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JP2011147522A - Transfer support device - Google Patents

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Publication number
JP2011147522A
JP2011147522A JP2010009722A JP2010009722A JP2011147522A JP 2011147522 A JP2011147522 A JP 2011147522A JP 2010009722 A JP2010009722 A JP 2010009722A JP 2010009722 A JP2010009722 A JP 2010009722A JP 2011147522 A JP2011147522 A JP 2011147522A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
carriage
transfer
seating
transfer support
cared person
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2010009722A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masayuki Shibata
雅之 芝田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2010009722A priority Critical patent/JP2011147522A/en
Publication of JP2011147522A publication Critical patent/JP2011147522A/en
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Abstract

【課題】ベッドや便座近傍などの狭い空間での被介護者の移乗が容易な移乗支援装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る移乗支援装置100(101)は、被介護者を保持する身体保持具230と、身体保持具230を支持する支持部220と、を備える第1の台車200と、着座部330を備える第2の台車300と、第1の台車200と第2の台車300とを連結する連結部400と、を備える。このような構成により、着座部を備える第2の台車を第1の台車から分離して、第2の台車のみでベッドや便座近傍の狭い空間での被介護者の移乗を行うことができるので、狭い空間での被介護者の移乗が容易である。
【選択図】図1
The present invention provides a transfer support device that facilitates transfer of a cared person in a narrow space such as in the vicinity of a bed or a toilet seat.
A transfer support apparatus 100 (101) according to the present invention includes a first carriage 200 including a body holder 230 that holds a care recipient and a support portion 220 that supports the body holder 230, and A second carriage 300 including a seating section 330; and a connecting section 400 that connects the first carriage 200 and the second carriage 300. With such a configuration, since the second carriage provided with the seating portion can be separated from the first carriage, the cared person can be transferred in a narrow space near the bed or toilet seat with only the second carriage. It is easy to transfer the cared person in a small space.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、自立歩行が困難な人がベッドから車椅子へ、また便座からベッド等へ乗り移るような動作を行う場合に、これらの乗り移りの動作を支援する移乗支援装置に関する。   The present invention relates to a transfer support device that supports a transfer operation when a person who is difficult to walk independently moves from a bed to a wheelchair or from a toilet seat to a bed or the like.

自立歩行が困難な被介護者にとって、ベッドから車椅子への移乗といった乗り移りの動作を一人で自立して行うことは容易でない。通常は介護者の手助けが必要となるが、移乗の手助けは介護者にとって肉体的な負担が大きく、また、被介護者にとっても精神的な負担が大きい。   It is not easy for a cared person who is difficult to walk independently to perform a transfer operation such as transfer from a bed to a wheelchair alone. Usually, the caregiver needs assistance, but the transfer assistance is a physical burden for the caregiver and a mental burden for the care recipient.

近年、自立歩行が困難な人の移乗動作を支援する装置が多く開発されている(例えば特許文献1〜5)。
特許文献1〜3の移乗支援装置は、台車に昇降機構を介して着座部が設けられている。また、特許文献4の移乗支援装置は、台車に昇降機構を介して背凭れ部と大腿部支承部とが設けられている。しかし、特許文献1〜4の移乗支援装置は、着座部等に長時間着座姿勢を維持することが困難な被介護者を移乗する際に用いることができない。
In recent years, many devices that support transfer operations of people who have difficulty walking independently have been developed (for example, Patent Documents 1 to 5).
In the transfer support devices of Patent Documents 1 to 3, a seat is provided on the carriage via an elevating mechanism. Moreover, the transfer assistance apparatus of patent document 4 is provided with the backrest part and the thigh support part via the raising / lowering mechanism in the trolley | bogie. However, the transfer support devices of Patent Documents 1 to 4 cannot be used when transferring a cared person who is difficult to maintain a sitting posture for a long time to a seating portion or the like.

そこで、特許文献5の移乗支援装置は、台車に傾動可能に身体保持具が設けられている。被介護者は、当該身体保持具に抱き付いた状態で吊り上げ、吊り下げられて移乗される。
ところで、特許文献6には、着座部が着脱可能な車椅子が開示されている。
Therefore, the transfer support device of Patent Document 5 is provided with a body holder so that the cart can be tilted. The cared person is lifted in the state of being hugged by the body holder, and is transferred after being suspended.
By the way, Patent Document 6 discloses a wheelchair in which a seating portion is removable.

特開2002−85461号公報JP 2002-85461 A 特開2000−237240号公報JP 2000-237240 A 特開平10−225489号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-225489 特開平9−38150号公報JP-A-9-38150 特開平6−254123号公報JP-A-6-254123 実用新案登録第3038440号公報Utility Model Registration No. 3038440

特許文献5の移乗支援装置は、例えば病室などでベッドとベッドとの間を通り抜けてベッドに横付けされたり、トイレの便座に横付けされたりする。しかし、特許文献5の移乗支援装置は、身体保持具を傾動させる傾動機構などが大掛かりで、当該移乗支援装置自体が大型である。そのため、特許文献5の移乗支援装置は、ベッドや便座近傍などの狭い空間での取り回しが困難である。   The transfer support device of Patent Document 5 passes through between the beds in a hospital room or the like and is laid on the bed or on the toilet seat. However, the transfer support device of Patent Document 5 requires a large tilting mechanism for tilting the body holder, and the transfer support device itself is large. Therefore, the transfer support device of Patent Document 5 is difficult to handle in a narrow space such as the vicinity of a bed or a toilet seat.

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、ベッドや便座近傍などの狭い空間での被介護者の移乗が容易な移乗支援装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a transfer support device that facilitates transfer of a cared person in a narrow space such as the vicinity of a bed or toilet seat. is there.

本発明に係る移乗支援装置は、被介護者を保持する身体保持具と、前記身体保持具を支持する支持部と、を備える第1の台車と、着座部を備える第2の台車と、前記第1の台車と前記第2の台車とを連結する連結部と、を備える。このような構成により、着座部を備える第2の台車を第1の台車から分離して、第2の台車のみでベッドや便座近傍の狭い空間での被介護者の移乗を行うことができるので、狭い空間での被介護者の移乗が容易である。   A transfer support device according to the present invention includes a first carriage that includes a body holder that holds a cared person, a support portion that supports the body holder, a second carriage that includes a seating section, A connecting portion that connects the first carriage and the second carriage. With such a configuration, since the second carriage provided with the seating portion can be separated from the first carriage, the cared person can be transferred in a narrow space near the bed or toilet seat with only the second carriage. It is easy to transfer the cared person in a small space.

前記着座部は、昇降可能に前記第2の台車に設けられていること、が好ましい。このような構成により、被介護者を移乗する際に、着座部の高さをベッド等の端座位の高さと略等しく調整することができる。   It is preferable that the seating portion is provided on the second carriage so as to be movable up and down. With such a configuration, when the care recipient is transferred, the height of the seating portion can be adjusted to be substantially equal to the height of the end sitting position of the bed or the like.

前記着座部は、前記第2の台車の左右方向へ延在する棒状形状とされていること、が好ましい。このような構成により、着座部に被介護者が着座した際にズボンの露出部分が広く、介護者が簡単にズボンを被介護者から脱がせたり、履かせたりすることができる。   It is preferable that the seating portion has a bar shape extending in the left-right direction of the second carriage. With such a configuration, when the cared person sits on the seating portion, the exposed portion of the trousers is wide, and the carer can easily remove the trousers from the cared person or put them on.

前記着座部の端部には、前記着座部に着座した前記被介護者の姿勢を支持する姿勢支持部が連結されていること、が好ましい。このような構成により、姿勢支持部に被介護者が肘をかけた際に当該被介護者の体重を支持することができ、被介護者の姿勢を支持することができる。   It is preferable that a posture support portion that supports a posture of the care receiver seated on the seat portion is connected to an end portion of the seat portion. With such a configuration, when the cared person puts his elbow on the posture support part, the weight of the cared person can be supported, and the posture of the cared person can be supported.

前記姿勢支持部は、前記着座部に前記第2の台車の前後方向又は左右方向へ回転可能に連結された回転部と、前記回転部に前記第2の台車の前後方向へ回転可能に連結された手摺部と、を備えること、が好ましい。このような構成により、被介護者の着座部への着座動作が容易となる。   The posture support portion is connected to the seating portion so as to be rotatable in the front-rear direction or the left-right direction of the second carriage, and is connected to the rotation portion so as to be rotatable in the front-rear direction of the second carriage. It is preferable to provide a handrail portion. With such a configuration, the sitting operation of the care receiver on the seating portion is facilitated.

前記手摺部は、前記第2の台車の内方へ向かって湾曲する湾曲部を備え、前記湾曲部から連続するようにグリップ部が形成されていること、が好ましい。このような構成により、左右の手摺部の湾曲部は、被介護者が着座部に着座した際に背凭れ部分として機能する。これにより、被介護者の姿勢をより一層支持することができる。また、介護者は左右の手摺部のグリップ部を握って、第2の台車を車椅子の如く移動させることができる。   It is preferable that the handrail portion includes a bending portion that curves inward of the second carriage, and a grip portion is formed so as to be continuous from the bending portion. With such a configuration, the curved portions of the left and right handrail portions function as backrest portions when the cared person sits on the seating portion. Thereby, a care receiver's attitude | position can be supported further. Further, the caregiver can move the second carriage like a wheelchair by grasping the grip portions of the left and right handrail portions.

前記着座部の両端部に連結された前記回転部は、一方の前記回転部の回転に他方の前記回転部の回転を連動させる連動機構を介して連結されていること、が好ましい。このような構成により、左右の回転部を連動させることができる。そのため、介護者の操作負担を軽減することができる。   It is preferable that the rotating part connected to both ends of the seating part is connected via an interlocking mechanism that interlocks the rotation of the one rotating part with the rotation of the other rotating part. With such a configuration, the left and right rotating parts can be interlocked. Therefore, the operation burden on the caregiver can be reduced.

上述の移乗支援装置は、誘導機構をさらに備え、前記誘導機構は、前記第1又は前記第2の一方の台車に設けられた巻取り手段と、前記巻取り手段に一端が連結され、多端が他方の台車に連結された被巻取り部材と、を備えること、が好ましい。このような構成により、第1の台車と第2の台車とを一体化する際に、巻取り機構を作動させると、第2の台車を第1の台車へ容易に誘導することができる。   The above-described transfer assist device further includes a guide mechanism, and the guide mechanism has one end connected to the winding means provided on the first or second carriage, and one end connected to the winding means. It is preferable to provide a member to be wound connected to the other carriage. With such a configuration, when the winding mechanism is operated when integrating the first carriage and the second carriage, the second carriage can be easily guided to the first carriage.

前記第1の台車は、駆動機構と、前記駆動機構から駆動力が与えられる駆動輪と、前記駆動輪の昇降機構と、をさらに備えること、が好ましい。このような構成により、介護者は必要に応じて動力源を得ることができ、移乗動作の負担を軽減することができる。   It is preferable that the first carriage further includes a drive mechanism, a drive wheel to which a drive force is applied from the drive mechanism, and a lift mechanism for the drive wheel. With such a configuration, the caregiver can obtain a power source as necessary, and can reduce the burden of the transfer operation.

以上、説明したように、本発明によると、ベッドや便座近傍などの狭い空間での被介護者の移乗が容易な移乗支援装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a transfer support device that facilitates transfer of a cared person in a narrow space such as a bed or the vicinity of a toilet seat.

本発明に係る第1実施形態の移乗支援装置を模式的に示す前方斜視図である。It is a front perspective view showing typically the transfer support device of a 1st embodiment concerning the present invention. 第1の台車の架台を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the mount frame of a 1st trolley | bogie. 着座部を伸縮機構によって高さ調整する様子を説明する図である。It is a figure explaining a mode that a seating part adjusts height with an expansion-contraction mechanism. 着座部に着座した被介護者の状態を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the state of the care receiver seated in the seating part. 回転部の回転方向を説明する図である。It is a figure explaining the rotation direction of a rotation part. 手摺部の回転方向を説明する図である。It is a figure explaining the rotation direction of a handrail part. (a)は連結部の構成を模式的に示す正面図である。(b)は連結部の構成を模式的に示す平面図である。(A) is a front view which shows the structure of a connection part typically. (B) is a top view which shows typically the structure of a connection part. 本発明に係る第1実施形態の移乗支援装置を用いて、被介護者を移乗する様子を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically a mode that a care receiver is transferred using the transfer assistance apparatus of 1st Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第1実施形態の移乗支援装置を用いて、被介護者を移乗する様子を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically a mode that a care receiver is transferred using the transfer assistance apparatus of 1st Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第1実施形態の移乗支援装置を用いて、被介護者を移乗する様子を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically a mode that a care receiver is transferred using the transfer assistance apparatus of 1st Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第1実施形態の移乗支援装置を用いて、被介護者を移乗する様子を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically a mode that a care receiver is transferred using the transfer assistance apparatus of 1st Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第1実施形態の移乗支援装置を用いて、被介護者を移乗する様子を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically a mode that a care receiver is transferred using the transfer assistance apparatus of 1st Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第1実施形態の移乗支援装置を用いて、被介護者を移乗する様子を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically a mode that a care receiver is transferred using the transfer assistance apparatus of 1st Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第1実施形態の移乗支援装置を用いて、被介護者を移乗する様子を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically a mode that a care receiver is transferred using the transfer assistance apparatus of 1st Embodiment which concerns on this invention. (a)は本発明に係る第2実施形態の移乗支援装置における、連動機構の構成を模式的に示す図である。(b)は連動機構を用いて左右の回転部を連動させて回転させる様子を模式的に示す図である。(A) is a figure which shows typically the structure of the interlocking mechanism in the transfer assistance apparatus of 2nd Embodiment which concerns on this invention. (B) is a figure which shows typically a mode that a rotation part on either side is interlocked and rotated using an interlocking mechanism. 本発明に係る第3実施形態の移乗支援装置を模式的に示す前方斜視図である。It is a front perspective view which shows typically the transfer assistance apparatus of 3rd Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第4実施形態の移乗支援装置における、第1の台車の架台を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the mount frame of the 1st trolley | bogie in the transfer assistance apparatus of 4th Embodiment which concerns on this invention. 駆動機構を用いずに第1の台車を移動させる際の様子を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically a mode at the time of moving a 1st trolley | bogie, without using a drive mechanism. 駆動機構を用いて第1の台車を移動させる際の様子を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically a mode at the time of moving a 1st trolley | bogie using a drive mechanism.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。但し、本発明が以下の実施形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments. In addition, for clarity of explanation, the following description and drawings are simplified as appropriate.

<第1実施形態>
本発明に係る第1実施形態の移乗支援装置を説明する。
移乗支援装置100は、図1に示すように、第1の台車200、第2の台車300、連結部400を備える。
<First Embodiment>
A transfer support apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 1, the transfer support apparatus 100 includes a first carriage 200, a second carriage 300, and a connecting portion 400.

第1の台車200は、架台210、支持部220、身体保持具230を備える。架台210は、フレーム211、基板212、キャスター213を備える。フレーム211は、平面視が略コの字形状に形成されており、後方へ向かって開口部211aを有する。基板212は、フレーム211の前方上面に設けられている。キャスター213(213a、213b)は、フレーム211の四隅に設けられている。本実施形態では、図2に示すように、前方のキャスター213aが固定キャスターとされ、後方のキャスター213bが自在キャスターとされている。但し、全てが自在キャスターで構成しても良い。   The first carriage 200 includes a gantry 210, a support part 220, and a body holder 230. The gantry 210 includes a frame 211, a substrate 212, and casters 213. The frame 211 is formed in a substantially U shape in plan view and has an opening 211a toward the rear. The substrate 212 is provided on the front upper surface of the frame 211. The casters 213 (213a and 213b) are provided at the four corners of the frame 211. In this embodiment, as shown in FIG. 2, the front caster 213a is a fixed caster, and the rear caster 213b is a free caster. However, all of them may be composed of free casters.

支持部220は、基板212に立設されている。このとき、支持部220は、フレーム211の前後左右の略中央位置に立設されていることが好ましい。支持部220の上端部には、身体保持具230が設けられている。支持部220は、上下方向へ伸縮する伸縮機構221を備えていることが好ましい。伸縮機構221としては、例えば直動アクチュエータ(以下、伸縮機構と同一の符号を付する。)を用いることができ、外部からペダル222を複数回踏み込むことで、直動アクチュエータ221内の圧力が上昇して伸張する。一方、図示を省略したレバーを操作することで、直動アクチュエータ221内の圧力が下降して縮小する。このように支持部220が直動アクチュエータ221を備えることで、被介護者を移乗する際に、良好な高さに調整することができる。なお、直動アクチュエータは油圧、空気圧などで良く、一般的な直動アクチュエータを用いることができる。   The support part 220 is erected on the substrate 212. At this time, it is preferable that the support portion 220 is erected at a substantially central position in the front, rear, left, and right of the frame 211. A body holder 230 is provided at the upper end of the support part 220. The support unit 220 preferably includes an expansion / contraction mechanism 221 that expands and contracts in the vertical direction. As the expansion / contraction mechanism 221, for example, a direct acting actuator (hereinafter, the same reference numeral as that of the expansion / contraction mechanism) can be used. By depressing the pedal 222 from the outside a plurality of times, the pressure in the direct acting actuator 221 increases. Then stretch. On the other hand, by operating a lever (not shown), the pressure in the direct acting actuator 221 decreases and shrinks. Thus, when the support part 220 is provided with the linear motion actuator 221, it can adjust to favorable height, when transferring a cared person. The direct acting actuator may be hydraulic or pneumatic, and a general direct acting actuator can be used.

身体保持具230は、被介護者の上半身を保持することができる大きさ、形状とされている。身体保持具230は、支持部220に支持されている。身体保持具230は、被介護者を移乗する際に、良好に被介護者の胸部を接触させた状態で当該被介護者を保持することができる傾斜角度で配置されている。   The body holder 230 has a size and shape that can hold the upper body of the care recipient. The body holder 230 is supported by the support part 220. The body holder 230 is arranged at an inclination angle that can hold the cared person in a state where the cared person's chest is in good contact with the cared person when the cared person is transferred.

第2の台車300は、架台310、支持部320、着座部330、姿勢支持部340を備える。架台310は、フレーム311、足置板312、キャスター313を備える。フレーム311は、平面視が略コの字形状に形成されており、後方へ向かって開口部を有する。フレーム311は、架台210の開口部211aに嵌め込むことができる幅寸法とされている。足置板312は、フレーム311の前方上面に設けられている。キャスター313は、フレーム311の四隅に設けられている。本実施形態では、キャスター313の全てが自在キャスターで構成されている。   The second carriage 300 includes a gantry 310, a support part 320, a seating part 330, and a posture support part 340. The gantry 310 includes a frame 311, a footrest plate 312, and a caster 313. The frame 311 is formed in a substantially U shape in plan view and has an opening toward the rear. The frame 311 has a width dimension that can be fitted into the opening 211 a of the gantry 210. The footrest plate 312 is provided on the front upper surface of the frame 311. The casters 313 are provided at the four corners of the frame 311. In the present embodiment, all of the casters 313 are composed of free casters.

支持部320は、足置板312の後方上面に立設されている。本実施形態では、2本の支持部320が間隔を開けて配置されている。このとき、2本の支持部320は、フレーム311の前後左右の略中央位置に配置されていることが好ましい。支持部320の上端部には、着座部330が設けられている。支持部320は、上下方向へ伸縮する伸縮機構(不図示)を備えていることが好ましい。伸縮機構としては、例えば直動アクチュエータを用いることができ、外部からペダル321を複数回踏み込むことで、直動アクチュエータ内の圧力が上昇して伸張する。一方、図示を省略したレバーを操作することで、直動アクチュエータ内の圧力が下降して縮小する。このように支持部320が直動アクチュエータを備えることで、被介護者を移乗する際に、図3に示すように、着座部330の高さをベッド等の端座位の高さと略等しく調整することができる。なお、直動アクチュエータは油圧、空気圧などで良く、一般的な直動アクチュエータを用いることができる。   The support part 320 is erected on the rear upper surface of the footrest plate 312. In this embodiment, the two support parts 320 are arrange | positioned at intervals. At this time, it is preferable that the two support portions 320 are disposed at substantially central positions in the front, rear, left, and right of the frame 311. A seating portion 330 is provided on the upper end portion of the support portion 320. The support part 320 preferably includes an expansion / contraction mechanism (not shown) that expands and contracts in the vertical direction. As the expansion / contraction mechanism, for example, a direct acting actuator can be used. By depressing the pedal 321 a plurality of times from the outside, the pressure in the direct acting actuator rises and expands. On the other hand, by operating a lever (not shown), the pressure in the linear motion actuator decreases and shrinks. As shown in FIG. 3, when the supporter 320 is provided with the linear actuator, the height of the seating portion 330 is adjusted to be substantially equal to the height of the end sitting position such as a bed as shown in FIG. be able to. The direct acting actuator may be hydraulic or pneumatic, and a general direct acting actuator can be used.

着座部330は、支持部320の上端部に設けられている。着座部330の形状は、特に限定されず、被介護者が着座した際に不快を感じることがない形状であれば良いが、少なくとも上部が曲面形状、即ち角が落とされた形状であって、第2の台車300の左右方向へ延在する棒状形状とされていることが好ましい。着座部330の少なくとも上部を曲面形状とすることで、被介護者が着座姿勢を変化させた際に着座部330が上腿部に食い込むことが少ない。また、着座部330を棒状形状とすることで、着座部330に被介護者が着座した際にズボンの露出部分が広く、図4に示すように、介護者が簡単にズボンを被介護者から脱がせたり、履かせたりすることができる。   The seating portion 330 is provided at the upper end portion of the support portion 320. The shape of the seating portion 330 is not particularly limited as long as it is a shape that does not feel uncomfortable when the cared person is seated, but at least the upper portion is a curved shape, that is, a shape with corners dropped, It is preferable that the second carriage 300 has a bar shape extending in the left-right direction. By making at least the upper part of the seating portion 330 into a curved surface shape, the seating portion 330 is less likely to bite into the upper thigh when the cared person changes the sitting posture. Moreover, when the cared person sits on the seating part 330, the exposed part of the pants is wide because the seating part 330 has a rod-like shape, and the carer can easily remove the pants from the cared person as shown in FIG. Can be removed or put on.

姿勢支持部340は、着座部330の両端部にそれぞれ設けられている。姿勢支持部340は、図5に示すように、回転部341、手摺部342を備える。回転部341は、着座部330に第2の台車300の左右方向へ回転可能に連結されている。すなわち、回転部341の一端部は、第2の台車300の前後方向へ配置された回転軸341a(図15)を介して着座部330にピン連結されている。回転部341は、下方から上方へ回転した際に、図示を省略した固定機構によって上方位置に固定される。固定機構としては、図示を省略するが、例えば着座部330に設けられたピン部材を突出させ、当該ピン部材の一端を回転部341に形成された穴に挿入することで、回転部341を上方位置に固定する。このとき、ピン部材は、第2の台車300の左右方向へ押し出し、引き込み可能な構成とされており、バネ等の弾性体によって押し出し力が付勢される。また、回転部341の穴への挿入状態を解除する際には、ピン部材の他端を引っ張ることで、当該ピン部材の一端を回転部341の穴から引き抜く。但し、固定機構の構成はこの限りでなく、要するに回転部341を上方位置に固定状態とし、この固定状態を解除できる構成であれば良い。   The posture support portions 340 are provided at both ends of the seating portion 330, respectively. As shown in FIG. 5, the posture support unit 340 includes a rotating unit 341 and a handrail unit 342. The rotating part 341 is coupled to the seating part 330 so as to be rotatable in the left-right direction of the second carriage 300. That is, one end of the rotating part 341 is pin-connected to the seating part 330 via the rotating shaft 341a (FIG. 15) disposed in the front-rear direction of the second carriage 300. When the rotating portion 341 rotates from below to above, the rotating portion 341 is fixed at an upper position by a fixing mechanism (not shown). Although not shown in the drawings as the fixing mechanism, for example, a pin member provided on the seating portion 330 is protruded, and one end of the pin member is inserted into a hole formed in the rotation portion 341 so that the rotation portion 341 moves upward Fix in position. At this time, the pin member is configured to be pushed out and retracted in the left-right direction of the second cart 300, and the pushing force is urged by an elastic body such as a spring. Further, when releasing the insertion state of the rotating portion 341 into the hole, one end of the pin member is pulled out from the hole of the rotating portion 341 by pulling the other end of the pin member. However, the configuration of the fixing mechanism is not limited to this, and any configuration may be used as long as the rotating unit 341 is fixed at the upper position and the fixed state can be released.

このように回転部341を上下方向へ回転させることができるので、被介護者が着座部330に着座する際に回転部341を下方へ回転させると、着座部330の両側に障害が無くなり、被介護者の着座部330への着座動作が容易となる。なお、本実施形態の回転部341は、第2の台車300の左右方向へ回転する構成としたが、第2の台車300の前後方向へ回転する構成としても良い。要するに、被介護者が着座部330に着座する際に着座部330の端部に障害がない状態とすることができれば良い。   Since the rotating part 341 can be rotated in the vertical direction in this way, if the cared person sits on the seating part 330 and rotates the rotating part 341 downward, there will be no obstacle on both sides of the seating part 330, and The sitting operation of the caregiver on the sitting portion 330 is facilitated. In addition, although the rotation part 341 of this embodiment was set as the structure rotated in the left-right direction of the 2nd trolley | bogie 300, it is good also as a structure rotated in the front-back direction of the 2nd trolley | bogie 300. FIG. In short, it is only necessary that when the cared person sits on the seating portion 330, the end of the seating portion 330 can be in a state without any obstacle.

手摺部342は、図6に示すように、回転部341の他端部に第2の台車300の前後方向へ回転可能に連結されている。すなわち、手摺部342の略中央部分の内側部(但し、外側部でも良い。)は、第2の台車300の左右方向へ配置された回転軸を介して回転部341にピン連結されている。本実施形態の手摺部342は、回転部341と略平行に配置された状態から、回転部341を上方位置へ配置した際に当該回転部341と略直交する状態までの間で、第2の台車300の前後方向へ回転する。手摺部342は、回転部341と略直交する状態まで回転すると、図示を省略したストッパによって更なる前方への回転が拘束される。これにより、手摺部342に被介護者が肘をかけた際に当該被介護者の体重を支持することができ、被介護者の姿勢を支持することができる。   As shown in FIG. 6, the handrail portion 342 is connected to the other end portion of the rotating portion 341 so as to be rotatable in the front-rear direction of the second carriage 300. In other words, the inner portion (but may be the outer portion) of the substantially central portion of the handrail portion 342 is pin-connected to the rotating portion 341 via the rotating shaft arranged in the left-right direction of the second carriage 300. The handrail portion 342 of the present embodiment is in a state between the state where it is disposed substantially parallel to the rotating portion 341 and the state where it is substantially orthogonal to the rotating portion 341 when the rotating portion 341 is disposed at the upper position. The carriage 300 rotates in the front-rear direction. When the handrail portion 342 rotates to a state substantially orthogonal to the rotating portion 341, further forward rotation is restrained by a stopper (not shown). Thereby, when a cared person puts an elbow on the handrail portion 342, the weight of the cared person can be supported, and the posture of the cared person can be supported.

ここで、手摺部342は、回転部341と略直交する状態において、回転部341との連結部より後方部分に内方へ湾曲する湾曲部3421を備えることが好ましい。つまり、左右の手摺部342の湾曲部3421は、被介護者が着座部330に着座した際に背凭れ部分として機能する。これにより、被介護者の姿勢をより一層支持することができる。   Here, it is preferable that the handrail portion 342 includes a curved portion 3421 that curves inward at a rear portion from a connecting portion with the rotating portion 341 in a state substantially orthogonal to the rotating portion 341. That is, the curved portions 3421 of the left and right handrail portions 342 function as a backrest portion when the cared person sits on the seat portion 330. Thereby, a care receiver's attitude | position can be supported further.

さらに手摺部342は、湾曲部3421から連続するグリップ部3422が形成されていることが好ましい。グリップ部3422は、略後方へ延在する。これにより、介護者は左右の手摺部342のグリップ部3422を握って、第2の台車300を車椅子の如く移動させることができる。   Further, the handrail portion 342 is preferably formed with a grip portion 3422 continuous from the curved portion 3421. The grip part 3422 extends substantially rearward. Thereby, the caregiver can hold the grip part 3422 of the left and right handrail part 342 and move the second carriage 300 like a wheelchair.

連結部400は、図7(a)、(b)に示すように、フック410、係合片420を備える。フック410は、第1の台車200の基板212の後端部に第1の台車200の前後方向へ回転可能に連結されている。係合片420は、第2の台車300のフレーム311の前端部に連結されている。係合片420は、フック410を引っ掛けることができる形状であれば良い。つまり、第1の台車200の開口部211aに第2の台車300を嵌め込んだ際に、フック410を係合片420に係合することができる構成とされている。これにより、第1の台車200と第2の台車300とを一体化して移乗支援装置100として構成することができる。一体化した移乗支援装置100は、介護者がグリップ部3422を握って移動させることができる。なお、連結部400の個数は、第1の台車200と第2の台車300とを良好に一体化することができれば特に限定されない。また、連結部400の構成は、上述の限りでなく、第1の台車200と第2の台車300とを良好に一体化することができる構成であれば良く、ワイヤやベルトによって一体化しても良い。ちなみに、フック410は、バネ等の復元部材によって水平状態が維持され、且つ前方外周面が下方へ向かって傾斜する構成とされていることが好ましい。フック410の前方外周面が係合片420に接触すると、係合片420はフック410の前方外周面の傾斜に倣って当該フック410を上方へ押し上げる。相互の接触状態が終了すると、バネ等の復元部材がフック410を下方へ押し下げる。その結果、フック410は係合片420に係合される。これにより、フック410を係合片420に押し付けるだけで、第1の台車200と第2の台車300とを簡単に一体化することができる。   As shown in FIGS. 7A and 7B, the connecting portion 400 includes a hook 410 and an engagement piece 420. The hook 410 is coupled to the rear end portion of the substrate 212 of the first carriage 200 so as to be rotatable in the front-rear direction of the first carriage 200. The engagement piece 420 is connected to the front end portion of the frame 311 of the second carriage 300. The engaging piece 420 may have any shape that can hook the hook 410. In other words, the hook 410 can be engaged with the engagement piece 420 when the second carriage 300 is fitted into the opening 211 a of the first carriage 200. Thereby, the 1st trolley | bogie 200 and the 2nd trolley | bogie 300 can be integrated and comprised as the transfer assistance apparatus 100. FIG. The integrated transfer support apparatus 100 can be moved by a caregiver grasping the grip portion 3422. In addition, the number of the connection parts 400 will not be specifically limited if the 1st trolley | bogie 200 and the 2nd trolley | bogie 300 can be integrated favorably. Further, the configuration of the connecting portion 400 is not limited to the above, and any configuration that can satisfactorily integrate the first cart 200 and the second cart 300 may be used. good. Incidentally, the hook 410 is preferably configured so that the horizontal state is maintained by a restoring member such as a spring and the front outer peripheral surface is inclined downward. When the front outer peripheral surface of the hook 410 contacts the engaging piece 420, the engaging piece 420 pushes the hook 410 upward following the inclination of the front outer peripheral surface of the hook 410. When the mutual contact state is completed, a restoring member such as a spring pushes the hook 410 downward. As a result, the hook 410 is engaged with the engagement piece 420. Thereby, the 1st trolley | bogie 200 and the 2nd trolley | bogie 300 can be integrated easily only by pressing the hook 410 to the engagement piece 420. FIG.

このような構成の移乗支援装置100は、例えば以下のように用いられる。
先ず、図8に示すように、介護者は例えば病室の外の広い空間で第1の台車200と第2の台車300との連結状態を解除し、第2の台車300のみを病室の内に搬入してベッドとベッドとの間を通過させ、被介護者が横たわるベッドのそばに横付けする。このとき、着座部330をベッドの端座位と略平行に配置する。また、回転部341と手摺部342とを略平行に配置した状態で、当該回転部341を下方位置に配置する。
次に、図9及び10に示すように、被介護者の下腿部が着座部330の前方に配置され、且つ足が足置板312上に配置されるように、被介護者をベッドの端座位に座らせる。
The transfer support apparatus 100 having such a configuration is used as follows, for example.
First, as shown in FIG. 8, for example, the caregiver releases the connected state of the first carriage 200 and the second carriage 300 in a wide space outside the hospital room, and puts only the second carriage 300 into the hospital room. Carry it in and pass between the beds, and place it next to the bed where the care recipient lies. At this time, the seating portion 330 is disposed substantially parallel to the end sitting position of the bed. In addition, in a state where the rotating unit 341 and the handrail 342 are arranged substantially in parallel, the rotating unit 341 is arranged at a lower position.
Next, as shown in FIGS. 9 and 10, the cared person is placed on the bed so that the lower leg of the cared person is placed in front of the seating part 330 and the foot is placed on the footrest plate 312. Sit in the end position.

次に、図11に示すように、介護者がペダル321を操作して、着座部330の高さをベッドの端座位の高さと略等しく調整した後に、被介護者の臀部を若干前方へ移動させて、被介護者を着座部330に座らせる。このように、被介護者をベッドの端座位に座らせて若干前方へ移動させるだけで、被介護者を着座部330に簡単に移乗することができる。そして、姿勢支持部340の回転部341を上方位置に配置し、さらに図12に示すように手摺部342を前方へ回転させる。   Next, as shown in FIG. 11, the caregiver operates the pedal 321 to adjust the height of the seating portion 330 to be substantially equal to the height of the end sitting position of the bed, and then moves the caregiver's buttocks slightly forward. Then, the care recipient is seated on the seating portion 330. In this way, the cared person can be easily transferred to the seating portion 330 by simply sitting the cared person at the end sitting position of the bed and moving it slightly forward. And the rotation part 341 of the attitude | position support part 340 is arrange | positioned in an upper position, and also the handrail part 342 is rotated ahead as shown in FIG.

次に、介護者はグリップ部3422を握って第2の台車300を移動させてベッドとベッドとの間を通過させ、図13に示すように、第2の台車300を病室の外に搬出して第1の台車200と一体化する。   Next, the caregiver grasps the grip portion 3422 and moves the second carriage 300 to pass between the beds, and as shown in FIG. 13, the second carriage 300 is taken out of the hospital room. And integrated with the first carriage 200.

次に、図14に示すように、被介護者を身体保持具230に抱き付かせ、その状態で介護者はグリップ部3422を握って移乗支援装置100を移乗先のトイレや病室へ移動させる。このとき、介護者は、被介護者が身体保持具230に良好に抱き付くことができるように、ペダル222を操作して身体保持具230の高さを調整する。   Next, as shown in FIG. 14, the cared person is hugged by the body holder 230, and in this state, the carer holds the grip part 3422 and moves the transfer support apparatus 100 to the transfer destination toilet or hospital room. At this time, the caregiver adjusts the height of the body holder 230 by operating the pedal 222 so that the cared person can hold the body holder 230 well.

このように移乗支援装置100は、着座部330を備える第2の台車300を第1の台車200から分離して、第2の台車300のみでベッドや便座近傍の狭い空間での被介護者の移乗を行うことができるので、狭い空間での被介護者の移乗が容易である。このとき、第2の台車300の着座部330に被介護者を着座させることになるが、被介護者を長時間着座させることなく、第2の台車300を第1の台車200に連結して被介護者が身体保持具230に保持された状態とすることができるので、被介護者への負担を軽減することができる。また、第2の台車300の着座部330に被介護者が着座している時間分、被介護者は身体保持具230に保持された状態での移動時間が少なくなるので、身体への局部的な負担が分散され、被介護者への負担を軽減することができる。しかも、着座した状態を長時間維持できる被介護者を移乗させる場合、第2の台車300を第1の台車200に一体化しなくても、被介護者が第2の台車300の着座部330に着座した状態で当該第2の台車300のみを移乗先まで移動させることができる。   As described above, the transfer support apparatus 100 separates the second carriage 300 including the seating portion 330 from the first carriage 200, and the second person 300 alone allows the cared person in a narrow space near the bed or the toilet seat. Since the transfer can be performed, it is easy for the cared person to transfer in a narrow space. At this time, the cared person is seated on the seat 330 of the second cart 300, but the second car 300 is connected to the first car 200 without sitting the cared person for a long time. Since the cared person can be held in the body holder 230, the burden on the cared person can be reduced. Further, since the cared person travels while being held by the body holder 230 for the time that the cared person is seated on the seating part 330 of the second carriage 300, the local to the body is reduced. Burden is distributed and the burden on the care recipient can be reduced. In addition, when a cared person who can maintain a seated state for a long time is transferred, the cared person can move to the seating portion 330 of the second carriage 300 without integrating the second carriage 300 with the first carriage 200. Only the second cart 300 can be moved to the transfer destination in the seated state.

<第2実施形態>
本発明の第2実施形態を説明する。
本実施形態の移乗支援装置は、第1実施形態の移乗支援装置100と略同様の構成とされているため、重複する説明は省略するが、図15(a)、(b)に示すように連動機構500を備える点が相違する。
Second Embodiment
A second embodiment of the present invention will be described.
Since the transfer support apparatus of this embodiment is configured substantially the same as the transfer support apparatus 100 of the first embodiment, overlapping description is omitted, but as shown in FIGS. 15 (a) and 15 (b). The difference is that the interlocking mechanism 500 is provided.

連動機構500は、左右の回転部341の回転軸341aに渡されたベルト510を備える。ベルト510は、一方の回転軸341aの回転を他方の回転軸341aに反転させて伝達するべく、8の字状に渡されている。ベルト510は、着座部330内に配置されている。   The interlocking mechanism 500 includes a belt 510 passed to the rotation shaft 341a of the left and right rotating units 341. The belt 510 is passed in an eight-letter shape so as to invert the rotation of one rotating shaft 341a to the other rotating shaft 341a for transmission. The belt 510 is disposed in the seating portion 330.

このような連動機構500は、一方の回転部341を回転させると、当該回転がベルト510を介して反転して他方の回転部341に伝達されるので、左右の回転部341を連動させることができる。そのため、介護者の操作負担を軽減することができる。   In such an interlocking mechanism 500, when one rotating part 341 is rotated, the rotation is reversed via the belt 510 and transmitted to the other rotating part 341. Therefore, the right and left rotating parts 341 can be interlocked. it can. Therefore, the operation burden on the caregiver can be reduced.

なお、連動機構500はベルト機構に限らず、ギア列などを用いた構成でも良い。要するに一方の回転部341の回転を他方の回転部341に反転させて伝達することができる機構であれば良い。   The interlocking mechanism 500 is not limited to the belt mechanism, and may be configured using a gear train or the like. In short, any mechanism can be used as long as the rotation of one rotating unit 341 can be reversed and transmitted to the other rotating unit 341.

<第3実施形態>
本発明の第3実施形態を説明する。
本実施形態の移乗支援装置101は、第1実施形態の移乗支援装置100と略同様の構成とされているため、重複する説明は省略するが、図16に示すように誘導機構600を備える点が相違する。
<Third Embodiment>
A third embodiment of the present invention will be described.
Since the transfer support apparatus 101 of the present embodiment has substantially the same configuration as the transfer support apparatus 100 of the first embodiment, a redundant description is omitted, but a guide mechanism 600 is provided as shown in FIG. Is different.

誘導機構600は、巻取り機構610、被巻取り部材620を備える。巻取り機構610は、ベルトやワイヤを巻き取るウインチ等から成る。但し、巻取り機構610は、ベルトやワイヤを巻き取ることができる手段であれば、特に限定されない。巻取り機構610は、第2の台車300の前端部に設けられている。   The guide mechanism 600 includes a winding mechanism 610 and a member to be wound 620. The winding mechanism 610 includes a winch or the like that winds a belt or a wire. However, the winding mechanism 610 is not particularly limited as long as it is a means capable of winding a belt or a wire. The winding mechanism 610 is provided at the front end of the second carriage 300.

被巻取り部材620は、ベルトやワイヤ等から成る。被巻取り部材620の一端は巻取り機構610に連結され、他端は第1の台車200の後端部に連結されている。このとき、被巻取り部材620の他端は、第1の台車200に対して着脱可能とされていることが好ましい。これにより、第2の台車300の移動範囲を拘束することがない。   The member to be wound 620 is made of a belt, a wire, or the like. One end of the member to be wound 620 is connected to the winding mechanism 610, and the other end is connected to the rear end portion of the first carriage 200. At this time, it is preferable that the other end of the member to be wound 620 is detachable from the first carriage 200. Thereby, the movement range of the 2nd trolley | bogie 300 is not restrained.

このような誘導機構600は、第1の台車200と第2の台車300とを一体化する際に、巻取り機構610を作動させると、第2の台車300を第1の台車200の開口部211a内に容易に誘導することができる。
なお、巻取り機構610と被巻取り部材620との設置関係は逆でも、同様に実施できる。
When the winding mechanism 610 is operated when the first cart 200 and the second cart 300 are integrated with each other, the guide mechanism 600 is configured to open the second cart 300 to the opening of the first cart 200. It can be easily guided into 211a.
The installation relationship between the winding mechanism 610 and the member to be wound 620 can be similarly implemented even if the installation relationship is reversed.

<第4実施形態>
本発明の第4実施形態を説明する。
本実施形態の移乗支援装置は、第1実施形態の移乗支援装置100と略同様の構成とされているため、重複する説明は省略するが、図17に示すように第1の台車200が動力源を備える点が異なる。
<Fourth embodiment>
A fourth embodiment of the present invention will be described.
Since the transfer support apparatus of the present embodiment has substantially the same configuration as the transfer support apparatus 100 of the first embodiment, overlapping description is omitted, but the first carriage 200 is powered as shown in FIG. The difference is that a source is provided.

すなわち、第1の台車200は、駆動機構710、駆動輪720、昇降機構730を備える。駆動機構710は、例えば電動モータを備える。駆動機構710は、操作スイッチ(不図示)を介護者が操作すると、動作する。   That is, the first cart 200 includes a drive mechanism 710, drive wheels 720, and an elevating mechanism 730. The drive mechanism 710 includes, for example, an electric motor. The drive mechanism 710 operates when a caregiver operates an operation switch (not shown).

駆動輪720は、第1の台車200の左右方向に間隔を開けて二つ(但し、個数は特に限定されない。)配置されている。駆動輪720は、図示を省略した減速ギアなどを介して駆動機構710から回転駆動力が伝達される。   Two drive wheels 720 are arranged at intervals in the left-right direction of the first carriage 200 (however, the number is not particularly limited). The driving wheel 720 receives a rotational driving force from the driving mechanism 710 via a reduction gear (not shown) or the like.

昇降機構730は、フレーム731、アクチュエータ732を備える。フレーム731には、駆動機構710や駆動輪720が搭載されている。昇降機構730の下部から駆動輪720が露出している。フレーム731の後端部は、第1の台車200のフレーム211に上下方向へ回転可能に連結されている。第1の台車200の基板212には、フレーム211が上方へ回転した際に干渉しないように開口部212aが形成されている。アクチュエータ732は、フレーム731を上下方向へ移動させる駆動源である。アクチュエータ732は、操作スイッチ(不図示)を介護者が操作すると、動作する。但し、本実施形態では、フレーム731を上下方向へ移動させる駆動源としてアクチュエータを用いたが、要するにフレーム731を上下方向へ移動させることができれば、駆動方式は特に限定されない。   The lifting mechanism 730 includes a frame 731 and an actuator 732. A drive mechanism 710 and drive wheels 720 are mounted on the frame 731. The drive wheel 720 is exposed from the lower part of the lifting mechanism 730. The rear end of the frame 731 is connected to the frame 211 of the first carriage 200 so as to be rotatable in the vertical direction. An opening 212a is formed in the substrate 212 of the first carriage 200 so as not to interfere when the frame 211 rotates upward. The actuator 732 is a drive source that moves the frame 731 in the vertical direction. Actuator 732 operates when a caregiver operates an operation switch (not shown). However, in this embodiment, an actuator is used as a drive source for moving the frame 731 in the vertical direction. However, the drive method is not particularly limited as long as the frame 731 can be moved in the vertical direction.

このような構成により、介護者が操作スイッチを操作してアクチュエータ732を動作させ、フレーム731を上方へ回転させると、図18に示すように、駆動輪720が地面から離れる。その結果、第1の台車200をキャスター213で移動させることができる。一方、介護者が操作スイッチを操作してアクチュエータ732を動作させ、フレーム731を下方へ回転させると、図19に示すように、駆動輪720が地面に触れる。その結果、第1の台車200を駆動機構710の回転駆動力で移動させることができる。このように、介護者は必要に応じて動力源を得ることができ、移乗動作の負担を軽減することができる。例えば、第1の台車200のみを移動させる際には、キャスター213を用い、第1の台車200と第2の台車300とを一体化した際には、駆動機構710の回転駆動力を用いて移動させることができ、適宜、介護者が選択することができる。   With such a configuration, when the caregiver operates the operation switch to operate the actuator 732 and rotates the frame 731 upward, the drive wheel 720 moves away from the ground as shown in FIG. As a result, the first cart 200 can be moved by the casters 213. On the other hand, when the caregiver operates the operation switch to operate the actuator 732 and rotates the frame 731 downward, the driving wheel 720 touches the ground as shown in FIG. As a result, the first carriage 200 can be moved by the rotational driving force of the drive mechanism 710. Thus, the caregiver can obtain a power source as necessary, and can reduce the burden of the transfer operation. For example, when only the first cart 200 is moved, the caster 213 is used, and when the first cart 200 and the second cart 300 are integrated, the rotational driving force of the drive mechanism 710 is used. The caregiver can select as appropriate.

以上、本発明に係る移乗支援装置の実施形態を説明したが、上記の構成に限らず、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で、変更することが可能である。   As mentioned above, although embodiment of the transfer assistance apparatus which concerns on this invention was described, it can change in the range which does not deviate not only from said structure but the technical idea of this invention.

100、101 移乗支援装置
200 第1の台車
210 架台、211 フレーム、211a 開口部、212 基板、212a 開口部、213(213a、213b) キャスター
220 支持部、221 伸縮機構(直動アクチュエータ)、222 ペダル
230 身体保持具
300 第2の台車
310 架台、311 フレーム、312 足置板、313 キャスター
320 支持部、321 ペダル
330 着座部
340 姿勢支持部、341 回転部、341a 回転軸、342 手摺部、3421 湾曲部、3422 グリップ部
400 連結部、410 フック、420 係合片
500 連動機構、510 ベルト
600 誘導機構、610 巻き取り機構、620 被巻き取り部材
710 駆動機構、720 駆動輪、730 昇降機構、731 フレーム、732 アクチュエータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100, 101 Transfer assistance apparatus 200 1st cart 210 Base, 211 frame, 211a opening part, 212 board | substrate, 212a opening part, 213 (213a, 213b) Caster 220 support part, 221 Telescopic mechanism (linear motion actuator), 222 pedal 230 Body holder 300 2nd carriage 310 frame, 311 frame, 312 footrest plate, 313 caster 320 support section, 321 pedal 330 seating section 340 posture support section, 341 rotation section, 341a rotation shaft, 342 handrail section, 3421 curve Part, 3422 grip part 400 connecting part, 410 hook, 420 engaging piece 500 interlocking mechanism, 510 belt 600 guide mechanism, 610 winding mechanism, 620 member to be wound 710 driving mechanism, 720 driving wheel, 730 lifting mechanism, 731 frame 732 Actu Over data

Claims (9)

被介護者を保持する身体保持具と、前記身体保持具を支持する支持部と、を備える第1の台車と、
着座部を備える第2の台車と、
前記第1の台車と前記第2の台車とを連結する連結部と、
を備える移乗支援装置。
A first carriage comprising: a body holder for holding a care recipient; and a support portion for supporting the body holder;
A second carriage with a seating portion;
A connecting portion for connecting the first carriage and the second carriage;
A transfer support apparatus comprising:
前記着座部は、昇降可能に前記第2の台車に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の移乗支援装置。   The transfer support device according to claim 1, wherein the seating portion is provided on the second carriage so as to be movable up and down. 前記着座部は、前記第2の台車の左右方向へ延在する棒状形状とされていることを特徴とする請求項1又は2に記載の移乗支援装置。   The transfer support device according to claim 1 or 2, wherein the seating portion has a bar shape extending in the left-right direction of the second carriage. 前記着座部の端部には、前記着座部に着座した前記被介護者の姿勢を支持する姿勢支持部が連結されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の移乗支援装置。   The posture support portion that supports the posture of the care recipient seated on the seating portion is connected to the end portion of the seating portion, according to any one of claims 1 to 3. Transfer support device. 前記姿勢支持部は、前記着座部に前記第2の台車の前後方向又は左右方向へ回転可能に連結された回転部と、前記回転部に前記第2の台車の前後方向へ回転可能に連結された手摺部と、を備えることを特徴とする請求項4に記載の移乗支援装置。   The posture support portion is connected to the seating portion so as to be rotatable in the front-rear direction or the left-right direction of the second carriage, and is connected to the rotation portion so as to be rotatable in the front-rear direction of the second carriage. The transfer support device according to claim 4, further comprising: a handrail portion. 前記手摺部は、前記第2の台車の内方へ向かって湾曲する湾曲部を備え、前記湾曲部から連続するようにグリップ部が形成されていることを特徴とする請求項5に記載の移乗支援装置。   The transfer according to claim 5, wherein the handrail portion includes a bending portion that curves inward of the second carriage, and a grip portion is formed so as to be continuous from the bending portion. Support device. 前記着座部の両端部に連結された前記回転部は、一方の前記回転部の回転に他方の前記回転部の回転を連動させる連動機構を介して連結されていることを特徴とする請求項5に記載の移乗支援装置。   6. The rotating part connected to both ends of the seating part is connected via an interlocking mechanism that interlocks the rotation of one rotating part with the rotation of the other rotating part. The transfer support device described in 1. 誘導機構をさらに備え、
前記誘導機構は、前記第1又は前記第2の一方の台車に設けられた巻取り手段と、前記巻取り手段に一端が連結され、多端が他方の台車に連結された被巻取り部材と、を備えることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の移乗支援装置。
A guidance mechanism;
The guide mechanism includes a winding means provided on the first or second carriage, a wound member having one end connected to the winding means and a multi-end connected to the other carriage, The transfer support apparatus according to claim 1, further comprising:
前記第1の台車は、駆動機構と、前記駆動機構から駆動力が与えられる駆動輪と、前記駆動輪の昇降機構と、をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の移乗支援装置。   The transfer support apparatus according to claim 1, wherein the first carriage further includes a drive mechanism, drive wheels to which drive force is applied from the drive mechanism, and an elevating mechanism for the drive wheels.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015070897A (en) * 2013-10-02 2015-04-16 トヨタ自動車株式会社 Transfer support device and coupling mechanism

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