the piezoelectric film 10a is configured using PVDF, the PVDF is formed by extending in a predetermined direction. And it is suitable to form the sensor part 10 so that the direction where PVDF was extended | stretched and the elongate direction may correspond, when forming the piezoelectric film 10a. By configuring the sensor unit 10 in this manner, it is possible to increase the output voltage that is output when expansion or contraction or bending in the longitudinal direction occurs. Therefore, even a minute load change can be easily detected.

このような圧電フィルム10aは、伸縮方向もしくは曲げの変形を検出する。図1(b)に示されるように伸縮方向に力が作用した場合や、図1(c)に示されるように曲げ力が作用した場合に出力信号(出力電圧)を出力する。このような出力信号(出力電圧)は、圧電フィルム10aに力(荷重)が作用した瞬間のみ出力される。すなわち、一定の力(荷重)が継続して作用している状態では、出力電圧は出力されない。また、力(荷重)が作用した際に出力される出力電圧の大きさは、当該力(荷重)が作用した場合の圧電フィルム10aのひずみ率に応じた大きさとなる。ひずみ率とは単位時間当たりのひずみ量に相当するものである。このような圧電フィルムの特性は、公知であるため詳細な説明は省略する。   Such a piezoelectric film 10a detects deformation in the expansion / contraction direction or bending. An output signal (output voltage) is output when a force acts in the expansion / contraction direction as shown in FIG. 1B or when a bending force acts as shown in FIG. Such an output signal (output voltage) is output only at the moment when force (load) is applied to the piezoelectric film 10a. That is, the output voltage is not output in a state where a constant force (load) is continuously applied. In addition, the magnitude of the output voltage that is output when a force (load) is applied is a magnitude corresponding to the strain rate of the piezoelectric film 10a when the force (load) is applied. The strain rate corresponds to the amount of strain per unit time. Since the characteristics of such a piezoelectric film are known, a detailed description thereof will be omitted.

図1(d)には、センサ部10の一部断面図が示される。断面視において、中央部分の圧電フィルム10aを挟むように一対の電極10b、10cが配設される。上述のように、圧電フィルム10aは、長尺状で形成される。したがって、長尺方向に直交する方向(短尺方向)に伸縮させられた場合よりも長尺方向に伸縮させられた場合の方が伸縮量が大きくなり、その結果大きな出力電圧が出力される。同様に、短尺方向の両端部を近づけるように曲げる場合よりも長尺方向の両端部を近づけるように曲げる場合の方が曲げ量が大きくなり、その結果大きな出力電圧が出力される。   FIG. 1D shows a partial cross-sectional view of the sensor unit 10. In the cross-sectional view, a pair of electrodes 10b and 10c are disposed so as to sandwich the piezoelectric film 10a at the center portion. As described above, the piezoelectric film 10a is formed in a long shape. Therefore, the amount of expansion / contraction is larger when expanded / contracted in the long direction than when expanded / contracted in the direction orthogonal to the long direction (short direction), and as a result, a large output voltage is output. Similarly, the amount of bending increases when both ends in the long direction are bent closer to each other than when both ends in the short direction approach each other, and as a result, a large output voltage is output.

圧電フィルム10aの表裏双方の面は、夫々電極10b、10cが配設される。したがって、圧電フィルム10aは、一対の電極10b、10cにより挟持されることとなる。この一対の電極10b、10cは夫々上述の出力端子20に接続される。このため、圧電フィルム10aから出力される出力電圧を出力端子20を介して適切に外部へ出力することが可能となる。   Electrodes 10b and 10c are disposed on both the front and back surfaces of the piezoelectric film 10a. Therefore, the piezoelectric film 10a is sandwiched between the pair of electrodes 10b and 10c. The pair of electrodes 10b and 10c are connected to the output terminal 20 described above. For this reason, the output voltage output from the piezoelectric film 10a can be appropriately output to the outside via the output terminal 20.

ここで、一対の電極10b、10cは、電極としての使用態様から導電体により形成される。このため、一対の電極10b、10cを外部から絶縁するために、一対の電極10b、10cの外側部分(上面、下面、側面等)は絶縁体10dで覆われる。このような絶縁体の一例としては、ポリエチレンテレフタレート(PET: Polyethylene Terephthalate)が挙げられる。このようなポリエチレンテレフタレートで一対の電極10b、10cを覆うことにより、当該一対の電極10b、10cを絶縁しつつ、外部からの荷重を適切に圧電フィルム10aに伝達することが可能となる。もちろん、このような絶縁体としてポリエチレンテレフタレート以外の材料を用いることは当然に可能である。   Here, the pair of electrodes 10b and 10c is formed of a conductor from the usage as an electrode. For this reason, in order to insulate the pair of electrodes 10b, 10c from the outside, the outer portions (upper surface, lower surface, side surfaces, etc.) of the pair of electrodes 10b, 10c are covered with the insulator 10d. An example of such an insulator is polyethylene terephthalate (PET). By covering the pair of electrodes 10b and 10c with such a polyethylene terephthalate, it is possible to appropriately transmit an external load to the piezoelectric film 10a while insulating the pair of electrodes 10b and 10c. Of course, it is naturally possible to use a material other than polyethylene terephthalate as such an insulator.

本実施形態では、生体情報検出装置100は、上述のように人の呼吸や心拍を検出する場合の例を挙げて説明している。このような場合、例えば車両に備えられるシート30に適用することが可能である。係る場合には、当該シート30のシートクッション31(図2参照)が本発明に係る座部に相当する。本生体情報検出装置100を車両のシート30に適用した場合には、当該車両のシート30に着座する着座者の呼吸や心拍を検出することが可能であり、検出された結果を適宜、車両の運転を支援する装置に伝達して利用することができる。このような利用形態についての説明は省略する。   In the present embodiment, the biological information detection apparatus 100 is described with an example in the case of detecting a person's breathing and heartbeat as described above. In such a case, it can be applied to, for example, the seat 30 provided in the vehicle. In such a case, the seat cushion 31 (see FIG. 2) of the seat 30 corresponds to the seat portion according to the present invention. When this biological information detection apparatus 100 is applied to a vehicle seat 30, it is possible to detect the breathing and heartbeat of a seated person seated on the vehicle seat 30, and the detected results are appropriately used for the vehicle. It can be used by transmitting it to a device that supports driving. A description of such usage forms is omitted.

図2は、生体情報検出装置100が備えられるシート30の概略を示す図である。シート30は、シートクッション31とシートバック32とヘッドレスト33とを備えて構成される。シートクッション31は、着座者の臀部を支持する。シートバック32は、着座者がもたれることが可能な背もたれとして機能する。ヘッドレスト33は、着座者の頭部を車両後方に働く荷重から保護する機能を備えている。   FIG. 2 is a diagram showing an outline of the sheet 30 provided with the biological information detection apparatus 100. The seat 30 includes a seat cushion 31, a seat back 32, and a headrest 33. The seat cushion 31 supports a seated person's buttocks. The seat back 32 functions as a backrest on which a seated person can lean. The headrest 33 has a function of protecting the seated person's head from a load acting on the rear of the vehicle.

ここで、本発明に係る生体情報検出装置100は、予め着座方向が定められてある座部に備えられる。上述のように、座部とは車両に備えられるシート30のシートクッション31が相当する。着座方向とは、着座者が着座する方向であり、シートクッション31に着座する着座者の背中と膝とを結ぶ仮想線に添った方向である。本生体情報検出装置100は、このように着座方向が定められてあるシートクッション31に利用することができる。   Here, the biological information detecting apparatus 100 according to the present invention is provided in a seat part in which a seating direction is determined in advance. As described above, the seat corresponds to the seat cushion 31 of the seat 30 provided in the vehicle. The seating direction is a direction in which the seated person sits, and is a direction along a virtual line connecting the back and knees of the seated person sitting on the seat cushion 31. The biological information detecting apparatus 100 can be used for the seat cushion 31 in which the seating direction is determined in this way.

また、センサ部10は、一つの圧電フィルム10aが着座者の臀部に対向する位置に亘って着座方向と長尺方向とを一致させて配設される。着座者の臀部に対向する位置とは、シートクッション31における着座方向の後方側にある位置であり、着座者の臀部が接するシートクッション31の部分が相当する。上述のようにセンサ部10は長尺方向に対する変形を容易に検出することができるので、着座方向の荷重の変化を適切に検出することが可能となる。   In addition, the sensor unit 10 is disposed so that the seating direction and the long direction coincide with each other over a position where one piezoelectric film 10a faces the buttocks of the seated person. The position facing the seat occupant's buttocks is a position on the rear side of the seat cushion 31 in the seating direction, and corresponds to the portion of the seat cushion 31 in contact with the seat occupant's buttocks. As described above, since the sensor unit 10 can easily detect the deformation in the longitudinal direction, it is possible to appropriately detect a change in the load in the seating direction.

また、センサ部10は、シートクッション31に着座する着座者の大腿部に対向する位置に亘って大腿部と交差する方向と長尺方向とを一致させて配設される。着座者の大腿部に対向する位置とは、シートクッション31における着座方向の前方側にある位置であり、着座者の大腿部が接するシートクッション31の部分が相当する。これにより、大腿部を横切る方向の荷重の変化を適切に検出することが可能となる。   The sensor unit 10 is disposed so that the direction intersecting the thigh and the longitudinal direction coincide with each other over a position facing the thigh of the seated person sitting on the seat cushion 31. The position facing the thigh of the seated person is the position on the front side of the seat cushion 31 in the seating direction, and corresponds to the part of the seat cushion 31 that contacts the thigh of the seated person. This makes it possible to appropriately detect a change in load in the direction across the thigh.

ここで、上述のように、センサ部10は、着座者の臀部に対向する位置に亘って配設されると共に、着座者の大腿部に対向する位置に亘っても配設される。したがって、以下の説明では、理解を容易にするために、上述の臀部に対向するように配設されるセンサ部10に符号11を付して説明し、大腿部に対向するように配設されるセンサ部10に符号12を付して説明する。   Here, as described above, the sensor unit 10 is disposed over the position facing the buttocks of the seated person and also over the position facing the thigh of the seated person. Therefore, in the following description, in order to facilitate understanding, the sensor unit 10 disposed so as to face the above-described buttocks is described with reference numeral 11 and disposed so as to face the thigh. The sensor unit 10 will be described with reference numeral 12.

このようなセンサ部11、12が配設されたシートクッション31の平面図が図3に示される。図3には、着座者も模式的に示される。ここで、上述のように、センサ部11(10)は、長尺状の圧電フィルム10aを有して構成される。このセンサ部11は、図3に示されるように、シートクッション31の平面視において、着座者の大殿筋に対向するように一対で配設すると好適である。このようにセンサ部11を一対で配設することにより、着座者の体が左右いずれかに傾いて着座している状態であっても適切に荷重の変化を検出することが可能となる。なお、係る場合には、圧電フィルム10aの長尺方向の長さが、シートクッション31の着座方向の長さの1/4以上1/2未満とすると好適である。圧電フィルム10aをこのようなサイズで形成することにより、適切に荷重を検出しつつ互いに重なり合うことなく配設することが可能となる。もちろん、いずれか一方にのみ(即ち片方のみ)配設する構成とすることも可能である。   FIG. 3 shows a plan view of the seat cushion 31 provided with such sensor portions 11 and 12. FIG. 3 also schematically shows a seated person. Here, as described above, the sensor unit 11 (10) includes the long piezoelectric film 10a. As shown in FIG. 3, it is preferable that the sensor unit 11 is disposed in a pair so as to face the great gluteal muscle of the seated person in a plan view of the seat cushion 31. By arranging the sensor portions 11 as a pair in this way, it is possible to appropriately detect a change in load even when the seated person's body is seated while tilting to the left or right. In such a case, it is preferable that the length of the piezoelectric film 10a in the longitudinal direction is ¼ or more and less than ½ of the length of the seat cushion 31 in the seating direction. By forming the piezoelectric film 10a with such a size, it is possible to dispose the piezoelectric film 10a without overlapping each other while appropriately detecting the load. Of course, a configuration in which only one of them (that is, only one) is provided is also possible.

また、センサ部12(10)も、図3に示されるように、シートクッション31の平面視において、着座者の大腿筋と交差するように一対で配設すると好適である。このようにセンサ部12aを一対で配設することにより、着座者の体が左右いずれかに傾いて着座している状態であっても適切に荷重の変化を検出することが可能となる。なお、係る場合には、圧電フィルム10aの長尺方向の長さが、シートクッション31の着座方向に直交する方向の長さの1/4以上1/2未満とすると好適である。圧電フィルム10aをこのようなサイズで形成することにより、適切に荷重を検出しつつ互いに重なり合うことなく配設することが可能となる。もちろん、いずれか一方のみに(即ち片方のみ)配設する構成とすることも可能である。   In addition, as shown in FIG. 3, the sensor unit 12 (10) is also preferably disposed in a pair so as to intersect the thigh muscles of the seated person in a plan view of the seat cushion 31. By arranging the sensor portions 12a as a pair in this way, it is possible to appropriately detect a change in load even when the seated person's body is seated while tilting to the left or right. In such a case, it is preferable that the length of the piezoelectric film 10a in the longitudinal direction is ¼ or more and less than ½ of the length in the direction orthogonal to the seating direction of the seat cushion 31. By forming the piezoelectric film 10a with such a size, it is possible to dispose the piezoelectric film 10a without overlapping each other while appropriately detecting the load. Of course, it is also possible to adopt a configuration in which only one (that is, only one) is disposed.

ここで、上述のようにセンサ部11、12は、圧電フィルム10aを備えて構成され、圧電フィルム10aにかかる荷重に変化があった場合に出力電圧を出力する。この出力電圧は、演算部70に伝達される。演算部70は、荷重の変化に基づいて生体情報を演算する。荷重の変化は、上述のようにセンサ部11、12から伝達される出力電圧の変化が相当する。生体情報とは、本実施形態では、着座者の呼吸や心拍が相当する。したがって、演算部70は、荷重の変化に応じて着座者の呼吸情報を演算すると共に、心拍情報を演算する。呼吸情報とは所定時間内の呼吸数である。また、心拍情報とは所定時間内の心拍数である。もちろん、夫々の周期や周波数の形で演算することも可能である。   Here, as described above, the sensor units 11 and 12 are configured to include the piezoelectric film 10a, and output an output voltage when there is a change in the load applied to the piezoelectric film 10a. This output voltage is transmitted to the arithmetic unit 70. The calculation unit 70 calculates biological information based on the change in load. The change in the load corresponds to the change in the output voltage transmitted from the sensor units 11 and 12 as described above. In this embodiment, the biological information corresponds to the breathing and heartbeat of the seated person. Therefore, the calculation unit 70 calculates the breathing information of the seated person according to the change in the load, and calculates heart rate information. The respiration information is the respiration rate within a predetermined time. The heart rate information is a heart rate within a predetermined time. Of course, it is also possible to calculate in the form of each period and frequency.

このようにセンサ部11、12が配設されたシートクッション31に着座者が着座した場合にセンサ部11、12に与えられる荷重の形態が図4に示される。図4(a)は、着座者の心拍を検出する場合の形態を示している。図4(a)において、符号Sを付して示した矢印が着座者の臀部から受ける心拍に基づく荷重を示している。係る場合には、臀部を流れる血流に応じた心拍(即ち、臀部の血管の収縮に応じた心拍)が検出される。また、符号Tを付して示した矢印が着座者の大腿部から受ける心拍に基づく荷重を示している。係る場合には、大腿部を流れる血流に応じた心拍(即ち、大腿部の血管の収縮に応じた心拍)が検出される。   FIG. 4 shows the form of the load applied to the sensor units 11 and 12 when the seated person sits on the seat cushion 31 in which the sensor units 11 and 12 are arranged as described above. FIG. 4A shows a form in the case of detecting a seated person's heartbeat. In FIG. 4 (a), an arrow indicated by a symbol S indicates a load based on a heartbeat received from a seated person's buttocks. In such a case, a heartbeat corresponding to the blood flow flowing through the buttocks (that is, a heartbeat corresponding to the contraction of the blood vessels in the buttocks) is detected. Moreover, the arrow shown with the code | symbol T has shown the load based on the heartbeat which receives from a seated person's thigh. In such a case, a heartbeat corresponding to the blood flow flowing through the thigh (that is, a heartbeat corresponding to the contraction of blood vessels in the thigh) is detected.

図4(b)は、着座者の呼吸を検出する場合の形態を示している。図4(b)において、符号Uを付して示した矢印が着座者の臀部から受ける呼吸に基づく荷重を示している。ここで、人は呼吸をする際、体には呼吸に応じて揺れが生じる。この揺れにより、臀部に対向して設けられたセンサ部11に荷重が与えられる。このように、センサ部11は着座者の心拍と共に呼吸も検出することが可能である。   FIG. 4B shows a form in the case where the breathing of the seated person is detected. In FIG.4 (b), the arrow shown with the code | symbol U has shown the load based on the respiration received from a seated person's buttocks. Here, when a person breathes, the body shakes in response to the breathing. Due to this shaking, a load is applied to the sensor unit 11 provided to face the collar unit. Thus, the sensor unit 11 can detect respiration as well as the heartbeat of the seated person.

次に、本生体情報検出装置100で検出された出力を用いて説明する。図5は、臀部に対向して配設された一対のセンサ部11のうち一方から得られた出力電圧である。横軸が時間であり、縦軸は出力電圧である。図5に示される出力電圧には着座者の呼吸及び心拍に係る荷重の変化が含まれる。図5において、周期が約3秒程度の振幅が呼吸による荷重の変化である。また、周期が約1秒程度の振幅が心拍による荷重の変化である。   Next, a description will be given using the output detected by the biological information detection apparatus 100. FIG. 5 shows an output voltage obtained from one of the pair of sensor portions 11 disposed to face the collar portion. The horizontal axis is time, and the vertical axis is output voltage. The output voltage shown in FIG. 5 includes changes in the load related to the breathing and heartbeat of the seated person. In FIG. 5, the amplitude with a period of about 3 seconds is a change in load due to respiration. An amplitude with a period of about 1 second is a change in load due to a heartbeat.

なお、参考として、着座者が呼吸を止めて心拍による荷重の変化を検出した場合の結果が図6に示される。上述のように、心拍による荷重の変化が、約1秒程度の周期で確認できる。しかしながら、通常、車両の運転している際、着座者は呼吸を止めておくことはない。また、図5に示されるように、心拍に係る周期は呼吸に係る周期に重畳する形態であるため、心拍に係る周期を演算するためには呼吸の周期を考慮する必要がある。このため、演算部70が行う演算が複雑なものとなってしまう。したがって、臀部に対向して配設されたセンサ部11は主として呼吸による荷重を検出するのに適している。   For reference, FIG. 6 shows the result when the seated person stops breathing and detects a change in load due to heartbeat. As described above, a change in load due to a heartbeat can be confirmed with a period of about 1 second. However, normally, the occupant does not stop breathing while driving the vehicle. In addition, as shown in FIG. 5, since the cycle related to the heartbeat is superimposed on the cycle related to respiration, it is necessary to consider the cycle of respiration in order to calculate the cycle related to the heartbeat. For this reason, the calculation performed by the calculation unit 70 becomes complicated. Therefore, the sensor unit 11 disposed facing the buttocks is suitable mainly for detecting a load due to respiration.

図7には、図5に示された出力電圧に係る波形の周波数解析を行った波形が示される。図7は、横軸が周波数であり、縦軸は強度である。なお、今回の周波数解析は高速フーリエ変換(FFT:Fast Fourier Transform)を用いて行われた。高速フーリエ変換については公知技術であるため、説明は省略する。ここで、例えば車両が時速30〜50kmで走行している場合においては、道路等から受ける走行ノイズとして主に4〜7Hzの振動が人体に伝達される。このため、図7に示されるように、人体の共振周波数が重畳される。したがって、この結果からも、上述のように臀部に対向して配設されたセンサ部11は主として呼吸による荷重を検出するのに適していることがわかる。   FIG. 7 shows a waveform obtained by frequency analysis of the waveform related to the output voltage shown in FIG. In FIG. 7, the horizontal axis represents frequency and the vertical axis represents intensity. The frequency analysis this time was performed using Fast Fourier Transform (FFT). Since the fast Fourier transform is a known technique, description thereof is omitted. Here, for example, when the vehicle is traveling at a speed of 30 to 50 km per hour, a vibration of 4 to 7 Hz is mainly transmitted to the human body as a traveling noise received from a road or the like. For this reason, as shown in FIG. 7, the resonance frequency of the human body is superimposed. Therefore, also from this result, it can be seen that the sensor unit 11 disposed so as to face the buttocks as described above is suitable mainly for detecting a load due to respiration.

図8には、大腿部に対向して配設された一対のセンサ部12のうち一方から得られた出力電圧が示される。横軸が時間であり、縦軸は出力電圧である。図8に示される出力電圧は着座者の心拍に係る荷重の変化に相当する。呼吸による揺れは、大腿部には伝わり難いため、心拍に係る荷重のみが検出される。上述の臀部に対向して配設された一対のセンサ部11により得られた出力電圧と同様に、周期が約1秒程度の振幅が得られている。   FIG. 8 shows an output voltage obtained from one of the pair of sensor units 12 arranged to face the thigh. The horizontal axis is time, and the vertical axis is output voltage. The output voltage shown in FIG. 8 corresponds to a change in the load related to the seated person's heartbeat. Since shaking due to breathing is difficult to be transmitted to the thigh, only the load related to the heartbeat is detected. Similar to the output voltage obtained by the pair of sensor portions 11 disposed to face the above-described collar portion, an amplitude having a period of about 1 second is obtained.

図9には、図8に示された出力電圧に係る波形の周波数解析を行った波形が示される。図9は、横軸が周波数であり、縦軸が強度である。なお、図9の周波数解析も図7と同様に、高速フーリエ変換を用いて行っている。図9に示される波形では、図7に示される波形と異なり約4〜7Hzの人体の共振周波数の領域における出力電圧の強度が小さいことがわかる。したがって、大腿部に対向して配設されたセンサ部12は心拍による荷重を検出するのに適している。   FIG. 9 shows a waveform obtained by performing frequency analysis of the waveform related to the output voltage shown in FIG. In FIG. 9, the horizontal axis represents frequency and the vertical axis represents intensity. In addition, the frequency analysis of FIG. 9 is also performed using the fast Fourier transform similarly to FIG. In the waveform shown in FIG. 9, it can be seen that, unlike the waveform shown in FIG. 7, the intensity of the output voltage in the region of the resonance frequency of the human body of about 4 to 7 Hz is small. Therefore, the sensor unit 12 disposed facing the thigh is suitable for detecting a load due to a heartbeat.

〔その他の実施形態〕
上記実施形態では、生体情報検出装置100を車両に備えられるシート30に適用した場合の例について説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。他のシート30に適用することも当然に可能である。
[Other Embodiments]
In the above-described embodiment, an example in which the biological information detection device 100 is applied to the seat 30 provided in the vehicle has been described. However, the scope of application of the present invention is not limited to this. Of course, it can be applied to other sheets 30.

上記実施形態では、センサ部11が、シートクッション31の平面視において、着座者の大殿筋に対向するように一対で配設されてあるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。着座者の大殿筋に対向するように、左右いずれか片方のみ配設することも当然に可能である。   In the above-described embodiment, the sensor unit 11 has been described as being disposed in a pair so as to face the gluteal muscle of the seated person in a plan view of the seat cushion 31. However, the scope of application of the present invention is not limited to this. Of course, it is also possible to arrange only one of the left and right sides so as to face the gluteal muscle of the seated person.

上記実施形態では、センサ部12が、シートクッション31の平面視において、着座者の大腿筋と交差するように一対で配設されてあるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。着座者の大腿筋と交差するように、左右いずれか片方のみ配設することも当然に可能である。   In the above-described embodiment, the sensor unit 12 is described as being disposed in a pair so as to intersect the thigh muscles of the seated person in the plan view of the seat cushion 31. However, the scope of application of the present invention is not limited to this. Of course, it is possible to arrange only one of the left and right sides so as to intersect the thigh muscle of the seated person.

上記実施形態では、センサ部12が着座者の大腿部に対向する位置に亘って大腿部と交差する方向と長尺方向とを一致させて配設されるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。大腿部に対向する位置には、センサ部12を配設しない構成とすることも当然に可能である。   In the above-described embodiment, the sensor unit 12 has been described as being disposed so that the direction intersecting the thigh and the longitudinal direction coincide with each other over the position facing the thigh of the seated person. However, the scope of application of the present invention is not limited to this. Of course, the sensor unit 12 may not be disposed at a position facing the thigh.

上記実施形態では、演算部70が、着座方向の揺れに基づく荷重の変化に応じて着座者の呼吸情報を演算するとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。着座者の呼吸情報と共に、心拍情報を演算することも当然に可能である。   In the above-described embodiment, the calculation unit 70 has been described as calculating the breathing information of the seated person according to the change in the load based on the swing in the seating direction. However, the scope of application of the present invention is not limited to this. It is naturally possible to calculate heart rate information together with the breathing information of the seated person.

上記実施形態では、センサ部11が配設される位置が、シートクッション31における着座方向の後方側にある位置であるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。センサ部11をシートクッション31における着座方向の前方側にも配設することは当然に可能である。   In the above embodiment, the position where the sensor unit 11 is disposed is described as the position on the rear side of the seat cushion 31 in the seating direction. However, the scope of application of the present invention is not limited to this. Needless to say, the sensor unit 11 can also be disposed on the front side of the seat cushion 31 in the seating direction.

上記実施形態では、センサ部11が有する圧電フィルム10aの長尺方向の長さが、シートクッション31の着座方向の長さの1/4以上1/2未満であるとして説明した。また、センサ部12が有する圧電フィルム10aの長尺方向の長さが、シートクッション31の着座方向に直交する方向の長さの1/4以上1/2未満であるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。圧電フィルム10aの長尺方向の長さを上記とは異なる長さで形成することも当然に可能である。   In the embodiment described above, the length in the longitudinal direction of the piezoelectric film 10 a included in the sensor unit 11 has been described as being ¼ or more and less than ½ of the length of the seat cushion 31 in the seating direction. Further, it has been described that the length in the longitudinal direction of the piezoelectric film 10 a included in the sensor unit 12 is not less than ¼ and less than ½ of the length in the direction orthogonal to the seating direction of the seat cushion 31. However, the scope of application of the present invention is not limited to this. Of course, the length in the longitudinal direction of the piezoelectric film 10a may be different from the above.

本発明は、座部に着座する着座者の生体情報を検出する生体情報検出装置に用いることが可能である。   The present invention can be used in a biological information detection device that detects biological information of a seated person sitting on a seat.

10:センサ部
11:センサ部
12:センサ部
30:シート
31:シートクッション
32:シートバック
33:ヘッドレスト
70:演算部
100:生体情報検出装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Sensor part 11: Sensor part 12: Sensor part 30: Seat 31: Seat cushion 32: Seat back 33: Headrest 70: Calculation part 100: Biological information detection apparatus

Claims (6)

予め着座方向が定められてある座部に対し、
伸縮方向もしくは曲げの変形を検出する長尺状の一つの圧電フィルムが着座者の臀部に対向する位置に亘って前記着座方向と長尺方向とを一致させて配設され、荷重の変化を検出するセンサ部と、
前記荷重の変化に基づいて生体情報を演算する演算部と、
を備えた生体情報検出装置。
For seats that have a predetermined seating direction,
A single long piezoelectric film that detects deformation in the direction of expansion or contraction or bending is arranged with the seating direction and the long direction coincided with each other across the position facing the buttocks of the seated person to detect changes in the load. A sensor unit to
A calculation unit for calculating biological information based on the change in the load;
A biological information detection apparatus comprising:
前記センサ部が、前記座部の平面視において、前記着座者の大殿筋に対向するように一対で配設されてある請求項1に記載の生体情報検出装置。   The biological information detection device according to claim 1, wherein the sensor unit is disposed in a pair so as to face the greater gluteus of the seated person in a plan view of the seat. 前記演算部が、前記着座方向の揺れに基づく荷重の変化に応じて前記着座者の呼吸情報を演算する請求項1又は2に記載の生体情報検出装置。   The biological information detection apparatus according to claim 1, wherein the calculation unit calculates the breathing information of the seated person according to a change in load based on the swing in the seating direction. 前記臀部に対向する位置が、前記座部における前記着座方向の後方側にある位置である請求項1から3のいずれか一項に記載の生体情報検出装置。   The living body information detecting device according to any one of claims 1 to 3, wherein a position facing the flange portion is a position on a rear side of the seat portion in the seating direction. 前記圧電フィルムの長尺方向の長さが、前記座部の着座方向の長さの1/4以上1/2未満である請求項1から4のいずれか一項に記載の生体情報検出装置。   The biological information detection apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein a length of the piezoelectric film in a longitudinal direction is ¼ or more and less than ½ of a length of the seat portion in a seating direction. 前記圧電フィルムはPVDFを延伸して形成され、前記センサ部は、前記延伸する方向と前記長尺方向とが一致するように形成されている請求項1から5のいずれか一項に記載の生体情報検出装置。   The living body according to any one of claims 1 to 5, wherein the piezoelectric film is formed by stretching PVDF, and the sensor unit is formed so that the extending direction and the longitudinal direction coincide with each other. Information detection device.
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