JP2011112155A - スタビライザ装置および動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

【課題】伝動部材の弦領域における弦振動を、より確実に抑制することができるスタビライザ装置および動力伝達装置を提供すること。
【解決手段】プライマリプーリ２と、セカンダリプーリ３との間に巻き掛けられたチェーン４の下方側の弦領域４ｂには、その弦領域４ｂの弦振動を抑制するための第１スタビライザ６が取り付けられている。第１スタビライザ６は、長尺の筒状をなし、その第１スタビライザ６に下方から当接する第１支持軸８により、その第１支持軸８まわりに回動自在にかつ、前記走行方向に沿う方向への移動を可能に支持されている。第１スタビライザ６における走行方向Ｘと反対方向側の端部６ａの下面には、第１錘２９が固定されている。この第１錘２９によって、第１スタビライザ６の重心位置が、走行方向Ｘと反対方向側の被規制突起２７よりも走行方向Ｘと反対方向側に位置する。
【選択図】図４

Description

この発明は、スタビライザ装置、およびこのスタビライザ装置が備えられる動力伝達装置に関する。

自動車のプーリ式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）などの動力伝達装置として、プライマリプーリと、セカンダリプーリと、これら一対のプーリ間に巻き掛けられたチェーンなどの伝動部材とを備えるものがある。各プーリは、固定シーブおよび可動シーブにより構成され、各シーブは円錐面状シーブ面を有している。
この種の動力伝達装置では、伝動部材におけるプーリ間の弦領域（直線領域）は、プーリによって動きを規制されていないので、振動（弦振動）を生じ易い。とくに、伝動部材がプーリに噛み込むときやプーリから離脱するとき（すなわち、伝動部材の拘束状態と非拘束状態とが切り換わるとき）において、伝動部材の姿勢変化が激しく、これにより弦振動を引き起こし易い。弦振動が生じると、騒音の原因となる。

そこで、前記の弦振動を低減させるため、伝動部材の弦領域を受容し、その弦領域の動きを規制する受容レール（スタビライザ）を備える無段変速機（動力伝達装置）が提案されている（たとえば特許文献１参照）。受容レールは、長尺のものであり、その内部を伝動部材の弦領域が挿通している。この受容レールは、伝動部材の走行方向の中央位置において、支持軸によって回動自在に支持されている。

特開２０００−３０４１１５号公報

伝動部材に弦振動が生じる他の要因として、伝動部材の弦領域における伝動部材の巻き上がりが考えられる。伝動部材の弦領域の巻き上がりとは、プーリの出口付近における伝動部材が回転状態にあるプーリによって引き込まれて、内周側に向けて凸となるように湾曲することをいう。この伝動部材の弦領域の巻き上がりは、騒音（ざわざわ音）を引き起こすおそれがあり、伝動部材の弛み側の弦領域に顕著に生じる。引用文献１の構成では、巻き上がりの発生を確実に抑制することはできないので、伝動部材の弦領域における弦振動を確実に抑制することができないおそれがある。

この伝動部材の弦領域の巻き上がりを抑制するために、伝動部材の弦領域を別部材などで押し付けて、その伝動部材に張力を付与することが考えられる。しかし、別部材を設けるとすると、コストアップにつながるおそれもある。
そこで、この発明は、コストアップすることなく、伝動部材の弦領域における弦振動を、より確実に抑制することができるスタビライザ装置を提供することを目的とする。

また、この発明は、伝動部材の弦領域の巻き上がりを抑制することにより、その弦領域における弦振動を、より確実に抑制することができる動力伝達装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、第１および第２プーリ（２，３）間に巻き掛けられた伝動部材（４）の弦領域（４ａ，４ｂ）の振動を抑制するスタビライザ装置（１０，１２；１０１）であって、前記伝動部材の前記弦領域に取り付けられ、長手方向が前記伝動部材の走行方向に沿う長尺のスタビライザ（６，７；１０２）と、前記スタビライザを、前記第１および第２プーリの回転軸線（Ｃ１，Ｃ２）に沿う所定軸線まわりに回動自在にかつ、前記走行方向に沿う方向への移動を可能に支持する支持部材（８，１１）とを含み、前記スタビライザの重心位置が、前記所定軸線に対し、前記走行方向（Ｘ）に関してずれているスタビライザ装置である。

なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表すが、特許請求の範囲を実施形態に限定する趣旨ではない。以下、この項において同じ。
この構成によれば、長尺のスタビライザの重心位置が、所定軸線に対し走行方向に沿う方向にずれている。そのため、スタビライザの自重によるモーメントにより、スタビライザが、支持部材を回動中心として重心位置側が下降するように回動し、伝動部材の弦領域を押し付けるようになる。したがって、他の部材を付加することなく、伝動部材の弦領域に張力を付与することができる。これにより、コストアップすることなく、伝動部材の弦領域における弦振動をより確実に抑制することができる。

請求項２に記載のように、前記スタビライザは、前記伝動部材の前記弦領域の上面と対向する第１対向面（４１，４３；１０６）を有するものであってもよい。
この構成によれば、重心位置側が下降するようにスタビライザが回動することにより、第１対向面における重心位置側の領域が、伝動部材の弦領域の上面を下方に向けて押し付けるようになる。これにより、伝動部材の弦領域に張力を付与することができる。

請求項３に記載のように、前記スタビライザは、前記伝動部材の前記弦領域の下面と対向する第２対向面（４２，４４；１０７）を有するものであってもよい。
この構成によれば、重心位置側が下降するようにスタビライザが回動することにより、第２対向面における重心位置側と反対側の領域が、伝動部材の弦領域の下面を上方に向けて押し付けるようになる。これにより、伝動部材の弦領域に張力を付与することができる。

請求項４記載の発明は、前記支持部材は、前記スタビライザに下方から当接して当該スタビライザを支持し、かつ、前記スタビライザに設けられた被規制部（２７，２８，３７，３８）と当接して、前記スタビライザの前記走行方向に沿う方向への移動範囲を規制するものである、請求項１〜３のいずれか一項に記載のスタビライザ装置である。
この構成によれば、スタビライザは、下方から当接される支持部材によって支持されている。また、スタビライザは支持部材によって、走行方向に沿う方向への移動範囲が規制される。したがって、スタビライザを支持するための支持部材を用いて、スタビライザの走行方向に沿う方向の移動範囲を規制することができる。これにより、コストダウンをより一層図ることができる。

この場合、前記スタビライザの重心位置が、前記走行方向に関し、前記被規制部に対して、前記スタビライザにおける前記支持部材の当接位置（Ｑ１，Ｑ２）と反対側に配置されていてもよい。この場合、支持部材がスタビライザのいずれの位置と当接していても、スタビライザを、その重心位置側が下降するように回動させることができ、このスタビライザによって伝動部材を押し付けることができる。

この発明の一の実施形態に係るスタビライザ装置は、請求項５に記載されているように、前記スタビライザには、前記走行方向の中央位置（Ｍ１，Ｍ２）から前記走行方向に関してずれた位置に錘（２９，３９）が配設されている。この場合、簡単な構成で、スタビライザの重心位置を、前記走行方向の中央位置から走行方向に関してずらすことができる。

また、この発明の別の実施形態に係るスタビライザ装置は、請求項６に記載されているように、前記スタビライザは、前記伝動部材の前記弦領域の上面と対向する第１対向面（１０６）を有する第１部材（１０３）と、前記伝動部材の前記弦領域の下面と対向する第２対向面（１０７）を有する第２部材と、前記第１および第２部材を、前記走行方向の中央位置（Ｍ３，Ｍ４）から前記走行方向に関してずれた位置で連結する連結部材（１０５）とを含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載のスタビライザ装置である。この場合、簡単な構成で、スタビライザの重心位置を走行方向に関してずらすことができる。

請求項７記載の発明は、溝幅をそれぞれ変更可能な第１および第２プーリ（２，３）と、前記第１および第２プーリ間に巻き掛けられ、一対の側面が前記第１および第２プーリの各溝（Ｇ１，Ｇ２）に係合して動力を伝達する無端状の伝動部材（４）と、請求項１〜６のいずれか一項に記載のスタビライザ装置（１０，１０１）とを含み、前記スタビライザ（６，７；１０２）が、前記伝動部材の前記弦領域（４ａ，４ｂ）の上面と対向する第１対向面（４１，４３；１０６）を有する第１部材（２１，３１；１０３）を含み、前記スタビライザの重心位置が、所定軸線に対し、前記走行方向と反対方向側にずれている、動力伝達装置（１）である。

この構成によれば、第１対向面が伝動部材の弦領域の上面と対向している。また、スタビライザの重心位置が、所定軸線に対し、走行方向の反対方向側にずれている。そのため、スタビライザの自重によるモーメントにより、スタビライザが、所定軸線を回動中心として、その走行方向と反対方向側が下降するように回動する。そして、第１対向面における走行方向と反対方向側の領域が、伝動部材の弦領域におけるプーリの出口付近の上面を、下方に向けて押し付けるようになる。すなわち、伝動部材における巻き上がりを生じる領域に、その巻き上がりを抑制する方向に第１対向面が押し付けられる。したがって、伝動部材の弦領域の巻き上がりをより確実に抑制することができる。これにより、コストアップすることなく、伝動部材の弦領域における弦振動をより確実に抑制することができる。

請求項８記載の発明は、溝幅をそれぞれ変更可能な第１および第２プーリ（２，３）と、前記第１および第２プーリ間に巻き掛けられ、一対の側面が前記第１および第２プーリの各溝（Ｇ１，Ｇ２）に係合して動力を伝達する無端状の伝動部材（４）と、請求項１〜６のいずれか一項に記載のスタビライザ装置（１２）とを含み、前記スタビライザ（６，７；１０２）が、前記伝動部材の前記弦領域（４ａ，４ｂ）の下面と対向する第２対向面（４２，４４；１０７）を有する第２部材（２２，３２；１０４）を含み、前記スタビライザの重心位置が、所定軸線に対し、前記走行方向側にずれている、動力伝達装置（１）である。

この構成によれば、第２対向面が伝動部材の弦領域の下面と対向している。また、スタビライザの重心位置が、所定軸線に対し、走行方向側にずれている。そのため、スタビライザの自重によるモーメントにより、スタビライザが、所定軸線を回動中心として、その走行方向側が下降するように回動する。言い換えれば、スタビライザが、所定軸線を回動中心として、その走行方向と反対方向側が上昇するように回動する。そして、第２対向面における走行方向と反対方向側の領域が、伝動部材の弦領域におけるプーリの出口付近の下面を、上方に向けて押し付けるようになる。すなわち、伝動部材における巻き上がり（巻き下がり）を生じる領域に、その巻き上がりを抑制する方向に第２対向面が押し付けられる。したがって、伝動部材の弦領域の巻き上がりをより確実に抑制することができる。これにより、コストアップすることなく、伝動部材の弦領域における弦振動をより確実に抑制することができる。

本発明の一実施形態に係る無段変速機（動力伝達装置）の要部構成を図解的に示す側面図である。 図１に示す無段変速機のオーバードライブ時でかつ増速比が最大の状態における要部構成を図解的に示す側面図である。 図１に示す無段変速機の構成を図解的に示す一部破断下面図である。 図１に示す第１スタビライザ装置の概略断面図である。 図４の切断面線V−Vから見た断面図である。 図１に示す第２スタビライザ装置の概略断面図である。 図６の切断面線VII−VIIから見た断面図である。 図１に示すチェーンの図解的な側面図である。 アンダードライブ時でかつ減速比が最大の状態にある無段変速機における第１スタビライザ装置の周辺の構成を図解的に示す図である。 オーバードライブ時でかつ増速比が最大の状態にある無段変速機における第２スタビライザ装置の周辺の構成を図解的に示す図である。 本発明の他の実施形態に係るスタビライザ装置の構成を図解的に示す図である。

以下に、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１および図２は、本発明の一実施形態に係る無段変速機（動力伝達装置）１の要部構成を図解的に示す側面図である。図３は、無段変速機１の構成を図解的に示す一部破断下面図である。
無段変速機１は、自動車等の車両に搭載されるものであり、プライマリプーリ（第１プーリ）２と、セカンダリプーリ（第２プーリ）３と、両プーリ２，３間に巻き掛けられた無端状の伝動部材としてのチェーン４と、両プーリ２，３およびチェーン４を収容するケーシング５とを備えている。

チェーン４は、直線状の弦領域として、上方部分４ａと下方部分４ｂとを備えている。この実施形態では、上方部分４ａが張り側の弦領域をなしており、下方部分４ｂが弛み側の弦領域をなしている。
チェーン４の下方側（弛み側）の弦領域４ｂには、その下方側の弦領域４ｂの振動（弦振動）を抑制するための第１スタビライザ６が取り付けられている。チェーン４の上方側（張り側）の弦領域４ａには、その上方側の弦領域４ａの振動（弦振動）を抑制するための第２スタビライザ７が取り付けられている。

第１スタビライザ６は、長尺の筒状をなしている。チェーン４の下方側の弦領域４ｂへの取付け状態では、第１スタビライザ６の内部にチェーン４の下方側の弦領域４ｂが挿通している。第１スタビライザ６は、その第１スタビライザ６に下方から当接する第１支持軸８により、その第１支持軸８の中心軸線（所定軸線）まわりに回動自在に支持されている。第１支持軸８は、ケーシング５に支持されており、後述する回転軸線Ｃ１，Ｃ２と平行に延びて、チェーン４の下方側の弦領域４ｂの中間点Ｐ２に対向している。これら第１スタビライザ６および第１支持軸８によって、第１スタビライザ装置１０が構成されている。

第２スタビライザ７は長尺の筒状をなし、第１スタビライザ６と同一の形状および寸法に形成されているチェーン４の上方側の弦領域４ａへの取付け状態では、第２スタビライザ７の内部にチェーン４の上方側の弦領域４ａが挿通している。第２スタビライザ７は、その第２スタビライザ７に下方から当接する第２支持軸１１により、その第２支持軸１１の中心軸線（所定軸線）まわりに回動自在に支持されている。第２支持軸１１は、ケーシング５に支持されており、後述する回転軸線Ｃ１，Ｃ２と平行に延びて、チェーン４の上方側の弦領域４ａの中間点Ｐ１に対向している。これら第２スタビライザ７および第２支持軸１１によって、第２スタビライザ装置１２が構成されている。

プライマリプーリ２は、車両の駆動源１３に動力伝達可能に連なる入力軸１４（プライマリプーリ２の中心軸に相当）に同行回転可能に取り付けられている。プライマリプーリ２は、固定シーブ１５と可動シーブ１６とを備えている。固定シーブ１５はシーブ面１５ａを有している。可動シーブ１６は、シーブ面１５ａに対向するシーブ面１６ａを有している。これら一対のシーブ面１５ａ，１６ａ間に溝Ｇ１が形成されている。チェーン４は、この溝Ｇ１内において、一対のシーブ面１５ａ，１６ａ間に強圧で挟持されている。

可動シーブ１６には、溝幅（溝Ｇ１の幅）を変更するための第１油圧アクチュエータＡ１が接続されている。第１油圧アクチュエータＡ１は、入力軸１４の軸方向に可動シーブ１６を移動させて、溝幅を変化させることができる。溝幅を変化させることで、入力軸１４の径方向にチェーン４を移動させて、プライマリプーリ２のチェーン４に関する有効半径（以下、「プライマリプーリ２の有効半径」ともいう。）を変更させることができる。

一方、セカンダリプーリ３は、駆動輪(図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸１７（セカンダリプーリ３の中心軸に相当）に同行回転可能に取り付けられている。セカンダリプーリ３は、固定シーブ１８と可動シーブ１９とを備えている。固定シーブ１８はシーブ面１８ａを有している。可動シーブ１９は、シーブ面１８ａに対向するシーブ面１９ａを有している。これら一対のシーブ面１８ａ，１９ａ間に溝Ｇ２が形成されている。チェーン４は、この溝Ｇ２内において、一対のシーブ面１８ａ，１９ａ間に強圧に挟まれて保持されている。

セカンダリプーリ３の可動シーブ１９には、第２油圧アクチュエータＡ２が接続されている。第２油圧アクチュエータＡ２は、溝幅（溝Ｇ２の幅）を変化させることで、出力軸１７の径方向にチェーン４を移動させて、セカンダリプーリ３のチェーン４に関する有効半径（以下、「セカンダリプーリ３の有効半径」ともいう。）を変更させることができる。

駆動源１３から入力軸１４に回転駆動力が入力されると、入力軸１４およびプライマリプーリ２が同行回転する。そして、このプライマリプーリ２の回転は、チェーン４を介して、セカンダリプーリ３に伝達される。無段変速機１は、プライマリプーリ２の有効半径およびセカンダリプーリ３の有効半径を変更させることにより、変速比（セカンダリプーリ３の回転速度／プライマリプーリ２の回転速度）を連続的に変化させることができる。

図４は、第１スタビライザ装置１０の概略断面図である。図５は、図４の切断面線V−Vから見た断面図である。
第１スタビライザ６は、チェーン４の弦領域４ｂが若干の遊びを有して挿通可能なように、チェーン４の弦領域４ｂに沿って延びるたとえば断面直方形の長尺の筒状に形成されている。

第１スタビライザ６は、たとえば２つ割り形状とされて、両プーリ２，３間に巻き掛けられた後のチェーン４の弦領域４ｂに取り付けられる。第１スタビライザ６の材質は金属でもよいし、合成樹脂でもよい。２つ割り形状を一体化するには、嵌め合わせでもよいし、溶接または融着でもよいし、ねじ止めとしてもよい。
第１スタビライザ６は、チェーン４の弦領域４ｂの内周（上面）を覆う上板部２１と、チェーン４の弦領域４ｂの外周（下面）を覆う下板部２２と、上板部２１および下板部２２の対向端部間をそれぞれ連結する一対の側壁２３，２４とを備えている。これら上板部２１、下板部２２および一対の側壁２３，２４によって、チェーン４の弦領域４ｂを挿通させる挿通路２５が区画されている。上板部２１は、チェーン４の弦領域４ｂの内周（上面）に対向する上対向面（第１対向面）４１を有している。下板部２２は、チェーン４の弦領域４ｂの外周（下面）に対向する下対向面（第１対向面）４２を有している。

また、第１スタビライザ６は、チェーン４の走行方向Ｘへの移動に伴ってその移動方向に移動可能とされているとともに、走行方向Ｘに関して、所定量以上の移動が第１支持軸８により規制されている。具体的には、第１支持軸８は下板部２２の下面に対向しており、第１スタビライザ６の下板部２２には、第１支持軸８を挟んで走行方向Ｘに離隔する被規制部としての一対の被規制突起２７，２８が設けられている。

第１支持軸８は、変速に拘らずその位置が概ね変化しないチェーン４の領域（具体的には、後述する図８の中間点Ｐ２に相当）に対向するように配置されている。第１支持軸８は、第１スタビライザ６を下方から支持する機能と、走行方向Ｘに関して第１スタビライザ６の移動量を規制する機能とを備えている。
第１スタビライザ６における走行方向Ｘと反対方向側の端部６ａは、チェーン４の弦領域４ｂにおけるプライマリプーリ２の出口（後述する第１ピン４９の噛込み終了位置）付近に位置している。第１スタビライザ６の端部６ａの下面（下板部２２の下面における走行方向Ｘと反対側の端部。走行方向Ｘの中央位置Ｍ１に対して走行方向Ｘと反対方向側寄りの位置）には、第１錘２９が固定されている。この第１錘２９によって、第１スタビライザ６の重心位置が、走行方向Ｘの中央位置Ｍ１に対して、走行方向Ｘと反対方向側に位置している。具体的には、第１スタビライザ６の重心位置は、走行方向Ｘに関し、走行方向Ｘと反対方向側の被規制突起２７に対して、第１スタビライザ６における第１支持軸８の当接位置Ｑ１と反対方向側に配置されている。より具体的には、第１スタビライザ６の重心位置は、被規制突起２７の走行方向Ｘと反対方向側の端部２７ａよりも走行方向Ｘと反対方向側に位置している。そのため、第１スタビライザ６の自重によるモーメントにより、第１スタビライザ６が、第１支持軸８を回動中心として走行方向Ｘと反対方向側が下降するように回動する。この第１スタビライザ６の回動により、上板部２１の上対向面４１における走行方向Ｘと反対方向側の端部４１ａが、チェーン４の弦領域４ｂの内周を下方に向けて押し付けるようになる。また、第１スタビライザ６の回動により、下板部２２の下対向面４２における走行方向Ｘ側の端部４２ａが、チェーン４の弦領域４ｂの外周を上方に向けて押し付けるようになる（図４では、第１スタビライザ６が弦領域４ｂを押し付けていない状態を示している。後述する図９参照）。

図６は、第２スタビライザ装置１２の概略断面図である。図７は、図６の切断面線VII−VIIから見た断面図である。
第２スタビライザ７は、チェーン４の弦領域４ａが若干の遊びを有して挿通可能なように、チェーン４の弦領域４ａに沿って延びるたとえば断面直方形の長尺の筒状に形成されている。

第２スタビライザ７は、たとえば２つ割り形状とされて、両プーリ２，３間に巻き掛けられた後のチェーン４の弦領域４ａに取り付けられる。第２スタビライザ７の材質は金属でもよいし、合成樹脂でもよい。２つ割り形状を一体化するには、嵌め合わせでもよいし、溶接または融着でもよいし、ねじ止めとしてもよい。
第２スタビライザ７は、チェーン４の弦領域４ａの外周（上面）を覆う上板部３１と、チェーン４の弦領域４ａの内周（下面）を覆う下板部３２と、上板部３１および下板部３２の対向端部間をそれぞれ連結する一対の側壁３３，３４とを備えている。これら上板部３１、下板部３２および一対の側壁３３，３４によって、チェーン４の弦領域４ａを挿通させる挿通路３５が区画されている。上板部３１は、チェーン４の弦領域４ａの外周（上面）に対向する上対向面（第１対向面）４３を有している。下板部３２は、チェーン４の弦領域４ａの内周（下面）に対向する下対向面（第２対向面）４４を有している。

また、第２スタビライザ７は、チェーン４の走行方向Ｘへの移動に伴ってその移動方向に移動可能とされているとともに、走行方向Ｘに関して、所定量以上の移動が第２支持軸１１により規制されている。具体的には、第２支持軸１１は下板部３２の下面に対向しており、第２スタビライザ７の下板部３２には、第２支持軸１１を挟んで走行方向Ｘに離隔する被規制部としての一対の被規制突起３７，３８が設けられている。

第２支持軸１１は、変速に拘らずその位置が概ね変化しないチェーン４の領域（具体的には、後述する図８の中間点Ｐ１に相当）に対向するように配置されている。第２支持軸１１は、第２スタビライザ７を下方から支持する機能と、走行方向Ｘに関して第２スタビライザ７の移動量を規制する機能とを備えている。
第２スタビライザ７の走行方向Ｘ側の端部７ａは、チェーン４の弦領域４ａにおけるプライマリプーリ２の入口（後述する第１ピン４９の噛込み開始位置）付近に位置している。第２スタビライザ７における走行方向Ｘと反対方向側の端部７ｂは、チェーン４の弦領域４ａにおけるセカンダリプーリ３の出口（後述する第１ピン４９の噛込み終了位置）付近に位置している。第２スタビライザ７の走行方向Ｘ側の端部７ａの下面（下板部３２の下面における走行方向Ｘ側の端部。走行方向Ｘの中央位置Ｍ２に対して走行方向Ｘ側寄りの位置）には、第２錘３９が固定されている。この第２錘３９によって、第２スタビライザ７の重心位置が、走行方向Ｘの中央位置Ｍ１に対して、走行方向Ｘ側に位置している。具体的には、第２スタビライザ７の重心位置は、走行方向Ｘに関し、走行方向Ｘ側の被規制突起３７に対して、第２スタビライザ７における第２支持軸１１の当接位置Ｑ２と反対側に配置されている。具体的には、第２スタビライザ７の重心位置は、走行方向Ｘ側の被規制突起３７の走行方向Ｘ側の端部３７ａよりも走行方向Ｘ側に位置している。そのため、第２スタビライザ７の自重によるモーメントにより、第２スタビライザ７が、第２支持軸１１を回動中心として走行方向Ｘと反対方向側が下降するように回動する。この第２スタビライザ７の回動により、上板部３１の上対向面４３における走行方向Ｘ側の端部４３ａが、チェーン４の弦領域４ａの外周を下方に向けて押し付けるようになる。また、第２スタビライザ７の回動により、下板部２２の下対向面４４における走行方向Ｘと反対方向側の端部４４ａが、チェーン４の弦領域４ａの内周を上方に向けて押し付けるようになる（図６では、第２スタビライザ７が弦領域４ａを押し付けていない状態を示している。後述する図１０参照）。

チェーン４は、複数のリンク４５と、これらのリンク４５を互いに屈曲可能に連結する複数の連結部材４６とを備えている。各リンク４５は、概ね矩形状に形成されたたとえば鋼板製の板状の部材である。各リンク４５には、走行方向Ｘの前後に並ぶ前貫通孔（図示しない）および後貫通孔（図示しない）が形成されている。
リンク４５は、互いに平行とされた状態でチェーン４の幅方向Ｗに並べられている。リンク４５は、複数の列を形成している。これらの列は、走行方向Ｘに並んで配置されている。走行方向Ｘに隣接するリンク４５を幅方向Ｗから見ると、後方側のリンク４５の前貫通孔（図示しない）と前方側のリンク４５の後貫通孔（図示しない）とは、互いに重なり合っている。各連結部材４６は、幅方向Ｗに重なり合う複数の前貫通孔（図示しない）および後貫通孔（図示しない）に嵌合されている。走行方向Ｘに隣接するリンク４５は、連結部材３５によって、互いに屈曲可能に連結されている。

各連結部材４６は、第１の動力伝達部材としての第１ピン４９と、この第１ピン４９と対をなす第２の動力伝達部材としての第２ピン５０とを含む。第１および第２ピン４９，５０は、それぞれ、幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の部材である。第１および第２ピン４９，５０は、たとえば、軸受用鋼（ＳＵＪ）等の高強度耐摩耗材料で形成されている。対をなす第１および第２ピン４９，５０は、対応するリンク４５間の屈曲に伴い、互いに転がり摺動接触するようになっている。転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触状態をいう。

図５および図７に示すように、第１ピン４９は、第２ピン５０よりも長くされている。第１ピン４９の一対の端面４９ａ，４９ｂは、それぞれ、第２ピン５０の一対の端面５０ａ，５０ｂよりもチェーン４の幅方向Ｗの外側に突出している。
図３を参照して、第１ピン４９は、一対のシーブ面（シーブ面１５ａとシーブ面１６ａ、またはシーブ面１８ａとシーブ面１９ａ）間に挟持される。第２ピン５０の一対の端面５０ａ，５０ｂは、各プーリ２，３の対応するシーブ面１５ａ，１６ａ，１８ａ，１９ａに潤滑油膜を介して摩擦接触（係合）する。

駆動源１３からプライマリプーリ２に入力された駆動力は、第１ピン４９の一対の端面４９ａ，４９ｂを介して、チェーン４に伝達される。また、チェーン４に伝達された駆動力は、第１ピン４９の一対の端面４９ａ，４９ｂを介して、セカンダリプーリ３に伝達される。
図８は、チェーン４の図解的な側面図である。図８において実線で示すチェーン４は、無段変速機１の変速比が１であるとき（等速時）のチェーン４の位置を示している。また、二点鎖線で示すチェーン４は、アンダードライブ時でかつ無段変速機１の減速比が最大の状態のチェーン４の位置を示している。また、破線で示すチェーン４は、オーバードライブ時でかつ無段変速機１の増速比が最大の状態のチェーン４の位置を示している。

図８の一点鎖線および図１に示されるアンダードライブ時でかつ減速比が最大の状態では、プライマリプーリ２の有効半径が最小とされ、セカンダリプーリ３の有効半径が最大とされる。各弦領域４ａ，４ｂにおけるチェーン４の傾斜角は、減速比の変化に伴って変化していき、図８の一点鎖線および図１に示される状態において、減速時における最大値となる。

図８の破線および図２に示されるオーバードライブ時でかつ増速比が最大の状態では、プライマリプーリ２の有効半径が最大とされ、セカンダリプーリ３の有効半径が最小とされる。各弦領域４ａ，４ｂにおけるチェーン４の傾斜角は、増速比の変化に伴って変化していき、図８の破線および図２に示される状態において、増速時における最大値となる。
図８に示すように、上方側の弦領域４ａが、無段変速機１の変速比の変化に伴って、当該弦領域４ａの中間点Ｐ１を回動中心として回動する。また、下方側の弦領域４ｂが、無段変速機１の変速比の変化に伴って、当該弦領域４ｂの中間点Ｐ２を回動中心として回動する。

中間点Ｐ１，Ｐ２は、各プーリ２，３の回転軸線Ｃ１，Ｃ２と平行な方向に沿ってみた場合に、変速に拘らず位置が概ね変化しない位置となっている。
第１スタビライザ６を支持する第１支持軸８は、アンダードライブ時でかつ減速比が最大の状態（図１参照）とオーバードライブ時でかつ増速比が最大の状態（図２参照）との間で、位置が概ね変化しない、弦領域４ｂの中間点Ｐ２に対向する位置に配置されている。また、第２スタビライザ７を支持する第２支持軸１１は、アンダードライブ時でかつ減速比が最大の状態（図１参照）とオーバードライブ時でかつ増速比が最大の状態（図２参照）との間で、位置が概ね変化しない、弦領域４ａの中間点Ｐ１に対向する位置に配置されている。

図９は、アンダードライブ時でかつ減速比が最大の状態にある無段変速機１における第１スタビライザ装置１０の周辺の構成を図解的に示す図である。
アンダードライブ時でかつ減速比が最大の状態にある無段変速機１では、プライマリプーリ２の出口付近のチェーン４の弛み側（下方側）の弦領域４ｂにおいて、チェーン４がプライマリプーリ２の回転方向側（内方）に引き込まれて、内周側に向けて凸となるように湾曲する、いわゆるチェーン４の巻き上がり（図９において、太字の一点鎖線で図示）が発生するおそれがある。そして、このチェーン４の巻き上がりが、チェーン４の下方側の弦領域４ｂに弦振動が生じる一つの要因と考えられる。

これに対し、この実施形態では、上対向面４１がチェーン４の弦領域４ｂの内面（上面）と対向している。また、第１スタビライザ６の重心位置が、第１スタビライザ６における第１支持軸８の当接位置Ｑ１に対し、走行方向Ｘの反対方向側にずれている。そのため、第１スタビライザ６の自重によるモーメントにより、第１スタビライザ６が、第１支持軸８を回動中心として、その走行方向Ｘと反対方向側が下降するように回動する。そして、上対向面４１における走行方向Ｘと反対方向側の端部４１ａが、チェーン４の弦領域４ｂにおけるプライマリプーリ２の出口付近の内周を、下方に向けて押し付けるようになる。これにより、チェーン４の弦領域４ｂに張力を付与することができる。また、チェーン４における巻き上がりを生じる領域に、そのチェーン４の巻き上がりを抑制する方向に上対向面４１の端部４１ａが押し付けられるので、チェーン４の弦領域４ｂの巻き上がりをより確実に抑制することができる。これにより、コストアップすることなく、チェーン４の弦領域４ｂにおける弦振動をより確実に抑制することができる。

図１０は、オーバードライブ時でかつ増速比が最大の状態にある無段変速機１における第２スタビライザ装置１２の周辺の構成を図解的に示す図である。
オーバードライブ時でかつ増速比が最大の状態にある無段変速機１では、セカンダリプーリ３の出口付近のチェーン４の張り側（下方側）の弦領域４ａにおいて、チェーン４がセカンダリプーリ３の回転方向側（内方）に引き込まれて、内周側に向けて凸となるように湾曲する、いわゆるチェーン４の巻き上がり（巻き下がり。図１０において、太字の一点鎖線で図示）が発生するおそれがある。そして、このチェーン４の巻き上がりが、チェーン４の上方側の弦領域４ａに弦振動が生じる一つの要因と考えられる。

これに対し、この実施形態では、下対向面４４がチェーン４の弦領域４ａの内周（下面）と対向している。また、第２スタビライザ７の重心位置が、第２スタビライザ７における第２支持軸１１の当接位置Ｑ２に対し、走行方向Ｘ側にずれている。そのため、第２スタビライザ７の自重によるモーメントにより、第２スタビライザ７が、第２支持軸１１を回動中心として、その走行方向Ｘ側が下降するように回動する。言い換えれば、第２スタビライザ７が、第２支持軸１１を回動中心として、その走行方向Ｘと反対方向側が上昇するように回動する。そして、下対向面４４における走行方向Ｘと反対方向側の端部４４ａが、チェーン４の弦領域４ａにおけるセカンダリプーリ３の出口付近の内周（下面）を、上方に向けて押し付けるようになる。即ち、チェーン４における巻き上がりを生じる領域に、その巻き上がりを抑制する方向に下対向面４４の端部４４ａが押し付けられる。したがって、チェーン４の弦領域４ａの巻き上がりをより確実に抑制することができる。これにより、コストアップすることなく、チェーン４の弦領域４ａにおける弦振動をより確実に抑制することができる。

図１１は、本発明の他の実施形態（第２実施形態）に係るスタビライザ装置１０１の構成を図解的に示す図である。この図１１に示す実施形態において、図１〜図１０に示す実施形態（第１実施形態）に示された各部に対応する部分には、第１実施形態と同一の参照符号を付して示し、説明を省略する。
この図１１に示すスタビライザ装置１０１は、チェーン４の下方側の弦領域４ｂの振動（弦振動）を抑制するためのものであり、第１実施形態の第１スタビライザ６に代えて、スタビライザ１０２を備えている。すなわち、スタビライザ装置１０１は、スタビライザ１０２と、第１支持軸８とを備えている。

スタビライザ１０２は、チェーン４の弦領域４ｂの内周（上面）を覆う長尺の上レール１０３と、チェーン４の弦領域４ｂの外周（下面）を覆う長尺の下レール１０４と、上レール１０３の幅方向Ｗの一端部（図１１（ｂ）に示す左端部）と下レール１０４の幅方向Ｗの一端部（図１１（ｂ）に示す左端部）とを連結する連結部材１０５とを備えている。上レール１０３および下レール１０４との間に、チェーン４の弦領域４ｂを挿通させる挿通路１０８が形成されている。上レール１０３は、チェーン４の弦領域４ｂの内周（上面）に対向する上対向面１０６を有している。下レール１０４は、チェーン４の弦領域４ｂの外周（下面）に対向し、上対向面１０６に平行な下対向面１０７を有している。下レール１０４の下面には、一対の被規制突起２７，２８が設けられている。

連結部材１０５は、上レール１０３および下レール１０４を、走行方向Ｘに沿う方向に関するそれらの中央位置Ｍ３，Ｍ４から、走行方向Ｘと反対方向側に大きくずれた位置で連結している。具体的には、連結部材１０５は、上レール１０３における走行方向Ｘと反対方向側の端部１０３ａと下レール１０４における走行方向Ｘと反対方向側の端部１０４ａとを連結するものである。そのため、スタビライザ１０２の重心位置は、走行方向Ｘと反対方向側の被規制突起２７よりも走行方向Ｘと反対方向側に位置している。言い換えれば、スタビライザ１０２の重心位置は、走行方向Ｘに関し、被規制突起２７に対して、スタビライザ１０２における第１支持軸８の当接位置Ｑ１と反対方向側に配置されている。具体的には、スタビライザ１０２の重心位置は、被規制突起２７の走行方向Ｘと反対方向側の端部２７ａよりも走行方向Ｘと反対方向側に位置している。

以上、この発明の２つの実施形態について説明したが、この発明は、他の形態で実施することもできる。
第１実施形態において、スタビライザ６，７に配設される錘２９，３９は、スタビライザ６，７の上面や外側面に配設されていてもよい。
また、第１実施形態において、第１スタビライザ装置１０と第２スタビライザ装置１２のうち、たとえば張り側の弦領域４ａに適用される第２スタビライザ装置１２を省略し、弛み側の弦領域４ｂに適用される第１スタビライザ装置１０だけを設ける構成とすることもできる。

第２実施形態のスタビライザ装置１０１を、上方側の弦領域４ａに適用することもできる。
また、スタビライザ６，７，１０２は、筒状や断面コ字状のものに限られず、平板状のものであってもよい。この場合、この平板状のスタビライザが下方側の弦領域４ｂに取り付けられる場合は、そのスタビライザの一方面（下対向面）が、その弦領域４ｂの下面に対向するように配置される。また、平板状のスタビライザが上方側の弦領域４ａに取り付けられる場合は、そのスタビライザの一方面（上対向面）が、その弦領域４ａの上面に対向するように配置される。

また、伝動部材として、チェーン４に代えて、ベルトを用いるようにしてもよい。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

１…無段変速機（動力伝達装置）、２…プライマリプーリ（第１プーリ）、３…セカンダリプーリ（第２プーリ）、４…チェーン（伝動部材）、４ａ…（上方側の）弦領域、４ｂ…（下方側の）弦領域、５…ケーシング、６…第１スタビライザ、７…第２スタビライザ、８…第１支持軸（支持部材）、１０…第１スタビライザ装置、１１…第２支持軸（支持部材）、１２…第２スタビライザ装置、２１…上板部（第１部材）、２２…下板部（第２部材）、２７…被規制部、２８…被規制部、２９…第１錘、３１…上板部（第１部材）、３２…下板部（第２部材）、３７…被規制部、３８…被規制部、３９…第２錘、４１…上対向面（第１対向面）、４２…下対向面（第２対向面）、４３…上対向面（第１対向面）、４４…下対向面（第２対向面）、１０１…スタビライザ装置、１０２…スタビライザ、１０３…上レール（第１部材）、１０３ａ…一端部、１０３ｂ…他端部、１０４…下レール（第２部材）、１０４ａ…一端部、１０５…連結部材、１０６…上対向面（第１対向面）、１０７…下対向面（第２対向面）、Ｃ１…回転軸線、Ｃ２…回転軸線、Ｍ１…中央位置、Ｍ２…中央位置、Ｍ３…中央位置、Ｍ４…中央位置、Ｑ１…当接位置、Ｑ２…当接位置、Ｘ…走行方向

Claims (8)

1. 第１および第２プーリ間に巻き掛けられた伝動部材の弦領域の振動を抑制するスタビライザ装置であって、
   前記伝動部材の前記弦領域に取り付けられ、長手方向が前記伝動部材の走行方向に沿う長尺のスタビライザと、
   前記スタビライザを、前記第１および第２プーリの回転軸線に沿う所定軸線まわりに回動自在にかつ、前記走行方向に沿う方向への移動を可能に支持する支持部材とを含み、
   前記スタビライザの重心位置が、前記所定軸線に対し、前記走行方向に関してずれているスタビライザ装置。
2. 前記スタビライザは、前記伝動部材の前記弦領域の上面と対向する第１対向面を有する、請求項１記載のスタビライザ装置。
3. 前記スタビライザは、前記伝動部材の前記弦領域の下面と対向する第２対向面を有する、請求項１または２記載のスタビライザ装置。
4. 前記支持部材は、前記スタビライザに下方から当接して当該スタビライザを支持し、かつ、前記スタビライザに設けられた被規制部と当接して、前記スタビライザの前記走行方向に沿う方向への移動範囲を規制するものである、請求項１〜３のいずれか一項に記載のスタビライザ装置。
5. 前記スタビライザには、前記走行方向の中央位置から前記走行方向に関してずれた位置に錘が配設されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載のスタビライザ装置。
6. 前記スタビライザは、
   前記伝動部材の前記弦領域の上面と対向する第１対向面を有する第１部材と、
   前記伝動部材の前記弦領域の下面と対向する第２対向面を有する第２部材と、
   前記第１および第２部材を、前記走行方向の中央位置から前記走行方向に関してずれた位置で連結する連結部材とを含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載のスタビライザ装置。
7. 溝幅をそれぞれ変更可能な第１および第２プーリと、
   前記第１および第２プーリ間に巻き掛けられ、一対の側面が前記第１および第２プーリの各溝に係合して動力を伝達する無端状の伝動部材と、
   請求項１〜６のいずれか一項に記載のスタビライザ装置とを含み、
   前記スタビライザが、前記伝動部材の前記弦領域の上面と対向する第１対向面を有する第１部材を含み、
   前記スタビライザの重心位置が、前記所定軸線に対し、前記走行方向に関してずれている、動力伝達装置。
8. 溝幅をそれぞれ変更可能な第１および第２プーリと、
   前記第１および第２プーリ間に巻き掛けられ、一対の側面が前記第１および第２プーリの各溝に係合して動力を伝達する無端状の伝動部材と、
   請求項１〜６のいずれか一項に記載のスタビライザ装置とを含み、
   前記スタビライザが、前記伝動部材の前記弦領域の下面と対向する第２対向面を有する第２部材を含み、
   前記伝動部材の前記弦領域に取り付けられ、長手方向が前記伝動部材の走行方向に沿う長尺のスタビライザと、
   前記スタビライザの重心位置が、前記所定軸線に対し、前記走行方向に関してずれている、動力伝達装置。

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