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JP2011141345A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2011141345A JP2010000865A JP2010000865A JP2011141345A JP 2011141345 A JP2011141345 A JP 2011141345A JP 2010000865 A JP2010000865 A JP 2010000865A JP 2010000865 A JP2010000865 A JP 2010000865A JP 2011141345 A JP2011141345 A JP 2011141345A
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image forming
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由貴男 藤原
Mayumi Yoshihara
真由美 吉原
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美穂子 松本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which forms a superior image over a long term, without causing residual-image phenomenon of abnormal image, even if the image area ratio of an image to be formed and the fatigue conditions of a photoreceptor are varied. <P>SOLUTION: The image forming apparatus includes a photoreceptor 11; a charging device 12 for charging the surface of the photoreceptor 11; a surface-potential measuring means 111 for measuring the surface potential of the photoreceptor 11; and a transfer device 20 for transferring toner image, by applying a charge having reverse polarity, to a charging polarity of toner to a recording medium 6, wherein a transfer voltage control means performs a constant-voltage control, and applies prescribed potential and forms an image. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置及び、これに採用されるプロセスカートリッジに関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, and a printer, and a process cartridge employed in the image forming apparatus.

従来、画像形成装置として、表面移動する感光体表面をマイナス極性に帯電させた後、露光して静電潜像を形成し、現像装置で静電潜像にマイナス極性のトナーを供給することで感光体表面上にトナー像を形成するものが知られている。
そして、感光体表面上に形成されたトナー像を、中間転写体や記録体など転写部材が、記録紙等の記録媒体を挟んで転写部材と感光体とが対向する転写部で、記録媒体の表面に転写する。
トナー像を記録媒体に転写した後の感光体表面はクリーニング装置で転写残トナーを除去し、次の画像形成に備えられる。
転写部を形成する転写部材を備える転写装置は、プラス極性の転写電圧を転写部材に印加する転写電圧制御手段を備える。そして、転写部材にプラス極性の転写電圧を印加することにより、転写部では感光体と転写部材との間に転写電界が形成され、マイナス極性のトナーが感光体表面から記録媒体に移動し、トナー像の転写が成立する。
Conventionally, as an image forming apparatus, the surface of a moving photosensitive member is charged to a negative polarity, then exposed to form an electrostatic latent image, and a developing device supplies negative polarity toner to the electrostatic latent image. One that forms a toner image on the surface of a photoreceptor is known.
Then, the toner image formed on the surface of the photosensitive member is transferred to a transfer portion where the transfer member such as an intermediate transfer member or a recording member faces the recording member such as a recording paper with the transfer member and the photosensitive member facing each other. Transfer to the surface.
After the toner image is transferred to the recording medium, the toner remaining on the surface of the photoreceptor is removed by a cleaning device, and is prepared for the next image formation.
A transfer device including a transfer member that forms a transfer portion includes transfer voltage control means for applying a positive polarity transfer voltage to the transfer member. Then, by applying a positive polarity transfer voltage to the transfer member, a transfer electric field is formed between the photoconductor and the transfer member in the transfer portion, and the negative polarity toner moves from the surface of the photoconductor to the recording medium, and the toner Image transfer is established.

しかし、電子写真方式で画像を形成する画像形成装置では、感光体上のトナー像を形成しているトナーの全部が完全に転写するのは困難であり、感光体上には未転写のトナー像が残る残像現象が表れる。
図1は、残像現象が表れやすい原稿のパターンの一例を示す図である。例えば、図1に示すように、原稿のパターンは、明暗のはっきりしたベタ画像(ここでは「R」で表している。)に次いで、一定の大きさのハーフトーン画像(ここでは矩形で表している。)を有している。
図2は、残像現象が表れた画像パターンの一例を示す模式図である。図2に示すように、ハーフトーン画像が本来なら一様で均一な画像とならなければならない画像の中に、ハーフトーン画像の前にプリントした画像パターン「R」が浮き出てしまうことがある。このような残像現象が表れた画像劣化の異常画像は、「ポジ残像」あるいは「ポジゴースト」と称されている。特に、高画質の品質が要求されるフルカラー画像を形成する画像形成装置では、このような画像劣化を抑制する必要がある。さもないと、ベタ画像、ハーフトーン画像が繰り返し表れるフルカラー画像では、このような画像劣化が高い頻度で表れることになる
図3は、残像現象が表れた画像パターンの他の例を示す模式図である。これとは逆に、ハーフトーン画像部に、この前に画像形成された画像パターンが薄い濃度で識別される画像劣化の異常画像を「ネガ残像」または「ネガゴースト」と称されている。同様に、高画質の品質が要求されるフルカラー画像を形成する画像形成装置では、このような画像劣化を抑制する必要がある。
However, in an image forming apparatus that forms an image by an electrophotographic method, it is difficult to completely transfer all of the toner that forms the toner image on the photoconductor, and an untransferred toner image is formed on the photoconductor. Afterimage phenomenon appears.
FIG. 1 is a diagram showing an example of a document pattern in which an afterimage phenomenon is likely to appear. For example, as shown in FIG. 1, an original pattern is a solid image with a clear contrast (here, represented by “R”), followed by a halftone image of a certain size (here, represented by a rectangle). Have).
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of an image pattern in which an afterimage phenomenon appears. As shown in FIG. 2, an image pattern “R” printed before the halftone image may appear in the image that the halftone image should originally be a uniform and uniform image. An abnormal image with such an afterimage phenomenon that has deteriorated is called “positive afterimage” or “positive ghost”. In particular, in an image forming apparatus that forms a full-color image that requires high image quality, it is necessary to suppress such image deterioration. Otherwise, in a full-color image in which a solid image and a halftone image appear repeatedly, such image degradation appears at a high frequency. FIG. 3 is a schematic diagram showing another example of an image pattern in which an afterimage phenomenon appears. is there. On the other hand, an abnormal image of image degradation in which an image pattern previously formed in the halftone image portion is identified with a low density is called “negative afterimage” or “negative ghost”. Similarly, in an image forming apparatus that forms a full-color image that requires high image quality, it is necessary to suppress such image deterioration.

残像現象は、幾つかの機構が考えられる。一つとして、例えば特許文献1(段落番号:[0002]〜[0006])では、感光体表面電位の不均一によってもたらされると解釈することができる。
図4は、潜像形成、現像、転写後、再帯電後の各工程における感光体表面電位の変化を模式的に示す図である。この場合、図4(a)の潜像形成時に、感光体表面を一様に−700Vに帯電した後、画像情報を露光させる(矢印は露光箇所を示す)。露光部分の電位を大凡0Vとしている。
そして、図4(b)の現像時に、現像ポテンシャルと感光体表面との電位差に応じて、トナーを感光体表面に付着させて現像する。次いで、転写時には記録媒体側をプラスに帯電させてトナー像を感光体から記録媒体へ転写させる。
図4(c)または図4(d)のように、転写手段によって感光体に逆バイアスが印加された場合、転写後の感光帯表面電位は全体にプラス方向に遷移するが、トナーが付着している画像部と、トナーが存在しない非画像部の感光帯表面電位は均一とはならない。その原因は、露光の有無によって転写前の感光体表面電位が異なること、トナーの有無によって転写電流の流れ易さが異なること、露光部分は内部に電荷キャリアが発生していることなどである。
Several mechanisms can be considered for the afterimage phenomenon. For example, Patent Document 1 (paragraph numbers: [0002] to [0006]) can be interpreted as being caused by nonuniformity of the photoreceptor surface potential.
FIG. 4 is a diagram schematically showing changes in the photoreceptor surface potential in each step after latent image formation, development, transfer, and recharging. In this case, when the latent image shown in FIG. 4A is formed, the surface of the photosensitive member is uniformly charged to −700 V, and then image information is exposed (the arrow indicates the exposed portion). The potential of the exposed portion is approximately 0V.
Then, at the time of development in FIG. 4B, toner is attached to the surface of the photoconductor and developed according to the potential difference between the development potential and the surface of the photoconductor. Next, at the time of transfer, the recording medium side is charged positively to transfer the toner image from the photoreceptor to the recording medium.
As shown in FIG. 4C or FIG. 4D, when a reverse bias is applied to the photosensitive member by the transfer unit, the surface potential of the photosensitive band after the transfer changes in the positive direction as a whole, but the toner adheres. The photosensitive belt surface potential of the image area and the non-image area where no toner is present is not uniform. This is because the surface potential of the photoconductor before transfer varies depending on the presence or absence of exposure, the ease of transfer current flow varies depending on the presence or absence of toner, and charge carriers are generated inside the exposed portion.

その結果として、図4(c)のように画像部がプラス寄りとなった場合は、帯電手段によって感光帯表面を一様にマイナス帯電しても、プラス寄りとなった部分の表面電位が帯電後も図4(e)のようにプラス寄りとなる。プラス方向に遷移した部分は他の部分よりも現像ポテンシャル差が大きくなるため、見かけ上の増感が生じて濃いトナー像が形成されてしまう。この部分がポジ残像として識別されることとなる。
一方、図4(d)のように画像部がマイナス寄りとなった場合は、マイナス寄りとなった部分の表面電位が次の帯電後も図4(f)のようにマイナス寄りとなるため、現像ポテンシャル差が小さくなり、他の部分よりも薄いトナー像が形成されてしまう。この部分はネガ残像として識別される。なお、帯電極性が逆の場合でも正負が入れ替わるだけなので原理は同じである。
As a result, when the image portion is close to positive as shown in FIG. 4C, even if the photosensitive belt surface is uniformly negatively charged by the charging means, the surface potential of the portion close to positive is charged. After that, as shown in FIG. Since the difference in development potential is larger in the portion transitioned in the positive direction than in the other portions, apparent sensitization occurs and a dark toner image is formed. This portion is identified as a positive afterimage.
On the other hand, when the image portion is negative as shown in FIG. 4D, the surface potential of the negative portion is negative as shown in FIG. The difference in development potential is reduced, and a toner image thinner than other portions is formed. This part is identified as a negative afterimage. Even if the charging polarity is reversed, the principle is the same because only positive and negative are switched.

残像現象は多くの要因が存在するが、最も大きな要因は転写バイアスである。そこで、転写電流を制御することで残像を抑制しようという試みがなされている。(例えば特許文献2〜5)。しかしこれらの方法で残像の良好な値へと転写電流を制御しても、作像する画像面積率が変化すると、転写時に感光体と記録媒体との間に介在するトナーの量が変わるため、画像部および非画像部へ流入する転写電流の量も変動して画像部及び非画像部の電位が変わってしまい、残像の発生してしまうことがある。また、温湿度環境や感光体の疲労状況によっても残像の発生条件が変わるため、残像を十分に抑制することができない。   There are many factors in the afterimage phenomenon, but the biggest factor is the transfer bias. Therefore, attempts have been made to suppress afterimages by controlling the transfer current. (For example, Patent Documents 2 to 5). However, even if the transfer current is controlled to a good value of the afterimage by these methods, the amount of toner intervening between the photoconductor and the recording medium changes at the time of transfer when the image area ratio to be formed changes, The amount of the transfer current flowing into the image area and the non-image area may also fluctuate to change the potential of the image area and the non-image area, resulting in an afterimage. In addition, since the afterimage generation conditions vary depending on the temperature and humidity environment and the fatigue condition of the photoreceptor, the afterimage cannot be sufficiently suppressed.

以上の問題を鑑み、本発明の目的は、作像する画像の画像面積率や感光体の疲労状況が変化しても異常画像の残像現象を生じることなく、長期にわたって良好な画像を形成する画像形成装置を提供することである。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an image that forms a good image over a long period of time without causing an afterimage phenomenon of an abnormal image even if the image area ratio of the image to be imaged or the fatigue condition of the photoreceptor changes. A forming apparatus is provided.

上記課題を解決する手段である本発明の特徴を以下に挙げる。
本発明の画像形成装置は、像担持体と、像担持体の表面を帯電する帯電手段と、像担持体表面電位を計測する表面電位計測手段と、像担持体の表面を露光し静電潜像を形成する像露光手段と、前記静電潜像を像担持体の帯電極性と同極性に帯電されたトナーで可視化し、トナー像を形成させる現像手段と、記録媒体にトナーの帯電極性と逆極性の電荷を付与してトナー像を転写させる転写手段と、該転写手段の転写部材に印加する転写電圧を制御する転写電圧制御手段を有する画像形成装置において、前記転写電圧制御手段は、定電圧制御であり、転写電圧を所定の値ずつ増加または減少させながら、それぞれの転写電圧で、黒ベタ画像を形成した像担持体表面領域の再帯電後の帯電電位VD1と、画像を形成しなかった像担持体表面領域の再帯電後の帯電電位VD2を、前記表面電位計測手段により計測し、式(I)で表される電位差ΔVDの値の正負が変わる場合、
その変わる前後の二点の転写電圧VTi、VTjが存在し、その時の電位差ΔVDがΔVDi、ΔVDjであった場合、転写電圧VTは式(II)で表される値に制御され、
電位差ΔVDの正負の変化がない場合、電位差ΔVDの絶対値が最小となる転写電圧VTに制御されることを特徴とする。
(I)ΔVD=VD1−VD2
(II)VT=(VTi×ΔVDj−ΔVDi×VTj)/(ΔVDj−ΔVDi)
また、本発明の画像形成装置は、さらに、前記転写部材が、転写ローラであることを特徴とする。
また、本発明の画像形成装置は、さらに、前記転写手段が、像担持体上に現像されたトナー画像を中間転写体上に一次転写したのち、該中間転写体上のトナー像を記録媒体上に二次転写することを特徴とする。
また、本発明の画像形成装置は、さらに、前記画像形成装置が複数の像担持体を配設し、それぞれの像担持体上に現像されたトナー画像を順次重ね合わせてカラー画像を形成することを特徴とする。
The features of the present invention, which is a means for solving the above problems, are listed below.
The image forming apparatus according to the present invention includes an image carrier, a charging unit that charges the surface of the image carrier, a surface potential measuring unit that measures the surface potential of the image carrier, and the electrostatic latent surface by exposing the surface of the image carrier. An image exposure means for forming an image; a developing means for visualizing the electrostatic latent image with a toner charged to the same polarity as the charge polarity of the image carrier; and a toner image on the recording medium; In the image forming apparatus including a transfer unit that applies a charge of reverse polarity to transfer a toner image and a transfer voltage control unit that controls a transfer voltage applied to a transfer member of the transfer unit, the transfer voltage control unit is This is voltage control, and while increasing or decreasing the transfer voltage by a predetermined value, the charging potential VD1 after recharging of the surface area of the image carrier on which the black solid image is formed and the image are not formed at each transfer voltage. Of the image carrier surface area The charge potential VD2 of the charged, measured by the surface potential measuring means, if the positive and negative values of the potential difference ΔVD of the formula (I) is changed,
If there are two transfer voltages VTi and VTj before and after the change, and the potential difference ΔVD at that time is ΔVDi and ΔVDj, the transfer voltage VT is controlled to a value represented by the formula (II),
When there is no positive / negative change in the potential difference ΔVD, the transfer voltage VT is controlled so as to minimize the absolute value of the potential difference ΔVD.
(I) ΔVD = VD1−VD2
(II) VT = (VTi × ΔVDj−ΔVDi × VTj) / (ΔVDj−ΔVDi)
The image forming apparatus of the present invention is further characterized in that the transfer member is a transfer roller.
In the image forming apparatus of the present invention, the transfer unit further primarily transfers the toner image developed on the image carrier onto the intermediate transfer member, and then transfers the toner image on the intermediate transfer member onto the recording medium. Secondary transfer.
In the image forming apparatus of the present invention, the image forming apparatus further includes a plurality of image carriers, and the developed toner images are sequentially superimposed on each image carrier to form a color image. It is characterized by.

また、本発明の画像形成装置は、さらに、少なくとも像担持体と像担持体表面電位を計測する表面電位計測手段を一体に支持し、画像形成装置に対して着脱可能なプロセスカートリッジを備えることを特徴とする。   The image forming apparatus of the present invention further includes a process cartridge that integrally supports at least the image carrier and a surface potential measuring unit that measures the surface potential of the image carrier and is detachable from the image forming apparatus. Features.

上記課題を解決する手段である本発明によって、以下のような特有の効果を奏する。
本発明の画像形成装置によれば、長期にわたり残像の発生しない高画質な画像形成装置を提供することができる。
The present invention, which is a means for solving the above problems, has the following specific effects.
According to the image forming apparatus of the present invention, it is possible to provide a high-quality image forming apparatus that does not generate an afterimage over a long period of time.

残像現象が表れやすい原稿のパターンの一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a document pattern in which an afterimage phenomenon is likely to appear. 残像現象が表れた画像パターンの一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the image pattern in which the afterimage phenomenon appeared. 残像現象が表れた画像パターンの他の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the other example of the image pattern in which the afterimage phenomenon appeared. 潜像形成、現像、転写後、再帯電後の各工程における感光体表面電位の変化を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the change of the photoreceptor surface potential in each process after latent image formation, image development, transfer, and recharging. 本発明の画像形成装置を説明するための概略図であり、画像形成装置の主要部分を示す図である。1 is a schematic diagram for explaining an image forming apparatus of the present invention, and is a diagram showing a main part of the image forming apparatus. 転写電圧VTとメモリ電位ΔVDの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the transfer voltage VT and memory potential (DELTA) VD. 本発明のプロセスカートリッジの構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the process cartridge of this invention. 本発明の画像形成装置の別の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows another structure of the image forming apparatus of this invention. 本発明の画像形成装置の別の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows another structure of the image forming apparatus of this invention. 本発明の画像形成装置の別の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows another structure of the image forming apparatus of this invention. 本発明の画像形成装置の全体の構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus of the present invention.

以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。なお、いわゆる当業者は特許請求の範囲内における本発明を変更・修正をして他の実施形態をなすことは容易であり、これらの変更・修正はこの特許請求の範囲に含まれるものであり、以下の説明はこの発明における最良の形態の例であって、この特許請求の範囲を限定するものではない。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that it is easy for a person skilled in the art to make other embodiments by changing or correcting the present invention within the scope of the claims, and these changes and modifications are included in the scope of the claims. The following description is an example of the best mode of the present invention, and does not limit the scope of the claims.

以下、図面に沿って本発明の画像形成装置を詳しく説明する。
図5は、本発明の画像形成装置を説明するための概略図であり、画像形成装置の主要部分を示す図である。
図5に示すように、本発明の画像形成装置では、像担持体である感光体11の周囲に、感光体11を帯電させるための帯電手段である帯電装置12、帯電した感光体11に静電潜像を形成する露光装置19からのレーザ光、感光体11上の静電潜像をトナーで可視化する現像装置13、感光体11上の可視化されたトナー像を記録媒体6又は中間転写体である中間転写ベルト21に転写する転写ローラ23、感光体11上に残っている未転写のトナーをクリーニングするクリーニング装置14、次の画像形成工程のためにクリーニングされた感光体11の残留した電荷又は電位を消去する除電装置15が設けられている。この他に、本発明の画像形成装置では、帯電した感光体11の表面電位を計測する表面電位計測手段111が設けられている。
The image forming apparatus of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the image forming apparatus of the present invention, and is a diagram showing a main part of the image forming apparatus.
As shown in FIG. 5, in the image forming apparatus of the present invention, a charging device 12 that is a charging unit for charging the photoconductor 11 and a charged photoconductor 11 are statically placed around the photoconductor 11 that is an image carrier. A laser beam from an exposure device 19 that forms an electrostatic latent image, a developing device 13 that visualizes the electrostatic latent image on the photoreceptor 11 with toner, and a toner image visualized on the photoreceptor 11 as a recording medium 6 or an intermediate transfer member. The transfer roller 23 to be transferred to the intermediate transfer belt 21, the cleaning device 14 for cleaning untransferred toner remaining on the photoconductor 11, and the remaining charge on the photoconductor 11 cleaned for the next image forming step. Alternatively, a static elimination device 15 that erases the potential is provided. In addition, the image forming apparatus of the present invention is provided with a surface potential measuring unit 111 that measures the surface potential of the charged photoconductor 11.

さらに、詳細には、感光体11はドラム状の形状を示しているが、シート状、エンドレスベルト状のものであっても良い。
また、帯電装置12は、コロトロン、スコロトロン固体帯電器(ソリッド・ステート・チャージャー)、帯電ローラを始めとする公知の手段が用いられる。
露光手段19、除電手段15等に用いられる光源には、蛍光灯、タングステンランプ、ハロゲンランプ、水銀灯、ナトリウム灯、発光ダイオード(LED)、半導体レーザー(LD)、エレクトロルミネッセンス(EL)などの発光物全般を挙げることができる。そして、所望の波長域の光のみを照射するために、シャープカットフィルター、バンドパスフィルター、近赤外カットフィルター、ダイクロイックフィルター、干渉フィルター、色温度変換フィルターなどの各種フィルターを用いることもできる。特に、潜像を形成するための光源には、半導体レーザー(LD)が好ましい。発光等の制御が容易であり、光の指向性が高く精度の高い潜像を形成することができる。また、除電手段15には、エレクトロルミネッセンス(EL)が好ましい。消費電力が小さく、耐久性がある。
現像手段である現像装置13により感光体11上に現像されたトナー131は、記録紙等の記録媒体6に転写されるが、全部が転写されるわけではなく、感光体11上に残存するトナーも生ずる。このようなトナーは、クリーニング手段であるクリーニング装置14により、感光体11より除去される。クリーニング装置14は、ゴム製のクリーニングブレードやファーブラシ、マグファーブラシ等のブラシ等を用いることができる。
More specifically, although the photoconductor 11 has a drum shape, it may have a sheet shape or an endless belt shape.
For the charging device 12, known means such as a corotron, a scorotron solid state charger, and a charging roller are used.
Light sources used for the exposure means 19, the charge removal means 15 and the like include fluorescent lamps, tungsten lamps, halogen lamps, mercury lamps, sodium lamps, light emitting diodes (LEDs), semiconductor lasers (LDs), electroluminescences (ELs) and the like. General. Various types of filters such as a sharp cut filter, a band pass filter, a near infrared cut filter, a dichroic filter, an interference filter, and a color temperature conversion filter can be used to irradiate only light in a desired wavelength range. In particular, a semiconductor laser (LD) is preferable as a light source for forming a latent image. Control of light emission and the like is easy, and a latent image with high light directivity and high accuracy can be formed. Further, electroluminescence (EL) is preferable for the static elimination means 15. Low power consumption and durability.
The toner 131 developed on the photosensitive member 11 by the developing device 13 which is a developing means is transferred to the recording medium 6 such as recording paper, but not all is transferred, but the toner remaining on the photosensitive member 11. Also occurs. Such toner is removed from the photoreceptor 11 by a cleaning device 14 which is a cleaning means. As the cleaning device 14, a rubber cleaning blade, a brush such as a fur brush, a mag fur brush, or the like can be used.

転写手段である転写装置20には、コロトロン、スコロトロン、固体帯電器(ソリッド・ステート・チャージャー)、帯電ローラを始めとする公知の帯電部材を使用できる。特に、転写部材としては、帯電ローラが好ましい。オゾンの発生が少なく、また、耐久性が長く、長期にわたって安定して感光体11を帯電させることができる。
これらには、転写電源26が接続されている。転写装置20における転写バイアスの印加方式としては、電圧値を一定にする定電圧制御と、電流値を一定にする定電流制御とがある。しかし、本発明の画像形成装置1では、図示しない画像形成装置1内部の制御部からの信号によって、定電圧制御手段261で転写電源26を定電圧制御とすることで、作像する画像面積に依らず感光体表面電位を一定にできるため好ましい。また、定電流制御に比べて、用いる装置が低コストにできるというメリットもある。なお、定電圧制御手段261は独立して設けられるのではなく、画像形成装置1の制御部に含まれ、また、制御部の一部で同じ基板に設けられるものであってもよい。
また、表面電位計測手段111を有しており、制御部(図示せず)において、表面電位計測手段111から得られた情報を元に定電圧制御手段261で転写電源26の転写電圧を制御する。この制御は通常の印刷動作時以外で行われる。
A known charging member such as a corotron, a scorotron, a solid state charger (solid state charger), or a charging roller can be used for the transfer device 20 as a transfer unit. In particular, a charging roller is preferable as the transfer member. Generation of ozone is small, durability is long, and the photoreceptor 11 can be charged stably over a long period of time.
A transfer power source 26 is connected to these. As a transfer bias application method in the transfer device 20, there are constant voltage control for making the voltage value constant and constant current control for making the current value constant. However, in the image forming apparatus 1 according to the present invention, the constant voltage control unit 261 performs constant voltage control on the transfer power supply 26 based on a signal from a control unit inside the image forming apparatus 1 (not shown), thereby reducing the image area to be imaged. Regardless, it is preferable because the surface potential of the photoreceptor can be made constant. In addition, there is a merit that the device to be used can be reduced in cost compared to constant current control. The constant voltage control unit 261 is not provided independently, but may be included in the control unit of the image forming apparatus 1 and may be provided on the same substrate as a part of the control unit.
Further, it has a surface potential measuring means 111, and a control unit (not shown) controls the transfer voltage of the transfer power supply 26 by the constant voltage control means 261 based on the information obtained from the surface potential measuring means 111. . This control is performed at times other than the normal printing operation.

この制御においてはまず通常の印刷動作同様、感光体11を帯電工程、露光工程、現像工程における現像で、黒ベタの一定の面積を有するソリッド部(以下、「パッチ」と記す。)を感光体11上に形成し、直接転写方式の場合には直接に紙搬送手段で搬送されてくる記録媒体6上に、中間転写方式の場合には無端状のベルト、または、回転する円筒状のドラム等で構成される中間転写体に転写する。
この動作により表面電位計測手段111においては、図4(e)または図4(f)の様な電位を得る。ここから、パッチを形成した部分の表面電位VD1と形成しなかった部分の表面電位VD2の電位差(メモリ電位)ΔVDを測定する。
(I) ΔVD=VD1−VD2
パッチを形成した部分と形成しなかった部分は、露光装置19のレーザ光が照射する感光体11の位置と表面電位計測手段111の角度及び感光体11の回転速度により、露光のタイミングからの時間を計算することで導きだし、感光体11上の所定の部分の表面電位を測定することができる。
In this control, first, as in a normal printing operation, the photoconductor 11 is developed in the charging process, the exposure process, and the development process, and a solid portion (hereinafter referred to as a “patch”) having a certain black solid area is referred to as the photoconductor. 11 on the recording medium 6 formed directly on the paper transfer means in the case of the direct transfer method, or an endless belt or a rotating cylindrical drum in the case of the intermediate transfer method. Transfer to an intermediate transfer member composed of
By this operation, the surface potential measuring means 111 obtains a potential as shown in FIG. 4 (e) or FIG. 4 (f). From this, the potential difference (memory potential) ΔVD between the surface potential VD1 of the portion where the patch is formed and the surface potential VD2 of the portion where the patch is not formed is measured.
(I) ΔVD = VD1−VD2
The portion where the patch is formed and the portion where the patch is not formed are the time from the exposure timing depending on the position of the photoconductor 11 irradiated by the laser beam of the exposure device 19, the angle of the surface potential measuring means 111 and the rotation speed of the photoconductor 11. Can be derived and the surface potential of a predetermined portion on the photoconductor 11 can be measured.

図6は、転写電圧VTと電位差ΔVDとの関係を示すグラフである。
この動作を所定の範囲内の複数の転写電圧で行うことで、図6のような、転写電圧VTに対する電位差ΔVDのグラフを得ることができる。したがって、この場合には、小さい面積のパッチを形成する露光部とレーザ光を露光しない非露光部を繰り返し設け、さらに、帯電装置12の帯電電圧と露光部/非露光部との位置関係を捉えながら、定電圧制御手段261で転写電圧を変化させる。したがって、感光体11を少なくとも2回転させることで、図6に示すグラフを作成することができる。
図6に示すように、転写電圧VTを大きくしていくと、電位差ΔVDの値が正から負へ(または負から正へ)変化する点が存在する。このように、電位差ΔVDの値の正負が反転する前後の二点の転写電圧がVTi、VTjとする場合、転写電圧VTiの時の電位差ΔVDをΔVDi、転写電圧VTjの時の電位差ΔVDをΔVDjとすると、転写電圧VTは(II)式で表される値に制御される。
(II)VT=(VTi×ΔVDj−ΔVDi×VTj)/(ΔVDj−ΔVDi)
また、電位差ΔVDの正負の変化がない場合は、電位差ΔVDの絶対値が最小となる転写電圧VTに設定する。
(II)式で表される転写電圧VTは、電位差ΔVDをゼロ近傍にする転写電圧を示していて、この転写電圧VTに制御することで、露光部の再帯電後の表面電位VD1と非露光部の再帯電後の表面電位VD2を均一にし、ポジ残像、ネガ残像のいずれも発生させることなく、良好な画像を得ることができる。
さらに、(I)式で表される電位差ΔVDに、正負の変化がない場合は、電位差ΔVDの絶対値が最小となる転写電圧VTに設定する。この転写電圧VTに制御することで、露光部と非露光部の再帯電後の電位のムラを最小にし、ネガ残像、ポジ残像の発生を最小限に抑制することができる。
このように転写電圧VTを、定電圧制御手段261で最適値に制御することによって、ネガ残像/ポジ残像のいずれも発生することなく、また温湿度環境の変動や感光体の疲労により状況が変化しても、残像の発生を最小限に抑えることが可能となる。
このような制御は、画像形成装置1の起動時又は画像形成装置1の外部からの指示があった時に実行することが望ましく、また所定間隔毎(所定の印刷枚数毎など)に行っても良い。これによって、ポジ残像/ネガ残像のような異常画像の発生を防止して、高品位の画像を得ることができる。。
FIG. 6 is a graph showing the relationship between the transfer voltage VT and the potential difference ΔVD.
By performing this operation with a plurality of transfer voltages within a predetermined range, a graph of potential difference ΔVD with respect to transfer voltage VT as shown in FIG. 6 can be obtained. Therefore, in this case, an exposure unit that forms a patch with a small area and a non-exposure unit that does not expose the laser beam are repeatedly provided, and further, the positional relationship between the charging voltage of the charging device 12 and the exposure unit / non-exposure unit is captured. However, the transfer voltage is changed by the constant voltage control means 261. Therefore, the graph shown in FIG. 6 can be created by rotating the photoconductor 11 at least twice.
As shown in FIG. 6, there is a point where the value of the potential difference ΔVD changes from positive to negative (or from negative to positive) as the transfer voltage VT is increased. In this way, when the transfer voltages at two points before and after the sign of the potential difference ΔVD is inverted are VTi and VTj, the potential difference ΔVD at the transfer voltage VTi is ΔVDi, and the potential difference ΔVD at the transfer voltage VTj is ΔVDj. Then, the transfer voltage VT is controlled to a value represented by the formula (II).
(II) VT = (VTi × ΔVDj−ΔVDi × VTj) / (ΔVDj−ΔVDi)
When there is no positive / negative change in the potential difference ΔVD, the transfer voltage VT is set so that the absolute value of the potential difference ΔVD is minimized.
The transfer voltage VT represented by the formula (II) indicates a transfer voltage that brings the potential difference ΔVD to near zero. By controlling the transfer voltage VT, the surface potential VD1 after recharging of the exposed portion and the non-exposure are determined. The surface potential VD2 after recharging of the portion is made uniform, and a good image can be obtained without generating any positive afterimage or negative afterimage.
Further, when there is no positive / negative change in the potential difference ΔVD represented by the formula (I), the transfer voltage VT is set to the minimum absolute value of the potential difference ΔVD. By controlling to this transfer voltage VT, it is possible to minimize potential unevenness after recharging of the exposed portion and the non-exposed portion, and to suppress the occurrence of negative afterimage and positive afterimage.
In this way, by controlling the transfer voltage VT to an optimum value by the constant voltage control means 261, neither negative afterimages nor positive afterimages are generated, and the situation changes due to changes in the temperature and humidity environment and fatigue of the photoreceptor. Even so, it is possible to minimize the occurrence of afterimages.
Such control is desirably executed when the image forming apparatus 1 is started or when an instruction is given from the outside of the image forming apparatus 1, and may be performed at predetermined intervals (for example, every predetermined number of printed sheets). . As a result, an abnormal image such as a positive afterimage / negative afterimage can be prevented, and a high-quality image can be obtained. .

以上に示すような画像形成手段は、複写機、ファクシミリ、プリンタ内に固定して組み込まれていてもよいが、プロセスカートリッジ10の形で、画像形成装置内に組み込まれてもよい。プロセスカートリッジ10とは、感光体11を備えていて、画像形成装置1に対して着脱可能になっている。さらに、本発明のプロセスカートリッジ10は、像担持体表面電位を計測する表面電位計測手段111を一体に支持している。感光体11と表面電位計測手段111とを一体にすることで、精度の高い表面電位の測定をすることができる。
また、本発明のプロセスカートリッジ10は、他に帯電装置12、露光装置19、現像装置13、転写装置20、クリーニング装置14、除電装置15を有することがある。
図7は、本発明のプロセスカートリッジの構成を示す概略図である。プロセスカートリッジ10の形状等は多く挙げられるが、一般的な例として、図7に示すものが挙げられる。感光体11はドラム状の形状を示しているが、シート状、エンドレスベルト状のものであっても良い。図7のプロセスカートリッジにおいても表面電位計測手段111を有しており、定電圧制御手段261で転写電源26の転写電圧制御を行う。
The image forming means as described above may be fixedly incorporated in the copying machine, facsimile, or printer, but may be incorporated in the image forming apparatus in the form of the process cartridge 10. The process cartridge 10 includes a photoconductor 11 and is detachable from the image forming apparatus 1. Further, the process cartridge 10 of the present invention integrally supports a surface potential measuring means 111 for measuring the image carrier surface potential. By integrating the photoconductor 11 and the surface potential measuring unit 111, the surface potential can be measured with high accuracy.
In addition, the process cartridge 10 of the present invention may include a charging device 12, an exposure device 19, a developing device 13, a transfer device 20, a cleaning device 14, and a charge removal device 15.
FIG. 7 is a schematic view showing the configuration of the process cartridge of the present invention. Although many shapes and the like of the process cartridge 10 can be mentioned, a general example is shown in FIG. The photoconductor 11 has a drum shape, but may have a sheet shape or an endless belt shape. The process cartridge of FIG. 7 also has a surface potential measuring unit 111, and the constant voltage control unit 261 controls the transfer voltage of the transfer power source 26.

図8は、本発明の画像形成装置の別の構成を示す概略図である。この画像形成装置1では、感光体11の周囲に帯電装置12、露光装置19、ブラック(Bk)、シアン(C)、マゼンタ(M)、およびイエロー(Y)の各色トナー毎の現像装置13Bk,13C,13M,13Y、中間転写体である中間転写ベルト21、クリーニング装置14が順に配置されている。ここで、図中に示すBk、C、M、Yの添字は上記のトナーの色に対応し、必要に応じて添字を付けたり適宜省略する。表面電位計測手段111を露光された後に、設けて有しており、前述の転写電圧制御を行う。   FIG. 8 is a schematic view showing another configuration of the image forming apparatus of the present invention. In the image forming apparatus 1, a charging device 12, an exposure device 19, a developing device 13 Bk for each color toner of black (Bk), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) are disposed around the photoreceptor 11. 13C, 13M, and 13Y, an intermediate transfer belt 21 that is an intermediate transfer member, and a cleaning device 14 are sequentially arranged. Here, the subscripts Bk, C, M, and Y shown in the figure correspond to the color of the toner, and are added or omitted as appropriate. The surface potential measuring unit 111 is provided after being exposed, and performs the above-described transfer voltage control.

各色の現像装置13Bk,13C,13M,13Yは各々独立に制御可能となっており、画像形成を行なう色の現像装置13Bk,13C,13M,13Yのみが駆動される。感光体11上に形成されたトナー像は中間転写ベルト21の内側に配置された第1の転写手段である一次転写ローラ23により、中間転写ベルト21上に転写される。一次転写ローラ23は、感光体11に対して接離可能に配置されており、転写動作時のみ中間転写ベルト21を感光体11に当接させる。各色の画像形成を順次行ない、中間転写ベルト21上で重ね合わされたトナー像は第2の転写手段である二次転写ローラ25により、記録媒体6に一括転写された後、定着手段となる定着装置50により定着されて画像が形成される。二次転写ローラ25も中間転写ベルト21に対して接離可能に配置され、転写動作時のみ中間転写ベルト21に当接する。   The developing devices 13Bk, 13C, 13M, and 13Y for the respective colors can be controlled independently, and only the developing devices 13Bk, 13C, 13M, and 13Y for forming the image are driven. The toner image formed on the photoconductor 11 is transferred onto the intermediate transfer belt 21 by a primary transfer roller 23 that is a first transfer unit disposed inside the intermediate transfer belt 21. The primary transfer roller 23 is disposed so as to be able to come into contact with and separate from the photosensitive member 11, and causes the intermediate transfer belt 21 to contact the photosensitive member 11 only during a transfer operation. A toner image is sequentially formed for each color, and the toner images superimposed on the intermediate transfer belt 21 are collectively transferred to the recording medium 6 by the secondary transfer roller 25 as the second transfer means, and then become a fixing means. The image is fixed by 50 and an image is formed. The secondary transfer roller 25 is also arranged so as to be able to come into contact with and separate from the intermediate transfer belt 21 and is in contact with the intermediate transfer belt 21 only during the transfer operation.

転写ドラム方式の画像形成装置1では、転写ドラム21aに静電吸着させた記録媒体6に各色のトナー像を順次転写するため、厚紙にはプリントできないという記録媒体6の制限があるのに対し、中間転写ベルト21を備える中間転写方式の画像形成装置1では中間転写体21上で各色のトナー像を重ね合わせるため、記録媒体6の制限を受けない。このような中間転写方式は、いずれの画像方式の画像形成装置に適用することができる。   In the transfer drum type image forming apparatus 1, the toner image of each color is sequentially transferred to the recording medium 6 electrostatically attracted to the transfer drum 21a. In the intermediate transfer type image forming apparatus 1 provided with the intermediate transfer belt 21, the toner images of the respective colors are superimposed on the intermediate transfer body 21, and thus the recording medium 6 is not limited. Such an intermediate transfer method can be applied to an image forming apparatus of any image method.

図9は、本発明の画像形成装置の別の構成を示す概略図である。
この画像形成装置は、いわゆるタンデム型と呼ばれ、トナーとしてイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(Bk)の4色を用いるタイプとされ、各色毎に画像形成部が並列に配設されている。
また、各色毎の感光体11Y,11M,11C,11Bkが設けられている。各感光体11Y,11M,11C,11Bkの周りには、帯電装置12Y,12M,12C,12Bk、露光装置19Y,19M,19C,19Bk、現像装置13Y,13M,13C,13Bk、クリーニング装置14Y,14M,14C,14Bk等が配設されている。また、直線上に配設された各感光体11Y,11M,11C,11Bkの各転写位置に接離する転写材担持体としての搬送転写ベルト24が駆動手段となっている駆動ローラ211とそれらを支持する支持ローラ212にて掛け渡されている。この搬送転写ベルト24を挟んで各感光体11Y,11M,11C,11Bkに対向する転写位置には一次転写ローラ23Y,23M,23C,23Bkが配設されている。
FIG. 9 is a schematic view showing another configuration of the image forming apparatus of the present invention.
This image forming apparatus is a so-called tandem type, and is a type that uses four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (Bk) as toner, and an image forming unit is provided for each color. They are arranged in parallel.
In addition, photoconductors 11Y, 11M, 11C, and 11Bk for each color are provided. Around each of the photoreceptors 11Y, 11M, 11C, and 11Bk, charging devices 12Y, 12M, 12C, and 12Bk, exposure devices 19Y, 19M, 19C, and 19Bk, developing devices 13Y, 13M, 13C, and 13Bk, and cleaning devices 14Y and 14M , 14C, 14Bk, etc. are arranged. Further, a driving roller 211 having a conveying transfer belt 24 as a transfer material carrier that is in contact with and separating from each transfer position of each photoconductor 11Y, 11M, 11C, and 11Bk arranged on a straight line and a drive roller 211 is provided. It is stretched by a supporting roller 212 to be supported. Primary transfer rollers 23Y, 23M, 23C, and 23Bk are disposed at transfer positions that face the photoreceptors 11Y, 11M, 11C, and 11Bk with the conveyance transfer belt 24 interposed therebetween.

図10は、本発明の画像形成装置の別の構成を示す概略図である。
この画像形成装置は、いわゆるタンデム型と呼ばれ、さらに、中間転写体として中間転写ベルト21を有する中間転写方式である。各色毎の感光体11M,11C,11Y,11Bkが設けられている。各感光体11M,11C,11Y,11Bk上に形成されたトナー像は中間転写ベルト21の内側に配置された一次転写ローラ23により、中間転写ベルト21上に転写される。各感光体毎11M,11C,11Y,11Bkに配置されている一次転写ローラ23は、感光体11M,11C,11Y,11Bkに対して接離可能に配置されており、転写動作時のみ中間転写ベルト21を感光体11M,11C,11Y,11Bkに当接させる。各色の画像形成を順次行ない、中間転写ベルト21上で重ね合わされたトナー像は二次転写ローラ25により、記録媒体6に一括転写された後、定着装置50により定着されて画像が形成される。二次転写ローラ25も中間転写ベルト21に対して接離可能に配置され、転写動作時のみ中間転写ベルト21に当接する。
図9、図10の装置においても表面電位計測手段111を有しており、各感光体11M,11C,11Y,11Bk毎に前述の転写電圧制御を行う。
FIG. 10 is a schematic view showing another configuration of the image forming apparatus of the present invention.
This image forming apparatus is called a so-called tandem type, and is an intermediate transfer system having an intermediate transfer belt 21 as an intermediate transfer member. Photoconductors 11M, 11C, 11Y, and 11Bk for each color are provided. The toner images formed on the photoconductors 11M, 11C, 11Y, and 11Bk are transferred onto the intermediate transfer belt 21 by the primary transfer roller 23 disposed inside the intermediate transfer belt 21. The primary transfer rollers 23 arranged on the respective photoconductors 11M, 11C, 11Y, and 11Bk are arranged so as to be able to come into contact with and separate from the photoconductors 11M, 11C, 11Y, and 11Bk. 21 is brought into contact with the photoconductors 11M, 11C, 11Y, and 11Bk. Each color image is sequentially formed, and the toner images superimposed on the intermediate transfer belt 21 are collectively transferred to the recording medium 6 by the secondary transfer roller 25 and then fixed by the fixing device 50 to form an image. The secondary transfer roller 25 is also arranged so as to be able to come into contact with and separate from the intermediate transfer belt 21 and is in contact with the intermediate transfer belt 21 only during the transfer operation.
9 and 10 also has a surface potential measuring means 111, and performs the above-described transfer voltage control for each of the photoconductors 11M, 11C, 11Y, and 11Bk.

図11は、本発明の画像形成装置の構成を表す概略図である。
本発明の画像形成装置1の画像形成動作に関して説明する。画像形成の主要部は、図10に示している。なお、最下部には画像形成する記録媒体6を収納する給紙部2、画像形成手段10等を備えて画像を形成する画像形成部3、原稿を読み取るスキャナ部4、原稿を自動的に搬送する原稿自動搬送装置(ADF)5を備えている。画像形成部3には、中央に、中間転写体としての中間転写ベルト21を設ける転写装置20を備える。この中間転写ベルト21は、3つのローラのうち、図示しないモータからの駆動を受けて中間転写ベルト21を駆動する駆動ローラ211と、中間転写ベルト21を支持する支持ローラ212、213に掛け回して図中時計回りに回転搬送可能とする。
この図示例では、3つのなかで支持ローラ213の左に、画像転写後に中間転写ベルト21上に残留する残留トナーを除去するベルトクリーニング装置22を設ける。
また、3つのなかで第2の支持ローラ212と第3の支持ローラ213間に張り渡した中間転写ベルト21上には、その搬送方向に沿って、イエロー・マゼンタ・シアン・黒色の4つの画像形成手段10Y,10M,10C,10Bkを横に並べて配置してタンデム型の画像形成部3を構成する。但し、これら4つのカラー順は一例であり、これに限定されるものではない。
個々の画像形成手段10Y,10M,10C,10Bkは、それぞれプロセスカートリッジ10として、画像形成装置10に着脱可能になっており、感光体11Y,11M,11C,11Bkのまわりに、帯電装置12Y,12M,12C,12Bk、現像装置13Y,13M,13C,13Bk、一次転写手段としての一次転写ローラ23、感光体クリーニング装置14Y,14M,14C,14Bk、除電装置15Y,15M,15C,15Bkなど一体に支持して備えている。
FIG. 11 is a schematic diagram showing the configuration of the image forming apparatus of the present invention.
The image forming operation of the image forming apparatus 1 of the present invention will be described. The main part of image formation is shown in FIG. It should be noted that the lowermost portion includes a paper feeding unit 2 for storing a recording medium 6 for forming an image, an image forming unit 3 for forming an image with an image forming unit 10 and the like, a scanner unit 4 for reading a document, and automatically conveying the document. An automatic document feeder (ADF) 5 is provided. The image forming unit 3 includes a transfer device 20 provided with an intermediate transfer belt 21 as an intermediate transfer member at the center. The intermediate transfer belt 21 is wound around a driving roller 211 that drives the intermediate transfer belt 21 by being driven by a motor (not shown) and support rollers 212 and 213 that support the intermediate transfer belt 21 among the three rollers. It can be rotated and conveyed clockwise in the figure.
In this illustrated example, a belt cleaning device 22 that removes residual toner remaining on the intermediate transfer belt 21 after image transfer is provided to the left of the support roller 213 among the three.
Among the three images, four images of yellow, magenta, cyan, and black are arranged on the intermediate transfer belt 21 stretched between the second support roller 212 and the third support roller 213 along the conveyance direction. The tandem type image forming unit 3 is configured by arranging the forming units 10Y, 10M, 10C, and 10Bk side by side. However, these four color orders are merely examples, and the present invention is not limited to these.
The individual image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10Bk are detachably attached to the image forming apparatus 10 as process cartridges 10, and charging devices 12Y, 12M are disposed around the photoreceptors 11Y, 11M, 11C, and 11Bk. , 12C, 12Bk, developing devices 13Y, 13M, 13C, 13Bk, primary transfer roller 23 as primary transfer means, photoconductor cleaning devices 14Y, 14M, 14C, 14Bk, static eliminators 15Y, 15M, 15C, 15Bk, etc. It is prepared.

上記構成のカラー複写機を用いてフルカラー画像のコピーをとるときは、原稿自動搬送装置5の原稿トレイ31上に原稿をセットする。
または、原稿自動搬送装置5を開いてスキャナ4のコンタクトガラス32上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置5を閉じてそれで押さえる。
そして、図示しないスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置5に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス32上へと移動して後に、他方コンタクトガラス32上に原稿をセットしたときは直ちに、スキャナ4を駆動し、第1走行体33および第2走行体34を走行する。
そして、第1走行体33で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第2走行体34に向け、第2走行体34のミラーで反射して結像レンズ35を通して読取りセンサ36に入れ、原稿内容を読み取る。
そして、個々の画像形成手段となるプロセスカートリッジ10Y,10M,10C,10Bkで、感光体11Y,11M,11C,11Bkを回転し、感光体11Y,11M,11C,11Bkの回転とともに、まず帯電装置12Y,12M,12C,12Bkで感光体11Y,11M,11C,11Bkの表面を一様に帯電し、転写電圧VTを決定するためのパッチ画像を形成する。
When a full-color image is copied using the color copying machine having the above configuration, a document is set on the document tray 31 of the automatic document feeder 5.
Alternatively, the automatic document feeder 5 is opened, a document is set on the contact glass 32 of the scanner 4, and the automatic document feeder 5 is closed and pressed by it.
When a start switch (not shown) is pressed, when a document is set on the automatic document feeder 5, the document is transported and moved onto the contact glass 32, and then the document is set on the other contact glass 32. Immediately, the scanner 4 is driven and the first traveling body 33 and the second traveling body 34 travel.
Then, the first traveling body 33 emits light from the light source and further reflects the reflected light from the document surface toward the second traveling body 34, and is reflected by the mirror of the second traveling body 34 and passes through the imaging lens 35. The document is placed in the reading sensor 36 and the original content is read.
Then, the photoconductors 11Y, 11M, 11C, and 11Bk are rotated by the process cartridges 10Y, 10M, 10C, and 10Bk serving as individual image forming units, and first, the charging device 12Y is rotated along with the rotation of the photoconductors 11Y, 11M, 11C, and 11Bk. , 12M, 12C, and 12Bk uniformly charge the surfaces of the photoreceptors 11Y, 11M, 11C, and 11Bk, and form a patch image for determining the transfer voltage VT.

ここで、図10に示すように、プロセスカートリッジ10Y,10M,10C,10Bkにおける各感光体11Y,11M,11C,11Bkを回転させて、各プロセスカートリッジ10の表面電位計測手段111で、小さい面積のパッチを形成する露光部とレーザ光を露光しない非露光部を繰り返し設け、さらに、帯電装置12の帯電電圧と露光部/非露光部との位置関係を捉えながら、転写電圧VTを変化させる。そして、感光体11を少なくとも2回転させることで、図6に示すグラフを作成する。
そして、転写電圧VTを所定の値ずつ増加または減少させながら、それぞれの転写電圧VTで、黒ベタ画像を形成した感光体11のパッチ部の再帯電後の帯電電位VD1と、画像を形成しなかった感光体11のの再帯電後の帯電電位VD2を前記表面電位計測手段111により計測し、式(I)で表される電位差ΔVD電位差ΔVDの値が正から負へ(または負から正へ)変化する点を検知して、その前後の二点の転写電圧がVTi、VTjとして、最適な転写電圧VTを(II)式で決定する。その後、画像形成装置1では、図示しない制御部からの信号で定電圧電源26から、決定した転写電圧VTを印加しながら、画像形成を行って行く。
Here, as shown in FIG. 10, the photosensitive members 11Y, 11M, 11C, and 11Bk in the process cartridges 10Y, 10M, 10C, and 10Bk are rotated, and the surface potential measuring unit 111 of each process cartridge 10 has a small area. An exposure unit that forms a patch and a non-exposure unit that is not exposed to laser light are repeatedly provided, and the transfer voltage VT is changed while capturing the positional relationship between the charging voltage of the charging device 12 and the exposure unit / non-exposure unit. Then, the graph shown in FIG. 6 is created by rotating the photoconductor 11 at least twice.
Then, while increasing or decreasing the transfer voltage VT by a predetermined value, at each transfer voltage VT, the charging potential VD1 after recharging the patch portion of the photoreceptor 11 on which the black solid image is formed, and no image is formed. The charged potential VD2 of the photoreceptor 11 after recharging is measured by the surface potential measuring means 111, and the value of the potential difference ΔVD potential difference ΔVD represented by the formula (I) is changed from positive to negative (or from negative to positive). The changing point is detected, and the optimum transfer voltage VT is determined by the equation (II), with the transfer voltages at two points before and after the detected point being VTi and VTj. Thereafter, the image forming apparatus 1 performs image formation while applying the determined transfer voltage VT from the constant voltage power supply 26 by a signal from a control unit (not shown).

次ぎに、再度、同様の工程で感光体11Y,11M,11C,11Bkを帯電して、次いで、実際の画像形成を行うために、スキャナ4の読取り内容に応じて上述した露光装置19からレーザやLED等による書込み光Lを照射して感光体11Y,11M,11C,11Bk上に静電潜像を形成する。静電潜像が形成された感光体11Y,11M,11C,11Bkを、それぞれの現像装置13Y,13M,13C,13Bkによりトナーが付着され静電潜像を可視像化することで各感光体11Y,11M,11C,11Bk上にそれぞれ、シアン・マゼンタ・イエロー・黒色の単色のトナー像を形成する。不図示の駆動モータで支持ローラ211,212,213の1つを回転駆動して他の2つの支持ローラを従動回転し、中間転写ベルト21を回転搬送する。そして、各感光体11Y,11M,11C,11Bk上のトナー像を一次転写ローラ23に、転写電源26から定電圧を印加して中間転写ベルト21上に順次転写する。これによって、異常画像のないトナー像を中間転写ベルト21上に形成し、各色のトナー像が重ね合わされたフルカラー画像を形成する。
画像転写後の感光体11Y,11M,11C,11Bkの表面は、感光体クリーニング装置14Y,14M,14C,14Bkで残留トナーを除去して清掃し、除電装置15Y,15M,15C,15Bkで除電して再度の画像形成に備える。
一方、図示しないスタートスイッチを押すと、給紙部2に備えられている給紙装置40における給紙カセット41の1つを選択回転し、記録媒体6を給紙ローラ42で繰り出し、分離ローラ45で1枚ずつ分離して給紙路46に入れ、搬送ローラ47で搬送してレジストローラ49に突き当てて止める。
または、給紙ローラを回転して手差しトレイ411上の記録媒体6を繰り出し、分離ローラ45で1枚ずつ分離して手差し給紙路46に入れ、同じくレジストローラ44に突き当てて止める。
そして、中間転写ベルト21上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ44を回転し、中間転写ベルト21と二次転写ローラ25との間に記録媒体6を送り込み、二次転写ローラ25で転写して記録媒体6上にカラー画像を記録する。
画像転写後の記録媒体6は、二次転写ローラ25で搬送して定着装置50へと送り込み、定着装置50で熱と圧力とを加えて転写画像を定着して後、切換爪491で切り換えて排出ローラ47で排出し、排紙トレイ48上にスタックする。
または、切換爪491で切り換えて反転搬送装置49に入れ、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録して後、排出ローラ47で排紙トレイ48上に排出する。
Next, the photoconductors 11Y, 11M, 11C, and 11Bk are charged again in the same process, and then the laser or the exposure device 19 described above is used in accordance with the read contents of the scanner 4 to perform actual image formation. An electrostatic latent image is formed on the photoconductors 11Y, 11M, 11C, and 11Bk by irradiating writing light L from an LED or the like. Each of the photoconductors 11Y, 11M, 11C, and 11Bk on which the electrostatic latent images are formed is visualized by making the electrostatic latent images visible with toners attached thereto by the developing devices 13Y, 13M, 13C, and 13Bk. Monochromatic toner images of cyan, magenta, yellow, and black are formed on 11Y, 11M, 11C, and 11Bk, respectively. One of the support rollers 211, 212, and 213 is rotationally driven by a drive motor (not shown), the other two support rollers are driven to rotate, and the intermediate transfer belt 21 is rotated and conveyed. The toner images on the photoconductors 11Y, 11M, 11C, and 11Bk are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 21 by applying a constant voltage from the transfer power source 26 to the primary transfer roller 23. As a result, a toner image having no abnormal image is formed on the intermediate transfer belt 21, and a full-color image in which the toner images of the respective colors are superimposed is formed.
The surfaces of the photoconductors 11Y, 11M, 11C, and 11Bk after the image transfer are cleaned by removing residual toner with photoconductor cleaning devices 14Y, 14M, 14C, and 14Bk, and are neutralized with the static eliminators 15Y, 15M, 15C, and 15Bk. To prepare for another image formation.
On the other hand, when a start switch (not shown) is pressed, one of the paper feeding cassettes 41 in the paper feeding device 40 provided in the paper feeding unit 2 is selectively rotated, the recording medium 6 is fed out by the paper feeding roller 42, and the separation roller 45 Then, the sheets are separated one by one, put into the paper feed path 46, conveyed by the conveying roller 47 and abutted against the registration roller 49 and stopped.
Alternatively, the recording roller 6 is rotated to feed out the recording medium 6 on the manual feed tray 411, separated one by one by the separation roller 45, put into the manual feed path 46, and abutted against the registration roller 44 and stopped.
Then, the registration roller 44 is rotated in synchronization with the composite color image on the intermediate transfer belt 21, and the recording medium 6 is fed between the intermediate transfer belt 21 and the secondary transfer roller 25, and transferred by the secondary transfer roller 25. Thus, a color image is recorded on the recording medium 6.
The recording medium 6 after the image transfer is conveyed by the secondary transfer roller 25 and sent to the fixing device 50. The fixing device 50 applies heat and pressure to fix the transferred image, and then the switching medium is switched by the switching claw 491. The paper is discharged by the discharge roller 47 and stacked on the paper discharge tray 48.
Alternatively, it is switched by the switching claw 491 and put into the reverse conveying device 49, where it is reversed and guided again to the transfer position, and the image is recorded also on the back surface, and then discharged onto the discharge tray 48 by the discharge roller 47.

(評価例)
タンデム方式、中間転写方式のフルカラー電子写真装置(リコー製Imagio MPC5000)を用いて、転写電圧を種々変更した条件で黒ベタのパッチを画像形成を行い、転写電圧と電位差ΔVDの関係を測定した。またそれぞれの転写電圧で図1のような評価用画像を出力し、残像の評価を行った。帯電ローラの印加電圧は感光体の帯電電位が−600Vになるように設定し、現像バイアスは−450Vとした。また除電は行っていない。
試験環境は23℃、55%RHである。
(Evaluation example)
Using a tandem type and intermediate transfer type full-color electrophotographic apparatus (Ricoh's Imagio MPC5000), black solid patches were image-formed under various conditions of transfer voltage, and the relationship between the transfer voltage and the potential difference ΔVD was measured. Further, evaluation images as shown in FIG. 1 were output at the respective transfer voltages, and afterimages were evaluated. The applied voltage of the charging roller was set so that the charging potential of the photosensitive member was −600 V, and the developing bias was −450 V. Moreover, static elimination is not performed.
The test environment is 23 ° C. and 55% RH.

残像評価:図1に示すような黒ベタ部「R」とハーフトーン部のある評価用画像を出力し、残像の評価を行った。評価はランク評価を行った。
評価ランクは表1の通りである。
Afterimage evaluation: An evaluation image having a solid black portion “R” and a halftone portion as shown in FIG. 1 was output to evaluate the afterimage. Evaluation performed rank evaluation.
The evaluation rank is as shown in Table 1.

電位差ΔVDとランク評価の結果を表2に示す。
Table 2 shows the results of the potential difference ΔVD and the rank evaluation.

(実施例)
評価例で用いた装置を用いて、書き込み率5%チャート(A4全面に対して、画像面積として5%相当の文字が平均的に書かれている)を用い通算1万枚印刷する耐刷試験を行った。帯電ローラの印加電圧は試験開始時に感光体の帯電電位が−600Vになるように設定し、現像バイアスは−450Vとした。転写電圧は表2においてΔVDの絶対値が最小となった1000Vに設定した。これらの条件は耐刷試験終了および終了後の残像評価に至るまで変更せずに試験を行った。
試験環境は23℃、55%RHである。
耐刷試験後に評価例と同様に転写電圧とメモリ電位ΔVDの関係、及び残像評価を行った。同時に、表2の結果を元に(II)式を適用して計算した転写電圧の最適値1029Vでのメモリ電位ΔVDの測定と残像評価も行った。
(Example)
Using the apparatus used in the evaluation example, a printing durability test that prints 10,000 sheets in total using a 5% writing rate chart (characters equivalent to 5% as the image area are written on the entire A4 surface) Went. The voltage applied to the charging roller was set so that the charging potential of the photosensitive member was −600 V at the start of the test, and the developing bias was −450 V. In Table 2, the transfer voltage was set to 1000 V at which the absolute value of ΔVD was minimized. These conditions were tested without change until the end of the printing durability test and the afterimage evaluation after completion.
The test environment is 23 ° C. and 55% RH.
After the printing durability test, the relationship between the transfer voltage and the memory potential ΔVD and the afterimage evaluation were performed as in the evaluation example. At the same time, the measurement of the memory potential ΔVD and the afterimage evaluation were performed at the optimum transfer voltage value of 1029 V calculated by applying the formula (II) based on the results in Table 2.

ΔVDとランク評価の結果を表3に示す。
耐刷試験による感光体の静電疲労に伴うメモリ電位の変化により、転写電圧1000Vではポジ残像が発生し、残像ランクは2ポイント悪化しているが、転写電圧を1029Vに制御してあれば1ポイントの悪化で抑えることができる。このように、転写電圧を最適値に設定することで、感光体の静電疲労によりメモリ電位が変化しても、残像の発生を最小限で抑制することができる。また、この後適宜転写電圧を最適値に制御することで、残像をより低減させることが可能である。
Table 3 shows the results of ΔVD and rank evaluation.
Due to the change in the memory potential accompanying the electrostatic fatigue of the photoconductor during the printing durability test, a positive afterimage is generated at a transfer voltage of 1000 V, and the afterimage rank deteriorates by 2 points. However, if the transfer voltage is controlled to 1029 V, 1 Can be suppressed by worsening points. Thus, by setting the transfer voltage to an optimum value, even if the memory potential changes due to electrostatic fatigue of the photoreceptor, the occurrence of afterimage can be suppressed to a minimum. Further, afterimages can be further reduced by appropriately controlling the transfer voltage thereafter.

1 画像形成装置
2 給紙部
3 画像形成部
4 スキャナ部
5 原稿自動搬送装置(ADF)
6 記録媒体
10 画像形成手段(プロセスカートリッジ)
11 感光体
111 表面電位計測手段
12 帯電装置
13 現像装置
14 クリーニング装置
15 除電装置(有機EL)
19 露光装置
20 転写装置
21 中間転写ベルト
21a 転写ドラム
211 駆動ローラ
212、213 支持ローラ
22 ベルトクリーニング装置
23 一次転写ローラ
24 搬送ベルト
25 二次転写ローラ
26 転写電源
261 転写電圧制御手段
31 原稿トレイ
32 コンタクトガラス
33 ランプ
34 第1走行体
35 第2走行体
36 レンズ
37 CCD
40 給紙装置
41 給紙カセット
411 手差しトレイ
42 ピックアップローラ
43 搬送ローラ
44 レジストローラ
45 分離ローラ
46 給紙路
47 排出ローラ
48 排紙トレイ
49 反転搬送装置
491 切換爪
50 定着装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 2 Paper feed part 3 Image forming part 4 Scanner part 5 Automatic document feeder (ADF)
6 Recording medium 10 Image forming means (process cartridge)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Photoconductor 111 Surface potential measurement means 12 Charging apparatus 13 Developing apparatus 14 Cleaning apparatus 15 Static elimination apparatus (organic EL)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 Exposure apparatus 20 Transfer apparatus 21 Intermediate transfer belt 21a Transfer drum 211 Drive roller 212, 213 Support roller 22 Belt cleaning apparatus 23 Primary transfer roller 24 Conveyor belt 25 Secondary transfer roller 26 Transfer power supply 261 Transfer voltage control means 31 Document tray 32 Contact Glass 33 Lamp 34 First traveling body 35 Second traveling body 36 Lens 37 CCD
DESCRIPTION OF SYMBOLS 40 Paper feeder 41 Paper feed cassette 411 Manual feed tray 42 Pickup roller 43 Conveyance roller 44 Registration roller 45 Separation roller 46 Paper feed path 47 Discharge roller 48 Paper discharge tray 49 Reverse conveyance device 491 Switching claw 50 Fixing device

特開平11−133825号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-133825 特開2006−251204号公報JP 2006-251204 A 特開2006−78678号公報JP 2006-78678 A 特開2003−295527号公報JP 2003-295527 A 特開2008−224785公報JP 2008-224785 A

Claims (5)

像担持体と、
像担持体の表面を帯電する帯電手段と、
像担持体表面電位を計測する表面電位計測手段と、
像担持体の表面を露光し静電潜像を形成する像露光手段と、
前記静電潜像を像担持体の帯電極性と同極性に帯電されたトナーで可視化し、トナー像を形成させる現像手段と、
記録媒体にトナーの帯電極性と逆極性の電荷を付与してトナー像を転写させる転写手段と、
該転写手段の転写部材に印加する転写電圧を制御する転写電圧制御手段を有する画像形成装置において、
前記転写電圧制御手段は、定電圧制御であり、
転写電圧を所定の値ずつ増加または減少させながら、それぞれの転写電圧で、黒ベタ画像を形成した像担持体表面領域の再帯電後の帯電電位VD1と、
画像を形成しなかった像担持体表面領域の再帯電後の帯電電位VD2を、
前記表面電位計測手段により計測し、
式(I)で表される電位差ΔVDの値の正負が変わる場合、
その変わる前後の二点の転写電圧VTi、VTjが存在し、その時の電位差ΔVDがΔVDi、ΔVDjであった場合、転写電圧VTは式(II)で表される値に制御され、
電位差ΔVDの正負の変化がない場合、電位差ΔVDの絶対値が最小となる転写電圧VTに制御される
ことを特徴とする画像形成装置。
(I)ΔVD=VD1−VD2
(II)VT=(VTi×ΔVDj−ΔVDi×VTj)/(ΔVDj−ΔVDi)
An image carrier;
Charging means for charging the surface of the image carrier;
Surface potential measuring means for measuring the surface potential of the image carrier;
Image exposure means for exposing the surface of the image carrier to form an electrostatic latent image;
Developing means for visualizing the electrostatic latent image with a toner charged to the same polarity as the charged polarity of the image carrier and forming a toner image;
Transfer means for transferring a toner image by applying a charge opposite to the charge polarity of the toner to the recording medium;
In an image forming apparatus having a transfer voltage control means for controlling a transfer voltage applied to a transfer member of the transfer means,
The transfer voltage control means is a constant voltage control,
While increasing or decreasing the transfer voltage by a predetermined value, at each transfer voltage, the charging potential VD1 after recharging the surface area of the image carrier on which the black solid image is formed;
The charged potential VD2 after recharging of the surface area of the image carrier that did not form an image,
Measured by the surface potential measuring means,
When the sign of the potential difference ΔVD represented by the formula (I) changes,
If there are two transfer voltages VTi and VTj before and after the change, and the potential difference ΔVD at that time is ΔVDi and ΔVDj, the transfer voltage VT is controlled to a value represented by the formula (II),
An image forming apparatus, wherein when there is no positive / negative change in the potential difference ΔVD, the transfer voltage VT is controlled such that the absolute value of the potential difference ΔVD is minimized.
(I) ΔVD = VD1−VD2
(II) VT = (VTi × ΔVDj−ΔVDi × VTj) / (ΔVDj−ΔVDi)
前記転写部材が、転写ローラである
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the transfer member is a transfer roller.
前記転写手段が、像担持体上に現像されたトナー画像を中間転写体上に一次転写したのち、該中間転写体上のトナー像を記録媒体上に二次転写する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
The transfer means performs primary transfer of a toner image developed on an image carrier onto an intermediate transfer member, and then secondary transfer of the toner image on the intermediate transfer member onto a recording medium. The image forming apparatus according to 1 or 2.
前記画像形成装置が複数の像担持体を配設し、それぞれの像担持体上に現像されたトナー画像を順次重ね合わせてカラー画像を形成する
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の画像形成装置。
4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus includes a plurality of image carriers, and the toner images developed on the image carriers are sequentially superimposed to form a color image. The image forming apparatus described in 1.
前記画像形成装置は、少なくとも像担持体と像担持体表面電位を計測する表面電位計測手段を一体に支持し、画像形成装置に対して着脱可能なプロセスカートリッジを備える
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の画像形成装置。
The image forming apparatus includes a process cartridge that integrally supports at least an image carrier and a surface potential measuring unit that measures a surface potential of the image carrier, and is detachable from the image forming apparatus. 5. The image forming apparatus according to any one of 4 to 4.
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