JP2011148473A - 車載用音響装置及び、車載用音響装置の音量調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】着席状況に応じて着席中の搭乗者に違和感を与えることなく、同一音量の音響信号を提供する。
【解決手段】車室空間２内の座席３毎に配置され、音源１１からの音響信号を音響出力するスピーカ１２と、座席３毎に対応し、当該座席３のスピーカ１２に伝送する音響信号の音量を調整する個別音量調整部１６と、各座席３に対する着席状況に応じて、車室空間２内の複数の座席３の内、制御対象の座席３毎の受聴ポイント４で流れる音響信号の音量が同一となるように、各座席３に対応する個別音量調整部１６を制御する音量調整制御部２３とを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、車両等の車室空間内に配置された車載用音響装置及び、車載用音響装置の音量調整方法に関する。

従来、車両等の車室空間内に配置された車載用音響装置では、車両前方の運転席や助手席等の前方座席に着席した搭乗者や、車両後方の後部座席に着席した搭乗者に対して音源からの音楽等の音響信号を提供している。尚、音源は、ラジオ、テレビ、テープ再生装置、ＣＤ再生装置、ＭＤ再生装置やＤＶＤ再生装置等に相当する。

例えば、従来の車載用音響装置では、座席毎に搭乗者の着席を検知すると、その検知結果に基づき、着席中座席の音量調整操作を受け付けて音響信号の音量を調整可能にした技術が知られている。その結果、従来の車載用音響装置では、着席中の搭乗者が音響信号の音量を自由に調整できる。

また、従来の車載用音響装置では、車室空間内の搭乗者の位置及び人数を検出し、この搭乗者の位置及び人数に応じて音響出力する音響信号を増幅するアンプを制御した技術が知られている。その結果、従来の車載用音響装置では、搭乗者の位置及び人数に応じて車室空間内に最適な音場を提供できる。

また、従来の車載用音響装置では、車室空間全体に対して音響出力するドアスピーカやリアスピーカ等のスピーカセットで構成するドアスピーカシステムと、車室空間内の座席毎に配置されたスピーカセットで構成するシートスピーカシステムとを有している。この車載用音響装置では、搭乗者の着席状況に応じて、ドアスピーカシステム及びシートスピーカシステムをＯＮ／ＯＦＦ制御することで、搭乗者の着席状況に応じて車室空間内に最適な音場を提供できる。

特開２００７−３０７３２号公報 実開昭６０−１８４７５１号公報 特開２００２−１１２４００号公報

そもそも、上記従来の車載用音響装置では、搭乗者の着席状況に応じて車室空間内の各座席に着席中の搭乗者に対して最適な音場や音量の音響信号を提供するものであるが、着席中の搭乗者に対して同一音量の音響信号を提供するというものではない。

上記従来の車載用音響装置では、座席移動等で着席状況に変化が生じた場合、着席変化の座席に対応する音響信号の音量変動に応じて、着席変化の座席に隣接する着席中の座席に流れ込む音量が極端に変動する。例えば、運転席及び助手席の搭乗者に対して音響信号を提供中の場合、運転席及び助手席間相互に音響信号が流れ込んでいるが、助手席の搭乗者が後部座席に移動した場合には助手席のスピーカがＯＦＦして運転席に流れ込む音響信号の音量が極端に低下してしまう。その結果、車載用音響装置では、着席の変化に応じた音響信号の変動によって、搭乗者に違和感を与えてしまうおそれがある。

本発明は上記点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、着席状況に応じて着席中の搭乗者に違和感を与えることなく、同一音量の音響信号を提供する車載用音響装置及び、車載用音響装置の音量調整方法を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明の車載用音響装置は、車室空間内の座席毎に配置され、音源からの音響信号を音響出力する音響出力部と、前記座席毎に対応し、当該座席の音響出力部に伝送する音響信号の音量を調整する音量調整部と、前記各座席に対する着席状況に応じて、前記車室空間内の複数の座席の内、制御対象の座席毎の受聴ポイントで流れる前記音響信号の音量が同一となるように、前記各座席に対応する音量調整部を制御する制御部とを有するようにした。

また、本発明の車載用音響装置の音量調整方法は、車室空間内の座席毎に配置され、音源からの音響信号を音響出力する音響出力部と、前記座席毎に対応し、当該座席の音響出力部に伝送する音響信号の音量を調整する音量調整部とを有する車載用音響装置の音量調整方法であって、前記各座席に対する着席状況を検出する着席状況検出ステップと、前記着席状況検出ステップにて検出された前記各座席の着席状況に応じて、前記車室空間内の複数の座席の内、制御対象の座席毎の受聴ポイントで流れる前記音響信号の音量が同一となるように、前記各座席に対応する音量調整部を制御する制御ステップとを含むようにした。

上記のように構成された本発明の車載用音響装置及び、その音量調整方法では、着席状況に応じて、車室空間内の複数の座席の内、制御対象の座席毎の受聴ポイントで流れる音響信号の音量が同一となるように、各座席に対応する音量調整部を制御する。その結果、本発明の車載用音響装置及び、その音量調整方法では、着席状況に応じて制御対象の着席中の搭乗者に違和感を与えることなく、同一音量の音響信号を提供できるという効果を奏する。

図１は、実施例１の車載用音響装置の概略構成を示すブロック図である。 図２は、車室空間内の座席位置及びスピーカ位置の一例を示す説明図である。 図３は、音量調整テーブルのテーブル内容の一例を示す説明図である。 図４は、音場特性設定処理に関わる動作の一例を示す説明図である。 図５は、第１音量調整処理に関わる制御部の処理動作を示すフローチャートである。 図６は、実施例２の車載用音響装置の概略構成を示すブロック図である。 図７は、変化量テーブルのテーブル内容の一例を示す説明図である。 図８は、第２音量調整処理に関わる制御部の処理動作を示すフローチャートである。

以下、図面に基づいて、本願の開示する車載用音響装置及び車載用音響装置の音量調整方法の実施例を詳細に説明する。

図１は、実施例１の車載用音響装置の概略構成を示すブロック図、図２は、車室空間内の座席位置及びスピーカ位置の一例を示す説明図である。図１に示す車載用音響装置１は、例えば、車室空間２内に搭載されたオーディオ装置等に相当し、音源１１、スピーカ１２、メイン音量調整部１３、音場補正部１４、イコライザ部１５、個別音量調整部１６、着座センサ１７、操作部１８及び制御部１９を有する。

図２に示す車室空間２は、例えば、４個の座席３を配置し、座席３は、車両前方の運転席３Ａ及び助手席３Ｂと、車両後方の後部座席３Ｃ，３Ｄとを有する。尚、説明の便宜上、運転席３ＡはＡ席とし、助手席３ＢはＢ席とし、Ａ席後方の後部座席３ＣはＣ席とし、Ｂ席後方の後部座席３ＤはＤ席とする。更に、スピーカ１２は、Ａ席対応のＡ席スピーカ１２Ａと、Ｂ席対応のＢ席スピーカ１２Ｂ、Ｃ席対応のＣ席スピーカ１２Ｃ及びＤ席対応のＤ席スピーカ１２Ｄを有する。

Ａ席スピーカ１２Ａ及びＢ席スピーカ１２Ｂは、例えば、インストルメントパネル、シートスピーカ、自席シート肩口や自席ヘッドレスト等に配置する。また、Ｃ席スピーカ１２Ｃ及びＤ席スピーカ１２Ｄは、例えば、天井、前席シート肩口、自席シート肩口や自席ヘッドレスト等に配置する。各座席３Ａ〜３Ｄには受聴ポイント４（４Ａ〜４Ｄ）がある。尚、受聴ポイント４とは、例えば、座席３に着席中の搭乗者の耳元近傍付近の空間に相当する。更に、各座席３の受聴ポイント４は、Ａ席の場合は受聴ポイント４Ａ、Ｂ席の場合は受聴ポイント４Ｂ、Ｃ席の場合は受聴ポイント４Ｃ、Ｄ席の場合は受聴ポイント４Ｄということになる。

また、図１に示す音源１１は、例えば、テレビチューナ部、ラジオチューナ部、ＣＤ再生部、ＤＶＤ再生部、テープ再生部やＭＤ再生部に相当し、音楽や会話等の音響信号を出力する部位である。メイン音量調整部１３は、音源１１からの音響信号の音量を一括調整する。音場補正部１４は、座席３毎に対応し、複数の音場補正部１４Ａ〜１４Ｄで構成し、メイン音量調整部１３にて音量調整した音響信号の音場を補正する。尚、音場補正部１４ＡはＡ席に対応し、音場補正部１４ＢはＢ席に対応し、音場補正部１４ＣはＣ席に対応し、音場補正部１４ＤはＤ席に対応する。また、イコライザ部１５は、座席３毎に対応し、複数のイコライザ部１５Ａ〜１５Ｄで構成し、音場補正部１４で音場補正した音響信号の周波数特性を補正する。尚、イコライザ部１５ＡはＡ席に対応し、イコライザ部１５ＢはＢ席に対応し、イコライザ部１５ＣはＣ席に対応し、イコライザ部１５ＤはＤ席に対応する。

更に、個別音量調整部１６は、座席３毎に対応し、複数の個別音量調整部１６Ａ〜１６Ｄで構成し、イコライザ部１５で周波数特性を補正した音響信号の音量を調整する。尚、個別音量調整部１６ＡはＡ席に対応し、個別音量調整部１６ＢはＢ席に対応し、個別音量調整部１６ＣはＣ席に対応し、個別音量調整部１６ＤはＤ席に対応する。更に、個別音量調整部１６は、音量調整した音響信号を該当座席対応のスピーカ１２に音響出力する。例えば、個別音量調整部１６Ａは、音量調整した音響信号をＡ席スピーカ１２Ａに音響出力する。また、個別音量調整部１６Ｄは、音量調整した音響信号をＤ席スピーカ１２Ｄに音響出力する。着座センサ１７は、座席３毎に配置し、搭乗者の座席３の着席を検知する圧力センサ等に相当する。更に、操作部１８は、各種情報を入力する部位に相当する。

制御部１９は、音場補正制御部２１、イコライザ制御部２２、音量調整制御部２３、音量調整テーブル２４及び着席パターン特定部２５を有する。音場補正制御部２１は、操作部１８の設定操作に応じた音場補正値に基づき、座席３毎に対応した音場補正部１４を制御する。イコライザ制御部２２は、操作部１８の設定操作に応じたイコライザ補正値に基づき、座席３毎に対応したイコライザ部１５を制御する。

着席パターン特定部２５は、着座センサ１７の検知結果に基づき、車室空間２内の着席状況に対応する着席パターンを特定する。着席パターン特定部２５は、着席状況認識部３１、ミュート座席認識部３２、制御対象座席認識部３３及びパターン特定部３４を有する。着席状況識別部３１は、車室空間２内の全座席３に対する着座センサ１７の検知結果に基づき、車室空間２内の全座席３の着席中の座席を認識する。尚、着席状況認識部３１は、着座センサ１７の検知結果の他に、搭乗者の着座の有無に関係なく、操作部１８のマニュアル設定操作に応じて着席中と設定した座席３も着席中の座席３と認識するものとする。

ミュート座席認識部３２は、車室空間２内の座席３毎のスピーカ１２の音声ミュートの設定有無を認識する。制御対象座席認識部３３は、着席中の座席３の内、音声ミュート中の座席３を除く、着席中の座席３を制御対象の座席３として認識する。パターン特定部３４は、制御対象の座席３に基づき、車室空間２内の全座席３に関わる着席パターンを特定する。

更に、音量調整制御部２３は、操作部１８の設定操作に対応するゲイン調整値や、音量調整テーブル２４に格納中のゲイン調整値に基づき、座席３毎に対応した個別音量調整部１６を制御する。図３は、音量調整テーブル２４のテーブル内容の一例を示す説明図である。

図３に示す音量調整テーブル２４は、車室空間２内の全座席３に関わる着席パターン２４Ａ毎に、制御対象の座席３の受聴ポイント４が同一音量となるための各個別音量調整部１６のゲイン調整値２４Ｂを格納したテーブルに相当する。尚、着席パターン２４Ａ毎のゲイン調整値２４Ｂは、例えば、工場出荷時に測定した、制御対象の座席３の受聴ポイント４で収音する音響信号が同一音量となる個別音量調整部１６のゲイン調整値に相当する。車室空間２内の座席が４席の場合は２^４＝１６種類の着席パターンを要し、車室空間２内の座席が５席の場合は２^５＝３２種類の着席パターンを要する。

音量調整制御部２３は、Ａ席及びＢ席が制御対象の座席３の場合、すなわち、Ａ席及びＢ席がＯＮ、Ｃ席及びＤ席がＯＦＦの着席パターンとなる。音量調整テーブル２４は、Ａ席及びＢ席がＯＮ、Ｃ席及びＤ席がＯＦＦの着席パターンの場合、Ａ席及びＢ席対応の各個別音量調整部１６Ａ，１６Ｂのゲイン調整値を“−３”、Ｃ席及びＤ席対応の個別音量調整部１６Ｃ，１６Ｄのゲイン調整値を“−∞(無限大)”として管理する。また、音量調整制御部２３は、Ａ席、Ｂ席及びＤ席が制御対象の座席の場合、すなわち、Ａ席、Ｂ席及びＤ席がＯＮ、Ｃ席がＯＦＦの着席パターンとなる。音量調整テーブル２４は、Ａ席、Ｂ席及びＤ席がＯＮ、Ｃ席がＯＦＦの着席パターンの場合、Ａ席、Ｂ席及びＤ席対応の各個別音量調整部１６のゲイン調整値を“−６”、Ｃ席対応の個別音量調整部１６のゲイン調整値を“−∞”として管理する。

音量調整制御部２３は、着席パターン特定部２５にて車室空間２内の現在の着席パターンを特定すると、現在の着席パターンに対応する各個別音量調整部１６のゲイン調整値を音量調整テーブル２４から読み出す。音量調整制御部２３は、読み出したゲイン調整値を各個別音量調整部１６に設定する。

各個別音量調整部１６は、設定中のゲイン調整値に基づき、座席対応のイコライザ部１５で補正した音響信号の音量を調整し、この音量調整した音響信号を各座席対応のスピーカ１２から音響出力する。尚、制御対象の座席３の受聴ポイント４で収音する音響信号は同一音量となる。例えば、Ａ席及びＣ席が制御対象の場合、Ａ席の受聴ポイント４Ａ及びＣ席の受聴ポイント４Ｃで流れる音響信号が同一音量となる。

また、座席３毎に配置する各スピーカ１２は、音響出力する音響信号が隣接する座席３の受聴ポイント４内に流れ込まないように音響信号を減衰、例えば、６ｄＢ以上減衰する指向特性を備えたスピーカである。例えば、Ａ席スピーカ１２Ａは、音響出力する音響信号が隣接する受聴ポイント４Ｂに流れ込まないように音響信号を減衰するものである。

図４は、音場特性補正処理に関わる動作の一例を示す説明図である。制御対象の座席３の受聴ポイント４では、当該座席対応のスピーカ１２からの音響信号の他に、隣接する座席対応のスピーカ１２のＯＮ駆動に応じて当該隣接する座席対応のスピーカ１２から音響信号の音漏れが生じる。その結果、制御対象の座席３の搭乗者は、当該座席対応のスピーカ１２からの音響信号の他に、隣接する座席対応のスピーカ１２からの音漏れに応じて音の拡がり感が広くなって受聴しやすくなる。

そこで、各音場補正部１４を制御する音場補正制御部２１では、制御対象の座席３に隣接する座席対応のスピーカ１２がＯＦＦした場合、制御対象の座席３の受聴ポイント４に対して音場が広くなる音場補正フィルタを選択する。尚、音場補正部１４は、図４（Ａ）に示す実際のスピーカ１２から離間した位置に仮想的に仮想音源１２Ｘを配置した音場を補正することで、受聴ポイント４に対する音場を広くする。座席対応のスピーカ１２から受聴ポイント４までの伝達関数をＣ（ｚ）、仮想音源１２Ｘから受聴ポイント４までの伝達関数Ｐｗ（ｚ）とする。この場合、音場補正フィルタＨ（ｚ）は、Ｐｗ（ｚ）／Ｃ（ｚ）となる。

音場補正制御部２１は、音場が広くなる音場補正フィルタを選択し、この選択した音場補正フィルタを制御対象の座席対応の音場補正部１４に設定する。その結果、隣接する座席対応のスピーカ１２がＯＦＦの場合でも、制御対象の座席３の受聴ポイント４での音場を広くして音の拡がり感の向上に寄与する。

更に、音場補正制御部２１は、隣接する座席対応のスピーカ１２がＯＮした場合、制御対象の座席３の受聴ポイント４に対して音場が狭くなる音場補正フィルタを選択する。尚、音場補正部１４は、図４（Ｂ）に示す実際のスピーカ１２から隣接する位置に仮想的に仮想音源１２Ｘを配置した音場を補正することで、受聴ポイント４に対する音場を狭くする。座席対応のスピーカ１２から受聴ポイント４までの伝達関数をＣ（ｚ）、仮想音源１２Ｘから受聴ポイント４までの伝達関数Ｐｎ（ｚ）とする。この場合、音場補正フィルタＨ（ｚ）は、Ｐｎ（ｚ）／Ｃ（ｚ）となる。音場補正制御部２１は、音場が狭くなる音場補正フィルタを選択し、この選択した音場補正フィルタを制御対象の座席対応の音場補正部１４に設定する。

次に、実施例１の車載用音響装置１の動作について説明する。図５は、第１音量調整処理に関わる制御部１９の処理動作を示すフローチャートである。図５に示す第１音量調整処理は、現在の制御対象の着席パターンに応じて制御対象の各座席３の受聴ポイント４で同一音量の音響信号が流れるように個別音量調整部１６を制御する処理である。

図５において制御部１９内の着席状況認識部３１は、車室空間２内の各座席３の着座センサ１７の検知結果等に基づき、着席中の座席を認識する（ステップＳ１１）。尚、着席状況認識部３１は、着座センサ１７の検知結果に基づき、実際に搭乗者が着席中の座席３を認識することは勿論のこと、操作部１８の設定操作に応じて実際に搭乗者が座席３に着席していなくても、着席中の座席として認識する。制御部１９内のミュート座席認識部３２は、着席中の座席を認識すると、車室空間２内の座席３の内、音声ミュートを設定中の座席、すなわちミュート座席を認識する（ステップＳ１２）。尚、ミュート座席は、操作部１８の設定操作に応じて設定可能である。

制御部１９内の制御対象座席認識部３３は、ステップＳ１１で認識した着席中の座席からステップＳ１２にて認識したミュート座席を除く、着席中の座席を制御対象の座席３として認識する（ステップＳ１３）。更に、制御部１９内のパターン特定部３４は、制御対象の座席３に基づき、車室空間２内の全座席３に関わる着席パターンを特定する（ステップＳ１４）。制御部１９内の音量調整制御部２３は、着席パターンを特定すると、この着席パターンに対応する各個別音量調整部１６のゲイン調整値を音量調整テーブル２４から読み出す（ステップＳ１５）。そして、音量調整制御部２３は、それぞれ読み出したゲイン調整値を該当する各個別音量調整部１６に設定する（ステップＳ１６）。

各個別音量調整部１６は、設定したゲイン調整値に基づき、各イコライザ部１５で調整した音響信号の音量を調整する（ステップＳ１７）。尚、制御対象がＡ席及びＣ席の場合、Ａ席スピーカ１２Ａ及びＣ席スピーカ１２ＣをＯＮ駆動し、Ａ席の受聴ポイント４Ａ及びＣ席の受聴ポイント４Ｂで同一音量の音響信号が流れる。

そして、制御部１９は、着席状況認識部３１及びミュート座席認識部３２を通じて車室空間２内の着席状況を順次監視し、車室空間２内の各座席３に対する着席変化を検出したか否かを判定する（ステップＳ１８）。尚、着席変化とは、搭乗者の降車や乗車等の着席変更や、操作部１８の着席中の設定操作に応じた着席変更や、操作部１８の音声ミュートの設定操作に応じた着席変更等に相当する。

制御部１９は、着席変化を検出した場合に（ステップＳ１８肯定）、各座席３の着席中の座席３を認識すべく、ステップＳ１１に移行する。また、制御部１９は、着席変化を検出しなかった場合に（ステップＳ１８否定）、各個別音量調整部１６に現在設定中のゲイン調整値を設定維持したまま、この処理動作を終了する。

図５に示す第１音量調整処理では、車室空間２内の全座席３の着席パターンを特定すると、この着席パターンに対応する各座席３の個別音量調整部１６のゲイン調整値を音量調整テーブル２４から読み出す。更に、第１音量調整処理では、各座席３の個別音量調整部１６に各ゲイン調整値を設定し、設定中のゲイン調整値に基づき、各個別音量調整部１６で音響信号を音量調整し、制御対象の座席対応の受聴ポイント４に流れる音響信号が同一音量となる。その結果、第１音量調整処理では、着席変化が生じたとしても、制御対象の座席対応の受聴ポイント４に流れる音響信号が同一音量のため、制御対象の座席３に着席中の搭乗者に違和感を与えるような事態を回避できる。

実施例１では、車室空間２内の全座席３の着席パターンを特定すると、この着席パターンに対応した各座席３の個別音量調整部１６のゲイン調整値を音量調整テーブル２４から読み出し、各座席３の個別音量調整部１６にゲイン調整値を設定する。更に、実施例１では、設定中のゲイン調整値に基づき、各個別音量調整部１６で音響信号を音量調整し、制御対象の座席対応の受聴ポイント４に流れる音響信号が同一音量となる。その結果、実施例１では、着席変化が生じたとしても、制御対象の座席対応の受聴ポイント４に流れる音響信号が同一音量のため、制御対象の座席３に着席中の搭乗者に違和感を与えるような事態を回避できる。

更に、実施例１では、座席３に対する搭乗者の着席を検知する着座センサ１７を備えたので、車室空間２内の現在の着席状況を自動的に認識できる。

更に、実施例１では、対象座席と隣接する座席対応のスピーカ１２がＯＦＦした場合に、音響信号の音場が相対的に広くなる音場補正フィルタを対象座席に対応した音場補正部１４に設定する。その結果、実施例１では、座席対応のスピーカ１２の音響出力中に隣接する座席対応のスピーカ１２がＯＦＦしたとしても、隣接する座席対応のスピーカ１２の影響を受けることなく、対象座席対応の受聴ポイント４での音の拡がり感の変化を抑制できる。

更に、実施例１では、座席３毎に配置されたスピーカ１２を、音響出力する音響信号が隣接する座席３の受聴ポイント４に流れ込まないように音響信号を減衰する指向特性を備えたので、隣接座席の音響信号による音像定位の変動の影響を確実に防止できる。

尚、上記実施例１では、車室空間２内の現在の着席パターンに応じて、各個別音量調整部１６のゲイン調整値を設定したが、着席パターンに限定するものではなく、着席変化に対応した着席変化パターンに応じてゲイン調整値を設定するようにしても良く。以下、この場合の実施例につき、実施例２として詳細に説明する。

図６は、実施例２の車載用音響装置の概略構成を示すブロック図である。尚、図１に示す車載用音響装置１と同一の構成については同一符号を付すことで、その重複する構成及び動作の説明については省略する。図１に示す車載用音響装置１と図６に示す車載用音響装置１Ａとが異なるところは、着席パターン特定部２５の代わりに着席変化パターン特定部２８を設けると共に、音量調整テーブル２４の代わりに変化量テーブル２７を設けた点にある。

着席変化パターン特定部２８は、着席変化検出部４１、座席認識部４２、ミュート座席認識部４３、制御対象座席認識部４４及びパターン特定部４５を有する。着席変化検出部４１は、着座センサ１７の検知結果に基づき、車室空間２内の座席３の着席変化を検出する。尚、着席変化とは、着座センサ１７の検知結果に基づく、車両の乗車や降車等の搭乗者の座席移動に伴う着席変化や、操作部１８の着席中の設定操作やミュート設定操作等に伴う着席変化に相当する。

座席認識部４２は、着席変化検出部４１の検出結果に基づき、車室空間２内の着席変化の座席を認識する。ミュート座席認識部４３は、着席変化の座席３が音声ミュート設定中のミュート座席であるか否かを判定する。制御対象座席認識部４４は、着席変化の座席３がミュート座席でない場合に、着席変化の座席３を制御対象の座席３として認識する。パターン特定部４５は、制御対象の座席３の内、着席変化パターンを特定する。尚、着席変化パターンは、例えば、Ａ席着席中にＢ席に変化が生じた場合、Ａ→Ｂのパターンに相当し、例えば、Ａ席及びＢ席の着席中にＣ席に変化が生じた場合、Ａ→Ｃ及び、Ｂ→Ｃのパターンに相当する。

図７は、変化量テーブル２７のテーブル内容の一例を示す説明図である。図７に示す変化量テーブル２７は、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．６までの６種類の変化量を管理する。Ｎｏ．１の変化量は、４種類の着席変化パターン（Ａ→Ａ，Ｂ→Ｂ，Ｃ→Ｃ，Ｄ→Ｄ）に対応する着席変化の座席対応の個別音量調整部１６のゲイン調整値に相当する。尚、Ａ→Ａの着席変化パターンは、車室空間２内のＡ席のみに変化が生じた場合に相当し、Ｂ→Ｂの着席変化パターンは、車室空間２内のＢ席のみに変化が生じた場合に相当する。更に、Ｃ→Ｃの着席変化パターンは、車室空間２内のＣ席のみに変化が生じた場合に相当し、Ｄ→Ｄの着席変化パターンは、車室空間２内のＤ席のみに変化が生じた場合に相当する。

Ｎｏ．２の変化量は、４種類の着席変化パターン（Ａ→Ｂ，Ｂ→Ａ，Ｃ→Ｄ，Ｄ→Ｃ）に対応する着席変化の座席対応の個別音量調整部１６のゲイン調整値に相当する。尚、Ａ→Ｂの着席変化パターンは、Ａ席着席中にＢ席に変化が生じた場合に相当し、Ｂ→Ａの着席変化パターンは、Ｂ席着席中にＡ席に変化が生じた場合に相当する。更に、Ｃ→Ｄの着席変化パターンは、Ｃ席着席中にＤ席に変化が生じた場合に相当し、Ｄ→Ｃの着席変化パターンは、Ｄ席着席中にＣ席に変化が生じた場合に相当する。

Ｎｏ．３の変化量は、２種類の着席変化パターン（Ａ→Ｃ、Ｂ→Ｄ）に対応する着席変化の座席対応の個別音量調整部１６のゲイン調整値に相当する。尚、Ａ→Ｃの着席変化パターンは、Ａ席着席中にＣ席に変化が生じた場合に相当し、Ｂ→Ｄの着席変化パターンは、Ｂ席着席中にＤ席に変化が生じた場合に相当する。

Ｎｏ．４の変化量は、２種類の着席変化パターン（Ａ→Ｄ、Ｂ→Ｃ）に対応する着席変化の座席対応の個別音量調整部１６のゲイン調整値に相当する。尚、Ａ→Ｄの着席変化パターンは、Ａ席着席中にＤ席に変化が生じた場合に相当し、Ｂ→Ｃの着席変化パターンは、Ｂ席着席中にＣ席に変化が生じた場合に相当する。

Ｎｏ．５の変化量は、２種類の着席変化パターン（Ｃ→Ａ、Ｄ→Ｂ）に対応する着席変化の座席対応の個別音量調整部１６のゲイン調整値に相当する。尚、Ｃ→Ａの着席変化パターンは、Ｃ席着席中にＡ席に変化が生じた場合に相当し、Ｄ→Ｂの着席変化パターンは、Ｄ席着席中にＢ席に変化が生じた場合に相当する。

Ｎｏ．６の変化量は、２種類の着席変化パターン（Ｃ→Ｂ、Ｄ→Ａ）に対応する着席変化の座席対応の個別音量調整部１６のゲイン調整値に相当する。尚、Ｃ→Ｂの着席変化パターンは、Ｃ席着席中にＢ席に変化が生じた場合に相当し、Ｄ→Ａの着席変化パターンは、Ｄ席着席中にＡ席に変化が生じた場合に相当する。

例えば、着席変化パターン特定部２８は、Ａ席及びＢ席の着席中にＣ席に着席変化が生じた場合、Ａ→Ｃの着席変化パターン及びＢ→Ｃの着席変化パターンを特定する。音量調整制御部２３は、Ａ→Ｃの着席変化パターンに対応するＮｏ．３の変化量、又はＢ→Ｃの着席変化パターンに対応するＮｏ．４の変化量を変化量テーブル２７から読み出す。更に、音量調整制御部２３は、Ｎｏ．３の変化量又はＮｏ．４の変化量を、着席変化座席であるＣ席対応の個別音量調整部１６Ｃに設定する。音量調整制御部２３は、制御対象のＣ席対応の個別音量調整部１６Ｃを音量調整する。尚、音量調整制御部２３は、Ｎｏ．３の変化量又はＮｏ．４の変化量のいずれか一方の変化量に基づき、制御対象のＣ席対応の個別音量調整部１６Ｃを調整した。しかしながら、これらＮｏ．３の変化量及びＮｏ．４の変化量を加算した平均値に基づき、制御対象のＣ席対応の個別音量調整部１６Ｃを調整するようにしても良い。

次に、実施例２の車載用音響装置１Ａの動作について説明する。図８は、第２音量調整処理に関わる制御部１９の処理動作を示すフローチャートである。図８に示す第２音量調整処理は、着席変化パターンを特定すると、制御対象の各座席３の受聴ポイント４で同一音量の音響信号が流れるように、着席変化パターンに対応する変化量に基づき、着席変化座席対応の個別音量調整部１６を制御する処理である。

図８において制御部１９内の着席変化検出部４１は、車室空間２内の各座席３の着座センサ１７の検知結果等に基づき、着席変化を検出したか否かを判定する（ステップＳ２１）。制御部１９内の座席認識部４２は、着席変化を検出した場合に（ステップＳ２１肯定）、車室空間２内の着席変化の座席３を認識する（ステップＳ２２）。制御部１９内のミュート座席認識部４３は、着席変化の座席３を認識すると、この着席変化の座席３がミュート座席であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。

制御部１９内の制御対象座席認識部４４は、着席変化の座席３がミュート座席でない場合に（ステップＳ２３否定）、車室空間２内の制御対象の座席３を認識する（ステップＳ２４）。制御部１９内のパターン特定部４５は、制御対象の座席に基づき、着席変化パターンを特定する（ステップＳ２５）。

制御部１９内の音量調整制御部２３は、着席変化パターンに対応する変化量（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．６）を変化量テーブル２７から読み出す（ステップＳ２６）。更に、音量調整制御部２３は、着席変化パターンに対応する変化量を、着席変化の座席３に対応する個別音量調整部１６に設定する（ステップＳ２７）。各個別音量調整部１６は、設定した変化量に基づき、音響信号の音量を調整する（ステップＳ２８）。その結果、制御部１９は、制御対象の座席３の受聴ポイント４に同一音量の音響信号が流れることになる。更に、制御部１９は、音響信号の音量を調整すると、着席変化を検出したか否かを判定すべく、ステップＳ２１に移行する。

また、着席変化検出部４１は、車室空間２内の着席変化を検出しなかった場合に（ステップＳ２１否定）、この処理動作を終了する。また、ミュート座席認識部４３は、着席変化の座席３が音声ミュート設定中のミュート座席である場合（ステップＳ２３肯定）、着席変化を検出したか否かを判定すべく、ステップＳ２１に移行する。

図８に示す第２音量調整処理では、車内空間２内に座席３の着席変化を検出すると、着席変化パターンを特定し、着席変化パターンに対応する変化量を変化量テーブル２７から読み出し、着席変化の座席３に対応する個別音量調整部１６に変化量を設定する。更に、第２音量調整処理では、この変化量に基づき着席変化の座席３に対応した個別音量調整部１６を制御することで、この着席変化の座席３に対応する受聴ポイント４で制御対象の座席の受聴ポイント４で流れている同一音量の音響信号が流れることになる。

実施例２では、車室空間２内の座席３の着席変化に対応した着席変化パターンを特定すると、この着席変化パターンに対応した変化量を変化量テーブル２７から読み出し、読み出した変化量を着席変化の制御対象の座席３に対応した個別音量調整部１６に設定する。更に、実施例２では、着席変化の制御対象の座席３に対応した個別音量調整部１６に変化量を設定すると、個別音量調整部１６の変化量に基づき音響信号を音量調整し、制御対象の座席対応の受聴ポイント４に流れる音響信号が同一となる。その結果、実施例２では、着席変化が生じたとしても、制御対象の座席対応の受聴ポイント４に流れる音響信号が同一音量のため、制御対象の座席３に着席中の搭乗者に違和感を与えるような事態も回避できる。しかも、実施例１では、例えば、車室空間２内の座席３が４席の場合、２^４＝１６種類の着席パターンに対応する各個別音量調整部１６のゲイン調整値を音量調整テーブル２４に保持する必要がある。これに対して、実施例２では、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．６の６通りの変化量を変化量テーブル２７に保持するだけで済むため、ゲイン調整値を保持するテーブル容量を大幅に軽減できる。

尚、本実施例では、制御対象の座席３の受聴ポイント４に流れる音響信号が同一音量となるように、車室空間２内の座席対応の個別音量調整部１６を制御した。しかしながら、この個別音量調整部１６の音量調整に加えて、制御対象の座席対応のイコライザ部１５を個別制御することで制御対象の座席３の受聴ポイント４に流れる音響信号の周波数特性を併せて制御するようにしても良い。

また、図示した各部の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

以上のように本発明の車載用音響装置では、車室空間内の着席状況に応じて着席中の搭乗者に違和感を与えることなく、同一音量の音響信号を提供するため、例えば、車両等に搭載したオーディオ装置等に有用である。

１ 車載用音響装置
１Ａ 車載用音響装置
２ 車室空間
３ 座席
４ 受聴ポイント
１１ 音源
１２ スピーカ
１４ 音場補正部
１５ イコライザ部
１６ 個別音量調整部
１７ 着座センサ
１９ 制御部
２３ 音量調整制御部
２４ 音量調整テーブル
２５ 着席パターン特定部
２７ 変化量テーブル
２８ 着席変化パターン特定部

Claims (8)

1. 車室空間内の座席毎に配置され、音源からの音響信号を音響出力する音響出力部と、
   前記座席毎に対応し、当該座席の音響出力部に伝送する音響信号の音量を調整する音量調整部と、
   前記各座席に対する着席状況に応じて、前記車室空間内の複数の座席の内、制御対象の座席毎の受聴ポイントで流れる前記音響信号の音量が同一となるように、前記各座席に対応する音量調整部を制御する制御部と
   を有することを特徴とする車載用音響装置。
2. 前記着席状況に相当する着席パターン毎に、前記制御対象の座席毎の受聴ポイントで流れる音響信号の音量が同一となるように、各音量調整部を制御する音量調整データを管理する音量調整テーブルを有し、
   前記制御部は、
   現在の着席状況に相当する着席パターンに対応する各音量調整部の音量調整データを前記音量調整テーブルから読み出し、読み出した音量調整データに基づき、前記各座席に対応する音量調整部を制御することを特徴とする請求項１記載の車載用音響装置。
3. 複数の座席の内、特定の座席に対する着席変化対象の座席の着席変化パターン毎に、当該着席変化対象の座席の着席変化に応じて、当該着席変化対象の座席の受聴ポイントで流れる音響信号の音量が前記特定の座席の受聴ポイントで流れる音響信号の音量と同一となるように、当該着席変化対象の座席に対応した音量調整部の音量調整データを変化量として管理する変化量テーブルを有し、
   前記制御部は、
   前記着席状況として、前記着席変化対象の座席の着席変化パターンを検出すると、この着席変化パターンに対応する変化量を前記変化量テーブルから読み出し、読み出した変化量に基づき、当該着席変化対象の座席に対応する音量調整部を制御することを特徴とする請求項１記載の車載用音響装置。
4. 前記座席に対する搭乗者の着席を検知する着席検知部を有することを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の車載用音響装置。
5. 前記座席毎に対応し、前記音源からの音響信号の周波数特性を調整し、この周波数特性を調整した音響信号を前記音量調整部に伝送する周波数特性補正部を有し、
   前記制御部は、
   現在の着席状況に応じて、前記制御対象の座席毎の受聴ポイントで流れる前記音響信号の音量が同一となるように、前記制御対象の座席に対応した前記周波数特性補正部を制御することを特徴とする請求項１〜４の何れか一つに記載の車載用音響装置。
6. 前記座席毎に対応し、前記音源からの音響信号の音場特性を調整し、この音場特性を調整した音響信号を出力する音場特性調整部を有し、
   前記制御部は、
   前記制御対象の座席と隣接する座席対応の音響出力部が駆動停止した場合に、前記制御対象の座席に対応した音場補正部に前記音源からの音響信号の音場が広くなる音場補正フィルタを設定すると共に、
   前記制御対象の座席と隣接する座席対応の音響出力部が駆動した場合に、前記制御対象の座席に対応した音場補正部に前記音源からの音響信号の音場が狭くなる音場補正フィルタを設定することを特徴とする請求項１〜５の何れか一つに記載の車載用音響装置。
7. 前記座席毎に配置された前記音響出力部は、
   音響出力する音響信号が隣接する座席対応の受聴ポイントに流れ込まないように当該音響信号を減衰する指向特性を備えたことを特徴とする請求項１〜６の何れか一つに記載の車載用音響装置。
8. 車室空間内の座席毎に配置され、音源からの音響信号を音響出力する音響出力部と、
   前記座席毎に対応し、当該座席の音響出力部に伝送する音響信号の音量を調整する音量調整部とを有する車載用音響装置の音量調整方法であって、
   前記各座席に対する着席状況を検出する着席状況検出ステップと、
   前記着席状況検出ステップにて検出された前記各座席の着席状況に応じて、前記車室空間内の複数の座席の内、制御対象の座席毎の受聴ポイントで流れる前記音響信号の音量が同一となるように、前記各座席に対応する音量調整部を制御する制御ステップと
   を含むことを特徴とする車載用音響装置の音量調整方法。

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