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JP2011147554A - Medicine administration device - Google Patents

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JP2011147554A
JP2011147554A JP2010010358A JP2010010358A JP2011147554A JP 2011147554 A JP2011147554 A JP 2011147554A JP 2010010358 A JP2010010358 A JP 2010010358A JP 2010010358 A JP2010010358 A JP 2010010358A JP 2011147554 A JP2011147554 A JP 2011147554A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
capsule
administration device
drug administration
housing
pusher
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2010010358A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroaki Koseki
広明 小関
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Priority to JP2010010358A priority Critical patent/JP2011147554A/en
Publication of JP2011147554A publication Critical patent/JP2011147554A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medicine administration device capable of correctly controlling a dosage of medicine. <P>SOLUTION: There is provided the medical administration device 1 for administering a medicine stored in a capsule into the living tissue of a mammal including a human. The medical administration device 1 includes a slender body 2 having a lumen communicated with outside via a through-hole 4; a capsule transfer mechanism for transferring the capsule 11 to a position corresponding to the through-hole 4 within the lumen; and a needle 15 for releasing the medicine stored in the capsule by breaking the shell of the capsule 11 transferred to the position corresponding to the through-hole within the lumen. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、人間を含む哺乳動物の生体組織内に薬剤を投与する薬剤投与装置に関するものである。   The present invention relates to a drug administration device that administers a drug into living tissues of mammals including humans.

人間を含む哺乳動物の生体組織内に薬剤を投与する場合は、血流中に薬剤を投与して血流を介して薬剤を体内に取り入れる方法と、目的とする生体組織(例えば腫瘍)に直接薬剤を投与する方法がある。   When administering a drug into the living tissue of mammals including humans, a method of administering the drug into the bloodstream and taking the drug into the body through the bloodstream, and directly into the target living tissue (for example, a tumor) There are ways to administer drugs.

このうち生体組織に直接薬剤を投与する方法では、生体組織に対してカテーテルを穿刺し、体外の薬剤リザーバからポンプ等で薬剤をカテーテル内に送り出し、カテーテル先端から組織内に薬剤を直接投与している。このようなカテーテルは、内部にルーメンを有する細長い管状を有しており、体内に挿入される部分には、薬剤の吐出などを目的として内部のルーメンと外部とを連通する貫通穴が設けられている(たとえば、特許文献1参照)。この貫通穴は、カテーテル先端の針の先端に設けられる場合もあるが、カテーテルの側面に1つまたは複数個設けられる場合もある。   Among these methods, in the method of administering a drug directly to a living tissue, a catheter is punctured into the living tissue, the drug is pumped into the catheter from a drug reservoir outside the body, and the drug is directly administered into the tissue from the tip of the catheter. Yes. Such a catheter has an elongated tubular shape having a lumen inside, and a through-hole that communicates the internal lumen and the outside is provided in a portion to be inserted into the body for the purpose of discharging a medicine or the like. (For example, see Patent Document 1). The through hole may be provided at the distal end of the needle at the distal end of the catheter, but one or more may be provided at the side surface of the catheter.

特表2003−504132号公報Special table 2003-504132 gazette

ここで、薬剤の投与量は生体組織の薬液吸収速度に依存しており、血流中に薬剤を投与する場合と比較して格段に少ない数十μリットル程度の微量の薬剤しか投与できない。さらに、この投与可能な量を超えて薬剤を投与した場合には、薬剤が生体組織から漏れ出てしまい、他の生体組織にも薬剤が触れてしまう可能性があるので、薬剤の投与量は正確に制御する必要がある。   Here, the dose of the drug depends on the drug solution absorption rate of the living tissue, and only a very small amount of drug of several tens of microliters can be administered, which is much smaller than when the drug is administered into the bloodstream. Furthermore, if the drug is administered in excess of the dose that can be administered, the drug may leak from the living tissue and the drug may touch other living tissues. It needs to be controlled accurately.

従来では、ポンプを制御することによって薬剤の投与量の調整を行っていた。この場合、薬剤の投与量を増やす場合にはポンプの送出圧力を高め、投与量を減らす場合にはポンプの送出圧力を減らしていた。そして、ポンプから薬剤投与部位まではある程度の距離があるため、カテーテルは数cmから数十cm程度の長さがあることが通常である。   Conventionally, the dosage of a drug is adjusted by controlling a pump. In this case, when the dose of the drug is increased, the pump delivery pressure is increased, and when the dose is decreased, the pump delivery pressure is decreased. Since there is a certain distance from the pump to the drug administration site, the catheter is usually about several centimeters to several tens of centimeters long.

しかしながら、この従来の方法では、微量の薬剤投与の正確な制御は困難であった。これは、正確に微量の薬剤の吐出量を制御できる程の微妙なポンプ制御は容易ではなかったためである。また、従来の方法では、カテーテルの長さや曲がり具合によって薬剤投与ごとにポンプの圧力とカテーテルからの薬剤の吐出量との関係が微妙に変わってくるため、事前に個々のケースに合わせて条件出しをするという煩雑な処理を行う必要があった。そして、薬剤被投与対象(人間を含む哺乳類)の姿勢が変化すると重力の方向が変わり、薬剤の投与量に影響してしまうという問題があった。さらに、薬剤投与対象の運動によりカテーテルの屈曲具合(屈曲部位、曲がり度合い)が動的に変化し、これが薬剤の投与量に影響してしまうという問題があった。   However, with this conventional method, it is difficult to accurately control a small amount of drug administration. This is because it is not easy to perform subtle pump control that can accurately control the discharge amount of a minute amount of medicine. In addition, in the conventional method, the relationship between the pump pressure and the amount of drug discharged from the catheter slightly changes for each drug administration depending on the length and bending of the catheter. It was necessary to perform a complicated process of performing. Then, when the posture of the drug administration subject (mammals including humans) changes, the direction of gravity changes, which affects the dose of the drug. Furthermore, there has been a problem that the bending state (bending portion, degree of bending) of the catheter dynamically changes due to the movement of the drug administration target, which affects the dose of the drug.

この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、薬剤の投与量を正確に制御できる薬剤投与装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a drug administration device capable of accurately controlling the dose of a drug.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる薬剤投与装置は、カプセルに収容された薬剤を、人間を含む哺乳動物の生体組織内に投与する薬剤投与装置であって、貫通穴を介して外部と連通するルーメンを有する細長い躯体と、前記カプセルを前記ルーメン内の前記貫通穴に対応する位置まで移送するカプセル移送機構と、前記ルーメン内の前記貫通穴に対応する位置まで移送された前記カプセルの外皮を破って、前記カプセルに収容された薬剤を解放するカプセル破砕部材と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a drug administration device according to the present invention is a drug administration device that administers a drug contained in a capsule into a living tissue of a mammal including a human, An elongated casing having a lumen communicating with the outside through a through hole; a capsule transfer mechanism for transferring the capsule to a position corresponding to the through hole in the lumen; and a position corresponding to the through hole in the lumen And a capsule crushing member that breaks the outer shell of the transferred capsule and releases the medicine contained in the capsule.

また、この発明にかかる薬剤投与装置は、上記の発明において、前記カプセル破砕部材は、針であることを特徴とする。   In the drug administration device according to the present invention as set forth in the invention described above, the capsule crushing member is a needle.

また、この発明にかかる薬剤投与装置は、上記の発明において、前記カプセル破砕部材は、破砕後のカプセル外皮を捕捉するフック部を有していることを特徴とする。   In the drug administration device according to the present invention as set forth in the invention described above, the capsule crushing member has a hook portion that captures the capsule skin after crushing.

また、この発明にかかる薬剤投与装置は、上記の発明において、前記躯体の先端に、取り外し自在に装着される先端部材をさらに備え、前記カプセル破砕部材は、前記先端部に配設されていることを特徴とする。   Moreover, the drug administration device according to the present invention further includes a tip member that is detachably attached to the tip of the housing in the above invention, and the capsule crushing member is disposed at the tip. It is characterized by.

また、この発明にかかる薬剤投与装置は、上記の発明において、前記カプセル破砕部材は、前記カプセルを破砕するときに前記カプセルに振動を印加することを特徴とする。   In the drug administration device according to the present invention as set forth in the invention described above, the capsule crushing member applies vibration to the capsule when crushing the capsule.

また、この発明にかかる薬剤投与装置は、上記の発明において、前記カプセル移送機構は、少なくとも一部は前記躯体のルーメン内に前後移動自在に収容され、前記カプセルを収容するカプセルホルダと、前記カプセルホルダに収容されたカプセルの後方に位置するプッシャと、前記躯体に対して前記プッシャが前進することは許すが後退することは禁止する態様で、前記躯体と前記プッシャを係合させる第1の係合機構と、前記カプセルホルダに対して前記プッシャが前進することは許すが後退することは禁止する態様で、前記カプセルホルダと前記プッシャを係合させる第2の係合機構と、を備えたことを特徴とする。   In the medicine administration device according to the present invention as set forth in the invention described above, at least a part of the capsule transport mechanism is housed in a lumen of the housing so as to be movable back and forth, and a capsule holder for housing the capsule; A pusher positioned behind a capsule housed in a holder, and a first engagement unit that engages the housing and the pusher in a manner that allows the pusher to move forward but not to move backward relative to the housing. And a second engagement mechanism that engages the capsule holder and the pusher in a manner that allows the pusher to move forward but not to move backward with respect to the capsule holder. It is characterized by.

また、この発明にかかる薬剤投与装置は、上記の発明において、前記躯体と前記カプセルホルダとの間に設けられた弾性部材をさらに備え、前記弾性部材は、前記躯体に対して前記カプセルホルダが前記貫通穴に対応する位置以上に前進すると前記カプセルホルダを前記躯体に対して後方に付勢することを特徴とする。   The drug administration device according to the present invention may further include an elastic member provided between the casing and the capsule holder in the above invention, and the elastic member may include the capsule holder with respect to the casing. The capsule holder is urged backward with respect to the housing when it moves forward beyond a position corresponding to the through hole.

また、この発明にかかる薬剤投与装置は、上記の発明において、前記カプセルホルダは、前記カプセルの先端位置を規定する当接面を有することを特徴とする。   In the drug administration device according to the present invention as set forth in the invention described above, the capsule holder has a contact surface that defines a tip position of the capsule.

また、この発明にかかる薬剤投与装置は、上記の発明において、前記カプセルホルダが、先頭の前記カプセルが前記貫通穴に対応する位置まで移送された分、前記躯体に対して相対的に移動した場合にクリック感を伝達するクリック機構をさらに備えたことを特徴とする。   In the medicine administration device according to the present invention, in the above invention, the capsule holder moves relative to the housing by the amount the head capsule has been transferred to a position corresponding to the through hole. It is further provided with a click mechanism for transmitting a click feeling.

また、この発明にかかる薬剤投与装置は、上記の発明において、前記第1の係合機構および前記第2の係合機構は、前記躯体の後端側に位置していることを特徴とする。   The drug administration device according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the first engagement mechanism and the second engagement mechanism are located on a rear end side of the housing.

また、この発明にかかる薬剤投与装置は、上記の発明において、前記カプセル移送機構は、前記ルーメン中に収容されて前記ルーメン内を自走で前進することを特徴とする。   In the medicine administration device according to the present invention as set forth in the invention described above, the capsule transport mechanism is housed in the lumen and moves forward in the lumen.

また、この発明にかかる薬剤投与装置は、上記の発明において、前記カプセル移送機構は、ローラーで駆動されるロッドであることを特徴とする。   In the medicine administration device according to the present invention as set forth in the invention described above, the capsule transport mechanism is a rod driven by a roller.

また、この発明にかかる薬剤投与装置は、上記の発明において、前記カプセル移送機構は、流体に加圧する加圧ユニットであることを特徴とする。   In the medicine administration device according to the present invention as set forth in the invention described above, the capsule transfer mechanism is a pressurizing unit that pressurizes the fluid.

また、この発明にかかる薬剤投与装置は、上記の発明において、前記カプセル移送機構は、前記カプセルの移送経路の壁面を振動させるものであることを特徴とする。   In the medicine administration device according to the present invention as set forth in the invention described above, the capsule transport mechanism vibrates a wall surface of a transport path of the capsule.

また、この発明にかかる薬剤投与装置は、上記の発明において、複数のカプセルを一列に収容可能に構成されていることを特徴とする。   The drug administration device according to the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, a plurality of capsules can be accommodated in a row.

また、この発明にかかる薬剤投与装置は、上記の発明において、複数のカプセルを収容するレザバと、前記カプセルを前記レザバから前記カプセル移送機構に移送する第2のカプセル移送機構と、をさらに備えたことを特徴とする。   The drug administration device according to the present invention further includes a reservoir that accommodates a plurality of capsules and a second capsule transfer mechanism that transfers the capsules from the reservoir to the capsule transfer mechanism in the above invention. It is characterized by that.

この発明にかかる薬剤投与装置は、貫通穴を介して外部と連通するルーメンを有する細長い躯体と、前記カプセルを前記ルーメン内の前記貫通穴に対応する位置まで移送するカプセル移送機構と、前記ルーメン内の前記貫通穴に対応する位置まで移送された前記カプセルの外皮を破って、前記カプセルに収容された薬剤を解放するカプセル破砕部材とを備え、所定量の薬剤を収容したカプセルを破砕することによって躯体先端から生体組織に薬剤を投与するため、一度に吐出する薬剤の量を正確に制御することができる。   The drug administration device according to the present invention includes an elongated casing having a lumen communicating with the outside through a through hole, a capsule transfer mechanism for transferring the capsule to a position corresponding to the through hole in the lumen, and the inside of the lumen. A capsule crushing member that breaks the outer shell of the capsule transferred to a position corresponding to the through-hole and releases the medicine contained in the capsule, and crushes the capsule containing a predetermined amount of medicine Since the drug is administered from the distal end of the rod to the living tissue, the amount of the drug discharged at a time can be accurately controlled.

図1は、本実施の形態1にかかる薬剤投与装置の主要部分の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a main part of the drug administration device according to the first embodiment. 図2は、図1に示す薬剤投与装置を使用する様子を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing how the drug administration device shown in FIG. 1 is used. 図3は、図1に示す薬剤投与装置先端の主要部の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the main part of the tip of the drug administration device shown in FIG. 図4は、図1に示す薬剤投与装置において採用される係合機構の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of an engaging mechanism employed in the drug administration device shown in FIG. 図5は、図1に示す薬剤投与装置基端の主要部の断面図である。5 is a cross-sectional view of the main part of the proximal end of the drug administration device shown in FIG. 図6は、図5に示す領域Aの拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of region A shown in FIG. 図7は、図1に示す薬剤投与装置による薬剤投与処理を説明するための断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view for explaining a drug administration process by the drug administration device shown in FIG. 図8は、図1に示す薬剤投与装置先端の断面図である。8 is a cross-sectional view of the tip of the drug administration device shown in FIG. 図9は、図1に示す薬剤投与装置先端の主要部の他の例を示す断面図である。9 is a cross-sectional view showing another example of the main part of the tip of the drug administration device shown in FIG. 図10は、実施の形態1の変形例1にかかる薬剤投与装置先端の主要部の断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of the main part of the tip of the drug administration device according to the first modification of the first embodiment. 図11は、実施の形態1の変形例2にかかる薬剤投与装置の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of the drug administration device according to the second modification of the first embodiment. 図12は、実施の形態2にかかる薬剤投与装置先端の主要部の断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view of the main part of the distal end of the drug administration device according to the second embodiment. 図13は、実施の形態2にかかる薬剤投与装置201を使用する様子を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view illustrating the use of the drug administration device 201 according to the second embodiment. 図14は、図12に示す薬剤投与装置における移送機構の一例を示す断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view showing an example of a transfer mechanism in the drug administration device shown in FIG. 図15は、図12に示す薬剤投与装置における移送機構の他の例を示す断面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view showing another example of the transfer mechanism in the drug administration device shown in FIG. 図16は、図12に示す薬剤投与装置における移送機構の他の例を示す断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view showing another example of the transfer mechanism in the drug administration device shown in FIG. 図17は、図12に示す薬剤投与装置における移送機構の他の例を示す断面図である。FIG. 17 is a cross-sectional view showing another example of the transfer mechanism in the drug administration device shown in FIG. 図18は、図12に示す薬剤投与装置先端の主要部の他の例を示す断面図である。18 is a cross-sectional view showing another example of the main part of the tip of the drug administration device shown in FIG. 図19は、図12に示す薬剤投与装置基端の主要部の他の例を示す断面図である。19 is a cross-sectional view showing another example of the main part of the proximal end of the drug administration device shown in FIG.

以下、図面を参照して、この発明を実施するための形態として、人間を含む哺乳動物の生体組織内に穿刺されて薬剤を投与する薬剤投与装置について説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。   DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A drug administration device that punctures a living body tissue of a mammal including a human and administers the drug will be described below as a mode for carrying out the present invention with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. In the description of the drawings, the same parts are denoted by the same reference numerals.

(実施の形態1)
図1は、本実施の形態1にかかる薬剤投与装置の主要部分の一例を示す図である。図1に示すように、本実施の形態1にかかる薬剤投与装置1は、細長い躯体2を有し、その先端3の側面には開口した貫通穴4が設けられている。貫通穴4は、メッシュ(例えばチタンメッシュ)の各織目によって形成される。躯体2は、例えば、シリコン、テフロン(登録商標)、ポリ塩化ビニール、ポリエチレンなどの生体適合性のある柔軟な素材で形成されている。また、躯体2の基端側には、操作部5が設けられており、操作部5の基端にはノブ6が設けられている。操作部5やノブ6は例えば、プラスチックやステンレスで形成できる。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a main part of the drug administration device according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the drug administration device 1 according to the first embodiment includes an elongated casing 2, and an open through hole 4 is provided on the side surface of the tip 3. The through hole 4 is formed by each texture of a mesh (for example, titanium mesh). The casing 2 is made of a biocompatible flexible material such as silicon, Teflon (registered trademark), polyvinyl chloride, or polyethylene. An operation unit 5 is provided on the base end side of the housing 2, and a knob 6 is provided on the base end of the operation unit 5. The operation unit 5 and the knob 6 can be formed of plastic or stainless steel, for example.

この薬剤投与装置1は、カプセルに収容された薬剤を、人間を含む哺乳動物の生体組織内に投与するものである。図2は、図1に示す薬剤投与装置1を使用する様子を示す斜視図である。図2に示すように、薬剤投与装置1の先端3が、人間を含む哺乳動物の表皮7の下にある臓器8の腫瘍9に位置するまで穿刺される。その後、操作者は、矢印Y1のようにノブ6を押下する。このノブ6が押下されることによって、躯体2の中に収容されている薬剤カプセルの外皮が破られ、カプセル内に収容されている薬剤が矢印Y2のように貫通穴4から解放される。その結果、薬剤が薬剤投与装置1の貫通穴4から吐出されて生体組織(腫瘍)に吸収される。図3以降においては、ノブ6の1回の押下で1つのカプセルが破砕される場合を例に説明する。ただし、ノブ6の1回の押下で複数のカプセルを破砕するように構成してもよい。   The drug administration device 1 is for administering a drug contained in a capsule into a living tissue of a mammal including a human. FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the drug administration device 1 shown in FIG. 1 is used. As shown in FIG. 2, the tip 3 of the drug administration device 1 is punctured until it is located in a tumor 9 of an organ 8 under the epidermis 7 of a mammal including a human. Thereafter, the operator presses the knob 6 as indicated by an arrow Y1. When the knob 6 is pressed, the outer shell of the medicine capsule housed in the housing 2 is broken, and the medicine housed in the capsule is released from the through hole 4 as indicated by the arrow Y2. As a result, the drug is discharged from the through hole 4 of the drug administration device 1 and absorbed by the living tissue (tumor). In FIG. 3 and subsequent figures, a case where one capsule is crushed by pressing the knob 6 once will be described as an example. However, a plurality of capsules may be crushed by pressing the knob 6 once.

図3は、薬剤投与装置1先端の主要部の分解斜視図である。なお、説明のため、図3においては、図1に示す操作部5は図示していない。また、図4は、薬剤投与装置1において採用される係合機構の斜視図である。   FIG. 3 is an exploded perspective view of the main part at the tip of the drug administration device 1. For the sake of explanation, the operation unit 5 shown in FIG. 1 is not shown in FIG. FIG. 4 is a perspective view of an engagement mechanism employed in the drug administration device 1.

図3に示すように、細長い躯体2は、内部にルーメン10を有し、このルーメン10は貫通穴4を介して外部と連通している。躯体2のルーメン10内には、カプセル11を収容するカプセルホルダ12が、躯体2に対し前後移動自在に収容されている。また、カプセル11の後方にはプッシャ13が位置している。なお、カプセルホルダ12は全てルーメン10中に収容されている必要はなく、少なくとも一部が収容されていればよい。   As shown in FIG. 3, the elongated casing 2 has a lumen 10 inside, and the lumen 10 communicates with the outside through the through hole 4. In the lumen 10 of the housing 2, a capsule holder 12 that accommodates the capsule 11 is housed so as to be movable back and forth with respect to the housing 2. A pusher 13 is located behind the capsule 11. Note that it is not necessary for the capsule holder 12 to be accommodated in the lumen 10 as long as it is at least partially accommodated.

躯体2の先端には、先端部材14が装着されている。この先端部材14は、躯体2先端から、取り外し自在にねじ込み等で装着されている。先端部材14には、カプセル破砕部材として機能する針15が設けられている。この針15は、先端にフック部16を有している。   A tip member 14 is attached to the tip of the housing 2. The tip member 14 is detachably mounted from the tip of the housing 2 by screwing or the like. The tip member 14 is provided with a needle 15 that functions as a capsule crushing member. The needle 15 has a hook portion 16 at the tip.

また、薬剤投与装置1は、カプセル11をルーメン10の貫通穴4に対応した位置まで移送するカプセル移送機構を有している。このカプセル移送機構は、前述したカプセルホルダ12およびプッシャ13に加え、第1の係合機構と、第2の係合機構とを有する。   The drug administration device 1 also has a capsule transfer mechanism that transfers the capsule 11 to a position corresponding to the through hole 4 of the lumen 10. The capsule transfer mechanism includes a first engagement mechanism and a second engagement mechanism in addition to the capsule holder 12 and the pusher 13 described above.

第1の係合機構は、プッシャ13が、躯体2に対して、躯体2の先端方向へ前進することは許すが、躯体2の基端方向へ後退することは禁止する態様で躯体2とプッシャ13を係合させる。そして、第2の係合機構は、プッシャ13が、カプセルホルダ12に対して、カプセルホルダ12の先端方向へ前進することは許すが、カプセルホルダ12の基端方向へ後退することは禁止する態様でカプセルホルダ12とプッシャ13を係合させる。   The first engagement mechanism allows the pusher 13 to advance in the distal direction of the housing 2 relative to the housing 2 but prohibits the pusher 13 from moving backward in the proximal direction of the housing 2. 13 is engaged. The second engagement mechanism allows the pusher 13 to advance in the distal direction of the capsule holder 12 relative to the capsule holder 12 but prohibits the pusher 13 from moving backward in the proximal direction of the capsule holder 12. Then, the capsule holder 12 and the pusher 13 are engaged.

まず、具体的に第1の係合機構について説明する。第1の係合機構は、躯体2のルーメン10の内壁に設けられた溝20と、プッシャ13に固着された第1ラッチ部材21とによって構成される。第1ラッチ部材21は、ステンレス等の弾性部材で形成されている。そして、第1ラッチ部材21は、躯体2への装着時に、溝20に収容された状態で躯体2と係合する。なお、躯体2のルーメン10の内壁には、溝20に連続するガイド溝26が設けてある。   First, the first engagement mechanism will be specifically described. The first engagement mechanism includes a groove 20 provided in the inner wall of the lumen 10 of the housing 2 and a first latch member 21 fixed to the pusher 13. The first latch member 21 is formed of an elastic member such as stainless steel. The first latch member 21 is engaged with the housing 2 while being accommodated in the groove 20 when the first latch member 21 is attached to the housing 2. A guide groove 26 continuous with the groove 20 is provided on the inner wall of the lumen 10 of the housing 2.

溝20の側面には、鋸歯状の凹凸が形成されており、図4(1)に示すように、第1ラッチ部材21側面には、この溝20の凹凸のひと山と係合する三角形の突起22が形成されている。この凹凸および突起22の形状は、前方側(躯体2の先端側)が斜度の緩い斜面で、後方側(躯体2の基端側)が斜度のきつい斜面となっている。このため、第1ラッチ部材21は、係合状態において、溝20に対して前方(躯体2の先端方向)に向かう力が印加されると撓むことにより相対的に前方に進むことができる。これに対し、第1ラッチ部材21は、溝20に対して後方(躯体2の基端方向)に向かう力が印加されても撓まないので、相対的に後方に進むことはできない。その結果、溝20が設けられた躯体2に対して、第1ラッチ部材21が設けられたプッシャ13は、前進することは許されるが後退することは禁止される。   A sawtooth-like unevenness is formed on the side surface of the groove 20, and as shown in FIG. 4A, a triangular protrusion that engages with the unevenness of the groove 20 is formed on the side surface of the first latch member 21. 22 is formed. The unevenness and the shape of the protrusion 22 are such that the front side (the front end side of the housing 2) is a slope with a gentle slope, and the rear side (the base end side of the housing 2) is a slope with a high slope. For this reason, in the engaged state, the first latch member 21 can move forward relatively by bending when a force toward the front (front end direction of the housing 2) is applied to the groove 20. On the other hand, since the first latch member 21 does not bend even when a force directed backward (toward the base end of the housing 2) is applied to the groove 20, the first latch member 21 cannot relatively move backward. As a result, the pusher 13 provided with the first latch member 21 is allowed to move forward with respect to the housing 2 provided with the groove 20, but is prohibited from moving backward.

なお、第1ラッチ部材21と躯体2の間にはカプセルホルダ12が位置するので、カプセルホルダ12には第1ラッチ部材21と溝20との係合を妨げないように逃げ穴23が設けられている。第1ラッチ部材21は、プッシャ13のほぞ穴23aに脚24を挿入し嵌合することによりプッシャ13に固定される。そして、第1ラッチ部材21には、カプセルホルダ12の前後方向の動きを妨げないように、カプセルホルダ12の肉厚分のスペーサ25が脚24の基端部に設けられている。   Since the capsule holder 12 is positioned between the first latch member 21 and the housing 2, a relief hole 23 is provided in the capsule holder 12 so as not to prevent the engagement between the first latch member 21 and the groove 20. ing. The first latch member 21 is fixed to the pusher 13 by inserting and fitting a leg 24 into the mortise 23 a of the pusher 13. The first latch member 21 is provided with a spacer 25 at the base end portion of the leg 24 so as to prevent the capsule holder 12 from moving in the front-rear direction.

次に、第2の係合機構について説明する。第2の係合機構は、カプセルホルダ12の側面に設けられた開口30と、プッシャ13に固着された第2ラッチ部材31とによって構成される。第2ラッチ部材31は、ステンレス等の弾性部材で形成されている。   Next, the second engagement mechanism will be described. The second engagement mechanism includes an opening 30 provided on the side surface of the capsule holder 12 and a second latch member 31 fixed to the pusher 13. The second latch member 31 is formed of an elastic member such as stainless steel.

第2の係合機構は、カプセルホルダ12に対してプッシャ13が前進することは許すが後退することは禁止する態様で、カプセルホルダ12とプッシャ13を係合させている。具体的には、図4(3)に示すように、開口30の側面には、鋸歯状の凹凸が形成されており、図4(2)に示すように、第2ラッチ部材31側面には、この開口30の凹凸のひと山と係合する三角形の突起32が形成されている。この凹凸および突起32の形状は、前方側(躯体2の先端側)が斜度の緩い斜面で、後方側(躯体2の基端側)が斜度のきつい斜面となっている。このため、第2ラッチ部材31は、係合状態において、矢印Y3のように、開口30に対して前方に向かう力が印加されると撓むことにより相対的に前方に進むことができる。これに対し、第2ラッチ部材31は、開口30に対して後方に向かう力が印加されても撓まないので、矢印Y4のように、相対的に後方に進むことはできない。この結果、第2ラッチ部材31が設けられたプッシャ13は、開口30が設けられたカプセルホルダ12に対して、前進することは許されるが後退することは禁止されることとなる。   The second engagement mechanism engages the capsule holder 12 and the pusher 13 in such a manner that the pusher 13 is allowed to move forward with respect to the capsule holder 12 but is not allowed to move backward. Specifically, as shown in FIG. 4 (3), serrated irregularities are formed on the side surface of the opening 30, and on the side surface of the second latch member 31 as shown in FIG. 4 (2). A triangular protrusion 32 is formed to engage with the uneven portion of the opening 30. The unevenness and the shape of the protrusion 32 are such that the front side (the front end side of the housing 2) has a gentle slope and the rear side (the base end side of the housing 2) has a tight slope. For this reason, in the engaged state, the second latch member 31 can move forward relatively by being bent when a forward force is applied to the opening 30 as indicated by an arrow Y3. On the other hand, since the second latch member 31 does not bend even when a backward force is applied to the opening 30, the second latch member 31 cannot relatively move backward as indicated by the arrow Y4. As a result, the pusher 13 provided with the second latch member 31 is allowed to move forward with respect to the capsule holder 12 provided with the opening 30 but is not allowed to move backward.

なお、図4(2)に示すように、第2ラッチ部材31にも、第1の係合機構における第1ラッチ部材21と同様に、突起32と脚34が設けられている。ただし、第2ラッチ部材31には、第2ラッチ部材31とカプセルホルダ12の間に介在する部材はないため、スペーサは設けられていない。   As shown in FIG. 4B, the second latch member 31 is also provided with a protrusion 32 and a leg 34 as in the first latch member 21 in the first engagement mechanism. However, since the second latch member 31 has no member interposed between the second latch member 31 and the capsule holder 12, no spacer is provided.

次に、図1に示す操作部5およびノブ6の構造について説明する。図5は、操作部5およびノブ6の構造を説明するための断面図であり、図1に示す薬剤投与装置1基端の主要部の断面図である。図5(1)に示すように、操作部5は、内部にルーメンを有し、そのルーメンにノブ6の一部が前進後退可能に収容されている。   Next, the structure of the operation unit 5 and the knob 6 shown in FIG. 1 will be described. FIG. 5 is a cross-sectional view for explaining the structure of the operation unit 5 and the knob 6, and is a cross-sectional view of the main part of the base end of the drug administration device 1 shown in FIG. As shown in FIG. 5 (1), the operation section 5 has a lumen inside, and a part of the knob 6 is accommodated in the lumen so as to be able to advance and retreat.

操作部5には、躯体2の基端がシリコン製のオーリング等の弾性部材41を介してきつく嵌合している。また、ノブ6にはカプセルホルダ12の基端が同じく弾性部材41を介してきつく嵌合している。この弾性部材41の作用により、操作者が力を入れて引き抜くことによって、躯体2から操作部5を、および、カプセルホルダ12からノブ6を取り外すことができる。また、躯体2に操作部5を取り付ける場合、および、カプセルホルダ12にノブ6を取り付ける場合のいずれも、操作者が力を入れて押し込む必要がある。そして、ノブ6の先端側はフランジ42が設けられており、このフランジ42が、カプセルホルダ12の基端位置を位置決めしている。また、フランジ42の周囲にはスカート43が設けられている。   The base end of the housing 2 is tightly fitted to the operation unit 5 via an elastic member 41 such as a silicon O-ring. Further, the proximal end of the capsule holder 12 is also tightly fitted to the knob 6 via the elastic member 41. By the action of the elastic member 41, the operator can remove the operation portion 5 from the housing 2 and the knob 6 from the capsule holder 12 by pulling out the force. Moreover, when attaching the operation part 5 to the housing 2, and when attaching the knob 6 to the capsule holder 12, it is necessary for an operator to push in with force. A flange 42 is provided on the distal end side of the knob 6, and this flange 42 positions the proximal end position of the capsule holder 12. A skirt 43 is provided around the flange 42.

このように、操作部5は躯体2にきつく嵌合しており、ノブ6はカプセルホルダ12にきつく嵌合しているため、操作部5およびノブ6のいずれも薬剤投与作業中に抜けてしまうことはない。そして、操作部5は躯体2に固定され、ノブ6はカプセルホルダ12に固定されているため、両者は相互に前進後退可能となっている。   As described above, since the operation unit 5 is tightly fitted to the housing 2 and the knob 6 is tightly fitted to the capsule holder 12, both the operation unit 5 and the knob 6 come off during the drug administration operation. There is nothing. And since the operation part 5 is being fixed to the housing | casing 2, and the knob 6 is being fixed to the capsule holder 12, both can move forward / backward mutually.

また、操作部5およびノブ6には、先頭のカプセル11がルーメン10の貫通穴4に対応する位置までに移送された場合に、クリック感を操作者に伝達するクリック機構が設けられている。このクリック機構は、カプセルホルダ12が、先頭のカプセル11が貫通穴4に対応した位置まで移送された分、躯体2に対して相対的に移動した場合に、クリック感を操作者に伝達するようになっている。   The operation unit 5 and the knob 6 are provided with a click mechanism that transmits a click feeling to the operator when the leading capsule 11 is transferred to a position corresponding to the through hole 4 of the lumen 10. The click mechanism is configured to transmit a click feeling to the operator when the capsule holder 12 moves relative to the housing 2 by the amount that the top capsule 11 is transferred to the position corresponding to the through hole 4. It has become.

図6は、図5に示す領域Aの拡大図である。図6に示すように、クリック機構は、操作部5のルーメン内壁に設けた溝44とボール46とによって構成される。溝44には、先端側に凹部45が設けられており、この凹部45の基端側には斜面47が形成されている。そして、ボール46は、ノブ6のスカート43に対して径方向に若干移動可能であり、外側に向けて、たとえばバネ46aで付勢されている。   FIG. 6 is an enlarged view of region A shown in FIG. As shown in FIG. 6, the click mechanism is configured by a groove 44 and a ball 46 provided in the lumen inner wall of the operation unit 5. The groove 44 is provided with a recess 45 on the distal end side, and an inclined surface 47 is formed on the proximal end side of the recess 45. The ball 46 is slightly movable in the radial direction with respect to the skirt 43 of the knob 6, and is biased outward by, for example, a spring 46a.

図5(1)は、ノブ6が押下されていない状態(ホームポジション)を示している。この場合、ボール46は、溝44には収容されているものの、凹部45にまでは到達していない。   FIG. 5A shows a state where the knob 6 is not pressed (home position). In this case, the ball 46 is accommodated in the groove 44 but does not reach the recess 45.

図5(2)は、ノブ6が押下され、躯体2に対してカプセルホルダ12が相対的に、ルーメン10の貫通穴4に対応した位置までカプセル11が移送される位置まで前進した状態を示している。この場合、ボール46は、矢印Y5のように凹部45にまで到達し、凹部45内に収容される。そして、ボール46が凹部45に収容されるタイミングで、ボール46がバネ46aの付勢によって矢印Y6のように径方向に外側に飛び出し、このボール46が飛び出して凹部45壁面に当たる衝撃によって、ノブ6を押下した操作者の手にクリック感が伝達される。   FIG. 5 (2) shows a state in which the knob 6 is pressed and the capsule holder 12 is advanced relative to the housing 2 to a position where the capsule 11 is transferred to a position corresponding to the through hole 4 of the lumen 10. ing. In this case, the ball 46 reaches the recess 45 as indicated by an arrow Y5 and is accommodated in the recess 45. At the timing when the ball 46 is received in the recess 45, the ball 46 jumps out radially as indicated by the arrow Y6 by the bias of the spring 46a, and the ball 6 jumps out and hits the wall surface of the recess 45 by the impact. A click feeling is transmitted to the hand of the operator who has pressed.

そして、溝44の軸方向の長さは、躯体2に対してカプセルホルダ12が前進後退できるストローク長によって規定される。具体的には、溝44の長さから、溝44に収容されるノブ6の先端部の長さL(図6参照)を減じた値が、ストローク長となる。実施の形態1では、ストローク長は、カプセル11の軸方向の長さとほぼ同等にして、1回の押下で1個のカプセルが破砕されるようにしている。もちろんこれに限らず、溝44の軸方向の長さを、所定数分のカプセル11の軸方向の長さとすることによって、1回の押下で複数個のカプセル11が破砕されるようにしてもよい。   The axial length of the groove 44 is defined by the stroke length that allows the capsule holder 12 to move forward and backward with respect to the housing 2. Specifically, a value obtained by subtracting the length L (see FIG. 6) of the tip of the knob 6 accommodated in the groove 44 from the length of the groove 44 is the stroke length. In the first embodiment, the stroke length is substantially equal to the axial length of the capsule 11 so that one capsule is crushed by one press. Of course, the present invention is not limited to this, and the length of the grooves 44 in the axial direction is set to a predetermined number of axial lengths of the capsules 11 so that the plurality of capsules 11 can be crushed by one press. Good.

このような構成において、操作者は、使用前の準備として、カプセルホルダ12に対して基端側から所定数のカプセル11を挿入し、最後にプッシャ13を挿入する。図3に示すように、カプセルホルダ12の先端には突起18が設けられ、突起18の後面は、カプセル11の先端位置を規定する当接面19(図7参照)となっている。したがって、カプセル11は当接面19によってカプセルホルダ12の先端側から脱落することはない。   In such a configuration, the operator inserts a predetermined number of capsules 11 from the proximal end side into the capsule holder 12 as preparation before use, and finally inserts the pusher 13. As shown in FIG. 3, a protrusion 18 is provided at the tip of the capsule holder 12, and the rear surface of the protrusion 18 is a contact surface 19 (see FIG. 7) that defines the tip position of the capsule 11. Therefore, the capsule 11 does not fall off from the front end side of the capsule holder 12 by the contact surface 19.

次に、操作者は、プッシャ13に第1ラッチ部材21と第2ラッチ部材31とを取り付け、躯体2のルーメン10にカプセルホルダ12を挿入し、躯体2の先端に先端部材14を取り付ける。そして、操作者は、操作部5およびノブ6を薬剤投与装置1の基端に取り付けて準備を完了する。なお、躯体2のルーメン10の内壁には、溝20に連なってガイド溝26が設けてある。このガイド溝26によって、第1ラッチ部材21がスムーズに溝20に導かれる。   Next, the operator attaches the first latch member 21 and the second latch member 31 to the pusher 13, inserts the capsule holder 12 into the lumen 10 of the housing 2, and attaches the tip member 14 to the tip of the housing 2. Then, the operator completes the preparation by attaching the operation unit 5 and the knob 6 to the proximal end of the drug administration device 1. A guide groove 26 is provided on the inner wall of the lumen 10 of the housing 2 so as to continue to the groove 20. The first latch member 21 is smoothly guided to the groove 20 by the guide groove 26.

次に、薬剤投与装置1による薬剤投与処理について説明する。図7は、薬剤投与装置1による薬剤投与処理を説明するための断面図であり、薬剤投与装置1先端の主要部の断面図である。   Next, the drug administration process by the drug administration device 1 will be described. FIG. 7 is a cross-sectional view for explaining a drug administration process performed by the drug administration device 1, and is a cross-sectional view of a main part at the tip of the drug administration device 1.

図7(1)は、薬剤投与装置1の初期状態を示している。この図7(1)に示すように、薬剤投与装置1には、先端部材14とカプセルホルダ12の突起18の間に、弾性部材であるバネ35が配設されている。このバネ35は、カプセルホルダ12が、躯体2に対し、ルーメン10の貫通穴4に対応した位置よりも先端方向に前進すると、カプセルホルダ12を躯体2に対して後方の基端方向に付勢する。   FIG. 7 (1) shows the initial state of the drug administration device 1. As shown in FIG. 7 (1), in the drug administration device 1, a spring 35, which is an elastic member, is disposed between the tip member 14 and the projection 18 of the capsule holder 12. The spring 35 urges the capsule holder 12 in the proximal direction rearward with respect to the housing 2 when the capsule holder 12 moves forward with respect to the housing 2 from the position corresponding to the through hole 4 of the lumen 10. To do.

図7(2)は、操作者が操作部5においてノブ6を押下し、カプセルホルダ12を躯体2に対して前進させた場合を示す図である。前述したように、プッシャ13は、第2の係合機構によって、カプセルホルダ12に対して基端方向への後退は禁止されている。そして、プッシャ13は、突起18で前進を阻まれたカプセル11がプッシャ13の前に位置するため、カプセルホルダ12に対して先端方向へ前進することもできない。   FIG. 7B is a diagram illustrating a case where the operator presses the knob 6 in the operation unit 5 and advances the capsule holder 12 relative to the housing 2. As described above, the pusher 13 is prohibited from moving backward in the proximal direction with respect to the capsule holder 12 by the second engagement mechanism. The pusher 13 cannot move forward in the distal direction with respect to the capsule holder 12 because the capsule 11 that is prevented from moving forward by the protrusion 18 is positioned in front of the pusher 13.

この結果、プッシャ13は、矢印Y10のように、カプセルホルダ12と一緒に躯体2に対して先端方向へ前進し、各カプセル11も突起18とプッシャ13とに挟まれる態様でカプセルホルダ12と一緒に躯体2に対して先端方向へ前進する。このとき、プッシャ13は躯体2に対して先端方向に前進する。このプッシャ13の前進移動は、第1の係合機構によって許容されている。したがって、カプセルホルダ12とカプセル11とプッシャ13とは、相対的に静止したまま、躯体2に対して前進する。すなわち、カプセルホルダ12とカプセル11とプッシャ13とは、一体となって躯体2に対して前進し、躯体2の先端側に移動する。   As a result, the pusher 13 moves forward with respect to the housing 2 together with the capsule holder 12 as indicated by an arrow Y10, and each capsule 11 is also held together with the capsule holder 12 in such a manner as to be sandwiched between the protrusion 18 and the pusher 13. It moves forward in the distal direction with respect to the housing 2. At this time, the pusher 13 moves forward with respect to the housing 2 in the distal direction. The forward movement of the pusher 13 is allowed by the first engagement mechanism. Therefore, the capsule holder 12, the capsule 11, and the pusher 13 advance relative to the housing 2 while remaining relatively stationary. That is, the capsule holder 12, the capsule 11, and the pusher 13 integrally move forward with respect to the housing 2 and move to the distal end side of the housing 2.

そして、カプセルホルダ12が躯体2に対して先端方向に前進し、先頭のカプセル11aが貫通穴4に対応した位置まで前進した結果、針15が、先頭にあるカプセル11aの外皮を破り、カプセル11a内に収容された薬剤を解放する。この薬剤は、図6(3)の矢印Y11に示すように、貫通穴4より吐出され、投与対象の組織に投与される。なお、この場合、針15に振動を与えて破砕を助力してもよい。たとえば、超音波振動させることによって、針15に振動を与えてもよい。   Then, as a result of the capsule holder 12 being advanced in the distal direction relative to the housing 2 and the leading capsule 11a being advanced to a position corresponding to the through hole 4, the needle 15 breaks the outer shell of the leading capsule 11a, and the capsule 11a Release the drug contained within. As shown by the arrow Y11 in FIG. 6 (3), this medicine is discharged from the through hole 4 and administered to the tissue to be administered. In this case, vibration may be applied to the needle 15 to assist crushing. For example, the needle 15 may be vibrated by ultrasonic vibration.

図7(3)は、操作者によってノブ6に対する押下を解除されることによって、バネ35の反発力により、躯体2に対してカプセルホルダ12が後退した場合について示している。   FIG. 7 (3) shows a case where the capsule holder 12 is retracted with respect to the housing 2 due to the repulsive force of the spring 35 when the operator depresses the knob 6.

この場合、プッシャ13は、第1の係合機構によって、躯体2に対して基端側に後退することを禁止されているので、カプセルホルダ12とともに後退することはできない。この結果、プッシャ13は、躯体2に対しては静止することなる。したがって、プッシャ13は、矢印Y12のように基端側に後退するカプセルホルダ12に対しては相対的に前進することになり、この前進にともないカプセル11bを前に押し出す作用をする。その結果、後続のカプセル11が順送りされてカプセル1つ分だけ前進し、破砕した先頭のカプセル11aがあった位置に次のカプセル11bが来ることとなる。そして、針15のフック部16の作用により、破砕したカプセル11aの外皮111aは針15に捕捉されたまま留まる。   In this case, since the pusher 13 is prohibited from moving backward with respect to the housing 2 by the first engagement mechanism, the pusher 13 cannot be moved backward together with the capsule holder 12. As a result, the pusher 13 is stationary with respect to the housing 2. Therefore, the pusher 13 moves forward relative to the capsule holder 12 that moves backward as indicated by the arrow Y12, and acts to push the capsule 11b forward in accordance with this advancement. As a result, the succeeding capsule 11 is fed forward and advanced by one capsule, and the next capsule 11b comes to the position where the crushed head capsule 11a was present. Then, due to the action of the hook portion 16 of the needle 15, the crushed outer skin 111 a of the capsule 11 a remains captured by the needle 15.

次に、カプセル11aの次のカプセル11bを破砕する処理について説明する。図7(4)および図7(5)は、次の押下でカプセル11bが破砕される状態を説明するための図である。図7(4)に示すように、操作者による次のノブ6の押下によって、カプセルホルダ12を躯体2に対して前進させた場合、矢印Y13のように、カプセルホルダ12とカプセル11bとプッシャ13とは、一体となって躯体2に対して前進し、躯体2の先端側に移動する。   Next, the process which crushes the capsule 11b following the capsule 11a is demonstrated. FIGS. 7 (4) and 7 (5) are diagrams for explaining a state in which the capsule 11b is crushed by the next press. As shown in FIG. 7 (4), when the capsule holder 12 is advanced with respect to the housing 2 by the next depression of the knob 6 by the operator, the capsule holder 12, the capsule 11b, and the pusher 13 as indicated by an arrow Y13. And move forward with respect to the housing 2 and move to the front end side of the housing 2.

そして、先頭のカプセル11bが貫通穴4に対応した位置まで前進した結果、針15がカプセル11bの外皮を破り、カプセル11b内に収容された薬剤を解放する。この薬剤は、図7(5)の矢印Y14のように貫通穴4より吐出される。   Then, as a result of the leading capsule 11b having advanced to a position corresponding to the through hole 4, the needle 15 breaks the outer shell of the capsule 11b and releases the medicine accommodated in the capsule 11b. This medicine is discharged from the through hole 4 as indicated by an arrow Y14 in FIG.

次いで、操作者によってノブ6に対する押下を解除されることによって、バネ35の反発力により、矢印Y15のように躯体2に対してカプセルホルダ12が後退する。この場合、プッシャ13は、第1の係合機構の作用により、カプセルホルダ12とともに後退せず、躯体2とともに静止する。このため、プッシャ13は矢印Y15のように基端側に後退するカプセルホルダ12に対しては相対的に前進することになり、この前進にともないカプセル11cを前に押し出す作用をする。その結果、後続のカプセル11が順送りされてカプセル1つ分だけ前進し、破砕した先頭のカプセル11bがあった位置に次のカプセル11cが来ることとなる。なお、破砕したカプセル11bの外皮111bは針15に捕捉されたまま留まる。   Next, when the operator releases the push on the knob 6, the capsule holder 12 moves backward with respect to the housing 2 as indicated by an arrow Y 15 due to the repulsive force of the spring 35. In this case, the pusher 13 does not retreat with the capsule holder 12 due to the action of the first engagement mechanism, but stops with the housing 2. For this reason, the pusher 13 moves forward relative to the capsule holder 12 that moves backward as indicated by the arrow Y15, and acts to push the capsule 11c forward in accordance with this advancement. As a result, the succeeding capsule 11 is fed forward and advanced by one capsule, and the next capsule 11c comes to the position where the crushed head capsule 11b was present. Note that the outer skin 111 b of the crushed capsule 11 b remains captured by the needle 15.

このように、本実施の形態1にかかる薬剤投与装置1においては、操作者がノブ6を一回押下するたびに収容されたカプセル11が1個ずつ外皮を破砕されて、中の薬剤が解放され、生体組織に向けて吐出される。薬剤投与装置1においては、カプセル11に収容される薬剤量は一定のため、様々な条件下でも、簡単な操作で、正確な量の薬剤を安定して投与できる。なお、薬剤投与装置1においては、先端部の側面に貫通穴4があるため、比較的広い範囲に薬剤を投与することができる。   As described above, in the drug administration device 1 according to the first embodiment, each time the operator depresses the knob 6, the capsule 11 accommodated one by one crushes the outer shell, and the drug inside is released. And discharged toward the living tissue. In the medicine administration device 1, since the amount of medicine accommodated in the capsule 11 is constant, an accurate amount of medicine can be stably administered by simple operation even under various conditions. In addition, in the medicine administration device 1, since the through hole 4 is provided on the side surface of the distal end portion, the medicine can be administered in a relatively wide range.

そして、本実施の形態1にかかる薬剤投与装置1においては、ポンプを使用せずとも薬剤投与が可能であり、たとえばカプセル11内部の容量を数μリットル程度の微量値に設定することもできる。もちろん、本実施の形態1にかかる薬剤投与装置1においては、ポンプを使用しないため、ポンプ圧力制御の事前の条件出しを行う必要もない。また、薬剤投与装置1においては、所定量の薬剤を収容したカプセル11を充填し、先端からカプセル11の外皮を破砕して薬剤を吐出するため、薬剤被投与対象(人間を含む哺乳類)の姿勢や薬剤投与対象の運動による躯体2の屈曲具合によらず、一度に吐出する薬剤の量を正確に制御することができる。   In the drug administration device 1 according to the first embodiment, the drug can be administered without using a pump. For example, the internal volume of the capsule 11 can be set to a minute value of about several μl. Of course, in the medicine administration device 1 according to the first embodiment, since a pump is not used, it is not necessary to precondition the pump pressure control. Further, in the drug administration device 1, the capsule 11 containing a predetermined amount of drug is filled, the outer shell of the capsule 11 is crushed from the tip, and the drug is discharged, so the posture of the drug administration target (mammals including humans) It is possible to accurately control the amount of the medicine discharged at one time regardless of the bending state of the housing 2 caused by the movement of the medicine administration target.

さらに、薬剤投与装置1においては、ノブ6の押下の度にカプセルが1個ずつ順送りされるので、操作者は、ノブ6を所望の回数、押下するだけで、カプセル11の容量の整数倍の所望量の薬剤を正確に投与することができる。また、ノブ6の押下の度にクリック感が伝達されるので、操作者は、自分が何回押下したかを明瞭に意識でき、押下処理を所望回数分、正確に行うことができる。そして、薬剤投与装置1においては、針15ごと先端部材14を取り外すことができるため、針15に捕捉された外皮を廃棄することも容易である。   Furthermore, in the medicine administration device 1, each time the knob 6 is pressed, the capsules are sequentially fed one by one. Therefore, the operator simply presses the knob 6 a desired number of times, and becomes an integral multiple of the capacity of the capsule 11. The desired amount of drug can be accurately administered. Further, since a click feeling is transmitted each time the knob 6 is pressed, the operator can clearly recognize how many times the user has pressed the knob 6 and can perform the pressing process exactly as many times as desired. In the drug administration device 1, since the tip member 14 can be removed together with the needle 15, it is easy to discard the outer skin captured by the needle 15.

なお、実施の形態1においては、ノブ6の1回の押下処理で複数個のカプセル11を破砕するように構成してもよい。また、カプセル破砕部材は、カプセル11を破砕できればよいため、針に限らず、ブレード、振動子、プレス等を採用してもよい。たとえば、図8に示すように、針15に振動を与える超音波振動子17aを先端部材14cに設けて、カプセル11を破砕するときにカプセルに振動を印加して破砕を助力する。この超音波振動子17aは、躯体2cの基端側に設けられた超音波制御ユニット17cと接続線17bを介して接続し、超音波制御ユニット17cの制御によって、超音波を発し針15に振動を与える。もちろん、針15を設けず、超音波振動子17aのみでカプセル11を破砕してもよい。   In the first embodiment, a plurality of capsules 11 may be crushed by a single pressing process of the knob 6. Moreover, since the capsule crushing member should just crush the capsule 11, not only a needle | hook but a braid | blade, a vibrator | oscillator, a press etc. may be employ | adopted. For example, as shown in FIG. 8, an ultrasonic vibrator 17 a that vibrates the needle 15 is provided on the tip member 14 c, and when the capsule 11 is crushed, vibration is applied to the capsule to assist crushing. This ultrasonic transducer 17a is connected to an ultrasonic control unit 17c provided on the proximal end side of the housing 2c via a connection line 17b, and emits ultrasonic waves to vibrate the needle 15 under the control of the ultrasonic control unit 17c. give. Of course, the capsule 11 may be crushed only by the ultrasonic transducer 17a without providing the needle 15.

また、薬剤を収容するカプセル11として、柔らかな材質(たとえばゼラチン)等で形成される軟カプセルを採用してもよく、また、これに限定されず、硬カプセルを採用してもよい。また、カプセル11は、外皮によって定義される閉空間内に薬剤を収容するものなら足り、その形状は問わない。   Moreover, as the capsule 11 for containing the medicine, a soft capsule formed of a soft material (for example, gelatin) or the like may be employed, and the present invention is not limited thereto, and a hard capsule may be employed. Moreover, the capsule 11 is sufficient if it contains a medicine in a closed space defined by the outer skin, and the shape thereof is not limited.

また、本実施の形態1にかかる薬剤投与装置1においては、図9に示すように、カプセルの間に生理食塩水等の流体61を充填して、カプセル11の移動の円滑化を図ってもよい。   Further, in the drug administration device 1 according to the first embodiment, as shown in FIG. 9, a fluid 61 such as physiological saline is filled between the capsules so that the capsule 11 can be moved smoothly. Good.

(実施の形態1の変形例1)
次に、実施の形態1の変形例1について説明する。図10は、実施の形態1の変形例1にかかる薬剤投与装置先端の主要部の断面図である。図10(1)に示すように、実施の形態1の変形例1にかかる薬剤投与装置1aは、躯体側面ではなく、躯体2aの先端に貫通穴4aが設けられている。そして、躯体2aから取り外し自在に装着される先端部材14aには、先端にフック部16aを備えた針15aが設けられている。この針15aは、バネ35の内側でカプセル11を破砕するために、屈曲した形状となっている。なお、薬剤投与装置1aの基端は、薬剤投与装置1と同じ構造となっている。
(Modification 1 of Embodiment 1)
Next, Modification 1 of Embodiment 1 will be described. FIG. 10 is a cross-sectional view of the main part of the tip of the drug administration device according to the first modification of the first embodiment. As shown in FIG. 10 (1), the drug administration device 1a according to the first modification of the first embodiment is provided with a through hole 4a at the tip of the housing 2a, not on the side of the housing. The tip member 14a that is detachably mounted from the housing 2a is provided with a needle 15a having a hook portion 16a at the tip. The needle 15 a has a bent shape in order to crush the capsule 11 inside the spring 35. The proximal end of the drug administration device 1a has the same structure as that of the drug administration device 1.

このため、薬剤投与装置1aにおいては、薬剤投与装置1と同様に、操作者によるノブ6の押下によって、カプセルホルダ12を躯体2aに対して前進させた場合、図10(2)の矢印Y10aのように、カプセルホルダ12とカプセル11bとプッシャ13とは、一体となって躯体2aに対して前進し、躯体2aの先端側に移動する。そして、先頭のカプセル11が貫通穴4aの位置まで前進した結果、針15aがカプセル11の外皮を破り、カプセル11内に収容された薬剤を解放する。この薬剤は、矢印Y11aのように貫通穴4aより吐出される。   Therefore, in the drug administration device 1a, as in the drug administration device 1, when the capsule holder 12 is advanced relative to the housing 2a by pressing the knob 6 by the operator, the arrow Y10a in FIG. As described above, the capsule holder 12, the capsule 11b, and the pusher 13 are integrally moved forward with respect to the housing 2a and moved to the distal end side of the housing 2a. As a result of the leading capsule 11 being advanced to the position of the through hole 4a, the needle 15a breaks the outer shell of the capsule 11 and releases the medicine accommodated in the capsule 11. This medicine is discharged from the through hole 4a as indicated by an arrow Y11a.

この薬剤投与装置1aにおいても、ノブ6の押下の度にカプセルが1個ずつ順送りされるので、操作者は、ノブ6を所望の回数、押下するだけで、カプセル11の容量の整数倍の所望量の薬剤を正確に投与することができるという、薬剤投与装置1と同様の効果を奏する。   Also in this medicine administration device 1a, each time the knob 6 is pressed, the capsules are sequentially fed one by one. Therefore, the operator simply presses the knob 6 a desired number of times, and the desired number that is an integral multiple of the capacity of the capsule 11 is obtained. An effect similar to that of the drug administration device 1 is achieved, that is, an amount of drug can be accurately administered.

さらに、薬剤投与装置1aにおいては、先端に貫通穴4aを設けているため、比較的狭い範囲に薬剤を投与できるとともに、薬剤を投与する位置も狙いやすく、薬剤投与装置1aの意図しない軸周りの回動による投与位置のズレも発生しない。   Further, in the drug administration device 1a, since the through hole 4a is provided at the tip, it is possible to administer the drug in a relatively narrow range, and it is easy to aim at the position where the drug is administered. There is no deviation of the administration position due to rotation.

(実施の形態1の変形例2)
次に、実施の形態1の変形例2について説明する。図11は、実施の形態1の変形例2にかかる薬剤投与装置の斜視図である。図11に示すように、実施の形態1の変形例2にかかる薬剤投与装置1bは、躯体2b基端側の操作部5bの内部、すなわち、躯体2bの後端側に、第1の係合機構および第2の係合機構が位置するように構成されている。
(Modification 2 of Embodiment 1)
Next, a second modification of the first embodiment will be described. FIG. 11 is a perspective view of the drug administration device according to the second modification of the first embodiment. As illustrated in FIG. 11, the drug administration device 1b according to the second modification of the first embodiment includes the first engagement inside the operation unit 5b on the proximal end side of the housing 2b, that is, on the rear end side of the housing 2b. The mechanism and the second engagement mechanism are configured to be positioned.

第1の係合機構として、躯体2bのルーメン10の内壁のうち基端側に、鋸歯状の凹凸が形成された溝20bが設けられている。なお、プッシャ13bには、この溝20bに対応する第1ラッチ部材(図示しない)が固着されている。また、カプセルホルダ12bには第1ラッチ部材と溝20bの係合を妨げないように逃げ穴(図示しない)が設けられている。   As a first engagement mechanism, a groove 20b in which serrated irregularities are formed is provided on the proximal end side of the inner wall of the lumen 10 of the housing 2b. A first latch member (not shown) corresponding to the groove 20b is fixed to the pusher 13b. The capsule holder 12b is provided with a relief hole (not shown) so as not to prevent the engagement between the first latch member and the groove 20b.

そして、第2の係合機構として、カプセルホルダ12bの基端側に、側面が鋸歯状の凹凸が形成された開口30bと、プッシャ13bに固着された第2ラッチ部材(図示しない)とが設けられている。   As the second engagement mechanism, an opening 30b having serrated irregularities on the side surface and a second latch member (not shown) fixed to the pusher 13b are provided on the proximal end side of the capsule holder 12b. It has been.

さらに、プッシャ13bの先端にロッド50が接続している。このロッド50は、躯体2b内を先端方向に延伸している。そして、ロッド50の先端の押出部分50bが、ノブ6の押下の度にカプセル11を1個ずつ順に先端側へ押し出す。   Further, the rod 50 is connected to the tip of the pusher 13b. The rod 50 extends in the distal direction in the housing 2b. The pushing portion 50b at the tip of the rod 50 pushes the capsules 11 one by one to the tip side each time the knob 6 is pressed.

このように、薬剤投与装置1bにおいても、カプセルが1個ずつ順送りされるので、操作者は、ノブ6を所望の回数、押下するだけで、カプセル11の容量の整数倍の所望量の薬剤を正確に投与することができるという、薬剤投与装置1と同様の効果を奏する。   As described above, since the capsules are sequentially fed one by one in the medicine administration device 1b, the operator simply presses the knob 6 a desired number of times, and a desired amount of medicine that is an integral multiple of the capacity of the capsule 11 can be obtained. The same effect as that of the drug administration device 1 can be achieved.

さらに、薬剤投与装置1bにおいては、第1の係合機構および第2の係合機構が、生体外に位置する操作部5b内、すなわち躯体2bの後端側に位置する。すなわち、薬剤投与装置1bにおいては、第1の係合機構および第2の係合機構が生体外に位置するため、係合動作に起因する振動が生体内で起こらないという効果を奏する。   Furthermore, in the drug administration device 1b, the first engagement mechanism and the second engagement mechanism are located in the operation unit 5b located outside the living body, that is, on the rear end side of the housing 2b. That is, in the medicine administration device 1b, since the first engagement mechanism and the second engagement mechanism are located outside the living body, there is an effect that vibration caused by the engaging operation does not occur in the living body.

(実施の形態2)
次に、実施の形態2について説明する。図12は、実施の形態2にかかる薬剤投与装置先端の主要部の断面図であり、図13は、実施の形態2にかかる薬剤投与装置201を使用する様子を示す斜視図である。
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment will be described. FIG. 12 is a cross-sectional view of the main part of the distal end of the drug administration device according to the second embodiment, and FIG. 13 is a perspective view showing how the drug administration device 201 according to the second embodiment is used.

図12に示すように、実施の形態2にかかる薬剤投与装置201の先端部は、実施の形態1において説明したカプセルホルダを設けず、躯体202のルーメンに直接、各カプセル11を装填し、後方の基端側からカプセル11を押してゆく構成を有する。   As shown in FIG. 12, the distal end portion of the drug administration device 201 according to the second embodiment is not provided with the capsule holder described in the first embodiment, and each capsule 11 is directly loaded into the lumen of the housing 202, The capsule 11 is pushed from the proximal end side.

この薬剤投与装置201においては、躯体202先端、すなわち、貫通穴4の手前部分に、突起51を設けることによって、所定力量以上でカプセル11が押された場合にのみ、先頭のカプセル11が突起51を乗り越えて破砕位置まで進出できるようにしている。そして、薬剤投与装置201においては、カプセル11に対する押圧力を制御して薬剤投与処理を行うこととなる。   In this drug administration device 201, by providing the protrusion 51 at the front end of the housing 202, that is, the front portion of the through hole 4, the leading capsule 11 is protruded 51 only when the capsule 11 is pressed with a predetermined force amount or more. It is possible to get over to the crushing position. In the drug administration device 201, the drug administration process is performed by controlling the pressing force on the capsule 11.

この薬剤投与装置201は、図13に示すように、体表または体内に装置全体が取り付けられた後に、薬剤投与を操作される。このように、薬剤投与装置201においては、体表または体内に装置全体を取り付けることによって、生体の行動自由性を確保することができる。   As shown in FIG. 13, the drug administration device 201 is operated for drug administration after the entire apparatus is attached to the body surface or inside the body. As described above, in the medicine administration device 201, the behavior freedom of the living body can be ensured by attaching the entire device to the body surface or inside the body.

そして、薬剤投与装置201の躯体202基端には、メインユニット52が設けられている。メインユニット52には、電源、制御部およびカプセル移送機構の一部などが収容される。   A main unit 52 is provided at the base end of the housing 202 of the drug administration device 201. The main unit 52 accommodates a power source, a control unit, a part of the capsule transfer mechanism, and the like.

次に、カプセル11を貫通穴4に対応した位置まで移送する移送機構について説明する。図14は、図12に示す薬剤投与装置201の基端部の断面図であり、薬剤投与装置201における移送機構の一例を示す断面図である。   Next, a transfer mechanism that transfers the capsule 11 to a position corresponding to the through hole 4 will be described. 14 is a cross-sectional view of the proximal end portion of the drug administration device 201 shown in FIG. 12, and is a cross-sectional view showing an example of a transfer mechanism in the drug administration device 201.

図14に示すように、薬剤投与装置201においては、躯体202内部のルーメンに収容されてルーメン内を自走で前進する自走式の押し子521を設けて、カプセル11を矢印Y21のように貫通穴4に対応した位置まで順に移送させる。この押し子521は、メインユニット52の制御部の制御によって、カプセル11を1個ずつ先端側に押出す。これによって、カプセル11は1個ずつ外皮を破砕され、カプセル11内部に収容されていた薬剤が貫通穴4を介して生体組織に吐出される。   As shown in FIG. 14, in the drug administration device 201, a self-propelled pusher 521 that is housed in a lumen inside the housing 202 and moves forward in the lumen is provided, and the capsule 11 is moved as indicated by an arrow Y21. It moves to the position corresponding to the through-hole 4 in order. The pusher 521 pushes the capsules 11 one by one to the tip side under the control of the control unit of the main unit 52. As a result, the capsules 11 are crushed one by one, and the medicine stored in the capsule 11 is discharged to the living tissue through the through hole 4.

このように、実施の形態2にかかる薬剤投与装置201によれば、押し子521を制御することによって、一定量の薬剤を収容するカプセル11を1個ずつ破砕するため、正確な量の薬剤を安定して投与できるという、実施の形態1と同様の効果を奏する。さらに、実施の形態2によれば、実施の形態1と比較して、単純な構成で、薬剤投与装置を実現することができる。   As described above, according to the medicine administration device 201 according to the second embodiment, by controlling the pusher 521, the capsules 11 containing a certain amount of medicine are crushed one by one. The same effect as that of the first embodiment that the administration can be performed stably is achieved. Furthermore, according to the second embodiment, a drug administration device can be realized with a simple configuration as compared with the first embodiment.

なお、薬剤投与装置201における移送機構として、図14に示す自走式の押し子521を採用した場合を例として説明したが、もちろんこれに限らない。たとえば、図15に示すように、ローラー522aで駆動されるロッド522bを用いて、矢印Y22のようにカプセル11を1個ずつ先端側に押出してもよい。この場合、ローラー522aの回転動作は、ロッド522bがカプセル11を1個ずつ先端側に押出せるように、メインユニット52の制御部によって制御される。図15に示す移送機構を採用した場合には、図14に示す場合と比較して、大きな力を精密に制御することができる。   In addition, although the case where the self-propelled pusher 521 shown in FIG. 14 was employed as the transfer mechanism in the medicine administration device 201 was described as an example, it is of course not limited thereto. For example, as shown in FIG. 15, the capsules 11 may be extruded one by one toward the distal end side as indicated by an arrow Y22 using a rod 522b driven by a roller 522a. In this case, the rotation operation of the roller 522a is controlled by the control unit of the main unit 52 so that the rod 522b can extrude the capsules 11 one by one toward the tip side. When the transfer mechanism shown in FIG. 15 is adopted, a large force can be precisely controlled as compared with the case shown in FIG.

また、薬剤投与装置201における移送機構として、図16に示すように、流体に加圧するポンプ523a等の加圧ユニットを用いてもよい。この場合、ポンプ523aの加圧動作は、押出板523bがカプセル11を1個ずつ先端側に押出せるように、メインユニット52の制御部によって制御される。図16に示す移送機構を採用した場合には、矢印Y23のように流体を加圧して、矢印Y24のようにカプセル11を移送させているため、躯体202が屈曲した場合であっても、移送力に影響はないことから、躯体202の屈曲状態によらず正確なカプセル移送を行うことができる。   Further, as a transfer mechanism in the drug administration device 201, as shown in FIG. 16, a pressurizing unit such as a pump 523a that pressurizes the fluid may be used. In this case, the pressurizing operation of the pump 523a is controlled by the control unit of the main unit 52 so that the push-out plate 523b can push out the capsules 11 one by one toward the tip side. When the transfer mechanism shown in FIG. 16 is adopted, the fluid is pressurized as indicated by the arrow Y23 and the capsule 11 is transferred as indicated by the arrow Y24. Therefore, even if the casing 202 is bent, the transfer is performed. Since the force is not affected, accurate capsule transfer can be performed regardless of the bent state of the housing 202.

また、薬剤投与装置201における移送機構として、図17に示すように、躯体202に取り付けた振動子524を採用してもよい。この場合、振動子524によって、カプセル移送経路の壁面である躯体202のルーメン表面を振動させることで、カプセル11を矢印Y25のように先端側に移送することができる。図17に示す移送機構を採用した場合には、多くのカプセル11が格納されても、スムーズに移送処理を行うことができる。さらに、この図17に示す移送機構は、前述した図14〜図16に示す他の移送機構と併用することも可能である。   Further, as a transfer mechanism in the drug administration device 201, as shown in FIG. 17, a vibrator 524 attached to the housing 202 may be employed. In this case, the capsule 11 can be transferred to the distal end side as indicated by an arrow Y25 by vibrating the lumen surface of the casing 202, which is the wall surface of the capsule transfer path, by the vibrator 524. When the transfer mechanism shown in FIG. 17 is adopted, even if many capsules 11 are stored, the transfer process can be performed smoothly. Furthermore, the transfer mechanism shown in FIG. 17 can be used in combination with the other transfer mechanisms shown in FIGS.

また、本実施の形態2にかかる薬剤投与装置201においては、図18に示すように、カプセルの間に生理食塩水等の流体61を充填して、カプセル11の移動の円滑化を図ってもよい。   Further, in the drug administration device 201 according to the second embodiment, as shown in FIG. 18, a fluid 61 such as physiological saline is filled between the capsules to facilitate the movement of the capsule 11. Good.

また、実施の形態2においては、躯体202aのルーメンに接続するレザバ53を設けて、このレザバ53から躯体202a内にカプセル11を新たに補充できるようにしてもよい。この場合、レザバ53に収容された各カプセル11は、自走式の押し子521bによって、レザバ53内を矢印Y26のように移送された後に、第2の移送機構54によって、矢印Y27のように躯体202aのルーメン55のカプセル移送機構である押し子521まで移送される。その後、カプセル11は、押し子521によって、矢印Y21bのように貫通穴4に対応した位置まで順に移送される。このような構成とすることによって、さらに多くのカプセル11を収容することが可能になる。なお、カプセル移送機構として、押し子521以外に、図15〜図17において説明した移送機構のいずれかを採用できる。また、第2の移送機構54として、図14〜図17において説明した移送機構のいずれかを採用することもできる。   In the second embodiment, a reservoir 53 connected to the lumen of the casing 202a may be provided so that the capsule 11 can be newly replenished from the reservoir 53 into the casing 202a. In this case, the capsules 11 accommodated in the reservoir 53 are transferred through the reservoir 53 as indicated by the arrow Y26 by the self-propelled pusher 521b, and then as indicated by the arrow Y27 by the second transfer mechanism 54. It is transferred to a pusher 521 which is a capsule transfer mechanism of the lumen 55 of the casing 202a. Thereafter, the capsule 11 is sequentially transferred by the pusher 521 to a position corresponding to the through hole 4 as indicated by an arrow Y21b. With such a configuration, it becomes possible to accommodate more capsules 11. In addition to the pusher 521, any of the transfer mechanisms described in FIGS. 15 to 17 can be adopted as the capsule transfer mechanism. Further, any of the transfer mechanisms described in FIGS. 14 to 17 can be employed as the second transfer mechanism 54.

1,1a,1b,201 薬剤投与装置
2,2a,2b,2c,202,202a 躯体
3 先端
4,4a 貫通穴
5,5b 操作部
6 ノブ
7 表皮
8 臓器
9 腫瘍
10,55 ルーメン
11,11a,11b,11c カプセル
12,12b カプセルホルダ
13,13b プッシャ
14,14a,14c 先端部材
15,15a 針
16,16a フック部
17a 超音波振動子
17b 接続線
17c 超音波制御ユニット
18,22,32,51 突起
19 当接面
20,20b,44 溝
21 第1ラッチ部材
23 逃げ穴
23a ほぞ穴
24,34 脚
25 スペーサ
26 ガイド溝
30,30b 開口
31 第2ラッチ部材
35,46a バネ
41 弾性部材
42 フランジ
43 スカート
45 凹部
46 ボール
47 斜面
50,522b ロッド
50b 押出部分
52 メインユニット
53 レザバ
54 第2の移送機構
61 流体
111a,111b 外皮
521,521b 押し子
522a ローラー
523a ポンプ
523b 押出板
524 振動子
1, 1a, 1b, 201 Drug administration device 2, 2a, 2b, 2c, 202, 202a Housing 3 Tip 4, 4a Through hole 5, 5b Operation unit 6 Knob 7 Epidermis 8 Organ 9 Tumor 10, 55 Lumen 11, 11a, 11b, 11c Capsule 12, 12b Capsule holder 13, 13b Pusher 14, 14a, 14c Tip member 15, 15a Needle 16, 16a Hook part 17a Ultrasonic vibrator 17b Connection line 17c Ultrasonic control unit 18, 22, 32, 51 Protrusion 19 contact surface 20, 20b, 44 groove 21 first latch member 23 escape hole 23a mortise 24, 34 leg 25 spacer 26 guide groove 30, 30b opening 31 second latch member 35, 46a spring 41 elastic member 42 flange 43 skirt 45 Recess 46 Ball 47 Slope 50, 522b Rod 5 0b Extrusion part 52 Main unit 53 Reservoir 54 Second transfer mechanism 61 Fluid 111a, 111b Outer skin 521, 521b Pusher 522a Roller 523a Pump 523b Extrusion plate 524 Vibrator

Claims (16)

カプセルに収容された薬剤を、人間を含む哺乳動物の生体組織内に投与する薬剤投与装置であって、
貫通穴を介して外部と連通するルーメンを有する細長い躯体と、
前記カプセルを前記ルーメン内の前記貫通穴に対応する位置まで移送するカプセル移送機構と、
前記ルーメン内の前記貫通穴に対応する位置まで移送された前記カプセルの外皮を破って、前記カプセルに収容された薬剤を解放するカプセル破砕部材と、
を備えたことを特徴とする薬剤投与装置。
A drug administration device for administering a drug contained in a capsule into a living body tissue of a mammal including a human,
An elongated housing having a lumen communicating with the outside through a through hole;
A capsule transfer mechanism for transferring the capsule to a position corresponding to the through hole in the lumen;
A capsule crushing member that breaks the outer shell of the capsule transferred to a position corresponding to the through-hole in the lumen and releases the medicine contained in the capsule;
A drug administration device comprising:
前記カプセル破砕部材は、針であることを特徴とする請求項1に記載の薬剤投与装置。   The drug administration device according to claim 1, wherein the capsule crushing member is a needle. 前記カプセル破砕部材は、破砕後のカプセル外皮を捕捉するフック部を有していることを特徴とする請求項1に記載の薬剤投与装置。   The drug administration device according to claim 1, wherein the capsule crushing member has a hook portion that captures the capsule outer shell after crushing. 前記躯体の先端に、取り外し自在に装着される先端部材をさらに備え、
前記カプセル破砕部材は、前記先端部に配設されていることを特徴とする請求項3に記載の薬剤投与装置。
A tip member detachably attached to the tip of the housing;
The drug administration device according to claim 3, wherein the capsule crushing member is disposed at the distal end portion.
前記カプセル破砕部材は、前記カプセルを破砕するときに前記カプセルに振動を印加することを特徴とする請求項1に記載の薬剤投与装置。   The drug administration device according to claim 1, wherein the capsule crushing member applies vibration to the capsule when crushing the capsule. 前記カプセル移送機構は、
少なくとも一部は前記躯体のルーメン内に前後移動自在に収容され、前記カプセルを収容するカプセルホルダと、
前記カプセルホルダに収容されたカプセルの後方に位置するプッシャと、
前記躯体に対して前記プッシャが前進することは許すが後退することは禁止する態様で、前記躯体と前記プッシャを係合させる第1の係合機構と、
前記カプセルホルダに対して前記プッシャが前進することは許すが後退することは禁止する態様で、前記カプセルホルダと前記プッシャを係合させる第2の係合機構と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の薬剤投与装置。
The capsule transfer mechanism includes:
A capsule holder that is at least partially accommodated in the lumen of the housing so as to be movable back and forth, and accommodates the capsule;
A pusher located behind the capsule housed in the capsule holder;
A first engagement mechanism that engages the housing and the pusher in a manner that permits the pusher to move forward but not to retreat relative to the housing;
A second engagement mechanism for engaging the capsule holder and the pusher in a manner that allows the pusher to move forward but not to move backward with respect to the capsule holder;
The drug administration device according to claim 1, further comprising:
前記躯体と前記カプセルホルダとの間に設けられた弾性部材をさらに備え、
前記弾性部材は、前記躯体に対して前記カプセルホルダが前記貫通穴に対応する位置以上に前進すると前記カプセルホルダを前記躯体に対して後方に付勢することを特徴とする請求項6に記載の薬剤投与装置。
An elastic member provided between the housing and the capsule holder;
The said elastic member urges | biases the said capsule holder back with respect to the said housing, if the said capsule holder advances beyond the position corresponding to the said through-hole with respect to the said housing. Drug administration device.
前記カプセルホルダは、前記カプセルの先端位置を規定する当接面を有することを特徴とする請求項6に記載の薬剤投与装置。   The drug administration device according to claim 6, wherein the capsule holder has a contact surface that defines a tip position of the capsule. 前記カプセルホルダが、先頭の前記カプセルが前記貫通穴に対応する位置まで移送された分、前記躯体に対して相対的に移動した場合に、クリック感を伝達するクリック機構をさらに備えたことを特徴とする請求項6に記載の薬剤投与装置。   The capsule holder further includes a click mechanism that transmits a click feeling when the capsule moves at a position corresponding to the through hole and moves relative to the housing. The drug administration device according to claim 6. 前記第1の係合機構および前記第2の係合機構は、前記躯体の後端側に位置していることを特徴とする請求項6に記載の薬剤投与装置。   The drug administration device according to claim 6, wherein the first engagement mechanism and the second engagement mechanism are located on a rear end side of the housing. 前記カプセル移送機構は、前記ルーメン中に収容されて前記ルーメン内を自走で前進することを特徴とする請求項1に記載の薬剤投与装置。   The drug administration device according to claim 1, wherein the capsule transfer mechanism is housed in the lumen and advances by itself in the lumen. 前記カプセル移送機構は、ローラーで駆動されるロッドであることを特徴とする請求項1に記載の薬剤投与装置。   The drug administration device according to claim 1, wherein the capsule transfer mechanism is a rod driven by a roller. 前記カプセル移送機構は、流体に加圧する加圧ユニットであることを特徴とする請求項1に記載の薬剤投与装置。   The drug administration device according to claim 1, wherein the capsule transfer mechanism is a pressurizing unit that pressurizes the fluid. 前記カプセル移送機構は、前記カプセルの移送経路の壁面を振動させるものであることを特徴とする請求項1に記載の薬剤投与装置。   The drug administration device according to claim 1, wherein the capsule transfer mechanism vibrates a wall surface of a transfer path of the capsule. 複数のカプセルを一列に収容可能に構成されていることを特徴とする請求項1に記載の薬剤投与装置。   The drug administration device according to claim 1, wherein a plurality of capsules can be accommodated in a row. 複数のカプセルを収容するレザバと、
前記カプセルを前記レザバから前記カプセル移送機構に移送する第2のカプセル移送機構と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の薬剤投与装置。
A reservoir containing a plurality of capsules;
A second capsule transfer mechanism for transferring the capsule from the reservoir to the capsule transfer mechanism;
The drug administration device according to claim 1, further comprising:
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016508843A (en) * 2013-03-05 2016-03-24 カフィルディ, ロニーKAFILUDDI, Ronny Compound needle
CN116350926A (en) * 2023-03-22 2023-06-30 武汉大学 High-frequency fixed-point medicine absorption promoting device

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