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JP2011142944A - Food and drink conveyor - Google Patents

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JP2011142944A
JP2011142944A JP2010004015A JP2010004015A JP2011142944A JP 2011142944 A JP2011142944 A JP 2011142944A JP 2010004015 A JP2010004015 A JP 2010004015A JP 2010004015 A JP2010004015 A JP 2010004015A JP 2011142944 A JP2011142944 A JP 2011142944A
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Japan
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belt
guide
belt body
food
guide means
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JP2010004015A
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Japanese (ja)
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Harunori Ishino
晴紀 石野
Shintaro Sasahara
新太郎 笹原
Takashi Nakano
隆 中野
Tatsuji Niwada
達次 庭田
Toshihiro Yoshida
利浩 吉田
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Ishino Seisakusho Co Ltd
Original Assignee
Ishino Seisakusho Co Ltd
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Abstract

【課題】曲線路において搬送駆動手段をスムーズに搬送させることができる飲食物搬送装置を提供すること。
【解決手段】ベルト体15は、曲線路10aにおいて外周側に配置される外周側ベルト15bと、外周側ベルト15bよりも内周側に配置される内周側ベルト15cと、から構成されており、ガイド手段は、曲線路10aにて外周側ベルト15bの内周側に曲線路10aに沿って配置され、外周側ベルト15bをガイドする第1ガイド手段37と、曲線路10aにて内周側ベルト15cの内周側に配置され、内周側ベルト15cをガイドする第2ガイド手段31と、から構成されている。
【選択図】図3
An object of the present invention is to provide a food and beverage transport apparatus capable of smoothly transporting a transport driving means on a curved road.
A belt body 15 includes an outer peripheral belt 15b disposed on an outer peripheral side in a curved path 10a, and an inner peripheral belt 15c disposed on an inner peripheral side of the outer peripheral belt 15b. The guide means is arranged along the curved path 10a on the inner peripheral side of the outer peripheral belt 15b along the curved path 10a, and the first guide means 37 for guiding the outer peripheral belt 15b and the inner peripheral side on the curved path 10a. The second guide means 31 is arranged on the inner peripheral side of the belt 15c and guides the inner peripheral belt 15c.
[Selection] Figure 3

Description

本発明は、搬送駆動体を駆動させることによって走行体を走行レーンに沿って走行させる飲食物搬送装置に関する。   The present invention relates to a food and drink transport device that drives a transport drive body to travel along a travel lane.

従来、飲食物搬送装置(注文搬送装置)としては、厨房エリアと飲食客エリアとに亘って設けられている案内レールと、案内レール上を飲食客エリアに向けて走行するトレー(走行体)と、図示しない一対のスプロケットに係止されて水平に折り返されるとともに、トレーが連結される無端チェン(搬送駆動体)と、を備えている搬送路(走行レーン)が設けられており、無端チェンを駆動させることでトレーを案内レール上で走行させることができるようになっている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, as a food and drink transport device (order transport device), a guide rail provided across a kitchen area and a restaurant area, and a tray (running body) that travels on the guide rail toward the restaurant area A transport path (travel lane) provided with an endless chain (conveyance drive body) to which the tray is connected while being folded back horizontally by being locked by a pair of sprockets (not shown) is provided. By driving, the tray can run on the guide rail (for example, see Patent Document 1).

特開2005−185326号公報(第7頁、第2図)Japanese Patent Laying-Open No. 2005-185326 (page 7, FIG. 2)

しかしながら、特許文献1にあっては、飲食物搬送装置(注文搬送装置)を店舗の形状に沿って設置したいという要望があったが、搬送路(走行レーン)を曲線路に形成しようとすると、無端チェン(搬送駆動体)の曲線路における位置が曲線路の内周側に向けて偏ってしまい、無端チェンをスムーズに搬送させることができないという問題がある。   However, in Patent Document 1, there was a request to install a food and drink transport device (order transport device) along the shape of a store, but when trying to form a transport path (travel lane) on a curved path, There is a problem that the position of the endless chain (conveyance drive body) on the curved path is biased toward the inner peripheral side of the curved path, and the endless chain cannot be smoothly transported.

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、曲線路において搬送駆動手段をスムーズに搬送させることができる飲食物搬送装置を提供することを目的とする。   This invention is made paying attention to such a problem, and it aims at providing the food-and-drink conveyance apparatus which can convey a conveyance drive means smoothly on a curved path.

前記課題を解決するために、本発明の飲食物搬送装置は、
走行レーンと、該走行レーンに沿って設けられた搬送駆動体と、飲食物を載置して前記走行レーンに沿って走行可能な走行体と、を備え、前記搬送駆動体を駆動させることによって前記走行体を前記走行レーンに沿って走行させる飲食物搬送装置であって、
前記走行レーンは、少なくとも一部に曲線路を有しているとともに、該曲線路にて前記搬送駆動体の搬送方向に沿って該搬送駆動体をガイドするガイド手段を備え、前記搬送駆動体は、前記走行レーンに沿って無端走行する環状のベルト体を備え、該ベルト体は、前記曲線路において外周側に配置される外周側ベルトと、該外周側ベルトよりも内周側に配置される内周側ベルトと、から構成されており、前記ガイド手段は、前記曲線路にて前記外周側ベルトの内周側に前記曲線路に沿って配置され、前記外周側ベルトをガイドする第1ガイド手段と、前記曲線路にて前記内周側ベルトの内周側に配置され、前記内周側ベルトをガイドする第2ガイド手段と、から構成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、外周側ベルトが、外周側ベルトの軌跡を第1ガイド手段によって曲線路の内周側に偏ることなく、曲線路の形状に沿って搬送されるとともに、内周側ベルトが、内周側ベルトの軌跡を第2ガイド手段によって曲線路の内周側に偏ることなく、曲線路の形状に沿って搬送されるので、ベルト体を曲線路の形状に沿ってスムーズに搬送することができる。
In order to solve the above-mentioned problem, the food and drink transport device of the present invention is:
A travel lane, a transport drive body provided along the travel lane, and a travel body on which food and drink can be placed and travel along the travel lane, and driving the transport drive body A food and beverage transport apparatus that travels the traveling body along the traveling lane,
The travel lane has a curved path at least in part, and includes guide means for guiding the transport drive body along the transport direction of the transport drive body on the curved path, An annular belt body that travels endlessly along the traveling lane, and the belt body is disposed on the outer circumferential side of the curved road, and is disposed on the inner circumferential side of the outer circumferential belt. An inner circumferential belt, and the guide means is arranged along the curved path on the inner circumferential side of the outer circumferential belt along the curved path, and guides the outer circumferential belt. And a second guide means arranged on the inner circumferential side of the inner circumferential belt and guiding the inner circumferential belt along the curved path.
According to this feature, the outer peripheral belt is conveyed along the shape of the curved road without the bias of the outer peripheral belt being biased toward the inner peripheral side of the curved road by the first guide means, and the inner peripheral belt is Since the trajectory of the inner peripheral belt is conveyed along the shape of the curved road without being biased toward the inner peripheral side of the curved road by the second guide means, the belt body is smoothly conveyed along the shape of the curved road. be able to.

本発明の飲食物搬送装置は、
前記第1ガイド手段と前記第2ガイド手段とは、一方が固定のガイド体であり、他方が前記曲線路に沿って複数が配置され、水平方向に回動自在の回転体であることを特徴としている。
この特徴によれば、回転体は、外周側ベルト及び内周側ベルトのいずれか一方との間で生じる摩擦力を抑えながら水平方向に回動し、ベルト体がガイド手段から受ける摩擦力の総量が抑えられ、ベルト体をよりスムーズに搬送させることができるばかりか、回転体は、様々な曲率を有する曲線路において、隣り合う回転体間の間隔を適宜変更することによって自在にベルト体をガイドすることができる。
The food and beverage conveying apparatus of the present invention is
One of the first guide means and the second guide means is a fixed guide body, and the other is a rotary body in which a plurality are arranged along the curved path and are rotatable in the horizontal direction. It is said.
According to this feature, the rotating body rotates in the horizontal direction while suppressing the frictional force generated between the outer peripheral side belt and the inner peripheral side belt, and the total amount of the frictional force that the belt body receives from the guide means. In addition to being able to convey the belt body more smoothly, the rotating body can freely guide the belt body by appropriately changing the interval between the adjacent rotating bodies on a curved path having various curvatures. can do.

本発明の飲食物搬送装置は、
前記第1ガイド手段には、無端状のサブベルトが掛け渡されており、前記外周側ベルトと前記第1ガイド手段との間には、前記サブベルトの一側が配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、サブベルトが外周側ベルトと第1ガイド手段との間に介在し、外周側ベルトと第1ガイド手段とが当接することで発生する異音と外周側ベルトの磨耗とを防止することができる。
The food and beverage conveying apparatus of the present invention is
An endless sub belt is stretched over the first guide means, and one side of the sub belt is disposed between the outer peripheral belt and the first guide means.
According to this feature, the sub-belt is interposed between the outer peripheral belt and the first guide means, and prevents abnormal noise and wear of the outer peripheral belt caused by the contact between the outer peripheral belt and the first guide means. can do.

本発明の飲食物搬送装置は、
前記第1ガイド手段は固定の第1ガイド体であるとともに、前記第2ガイド手段は固定の第2ガイド体であり、前記第1ガイド体には、無端状のサブベルトが掛け渡されており、前記外周側ベルトと前記第1ガイド体との間には、前記サブベルトの一側が配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、サブベルトが外周側ベルトと第1ガイド体との間に介在し、外周側ベルトと第1ガイド体とが当接して外周側ベルトと第1ガイド体との間に摩擦力が生じることを防ぐことができるので、ベルト体を確実かつスムーズに曲線路に沿って搬送することができる。
The food and beverage conveying apparatus of the present invention is
The first guide means is a fixed first guide body, the second guide means is a fixed second guide body, and an endless sub-belt is stretched over the first guide body, One side of the sub-belt is disposed between the outer peripheral side belt and the first guide body.
According to this feature, the sub-belt is interposed between the outer peripheral belt and the first guide body, and the outer peripheral belt and the first guide body come into contact with each other, so that the frictional force is generated between the outer peripheral belt and the first guide body. Therefore, the belt body can be reliably and smoothly conveyed along the curved path.

実施例1における飲食物搬送装置の全体像を示す平面図である。It is a top view which shows the whole image of the food / beverage conveying apparatus in Example 1. FIG. 注文搬送路の一部破断平面図である。It is a partially broken top view of an order conveyance path. 第1コーナーの破断平面図である。It is a fracture | rupture top view of a 1st corner. 図2におけるA−A断面図である。It is AA sectional drawing in FIG. 図2におけるB−B断面図である。It is BB sectional drawing in FIG. 実施例2における第1コーナーの破断平面図である。FIG. 6 is a cutaway plan view of a first corner in Example 2. 実施例3における第1コーナーの破断平面図である。FIG. 6 is a cutaway plan view of a first corner in Example 3. 実施例4における第1コーナーの破断平面図である。FIG. 10 is a plan view of a first corner in Example 4 broken away.

本発明に係る飲食物搬送装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。   EMBODIMENT OF THE INVENTION The form for implementing the food-drink conveyance apparatus which concerns on this invention is demonstrated below based on an Example.

実施例1に係る飲食物搬送装置につき、図1から図5を参照して説明する。以下、図4及び図5の紙面奥側を走行体の正面側(前方側)として説明する。先ず図1の符号1は、本発明の適用された飲食物搬送装置である。この飲食物搬送装置1は、例えば、回転寿司店等にて、厨房部店員C1,C2等が飲食物としての寿司を調理する厨房エリアCと飲食客が飲食を行う飲食客エリアAとに亘って設けられている、本発明における走行レーンとしての注文搬送路1a,1b,2を備えている。   The food and drink transport device according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5. Hereinafter, the back side of the paper in FIGS. 4 and 5 will be described as the front side (front side) of the traveling body. First, reference numeral 1 in FIG. 1 is a food and drink transport apparatus to which the present invention is applied. This food and drink transport device 1 is, for example, in a rotating sushi restaurant or the like, over the kitchen area C where the kitchen clerk C1, C2 etc. cooks sushi as food and the restaurant area A where the restaurant eats and drinks. The order conveyance paths 1a, 1b, and 2 are provided as traveling lanes in the present invention.

これら注文搬送路1a,1b,2の周囲には、飲食客エリアAのテーブルT1,T2,T3,T4に沿う形で平面視略ロ型に構成された無端状の循環搬送路5が設置されている。循環搬送路5には、無端回動するクレセントチェーンコンベア4が備えられており、このクレセントチェーンコンベア4上に飲食物が載置された飲食物皿6は、クレセントチェーンコンベア4の駆動により循環搬送されるようになっている。   Around these order conveyance paths 1a, 1b and 2, an endless circulation conveyance path 5 which is configured in a substantially square shape in plan view along the tables T1, T2, T3 and T4 of the restaurant area A is installed. ing. The circulation transport path 5 includes an endlessly rotating crescent chain conveyor 4, and the food and drink tray 6 on which the food and drink are placed is circulated and transported by driving the crescent chain conveyor 4. It has come to be.

走行体7に載置された注文飲食物9は、注文搬送路1a,1b,2によって配膳人エリアBに搬送される。このとき、注文搬送路1a,1bによって搬送された注文飲食物9は、それぞれG1,G2,G3エリアとG5エリアの飲食客によって直接注文搬送路1a,1b上から取り上げられるようになっており、注文搬送路2によって搬送された注文飲食物9は、配膳部店員H1の元へと搬送され、配膳部店員H1によりG4エリアの飲食客へ手渡しされるようになっている。   The ordered food / drink 9 placed on the traveling body 7 is transported to the serving person area B by the order transport paths 1a, 1b, and 2. At this time, the order food and drink 9 transported by the order transport paths 1a and 1b are picked up directly from the order transport paths 1a and 1b by food and drink customers in the G1, G2, G3 area and G5 area, respectively. The ordered food and drink 9 transported by the order transport path 2 is transported to the serving department clerk H1 and handed to the restaurant in the G4 area by the serving department clerk H1.

注文飲食物9を搬送した後の走行体7は、注文搬送路1a,1b,2を介して、元来た搬送面3上を通り厨房エリアCへと戻っていく。つまり、走行体7は、それぞれ独立した搬送路として構成される注文搬送路1a,1b,2上の搬送面3上を、配膳人エリアBと厨房エリアCとの間で往復動自在に設けられている。   The traveling body 7 after transporting the ordered food and drink 9 returns to the kitchen area C through the original transport surface 3 via the order transport paths 1a, 1b, and 2. That is, the traveling body 7 is provided so as to be able to reciprocate between the catering person area B and the kitchen area C on the transport surface 3 on the order transport paths 1a, 1b, 2 configured as independent transport paths. ing.

平面視ロ型の配膳人エリアB内において、注文搬送路2は、この配膳人エリアBを2分割するように中央に配設される。注文搬送路1a,1bは、隔壁W付近において中央の注文搬送路2から左右にそれぞれ離間する方向に屈曲した後に循環搬送路5の内側近傍まで直線状に延設されている。更に、注文搬送路1a,1bは、循環搬送路5の内側方付近からG4エリアに向けて屈曲した後に循環搬送路5に沿うようにそれぞれ延設されている。   In the planer B-type distributor area B, the order conveyance path 2 is arranged at the center so that the distributor area B is divided into two. The order conveyance paths 1 a and 1 b are linearly extended to the vicinity of the inside of the circulation conveyance path 5 after being bent in the direction away from the central order conveyance path 2 to the left and right in the vicinity of the partition wall W. Further, the order conveyance paths 1a and 1b are respectively extended along the circulation conveyance path 5 after being bent from the inner side of the circulation conveyance path 5 toward the G4 area.

つまり、注文搬送路1aは、隔壁W付近に本発明における曲線路を構成する第1コーナー10a(右カーブ)及び第2コーナー11a(左カーブ)がそれぞれ形成されており、注文搬送路1bは、隔壁W付近に本発明の曲線路を構成する第1コーナー10b(左カーブ)及び第2コーナー11b(右カーブ)がそれぞれ形成されている。   That is, the order conveyance path 1a is formed with a first corner 10a (right curve) and a second corner 11a (left curve) that form a curved path in the present invention in the vicinity of the partition wall W, and the order conveyance path 1b In the vicinity of the partition wall W, a first corner 10b (left curve) and a second corner 11b (right curve) constituting the curved road of the present invention are formed.

また、注文搬送路1a,1bの厨房エリアCから第1コーナー10a,10bまでの区間と、第1コーナー10a,10bから第2コーナー11a,11bまでの区間と、第2コーナー11a,11bからG4エリアに向けて延設されている区間とは、前述のように直線状の直線路12a,12bにそれぞれ形成されている。   Further, the section from the kitchen area C to the first corners 10a and 10b of the order conveying paths 1a and 1b, the section from the first corners 10a and 10b to the second corners 11a and 11b, and the second corners 11a and 11b to G4. The sections extending toward the area are respectively formed in the straight straight paths 12a and 12b as described above.

次に、これら注文搬送路1a,1b,2及び走行体7について説明する。尚、注文搬送路1a,1b,2は、それぞれ搬送路の形状は異なるが、走行体7を走行させるための構造は全て同一であるため、以下においては注文搬送路1aについてのみ説明し、他の注文搬送路1b、2の説明は省略する。   Next, the order conveying paths 1a, 1b, 2 and the traveling body 7 will be described. Although the order transport paths 1a, 1b, and 2 have different transport path shapes, the structures for running the traveling body 7 are all the same, so only the order transport path 1a will be described below. The description of the order conveyance paths 1b and 2 will be omitted.

先ず、走行体7を走行させる注文搬送路1aの構造を説明する。図2に示すように、注文搬送路1aの搬送面3下における厨房エリアC側の端部には、図示しない駆動モータ等によって水平方向に回動する駆動部スプロケット13が設けられているとともに、配膳人エリアB側の端部には、テンション部スプロケット14が設けられている。   First, the structure of the order conveyance path 1a for traveling the traveling body 7 will be described. As shown in FIG. 2, at the end of the order conveyance path 1a on the side of the kitchen area C below the conveyance surface 3, a drive sprocket 13 that is rotated in the horizontal direction by a drive motor (not shown) is provided. A tension part sprocket 14 is provided at the end on the side of the caterer area B.

これら両端部に配設される駆動部スプロケット13及びテンション部スプロケット14に、本発明における搬送駆動体としての無端状に形成されたベルト体15が掛け渡されている。図2及び図4に示すように、このベルト体15は、厨房エリアCから配膳人エリアBに向けて飲食物を載置した走行体7を走行させる際には、駆動部スプロケット13が図2において時計回りに回動することにより、左側が厨房エリアCから配膳人エリアBに向けて駆動する。   A belt body 15 formed in an endless shape as a transport driving body in the present invention is stretched over the drive section sprocket 13 and the tension section sprocket 14 disposed at both ends. As shown in FIGS. 2 and 4, when the belt body 15 travels the traveling body 7 on which food and drink are placed from the kitchen area C toward the serving person area B, the drive unit sprocket 13 is used as shown in FIG. , The left side is driven from the kitchen area C to the serving person area B.

また、第1コーナー10a及び第2コーナー11aに配置されているベルト体15において、外周側に配置されている側を外周側ベルト体15bとし、外周側ベルト体15bよりも内周側に配置されている側を内周側ベルト体15cとして説明する。尚、テンション部スプロケット14には、ベルト体15にテンションを与えるためのテンション調整部16が備えられている。以下、第1コーナー10aもしくは第2コーナー11aの湾曲方向に拘わらず、ベルト体15の内側面を外周側ベルト体15bと内周側ベルト体15cの内側面とに分けて説明する。   Moreover, in the belt body 15 arrange | positioned at the 1st corner 10a and the 2nd corner 11a, the side arrange | positioned at the outer peripheral side is made into the outer peripheral side belt body 15b, and it arrange | positions at the inner peripheral side rather than the outer peripheral side belt body 15b. The side which is present will be described as the inner peripheral belt body 15c. The tension sprocket 14 is provided with a tension adjusting unit 16 for applying tension to the belt body 15. Hereinafter, the inner side surface of the belt body 15 will be described as being divided into the outer side belt body 15b and the inner side surface of the inner side belt body 15c regardless of the bending direction of the first corner 10a or the second corner 11a.

ベルト体15は、注文搬送路1aの走行体7が走行する搬送面3下を、搬送面3に沿って移動可能に設けられている。この第1コーナー10aにおいて外周側ベルト体15bを構成するベルト体15所定箇所には、図4及び図5に示すように、後述するベルトブラケット17が取り付けられている。   The belt body 15 is provided so as to be movable along the transport surface 3 below the transport surface 3 on which the traveling body 7 of the order transport path 1a travels. As shown in FIGS. 4 and 5, a belt bracket 17 to be described later is attached to a predetermined portion of the belt body 15 constituting the outer peripheral belt body 15b in the first corner 10a.

図2及び図4に示すように、直線路12a下におけるベルト体15の搬送方向側の端部には、ベルトガイド21が設けられている。これらベルトガイド21は、上方に開口して前後方向を向くガイド溝21aを左右幅方向に2条有しており、図4視で上向きE字状に形成されている。これらガイド溝21a内には、図4視で左側に配置されたベルト体15と右側に配置されたベルト体15とがそれぞれ配置されており、これらガイド溝21aによってベルト体15の左右幅方向の揺動が防止されている。   As shown in FIGS. 2 and 4, a belt guide 21 is provided at the end of the belt body 15 on the conveyance direction side under the straight path 12a. These belt guides 21 have two guide grooves 21a that open upward and face in the front-rear direction in the left-right width direction, and are formed in an upward E shape in FIG. In these guide grooves 21a, a belt body 15 arranged on the left side and a belt body 15 arranged on the right side in FIG. 4 are arranged, respectively, and these guide grooves 21a are arranged in the lateral width direction of the belt body 15. Oscillation is prevented.

また、図4視で右側に配置されたベルト体15の外側面側には、直線路12aの全長にかけて走行板36aが立設されている。この走行板36aの上端部は、図4視で右側に配置されたベルト体15の上方で左右幅方向を向いて水平に屈曲して、後述する補助ローラ40の走行面を構成している。   Further, on the outer surface side of the belt body 15 arranged on the right side in FIG. 4, a traveling plate 36 a is erected over the entire length of the straight path 12 a. The upper end portion of the travel plate 36a is bent horizontally in the left-right width direction above the belt body 15 disposed on the right side in FIG. 4 to constitute a travel surface of an auxiliary roller 40 described later.

図2及び図5に示すように、第1コーナー10a内においては、外周側ベルト体15bをベルト体15の搬送方向に沿ってガイドさせるための、本発明における第1ガイド手段としてのガイド体37が固定された状態で設けられている。このガイド体37は、樹脂材等の一体成形により平面視で第1コーナー10aと略同一の曲率をなすように形成されている。ガイド体37の上部には、第1コーナー10aと同一の曲率を有する走行板36bが取り付けられている。この走行板36bは、上面が第1コーナー10aの前後に配置された直線路12aにおける走行板36aの上面と連続するように取り付けられている。   As shown in FIGS. 2 and 5, in the first corner 10 a, the guide body 37 as the first guide means in the present invention for guiding the outer peripheral belt body 15 b along the conveying direction of the belt body 15. Is provided in a fixed state. The guide body 37 is formed to have substantially the same curvature as the first corner 10a in plan view by integral molding of a resin material or the like. A travel plate 36b having the same curvature as that of the first corner 10a is attached to the upper portion of the guide body 37. The travel plate 36b is attached so that the upper surface thereof is continuous with the upper surface of the travel plate 36a in the straight path 12a disposed before and after the first corner 10a.

また、図2及び図3に示すように、第1コーナー10a内における第1コーナー10aのコーナー側の両端部には、従動ローラ30が一対となって水平方向に回動可能に枢支されている。これら従動ローラ30間には、ゴム材等により構成された無端状のサブベルト体38が掛け渡されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, a pair of driven rollers 30 are pivotally supported at both corners of the first corner 10a in the first corner 10a so as to be rotatable in the horizontal direction. Yes. An endless sub-belt body 38 made of a rubber material or the like is stretched between the driven rollers 30.

このため、サブベルト体38は、第1コーナー10a内の外周寄りで外周側ベルト体15bとガイド体37との間に配置されるとともに、第1コーナー10a内の内周寄りで内周側ベルト体15cとガイド体37との間に配置される。このようにサブベルト体38が掛け渡されるとことで、サブベルト体38が外周側ベルト体15bとガイド体37との間に介在することとなり、外周側ベルト体15bとガイド体37とが当接することによる異音の発生を防止するとともに、外周側ベルト体15bの内周面の磨耗を防止することができる。   For this reason, the sub belt body 38 is disposed between the outer peripheral belt body 15b and the guide body 37 near the outer periphery in the first corner 10a, and the inner peripheral belt body near the inner periphery in the first corner 10a. It is arranged between 15c and the guide body 37. When the sub-belt body 38 is stretched in this way, the sub-belt body 38 is interposed between the outer circumferential belt body 15b and the guide body 37, and the outer circumferential belt body 15b and the guide body 37 come into contact with each other. Can be prevented, and wear of the inner peripheral surface of the outer peripheral belt body 15b can be prevented.

尚、本実施例ではサブベルト体38を従動ローラ30間に掛け渡し、サブベルト体38を外周側ベルト体15bとガイド体37との間に介在させたが、サブベルト体38を従動ローラ30間に掛け渡さずに、外周側ベルト体15bを直接ガイド体37に摺接させるようにしてもよい。   In this embodiment, the sub belt body 38 is stretched between the driven rollers 30 and the sub belt body 38 is interposed between the outer peripheral belt body 15b and the guide body 37. However, the sub belt body 38 is hung between the driven rollers 30. You may make it the outer peripheral side belt body 15b contact the guide body 37 directly, without passing.

一方、内周側ベルト体15cの外側面側には、平面視で円形に形成された、本発明における第2ガイド手段としての回転体31が水平方向に複数(本実施例では5つ)回動可能に枢支されている。これら回転体31は、内周側ベルト体15cの内側面に当接することで、内周側ベルト体15c及び内周側ベルト体15cとガイド体37との間に配置されたサブベルト体38とを第1コーナー10aの外周側に向けて張力を加えている。   On the other hand, on the outer surface side of the inner peripheral belt body 15c, a rotating body 31 is formed in a circular shape in plan view as the second guide means in the present invention a plurality of times (5 in this embodiment) in the horizontal direction. It is pivotally supported. These rotating bodies 31 abut on the inner side surface of the inner circumferential belt body 15c, thereby causing the inner circumferential belt body 15c and the sub belt body 38 disposed between the inner circumferential belt body 15c and the guide body 37 to move. Tension is applied toward the outer peripheral side of the first corner 10a.

このため、サブベルト体38は、回転体31から第1コーナー10aの外周側を向く張力を受けた状態で内周側ベルト15cと当接するため、内周側ベルト15cは、サブベルト体38と回転体31によって挟持された状態となっている。この状態でベルト体15が駆動されると、サブベルト体38は内周側ベルト15cとの当接箇所でベルト体15と同一方向を向く搬送力を得るため、サブベルト体38とベルト体15との間での滑りを減少させることができるとともに、外周側ベルト体15bとサブベルト体38との間で生じる摩擦を減少させることができる。   For this reason, the sub-belt body 38 abuts against the inner peripheral belt 15c in a state in which it receives tension from the rotating body 31 toward the outer peripheral side of the first corner 10a. It is in the state clamped by 31. When the belt body 15 is driven in this state, the sub belt body 38 obtains a conveying force in the same direction as the belt body 15 at the contact point with the inner circumferential belt 15c. And the friction generated between the outer peripheral belt body 15b and the sub belt body 38 can be reduced.

尚、サブベルト体38は、少なくとも外周側ベルト体15bとガイド体37とに当接するように介在していればよく、内周側ベルト体15cとは当接しないよう間隔を有して従動ローラ30,30間に掛け渡されていてもよい。   The sub-belt body 38 only needs to be interposed so as to be in contact with at least the outer peripheral belt body 15b and the guide body 37, and the driven roller 30 is spaced so as not to contact the inner peripheral belt body 15c. , 30 may be used.

尚、第2コーナー11aにおいては、外周側ベルト体15bと内周側ベルト体15cとの位置関係が第1コーナー10aと逆となっている以外は第1コーナー10aと同一の構成を有しているため説明を省略する。   The second corner 11a has the same configuration as the first corner 10a except that the positional relationship between the outer peripheral belt body 15b and the inner peripheral belt body 15c is opposite to that of the first corner 10a. Therefore, the description is omitted.

図4に示すように、注文搬送路1aの搬送面3の左右幅方向中央には、その長手方向の略全長に亘ってレール部22が上方に向けて突設されている。搬送面3は、アルミやステンレス等の金属材の板材によって構成されている。レール部22は、この板材を押圧形成することによって形成されている。このため、レール部22が形成された板材の下面側には、下方に向かって開口する断面視下向きコ字状の搬送溝23が形成されている。   As shown in FIG. 4, a rail portion 22 protrudes upward at the center in the left-right width direction of the transport surface 3 of the order transport path 1 a over substantially the entire length in the longitudinal direction. The conveyance surface 3 is made of a metal plate such as aluminum or stainless steel. The rail portion 22 is formed by pressing the plate material. For this reason, on the lower surface side of the plate member on which the rail portion 22 is formed, a U-shaped conveying groove 23 that is downwardly opened in a sectional view is formed.

図2及び図4に示すように、走行体7は、搬送面3上を走行する台車部24と、この台車部24に上方から取り付けられ、注文飲食物9が載置された飲食物皿6を載置するためのトレー部25と、から構成されている。このトレー部25の上面には、飲食物皿6を載置するための載置凹部25aが形成されており、この載置凹部25aに飲食物皿6を載置することによって、飲食物皿6をトレー部25から脱落しないよう保持できるようになっている。   As shown in FIGS. 2 and 4, the traveling body 7 includes a cart 24 that travels on the transport surface 3, and a food / dish pan 6 that is attached to the cart 24 from above and on which the ordered food / drink 9 is placed. And a tray portion 25 for placing the. On the upper surface of the tray portion 25, a mounting recess 25a for mounting the food / dish tray 6 is formed. By placing the food / dish tray 6 in the mounting recess 25a, the food / dish tray 6 Can be held so as not to drop out of the tray portion 25.

台車部24は、基台部26と、この基台部26の前端部と後端部との2箇所で水平方向に回動可能に枢支されたローラブラケット27と、から主に構成されている。これらローラブラケット27の左右幅方向の両端部には、走行体7が搬送面3上を走行するための荷重ローラ28が枢支されている。   The carriage unit 24 is mainly composed of a base unit 26 and a roller bracket 27 pivotally supported at two locations of a front end portion and a rear end portion of the base unit 26 so as to be rotatable in the horizontal direction. Yes. At both ends in the left-right width direction of these roller brackets 27, load rollers 28 for the traveling body 7 to travel on the transport surface 3 are pivotally supported.

また、ローラブラケット27の下面には、左右一対の軌道ローラ29が左右方向に線対称となるように水平方向に回動自在に枢支されている。これら軌道ローラ29間の左右幅寸法は、搬送面3のレール部22の左右幅寸法よりも若干長寸に形成されており、走行体7が搬送面3上に配置されることで、各軌道ローラ29は、走行体7の前端部及び後端部でレール部22の左右に近接配置されるようになっている。   Further, a pair of left and right track rollers 29 are pivotally supported on the lower surface of the roller bracket 27 so as to be rotatable in the horizontal direction so as to be line symmetric with respect to the left and right directions. The left-right width dimension between the track rollers 29 is slightly longer than the left-right width dimension of the rail portion 22 of the transport surface 3, and the traveling body 7 is arranged on the transport surface 3, so that each track The rollers 29 are arranged close to the left and right of the rail portion 22 at the front end portion and the rear end portion of the traveling body 7.

このため、本実施例の走行体7は、これら軌道ローラ29によって搬送面3上での走行路が規定されるばかりか、軌道ローラ29がレール部22に当接し、走行体7の左右幅方向の揺動を防ぐことができる。尚、基台部26の前後幅方向の略中央には、第1磁性体18が取り付けられている。   For this reason, the traveling body 7 of the present embodiment not only defines the traveling path on the transport surface 3 by these track rollers 29, but also the track rollers 29 abut against the rail portion 22, and the lateral width direction of the traveling body 7 Can be prevented from swinging. The first magnetic body 18 is attached to the approximate center of the base portion 26 in the front-rear width direction.

図4及び図5に示すように、ベルトブラケット17は、図4視で左側に配置されたベルト体15を左右幅方向から挟持板20とともに挟持することによって、ベルト体15に取り付けられている。ベルトブラケット17の上端部には、強磁性を有する金属や永久磁石等で構成された第2磁性体19が固着されている。この第2磁性体19は、ベルト体15が駆動されることにより、搬送溝23の内を注文搬送路1aの略全長に亘って移動するようになっている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the belt bracket 17 is attached to the belt body 15 by sandwiching the belt body 15 disposed on the left side in FIG. A second magnetic body 19 made of a ferromagnetic metal, a permanent magnet or the like is fixed to the upper end of the belt bracket 17. When the belt body 15 is driven, the second magnetic body 19 moves in the transport groove 23 over substantially the entire length of the order transport path 1a.

これら搬送面3の下方に配置された第2磁性体19と、基台部26に取り付けられた第1磁性体18とは、どちらか一方を強磁性の金属によって構成し、他方を永久磁石等で構成してもよく、また、両方を永久磁石等で構成してもよい。更に、両方を永久磁石で構成する場合には、互いに異なる磁極を、搬送面3を挟んで対向配置させる。   One of the second magnetic body 19 disposed below the transport surface 3 and the first magnetic body 18 attached to the base 26 is made of a ferromagnetic metal, and the other is a permanent magnet or the like. You may comprise by both, and you may comprise both by a permanent magnet. Furthermore, when both are comprised with a permanent magnet, mutually different magnetic poles are arrange | positioned on both sides of the conveyance surface 3.

尚、図4及び図5に示すように、ベルトブラケット17の上端部には、搬送溝23の下面に当接するガイドローラ34が配置されている。このガイドローラ34は、ベルト体15が駆動されることによってベルト体15と一体となって移動可能なように、ベルト体15の搬送方向である前後方向に向けて回動可能にベルトブラケット17に枢支されており、搬送面3を挟んで対向配置された第1磁性体18及び第2磁性体19が互いの磁力によって引き合うことによって、上面が搬送面3に構成されている板材の下面に第2磁性体19が当接することなく、ベルト体15が上方へ向けて浮き上ることを防いでいる。   As shown in FIGS. 4 and 5, a guide roller 34 that contacts the lower surface of the conveyance groove 23 is disposed at the upper end of the belt bracket 17. The guide roller 34 is attached to the belt bracket 17 so as to be rotatable in the front-rear direction which is the conveying direction of the belt body 15 so that the guide roller 34 can move integrally with the belt body 15 when the belt body 15 is driven. The first magnetic body 18 and the second magnetic body 19 that are pivotally supported and are opposed to each other with the conveyance surface 3 interposed therebetween are attracted by the mutual magnetic force, so that the upper surface is formed on the lower surface of the plate member that is formed on the conveyance surface 3. The belt body 15 is prevented from floating upward without the second magnetic body 19 being in contact therewith.

また、ベルトブラケット17の右側部には、ベルトブラケット17の荷重を支持するための補助ローラ40が、ベルト体15の搬送方向である前後方向に向けて回動可能に枢支されている。この補助ローラ40は、下部で走行板36a,36bの上面に当接しており、ベルト体15が駆動することによって、第2磁性体19と規制ローラ39とベルトブラケット17の荷重を支持しながら、これら走行板36a,36bの上面を走行可能となっている。   An auxiliary roller 40 for supporting the load of the belt bracket 17 is pivotally supported on the right side portion of the belt bracket 17 so as to be rotatable in the front-rear direction, which is the conveying direction of the belt body 15. The auxiliary roller 40 is in contact with the upper surfaces of the travel plates 36a and 36b at the lower portion, and the belt body 15 is driven to support the load of the second magnetic body 19, the regulating roller 39, and the belt bracket 17, It is possible to travel on the upper surfaces of the travel plates 36a and 36b.

このように、注文搬送路1aと走行体7とを構成して、ベルト体15が駆動されることで、ベルト体15は、第1コーナー10a内において外周側ベルト体15bを搬送方向に向けて搬送されながらサブベルト体38を外周側ベルト体15bに従動させるとともに、内周側ベルト体15cを回転体31に当接させながら搬送させることで、外周側ベルト体15bをガイド体37によって確実にガイドさせるとともに、回転体31の回動によって内周側ベルト体15cに内周側ベルト体15cと回転体31との間に生じる摩擦力を抑え、安定して第2磁性体19を搬送溝23内で移動させることができる。   Thus, the order conveyance path 1a and the traveling body 7 are configured, and the belt body 15 is driven, so that the belt body 15 has the outer side belt body 15b facing the conveyance direction in the first corner 10a. The sub belt body 38 is driven by the outer peripheral side belt body 15 b while being conveyed, and the outer peripheral side belt body 15 b is reliably guided by the guide body 37 by being conveyed while the inner peripheral side belt body 15 c is in contact with the rotating body 31. In addition, the frictional force generated between the inner circumferential belt body 15c and the rotating body 31 by the rotation of the rotating body 31 is suppressed, and the second magnetic body 19 is stably placed in the transport groove 23. It can be moved with.

このため、第2磁性体19に磁力によって駆動連結された第1磁性体18が取り付けられている走行体7を、注文搬送路1aに沿って搬送面3上を走行させることができるようになっている。   For this reason, the traveling body 7 to which the first magnetic body 18 that is driven and connected to the second magnetic body 19 by a magnetic force is attached can be made to travel on the transport surface 3 along the order transport path 1a. ing.

以上、本実施例における飲食物搬送装置1にあっては、ガイド手段は、第1コーナー10aにて外周側ベルト体15bの内周側に第1コーナー10aに沿って配置され、外周側ベルト体15bをガイドする第1ガイド手段と、第1コーナー10aにて内周側ベルト体15cの内周側に配置され、内周側ベルト体15cをガイドする第2ガイド手段と、から構成されているので、外周側ベルト体15bが、外周側ベルト15bの軌跡を第1ガイド手段によって第1コーナー10aの内周側に偏ることなく、第1コーナー10aの形状に沿って搬送されるとともに、内周側ベルト体15cが、内周側ベルト体15cの軌跡を第2ガイド手段によって第1コーナー10aの内周側に偏ることなく、第1コーナー10aの形状に沿って搬送されるので、ベルト体15を第1コーナー10aの形状に沿ってスムーズに搬送することができる。   As described above, in the food and beverage conveying apparatus 1 according to the present embodiment, the guide means is disposed along the first corner 10a on the inner peripheral side of the outer peripheral belt body 15b at the first corner 10a, and the outer peripheral belt body. 1st guide means which guides 15b, and 2nd guide means which is arrange | positioned in the 1st corner 10a at the inner peripheral side of the inner peripheral side belt body 15c, and guides the inner peripheral side belt body 15c. Therefore, the outer peripheral belt body 15b is conveyed along the shape of the first corner 10a without the locus of the outer peripheral belt 15b being biased toward the inner peripheral side of the first corner 10a by the first guide means, Since the side belt body 15c is conveyed along the shape of the first corner 10a without the locus of the inner circumference belt body 15c being biased toward the inner circumference side of the first corner 10a by the second guide means. It can be smoothly transported to the belt body 15 along the shape of the first corner 10a.

また、第1ガイド手段と第2ガイド手段とは、一方が固定のガイド体37であり、他方が第1コーナー10aに沿って複数が配置され、水平方向に回動自在の回転体31であるので、回転体31は、外周側ベルト体15b及び内周側ベルト体15cのいずれか一方との間で生じる摩擦力を抑えながら水平方向に回動し、ベルト体15がガイド手段から受ける摩擦力の総量が抑えられ、ベルト体15をよりスムーズに搬送させることができるばかりか、回転体31は、様々な曲率を有する第1コーナー10aにおいて、隣り合う回転体31間の間隔を適宜変更することによって自在にベルト体15をガイドすることができる。   One of the first guide means and the second guide means is a fixed guide body 37, and the other is a rotating body 31 that is arranged in plural along the first corner 10a and is rotatable in the horizontal direction. Therefore, the rotating body 31 rotates in the horizontal direction while suppressing the frictional force generated between one of the outer peripheral side belt body 15b and the inner peripheral side belt body 15c, and the frictional force that the belt body 15 receives from the guide means. In addition to being able to suppress the belt body 15 more smoothly, the rotating body 31 can appropriately change the interval between the adjacent rotating bodies 31 in the first corner 10a having various curvatures. Thus, the belt body 15 can be guided freely.

また、第1ガイド手段には、無端状のサブベルト体38が掛け渡されており、外周側ベルト体15bと第1ガイド手段との間には、サブベルト体38の一側が配置されているので、サブベルト体38が外周側ベルト体15bと第1ガイド手段との間に介在し、外周側ベルト体15bと第1ガイド手段とが当接することで発生する異音と外周側ベルト体15bの磨耗とを防止することができる。   In addition, an endless sub belt body 38 is stretched over the first guide means, and one side of the sub belt body 38 is disposed between the outer peripheral belt body 15b and the first guide means. The sub-belt body 38 is interposed between the outer peripheral belt body 15b and the first guide means, and the noise generated by the contact between the outer peripheral belt body 15b and the first guide means and the wear of the outer peripheral belt body 15b. Can be prevented.

次に、実施例2に係る飲食物搬送装置につき、図6を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成及び効果を省略する。   Next, the food and drink transport device according to the second embodiment will be described with reference to FIG. In addition, the structure and effect which overlap with the same structure as the said Example are abbreviate | omitted.

図6に示すように、実施例2における飲食物搬送装置1の注文搬送路1aにおける第1コーナー10a内には、ガイド体37’がコーナー10aの曲率に沿って所定の等間隔毎に複数(本実施例では4つ)設けられている。   As shown in FIG. 6, a plurality of guide bodies 37 ′ are provided at predetermined equal intervals along the curvature of the corner 10 a in the first corner 10 a in the order conveying path 1 a of the food and beverage conveying apparatus 1 in the second embodiment ( In this embodiment, four) are provided.

また、第1コーナー10a内における第1コーナー10aのコーナー側の両端部には、従動ローラ30が一対となって水平方向に回動可能に枢支されており、これら従動ローラ30間にサブベルト体38が掛け渡されることによって全てのガイド体37’がサブベルト体38の内周側に配置されるようになっている。この場合にも、実施例1と同様に、サブベルト体38を従動ローラ30間に掛け渡さずに、外周側ベルト体15bを直接ガイド体37’に摺接させるようにしてもよい。   A pair of driven rollers 30 are pivotally supported at both corners of the first corner 10 a in the first corner 10 a so as to be rotatable in the horizontal direction, and the sub-belt body is interposed between the driven rollers 30. All the guide bodies 37 ′ are arranged on the inner peripheral side of the sub-belt body 38 by spanning 38. Also in this case, similarly to the first embodiment, the outer side belt body 15b may be directly slidably contacted with the guide body 37 'without the sub belt body 38 being spanned between the driven rollers 30.

このように、ガイド体37’は第1コーナー10aに沿って複数配置されているので、様々な曲率を有する曲線路において、隣り合うガイド体37間の間隔を適宜変更することによって自在に外周側ベルト体15bをガイドすることができる。   As described above, since a plurality of the guide bodies 37 ′ are arranged along the first corner 10a, the outer peripheral side can be freely changed by appropriately changing the interval between the adjacent guide bodies 37 in the curved road having various curvatures. The belt body 15b can be guided.

次に、実施例3に係る飲食物搬送装置につき、図7を参照して説明する。尚、前記実施例に示される構成部分と同一構成部分及び同一効果に付いては同一符号を付して重複する説明を省略する。   Next, a food and drink conveyance device according to Example 3 will be described with reference to FIG. The same components and the same effects as the components shown in the above embodiment are given the same reference numerals and redundant description is omitted.

図7に示すように、実施例3における飲食物搬送装置1の注文搬送路1aにおける第1コーナー10a内には、本発明における第1ガイド手段としての回転体31が第1コーナー10aの曲率に沿って所定の等間隔毎に複数(本実施例では3つ)設けられている。   As shown in FIG. 7, in the 1st corner 10a in the order conveyance path 1a of the food and drink conveyance apparatus 1 in Example 3, the rotary body 31 as a 1st guide means in this invention becomes the curvature of the 1st corner 10a. A plurality (three in this embodiment) are provided at predetermined equal intervals along the line.

また、第1コーナー10a内における第1コーナー10aのコーナー側の両端部には、従動ローラ30が一対となって水平方向に回動可能に枢支されており、これら従動ローラ30間にサブベルト体38が掛け渡されることによって全ての回転体31がサブベルト体38の内周側に配置されるようになっている。この場合にも、実施例1と同様に、サブベルト体38を従動ローラ30間に掛け渡さずに、外周側ベルト体15bを直接回転体31に摺接させるようにしてもよい。   A pair of driven rollers 30 are pivotally supported at both corners of the first corner 10 a in the first corner 10 a so as to be rotatable in the horizontal direction, and the sub-belt body is interposed between the driven rollers 30. By spanning 38, all the rotating bodies 31 are arranged on the inner peripheral side of the sub-belt body 38. Also in this case, similarly to the first embodiment, the outer peripheral belt body 15b may be directly brought into sliding contact with the rotating body 31 without the sub-belt body 38 being spanned between the driven rollers 30.

一方、内周側ベルト体15cの外側面側には、本発明における第2ガイド手段としてのガイド体37が固定された状態で設けられている。このガイド体37は、内周側ベルト体15cの内側面に当接することで、内周側ベルト体15c及び内周側ベルト体15cとガイド体37との間に配置されたサブベルト体38とを第1コーナー10aの外周側に向けて張力を加えている。   On the other hand, a guide body 37 as a second guide means in the present invention is provided in a fixed state on the outer surface side of the inner peripheral belt body 15c. The guide body 37 abuts on the inner side surface of the inner circumferential belt body 15 c, thereby causing the inner circumferential belt body 15 c and the sub belt body 38 disposed between the inner circumferential belt body 15 c and the guide body 37. Tension is applied toward the outer peripheral side of the first corner 10a.

このように、注文搬送路1aを構成して、ベルト体15が駆動されることで、ベルト体15は、外周側ベルト体15bを搬送方向に向けて搬送されながらサブベルト体38を回転体31の回動によって外周側ベルト体15bに従動させるとともに、内周側ベルト体15cをガイド体37に当接させながら搬送させることで、回転体31の回動によって外周側ベルト体15bと回転体31との間に生じる摩擦力を抑えるとともに、内周側ベルト体15cをガイド体37によって確実にガイドさせ、安定して第2磁性体19を搬送溝23内で移動させることができる。   In this manner, the order conveying path 1a is configured, and the belt body 15 is driven, whereby the belt body 15 moves the sub belt body 38 of the rotating body 31 while the outer circumferential side belt body 15b is conveyed in the conveying direction. The outer belt member 15b is driven by the rotation, and the inner belt member 15c is conveyed while being brought into contact with the guide member 37, whereby the outer belt member 15b and the rotating member 31 are rotated by the rotation of the rotating member 31. The inner peripheral side belt body 15c can be reliably guided by the guide body 37, and the second magnetic body 19 can be stably moved in the conveying groove 23.

次に、実施例4に係る飲食物搬送装置につき、図8を参照して説明する。尚、前記実施例に示される構成部分と同一構成部分及び同一効果に付いては同一符号を付して重複する説明を省略する。   Next, a food and drink conveyance device according to Example 4 will be described with reference to FIG. The same components and the same effects as the components shown in the above embodiment are given the same reference numerals and redundant description is omitted.

図8に示すように、実施例4における飲食物搬送装置1の注文搬送路1aにおける第1コーナー10a内には、本発明における第1ガイド手段としての第1ガイド体40が第1コーナー10aの曲率に沿って固定された状態で設けられている。   As shown in FIG. 8, in the first corner 10a of the order conveying path 1a of the food and beverage conveying apparatus 1 in the fourth embodiment, the first guide body 40 as the first guiding means in the present invention is the first corner 10a. It is provided in a fixed state along the curvature.

また、第1コーナー10a内における第1コーナー10aのコーナー側の両端部には、従動ローラ30が一対となって水平方向に回動可能に枢支されており、これら従動ローラ30間にサブベルト体38が掛け渡されることによって第1ガイド体40がサブベルト体38の内周側に配置されるようになっている。   A pair of driven rollers 30 are pivotally supported at both corners of the first corner 10 a in the first corner 10 a so as to be rotatable in the horizontal direction, and the sub-belt body is interposed between the driven rollers 30. The first guide body 40 is arranged on the inner peripheral side of the sub-belt body 38 by the 38 being stretched.

一方、内周側ベルト体15cの外側面側には、本発明における第2ガイド手段としての第2ガイド体41が固定された状態で設けられている。この第2ガイド体41は、内周側ベルト体15cの内側面に当接することで、内周側ベルト体15c及び内周側ベルト体15cとガイド体37との間に配置されたサブベルト体38とを第1コーナー10aの外周側に向けて張力を加えている。   On the other hand, the second guide body 41 as the second guide means in the present invention is fixedly provided on the outer surface side of the inner peripheral belt body 15c. The second guide body 41 abuts on the inner side surface of the inner circumferential belt body 15 c, thereby causing the inner circumferential belt body 15 c and the sub belt body 38 disposed between the inner circumferential belt body 15 c and the guide body 37. The tension is applied toward the outer peripheral side of the first corner 10a.

以上、本実施例における飲食物搬送装置1にあっては、第1ガイド手段は固定の第1ガイド体40であるとともに、第2ガイド手段は固定の第2ガイド体41であり、第1ガイド体40には、無端状のサブベルト体38が掛け渡されており、外周側ベルト体15bと第1ガイド体40との間には、サブベルト体38の一側が配置されているので、サブベルト体38が外周側ベルト体15bと第1ガイド体40との間に介在し、外周側ベルト体15bと第1ガイド体40とが当接して外周側ベルト体15bと第1ガイド体40との間に摩擦力が生じることを防ぐことができるので、ベルト体15を確実かつスムーズに第1コーナー10aに沿って搬送することができる。   As described above, in the food and drink transport device 1 according to the present embodiment, the first guide means is the fixed first guide body 40, the second guide means is the fixed second guide body 41, and the first guide An endless sub-belt body 38 is stretched over the body 40, and one side of the sub-belt body 38 is disposed between the outer peripheral belt body 15 b and the first guide body 40. Is interposed between the outer peripheral belt body 15b and the first guide body 40, and the outer peripheral belt body 15b and the first guide body 40 come into contact with each other between the outer peripheral belt body 15b and the first guide body 40. Since it is possible to prevent a frictional force from being generated, the belt body 15 can be reliably and smoothly conveyed along the first corner 10a.

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。   Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and modifications and additions within the scope of the present invention are included in the present invention. It is.

例えば、前記実施例では、飲食物を寿司として説明したが、これに限定されるものではなく、種々の飲食物を適用可能である。   For example, in the said Example, although food / beverage was demonstrated as sushi, it is not limited to this, Various food / beverage is applicable.

また、前記実施例では、飲食物搬送装置1を飲食客が注文した注文飲食物9を搬送する装置として説明したが、予め調理した飲食物を厨房エリアCと飲食客エリアAとで循環搬送させる循環搬送装置であってもよい。   Moreover, in the said Example, although the food / beverage conveying apparatus 1 was demonstrated as an apparatus which conveys the order food / drink 9 which the food and drink ordered, food / beverage prepared beforehand is circulated and conveyed by the kitchen area C and the food / beverage area A. A circulating transfer device may be used.

1 飲食物搬送装置
1a,1b,2 注文搬送路(走行レーン)
7 走行体
8 注文飲食物
10a,10b 第1コーナー(曲線路)
11a,11b 第2コーナー(曲線路)
15 ベルト体(搬送駆動体)
15b 外周側ベルト体
15c 内周側ベルト体
30 従動ローラ
31 回転体(ガイド手段,第1ガイド手段,第2ガイド手段)
37,37’ ガイド体(ガイド手段,第2ガイド手段,第1ガイド手段)
38 サブベルト体
40 第1ガイド体(ガイド手段,第1ガイド手段)
41 第2ガイド体(ガイド手段,第2ガイド手段)
1 Food / beverage transport apparatus 1a, 1b, 2 Order transport path (travel lane)
7 traveling body 8 order food and drink 10a, 10b 1st corner (curved road)
11a, 11b 2nd corner (curved road)
15 Belt body (conveyance drive body)
15b Outer peripheral side belt body 15c Inner peripheral side belt body 30 Driven roller 31 Rotating body (guide means, first guide means, second guide means)
37, 37 'guide body (guide means, second guide means, first guide means)
38 Sub belt body 40 1st guide body (guide means, 1st guide means)
41 Second guide body (guide means, second guide means)

Claims (4)

走行レーンと、該走行レーンに沿って設けられた搬送駆動体と、飲食物を載置して前記走行レーンに沿って走行可能な走行体と、を備え、前記搬送駆動体を駆動させることによって前記走行体を前記走行レーンに沿って走行させる飲食物搬送装置であって、
前記走行レーンは、少なくとも一部に曲線路を有しているとともに、該曲線路にて前記搬送駆動体の搬送方向に沿って該搬送駆動体をガイドするガイド手段を備え、前記搬送駆動体は、前記走行レーンに沿って無端走行する環状のベルト体を備え、該ベルト体は、前記曲線路において外周側に配置される外周側ベルトと、該外周側ベルトよりも内周側に配置される内周側ベルトと、から構成されており、前記ガイド手段は、前記曲線路にて前記外周側ベルトの内周側に前記曲線路に沿って配置され、前記外周側ベルトをガイドする第1ガイド手段と、前記曲線路にて前記内周側ベルトの内周側に配置され、前記内周側ベルトをガイドする第2ガイド手段と、から構成されていることを特徴とする飲食物搬送装置。
A travel lane, a transport drive body provided along the travel lane, and a travel body on which food and drink can be placed and travel along the travel lane, and driving the transport drive body A food and beverage transport apparatus that travels the traveling body along the traveling lane,
The travel lane has a curved path at least in part, and includes guide means for guiding the transport drive body along the transport direction of the transport drive body on the curved path, An annular belt body that travels endlessly along the traveling lane, and the belt body is disposed on the outer circumferential side of the curved road, and is disposed on the inner circumferential side of the outer circumferential belt. An inner circumferential belt, and the guide means is arranged along the curved path on the inner circumferential side of the outer circumferential belt along the curved path, and guides the outer circumferential belt. A food and beverage conveying apparatus comprising: means, and a second guide means arranged on the inner circumferential side of the inner circumferential belt and guiding the inner circumferential belt along the curved path.
前記第1ガイド手段と前記第2ガイド手段とは、一方が固定のガイド体であり、他方が前記曲線路に沿って複数が配置され、水平方向に回動自在の回転体であることを特徴とする請求項1に記載の飲食物搬送装置。   One of the first guide means and the second guide means is a fixed guide body, and the other is a rotary body in which a plurality are arranged along the curved path and are rotatable in the horizontal direction. The food and drink conveyance device according to claim 1. 前記第1ガイド手段には、無端状のサブベルトが掛け渡されており、前記外周側ベルトと前記第1ガイド手段との間には、前記サブベルトの一側が配置されていることを特徴とする請求項2に記載の飲食物搬送装置。   An endless sub belt is stretched over the first guide means, and one side of the sub belt is disposed between the outer peripheral belt and the first guide means. Item 2. The food and beverage transport apparatus according to Item 2. 前記第1ガイド手段は固定の第1ガイド体であるとともに、前記第2ガイド手段は固定の第2ガイド体であり、前記第1ガイド体には、無端状のサブベルトが掛け渡されており、前記外周側ベルトと前記第1ガイド体との間には、前記サブベルトの一側が配置されていることを特徴とする請求項1に記載の飲食物搬送装置。   The first guide means is a fixed first guide body, the second guide means is a fixed second guide body, and an endless sub-belt is stretched over the first guide body, 2. The food and beverage conveying apparatus according to claim 1, wherein one side of the sub-belt is disposed between the outer peripheral belt and the first guide body.
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